Visin por Computador

Grado Ingeniera Electrnica y Automtica Industrial

Luis M. Jimnez
http://umh1782.edu.umh.es
Ingeniera de Sistemas y Automtica
Universidad Miguel Hernndez

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Visin por Computador

Profesor:
Luis Miguel Jimnez

Tutoras: Edificio INNOVA (QUORUM V) (Bloque 1, segundo piso)

Objetivos principales en la asignatura
Conocer el funcionamiento de los sistemas digitales de adquisicin de imgenes.
Comprender los fenmenos involucrados en el proceso de captacin de

imgenes digitales.
Conocer las principales transformaciones que se pueden realizar a las imgenes
digitales.
Estudiar los algoritmos de segmentacin y descripcin de regiones en imgenes
digitales
Introducir al alumno el problema de la clasificacin en el contexto de la visin por
computador.
Aplicar de manera prctica los conceptos vistos en teora al anlisis de imgenes
digitales reales.
Obtener una visin general de los conceptos fundamentales de la visin 3D.

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Evaluacin

PORCENTAJE

CMO?

70% Examen

Test de evaluacin
>=5 Para aprobar la asignatura
+ Preguntas de desarrollo

10% Prcticas

Entrega de guiones de prcticas

20% Trabajos

Trabajos de programacin aplicaciones de Visin por Computador

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Bibliografa
Bibliografa Bsica
Conceptos y Mtodos en Visin por Computador, Comit Espaol de

Automtica 2016 (http://intranet.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/8/files/ConceptosyMetodosenVxC.pdf)

Computer Vision: Algorithms and Applications, Richard Szeliski (Libro pdf
gratuito) http://szeliski.org/Book/
Tratamiento digital de imgenes. Gonzlez y Woods. Ed. Addison-Wesley.
1994
Visin por Computador. Javier Gonzlez Jimnez. Ed. Paraninfo. 1999
Visin por Computador: Imgenes digitales y aplicaciones. G. Pajares, J. M.
de la Cruz. Ed. Ra-Ma. 2001
Robots y Sistemas Sensoriales. F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T. Puente, R.
Aracil. Ed. Prentice Hall 2002
Visin por computador fundamentos y mtodos Arturo de la Escalera
Prentice Hall 2001

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Bibliografa
Bibliografa Complementaria
Pattern Recognition and Machine Learning, Bishop, Springer 2006
Multiple view geometry in computer vision, Hartley, Zisserman; Cambridge University

Press, 2003.
Introductory techniques for 3-D computer vision, Trucco & Verri, Prentice Hall 1998.
Computer vision a modern approach, Forsyth, Prentice Hall 2003
Visual 3D Modeling from Images: Tutorial Notes Marc Pollefeys, University of North

Carolina, USA http://www.cs.unc.edu/~marc/tutorial.pdf

Tutorial on Visual Odometry D. Scaramuzza, F. Fraundorfer
http://rpg.ifi.uzh.ch/visual_odometry_tutorial.html
Tutorial: An Introduction to Projective Geometry (for computer vision) Stan Birchfield
http://cecas.clemson.edu/~stb/projective/
Tutorial on Visual Odometry D. Scaramuzza, F. Fraundorfer
http://rpg.ifi.uzh.ch/visual_odometry_tutorial.html

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Temario
Conocimientos Previos

Bloque I: Introduccin a la visin por computador

1.- Introduccin. Sistemas de Visin Artificial. Imgenes digitales.
Aplicaciones
2.- Adquisicin de imgenes digitales
3.- Caractersticas bsicas de una imagen digital

Fundamentos Fsicos de
Ingeniera
Instrumentacin Electrnica

Bloque II: Procesamiento de imgenes digitales

4.- Transformaciones de imgenes digitales
5.- Tcnicas de reduccin del ruido en una imagen digital
6.- Deteccin de bordes en una imagen
7.- Transformaciones morfolgicas
8.- Procesamiento de color en imgenes digitales

lgebra, Clculo
Fundamentos de Informtica
Sistemas Informticos
Industriales

Estadstica y optimizacin

Robtica

Bloque III: Reconocimiento de objetos mediante visin por

computador
9.- Segmentacin de la imagen
10.- Descripcin de objetos
11.- Reconocimiento de objetos. Clasificacin. Mtodos
probabilsticos aplicados al problema de la clasificacin.

Bloque IV: Visin 3D

12.- Modelo de captacin de imgenes. Calibracin
13.- Visin estreo. Adquisicin de informacin tridimensional.
14.- El problema de la correspondencia. Reconstruccin 3D

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Prcticas
Aplicacin Ttere: http://titere.umh.es

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Prcticas
Aplicacin Ttere: http://titere.umh.es

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Prcticas
WEKA: http://www.cs.waikato.ac.nz/ml/weka/
Software anlisis de datos y clasificacin. Univ. Waikato New Zealand

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Prcticas
OpenCV: http://opencv.org

Windows/Linux/

Android/iOS
Adquisicin
imgenes/video
Procesamiento 2D
Extraccin caractersticas
Calibracin 3D
Localizacin Reconstruccin 3D
Machine Learning
Reconocimiento Clasificacin
Aceleracin GPU

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Recursos web
Pgina web asignatura:

http://umh1782.edu.umh.es
Pgina principal asignatura
Temas de teora
Prcticas y documentacin
Software
Trabajos

http://titere.umh.es
Prcticas

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Planificacin

Semana 1
Semana 2
Semana 3
Semana 4
Semana 5
Semana 6
Semana 7
Semana 8
Semana 9
Semana
10
Semana
11
Semana
12
Semana
13
Semana
14
Semana
15

(Curso 2016/17)

Teora

Martes 15:00-17:00

Martes 17:00-19:00 (2 semanas)

14/2/17 T1 Introduccin
T2 Adquisicin Imgenes
21/2/17
T3 Caractersticas de una Imagen
T4 Transformaciones de Imagen
28/2/17
T5 Reduccin de Ruido
7/3/17 T6 Deteccin bordes
14/3/17 T7 Transformaciones Morfolgicas
21/3/17 T8 Color en Imgenes Digitales
28/3/17 T9 Segmentacin
4/4/17

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T10 Descripcin

11/4/17 T11 Reconocimiento de objetos

25/4/17 T12 Modelo cmara. Calibracin

Prcticas
(Martes 17:00-19:00)

Trabajo en Grupo
(Martes 10:30-12:30)

Introduccin a Ttere
P1 Reduccin de Ruido
P2 Deteccin de Bordes
P3 Deteccin de Defectos Morfolgicos (1
sesin)
P3 Deteccin de Defectos Morfolgicos (2
sesin)
P4 Reconocimiento de objetos (1 sesin)
P4 Reconocimiento de objetos (2 sesin)
Calibracin de cmaras (Matlab)

2/5/17

T13 Visin 3D. Modelo estreo.

Trabajo en grupo

9/5/17

T14 Correspondencia.
Reconstruccin 3D

Trabajo en grupo

16/5/17 Repaso

Seminarios
Programacin
OpenCV
- Captura de
imgenes. Filtrado
- Manejo Eventos
- Persistencia YAML
- Contornos
- Extraccin
caractersticas
- Matching
- Librera ARUCO:
marcas/POSE

Trabajo en grupo

Trabajo en grupo

23/5/17

Trabajo en grupo

Trabajo en grupo

Trabajo en grupo

30/5/17

Presentacin Trabajos

Presentacin Trabajos

Trabajo en grupo

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Empezamos:
Bloque I: Introduccin a la visin por computador
1.- Introduccin. Sistemas de Visin Artificial. Imgenes digitales.
Aplicaciones
2.- Adquisicin de imgenes digitales
3.- Caractersticas bsicas de una imagen digital
4.- Transformaciones de imgenes digitales
5.- Tcnicas de reduccin del ruido en una imagen digital
6.- Deteccin de bordes en una imagen
7.- Transformaciones morfolgicas
8.- Procesamiento de color en imgenes digitales

Bloque II: Reconocimiento de objetos mediante visin por

computador
9.- Segmentacin de la imagen
10.- Descripcin de objetos
11.- Reconocimiento de objetos. Clasificacin. Mtodos
probabilsticos aplicados al problema de la clasificacin.

Bloque III: Visin 3D

12.- Modelo de captacin de imgenes. Calibracin
13.- Visin estreo. Adquisicin de informacin tridimensional.
14.- El problema de la correspondencia. Reconstruccin 3D

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