UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERA ELECTRNICA

LABORATORIO- ETN704L

Multivibradores con componentes discreto

Estudiantes:
Apaza Cocarico Carlos Andrs
Blanco Salcedo Luis Alberto
Quispe Ramirez Edson

Docente:
Ing. Hernan Borja
Fecha de entrega:

06 - 03- 2015

La Paz- Bolivia

SISTEMAS CONTROLADOS
LABORATORIO No 1
OBJETIVO

Analizar las caractersticas de cada sistema propuesto y elegir el ms adecuado.

Implementar el circuito conversor de frecuencia

ANLISIS.
En los tres sistemas de la figura 1, utilizando Matlab, estudiar su respuesta temporal cuando
la entrada, e i (t ) , es una seal paso.
%SISTEMAS DE CONTROL I
%LABORATORIO 1

L=1e-3;
C=1e-9;
R=2200;
%hallando la funcin de transferencia
G1=tf([1],[L*C R*C 1]);
G2=tf([R*C 0],[L*C R*C 1]);
G3=tf([L*C 0 0],[L*C R*C 1]);
%respuesta temporal
figure(1);step(G1)
title('respuesta RLC pasa bajos')
grid;
figure(2);step(G2)
title('respuesta CLR pasa banda')
grid;
figure(3);step(G3)
title('respuesta RCL pasa altos')
grid;
%diagrama de bode
figure(4); bode(G1)
title('circuito RLC diagrama de bode)')
grid;
figure(5); bode(G2)
title('circuito CLR diagrama de bode')
grid;
figure(6); bode(G3)
title('circuito RCL diagrama de bode')
grid;

Pasa bajos

Pasa banda

Pasa altos

De acuerdo a usted, cul de los tres sistemas de la figura 1 sera el ms adecuado para
disear un conversor de frecuencia a voltaje. Justifique su respuesta
Segn nuestro anlisis el ms adecuado es el primer sistema debido a que la respuesta
puede convertirse en un voltaje en funcin de frecuencia en forma inversa pero
considerando un lmite de frecuencias que se pueda introducir.
En el tercer circuito lo toma en forma inversa.
El segundo circuito al ser pasa banda tiene una parte directa y otra inversa que no es lo
deseado.
Proponga un diseo de un conversor de frecuencia a voltaje e implemntelo en
laboratorio.
Para el diseo nos basamos en el primer sistema la simulacin se muestra a continuacin.
Elegimos utilizar un circuito pasa bajos, debido al factor limitante de nuestros
componentes, la mayora de ellos no funcionan de la misma manera en frecuencias altas,
esto se debe a la fabricacin y el modelo de los mismos.

R5
470k

R9

U1(V-)

U1

100mH

U2

50

R2

R3

2
6

1k

R8

3
6

1k

R4

BR1

1k

C1
100nF

R6(1)

UA741

R7

4
1
5

1k

4.7
U2(V+)
4
1
5

R1

R1(1)

L1

U2(V-)

UA741

100k

A
B125C1000
U1(V+)

C2

R6

1000uF

10k

B
C
D

A continuacin mostramos algunos data sheets para justificar la informacin anterior.

ANALISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO.

4.5
4
3.5
3
2.5
Voltaje [V]

2
1.5
1
0.5
0
0

200

400

600

800

1000

frecuencia [Hz]

Se tom los siguientes datos:

Frecuencia
[Hz]
100
150
200
250
300
350
400

Voltaje
[V]
1,12
1,25
1,4
1,58
1,74
1,92
2,13

1200

1400

1600

450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500

2,3
2,45
2,6
2,75
2,9
3,04
3,15
3,25
3,36
3,44
3,5
3,57
3,64
3,68
3,71
3,75
3,82
3,83
3,84
3,88
3,92
3,88

Aplicacin. Del circuito

El circuito puede tener muchas aplicaciones, puede ser utilizado en el control de velocidad
de motores de continua por frecuencia.
Es posible que un sistema se base en algn patrn o se realimente la velocidad de
produccin en forma de frecuencia de artculos fabricados o producidos y sta frecuencia
controle la velocidad de los propios motores de la planta de produccin.
En el movimiento de dispositivos sealadores pticos se mide los cambios en los pulsos de
luz emitidos, esto puede traducirse en un tren de pulsos con frecuencia variable y
proporcional a la velocidad y aceleracin que se le est dando al dispositivo por tanto es

posible adecuar de forma que con una tensin a la salida se interprete dicha velocidad o
aceleracin.
Conclusiones
La respuesta al impulso nos indica la estabilidad del sistema, la respuesta al paso nos indica
el tiempo que transcurre durante los fenmenos transitorios del sistema en cuestin,
tambin es posible observar que en una simulacin ya podemos establecer dicha estabilidad
y respuesta transitoria sin tener que construir el sistema especialmente cuando ste
representa un mayor costo y/o complejidad, el sistema MATLAB nos ofrece herramientas
para realizar dichas tareas de forma bastante operativa rpida y eficiente minimizando las
posibilidades de error.
Tambin se pudo cumplir el objetivo de analizar la funcin de transferencia segn la
respuesta en frecuencia mediante los diagramas de Bode que nos muestran claramente
como cambia la curva en funcin de cmo estn situados los polos y ceros.
Aprendimos a identificar la planta y controlador por las variables con las que el controlador
controla la planta, en este caso la corriente que para el controlador es una consecuencia
de la respuesta a la frecuencia aplicada y de su impedancia.
Se implement el conversor de frecuencia a voltaje al cual podemos ir probando distintas
aplicaciones como las mencionadas u otras en las que podra ser de utilidad.