DESCRIPCIN BREVE

Una de las tareas de la Fsica es la de encontrar

principios sencillos pero importantes, que expliquen
nuestro complicado mundo.

Enzo Manolucos

FSICA I
Apuntes 2015

UTN FRSC

Apuntes Fsica I 2015: UTN FRSC

Unidad 1: Introduccin a la Fsica Unidades y Magnitudes Errores.......................................................................................................... 3
Unidades ............................................................................................................................................................................................... 3
Sistema Internacional de Unidades (SI)................................................................................................................................................... 3
Notacin cientfica................................................................................................................................................................................. 3
Notacin de ingeniera........................................................................................................................................................................... 3
Cifra significativa ................................................................................................................................................................................... 3
Errores .................................................................................................................................................................................................. 3
Unidad 2: Cinemtica Lineal........................................................................................................................................................................ 4
Desplazamiento, velocidad y rapidez (MRU) ........................................................................................................................................... 4
Velocidad instantnea ........................................................................................................................................................................... 4
Grficos MRU ........................................................................................................................................................................................ 4
Aceleracin ........................................................................................................................................................................................... 5
Movimiento con aceleracin constante .................................................................................................................................................. 5
Grficos MRUV ...................................................................................................................................................................................... 6
Gravedad y Cada Libre .......................................................................................................................................................................... 6
Vector desplazamiento .......................................................................................................................................................................... 6
Movimiento de proyectil (Tiro oblicuo)................................................................................................................................................... 7
Unidad 3: Leyes de movimiento .................................................................................................................................................................. 9
Fuerza e Interacciones ........................................................................................................................................................................... 9
Leyes de Newton ................................................................................................................................................................................... 9
Peso ...................................................................................................................................................................................................... 9
Fuerzas fundamentales ........................................................................................................................................................................ 10
Diagrama de cuerpo libre ..................................................................................................................................................................... 10
Fuerza de un resorte ............................................................................................................................................................................ 10
Rozamiento ......................................................................................................................................................................................... 10
Rozamiento esttico ............................................................................................................................................................................ 11
Rozamiento cintico ............................................................................................................................................................................ 11
Rozamiento por rodadura .................................................................................................................................................................... 11
Mquina de Atwood ............................................................................................................................................................................ 11
Cuerpos unidos por una cuerda............................................................................................................................................................ 11
Unidad 4: Trabajo y Energa Colisiones Fuerzas Impulsivas ................................................................................................................... 12
Trabajo de una fuerza constante .......................................................................................................................................................... 12
Teorema del trabajo-energa cintica ................................................................................................................................................... 12
Trabajo de una fuerza variable ............................................................................................................................................................. 13
Trabajo de un resorte .......................................................................................................................................................................... 13
Potencia .............................................................................................................................................................................................. 14
Energa Potencial ................................................................................................................................................................................. 14
Conversacin de la energa mecnica ................................................................................................................................................... 15
Cuando realizan trabajo otras fuerzas distintas de la gravedad ............................................................................................................. 16
Energa potencial elstica..................................................................................................................................................................... 16
Fuerzas conservativas .......................................................................................................................................................................... 16
Fuerzas no conservativas ..................................................................................................................................................................... 17
La ley de conservacin de la energa..................................................................................................................................................... 17

Centro de masas .................................................................................................................................................................................. 17

Movimiento de centro de masas .......................................................................................................................................................... 18
Momento lineal e impulso ................................................................................................................................................................... 19
Conservacin del momento lineal ........................................................................................................................................................ 20
Teorema del impulso y el momento lineal ............................................................................................................................................ 20
Energa cintica de un sistema ............................................................................................................................................................. 21
Colisiones ............................................................................................................................................................................................ 22
Colisin inelstica ................................................................................................................................................................................ 22
Colisin elstica ................................................................................................................................................................................... 23
Coeficiente de restitucin .................................................................................................................................................................... 23
Unidad 5: Cinemtica y Dinmica de los Slidos ........................................................................................................................................ 24
Cinemtica de la rotacin: Velocidad angular ....................................................................................................................................... 24
Cinemtica de la rotacin: Aceleracin angular .................................................................................................................................... 25
Rotacin con aceleracin angular constante ......................................................................................................................................... 25
Velocidad tangencial............................................................................................................................................................................ 26
Aceleracin tangencial y radian ............................................................................................................................................................ 27
Energa cintica de rotacin ................................................................................................................................................................. 28
Torque ................................................................................................................................................................................................ 29
Brazo Palanca ...................................................................................................................................................................................... 30
Segunda Ley de Newton para la Rotacin ............................................................................................................................................. 30
Momento angular................................................................................................................................................................................ 31
Conservacin del momento angular ..................................................................................................................................................... 32
Efecto Coriolis ..................................................................................................................................................................................... 33
Unidad 6: Condicin de equilibrio Tensin y deformacin Elasticidad ................................................................................................... 34
Condiciones del equilibrio .................................................................................................................................................................... 34
Centro de gravedad ............................................................................................................................................................................. 34
Par de fuerzas...................................................................................................................................................................................... 35
Equilibrio esttico en un sistema acelerado .......................................................................................................................................... 35
Estabilidad de equilibrio de rotacin .................................................................................................................................................... 35
Tensin y deformacin ........................................................................................................................................................................ 36
Elasticidad y plasticidad ....................................................................................................................................................................... 37
Unidad 7: Fluidos en equilibrio Dinmica de fluidos ................................................................................................................................ 38
Densidad ............................................................................................................................................................................................. 38
Presin de un fluido ............................................................................................................................................................................. 38
Presin y profundidad.......................................................................................................................................................................... 39
Presin absoluta y presin manomtrica .............................................................................................................................................. 40
Flotacin y principio de Arqumedes..................................................................................................................................................... 40
Tensin superficial ............................................................................................................................................................................... 41
Fluidos en movimiento ........................................................................................................................................................................ 41
Ecuacin de Bernoulli .......................................................................................................................................................................... 42
Efecto Venturi ..................................................................................................................................................................................... 43
Flujo viscoso ........................................................................................................................................................................................ 43
Ley de Poiseuille .................................................................................................................................................................................. 44
Numero de Reynolds ........................................................................................................................................................................... 44

Unidad 1: Introduccin a la Fsica Unidades y Magnitudes Errores

El hombre siempre ha sentido curiosidad por el mundo que lo rodea. La ciencia es un mtodo de bsqueda de los
principios fundamentales y universales que gobiernan las causas y los efectos en el universo.
La fsica es la ciencia que trata de la materia y de la energa del espacio y del tiempo. La fsica es la ciencia de lo
extico y la ciencia de la vida cotidiana.
Una de las tareas de la Fsica es la de encontrar principios sencillos econmicos pero importantes, que expliquen
nuestro complicado mundo.

Unidades
Sabemos bien que no todas las cosas pueden medirse. La capacidad no solo de definir, sino tambin de medir, es
un requisito de la ciencia, la definicin precisa de los trminos y la medida exacta de las magnitudes ha conducida
a grandes descubrimientos. La medida de toda magnitud fsica exige compararla con cierto valor unitario de la
misma. Toda magnitud fsica debe expresarse con una cifra y una unidad.

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Todas las magnitudes fsicas pueden expresarse en funcin de un pequeo nmero de unidades fundamentales, las
cuales son: Longitud, Tiempo y Masa. El sistema utilizado universalmente en la comunidad cientfica es el Sistema
Internacional (SI)

Longitud: la unidad patrn de la longitud es el metro (m) y se define como la distancia recorrida por la luz en el
vaco durante un tiempo de 1299.792.458 segundos (con = 299.792.548)
Tiempo: la unidad de tiempo es el segundo (s) y define en funcin de una frecuencia caracterstica asociada con
el tomo de Cesio (Cs). Todos los tomos, despus de absorber energa, emiten luz con longitudes de onda y
frecuencias caractersticas del elemento considerado. EL segundo se define de modo que la frecuencia de luz
emitida en una determinada transicin del Cesio es de 9.192.631.779 ciclos por segundo.
Masa: la unidad patrn es el kilogramo (kg), igual a 1000g gramos, que corresponde a la masa de un cuerpo
patrn concreto, ubicado en Svres, Francia.
Otras unidades fsicas fundamentales son la unidad de temperatura, el kelvin (K); la unidad de sustancia, el mol
(Mol); la unidad de corriente elctrica, el amperio (A) y la unidad de intensidad luminosa, la candela (Cd)

Notacin cientfica
El manejo de nmeros muy grande o muy pequeos se simplifica utilizando la notacin cientfica. El nmero se
escribe como el producto de un nmero comprendido entre 1 y 10 y una potencia de 10.

Notacin de ingeniera
El exponente debe ser siempre mltiplo de 3, adems de que el factor de multiplicacin debe estar entre 1 y 1000.

Cifra significativa
Es todo digito (exceptuando el cero cuando se utiliza para situar el punto decimal) cuyo valor se conoce con
seguridad.

Errores

Valor ms probable: promedio de una medicin en n-veces.

Error absoluto: es la diferencia que cada lectura tiene con respecto al valor ms probable.
Error medio: promedio de los errores absolutos en n-veces.
Valor de la media: verdadero valor de la medicin = valor ms probable error medio
Error relativo: razn entre error medio y valor ms probable. Cuanto ms pequeo es, tanto ms precisa es la
medicin.
Error porcentual: producto del error relativo x100

Unidad 2: Cinemtica Lineal

Comenzamos estudiando las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar las casusas que lo originan (las
fuerzas) y se limita al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.

Desplazamiento, velocidad y rapidez (MRU)

Supongamos que un auto est en la posicin en el
instante ; un tiempo despus en el instante est
ubicado en la posicin . Utilizamos para indicar la
variacin del desplazamiento , tal que = .
Se define velocidad media de la partcula , como el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo
= :
=

=
=[ ]

La velocidad media es la pendiente de la lnea recta que conecta los puntos ( , ) y ( , )

Se define rapidez como el mdulo de la velocidad media de una partcula que es el cociente de la distancia total
recorrida y el tiempo desde el principio al final:
=

( )

Velocidad instantnea
En un instante determinado por la partcula est en un solo punto. Debemos observar la posicin del objeto en ms
de un instante, entonces es posible definir la velocidad en un instante mediante un proceso de paso al lmite.
Cuando consideramos intervalos de tiempo ms cortos a
partir de 1 ; la velocidad media para cada intervalo se
aproxima ms a la pendiente de la tangente en 1 . La
pendiente de esta tangente se define como la velocidad
instantnea en 1 .
Esta tangente es el lmite de la relacin

cuando , y por

lo tanto, se aproxima a cero, por lo tanto, la velocidad

instantnea es el lmite de la relacin

aproxima al valor cero.

=
0

() = lim

Este lmite se denomina derivada de respecto a

=
( , )
0

= lim

Grficos MRU

cuando se

Aceleracin

La aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad instantnea. La aceleracin media se define como :

=

=
= [ 2]

La aceleracin instantnea es el lmite del cociente cuando tiende a cero

=
0

= lim

La aceleracin es la derivada de la velocidad respeto al tiempo

. Como la velocidad es tambin la derivada de la

posicin respecto al tiempo , la aceleracin es la segunda derivada de respecto a :

=

( ) 2
=
= 2

Movimiento con aceleracin constante

El movimiento de una partcula que tiene aceleracin constante es corriente en la naturaleza, por ejemplo, la
gravedad es una aceleracin constante (si se puede despreciar la resistencia del aire). Si una partcula tiene
aceleracin constante:
=

Si 0 en el tiempo 0 es igual a cero:

=

0 0
=
=

= 0 + ( )
El desplazamiento = 0 en el intervalo de tiempo = 0 es:
=

= =

Para una aceleracin constante, la velocidad varia linealmente con el tiempo y la velocidad media es el valor medio,
cambia a una razn uniforme de las velocidades inicial y final:
=

0 + 1
= (0 + )
2
2

El desplazamiento es:
= =

1
(0 + )
2

Sustituyendo = 0 + :
=

1
1
(0 + ) = (0 + 0 + )
2
2

1
1
(2 0 + ) = (2 0 + 2 )
2
2

1
1
1
2 0 + 2 = 0 + 2
2
2
2

Por lo tanto:

1
= 0 + 2
2
1

El termino 0 representa el desplazamiento que tendra lugar si la aceleracin fuese nula, y el termino 2 2
es el desplazamiento adicional debido a la aceleracin constante.
Si eliminamos el tiempo de la ecuacin sabiendo que =
= =
=

1
1
( 0 )
(0 + ) = (0 + )
2
2

(0 + ) ( 0 ) 2 0 2
=
2
2

2 = 2 0 2

2 = 0 2 + 2

Por lo tanto, obtendremos la ecuacin de recurrencia:

2 = 0 2 + 2

Grficos MRUV

Gravedad y Cada Libre

Gran parte de nuestros conocimientos sobre la fsica de los cuerpos en cada libre se deben a
Galileo Galilei. l fue el primero en deducir que, en ausencia de friccin, todos los cuerpos,
grandes o pequeos, pesados o ligeros, caen a la Tierra con la misma aceleracin (Ley de la
gravedad). La resistencia de los cuerpos al cambio de movimiento es una propiedad de los
cuerpos llamada inercia. Por lo tanto, en el vaco, una pluma y una bola de acero caern al
mismo tiempo porque el efecto inercial mayor de la bola de acero se comprensa exactamente
con su mayor peso. El mdulo de la aceleracin causada por la gravedad se defina por g, cuyo
valor prximo es 9,81 2 , el mdulo de una aceleracin siempre es positiva. Si la
direccin hacia abajo se considera positiva, la aceleracin debida a la gravedad es = ; si se considera positiva
hacia arriba, entonces = .
No existe el vaco absoluto, si atmosferas a muy baja presin. Galileo comprob que dos objetos distintos de distinta
masa caen a la misma velocidad en el vaco (se dejan muy pocas partculas en el aire). El peso queda definido por
== [

] = [] ( )
2

Las formulas varia en la aceleracin, cambiada por la gravedad. Cuando tiramos un objeto hacia arriba, llega hasta
un punto donde su velocidad = 0 y baja a la misma con la que subi (no se toma la resistencia del viento).

Vector desplazamiento
El desplazamiento de una partcula tiene una direccin en el espacio y un mdulo. La magnitud que expresa a
direccin y la distancia en lnea recta de un segmento lineal comprende el vector desplazamiento. Se representa
con una flecha cuya direccin es la misma que la del vector desplazamiento y cuya longitud es proporcional al
mdulo del vector desplazamiento.

Direccin: indicada por la recta en la que est incluido el vector (en este caso
recta r).
Sentido: indicado por la flecha del vector.
Punto de Aplicacin: indicado por el origen del vector (en este caso el punto A).
Modulo: Indicada por la longitud del vector

Movimiento de proyectil (Tiro oblicuo)

Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una trayectoria determinada por los
efectos de la aceleracin gravitacional y la resistencia del aire.
Una partcula con velocidad inicial 0 , tiene un ngulo con el eje horizontal. Los
componentes de la velocidad son:
0 = 0 cos
0 = 0
En ausencia de la aceleracin del aire:
= 0

El movimiento en el eje es constante, por lo tanto, sus velocidades constantes (MRU), y en el eje , la aceleracin
es constante (MRUA), por lo tanto:
= 0
= 0 ( )

Los componentes horizontal y vertical del movimiento de proyectiles son independientes. Podemos utilizar las
ecuaciones de movimiento en MRU y MRUA respectivamente:
() = 0 + 0
1
{
() = 0 + 0 2
2

Podemos obtener la ecuacin general de (), teniendo que 0 = 0 = 0, y = 0 = :

0

() = 0
() =

( )
0 2
0

0
2

0
2 0 2

Sabiendo que tan = y 0 = 0 cos

0

() = tan

2
2 0 2 2

Esta ecuacin es de la forma = + 2 , que es la ecuacin de una parbola que pasa por el origen.
El tiempo total de vuelo se obtiene haciendo = 0 cuando el cuerpo llega al suelo:
1
0 = 0 2
2
1
0 = (0 )
2

1
0 = 0
2
1
= 0
2
=

2 0

2 0

El alcance total recorrido por el proyectil viene dado por el tiempo total:
= 0
= 0

2 0

Utilizando la relacin trigonomtrica: 2 = 2 cos

=

0 2 2

La altura mxima se alcanza cuando = 0; es decir:

0 = 0
0
=

Sustituimos este valor en la ecuacin segundo a segundo de la altura:

1
= 0 2
2
0 1
0 2
(
)

= 0
=

0 0 1
0 2 2

2
2
=

0 2 2 0 2 2

0 2 2
=
2

Unidad 3: Leyes de movimiento

La dinmica es la parte de la mecnica y fsica de la relacin entre el movimiento y las fuerzas; y las causas que lo
producen. Los movimientos son producidos por la fuerza y la energa.

Fuerza e Interacciones
Una fuerza es una interaccin entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su ambiente. Cuando se empuja o tironea un
cuerpo se realiza una fuerza de contacto. La fuerza normal es ejercida sobre un objeto por cualquier superficie con
la que este en contacto (normal = perpendicular). La fuerza de friccin es ejercida sobre un cuerpo por una
superficie que acta paralela a la superficie, en la direccin opuesta al deslizamiento. La fuerza de tirn ejercida
por una cuerda o por un cordel estirado sobre un objeto al cual se ata se llama fuerza de tensin. Tambin hay
fuerzas de largo alcance que actan, aunque los cuerpos estn separados (magnetismo o fuerza de gravedad). La
fuerza de atraccin gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se llama peso del cuerpo. Las leyes de Newton
nos permiten aclarar nuestra compresin sobre las fuerzas en general.

Leyes de Newton

1 Ley: Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre el actu una fuerza externa. Un cuerpo
en movimiento contina movindose con velocidad constante a menos que sobre el actu una fuerza externa

La tendencia de un cuerpo a seguir movindose una vez iniciado su movimiento es resultado de una propiedad
llamada inercia, eliminando todas las fuerzas externan su velocidad no cambiara.
El hecho de que un objeto este en reposo o en movimiento con velocidad constante depende del sistema de
referencia en el cual se observa el objeto. As la primera ley de Newton nos proporciona el criterio para determinar
si un sistema de referencia es inercial
Si sobre un objeto no acta ninguna fuerza, cualquier sistema de referencia con respecto al cual la aceleracin del
objeto es cero en un sistema de referencia inercial. Las leyes de Newton son nicamente validas en sistemas de
referencia inerciales.

2 Ley: La aceleracin de un cuerpo tiene la misma direccin que la fuerza externa neta que acta sobre l.
Es proporcional a la fuerza externa neta segn = , donde es la masa del cuerpo. La fuerza neta
que acta, tambin llamada fuerza resultante, es el vector suma de todas las fuerzas que actan: =
=

Los objetos se resisten intrnsecamente a ser acelerados. La masa (cantidad de materia, todo aquello que ocupa
lugar en el espacio) es una propiedad intrnseca de un cuerpo. Es una medida de la inercia del cuerpo. Un cuerpo
tiene la misma masa en cualquier planeta.

3 Ley: Las fuerzas siempre actan por pares iguales y opuestos. Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B (una accin), entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una reaccin). Estas dos fuerzas tienen la misma
magnitud, pero direccin opuesta, y actan sobre diferentes cuerpos. =

Peso
Todos los objetos poseen la misma aceleracin, llamada aceleracin gravitatoria g el cualquier punto del espacio.
Si su masa es , la 2 ley de Newton ( = ) define el peso del cuerpo en la forma:
= ( )
El peso de un cuerpo es proporcional a la su masa. Un cuerpo pesa ligeramente menos cuando se encuentra en
lugares muy elevados respecto al nivel del mar. El campo gravitatorio tambin vara ligeramente con la latitud
debido a que la Tierra no es exactamente esfrica, sino que esta achatada en los polos. El peso no es una propiedad
intrnseca el cuerpo.
Unidad de fuerza: Fuerza que produce la aceleracin de 1 2 cuando acta sobre 1. 1 () =

1
2 . Campo gravitatorio: = 9,81 = 9,81 2

Fuerzas fundamentales
Todas las distintas fuerzas que se observan en la naturaleza pueden explicarse en funcin de cuatro interacciones
bsicas:
1.
2.
3.
4.

Fuerza gravitatoria: atraccin mutua entre objetos (Cotidianas)

Fuerza electromagntica: fuerza entre cargas elctricas (Cotidianas)
Fuerza nuclear fuerte: entre partculas subatmicas
Fuerza nuclear dbil: entre partculas subatmicas durante algunos procesos de decaimientos radioactivos

Diagrama de cuerpo libre

Con las leyes de Newton podemos resolver una amplia variedad de problemas de mecnica de equilibrio esttico y
dinmico. Hay que tener en cuenta:
La primera y segunda ley se refieren a un cuerpo especifico.
Solo importan las fuerzas que actan sobre el cuerpo.
Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas pertinentes.
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el cuerpo elegido solo, libre de su entorno, con vectores
que muestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos
que interactan con l. Se deben seguir los siguientes pasos:
1)
2)
3)
4)

Se realiza un esquema
Se colocan las fuerzas
Se traslada a un eje de coordenadas
Se plantea las ecuaciones (1,2,3 ley)

Fuerza de un resorte
Cuando un resorte se comprime o se alarga una pequea cantidad , la fuerza que ejerce, segn se muestra
experimentalmente es:
=

Donde es la constante de fuerzas, una medida de la rigidez del resorte. El signo negativo de la ecuacin significa
que cuando el resorte se estira o comprime, la fuerzas que ejerce es de sentido opuesto, esta ecuacin se llama ley
de Hooke.

Rozamiento
Surge como consecuencia de la fuerza de atraccin entre las molculas que forman
dos superficies en contacto. La naturaleza de esta atraccin es electromagntica. Esta
fuerza de atraccin es de corto alcance y resulta prcticamente inapreciable a
distancias de pocos dimetros atmicos.
Cuando entran en contacto dos superficies solo se tocan aquellos puntos ms
prominentes denominadas asperezas. En estos puntos se producen verdaderamente
intercambios y ligaduras de molculas. La fuerza normal ejercida por la superficie se
produce precisamente en estas asperezas, donde la fuerza por unidad de rea es muy
grande, suficiente para allanar las protuberancias. Las fuerzas de rozamiento son proporcionales al rea
microscpica, por lo que tambin es proporcional a la fuerza normal.

10

Rozamiento esttico
Cuando aplicamos una pequea fuerza horizontal a un gran bloque que descansa sobre el suelo, el bloque no se
mueve debido a la fuerza de rozamiento esttico , ejercida por el suelo sobre el bloque. Los experimentos
muestran que es proporcional a la fuerza normal ejercida por una superficie sobre la otra:
=
es el coeficiente de rozamiento esttico y depende de la naturaleza de las superficies de contacto.

Rozamiento cintico
Si se empuja el bloque con suficiente fuerza, este se deslizar sobre el suelo, este ejercer una fuerza de rozamiento
cintico, que se opone a sentido del movimiento. Para que el bloque se deslice con velocidad constante debe
ejercerse una fuerza sobre el bloque igual en modulo y de sentido opuesto a la fuerza de rozamiento cintico
ejercida sobre el suelo
=
es el coeficiente de rozamiento cintico, es menor que

Rozamiento por rodadura

Para mantener una rueda girando con velocidad constante, hay que ejercer una fuerza sobre la rueda que iguale
en magnitud y que se oponga en direccin a la fuerza de rozamiento de rodadura ejercida por el asfalto
=

depende de la composicin de la rueda y de la carretera. Tiene valores muy pequeos (0,002 0,03)

Mquina de Atwood
La mquina de Atwood tiene diferentes aplicaciones, se la puede utilizar para levantar
objetos, ya que cambia la direccin de la fuerza, para medir la aceleracin de dos bloques
conectados a una cuerda que pasa por una polea.

Cuerpos unidos por una cuerda

Dos cuerpos que se mueven en lnea recta y que estn conectados por una cuerda tensa deben tener la misma
componente de la aceleracin paralela a la cuerda, ya que el movimiento paralelo a esta de ambos cuerpos es
idntico. La tensin en una cadena o una cuerda es el mdulo de la fuerza que un segmento de la cuerda ejerce
sobre el inmediatamente contiguo.
No se suele considerar la masa de las cuerdas ya que se suponen
pequeas, de forma que la variacin en la tensin debido al peso
de la cerda es despreciable, y por lo tanto, tambin se desprecian
las variaciones en la tensin debidas al peso de la cuerda es
despreciable, y tambin se desprecian las variaciones de la tensin
debida a alguna aceleracin de la cuerda
Aplicando la 2 Ley de Newton en el segmento es = . Si la masa de la cuerda es despreciable,
entonces = . En resumen, si una cuerda de masa despreciable cambia de direccin pasando por una superficie
sin rozamiento, la tensin es la misma en toda la cuerda.

11

Unidad 4: Trabajo y Energa Colisiones Fuerzas Impulsivas

En fsica, una fuerza realiza trabajo cuando acta sobre un objeto que se mueve a travs de una distancia y existe
una componente de la fuerza a lo largo de la lnea de movimiento. Cuando un sistema realiza trabajo sobre otro, se
transfiere energa entre los dos sistemas. La energa es la capacidad de los cuerpos para realizar un trabajo y
producir cambios en ellos mismos o en otros cuerpos.
La energa cintica est asociada al movimiento de un cuerpo. La energa potencial es energa asociada con la
configuracin de un sistema, tal como la distancia de separacin entre dos cuerpos que se atraen. La energa
trmica est asociada al movimiento aleatorio de las molculas dentro de un sistema y est ntimamente
relacionado con su temperatura.

Trabajo de una fuerza constante

El trabajo realizado por una fuerza constante cuyo punto de aplicacin se traslada una distancia , es:

= cos = [ ] = []
=

( )

Donde es el angulo formdo entre la fuerza y el desplazamiento, es la

distancia recorrida.
El trabajo es una magnitud escalar que es positiva si y tienen signos
iguales, y negativa si tienen signos opuestos. La unidad de trabajo y energa
del SI es el Joule (J), igual al producto de un Newton por metro: 1 = 1

Teorema del trabajo-energa cintica

El trabajo total realizado por fuerzas externa sobre un cuerpo se relaciona con el desplazamiento de este, pero
tambin est relacionado con los cambios de velocidad del cuerpo. Si es la fuerza neta que acta sobre una
partcula tenemos, por la 2 ley de Newton:
=
Si la fuerza es constante, la aceleracin es constante, por lo tanto, podemos usar la ecuacin de recurrencia:
2 = 0 2 + 2
2 0 2
=
2

Sustituyendo en = , y multiplicando ambos miembros por se tiene:

=
=

2 0 2

2

= (
=

2
0 2

)
2 2

1
1
2 0 2
2
2

Siendo el primer miembro el trabajo total realizado sobre la partcula

12

1
1
2 0 2
2
2

La magnitud 2 2 recibe el nombre de Energa Cintica de la partcula. El segundo miembro es el cambio de

Energa Cintica experimentado por la partcula.
El trabajo total realizado sobre la partcula es igual a la variacin de energa cintica de la misma:
=
La energa cintica de una partcula es igual al trabajo total que se efectu para acelerar desde el reposo hasta su
rapidez actual. Tambin la energa cintica de una partcula es igual al trabajo que puede efectuar una partcula
mientras se detiene

Trabajo de una fuerza variable

Muchas fuerzas varan con la distancia, como un resorte. Es posible aproximar una fuerza variable por una serie de
fuerzas constantes. El trabajo realizado por una fuerza variable ser, por lo
tanto:
= lim =
0

Este lmite es la integral de . As, el trabajo realizado por una fuerza

variable que acta sobre una partcula cuando esta se desplaza de 1 a 2
es:
2

= =
1

En cada intervalo de desplazamiento , la fuerza es esencialmente constante. Por este motivo, el trabajo realizado
es igual al rea del rectngulo de altura y anchura .
El trabajo total es la suma de las reas para todos los intervalos de desplazamiento. De aqu se deduce que el trabajo
total es igual al cambio de energa cintica del desplazamiento completo. As, = , es vlido tanto para
fuerzas variables como fuerzas constantes.

Trabajo de un resorte
La fuerza requerida para estirar un resorte es = , donde es una constante propia del resorte. Para estirar
un resorte, debemos efectuar trabajo:

= = =
0

1
2
2

Tambin podemos obtener este resultado grficamente. El rea del tringulo

sombreado representa el trabajo total de la fuerza, es igual a la mitad del producto de
la base y la altura.
=

1
2
2

13

La ecuacin anterior supone que el resorte no est estirado originalmente. Si el resorte ya est estirado una
distancia 1 , es trabajo necesario para estirarlo a una distancia mayor 2 es:
2

= = =
1

1
1
2 2 1 2
2
2

Potencia
La potencia suministrada por una fuerza es el trabajo por unidad de tiempo que realiza dicha fuerza
=

=
= ( )

=
( )
0

= lim

Como el trabajo se mide en Joule (J) y el tiempo en segundos (s), la unidad de la potencia es el Watt. 1 =

Energa Potencial
En muchos casos el trabajo realizado por las fuerzas externas sobre un sistema no incrementa su energa cintica,
sino que almacena como energa potencial, esto quiere decir que hay energa potencial asociada al peso del mismo
y a su altura sobre el suelo.
Supongamos una partcula que es proyectada hacia arriba por un
agente externo que le imparte una velocidad inicial 0 . Al subir la
Tierra efecta trabajo en ella y termina detenindola en = . El
trabajo hecho por ella cuando la bola sube de = 0 a = es
=
La fuerza constante = multiplicada por la distancia ,
negativa porque la fuerza y el desplazamiento siguen direccin
contraria al subir la bola. Al caer de a = a = 0, la fuerza de
gravedad realiza trabajo
= +
El trabajo total ejecutado en la bola por la fuerza de gravedad durante el viaje redondo es cero. Esta cantidad, el
producto del peso y la altura sobre el origen de las coordenadas, es la energa potencial gravitacional
=
La energa potencial se relaciona con la configuracin del sistema, donde
configuracin significa como las partes de un sistema estn situadas o dispuestas
entre s. Supongamos que tenemos la partcula que se mueve en varias direcciones: 1,
2 y 3, siendo 1 la posicin inicial y 2 la posicin Final. Vamos a dividir en dos la
trayectoria: Primero desde A hasta C y luego desde C hasta B. Donde el trabajo ser
= 13 + 32
El trabajo de la fuerza peso desde 1 hasta 3 es nulo, porque el peso es vertical y el desplazamiento es horizontal,
de modo que durante el viaje 1 a 3 la fuerza y el desplazamiento forman un ngulo de 90. Si a la diferencia de
alturas entre 3 y 2 la llamamos , nos queda:
14

 = 13 + 32
= 0 + cos 180
=
Si recordamos que = 2 1 , tenemos que
= (2 1 )
= 1 2
= 1 2
Su valor inicial es 1 = 1 y su valor final es 2 = 2. El cambio en es su valor final menos su
valor inicial: = 2 1 .
=
El signo negativo de es fundamental. Cuando el cuerpo sube, aumenta, el trabajo realizado por la gravedad
es negativo y la energa potencial gravitacional aumenta. Si el cuerpo baja, disminuye, la gravedad realiza trabajo
positivo y la energa potencial gravitacional se reduce.

Conversacin de la energa mecnica

Si quiere ver para qu sirve la energa potencial gravitacional, suponga que el
peso del cuerpo es la nica fuerza que acta sobre l: = 0. Entonces, el
cuerpo cae libremente sin resistencia del aire, y podra estar subiendo o bajando.
Sea 1 su rapidez en 1, y 2 en 2. El teorema trabajo-energa indica que el
trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al cambio en su energa cintica
= . Si la gravedad es la nica fuerza que acta, entonces, =
= . Juntando esto
=
La energa cintica aumenta, y la energa potencial disminuye, por lo tanto, el
aumento de energa cintica es exactamente igual a la reduccin de la energa
potencial de este sistema conservativo.
2 1 = 1 2
Que podemos reescribir como
1 + 1 = 2 + 2
1
1
1 2 + 1 = 2 2 + 2
2
2
Ahora definimos a la suma de las energas cintica y potencial como , la energa mecnica total del sistema. Por
sistema nos referimos al cuerpo de masa y la Tierra considerados juntos, porque la energa potencial
gravitacional es una propiedad compartida de ambos cuerpos. La ecuacin anterior dice que, cuando el peso del
cuerpo es la nica fuerza que realiza trabajo sobre l, 1 = 2. Es decir, es constante, la energa mecnica total
tiene el mismo valor en todos los puntos durante el movimiento
= + = ( )
En ausencia de resistencia del aire o de otras fuerzas disipadoras, la suma de las energas potencial y cintica es una
constante, siempre que no se aada ninguna otra energa al sistema. Una cantidad que siempre tiene el mismo
valor es una cantidad que se conserva. Si sola la fuerza de gravedad efecta trabajo, la energa mecnica total es
constante, es decir se conserva. Este es nuestro primer ejemplo de la conservacin de energa mecnica

15

Cuando realizan trabajo otras fuerzas distintas de la gravedad

Si otras fuerzas actan sobre el cuerpo adems de su peso, entonces 0. Ahora el trabajo total es
la suma del trabajo realizado por la gravedad y el trabajo de otras fuerzas, llamando a este trabajo adicional ,
de modo que el trabajo total realizado por todas las fuerzas es = + . Igualando esto al cambio
de energa cintica tenemos:
+ = 2 1
Adems, sabemos que = 1 2 , as que:
+ 1 2 = 2 1
1 + 1 + = 2 + 2
Por ltimo, usando las expresiones adecuadas para los distintos trminos de energa:
1
1
1 2 + 1 + = 2 2 + 2
2
2
El trabajo realizado por todas las fuerzas distintas de la fuerza gravitacional es igual al cambio en la energa mecnica
total = + del sistema.

Energa potencial elstica

El trabajo es efectuado por la fuerza que estira una banda de hule, ese trabajo se almacena hasta que sta se suelta.
Entonces, la banda imparte energa cintica al proyectil. Describiremos el proceso de almacenar energa en un
cuerpo deformable, como un resorte o una banda de hule, en trminos de energa potencial elstica. Un cuerpo es
elstico si recupera su forma y tamao originales despus de deformarse.
Sabemos que el trabajo que debemos efectuar sobre el resorte para mover un extremo desde un alargamiento 1
hasta otro alargamiento distinto 2 es
=

1
1
2 2 1 2 ( )
2
2

Ahora nos interesa el trabajo efectuar por el resorte. Por la tercera ley de Newton, un trabajo es el negativo del
otro. Cambiando los signos de la ecuacin, vemos que al desplazarse de 1 a 2 , el resorte efecta un trabajo dado
por:
=

1
1
1 2 2 2 ( )
2
2
=

Podemos expresar el trabajo del resorte en trminos de una cantidad dada al principio y al final del desplazamiento,
esta cantidad la definimos como la energa potencial elstica
=

1
2
2

Fuerzas conservativas
Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin bidireccional entre energas cintica y potencial
es una fuerza conservativa. Hemos visto dos ejemplos de fuerzas conservativas: la gravitacional y la de resorte. Una
caracterstica fundamental de las fuerzas conservativas es que su trabajo siempre es reversible. Algo que
depositamos en el banco de energa puede retirarse despus sin prdida. Otro aspecto importante de las fuerzas
conservativas es que un cuerpo puede moverse del punto 1 al punto 2 siguiendo varios caminos; pero el trabajo
realizado por una fuerza conservativa es el mismo para todos

El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene estas propiedades:

16

1.
2.
3.
4.

Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin de energa potencial.
Es reversible.
Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los puntos inicial y final.
Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.

Si las nicas fuerzas que efectan trabajo son conservativas, la energa mecnica = + es constante

Fuerzas no conservativas
No todas las fuerzas son conservativas. Considere la fuerza de friccin que acta sobre la caja que se desliza por
una rampa. El cuerpo sube y luego regresa al punto de partida, pero el trabajo total efectuado por la friccin sobre
l no es cero. Al invertirse la direccin del movimiento, se invierte la fuerza de friccin, que realiza trabajo negativo
en ambas direcciones. Si un automvil con frenos bloqueados se derrapa por el pavimento con rapidez (y energa
cintica) decreciente(s), la energa cintica perdida no se puede recuperar invirtiendo el movimiento ni de ninguna
otra manera, y la energa mecnica no se conserva. No hay funcin de energa potencial para la fuerza de friccin.
Si lanzamos una pelota hacia arriba, la resistencia del aire efecta trabajo negativo sobre ella al subir y al bajar. La
pelota regresa a la mano con menor rapidez y menos energa cintica que cuando sali, y no hay forma de recuperar
la energa mecnica perdida.
El trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede representarse con una funcin de energa potencial.
Algunas fuerzas no conservativas, como la friccin cintica o la resistencia de fluidos, hacen que se pierda o se
disipe energa mecnica: son fuerzas disipadoras. Tambin hay fuerzas no conservativas que aumentan la energa
mecnica.

La ley de conservacin de la energa

Cuando un automvil con frenos bloqueados se derrapa hasta detenerse, se calientan los neumticos y el camino.
La energa asociada a este cambio en el estado de los materiales se denomina energa interna. Cuando se eleva la
temperatura de un cuerpo, aumenta su energa interna; si se reduce su temperatura, disminuye su energa interna.
Para captar el significado de la energa interna, consideremos un bloque que se desliza por una superficie spera.
Cuando se desliza, la friccin realiza trabajo negativo sobre el bloque, y el cambio de energa interna del bloque y
la superficie es positivo (ambos se calientan). Experimentos cuidadosos demuestran que el aumento en la energa
interna es exactamente igual al valor absoluto del trabajo efectuado por la friccin. Dicho de otro modo,

=
Si sustituimos esto
1 + 1 = 2 + 2
De tal forma que
+ + = 0

Este notable enunciado es la forma general de la ley de conservacin de la energa. En un proceso dado, las energas
cintica, potencial e interna de un sistema pueden cambiar; pero la suma de todos los cambios siempre es cero.
Una disminucin en una forma de energa se compensa con un aumento en las otras. Si ampliamos nuestra
definicin de energa para incluir la energa interna, la ecuacin dice que la energa nunca se crea ni se destruye,
slo cambia de forma.

Centro de masas
El movimiento de un objeto o de un sistema de partculas se puede describir en fusin del centro de masas (que
puede considerarse con el movimiento global del sistema) ms el movimiento de las partculas individuales en el
sistema relativo al centro de masas.

17

Sean 1 y 2 las coordenadas de las partculas puntuales de masas 1

y 2 respecto a un origen elegido arbitrariamente. La coordenada
del centro de masas viene definida por:
= 1 1 + 2 2
Siendo = 1 + 2 la masa total del sistema, el centro variara conforme sean las masas de las partculas, siempre
estando ms cerca de la masa mayor.
Si consideramos que 1 es el origen y 2 est en la direccin positiva del eje , entonces 1 = 0 y 2 = , donde
es la distancia entre las partculas tendramos:
= 1 1 + 2 2
= 1 0 + 2
2

2
=

1 + 2

Podemos generalizar de dos partculas en una dimensin a un sistema de muchas partculas en tres dimensiones.
Para partculas:
= 1 1 + 2 2 + 3 3 + +
=

Donde la sumatoria es la masa total del sistema, siendo igual para las tres dimensiones (x, y, z)
=

El vector posicin de la partcula es = + + . El vector de posicin

del centro de masas viene definido por
=

Reemplazando la sumatoria por una integral

=
Donde es un elemento de masa localizado en la posicin

Movimiento de centro de masas

Demostraremos en general que la aceleracin del centro de masa de un sistema de partculas es igual a la fuerza
externa que acta sobre el sistema, dividida por la masa del mismo. Para determinar la aceleracin del centro de
masas, calcularemos primero su velocidad derivando = respecto al tiempo

1
2

= 1
+ 2
+ =

La derivada temporal de la posicin es la velocidad y se obtiene

= 1 1 + 2 2 + = 1 1

Una nueva diferenciacin nos da las aceleraciones

18

 = 1 1 + 2 2 + =

Por la segunda ley de Newton, es igual a la suma de las fuerzas que actan sobre la partcula por lo que
=

El trmino de la derecha es la sumatoria de todas las fuerzas que actan en cada partcula del sistema, algunas son
fuerzas internas (ejercidas sobre una partcula del sistema por otra partcula del sistema) y otras son fuerzas
externas (ejercidas sobre una partcula del sistema por una partcula que no est en el sistema)
=

= +

Por la tercera ley de Newton, para cada fuerza interna que acta sobre una partcula existe una fuerza igual pero
opuesta que acta sobre otra partcula. Cuando se suma cada pareja accin-reaccin suma cero ( = 0), por
lo tanto:
, = , =

El centro de masas de un sistema se mueve como una partcula de masa = sometida a la influencia de la
fuerza externa resultante que acta sobre el sistema

Momento lineal e impulso

Consideremos una partcula de masa constante , puesto que =

, podemos escribir la segunda ley de Newton

para esta partcula as:

= =

= ( )

Podemos introducir en la derivada porque es constante. As, la segunda ley de

Newton dice que la fuerza neta que acta sobre una partcula es igual a la rapidez de
cambio de la combinacin del producto de la masa y la velocidad de la partcula. Todos
sabemos que un cuerpo en movimiento tiene la capacidad de ejercer una fuerza sobre
otro que se encuentre en su camino. Llamaremos momento lineal o cantidad de
movimiento a la magnitud que nos permite medir esta capacidad. Si usamos el smbolo
para el momento lineal, tenemos
= = [

El momento lineal es una magnitud vectorial con la misma direccin que la velocidad. Tambin puede considerarse
como una medida de la dificultad de llevar la partcula hasta el reposo. Una bolsa de aire de un vehculo hace que
el conductor pierda momento lineal ms gradualmente que si se impactara en forma abrupta contra el volante; de
esta forma, la fuerza ejercida sobre el conductor. Las unidades de la magnitud del momento lineal son las de masa
por rapidez; las unidades del SI para momento lineal son . Si sustituimos la ecuacin, definicin de
momento lineal, en la ecuacin, tenemos
=

La fuerza neta (la suma vectorial de todas las fuerzas) que acta sobre una partcula es igual a la rapidez de cambio
del momento lineal de la partcula.
19

Conservacin del momento lineal

El momento total de un sistema de muchas partculas es la suma de los momentos de las partculas individuales
= =

Tambin es igual a la masa total multiplicada por la velocidad del centro de masas:
= =

Derivando a ambos miembros respecto al tiempo:

De acuerdo con la segunda ley de Newton, es igual a la fuerza externa neta que acta sobre el sistema, por
lo tanto:
= , =

Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema de partculas es cero, la derivada del momento
lineal total es tambin cero, y el momento lineal total del sistema permanece constante:
= = =

Esto es la ley de conservacin del momento: Si la fuerza externa resultante sobre un sistema es cero, el momento
lineal total del sistema permanece constante. Esta ley es una de las ms importantes de la fsica. Es, en general ms
aplicable que la ley de la conservacin de la energa mecnica debido a que las fuerzas internas ejercidas por una
partcula del sistema sobre otra son frecuentemente no conservativas. As estas fuerzas internas pueden variar la
energa mecnica total del sistema. Si el momento lineal total de un sistema es constante, la velocidad vectorial del
centro de masas del sistema tambin es constante.

Teorema del impulso y el momento lineal

El momento lineal de una partcula y su energa cintica dependen de la masa y la velocidad
de la partcula. Qu diferencia fundamental hay entre estas cantidades? Una respuesta
puramente matemtica es que el momento lineal es un vector cuya magnitud es
proporcional a la rapidez, mientras que la energa cintica es un escalar proporcional al
cuadrado de la rapidez. Sin embargo, para ver la diferencia fsica entre momento lineal y
energa cintica, necesitamos definir una cantidad ntimamente relacionada con el
momento lineal: el impulso.
Consideremos primero una partcula sobre la que acta una fuerza neta constante
durante un tiempo , de 1 a 2 . El impulso de la fuerza neta, denotado con , se define
como el producto de la fuerza neta y el intervalo de tiempo, siendo fuerzas que interactan en un corto lapso de
tiempo:
= (2 1 ) =
El impulso es una cantidad vectorial; su direccin es la de la fuerza neta y su magnitud es el producto de la magnitud
de la fuerza neta y el tiempo en que sta acta. Las unidades de impulso en el SI son Newton-segundo ( ). Para
ver para qu nos sirve el impulso, volvamos a la segunda ley de Newton planteada en trminos de momento lineal,

20

la ecuacin. Si la fuerza neta es constante, tambin es constante. En tal caso, es igual al cambio
total de momento lineal 2 1 durante el lapso 2 1 , dividido entre el lapso:
=

2 1
2 1

Si multiplicamos a ambos miembros por (2 1 ) tenemos

(2 1 ) = 2 1
Al comprar esto con la ecuacin del impulso, obtenemos un resultado conocido como teorema del impulso y el
momento lineal:
= 2 1 ( )
El cambio del momento lineal de una partcula durante un intervalo de
tiempo es igual al impulso de la fuerza neta que acta sobre la partcula
durante ese intervalo. El teorema tambin se cumple si las fuerzas no
son constantes, tal que:
2

=
1

Podemos definir una fuerza neta media tal que, aun si no es

constante, el impulso este dado por
= (2 1 )

Energa cintica de un sistema

Aunque el momento lineal total de un sistema de partculas debe ser constante si la fuerza externa resultante sobre
el sistema es cero, la energa mecnica total del sistema puede variar. Existe un importante teorema que se refiere
a la energa cintica de un sistema de partculas que nos permite tratar ms fcilmente la energa de sistemas
complejos, as como los cambios energticos dentro de un sistema:
La energa cintica de un sistema de partculas puede escribirse como la suma de dos trminos: (1) la energa
1

cintica asociada con el movimiento de centro de masas 2 , ( = . ); y (2) la energa

2

cintica asociada con el movimiento de las partculas del sistema respecto al centro de masas 2 1 2 , siendo
1 la velocidad de la partcula relativa al centro de masas (Teorema para la energa cintica de un sistema)
La energa cintica de un sistema de partculas es la suma de las energas cinticas de las partculas individuales:
1
= ( )
2

La velocidad de la partcula puede escribirse como la suma de la velocidad del centro de masas y la velocidad
de la partcula relativa al centro de masas
= +
Por lo tanto
1
1
= ( ) = ( + ) ( + )
2
2

1
= ( 2 + + + 1 2 )
2

21

1
= ( 2 + 2 + 2 )
2

Distribuimos:
1
1
1
= 2 + 2 + 2
2
2
2

1
1
= 2 + + 2
2
2

En la sumatoria del medio se puede sacar la velocidad de centro de masas como constante:
1
1
= 2 + + 2
2
2

La magnitud es el momento lineal del sistema referido al centro de masas. Esta magnitud es igual ,
es necesariamente cero (con respecto al centro de masas, la velocidad del centro de masas es cero de modo
que el momento lineal total es tambin cero)
1
1
= 2 + 2
2
2

1
2 +
2

Donde es la masa total y es la energa cintica de las partculas relativa al centro de masas. Cuando no hay
1

fuerzas externas, es constante y la energa cintica asociada con el movimiento global (2 2 ) no vara.
Solo la energa cintica relativa puede cambiar en un sistema aislado.

Colisiones
Consideremos un cuerpo de masa 1 que se mueve con una velocidad inicial 1 , hacia un segundo cuerpo de
masa 2 que se mueve con una velocidad inicial 2 , si 1 > 2 , los cuerpos chocaran. Sean 1 y 2 las
velocidades finales de los cuerpos despus del choque. El principio de conservacin de la cantidad de movimiento
nos da una relacin entre las dos velocidades desconocidas 1 y 2 . Si las fuerzas entre los cuerpos son mucho
mayores que las externas, como suele suceder en los choques, podemos ignorar las fuerzas externas y tratar los
cuerpos como un sistema aislado. Entonces, el momento lineal se conserva y el momento lineal total del sistema
tendr el mismo valor antes y despus del choque
1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
Para calcular 1 1 + 2 2 es necesaria una segunda ecuacin, que depende del tipo de colisin

Colisin inelstica
Un choque en el que la energa cintica total final
es menor que la inicial es un choque inelstico. Un
choque inelstico en el que los cuerpos se pegan y
se mueven como uno solo despus del choque es
un choque totalmente inelstico.
En este tipo de colisin, las partculas quedan unidas despus de la colisin. La segunda ecuacin entre las
velocidades finales es tal que estas son iguales entre si e iguales a la velocidad del centro de masas:
1 = 2 =
Este resultado combinado con la conservacin del momento nos da:
22

(1 + 2 ) = 1 1 + 2 2
Con frecuencia es til expresar la energa cintica de una partcula de su momento lineal . Para una masa que
se mueve con velocidad , tenemos:
=

1
2
2

Sabiendo que = , entonces tenemos

=

1
1
1

2 = =
2
2
2

De tal forma que obtenemos

=

2
2

Esta expresin puede aplicarse a un choque perfectamente inelstica cuando un objeto esta inicialmente en reposo.
El momento lineal del sistema es del objeto incidente
= 1 = 1 1
La energa cintica inicial es
=

2
2 1

Despus del choque, los objetos se mueven unidos como una sola masa, con velocidad . El momento lineal se
conserva, de modo que el momento lineal final es igual a . La energa cintica final es
=

2
2 (1 + 2 )

Comparndolo con la ecuacin anterior, vemos que la energa cintica final es menor que la inicial.

Colisin elstica
Un choque elstico en un sistema aislado es uno en el que se conserva la
energa cintica (al igual que el momento lineal). Estos choques ocurren
cuando las fuerzas entre los cuerpos que chocan son conservativas.
Examinemos un choque elstico entre dos cuerpos A y B. Comencemos con un
choque en una dimensin, con todas las velocidades en la misma lnea, a la
que llamamos eje . Por la conservacin de la energa cintica tenemos:
1
1
1
1
1 1 2 + 2 2 2 = 1 1 2 + 2 2 2
2
2
2
2
Y la conservacin del momento lineal da:
1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podremos resolver las ecuaciones para obtener las velocidades
finales.

Coeficiente de restitucin
En general, un choque es una situacin intermedia entre los casos extremos de choque elstico, en el que las
velocidades relativas se invierten, y choque perfectamente plstico, en el que no existe velocidad relativa despus
del choque. El coeficiente de restitucin , que es la medida de la elasticidad de una colisin, se define como el
cociente entre la velocidad relativa de retroceso y la velocidad relativa de aproximacin.
En una colisin elstica, = 1; en una colisin perfectamente inelstica, = 0

23

Unidad 5: Cinemtica y Dinmica de los Slidos

La rotacin se da en todos los niveles, desde el movimiento de los electrones en los tomos hasta los movimientos
de las galaxias enteras. Necesitamos desarrollar mtodos generales para analizar el movimiento de un cuerpo en
rotacin. Consideraremos los cuerpos con tamao y forma definidos que, en general, pueden tener movimiento
rotacional adems de traslacional.

Cinemtica de la rotacin: Velocidad angular

Al analizar el movimiento rotacional, pensemos primero en un disco rgido que gira sobre un eje fijo, es decir, un
eje que est en reposo en algn marco de referencia inercial y no cambia de direccin relativa al marco.
Sea la distancia desde el centro del disco a la partcula y sea
el ngulo medido en el sentido contrario al de la rotacin de las
agujas del reloj entre la lnea radial que une la partcula con el eje
de rotacin y una lnea de referencia fija en el espacio. Cuando el
arco gira un ngulo , la particula se mueve un arco circular de
longitud , de tal manera que se cumple
= ||
Donde el ngulo se mide en radianes. Las distancias varan de una partcula a otra, pero el ngulo , llamado
desplazamiento angular medido en radianes, es el mismo para todas las partculas del disco. Para una revolucin
completa, la longitud del arco es 2 y el desplazamiento angular es
=

2
= 2 = 360 = 1

La variacin del ngulo respecto al tiempo es la misma para todas las partculas del disco y se denomina velocidad
angular media del mismo
=

]
=[

Para rotaciones en sentido contrario a las agujas del reloj, crece y es positiva. Para rotaciones en sentido
horario, decrece y es negativa. Las unidades de son los radianes por segundo.
La velocidad angular instantnea es el lmite de cuando tiende a cero, es decir, la derivada de con
respecto a :

=
0

= lim

Como hemos visto, nuestra notacin para la velocidad angular recuerda la

notacin , para la velocidad ordinaria a lo largo del eje . As como es la
componente del vector de velocidad , es la componente de un vector de
velocidad angular
dirigido a lo largo del eje de rotacin. La direccin de
esta
dada por la regla de la mano derecha que empleamos al definir el producto cruz.

24

Cinemtica de la rotacin: Aceleracin angular

Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rgido, tiene una aceleracin
angular. Si 1 y 2 son las velocidades angulares instantneas en 1 y 2 ,
definimos aceleracin angular media en el intervalo = 2 1 como
el cambio de la velocidad angular dividido entre
=

2 1

=
=[ 2 ]
2 1

La aceleracin angular instantnea es el lmite de cuando 0

= lim

La unidad que se suele utilizar para la aceleracin angular es el radian por segundo cuadrado ( 2 ). Dado que
= , tambin podemos expresar la aceleracin angular como segunda derivada de la coordenada angular
=

2
=
2

As como hicimos con la velocidad angular, resulta til definir un vector de

aceleracin angular . Matemticamente, es la derivada con respecto al
tiempo del vector de velocidad angular
. En este caso, apunta en la
misma direccin que
si la rotacin se est acelerando, y en la direccin
opuesta si se est frenando

Rotacin con aceleracin angular constante

Si la aceleracin angular es constante, podemos deducir ecuaciones para la velocidad y la posicin angulares
siguiendo el mismo procedimiento que usamos para el movimiento rectilneo. Sea 0 la velocidad angular de un
cuerpo rgido en = 0 y sea su velocidad angular en cualquier instante posterior . La aceleracin angular es
constante eigual al valor medio en cualquier intervalo, tenemos
=

0
0

Es decir
= 0 +
Con aceleracin angular constante, la velocidad angular cambia a una razn uniforme, as que su valor medio entre
0 y es la media de los valores inicial y final:
=

0 +
2

Tambin sabemos que el desplazamiento angular total ( 0 ) dividido entre el intervalo de tiempo (
0):
=

0
0

Si igualamos las ecuaciones anteriores, y multiplicamos ambos miembros por obtenemos

25

 0 =

1
(0 + )
2

Para obtener una relacin entre y que no incluya sustituimos = 0 + en la ecuacin anterior
0 =

1
[0 + (0 + )]
2

1
= 0 + 0 + 2
2
Siguiendo el mismo procedimiento que para el movimiento rectilneo, podemos combinar las ecuaciones anteriores
para obtener una relacin entre y que no contenga el tiempo. Sabemos que
= 0
Tambin podemos obtener y
=

0 +
2

Combinando las ecuaciones obtenemos

0 + 0

= 0
2

(0 + ) ( 0 ) = 2 ( 0 )
0 0 2 + 2 0 = 2 ( 0 )
0 2 + 2 = 2 ( 0 )
Obteniendo la ecuacin de recurrencia para rotaciones
2 = 0 2 + 2

Velocidad tangencial
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo, todas sus partculas se mueven en una trayectoria circular. El crculo
yace en un plano perpendicular al eje est centrado en el eje. La rapidez de una partcula es directamente
proporcional a la velocidad angular del cuerpo; cuanto ms rpidamente gire el cuerpo, mayor ser la rapidez de
cada partcula.
Como vemos en la figura, el punto est a una distancia constante del eje de
rotacin, as que se mueve en un crculo de radio . En cualquier instante, el ngulo
(en rad) y la longitud de su arco estn relacionados por
=
Derivamos esto con respecto al tiempo, observando que es constante para una
partcula especfica, y obtenemos el valor absoluto de ambos lados
|

|= | |

La velocidad lineal de una partcula sobre el cuerpo rgido es tangente a la trayectoria circular de la misma y su
mdulo es ||. Podemos ver que la velocidad tangencial est relacionada con la velocidad angular por

= =[ ]

= |

26

Aceleracin tangencial y radian

Podemos representar la aceleracin de una partcula que se mueve en un crculo en trminos de sus componentes
centrpeta y tangencial, y . La aceleracin tangencial es la
componente paralela a la velocidad instantnea, acta cambiando la magnitud
de la velocidad de la partcula y es igual a la razn de cambio de la rapidez. Si se
deriva la ecuacin anterior obtendremos

= = [ 2]

Supongamos que damos vueltas una piedra atada a un cordel, mientras la piedra gira con velocidad constante, la
fuerza hacia el centro originada por la tensin en el cordel cambia constantemente la direccin de la piedra,
haciendo que esta se mueva en una trayectoria circular. Si el cordel se rompiera, la piedra saldra dispara en una
direccin tangencial.

Ahora supongamos que la partcula se mueve con = . Tenemos dos instantes, 1 y 2 de modo que el
arco de la circunferencia recorrida es prcticamente recto, obteniendo un tringulo issceles. Este tringulo es
semejante al de las velocidades 1 y 2 con el vector . Podemos obtener:

Como 1 = 2 = , deducimos

=

Si dividimos ambos miembros por tenemos

=

La componente de la aceleracin de la partcula est dirigida hacia el eje de rotacin, la aceleracin radian o
centrpeta (hacia el centro) , est asociada con el cambio de direccin de la velocidad de la partcula, cuyo
modulo es:
=

2 ( )2
=

27


= 2 = [ 2 ]

Esto se cumple en todo instante aun si y no son constantes. La componente

centrpeta siempre apunta hacia el eje de rotacin. La partcula de masa
experimenta una fuerza llamada fuerza centrpeta que viene determinada
por
=
La suma vectorial de las componentes centrpeta y tangencial de la aceleracin
de una partcula en un cuerpo en rotacin es la aceleracin lineal . Donde la
aceleracin tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial,
mientras que la aceleracin centrpeta representa tan solo un cambio en la direccin del movimiento.

Energa cintica de rotacin

La energa cintica de un objeto rgido que gira respecto a un eje fijo es la suma de la energa cintica de las
partculas individuales que colectivamente constituyen el objeto. As la energa cintica de la partcula de masa
, es
=

1
2
2

Sumando la energa cintica de todas las partculas y teniendo en cuenta que = se obtiene
1
1
= ( 2 ) = ( 2 2 )
2
2

Extrayendo la velocidad angular como constante

=

1
( 2 ) 2
2

La suma del trmino de la derecha es el momento de inercia del objeto respecto del eje de rotacin
= 2

Por lo tanto, la energa cintica resulta ser

=

1
2
2

La palabra momento implica que depende de la distribucin espacial de la masa del cuerpo; nada tiene que ver
con el tiempo. Es una medida de la resistencia de un objeto a experimentar cambios en su movimiento de rotacin
respecto al eje. Para un cuerpo con un eje de rotacin dado y una masa total dada, cuanto mayor sea la distancia
del eje a las partculas que constituyen el cuerpo, mayor ser el momento de inercia.

28

Torque
Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rgido que se articula en torno a un eje, el objeto tiende a dar vuelta en
torno a dicho eje. La tendencia de una fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje se mide mediante una
cantidad llamada torca, mientras que los ingenieros prefieren el trmino
momento o par de torsin solo (a menos que estn hablando de un eje giratorio).
En la imagen se muestra una fuerza que actua sobre un objeto que esta obligado
a girar respecto a un eje fijo , que no se muestra, y que pasa por y es
perpendicular a esta hoja. La direccin tangencial positiva se muestra en el punto
de aplicacin de la fuerza, siendo la distancia radian desde este punto de
aplicacin hasta A. El momento debido a esta fuerza respecto del eje A es =
. Tambin si se usan expresiones alternativas para el momento, sabemos
=
En donde es el ngulo entre la direccin radial y la direccin de la fuerza. As, podemos expresar el momento
como
= =

La lnea de accin de una fuerza es la lnea paralela a la fuerza, que pasa por el
punto de aplicacin de la fuerza. Podemos ver que = , donde el brazo
palanca es la distancia perpendicular entre A y la lnea de accin, en
consecuencia
= =
=
Observe que la cantidad es la magnitud del producto cruz. Ahora generalizamos la definicin de torca
de la siguiente manera: si una fuerza acta en un punto que tiene un vector de posicin con respecto a un origen
O, como en la figura, la torca de la fuerza con respecto a O es la cantidad vectorial
=
La direccin de es perpendicular tanto a como a . La direccin de viene dada por la regla de la mano derecha,
cuando los dedos giran desde a a lo largo del ngulo .

29

Brazo Palanca
La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de
la fuerza se llama brazo palanca de la fuerza, el cual determina la
eficacia de una fuerza dad para provocar el movimiento rotacional.
Si la lnea de accin de la fuerza para por el eje de rotacin, el brazo
palanca es cero. Se observa que no hay efecto rotacional,
independientemente de la magnitud de la fuerza.

Segunda Ley de Newton para la Rotacin

Una partcula de masa est atada a un extremo de una barra rgida y sin
masa, de longitud . Hay un eje perpendicular a la barra que pasa por su
extremo, alrededor del cual la barra puede girar libremente. En consecuencia,
la partcula solo se mueve en un crculo de radio . Asimismo, se aplica sobre
la partcula una fuerza . Si se aplica la segunda ley de Newton a la partcula y
se toman componentes a la direccin tangencial se obtiene
=

Deseamos obtener una ecuacin que incorpore las magnitudes angulares, sustituimos = y multiplicamos
ambos lados por se obtiene
=
= 2
El producto es el momento (Torque) de la fuerza, es decir
= = [ ]
Obtenemos
= 2
Un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo es simplemente un conjunto de partculas individuales, cada una
de las cuales est obligada a moverse en una trayectoria circular con la misma velocidad angular y aceleracin .
Aplicando la ecuacin a la partcula de ese conjunto lleva a
= 2
Donde es el momento debido a la fuerza neta sobre la partcula . Sumando para todas las partculas los dos
trminos de las expresiones anteriores conduce a
= 2 = ( 2 ) =
Como sabemos que la fuerza resultante que acta sobre un sistema de partculas es igual a la fuerza externa neta
que acta sobre el sistema, ya que las fuerzas internas se anulan por pares. Tenemos
, = =
Esta es la segunda ley de Newton aplicada a la rotacin.

30

Momento angular
Tenemos una partcula de masa que se mueve con velocidad en una posicin relativa al origen . El momento
lineal de la partcula es = . El momento angular de la particula respecto al origen se define como el
producto vectorial de y :
==[

2
]

Si y se encuentra en el plano , entonces es paralelo al eje y viene

dado por
= =
Lo mismo que el momento de una fuerza, el momento angular se define
respecto a un punto del espacio. Si una fuerza neta acta sobre una
partcula, cambian su velocidad y su momento lineal, y tambin puede
cambiar su momento angular. Podemos demostrar que la rapidez de cambio
del momento angular es igual a la torca de la fuerza neta. Derivamos la
ecuacin con respecto al tiempo usando la regla de la derivada de un
producto:

= ( ) + ( ) = ( ) + ( )

El primer trmino del segundo miembro de esta ecuacin es cero, ya que el ngulo entre dos vectores paralelos es
cero.
= 0
En el segundo trmino sustituimos por la fuerza neta obteniendo

= =

La rapidez de cambio del momento angular de una partcula es igual a la torca de la fuerza neta que acta sobre
ella.
Si una partcula de masa ligada a un disco circular de masa despreciable que est en el plano con su centro
en el origen. El disco gira alrededor de su eje con velocidad angular . La velocidad de la partcula y el mdulo de
su velocidad angular vienen relacionados por la expresin = . El momento angular de la partcula respecto
al centro del disco es (Con velocidad tangencial de 90)
= = = 90 =
= 2
El vector momento angular posee la misma direccin y sentido que la velocidad
angular. El momento angular total del disco que est en el plano es la suma
de los momentos angulares de las partculas. Haciendo la sumatoria de la
ecuacin tenemos
= = ( 2 ) =
Donde es el momento de inercia del disco alrededor del eje .
Este resultado no es vlido para el momento angular alrededor de un punto
cualquiera del eje . Para cualquier sistema de partculas que gira alrededor de
un eje de simetra, el momento angular (que es la suma de momentos angulares de las partculas individuales) es
paralelo a la velocidad angular y viene dado por
31

 =
Por ejemplo, si tenemos dos partculas 1 = 2 , los vectores del momento
angular 1 y 2 estn representados respecto al origen . El momento angular
total 1 + 2 del sistema formado por las dos partculas es de nuevo paralelo a
la velocidad angular . En este caso, el eje de rotacin, el eje , pasa a travs del
centro de masas del sistema de las dos partculas, y la distribucin de masa es
simtrica respecto a este eje, que se denomina eje de simetra.

Conservacin del momento angular

Si la torca externa neta que acta sobre un sistema es cero, el momento angular total del sistema es constante (se
conserva). Suponga que una trapecista acaba de separarse de un columpio con los brazos y las piernas extendidos,
y girando en sentido anti horario alrededor de su centro de masa. Al encoger los brazos y las piernas, su momento
de inercia con respecto a su centro de masa cambia de un valor grande 1 a uno mucho menor 2 . La nica
fuerza externa que acta sobre ella es su peso, que no tiene torca con respecto a un eje que pasa por su centro de
masa. As, su momento angular permanece constante, y su velocidad angular aumenta al disminuir. Esto es
1 1 = 2 2
Si un sistema tiene varias partes, las fuerzas internas que esas partes ejercen entre s causan cambios en sus
momentos angulares; pero el momento total no cambia. Considere dos cuerpos A y B que interactan entre s, pero
con nadie ms. Suponga que el cuerpo A ejerce una fuerza sobre
el cuerpo B; la torca correspondiente (con respecto al punto que
elijamos) es . Esta torca es igual a la rapidez de cambio del
momento angular de B:
=

Al mismo tiempo, el cuerpo B ejerce una fuerza sobre el cuerpo

A, con una torca correspondiente .
=

Por la tercera ley de Newton, = . Adems, si las fuerzas actan en la misma lnea, sus brazos de palanca
con respecto al eje elegido son iguales. As, las torcas de estas dos fuerzas son iguales y opuestas, y = .
Por lo tanto, si sumamos las ecuaciones anteriores tenemos:

+
=0

Dado que , + es el momento angular total del sistema

=0

Es decir, el momento angular total del sistema es constante. Las torcas de las fuerzas internas pueden transferir
momento angular de un cuerpo al otro; pero no pueden cambiar el momento angular total del sistema.

32

Por ejemplo, un profesor de fsica se para en el centro de una mesita giratoria

con los brazos extendidos horizontalmente y una mancuerna en cada mano y se
le pone a girar sobre un eje vertical. Si despreciamos la friccin en la mesita
giratoria, ninguna torca externa actuar alrededor del eje vertical as que el
momento angular con respecto a ese eje ser constante. Por lo tanto, si el
profesor extiende los brazos, su velocidad angular disminuye ya que aumenta
su momento de inercia, por el contrario, si junta los brazos en el abdomen,
disminuyendo su momento de inercia, su velocidad angular aumenta.

Efecto Coriolis
La rotacin de la Tierra ejerce un efecto sobre los objetos que se
mueven sobre su superficie que se llama Efecto Coriolis. Cuando un
objeto inicia un movimiento apuntando en una direccin en el
Hemisferio Norte, sea cual sea esa direccin, la trayectoria real
resulta curvada hacia la derecha respecto a la direccin inicial. Esto
es debido a que la Tierra gira de Oeste a Este. Cuando se dispara con
un can, en el momento de apuntar, hay que tener en cuenta este
efecto. Sin ningn tipo de viento que desve la bala, caer unos
cuantos metros a la derecha debido a la rotacin de la Tierra. Un
objeto que se mueve horizontalmente en cualquier direccin y sobre
la superficie terrestre en la zona del Polo, lo hace en una direccin siempre perpendicular a la velocidad angular de
la Tierra. En consecuencia, la aceleracin de Coriolis
= 2
= 2
Donde es la velocidad angular del planeta, es la velocidad del cuerpo con la que se desplaza, y es el ngulo
formado por la velocidad angular y la velocidad del cuerpo.

33

Unidad 6: Condicin de equilibrio Tensin y deformacin Elasticidad

Si un objeto esta estacionario y permanece en ese estado, se dice que se encuentra en equilibrio esttico.

Condiciones del equilibrio

Una condicin necesaria para que una partcula en reposo permanezca en ese estado es que las fuerzas resultantes
que acta sobre ella sea nula. Del mismo modo, el centro de masas de un cuerpo rgido permanece en reposo si la
fuerza resultante que acta sobre el cuerpo es cero. Sin embargo, aunque su centro de masas se encuentre en
reposo, un cuerpo puede girar. Si hay rotacin alrededor de cualquier punto, el cuerpo no est en equilibrio
esttico. Para el equilibrio esttico exista, el momento resultante que acta sobre un cuerpo debe ser cero respecto
a cualquier punto . Las dos condiciones necesarias para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio esttico
son:
1. La fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo debe ser cero:
= 0
2. El momento externo resultante respecto a cualquier punto debe ser cero:
= 0
La expresin equivalente para un cuerpo extendido es que el centro de masa del cuerpo tiene aceleracin cero
cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo es cero, como vimos en la seccin.
Una segunda condicin para que un cuerpo extendido est en equilibrio es que no debe tener tendencia a girar.

Centro de gravedad
Si un cuerpo rgido est en equilibrio esttico que suponemos est formado por
muchas partculas pequeas y un punto . El peso de la partcula es y el peso
total del cuerpo = . Si es el vector posicin de la partcula relativa al punto
, el momento debido a respecto del punto viene dado pr la expresin =
. El momento gravitatorio neto respecto de vale = ( ). El
momento gravitatorio neto respecto de cualquier punto se calcula como si todo el
peso del cuerpo estuviera acumulado en un nico punto, el centro de gravedad.
Es decir
=
Donde es el vector posicin del centro de gravedad relativo a .
Si el campo gravitatorio es uniforme en el cuerpo, se escribe = . Si se suma
en ambos trminos para todas las partculas se obtiene que = , donde =
es la masa del cuerpo. El momento neto es la suma de los momentos
individuales, es decir
= ( ) = ( ) = ( )

Si en el trmino de la derecha extraemos como factor comn

= ( )

Si sustituimos por , usando la definicin de centro de masas ( = ), se obtiene

= =
=
34

La torca gravitacional total es la misma que si el peso total estuviera actuando en la posicin del centro de masa,
que tambin llamamos centro de gravedad. Si tiene el mismo valor en todos los puntos de un cuerpo, su centro
de gravedad es idntico a su centro de masa. Cabe sealar, sin embargo, que el centro de masa se define
independiente de cualquier efecto gravitacional.

Par de fuerzas
Las fuerzas 1 y 2 son iguales y opuestas. Este sistema recibe el nombre de
par de fuerzas y tiende a producir una rotacin, aunque su fuerza resultante
es cero. Las fuerzas 1 y 2 , separadas por la distancia producen un
momento respecto a un punto arbitrario es
= 1 1 + 2 2
= 1 1 + 2 (1 )
= (1 2 ) 1
Este resultado no depende de la eleccin del punto . El mdulo de este momento es
=
En donde es el modulo de una de las fuerzas y es la distancia entre sus lneas de accin. El momento producido
por un par de fuerzas es el mismo respecto a cualquier punto del espacio.

Equilibrio esttico en un sistema acelerado

Por sistema acelerado entenderemos un sistema de referencia que est acelerando respecto a un sistema de
referencia inercial, como por ejemplo un camin que transporta una caja en su interior. Si consideramos un objeto
en reposo respecto a un sistema acelerado debe tener la misma aceleracin que el sistema. Las dos condiciones
para que un sistema se encuentre en equilibrio esttico en un sistema de referencia acelerado son
1. =
En donde es la aceleracin del centro de masas, que es la aceleracin del sistema de referencia.
2. = 0
La suma de los momentos respecto al centro de masas debe ser cero.

Estabilidad de equilibrio de rotacin

El equilibrio de rotacin de un cuerpo puede clasificarse segn tres categoras:

Estable: Tiene lugar cuando los momentos () que surgen de un pequeo

desplazamiento angular del cuerpo obligan a este a recuperar su posicin de equilibrio.
Cuando el cono gira ligeramente alrededor de un extremo, el momento resultante
respecto al punto de pivote tiende a restaurar el cono a su posicin original. Obsrvese
que esta ligera rotacin eleva el centro de gravedad, incrementando la energa
potencial del cono.

Inestable: Tiene lugar cuando los momentos () que surgen de un pequeo

desplazamiento angular del objeto le obligan a separarse de su posicin de equilibrio.
Una ligera inclinacin del cono ocasiona su cada, porque el momento debido a su peso
le aparta de su posicin inicial. En este caso la rotacin hace descender el centro de
gravedad y la energa potencial del cono disminuye.

35

 Indiferente: Si se hace rodar el cono ligeramente, no existe momento () ni fuerza

que le obligue a recuperar su posicin original ni a alejarse de ella. Cuando el cono
gira, la altura del centro de gravedad permanece invariable, de modo que la energa
potencial no se modifica.

En resumen, si un sistema se perturba ligeramente respecto a su posicin de equilibrio, este es estable si el sistema
vuelve a su posicin original, inestable si se aleja del equilibrio, e indiferente si no hay momentos o fuerzas que le
desplacen en alguna direccin.

Tensin y deformacin
Si un objeto solido est sometido a fuerzas que tienden a alargarlo, cortarlo o comprimirlo, la forma del objeto
varia. Si tenemos una barra solida de longitud sometida a una traccin o fuerza
tensora que acta igualmente hacia la derecha y hacia la izquierda, la barra est
en equilibrio, pero las fuerzas que actan sobre ella tienden a incrementar su
longitud. La variacin de la barra recibe el nombre de deformacin
=

Para cada clase de alteracin de la forma, introduciremos una cantidad llamada

esfuerzo de tensin que caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan el
cambio de forma, generalmente con base en la fuerza por unidad de rea.
/ =

Si el esfuerzo de tensin y la deformacin son pequeos, es comn que sean directamente proporcionales, y
llamamos a la constante de proporcionalidad mdulo de elasticidad

= ( )

La proporcionalidad del esfuerzo y la deformacin (en ciertas condiciones) se denomina ley de Hooke.
En la figura vemos una representacin grfica de la deformacin en funcin
de la tensin para una barra slida. El grafico es lineal hasta el punto A.
Hasta este punto, que se conoce como el limite lineal, la tensin es
proporcional a la deformacin. El resultando de que la deformacin cambie
linealmente con la tensin corresponde a la ley de Hooke. El punto B es el
lmite elstico del material. Si se alarga la barra por encima de este punto,
se deforma permanentemente. Si la tensin a la que se somete el material
es an mayor, finalmente se rompe, como est indicado en el punto C.
Experimentalmente, se observa que, si el esfuerzo de tensin es lo bastante pequeo, el esfuerzo y la deformacin
son proporcionales (Como en la ley de Hooke). El mdulo de elasticidad entre la tensin y la deformacin en la zona
lineal del grafico se denomina mdulo de Young
=

Si se somete una barra a la accin de fuerzas que tienden a comprimirla en lugar de alargarla, la tensin recibe el
nombre de tensin de compresin. La tensin a la que se produce la rotura se denomina resistencia a la traccin o,
en el caso de compresin, resistencia de compresin.

36

Elasticidad y plasticidad
Examinemos de nuevo el esfuerzo y la deformacin por tensin. Si se
obedece la ley de Hooke, la grfica ser una recta con pendiente igual al
mdulo de Young. La deformacin se muestra como porcentaje de
alargamiento; la escala horizontal no es uniforme despus de la primera
porcin de la curva, hasta una deformacin menor que el 1%. La primera
porcin es una lnea recta, que indica un comportamiento de ley de Hooke
con el esfuerzo directamente proporcional a la deformacin. Esta porcin
rectilnea termina en el punto a; el esfuerzo en este punto se denomina
lmite proporcional. Desde hasta , no se obedece la ley de Hooke. La
deformacin es reversible, y las fuerzas son conservativas; la energa
introducida en el material para causar la deformacin se recupera cuando se
elimina el esfuerzo. En la regin decimos que el material tiene comportamiento elstico. El punto , donde
termina esta regin, es el punto de relajamiento; el esfuerzo en este punto se denomina lmite elstico. Si retiramos
la carga en un punto ms all de , digamos , el material no recupera su longitud original. La longitud con cero
esfuerzos ahora es mayor que la original; el material sufri una deformacin irreversible y adquiri un ajuste
permanente. Hasta llegar a un punto en el que se presenta la fractura. El comportamiento del material entre y
se denomina flujo plstico o deformacin plstica. Una deformacin plstica es irreversible; si se elimina el
esfuerzo, el material no vuelve a su estado original. En algunos materiales, se presenta una deformacin plstica
considerable entre el lmite elstico y el punto de fractura. Decimos que tales materiales son dctiles. En cambio,
si la fractura se presenta poco despus de rebasarse el lmite elstico, decimos que el material es quebradizo. El
esfuerzo requerido para causar la fractura de un material se denomina esfuerzo de rotura, resistencia lmite o (para
el esfuerzo de tensin) resistencia a la tensin.

37

Unidad 7: Fluidos en equilibrio Dinmica de fluidos

Los fluidos incluyen los lquidos y los gases, son sustancias que pueden escurrir fcilmente y que pueden cambiar
de forma, debido a la accin de pequeas fuerzas. Los lquidos fluyen bajo la gravedad hasta ocupar las zonas ms
bajas posibles del recipiente que los contiene, sus molculas se encuentran ms separas. Los gases se expansionan
hasta llenar su recipiente y las distancias intermoleculares son muy grandes. Los fluidos forman parte del ambiente
al igual que de nuestro cuerpo.

Densidad
Una propiedad importante de cualquier material es su densidad, la cual se la define como su masa por unidad de
volumen. Un material homogneo, como el hielo o el hierro tiene la misma densidad en todas sus partes. La
densidad es el cociente entre su masa y su volumen
=

= [ 3]

La unidad de densidad en el SI es el kilogramo metro cubico (1 3 ), tambin se usa mucho la unidad gramo
por centmetro cubico (1 3 ). En funcin de esta unidad, la densidad del agua es 1000 3. Cuando la
densidad de un objeto es mayor que la del agua, se hunde en ella; cuando su densidad es menor, flota. El cociente
entre la densidad de una sustancia y la densidad del agua recibe el nombre de densidad especifica de una sustancia.

Presin de un fluido
Cuando se sumerge un cuerpo en un fluido como el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a la superficie
del cuerpo en cada punto de la superficie. Si imaginamos una superficie dentro del fluido, el fluido a cada lado de
ella ejerce fuerzas iguales y opuestas sobre la superficie. Considere una superficie
pequea de rea centrada en un punto en el fluido; la fuerza normal que el fluido ejerce
sobre cada lado es . Definimos la presin en ese punto como la fuerza normal por
unidad de rea, es decir
=

= [ 2]

La unidad de presin en el SI es el newton por metro cuadrado (/ 2 ), que recibe el nombre de pascal (Pa):
1 = 1 /2
En el sistema ingls, la presin normalmente se expresa en libras por pulgada cuadrada (/2 ). Otra unidad
comn es la atmosfera (), que es aproximadamente la presin del aire a nivel del mar. Actualmente la
atmosfera se define como 101,325 , que es aproximadante igual a 14,7 /2
1 = 101,325 = 14,7 /2
La presin atmosfrica estndar (1 atm) es igual a la presin que soporta una columna de
mercurio exactamente de 760 mm (o 76 cm) de altura a 0C al nivel del mar. En otras
palabras, la presin atmosfrica estndar es igual a la presin de 760 mmHg, donde mmHg
representa la presin ejercida por una columna de mercurio de 1 mm de altura. La unidad
de mmHg tambin se llama torr, en honor del cientfico italiano Evangelista Torricelli.

38

Presin y profundidad
Podemos deducir una relacin general entre la presin en cualquier punto de un
fluido en reposo y la altura del punto. Supondremos que la densidad y la aceleracin
debido a la gravedad tienen el mismo valor en todo el fluido. Si el fluido est en
equilibrio, cada elemento de volumen est en equilibrio. Consideremos un elemento de
altura . Las superficies inferior y superior tienen rea A, y estn a distancias y +
sobre la referencia del borde superior. El volumen, su masa y el peso del elemento sern
=
= =
= =
Llamemos a la presin en la superficie inferior; la componente de fuerza total hacia arriba que acta sobre esa
superficie es = . La presin en la superficie superior es 0 , y la componente de la fuerza total (hacia abajo)
sobre esta superficie es = 0 . El elemento de fluido esta en equilibrio, as que la componente de fuerza
total debe ser cero
= 0
= 0
0 = 0
Dividiendo entre el rea A y reordenando, obtenemos
0
=0

0 = 0
= 0 +
La presin a una profundidad bajo un punto en el lquido donde la presin es 0 es mayor por una cantidad
.
Esta ecuacin se la conoce como el teorema fundamental de la hidrosttica, en el cual nos dice La diferencia de
presin entre dos puntos de una masa liquida en equilibrio es directamente proporcional a la diferencia de
profundidades considerados respecto de la superficie libre de lquido.
Si aumentamos la presin 0 en la superficie, tal vez usando un pistn para empujar contra la superficie del fluido,
la presin a cualquier profundidad aumenta exactamente en la misma cantidad. El cientfico Blaise Pascal
reconoci este hecho y lo enuncio como ley de Pascal
La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a todas las partculas del fluido y las paredes
del recipiente
Si tenemos un elevador hidrulico, con un pistn con rea transversal 1 que
ejerce una fuerza 1 sobre la superficie de lquido. La presin aplicada = 1 1
se transmite a travs del tubo conecto a un pistn mayor de rea 2 . La presin
aplicada es la misma en ambos cilindros, as que
=

1 2
=
1 2

2 =

1 1

39

Presin absoluta y presin manomtrica

Si la presin dentro de un neumtico es igual a la presin atmosfrica, el neumtico
estar desinflado. La presin debe ser mayor que la atmosfrica para poder sostener
el vehculo, as que la cantidad significativa es la diferencia entre las presiones interior
y exterior. El exceso de presin ms all de la atmosfrica suele llamarse presin
manomtrica, y la presin total se llama presin absoluta. Si la presin es menor que
la atmosfrica, como en un vaco parcial, la presin manomtrica es negativa.
=
= +
Como cualquier practicante de submarino sabe, la presin en un lago u ocano aumenta cuando aumenta la
profundidad. De forma semejante, la presin de la atmosfera disminuye al aumentar la altitud

Flotacin y principio de Arqumedes

Si pesamos un objeto pesado sumergido en agua suspendindolo de un dinammetro, el peso
aparente del objeto (la lectura del dinammetro) es inferior al peso del objeto. Esto es as
porque el agua ejerce una fuerza hacia arriba que equilibra parcialmente la fuerza de gravedad.
La fuerza ejercida por un fluido sobre un cuerpo sumergido en l se denomina fuerza de
flotacin. Es igual en modulo al peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Si un cuerpo est parcial o totalmente sumergido en un fluido, ste ejerce una fuerza hacia
arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo
Este resultado se conoce con el nombre de principio de Arqumedes.

Para comprender mejor el origen de la fuerza de flotacin, considere un cubo sumergido

en un lquido. De acuerdo con el teorema fundamental de la hidrosttica, la presin
en el fondo del cubo es mayor que la presin en la parte superior por una
cantidad , donde es la altura del cubo. La presin en el fondo del cubo causa una
fuerza hacia arriba igual a , donde A es el rea de la cara inferior. La presin en la
parte superior del cubo causa una fuerza hacia abajo igual a . La resultante de estas
dos fuerzas es la fuerza de flotacin con magnitud
= ( ) = ()
=
Donde = es el volumen del fluido desplazado por el cubo. Ya que el producto de es igual a la masa de
fluido desplazado por el objeto
=
Donde es el peso del fluido desplazado por el cubo.

40

Tensin superficial
Un objeto menos denso que el agua, como una pelota de playa inflada con aire,
flota con una parte de su volumen bajo la superficie. Por otra parte, un clip puede
descansar sobre una superficie de agua, aunque su densidad es varias veces
mayor que la del agua. Esto es un ejemplo de tensin superficial: la superficie del
lquido se comporta como una membrana en tensin. La tensin superficial se
debe a que las molculas del lquido ejercen fuerzas de atraccin entre s. La
fuerza neta sobre una molcula dentro del volumen del lquido es cero, pero una
molcula en la superficie es atrada hacia el volumen. Por esa razn, el lquido
tiende a reducir al mnimo su rea superficial, tal como lo hace una membrana
estirada.

Fluidos en movimiento
Ahora ya estamos preparados para considerar el movimiento de un fluido. El flujo de fluidos suele ser
extremadamente complejo, como se aprecia en las corrientes de los rpidos de los ros o en las flamas de una
fogata, pero algunas situaciones se pueden representar con modelos idealizados relativamente simples. Un fluido
ideal es incompresible (su densidad no puede cambiar) y no tiene friccin interna (llamada viscosidad), uno que
fluye sin disipacin de energa mecnica.
El fluido fluye de izquierda a derecha, cuya seccin transversal
decrece. La parte sombreada de la izquierda indica el volumen del
lquido que fluye hacia el interior del tubo en el punto 1 en cierto
intervalo de tiempo . Si la velocidad del fluido en este punto es 1
y el rea de la seccin transversal del tubo vale 1 , el volumen que
entra en el tubo en el tiempo es
= 1 1
Como estamos admitiendo que el fluido es incompresible, un volumen igual debe pasar por cualquier punto del
tubo en el mismo intervalo de tiempo . El volumen que sale del tubo en el punto 2 se indica con la zona
sombreada a la derecha de la figura. Si la velocidad del fluido en este punto es 2 y el rea correspondiente de la
seccin recta vale 2 , el volumen es = 2 2 . Como estos volmenes son iguales, se tiene
1 1 = 2 2
Por lo tanto
1 1 = 2 2
La ecuacin se denomina ecuacin de continuidad. La magnitud se denomina caudal volumtrico . Las
dimensiones de son las de volumen divido tiempo. En el flujo estacionario de un flujo incompresible, el caudal
es el mismo en todos los puntos de fluido:
= = [

3
] =

Tambin podemos tener un caudal determinado por

= . .
Donde hay un cambio de densidad

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Ecuacin de Bernoulli
Cuando una pequea muestra de fluido fluye por un tubo y entra en una zona ms estrecha, gana velocidad porque
la presin que lo empuja de detrs hacia delante es mayor que la presin que desde el frente se opone al
movimiento. La ecuacin de Bernoulli relaciona la presin, elevacin y velocidad de un fluido incompresible en flujo
estacionario. Resulta de las leyes de Newton y se deduce fcilmente aplicando el teorema trabajo-energa a una
porcin del fluido.

Consideremos un fluido que circula por una tubera cuya altura y seccin van variando. Apliquemos el teorema
trabajo-energa a la muestra de flujo que est contenida inicialmente en el punto 1 y 2. Al cabo de un cierto tiempo
, esta muestra de fluido se habr movido a lo largo del tubo y estar
contenida en la regin comprendida entre los puntos 1 y 2. Sea tambin
= la masa de muestra de fluido. El efecto neto producido
sobre el fluido en el intervalo de tiempo consiste en que la muestra
de fluido se eleva desde la altura 1 a la altura 2 , mientras que su
velocidad varia de 1 a 2 . La variacin de la energa potencial de la
muestra es
= ( ) 2 ( ) 1 = (2 1 )
La variacin de energa cintica es
1
1
1
= ( )2 2 ( )1 2 = (2 2 1 2 )
2
2
2
El fluido que marcha detrs de la muestra de fluido en el tubo
ejerce una fuerza sobre ella de valor 1 = 1 1 , en donde 1 es la
presin en el punto 1. Esta fuerza realiza un trabajo
1 = 1 1 = 1 1 1 = 1
Al mismo tiempo, el fluido que precede a la masa en cuestin (a su
derecha) ejerce una fuerza 2 = 2 2 dirigida hacia la izquierda de
la figura. Esta fuerza realiza un trabajo negativo porque se opone al
movimiento (la fuerza y el desplazamiento tienen direccin opuesta).
2 = 2 2 = 2 2 2 = 2
El trabajo total realizado por estas fuerzas es
= 1 2 = (1 2 )
EL teorema del trabajo-energa es
= +
1
(1 2 ) = (2 1 ) + (2 2 1 2 )
2
Si dividimos ambos miembros por , se obtiene
1
(1 2 ) = (2 1 ) + (2 2 1 2 )
2
1
1
1 2 = 2 1 + 2 2 1 2
2
2
SI reunimos todas las magnitudes que tienen subndice 1 en un lado y las de subndice 2 en el otro lado, tenemos
1
1
1 + 1 + 1 2 = 2 + 2 + 2 2
2
2
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Este resultado puede finalmente escribirse como

1
+ + 2 =
2
Lo que significa que esta combinacin de magnitudes calculada en un punto determinado de tubera tiene el mismo
valor que en cualquier otro punto.

Efecto Venturi
Permite explicar cualitativamente tanto la sustentacin de las alas de los aviones como las trayectorias curvas de
las pelotas lanzadas con efecto. El ala de los aviones se disea de modo que el aire se mueva ms rpidamente
sobre la parte superior de ala que bajo de la misma, con lo cual la presin del aire es menor encima que debajo del
ala.
La figura muestra una visin superior del movimiento de una pelota que sigue una trayectoria curva. Cuando la
pelota gira sobre si misma tiende a arrastrar aire a su alrededor. La
segunda figura esta dibujada desde el punto de vista de la pelota
estacionaria (pero girando sobre si misma con el aire movindose
respecto a ella). El movimiento del aire originado por el arrastre de
la bola en movimiento giratorio, se suma a la velocidad del aire que
se mueve por el lado izquierdo de la pelota (parte superior de la
figura), y se resta de ella por el lado derecho (o parte inferior de la
figura). As la velocidad del aire es mayor en el lado izquierdo de la
pelota que en el lado derecho, y por lo tanto, la presin en el lado
izquierdo es menor que la existente en el lado derecho. Por
consiguiente, la trayectoria se curva hacia la izquierda.

Flujo viscoso
En la prctica se observa una cada de presin a lo largo de una tubera segn nos desplazamos en la direccin del
flujo. Considerando este fenmeno de otro modo, podemos ver que se requiere una diferencia de presin para
empujar y conseguir la circulacin de un fluido a travs de un tubo horizontal. Es necesaria esta diferencia de
presin a causa de la fuerza de resistencia o de frenado que ejerce el tubo sobre la capa de fluido que est en
contacto con l y de la fuerza de arrastre que ejerce cada capa de fluido sobre la adyacente que se est moviendo
a distinta velocidad. Estas fuerzas de arrastre o resistencia se denominan fuerzas viscosas. Como resultado de su
presencia, la velocidad del fluido tampoco es constante a lo largo del dimetro de la tubera, siendo mayor cerca
del centro y menor cerca de sus bordes.
Sea 1 la presin en el punto 1, y 2 , la presin en el punto 2, separados por la
distancia , la cada de presin es proporcional al caudal
= 1 2 =
Donde = es el caudal y la constante de proporcionalidad es la
resistencia del flujo que depende la longitud del tubo, de su radio y de la
viscosidad del flujo.
Tenemos un fluido confinado entre dos placas paralelas, cada una de ellas de rea A y separadas por una distancia
. Manteniendo la placa inferior en reposo, se tira la de placa superior con
velocidad constante mediante una fuerza . Es necesario ejercer esta fuerza
sobre la placa por que el fluido prximo ejerce una fuerza viscosa que se opone al
movimiento. La velocidad del fluido es prcticamente igual a cerca de la placa
superior, y con velocidad casi nula cerca de la placa inferior. La fuerza resulta
ser proporcional a y e inversamente proporcional a la separacin , la constate de proporcionalidad es el
coeficiente de viscosidad

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La unidad de viscosidad en el SI es el 2 = , una unidad antigua es el poise que equivale a 1 =

10 . Generalmente la viscosidad de un lquido aumenta cuando disminuye la temperatura.

Ley de Poiseuille
Se puede demostrar que la resistencia a la circulacin de un fluido para un flujo estacionario en un tubo circular
de radio es
=

8
4

Sabiendo que = se puede obtener la cada de presin en una longitud de un tubo circular de radio

8
=
4
=

La ley de Poiseuille se aplica solo al flujo laminar (no turbulento) de un fluido de viscosidad constante es
independiente de la velocidad del fluido

Numero de Reynolds
Cuando la velocidad de flujo de un fluido resulta suficientemente grande, se rompe el flujo laminar y se establece
la turbulencia. La velocidad critica por encima de la cual el flujo que fluye a travs de un tubo resulta turbulento
depende de la densidad y de la viscosidad del fluido y del radio del tubo. El flujo
de un fluido puede caracterizarse mediante un numero adimensional
denominado nmero de Reynolds que se define as
=

En donde es la velocidad media del fluido. Los experimentos han demostrado

que el flujo ser laminar si el nmero de Reynolds es inferior a 2000
aproximadamente y ser turbulento si sobrepasa los 3000. Entre estos valores el
flujo es inestable y puede variar de un topo de flujo a otro.

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