OTOO 07
OBJETIVO : El propsito del curso es proporcionar un repaso de las bases de matemticas (clculo,
ecuaciones diferenciales, mtodos numricos) necesarias para iniciar estudios de posgrado en
ingeniera mecnica.
A) Clculo Diferencial e Integral, Tcnicas de Integracin
I.- ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL
1.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.
1.2 Soluciones.
1.3 Problemas de valor inicial y de valor de frontera.
1.4 Teorema bsico de existencia y unicidad.
II.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 Mtodo de separacin de variables.
2.2 La ecuacin homognea.
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas y factores integrantes.
2.4 Ecuaciones lineales de primer orden y ecuaciones de Bernoulli.
2.5 Factores integrantes especiales y transformaciones.
III.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
3.1 La ecuacin diferencial lineal de orden n.
3.1.1 Independencia lineal y Wronskiano.
3.2 La ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes.
3.2.1 La ecuacin auxiliar, los casos de las races
3.3 El mtodo de coeficientes indeterminados.
3.4 El mtodo de variacin de parmetros.
3.5 La ecuacin de Cauchy-Euler.
IV.- SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES USANDO SERIES
4.1 Introduccin al uso de series de potencias.
4.2 Soluciones en series de potencias alrededor de puntos ordinarios.
4.3 Soluciones alrededor de puntos singulares; el mtodo de Frobenius.
4.4 Algunas funciones especiales (funcin de Bessel, Legendre).
V.- LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
5.1 Definicin, existencia y propiedades bsicas de la transformada.
5.2 La transformada inversa.
5.3 Solucin de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes utilizando el mtodo de la
transformada de Laplace.
VI.- APLICACIONES A PROBLEMAS DE INGENIERA
7.1 Aplicaciones de ecuaciones de primer orden.
7.1.1 Problemas de Mecnica, de circuitos elctricos y de flujo de calor en estado estacionario.
7.2 Aplicaciones de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
7.2.1 Sistemas dinmicos.
7.3 Aplicaciones de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
7.4 Aplicaciones utilizando el mtodo de transformada de Laplace.
BIBLIOGRAFA
Aguilera A. M00 Matemticas; Notas de Clase, UG 2006.
Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983, Prentice Hall.
Zill G. D., "ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones de modelado",7 ed. Thomson editores, Mxico.
CALIFICACIN DEL CURSO
El curso se calificar con un examen parcial, un
siguiente manera:
FECHAS DE EXMENES
EX1.. 31-Oct.
EX2.. 21-Nov.
EX-F... 10-Dic.
Si piensas que triunfars ests en lo cierto. Si piensas que fracasars, ests en lo cierto H. Ford
NOTAS DE CLASE.
DEPTO. INGRA. MECNICA
MAESTRA EN INGENIERA MECNICA
CURSO: M00 MATEMTICAS
Dr. Luz Antonio Aguilera Corts
ndice
Primera parte: Clculo Diferencial e Integral
I.1 Derivadas .
I.2 Aplicaciones de la Derivada ..
I.3 Integrales .
I.4 Mtodos de Integracin y Aplicaciones
1
7
18
19
192
M00 Matemticas
Diferencial
Funciones
Derivacin
Regla de la Cadena
Derivacin Implcita
Aplicaciones
Integral
Fsicas
Geomtricas
Costos, etc.
Primitivas, antiderivadas
Mtodos de Integracin
Por Partes
Sustitucin
Aplicaciones
rea
Volmenes de Slidos de Revolucin
Trabajo
Varias (centro de masa, longitud de arco, etc.)
Integrales Impropias
Series de Potencia
Serie de Taylor
Aguilera A
M00 Matemticas
x 2 y 2 = ( x + y )( x y )
x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2
x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2
( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + +
n nk k
x y + + nxy n 1 + y n
k
n
n!
=
k k !(n k )!
con
Exponentes
a =1
0
(a )
x y
=a
xy
Logaritmos
ax
a
= a x y
log a x = b a b = x
log a 1 = 0
(ab )
an
=a b
x x
ax
a
= x
b
b
a xa y = a x+ y
Definicin de Logaritmo
log a a = 1
u
log a = log a u log a v
v
;
;
( )
log a u n = n log a u
e ln u = ln eu = u
Aguilera A
M00 Matemticas
d
[c] = 0
dx
d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx
[ ]
d n
x = nx n 1
dx
d
[ f1 ( x) + f 2 ( x)] = f1( x) + f 2 ( x)
dx
d
[ f1 ( x) f 2 ( x)] = f1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f1( x)
dx
d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D( x)
=
dx D( x)
[D( x)] 2
Aguilera A
M00 Matemticas
Repaso Derivadas
REGLA DE LA CADENA: Si
y = f (u )
y = f [h(x)] , entonces
u = h(x)
en una funcin
dy dy du
=
dx du dx
lo cual equivale a :
d
( f [h( x)]) = f (u )h( x) = f [h( x)]h( x)
dx
y esto puede extenderse a n-variables (por ej. con 4 variables)
dy dy du dp ds
=
dx du dp ds dx
u = u (x)
[ ]
[ ]
d n
u = nu n 1u
dx
d u
d
[ln u ] = 1 u
e = eu u
;
dx
dx
u
d
d
[senu ] = cos uu ;
[cos u ] = senuu
dx
dxd
d
[tan u ] = sec2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx
dx
d
[sec u ] = sec u tan uu ; d [csc u ] = csc u cot uu
dx
dx
d
[ Arc tan u ] = 1 2 u ; d [ Arcsenu ] = u 2
dx
dx
1+ u
1 u
Aguilera A
M00 Matemticas
y = e sen ( 3 x )
Ejemplo:
1)
x
y = ln cos 2
2
2)
2
y = tan 3
x
3)
y = xx
4)
1
y = sec h 2
x
5)
y = Arctan( x )
6)
y = x+ x+ x
7)
y = x 2e
8)
y = e
9)
y=
Aguilera A
1
sec
ln ( x )
3
5x2 1
M00 Matemticas
DERIVACIN IMPLCITA
Ejemplo: Para la siguiente expresin obtenga
y =
e xy + ln (xy ) + xy = 0
Derivando implcitamente,
d xy
e + ln ( xy ) + xy = 0
dx
dy
dx
],
se obtiene:
1
1 1
2 y
(
)
+
xy
1
dy
1 dy
1
dy
xy dy
2
x
e x + y + x + y + (xy ) 2 x + y = 0
=
1
1 1
dx
dx
xy dx
2
dx
xe xy + + (xy ) 2 x
y 2
ye xy +
Ejercicios: Obtenga y =
dy
de las siguientes expresiones::
dx
1)
sec(x + y ) + tan (x + y ) + x + y = 0
2)
( x 4) 2 + ( y + 3) 2 = 9
3)
ln y + senx +
Aguilera A
1 1
+ =0
x y
M00 Matemticas
( a, b) y
f ( a ) = f (b) = 0 , existe al menos un nmero c en ( a, b) tal que f ' (c ) = 0 .
( a, b) , existe un nmero c en
Aguilera A
f ' (c ) =
f (b) f (a )
.
ba
7
M00 Matemticas
CRECIENTE
x1 < x2
implica
f ( x1 ) < f ( x2 ) :
f. creciente
x1 < x2
Aguilera A
implica
f ( x1 ) > f ( x2 )
: f. decreciente
M00 Matemticas
Aguilera A
M00 Matemticas
10
f (c)
Mximo
relativo
+, f(x) es CRECIENTE
- f(x) es DECRECIENTE
-, f(x) es DECRECIENTE
+, f(x) es CRECIENTE
- f(x) es DECRECIENTE
+, f(x) es CRECIENTE
+, f(x) es CRECIENTE
- f(x) es DECRECIENTE
Mnimo
relativo
Ninguno
(EXTREMOS RELATIVOS).
M00 Matemticas
x (a, b) , entonces
2. Si f ' ( x ) < 0 x (a, b) , entonces
3. Si f ' ( x ) = 0 x ( a , b) , entonces
creciente en (a, b) .
f (x) es decreciente en (a, b) .
f (x) es constante en (a, b) .
f (x) es
f ' ( x) es decreciente.
Aguilera A
12
M00 Matemticas
f ' ' (c ) = 0 .
ii.- f ' ' (c ) no existe.
i.-
x 4 18 x 2 + 20
f ( x) =
20
Solucin:
Dominio ( , ) por ser una funcin polinmica.
No tiene asntotas por ser una f. polinmica.
f ( x) =
1 4
x 18 x 2 + 20 , es una funcin par es simtrica al eje y.
20
clculo de derivadas
1
4 x 3 36 x
20
1
f ' ' ( x) =
12 x 2 36
20
f ' ( x) =
Igualando
1
4 x 3 36 x = 0
20
x(4 x 2 36) = 0
x=0
x = 3
Aguilera A
13
M00 Matemticas
(0, 3)
(3, )
-4
-1
decreciente
creciente
decreciente
creciente
( 3, 3.05) ;
Igualando
y 3 . El anlisis de
(, 3)
f ' ( x)
f (x)
x = 3, 0
f ' ' ( x) = 0
mximo rel.:
(0, 1) ;
mnimo rel.:
(3, 3.05) .
12 x 2 36 = 0
1
12 x 2 36 = 0
20
36
=3
12
x= 3
x2 =
f ' ' ( x)
f ( x)
(, 3 )
( 3 , 3 )
( 3 , )
-2
PI: (
3, 1.25) ;
Aguilera A
14
M00 Matemticas
2) f ( x ) = x ln x
Dominio:
(0, )
1
ln x
lim+ f ( x) = lim+
= lim+ x = lim+ x = 0
x 0
x 0
x 0
1
1 x 0
2
x
x
1
f ' ( x ) = x + ln x = 1 + ln x
x
f(x) = 0 1 + ln x = 0
Aguilera A
ln x = 1
x = e 1 =
1
e
15
M00 Matemticas
1
f ' ' ( x) = 0 + ;
x
f ' ' ( x) =
1
=0
x
puntos crticos.
Anlisis del punto crtico
f ' ( x)
f (x)
1
(0, )
e
1
e2
1
( , )
e
decreciente
creciente
1 1
1
1 1 1 1
Mnimo relativo: , ; f = ln = (ln1 ln e ) =
e
e e
e e e e
f ' ' ( x) nunca es 0 !
f ' ' ( x) > 0
Aguilera A
16
M00 Matemticas
1) f ( x) = x 3 + 4 x 2 3 x
2) 2 x 6 6 x 4
x
x2 + 1
x2
4) f ( x) = 2
x 9
4x
5) f ( x) = 2
x +1
6) f ( x) = sec x
3) f ( x) =
7) f ( x) = senx + cos x
8) f ( x) = e senx
9) f ( x) = ln(cos x)
Aguilera A
17
M00 Matemticas
1.
n +1
u
n
u udx = n + 1 + c n 1
2.
u
u
e
u
dx
=
e
+c
4.
3.
5.
2
7. csc u udx = cot u + c
2
6. sec u udx = tan u + c
9.
11.
10.
u
u dx = ln | u | + c
u
=
dx
Arcsen
+c
2
2
a
a u
u
12.
13.
14.
1
u
u
dx = Arc tan + c
2
a
+u
a
15.
Aguilera A
18
M00 Matemticas
derivacin y la integracin.
d
[uv ] = u dv + v du
dx
dx
dx
en forma de diferenciales puede escribirse:
d [uv ] = uvdx + vu dx
d [uv ] = uvdx + vu dx
uvdx = uv vu dx
2)
Aguilera A
19
M00 Matemticas
b)
y u en
aplicaciones sucesivas
Despus de cada aplicacin, vigilar la aparicin de mltiplos de la
integral original.
1 ax
1 ax
a ax
a e ax
a ax
ax
cos
cos
cos
e
senbx
dx
=
e
bx
+
e
bx
dx
=
e
bx
+
senbx
e
senbx
dx
b
b
b
b
b b
u = e ax ; u = ae ax
v = senbx ;
u = ae ax
1
v = cos bx ; v = senbx
b
u = e ax ;
1
v = cos bx
b
a 2 a ax
1 ax
ax
+
=
e
senbx
dx
1
e
senbx
e cos bx
2
2
b
b
b
1
ax
ax
e senbx dx = a 2 + b2 e [ asenbx b cos bx ] + c
1
a
1
a 1
a
cos bx dx = eax senbx eax senbx dx = eax senbx eax cos bx e ax cos bxdx
b
b
b
b b
b
ax
ax
ax
ax
1
1
u = e ; u = ae
u = e ; u = ae
1
1
v1 = cos bx ; v = senbx
v1 = senbx ; v = cos bx
b
b
ax
a2 1
ax
ax
e cos bx dx 1 + b 2 = b 2 be senbx + ae cos bx
1
ax
e
cos
bx
dx
=
e ax [bsenbx + a cos bx ]
2
2
a +b
ax
Ejemplos : 1) e 2 x senx dx
Aguilera A
x
2) e 3 x cos dx
2
20
M00 Matemticas
y
La regin sombreada es el rea a calcular. Haciendo g ( x) = x
f ( x ) = x 2 + 4 x y en el intervalo de interseccin de las curvas g ( x) f ( x)
para toda x en [a, b] ; para encontrar los puntos de interseccin de las dos
curvas, se resuelven las ecuaciones simultneamente:
2
x2 = x2 + 4x
2x 2 4x = 0
2 x( x 2) = 0
Y obtenemos los puntos
Aguilera A
(0, 0) (2, 4) .
21
M00 Matemticas
( )]
A = [ f ( x ) g ( x ) ] x = ( x 2 + 4 x ) x 2 x
Sumando estas reas se obtiene el rea total (suma de Riemann)
2
A = ( x + 4 x) ( x ) dx = (2 x 2 + 4 x) dx = 23 x3 + 42 x 2
0
2
= 2 ( 83 ) + 2(4) =
El rea de la regin es
8
3
8
u2
3
de unidades cuadradas.
Ejemplo:
Hallar el rea de la regin limitada por y = 3( x x) y el eje x.
3
La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes comandos:
>> syms x
>> f=3*(x^3-x);
>> ezplot(f)
>> grid on
>> axis([-2 2 -5 5])
Aguilera A
22
M00 Matemticas
x = 0 y adems 3( x 3 x) 0 en [ 1, 0] y
A = 3( x x) 0 dx + 0 [3( x 3 x)] dx
3
x 4 x 2
x4 x2
3
= 3 + 3 =
2 1 4
2
2
4
0
3
23
M00 Matemticas
A = ln xdx = x ln x dx
e
1
= [x ln x x ] 1e = [e ln e e] [1 ln 1 1] = 1
u = ln x
dx
du =
x
dv = dx
v=x
Ejercicios
Calcula las siguientes Integrales
(x + 2 x )e dx
2) N = arctan (3 x )dx
1) I =
y = x2 + 4 .
4) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas
y = cos x , de
y = x + 1.
y = x 1
Aguilera A
y = senx
0 a .
y la recta
x = e.
y = ( x + 1) 2 + 2
y = ln( x 1)
24
M00 Matemticas
Sustitucin:
Este mtodo conlleva un cambio de variable cuyo propsito es reescribir el integrando de forma que pueda utilizar alguna integral bsica, a
travs de una sustitucin apropiada.
Ejemplo:
x x 1 dx
2
4
2
x x 1 dx = u + 1 (u ) 2udu = 2u + 2u du
2 5 2 3
2
5 2
3
u + u + C = ( x 1 ) + ( x 1 ) + C
5
3
5
3
u=
x 1 ,
as
u = x 1
2
u2 + 1 = x
=
2
u
du
dx
u = n ax + b
Exprese dx en trminos de u y du
Escriba la integral en trminos de la nueva variable
Integre
Escriba el resultado en trminos de la variable original
25
M00 Matemticas
R( x) =
N ( x)
D( x)
son:
N ( x)
N ( x)
= P ( x) polinomio + 1
D( x)
D( x)
aplicar las reglas 2,3 y 4 a la funcin racional propia N1(x)/D(x)
( px + q ) m
(ax 2 + bx + c)n
( px + q ) m
la descomposicin en
Am
A1
A2
+
+
+
( px + q ) ( px + q )2
( px + q )m
Regla 4: Por cada factor de la forma
(ax 2 + bx + c )n
la descomposicin en
B1 x + C1
B2 x + C2
++
Bn x + Cn
(ax 2 + bx + c)m
26
M00 Matemticas
Ejemplo
2 x5 5x
(x
+2
dx
2 x5 5x
(x 2 + 2)2
8 x 3 + 13x
dx
dx = 2 x +
2
x + 2
8 x 3 + 13 x
(x 2 + 2)2
B1 x + C1
B2 x + C2
(x 2 + 2) (x 2 + 2)2
Aguilera A
27
M00 Matemticas
B1 = 8
C1 = 0
2 B1 + B2 = 13 B2 = 13 2(8) = 3
2C1 + C2 = 0 C2 = 0
as;
8 x 3 + 13x
3x
dx = 2 xdx 8 x dx +
2
x
+
dx =
2
2
2
2
x
+
2
x +2
x + 2
1
3
= x 2 4 ln x 2 + 2 x 2 + 2 + C
2
) (
Sustitucin Trigonomtrica
Este mtodo es especialmente til para resolver integrales en la que
aparezcan radicales, en especial del tipo siguiente;
a2 u2
a2 + u2
u2 a2
a2 u2
haga
u = asen
as
a 2 u 2 = a cos
a2 + u2
haga
u = a tan
as
a 2 + u 2 = a sec
u2 a2
haga
u = a sec
as
u 2 a 2 = a tan
Aguilera A
28
M00 Matemticas
Ejemplos
2
1) 25 x dx
haga
x = 5sen
dx = 5 cos d
as
25 x 2
cos 2
5 cos
dx =
d =
5 cos d = 5
x
sen
5sen
1
= 5
sen d = 5 (csc sen ) d =
sen
5
5 ln
x
Aguilera A
25 x 2
+
x
25 x 2
+C
5
29
M00 Matemticas
2)
ex
dx
3/ 2
e x = z e x dx = dz
dx =
3/ 2
dz
(e2 x + 8e x + 7)
(e
ex
2x
+ 8e + 7
x
z + 4 = 3 sec
3 sec tan
[3 sec 3 ]
2
(z
+ 8z + 7
3/ 2
[ (z + 4)
dz
2
2 3/ 2
dz = 3 sec tan d
d =
3/ 2
3 sec tan
1 sec
=
d
2 d =
3
3
9
3 tan
tan
1 cos
1 1
=
d
=
+C =
9 sen 2
9 sen
Por ltimo regresando a la variable original, se obtiene
1
9
Aguilera A
z+4
( z + 4)
+C =
1
9
ex + 4
e2 x + 8e x + 7
+C
30
M00 Matemticas
3)
2x2 x + 2
x5 + 2 x3 + x
2x2 x + 2
x + 2x + x
5
dx
2x2 x + 2
x x2 + 1
A Bx + C Dx + E
+
+
2
x x2 + 1
x2 + 1
2x2 x + 2 = A x2 + 1
= ( A + B ) x 4 + C x 3 + (2 A + D + B ) x 2 + (C + E ) x + A
2x2 x + 2
x5 + 2 x3 + x
dx = 2
= 2 ln x ln( x 2 + 1)
dx
2x
dx
2
dx
x
x +1
x2 + 1
dx
(x 2 + 1) 2
dx
(x + 1)
2
sec 2
sec
1
2
1
1
Arc tan x +
2
2
d =
1
4
x
2
cos d = + sen2 + C =
Aguilera A
x +1
2
1
x +1
2
+C
A+ B = 0
A=0
C =0
2A + B + D = 2
C + E = 1
B = 2
C =0
D=0
A=2
E = 1
31
M00 Matemticas
4) Arc cos(2 x) dx
usando IP;
u = Arc cos(2 x)
v = 1
u =
1
1 4x
v=x
2x
1 4x
dx
1
1 4x2 + C
2
Ejercicios
( Regla de la Cadena cambio de variable );
n
u
udx
( 2 x3 + 1)7 x 2dx
2
3
x 7 6 x dx
(x
x2 1
3
3x + 1
dx
3
cos (5 x) sin(5 x)dx
Aguilera A
32
M00 Matemticas
Fracciones Simples
x 2 x 21
2 x x + 8x 4
3
5 x3 3x 2 + 7 x 3
(x + 1)
2
3
x2 + x 2
dx
dx
dx
2 x3 4 x 2 x 3
x2 2x 3
x+4
x + 3x 2 10 x
3
dx
dx
Sustitucin Trigonomtrica
dx
(x 2 6 x + 18)3 / 2
dx
4 + x2
dx
25 x 2 4
General
cos x dx
Aguilera A
33
M00 Matemticas
dy
5y = 1
dx
EDP
y 2w
c2 2 = 2
x
t
u
v
=
x
y
( x + y ) dx 4 ydy = 0
2u
= x+ y
xy
dy
= cos x
dx
2
2u
u
d2y
dy
2 u
a
=
2k
2
+
6
y
=
0
2
2
2
x
t
t
dx
dx
d 2 y dy
+ 5 4 y = x
dx 2
dx
dy
x2
+ y=0
dx
4u 2u
c2 4 + 2 = 0
x
t
Aguilera A.
34
M00 Matemticas
dny
d n 1 y
d2y
dy
a n ( x ) n + a n 1 ( x ) n 1 + ... + a 2 ( x ) 2 + a1 ( x )
+ a 0 ( x) y = g ( x)
dx
dx
dx
dx
ecuacin ordinaria de n-simo orden, EDO-NH, y/o se caracteriza por:
LINEAL
2
d y
d y
dy
x 2 2 + 3x + 5 y = e x
3
dx
dx
dx
LINEAL
3
2
d y
dy
+ 2b + y = 0
2
dx
dx
NO LINEAL
x3
d2y
dy
+ 5y + 6y = 0
2
dx
dx
2
d y
+ seny = 0
dx 2
2
d y
dx 2
NO LINEAL
NO LINEAL
+ ( senx ) y = 0
LINEAL
La forma en que la variable independiente entra en la ecuacin no tiene nada que ver
con la propiedad de linealidad.
Aguilera A.
35
M00 Matemticas
TIPO
ORDEN
GRADO
( y ''') + 4 y = 2
ORDINARIA
ORDINARIA
PARCIAL
ORDINARIA
ORDINARIA
ORDINARIA
ORDINARIA
ORDINARIA
u ( x, t )
u ( x, t )
EA( x)
+ F ( x, t ) = ( x) A( x)
x
x
t 2
4
2
PARCIAL
x 4
PARCIAL
ORDINARIA
ORDINARIA
d s
= 32
dt 2
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
y '2 y ( y ' ) 2 + x = 0
y '3 y = e x
y ' 'seny = 0
y
y ''=
+ A
y
t 2
= F ( x, t )
w
1+ ( y ')2
H
y
y y + xe = cos x
x2
es una solucin de
dy
2 xy = 0 --------------------- (1)
dx
Aguilera A.
36
M00 Matemticas
Como
2
dy
= 2 xe x
dx
2
2
dy
2 xy = 2 xe x 2 xe x = 0
dx
Es claro que:
Ejemplos:
La funcin f definida por:
d2y
+ y = 0 ---------------------------- (E1.1)
dx 2
Para toda x real, ya que f est definida y tiene una segunda derivada
para toda x. Adems puede obtenerse que
d2y
y
Sustituyendo f ' ' ( x ) por
dx 2
Aguilera A.
37
M00 Matemticas
3) Muestre que
y=0
dx 2 x 2
( x) = x x
1
' ( x) = 2 x + 2 definidas x x 0
x
2
' ' ( x) = 2 3
x
2
2
2 2 1
x =0
x
x3 x 2
2
2
2 2 2+ 2 = 0
x
x
0=0
2
SOLUCION GENERAL
La EDO
dy
= 2 x tiene a la funcin f definida para todo nmero real x
dx
2
por f ( x) = x + C
fcilmente.
Aguilera A.
38
M00 Matemticas
d2y
+ y=0
2
dx
Puede comprobarse que las siguientes funciones son solucin
f ( x) = C1 senx + C 2 cos x
f ( x) = 5senx 6 cos x
dy
dny
F x, y, ,..., n = 0 ------------------------(1.2)
dx
dx
Aguilera A.
39
M00 Matemticas
d2y
dy
3
+ 2y = 0
Ejemplos: 1)
dx
dx 2
f ( x) = c1e x + c2 e 2 x es la solucin general, ya que satisface a la EDO
para cualquier eleccin de las constantes arbitrarias (esenciales) c1 y c 2 .
x
2x
1
f 2 ( x ) = 2 e 3e
x
2x
f 3 ( x ) = a0 e + w0 e
f1 ( x ) = 5e x + 6e 2 x
soluciones particulares
d4y
y=0
2)
dx 4
f1 ( x ) = e x + 2e x + 5sen x 3 cos x
f 2 = sen x
soluciones particulares
( x) = c1e x + c 2 e 2 x
y ' ' y '2 y = 0 .
funcin
es
una
Aguilera A.
solucin
c1 , c2 ,
explcita
la
de
y = c1e x + 2c2 e 2 x
y = c1e x + 4c2 e 2 x
40
M00 Matemticas
e x [0] + e 2 x [0] = 0
0=0
Aguilera A.
41
M00 Matemticas
La EDO
dy
= cos x
dx
tiene a
y = sen x + c
como su
SOLUCION GENERAL.
dy
= 2x
dx
y (1) = 4
(1.3.3)
Aguilera A.
f ' ( x) = 2 x
42
M00 Matemticas
f (1) = 4 .
x = 1.
f ( x) = x 2 + c
(1.3.4)
4 = 1+ c
c=3
d 2 y
2 + y=0
dx
y (1) = 3
y ' (1) = 4
PVI
d 2 y
2 + y=0
dx
y (0) = 1
y ( / 2) = 5
PVF
Aguilera A.
43
M00 Matemticas
dy
= f ( x, y )
dx
(1.3.1)
donde f es una funcin continua en algn dominio D del plano xy; y sea
dy
= f ( x, y )
dx
y ( x0 ) = y0
En este caso la solucin es del tipo : g ( x, y , c ) = 0
a) Muestre que ( x ) = sen x cos x es una solucin al P.V.I.
(1.3.2)
d2y
+ y=0
dx 2
y ( 0) = 1
.
y ' ( 0) = 1
Derivando se obtiene;
es solucin
44
M00 Matemticas
EXISTENCIA DE SOLUCIONES
En el ejemplo anterior pudo encontrarse una solucin de un problema
de valor inicial. Pero, es posible encontrar soluciones a todos los
problemas de valor inicial y de valor de frontera?, es decir, se
cuestiona la existencia de soluciones. Otra pregunta surge, la
unicidad es posible que un problema tenga ms que una solucin?
Con la finalidad de asegurar la unicidad, algunos requisitos debern ser
impuestos, esto se establece en el siguiente teorema.
dy
= f ( x, y )
dx
(1.3.4)
Donde:
a) La funcin f es una funcin continua (valor simple) de x e y en
algn dominio D del plano x y.
f
b) La derivada parcial
y es tambin una funcin continua (valor
simple) de x e y en D; y sea ( x0 , y0 ) D .
x x0 h , donde h suficientemente
Aguilera A.
( x0 ) = y0
(1.3.5)
45
M00 Matemticas
Ejemplos:
1) Considere el problema de valor inicial
dy
= x2 + y2
dx
y (1) = 3
Aplicando el teorema 1.
f ( x, y ) = x 2 + y 2
f
ambas son continuas
= 2y
(1,3)
x 1 h alrededor de
dy
= x 2 + y 2 , definida en
dx
x0 = 1 ,
la cual satisface la
y
dy
=
x
dx
(A)
y (1) = 2
f ( x, y ) =
Aguilera A.
y
x
1/ 2
y
dy
=
x
dx
(B)
y (0) = 2
f ( x, y )
1
= 1/ 2
y
x
46
M00 Matemticas
x0 = 1, y0 = 2
x = 0 ( x > 0 ) , en (A)
(1, 2)
no contiene al
f
eje Y (x=0), y as ambas f y
satisfacen las hiptesis. Su interior
y
puede tomarse como el dominio D del teorema 1; y (1, 2) ciertamente
cae dentro de l. As la conclusin del teorema 1 se aplica a (A) y se
concluye que el problema tiene una solucin nica definida en algn
intervalo suficientemente pequeo alrededor de
Para el problema (B) aqu
x0 = 1 .
f
(0, 2) no puede ser
y
y son continuas. En otras palabras, el punto
incluido en un dominio D donde las hiptesis sean satisfechas. En este
caso, (B), no se puede concluir que tenga solucin nica aunque no
estamos concluyendo que no tenga una. El teorema simplemente no
proporciona informacin en un sentido o en el otro.
Por cierto, puede plantearse el problema de una manera diferente
buscando cul es la regin del plano xy que garantice que se cumplen las
hiptesis del teorema, para garantizar a su vez la existencia y unicidad
de la solucin. Tomando el anlisis previo se concluye que toda la regin
del plano xy que est a la derecha de la recta x=0 (eje y), garantiza la
existencia y unicidad de la solucin ya que en toda esta regin
f y
Aguilera A.
f
y
estn definidas, .
47
M00 Matemticas
1)
dy
= f ( x, y )
dx
3) a1 ( x)
2) M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
dy
+ a0 ( x) y = b( x)
dx
F ( x)
g ( y)
dx +
dy = 0
f ( x)
G( y)
en la cual puede obtenerse su solucin al estar las variables separadas
g ( y)
F ( x)
+
dy = c
dx
G( y)
f ( x)
Aguilera A.
48
M00 Matemticas
Ejemplos:
1)
y dy
= 1 + x2
x dx
(1 + y 2 )
dy =
1/ 2
) 1/ 2 (1 + y 2 )1/ 2
EC. SEPARABLE
(1 + x 2 )1/ 2 dx
integrando, se obtiene:
1 + y2 = 1 + x2 + C
Note que se us una integral bsica, regla de potencias (y el uso de regla de la
cadena o una sustitucin)
2)
ex y
dy
= e y + e2 x y
dx
ex y
dy
= e y 1 + e2 x
dx
separable
y
ye dy = x + 3 x
e
e
1
1
dx ;
1
ye y e y dy = e x e 3 x
3
u = y u = 1
v = e y v = e y
1
ye y e y = e x e 3 x + C
3
Aguilera A.
49
M00 Matemticas
3 2 x 2 +3 y 2
3 x2 2 y 2
3) x e
dx y e
dy = 0
x 3e 2 x 2 e3 y 2 dx y 3e x 2 e 2 y 2 dy = 0
x 3e 2 x
e
dx
x2
y 3e 2 y
e
dy = 0
3y2
3 3x 2
x e
3 5 y 2
dx y e
dy = 0
25 3 x 1 e
2
3x 2
+ 9 5y +1 e
2
5 y 2
=c
( 3 x + 8 ) y 2 + 4 dx 4 y x 2 + 5 x + 6 dy = 0
1)
y (1) = 2
2)
3)
dU
=
ds
U +1
s + sU
Muestre
que
la
diferencial
no
separable
se convierte en separable al
transformacin (sustitucin)
(2
ecuacin
de acuerdo a la
v = xy .
4) x + ysen( xy ) dx + xsen( xy ) dy = 0
Aguilera A.
50
M00 Matemticas
Ecuaciones Homogneas
Ecs. Separables
dy
= f ( x, y )
dx
dy
y
= f = h(v) . Tambin una forma de distinguirla
dx
x
sera sustituir x,y por x y y y si la nueva ecuacin es equivalente a la
y/x en la forma:
y = vx
dy
y
= f
dx
x
Sea
y = vx
(h1)
, entonces:
dv
dy
=v+x
dx
dx
Ahora la ec. (h1) puede escribirse como:
v+x
dv
= h (v )
dx
[v h(v)]dx + x dv = 0
dv
dx
+
=0
v h(v ) x
Aguilera A.
Q.E.D:
51
M00 Matemticas
Ejemplos:
dy
= y3 x3
dx
dy y 3 x 3 y x 2
=
=
dx
x y
xy 2
1) xy 2
dy
1
= v 2 = h(v )
dx
v
Ahora usando la solucin deducida para una ecuacin homognea;
dv
dx
+
=0
v h (v ) x
dv
1
v v 2
v
dx
=0
x
Simplificando
dx
v dv +
=0
x
2
v3
+ ln x = c
3
1 y 3
+ ln x = c
3 x
2) Resuelva el PVI siguiente:
y + x 2 + y 2 dx xdy = 0
y (1) = 0
Aguilera A.
52
M00 Matemticas
dy y + x 2 + y 2 y
y
=
= + 1 + 2 = h (v ) = v + 1 + v 2
dx
x
x
x
Sustituyendo se obtiene
dv
dx
+
=0
v h (v ) x
dv
v v + 1 + v2
dx
=0
x
o en forma equivalente;
dv
1+ v
dx
x
ln v + 1 + v 2 = ln x + ln c
v + 1 + v 2 = cx
y
y
+ 1 + 2 = cx
x
x
Evaluando la condicin inicial se obtiene
0
0
+ 1 + 2 = c(1)
1
1
c =1
y+
x2 + y2 = x2
Aguilera A.
53
M00 Matemticas
6 x 2 5 xy 2 y 2
1) y =
6 x 2 8 xy + y 2
2) y =
x+ y + x y
x+ y x y
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
a) Si esta EDO es exacta, entonces:
M N
=
y
x
; My = Nx
b) Viceversa, si
M N
=
y
x
; My = Nx
My = Nx
es del tipo
suficiente y necesaria.
Si la EDO es exacta, entonces puede escribirse en trminos de una
diferencial total de la forma: d (u ) = 0 y por lo tanto su solucin puede
representarse como:
utiliza:
du =
u=c
para calcular,
u , la funcin solucin se
u
u
u
u
dx + dy = 0 M =
y N=
x
y
x
y
54
M00 Matemticas
Ejemplos:
1. Encuentre la solucin general de la EDO siguiente;
1 dx
2 3
x
y
+ x3 y 2 = 0
2
1 + 9 x dy
Solucin.
1
2 3
3 2
dx
+
x
y dy = 0
x y
1 + 9 x2
M
= 3x 2 y 2
Y
N
= 3x 2 y 2
X
M N
=
Y X
EXACTA
Clculo de u
N(x, y) =
u
= x3 y 2
Y
as
u = x 3 y 2 y
1
u = x 3 y 3 + ( x)
3
= x y + ( x) = x 2 y 3 + (x) = x 2 y 3
x x 3
1 + (3x) 2
Por lo tanto:
1
3
( x) = Arc tan(3 x)
1
1
u = x 3 y 2 Arc tan(3 x) = C
3
3
55
M00 Matemticas
dy
(
x
+
1
)
+ y = ln x
dx
y (1) = 10
(x + 1) dy + ( y ln x) dx = 0
M
[ y ln x]=1 = N
=
X
Y
Y
u =c
Exacta
Clculo de u
N ( x, y ) =
u
= x +1
y
u = ( x + 1)y
u = xy + y + (x )
M =
u
= [xy + y + ( x )]= y + (x) = y ln x
x x
(x) = lnx
As:
( x) = [x ln x x]
u = xy + y + x (1 ln x ) = c
u = ( x + 1) y + x (1 ln x ) = c
y ( x + 1) + x(1 ln x) = 21
Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO:
Aguilera A.
56
M00 Matemticas
y
x
dx
+
dy = 0
1
1
1)
2
2
x
+
y
x
+
y
(
)
(
)
2)
y
y
y
y
2 y
2 y
2 xsen x + 2 x tan x y cos x y sec x dx + x cos x + x sec x dy = 0
3) Si
P Q
=
x y
P
Q
=
muestre que la ecuacin Pdx + Qdy = 0
y
x
Aguilera A.
57
M00 Matemticas
FACTORES INTEGRANTES.
M N
y
x
Si la ED no es exacta. Qu hacer?
Si Mdx + Ndy = 0
no es exacta, pero
= ( x, y )
Ejemplo:
(3 y + 4 xy 2 )dx + (2 x + 3x 2 y )dy = 0
Aqu:
N
M
= 2 + 6 xy
= 3 + 8 xy ;
x
y
M N
No es exacta
y x
Pero al multiplicar por un factor apropiado:
x 2 y (3 y + 4 xy 2 )dx + x 2 y (2 x + 3 x 2 y )dy = 0
Se tiene ahora que:
( M )
( N )
= 6 x 2 y + 12 x 3 y 2 =
y
x
As = x y es un factor integrante, es decir, un factor que convierte en
exacta la ecuacin diferencial.
2
Aguilera A.
58
M00 Matemticas
dy
+ P ( x) y = Q ( x)
dx
a1 ( x) y ( x) + a 0 ( x) y = b( x)
[ P( x) y Q( x) ]dx + dy = 0
que tiene la forma
[ P( x) y Q( x) ]= P( x)
y
[1 ]= 0 no es exacta
y
[ ( x) P( x) y ( x)Q( x) ]= [ ( x) ]
y
x
esto exige que;
( x) P( x) =
d
= Pdx
Aguilera A.
d
[ ( x) ]
dx
ln = Pdx
P =
o
d
dx
EC. SEPARABLE
= e Pdx
59
M00 Matemticas
e Pdx
dy
+ e Pdx Py = Qe Pdx
dx
d Pdx
e
y = Qe Pdx
dx
con lo cual integrando se obtiene la solucin
y = e Pdx e PdxQdx + C
Ejemplos:
Ejemplo 1 Resuelva el siguiente problema de valor inicial.
( x + 1) y+ y = ln x
y (1) = 10
dy
1
ln x
+
y=
dx x + 1
x +1
Aguilera A.
Ecuacin lineal
60
M00 Matemticas
P ( x ) dx
e
dx
x+1
= eln( x+1) = x + 1
d
[(x + 1)y ] = ( x + 1) ln x
dx
x + 1
y en notacin de diferenciales
d [( x + 1) y ] = [ln x ]dx
Integrando se obtiene
( x + 1) y = x ln x x + c
Solucin General
c = 21
(x + 1) y = x ln x x + 21
y=
x ln x
x
21
+
x +1 x +1 x +1
Para
x 0
0 x 1
dy
x
xy
+
2
=
x 1
dx
0
y (0) = 2
61
M00 Matemticas
I)
y+2 xy = x
Ec. Lineal
Factor integrante:
2 xdx
= ex
2
2
d e x y = xe x dx
2
1 2
ex y = ex + c
2
y=
2
1
+ c1e x
2
2=
1
+ c1
2
1 3 x2
y= + e
2 2
II)
c1 =
3
2
vlida en:
0x<1
Solucin en x 1
y+2 xy = 0
dy
= 2 xdx
y
y = ce
dy
y = 2 xdx
ln y = x 2 + c 2
x2
As:
Aguilera A.
62
M00 Matemticas
1 3 x2
2 + 2 e
y=
ce x 2
0 x 1
x 1
lim x 1 y = lim x 1+ y
As:
2
1 3 (1) 2
+ e
= ce (1)
2 2
c=
1
3
e+
2
2
1 3 x2
+ e
2 2
y=
3 1 x2
+ e e
2 2
0 x 1
x 1
dr
+ r tan = cos
d
[ cos
x y cos x dx [ 1 + senx ] dy = 0
dy
2, 0 x < 1,
+
y
=
f
(
x
)
f
(
x
)
=
0, x 1
3) dx
y (0) = 6
Aguilera A.
63
M00 Matemticas
A) ECUACIN de BERNOULLI
EC. LINEAL
dy
+ P( x) y = Q( x) y n
dx
en la cual se distinguen dos casos simples;
si n = 0, entonces se tiene una ecuacin lineal
si n = 1, entonces la ecuacin se reduce a una ec. separable
El caso general es que n sea un nmero real cualquiera. La solucin a la
ecuacin de Bernoulli consiste en reducirla a una forma ms bsica a
travs de una sustitucin.
1 n
La sustitucin v = y
y n
dy
+ P( x) y1 n = Q( x)
dx
Ahora haga
(A)
v = y1 n
dv
dy
= (1 n) y n
dx
dx
1 dv
+ P ( x )v = Q ( x )
1 n dx
haciendo
P1 ( x) = (1 n) P( x)
dv
+ P1 ( x)v = Q1 ( x)
dx
Aguilera A.
dv
+ (1 n) P( x)v = (1 n)Q( x)
dx
;
Q1 ( x) = (1 n)Q( x) as
64
M00 Matemticas
y (6 y 2 x 1)dx + 2 xdy = 0
dy
6y2 x 1
=
y
dx
2x
dy 1 1 1
3 3
+
y = y
dx 2 2 x
x
Multiplicando por y :
y 3
dy 1 1 2
3
1 + y =
dx 2
x
x
Ahora:
u=y
1 n
=y
13
=y
dy du
=
dx dx
2 y 3
Sustituyendo:
1
2 y 3
y 3
dy 1 1
3
1 + u =
dx 2 x
x
du 1
6
+ 1 + u =
dx
x
x
Cuyo F. I. es:
Pdx
=e
1+ x dx
= e x + ln x = e x + ln x = e x e ln x = xe x
xe x
du
1
+ (1 + ) xe x u = 6e x
dx
x
F. I.
v. d.
d
xe x u = 6e x
dx
Aguilera A.
en forma de diferenciales
d xe x u = 6e x dx
65
M00 Matemticas
xe u = 6e + c
x
y2 =
6e x + c
= y 2
u=
x
xe
x
6 + ce x
2)
dy 4
= y+x y
dx x
n = 0 y 1 Ecuacin de Bernoulli.
dy 4
12
dx x y = x y y
y
dy 4 12
y =x
dx x
u=y
1 n
=y
1 1
=y
As :
1 12 dy du
y
=
2
dx dx
2
y
y
2
du 4
u=x
dx x
Simplificando obtenemos;
du 2
x
u=
dx x
2
Aguilera A.
66
M00 Matemticas
du 1 4
1
+ 1 u = 1 x
dx 2 x
2
Pdx
=e
x dx
=e
2 ln x
=e
ln x 2 x
=x
1
= 2
x
1 du 2
1
3u=
2
2x
x dx x
d 1
dx x 2
1
u =
2x
1
d 2
x
1 dx
u =
2 x
u
1
= ln x + c
2
2
x
u = x 2 ln | x | + c
2
= x 2 ln | x | + c o
2
y = x ln | x | + c
2
y y = xy 2
2)
[y
Aguilera A.
2 x 2 dx + 2 xy 3 dy = 0 con
y (1) = 2
67
M00 Matemticas
Si
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
1 M N M y N x
= f ( x)
=
N ( x, y ) y x
N
1 M N
dx
N ( x , y ) y x
=e
M y Nx
N
dx
= e f ( x ) dx
es un F.I.
a su vez, si
M N N x M y
1
= f ( y)
=
M ( x, y ) y x
M
1 M N
dx
M ( x , y ) y x
Aguilera A.
=e
N x M y
M
dx
= e f ( y ) dy
es un F.I.
68
M00 Matemticas
Ejemplos:
1)
(x + 1) y= x 2 2 x + y
x 2 2 x + y dx + ( x + 1) dy = 0
[(
)]
=
x 2 2 x + y = 1
y
y
N
=1
x
No es exacta.
1 M N
1
=
[ 1 1] = 2 = f ( x)
N y
x +1
x x + 1
Por tanto, F. I. de la forma:
2
x +1 dx
= ( x + 1) 2 =
u
1
=
x + 1 x
(x + 1)2
N
1
M
=
=
y
(x + 1)2 x
x 2 2x + y
x +1
dx
+
=0
( x + 1) 2
( x + 1) 2 dy
N ( x, y ) =
u=
y
+ ( x)
x +1
u y
y
x2 2x
y
(
)
=
+ ( x) =
+
x
=
M
=
x x x + 1
(x + 1)2
(x + 1)2 (x + 1)2
x 2 + 2x
(x) = 2
x + 2x + 1
Aguilera A.
69
M00 Matemticas
x 2 + 2x
y
+
dx = c
u=
x + 1 x 2 + 2x + 1
F. S.
x + 2 ln( x 2 + 2 x + 1)
(x + 1)
+k
x 2 + 2x
4x + 1
2x + 2
3
dx
=
+
dx
=
1
1
2
dx =
x 2 + 2 x + 1 x 2 + 2 x + 1
x 2 + 2 x + 1 ( x + 1)2
x + 2 ln x 2 + 2 x + 1 +
Aguilera A.
3
+k
x +1
70
M00 Matemticas
2)
M
2
=
y cos x = 2 y cos x
y
y
N
= N x = 5 y cos y
x
No exacta.
Nx M y
M
M y Nx
M
N x M y
M
dy
=e
y dy
= e 3 ln y = e ln y = y 3
3
y 5 cos x dx + 4 y 3 + 5 y 4 senx dy = 0
M
N
= 5 y 4 cos x =
y
y
N ( x, y ) =
u
= 4 y 3 + 5 y 4 senx
y
u = 4 y 3 + 5 y 4 senx y
u = y + y senx + ( x) = c
4
u
= y 5 cos x + ( x ) = M ( x, y ) = y 5 cos x
x
(x) = 0 As ( x ) = k
y 4 + y 5 senx = c
Aguilera A.
71
M00 Matemticas
dy
2
= ( x + y + 1)
dx
sea
u = x + y +1
du
dy
= 1+
dx
dx
dy du
=
1
dx dx
du
1 = u2
dx
du
= 1+ u2
dx
Ecuacin separable.
du
= dx
1+ u2
Integrando, se obtiene
Arc tan u = x + c
u = Tan ( x + c )
x + y + 1 = Tan ( x + c)
y = Tan ( x + c ) x 1
Aguilera A.
72
M00 Matemticas
P P( x)
Q Q( x)
Y + PY = QY ln Y
dv 1 dy
=
dx y dx
dy
+ P( x) y = Q( x) y ln y
dx
dv
+ P( x) y = Q( x) yv
dx
dv
+ P ( x ) = Q ( x )v
dx
Ecuacin Lineal
dv
+ [ Q( x)]v = P( x)
dx
Ejercicios: Resuelva
1)
2)
3)
4)
xy 3 y = 4 x 2
y =
[y
x
x2 y + y3
+ xy + 1 dx + x 2 + xy + 1 dy = 0
y = cot( x + y )
Aguilera A.
73
M00 Matemticas
SISTEMA
FSICO
MODELO
ICNICO
LEYES
FSICAS
MODELO
MATEMTICO
SOLUCIN
ANLISIS E INTERPRETACIN
DE LOS RESULTADOS
74
M00 Matemticas
Sistema Fsico
Modelo Icnico
Leyes Fsicas
..
f = mx
.
T =Iw
Modelo Matemtico
.
cx
..
M x + Kx = f (t )
Anlisis (Interpretacin)
Aguilera A.
75
M00 Matemticas
FR v;
FR = k v
x ; mg sen FF FR = m a FF = N ;
y ; mg cos + N = 0 ; as
mg sen N kv = m
dv
dt
Luego el problema del movimiento del bloque puede formularse como un PVI con una
EDO de primer orden y una condicin inicial asociada
dv
mg sen N kv = m
dt
PVI
v(0) = v0
Esta ecuacin puede distinguirse como separable y/o lineal. Usando separacin de
variables, se tiene;
dv
1
= dt
kv mg ( sen cos )
m
Aguilera A.
Integrando
76
M00 Matemticas
1
1
ln kv mg ( sen cos ) = t + C
k
m
k
k
t
mg
1 m t + k c mg
m
v (t ) =
( sen cos ) + e
=
( sen cos ) + C e
k
k
k
Ahora suponiendo que el bloque inicia su movimiento del reposo, es
decir, v(0) = 0 .
0=
mg
( sen cos ) + C
k
C=
mg
1 kc
e =
( sen cos )
k
k
mg
m
v(t ) =
( sen cos ) 1 e
k
x(t )
dx
v
=
ya que
dt
m mk t
mg
x(t ) =
( sen cos ) t + e + C
k
k
Si x (0) = 0;
C=
0=
mg
m
( sen cos ) 0 + e 0 + C
k
k
mg
m
( sen cos )
k
k
La posicin del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros
del sistema ( , , k, m) es:
k
m
t
mg
m
x(t ) =
( sen cos ) t 1 e
k
k
Aguilera A.
77
M00 Matemticas
m = 75 kg ;
k = k1 = 15 kg / s;
g = 9.81 m / s 2
78
M00 Matemticas
v1 =
dx1
dt
x1 (t ) =
v1 (t ) =
(75)(9.81)
15 t
(1 e 75 ) = 49.05(1 e 0.2 t )
15
v0 = 49.08 m / s, m = 75 kg , k = k 2 = 105 kg / s
x2 (T ) =
g = 9.81 m / s 2
(75)(9.81)
75
(75)(9.81)
105
T
75
T+
49
.
05
e
= 7.01 T + 30.03 1 e 1.4 T
105
105
105
v IMPACTO
O v LIMITE =
mg (75)(9.81)
=
= 7.01 m / s
k2
105
79
M00 Matemticas
dT
= k (T Tm )
dt
T (t0 ) = T0 = T (0) = 70 F ;
T (1) = ?
t T =15 F = ?
T (t1 ) = T1 = T ( 12 ) = 50 F
dT
= k dt
T Tm
T Tm = e k t +C
Aguilera A.
ln(T Tm ) = k t + C
T (t ) = Tm + C e k t
despejando T, se tiene;
solucin general.
80
M00 Matemticas
70 = 10 + Ce k ( 0)
T0 = Tm + C
C = 60
C = T0 Tm
T (t ) = Tm + (T0 Tm )e k t = 10 + 60 e k t
solucin particular
T ( 12 ) = T (t1 ) = Tm + (T0 Tm )e k t1
Tt1 Tm
T0 Tm
= e k t1
1 Tt1 Tm
1
50 10
= k = 1 ln
ln
= 0.81
t1 T0 Tm
70 10
2
Con esto
T (t ) = 10 + 60 e 0.81 t
Ahora cuando
as
TDADA = T = 15 F , se obtiene
15 = 10 + 60 e 0.81 t
t=
1
15 10
ln
= 3.06 min utos
0.81 60
TDADA = Tm + (T0 Tm ) e
Aguilera A.
kt
t=
1 TDADA Tm
ln
k T0 Tm
81
M00 Matemticas
dQ
1
1
+
Q = E (t )
dt RC
R
Y se distingue una ecuacin lineal, por lo tanto su F.I. para R y C
constantes es;
1
dt
RC
=e
1
t
RC
1
t
RC
t
1
Q = e RC E (t ) dt
R
1
t
E RC RC
e + k E cons tan te
R 1
1
1 e RC t E (t ) dt E no cons tan te
R
Q(t ) = EC + ke
Aguilera A.
1
t
RC
solucin general
82
M00 Matemticas
dQ
k RC t
= I (t ) =
e
dt
RC
Ahora considerando como condicin inicial que la carga en t=0 es Qo, se
obtiene la solucin particular.
Q0 = EC + k
Q(t ) = EC + [Q0 EC ] e
k = Q0 EC
1
t
RC
solucin particular
dI
RI + E (t ) = 0
dt
E
dI R
+ I = 0 sen wt
dt L
L
Aguilera A.
Ec. lineal
83
M00 Matemticas
P (t )
F.I. e
R
t
L
dt
=e
R
dt = e L
L
t
E
e I = 0 e L sen wt dt
L
R
t
L
t
E
e I = 0 e L sen wt
L
R
t
L
dt ------------------(A)
R
sen wt
1 t
R Lt
dt = e L cos wt
e cos wt dt
w
Lw
R
R
R
t
1 Lt
R2
R Lt
L
e cos wt +
e
sen
wt
e
sen wt
w
Lw 2
L2 w 2
dt
R2 L t
1 + 2 2 e sen wt
Lw
R
t
L
e sen wt dt =
R
1
Lt
dt = cos wt +
sen
wt
e
2
w
Lw
e
1+
R
t
L
R2
L2 w 2
R
1
cos
wt
+
sen wt + k
2
w
Lw
2 2 RL t
E0 L w e
R
1
e I=
sen wt + k
cos wt +
L L2 w 2 + R 2 w
Lw 2
R
t
L
E
I (t ) = 0
L
Aguilera A.
L2 w 2 1
R
k
wt
+
sen
wt
cos
+ R
2 2
2
2
t
w
L
w
+
R
Lw
eL
84
M00 Matemticas
E 0 L2 w 2 1
R
k
I (0) = I 0 =
+
cos
0
sen
0
+ 0
L L2 w 2 + R 2 w
Lw 2
e
E
k = I0 + 0
L
L2 w 2 1
L2 w 2 + R 2 w
E
I (t ) = 0
L
R
L2 w 2 1
E0 L2 w 2 L t
R
L2 w 2 + R 2 w cos wt + Lw 2 sen wt + I 0 + L L2 w 2 + R 2 e
Ejercicios:
P3,6,16 seccin 3.1 Ref.3.
P13 seccin 3.2 Ref.3.
Aguilera A.
85
M00 Matemticas
dny
d n1 y
d2y
dy
an ( x) n + an1 ( x) n1 + + a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x)
dx
dx
dx
dx
(3.1)
c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m .
c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m = 0 .
Si existen valores diferentes de 0 para las constantes que
satisfagan a la ecuacin anterior, entonces la combinacin lineal es
dependiente.
INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL
El siguiente teorema da un criterio simple para determinar cuando nsoluciones (n-funciones) son linealmente independientes o dependientes.
Las n-soluciones f 1 , f 2 , ..., f n de la ecuacin diferencial homognea de
n-simo orden son linealmente independientes en [a, b] si y slo si el
Wronskiano de f 1 , f 2 , ..., f n es diferente de cero para x [a, b] .
W ( f1 , f 2 ,..., f n ) =
Aguilera A
f1
f1 '
f2
f2 '
f1 ' '
f2 ''
f1( n 1)
f 2 ( n 1)
fn
fn '
fn '' =
0
=0
LI
LD
f n ( n 1)
86
M00 Matemticas
Ejemplo:
d2y
dx 2
+ y=0
sen x
cos x
W ( sen x, cos x) =
sen x
cos x
cos x sen x
= sen 2 x cos 2 x = 1 0
L. I.
y = c1sen x + c2 cos x
es tambin
solucin y adems es la
SOLUCIN GENERAL.
REDUCCION DE ORDEN
Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea
de n-simo orden, (Ec.(3.1) con b(x)=0).
La transformacin de
y = fu
dependiente
w=
du
.
dx
a2 ( x)
Aguilera A
d2y
dx 2
+ a1 ( x)
dy
+ a0 ( x ) y = 0
dx
(3.3)
87
M00 Matemticas
y = fu ,
Haga
determinar.
Derivando
d 2u
df du d 2 f
= f 2 +2
+ 2 u
2
dx dx dx
dx
dx
d 2u
df du d 2 f
a2 f 2 + 2
+ 2
dx dx dx
dx
df
du
u + a1 f
+ u + a0 fu = 0
dx
dx
d 2u
df
df
du d f
+ a 2 2 + a 1 + a 0 f u = 0
a 2 f 2 2a 2
+ a1 f
dx
dx
dx
dx
dx
d 2u
df
du
a 2 f 2 + 2a 2
+ a1 f
=0
dx
dx
dx
a2 f
dw
df
+ 2a 2
+ a1 f w = 0
dx
dx
Aguilera A
ahora si:
w=
du
dx
88
M00 Matemticas
Resolviendo para w
Integrando, se obtiene
f ' a1
dw
= 2 + dx
w
f a 2
a1
ln w = 2 ln f
dx + ln c
a2
w=
ce
a1
a2
dx
f2
du
dx
Luego si c = 1 , se tiene
u=
a1
a2
dx
dx
Finalmente, se obtiene
y = fu = f
a1
a2
dx
dx
f
W ( f , f u) =
f'
fu
= f 2u ' = e
fu '+ f ' u
a1
a2
dx
Y la combinacin lineal
y = c1 f + c2 fu
Aguilera A
Es la SOLUCION GENERAL.
89
M00 Matemticas
Ejemplo
1:
Encuentre
una
segunda
solucin
LI
de
la
y1 = x 1 / 2 cos x
si se conoce que
EDO
es una
solucin.
y2 = f u = f
a1
dx
a2
dx = x
1 / 2
cos x
e
(x
1 / 2
x
x2
dx
cos x)
dx = x
1 / 2
x 1
cos x 1 2 dx =
x cos x
C1 y1 + C2 y2 = C1 x 1 / 2 cos x + C2 x 1 / 2 senx
( x3 x 2 ) y '' ( x3 + 2 x 2 2 x) y '+ (2 x 2 + 2 x 2) y = 0
yGRAL = ?
y2 = ?
y1 = x 2 = f
primero se encuentra u;
u=
a1
dx
a2
f2
dx =
x3 + 2 x 2 2 x
x3 x 2
x4
dx
dx =
x2 + 2 x2
x2 x
x4
dx
dx
Aguilera A
90
M00 Matemticas
x 2 + 2 x2
x2 x
dx
=e
1+
3x2
dx
x 2 x
=e
3 x 2 3 2 x 1 1 1
3 2 x 1 1 1 1
=
+
2
2
2
2
2
2
2
2
x
x 1
x x
x x
x x
x x
3
1 1
x + ln( x 2 x ) + x ln( x 1)
2 2
e 2
3
1 1
x + [ln x ln( x 1) ]+ x ln( x 1)
2 2
e 2
3 2 x 1 1 1 1
+
dx
x 2 x x 2 x 1
1+ 2
3
1 1
x + ln[ x ( x 1) ]+ x ln( x 1)
2 2
e 2
= e x + ln( x 1) + 2 ln x =
= ( x 1) x 2 e x
Regresando a u
u=
( x 1) x 2e x
x4
dx =
( x 1)e x
x2
dx = x 2 e x dx =
x
1
1
ex
x
e (ln x + ) e (ln x + )dx =
x
x
x
x
ex
y 2 = fu = x
= xe x
x
2
As,
y = c1 xe x + c 2 x 2
Aguilera A
91
M00 Matemticas
sustitucin
2u 'u 2 = 0;
du
= dx;
u2
2
= x + C1 ;
dy
dx
du
= u2
dx
u = y' .
As la
EDO se
Ecuacin Separable
2
= x + C1
u
2
dx
= x + C1
dy
dx
= dy
x + C1
2 ln( x + C1 ) = y + C 2
Ejercicios;
Aguilera A
u = y'
92
M00 Matemticas
an ( x)
dny
dx
+ an 1 ( x)
d n 1 y
dx
n 1
+ + a1 ( x)
dy
+ a0 ( x ) y = b( x )
dx
(3.1)
f ( x0 ) = C0 , f ' ( x0 ) = C1 ,, f ( n 1) ( x0 ) = Cn 1 .
ECUACIN HOMOGENEA ( b( x) = 0 )
an ( x)
Si
dny
dx
+ an 1 ( x)
d n 1 y
dx
n 1
+ + a1 ( x)
dy
+ a0 ( x ) y = 0
dx
(3.2)
c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m
dny
d n 1 y
dy
a n n + a n 1 n 1 + + a 1 + a 0 y = 0
dx
dx
dx
Aguilera A
93
M00 Matemticas
y los productos
ai
d n i f
resultantes ai
dx ni sean sumados y que el resultado sea igual a cero.
Para esto se necesita una funcin f tal que sus derivadas sean un
mltiplo constante de ella misma, del clculo bsico se conoce que la
funcin exponencial cumple con este requisito, ya que;
dk
dx k
[e ] = m e
mx
k mx
y = e mx , donde la
mx
d2y
dy
2 mx
mx
=
m
e ,.,
= me ,
2
dx
dx
dny
dx n
= m n e mx
sustituyendo, se obtiene
Ya que
e mx 0 , se obtiene el polinomio
a n m n + a n 1m n 1 + + a 1m + a 0 = 0
Aguilera A
e mx an m n + an 1m n 1 + + a1m + a0 = 0
ecuacin auxiliar.
94
M00 Matemticas
Y ahora habr que recordar que un polinomio tiene como races las
siguientes posibilidades; races reales y diferentes (RRD), races reales
y repetidas (RRR) y races imaginarias (RI).
I. CASO 1: RAICES REALES Y DISTINTAS, (RRD).
Y = c1e
m 1x
+ c2e
m 2x
+ + cne
m nx
( c1 + c2 x + c3x2 + + ck xk 1 ) ekx
Y = c1 + c2 x + c3 x 2 + + ck x k 1 e kx + ck +1e mk +1x + + cn e mn x
3) Sin embargo, si las races restantes de la ecuacin auxiliar son
tambin repetidas, entonces las partes de la SOLUCION GENERAL
correspondiente a cada una de estas otras races repetidas, son
expresiones similares a la descrita en 1).
III. CASO 3: RAICES COMPLEJAS-CONJUGADAS, (RI).
a ib
95
M00 Matemticas
Y =e
C1 + C2 x + C3 x 2 + Ck x k 1 sen bx +
k 1
+ Ck +1 + Ck + 2 x + + C2k x
cos bx
ax
d3y
dx 3
d2y
dx 2
dy
+ 4y = 0
dx
Si se propone y = e
mx
, se tiene
(m
m 2 4m + 4 e mx = 0
(m 1)(m 2 4) = 0
as las races son:
(m 1)(m + 2)(m 2) = 0
m1 = 1, m2 = 2, y m3 = 2 ;
RAICES REALES Y
Y = C1e x + C2 e 2 x + C3e 2 x
2.-
d3y
dx 3
d2y
dx 2
+3
dy
y=0
dx
( m3 3m2 + 3m 1 ) = 0
ecuacin auxiliar
Aguilera A
96
M00 Matemticas
(m 1)(m 1)(m 1) = 0
m1 = m2 = m3 = 1
Y = C1e x + C2 xe x + C3 x 2e x = C1 + C2 x + C3 x 2 e x
3.-
d4y
dx 4
d3y
dx 3
+2
d2y
dx 2
dy
+ 3y = 0
dx
m 4 + m 3 + 2m 2 m + 3 = 0 ecuacin auxiliar
La cual puede factorizarse en dos cuadrticas
( m2 + 2m + 3 )( m2 m + 1 ) = 0
m 2 + 2m + 3 = 0
2 4 4(1)(3) 2 8
=
= 1 i 2
2
2
As
1 i 2
m2 m + 1 = 0
As
1
3
i
2
2
Aguilera A
1 1 4(1)(1) 1 i 3
=
2
2
RAIZ CONJUGADA
97
M00 Matemticas
1x
y = e x C1 cos 2 x + C2 sen 2 x + e 2
[C cos
3
3
2
x + c4 sen
3
2
1)
2)
3)
4)
Aguilera A
d4y
d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx
dx
d4y
16 y = 0
dx 4
d4y
+ 16 y = 0
dx 4
d 5x
d 4x
d 3x
d 2x
7 4 + 12 3 + 8 2 = 0
5
ds
ds
ds
ds
98
M00 Matemticas
an
d nY
dx n
+ an 1
d n 1Y
dx n 1
+ . . + a2
d 2Y
dx 2
+ a1
dY
+ a0Y = b( x)
dx
FUNCIONES CI:
x n
n entero y positivo
a e
e ax
sen(bx + c)
b, c e
b, c e
cos(bx + c)
productos, y / o combinaciones de los
Ejemplos de funciones CI
b( x) = xe3 x
b( x ) =
1
x
e 2 sen4 x
Aguilera A
99
M00 Matemticas
El Mtodo
1)
2)
3)
4)
5)
Aguilera A
100
M00 Matemticas
{e x }
ex
senx
{ senx, cos x }
x3
x cos x
{x 3 , x 2 , x , 1 }
2 xe3 x
sen2 x
e x cos 4 x
xsenx cos x
Aguilera A
101
M00 Matemticas
d4y
y = cosh x
dx 4
d4y
e x + ex
y=
2
dx 4
Obtencin de yh.
( m 4 1) = 0;
(m 2 1)( m 2 + 1) = 0
m1 = 1, m2 = 1, m3 = i, m4 = i
Por lo cual
{ }
e x {e x }= s2
primero
los
{ }
s '2 = { xe x }
e x e x = s1
s '1 = xe x
As se propone
yP = A x e x + B x e x
y 'P
y ' 'P
y ' ' 'P
y ( IV ) P
Aguilera A
[
= A[xe
= A[xe
= A[xe
] [
+ 2e ]+ B[xe
+ 3e ]+ B[xe
+ 4e ]+ B[xe
= A xe x + e x + B xe x + e x
x
x
x
]
]
]
]
2e x
3e x
4e x
102
M00 Matemticas
Sustituyendo
] [
A xe + 4e + B xe 4e
x
] A xe
B xe
e x + ex
=
2
e x ex
e [Ax + 4 A Ax ] + e [Bx 4 B Bx] = +
2
2
x
4 A = 12
A = 18
4 B = 14
B = 18
As
y P = 18 xe x 18 xe x
y la solucin general es:
y = yh + yP = c3 cos x + c4 cos x + c1 + 18 x e x + c2 18 x e x
Aguilera A
103
M00 Matemticas
y ( IV ) + 2 y ' '+ y = ( x 1) 2 ;
Solucin Homognea:
( D 4 + 2 D 2 + 1) y = 0;
y = yH + yP
yH
m 4 + 2m 2 + 1 = 0 Ecuacin Auxiliar
(m 2 + 1) 2 = (m 2 + 1)(m 2 + 1) = 0
m2 +1 = 0
m1, 2 = i
m2 + 1 = 0
m3, 4 = i
x 2 2x + 1:
yP
(CI) ya que
b( x) = x 2 2 x + 1 funcin CI
2 x + 1 {x,1}
x 2 x 2 , x,1 ;
y P = Ax 2 + Bx + C
y ' P = 2 AX + B;
y ' ' P = 2 A;
0 + 2(2 A) + Ax 2 + Bx + C = x 2 2 x + 1
Igualando coeficientes de potencias correspondientes, se obtiene;
x2 : A = 1
x:
B = 2
x 0 : 4 A + C = 1 C = 1 4(1) = 3
Con estos valores la solucin particular es:
yP = x
Aguilera A
2x 3
104
M00 Matemticas
d2y
dy
3
+ 2 y = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x
2
dx
dx
Solucin EDO-homognea:
( D 2 3D + 2) y = 0;
m 2 3m + 2 = (m 1)(m 2) = 0
m1 = 1; m2 = 2
y H = C1e x + C2 e 2 x
b( x) = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e3 x
{ }
= {e }
{
}
= {e }
x 2 ; s1 = x 2 , x,1
xe x ; s3 = xe x , e x
e x ; s2
e 3 x ; s4
3x
yH ,
s '3 = x 2 e x , x e x
Aguilera A
105
M00 Matemticas
2 A + 9 De 3 x + Ex 2 e x + (4 E + F ) xe x + (2 E + 2 F )e x 3 2 Ax + B + 3De 3 x + Ex 2 e x + (2 E + F ) xe x + Fe x
[Ax e
Este termino+ 2
sobra
] [
+ (2 E + F ) xe x + Fe x + 2 Ax 2 + Bx + C + De 3 x + Ex 2 e x + Fxe x
= 2 x + e + 2 x e + 4e
2
3x
A =1
x0 :
2 A 3B + 2C = 0
B=3
x : 2B 6 A = 0
x2 : 2A = 2
C=
2
e3x : 2D = 4
D=2
x
xe : 2 E = 2
E = 1
e : 2E F = 1
F = 3
As la
y P es:
y P = x 2 + 3x +
7
+ 2e 3 x x 2 e x 3 xe x
2
y = yH + yP
y = C1e x + C 2 e 2 x + x 2 + 3x +
Aguilera A
7
+ 2e 3 x x 2 e x 3xe x
2
106
M00 Matemticas
d2y
dy
2 = e x sen x
1)
2
dx
dx
2)
3)
Aguilera A
107
M00 Matemticas
d2y
dx
+ y = tan x
yP
yh
se conoce.
a2 ( x )
d2y
dx 2
+ a1 ( x)
dy
+ a0 ( x) y = b( x)
dx
(A)
yh = c1 y1 + c2 y2
El procedimiento en el mtodo de variacin de parmetros es
reemplazar las constantes arbitrarias c1 y c 2 en la y h por las funciones
respectivas
Aguilera A
v1
108
M00 Matemticas
EL MTODO
Sea
y P = v1 y1 + v2 y 2
Luego
v '1 y1 + v ' 2 y 2 = 0
Tal que
As
y ' ' P = v1 y ' '1 + v2 y ' ' 2 + v '1 y '1 + v ' 2 y ' 2
a2 [v1 y ' '1 + v2 y ' '2 + v '1 y '1 + v '2 y '2 ] + a1[v1 y '1 + v2 y '2 ] + a0 [v1 y1 + v2 y2 ] = b
que puede re-escribirse
v1[a2 y ' '1 + a1 y '1 +a0 y1] + v2 [a2 y ' '2 + a1 y '2 + a0 y2 ] + a2 [v '1 y '1 +v '2 y '2 ] = b
ya que
y1
y2
Aguilera A
b
a2
109
M00 Matemticas
y
'
v
'
y
'
v
'
+
=
1 1 2 2 a
se cumplan
y2
0
b
y '2
a2
b y2
v '1 =
=
y1 y2
a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2
y1
v '2 =
y '1 b a2
b y1
=
y1 y2
a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2
v1 =
b y2
dx
a2W ( y1, y2 )
v1 y v 2 .
v2 =
b y1
dx
a2W ( y1, y2 )
y P = v1 y1 + v2 y 2
Aguilera A
110
M00 Matemticas
(D3 + D) y = 0
m3 + m = 0
ec. auxiliar
m1 = 0, m2,3 = i
m(m 2 + 1) = 0
y h = C1 + C 2 sen x + C3 cos x
Para la solucin particular, utilizando variacin de parmetros, distinga
a3 = 1
b = tan x
y P = y1v1 + y 2 v2 + y3 v3
solucin propuesta
y1 = 1
y 2 = sen x
y3 = cos x
y '1 = 0
y ' 2 = cos x
y '3 = sen x
y ' '1 = 0
(1)
( 2)
(3)
b
a3
111
M00 Matemticas
0
0
v '1 =
tan x
1
0
0
v '2 =
sen x
cos x
cos x
sen x
sen x cos x sen 2 x tan x cos 2 x tan x tan x( sen 2 x + cos 2 x)
=
=
= tan x
cos x
sen x
cos 2 x sen 2 x
1( sen 2 x + cos 2 x)
cos x sen x
senx cos x
1
0
cos x
0
0
sen x
0 tan x cos x
1
Se calculan
v1 , v 2
sen x tan x
= sen x tan x = sen 2 x sec x
1
sen x
v '3 =
0 cos x
0
0 sen x tan x
1
sen x
= sen x
1
v3
v1 = tan x = ln cos x
v2 = sen 2 x sec x dx = (1 cos 2 x) sec x dx = sec x dx + cos x dx
= ln(sec x + tan x) + sen x
v3 = senx dx = cos x
As la solucin particular, Yp , es:
Aguilera A
y P = v1 y1 + v2 y 2 + v3 y3
112
M00 Matemticas
1
x 2 y ' '+ xy '+ ( x 2 ) y = x 3 / 2 , si se conoce que
4
y1 = x 1/ 2 cos x
b( x) = x 3 / 2 y a2 ( x) = x 2 , as
0
x
v1 ' =
1 / 2
x 1 / 2 senx
x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx
x 1 / 2 cos x
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x
Aguilera A
senx
x
=
= senx
2
2
1 / 2
cos
x
sen
x
+
x senx
x
x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx
v1 = senx dx = cos x
113
M00 Matemticas
x 1 / 2 cos x
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x
v2 ' =
1
x
x 1 / 2
x 1 cos x
=
= cos x
x 1
v2 = cos x dx = sen x
As
y = C1 x 1 / 2 cos x + C2 x 1 / 2 senx + x 1 / 2
2)
d2y
dy
2
= e x sen x
2
dx
dx
3) y + 4 y = csc(2 x)
4) y + 4 y = sec (2 x)
2
d2y
1
+
y
=
5)
dx 2
1 + senx
Aguilera A
114
M00 Matemticas
an x
dny
dx n
+ an 1 x
n 1
d n 1 y
dx n 1
+ + a1 x
dy
+ a0 y = b ( x )
dx
(B)
dky
x
dx k
k
x = et
a2 x
d2y
dx 2
+ a1x
dy
+ a0 y = b( x)
dx
dy dy dt 1 dy
=
=
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 d dy dy d 1 1 d 2 y dt 1 dy
=
=
+
=
dx 2 dx x dt x dx dt dt dx x x dt 2 dx x 2 dt
1
= 2
x
Aguilera A
d 2 y dy
dt 2 dt
115
M00 Matemticas
As
d 2 y d 2 y dy
x
= 2
2
dx
dt
dt
2
dy dy
=
dx dt
d 2 y dy
dy
a2 2 + a1 + a0 y = b(et )
dt
dt
dt
O bien
A2
d2y
dt 2
+ A1
dy
+ A0 y = B (t )
dt
(B) EDO-CC
A2 = a2 ; A1 = a1 a2 ; A0 = a0
y B(t ) = b(et )
OBSERVACIONES:
1. Si x = 0 ;
2. Si x < 0 ; la sustitucin
x = e t
es correcta.
Ejemplo:
dy
d2y
x
2x + 2 y = x3
2
dx
dx
2
Aguilera A
116
M00 Matemticas
d2y
dy
3 + 2 y = e 3t
2
dt
dt
Cuya solucin a la homognea es;
(m 2 3m + 2) = 0
Luego
yP
f = CI ;
{ }
f = e3t
y P = Ae 3t
As ;
yh = c1et + c2e2t
S = e3t
3t
y ' ' P = 9 Ae 3t
Sustituyendo se obtiene;
9 Ae 3t 3(3 Ae 3t ) + 2 Ae 3t = e 3t
A=
y P = 12 e 3t
1
2
Y la solucin general
As
y = y h + y P = c1e t + c2 e 2t + 12 e 3t
Aguilera A
1
y = c1 x + c2 x 2 + x 3
2
117
M00 Matemticas
d 3 y 1 d d 2 y dy 2 d 2 y dy 1 d 3 y dt d 2 y dt 2 d 2 y dy
=
dx 3 x 2 dx dt 2 dt x 3 dt 2 dt x 2 dt 3 dx dt 2 dx x 3 dt 2 dt
1 d 3 y d 2 y 2 d 2 y dy
= 3 2 2
x3 dt
dt x3 dt
dt
1
=
x3
d3y
d2y
dy
+
3
2
dt 3
dt 2
dt
As la EDO se transforma a:
d 2 y dy
d 3 y
d2y
dy
dy
a3 3 3 2 + 2 + a 2 2 + a1 + a0 y = B(t )
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d3y
d2y
dy
a3 3 + [ 3a3 + a2 ] 2 + [2a3 a2 + a1 ] + a0 y = B (t )
dt
dt
dt
d3y
d2y
dy
A3 3 + A2 2 + A1 + A0 y = B(t )
dt
dt
dt
Aguilera A
118
M00 Matemticas
SISTEMA
SISTEMAS
SISTEMA
DINMICOS
SISTEMA
MECNICO
ELCTRICO
HIDRULICO
NEUMTICO
#
Aguilera A.
119
M00 Matemticas
OSCILADOR ARMNICO:
FX = 0
Aguilera A.
k W = 0
k = mg
(2.1)
120
M00 Matemticas
FX = m x
w k ( + x) = m x
..
m x + kx = 0
( 2.2 )
..
x +
k
x = 0
m
n es la
..
x +
2
nx
= 0
2n =
k
m
(2.3)
y su representacin grfica se ilustra en la siguiente figura, el cual se
observa el periodo y amplitud de la oscilacin..
Aguilera A.
121
M00 Matemticas
x = x ( 0) = x 0
.
( 2.4 )
x = x ( 0) = v 0
C2 = x(0) = x0
de la segunda condicin
.
x = C1 n cos n t C2 n sen n t
C1 =
as
x ( 0)
x(t ) =
PERIODO
v0
v0
( 2.3A )
m
2
= 2
wn
k
Aguilera A.
sen n t + x0 cos n t
fn =
1
1
=
T 2
k
m
122
M00 Matemticas
1 2 1
mv = m(l ) 2
2
2
E p = mgh = mgl cos
Ec =
d
d 1 2 2
Ec + E p = 0 ;
ml mgl cos = 0
dt
dt 2
1 2
ml (2 ) mgl ( sen ) = 0
2
m l l + g sen = 0
m , l, 0
l + g sen = 0 ; +
si
g
sen = 0
l
sen = , entonces
n =
g
l
(t ) =
Aguilera A.
(0)
sen n t + (0) cos n t
n
123
M00 Matemticas
kx cx = mx
mx + cx + kx = 0
(2.4)
c
k
c
s1,2 =
2m
m
2m
y la solucin general ser
(2.5)
(2.6)
Aguilera A.
x ( 0) y x ( 0).
124
M00 Matemticas
la sustitucin de s1 y s2 da:
c k
c
t
t
2m m
m
2
e
C1e
2
x(t ) =
c
t
2m
c k
t
2m m
2
+ C2 e
(2.6A)
k
c
los exponentes de la ec. de arriba son nmeros
si
>
m
2m
reales y no hay oscilaciones posibles SOBRE-AMORTIGUAMIENTO
2
k
c
<
m
2m
y como e
= cos
t i sen
k
cc
=0
m
2m
as
Aguilera A.
k
cc
2
= = n
m
2m
cc = 2 km = 2m 2n
(2.7)
(2.8)
125
M00 Matemticas
c
cc
(2.9)
RAZON DE AMORTIGUAMIENTO
c
c
= c = n
2m
2m
(2.10)
s1, 2 = 2 1 n
(2.5A)
x(t ) = e n t C1 e i
n t
+ C2 e i
n t
(2.11)
x(t ) = X e n t sen 1 2 n t +
Aguilera A.
(2.11A)
(2.11B)
126
M00 Matemticas
x(0)
condiciones iniciales la ec. (2.11) puede reducirse a:
x (0)
Con
x=e
n t
x (0) + x(0)
2
2
n
sen 1 n t + x(0) cos 1 n t
2
n 1
(2.12)
d =
= n 1 2
d =
n 1
(2.13)
x = C1 e ( +
2 1 n t
+ C2 e (
2 1 n t
(2.14)
Aguilera A.
127
M00 Matemticas
C1 =
C2 =
x (0) + + 2 1 n x(0)
(2.15)
2 n 2 1
x (0) 2 1 n x(0)
2 n 2 1
s1 = s 2 = n . La solucin
x = ( C1 + C2 t ) e n t
(2.16)
C1 = x(0)
C2 = x (0) + n x(0)
(2.17)
(2.18)
Aguilera A.
128
M00 Matemticas
Ejercicios:
P11 y P13 seccin 5.1 Ref.3.
Aguilera A.
129
M00 Matemticas
cx
kx
F = ma
F(t)
F=F0 sent
F=F0 cost
F(t)
F=F0 sent
F=F0 cost
DCL
x (t) = xh + xp
xh
solucin de la EDO-H.
xp
solucin de la EDO-NH
x
solucin general
Aguilera A.
DCL y
130
M00 Matemticas
xp = X sen(t + )
donde
A=
F0
k
n2 =
(VF1-A)
k
m
Aguilera A.
131
M00 Matemticas
C1 =
2n2 An
2 2
(n2 ) + (2n ) 2
2 A
(1 2 )2 + (2 ) 2
2 2
1 + 2
A=
2
n
2
1
n2 A n2 2
n
=
C2 = 2
A=
2
2 2
2
2
2
(n ) + (2 n )
1 + 2
1 2
(1 )
2 2
+ (2 )
1
cos
xp =
sen
t
t
+
2
2
1 + 2
n
n
A
Aguilera A.
132
M00 Matemticas
haciendo que:
n
1
2 2
= sen
2 2
1 + 2
n
n
(A1)
1
n
1
2 2
= cos
2 2
1
2
n
n
x = X ( ) cos(t )
donde:
X ( ) =
A
1
2 2
+ 2
1
n
n
es la amplitud y
Aguilera A.
133
M00 Matemticas
2
tan =
1
n
= tan 1
1
n
es el ngulo de fase:
La solucin total es; x(t ) = xh + x p
Finalmente puede escribirse la solucin que corresponde a la parte nohomognea en una forma adimensional , sta es:
Xk
=
F0
1
1
2 2
1 + 2
n
n
{[1 ] + (2 ) }
1/ 2
2 2
X
X
=
=
F0 X est
k
Factor de amplificacin
2
tan =
Aguilera A.
1
n
2
1 2
134
M00 Matemticas
tiende a diminuir las amplitudes y a desviar los valores pico a la izquierda de la lnea
vertical
= 1.
n
Ejercicios.
1) Demostrar que el pico para
x p ocurre en = n 1 2
1
2 2
Aguilera A.
135
M00 Matemticas
136
M00 Matemticas
1) Si
2) Si
1 entonces grande (en el caso sin amortiguador ).
n
Si la fuerza acta con la frecuencia propia del sistema, la amplitud puede
tomar valores muy grandes. RESONANCIA
3) Si
entonces 0 para excitaciones muy frecuentes la
n
amplitud de vibracin es muy pequea.
Aguilera A.
137
M00 Matemticas
a R
k 1
= a + a R + a R2 + a R3 +
k =1
s=
a
, si R < 1 , pero diverge si R 1 .
1 R
2
3
n 1
Sea s n = a + aR + aR + aR + + aR , si R = 1 , entonces
sn = n a ,que
s n Rs n = ( a + aR + aR 2 + + aR n 1 ) ( aR + aR 2 + aR 3 + + aR n )
= a a Rn
Y as
a aR n
a
a
sn =
=
Rn
1 R
1 R 1 R
Rn = 0
Si R < 1 , entonces el lim
n
Y por lo tanto
s = lim s n =
n
a
1 R
Si R > 1 R = 1 , la sucesin R
{sn }.
Aguilera A.
138
M00 Matemticas
Ejemplo: Use el resultado anterior para sumar las dos siguientes series
geomtricas.
a)
4
3
+ 94 + 274 + 814 +
b) 0.515151
Para el inciso a)
s=
a
1 R
a=
As
s=
4
3
1 13
4
3
2
3
4
3
R = 13
=2
Para el inciso b)
0.5151515151....... =
51
51
51
+
+
+
100 10000 1000000
as
51
= 1001
1 100
51
a = 100
51
100
99
100
1
R = 100
.
51
= 99
Aguilera A.
139
M00 Matemticas
a + aR + aR 2 + + aR n1 ,
a n = aR n 1 .
an = 0 .
si el lim
n
Si la serie
a
n =1
an = 0 . En forma
CONVERGE, entonces el lim
n
n3
3
2
n =1 3n + 2n
diverge.
n3
1
1
1
1
n3
n3
=
=
=
=
=
lim an = lim 3
lim
lim
lim
n
n 3n + 2n 2
n 3n 3 + 2 n 2
n
2 n
2 3+ 0 3
+
+
3
3
n
n3
Por lo tanto, por la prueba del n-simo trmino, la serie diverge.
Aguilera A.
140
M00 Matemticas
LA SERIE ARMNICA
Invariablemente, los estudiantes quieren volver de revs el teorema
anterior para hacerlo decir que
an 0
implica la convergencia de la
serie.
La serie armnica
1
1 1 1 1
1
1
=
+
+
+
+
+
n
2 3 4 5
n =1 n
1
a
lim
=
lim
Es claro que n n n = 0 . Sin embargo, la serie diverge!
n
SE DEMOSTRAR QUE
sn
1 1 1 1
1
+ + + + +
2 3 4 5
n
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
= 1+ + + + + + + + + + + +
2 3 4 5 6 7 8 9
16
n
1 2 4 8
1
= 1+ + + + + +
2 4 8 16
n
1 1 1 1
1
= 1+ + + + + +
2 2 2 2
n
sn = 1 +
Aguilera A.
141
M00 Matemticas
Si ak
LINEALIDAD:
k =1
k =1
constante, entonces
c a
k =1
(a
k =1
bk ) tambin convergen.
Y adems
a)
c a
k =1
b)
(a
k =1
= c ak
k =1
k =1
k =1
bk ) = a k bk
Ejemplo:
[3( )
Calcule
[3( )
k =1
1 k
8
5(
1 k
3
k =1
1 k
8
] = 3( ) 5( )
k =1
1 k
8
k =1
1 k
3
5( 13 )
= 3 (
k =1
]
)
1 k
8
a = 18 , R =
18 13
= 3 1 5 1 =
1 8 1 3
Aguilera A.
5 ( 13 )
k =1
1
8
a = 13 , R =
1
3
29
14
142
M00 Matemticas
PRUEBA DE LA INTEGRAL
El teorema conocido como prueba de la integral usa la teora de las
integrales impropias para comprobar si una serie infinita de trminos
positivos es convergente.
Teorema: Sea f una funcin continua, decreciente y de valores
positivos para toda x 1 . Entonces, la serie infinita
f ( x) dx
existe, y es
lim f ( x) dx = .
divergente si
1
b
dx = lim ln x 1 = lim(ln b ln 1) =
b x
b
b
1
lim
Aguilera A.
143
M00 Matemticas
(1)
n +1
n =1
an = a1 a2 + a3 a4 + +(1) n+1 an +
Y la serie
(1)
n =1
an = a1 + a2 a3 + a4 +(1) n an +
(1)
n =1
n +1
an o
(1)
n =1
an ,
DEFINICIN:
u
n =1
Aguilera A.
sk , se representa por Rk y Rk = s sk .
144
M00 Matemticas
TEOREMA:
(1) n+1 an o
n =1
an > 0
an +1 < an
positivos n; adems,
(decreciente)
lim an = 0 .
n
para
an , donde
los
enteros
(1)
n =1
todos
Sea
u
n =1
u n es diferente de cero.
Entonces:
i) Si
un +1
= L < 1,
n un
lim
un +1
u
= L > 1 o si lim n +1 = , la serie es divergente.
n un
n un
ii) Si lim
iii) Si
un +1
= L = 1 , con esta prueba nada se puede concluir
n un
lim
acerca de la convergencia
Aguilera A.
145
M00 Matemticas
Ejemplo:
Determinar si la serie
u n = (1) n+1
n
;
2n
(1)
n +1
n =1
n
es convergente o divergente.
2n
u n+1 = (1) n+ 2
(n + 1)
, por tanto
2 n+1
un +1 n + 1 2 n n + 1
= n +1 =
un
2
n
2n
As
un +1
n u
n
lim
1
n +1
n =1
= lim
= lim
n 2 n
n
2
2
1+
< 1
Aguilera A.
146
M00 Matemticas
Aplicaciones:
1. Determinacin aproximada de integrales definidas en las
que el integrando no tenga una antiderivada.
2. Solucin de EDO.
Series con trminos variables denominada serie de potencias, la cual
se puede considerar como una generalizacin de una funcin polinomial.
sen x, e x , ln x,
DEFINICIN.
c0 + c1 ( x a ) + c2 ( x a ) + + cn ( x a ) + = cn ( x a ) n
2
n =0
(SP1)
a=0
c0 + c1 x + c2 x + c3 x + cn x + = cn x n
2
n =0
(SP2)
n
2
n
cn [ ( x)] = c0 + c1 ( x) + c2 [ ( x)] + + cn [ ( x)]
n =0
(SP3)
147
M00 Matemticas
Sin embargo, esta parte del curso se limitar a series de la forma (SP1)
y (SP2). Y ms en particular a la serie del tipo dado por (SP2). La serie
de potencias ms general dada por (SP1) se puede obtener a partir de
(SP2) por la transformacin
x = xa.
f ( x) = cn x n
n =0
Y sta tiene como dominio todos los valores de x para los cuales
converge la serie de potencias.
Es obvio que toda serie de potencias (SP2) es convergente para x = 0 .
xn
potencias
es convergente.
n =0 n!
Se usara la prueba de la razn. Para la serie dada
xn
un = ,
n!
x n+1
u n+1 =
(n + 1)!
u n +1
x n +1 n!
1
1
x
x
lim
= lim
=
lim
=
lim
= 0 <1
n u
n ( n + 1) ! x n
n
n n + 1
n
+
1
n
Se concluye que la serie de potencias dada es absolutamente
convergente para todos los valores de x .
Aguilera A.
148
M00 Matemticas
Teorema:
Sea
c
n =0
Una Serie de Potencias define una funcin que tiene como su dominio al
intervalo de convergencia. El mtodo ms til a nuestra disposicin, para
determinar el intervalo de convergencia de una serie de potencias, lo
constituye la PRUEBA DE LA RAZN.
Ejemplo:Determine el intervalo de convergencia para la serie de
potencias, (SP),
xn
n =0 n + 1
u n+1
n +1
x n+1 n + 1
= lim
=x
lim
=
x
n u
n n + 2 x n
n
2
n
+
n
lim
Aguilera A.
149
M00 Matemticas
1
Si x = 1 :
es divergente (serie armnica).
n =0 n + 1
(1) n
Si x = 1 :
converge, por la prueba de la serie alternante.
n =0 n + 1
Aguilera A.
150
M00 Matemticas
SERIE DE TAYLOR
Si f es una funcin definida por
f ( x) = cn x n = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + + cn x n +
(ST1)
n =0
( IV )
n 3
(ST3)
(ST4)
(ST5)
Si x = 0 en (ST1); f (0) = c0
x = 0 en (ST2);
f ' (0) = c1
x = 0 en (ST3);
f ' ' ( 0) = 2c 2
x = 0 en (ST4);
x = 0 en (ST5);
( IV )
f ( n ) (0)
De aqu, cn =
n!
(0) = 2 3 4 c3
f ' ' ( 0)
2!
f ' ' ' ( 0)
c3 =
3!
c2 =
c4 =
( IV )
(0)
4!
n =0
f ( n ) (0) n
f ' ' (0) 2 f ' ' ' (0) 3
f n (0) n
x = f (0) + f ' (0) x +
x +
x + +
x
n!
2!
3!
n!
Aguilera A.
(ST6)
151
M00 Matemticas
xa
f ( x) = cn (x a ) = c0 + c1 (x a ) + c2 ( x a ) + c3 ( x a ) + + cn ( x a ) + (ST7)
n
n =0
n 1
n 2
n 3
Si
x=a
c0 = f (a );
c1 = f ' (a );
c2 =
c3 =
3!
Y en general
cn =
(n)
(a)
n!
(ST8)
n =0
(ST9)
Aguilera A.
a = 0 , es la ecuacin
152
M00 Matemticas
f ' ( x) = e x ;
f ' ' ( x) = e x ; ; f
(n)
ex
( x) = e x
(n)
por lo tanto, f (0) = 1 para toda n.
ex .
x2 x3
xn
xn
+ + +
+ =
e = 1+ x +
2! 3!
n!
n =0 n !
x
e x (o e ax ).
n
x2 x3
n x
= 1 x + + + (1)
+
2! 3!
n!
f ' ( x) = cos x;
sen x en x = a .
( IV )
( x) = sen x
sen a
cos a
sen a
( x a) 2
( x a) 3 +
( x a) 4 +
2!
3!
4!
153
M00 Matemticas
x3 x5 x 7
(1) n x 2n +1
sen x =
= x +
+
n
(
2
1
)
!
3
!
5
!
7
!
+
n =0
(1) n x 2 n
x2 x4 x6
cos x =
= 1 + +
( 2n) !
2! 4! 6!
n =0
x 2 n+1
x3 x5 x7
senh x =
= x + + + +
3! 5! 7 !
n =0 ( 2n + 1) !
x 2n
x2 x4 x6
= 1+
+
+
+
cosh x =
(
2
)
!
2
!
4
!
6
!
n
n =0
sen x
x
1/ 2
dx evaluarla
sen x 1
x3 x5 x7 x9
x 2 x 4 x 6 x8
1
= sen x = x + + + = 1 + + +
x
x
x
3! 5! 7 ! 9 !
3! 5! 7 ! 9!
sen x
1/ 2 x
Aguilera A.
x3
x5
x7
x9
dx = x
+
+
+ 0.45298
33! 55 ! 7 7 ! 9 9 !
1/ 2
154
M00 Matemticas
f ( x) = ln( x + 1); a = 1
n
f ( n ) ( x) ln( x + 1)
f ( n ) (1)
ln(2)
1
1
x +1
1
2
1
(x + 1)2
2
(x + 1)3
1
22
1
23
3!
(x + 1)4
4!
(x + 1)5
(1) n+1 (n 1) !
( x + 1) n
1
24
1
25
(1) n +1
(n 1) !
2n
(1)
( x 1)
+
( x 1) n + = ln 2 + (1) n1
n
n2
n 2n
n =1
u n+1
n 2n
n
1
( x 1) n+1
=
x
=
x 1
= lim
lim
1
n u
n ( n + 1) 2 n +1 ( x 1) n
n 2 n + 2
2
n
lim
1
x 1 < 1 , esto es
2
x = 1.
Aguilera A.
155
M00 Matemticas
Ejemplo 5 Derivadas de SP
senh x =
d
d x 2 n 2n x 2 n 1 x 2 n 1
x 2 n+1
cosh
x
=
=
=
=
[
]
dx
dx n =0 (2n)! n =1 (2n)!
n =1 (2 n 1)!
n = 0 (2 n + 1)!
cosh x =
2 n +1
(2n + 1) x 2 n
d
x 2n
[senhx] = d x
=
=
dx
dx n=0 (2n + 1)! n=0 (2n + 1)!
n =0 ( 2n) !
Ejemplo.
[ ]
xn
d x
e =
= ex
dx
n =0 n !
demostrar que
xn
x 2 x3
xn
= 1 + x + + + + +
!
2! 3!
n
n!
n =0
Por cierto esta serie es absolutamente convergente para todos los
valores de x (, ) .
n x n1
f ' ( x) =
n!
n =1
n
1
=
n ! ( n 1) !
x n1
xn
f ' ( x) =
=
(
n
1
)
!
n =1
n =0 n !
as
ndice n-1 = m
Aguilera A.
con esto
f ( x) = f ' ( x)
156
M00 Matemticas
d2y
dy
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx
dx
(5.1)
y = c0 + c1 ( x x0 ) + c2 ( x x0 ) + + cn ( x x0 ) = cn ( x x0 ) n
2
n =0
(5.2)
P1 ( x) =
a1 ( x)
;
a2 ( x )
P2 ( x) =
a0 ( x)
a2 ( x )
(5.4)
x0
157
M00 Matemticas
alrededor de x0
f ( n ) ( x0 )
( x x0 ) n , existe y converge a
n!
n =0
f (x) para
Considere
d2y
dy 1
( x 1) 2 + x + y = 0 ; o en la forma estndar
dx
dx x
d2y
x dy 1 1
+
+
y=0
2
x
1
dx
x
x
1
dx
P1 ( x) =
Aqu
x
x 1
P2 ( x) =
1 1
x x 1
forma:
c (x x )
n =0
158
M00 Matemticas
c ( x 2)
n =0
c x
n =0
c ( x 1)
n =0
EL METODO DE SP
Se ilustrar el procedimiento en detalle con varios ejemplos concretos,
aunque igualmente podra darse un ndice de procedimiento general.
Ejemplo: Encuentre las soluciones en series de potencia, SP, de la EDO
d2y
dy
+
x
+ ( x 2 + 2) y = 0
2
dx
dx
Como x0 = 0 es un punto ordinario, existen dos soluciones LI, el
procedimiento conducir a ambas soluciones.
Suponga una solucin de la forma
y = c0 + c1 x + c2 x + + cn x = cn x n
2
n =0
dy
= n cn x n1
dx n=1
d2y
= n(n + 1)cn x n2
2
dx
n=2
Aguilera A.
159
M00 Matemticas
n(n 1) x
n2
n=2
+ x ncn x
n 1
n =1
+ ( x + 2) c n x n = 0
2
n =0
n=2
n =1
n =0
n =0
n(n 1)c x
n
n=2
n 2
(m + 2)(m + 1)c
m =0
m+ 2
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2
xn
m=n2
cn x n + 2
As
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n =0
n+ 2
c
n =2
n2
xn
x + n c n x + c n 2 x + 2 c n x n = 0
n
n =1
n=2
n =0
Aqu se observa que todas las sumatorias tienen como rango comn de 2
a , por lo cual ser necesario escribir los trminos de cada una de las
sumatorias que no pertenezcan a este rango.
n= 2
n=2
n= 2
n=2
Aguilera A.
2c0 + 2c2 = 0
c2 = c0
3c1 + 6c3 = 0
c3 = 12 c1
160
M00 Matemticas
n 2;
cn + 2 =
de aqu
frmula de recurrencia
(n + 2)cn + cn2
,
(n + 1)(n + 2)
n2
c4 =
4c2 + c0
4(c0 ) + c0 1
= 4 c0
=
3 4
12
Para n = 3
c5 =
5( 12 c1 ) + c1
5c3 + c1
3
=
c1
=
20
20
40
y = c0 + c1 x c0 x 2 12 c1 x 3 + 14 c0 x 4 +
Agrupando
] [
3
40
c1 x 5 +
y = c0 1 x 2 + 14 x 4 + + c1 x 12 x 3 +
3
40
x5 +
Aguilera A.
161
M00 Matemticas
d 2 y
dy
y=0
x
dx 2
dx
y ( 0) = 1
y ' ( 0) = 0
Ejemplo 2 PVI :
x0 = 0 punto ordinario
y = cn x n
n =0
n(n 1)cn x
n2
n=2
x n cn x
n 1
n =1
+ cn x n = 0
n =1
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2
x ncn x cn x n = 0
n
n=1
n =0
2c2 c0 = 0
n 1
c2 = 12 c0
Aguilera A.
n +1
1
cn =
cn ;
(n + 1)(n + 2)
n+2
n 1
162
M00 Matemticas
c3 = 13 c1
Para n = 1
Para n = 2
Para n = 3
Para n = 4
Para n = 5
Para n = 6
c0
8
c
c
c5 = 3 = 1
5 15
c
c0
c
c6 = 4 = 0 =
6 48 2 4 6
c
c
c1
c7 = 5 = 1 =
7 105 3 5 7
c
c0
c8 = 6 =
8 2 46 8
c4 = 14 c2 =
y = c0 + c1 x +
c0 2 c1 3 c0 4 c1 5 c0 6
x + x + x + x +
x +
2
3
8
15
48
x2 x4 x6
x3 x5 x7
+
+
+ + c1 x +
+
+
+
y = c0 1 +
2
8 48
3 15 105
02 02
02 02
+
+ + c1 0 +
+
+
1 = c0 1 +
2
8
3 15
c0 = 1
x2 x4 x6
x8
x3 x5 x7
+
+
+
+ c1 x +
+
+
+
y = 1 +
2
8 48 8 48
3 15 105
de aqu
Aguilera A.
163
M00 Matemticas
3x 2 5 x 4
2x 4x3 6x5
dy
= c0 0 +
+
+
+ + c1 1 +
+
+
2
8
48
3
15
dx
3(0) 2 5(0) 4
2( 0) 4( 0) 3 6( 0) 5
0 = 10 +
+
+
+ + c1 1 +
+
+
2
8
48
3
15
c1 = 0
x2 x4 x6
x 2n
x 2n
+
+
+ = 1 +
= n
y = 1 +
2
8
48
[
2
4
6
(
2
n
)]
n =0 2 n !
n =1
d2y
dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
dx
dx
2
para
=1
d2y
dy
(1 x ) 2 2 x + 2 y = 0
dx
dx
2
2x
;
1 x2
2
1 x2
a) Caso General
x = 0 es P.O.
es un entero.
d2y
dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
dx
dx
2
Aguilera A.
164
M00 Matemticas
Se propone y = cn x ;
y ' = ncn x ;
n =0
n 1
n =1
n=2
(1 x ) n(n 1)cn x
2
n2
n=2
n(n 1)c x
n2
n=2
2 x ncn x
n1
n=1
+ ( + 1) cn x n = 0
n =0
n=2
n=1
n =0
n2=m
(m + 2)(m + 2 1)c
m =0
(n + 2)(n + 1)c
n =0
rango comn
m+ 2
m + 2 2
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2
n+ 2
xn
n=2
n =1
n =0
n =2
2c2 + ( + 1)c0 = 0;
6c3 [2 ( + 1)]c1 = 0
Aguilera A.
n2
n2
165
M00 Matemticas
c2 =
cn + 2 =
( + 1)
2!
c0 ;
c3 =
( n)( + n + 1)
cn
(n + 1)(n + 2)
( 1)( + 2)
c1
3!
n2
( 2)( + 3)
( 2) ( + 1)( + 3)
c2 =
c0
43
4!
( 3)( + 4)
( 3)( 1)( + 2)( + 4)
c5 =
c3 =
c1
54
5!
( 4)( + 5)
( 4)( 2) ( + 1)( + 3)( + 5)
c6 =
c4 =
c0
65
6!
Para n = 2 c4 =
Para n = 3
Para n = 4
Para n = 5
c7 =
( 5)( + 6)
( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6)
c5 =
c1
76
7!
( + 1) 2 ( 2) ( + 1)( + 3) 4
x
1 2 ! x +
4!
y = c0
+
+
+
(
4
)(
2
)
(
1
)(
3
)(
5
)
x 6 +
6!
+ c1
( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6) 7
7!
Aguilera A.
166
M00 Matemticas
es un entero
45 2 2457 4
y = c0 1
x +
x = c0 [1 10 x 2 + 353 x 4 ]
2!
4!
y = Cn x n
n =0
n(n 1)C x
n2
n=2
n(n 1)C x
n
n=2
n2
x3 x5 x7
+ x Cn x = x + +
3! 5! 7!
n =0
n
+ Cn x
n =0
n +1
x3 x5 x7
= x + +
3! 5! 7!
x3 x5 x7
C n+ 2 (n + 1)(n + 2)x + C n1 x = x + +
3! 5! 7!
n=2
n =1
n
x3 x5 x7
+
2(1)C 2 + [C n + 2 (n + 1)(n + 2) + C n 1 ] x = x +
3
!
5
!
7
!
n =1
n
Aguilera A.
167
M00 Matemticas
2C 2 = 0
n = 1;
n = 2;
n = 3;
C2 = 0
1 C0 1 1
= C0
6
6 6
C
(3)(4)C4 + C1 = 0
C4 = 1
12
1
1
1
(4)(5)C5 + C2 =
C5 =
=
3!
5 43 2
120
( 2)(3)C3 + C 0 = 1
C3 =
n = 4;
(5)(6)C6 + C3 = 0 C6 =
n = 5;
(6)(7)C7 + C 4 =
C3
1 1 1
1
=
C
=
0
65
6 5 6 6
180
+Co/180
C
C
1
1 1
1
1
C7 =
C4 =
4 =
+ 1
5!
6 7 5!
7 6 5 ! 7 6 5040 504
n = 6;
(7)(8)C8 + C5 = 0 C8 =
n = 7;
(8)(9)C9 + C 6 =
C5
1 1
1
=
=
7 8
56 120 6720
1
1
C0
1
29
=
C9 = C 6
7!
8 9 362880 12960
7!
As la solucin es:
y = C0 + C1 x + C 2 x + C3 x + C 4 x + C5 x + C6 x + = C n x n
2
n =0
C0
C
C
1
1
1
1 5
= C0 C0 x 3 +
C0 x 6
x 9 + C1 x 1 x 4 + 1 x 7 + x 3
x
6
180
12960
12
504
6
120
1 6
1
1 8
x +
x7 +
x +
180
5040
6720
Agrupando, se obtiene;
x4 x7
1 6
1
1 3
9
+
y = C0 1 x +
x
x + + C1 x +
180
12960
6
12 504
x3 x5
x6
x7
+
+
+
6 120 180 5040
Aguilera A.
168
M00 Matemticas
y ' '+4 y = 0
2)
xy '' xy + y = 0
y (0) = 0
y(0) = 1
y''+(cosx)y=0
3)
1 1 2
y ' '+ xy = x
2 2
4)
y ' '+ xy = e x
5)
y ''+ e x y = x
6)
y ''+ ( cos x ) y = 0
Aguilera A.
169
M00 Matemticas
INTRODUCCIN
EXCITACIN
F(t)
RESPUESTA
CARACTERSTICAS
X(t)
DEL SISTEMA
TRANSFORMADA
DE LA EXCITACIN
F(s)
FUNCIN DE
X(s)
TRANSFERENCIA
RESPUESTA
TRANSFORMADA
G(s)
ENTRADA F(s)
H(s)
SALIDA X(s)
Aguilera A.
170
M00 Matemticas
f ( s ) = e st F (t )dt
0
para todos los valores de s para los cuales esta integral existe. La
funcin f(s) se llama la TRANSFORMADA DE LAPLACE de la
funcin F(t).
L {F (t )} = f ( s )
NOTACIN:
L 1 { f ( s )} = F (t )
L {1} = e
st
1dt =
lim
R 0
st
lim e st
dt =
=
R s
lim 1 e sR 1
( para
=
R s
s s
L {1} =
Aguilera A.
1
s
s > 0)
L {k} =
k
s
171
M00 Matemticas
1) F (t ) = t
{ t } = e st t dt
0
R
e st
st
lim t e dt = lim 2 (st + 1) =
R 0
R
s
0
R
e sR
1
1
lim 2 (sR + 1) + 2 = 2
R
s
s s
( s > 0)
2)
L { At + B } = e st ( At + B ) dt =
0
3)
A B
+
2
s
s
( s > 0)
{e }= e st [eat ]dt
at
e ( a s )t
at st
( a s )t
dt = lim
lim e e dt = lim e
=
R 0
R 0
R a s
0
R
e(a s) R
1
1
lim
2
R
as
sa
s
Aguilera A.
(s > a)
172
M00 Matemticas
4)
{ senbt } = e st [senbt ] dt
0
R
e st
st
(ssenbt + b cos bt ) =
lim senbt e dt = lim 2
2
R 0
R
0
s +b
R
b
e sR
(
)
lim 2
ssenbR
b
cos
bR
+
+
=
2
2
2
R
s +b
s +b
=
b
s +b
2
( s > 0)
{ cos bt } = e st [cos bt ] dt
0
e st
st
lim cos bt e dt = lim 2
( s cos bt + bsenbt ) =
R s + b2
R 0
0
R
e sR
s
(s cos bR + bsenbR ) + 2 2 =
lim
R s2 + b2
s +b
=
Aguilera A.
s
s2 + b2
( s > 0)
173
M00 Matemticas
st
[F (t )] dt
0
De F(t) existe para s < .
Aguilera A.
[e
F (t )
174
M00 Matemticas
2) T. de la Derivada:
L {F (t )} = sL {F (t )} F (0) = sf ( s ) F (0)
3) T. n-derivada:
{F (n) }= s n L{F (t )} s n1F (0) s n2 F (0) s n3F (0) ... F (n1) (0)
{
4) Propiedad de Traslacin:
5)
Aguilera A.
L e at F (t ) = f ( s a )
d n [ f ( s )]
L t F (t ) = ( 1)
ds n
175
M00 Matemticas
L e at t
{eat t }=
1)
2)
(s *)2
{eat senbt }=
(s a ) 2
b
(s *)2 + b 2
(s a ) 2 + b 2
{eat cos bt }=
s*
(s *)2 + b 2
(s a )
(s a ) 2 + b 2
t
{
e
sen3t } =
L
4)
(s *)2 + b 2
(s + 1) 2 + 32
d2 b d
2bs
[
]
=
=
t senbt = ( 1)
f
s
(
)
ds 2
ds 2 s 2 + b 2 ds s 2 + b 2
2
Aguilera A.
d2
=
2
6bs 2 2b 3
(s
+b
2 3
176
M00 Matemticas
0t
sent
F (t ) =
0
{F (t )} = e
t >
st
sent dt + e
e st
[
]
0 dt =
sent
cos
t
0 =
( s ) 2 + 12
st
s
s(0) (1) s ( 0) s (0) 1 e + 1
=e
e
2
s 2 + 1 = s 2 + 1
s + 1
st
L {Funcion Periodica }
2
0
e3t sent dt
1 e 2 s
e st
( s sen ) =
s 2 + b2
e st
[ ssent + 1 cos t ] 02
2
= s +1
=
1 e 2 s
e 2 s ( s sen 2 + cos 2 ) ( s sen0 + cos 0 )
=
=
( s 2 + 1) (1 e2 s )
=
=
Aguilera A.
e 2 s [ +1] (1)
(s
+ 1)(1 e 2 s )
(s
1 1 e 2 s
2
+ 1)(1 e 2 s )
1
s2 + 1
177
M00 Matemticas
0t a
a t 2a
1
F (t ) =
1
P = periodo = 2a
F (t ) = F (t + 2a)
Aplicando la transformada de una funcin periodica [3], se obtiene;
F (t + P) = F (t )
funcin peridica
funcin
=
peridica
st
F (t ) dt
1 e Ps
2a
1
e st F (t ) dt
=
2 as
1 e
0
a
2a
1 st
1
st
e
dt
e
dt
(
1
)
(
1
)
=
+
2 as
a
1 e 2 as 0
1 e
e st
e st
+
s
2a
1
1
1 + e 2 as 2e as
(1 e as ) 2
as
2 as
as
=
e +1+ e
e
=
=
1 e 2 as s
s (1 e 2 as )
s (1 e as )(1 + e as )
Aguilera A.
178
M00 Matemticas
1 e as
=
s (1 + e as )
Ejercicios: Calcule {F (t )} para las funciones que se muestran en las grficas
siguientes:
Aguilera A.
179
M00 Matemticas
L 1 { f ( s )} = F (t )
As para el ejemplo
1
L 1 = 1
s
*Sean F y G dos funciones seccionalmente continuas en todo
intervalo finito cerrado y de orden exponencial [ t < et EXP.
NO EXP.] la funcin denotada por F*G y definida por:
t2
t
e >e
F (t ) G (t ) = F ( )G (t )d = G (t ) F (t )
0
L 1 { f ( s ) g ( s )} = F (t ) G (t ) = F ( )G (t )d
0
-1
1
2
+
s
s
1
Empleando FS
-1
1
s(s 2 + 1)
1 = A( s 2 + 1) + s ( Bs + C ) = ( A + B ) s 2 + Cs + A
A Bs + C
+
s s2 + 1
A = 1, C = 0, B = 1
Aguilera A.
180
M00 Matemticas
-1
2
=
s s +1
1
s
1
2 =
s s 1
1
s
s
2 = 1 cos t
s + 1
1
L
s s2 +1
1
1
f (s) = ;
s
1
L 1 = 1 = F (t )
s
g ( s) =
1
s2 + 1
1
L 1
= sent = G(t)
2
s + 1
t
1
= G (t ) F (t ) = sen 1d = cos
2
0
s s + 1
Aguilera A.
t
0
= cos t + 1 = 1 cos t
181
M00 Matemticas
Determine
Usando FS
-1
7s 1
(
s
+
1
)(
s
+
2
)(
s
3
)
7s 1
A
B
C
=
+
+
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3
Desarrollando:
( A + B + C ) s 2 + ( A 2 B + 3C ) s + (6 A 3B + 2C ) = 7 s 1
s2 : A + B + C = 0
A=2
A 2 B + 3C = 7
s:
B = 3
C =1
s : 6a 3B + 2C = 1
0
-1
7s 1
= L
(
s
+
1
)(
s
+
2
)(
s
3
)
-1
3
1
2
t
2t
3t
+
= 2e 3e + e
s + 1 s + 2 s 3
-1
5
6s
3
= L
2
+ 2
s 6 s + 9 2s + 8s + 10
-1
s
3
1
5
s6
s 2 + 9 2 s 2 + 4s + 5
-1
3
3
1
3
1
3
1
=
=
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+
+
+
+
+
+
+
2
s
8
s
10
s
4
s
5
(
s
2
)
1
(
s
*)
1
-1
5
6s
3
3 2t
6t
2
+ 2
= 5e 6 cos 3t + e sent
2
s 6 s + 9 2 s + 8s + 10
Aguilera A.
182
M00 Matemticas
-1
4
(
s
2
)
+
Distinguimos que: a = 2,
As que:
Aguilera A.
-1
-1
n at
=t e
n +1
( s a)
n!
n=3
5 6(= 3!) 5 3 2t
= t e
4 6
6
( s + 2)
183
M00 Matemticas
d nY
d n 1Y
d 2Y
dY
+ a0Y = F (t )
an n + an 1 n 1 + . . + a2 2 + a1
dt
dt
dt
dt
Tomando la Transformada de Laplace y usando la propiedad lineal a
ambos lados de la EDO, se obtiene:
d nY
dY
d 2Y
d n 1Y
+ a0Y = F (t )
L an n + an 1 n 1 + . . + a2 2 + a1
dt
dt
dt
dt
Agrupando
[a
ns
+ a n 1 s n 1 + + a1 s + a 0 y ( s ) a n s n 1 + a n 1 s n 2 + + a n 1 Y (0)
N ( s ) = a n s n + a n 1 s n 1 + + a 2 s 2 + a1 s + a 0
calculando la
184
M00 Matemticas
Ejemplos
1) Usando transformada de Laplace resuelva el siguiente
problema de valor inicial, PVI.
d2y
y
0
+
=
dt
y (0) = y0
y (0) = v
0
d2y
2
y
0
+
=
= s y ( s ) sY (0) Y (0) + y ( s ) = 0
2
dt
y(s) =
sy0 + v0
s2 + 1
s
s2 + 1
y0 +
1
s2 + 1
v0
Aguilera A.
-1
1
s
y
+
v
2
= y0 cos t + vo sent
0
0
2
s +1
s +1
185
M00 Matemticas
+
=
y
2
y
5
y
8
e
y (0) = 2
y (0) = 12
Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para
la variable transformada, se obtiene;
+ 5 y =
y
2
y
t
y 2 y + 5 y = 8e ;
{ 8e }
[ s 2 y ( s) 2s 12] 2[ s y ( s ) 2] + 5 y ( s ) =
8
s +1
8
s +1
8
2 s 2 + 10 s
[ s 2 s + 5] y ( s ) = 2 s + 8
=
s +1
s +1
2
2s 2 + 10s
y ( s) = 2
( s 2s + 5)( s + 1)
Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;
y (t ) =
-1
{y (s)} =
-1
2 s 2 + 10 s
2
( s 2 s + 5)( s + 1)
2s 2 + 10s
3s + 5
1
As + B
C
2
2
2
2
( s 2s + 5)(s + 1) s 2s + 5 s + 1 ( s 1) + 2
s +1
Aguilera A.
186
M00 Matemticas
3s + 5
3( s 1) + 8
2
s 1
+4
=
=3
2
2
2
2
2
2
( s 1) + 2
( s 1) + 2
( s 1) + 2
( s 1) 2 + 2 2
y (t ) = -1
2
1
s 1
+
4
2
2
( s 1) 2 + 2 2 s + 1
( s 1) + 2
y + 4 y 5 y = te t
y ( 0) = 1
y ( 0) = 0
t
y
+
4
y + 4 y 5 y = te =
y 5
{y} = {tet }
[s
+ 4s 5 y( s) =
Aguilera A.
1
+s+4
( s 1) 2
1
( s 1) 2
y ( s) =
s 3 + 2s 2 7 s + 5
( s + 5)( s 1) 3
187
M00 Matemticas
s 3 + 2s 2 7 s + 5
A
B
C
D
-1
+
+
+
y (t ) = -1
3 =
2
( s 1) 3
( s + 5)( s 1)
s + 5 s 1 ( s 1)
Resolviendo el sistema, se obtiene:
A = 35 / 216;
B = 181 / 216;
C = 1 / 36;
D = 1/ 6
As:
y (t ) =
35 5t 181 t 1 t 1 2 t
e +
e te + t e
216
216
36
12
n ! n at
= t e (P. Traslacin)
n +1
s
a
(
)
-1
y + y = sent
1) y (0) = 1
y (0) = 1
y y = cos t
y (0) = 1
2) y (0) = 1
y (0) = 0
y (0) = 0
d 2 y dy
t dt 2 t dt + y = 0
3) y (0) = 0
y (0) = 1
Aguilera A.
188
mx + kx = 0
kx
d 2x
+ kx = 0
dt
m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + kx ( s ) = 0
Resolviendo para x (s )
x (s) =
s
k
s +
m
X (0) +
1
k
s +
m
X (0)
X (0)L
-1
-1
1
X (0) +
X (0) =
k
s2 + k
s2 +
m
m
s
+ X (0)L
k
2
s +
s2 + k
X (0)
k
k
t
t+
sen
m
m
k
m
= X (0) cos n t +
X (0)
sen n t
188
SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
cx
kx
c
k
M
F (t )
La ecuacin de movimiento
mx + cx + kx = 0
2
x + 2 n x + n x = 0
d 2x
dx
+ c + kx = 0
dt
dt
Resolviendo para x (s )
x (s) =
Caso 1) :Subamortiguado:
2
k
c
<
m
2m
n2 2 > 0
en este caso:
x(t ) = L1{x ( s )} =
= X ( 0) e
n2
cos
Caso 2) :
t + [ X (0) + X (0)]
2
n2 2
sen n2 2 t
Crticamente Amortiguado
2
n2 2 = 0
k c
=0
m 2m
189
en este caso:
X (0) X (0) + X (0)
x(t ) = L1{x ( s )} = L1
+
=
(s + )2
s +
t
t
= X (0) e + [X (0) + X (0)] t e
Caso 3) :
Sobreamortiguado
2
k
c
>
m
2m
n2 2 < 0
en este caso:
( s + ) X (0)
X (0) + X (0)
x(t ) = L1 {x ( s )} = L1
+
=
2
2
2
( s + ) n
(s + )2 2 n2
= X (0) cosh 2 n2 t +
bt
= X (0) e cosh at +
2
n
bt
2 n2 t
senhat
b =
a = 2 n2
M = 1 kg; k = 40 N/m, c = 14
amortiguador con parmetros
Ns/m en vibracin libre con condiciones iniciales
x=0
t = 0
m
x = Vo = 3 s
k c 40 14
=
= 40 49 = 9 < 0
=
M 2 M 1 2(1)
2
190
Y la solucin es;
t
x(t ) = X (0) e
V + X o t
cosh t + o
e senh t
mx + cx + kx = F (t )
Resolviendo para x ( s )
x (s) =
x (s) =
g ( s ) = L{G (t )}
Si
)
191
M00 Matemticas
Bibliografa
[1] Leithold L., EL CLCULO, Oxford, 1998, 7 ed.
[2] Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. Mc Graw
Hill, 1995.
[3] Zill G. D., "ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones de
modelado", Thomson editores, 7 ed. Mxico.
[4] Rao S. Singiresu,"Mechanical Vibrations", 3 ed. Addison-Wesley,
1995.
[5] Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983,
Prentice Hall.
[6] Nagle R.K. and Saff E.B. Fundamentals of Differential
Equations, 3th ed Addison-Wesley, 1993.
[7] Aguilera-Corts L.A., Torres-Cisneros M., Notas del curso de
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, en proceso FIMEE-UG, 2006.
[8] Aguilera-Corts L.A., Torres-Cisneros M. Guzmn-Cabrera R.,
Manual de prcticas para el Laboratorio de Clculo I, FIMEE-UG,
M.CI.L.(4) I 04-12, Dic. 2004, 56 pgs.
Aguilera A.
221
170
Apndices:
lgebra:
x 2 y 2 = ( x + y )( x y )
x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2
x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2
( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + +
1
n nk k
x y + + nxy n 1 +
k
n
n!
=
k k !(n k )!
con
Exponentes
a =1
0
(a )
x y
=a
xy
1
a
ax
a
(ab )
= a x y
=a b
x x
ax
a
= x
b
b
a xa y = a x+ y
Logaritmos
log a x = b a b = x
log a 1 = 0
Definicin de Logaritmo
log a a = 1
u
log a = log a u log a v
v
e ln u = ln eu = u
;
;
( )
log a u n = n log a u
171
Reglas de Derivadas:
d
[c] = 0
dx
[ ]
d n
x = nx n 1
dx
d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx
d
[ f 1 ( x) + f 2 ( x)] = f 1( x) + f 2 ( x)
dx
d
[ f 1 ( x) f 2 ( x)] = f 1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f 1( x)
dx
d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D ( x)
=
dx D( x)
[D( x)] 2
Derivada de Funciones Elementales,
[ ]
u = u (x)
d n
u = nu n 1u
dx
d u
d
[ln u ] = 1 u
;
e = eu u
dx
dx
u
d
d
[senu ] = cos uu
[cos u ] = senuu
;
dx
dx
d
[tan u ] = sec 2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx
dx
d
d
[ ]
172
1.
2.
n +1
u
n
u
udx = n + 1 + c n 1
u
u
e
u
dx
=
e
+c
u
3. dx = ln | u | + c
u
4.
5.
2
6. sec u udx = tan u + c
10.
2
7. csc u udx = cot u + c
11.
12.
u
=
dx
Arcsen
+c
2
2
a
a u
u
1
u
u
tan
dx
Arc
=
+c
13. a 2 + u 2
a
a
14.
15.
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
Ejercicios Propuestos
SECCIN 1.1
Definiciones y terminologa
En los problemas 41 y 42, cada figura representa la grfica de una solucin implcita
G(x,y)=0 de una ecuacin diferencial dy/dx = f(x,y). En cada caso, la relacin G(x,y)=0 define
en forma implcita a varias soluciones de la ecuacin diferencial. Copie con cuidado cada
figura con un papel. Con lpices de distintos colores marque segmentos, o tramos de cada
grfica que correspondan a las grficas de soluciones. Tenga en cuenta que una solucin
debe ser una funcin y debe ser diferenciable. Use la curva solucin para estimar el intervalo
de definicin I de cada solucin .
SECCIN 1.2
1
y ( x) = x 4 ,
16
< x <
0 ,
y ( x) = 1 4
16 x ,
x<0
x0
Que se ven e las figuras 1.15 (a) y (b), respectivamente, son diferentes. Ambas funciones son
soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2, y(2) =1 en el intervalo (, ) . Aclare
la contradiccin aparente entre lo anterior y la ltima oracin en el ejemplo 4.
SECCIN 1.3
7. Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela aislada de 1000
alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la cantidad de personas, x(t), que
hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que se propaga la enfermedad es proporcional a la
cantidad de interacciones entre los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado
expuestos a ella.
Figura 1.30
20. Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalmente de modo que el extremo
inferior toque apenas el suelo, como se ve en la figura 1.33. La cadena pesa 2 lb/pie es
extremo superior que estaba sujeto, se suelta, partiendo de reposo cuanto t =0, y la cadena cae
directamente hacia abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire suponga que la direccin
positiva es hacia abajo, y x(t) representa la longitud de ella que sobre sale del piso, al tiempo
t. Demuestre que una ecuacin para x(t) es
2
2
(L x ) d 2x dx = Lg.
dt
dt
CAPTULO 2
Ejercicios de repaso
dy x y
=
dx
x
(c) ( x + 1)
(e)
dy
= y + 10
dx
dy y 2 + y
=
dx x 2 + x
(b)
dy
1
=
dx y x
(d)
dy
1
=
dx x( x y )
(f)
dy
= 5y + y2
dx
dy
= ye x / y x
dx
(g) ydx = y xy 2 dy
(h) x
(i) xyy + y 2 = 2 x
(j) 2 xyy + y 2 = 2 x 2
2y
2
(l) x +
dx = 3 ln x dy
x
(m)
dy x y
= + +1
dx y x
(n)
3
2
y dy
+ e2x + y = 0
2
x dx
11. (6 x + 1) y 2
9. y 2 + 1 dx = y sec 2 xdy
13. t
15. x 2 + 4 dy = (2 x 8 xy )dx
dQ
+ Q = t 4 ln t
dt
17. senx
dy
+ 3x 2 + 2 y 3 = 0
dx
dy
+ (cos x ) y = 0,
dx
7
y
= 2
6
y,
y ( x0 ) = y 0
SECCIN 3.1
Ecuaciones lineales
(k1 + k 2 t ) dq + 1 q = E (t )
dt
q(t ) = E 0 C + (q 0 E 0 C )
k1 + k 2 t
1 / Ck 2
33. Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se
hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su
rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad v(t ) de la gota de lluvia se determina
con
3(k / p )
dv
+
v=g
dt (k / p )t + r0
En ella, p es la densidad del agua, r0 es el radio de la gota cuando t = 0 , k 0 es la constante
de proporcionalidad, y la direccin positiva se define hacia abajo.
(a) Si la gota de lluvia cae desde el reposo, determine v(t ) .
(b) Vuelva a leer el problema 35 de los ejercicios 1.3, y a continuacin demuestre que el
radio de la gota del tiempo t es r(t)=(k/p)t+ r0 .
(c) Si r0 = 0.01 pie y si r= 0.007 pie 10 segundos despus, determine el tiempo en el que
se evapora la gota de lluvia por completo.
CAPITULO 4
Ejercicios de repaso
3. Un mltiplo constante de una solucin de una ecuacin diferencial lineal tambin es una
solucin.
6. Sin ayuda del wronskiano determine si el conjunto de funciones es linealmente
independiente o dependiente en el intervalo indicado.
(a) f 1 ( x ) = ln x , f 2 (x ) = ln x 2 , (0, )
(b) f 1 ( x ) = x n , f
(x ) = x n +1 ,
n = 1,2,..., ( , )
(c) f 1 (x ) = x , f 2 ( x ) = x + 1 , ( , )
(e) f1 ( x ) = 0 , f 2 ( x ) = x , ( 5,5)
(f) f1 (x ) = 2 , f 2 ( x ) = 2 x , ( , )
(g) f 1 (x ) = x 2 , f 2 (x ) = 1 x 2 , f 3 (x ) = 2 + x 2 , ( , )
(h) f1 ( x) = xe x +1 , f 2 ( x) = (4 x 5) xe x , f 3 ( x) = xe x , ( , )
En los problemas 9 a 24 determine la solucin general de cada ecuacin diferencial.
9. y 2 y 2 y = 0
12. 2 y + 9 y + 12 y + 5 y = 0
15. y 3 y + 5 y = 4 x 3 2 x
18. y y = 6
21. 6 x 2 y + 5 xy y = 0
24. x 2 y xy + y = x 3
27. (a) Escriba la solucin general de la ecuacin diferencial de cuarto orden
y ( 4 ) 2 y + y = 0 , slo en trminos de funciones hiperblicas.
(b) Escriba la forma de una solucin particular de y ( 4) 2 y + y = senhx .
En los problemas 29 a 34 resuelva la ecuacin diferencial correspondiente sujeta a las
condiciones indicadas.
30. y + 2 y + y = 0 , y (1) = 0 , y (0) = 0
33. y y = 4 x , y (1) = 5 , y (1) = 2
SECCIN 5.1
11. Un contrapeso de 64 lb., y esta unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si
parte de una posicin 8 pulg. Sobre la posicin de equilibrio, con una velocidad de 5 pie/s
hacia abajo.
(a) Deduzca la ecuacin de movimiento.
(b) Cuales son la amplitud y el periodo del movimiento?
(c) Cuntas oscilaciones completas habr hecho con el contrapeso a los 3 segundos?
(d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo por
segunda vez?
(e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados de la
posicin de equilibrio?
(f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3 s?
(g) Cul es la velocidad instantnea cundo t=3 s?
(h) Cul es la aceleracin cundo t=3 s?
(i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio?
(j) En que momento esta a 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio?
(k) En que momentos est 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?
23.Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el sistema se
sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del movimiento, si
(a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio
(b) El contrapeso se suelta de 1 m debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12m/s hacia arriba.
33. Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32N/m, llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza igual a
f (t ) = 68e 2t cos 4t . Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.
SECCIN 6.1
6.1.2
y 2 xy = x 2
16. y + xy = e x
En los problemas 25 al 28, use el mtodo de series de potencias para resolver el problema
respectivo de valor inicial.
28. x 2 + 1 y + 2 xy = 0 , y (0 ) = 0 , y (0 ) = 1
32. El punto x = 0 , es ordinario o singular, de la ecuacin diferencial xy + (senx ) y = 0 ?
Defienda su respuesta con matemticas slidas.
SECCIN 7.4
Para los problemas restantes de esta serie de ejercicios emplee la tabla de transformadas de
Laplace, del apndice III, si es necesario.
En los problemas 27 a 32 use la transformada de Laplace para resolver el problema del valor
inicial respectivo:
27. y + y = tsent ,
y (0) = 0 ,
y (0) = 0 ,
y (0) = 5
cos 4t , 0 t
y (0) = 1 , donde f (t ) =
t
0,
homogneas
y dx + x + xy dy = 0
[x + ye ]dx xe
y/x
y/x
dy = 0 ;
exactas
3 y 2 t 2 dy
t
y 5 dt + 2 y 4 = 0 ;
y (1) = 0
y (1) = 1
lineales
y dx = ( ye y 2 x )dy
dy
+ 2 y = f ( x)
dx
1, 0 x 3
f ( x) =
; y ( 0) = 0
0, x > 3
Bernoulli
dy
x (1 + x) y = xy 2
dx
3(1 + t 2 )
dy
= 2ty ( y 3 1)
dt
FI
y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0
2
cos x dx + 1 + senx dy = 0
y
sustitucin
dy
= tan( x + y )
dx
dy
3x + 2 y
=
;
dx 3x + 2 y + 2
y (1) = 1
aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
y1 = ln x
(2 x + 1) y 4( x + 1) y + 4 y = 0 ;
Reduccin de orden 2
xy + y = 0
homogneas
d4y
d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx
dx
d 5x
d 4x
d 3x
d 2x
7
+
12
+
8
=0
ds 5
ds 4
ds 3
ds 2
d6y
64 y = 0
dx 6
d4y
+ 16 y = 0
dx 4
ci
d4y
y = cosh x
dx 4
Vp
d2y
+ 4 y = sec(2 x)
dx 2
y y = tan x
Cauchy-Euler
x 2 y 2 xy + 2 y = x 4 e x
x 3 y 6 y = 0
y1 = e 2 x
aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 5.1 (11 y 23)
Seccin 5.1.3(29 y 33)
SP_po
y + xy = e x
y 2 xy = x 2
SP_psr
d2y
dy
x2
+ ( x 3 x) 3 y = 0
dx 2
dx
3x
d2y
dy
( x 2) 2 y = 0
dx 2
dx
2 x 2 y + xy + ( x 2 1) y = 0
Laplace
Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
1
f ( s) = 4
F (t ) = ?
s 9
g ( s) =
s
( s 2)( s 3)( s 6)
h( s ) =
1
s 6 s + 10
H (t ) = ?
p ( s) =
s
s + 4s + 5
P(t ) = ?
G (t ) = ?
+ 7 3 y = sen20t
=
cos
e
t
dt 3
2
dt 2 dt
dt
dt
y (0) = 0
y ( 0) = 0
y (0) = 0
y (0) = 0
y (0) = 2