LUIS AUGUSTO NUNES COELHO

ACURCIA NA DETERMINAO DAS COORDENADAS

DOS VRTICES DE IMVEIS URBANOS

PRESIDENTE PRUDENTE
2013

LUIS AUGUSTO NUNES COELHO

ACURCIA NA DETERMINAO DAS COORDENADAS

DOS VRTICES DE IMVEIS URBANOS

Dissertao apresentada no Programa De

Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas
da Universidade Estadual Paulista
Campus de Presidente Prudente, como
parte dos requisitos para a obteno do
ttulo
de
Mestre
em
cincias
Cartogrficas.
Orientador: Joo Carlos Chaves

Presidente Prudente
2013

C617a

Coelho, Luis Augusto Nunes.

Acurcia na determinao das coordenadas dos vrtices de imveis
urbanos / Luis Augusto Nunes Coelho. - Presidente Prudente : [s.n], 2013
176 f.
Orientador: Joo Carlos Chaves
Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de
Cincias e Tecnologia
Inclui bibliografia
1. Levantamento cadastral urbano. 2. Propagao de varincia. 3.
Sistema topogrfico local. I. Chaves, Joo Carlos. II. Universidade Estadual
Paulista. Faculdade de Cincias e Tecnologia. III. Ttulo.

AGRADECIMENTOS

A Deus, por ter me guiado com sade e fora para seguir em frente na luta por meus ideais.

Ao Professor Dr. Joo Carlos Chaves, pela confiana e toda contribuio no desenvolvimento
desta pesquisa.

Ao Professor Dr. Amilton Amorim que me aconselhou e me fez manter firme em um

momento difcil da caminhada.

Aos Professores Paulo Camargo e Maurcio Galo pela ajuda na programao das
transformaes entre os sistemas de coordenadas e no ajustamento da poligonal topogrfica
com base no Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ).

Aos membros da Santiago & Cintra, em especial Andr Fonzar, Felipe Foglia Martins,
Rodrigo Eger e Victor Magalhes, pela ajuda com os equipamentos e softwares.

Aos meus amigos Carlos Henrique Maruno, Walter Gomes Junior e Edriano Alexandre pela
ajuda com os levantamentos de campo.

Aos integrantes do LATOGEO, Thas e Nemer, pela pacincia devido aos inmeros trabalhos
prticos realizados.

A Paula Ferro, por ser compreensiva e paciente comigo durante todo o mestrado.

Ao meu pai Paulo Coelho, a minha me Sandra Sheyla, e aos meus irmos Rafael e Paula, por
terem me ajudado nessa caminhada.

A CAPES, por ter contribudo financeiramente para a realizao desta pesquisa.

E em especial, a todas as noites mal dormidas que me fizeram refletir em relao s questes
aqui tratadas.

EPGRAFE

"Seja determinado, no tema

sacrifcio algum e supere
todas as dificuldades para
ganhar a vitria."
--Mao Tse-Tung

RESUMO

A inexistncia de uma tolerncia para o levantamento dos vrtices de imveis urbanos motiva
o estudo de novas metodologias, e o aperfeioamento das existentes, no s na determinao
da acurcia dos marcos geodsicos e dos pontos topogrficos pertencentes Rede de
Referncia Cadastral Municipal (RRCM), mas como dos prprios vrtices de imveis. Para
ilustrar a problemtica do levantamento cadastral urbano brasileiro, uma RRCM implantada
em Presidente Prudente SP, onde a maioria dos marcos geodsicos se localizam no Campus
da UNESP, onde a mesma no foi distribuda de forma uniforme no municpio. Trs situaes
(rea Teste 1, 2 e 3) so investigadas. Como a rea Teste 1 adjacente aos marcos
geodsicos da RRCM localizados na UNESP, utiliza-se da estao total para determinar as
coordenadas dos vrtices dos imveis. Portanto, as coordenadas no Sistema Cartesiano
Geodsico dos marcos geodsicos so transformadas para o Sistema Geodsico, e
posteriormente, para o Sistema Topogrfico Local. Com base no mtodo de poligonao,
determinam-se os pontos topogrficos, e apoiados nestes, as coordenadas dos vrtices dos
imveis so estimadas. O mtodo de irradiao quando comparado com o de interseo a
vante, mostrou-se mais eficiente no posicionamento dos vrtices dos imveis. Nas reas
Teste 2 e 3, o uso da estao total no uma alternativa vivel, em virtude da necessidade do
profissional realizar transporte de coordenadas com relao a dois marcos desta rede, at a
rea de estudo, o que demandaria muito tempo de trabalho. O uso do GPS (Global
Positioning System), com base no mtodo Real Time Kinemtic (RTK), permite que as
coordenadas dos vrtices dos imveis sejam determinadas em um curto intervalo de tempo.
Apesar desta vantagem, h limitaes, como o multicaminho e a perda do sinal refletido do
satlite ao receptor, condio no apresentada na rea Teste 2 (com exceo de dois vrtices),
mas contemplada na rea Teste 3. Nestas reas, o levantamento cadastral conduzido com
um rdio externo e as coordenadas dos vrtices so ps-processadas. Na rea Teste 3, o
marco geodsico mais prximo, encontra-se a 1,7 km dos vrtices dos imveis. A lei de
propagao de varincia-covarincia utilizada nas transformaes entre os sistemas de
coordenadas, nos processamentos dos dados GPS e da poligonal topogrfica, assim como no
mtodo de interseo a vante e irradiao. Para o controle das observaes do levantamento
cadastral, utiliza-se do Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ) e da elipse dos erros.
Palavras-Chave Levantamento Cadastral Urbano, RTK, Estao Total, Propagao de
Varincia, limites do imvel, Sistema Topogrfico Local.
.

ABSTRACT

The lack of tolerance for the survey of urban property boundary coordinates motivates the
study of new methods and improvement of existing, not only in determining the accuracy of
the geodetic marks and the topographic points belonging to the Municipal Cadastral
Reference Network (RRCM), but as the property boundary. To illustrate the problem of urban
cadastral survey of Brazil, a RRCM was implanted in Presidente Prudente - SP, where most
of the geodetic marks are located on the Campus of UNESP, where it was not uniformly
distributed in the municipality. Three situations (Test Area 1, 2 and 3) are investigated. How
the Test Area 1 is adjacent to the geodetic marks to the RRCM located at UNESP, shall be
used the total station to determine the urban property boundary coordinates. Thus, the
coordinates in the Geodetic Cartesian System of the geodetic marks are converted to Geodesic
System, and later to the Local Topographic System(STL). Based on the traverse method,
topographic points were determined, and these supported the urban property boundary
coordinates are estimated. The radial method when compared with the intersection of the
forward proved to be more efficient in positioning the urban property boundary. In Test Areas
1 and 2, the use of total station is not a viable alternative, because of the necessity of the
professional performing transport of coordinates regarding two marks this network to the
study area, which would require a lot of time working. The use of GPS (Global Positioning
System) method based on Real Time Kinematic (RTK) allows the urban property boundary
coordinates to be determined in a short period of time. Although this advantage, there are
limitations, such as multipath and loss of the reflected signal from the satellite to the receiver,
such condition does not appear in Test Area 2 (with the exception of two property boundary),
but contemplated in Test Area 3. In these areas, the cadastral survey is conducted with an
external radio and the boundary coordinates are post-processed. Area Test 3, the geodetic
mark closest, lies 1.7 km from the property boundary. The law of propagation of variancecovariance is used in the transformations between coordinate systems, in the processing of the
GPS data and topographic polygonal, as well as in the forward intersection and radial method.
To control the observations of the cadastral survey, are utilized method of least squares
(LSM) and the ellipse of errors.
Keywords Cadastral Urban Survey, RTK, Total Station, Propagation of Variance, Property
Boundary, Local Topographic System.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Primeiros indcios de Cadastro. ................................................................................. 4

Figura 2 - Multifinalidade do Cadastro. ..................................................................................... 6
Figura 3 - Hierarquia de uma RRCM. ...................................................................................... 10
Figura 4 Distribuio dos marcos de controle horizontal e permanentes em Canterbury. .... 11
Figura 5 Identificao do marco. ........................................................................................... 12
Figura 6 - Sistema de Coordenadas Cartesianas Geodsicas e Sistema de Coordenadas
Curvilneas Geodsicas............................................................................................................. 13
Figura 7 - Sistema Topogrfico Local. ..................................................................................... 14
Figura 8 Multicaminho do sinal ............................................................................................ 18
Figura 9 - Ausncia de arborizao e a altura da antena do receptor maior que a edificao.
.................................................................................................................................................. 20
Figura 10 Presena de arborizao sobre o vrtice do imvel. ............................................. 21
Figura 11 - Altura da antena do receptor inferior edificao. ............................................. 21
Figura 12 Dupla diferena. .................................................................................................... 24
Figura 13 - Posicionamento Relativo Esttico. ........................................................................ 25
Figura 14 - Mtodo RTK de posicionamento. .......................................................................... 26
Figura 15 - Poligonal aberta. .................................................................................................... 30
Figura 16 - Poligonal fechada ................................................................................................... 30
Figura 17 - Poligonal enquadrada, de enlace ou apoiada. ........................................................ 31
Figura 18 - Mtodo de posicionamento por irradiao............................................................. 32
Figura 19 Mtodo de posicionamento por interseo a vante. .............................................. 33
Figura 20 Acurcia na determinao das coordenadas dos imveis. .................................... 35
Figura 21 Vrtice do imvel irradiado com base na poligonal ajustada. .............................. 47
Figura 22 Vrtice determinado com base no mtodo da interseo a vante.......................... 50
Figura 23 - Elipse dos erros ...................................................................................................... 61

Figura 24 Fluxograma da metodologia adotada. ................................................................... 63

Figura 25 Distribuio geomtrica dos vetores linhas de base e ajustamento do marco
geodsico de preciso (SAT82). ............................................................................................... 68
Figura 26 Alternncia de dois receptores GPS. ..................................................................... 70
Figura 27 Distribuio geomtrica dos vetores linhas de base no ajustamento dos marcos
geodsicos de apoio imediato. .................................................................................................. 72
Figura 28 Acurcia das coordenadas dos marcos geodsicos de apoio imediato no sistema
UTM. ........................................................................................................................................ 73
Figura 29 Acurcia das coordenadas curvilneas geodsicas
e , obtidas com base na
propagao de varincia na transformao entre o Sistema Cartesiano Geodsico e o Sistema
Geodsico. ................................................................................................................................ 74
Figura 30 Acurcias das coordenadas (XL e YL) obtidas com base na propagao de
varincia na transformao entre o Sistema Geodsico e o STL. ............................................ 76
Figura 31 estao total GPT 3007W...................................................................................... 78
Figura 32 Poligonal enquadrada da classe II PRC do tipo 2. ................................................ 78
Figura 33 Acurcias das coordenadas (XL e YL) no STL, obtidas com base no ajustamento
pelo MMQ realizado no software AJUSTA. ............................................................................ 82
Figura 34 Representao da rea Teste 1, onde os vrtices dos imveis foram determinados.
Produto vetorizado no TOPOEVN com base no Google Earth 2013....................................... 85
Figura 35 Acurcias planimtricas dos vrtices dos imveis obtidas com base no mtodo de
irradiao. ................................................................................................................................. 86
Figura 36 - Distncia do centro do prisma edificao. .......................................................... 87
Figura 37 Acurcias planimtricas dos vrtices dos imveis obtidas com base no mtodo de
interseo a vante...................................................................................................................... 89
Figura 38 - Acurcias planimtricas dos vrtices dos imveis obtidos com base no mtodo de
interseo a vante...................................................................................................................... 89
Figura 39 Discrepncias de coordenadas resultantes da comparao entre o mtodo da
irradiao e interseo a vante. ................................................................................................. 91
Figura 40 R8 GNSS da marca Trimble, rdio externo Trimark 3, antena externa e coletora
TSC2. ........................................................................................................................................ 93
Figura 41 rea Teste 2. ......................................................................................................... 94

Figura 42 Acurcias planimtricas das coordenadas dos vrtices de imveis, determinadas

com base no mtodo RTK ps-processado aplicado na rea Teste 2. ..................................... 95
Figura 43 Distncia do centro do receptor edificao. ....................................................... 96
Figura 44 MDT gerado com base no levantamento RTK ps-processado aplicado na rea
Teste 2. ..................................................................................................................................... 97
Figura 45 rea Teste 3. ......................................................................................................... 98
Figura 46 Acurcias planimtricas das coordenadas dos vrtices 11 e 14, e do ponto 12,
determinadas com base no mtodo RTK ps-processado aplicado na rea Teste 3. .............. 99
Figura 47 MDT gerado com base no levantamento RTK ps-processado aplicado na rea
Teste 3. ................................................................................................................................... 101

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Padres de acurcias da Austrlia, Canad e Nova Zelndia. ................................... 7

Tabela 2 - Classificao de estaes totais e suas respectivas precises angulares e lineares. 28
Tabela 3 - Especificaes sobre a determinao do marco geodsico de preciso (SAT82). .. 66
Tabela 4 Vetores linhas de base observados e os respectivos comprimentos aproximados.. 67
Tabela 5 Acurcias das coordenadas curvilneas geodsicas das estaes de referncia. ..... 67
Tabela 6 Coordenadas no sistema UTM em SIRGAS 2000 e as respectivas acurcias do
marco geodsico de preciso. ................................................................................................... 68
Tabela 7 Coordenadas no sistema UTM, homologadas pelo IBGE em SIRGAS 2000 e as
respectivas acurcias................................................................................................................. 69
Tabela 8 - Especificaes sobre a determinao dos marcos geodsicos de apoio imediato. .. 70
Tabela 9 Especificaes sobre o tempo de coleta e o comprimento dos vetores linhas de
base. .......................................................................................................................................... 71
Tabela 10 Coordenadas UTM em SIRGAS 2000 e as respectivas acurcias dos marcos
geodsicos de apoio imediato. .................................................................................................. 72
Tabela 11 Erro nos componentes das elipses dos erros dos marcos geodsicos da RRCM. . 73
Tabela 12 Coordenadas curvilneas geodsicas e as respectivas acurcias do marco
geodsico de preciso e dos marcos geodsicos de apoio imediato, pertencentes RRCM.... 74
Tabela 13 Coordenadas plano retangulares no STL e as respectivas acurcias dos marcos
pertencentes RRCM. .............................................................................................................. 75
Tabela 14 Coordenadas curvilneas geodsicas dos marcos pertencentes RRCM. ............ 77
Tabela 15 Comparao entre as coordenadas plano retangulares no STL gerada nos
softwares TOPOEVN e CONVERT2....................................................................................... 77
Tabela 16 Resultado das coordenadas (XL e YL) no STL, dos ngulos, distncias horizontais
e azimutes calculados com base no software COMPENSAO. ........................................... 79
Tabela 17 Comparao entre as coordenadas (XL e YL) no STL, calculadas no software
ADJUST e COMPENSAO. ................................................................................................ 80
Tabela 18 Coordenadas (XL e YL) ajustadas no STL e as respectivas acurcias. ................. 81
Tabela 19 ngulos e distncias ajustados e as respectivas acurcias.................................... 82

Tabela 20 Elipse dos erros com 95% de confiana relativa ao ajustamento das estaes de
referncia pertencentes a poligonal topogrfica. ...................................................................... 83
Tabela 21 Comparao entre as coordenadas (XL e YL) no STL, calculadas no software
ADJUST e no AJUSTA............................................................................................................ 83
Tabela 22 Coordenadas (XL e YL) no STL dos vrtices irradiados, as respectivas acurcias e
elipse dos erros, obtidos com base no mtodo de irradiao. ................................................... 86
Tabela 23 Contribuio da distncia e do ngulo horizontal na acurcia do mtodo de
irradiao. ................................................................................................................................. 87
Tabela 24 Coordenadas (XL e YL) dos vrtices visados no STL, as respectivas acurcias e
elipse dos erros, obtidos com base no mtodo de interseo a vante. ...................................... 88
Tabela 25 Discrepncias de coordenadas resultantes da comparao entre o mtodo da
irradiao e interseo a vante, e as respectivas varincias. ..................................................... 90
Tabela 26 - Coordenadas no sistema UTM (N e E) em SIRGAS 2000 e as respectivas
acurcias dos vrtices determinadas na rea Teste 2. .............................................................. 95
Tabela 27 Fatores que exercem influncias na qualidade do posicionamento por satlite nos
vrtices determinados da rea Teste 2. .................................................................................... 96
Tabela 28 Coordenadas no sistema UTM (E e N) em SIRGAS 2000 e as respectivas
acurcias dos vrtices 11 e 14, e do ponto 12. .......................................................................... 98
Tabela 29 - Fatores que exercem influncias na qualidade do posicionamento por satlite nos
vrtices determinados da rea Teste 3. .................................................................................. 100
Tabela 30 Coordenadas geodsicas dos vrtices dos imveis e as respectivas acurcias
obtidas com base na propagao de varincia entre o Sistema Cartesiano Geodsico e o
Sistema Geodsico. ................................................................................................................. 102
Tabela 31 Coordenadas (XL e YL) no STL dos vrtices dos imveis e as respectivas
acurcias obtidas com base na propagao de varincia entre o Sistema Geodsico e o STL.
................................................................................................................................................ 102

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Escolha do quadrante apropriado ........................................................................... 62

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ACT

Australian Capital Territory

C/A

Caarse/acquisition

DoD

Department of Defense

DD

Dupla Diferena de Fase

FIG

Federao Internacional de Geometras

GNSS

Global Navigation Satellite System

GPS

Sistema de Posicionamento Global

IBGE

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

ICSM

Inter-Governmental Committee on Surveying and Mapping

IGS

International GPS Geodynamics Service

INCRA

Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria

IPTU

Imposto Predial Territorial Urbano

LINZ

Land Information New Zealand

L1

Portadora L1 de Sinais GPS

L2

Portadora L2 de Sinais GPS

MDT

Modelo Digital do Terreno

MMQ

Mtodo dos Mnimos Quadrados

MVC

Matriz Varincia-Covarincia

NAVSTAR

NAVgation System With Time and Ranging

NBR

Norma Brasileira

NRCAN

Natural Resources Canada

PD

Pseudodistncia

PDOP

Dilution of Precision

ppm

partes por milho

RIBaC

Rede INCRA de Bases Comunitrias

RBMC

Rede Brasileira de Monitoramento Continuo

RRCM

Rede de Referncia Cadastral Municipal

RTCM

Radio Technical Committee for Marine Service

RTK

Real Time Kinematic

RTN

Real Time Network

SCN

Sistema Cartogrfico Nacional

SGB

Sistema Geodsico Brasileiro

STL

Sistema Topogrfico Local

SIRGAS

Sistema de Referncia Geodsico para a Amrica do Sul

TBC

Trimble Business Center

UNESP

Universidade Estadual Paulista

USDA

United States Department of Agriculture

USDI

United States Department of the Interior

UTM

Universal transverse Mercator

UHF

Ultra High Frequency

WGS 84

World Geodetic System of 1984

SUMRIO
1. INTRODUO................................................................................................................................1

1.1

Objetivos ........................................................................................................................... 2

1.1.1 Objetivo Geral ................................................................................................................... 2

1.1.2 Objetivos Especficos ........................................................................................................ 2
1.2 Estruturao do Trabalho...................................................................................................... 3
2. CADASTRO .......................................................................................................................... 4
2.1 A definio de Cadastro ....................................................................................................... 4
2.2 Normatizao vigente no Brasil e no exterior ...................................................................... 6
2.3 O Sistema Geodsico Brasileiro ........................................................................................... 8
2.3.1 Rede de Referncia Cadastral Municipal (RRCM) ........................................................... 9
2.3.2 Interligao do sistema de referncia das redes geodsicas com o imvel ..................... 12
2.3.3 Transformao do Sistema Geodsico para o Sistema Topogrfico Local pela
formulao da ABNT 14.166 ................................................................................................... 14
3. O LEVANTAMENTO CADASTRAL ............................................................................. 17
3.1 Histrico dos mtodos de levantamentos cadastrais........................................................... 17
3.2 O sistema GPS e seu uso no levantamento cadastral.......................................................... 18
3.2.1 As observveis GPS ........................................................................................................ 21
3.2.2 Posicionamento Relativo ................................................................................................. 23
3.2.2.1 Mtodo de Posicionamento Relativo Esttico .............................................................. 25
3.2.2.2 Mtodos de Posicionamento Relativo Cinemtico em Tempo Real (RTK) ................. 26
3.3 O uso da estao total no levantamento cadastral .............................................................. 28
3.3.1 Mtodo da poligonao ................................................................................................... 29
3.3.2 Mtodo da irradiao ....................................................................................................... 32
3.3.3 Mtodo da interseo a vante .......................................................................................... 33

4. PROPAGAO DOS ERROS NO LEVANTAMENTO CADASTRAL ..................... 34

4.1 O conceito de acurcia ........................................................................................................ 34
4.2 Lei de propagao de varincia - covarincia no levantamento cadastral .......................... 35
4.2.1 A propagao de varincia aplicada na transformao das coordenadas cartesianas
geodsicas para coordenadas curvilneas geodsicas ............................................................... 39
4.2.2 A propagao de varincia aplicada na transformao das coordenadas geodsicas para
plano retangulares no Sistema Topogrfico Local ................................................................... 40
4.2.3 A propagao de varincia aplicada ao mtodo de irradiao......................................... 47
4.2.4 A propagao de varincia aplicada ao mtodo de interseo a vante ............................ 50
4.3 O controle de qualidade no levantamento cadastral ........................................................... 52
4.3.1 Ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ) ......................................... 52
4.3.1.1 Ajustamento da poligonal topogrfica no plano ........................................................... 55
4.3.2 Teste de hiptese ............................................................................................................. 60
4.3.3 Elipse dos erros ................................................................................................................ 61
5.

DETERMINAO DA ACURCIA DOS MARCOS GEODSICOS, PONTOS

TOPOGRFICOS E DOS VRTICES DE IMVEIS URBANOS ................................. 63

5.1 Marco geodsico de preciso .............................................................................................. 65
5.1.1Processamento e ajustamento do marco geodsico de preciso ....................................... 66
5.2 Marcos geodsicos de apoio imediato ................................................................................ 69
5.2.1 Processamento e ajustamento dos marcos geodsicos de apoio imediato ....................... 71
5.3 Propagao de varincia na transformao entre os sistemas de coordenadas................... 73
5.3.1 Propagao de varincia na transformao do Sistema Cartesiano Geodsico (X, Y e Z)
para o Sistema Geodsico (

............................................................................................ 74

5.3.2 Propagao de varincia na transformao do Sistema Geodsico para o Sistema

Topogrfico Local .................................................................................................................... 75
5.4 Pontos topogrficos ............................................................................................................ 77
5.4.1 Ajustamento da poligonal topogrfica com base no MMQ ............................................. 80
5.5 Levantamento dos vrtices de imveis com estao total .................................................. 84

5.5.1 Mtodo da irradiao aplicado na rea Teste 1 .............................................................. 85

5.5.2 Mtodo da interseo aplicado na rea Teste 1 .............................................................. 88
5.5.3 Comparao entre o mtodo de irradiao e interseo a vante ...................................... 90
5.6

Levantamento dos vrtices de imveis urbanos com GPS ............................................ 92

5.6.1 Mtodo RTK ps-processado, aplicado na rea Teste 2 ................................................ 93

5.6.2 Mtodo RTK ps-processado, aplicado na rea Teste 3 ................................................ 98
5.6.3 Transformao das coordenadas obtidas com base no RTK ps-processado para o
Sistema Topogrfico Local ..................................................................................................... 101
6. CONCLUSO E RECOMENDAES ........................................................................ 103
6.1 Concluses ........................................................................................................................ 103
6.2 Recomendaes ................................................................................................................ 104
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 106
ANEXOS

1. INTRODUO

Os levantamentos cadastrais vm sendo estudados por especialistas do Cadastro,

devido inexistncia de uma tolerncia na determinao dos vrtices dos imveis urbanos. As
coordenadas destes vrtices so derivadas, na maioria das situaes, de levantamentos com
base no posicionamento por satlite, por mtodos convencionais e fotogramtricos. Em
cidades de pequeno e mdio porte, o uso de mtodos fotogramtricos no frequente, em
virtude do custo elevado, quando comparado com a receita do municpio, portanto, o
cadastrador utiliza-se dos demais mtodos.
Com a evoluo tecnolgica, o mercado disponibiliza novos equipamentos para
atender as necessidades do consumidor. Estas tecnologias aceleram o processo de medio,
como exemplo do emprego do posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System),
em especial do GPS (Global Positioning System). Em consequncia, a Norma Tcnica de
Georreferenciamento de Imveis Rurais (INCRA, 2013) atualizou-se, especificando novas
metodologias que atendem tolerncia de 50 cm estabelecida na determinao das
coordenadas dos imveis rurais.
Dentre os mtodos de posicionamento GNSS, os mtodos Esttico e RTK so os
mais utilizados nos levantamentos cadastrais urbanos. O RTK, ao contrrio do Esttico,
possibilita medir inmeros pontos em um curto intervalo de tempo, mas nem sempre
possvel cumprir todas as tarefas de posicionamento, devido as eventuais perdas de sinais por
obstrues que possam existir nos locais de interesse. Portanto, nestas situaes, emprega-se
mtodos terrestres de medio angulares e lineares com estao total, e apoiados em uma rede
de pontos com coordenadas conhecidas, materializados no municpio (Rede de Referncia
Cadastral Municipal - RRCM), determinam-se as coordenadas dos vrtices de imveis
urbanos, o que caracteriza a rea Teste 1.
Dentro deste contexto, identificou-se um problema, que estimar a acurcia
relativa dos vrtices de imveis na ausncia da RRCM na rea de estudo (rea Teste 2 e 3). A
rea Teste 2 apresenta situaes diferentes da rea Teste 3 , ou seja, sobre os vrtices dos
imveis no existe arborizao e a altura da antena do receptor maior que a edificao que
delimita cada imvel. A rea Teste 3 trata especificamente dos problemas de multicaminho e
perda de sinal refletido do satlite ao receptor.

O mtodo RTK foi utilizado nas reas Teste 2 e 3, para a determinao das
coordenadas dos vrtices dos imveis. Nestas reas, utilizou-se de um rdio externo,
possibilitando a comunicao do sinal do rdio entre os dois receptores.
A pesquisa adota as recomendaes da Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT), dentre tais normas, destacam-se, A Execuo de Levantamentos Topogrficos
(ABNT 13.133, 1994), Implantao de Rede de Referncia Cadastral (ABNT 14.166, 1998)
e Execuo de Levantamento Planimtrico e Cadastral de Imvel Urbanizado com rea at
25000m2, para fins de estudos, projetos e edificaes (ABNT 14.465, 2001). As outras
recomendaes so: Recomendaes para Levantamento Relativo Esttico GPS (IBGE,
2008), do guia para levantamentos cadastrais da Austrlia (ACT, 2012) GNSS and
Cadastral Surveys e do guia para levantamentos com base no RTK (NRCAN, 2012)
Guidelines for RTK/RTN GNSS Surveying in Canada. A adoo dos guias internacionais
justifica-se pelo fato dos mesmos fornecerem especificaes para o uso do RTK que podem
ser utilizadas no cadastro urbano brasileiro.
Para o controle de qualidade realizado nesta pesquisa, utilizou-se do ajustamento
com base no MMQ (Mtodo dos Mnimos Quadrados) e da elipse dos erros.
Esta pesquisa apresenta alternativas para o levantamento cadastral urbano
Brasileiro, com base em normas nacionais e internacionais, visando estimao das acurcias
das coordenadas dos vrtices de imveis urbanos, por meio da propagao dos erros.

1.1

Objetivos

1.1.1 Objetivo Geral

Determinar a acurcia dos vrtices de imveis urbanos com base no GPS, por
meio do mtodo RTK, e com a estao total, utilizando-se dos mtodos de irradiao e
interseo a vante, assim como dos marcos geodsicos e dos pontos topogrficos pertencentes
Rede de Referncia Cadastral Municipal (RRCM).

1.1.2 Objetivos Especficos

Implantar uma RRCM adjacente a rea Teste 1, em Presidente Prudente SP,

e testar a integrao GPS e estao total no levantamento dos vrtices de
imveis urbanos;

Utilizar-se da RRCM implantada e com base no GPS, no mtodo RTK,

determinar as coordenadas dos vrtices de imveis das reas Teste 2 e 3.

Aplicar a propagao de varincia e covarincia em todos os ajustamentos,

transformaes entre sistema de coordenadas e nos mtodos de medies
realizados com base no GPS e estao total; e,

Realizar o controle de qualidade no levantamento cadastral.

1.2 Estruturao do Trabalho

O trabalho est estruturado em 6 captulos. No primeiro, tem-se a introduo do

tema abordado nesta pesquisa e os objetivos.
O segundo captulo, Cadastro, aborda a definio de Cadastro e Imvel, as leis
vigentes no Brasil aplicveis ao cadastro de imveis urbanos e a importncia da rede
geodsica. Descreve-se o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) e a integrao do GPS e
estao total no levantamento cadastral.
O terceiro captulo, Levantamento cadastral, descreve os mtodos de
levantamentos cadastrais: Esttico e RTK, com base no uso do GPS; e os mtodos terrestres
de medio: poligonao, interseo a vante e irradiao.
O quarto captulo, Propagao dos erros no levantamento cadastral, apresenta os
termos acurcia e preciso; especifica as formulaes baseadas na propagao dos erros do
Sistema de coordenada Cartesiano Geodsico para o Sistema Geodsico, e deste ltimo, para
o STL; e apresenta o controle de qualidade no levantamento cadastral.
O quinto captulo, Determinao da acurcia dos marcos geodsicos, pontos
topogrficos e dos vrtices de imveis urbanos, descreve os experimentos e metodologias
utilizadas nesta pesquisa, assim como o processamento dos dados e as anlises.
O ltimo captulo, Concluses e Recomendaes, descreve os resultados dos
experimentos realizados e apresenta sugestes para futuros trabalhos. Em seguida, vm as
Referncias Bibliogrficas e os Anexos.

2. CADASTRO

Este captulo aborda os seguintes tpicos: a definio e origem do termo Cadastro

e imvel, as normas vigente no Brasil e algumas do exterior que se enquadram execuo de
levantamentos cadastrais, a importncia da rede geodsica na determinao das coordenadas
dos vrtices de imveis e a necessidade da transformao das coordenadas do Sistema
Geodsico de Referncia, com base no GPS, para o Sistema Topogrfico Local, com base nos
medidores terrestres de direes e distncias.

2.1 A definio de Cadastro

A partir do momento em que o homem comeou a cultivar a terra e depender dela

para a prpria sobrevivncia, houve a necessidade de delimitar sua propriedade e registrar o
seu direito. Desse princpio surgiu o Kudurru fronteira ou limite, um documento de pedra
usado para cadastrar o registro de propriedade (Figura 1).

Figura 1 - Primeiros indcios de Cadastro.

Fonte: <http://www.larshammaren.se/bildgal.htm>. Acesso em: 22/07/2013.

Conforme a sociedade se erguia, crescia o nmero de informaes a serem

cadastradas. O termo Cadastro de origem bizantina, denominada cadastijn, em grego
Katastikhon, que significa registro, lista (EBERL1, 1982 apud CARNEIRO, 2003, p. 26).
Na Europa, o conceito de Cadastro baseado no levantamento dos limites da
parcela

territorial

(WILLIAMSON2,

1983,

DALE

&

MCLAUGHLIN3,

1988

MCLAUGHLIN & NICHOLS4, 1997 apud CARNEIRO, 2003, p. 23).

EBERL, K. D. Sistemas Cadastrales-Planeacin, Proyectos, Procedimentos, Informacin, Aplicaciones,

Administracin. Mxico: Concepto S.A. 1982. 209p.
2
WILLIAMSON, I. P. 1983. "A modern cadastre for New South Wales". Dissertao (PhD) - University of
New South Wales - UNSW, Sydney.

O termo parcela refere-se a uma poro delimitada da superfcie terrestre (FIG,

1995 apud CARNEIRO, 2003, p. 22). Territrio uma poro delimitada da superfcie
terrestre que algum exerce o direito de propriedade (FERREIRA, 1975), portanto, parcela
territorial uma poro delimitada da superfcie terrestre que algum tem o direito de
propriedade sobre ela, ou seja, o registro.
O termo parcela territorial muito utilizado na Europa e foi introduzido por
Napoleo Bonaparte. O general francs influenciou os sistemas cadastrais de vrios pases
europeus. No Brasil, utiliza-se do termo imvel para caracterizar uma poro da superfcie
terrestre que tenha ou no um proprietrio (ttulo de domnio) (INCRA, 2013).
O imvel urbano, na maioria das situaes formado por quatro vrtices que se
interligam por retas. Dois destes vrtices representam a testada5 do imvel, e os outros dois, o
fundo. Nesta pesquisa, o conceito de Cadastro designa em determinar apenas as acurcias das
coordenadas dos vrtices que definem a testada do imvel.
No Brasil, o termo Cadastro usado para caracterizar os registros de clientes ou
de usurios realizados por organizaes contendo informaes referentes a pessoas fsicas ou
jurdicas (FERREIRA, 1975). Para se referir ao mesmo conceito de Cadastro de Williamson
(1983), Dale & Mclaughlin (1988) e Mclaughlin & Nichols (1997) apud Carneiro (2003, p.
23), no Brasil, utiliza-se o termo cadastro tcnico.
O cadastro tcnico municipal brasileiro de responsabilidade da prefeitura, e tem
carter estritamente fiscal. Com base em um levantamento topogrfico, geodsico ou
aerofotogramtrico o profissional determina o limite fsico do imvel e da edificao a ele
pertencente, e a prefeitura utiliza-se destas informaes para a arrecadao do Imposto Predial
Urbano IPTU.
No momento do levantamento, o profissional pressupe-se o limite do imvel a
partir do que se v. Este, o limite fsico, e na maioria das situaes difere do legal que
vincula-se a descrio geomtrica do imvel registrada no cartrio. Ambos os limites
apresentam uma maior probabilidade de se coincidirem, quando se faz o as built do
loteamento, ou seja, o profissional demarca, medi, gera a descrio geomtrica de cada imvel
e registra no cartrio. Isto no acontece no Brasil, pois, quando se aprova um loteamento no
3

DALE, P. F.; MCLAUGHLIN, J. D. Land Information Management An Introduction with Special

Reference to Cadastral Problems in Third World Countries. 1. Ed. New York: Oxford University Press, 1988.
300p.
4
MCLAUGHLIN, J. D.; NICHOLS, S. E. Parcel - Based Land Information Systems. Surveying and
Mapping, v.47, n.1 marc. 1997, p.11-29.
5
Testada: Linha de divisa do imvel que confronta com logradouro pblico, caracterizando o alinhamento
predial (ABNT 14645-1, 2001, p.2).

cartrio, automaticamente registram-se as descries geomtricas, em seguida o profissional

demarca o loteamento e os muros so construdos. Portanto, a nica alternativa de ter um
Cadastro legal no Brasil, retificar os levantamentos topogrficos realizados com base nos
limites fsicos dos imveis, assim, este limite se torna legal.
importante salientar que ao adicionar ao conceito de Cadastro outras questes
da sociedade como ambientais, sociais, da sade e educao, este se torna uma ferramenta
importante para o planejamento da sociedade devido ao carter multifinalitrio (Figura 2).

Figura 2 - Multifinalidade do Cadastro.

Fonte: Souza (2007, p. 18).

2.2 Normatizao vigente no Brasil e no exterior

Vrios pases dispem de Normas especficas para atividades que envolvem

levantamentos cadastrais, estabelecendo mtodos e tolerncias exigveis para a mensurao
dos limites dos imveis. No Brasil, o nico documento que aponta diretrizes para a criao,
implantao e manuteno do Cadastro Territorial Multifinalitrio nos municpios a Portaria
N 511, disponvel em 2009 no Dirio Oficial da Unio, pelo Ministrio das Cidades.
importante salientar que os profissionais no so obrigados a seguir esta Portaria, a no ser
que esta condio esteja publicada em um processo licitatrio.
Algumas normas brasileiras para fins de levantamentos topogrficos e geodsicos
so utilizadas por profissionais no levantamento cadastral, entre as quais, destacam-se a
execuo de Levantamentos Topogrficos (ABNT 13.133, 1994), Implantao de Rede de
Referncia Cadastral Municipal (ABNT 14.166, 1998) e Execuo de Levantamento
Planimtrico e Cadastral de Imvel Urbanizado com rea at 25.000m2, para fins de estudos,
projetos e edificaes (ABNT 14.465, 2001). Os levantamentos geodsicos por
posicionamento utilizando a tecnologia GNSS podem ser vistos nas Recomendaes para
Levantamento Relativo Esttico GPS (IBGE, 1998).

Como no Cadastro urbano no h uma tolerncia definida, alguns estudos foram

realizados com objetivo de defini-la, entre os quais podem citar-se: Brando (2003, p. 82) e
Myiashita (2008, p. 95) apresentaram o valor de 10 e 6 cm, respectivamente, resultantes do
erro mximo de 5% permitido na rea de um imvel (BRASIL, 2002) e nas dimenses
mnimas de um imvel localizado em rea urbana (BRASIL, 1979); Botelho (2003, p. 65)
apresenta o valor de 7 cm, resultado da propagao de varincia no mtodo de irradiao para
distncias menores que 500 m; Rocha6 (1994 apud Gama, 2012, p. 232) apresenta o valor de
10 cm como fruto da propagao dos erros ocasionados no processo de demarcao de
loteamentos e parcelamentos de propriedades urbanas.
O valor de 10 cm apresentado por Rocha (1994 apud Gama, 2012, p. 232) e
Brando (2003, p. 82) o mesmo estabelecido na Norma Standards and Guidelines for
Cadastral Surveys using Global Posittioning System Methods (USDA e USDI, 2001, p. 4)
dos Estados Unidos, e ser utilizado nesta pesquisa como tolerncia para os levantamentos
realizados na seo 5. A Tabela 1 mostra alguns padres de acurcia com 95% de confiana,
especificados em fontes como: Rules for Cadastral Survey 2010 (LINZS65000, 2010, p. 9)
da Nova Zelndia; Standards and Practices for Control Surveys (ICSM, 2007, part. A, p. 7)"
da Austrlia e Accuracy Standard for Legal Surveys (NRCAN, 2008) do Canad.
Tabela 1 Padres de acurcias da Austrlia, Canad e Nova Zelndia.

Pas
Austrlia
Canad
Nova Zelndia

Padres de acurcias em reas urbanas

dist = distncia relativa entre dois pontos arbitrrios em Km.

r1 em mm.
r2 em cm.
d = distncia relativa entre dois pontos arbitrrios em m.

Como no Brasil no existe uma normatizao especfica relacionada aos mtodos

de levantamentos para o cadastro de imveis urbanos, nesta pesquisa utilizou-se dos Guias de
levantamentos cadastrais da Austrlia e Canad como especificaes para o levantamento dos
imveis com base no mtodo RTK:

A Austrlia publicou, em 29/10/2012, a verso nmero 10 do Guideline for

GNSS and Cadastral Surveys que fornece especificaes para o uso do RTK

ROCHA, R. S. Proposta de Definio de uma projeo Cartogrfica para Mapeamento Sistemtico em Grande
Escala para o Estado do Rio Grande do Sul. 1994. Dissertao (Mestrado em Cincias Geodsicas)
Universidade Federal do Paran, Curitiba.

no levantamento cadastral do pas. Este material est disponvel em

<http://www.actpla.act.gov.au/__data/assets/pdf_file/0007/32002/20121029_
Guideline_No.10_-_GNSS_and_Cadastral_Surveys.pdf>;

O Canad publicou, em dezembro de 2012, a verso 1.0.7 do Guidelines for

RTK/RTN GNSS Surveying In Canad que fornece especificaes para o uso
dos mtodos RTK e Real Time Network (RTN) no Canad. Este material est
disponvel

em

<http://www.nrcan.gc.ca/earth-

sciences/sites/www.nrcan.gc.ca.earth-ciences/files/files/pdf/rtk_userguideeng.pdf>.

2.3 O Sistema Geodsico Brasileiro

Conforme o art. 10 da Portaria N 511 de 2009 do Ministrio das Cidades, tem-se:

O levantamento cadastral para a identificao geomtrica das parcelas territoriais deve ser
referenciado ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB).
Um sistema geodsico de referncia corresponde a uma rede de pontos
materializados no terreno por meio dos chamados marcos geodsicos, cujas coordenadas so
homologadas por rgos oficiais, obedecendo a rgidos padres de qualidade 7, associadas a
um sistema de referncia nacional. No Brasil, a Diretoria de Geodsia do Instituto Brasileiro
de Geografia e Estatstica (IBGE) o rgo responsvel pela determinao das redes
geodsicas de referncia nacional. O georreferenciamento a um nico sistema de coordenadas
garante o posicionamento do imvel de forma inequvoca, nica, conforme define o Princpio
da Especialidade (Lei Federal 6.015), e tambm, possibilita um cadastro multifinalitrio,
como a integrao de levantamentos realizados por diversos setores em uma prefeitura.
Em 25/02/2005, foi assinada a Resoluo do Presidente do IBGE N 1/20058 que
estabelece o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS 2000), em sua
realizao no ano de 2000, na poca 2000.4, como novo sistema de referncia geodsico para
o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN).
Portanto, a determinao confivel dos limites do imvel deve ser vinculada aos
marcos geodsicos materializados no terreno, com base no sistema de referncia nacional
7

Informaes sobre o processo de homologao dos marcos geodsicos podem ser adquiridas em:
<ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pdf/homologacao_de_marcos.pdf.>.
8
A Resoluo N 1/2005 do IBGE altera a caracterizao do referencial geodsico brasileiro. Disponvel em:
<ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/projeto_mudanca_referencial_geodesico/legislacao/rpr_01_25fev
2005.pdf>. Acessado em: 16/06/2013.

SIRGAS 2000. Assim, realizam-se as medies com base em levantamentos geodsicos ou

topogrficos ( 1, art. 13 da Portaria N 511), apoiados nestes marcos. As redes geodsicas
que constitui o SGB9 so:
Rede Clssica: rede de marcos geodsicos cujas coordenadas foram
determinadas por mtodos astronmicos, com transporte de coordenadas com
base em levantamentos geodsicos convencionais, como a triangulao e
poligonao;
Rede Nacional GNSS: rede de marcos da rede clssica cujas coordenadas
foram determinadas com base nos mtodos de posicionamento por satlite
artificial do GNSS;
Redes Estaduais: redes implantadas dentro dos padres estabelecidos pelo
IBGE e por ele homologadas;
Rede Ativa: construda por pontos nos quais so instalados equipamentos
receptores de sinais de satlite do GNSS com rastreio contnuo. Como
exemplo, a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) e a Rede
INCRA de Bases Comunitrias (RIBAC). Este tipo de rede a mais
recomendada, pois o profissional necessita ter apenas um receptor para
determinar os pontos de interesse. Tanto o receptor da RBMC, quanto da
RIBAC, servem como estao de referncia para o georreferenciamento dos
dados.
Dentre as redes geodsicas de referncia pertencentes ao SGB, apenas a Rede
Clssica no mencionada na Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais
(INCRA, 2010, p. 29) para o uso no georreferenciamento de imveis rurais.

2.3.1 Rede de Referncia Cadastral Municipal (RRCM)

Apesar do aumento da disponibilidade destes pontos da rede geodsica nos
ltimos anos, a mesma ainda no atende em todo Brasil s necessidades de
georreferenciamento dos imveis urbanos. Isto acontece principalmente em cidades de mdio

Mais informaes sobre as redes geodsicas que constituem o SGB esto disponveis em:
<ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/rel_sad69.pdf>.

10

e pequeno porte, e em consequncia deve-se implantar uma RRCM referenciada ao SGB e

que sirva de apoio ao levantamento do imvel.
Segundo a ABNT 14166 (1998, p. 5), uma RRCM constituda por marcos
implantados no terreno, cujas coordenadas esto relacionadas a um referencial adotado no
pas. O poder pblico necessita dessa rede para dar suporte a todos os servios que se
destinem a projetos, cadastros ou implantao e gerenciamento de obras. A ABNT 14166
(1998, p. 10) apresenta as estruturas de forma hierrquica, decrescente, que para o presente
trabalho ser discutido o caso planimtrico (Figura 3):
Marco geodsico de preciso: obtido com base no transporte de coordenadas dos
marcos geodsicos pertencentes ao SGB (ABNT 14166:1998, p. 3). Nesta
pesquisa, o marco geodsico de preciso foi transportado com base nos marcos da
rede ativa do SGB, como exemplo, da RBMC;
Marco geodsico de apoio imediato: obtido com base no transporte de
coordenadas do marco geodsico de preciso (ABNT 14166, 1998, p. 3);
Pontos topogrficos: pontos de coordenadas planimtricas implantados e
materializados no terreno, determinados por poligonal topogrfica (ABNT 14166,
1998, p. 4);

Figura 3 - Hierarquia de uma RRCM.

Para a implantao de uma RRCM com base no marco geodsico de preciso, o

profissional deve fazer o transporte de coordenadas com referncia no mnimo a dois marcos
que fazem parte das redes ativas do SGB. importante que o marco geodsico de preciso
seja materializado em um local que no apresente obstrues para o rastreio dos sinais GNSS,
longe de construes e rvores. O perodo de rastreio pode variar entre 30 minutos a 6 horas,

11

conforme o comprimento da linha de base. Estas especificaes esto presentes nas

Recomendaes para Levantamento Relativo Esttico GPS (IBGE, 2008, p. 11).
A rede de referncia cadastral deve ser planejada e bem distribuda no municpio.
Botelho (2003) demonstra a necessidade de implantar pontos de referncia no local da rea de
estudo, e com base na estao total, aplica-se o mtodo de irradiao para determinar os
imveis. ABNT 14645 (2001, p. 3) determina a implantao mnima de dois pontos, devido
ao clculo do azimute, quando se utiliza dos mtodos convencionais. Assunto que ser tratado
na seo 3.2.
Gama (2008, p. 14) apresenta como problemtica para o cadastro urbano, a
dificuldade de se encontrar locais abertos, livre de arborizao, principalmente em
aglomerados urbanos.
A Figura 4 mostra um exemplo da RRCM implantada em Canterbury, localizada
no Sul da Nova Zelndia.

Figura 4 Distribuio dos marcos de controle horizontal e permanentes em Canterbury.

Fonte: <http://apps.linz.govt.nz/gdb/?mode=gmap>. Acesso em 22/07/2013.

12

Nota-se que o formato de cada quadra desenhado pelos marcos permanentes (cor
cinza) e os de controle horizontal (tringulo alaranjado), que se assemelham aos pontos
topogrficos e aos marcos geodsico de apoio imediato, respectivamente. Canterbury tem
todas os imveis georreferenciados a um sistema de coordenadas geodsico, e todas estas
informaes podem ser consultadas no banco de dados da Land Information New Zealand
(LINZ) (Figura 5).

Figura 5 Identificao do marco.

Fonte: <http://apps.linz.govt.nz/gdb/?mode=gmap>. Acesso em 22/07/2013.

Um fato constatado na reviso desta literatura refere-se ao profissional

responsvel pelos levantamentos cadastral, o qual deve ter seu registro no New Zealand of
Surveyor10, alm de ter cursado Geodsia e Topografia na graduao.
2.3.2 Interligao do sistema de referncia das redes geodsicas com o imvel
O uso do GPS fundamental no transporte do marco geodsico de preciso para
municpios que no dispe de uma rede geodsica implantada. Quando no se pode utilizar
deste equipamento, faz-se o uso da estao total.

10

Instituto de Topgrafos da Nova Zelndia - uma sociedade criada para monitorar e manter a conduta tica e
profissional dos inspetores na Nova Zelndia. Fonte: <http://www.surveyors.org.nz/about>.

13

Desta forma, importante a compatibilizao de coordenadas em um mesmo

sistema de referncia, pois os pontos determinados com o GPS fazem referncia ao Sistema
de Coordenadas Cartesiano Geocntrico (World Geodetic System - WGS84), ou seja, a origem
est localizada no centro do elipsoide de referncia (Geodetic Reference System - GRS80), na
interseo do semi-eixo maior (a) com o semi-eixo menor (b). Os ngulos e distncias so
medidos em campo com referncia ao plano topogrfico local.
Manualmente, os softwares de processamento de dados GPS aplicam a
transformao entre os Sistemas de coordenadas e disponibilizam para o usurio as
coordenadas no sistema de projeo UTM (E, N e h), curvilneas geodsicas (, e h) e
cartesianas geodsicas (X, Y e Z) de cada ponto coletado. A Figura 6 apresenta o Sistema de
Coordenadas Cartesianas Geodsicas e o Sistema de Coordenadas Curvilneas Geodsicas.

Figura 6 - Sistema de Coordenadas Cartesianas Geodsicas e Sistema de Coordenadas Curvilneas Geodsicas.

A ABNT 14.166 (1998, p. 8) normatiza que a RRCM pode ter suas coordenadas
plano-retangulares (XL e YL) representadas nos Sistemas Transverso de Mercator (UTM
RTM LTM) ou Topogrfico Local. Portanto, uma alternativa para a integrao entre GPS e
estao total transformar as coordenadas obtidas com base no GPS para o STL. A ABNT
14.166 (1998, p. 15) apresenta a formulao para esta transformao.
Nesta pesquisa, as coordenadas geodsicas (

e ), latitude e longitude, dos

marcos geodsicos pertencentes RRCM, referenciados ao SIRGAS 2000, foram

transformadas em plano retangulares (XL e YL), com base na formulao da ABNT 14.166
(1998, p. 15). Assim, implantou-se um STL, cuja origem a interseco do plano horizontal
com a vertical de um ponto de coordenadas geodsicas conhecidas com referncia ao centro
do elipsoide GRS80 (Figura 7).

14

Figura 7 - Sistema Topogrfico Local.

Tratando-se de levantamentos topogrficos de pequenas extenses, tendo sua

dimenso mxima limitada a aproximadamente 70 km a partir da origem do STL, considerouse o efeito da curvatura terrestre desprezvel, para que o erro relativo no ultrapasse. 1:50.000
nesta dimenso, e adicionou-se as constantes 150.000 m e 250.000 m na abscissa (X) e
ordenada (Y), respectivamente, com o objetivo de evitar valores negativos nos demais pontos
da rea de abrangncia do sistema (ABNT 14.166, 1998, p. 5 e 7).

2.3.3 Transformao do Sistema Geodsico para o Sistema Topogrfico Local pela

formulao da ABNT 14.166

O formulrio a ser adotado nesta pesquisa, para a transformao de coordenadas

geodsicas ( e ) para plano-retangulares (XL e YL), demostrado a seguir, e pode ser visto
na ABNT 14.166 (1998, p. 15). Na aplicao das frmulas, consideram-se a latitude
geodsica () negativa no hemisfrio sul e a longitude geodsica () positiva para oeste:
XL a coordenada da abscissa de P no STL e YL a coordenada da ordenada
de P no STL:
XL = 150.000 +

(1)

YL = 250.000 +

(2)

a diferena entre p de um dado ponto a ser transformado e 0 (origem);

15

a diferena entre

de um dado ponto a ser transformado e

(origem); e

a o semi-eixo maior do elipsoide de referncia (GRS 80 SIRGAS 2000) /

(a = 6.378.137,00 m);

o achatamento do elipsoide de referncia:

(3)

a primeira excentricidade do elipsoide de referncia:

[

(4)

o raio de curvatura da seo primeiro vertical ao plano meridiano do

elipsoide de referncia em P:

(5)

)]

[(

o raio de curvatura da seo primeiro vertical ao plano meridiano do

elipsoide de referncia em P0 (origem do sistema):

(6)

o raio de curvatura da seo meridiana do elipsoide de referncia em P:

[(

(7)

Mo o raio de curvatura da seo meridiana do elipsoide de referncia em P o

(origem do sistema):

(8)

Ro o raio mdio de curvatura:

(9)

16

a altitude ortomtrica mdia do terreno ou altitude do plano topogrfico e

pode ser calculada com base na ondulao geoidal (n) e na altura geomtrica (h), com
base na equao vista em Monico (2008, p. 144):
(10)
c o fator de elevao:
(11)
Assim, obtm-se

(12)

(13)

onde:
(14)
(15)
(16)
(17)

(18)

) ]

(19)

17

3. O LEVANTAMENTO CADASTRAL

Este captulo aborda o histrico dos mtodos de medio aplicados aos

levantamentos cadastrais, indo desde os mtodos topogrficos utilizados na antiguidade at o
surgimento do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Tambm aborda as metodologias
utilizadas nesta pesquisa, com base na estao total e no GPS, para a determinao das
coordenadas dos marcos geodsicos da RRCM e dos vrtices de imveis urbanos.

3.1 Histrico dos mtodos de levantamentos cadastrais

Os primeiros registros sobre levantamentos cadastrais iniciaram-se com a diviso

do Egito em imveis, em 1400 a.C. para fins tributrios, ou seja, pela cobrana de impostos.
Os imveis eram demarcadas todo ano por agrimensores, pois a cheia do Rio Nilo desfazia a
demarcao. Utilizavam-se cordas como ferramentas pelos agrimensores para as medies
naquela poca. Devido ao grande nmero de medies realizadas s margens do rio, os
pesquisadores gregos tornaram os pioneiros da Cincia Geomtrica (CARNEIRO, 2003, p.
26-27).
O aperfeioamento dos instrumentos topogrficos foi concebido graas ao
engenheiro suo Henrique Wild, o geodessta italiano Ignazio Porro (1801 - 1875) e o alemo
Carl Zeiss (1816 1888) (ESPARTEL, 1975, p. 4-5).
O primeiro mtodo de levantamento topogrfico a ser utilizado foi da interseo a
r, conhecido como problema de Pothenot (GAMA, 2008, p. 27). Este mtodo requer que a
estao total ou o teodolito seja instalado no ponto a ser determinado. Portanto, no muito
utilizado nos levantamentos cadastrais, pois as pessoas delimitam suas propriedades com
muros, impossibilitando a ocupao do instrumento no ponto em que se queira determinar.
Com o desenvolvimento da geometria e dos instrumentos topogrficos, outras
metodologias foram criadas, como por exemplo, a triangulao que engloba o mtodo de
interseo a vante, e a poligonao.
Segundo o IBGE11, em 1944, foi medida a primeira base geodsica brasileira nas
proximidades de Goinia. Iniciava-se o estabelecimento do SGB em sua componente
planimtrica, com base no mtodo da triangulao e densificado pelo mtodo de poligonao.

11

Sistema Geodsico Brasileiro: Rede Planimtrica. IBGE online, 2013. Apresenta as informaes sobre a rede
planimtrica
do
Sistema
Geodsico
Brasileiro.
Disponvel
em:
<http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/planimetrica.shtm>. Acesso em: 08 jul. 2013.

18

Tais mtodos, denominados de "clssicos", foram aplicados at meados da dcada de 90 e os

equipamentos utilizados eram os teodolitos e medidores eletrnicos de distncias.
Segundo Seeber12 (2003 apud Gama 2008, p. 28), somente a partir de 1983 o uso
do posicionamento por satlite foi utilizado em medies geodsicas. Este sistema visto
como uma alternativa para a realizao de levantamentos sobre a superfcie terrestre,
principalmente na determinao da rede geodsica que serve de apoio ao levantamento dos
imveis.

3.2 O sistema GPS e seu uso no levantamento cadastral

O GPS um sistema de navegao por satlite criado pelo Departamento de
Defesa dos Estados Unidos DoD (Department of Defense), a princpio desenvolvido
exclusivamente para fins militares e com acesso restrito. A concepo deste sistema permite
que um usurio, em qualquer local da superfcie terrestre, tenha a sua disposio no mnimo
quatro satlites para serem rastreados (MONICO, 2008, p. 31 e 32).
Uma vantagem desta tecnologia, quando comparada aos mtodos convencionais,
que no h a necessidade de inter-visibilidade entre as estaes. Portanto, o GPS muito
utilizado na implantao da RRCM, pois, proporciona uma maior rapidez e facilidade na
densificao dos marcos geodsicos, quando comparado com as tcnicas convencionais.
Apesar das vantagens, o GPS apresenta limitaes, como a perda e o
multicaminho do sinal refletido do satlite ao receptor, causado pelas edificaes, rvores,
torres, pontes, entre outros (Figura 8). Com a presena de tais obstrues, utiliza-se deste
instrumento integrado com os mtodos convencionais.

Figura 8 Multicaminho do sinal

Fonte: adaptado de (MONICO, 2008).
12

SEEBER, G. Satlite geodesy: foundations, methods and applications. Berlin: Walter de Gruyter, 1993. 356p

19

Em levantamentos cadastrais, eficiente coletar o maior nmero de informaes

em um menor tempo, uma vez que o nmero de detalhes muito grande. Portanto, pases
como a Austrlia, Estados Unidos e Canad realizaram testes em relao ao uso de mtodos
GPS rpidos de medio, como o Stop-and-go e o RTK, para a aplicao em levantamentos
cadastrais.
No mtodo Stop-and-go, a ideia bsica que primeiro o receptor se mantm
esttico at resolver a ambiguidade (ver equao 22), para em um segundo momento ocupar
as estaes de interesse por um curto intervalo de tempo, sem perder a sintonia com os
satlites.
Gama (2008) testou este mtodo em rea urbana, em um local livre de
arborizaes e edificaes. O comprimento das linhas de base foram inferiores a 300 metros,
com tempo de ocupao de 5 a 7 minutos. Apesar de ter concludo o experimento, onde se
obteve desvios-padro inferiores a 1 centmetro das coordenadas dos pontos determinados, o
tempo de ocupao utilizado torna-se economicamente invivel para um levantamento
cadastral onde muitos pontos so coletados.
O uso do mtodo RTK para o cadastro urbano discutido em referncias como
Pinto (2000), Beppler (2007), Uradzinski (2011) e Lee, Park & Tcha (2012), em razo da
rapidez na coleta dos pontos de interesse e pela resoluo da ambiguidade em tempo real com
o receptor em movimento (ver seo 3.2.2.2)
Sobre esta tica, nesta pesquisa, utilizou-se de trs situaes distintas para a
determinao dos imveis urbanos:

Na primeira, o levantamento cadastral da rea Teste 1 dispe de uma RRCM

determinada com base na integrao GPS e estao total, em que os marcos
geodsicos de apoio imediato (ver seo 2.3.1) esto situados a uma distncia
inferior a 200 metros dos imveis a serem mensuradas com a estao total.
Neste caso, testou-se a integrao do GPS com a estao total;

Na segunda, a rea Teste 2 localiza-se a uma distncia aproximada de 1,7

km dos marcos da RRCM citada acima, e apresenta as condies mostradas
na Figura 9. Neste caso, testou-se uma situao onde no existe marcos
geodsicos implantados na rea de trabalho, portanto, utiliza-se da RRCM
existente, e com o auxlio de um par de GPS determinam-se os imveis.
importante salientar que apesar do mtodo RTK ser utilizado em
comprimentos de linhas de base inferiores a 1,2 km (ver detalhes na seo

20

3.2.2.2), para este experimento, utilizou-se de um rdio externo com maior

potncia para uma melhor comunicao entre os receptores utilizados como
base e rover;

Na terceira, a rea teste 3 localiza-se a uma distncia aproximada de 444 m

da RRCM citada acima, e apresenta as condies mostradas nas Figuras 10 e
11.

Na rea Teste 2, sobre os vrtices dos imveis no existe arborizao, e a altura

da antena do receptor maior que as edificaes que delimitam os imveis (Figura 9). A rea
Teste 3 apresenta uma situao onde h arborizao (Figura 10), e outras duas situaes em
que a altura da antena do receptor inferior s edificaes (Figura 11). Utilizou-se das figuras
a seguir, apenas para ilustrar as situaes que sero encontradas em cada rea Teste.

Figura 9 - Ausncia de arborizao e a altura da antena do receptor maior que a edificao.

21

Figura 10 Presena de arborizao sobre o vrtice do imvel.

Figura 11 - Altura da antena do receptor inferior edificao.

3.2.1 As observveis GPS

Os satlites do Sistema GPS transmitem sinais com informaes de navegao e

identificao que so descodificados pelos receptores. Estas informaes so moduladas em
frequncias, como a L1 e L2. A frequncia L1 transmitida a 1575,42 MHz e contm dois
cdigos modulados, o cdigo de aquisio livre (C/A code), modulado a 1,023MHz, e o
cdigo (P), modulado a 10,23 MHz. A L2 transmitida a 1227,60 MHz e contm apenas o
cdigo P (MONICO, 2008, p. 184).

22

Em ambas as portadoras, tambm so moduladas as mensagens de navegao. O

cdigo P criptografado e reservado para o uso militar norte americano e/ou usurios
autorizados. O cdigo C/A disponvel para o uso civil. Os receptores so classificados
conforme os tipos de cdigos que proporcionam na coleta dos dados de interesse, ou seja,
receptores de uma (L1) ou duas frequncias (L1 e L2) (MONICO, 2008, p. 184).
As observveis bsicas transmitidas pelos satlites do sistema GPS que permitem
determinar a posio, velocidade e tempo so classificadas em pseudodistncia e fase de
batimento da onda portadora.
A pseudodistncia corresponde distncia entre a antena do satlite no instante de
transmisso do sinal e a antena do receptor GPS, no instante de recepo do sinal. Ela obtida
com base na correlao do cdigo e equivale ao produto da velocidade da luz pelo intervalo
do tempo de deslocamento do sinal. A denominao pseudodistncia utilizada na literatura
devido ao no sincronismo entre os osciladores do satlite e receptor. A expresso da
pseudodistncia (PD) entre o satlite (S) e a antena do receptor (R), considerando os efeitos
da atmosfera, pode ser vista em Leick (1995):
(20)
onde:
a velocidade da luz no vcuo;
e

so erros dos osciladores do receptor e do satlite em relao ao tempo

GPS, respectivamente;
so erros sistemticos associados refrao ionosfrica; e,
so os erros sistemticos relacionados refrao troposfrica.
onde:
representa a distncia entre o satlite S

e a antena do receptor R

, expressa por:
= (

(21)

A medida da fase da onda portadora realizada com base na diferena entre a fase
gerada pelo satlite no instante de transmisso do sinal e sua rplica gerada pelo receptor, no

23

instante de recepo do sinal. O receptor conta as ondas de rdio, mas no incio da contagem,
no se tem a informao sobre a distncia do satlite, em comprimentos de onda. Assim, resta
a determinao de um nmero efetivo de comprimentos de onda para determinar esta
incgnita, denominada ambiguidade. O processo de estimao da validao das ambiguidades
GPS comumente denominado na literatura de resoluo ou fixao das ambiguidades.
A fase da onda portadora capaz de conduzir a um posicionamento relativo com
preciso que pode variar de milmetros at alguns centmetros. A equao bsica para a
medida desta fase, em unidades de comprimento, encontra-se em Wells et al. (1999):

(22)
onde:
, ,

foram descritos na equao (20);

o comprimento de onda;
a ambiguidade (nmero de ciclos inteiros).
Observa-se que na equao da pseudodistncia o efeito da ionosfera

aditivo,

enquanto para a fase da onda portadora subtrativo. A ionosfera afeta as duas observveis
GPS (MONICO, 2008, p. 189). Os efeitos de primeira ordem da refrao ionosfrica podem
ser minimizados no posicionamento relativo esttico, quando se dispe da observvel (L1)
para a coleta de dados com linhas de base inferiores a 20 km, ou, quando se utiliza das
observveis (L1 e L2) para a coleta de dados com linhas de base maiores que 20 km. Nesta
pesquisa, o efeito de primeira ordem foi tratado na implantao do marco geodsico de
preciso que ser apresentado no captulo 5.

3.2.2 Posicionamento Relativo

O conceito fundamental do posicionamento relativo consiste no rastreio

simultneo de dois ou mais receptores, para dois satlites comuns. Com base neste
posicionamento so atribudos vrios mtodos, como por exemplo, o mtodo esttico e o
cinemtico em tempo real (MONICO, 2008, p. 331).

24

Com o advento das redes ativas de monitoramento, dispondo de apenas um

receptor, o usurio efetua o posicionamento relativo ao acessar os dados de uma ou mais
estaes da RBMC.
Segundo Monico (2008, p. 333), a observvel adotada no posicionamento relativo
esttico (ver seo 3.2.2.1) a dupla diferena (DD) da fase de batimento da onda portadora,
muito embora possa tambm se utilizar a DD da pseudodistncia, ou ambas. A
pseudodistncia utilizada para estimar o erro do oscilador do receptor ou calcular o instante
aproximado de transmisso do sinal pelo satlite. Nesta pesquisa, utilizou-se desta
combinao de observveis no processamento dos marcos geodsicos de preciso e apoio
imediato, com base no software Trimble Business Center (TBC) (ver captulo 5).
A dupla diferena consiste em duas estaes observar dois satlites em um mesmo
instante (t) de tempo (MONICO, 2008, p. 268) (Figura 12).

Figura 12 Dupla diferena.

Fonte: Adpatado de (MONICO, 2008, p. 268).

O vetor
(

pode ser determinado com base nas equaes das pseudodistncias

) observadas por cada receptor, onde a pseudodistncia resultante do vetor

. A equao (23) permite o clculo de

. Cada elemento representado a

seguir, est descrito na equao (20) e pode ser visto em Monico (2008, p. 268):

(23)

Os erros dos osciladores dos satlites (

os erros dos osciladores dos receptores (

e
).

) foram eliminados, assim como

25

O vetor

tambm pode ser determinado com base nas equaes das

diferenas de fase (equao 22), considerando dois receptores e dois satlites, na dupla
diferena de fase, em unidades de comprimento, resultando, conforme Wells et al. (1999), na
seguintes expresso:
(24)
onde:
, ,
e

foram descritos na equao (20);

foram descritos na equao (22); e

a diferena entre duas simples diferena de fase.

Nota-se que na equao (24) os erros dos osciladores dos receptores e dos satlites
foram eliminados.

3.2.2.1 Mtodo de Posicionamento Relativo Esttico

Segundo Monico (2008, p. 333), o princpio do mtodo de posicionamento

relativo esttico se baseia em um receptor (base) que se mantm fixo coletando os dados,
enquanto o outro receptor mvel (rover) percorre as estaes de interesse. O tempo de
ocupao do rover deve ser superior a 20 minutos para que seja resolvida a ambiguidade dos
vetores linhas de base (Figura 13).

Figura 13 - Posicionamento Relativo Esttico.

26

O posicionamento relativo esttico foi utilizado nesta pesquisa para determinar as

coordenadas dos marcos geodsicos pertencentes RRCM (ver captulo 5).
Para

minimizar

os

erros

dos

osciladores

dos

satlites

presentes

no

posicionamento, pode-se utilizar das efemrides precisas produzidas pelo International

Service GNSS (IGS). Esta contm as coordenadas dos satlites com uma preciso de 5 cm e
correes dos osciladores dos satlites em 0,1 ns no instante do posicionamento e so
disponibilizadas 13 dias depois da coleta dos dados em campo (MONICO, 2008, p. 181).
3.2.2.2 Mtodos de Posicionamento Relativo Cinemtico em Tempo Real (RTK)

Por meio de uma conexo de rdio ou celular entre a estao de referncia e o

receptor mvel possvel transmitir as correes Radio Technical Comittee for Maritime
Service (RTCM) da fase da portadora e da pseudodistncia. Isto permite que as estaes
mveis calculem suas posies relativas (USDA & USDI, 2001) (Figura 14). Segundo Ramos
(2007), o posicionamento relativo cinemtico em tempo real (RTK) alcanado com base na
fixao inicial da ambiguidade, em tempo real, com o receptor em movimento, onde a
operao inicializada. Esta uma vantagem do mtodo, quando comparado ao uso da
estao total. O receptor GPS pode se deslocar com o operador e at perder o sinal refletido
do satlite, mas em segundos, a ambiguidade resolucionada e o levantamento cadastral pode
ser realizado.

Figura 14 - Mtodo RTK de posicionamento.

27

O mtodo exige a disponibilidade de pelo menos uma estao de referncia com

as coordenadas conhecidas e inseridas como referncia no receptor GNSS e um rdio
transmissor, interno ou externo. A estao gera e transmite as correes diferenciais para as
estaes mveis que usam os dados para determinar precisamente suas posies (PRADO &
KRUGUER, 2001, p. 30). As correes so baseadas no conhecimento da estao de
referncia, na posio dos satlites e na correo do erro do relgio do receptor utilizado
como base. Os efeitos da refrao atmosfrica no so considerados, em virtude do curto
comprimento das linhas de base que so limitadas pelo sinal de comunicao entre os
receptores. Neste mtodo, emprega-se a fase da onda portadora para determinar o
posicionamento (MONICO, 2008, p. 345).
Se no momento do levantamento de campo o profissional optar por no inserir as
coordenadas de referncia no receptor que se mantm esttico (base), no ps-processamento
efetua-se a insero.
Ao utilizar de um rdio modem externo, o mtodo possibilita operar em linhas de
base de at 10 km, devido ao alcance maior nas faixas de frequncia UHF (Ultra High
Frequency) (HOFMANN-ELLENHOF, LICHTENEGGER, COLLINS, 2001). A latncia
definida como o momento em que a estao base envia o sinal e este recebido pelo rover,
sendo uma baixa latncia da rede um fator essencial para um rpido fluxo de dados
(AFONSO, 2006, p. 11).
Segundo Hofmann-Wellenhof, Lichtenegger, Collins (2001), neste mtodo podese considerar um decrscimo da sua preciso em funo do aumento da linha de base a uma
taxa de 1 cm a cada km, em razo da latncia do sinal. Fernandes et al. (2012) comprovou este
experimento comparando o mtodo RTK com o mtodo esttico a uma linha de base de 1,2 e
2 km. No foi possvel uma maior distncia devido ao alcance do sinal do rdio interno dos
receptores. O resultado de ambos os processamentos foram milimtricos, o que mostra a
eficincia do mtodo RTK para a implantao de pontos de apoio ao levantamento.
Algumas referncias discutem o uso do RTK aplicado aos levantamentos
cadastrais urbanos. Pinto (2000) estudou as potencialidades da tecnologia na locao de
loteamentos. Com base neste mtodo, Beppler (2007) gerou um mapa na escala 1:2000 com
tolerncia de 60 cm para a Classe A do Produto de Exatido Cartogrfica (PEC),
comprovando a viabilidade do mtodo em cadastros urbanos. Uradzinski (2011) testou o
mtodo em diferentes condies nas reas urbanas, mas seus experimentos foram limitados a
uma linha de base inferior a 1,2 km devido falta de comunicao entre os dois rdios
internos dos receptores. Lee, Park e Tcha (2012) utilizou-se do mtodo RTK em rede para o

28

levantamento de imveis na Coria, no qual concluiu que o mtodo requer menos recursos
humanos quando comparado com os mtodos tradicionais de levantamento cadastral, como o
uso da estao total.
Segundo Beppler (2007), o Cadastro Tcnico Multifinalitrio (CTM) necessita de
uma tcnica de atualizao rpida em virtude da quantidade de informaes a serem
levantadas e da necessidade de uma atualizao constante. Por esse motivo, cada vez mais, o
uso do RTK vem sendo utilizado em levantamentos cadastrais.

3.3 O uso da estao total no levantamento cadastral

A estao total acopla em um nico equipamento o teodolito, um distancimetro,

um microprocessador e uma memria interna para armazenar o grande nmero de
informaes coletadas em campo.
A ABNT 14.166 (1998, p. 7) classifica as estaes totais de acordo com suas
respectivas precises angulares e lineares (Tabela 2) e orienta o cadastrador, especificando a
classe do equipamento que se deve utilizar para a implantao de uma poligonal topogrfica.

Tabela 2 - Classificao de estaes totais e suas respectivas precises angulares e lineares.

Classes de estaes totais

Preciso angular

Preciso linear

1 preciso baixa

30

(5 mm + 10 ppm . D)

2 preciso mdia

07

(5 mm + 5 ppm . D)

3 preciso alta

02

(3 mm + 3 ppm . D)

D = Distncia medida em km.

Nota: ppm parte por milho (10-6).
Fonte: ABNT 13.133 (1994, p. 7).

Ao se tratar de medies terrestres a serem aplicadas em um levantamento

cadastral urbano, nesta pesquisa, so apresentados os mtodos de interseo a vante,
poligonao e irradiao. As especificaes das normas ABNT 13.1333 (1994), ABNT
14.166 (1998) e ABNT 14.645-1 (20001) sero utilizadas como referncia para o
levantamento com base no uso da estao total.

29

O mtodo de poligonao ser utilizado para determinar os pontos topogrficos,

georreferenciadores dos vrtices de imveis urbanos. Para o clculo dos desvios-padro destes
pontos, ajusta-se a poligonal topogrfica por meio do MMQ.
Com base no mtodo de irradiao e interseo a vante sero determinadas as
coordenadas dos vrtices de imveis e a propagao de varincia dos pontos topogrficos ser
realizada com o objetivo de determinar as varincias destas coordenadas. Nesta pesquisa,
estes mtodos terrestres de medies foram tratados no caso bidimensional, ou seja,
planimtrico.

3.3.1 Mtodo da poligonao

Segundo Fonte e Vicente (2007, p. 60), uma poligonal formada por um conjunto
de segmentos contguos de retas que formam uma linha poligonal, dos quais so medidas as
extenses dos lados e as amplitudes dos ngulos por eles formados. Realizam-se as medies
dos ngulos com base nas tcnicas de reiterao13 e repetio14. Estes podem ser externos ou
internos, depende do operador.
Para que o levantamento cadastral seja georreferenciado ao sistema de referncia
adotado no Brasil (SIRGAS 2000), o operador deve apoiar-se a pontos de referncias
pertencentes rede geodsica brasileira e desenvolver a poligonal de interesse. Segundo
Jordan15 (1981 apud Zocollotii Filho 2005, p. 10), as poligonais so classificadas em trs
tipos:
aberta: so conhecidas somente as coordenadas dos pontos de partida (A1 e
A2). No possvel verificar os erros de fechamento angular e linear (Figura 15).

13

Mtodo de reiterao de direes: destinado a minimizar o erro de graduao do limbo horizontal. Efetua-se
um conjunto de leituras conjugadas para as direes de interesse, com um intervalo de reiterao (180/n, onde
n o nmero de leituras conjugadas).
14
Mtodo de repetio: destinado a minimizar o erro de graduao do limbo horizontal. Com base em visadas
sucessivas nos alinhamentos a vante e a r de um determinado ponto ou estao, onde se fixa o ngulo horizontal
lido, tomando-o como partida para a medida seguinte.
15
JORDAN, W. Tratado General de Topografia. 1.ed. Barcelona: Editorial Gustavo Gili, S. A, 1981.

30

Figura 15 - Poligonal aberta.

fechada: conhecido o ngulo de orientao () e as coordenadas dos pontos

(A1 e A2), o que permite calcular o azimute de partida e verificar os erros de fechamento
linear e angular. muito utilizada no levantamento cadastral urbano quando se pretende
determinar as coordenadas dos imveis de uma quadra especfica (Figura 16).

Figura 16 - Poligonal fechada

enquadrada, de enlace ou apoiada: so conhecidas as coordenadas dos pontos

de partida (EP01 e P5) e chegada (SAT77 e SAT79). Esta poligonal permite a verificao do
erro de fechamento linear e angular. bastante utilizada em caminhamentos longitudinais,
quando se quer medir uma grande quantidade de imveis em um levantamento cadastral. A
Figura 17 um exemplo desse tipo de poligonal utilizada na rea Teste 1 desta pesquisa (ver
captulo 5).

31

Figura 17 - Poligonal enquadrada, de enlace ou apoiada.

A Figura 17 ilustra uma poligonal enquadrada, especificada na ABNT 13.133

(1994, p. 18), como: Classe II PRC - Poligonal auxiliar da rede de referncia cadastral
municipal destinada determinao dos pontos referenciadores de quadras ou de glebas. A
poligonal do Tipo 2 Apoiada e fechada em direes e pontos distintos com
desenvolvimento curvo.
Em respeito ao atendimento das tcnicas de observaes angulares e lineares, as
quais devem ser realizadas conforme preconiza a ABNT 13.133 (1994, p. 18), na seo
5.3.1.1:
As medidas angulares devem ser realizadas com observaes recprocas (vante e r),
atravs de duas sries de leituras conjugadas direta e inversa, com Teodolito classe 2
da ABNT 13.133 (1994) e/ou estao total de mdia preciso, ou melhor.
As observaes lineares podem ser realizadas com estao total (classe 2) ou trena
metlica, devidamente aferida.

Os critrios de aceitao e rejeio desta poligonal foram realizados na seo 5.4,

conforme o procedimento mostrado a seguir:
Determinao da orientao da poligonal;
Clculo do erro de fechamento angular;
Clculo da tolerncia angular;
Distribuio do erro de fechamento angular;
Clculo dos azimutes;

32

Clculo das coordenadas parciais (X e Y);

Clculo do erro de fechamento linear;
Clculo da tolerncia linear;
Clculo das coordenadas definitivas (X e Y).
Alm dos clculos executados de acordo com a sequncia estabelecida, aplicou-se
o ajustamento da poligonal pelo MMQ, cujo assunto ser tratado no captulo 4.

3.3.2 Mtodo da irradiao

A irradiao um processo utilizado em levantamentos cadastrais para determinar
as coordenadas dos vrtices de imveis com base nas medies de ngulos e distncias
(Figura 18). Segundo a ABNT 14.645-1 (2001, p. 4), o detalhamento planialtimtrico e
cadastral do imvel deve ser realizado com base nos vrtices da poligonal topogrfica, junto
com o uso do processo de irradiao.

Figura 18 - Mtodo de posicionamento por irradiao.

Neste mtodo, com base na estao P1 com coordenadas conhecidas (Figura 18),
faz-se irradiao, e tendo o azimute () de P1 ao vrtice do imvel, a distncia horizontal (dh)
determinada e a coordenada da estao P1, obtm-se as coordenadas (X e Y) do vrtice do
imvel irradiado:
Xv1 = Xp1 + dhsen ()

(25)

Yv1 = Yp1 + dhcos ()

(26)

33

3.3.3 Mtodo da interseo a vante

Segundo a ABNT 14.645-1 (2001, p. 4), o mtodo da interseo a vante

recomendado no levantamento cadastral quando os pontos a serem visados no podem ser
determinados com base no mtodo de irradiao. Assim, com base em duas ou mais
amarraes nos vrtices da poligonal topogrfica, pode-se determinar os imveis.
No Brasil, uma grande problemtica para o cadastro urbano a delimitao do
imvel por um muro de concreto, na qual impede a visada dos vrtices localizados no fundo
do imvel com base no uso de equipamentos como teodolito e estao total. Quando se trata
da testada do imvel, as texturas e as cores dos muros especificam as divisas e so
importantes referncias para o cadastrador.
No mtodo de interseo a vante, as coordenadas do ponto I so obtidas com base
em dois pontos de coordenadas conhecidas. Isso possvel quando se tem os ngulos internos
B e , como mostra a Figura 19.

Figura 19 Mtodo de posicionamento por interseo a vante.

Segundo Habler & Wachsmuth (1984), as coordenadas aproximadas XI e YI so

calculadas conforme a formulao matemtica especificada nas equaes (27) e (28).

XI = (

YI = (

(27)

(28)

Onde:
XI e YI so as coordenadas do ponto I;
= A2P2P1 D; e

(29)

= P2P1 I

(30)

34

4. PROPAGAO DOS ERROS NO LEVANTAMENTO CADASTRAL

Neste captulo, apresenta-se a propagao dos erros nas transformaes entre

sistemas de coordenadas e para os mtodos de irradiao e interseo a vante. O modelo
estocstico dos Mtodos dos Mnimos Quadrados ser utilizado para o ajustamento da
RRCM, com base no uso do GPS, assim como da poligonal topogrfica, utilizando-se da
estao total. Para o controle de qualidade dos erros propagados no levantamento cadastral
fez-se o uso do teste Qui Quadrado e da elipse dos erros.

4.1 O conceito de acurcia

Qualquer medida esta sujeita aos mais variados tipos de erros, sejam eles
aleatrios, sistemticos ou grosseiros. O erro grosseiro, em geral, pode ser eliminado quando
detectado. Os erros aleatrios podem ser minimizados com a redundncia de observaes por
meio da repetio de medidas. Os sistemticos no dependem somente do observador, como
do instrumento e fatores ambientais, e podem ser modelados (WOLF & GHILANI, 1997, p.
3).
Como consequncia dos erros sistemticos e aleatrios, a grandeza verdadeira das
medidas nunca conhecida, portanto, o valor verdadeiro de uma grandeza um valor
abstrato, e os desvios-padro desta medida so indicadores de qualidade.
Monico et al. (2009, p. 470) apresentam segundos os seguintes autores, a
definio de acurcia e preciso:
a) Mikhail & Ackerman (1976, p. 64) apresentam acurcia como sendo o
grau de proximidade de uma estimativa com seu parmetro (ou valor
verdadeiro), enquanto preciso expressa o grau de consistncia da
grandeza medida com sua mdia. Eles afirmam que a preciso pode ser
definida como o grau de conformidade entre as sries de observaes da
mesma varivel aleatria, e que a disperso da distribuio entre as
observaes um indicador de preciso (MIKHAIL & ACKERMAN,
1976, p. 44).
b) Andrade (2003, p. 114-117) tambm apresenta o conceito de preciso e
acurcia, esse ltimo utilizado como sinnimo de exatido. Os conceitos
so apresentados como exemplos clssicos de tiro ao alvo, bastante

35

utilizados. Este autor associa acurcia apenas aos erros sistemticos e

preciso com a disperso das medidas, ou seja, aos erros aleatrios.
c) Gemael (1994, p. 63) apresenta o conceito de preciso e acurcia conforme
as interpretaes de Mikhail & Ackerman (1976): preciso est vinculada
apenas aos efeitos aleatrios ao passo que a acurcia vincula-se com os
efeitos sistemticos e aleatrios (tendncia e sua disperso).
Segundo Monico et al. (2009), no h a necessidade de dizer anlise de acurcia e
preciso. Dizer anlise de acurcia o suficiente, uma vez que engloba tanto analisar os erros
sistemticos quanto aleatrios. Conforme as interpretaes de Monico et al. (2009) citadas
acima, em um levantamento cadastral onde os erros sistemticos e aleatrios so tratados ao
longo de todo processo de medio, faz-se uma anlise de acurcia.
Outra questo importante que relaciona o uso do termo a prpria definio do
Princpio da Vizinhana pela ABNT 13.133 (1994, p. 4), em que cada ponto novo
determinado deve ser amarrado ou relacionado a outro, com exatido inferior ao ponto que
serviu de base a sua determinao, ou seja, adota-se um valor de referncia como grandeza
para quantificar outro valor que ser determinado em um processo de medio. A incerteza ou
erro de um ponto, em relao a outro, refere-se ao termo acurcia (SOLER, HAN & SMITH,
2012, p. 120).
O termo acurcia ser utilizado neste trabalho parar referir aos erros sistemticos e
aleatrios propagados a partir de 2 estaes da RBMC at os vrtices dos imveis urbanos,
com base no Princpio da Vizinhana. Estes erros so derivados das coordenadas da RRCM e
das metodologias aplicadas com o GPS e a estao total.

Figura 20 Acurcia na determinao das coordenadas dos imveis.

4.2 Lei de propagao de varincia - covarincia no levantamento cadastral

Wolf & Ghilani (1997, p. 3) definem erro como a diferena entre o valor
observado e o valor verdadeiro. A ABNT 13.133 (1994, p. 1), ao tratar dos erros na
topografia, prescreve que:

36

deve-se selecionar mtodos, processos e instrumentos para a obteno de resultados

compatveis com a destinao do levantamento, assegurando que a propagao de
erros no exceda os limites de segurana inerentes a destinao destas medidas para
os levantamentos.

Portanto, nesta pesquisa, na determinao da RRCM, alguns cuidados foram

tomados, para que os erros sistemticos fossem matematicamente tratados:
centralizar a bolha niveladora dos receptores quando for utiliz-los para a
determinao dos pontos de interesse;
deve-se processar a frequncia L2, se o comprimento da linha de base for
superior a 20 km, para que os erros decorrentes da ionosfera sejam eliminados
(ver seo 3.2.2);
utilizar-se do processamento das efemrides precisas para minimizar os erros
do posicionamento do satlite (ver seo 3.2.2); e,
sempre analisar o nmero de satlite no momento da coleta dos pontos (ver
seo 3.2), e se o posicionamento for em tempo real, ficar atento com PDOP16.
Em relao ao uso da estao total, necessrio modelar os erros sistemticos e
minimizar os erros aleatrios com base na repetio de medidas, pois, estes so propagadas
para os vrtices dos imveis. Alguns cuidados devem ser tomados, tais como:
centralizar a bolha niveladora do equipamento;
definir o equipamento de medio que atenda determinada especificao;

aferir o instrumento em laboratrio;

clculo da correo atmosfrica, uma vez que a velocidade de propagao do

sinal do raio infravermelho no constante e depende da temperatura e
humidade do ar. As estaes totais mais modernas processam automaticamente
esta correo quando introduzida na memria do aparelho;
visadas com base em leituras conjugadas e reiteraes (ver nota de rodap
n13); e,
uso do dispositivo de centragem forada17 no mtodo de poligonao.

16

Positioning Dilution of Precision (PDOP) est relacionado com a geometria dos satlites. Quanto menor o
valor observado, melhor a qualidade do posicionamento.
17
O mtodo da poligonao com centragem forcada requer certos cuidados para que durante o procedimento de
medio a base nivelante permanea centrada e nivelada, mesmo depois da troca entre o sistema de prisma,
acoplado ao adaptador base-prisma, e a alidade do equipamento de medio.

37

A propagao dos erros para os vrtices dos imveis pode ser preestabelecida a
priori, na fase de planejamento pela lei de propagao de varincia - covarincia. Assim,
determinam-se as variveis envolvidas em cada processo, com base no desvio-padro das
especificaes dos instrumentos de medio, no mtodo a ser aplicado e na varincia dos
pontos de partida.
A demonstrao da lei de propagao de varincia - covarincia de importncia
para este trabalho uma vez que serve para a derivao das operaes realizadas nas prximas
sees. Segundo Gemael (1994, p. 44) considerando os vetores aleatrios X e Y, ligados por
um modelo linear:
m 1

(31)

=m n.n 1 +m 1

onde:

m 1=

m n=

matriz dos coeficientes;

n 1=

vetor das medidas (observaes), com mdia x e MVC Y; e,

m 1

vetor das quantidades calculadas;

= vetor composto de constantes.

Aplicando-se a esperana (E{ }) em ambos os membros da equao (31), obtmse a matriz varincia-covarincia (MVC) de
Y = {(

Y)(

(Y):

T
Y) },

(32)

da equao (32), tem-se que:

(33)
(34)
Substituindo-se Y e UY por seus valores dados em (31) e (34), tem-se:

(35)

A linearizao efetuada desenvolvendo a funo em srie de Taylor:

(36)

38

e com o desenvolvimento em srie de Taylor, conduz ao valor aproximado de y:

|

(37)

Desprezando o termo de ordem superior primeira, tem-se:

|

Considerando um caso geral, em forma matricial:

A expanso em srie de Taylor, leva a:

Desprezando o termo de ordem superior primeira, tem-se:

|

onde:
|
Procedimento anlogo ao anterior conduz:
Y = DY DT

(45)

Nesta pesquisa, utiliza-se da lei de propagao de varincia - covarincia para o

mtodo de irradiao e interseo a vante, e nas transformaes entre os sistemas de
referncia para a integrao GPS e estao total. A problemtica desta transformao que
alguns softwares de processamento de dados GPS no dispe, no relatrio de ajustamento dos
dados, as acurcias da latitude (

e longitude

dos pontos ajustados. Estas incertezas so

necessrias na propagao de varincia entre o Sistema Geodsico (

e o STL (X e Y).

Uma alternativa fazer a propagao na transformao de coordenadas do Sistema Cartesiano

39

Geodsico (X, Y e Z) para o Sistema Geodsico (

), pois, o relatrio dos softwares

comerciais fornecem as coordenadas cartesianas geodsicas e as respectivas acurcias.

Obtidos os

pode-se transformar as coordenadas do Sistema Geodsico (

) para o

STL (XL e YL).

4.2.1 A propagao de varincia aplicada na transformao das coordenadas cartesianas

geodsicas para coordenadas curvilneas geodsicas

A frmula que expressa a propagao de varincia para este caso mostrada na

seguinte equao:

(46)

onde:
: a matriz Jacobiana das derivadas parciais da transformao de coordenadas
cartesianas em geodsicas; e,
: a matriz Jacobiana transposta.
Segundo Aguiar, Camargo & Galo (2002), como o desenvolvimento das derivadas
do modelo matemtico utilizado na transformao das coordenadas cartesianas em geodsicas
complexo, uma alternativa mais simples utilizar-se da propagao de varincia inversa.
Logo, isola-se na equao (47) a MVC das coordenadas geodsicas (
os dois membros da equao por

, e novamente, multiplica-se por

), multiplicam-se
, obtendo-se a

equao (48):

(47)

48)

A matriz Jacobiana D apresenta as derivadas parciais em relao latitude,

longitude e altura geomtrica, respectivamente, presentes na propagao de varincia da
transformao das coordenadas curvilneas geodsicas para as coordenadas cartesianas
geodsicas:

40

(49)

onde:
: a matriz Jacobiana inversa das derivadas parciais da transformao de
coordenadas geodsicas em cartesianas geodsicas; e,
: a inversa da matriz Jacobiana transposta.
A MVC das coordenadas cartesianas geodsicas

mostrada na seguinte

equao, cujas covarincias so nulas, pois, consideraram-se as observaes no

correlacionadas:

(50)

As acurcias da latitude e longitude presentes na diagonal principal da MVC

(

, resultante da propagao de varincia, podem ser transformadas de radianos para

metros, com base nas seguintes equaes:

onde:
= Acurcia da latitude em metros;
= Acurcia da longitude em metros;
= Acurcia da latitude em radianos;
= Acurcia da longitude em radianos;
= raio de curvatura da seo meridiana; e,
N = raio de curvatura da seo primeiro vertical.

4.2.2 A propagao de varincia aplicada na transformao das coordenadas geodsicas

para plano retangulares no Sistema Topogrfico Local

1) Propagao de varincia de C
A propagao de varincia no clculo de C obtida por:

41

onde:
D = matriz Jacobiana;
DT = matriz Jacobiana transposta;
C = MVC de C; e,

= MVC da latitude do ponto origem.

Os elementos da matriz D so obtidos com base nas derivadas parciais da equao

(15) em relao

o, obtendo-se:

O elemento da matriz

)(

) ((

representa a varincia da latitude do ponto origem, mas

deve ser transformado em radianos, com base na equao (51):

(55)

2) Propagao de varincia de B

A propagao de varincia no clculo de B obtida por:

onde

a MVC de B. Os elementos da matriz D so obtidos com base nas derivadas

parciais da equao (14) em relao

o,

obtendo-se:

3) Propagao de varincia de F

A propagao de varincia no clculo de F obtida por:

42

onde

a MVC de F. Os elementos da matriz D so obtidos com base nas derivadas

parciais da equao (16) em relao

, obtendo-se:

4) Propagao de varincia de E

A propagao de varincia no clculo de E obtida por:

onde

a MVC de E. Os elementos da matriz D so obtidos com base nas derivadas

parciais da equao (17) em relao

o,

obtendo-se:

5) Propagao de varincia de j
A propagao de varincia no clculo de j obtida por:

onde a MVC de j. Os elementos da matriz D so obtidos com base nas derivadas parciais
da equao (11) em relao

o,

obtendo-se:

6) Propagao de varincia de
A Equao utilizada no clculo de

dada por:
(

A propagao de varincia no clculo de

)
obtida por:

43

= a MVC de

(65)

onde:
;

G = matriz dos coeficientes que representa um modelo linear; e,

= MVC da latitude do ponto origem e da latitude de um ponto escolhido.

Os elementos da matriz G so obtidos com base nas derivadas parciais da equao

(64) em relao a

, obtendo-se:

onde:
(

)
(

O elemento da matriz

representa a varincia da latitude do ponto origem

e do ponto escolhido em segundos de arco, portanto, tem-se:

(69)

onde:

7) Propagao de varincia de

A Equao utilizada no clculo de

dada por:

44

A propagao de varincia no clculo de

= MVC de

obtida por:
(73)

onde:
;

G = matriz dos coeficientes que representa um modelo linear; e,

= MVC da longitude do ponto origem e da longitude de um ponto

escolhido.
Os elementos da matriz G so obtidos com base nas derivadas parciais da equao
(72) em relao a

, obtendo-se:

onde:
(

)
(

Os elementos da matriz

)
representam a varincia da longitude do ponto

origem e do ponto escolhido em segundos de arco.

(77)

8) Propagao de varincia de

A Equao utilizada no clculo da coordenada

de um ponto dada por:

45

A propagao de varincia no clculo de

obtida por:

(79)

onde:

= MVC de

; e,

= MVC da latitude do ponto escolhido, de

e j.

Os elementos da matriz D so obtidos com base nas derivadas parciais da equao

(78) em relao

, obtendo-se:

onde:

Os elementos da matriz

representam a varincia de

e j

respectivamente:

(84)

9) Propagao de varincia de

A Equao utilizada no clculo da coordenada

[

de um ponto dada por:

]

46

A propagao de varincia no clculo de

= MVC de

obtida por:

(86)

onde:

;e
= MVC da coordenada

, de E, C, F, B, j e

respectivamente.
Os elementos da matriz D so obtidos com base nas derivadas parciais da equao
(85) em relao a

, obtendo-se:

onde:

Os elementos da matriz
de

, , C, F, B, j e

respectivamente:

representam na diagonal a varincia

47

(95)

4.2.3 A propagao de varincia aplicada ao mtodo de irradiao

A formulao matemtica para o clculo das coordenadas (Xv1 e Yv1) do vrtice
do imvel pode ser visto nas equaes (25) e (26). A Figura 21 ilustra o mtodo de irradiao.

Figura 21 Vrtice do imvel irradiado com base na poligonal ajustada.

O erro obtido na determinao do ponto P1 a sua varincia, e deve ser propagada

para o vrtice V1 quando o imvel irradiado. Isto permite que o vrtice (V1) tenha as suas
acurcias determinadas. Calcula-se a MVC das coordenadas Xv1 e Yv1, com base na seguinte
equao:

(96)

onde:

X V1
d
h
D =
YV1

d h

X V1

X V1
X P1

YV1

YV1
X P1

As derivadas das matrizes D e DT so:

X V1
YP1

YV1

YP1

(97)

48

D= [

(98)

YV1
X V1
d
d h
h

X V1
YV1


DT=
,
X V1 YV1
X
X P1
P1

X V1 YV1
Y

P1 YP1
respectivamente.

(99)

Obtm-se a matriz diagonal que contm a varincia de cada observao:

d h , , X p1 , Yp1 =

(100)

[
e

= acurcia de P1 em X e Y;

= desvio-padro do azimute; e,
= desvio-padro linear da estao total.
Onde

o desvio-padro linear da estao total GPT 3007W utilizada nesta

pesquisa (ver captulo 5), de 2 mm + 2 ppm (partes por milho) dh, que se enquadra na classe
3 da ABNT 13.1333 (1994, p. 7), e dh a distncia horizontal de P1 a V1 em metros. O
calculo mostrado na seguinte equao, segundo Wolf & Ghilani (1997):
(

Como o desvio-padro do azimute (

(101)
) no conhecido, efetua-se o clculo da

propagao de varincia para obter a sua magnitude, com base na seguinte equao:
[

A MVC do azimute ( ) calculada com base na seguinte equao:

(102)

49

(103)

onde:

X A2

D=

YA2

X P1

YP1

(104)

X
A2

Y
A2

DT =

X P1

YP1

(105)

As respectivas derivadas so mostradas a seguir:

=
X A 2

(106)

=
YA 2

(107)

=
X P1

(108)

=
YP1

(109)

=
C

(110)

Obtm-se a matriz diagonal que contm a varincia de cada observao:

50

(111)
[

= acurcia de A2 em X e Y;

= acurcia de P1 em X e Y; e,

= desvio-padro angular da estao total, em radianos.

Aps ter calculado a MVC do azimute ( ), substitui-se o valor do desviopadro do azimute (

) na equao (100) e calcula-se o erro propagado para o vrtice do

imvel (Xv1 e Yv1).

A resultante planimtrica calculada com base na seguinte equao:
plan =

(112)

4.2.4 A propagao de varincia aplicada ao mtodo de interseo a vante

A formulao matemtica para o clculo das coordenadas (Xv1 e Yv1) do vrtice

do imvel pode ser visto nas equaes (27) e (28). A Figura 22 ilustra o mtodo de interseo
a vante.

Figura 22 Vrtice determinado com base no mtodo da interseo a vante.

Calcula-se a MVC das coordenadas (XI e YI) com base na seguinte equao:

onde:

(113)

51

X I

D=
YI

X I
B
YI
B

X I

X I
B

t X I
D = X
P1

X
I

X P 2

X I
YP1

X I
Y
P2

X I
X P1
YI
X P1

X I X I X I
X P 2 YP1 YP 2

YI
YI X I
X P 2 YP1 YP 2

(114)

YI

YI
B
YI
X P1

YI
X P 2

YI
YP1

YI
YP 2

(115)

As respectivas derivadas so mostradas a seguir:

[

(
[((

)]
)

(116)

(117)
(118)
(119)
(120)
(121)

) ((
[((

)
)

)
)

(122)
]

(123)
(124)
(125)
(126)

52

(127)
Obtm-se a matriz diagonal que contm a varincia de cada observao:

(128)

= desvio-padro do ngulo ;
= desvio-padro do ngulo B;
e

= acurcia de P2 em X e Y; e,

= acurcia de P1 em X e Y.

importante salientar que uma alternativa para verificar se o clculo da

propagao de varincia para a interseo a vante est correto, colocar o valor do ngulo
igual a B e as mesmas acurcias para as coordenadas XP1, YP1, XP2, YP2 (ver Figura 22). O
resultado da propagao so acurcias iguais para as coordenadas (X e Y) do vrtice do
imvel determinado.

4.3 O controle de qualidade no levantamento cadastral

Para o controle de qualidade realizado nesta pesquisa, descreve-se, a seguir, o

ajustamento com base no MMQ, o teste de hipteses e a elipse dos erros com 95% de
confiabilidade.
4.3.1 Ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ)

No ajustamento com base no MMQ necessrio que o nmero de observaes (n)

seja maior que o nmero de incgnitas (u). O modelo matemtico do mtodo paramtrico
dado por Gemael (1994, p. 117-120):
La = F(Xa)

(129)

53

onde:
La = vetor das observaes ajustadas (n x 1);
Xa = vetor dos parmetros ajustados (u x 1); e,
F = funo que relaciona La e Xa, podendo ser linear ou no.
Nos casos em que a funo F(Xa) do modelo no linear necessrio uma
linearizao.
O modelo linearizado dado por:
AX + L = V

(130)

L = L0 Lb

(131)

onde:
V = vetor dos resduos;
A = matriz das derivadas parciais;
L0 = vetor dos parmetros aproximados; e,
Lb = vetor dos valores observados.
Equaes Normais
N = At P A

(132)

U = At P L

(133)

onde:
N = matriz dos coeficientes das equaes normas (u x u); e,
U = vetor dos termos independentes (u x 1).
Matriz Peso

onde

(134)

54

P = matriz dos pesos;

0

= varincia a priori; e,

Lb = varincia de cada observao.

Vetor dos parmetros e observaes ajustadas

Admitindo que N no singular, a soluo dada pelo vetor:

X = - N-1U

(135)

As componentes do vetor X convertem os parmetros aproximados Xo em

ajustados Xa:
Xa = Xo + X

(136)

onde:
Xa = vetor dos parmetros ajustados (u x 1)
Xo = vetor dos parmetros aproximados (u x 1); e,
X = vetor das correes aos parmetros (u x 1).
Com a obteno do vetor das correes aos parmetros (X), pode-se determinar o
vetor dos resduos V e calcular o vetor das observaes ajustadas (La):
V = AX + L
La = Lb + V

(137)

MVC dos parmetros e das observaes ajustadas

Para estimar a preciso dos parmetros ajustados Xa e das observaes ajustadas

La necessrio determinar a MVC de Xa e La. Portanto, calcula-se primeiramente a varincia
posteriori ( 02):

(138)

onde (n u) o grau de liberdade. Assim, determina-se Xa e La:

Xa = 02N-1

(139)

55

La= 02AN-1At

(140)

Iteraes

Como nesta pesquisa o modelo de ajustamento empregado no linear,

necessrio sua linearizao. Em decorrncia da aproximao introduzida na linearizao do
modelo, uma fase de testes e iteraes ao final do ajustamento requerida. A adoo de
valores iniciais aproximados introduzem erros no ajustamento, ento surge necessidade de
iteraes (CAMARGO, 2000, p. 75).
Em resumo, o vetor Xa obtido ser utilizado como novo valor aproximado para os
parmetros. Com base neste, o vetor L e a matriz A sero numericamente reavaliados e o
novo vetor de correes X ser calculado e aplicado na equao que fornece os valores
ajustados Xa, que pode ser novamente utilizado como valor aproximado melhorado. O critrio
de parada relacionado ao vetor das correes aos parmetros aproximados (X), conforme a
equao (138). Aps, pode-se calcular a MVC dos parmetros ajustados (Xa) (CAMARGO,
2000, p. 76):
|X| <

(141)

onde o valor escolhido para cada problema especfico, como exemplo, 0.001 metros.
Em consequncia da iterao, as componentes do vetor X diminuem
aproximando-se de zero, a forma quadrtica VTPV e o vetor dos resduos V tende a se
estabilizar e a MVC dos parmetros (Xa) tende se a estabilizar.

4.3.1.1 Ajustamento da poligonal topogrfica no plano

No ajustamento de uma poligonal topogrfica que tem como referncia o plano, as

observaes como distncias horizontais, ngulos e posies (injunes posicionais)
proporcionam equaes que so utilizadas no vetor dos parmetros aproximados Lo.
Segundo Camargo (2000, p. 92), considerando La = F(Xa), pode-se expressar a
equao de distncia para cada parmetro aproximado:
[(

) ]

56

A equao de ngulo resultante da diferena entre duas direes ou da diferena

entre dois azimutes para cada parmetro aproximado:

Para as equaes das injunes posicionais, as coordenadas X e Y das estaes de

referncia so utilizadas como injunes para o ajustamento da poligonal topogrfica. Quando
se conhece a posio (X, Y) e a acurcia de cada estao e pretende-se transferir estas
incertezas para todo o ajustamento, utiliza-se de uma injuno relativa no modelo. Ao
contrrio, se o ponto for considerado fixo (injuno absoluta), no se considera a acurcia em
X e Y. Em consequncia, a soluo obtida, apesar de ser mais atraente, por apresentar valores
numricos de disperso menores, no representa a realidade, pois contrariam a lei de
propagao dos erros (ver seo 4.2). J as injunes relativas transferem suas incertezas aos
parmetros e, por isso, apresentam valores de disperso maiores, porm, mais realsticos
(MARINI, 2002 p. 69).
Segundo Camargo (2000, p. 93-98), a matriz A obtida por meio das derivadas
parciais de cada equao de observao em relao aos parmetros ajustados:
Derivadas parciais em relao equao da distncia linearizada:

Derivadas parciais em relao equao linearizada do ngulo:

57

Derivadas parciais em relao injuno posicional

Acrescenta-se em cada linha da matriz A o valor 1 (unitrio), correspondente a

derivada parcial das coordenadas X e Y de cada estao de referncia (CAMARGO, 2000, p.
84).
O vetor Lb deve conter as observaes coletadas em campo, como ngulos,
distncias horizontais e as coordenadas X e Y das estaes de referncia que sero utilizadas
como injunes no ajustamento. Assim, calcula-se o vetor L.
A matriz dos pesos (P) deve ser diagonal, e para sua montagem necessrio o
conhecimento das precises com que foram obtidas as observaes dos ngulos e distncias
horizontais. Portanto, para um medidor eletrnico de distncia, segundo Wolf & Ghilani
(1997), o desvio-padro especificado pela seguinte equao, onde Dh a distncia horizontal
observada:
(154)
Segundo Amorim (2005), para o clculo do desvio-padro linear mdio (
obtido com base em duas distncias horizontais observadas (Dh1 e Dh2), onde

,
so

os desvios-padro das respectivas distncias horizontais calculadas pela equao (152),

aplica-se a seguinte equao:

(155)

58

Para o clculo do desvio-padro angular mdio (

calculado com base em

uma leitura conjugada (ver rodap n13), aplica-se a seguinte equao:

(156)

onde:
= Desvio-padro angular resultante de duas direes observadas na posio
direta (PD); e,
= desvio-padro angular resultante de duas direes observadas na posio
inversa (PI).
Como

no so conhecidos, efetua-se o clculo da propagao de

varincia para obter suas magnitudes, com base nas seguintes equaes:
PDr = PDvante PDr

(157)

PIr = PIvante PIr + 360

(158)

onde:
PDvante = ngulo visado na vante, observado na posio direta;
PDr = ngulo visado na r, observado na posio direta;
PIvante = ngulo visado na vante, observado na posio inversa; e,
PIr = ngulo visado na r, observado na posio inversa.
A MVC de PDr e PIr calculada com base na seguinte equao:

(159)

onde:
G=[
e

(160)

59

GT =

(161)

As respectivas derivadas so mostradas a seguir:

=1

(162)

= -1

(163)

=0

(164)

=0

(165)

=0

(166)

=0

(167)

=1

(168)

= -1

(169)

Os elementos da matriz diagonal possuem varincias iguais para PD2, PD1, PI2,
PI1 (equao 171). Como o desvio-padro das estaes totais so especificados pelo fabricante
em segundos de arco

, necessrio transformar para radianos (

, aplicando a

seguinte equao:

Assim, obtm-se a matriz diagonal, considerando que os elementos so estatisticamente

independentes:

(171)
[

60

4.3.2 Teste de hiptese

O Teste Global verifica a compatibilidade da varincia de referncia posteriori

(

) com a varincia de referencia a priori (

as varincias, considerando que

. Portanto, comparam-se os valores de ambas

tem distribuio Qui-quadrado com (n - u) graus de. A

varincia posteriori calculada com base na seguinte equao (GEMAEL, 1994, p. 301).

O teste Qui-Quadrado pode ser visto em Gemael (1994, p. 301), onde se testa a
hiptese bsica:
= 0 2 =

(173)

contra a hiptese alternativa:

02

H1 =

(174)

Para a validao de uma das hipteses, compara-se o valor calculado ( ) que tem
distribuio Qui-quadrado com n - u (graus de liberdade):

com os valores tericos da distribuio Qui-quadrado (2gl, /2) e (2gl, 1-/2). A hiptese
bsica no rejeitada, ao nvel de significncia , no teste estatstico bilateral, se:
2gl, /2 < c2 < 2gl, 1-/2

(176)

Caso o valor da estatstica esteja fora do intervalo de confiana, a hiptese bsica

rejeitada, ou seja, a hiptese alternativa aceita. Sendo a hiptese bsica rejeitada, o
ajustamento apresenta problemas e as possveis causas devem ser investigadas. De acordo
com Gemael (1994, p. 302):
a) presena de erros grosseiros de pequena magnitude nas observaes (outliers);
b) o modelo determinstico (matriz projeto) usado no ajustamento est incorreto;
c) o modelo estocstico (matriz covarincia) para as observaes est incorreto;
d) sistema mal condicionado;

61

e) erro no modelo matemtico;

f) erros de clculo; e
g) problemas de linearizao.
4.3.3 Elipse dos erros

Segundo Gemael (1994, p. 227), a MVC fornece na diagonal principal os valores

de varincia (

MVC =

, e fora da diagonal, os valores de covarincia (

=[

(177)

Desta forma, aps o ajustamento da RRCM e da poligonal topogrfica, obtm-se a

MVC das estaes ajustadas e utiliza-se da representao geomtrica com base na elipse dos
erros para analisar a posio estimada de cada estao em uma regio compreendida dentro de
uma elipse padro com 95% de confiabilidade, como o caso desta pesquisa (Figura 23).
Segundo (GEMAEL, 1994), a interpretao geomtrica da elipse de erro padro
pode ser entendida como a que apresenta uma probabilidade de 39,4% em que a posio
estimada para um ponto esteja dentro da elipse centrada. Para uma probabilidade de 95%,
basta multiplicar os semi-eixos mximo (a) e mnimo (b) por um fator de 2,45.

Figura 23 - Elipse dos erros

Fonte: Adaptado de (WOLF & GHILANI, 1997, p. 359).

A elipse dos erros apresenta a direo mxima e a direo mnima de erros,

expressas em valores numricos e fornece o desvio-padro das direes x e y. A formulao
matemtica pode ser vista em Wolf & Ghilani (1997, p. 363):

62

a=

(178)

b=

(179)

= ngulo crtico
onde:
max

(180)

max

(181)

(182)

A rotao da elipse ou ngulo crtico dada pela equao a seguir, levando em

considerao que o quadrante de 2 determinado de acordo com o sinal algbrico do
numerador e do denominador (Quadro 1):
Tg 2 =

(183)

Quadro 1 - Escolha do quadrante apropriado

Numerador
+
+
-

Denominador
+
+

Quadrante
1
2
3
4

O tamanho das elipses uma maneira de mensurar o grau de confiana em relao

posio das coordenadas ajustadas, pois elipses menores apresentam pequenas incertezas em
x e y, ao contrrio das elipses maiores.

63

5.

DETERMINAO DA ACURCIA DOS MARCOS GEODSICOS, PONTOS

TOPOGRFICOS E DOS VRTICES DE IMVEIS URBANOS

O desenvolvimento deste captulo segue o fluxograma apresentado na Figura 24.

Figura 24 Fluxograma da metodologia adotada.

Inicialmente, realizou-se o posicionamento relativo esttico com o GPS, para

implantar as coordenadas do marco geodsico de preciso (SAT82) em frente ao estdio
Prudento, com base em duas estaes da RBMC (ROSA e ILHA). As observaes foram
processadas e ajustadas no software TBC18 e a varincia de ambas as estaes foram
propagadas para o marco implantado.
Com base no SAT82, determinaram-se as coordenadas dos marcos geodsicos de
apoio imediato (SAT77, SAT79, EP01 e P5) localizados no Campus da UNESP em
Presidente Prudente. As observaes foram processadas e ajustadas no software TBC e as
varincias das coordenadas no sistema UTM (E e N) do SAT82 foram propagadas para os
marcos geodsicos de apoio imediato.
Apoiados nestes marcos, utilizou-se da estao total para o levantamento de uma
poligonal enquadrada para a determinao dos pontos topogrficos (P1, P2 e P3). As

18

O TBC verso 2.8 um software comercial da empresa Trimble. importante salientar que esta verso do
software no realiza a propagao de varincia no processamento GPS, quando se considera a injuno relativa
no MMQ, de apenas uma estao de referncia. O Departamento de Cartografia da UNESP de
Presidente Prudente possui licena para o uso do software.

64

coordenadas destes pontos foram calculadas no software COMPENSA19, com base na

compensao angular e linear da poligonal, e foram comparadas com as do software
ADJUST20.
Com base no MMQ, a poligonal foi ajustada, e a acurcia dos pontos topogrficos
foram determinadas. As coordenadas resultantes do ajustamento no software AJUSTA21
foram comparadas com as do software ADJUST.
Utilizou-se dos mtodos de irradiao e interseo a vante para determinar as
coordenadas dos vrtices dos imveis na rea Teste 1, com base nos softwares IRRADIA22 e
INTERSEO_VANTE23. Os resultados foram analisados e comparados.
Com o auxlio do GPS, realizou-se o levantamento dos imveis nas reas Teste 2
e 3, com base no mtodo RTK ps-processado. Os processamentos dos dados foram
realizados no software Topcon Tools24 e as varincias das coordenadas planas retangulares
UTM (E e N) da estao de referncia SAT77 foram propagadas para os vrtices dos imveis.
As coordenadas dos marcos geodsicos pertencentes RRCM (EP01, P5, SAT77,
SAT79 e SAT82), como a dos imveis determinados com base no uso do GPS, foram
transformadas do Sistema Cartesiano Geodsico para o Sistema Geodsico no software
CONVERT125, e, posteriormente, para o STL, no software CONVERT226, cuja origem o
marco SAT82. Em todas as transformaes foram realizadas as propagaes de varincias. As
coordenadas resultantes do STL foram comparadas com as geradas no software TOPOEVN27.
O controle de qualidade utilizado na realizao do levantamento cadastral para os
mtodos de levantamento com base no GPS e na estao total obedeceu ao nvel de confiana
de 95%.
A seguir, verifica-se uma descrio de cada etapa realizada nesta pesquisa, assim
como os resultados e as anlises dos experimentos realizados.

19

O COMPENSA foi desenvolvido nesta pesquisa no software Excel, com base na formulao do Anexo 4B.
O ADJUST verso 6.0.1 um software de distribuio gratuita, desenvolvido por Wolf e Ghilani (1997).
21
O AJUSTA foi desenvolvido nesta pesquisa no software SCILAB, de distribuio gratuita, com base na
formulao da seo 4.3.1.1.
22
O IRRADIA foi desenvolvido nesta pesquisa no Excel, com base na formulao da seo 4.2.3.
23
O INTERSEO_VANTE foi desenvolvido nesta pesquisa no Excel, com base na formulao da seo 4.2.4.
24
O Topcon Tools verso 8.2 um software comercial da empresa Topcon. importante salientar que esta
verso do software realiza a propagao de varincia no processamento GPS, quando se considera a injuno
relativa
no MMQ, de apenas uma estao de referncia. O Departamento de Cartografia da UNESP
de Presidente Prudente possui licena para o uso do software.
25
O CONVERT1 foi desenvolvido nesta pesquisa no SCILAB, com base na formulao da seo 4.2.1.
26
O CONVERT2 foi desenvolvido nesta pesquisa no SCILAB, com base na formulao da seo 4.2.2.
27
O TOPOEVN verso 6.3.7.5 um software comercial da empresa Mtrica, utilizado nesta pesquisa para a
transformao de coordenadas do Sistema Geodsico para o STL. Este software, no realiza a propagao de
varincia na transformao entre os Sistemas. O nmero da licena individual 20.143.
20

65

5.1 Marco geodsico de preciso

As coordenadas geodsicas do marco origem (SAT92582), contidas no Banco de

Dados Geodsicos do IBGE, denominada nesta pesquisa por SAT82, foram determinadas
com base nas estaes ROSA e ILHA, localizadas em Rosana - SP e Ilha Solteira - SP,
respectivamente, ambas pertencentes RBMC. O SAT82 localiza-se na frente do estdio
Prudento, na Praa Ncola Mandredini, em Presidente Prudente SP.
importante salientar, que apesar da rea de estudo estar localizada em Presidente
Prudente - SP, no foi utilizada a estao PPTE da RBMC, porque esta pesquisa contribui
com os municpios brasileiros que no possuem uma estao da RBMC, ou melhor, uma
estao da rede geodsica de referncia.
O SAT92582 foi homologado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
(IBGE) em 15/05/1996, no sistema de referncia SAD69, com base no posicionamento por
satlite (GPS), e em 23/11/2004, suas coordenadas foram recalculadas no referencial SIRGAS
2000 na poca 2000.4, e sero utilizadas nesta pesquisa para possveis comparaes com os
valores que sero obtidos no transporte de coordenadas resultantes das duas estaes da
RBMC.
As estaes escolhidas poderiam ser e uma rede estadual, privada ou da RIBAC
(ver seo 2.3), mas optou-se pela RBMC, por serem estaes pertencentes rede nacional.
Desta forma, as coordenadas geodsicas do SAT82 foram determinadas com base
no posicionamento relativo esttico, cujas especificaes do levantamento so mostradas na
Tabela 3. O tempo de rastreio foi proporcional ao comprimento dos vetores linhas de base
entre as estaes que serviram de referncia (ILHA e ROSA) e o marco coletado. Estas
informaes esto disponveis nas Especificaes para Levantamento Relativo Esttico GPS
(ver cap.2).

66

Tabela 3 - Especificaes sobre a determinao do marco geodsico de preciso (SAT82).

Especificaes
ID do ponto:

SAT82

Dia da coleta:

29/10/2012

Tipo do receptor:

Hiper Lite

Altura da antena medida:

0,12 metros

Mtodo de medio da altura da antena:

Distncia vertical do ponto observado at a

base de montagem da antena

Tempo de rastreio:

4 horas

Taxa de gravao:

15 segundos

Mscara de elevao:

15o

Frequncia do receptor:

L1 e L2

Segundo o manual28 do operador do Hiper lite, a acurcia do receptor para o

posicionamento relativo esttico tem preciso horizontal de 3 mm + 1 ppm . (comprimento do
vetor linha de base) e vertical de 5 mm + 1.4 ppm . (comprimento do vetor linha de base) ao
utilizar as combinaes lineares das frequncias L1 e L2.

5.1.1Processamento e ajustamento do marco geodsico de preciso

Os clculos de processamento e ajustamento das observaes GPS foram

executados no software TBC, onde utilizou-se das frequncias L1 e L2, pois o comprimento
dos vetores linhas de base so superiores a 20 km. Assim, com a portadora L2 elimina-se o
erro proveniente da ionosfera. Esta recomendao est em literaturas como Leick (1995) e
Monico (2008).
Optou-se pelo processamento por linhas de base independente no formato radial,
onde cada vetor linha de base (estao ponto coletado) processado individualmente e no
se processa o vetor ILHA-ROSA (ver Figura 25). A Tabela 4 mostra os dois vetores linhas de
base observados e os respectivos comprimentos.

28

O manual do operador em portugus est disponvel para donwload no endereo eletrnico:

<http://www.gpssul.com.br/docs/manuais/GPS/HiPer/HiPer_Port.pdf>. A TOPCON a fabricante do receptor, e
o site oficial que pode ser acessado em: <http://www.Topconpositioning.com>, no disponibiliza o manual para
download.

67

Tabela 4 Vetores linhas de base observados e os respectivos comprimentos aproximados.

Vetores linhas de base

Comprimento aproximado em km

ILHA SAT82

185

ROSA SAT82

165

As coordenadas curvilneas geodsicas (, e h) e as respectivas acurcias das

estaes ILHA e ROSA foram injuncionados de forma relativa no TBC, conforme mostra a
Tabela 5. Estas informaes foram obtidas no memorial descritivo de cada estao, disponvel
no site do IBGE. O objetivo propagar os erros resultantes destas estaes para todo
levantamento cadastral.
Tabela 5 Acurcias das coordenadas curvilneas geodsicas das estaes de referncia.

ID do ponto

ILHA
ROSA

Latitude (

-202540,02
-223123,89

(m)

0,001
0,001

Longitude (

-512036,18
-525707,51

(m)

0,001
0,001

(m)

0,005
0,006

Fonte: Memorial descritivo do IBGE.

a) Processamento e ajustamento com efemrides precisas

As efemrides precisas foram obtidas no site do International Service GNSS

(IGS)29 e utilizadas no processamento do marco geodsico de preciso (SAT82).
A Figura 25 mostra a distribuio geomtrica dos vetores linhas de base e o
ajustamento do SAT82 no TBC, e a respectiva elipse dos erros. O ajustamento foi aprovado
no teste Qui Quadrado a um nvel de significncia de 95%.

29

Site do IGS que disponibiliza as efemrides precisas <http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html>.

68

Figura 25 Distribuio geomtrica dos vetores linhas de base e ajustamento do marco geodsico de preciso
(SAT82).
Fonte: Software TBC.

As coordenadas no sistema UTM (E, N e h) em SIRGAS 2000, na poca 2000.4, e

as respectivas acurcias resultantes do processamento e ajustamento no TBC utilizando-se das
efemrides precisas, esto na Tabela 6. O relatrio do ajustamento consta no ANEXO 1
Ajustamento do marco geodsico de preciso.
Tabela 6 Coordenadas no sistema UTM em SIRGAS 2000 e as respectivas acurcias do marco geodsico de
preciso.

ID do ponto

E (m)

N (m)

h (m)

E (m)

N (m)

h (m)

ILHA

464178,025

7741141,411

375,038

0,001

0,001

0,005

SAT82

456995,395

7556347,606

465,973

0,004

0,004

0,017

ROSA

299223,778

7507938,289

299,692

0,001

0,001

0,006

Fonte: Software TBC.

As acurcias das coordenadas (E e N) do SAT82 tm magnitudes iguais a 4 mm.

A altura geomtrica apresenta a menor acurcia (17 mm). Com base na elipse dos erros, o
SAT82 tem 95% de probabilidade de ter sua posio estimada dentro de uma elipse centrada
com semi-eixo maior (a = 6 mm) e semi-eixo menor (b = 4 mm).

69

b) Comparao das coordenadas processadas no TBC com as coordenadas homologadas

pelo IBGE

A Tabela 7 apresenta as coordenadas do SAT82, obtidas do Banco de Dados do

IBGE, e as coordenadas do SAT82 da RRCM, ambas no sistema UTM (E, N e h),
referenciadas ao SIRGAS 2000. As coordenadas do SAT82 foram processadas com as
injunes relativas (ILHA e ROSA), utilizando-se das efemrides precisas.
Tabela 7 Coordenadas no sistema UTM, homologadas pelo IBGE em SIRGAS 2000 e as respectivas
acurcias.

ID do
ponto

N (m)

E (m)

h (m)

IBGE-SAT82
RRCM-SAT82

7556347,606
7556347,606

456995,396
456995,395

466,000
465,973

(m)

(m)

(m)

0,003
0,004

0,002
0,004

0,005
0,017

Fonte: <http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/bdgpesq_googlemaps.php#tabela_dados>.

As coordenadas resultantes do processamento utilizando-se efemrides precisas

(SAT82 da RRCM) quando comparadas com as homologadas pelo IBGE, no apresentou
discrepncias na coordenada N. J para E e h, as discrepncias foram de 1 e 27 mm,
respectivamente.

5.2 Marcos geodsicos de apoio imediato

Os marcos geodsicos de apoio imediato pertencentes RRCM situam-se nas

dependncias do Campus da UNESP de Presidente Prudente. Para a obteno de suas
coordenadas elaborou-a alternncia de dois receptores GPS (RA e RB), conforme mostra a
Figura 26.

70

Figura 26 Alternncia de dois receptores GPS.

Fonte: Adaptado de (SILVA, BOTELHO & CARVALHO, 2003).

Esta metodologia foi utilizada para determinar os marcos geodsicos de apoio

imediato, com a vantagem de que no necessita de um receptor (base) esttico durante todo o
levantamento da RRCM. Assim, dois receptores so utilizados e se deslocam alternando suas
posies para determinar os marcos pertencentes RRCM.
As coordenadas geodsicas dos pontos coletados foram determinadas com base no
posicionamento relativo esttico, cujas especificaes do levantamento so mostradas na
Tabela 8.
Tabela 8 - Especificaes sobre a determinao dos marcos geodsicos de apoio imediato.

Especificaes
Dia da coleta:

30/10/2012

Tipo dos receptores:

Hiper Lite

Mtodo de medio da altura da antena:

Distncia vertical do ponto observado at a

base de montagem da antena.

Taxa de gravao:

15 segundos

Mscara de elevao:

15o

Frequncia do receptor:

L1 e L2

Segundo o manual do operador do Hiper lite, a acurcia do receptor para o

posicionamento relativo esttico tem preciso horizontal de 5 mm + 1,5 ppm . (comprimento
do vetor linha de base) e vertical de 6 mm + 1,5 ppm . (comprimento do vetor linha de base)
ao utilizar apenas a frequncia L1.

71

5.2.1 Processamento e ajustamento dos marcos geodsicos de apoio imediato

Os clculos de processamento e ajustamento das observaes foram executados

no software TBC, onde utilizou-se apenas da frequncia L1, pois o comprimento dos vetores
linhas de base so inferiores a 20 km. As informaes sobre o tempo de rastreio e o
comprimento dos vetores linhas de base esto especificadas na Tabela 9.
Tabela 9 Especificaes sobre o tempo de coleta e o comprimento dos vetores linhas de base.

Durao da coleta

Comprimento do vetor

(minutos)

linha de base (m)

SAT77 - SAT79

30

129,099

SAT79 - SAT82

30

2553,534

SAT82 - EP01

30

2967,113

EP01 - P5

30

76,257

P5 - SAT77

30

255,212

ID

As coordenadas no sistema UTM (E, N e h) do marco geodsico de preciso (SAT

82) e as respectivas acurcias resultantes do processamento (ver Tabela 7), foram
injuncionados de forma relativa no TBC, onde foram processadas com efemrides precisas. O
objetivo foi propagar a varincia das coordenadas da estao para os marcos geodsicos de
apoio imediato pertencentes RRCM.
A Figura 27 mostra a distribuio geomtrica dos vetores linhas de base e o
ajustamento dos marcos geodsicos de apoio imediato resultantes do processamento no TBC e
as respectivas elipses dos erros. O ajustamento foi aprovado no teste Qui Quadrado a um nvel
de significncia de 95%.

72

Figura 27 Distribuio geomtrica dos vetores linhas de base no ajustamento dos marcos geodsicos de apoio
imediato.
Fonte: Software TBC.

As coordenadas no sistema UTM (E, N e h) dos marcos geodsicos de apoio

imediato, no referencial SIRGAS 2000 e as respectivas acurcias resultantes do ajustamento
no TBC, utilizando-se efemrides precisas, esto na Tabela 10. O relatrio do ajustamento
consta no ANEXO 2 Ajustamento dos marcos geodsicos de apoio imediato.
Tabela 10 Coordenadas UTM em SIRGAS 2000 e as respectivas acurcias dos marcos geodsicos de apoio
imediato.

ID do ponto
EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

E (m)
457963,926
457906,511
457821,729
457876,355
456995,395

N (m)
7553544,203
7553594,345
7553834,958
7553951,876
7556347,606

h (m)
436,738
435,551
427,667
425,618
465,973

E (m)
0,010
0,010
0,009
0,008
0,004

N (m)
0,009
0,009
0,008
0,008
0,004

h (m)

0,035
0,036
0,035
0,034
0,017

Fonte: Software TBC.

A Figura 28 mostra a acurcia das coordenadas (E, N e h) apresentadas na Tabela

10.

73

Figura 28 Acurcia das coordenadas dos marcos geodsicos de apoio imediato no sistema UTM.

A acurcia da coordenada E varia de 8 (SAT79) a 10 milmetros (EP01 e P5). J

para a coordenada N varia de 8 (SAT77 e SAT79) a 9 milmetros (EP01 e P5). Em relao
altura geomtrica (h), h uma variao de 34 (P5) a 36 milmetros (SAT79). Apesar do
cuidado com os erros sistemticos que foram modelados matematicamente nesta pesquisa,
analisou-se que o erro na altura geomtrica (h) ocorreu, pois, no software TBC no
selecionou-se o modelo da antena dos receptores.
A Tabela 11 apresenta o erro nos componentes das elipses dos erros para os
marcos geodsicos de apoio imediato, resultantes do processamento no TBC.
Tabela 11 Erro nos componentes das elipses dos erros dos marcos geodsicos da RRCM.

ID do ponto
EP01
P5
SAT77
SAT79

Semi-eixo maior
(m)
0,012
0,012
0,011
0,010

Semi-eixo menor
(m)
0,011
0,011
0,011
0,010

ngulo crtico
71
71
82
79

5.3 Propagao de varincia na transformao entre os sistemas de coordenadas

O contedo a seguir, trata-se da transformao das coordenadas do Sistema

Cartesiano Geodsico (X, Y e Z) para o Sistema Geodsico (

) do marco geodsico de

preciso e dos marcos geodsicos de apoio imediato, cujas coordenadas resultantes

encontram-se na Tabela (10). Posteriormente, realizou-se a transformao das coordenadas
geodsicas em plano retangulares, para o STL. O objetivo destas transformaes foi interligar

74

o sistema de coordenadas resultantes do GPS com os ngulos e distncias observados na

estao total (ver seo 2.3.2).

5.3.1 Propagao de varincia na transformao do Sistema Cartesiano Geodsico (X, Y

e Z) para o Sistema Geodsico (

Para a propagao de varincia entre o Sistema Cartesiano Geodsico e o Sistema

Geodsico, desenvolveu-se o software CONVERT1. A Tabela 12 apresenta as coordenadas
curvilneas geodsicas e as respectivas acurcias em metros, como resultado da propagao de
varincia na transformao entre os sistemas de coordenadas do marco geodsico de preciso
e dos marcos geodsicos de apoio imediato, pertencentes RRCM.
Tabela 12 Coordenadas curvilneas geodsicas e as respectivas acurcias do marco geodsico de preciso e
dos marcos geodsicos de apoio imediato, pertencentes RRCM.

ID DO
PONTO
EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

LATITUDE

LONGITUDE

-2207'21,43573"
-2207'19,79996"
-2207'11,96707"
-2207'08,16930"
-2205'50,17491"

-5124'27,33444"
-5124'29,33387"
-5124'32,27066"
-5124'30,35299"
-5125'00,87382"

(m)
0,017
0,017
0,016
0,016
0,003

A Figura 29 mostra as acurcias das coordenadas curvilneas geodsicas

(m)
0,023
0,024
0,023
0,022
0,001
e

apresentadas na Tabela 12.

Figura 29 Acurcia das coordenadas curvilneas geodsicas

e , obtidas com base na propagao de
varincia na transformao entre o Sistema Cartesiano Geodsico e o Sistema Geodsico.

75

Os marcos geodsicos apresentam acurcias variando de 0,3 a 1,7 cm para a

latitude (

, sendo o menor valor para o SAT82 e o maior valor para o EP01 e P5, ambos de

igual magnitude. J, para a longitude (

varia de 0,1 a 2,4 cm, sendo o menor valor para o

SAT82 e o maior valor para o P5.

5.3.2 Propagao de varincia na transformao do Sistema Geodsico para o Sistema

Topogrfico Local

Aps ter obtido as varincias dos marcos pertencentes RRCM, resultantes da

propagao de varincia da transformao entre o Sistema Cartesiano Geodsico para o
Sistema Geodsico, realizou-se a transformao das coordenadas curvilneas geodsicas
(

) para o STL, representado pelas coordenadas plano retangulares (XL e YL), com base

na formulao da ABNT 14.166 (1994, p. 15) (ver seo 2.3.3).

Para a propagao de varincia entre os sistemas desenvolveu-se o software
CONVERT2. A Tabela 13 apresenta as coordenadas (XL e YL) no STL e as respectivas
acurcias em metros, como resultado da propagao de varincia na transformao entre os
sistemas de coordenadas dos marcos pertencentes RBMC.

Tabela 13 Coordenadas plano retangulares no STL e as respectivas acurcias dos marcos pertencentes
RRCM.

ID do ponto
EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

XL (m)
150961,28017
150903,97692
150819,8172
150874,78752
150000,0000

YL (m)
247192,69624
247243,01764
247483,97013
247600,79051
250000,0000

(m)
0,021
0,022
0,021
0,020
0,001

(m)
0,017
0,017
0,016
0,016
0,004

A Figura 30 mostra as acurcias das coordenadas (XL e YL) apresentadas na

Tabela 13.

76

Figura 30 Acurcias das coordenadas (XL e YL) obtidas com base na propagao de varincia na
transformao entre o Sistema Geodsico e o STL.

Os marcos pertencentes RRCM apresentam uma variao na acurcia de 0,1 a

2,2 cm em

, sendo o menor valor para o SAT82 e o maior valor para o P5. J em

varia

de 0,4 a 1,7 cm, sendo o menor valor para o SAT82 e o maior valor para o P5 e EP01, ambos
de igual magnitude.
O SAT82 foi considerado a origem do STL, apresentando as menores incertezas,
tanto em XL como em YL. As monografias do marco geodsico de preciso e dos marcos
geodsicos de apoio imediato esto no ANEXO 3 Monografia dos marcos.

c) Comparao da transformao de coordenadas do Sistema Geodsico para o Sistema

Topogrfico Local gerada com base no CONVERT2 e no TOPOEVN

Com o objetivo de verificar se a transformao de coordenadas do Sistema

Geodsico para o STL realizada nesse trabalho com base no software CONVERT2 foi
efetuada corretamente, utilizou-se do software TOPOEVN para uma comparao.
As coordenadas curvilneas geodsicas

dos marcos pertencentes

RRCM obtidas da Tabela 12 foram inseridas no TOPOEVN, como mostra a Tabela 14.

77

Tabela 14 Coordenadas curvilneas geodsicas dos marcos pertencentes RRCM.

Estao
EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

Latitude
2207'21.435730"
2207'19.799960"
2207'11.967070"
2207'08.169300"
2205'50.174910"

Longitude ( )
5124'27.334430"
5124'29.333870"
5124'32.270660"
5124'30.352990"
5125'00.873820"

Altitude (m)
436,739
435,552
427,668
425,618
465,973

Estabeleceu-se o SAT82 como origem do STL, portanto, as respectivas

coordenadas no sistema geodsico

em SIRGAS 2000 e no STL (XL=150000,

YL=250000) foram introduzidas no software. O resultado da transformao entre os sistemas

de coordenadas gerados nos softwares TOPOEVN e CONVERT2 foram comparados na
Tabela 15.
Tabela 15 Comparao entre as coordenadas plano retangulares no STL gerada nos softwares TOPOEVN e
CONVERT2.

Estao
EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

TOPOEVN
XL (m)
YL (m)
150961,2802 247192,6968
150903,9767 247243,0182
150819,817
247483,9706
150874,7873
247600,791
150000
250000

CONVERT2
DIFERENAS
XL (m)
YL (m)
XL (m) YL (m)
150961,2802 247192,6962 0,0000
0,00056
150903,9769 247243,0176 -0,0002 0,00056
150819,817 247483,9701 -0,0002 0,00047
150874,788 247600,7905 -0,00022 0,00049
150000
250000
0
0

As diferenas na coordenada XL dos pontos calculados apresentam variaes

de 0 a 0,22 mm, sendo o maior valor para o SAT79 e o menor para o EP01. J, em relao a
YL, as diferenas variam de 0,47 a 0,56 mm, sendo o maior valor para o EP01 e P5, ambos de
igual magnitude, e o menor valor para o SAT77. Portanto, a transformao de coordenadas
realizada no software CONVERT2 est correta, pois os resultados so compatveis com os do
software TOPOEVN.

5.4 Pontos topogrficos

Realizou-se o levantamento de uma poligonal enquadrada, da classe II PRC do

tipo 2 (ver seo 3.3.1), com base na estao total GPT 3007W da marca Topcon (Figura 31),
com preciso angular de 7 e linear de 2 mm + 2 ppm

Dh (modo de leitura fina) e um

conjunto de dois prismas refletores posicionados sobre os trips.

78

Figura 31 estao total GPT 3007W.

Esta poligonal foi estabelecida para transportar as coordenadas que esto no STL,
dos vrtices EP01, P5, SAT77 e SAT79 para os pontos topogrficos P1, P2 e P3 localizados
na rea Teste 1 (Figura 32).

Figura 32 Poligonal enquadrada da classe II PRC do tipo 2.

Fonte: Google Earth (2013).

79

Os ngulos e distncias horizontais foram medidos com base no mtodo de

reiterao (ver rodap n 13), com duas leituras conjugadas em atendimento s especificaes
da ABNT 13.133 (1994, p. 18) e com centragem forada (ver rodap n 18).
Em cada distncia horizontal observada, aplicou-se uma correo de -0,045
metros, pr-determinada no processo de calibrao da distncia medida pela estao total GPT
3007W. Neste teste, foram utilizadas as estaes GTS-105N e GTS-229W, ambas da Topcon,
de desvio-padro linear 2 mm + 2 ppm e 3 mm + 3 ppm, respectivamente, para o modo de
leitura fina.
Utilizou-se de dois dispositivos de centragem forada, onde fixou-se em um
dispositivo o prisma e no outro a alternncia de cada estao total. A mesma distncia foi
observada por cada uma das trs estaes, apresentando a diferena de 4,5 cm nas
observaes derivadas da estao GPT 3007W. A planilha de campo com as distncias
horizontais j compensadas est no ANEXO 4A PLANILHA DE CAMPO DA
POLIGONAL TOPOGRFICA.
A correo atmosfrica Ka (42,23 ppm) foi calculada com base na presso
atmosfrica (690 mmHg) e na temperatura (35C) aferidas em campo no momento do
levantamento topogrfico. A correo Ka e a constante aditiva do prisma (-30 mm) foram
configuradas na estao total para a correo automtica das distncias horizontais observadas
em campo e calculadas no Anexo 4B - Clculo da poligonal topogrfica com base no software
COMPENSAO.
Os clculos dos azimutes, das coordenadas dos pontos topogrficos, as
compensaes angulares e lineares e as respectivas tolerncias da poligonal foram realizados
no software COMPENSAO e esto no ANEXO 4B. A Tabela 16 mostra os resultados das
coordenadas (XL e YL) no STL, os ngulos, distncias horizontais e azimutes calculados.
Tabela 16 Resultado das coordenadas (XL e YL) no STL, dos ngulos, distncias horizontais e azimutes
calculados com base no software COMPENSAO.

Estao

Vante

ngulo

EP01
P5
P1
P2
P3

EP01
P5
P1
P2
P3
SAT77

P5
P1
P2
P3
SAT77
SAT79

2083251,4
1732506.7
1900444
2075626.7
1935531.5

Distncia
horizontal
Azimute
(m)
3111717.8
110,924 339509.31
98,025
3331516
24,3325 343200.06
26,5005
111626.8
129,116
251158.3

XL (m)

YL (m)

150903,976
150865,735
150821,617
150814,637
150819,817
150874,787

247243,017
247347,138
247434,672
247457,982
247483,970
247600,790

80

Aps o clculo dos erros angular (ea = 11,27) e linear (ex = 0,011 e ey = 0,010 m)
referente poligonal topogrfica, verificou-se que ambos atendem s tolerncias angular (Ta =
239,15) e linear (Tp = 0,213 m), calculadas conforme a formulao da ABNT 13.133 (1994,
p. 19-22).
Com o objetivo de verificar se o clculo da poligonal topogrfica realizado no
Excel foi efetuado corretamente, utilizou-se do software ADJUST para uma comparao.
Os clculos dos azimutes, das coordenadas dos pontos topogrficos, as
compensaes angulares e lineares e as respectivas tolerncias da poligonal, realizados com
base no ADJUST esto no ANEXO 4C Clculo da poligonal topogrfica com base no
software ADJUST. A Tabela 17 mostra as coordenadas (XL e YL) no STL, compensadas dos
erros angular (ea = 11) e linear (ex = 0,004 e ey = 0,013 m) obtidas do ADJUST, comparadas
com as coordenadas calculadas no COMPENSAO.
Tabela 17 Comparao entre as coordenadas (X L e YL) no STL, calculadas no software ADJUST e
COMPENSAO.

ADJUST
Estao
XL (m)
YL (m)
P1
150865,7315 247347,1392
P2
150821,6157 247434,6727
P3
150814,6367 247457,9820

COMPENSAO
DISCREPNCIAS
XL (m)
YL (m)
XL (m) YL (m)
150865,7355 247347,1388 -0,004
0,0004
150821,6171 247434,6726 -0,001 0,00001
150814,6374 247457,9820 -0,0007 -0,00003

As diferenas em XL dos pontos calculados apresentam variaes de 0,7 a 4 mm,

sendo o maior valor para o P1 e o menor para o P3. J em relao a Y L, as diferenas variam
de 0,01 a 0,4 mm, sendo o maior valor para o P1 e o menor valor para o P2. Portanto, a
formulao utilizada no software COMPENSAO est correta, pois os resultados so
compatveis com os do ADJUST.

5.4.1 Ajustamento da poligonal topogrfica com base no MMQ

As observaes como ngulos, distncias horizontais e as coordenadas das

estaes pertencentes a poligonal topogrfica foram ajustadas com base no MMQ. O objetivo
de determinar as acurcias das coordenadas dos pontos topogrficos (P1, P2 e P3) que
servem de apoio ao levantamento dos imveis, assim como as varincias dos ngulos e
distncias observados.
Portanto, desenvolveu-se o software AJUSTA. No ajustamento, optou-se pela
injuno relativa, e considerou-se a acurcia das coordenadas das estaes de referncia

81

(EP01, P5, SAT77 e SAT79), e o desvio-padro dos ngulos e distncias horizontais

observados pela estao total (ver ANEXO 4A). importante salientar, que no ajustamento
desenvolvido com base no AJUSTA, as coordenadas das estaes de referncia (EP01, P5,
SAT77 e SAT79) tambm so ajustadas e novas acurcias so obtidas.
No ajustamento, h um total de 19 observaes (n): 6 distncias horizontais, 5
ngulos e 8 coordenadas (Xep, Yep, Xp5, Yp5, Xsat77, Ysat77, XSAt79, Ysat79). So 14 parmetros
(u) a estimar: nmero de pontos da poligonal multiplicado por 2,ou seja, pelas coordenadas X
e Y. Assim, o nmero de graus de liberdade do sistema de equaes se totaliza em 5, ou seja,
(n - u) = 19-14.
O ajustamento passou no teste de hiptese com 95% de confiana, onde o
calculado (0.96) foi comparado em um teste bilateral, sendo maior que o
(0.83) e menor que o

tabelado

tabelado (12.83).

A varincia posteriori calculada foi de 0.18 e para a priori foi definido como
valor unitrio. Foram necessrias duas iteraes para que os elementos do vetor |X| fossem
menores que o critrio de parada (0,001 metros).
Na Tabela 18, encontram-se os valores das coordenadas (XL e YL) no STL,
obtidas no ajustamento das estaes com base no MMQ e as respectivas acurcias. O
resultado do ajustamento com base no AJUSTA est no ANEXO 4D Ajustamento (MMQ)
da poligonal topogrfica com base no AJUSTA.
Tabela 18 Coordenadas (XL e YL) ajustadas no STL e as respectivas acurcias.

Estao
EP01
P5
P1
P2
P3
SAT77
SAT79

XL (m)
150961.2894
150903.9760
150865,7374
150821,6175
150814,6378
150819.8179
150874.7925

YL (m)
247192.6920
247243.0123
247347,1369
247434,6717
247457,9816
247483.9709
247600.7986

0.015
0.013
0,010
0,010
0,011
0.010
0.016

0.009
0.008
0,008
0,008
0,008
0.008
0.009

A Figura 33 mostra as acurcias das coordenadas (XL e YL) no STL, apresentadas

na Tabela 18.

82

Figura 33 Acurcias das coordenadas (XL e YL) no STL, obtidas com base no ajustamento pelo MMQ
realizado no software AJUSTA.

As estaes ajustadas apresentam uma variao na acurcia de 1 a 1,6 cm na

coordenada XL, sendo os valores de P1, P2 e SAT77 de iguais magnitudes (1 cm). O maior
valor para a coordenada XL se encontra na estao SAT79 (1,6 cm). J, para a coordenada

h uma variao de 8 a 9 mm, sendo os valores de P5, P1, P2, P3 e SAT77 de iguais
magnitudes (8 mm), e o maior valor apresenta-se nas estaes EP01 e SAT79, ambos de
iguais magnitudes (0,9 cm).
Na Tabela 19, encontram-se os ngulos e distncias horizontais obtidos no
ajustamento com base no MMQ e as respectivas acurcias.
Tabela 19 ngulos e distncias ajustados e as respectivas acurcias.

R
EP01
EP01
P5
P1
P2
P3

Estao
P5
P5
P1
P2
P3
SAT77

Vante
P1
P2
P3
SAT77
SAT79

ngulo
2083251,4
1732506.75
1900444
2075626.7
1935531.5

6.63
6.72
6.73
6.73
6.71

Distncia horizontal (m)

76,2689
110,9239
98,0249
24,3324
26,5004
129,1159

(m)
0.0013
0.0013
0.0013
0.0013
0.0013
0.0014

No resultado do ajustamento, os ngulos observados apresentam acurcias de

magnitude 6.63 a 6.73 segundos de arco. As distncias variam de 0.0013 a 0.0014 metros.

83

Cabe salientar que no se esperava como resultado do ajustamento, acurcias

inferiores a 1,1 cm para as coordenadas dos pontos topogrficos (P1, P2 e P3). Estes foram
ajustados com injunes relativas dos pontos de controle (EP01, P5, SAT77 e SAT79), e na
matriz peso foram consideradas as varincias dos ngulos e distncias horizontais observados
com base na estao total.
Aps a realizao do ajustamento, utilizou-se do conceito da elipse dos erros.
Com base na MVC dos parmetros estimados, obtm-se respectivamente, o semi-eixo maior
(a) e menor (b), ao nvel de significncia de 95%, conforme a Tabela 20.

Tabela 20 Elipse dos erros com 95% de confiana relativa ao ajustamento das estaes de referncia
pertencentes a poligonal topogrfica.

Pontos
topogrficos
EP01
P5
P1
P2
P3
SAT77
SAT79

Semi-eixo maior (a) (m)

Semi-eixo Menor (b) (m)

0.015
0.013
0.010
0.010
0.011
0.010
0.016

0.009
0.008
0.008
0.008
0.008
0.008
0.009

As estaes EP01 e SAT79 localizadas na extremidade da poligonal apresentam

as maiores magnitudes (1,5 e 1,6 cm respectivamente) para o semi-eixo maior da elipse dos
erros. Em relao ao semi-eixo menor, as estaes EP01 e o SAT79 apresentam a mesma
magnitude (9 mm) e as demais estaes se concentram em 8 mm.
Com o objetivo de verificar se o ajustamento obtido do AJUSTA foi realizado
corretamente, os ngulos, distncias horizontais e coordenadas compensadas foram inseridas
no software ADJUST resultando no arquivo de sada disponvel no ANEXO 4E
Ajustamento (MMQ) da poligonal topogrfica com base no ADJUST. A Tabela 21 apresenta
as coordenadas (XL e YL) no STL, calculadas com base no ajustamento realizado no Software
ADJUST e comparadas com as coordenadas calculadas obtidas do AJUSTA.
Tabela 21 Comparao entre as coordenadas (XL e YL) no STL, calculadas no software ADJUST e no
AJUSTA.

ADJUST
Estao
XL(m)
YL(m)
P1
150865,7338 247347,1358
P2
150821,6160 247434,6717
P3
150814,6364 247457,9816

AJUSTA
DIFERENAS
XL(m)
YL(m)
XL(m) YL(m)
150865,7374 247347,1369 -0,003
0,001
150821,6175 247434,6717 -0,001
0
150814,6378 247457,9816 -0,001
0

84

As discrepncias na coordenada XL variam de 1 a 3 mm, sendo o maior valor para

o P1 e o menor para P2 e P3, ambas de iguais magnitudes. Para a coordenada YL, apenas h
discrepncias para P1 (1 mm).

5.5 Levantamento dos vrtices de imveis com estao total

O levantamento topogrfico foi conduzido com uma estao total GPT 3007W da
Topcon, cujas especificaes foram definidas na seo 5.4, e um prisma refletor acoplado a
um basto com nvel de bolha.
A justificativa para a adoo da rea Teste 1 (Figura 34) aproveitar os marcos
geodsicos de apoio imediato que esto situados a uma distncia horizontal inferior a 200
metros dos imveis a serem mensurados com a estao total. Neste caso, testou-se a
integrao do GPS com a estao total, e os mtodos de interseo a vante e irradiao foram
comparados.
Foram medidos 11 vrtices de imveis com base no mtodo de irradiao e
interseo a vante, conforme especifica a ABNT 14.645-1 (2001, p. 4) e as coordenadas
obtidas foram comparadas.
A planilha de campo que consta as informaes dos ngulos e distncias
horizontais dos vrtices determinados est no ANEXO 4A Planilha de campo da poligonal
topogrfica.

85

Figura 34 Representao da rea Teste 1, onde os vrtices dos imveis foram determinados. Produto
vetorizado no TOPOEVN com base no Google Earth 2013.

5.5.1 Mtodo da irradiao aplicado na rea Teste 1

As estaes P2 e P3 foram utilizadas como referncia para este levantamento. Os

vrtices dos imveis (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 e 11) foram irradiados e as respectivas
coordenadas no STL foram obtidas com base no software IRRADIAO. As acurcias (ver
Tabela 18) das coordenadas das estaes P2 (0,01 m e 0,008 m) e P3 (0,011 m e 0,008 m),
assim como os desvios-padro linear (2 mm +2 ppm . Dh) e angular (7) da estao total
foram propagados para os vrtices dos imveis irradiados. A Tabela 22 apresenta as
coordenadas (XL e YL) no STL, as respectivas acurcias e a elipse dos erros com 95% de

86

confiana, obtidas por meio da propagao dos erros com base no mtodo de irradiao,
apresentados na seo 4.2.3.
Tabela 22 Coordenadas (XL e YL) no STL dos vrtices irradiados, as respectivas acurcias e elipse dos erros,
obtidos com base no mtodo de irradiao.

Coordenadas no STL
Estao

P2

P3

Vrtice
irradiado

XL (m)

YL (m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

150812,315
150803,992
150796,028
150734,129
150721,096
150704,345
150749,885
150743,180
150737,351
150732,454
150782,592

247425,865
247434,015
247441,815
247502,281
247506,623
247512,208
247517,100
247526,431
247534,543
247541,359
247452,360

Elipse dos Erros

(m)

(m)

(m)

0,010
0,010
0,010
0,014
0,014
0,015
0,014
0,015
0,015
0,016
0,011

0,008
0,008
0,008
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,009

0,013
0,013
0,013
0,018
0,018
0,019
0,019
0,019
0,019
0,020
0,014

A Figura 35 mostra as acurcias planimtricas (

(m)

(m)

0,024
0,024
0,025
0,040
0,040
0,041
0,040
0,041
0,042
0,043
0,027

0,019
0,019
0,020
0,023
0,023
0,022
0,023
0,023
0,022
0,022
0,022

T Crtico

1642.19
1801852.6
4640.95
394746.86
373919.2
311110,62
382253,9
36262,49
332155,63
294632,88
1801330.9

) dos vrtices irradiados,

apresentadas na Tabela 22.

Figura 35 Acurcias planimtricas dos vrtices dos imveis obtidas com base no mtodo de irradiao.

87

As acurcias planimtricas (

) dos vrtices irradiados so inferiores a 2 cm,

mas deve-se considerar a distncia (offset) de 9 cm do prumo tico que coincide com o centro
do prisma at a edificao que delimita o limite fsico do imvel (Figura 36). Portanto, a
acurcia planimtrica resultante de 11 cm, no condizente tolerncia mxima de 10 cm
estabelecida nas pesquisas relacionadas ao cadastro urbano brasileiro (ver seo 2.2).
Uma alternativa para solucionar este problema utilizar-se de estaes totais que
fazem medies sem prismas.

Figura 36 - Distncia do centro do prisma edificao.

Para uma anlise mais detalhada do mtodo de irradiao, elaborou-se a Tabela

23.
Tabela 23 Contribuio da distncia e do ngulo horizontal na acurcia do mtodo de irradiao.

Estao

P2

P3

Tipo
R
Irradiao
Irradiao
Irradiao
Irradiao
Irradiao
Irradiao
Irradiao
Irradiao
Irradiao
Irradiao
R
Irradiao

Ponto visado
P1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P2
11

AHD
0000'00"
7319'03.06"
11436'54.37"
13220'41.22"
15426'36.62"
15220'38.71"
15013'15.84"
16543'7.05"
16613'31.61"
16635'37.99"
16651'45.62"
0000'00"
9641'46.80"

Dh
12,81
17,637
26,567
110,568
123,617
140,585
109,269
120,714
130,671
139,04
26,269

(m)
0,010
0,010
0,010
0,014
0,014
0,015
0,014
0,015
0,015
0,016
0,011

(m)
0,008
0,008
0,008
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,009

O aumento a distncia horizontal (Dh) do vrtice irradiado a estao de

referncia, como exemplo, P2 para 3 (26,56 m) e P2 para 4 (110,56 m), piora a acurcia em

88

XL (1 para 1,4 cm) e em YL (0,8 para 1,2 cm). J para o ngulo de visada (AHD), a acurcia
das coordenadas de cada vrtice irradiado possuem uma contribuio de menor magnitude
quando comparada com a contribuio da distncia. Como exemplo, conforme aumentam os
ngulos

, a acurcia das coordenadas dos vrtices 1, 2 e 3 no sofrem

modificaes.
O ponto 11 menos acurado que os pontos 1, 2 e 3, pois foi irradiado da estao
de referncia P3 que possui uma acurcia (ver Tabela 18) superior em XL (0,011 m), quando
comparado estao P2 (0,010 m).

5.5.2 Mtodo da interseo aplicado na rea Teste 1

As estaes P2, P3 e SAT77 foram utilizadas como referncia para este

levantamento (Figura 34). Os vrtices dos imveis foram visados sem o auxlio do prisma, e,
com base nas dimenses angulares, as coordenadas no STL foram calculadas no software
INTERSEO_VANTE (ver seo 3.3.3).
As acurcias das coordenadas das estaes P2, P3 e SAT77 (ver Tabela 18), assim
como os erros linear e angular da estao total foram propagadas para dos vrtices dos
imveis. A Tabela 24 apresenta as coordenadas (XL e YL) dos vrtices visados no STL, as
respectivas acurcias e a elipse dos erros com 95% de confiana, obtidas por meio da
propagao dos erros com base no mtodo de interseo a vante (ver seo 4.2.4).
Tabela 24 Coordenadas (XL e YL) dos vrtices visados no STL, as respectivas acurcias e elipse dos erros,
obtidos com base no mtodo de interseo a vante.

Coordenadas no STL
Vrtice
visado
1
2
3
4
5
P2 e P3
6
7
8
9
10
P3 e
11
SAT77

Estaes

XL (m)

YL (m)

150812,312
150803,992
150796,024
150734,150
150721,124
150704,387
150749,864
150743,149
150737,386
150732,407

247425,864
247434,018
247441,813
247502,265
247506,609
247512,188
247517,119
247526,461
247534,509
247541,407

Elipse dos Erros

T Crtico

(m)

(m)

0,02
0,02
0,02
0,08
0,09
0,11
0,09
0,10
0,11
0,12

0,05
0,03
0,03
0,16
0,18
0,21
0,18
0,20
0,23
0,24

0,02
0,03
0,02
0,12
0,14
0,17
0,11
0,13
0,15
0,17

0,05

0,09

0,08 445313,74

(m)

(m)

(m)

0,01
0,01
0,01
0,06
0,07
0,08
0,06
0,07
0,08
0,09

0,01
0,01
0,01
0,06
0,06
0,07
0,06
0,07
0,08
0,08

150782,569 247452,345 0,04

0,04

445641,4
443353,91
510047,63
392742,19
363016,01
31103,08
432924,48
432840,82
433023,79
43342,49

89

A Figura 37 mostra as acurcias planimtricas (

) das coordenadas (XL e YL),

apresentadas na Tabela 24.

Figura 37 Acurcias planimtricas dos vrtices dos imveis obtidas com base no mtodo de interseo a vante.

As acurcias planimtricas das coordenadas do vrtices determinados com base no

mtodo de interseo so inferiores a 12 cm. Os vrtices 6, 9 e 10 no so condizentes
tolerncia mxima de 10 cm estabelecida nas pesquisas relacionadas ao cadastro urbano
brasileiro, devido geometria dos tringulos formados (Figura 38).

Figura 38 - Acurcias planimtricas dos vrtices dos imveis obtidos com base no mtodo de interseo a vante.

Conforme a Figura 4 (ver seo 2.3.2), os pontos topogrficos ou geodsicos so

comumente materializados prximos aos vrtices de cada quadra. Quando se pretende

90

determinar as coordenadas dos vrtices de imveis localizados no extremo de cada quadra, ao

utilizar do mtodo de interseo a vante, implica-se na formao dos tringulos geomtricos
da Figura 38. Isto um problema que deve ser considerado no levantamento cadastral urbano,
mesmo quando utiliza-se do mtodo de irradiao sem o uso do prisma, devido reflexo do
laser.

5.5.3 Comparao entre o mtodo de irradiao e interseo a vante

Com base nas coordenadas (XL e YL) no STL obtidas do mtodo de irradiao e
interseo a vante, calculou-se as discrepncias de coordenadas e as respectivas varincias na
Tabela 25.
Tabela 25 Discrepncias de coordenadas resultantes da comparao entre o mtodo da irradiao e interseo
a vante, e as respectivas varincias.

VRTICES
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

XL (m)
0,003
0
0,004
0,021
0,028
0,042
0,021
0,031
0,035
0,047
0,023

DISCREPNCIAS DE COORDENADAS
(m)
YL (m)
0,01
0.014
0,03
0.014
0,02
0.014
0,016
0.062
0,014
0.071
0,02
0.081
0,019
0.062
0,03
0.072
0,034
0.081
0,048
0.091
0,015
0.041

(m)
0.013
0.013
0.013
0.061
0.061
0.071
0.061
0.071
0.081
0.081
0.041

A Figura 39 mostra as discrepncias de coordenadas (XL e YL), apresentadas na

Tabela 25.

91

Figura 39 Discrepncias de coordenadas resultantes da comparao entre o mtodo da irradiao e interseo

a vante.

Os vrtices visados em ambos os mtodos apresentam discrepncias variando de 0

a 4,7 cm na coordenada

, sendo o vrtice 2 o nico que no apresentou discrepncias. O

maior valor para a coordenada XL se encontra no vrtice 10. A coordenada

apresenta as

discrepncias variando de 1 a 4,8 cm, sendo o valor do vrtice 1 a menor magnitude e o maior
valor apresenta-se no vrtice 10.
No levantamento cadastral realizado na rea Teste 1, o mtodo de irradiao
mostrou-se mais eficiente na determinao das coordenadas dos vrtices, quando comparados
com o mtodo de interseo a vante.
As coordenadas dos vrtices dos imveis obtidas com base no mtodo de
irradiao, considerando-se o offset de 9 cm, apresentaram-se mais acuradas (inferiores a 11
cm) que a do mtodo de interseo a vante (inferiores a 12 cm). Outra vantagem apresentada
no mtodo de irradiao que benfica ao levantamento cadastral, a rapidez com que este
realizado, uma vez que a estao total ocupa-se apenas uma estao de referncia, ao
contrrio do mtodo de interseo a vante que necessita de duas ocupaes.
Apesar destas vantagens, tem situaes no levantamento cadastral urbano em que
o vrtice visado no pode ser ocupado pelo prisma, assim utiliza-se do mtodo de interseo a
vante ou do mtodo de irradiao sem o uso do prisma.

92

5.6 Levantamento dos vrtices de imveis urbanos com GPS

Em Presidente Prudente - SP, realizou-se o levantamento cadastral das reas

Teste 2 e 3 com base no GPS, onde utilizou-se do mtodo RTK ps-processado. Este se
restringe a certos comprimentos de linhas de base, pois, depende da comunicao dos rdios
internos dos receptores, como exemplo, os experimentos realizados em Uradzinski (2011)
limitaram-se a linhas de base com comprimentos inferiores a 1,2 km.
Com base nesta tica, utilizou-se de um rdio externo, e na rea Teste 2, realizouse o levantamento cadastral com comprimentos de linhas de base inferiores a 1,7 km. Nesta
rea, sobre os vrtices dos imveis no existe arborizao, e a altura da antena do receptor
maior que as edificaes (Figura 9).
J rea Teste 3, sobre os vrtices dos imveis existe uma situao onde h
arborizao e outras situaes em que a altura do receptor inferior s edificaes. A rea
est localizada a aproximadamente 444 m da estao utilizada como referncia (SAT77).
Para o levantamento cadastral das duas reas Testes, esta pesquisa seguiu as
recomendaes do Guia de levantamento cadastral e GNSS da Austrlia (ACT, 2012, p. 35) e do Guia para levantamentos RTK/RTN GNSS no Canad (NRCAN, 2012, p. 19), na
qual continham as seguintes especificaes para o uso do RTK em levantamentos cadastrais
urbanos:
taxa de coleta de 1 segundo;
o tempo mnimo de permanncia na determinao dos vrtices de imveis de
15 segundos e caso haja problemas de multicaminho do sinal deve-se estender
o tempo de coleta;
mscara de elevao de 10 a 15 graus; e,
os pontos de interesse devem ser coletados quando a soluo da ambiguidade
for fixada, o nmero de satlite for maior que 5 e o PDOP for inferior a 6.
Com o experimentos realizados nas reas Teste 2 e 3, com base nos Guias
internacionais citados, esta pesquisa visa contribuir com o levantamento cadastral urbano
quando se utiliza-se do mtodo RTK-ps processado.
Os levantamentos das reas Teste foram conduzidos com dois receptores R8
GNSS da marca Trimble, com acurcia de 10 mm + 1 ppm . Dh na horizontal e 20 mm + 1
ppm . D na vertical, ambas no modo cinemtico.

93

Conectou-se ao receptor base, o rdio externo Trimark 3, de 25 W de potncia,

para fornecer as correes ao rover, com base em uma antena externa (Figura 40). Os pontos
foram armazenados na coletora TSC2, e posteriormente foram ps-processados no software
Topcon Tools.

Figura 40 R8 GNSS da marca Trimble, rdio externo Trimark 3, antena externa e coletora TSC2.

Na configurao do par de receptores, apenas as frequncias GPS L1, CA e L2

foram utilizadas, devido a uma falta de atualizao do Firmware do equipamento que impedia
de habilitar as frequncias L2C, L2P e L5.
O marco geodsico de apoio imediato utilizado como base para o levantamento
cadastral foi o SAT77. As coordenadas UTM (E e N) em SIRGAS 2000 e as respectivas
acurcias foram obtidas da Tabela 10.
Aps o processamento dos dados, as coordenadas (E e N) no sistema UTM foram
convertidas para o STL (XL e YL), com base no marco origem SAT82, cujas coordenadas do
mesmo, podem ser vistas na seo 5.3.2

5.6.1 Mtodo RTK ps-processado, aplicado na rea Teste 2

rea Teste 2 uma quadra localizada no centro de Presidente Prudente - SP, onde
foram medidos nove vrtices de imveis com base na estao de referncia SAT77 (Figura

94

41). Nesta quadra, a altura da antena do receptor utilizada, mais alta que a edificao, (ver
Figura 9) e no h arborizao sobre os vrtices dos imveis.

Figura 41 rea Teste 2.

Fonte: Google Earth 2013.

O levantamento de campo foi realizado em 01/04/2013, e os dados GPS obtidos

foram ps-processados no software Topcon Tools, onde utilizou-se como injuno relativa as
acurcias (0,009 e 0,008 m) das coordenadas (E e N), respectivamente, do SAT 77, obtidas da
Tabela 10.
As coordenadas no sistema UTM (E e N), em SIRGAS 2000, e as respectivas
acurcias provindos do processamento RTK no Topcon Tools esto na Tabela 26. O relatrio
do processamento consta no ANEXO 5 Levantamento dos vrtices de imveis com base no
RTK ps-processado.

95

Tabela 26 - Coordenadas no sistema UTM (N e E) em SIRGAS 2000 e as respectivas acurcias dos vrtices
determinadas na rea Teste 2.
(m)
Vrtice
N (m)
E (m)
(m)
(m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

7553564,313
7553572,296
7553573,367
7553578,668
7553584,130
7553589,379
7553593,408
7553596,559
7553604,026

459483,744
459477,096
459464,802
459455,799
459445,575
459434,671
459426,002
459415,827
459403,211

0,009
0,008
0,009
0,010
0,009
0,008
0,010
0,018
0,029

0,010
0,009
0,010
0,012
0,008
0,009
0,010
0,020
0,028

0,013
0,012
0,013
0,016
0,012
0,012
0,014
0,027
0,040

Fonte: Software Topcon Tools.

A Figura 42 mostra as acurcias planimtricas

das coordenadas (E e N)

apresentadas na Tabela 26.

Figura 42 Acurcias planimtricas das coordenadas dos vrtices de imveis, determinadas com base no
mtodo RTK ps-processado aplicado na rea Teste 2.

As acurcias planimtricas determinadas so inferiores a 4 cm mas deve-se

considerar a distncia (offset) de 9 cm do centro do receptor at a edificao que delimita o
limite fsico do imvel (Figura 36). Portanto, a acurcia planimtrica resultante de 13 cm,
no condizente tolerncia mxima de 10 cm estabelecida nas pesquisas relacionadas ao
cadastro urbano brasileiro (ver seo 2.2).

96

Figura 43 Distncia do centro do receptor edificao.

A Tabela 27 contm alguns fatores que exercem influncias na qualidade do

posicionamento por satlite, como o PDOP, nmero de satlites observados, comprimento da
linha de base, tipo de soluo obtida, a durao do tempo de coleta e a intensidade de sintonia
do sinal do rdio.
Tabela 27 Fatores que exercem influncias na qualidade do posicionamento por satlite nos vrtices
determinados da rea Teste 2.

Vrtice

PDOP

N de Satlites

1
2
3
4
5
6
7
8
9

3,94
4,045
3,153
5,00
3,086
3,343
4,001
2,761
3,665

6
6
7
7
6
7
6
6
7

Comprimento
da linha de
base
1684,703
1676,916
1664,550
1654,826
1643,886
1632,308
1623,120
1612,588
1599,054

Soluo
Fixada
Fixada
Fixada
Fixada
Fixada
Fixada
Fixada
Fixada
Fixada

Durao
em
segundos
15
15
15
15
15
15
15
15
15

Intensidade
de sintonia
%
100
100
100
100
100
100
100
100
100

Ao analisar a Tabela 27, nota-se que a soluo da ambiguidade foi fixada na

determinao de todos os vrtices em uma linha de base de aproximadamente 1,7 km com o
nmero mnimo de 6 satlites e PDOP inferior a 6, como especificados nos guias de
levantamento cadastral Australiano e Canadense.
Os vrtices 8 e 9 so os menos acurados (2,7 e 4 cm respectivamente) devido ao
multicaminho do sinal do satlite refletido ao receptor. Como a casa localizada no imvel
estava em reforma, os vrtices foram obstrudos com tbuas. No optou-se por um maior

97

tempo de coleta como especificam os Guias internacionais, uma vez que estas acurcias (2,7 e
4 cm ) atendem a tolerncia de 10 cm.
Para verificar o relevo da rea Teste 2, as coordenadas (E, N e H) no sistema
UTM da estao de referncia e dos vrtices dos imveis foram projetadas em um Modelo
Digital do Terreno (MDT) desenvolvido no software Surfer 1130 (Figura 44). Utilizou-se das
coordenadas do PARQUE DO POVO (ver ANEXO 5) para melhor representar o MDT. Para
o clculo das altitudes ortomtricas (H) mostradas no ANEXO 5, utilizou-se da equao (10).

Figura 44 MDT gerado com base no levantamento RTK ps-processado aplicado na rea Teste 2.
Fonte: Software Surfer 11

A menor altitude ortomtrica da rea de estudo a do ponto PARQUE DO POVO

com 403,26 m. A estao de referncia SAT77 possui 422,74 m de altitude (H) estando a
13,86 m abaixo do vrtice 2 (445,86 m). Com uma linha de base aproximada de 1,7 km, a
conexo do link de rdio foi mantida durante todo o levantamento.

30

O Surfer verso 11 um software comercial, mas sua verso demonstrativa est disponvel em
<http://www.goldensoftware.com/demo-downloads>. Acesso em: 23/03/2013.

98

5.6.2 Mtodo RTK ps-processado, aplicado na rea Teste 3

A rea Teste 3 uma quadra localizada em Presidente Prudente - SP, a

aproximadamente 444 m da estao de referncia SAT77. Com base nesta estao foram
medidos os vrtices (11, 13 e 14) de um imvel, e o ponto 12 no meio da calada (Figura 45).
A altura da antena do receptor utilizada menor que a edificao, e sobre o vrtice 13,
encontra-se arborizao.

Figura 45 rea Teste 3.

Fonte: Software Google SketchUp 8.0.

Os dados GPS obtidos em campo foram ps-processados no software Topcon
Tools e as coordenadas (E e N) da estao SAT77 no sistema de referncia SIRGAS 2000 e as
respectivas acurcias (0,009 e 0,008m) obtidas da Tabela 10, foram propagadas para os
vrtices (11, 13 e 14) e para o ponto 12.
No foi possvel armazenar os dados do vrtice 13 localizado embaixo da
arborizao, devido perda de sinal entre o satlite e o receptor, o que j era esperado nesta
pesquisa.
As coordenadas no sistema UTM (E e N), em SIRGAS 2000, e as respectivas
acurcias provindos do processamento RTK no Topcon Tools dos vrtices 11 e 14, e do ponto
12, esto na Tabela 28. O relatrio do processamento consta no ANEXO 5.
Tabela 28 Coordenadas no sistema UTM (E e N) em SIRGAS 2000 e as respectivas acurcias dos vrtices 11
e 14, e do ponto 12.
(m)
Nome
N (m)
E (m)
(m)
(m)

Vrtice 11
Ponto 12
Vrtice 14

7553572,208
7553571,303
7553553,136

Fonte: Software Topcon Tools.

458133,839
458138,646
458163,866

0,013
0,010
0,009

0,026
0,010
0,011

0,029
0,014
0,014

99

A Figura 46 mostra as acurcias planimtricas

das coordenadas (E e N)

apresentadas na Tabela 28.

Figura 46 Acurcias planimtricas das coordenadas dos vrtices 11 e 14, e do ponto 12, determinadas com
base no mtodo RTK ps-processado aplicado na rea Teste 3.

As acurcias planimtricas dos vrtices 11 e 14 so de 1,4 e 2,9 cm

respectivamente, e a do ponto 12 1,4 cm. O vrtice 14 e o ponto 12 apresentaram a mesma
acurcia, pois a antena do receptor no foi posicionada encostada edificao, assim, reduziuse o multicaminho do sinal do satlite ao receptor.
As acurcias planimtricas so inferiores a 2,9 cm, mas deve-se considerar a
distncia (offset) de 9 cm do centro do receptor at a edificao que delimita o limite fsico do
imvel (Figura 36). Portanto, a acurcia planimtrica resultante de 11,9 cm, no condizente
tolerncia mxima de 10 cm estabelecida nas pesquisas relacionadas ao cadastro urbano
brasileiro (ver seo 2.2).
A Tabela 29 contm alguns fatores que exercem influncias na qualidade do
posicionamento por satlite, como o PDOP, nmero de satlites observados, comprimento da
linha de base, tipo de soluo obtida, a durao do tempo de coleta e a intensidade de sintonia
do sinal do rdio.

100

Tabela 29 - Fatores que exercem influncias na qualidade do posicionamento por satlite nos vrtices
determinados da rea Teste 3.

Nome
Vrtice
11
Ponto
12
Vrtice
14

PDOP

Comprimento
N de Satlites da linha de
base

Soluo

Durao
em
segundos

Intensidade
de sintonia
%

3,690

408,166

Fixada

180

100

3,736

412,435

Fixada

15

100

4,561

443,596

Fixada

180

100

Ao analisar a Tabela 29, nota-se que a soluo da ambiguidade foi fixada na

determinao de todos os pontos coletados em uma linha de base de aproximadamente 444 m
com o nmero mnimo de 5 satlites. Apesar do baixo nmero de satlites, o PDOP foi
inferior a 6 e o tempo de coleta de 3 minutos para os vrtices 11 e 14 se justifica pela presena
do multicaminho do sinal. O tempo de coleta de 15 segundos foi suficiente para que as
coordenadas do ponto 12 fossem satisfatrias.
Em situaes que no se podem determinar os vrtices dos imveis, utiliza-se de
dois pontos geodsicos como referncia. necessrio transformar as coordenadas destes
pontos para o STL, e com base na estao total, irradiam-se os imveis. Outra alternativa
utilizar de um basto em que a altura da antena chega a 5 metros.
Para verificar o relevo da rea Teste 3, as coordenadas (E, N e H) no sistema
UTM da estao de referncia e dos vrtices dos imveis foram projetadas em um MDT
desenvolvido no Software Surfer 11 (Figura 47). Para o clculo das alturas ortomtricas (H)
mostradas no ANEXO 5, utilizou-se da equao (10).

101

Figura 47 MDT gerado com base no levantamento RTK ps-processado aplicado na rea Teste 3.

A altitude ortomtrica mais baixa da quadra em estudo a do vrtice 14 com

414,318 m, localizada a 8,4 m abaixo da estao de referncia SAT77 (H=422,74 m). Com
uma linha de base aproximada de 444 m, a conexo do link de rdio foi mantida durante todo
o levantamento.

5.6.3 Transformao das coordenadas obtidas com base no RTK ps-processado para
o Sistema Topogrfico Local

O relatrio de processamento dos dados gerados no software Topcon Tools

fornece as coordenadas geodsicas dos pontos processados, mas no especifica a acurcia da
latitude (

e longitude ( ). Portanto, realizou-se a propagao de varincia entre o Sistema

Cartesiano Geodsico (X, Y e Z) e o Sistema Geodsico para todos os vrtices determinados

com base no posicionamento por satlite (Tabela 30) (ver seo 5.3.1).

102

Tabela 30 Coordenadas geodsicas dos vrtices dos imveis e as respectivas acurcias obtidas com base na
propagao de varincia entre o Sistema Cartesiano Geodsico e o Sistema Geodsico.

Vrtice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
14

LATITUDE
2207'20,91172"S
2207'20,65153"S
2207'20,61567"S
2207'20,44252"S
2207'20,26401"S
2207'20,09239"S
2207'19,96062"S
2207'19,85728"S
2207'19,61338"S
2207'20,53972"S
2207'21,16260"S

LONGITUDE
5123'34,28199"W
5123'34,51332"W
5123'34,94238"W
5123'35,25612"W
5123'35,61251"W
5123'35,99265"W
5123'36,29491"W
5123'36,64980"W
5123'37,08950"W
5124'21,40085"W
5124'20,35451"W

(m)
0,002
0,009
0,012
0,008
0,011
0,009
0,003
0,020
0,024
0,014
0,004

(m)
0,008
0,006
0,008
0,014
0,006
0,006
0,009
0,030
0,053
0,028
0,01

Em seguida, realizou-se a transformao do Sistema Geodsico para o STL (ver

seo 5.3.2). A Tabela 31 apresenta as coordenadas (XL e YL) dos vrtices dos imveis e as
respectivas acurcias, resultante da propagao de varincia na transformao entre os dois
sistemas de coordenadas.
Tabela 31 Coordenadas (XL e YL) no STL dos vrtices dos imveis e as respectivas acurcias obtidas com base
na propagao de varincia entre o Sistema Geodsico e o STL.

Vrtice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
14

XL (m)
152481.828
152475.199
152462.902
152453.910
152443.696
152432.802
152424.139
152413.968
152401.367
151131.344
151161.332

YL (m)
247208.652
247216.657
247217.76
247223.090
247228.582
247233.863
247237.918
247241.098
247248.603
247220.250
247201.088

(m)
0,007
0,005
0,007
0,013
0,005
0,005
0,008
0,027
0,049
0,026
0,009

(m)
0,003
0,009
0,012
0,008
0,011
0,009
0,004
0,020
0,024
0,014
0,004

(m)
0.008
0.010
0.014
0.015
0.012
0.010
0.009
0.034
0.055
0.030
0.010

As acurcias planimtricas das coordenadas dos vrtices dos imveis

determinadas com base na propagao de varincia entre o Sistema Geodsico e o STL so
inferiores a 5,5 cm, mas deve-se considerar a distncia (offset) de 9 cm do centro do receptor
at a edificao que delimita o limite fsico do imvel (Figura 36). Portanto, a acurcia
planimtrica resultante de 14,5 cm, no condizente tolerncia mxima de 10 cm
estabelecida nas pesquisas relacionadas ao cadastro urbano brasileiro (ver seo 2.2).

103

6. CONCLUSO E RECOMENDAES

6.1 Concluses

A rede de referncia cadastral deve ser criteriosamente planejada e bem

distribuda no municpio, para que os mtodos de levantamentos (topogrficos e geodsicos)
sejam escolhidos com rigor.
A acurcia das coordenadas no sistema UTM (E e N) do marco geodsico de
preciso (Tabela 6) e dos marcos geodsicos de apoio imediato (Tabela 10), processadas no
software TBC com efemrides precisas, com base no Posicionamento Relativo Esttico, foi de
0,4 e 1 cm respectivamente.
Na transformao das coordenadas do marco geodsico de preciso e dos marcos
geodsicos de apoio imediato, do Sistema Cartesiano Geodsico para o Sistema Geodsico,
com base no software CONVERT1, as acurcias foram inferiores a 2,4 cm (Tabela 12).
Na transformao das coordenadas do marco geodsico de preciso e dos marcos
geodsicos de apoio imediato, do Sistema Geodsico para o STL com base no software
CONVERT2, as acurcias foram inferiores a 2,2 cm (Tabela 13).
A poligonal topogrfica enquadrada determinada com base no uso da estao
total, aplicando-se o mtodo de poligonao com centragem forada, apresentou-se o erro
angular de 11,27, e o de fechamento linear planimtrico de 1,5 cm, quando calculadas no
software COMPENSAO.
No ajustamento da poligonal com base no MMQ realizado pelo software
AJUSTA, os marcos geodsicos de apoio imediatos foram reajustados e apresentaram
acurcias inferiores a 1,6 cm (Tabela 18).
Na determinao das coordenadas dos vrtices dos imveis urbanos com base no
mtodo de irradiao, realizado no software IRRADIAO, as coordenadas apresentaram
acurcias planimtricas inferiores a 2 cm (Tabela 22), mas ao considerar o offset de 9 cm, a
acurcia resultante foi de 11 cm. J para o mtodo de interseo a vante, realizado no software
INTERSEAO_VANTE, as acurcias planimtricas foram inferiores a 12 cm.
As coordenadas (XL e YL) no STL dos vrtices determinados com base no mtodo
de irradiao foram comparadas com as obtidas no mtodo de interseo a vante. As
discrepncias foram de no mximo 4,8 cm (Tabela 25).
Cabe salientar que alm de obter coordenadas mais acuradas do que o mtodo de
interseo a vante, o mtodo de irradiao mostrou-se mais eficiente, uma vez que a estao

104

total ocupa-se apenas uma estao de referncia, ao contrrio do mtodo de interseo a vante
que necessita de duas ocupaes. Apesar destas vantagens, tem situaes no levantamento
cadastral urbano em que o vrtice visado no pode ser ocupado pelo prisma, assim utiliza-se
do mtodo de interseo a vante.
Utilizou-se do software Topcon Tools no processamento das coordenadas dos 11
vrtices de imveis determinados com base no uso do GPS, aplicando-se o mtodo RTK psprocessado. Na rea Teste 2, as coordenadas no sistema UTM (E e N) apresentaram acurcias
planimtricas inferiores a 4 cm (Tabela 26), em um tempo de coleta de 15 segundos para cada
vrtice determinado, mas ao considerar o offset de 9 cm, a acurcia resultante foi de 13 cm.
Na rea Teste 3 foram medidos 2 vrtices e as acurcias resultantes foram inferiores a 2,9 cm
(Tabela 28), em um tempo de coleta de 3 minutos, mas ao considerar o offset de 9 cm, a
acurcia resultante foi de 11,9 cm.
Na transformao das coordenadas dos vrtices dos imveis obtidas com base no
uso do GPS, aplicando-se o mtodo RTK, do Sistema Cartesiano Geodsico para o Sistema
Geodsico e posteriormente para o STL, com base nos softwares CONVERT1 e CONVERT2,
as acurcias resultante no STL foram inferiores a 5,5 cm (Tabela 31), mas ao considerar o
offset de 9 cm, a acurcia resultante foi de 14,5 cm.
Com esta pesquisa, conclui-se que as acurcias dos vrtices de imveis,
resultantes do mtodo RTK, dependem do tempo de coleta, do multicaminho e perda do sinal
refletido do satlite ao receptor. Portanto, no se pode determinar uma tolerncia pra o
levantamento cadastral urbano, baseada neste mtodo.
Deve-se utilizar o mtodo RTK na materializao da RRCM, e apoiado nesta rede
de pontos, com base no mtodo de irradiao e interseo a vante, determinam-se os imveis.
Nesta pesquisa, como o valor de 10 cm estabelecido nas pesquisas sobre o
cadastro urbano, no atende aos mtodos de irradiao e interseo a vante, quando se utilizase da propagao de varincia-covarincia, sugere-se o valor de 12 cm como tolerncia na
determinao das coordenadas dos vrtices de imveis urbanos.

6.2 Recomendaes

Tendo em vista a RRCM e os vrtices dos imveis urbanos, recomenda-se:

analisar

acurcia

planialtimtrica

dos

marcos

topogrficos, assim como dos vrtices de imveis urbanos;

geodsicos,

pontos

105

sempre que possvel utilizar basto superior a dimenso da edificao ao

aplicar o mtodo RTK;
determinar a acurcia das coordenadas dos vrtices limites de imveis urbanos
com base no mtodo de irradiao, sem o uso do prisma e da RRCM com o
mtodo RTK. Ao medir os vrtices localizados no fundo dos imveis, utilizarse de medies indiretas, com base na interseo de retas ou da trena.

106

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110

ANEXO 1 Ajustamento do marco geodsico de preciso

Informaes do Projeto
Nome: Implantao do SAT82
Tamanho:
Modificado:
Fuso horrio:
Nmero de Referncia:
Descrio:

Sistema de coordenadas
Nome:
UTM
Datum:
SIRGAS 2000
Zona:
22 South (51W)
Geide:
Datum vertical:

Configuraes de ajuste
Configurao dos Erros
Visualizao da
covarincia
Horizontal:
Erro linear propagado [E]:
Termo constante [C]:
Escalar em erro linear [S]:
Tridimensional
Erro linear propagado [E]:
Termo constante [C]:
Escalar em erro linear [S]:

EUA
0,000 m
1,960
EUA
0,000 m
1,960

Estatsticas do Ajustamento
2
Nmero de iteraes para ajuste bem-sucedido:
1,13
Fator de referncia de rede:
Passado
Teste de Qui Quadrado (95%):
95%
Nvel de Confiana:
1
Graus de Liberdade:

Estatsticas do vetor ps-processado

Fator de referncia:
Nmero da redundncia:
Um escalar a priori:

1,13
0,75
1,00

Desvio-padro dos Pontos de controle

Pontos

Tipo

(m)

(m)

(m)

ILHA

Global

0,001

0,001

0,005

ROSA

Global

0,001

0,001

0,006

Coordenadas geodsicas ajustadas

ID do
ponto

Latitude ()

Longitude ()

Altura - h
(m)

(m)

ILHA

-2025'40,02521"

-5120'36,18520"

375,038

0,005

SAT82

-2205'50,17491"

-5125'00,87382"

465,973

0,017

ROSA

-2231'23,89340"

-5257'07,51850"

299,692

0,006

Coordenadas no sistema UTM ajustadas

Pontos

E (m)

N (m)

ILHA

464178,025

7741141,411

SAT82

456995,395

7556347,606

0,004

ROSA

299223,778

7507938,289

(m)

(m)
0,004
-

Coordenadas cartesianas geodsicas ajustadas

Pontos

X (m)

ILHA

3735306,336

0,003

-4669666,378

0,004

-2212269,480

0,002

SAT82

3687557,361

0,011

-4622120,391

0,012

-2384571,348

0,007

ROSA

3551520,485

0,003

-4704836,111

0,004

-2428155,732

0,002

(m)

Y (m)

(m)

Z (m)

(m)

Erro nas componentes de elipses

Ponto

semi-eixo maior (a)

(Metro)

SAT82

semi-eixo menor (b)

(Metro)
0,006

Azimute
0,004

36

Residual

Padronizado
Residual

0,000
seg

1,000

0,017 m -0,007 m

-1,000

Observaes GPS ajustadas

Parmetros de
transformao
-0,015 seg (95%) 0,004 seg
0,99999999 (95%) 0,00000003

Rotao de azimute:
Fator de escala:
ID de observao
ILHA --> SAT82
(PV1)

ROSA --> SAT82

(PV3)

Observao

Erro a
posteriori

Az.

18221'03"

0,003 seg

Alt.

90,935 m

Dist.
elips.

185003,784
m

0,005 m

0,001 m

1,593

Az.

7341'07"

0,003 seg

0,000
seg

-0,999

Alt.

166,281 m

0,017 m

0,007 m

1,000

Dist.
elips.

165062,847
m

0,005 m

0,001 m

0,795

Termos da covarincia
A partir do
ponto
SAT82

SAT82

Para o
ponto
ILHA

ROSA

Data:20/11/2012 11:18:22

Componentes

Erro a
posteriori

Az.

222'39"

0,004 seg

Alt.

-90,935 m

0,017 m

Elev.

Dist.
185003,782 m
elips.

0,004 m

Az.

25306'09"

0,005 seg

Alt.

-166,281 m

0,017 m

Elev.

Dist.
165062,845 m
elips.

0,004 m

Projeto:

Preciso
horizontal
(Razo)

Preciso
3D
(Razo)

1 : 43170891

1:
43149751

1 : 39939100

1:
39923112

Trimble Business Center

ANEXO 2 Ajustamento dos marcos geodsicos de apoio

imediato

Informaes do Projeto
Nome: Dissertao de mestrado
Tamanho:
Modificado:
Fuso horrio:
Nmero de Referncia:
Descrio:

Sistema de coordenadas
Nome:
UTM
Datum:
SIRGAS 2000
Zona:
22 South (51W)
Geide:
Datum vertical:

Configuraes de ajuste
Erro linear propagado [E]: EUA
0,000 m
Termo constante [C]:
Escalar em erro linear [S]: 1,960
Erro linear propagado [E]: EUA
0,000 m
Termo constante [C]:
Escalar em erro linear [S]: 1,960

Estatsticas do Ajustamento
2
Nmero de iteraes para ajuste bem-sucedido:
1,00
Fator de referncia de rede:
Passado
Teste de Qui Quadrado (95%):
95%
Nvel de Confiana:
3
Graus de Liberdade:

Estatsticas do vetor ps-processado

1,00
3,00
0,98

Fator de referncia:
Nmero da redundncia:
Um escalar a priori:

Desvio-padro dos Pontos de controle

Ponto

Tipo

SAT82

Global

(m)

(m)

(m)

0,004

0,004

0,017

Coordenadas geodsicas ajustadas

Pontos

Latitude

EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

Longitude

-2207'21,43573"
-2207'19,79996"
-2207'11,96707"
-2207'08,16930"
-2205'50,17491"

-5124'27,33444"
-5124'29,33387"
-5124'32,27066"
-5124'30,35299"
-5125'00,87382"

Altura-h
(m)
436,738
435,551
427,667
425,618
465,973

(m)

0,035
0,036
0,035
0,034
0,017

Coordenadas no sistema UTM ajustadas

Pontos

E (m)

N (m)

EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

457963,926
457906,511
457821,729
457876,355
456995,395

7553544,203
7553594,345
7553834,958
7553951,876
7556347,606

(m)
0,010
0,010
0,009
0,008
0,004

(m)
0,009
0,009
0,008
0,008
0,004

Coordenadas cartesianas geodsicas ajustadas

Pontos

X (m)

EP01

3687632,898

0,021

-4620673,696

0,027

-2387161,182

0,016

P5

3687599,241

0,022

-4620723,393

0,027

-2387114,121

0,016

SAT77 3687585,491

0,021

-4620841,105

0,026

-2386887,941

0,015

SAT79 3687654,705

0,021

-4620839,719

0,025

-2386778,944

0,015

SAT82 3687557,361

0,011

-4622120,391

0,012

-2384571,348

0,007

(m)

Y (m)

(m)

Z (m)

(m)

Erro nas componentes de elipses

EP01

semi-eixo maior (a)

(Metro)
0,012

semi-eixo menor (b)

(Metro)
0,011

P5

0,012

0,011

71

SAT77

0,011

0,011

82

SAT79

0,010

0,010

79

Pontos

Azimute
71

Observaes GPS ajustadas

ID de observao
EP01 --> P5 (PV3)

SAT79 --> SAT77

(PV2)

SAT82 --> SAT79

(PV1)

SAT77 --> P5 (PV5)

SAT82 --> EP01 (PV4)

Observao

Erro a
posteriori

Residual

Padronizado
Residual

Az.

31117'05"

6,353 seg

-1,139
seg

-1,711

Alt.

-1,187 m

0,007 m

-0,001 m

-1,482

Dist.
elips.

76,257 m

0,003 m

0,000 m

-0,691

Az.

20511'47"

3,005 seg

-0,180
seg

-0,751

Alt.

2,050 m

0,006 m

0,001 m

1,365

Dist.
elips.

129,098 m

0,002 m

0,000 m

-1,699

Az.

15958'03"

0,230 seg

-0,037
seg

-1,579

Alt.

-40,355 m

0,008 m

0,001 m

1,095

Dist.
2553,534 m
elips.

0,003 m

0,000 m

-0,870

Az.

16044'38"

4,487 seg

-2,012
seg

-1,082

Alt.

7,884 m

0,013 m

0,004 m

0,427

Dist.
elips.

255,209 m

0,005 m

-0,003 m

-0,531

Az.

16105'52"

0,425 seg 0,123 seg

0,106

Alt.

-29,235 m

0,012 m

-0,003 m

-0,103

Dist.
2967,114 m
elips.

0,003 m

0,001 m

0,621

Termos da covarincia
A partir do
ponto
P5

SAT77

SAT77

SAT82

SAT82

Para o
ponto
EP01

P5

SAT79

EP01

SAT79

Componentes

Preciso
horizontal
(Razo)

Erro a
posteriori

Az.

13117'06"

6,361 seg

Alt.

1,187 m

0,007 m

Elev.

Dist.
elips.

76,257 m

0,003 m

Az.

16044'38"

4,484 seg

Alt.

7,884 m

0,013 m

Elev.

Dist.
elips.

255,209 m

0,005 m

Az.

2511'48"

3,005 seg

Alt.

-2,050 m

0,006 m

Elev.

Dist.
elips.

129,098 m

0,002 m

Az.

16105'52"

0,425 seg

Alt.

-29,235 m

0,012 m

Elev.

Dist.
elips.

2967,114 m

0,003 m

Az.

15958'03"

0,230 seg

Alt.

-40,355 m

0,008 m

Elev.

Dist.
elips.

2553,534 m

0,003 m

Preciso
3D
(Razo)

1 : 27427

1 : 27332

1 : 52925

1 : 51555

1 : 69296

1 : 69468

1 : 895584

1:
892358

1 : 932433

1:
949783

ANEXO 3 Monografia dos marcos

REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL

Municpio: Presidente Prudente

Estado So Paulo
Implantao: 29/10/2012

Estao: SAT 92582

Acurcia das coordenadas (m)

Geodsicas
X =0,003
Y =0,001

Plano retangulares

X =0,001
Y =0,004

Localizao: Este marco situa-se na

praa Ncola Mandredini, rotatria
da avenida Presidente Juscelino
Kubitschek com a avenida Antnio
Assis de Carvalho.
Descrio do vrtice: Trata-se de
um marco com um tronco
quadrangular de concreto, pintado na
colorao laranja, medindo no topo
0,25 x 0,25 m e 1,45 m de altura. Em
seu topo est fixado um dispositivo
de centragem forada. Em sua base
tem uma chapa de identificao
estampada: SAT-92582-1995.

FOLHA 1/5

Coordenadas Geodsicas em SIRGAS 2000

Coordenadas Plano retangulares no Sistema

Topogrfico Local (m)

= 2205'50,17491" S
= 5125'00,87382" W
h = 465,973 m

X = 150000,0000
Y = 250000,0000

REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL

Municpio: Presidente Prudente

Estado So Paulo
Implantao: 30/10/2012

Estao: EP01
Marco inter-visvel: P5

Acurcia das coordenadas (m)

Geodsicas

Plano retangulares

X =0,017
Y =0,023

X =0,021
Y =0,017

Localizao: Este marco situa-se nas

dependncias da UNESP de Presidente
Prudente, a 65 m a sudeste do
Departamento de Cartografia.
Descrio: Trata-se de um marco com um
tronco hexangular de concreto, pintado na
colorao laranja, de 1,47 m de altura. Em
seu topo est fixado um dispositivo de
centragem forada.

FOLHA 2/5

Coordenadas Geodsicas em SIRGAS 2000

Coordenadas Plano retangulares no Sistema

Topogrfico Local (m)

= 2207'21,43573" S
= 5124'27,33444" W
h = 436,738 m

X = 150961,28017
Y = 247192,69624

REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL

Municpio: Presidente Prudente

Estado So Paulo
Implantao: 30/10/2012

Estao P5
Marco inter-visvel: EP01

Acurcia das coordenadas (m)

Geodsicas

Plano retangulares

X =0,017
Y =0,024

X =0,022
Y =0,017

Localizao: Este marco situa-se

nas dependncias da UNESP de
Presidente Prudente, a 30 m a
sudoeste do Departamento de
Cartografia.
Descrio: O marco um tronco
piramidal de concreto, na colorao
amarela, mede no seu topo 0,10 x
0,10 m e 0,20 m de altura. Em seu
topo est fixado um parafuso.

FOLHA 3/5

Coordenadas Geodsicas em SIRGAS 2000

Coordenadas Plano retangulares no Sistema

Topogrfico Local (m)

= 2207'19,79996" S
= 5124'29,33387" W
h = 435,551 m

X = 150903,97692
Y = 247243,01764

REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL

Municpio: Presidente Prudente

Estado So Paulo
Implantao: 30/10/2012

Estao: SAT92577
Marco inter-visvel: SAT92579

Acurcia das coordenadas (m)

Geodsicas

Plano retangulares

X =0,016
Y =0,023

X =0,021
Y =0,016

Localizao: Este marco situa-se

nas dependncias da UNESP de
Presidente Prudente, a 30 m a oeste
da rea de coleta de dados da
estao meteorolgica. A estao
localiza-se no prolongamento da
Rua Roberto Simonsen com a Rua
Joo Gonalves Foz.
Descrio: O marco um tronco
piramidal de concreto, na colorao
laranja, mede no seu topo 0,18 x
0,18 m e 0,26 m de altura. Em seu
topo est fixada uma chapa de
metal do IBGE estampada: SAT92577-1995.

FOLHA 4/5

Coordenadas Geodsicas em SIRGAS 2000

Coordenadas Plano retangulares no Sistema

Topogrfico Local (m)

= 2207'11,96707" S
= 5124'32,27066" W
h = 427,667 m

X = 150819,8172
Y = 247483,97013

REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL

Municpio: Presidente Prudente - SP

Estado So Paulo
Implantao: 30/10/2012

Estao: SAT92579
Marco inter-visvel: SAT92577

Acurcia das coordenadas (m)

Geodsicas

Plano retangulares

X =0,016
Y =0,022

X =0,020
Y =0,016

Localizao: Este marco situa-se

nas dependncias da UNESP de
Presidente Prudente, atrs do gol
do campo de futebol, localizado
entre a Rua Uchoa Filho e a Rua
Roberto Simonsen.
Descrio: O marco um tronco
piramidal de concreto, na colorao
laranja, mede no seu topo 0,18 x
0,18 m e 0,25 m de altura. Em seu
topo est fixada uma chapa de
metal do IBGE estampada: SAT92579-1995.

FOLHA 5/5

Coordenadas Geodsicas em SIRGAS 2000

Coordenadas Plano retangulares no Sistema

Topogrfico Local (m)

= 2207'08,16930" S
= 5124'30,35299" W
h = 425,618 m

X = 150874,78752
Y = 247600,79051

ANEXO 4A Planilha de campo da poligonal topogrfica

Reiterao 1

Estao

Ponto
R

PD1 = 00000

Ep01
Altura =
PI1 = 1795923
0,18m

P5
0 0 00

ngulo HD

Vante
Altura
=
1,13 m

PD2 = 2083251

P1
Altura =
1,53m PI2 =283219

Distncia
(m)

PD
=
PD2 D1

76,269
76,269
110,923

2083251

PI
=
PI2 PI1 +
360

Mdia Horiz. 1

Estao

Ponto
R

Estao

Altura
=
1,13 m

P1
Altura =
1,53m PI2 = 883222

Ponto
R

P5
Altura= 1,13m

PD1 = 600000

Ep01
Altura =
PI1 = 2395923
0,18m
Vante
PD2 = 2683249

P5
60 0' 00''

ngulo HD

Distncia mdia
(m)
R

110,923

Vante1

76,269

110,923

R1

PD
=
PD2 PD1

76,269
76,269

R1

2083253.5
Desvio-padro
Linear
Angular
)
(9,89 + 9,89)/ =13,98

Reiterao 2

Distncia mdia 1 (m)

2083249

PI
=
PI2 PI1 +
360
2083259

Mdia Horiz. 2

76,269

Vante1

=0,0029

=0,0031
Mdia Angular 2

Distncia mdia 2 (m)

R2

Vante2

76,269

110,923

Desvio-padro
)
Linear
R2
(9,89 + 9,89)/ =13,98
(0,0042)/
=0,0029

Vante

Vante

P1
Altura = 1,53m

110,923

ngulo mdio - Mdia

Horiz. 2 ( 7'')

2083253.7 2083254= -0,3

2083254

ngulo
mdio

) (m)
Vante2
(0,0044)/
=0,0031

Desvio padro
Angularmed

2083253,
7

) (m)
(0,0044)/

Linearmd
R

Ep01
Altura = 0,18m

2083253.7 2083253.5 =0.25

(0,0042)/

Angular

110,923

ngulo mdio
Mdia Horiz. 1 ( 7)

2083256

110,923

Distncia
(m)

Mdia Angular 1

) (m)
Vante

= 19,78

Reiterao 1

Estao

Ponto
R
P5
Altura =
1,10m

P1
0 0 00

Vante

ngulo HD
PD1 = 00000

Distncia
(m)

PI
=
PI2 PI1 +
360

1732515

173256

110,924

PI1 = 1795937

110,924

PD2 = 1732515

98,025

Altura
= 1,56 m
P2
Altura =
1,57m

PD
=
PD2 PD1

Mdia Horiz. 1

Estao

Ponto
R

60 0' 00''

Vante
Altura
= 1,56 m

PI2 =3532443

ngulo HD
PD1 = 600000

PD2 = 2332513

P2
Altura =
1,57m PI2 = 532443

Estao

Ponto
R

P1
Altura = 1,56
m

R1

Vante1

110,924

98,025

Angular

98,025

Distncia mdia
(m)
R

Distncia
(m)

PD
=
PD2 PD1

PI
=
PI2 PI1 +
360

1732513

173252

110,924
110,924
98,025

98,025

Mdia Horiz. 2

Linear
R1
(0,0044)/
=0,0031

110,924

Distncia mdia 2 (m)

R2

Vante2

110,924

98,025

Vante

Vante

P2
Altura = 1,57m

98,025

ngulo mdio - Mdia

Horiz. 2 ( 7'')

1732509 173257.5= 1.5

173257.5
Desvio-padro
Angular
)
Linear
R2
(9,89 + 9,89)/ =13,98
(0,0044)/
=0,0031

ngulo
mdio

) (m)
Vante2
(0,0044)/
=0,0029

Desvio padro
Angularmed

1732509

) (m)
Vante1
(0,0042)/
=0,0029
Mdia Angular 2

Linearmd
R

P5
Altura = 1,10m

ngulo mdio
Mdia Horiz. 1 ( 7)

1732509 1732510.5 = -1.5

Desvio-padro

P5
Altura =
1,10m PI1 = 2395941

P1

Distncia mdia 1 (m)

1732510.5

(9,89 + 9,89)/ =13,98

Reiterao 2

Mdia Angular 1

) (m)
Vante

= 19,78

Reiterao 1

Estao

Ponto
R
P1
Altura =
1,53m

P2
0 0 00

Reiterao 2

Vante
Altura
= 1,62
m

Estao

Estao

P2
Altura = 1,62
m

Altura
= 1,62
m

PI1 = 1800930

98,025

PD2 = 1900442

24,330

24,330

Ponto

ngulo HD

Distncia
(m)
98,025

P1
Altura =
1,53m PI1 = 2395926

98,025

PD2 = 2500443

P3
Altura =
1,52m PI2 = 700421

R
P1
Altura = 1,53m

PI
=
PI2 PI1 +
360

1900442 1900445
Mdia Horiz. 1

Mdia Angular 1
Distncia mdia 1 (m)
R1

Vante1

98,025

24,330

1900443.5
Desvio-padro
)
Linear
) (m)
R2
Vante2
(9,89 + 9,89)/ =13,98
(0,0044)/
(0,0040)/
=0,0029
=0,0028
PD
PI
=
=
Distncia mdia 2 (m)
PD2 PD1
PI2 PI1 +
360
R
Vante
1900443 1900455

ngulo mdio
Mdia Horiz. 1 ( 7)

1900446.25 1900443.5 = 2.75

Angular

PD1 = 600000

Ponto

PD
=
PD2 PD1

98,025

PI2 =101415

Vante
60 0' 00''

PD1 = 00000

Distncia
(m)

P3
Altura =
1,52m

P2

ngulo HD

24,330

24,330

ngulo
mdio

98,025

1900446.
25

Vante

P3
Altura = 1,52m

24,330

ngulo mdio - Mdia

Horiz. 2 ( 7'')

24,330
1900446.25 1900449= -2.75

1900449
Desvio-padro
)
Linear
R2
(9,89 + 9,89)/ =13,98
(0,0044)/
=0,0029
Angular

Distncia mdia
(m)
R

Vante

98,025

Mdia Horiz. 2

Mdia Angular 2

) (m)
Vante2
0,0040)/
=0,0028

Desvio padro
Angularmed

Linearmd
R

= 19,78

) (m)
Vante

Reiterao 1

Estao

Ponto
R
P2
Altura =
1,48m

P3
0 0 00

Reiterao 2

Vante
Altura
= 1,55
m

Estao

Altura
= 1,55
m

PD2 = 2075632

26,500

26,500

Ponto

ngulo HD

Distncia
(m)

PI
=
PI2 PI1 +
360

2075632 2075624
Mdia Horiz. 1

Mdia Angular 1
Distncia mdia 1 (m)
R1

Vante1

24,335

26,500

2075628
Desvio-padro
)
Linear
) (m)
R1
Vante1
(9,89 + 9,89)/ =13,98
0,0040)/
(0,0041)/
=0,0028
=0,0029
PD
PI
=
=
Distncia mdia 2 (m)
PD2 PD1
PI2 PI1 +
360
R2
Vante2
2075627 2075633

ngulo mdio
Mdia Horiz. 1 ( 7)

20756292075628 = 1

Angular

PD1 = 600000

SAT77
Altura =
1,36m PI2 = 875615

R
P3
Altura = 1,55
m

24,335

PI2 =275606

Ponto

PD
=
PD2 PD1

24,335

PI1 = 1795942

P2
Altura =
1,48m PI1 = 2395942
Vante
PD2 = 2675627

P3

Estao

PD1 = 00000

Distncia
(m)

SAT77
Altura =
1,36m

60 0' 00''

ngulo HD

Distncia mdia
(m)
R

24,335
24,335
26,500

26,500

24,335

Mdia Horiz. 2

24,335

Angularmed

Vante

Vante

SAT77
Altura = 1,36m

26,500

2075629

20756292075630 = 2
) (m)
Vante2
(0,0041)/
=0,0029

Desvio padro
)

Linearmd
R

P2
Altura = 1,48m

ngulo mdio - Mdia

Horiz. 2 ( 7'')

26,500

2075630
Desvio-padro
Linear
Angular
)
R2
(9,89 + 9,89)/ =13,98
0,0040)/
=0,0028

ngulo
mdio

Mdia Angular 2

) (m)
Vante

= 19,78

Reiterao 1

Estao

Ponto
R
P3
Altura =
1,51m

SAT77
0 0 00

Reiterao 2

ngulo HD
PD1 = 00000

Altura
= 1,39 m

Estao

PI1= 1795900

26,500

PD2 = 1935534

129,116

PI2 =135439

Ponto

ngulo HD

Altura
= 1,39 m

PD1 = 600000

PD2 = 2535534

SAT79
Altura =
1,12m PI2 = 735505

Estao

Ponto
R

SAT77
Altura = 1,39
m

1935539

Mdia Angular 1
Distncia mdia 1 (m)
R1

Vante1

26,500

129,116

1935536.5

Desvio-padro
)
linear
) (m)
129,116
R1
Vante1
(0,021 + 0,021)/ =0,030
(0,0041)/
(0,0045)/
=0,0029
=0,0031
Distncia
PD
PI
(m)
=
=
Distncia mdia 2 (m)
PD2 PD1
PI2 PI1 +
360
26,500
R2
Vante2
1935528 1935534
26,500

ngulo mdio
Mdia Horiz. 1 ( 7)

1935533.75 1935536.5= -2.75

Angular

P3
Altura =
PI1 = 2395922
1,51m
Vante

1935534

PI
=
PI2 PI1 +
360

Mdia Horiz. 1

SAT79
Altura =
1,12m

SAT77

PD
=
PD2 PD1

26,500

Vante

60 0' 00''

Distncia
(m)

Distncia mdia
(m)
R

129,116

129,116

26,500

Mdia Horiz. 2

26,501

1935533.75 1935531= 2,75

1935531
Desvio-padro
Angular
)
linear
R2
(0,021 + 0,021)/ =0,030
(0,0041)/
=0,0029

ngulo
mdio

Vante

Vante

SAT79
Altura = 1,12m

129,116

) (m)
Vante2
(0,0045)/
=0,0031

Desvio padro
Angularmed

1935533.
75

ngulo mdio - Mdia

Horiz. 2 ( 7'')

129,116

Linearmd
R

P3
Altura = 1,51m

Mdia Angular 2

) (m)
Vante

= 19,78

 Planilha de campo dos vrtices visados com base no mtodo de

irradiao

Estao
P2

X (m)
150821,6

Y (m)
247434,7

Tipo
R
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado

Nome
P1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

AHD
0000'00"
7319'03.06"
11436'54.37"
13220'41.22"
15426'36.62"
15220'38.71"
15013'15.84"
16543'7.05"
16613'31.61"
16635'37.99"
16651'45.62"

Estao
P3

X (m)
150814,636

Y (m)
247457,9815

Tipo
R
V. Visado

Nome
P2
11

AHD
0000'00"
9641'46.80"

DH (m)
12,81
17,637
26,567
110,568
123,617
140,585
109,269
120,714
130,671
139,04

DH (m)
26,269

Planilha de campo dos vrtices visados com base no mtodo de

interseo a vante

Estao
P2

X (m)
150821,6

Y (m)
247434,7

Tipo
R
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado

Nome
P1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

AHD
0000'00"
7318'56.56"
11436'55"
13220'38.86"
15426'44.94"
15220'46.01"
15013'24.44"
16543'0.85"
16613'24.21"
16635'31.19"
16651'37.52"

Estao
P3

X (m)
150814,636

Y (m)
247457,9815

Tipo
R
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado
V. Visado

Nome
P2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

AHD
0000'00"
2048'24.56"
4037'10"
6541'11.85"
13529'18.88"
13408'38.11"
13251'04.38"
14903'55.40"
15026'17.05"
15123'59.35"
15204'58.27"
9641'49.1"

Estao
SAT77

X (m)
150819,8172

Y (m)
247483,97013

Tipo
R
V. Visado

Nome
P3
11

AHD
0000'00"
3823'33.36"

ANEXO 4B Clculo da poligonal topogrfica com base no

software compensao
Quando a distncia medida entre dois pontos obtida com base em um
distancimetro eletrnico necessria a correo atmosfrica, uma vez que a velocidade
da onda eletromagntica (raio infravermelho) no constante e depende da temperatura
e presso do ar. As estaes totais mais modernas processam automaticamente esta
correo (Ka) quando introduzida na memria do aparelho os valores da temperatura e
presso. Como exemplo, a seguinte equao permite calcular a correo atmosfrica
para a estao total GPT 3007W da Topcon:
{

Onde:
Ka: Valor de Correo Atmosfrica;
P: Presso Atmosfrica Ambiente (mmHg);
t: Temperatura Atmosfrica Ambiente C.
A distncia corrigida (L) calculada com base na distncia

medida antes

da correo atmosfrica:

A constante Ka = 42.3 ppm foi obtida com base na presso atmosfrica de

690 mmHg e na temperatura de 35C, ambas coletadas em campo no instante do
levantamento cadastral (31/10/2012 s 14 horas) e introduzidas na estao total para o
clculo automtico das distncias. Outra observao introduzida no equipamento foi a
constante aditiva do prisma (-30 mm), utilizada no clculo de cada distncia observada.
A Tabela 1 apresenta os ngulos e distncias calculados para a poligonal
topogrfica com base nas reiteraes apresentadas na planilha de campo. Estas
informaes constam no ANEXO 4A.

Tabela 1 ngulos e distncias clculos com base nas reiteraes da planilha de campo.

R
EP01
P5
P1
P2
P3

Estao
P5
P1
P2
P3
SAT77

Vante
P1
P2
P3
SAT77
SAT79

ngulo
2083253,7
1732509
1900446.25
2075629
1935533.75

Distncia (m)
110,924
98,025
24,3325
26,5005
129,116

As coordenadas (XL e YL) no STL, dos marcos geodsicos de apoio

imediato pertencentes RRCM esto na Tabela 2.
Tabela 2 Coordenadas (XL e YL) no STL dos marcos pertencente RRCM.

ID do ponto

XL (m)

YL (m)

EP01
P5
SAT77
SAT79
SAT82

150961,28017
150903,97692
150819,8172
150874,78752
150000,0000

247192,69624
247243,01764
247483,97013
247600,79051
250000,0000

Com base nas observaes da Tabela 1 e 2, realiza-se uma sequncia de

clculos para a compensao da poligonal topogrfica.
1) Clculo do azimute de partida (EP01 para P5):
AzEp01,P5 = tg-1 ((xP5-xEp01)/(yP5-yEp01))
AzEp01,P5= -484242.2+360=3111717.8
XP5 a coordenada x do ponto P5;
XEp01 a coordenada x do ponto Ep01;
YP5 a coordenada y do ponto P5;
YEp01 a coordenada y do ponto Ep01;

2) Clculo do azimute de chegada (SAT77 para SAT79):

AzSAT77,SAT79 = tg-1 ((xSAT79-x SAT77)/(y SAT79-y SAT77))
AzSAT77,SAT79= 251158.3
XSAT77 a coordenada x do ponto SAT77;
XSAT79 a coordenada x do ponto SAT79;
YSAT77 a coordenada y do ponto SAT77;

YSAT79 a coordenada y do ponto SAT79;

3) Clculo dos azimutes das direes:
AzP5P1 = AzEp01P5 + D1 180
D1 o ngulo Ep01P5P1;
AzP5P1 = 3395011.5
AzP1P2 = AzP5P1 + D2 180
D2 o ngulo P5P1P2;
AzP1P2 = 3331520.5
AzP2P3 = AzP1P25 + D3 180
D3 o ngulo P1P2P3;
AzP2P3 = 343206.83
AzP3SAT77 = AzP2P3 + D4 180
D4 o ngulo P2P3SAT77;
AzP3SAT77 = 3711635.8-360 =111635.82
AzCSAT77SAT79 = AzP3SAT77 + D5 180
D5 o ngulo P3SAT77SAT79;
AzCSAT77SAT79 = 25129.57
4) Clculo do erro de fechamento angular:
ea = AzCSAT77SAT79 - AzSAT77,SAT79 = 11,27
O erro angular positivo, portanto deve-se subtra-lo em cada ngulo da
poligonal topogrfica.

5) Clculo da correo angular:

Ca = ea / n
Ca = 2,25
n = 5 (nmero de ngulos medidos direita (HD));

Os ngulos foram corrigidos e os novos azimutes foram calculados com

base no azimute de partida (Tabela 3).
Tabela 3 - ngulos e azimutes corrigidos.
Estao
Ponto Visado
P5
P5
P1
P1
P2
P2
P3
P3
SAT77
SAT77
SAT79

ngulo (HD)
2083251,4
173256.75
1900444
2075626.7
1935531.5

Azimute
3111717.8
339509.31
3331516.0
343200.06
111626.8
251158.3

Nota se que o azimute corrigido (AzCSAT77SAT79) igual ao azimute de

chegada (AzSAT77,SAT79).
6) Clculo das coordenadas parciais (Cp)

Com todos os ngulos corrigidos e os azimutes calculados efetua-se o

clculo das coordenadas parciais dos pontos:

XP5 = 150903,97692 m
Y P5 = 247243,01764 m
CpxP1 = dP5P1 * sen (AzP5P1) -38,23658576 m
Cpy P1 = d P5P1 * cos (AzP5P1) = 104,125392 m
Cpx P2 = dP1P2 * sen (AzP1P2) = -44,11408436 m
Cpy P2 = d P1P2 * cos (AzP1P2) = 87,5376958 m
CpxP3 = dP2P3 * sen (AzP2P3) = -6,978633432 m
CpyP3 = d P2P3 * cos (AzP2P3) = 23,31028167 m
CpxSAT77 = dP3SAT77 * sen (AzP3SAT77) = 5,180928357 m
Cpy SAT77 = d P3SAT77 * cos (AzP3SAT77) = 25,98912237 m

= -84,14837519 m

= 240,962492 m

XCSAT77 = -84,14837519 + XP5 = 150819,82854 m

YC SAT77 = 240,962492 + YP5 = 247483,98013 m

7) Clculo do erro de fechamento linear em X e Y (eX e eY) e planimtrico (ep):

ex = XC SAT77 - XSAT77 = 0,01134 m
eY = Y C SAT77 -Y SAT77 = 0,010 m
eP =

= 0,015 m

O erro de fechamento linear planimtrico de 1,5 cm. Portanto, com base

no clculo do permetro (d) da poligonal topogrfica, verifica-se qual ser o erro
planimtrico em 1 km.
( ) = dP5P1 + dP1P2 + dP2P3 + dP3SAT77 = 259,782 m
EL = =

= 0,00005774 m, ou seja, em 1000 m o erro linear de 5,7

cm. Na forma de frao ou escala representa-se por

8) Clculo da tolerncia angular e linear

A seguir, apresentam-se as expresses que permitem o clculo das

tolerncias angular e linear aceitveis para a poligonal topogrfica. Os coeficientes (a, b,
c, d) utilizados nas formulaes esto relacionados a uma poligonal da classe II PRC, do
tipo 2, cuja preciso adequada para regies mais desenvolvidas. As formulaes das
tolerncias angular e linear e as especificaes dos coeficientes esto na ABNT 13.133
(1994, p. 21-22).
Tolerncia para o erro de fechamento angular:
T a + b *
T 239,15
b: coeficiente que expressa a tolerncia para medio dos ngulos da
poligonal:
b = 60

a: erro mdio em azimute aceitvel

a = 0,4
N: nmero de vrtices da poligonal, incluindo de partida e de chegada.
N=7
Tolerncia para o erro de fechamento linear:
Tp c + d * ( )
Tp 0,213 m
d: coeficiente que expressa a tolerncia para o fechamento linear em m / km
de desenvolvimento da poligonal:
d = 0,30 m
c: erro mdio de posio para os pontos de apoio de ordem superior:
c = 0,06 m
L: permetro da poligonal em Km:
L= ( ) = dP5P1 + dP1P2 + dP2P3 + dP3SAT77 = 259,782 m
L = 0,259782 km

Portanto, conclui-se que as tolerncias angular (T) e linear (Tp) admitidas

para a poligonal topogrfica so de 239,15 e 0,213 metros, respectivamente. Como o
erro angular (ea) foi de 11,27 e o linear (eP) de 0,015 metros, ambos os erros atendem
s tolerncias calculadas.

9) Clculo das coordenadas parciais corrigidas (Cpc)

CpcxP1 = (dP5P1 * eY/d) = -38,24143 m

Cpcy P1 = (d P5P1 * eY/d) = 104,12112m
Cpcx P2 = (dP1P2 * eY/d) = -44,11837 m
Cpcy P2 = (d P1P2 * eY/d) = 87,53392 m
CpcxP3 = (dP2P3 * eY/d) = -6,97970 m

CpcyP3 = (d P2P3 * eY/d) = 23,30934 m

CpcxSAT77 = (dP3SAT77 * eY/d) = 5,17977 m
Cpcy SAT77 = (d P3SAT77 * eY/d) = 25,98810 m

10) Clculo das coordenadas plano retangulares no STL (X e Y)

XP1 = XP5 + CpcxP1 = 150865,73549 m

YP1 = YP5 + CpcyP1 = 247347,13876 m
XP2 = XP1 + CpcxP2 = 150821,61712 m
YP2 = YP1+ CpcyP2 = 247434,67268 m
XP3 = XP2 + CpcxP3 = 150814,63743 m
YP3 = YP2 + CpcyP3 = 247457,98203 m
XSAT77 = XP3 + CpcxSAT77 = 150819,81720 m
YSAT77 = YP3 + CpcySAT77 = 247483,97013 m

ANEXO 4C Clculo da poligonal topogrfica com base no

software adjust

Ttulo: Compensao da poligonal topogrfica no software ADJUST

Sumrio dos ngulos

Estao

ngulo

ngulo Adjacente

--------------------------------------EP01

0 0' 0.0"

35959'58.1"

P5

20832'53.7"

20832'51.8"

P1

17325' 9.0"

17325'07.1"

P2

190 4'46.3"

19004'44.4"

P3

20756'29.0"

20756'27.1"

SAT77 19355'33.8"

19355'31.9"

Erro angular (seg): 11"

Desbalanceado
Curso

Comprimento

Azimute

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
EP01-P5

76.2690

31117'15.9" -57.30892

50.32542

P5-P1

110.9240

P1-P2

98.0250

33315'14.9" -44.11458

87.53745

P2-P3

24.3325

34319'59.3" -6.97872

23.31026

P3-SAT77

26.5005

1116'26.4"

5.18088

25.98913

-141.45870

291.28737

--------------Soma =

33950'07.8" -38.23737 104.12511

------------------336.0510

ex = -141.45870 ( 141.46300) = 0.004 m

ey = 291.28737 (291.27390) = 0.013 m
Distribudo
X

Coordenadas
Ponto

XL

YL

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-57.30989

50.32237

EP01

150,961.2802

247,192.6962

-38.23879 104.12066

P5

150,903.9703

247,243.0186

-44.11583

87.53352

P1

150,865.7315

247,347.1392

-6.97903

23.30928

P2

150,821.6157

247,434.6727

5.18054

25.98807

P3

150,814.6367

247,457.9820

150,819.8172

247,483.9701

SAT77

Erro de fechamento linear ep = 0.014 m

Preciso Relativa = 1/23800

Observaes Ajustadas
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Curso

Distncia

Azimute

Ponto

ngulo

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
EP01-P5

76.2677

31117'07.98"

EP01

35959'50.18"

P5-P1

110.9203

33950'02.44"

P5

20832'54.46"

P1-P2

98.0221

33315'08.82"

P1

17325'06.38"

P2-P3

24.3317

34319'54.38"

P2

19004'45.56"

P3-SAT77

26.4994

1116'25.44"

P3

20756'31.06"

SAT77

19355'31.88"

ANEXO 4D Ajustamento (MMQ) da poligonal topogrfica

com base no AJUSTA

Estaes
de controle

XL

YL

Sx

Sy

==============================================================
EP

150,961.2801

247,192.6962

0.02100

0.01700

P5

150,903.9769

247,243.0176

0.02200

0.01700

SAT77

150,819.8172

247,483.9701

0.02100

0.01600

SAT79

150,874.7875

247,600.7905

0.02000

0.01600

=========================
Estaes ajustadas
=========================
Estao

XL

XL

YL

YL

=========================================================================
EP

150961.2894

247192.6920

0.015

0.009

0.015

0.009

57

P5

150903.9760

247243.0123

0.013

0.008

0.013

0.008

30

P1

150865.7374

247347.1369

0.010

0.008

0.010

0.008

100

P2

150821.6175

247434.6717

0.010

0.008

0.010

0.008

98

P3

150814.6378

247457.9816

0.011

0.008

0.011

0.008

90

SAT77 150819.8179

247483.9709

0.010

0.008

0.010

0.008

74

SAT79 150874.7925

247600.7986

0.016

0.009

0.016

0.009

34

=========================
ngulos ajustados
=========================
Estao Re Estao Ocupada Estao vante

ngulo Decimal

V"

"

=========================================================================
EP

P5

P1

2083251.4

0.347

6.63

P5

P1

P2

173 2506.7

-0.224

6.72

P1

P2

P3

190 0444

0.035

6.73

P2

P3

SAT77

207 5626.7

0.163

6.73

P3

SAT77

SAT79

193 5531.5

0.473

6.71

=========================
Distancias ajustados
=========================
Estao Ocupada Estao Observada

Distncia

(m)

===========================================================================
====
EP

P5

76.2689

-0.00036

0.00137

P5

P1

110.9239

-0.00054

0.00136

P1

P2

98.0249

-0.00054

0.00136

P2

P3

24.3324

-0.00049

0.00130

P3

SAT77

26.5004

-0.00050

0.00136

SAT77

SAT79

129.1159

-0.00054

0.00143

**************************
Estatisticas
**************************

Iteraes: 2
Critrio das iteraes |X|<0.001
Observaes (n = 19) = 5 ngulos, 6 distncias + 8 equaes de injunes
Parmetros (u=14) = 7 pontos * 2 (x,y)
Rudundncia de observaes = 5
Varincia posteriori: 0.18
Varincia priori: 1

X valor amostral: 0.96

X menor (alfa/2) valor tabelado: 0.83
X maior (1-alfa/2) valor tabelado: 12.83
Passou no teste X
O ajustamento convergiu

ANEXO 4E Ajustamento (MMQ) da poligonal topogrfica

com base no ADJUST

Observao: (Number of Unknown Stations - 7) Sero ajustadas 7 estaes, portanto, consideram-se

como desconhecidas.

Poligonal: 4 PT CONTROLE
Number of Control Stations - 4
Number of Unknown Stations - 7
Number of Distance observations - 6
Number of Angle observations

-5

Number of Azimuth observations - 0

*******************************************
Initial approximations for unknown stations
*******************************************
Station

XL

YL

==========================================
P1

150,865.7355

247,347.1388

P2

150,821.6171

247,434.6726

P3

150,814.6374

247,457.9820

Control Stations
Station

XL

YL

SxL

SyL

==============================================================
EP

150,961.2801

247,192.6962

0.02100

0.01700

P5

150,903.9769

247,243.0176

0.02200

0.01700

SAT77

150,819.8172

247,483.9701

0.02100

0.01600

SAT79

150,874.7875

247,600.7905

0.02000

0.01600

*********************
Distance Observations
*********************
Station

Station

Occupied

Sighted

Distance

================================================
EP

P5

76.2690

0.0041

P5

P1

110.9240

0.0041

P1

P2

98.0250

0.0041

P2

P3

24.3325

0.0039

P3

SAT77

26.5005

0.0041

SAT79

129.116

0.0043

SAT77

Angle Observations
******************
Station

Station

Station

Backsighted

Occupied

Foresighted

Angle

===========================================================================
EP

P5

P1

20832'51.40"

19,78

P5

P1

P2

17325'06.75"

19,78

P1

P2

P3

19004'44.00"

19,78

P2

P3

SAT77

20756'26.70"

19,78

P3

SAT77

SAT79

19355'31.50"

19,78

*****************
Adjusted stations
*****************
Standard error ellipse computed
Station

XL

YL

Sx

Sy

Su

Sv

===========================================================================
=====
EP

150,961.2853

247,192.6886

0.015

0.009

0.016

0.008

57 73.74

P5

150,903.9748 247,243.0121

0.013

0.008

0.013

0.008

30 85.99

SAT77

150,819.8162

247,483.9709

0.010

0.009

0.012

0.008

74 71.77

SAT79

150,874.7854

247,600.8013

0.016

0.008

0.016

0.008

34 87.65

P1

150,865.7338

247,347.1358

0.010

0.008

0.010

0.008

100 34.57

P2

150,821.6160

247,434.6717

0.010

0.009

0.011

0.008

98 36.95

P3

150,814.6364

247,457.9816

0.011

0.009

0.011

0.008

90 84.54

*******************************
Adjusted Distance Observations
*******************************
Station

Station

Occupied

Sighted

Distance

============================================================
EP

P5

76.2690

-0.00032

0.00139

P5

P1

110.9240

-0.00049

0.00138

P1

P2

98.0250

-0.00048

0.00138

P2

P3

24.3325

-0.00045

0.00131

P3

SAT77

26.5005

-0.00046

0.00138

SAT77

SAT79

129.1160

-0.00049

0.00145

***************************
Adjusted Angle Observations
***************************
Station

Station

Station

Backsighted

Occupied

Foresighted

Angle

S"

=======================================================================
EP

P5

P1

20832'51.43"

0.649"

6.582

P5

P1

P2

17325'06.81"

1.699"

6.600

P1

P2

P3

19004'44.10"

3.240"

6.417

P2

P3

SAT77

20756'26.80"

3.389"

6.372

P3

SAT77

SAT79

19355'31.59"

2.841"

6.389

****************************************
Adjustment Statistics
****************************************
Iterations = 2
Redundancies = 5
Reference Variance (S2) = 0.18

Passed X test at 95.0% significance level!

X lower value = 0.83
X upper value = 12.83
A priori value of 1 used for reference variance
in computations of statistics.
Convergence!

ANEXO 5 Levantamento dos vrtices de imveis com base

no RTK ps-processado

Nome do projeto: Guto

Dia e hora da criao: 05/04/2013 14:43:53
Criado por: Luis Augusto
Unidade linear: Meters
Unidade angular: DMS
Projeo: UTMSouth-Zone_22 : 54W to 48W
Datum: SIRGAS 2000
AJUSTAMENTO
Nvel de confiana: 95 %
Nmero de pontos ajustados: 13
Nmero de pontos de controle: 1
Nmero de vetores: 13
Nmero de vetores rejeitados: 0

COORDENADAS NO SISTEMA (UTM)

Nome

N (m)

E (m)

h (m)

SAT77 7553834,958 457821,729 427,667

(m)

(m)

(m)

0,009

0,008

0,012

7553564,313 459483,744 440,607

0,009

0,010

0,014

7553572,296 459477,096 445,881

0,008

0,009

0,012

7553573,367 459464,802 440,061

0,009

0,010

0,014

4
5

7553578,668 459455,799 439,904

7553584,130 459445,575 440,941

0,010
0,009

0,012
0,008

0,016
0,012

7553589,379 459434,671 441,066

0,008

0,009

0,012

7
8
9

7553593,408 459426,002 439,854

7553596,559 459415,827 440,192
7553604,026 459403,211 445,024

0,010
0,018
0,029

0,010
0,020
0,028

0,013
0,027
0,040

Parque
do 7553508,619 458497,411 403,266
povo

0,274

0,717

0,768

11

7553572,208 458133,839 428,263

0,013

0,026

0,029

12

7553571,303 458138,646 420,958

0,010

0,010

0,014

14

7553553,136 458163,866 419,238

0,009

0,011

0,014

COORDENADAS CURVILNEAS GEODSICAS

Nome

Latitude

Longitude

n (m)
h (m) (ondulao
geoidal)

SAT77 -2207'11,96707" -5124'32,27066" 427,667

H (m)

-4,92

422,747

2207'20,91172"S 5123'34,28199"W 440,607

-4,94

440,602

2207'20,65153"S 5123'34,51332"W 445,881

-4,94

445,876

2207'20,61567"S 5123'34,94238"W 440,061

-4,94

440,056

2207'20,44252"S 5123'35,25612"W 439,904

-4,94

439,899

2207'20,26401"S 5123'35,61251"W 440,941

-4,94

440,936

2207'20,09239"S 5123'35,99265"W 441,066

-4,94

441,061

2207'19,96062"S 5123'36,29491"W 439,854

-4,94

439,849

2207'19,85728"S 5123'36,64980"W 440,192

-4,94

440,187

9
2207'19,61338"S 5123'37,08950"W 445,024
Parque
do 2207'22,63923"S 5124'08,71596"W 403,266
povo

-4,94

445,019

-4,93

403,261

11

2207'20,53972"S 5124'21,40085"W 428,263

-4,92

423,343

12

2207'20,56955"S 5124'21,23315"W 420,958

-4,92

416,038

14

2207'21,16260"S 5124'20,35451"W 419,238

-4,92

414,318

COORDENADAS CARTESIANAS GEODSICAS

(m)

(m)

(m)

-2387147,706
-2387142,278
-2387139,064
-2387134,071
-2387129,374
-2387124,531
-2387120,320
-2387117,502
-2387112,371

0,007
0,006
0,007
0,015
0,007
0,006
0,009
0,032
0,047

0,016
0,007
0,016
0,014
0,006
0,007
0,011
0,034
0,074

0,002
0,010
0,012
0,008
0,014
0,010
0,003
0,020
0,023

3688021,926 -4620305,682 -2387182,871

0,675

0,306

0,221

3687767,256 -4620569,412 -2387132,365

3687771,648 -4620567,210 -2387133,770
3687780,140 -4620537,480 -2387146,170

0,041
0,012
0,013

0,021
0,013
0,009

0,014
0,007
0,004

Nome

X (m)

Y (m)

Z (m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Parque
do povo
11
12
14

3688827,263
3688827,011
3688814,297
3688808,431
3688802,338
3688795,137
3688788,619
3688781,612
3688776,320

-4619732,607
-4619742,918
-4619746,702
-4619753,767
-4619762,507
-4619770,950
-4619776,671
-4619784,197
-4619797,767

Linhas de base
sat771
sat772
sat773
sat774
sat775
sat776
sat777
sat778
sat779
Parque do povo
sat7711
sat7712
sat7714

Name
sat771
sat772
sat773
sat774
sat775
sat776
sat777
sat778
sat779
sat77Parque
do povo
sat7711
sat7712
sat7714

Comprimento
da linha de Soluo
base
1684,703
Fixed
1676,916
Fixed
1664,550
Fixed
1654,826
Fixed
1643,886
Fixed
1632,308
Fixed
1623,120
Fixed
1612,588
Fixed
1599,054
Fixed
751,157
Fixed
408,166
Fixed
412,435
Fixed
443,596
Fixed

dN
(m)

dE
(m)

dHt
(m)

-270,64
-262,66
-261,59
-256,29
-250,82
-245,57
-241,55
-238,39
-230,93

1662,0
1655,3
1643,0
1634,0
1623,8
1612,9
1604,2
1594,0
1581,4

12,088
17,362
11,542
11,386
12,422
12,547
11,335
11,673
16,505

North
RMS
(m)
0,004
0,003
0,004
0,005
0,005
0,003
0,005
0,008
0,028

PDOP
3,940
4,045
3,153
5,000
3,086
3,343
4,001
2,761
3,665
2,792
3,690
3,736
4,561

Durao
N Satlites
(segundos)
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
180
15
180

6
6
7
7
6
7
6
6
7
7
5
5
5

East
RMS CorrXY CorrXZ
(m)
0,005 -0,9806 -0,8972
0,005 -0,4853 -0,1469
0,005 -0,9923 -0,9641
0,008 -0,7185 -0,5883
0,003 -0,4289 0,7827
0,005 0,3363 -0,2193
0,003 -0,8990 -0,1934
0,009 -0,7255 -0,5301
0,026 -0,8236 -0,3630

CorrYZ
0,9233
-0,7936
0,9783
0,5171
0,2265
-0,3087
0,2909
0,4864
0,4964

-326,33 675,6 -25,253 0,274 0,717

0,9990

0,9992

0,9997

-262,75 312,11 -0,499 0,010 0,025

-263,65 316,91 0,973 0,005 0,005
-281,82 342,13 -10,975 0,004 0,005

-0,6847
-0,8408
-0,7976

-0,7450
-0,6314
-0,6956

0,5872
0,5746
0,7041