LE DEMARREUR

Le circuit de dmarrage

Centre de perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR

Codification
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Roger LECULLIEZ
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BASES ELECTRIQUES

Le dmarreur, le circuit de dmarrage

Sommaire

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Le dmarreur, le circuit de dmarrage

Le dmarrage

BASES ELECTRIQUES

Pour faire dmarrer un moteur combustion interne, il faut, pendant un temps plus ou moins long,
imprimer un mouvement de rotation au vilebrequin dans le sens normal de rotation.
Le dmarreur doit vaincre des rsistances dues ;
- au collage des pices mcanique par l'huile, l'effort est d'autant plus important que l'huile est
visqueuse et que la temprature est basse.
- l'inertie des masses en mouvement, celle de l'quipage mobile du moteur mais galement tous les
accessoires et quipements lis au moteur, ventilateur, pompes hydrauliques et lments de la chane
cinmatique de transmission.
me

- aux efforts conscutifs la compression, 2

temps moteur.

Le processus de dmarrage commence alors une vitesse relativement faible.

Durant le lancement, la rsistance au dmarrage diminue.
Les premires combustions, faibles et irrgulires se manifestent et provoque par chauffement une
rduction progressive de la rsistance au frottement.
Le dmarreur continue faire tourner le moteur, il soutient ses impulsions de dmarrage jusqu' ce qu'il
tourne par ces propres moyens.

Exemple des moteurs 3408 / 3412, l'lectronique interrompt le fonctionnement du dmarreur lorsque le
moteur atteint un rgime de 300 tr/mn.

Pour que le lancement du moteur thermique s'effectue dans de bonnes conditions, il est important que
le dmarreur dispose d'un couple moteur important et d'une vitesse de rotation leve.

L'nergie ncessaire au lancement du moteur thermique est prleve dans les batteries, il est donc
important que les batteries soient correctement charges.
Lorsque la rsistance oppose par le moteur thermique est grande, le couple fournir est lev, le
dmarreur demande une forte intensit.
Simultanment, la tension de la batterie baisse.
La remise niveau de la tension de la batterie est effectue par le circuit de charge.

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Le mode d'entranement

Pour obtenir le couple de lancement requis avec un dmarreur et une batterie de dimension
pratiquement acceptable, le dmarreur est quip d'une petite roue dente, le pignon, qui attaque une
couronne dente rapporte sur le volant du moteur.
Pour faciliter l'engrnement, la face avant des dents du pignon est chanfreine et gnralement les
dents de la couronne sont galement chanfreines.

En raison des rapports de dmultiplication leve, allant de 1/8 1/20, le pignon ne peut tre laiss
constamment en prise avec la couronne dente du moteur.
Avec l'lvation de la vitesse du moteur, le pignon entranerait l'arbre du dmarreur une vitesse de
rotation telle que la destruction du dmarreur serait certaine.

Au dbut du lancement, le pignon doit engrener franchement dans la couronne dente du volant
moteur.
Ds que le moteur thermique dmarre et prend de la vitesse, le pignon doit dsengrener de lui-mme.
La liaison mcanique entre l'arbre du dmarreur et le volant du moteur doit s'interrompre
automatiquement.
C'est pourquoi les dmarreurs sont quips d'un dispositif de lancement quip en gnral d'un
embrayage dclenchement automatique.
L'embrayage est souvent ralis par un dispositif de roue libre.

Pour satisfaire ces exigences, le dmarreur se compose gnralement de ;

- un moteur lectrique courant continu,
- un pignon avec un dispositif de lancement,
- un dispositif de roue libre.
De plus l'installation doit comporter un interrupteur de dmarrage et en gnral d'un relais pour la
commande du dmarreur.

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Rappels lectromagntismes

Dans un moteur lectrique, la puissance lectrique (tension X intensit) est transforme en puissance
mcanique (vitesse de rotation X couple).
Le fonctionnement du moteur repose sur une application de l'lectromagntisme.
Le passage d'un courant dans un conducteur installe un champ magntique autour de celui-ci.
Un conducteur parcouru par un courant et plac dans un champ magntique est soumis une force
d'attraction ou de rpulsion suivant les polarits qui se font face.
Les lignes de forces magntiques se dirigent d'un ple l'autre (d'un panouissement polaire l'autre
panouissement polaire).

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Rappels lectromagntismes, suite

Le conducteur la forme d'une boucle, elle tourne sur un axe situ entre les masses polaire.
La valeur de cette force est proportionnelle la puissance du champ magntique dans lequel baigne le
conducteur et l'intensit du courant qui circule dans le conducteur.
La force magntique agit tangentiellement sur les deux cts de la boucle conductrice, c'est dire par
rapport au bras de levier ou rayon de la boucle.
La force magntique est maximale lorsque les lignes de force du champ magntique et la boucle
conductrice sont parallles.

Le systme ne peut crer un mouvement de rotation continu, le conducteur se cale dans une position
d'quilibre entre les ples.

Pour une position moyenne entre les deux panouissements polaires, le couple est nul, cette position
est dsigne ligne neutre.

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Le fonctionnement du moteur lectrique

Si le courant est invers dans le conducteur lorsqu'il se trouve mi-chemin entre les deux
panouissements polaires, le couple produit est toujours dans le mme sens.
Aprs une demi rotation, le conducteur est soumis un couple de mme intensit mais la direction est
inverse.
Un tel systme permet d'obtenir un mouvement de rotation continu.

L'inversion du sens de circulation du courant dans le conducteur est obtenue par un commutateur
ralis par deux demi bagues isoles l'une de l'autre et relie chacune une extrmit du conducteur.
Deux pices mcaniques, les balais, frottent sur les demi bagues pour assurer l'alimentation lectrique.
Un tel systme trs simple a un fonctionnement irrgulier de par la variation de la distance entre le
conducteur et les masses polaires.

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Le fonctionnement du moteur lectrique

Le fonctionnement rgulier est obtenu en multipliant le nombre de conducteurs.

Plusieurs boucles sont rparties uniformment autour de l'arbre.
Le collecteur est divis en autant d'lments qu'il y a d'extrmits de boucle.

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Le fonctionnement du moteur lectrique

Le champ magntique est install entre les masses polaires solidaires de la carcasse, les inducteurs.
Des masses polaires aimantation permanente ne permettent pas une force magntique importante et
durable dans le temps.
Dans la pratique, les masses polaires sont ralises en acier doux qui ne conserve pas de magntisme
rmanent.
Le champ magntique est ralis par le passage d'un courant qui circule dans un bobinage enroul
autour des masses polaires.

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Le fonctionnement du moteur lectrique

Le cblage des inducteurs et de l'induit est gnralement ralis en srie, ce branchement permet un
fonctionnement qui permet un couple maximum lorsque le moteur lectrique est en phase de
dmarrage ou de calage.
Par contre le branchement srie ne permet pas une autorgulation du rgime du moteur, celui-ci monte
en tours au fur et mesure que la rsistance la rotation diminue.

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Le fonctionnement du moteur lectrique

Pour augmenter la puissance du moteur, la carcasse comporte deux paires de masse polaire cbles
en srie, soit deux ples nord et deux ples sud.

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Ralisation pratique d'un dmarreur

Dmarreur de petite puissance, illustration d'origine Renault

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Ralisation pratique d'un dmarreur

Illustration d'origine Bosch

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Le fonctionnement du dmarreur

La mise en service du moteur lectrique est assure par le solnode qui assure plusieurs fonctions :
- Il fait avancer et reculer l'ensemble pignon d'entranement son systme de protection.
Le mouvement du noyau agit sur une fourchette articule en liaison avec le pignon
- Il assure la fermeture d'un contact lectrique de puissance pour alimenter le moteur.

En position de repos, le ressort rappel le noyau, le pignon en retrait de la couronne et le contact de

puissance ouvert.

Remarque
La position de la fourchette est souvent rglable par vis et contre crou en bout de noyau ou par rotation
de l'axe d'articulation excentr.
Le rglage est ralis par la mesure d'un espace entre le bout du pignon et le carter, le pignon doit tre
en position de travail (solnode aliment).

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Le fonctionnement du dmarreur

Le noyau doit tre soumis une force magntique importante pour quitter sa position de repos alors
qu'une force rduite permet de le maintenir en position de travail.
Pour viter d'installer un gros bobinage qui serait en service permanent le temps du lancement du
moteur, les constructeurs utilisent deux bobinages, un enroulement d'attraction et un enroulement de
maintien.
L'un des bobinages s'arrte de fonctionner lorsque le noyau est en position de travail
L'enroulement d'attraction est aliment par le circuit de commande et est connect sur la borne de
l'inducteur du contact de puissance.
L'enroulement de maintien est aliment par le circuit de commande et est connect sur une masse.

L'ensemble des deux enroulements, du noyau et du contact de puissance est couramment appel le
solnode.

Fermeture du contacteur de commande.

La fermeture du contact de commande alimente les deux enroulements qui cumulent leurs forces
magntiques pour dplacer le noyau.
Le courant qui circule dans l'enroulement de maintien trouve sa masse sur la carcasse du dmarreur.

Le courant qui circule travers l'enroulement d'attraction trouve sa masse dans les enroulements du
moteur lectrique.
Cette circulation commence installer les forces magntiques dans le moteur sans avoir la puissance
pour le faire fonctionner.
La fermeture du contact de puissance ramne un plus batterie l'extrmit de l'enroulement
d'attraction.
Cet enroulement est aliment en plus batterie ces deux extrmits, la diffrence de potentiel entre ces
bornes devient nulle, il n'a plus d'action.
L'enroulement de maintien continue seul tenir le noyau en place.

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Le fonctionnement du dmarreur

Engagement du lanceur, lancement du moteur Diesel.

Le pignon d'entranement est en place dans la couronne du volant du moteur thermique.
Le contacteur de puissance est ferm, la batterie est connecte aux bornes du moteur lectrique
Le circuit de faible rsistance permet le passage d'une forte intensit.
Le moteur lectrique fonctionne pleine puissance.
La roue libre vite l'entranement du pignon de lancement lorsque le volant moteur tourne rapidement.

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Le fonctionnement du dmarreur

Ouverture du contact de commande

A l'instant prcis o le contact de commande est ouvert, le contact de puissance est encore ferm.
Les deux enroulements du solnode ne sont plus aliments par le contact de commande par contre ils
sont aliments en srie par la borne du contact de puissance.
Les flux magntiques produits par les enroulements s'opposent et s'annulent.
Il n'y a plus d'action magntique, le ressort rappelle le noyau en position de repos, la fourchette ramne
le pignon.

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Le dmarreur transfert intgr

Les moteurs Diesel modernes ont des taux de compression lev et ncessitent donc un couple
important pour entraner le volant en rotation.
Ce couple moteur important peut tre obtenu par un gros dmarreur ou par rapport d'engrenage pignon
de lancement / couronne important.
Une couronne de dmarrage de grand diamtre permet d'obtenir un couple moteur important pour
vaincre les efforts rsistants.
Cependant les constructeurs de moteurs ne peuvent pas installer de volant de grand diamtre pour des
raisons d'encombrement et de masse tournante.

L'volution de la technologie des moteurs lectriques permet d'obtenir un couple important sous un
faible volume.

Le couple lev de sortie est obtenu par l'utilisation d'un transfert de pignon install dans le carter du
dmarreur.
La rduction de vitesse et par consquence l'augmentation du couple permet l'utilisation d'un moteur
lectrique relativement petit.
L'ensemble permet la ralisation d'un dmarreur de faible volume.
Le fonctionnement de l'ensemble solnode reste identique celui du dmarreur classique.

Remarque
Il existe galement des dmarreurs quips d'un rducteur train plantaire install entre l'induit et le
dispositif de lancement.
Ce type de dmarreur n'est pas utilis sur le matriel Caterpillar
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Le circuit lectrique de commande

Circuit simplifi
Les bobinages du solnode ne peuvent tre aliments en direct par le contacteur cl.
L'intensit importante ncessaire pour assurer l'attraction du noyau provoquerait la destruction rapide du
contacteur.
La cl de contact / dmarrage alimente un relais de commande (relais de dmarrage) qui alimente
son tour le solnode du dmarreur.
Le contact de puissance du relais de dmarrage supporte facilement le courant d'excitation des bobines
du solnode du dmarreur

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Le circuit lectrique de commande

Circuit complet
Le circuit lectrique comprend des protections.
Le contacteur cl est protg par un disjoncteur thermique, un breaker.

Dans l'illustration de la page droite, le circuit de puissance du relais de dmarrage est protg par le
breaker de l'alternateur
Dans certains cas, le circuit de dmarrage est protg par un disjoncteur thermique spcifique.

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Le circuit lectrique de commande

Circuit complet, mise sous tension du circuit gnral

Le contacteur cl alimente le relais principal et le circuit de commande de l'aide au dmarrage.
Le circuit de puissance du relais principal est protg par le breaker principal.
Le relais alimente les botes fusibles qui elles-mmes alimentent les diffrents sous circuits.

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Le circuit lectrique de commande

Lancement du moteur Diesel

Le contacteur cl active le relais de dmarrage qui alimente le solnode du dmarreur.
Le contacteur cl continue d'alimenter le circuit de l'aide au dmarrage.

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Les scurits de dmarrages

Le dmarrage du moteur est gnralement scuris pour ne pas mettre un quipement ou une
transmission en service involontairement lorsque la commande n'est pas en position de repos.
Suivant le type de machine, la scurit de dmarrage est engage partir de la commande ;
- scurit de pilotage
- levier de vitesse
- frein de stationnement

La scurit est ralise par l'installation d'un (ou de plusieurs) contacteur install en srie sur la ligne
d'alimentation du relais de dmarrage

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Le connecteur de contrle

Une grande partie des machines Caterpillar est quipe d'un connecteur prvu pour raccorder l'outillage
de contrle des circuits de charge et de dmarrage 6V2150.
Cet outillage est rarement utilis mais le connecteur permet d'effectuer des mesures au multimtre sans
dmontage de tlerie.
Le connecteur est souvent situ proximit du coffret de fusible.
Chacune des bornes est raccorde un point caractristique du circuit de charge et de dmarrage, le
cblage est identique sur toutes les machines.
L'utilisation de cordons avec des pointes fines permet d'effectuer toutes les mesures partir du mme
endroit.

La dmarche est identique sur les circuits de dmarrage utilisant un botier lectronique, voit page
suivante.

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Le circuit lectrique de commande

Evolution du circuit lectrique de commande du dmarreur.

La commande du dmarreur est effectue par le module lectronique de transmission.
Le module lectronique peroit l'action sur le contacteur cl, position dmarrage et vrifie que
certaines conditions sont correctes pour provoquer la mise en service du dmarreur.

Conditions pour effectuer le dmarrage du moteur Diesel ;

- Gnrale sur toutes les machines
- circuit gnral sous tension
- action avec la cl de contact sur la position dmarrage
- tension batterie correcte, infrieure 36 volts
- levier de vitesse sur la position neutre
- Particularit sur certaines machines
- commande de frein de stationnement en position freine (tombereau articul, tracteur sur chanes)
- commande d'quipement scuris (pelles hydrauliques sur pneus)
- levier de levage de la benne en position tenue (tombereaux articuls)
- cycle de pr-lubrification effectu (tombereau rigide)
- commande joystick d'quipement en position repos (dcapeuses automotrices de la srie G)
Lorsque toutes les conditions sont requises, le module lectronique alimente le relais de commande du
dmarreur.

Le module supprime le courant de commande lorsque le moteur diesel atteint 300 tr/mn.

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Schma du module lectronique de transmission de tombereau rigide 769D 5SS

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Contrle du circuit de dmarrage

Le fonctionnement du dmarreur est li l'tat de charge de la batterie.

Une batterie charge en dessous des de sa capacit n'est pas en mesure d'assurer un
fonctionnement correct du dmarreur, il convient donc de rsoudre le problme batterie avant de
continuer le diagnostic sur le systme de dmarrage.
Un mauvais fonctionnement du dmarreur peut se concrtiser de plusieurs faons;
- rien ne se passe,
- le dmarreur ne tourne pas mais un bruit indique un mouvement dans le solnode,
- le dmarreur fonctionne mais le moteur thermique ne tourne pas,
- le dmarreur entrane le moteur thermique lentement et de faon irrgulire,
- le moteur thermique dmarre mais le lanceur du dmarreur reste en prise dans la couronne.
Chacun de ces symptmes implique une recherche de pane particulire.
Rien ne se passe
Les solnodes sont aliments mais le dmarreur ne fonctionne pas.
Attention, un contrle au multimtre peut indiquer la prsence d'une tension normale mais une grande
rsistance du circuit de commande peut limiter l'intensit disponible pour faire fonctionner les
solnodes.
L'utilisation d'une lampe tmoin de forte puissance est recommande pour effectuer le contrle du
circuit de commande
Si l'alimentation des solnodes est correcte procder un contrle interne du dmarreur.
Avant la dpose vrifier ventuellement les connections des bobines du solnode si elles sont
externes, alimentation et masse.
Si un bouchon en bout de la commande de la fourchette existe, avec le circuit de commande en
action, engager manuellement le lanceur dans la couronne.
- la dmarreur fonctionne, l'enroulement d'attraction ou son cblage est dfectueux.
- le dmarreur ne fonctionne pas, dposer le dmarreur pour un contrle interne.
Le solnode n'est pas aliment.
La panne est sur le circuit de commande
Effectuer un shunt avec un fil de section suffisante entre un plus batterie fiable et la borne
d'alimentation du solnode.
Le dmarreur fonctionne, rechercher la panne mthodiquement dans le circuit de commande en
remontant le circuit partir de la borne du solnode vers le relais puis le contacteur cl ou la
protection du circuit de puissance du relais de dmarrage.

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Le dmarreur ne tourne pas mais un bruit indique un mouvement dans le solnode

Le dmarreur fait un bruit de mitraillage
- l'enroulement de maintient ou son cblage est dfectueux.
Le lanceur s'engage normalement dans la couronne mais le moteur lectrique du dmarreur ne tourne
pas ou pas normalement.
Avant la dpose vrifier ventuellement;
- les connections sur les bornes de puissance du solnode.
- la mise la masse du dmarreur si celle-ci est externe au dmarreur.

Le lanceur s'engage dans la couronne, le moteur lectrique du dmarreur fonctionne mais ne fait
pas tourner le moteur thermique normalement.
Le lanceur n'est pas capable de transmettre le couple ncessaire l'entranement du volant moteur.
Le dmarreur est dposer pour effectuer un reconditionnement du lanceur (et une rvision gnrale)

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Le dmarreur, le circuit de dmarrage

Notes personnelles

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