Nuevas Prestaciones
Versin 5.2
(Marzo de 1995)
No se dividen
Las seales de todos los volantes se dividen por 2.
Ejemplos en el eje X para que el CNC asuma 100 impulsos/vuelta con encoders de 25, 50 y 100 impulsos vuelta se debe:
Volante Fagor de 25 impulsos/vuelta:
Volante de 50 impulsos/vuelta:
Volante de 100 impulsos/vuelta:
P602(4)=0 y P621(4)=0
P602(4)=1 y P621(4)=0
P602(4)=1 y P621(4)=1
25 x 4 / 1 = 100 impulsos/vuelta
50 x 2 / 1 = 100 impulsos/vuelta
100 x 2 / 2 = 100 impulsos/vuelta
Versin 5.6
1.
(Junio de 1996)
2.
Seleccin:
Una vez personalizados todos los parmetros mquina, se deben utilizar las salidas O46 y O47 del PLCI para seleccionar la zona
como zona de trabajo o como zona de exclusin.
Salida PLCI
O46
O46 = 0
O46 = 0
O46 = 1
O46 = 1
Salida PLCI
Prestacin "Zona de Trabajo / Zona de Exclusin"
O47
O47 = 0
Prestacin deshabilitada
Zona habilitada como Zona de Trabajo
O47 = 1
(no se puede salir de ella)
Zona habilitada como Zona de Exclusin
O47 = 0
(no se puede acceder a ella)
O47 = 1
Prestacin deshabilitada
-4-
5.
Requisitos:
Las tablas de compensacin de error de husillo se trasforman. Ahora se utilizan para compensar el error de husillo y la holgura
de husillo variable (ambas a la vez).
Personalizacin:
Los parmetros mquina "P622(7)" y "P622(8)" indican si se dispone de esta prestacin.
P622(7) = 0
No se dispone de esta prestacin en el eje Z
P622(7) = 1
Si se dispone de esta prestacin en el eje Z
P622(8) = 0
No se dispone de esta prestacin en el eje X
P622(8) = 1
Si se dispone de esta prestacin en el eje X
Siempre que se trabaja con la prestacin "Holgura de Husillo Variable" se debe seleccionar compensacin de error de husillo del
eje correspondiente.
P605(2) = 0
Compensacin de error de husillo del eje X (0=No, 1=Si)
P605(1) = 0
Compensacin de error de husillo del eje Z (0=No, 1=Si)
Definicin de la tabla:
Los 15 primeros puntos de la tabla se utilizan para el sentido positivo y los 15 restantes para el sentido negativo.
Cuando se desea corregir el error de husillo, la holgura del husillo es la diferencia entre ambas curvas.
Cuando no se desea corregir el error de husillo, una de las tablas tendr el valor 0 y la otra curva ser la holgura del husillo..
Notas:
Ambos tramos deben cumplir todos los requisitos correspondientes a las tablas de compensacin de error de husillo.
Uno de los requisitos fija que el punto de referencia mquina debe tener siempre el valor 0.
Si el husillo tiene holgura en el punto de referencia mquina, se debe asignar dicho valor al parmetro mquina P109
o P309 (Holgura de husillo en el eje X o Z) y decalar en esa cantidad todos los puntos de la tabla.
Ejemplo:
Funcionamiento:
Cuando se dispone de la prestacin "Compensacin de Holgura de Husillo Variable", el CNC trabaja como con compensacin
de error de husillo, es decir aplica en todo momento la holgura de husillo definida en la tabla para dicho punto y sentido de
mecanizado.
Cuando el eje invierte, el CNC conmuta de curva y por consiguiente recupera o aplica la holgura correspondiente a dicho punto
y sentido.
-5-
Versin 5.7
(Julio de 1996)
Cuando est seleccionada como Zona de Trabajo, el CNC pone a nivel lgico alto la entrada I46 del PLCI cuando se intenta
salir de la zona seleccionada.
Cuando est seleccionada como Zona de Exclusin, el CNC pone a nivel lgico alto la entrada I46 del PLCI cuando se intenta
entrar de la zona seleccionada.
Seleccionar el programa pieza que se estaba seleccionando. Posicionarse, mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo],
sobre el programa pieza deseado y pulsar la tecla [RECALL].
Seleccionar, mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo], la operacin en que se interrumpi el mecanizado de la pieza
y pulsar la tecla
El CNC ejecutar la operacin seleccionada y continuar ejecutando el programa pieza hasta el final.
Versin 6.1
1.
2.
(Enero de 1997)
P99 = 5 Portugus
P99 = 6 Taiwans
-6-
3.
Versin 6.4
(Mayo de 1997)
Versin 6.6
1.
(Noviembre de 1997)
P908, P909
Punto de referencia.
Cuando el sistema de captacin dispone de Io codificado, este punto se utiliza nicamente cuando el eje dispone de compensacin
de error de husillo. El error de husillo en el punto de referencia mquina debe ser 0.
Ajuste del offset de la regla
El ajuste del offset de la regla se debe realizar eje a eje, siendo aconsejable utilizar el siguiente proceso:
Indicar en el parmetro "P600(7) y P600(6)" el flanco del impulso de Io del sistema de captacin que se utilizar.
Indicar en el parmetro "P618(8) y P618(7)" el sentido en el que se desplazar el eje durante la bsqueda del Cero Mquina.
Personalizar los parmetros "P807 y P808" con la velocidad del eje en la bsqueda del Cero Mquina.
Asignar el valor 0 al parmetro " P908 y P909" (offset de la regla).
Posicionar el eje en la posicin adecuada, y ejecutar el comando de bsqueda de Cero Mquina de este eje.
Tecla [X] o [Z], tecla [flecha arriba] y tecla
Al finalizar la bsqueda el CNC mostrar la cota del eje referida al Cero la Regla.
-7-
Tras desplazar el eje hasta el punto cero mquina, o hasta un punto de dimensiones conocidas respecto al cero mquina, se
observar la lectura que el CNC realiza de dicho punto.
El valor que se debe asignar al parmetro mquina que define el offset de la regla, se debe calcular mediante la siguiente frmula.
Valor = Lectura del CNC en dicho punto - Cota mquina del punto.
Ejemplo para el eje X:
Si el punto de dimensiones conocidas se encuentra a 230 mm del cero mquina y el CNC muestra
la cota 423.5 mm, el offset de la regla ser:
Parmetro mquina P908 = 423,5 - 230 = 193.5 mm.
Tras asignar este nuevo valor al parmetro mquina, pulsar la tecla RESET para que dicho valor sea asumido por el CNC.
Es necesario realizar una nueva bsqueda del Cero Mquina para que este eje tome los valores correctos.
2.
Pulsar la tecla
. El CNC comienza la simulacin y la generacin del programa 99996.
Una vez finalizada la simulacin, el programa 99996 almacenado en memoria contendr en cdigo ISO todos los bloques que
se han simulado.
Generacin del programa ISO (99996) en un ordenador
Normalmente, el programa 99996 generado a partir de un programa pieza es superior a la memoria disponible en el CNC.
Mediante la utilizacin del DNC30 es posible generar dicho programa (99996) en la memoria del ordenador.
Para generar el programa 99996 en un ordenador se deben seguir los siguientes pasos:
Activar la comunicacin DNC y ejecutar el programa DNC30 en el ordenador.
Seleccionar en el ordenador la opcin "Gestin de Programas - Recepcin Digitalizado".
En el CNC seleccionar la operacin o posicionarse sobre la cabecera del programa pieza ("PIEZA 01435". Se tiene que ver
el listado de las operaciones que la componen).
Pulsar la secuencia de teclas [AUX] [8]. El CNC mostrar la pgina de simulacin grfica.
Pulsar la tecla
. El CNC comienza la simulacin y la generacin del programa 99996.
Una vez finalizada la simulacin, el programa 99996 que se ha generado en el ordenador contendr en cdigo ISO todos los
bloques que se han simulado en el CNC.
Este programa puede ser ejecutado en el CNC mediante la opcin "Ejecucin programa infinito" del DNC30.
4.
-9-
Versin 6.8
1.
(Marzo de 1998)
2.
Italiano........ (P99=4)
3.
COMPENSACIN CRUZADA
La compensacin cruzada permite compensar el error de medicin que sufre el eje X al moverse el eje Z.
P623(6) Al eje X se le aplica Compensacin Cruzada (0=No, 1=Si)
Cuando se utiliza compensacin cruzada el CNC permite aplicar compensacin de husillo nicamente al eje Z. No se permite aplicar
compensacin de husillo al eje X porque la tabla correspondiente a dicho eje se utiliza para la compensacin cruzada con los siguientes
valores:
P00 = X:
?????.???
P01 = DX: ????.???
Para aplicar correctamente la compensacin cruzada definir P605(2)=1 y P623(6)=1.
Nota: La tabla de compensacin cruzada debe cumplir los mismos requisitos que la tabla de compensacin de error de husillo. Ver
apartado 3.8.4 del manual de Instalacin
4.
Versin 6.9
1.
(Febrero de 1999)
2.
- 10 -
3.
Versin 6.10
1.
(Marzo de 2002)
FACTOR DE CAPTACIN.
La resolucin del eje viene fijada por el paso de husillo y el nmero de impulsos del encoder que lleva incorporado el motor.
En determinadas ocasiones la resolucin correspondiente a los husillos y encoders disponibles no coincide con ninguna de las
resoluciones que se pueden fijar por parmetro mquina (1, 2, 5, 10 micras o diezmilsimas de pulgada).
Ejemplo: Con husillo de paso 6 mm y encoder de 2.500 impulsos/vuelta se puede obtener resoluciones de:
Resolucin = Paso Husillo / ( N de impulsos del Encoder x Factor multiplicacin).
Con factor multiplicacin 1
Resolucin 2,4 micras
Con factor multiplicacin 2
Resolucin 1,2 micras
Con factor multiplicacin 4
Resolucin 0,6 micras
Para resolver estos casos, se dispone de un nuevo parmetro mquina por eje denominado Factor de Captacin, que permitir adecuar
la resolucin a la configuracin disponible.
P819 Factor de Captacin del eje X P820 Factor de Captacin del eje Y P821 Factor de Captacin del eje Z
Valores entre 0 y 65534, el valor 0 indica que no se desea esta prestacin.
Para calcular el Factor de Captacin se debe utilizar la siguiente frmula:
Factor de Captacin = (Reduccin x Paso Husillo / N de impulsos del Encoder) x 8.192
Ejemplos:
Reduccin
Paso husillo
Encoder
Factor de Captacin
1
4.000
2.500
13107,2
1
6.000
2.500
19.660,8
2
6.000
2.500
39.321,6
1
8.000
2.500
26.214,4
(micras)
(impulsos/vuelta)
Los parmetros mquina slo admiten nmeros enteros y en ocasiones el Factor de Captacin tiene parte fraccionaria. En estos
casos se asigna al parmetro mquina la parte entera y se utiliza la tabla de error de husillo para compensar la parte fraccionaria.
Los valores a introducir en la tabla se calculan con la siguiente frmula:
Cota del husillo = Error de husillo (micras) x Parte entera del factor de captacin / Parte fraccionaria del factor de captacin
Para el caso: Reduccin = 1
Paso husillo = 6.000 Encoder = 2.500
Factor de Captacin = 19.660,8
Parmetro mquina = 19660
Para un error de husillo de 20 micrasCota del husillo = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520
Continuando con el clculo se obtiene la siguiente tabla.
Cota del Husillo
Error de Husillo
P0 = -1966.000
P1 = -0.080
P2 = -1474.500
P3 = -0.060
P4 =
-983.000
P5 = -0.040
P6 =
-491.500
P7 = -0.020
P8 =
0
P9 = 0
P10 = 491.500
P11 = 0.020
P12 = 983.000
P13 = 0.040
P14 = 1472.500
P15 = 0.060
P16 = 1966.000
P17 = 0.080
- 11 -
INDICE
Apartado
Pagina
Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 800T ................................................ ix
Nuevas prestaciones y modificaciones ......................................................................... xiii
INTRODUCCION
Condiciones de Seguridad ............................................................................................ 3
Condiciones de Reenvo ............................................................................................... 5
Documentacin Fagor para el CNC 800 T .................................................................. 6
Contenido de este manual ............................................................................................. 7
Captulo 1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.3.1
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
Captulo 2
2.1
2.2
2.2.1
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
TEMAS CONCEPTUALES
OPERACIONES BASICAS
Apartado
Pagina
Captulo 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.1.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.8.1
3.8.2
3.9
3.10
3.10.1
3.10.1.1
3.10.1.2
3.10.1.3
3.10.1.4
3.10.1.5
3.10.2
3.10.2.1
3.11
Captulo 4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.4
4.4.1
4.4.2
4.5
4.6
4.7
4.8
FUNCIONES AUXILIARES
CABEZAL
Apartado
Pagina
Captulo 5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.2.1
5.1.3
5.1.3.1
5.1.4
5.1.4.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.4
5.4.1
5.4.2
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.6
5.6.1
5.6.2
5.7
5.8
5.8.1
5.9
5.10
5.11
Introduccin .................................................................................................................... 1
Operaciones automticas en modo "Semiautomtico" .................................................... 1
Operaciones automticas en modo "Nivel ciclo" ............................................................ 2
Condiciones de mecanizado ........................................................................................... 2
Simulacin ....................................................................................................................... 4
Funcin Zoom ................................................................................................................. 5
Ejecucin ......................................................................................................................... 6
Inspeccin de herramienta ............................................................................................... 7
Cilindrado ....................................................................................................................... 8
Cilindrado "Semiautomtico" ......................................................................................... 8
Cilindrado "Nivel ciclo" .................................................................................................. 9
Refrentado ....................................................................................................................... 12
Refrentado "Semiautomtico" ......................................................................................... 12
Refrentado "Nivel ciclo" ................................................................................................. 13
Cilindrado cnico ............................................................................................................ 15
Cilindrado cnico "Semiautomtico" .............................................................................. 15
Cilindrado cnico "Nivel ciclo" ...................................................................................... 16
Redondeo ........................................................................................................................ 19
Redondeo "Semiautomtico" .......................................................................................... 19
Redondeo "Nivel ciclo" ................................................................................................... 21
"Redondeo de perfil" ....................................................................................................... 25
Roscado ........................................................................................................................... 31
Roscado "Semiautomtico" ............................................................................................. 31
Roscado "Nivel ciclo" ..................................................................................................... 32
Ranurado ......................................................................................................................... 35
Taladrado Simple. Roscado con macho .......................................................................... 38
Ejemplos de programacin .............................................................................................. 41
Taladrado Mltiple ......................................................................................................... 42
Chavetas .......................................................................................................................... 45
Utilizacin de las distancias de seguridad ...................................................................... 48
Captulo 6
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
OPERACIONES AUTOMATICAS
PERFILES
Apartado
Pagina
Captulo 7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.5
7.5.1
7.5.2
7.6
7.7
7.8
7.8.1
7.8.2
7.9
Captulo 8
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
CODIGOS DE ERROR
TABLA COMPARATIVA
DE LOS MODELOS
FAGOR CNC 800T
DESCRIPCION TECNICA
CNC
800-T
CNC
800-TI
CNC
800-TG
CNC
800-TGI
Control de ejes X, Z
Control de Cabezal
Herramientas
32
32
32
32
Compensacin de
Herramienta
Herramienta Motorizada
Volantes Electrnicos
Comunicacin va RS 232C
Representacin Grfica
NUEVAS PRESTACIONES
Y
MODIFICACIONES
Fecha:
Abril 1993
PRESTACION
Avance rpido
en funcin de la posicin
del conmutador "Feed Rate"
Manual Operacin
Apart. 2.3.1
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.5
Apart. 3.5
Manual Operacin
Apart. 2.3.3
Manual Instalacin
Apart. 6
Manual Operacin
Apart. 5.5.3
Perfiles
Manual Operacin
Capit. 6
Fecha:
Octubre 1993
PRESTACION
Aceleracin/deceleracin en cabezal
Manual Operacin
Capit. 6
Manual Operacin
Apart. 4.3.1
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 6.4.1
Apart. 4.8
Herramienta Motorizada
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 5.9
Apart. 2.3
Manual Operacin
Apart. 5.8
Manual Operacin
Apart. 5.9
Fecha:
Diciembre 1993
PRESTACION
Manual Operacin
Capit. 7
Manual Operacin
Apart. 7.7
Manual Operacin
Apart. 5.10
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Manual Instalacin
Apart. 3.7
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Fecha:
Julio 1994
PRESTACION
Manual Instalacin
Apart. 5.8
Manual Operacin
Apart. 6.2
Manual Operacin
Apart. 5.6.2
Avance rpido
al 200% o en funcin de la
posicin del conmutador "Feed Rate"
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 4.3.3
Apart. 2.3.1
Inspeccin de herramienta
Manual Instalacin
Manual Operacin
Manual Operacin
Apart. 3.4.3
Apart. 3.4.3
Apart. 5.1.3
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.11
Apart. 3.10
Fecha:
Enero 1995
PRESTACION
Confirmacin de M3/M4 detectando inversin
por captacin
Apart. 6.3
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Manual PLCI
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.10
Apart. 3.9 y 7.9
Manual Operacin
Apart. 5.5.2
Manual Operacin
Apart. 5.7
Manual Operacin
Apart. 5.5.3
Manual Operacin
Apart. 5.5.3
Manual Operacin
Apart. 6.2
Manual Operacin
Apart. 6.2
Manual Operacin
Apart. 5.8
Manual Instalacin
Apart. 3.8.3.1
Manual Operacin
Apart. 5.1.3
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.11
Apart. 3.10
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.10
Apart. 3.10
Manual Instalacin
Manual Operacin
Manual Programacin
Apart. 3.12
Apart. 3.11
Manual Programacin
Capit.
Manual Instalacin
Manual Programacin
Apart. 4.3.4
Manual de programacin
Fecha:
Marzo 1995
PRESTACION
Manual Instalacin
Manual Operacin
Manual Operacin
Manual Operacin
Apart. 3.11
Apart. 3.10
Apart. 5.1.4
Apart. 7.5
Manual Instalacin
Apart. 4.3.3
Manual Programacin
Apart. 6.7
Manual Programacin
Apart. 8.17
Manual PLCI
Fecha:
Noviembre 1995
PRESTACION
Modificacin del offset de la herramienta
durante la ejecucin
Apart. 3.4.4
Manual Instalacin
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Apart. 7.5
Manual PLCI
INTRODUCCION
Introduccin - 1
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y
prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l.
El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.
Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado
del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.
Introduccin - 3
Smbolos de seguridad
Smbolos que pueden aparecer en el manual
Smbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden
provocar daos a personas o aparatos.
Smbolos que puede llevar el producto
Smbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden
provocar daos a personas o aparatos.
Smbolo CHOQUE ELCTRICO.
Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.
Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS.
Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la
mquina para proteccin de personas y aparatos.
Introduccin - 4
CONDICIONES DE REENVIO
Introduccin - 5
DOCUMENTACION FAGOR
PARA EL CNC 800T
Manual CNC 800T OEM
Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el Control
Numrico.
Dispone de 2 manuales en su interior:
Manual de Operacin
que detalla la forma de operar con el CNC.
Manual de Programacin que detalla la forma de elaborar un programa en
cdigo ISO.
Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas
Prestaciones" de software recientemente incorporadas.
Est dirigido a las personas que desean efectuar su propia comunicacin de DNC,
sin utilizar la opcin de software de comunicacin DNC 25/30.
Manual PLCI
Manual DNC-PLC
Est dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manual
indica cmo se debe utilizar dicha disquetera.
Introduccin - 6
Captulo 1
Temas conceptuales
Indica la distribucin del teclado, panel de mandos y de la informacin en el monitor.
Efecta una descripcin de la pantalla.
Explica las unidades de visualizacin y la forma de modificarlas.
Indica los sistemas de referencia que se deben definir.
Cmo efectuar una bsqueda del Cero mquina y una preseleccin de cotas.
La forma de seleccionar el trabajo en cotas absolutas o incrementales.
Captulo 2
Operaciones bsicas.
Explicacin somera de los modos de operacin disponibles en el CNC.
Indica cmo seleccionar la velocidad de avance de los ejes.
La forma de seleccionar la herramienta de trabajo y la herramienta motorizada.
Cmo desplazar la mquina manualmente o mediante volante electrnico.
La forma de seleccionar el punto de comienzo (BEGIN) y el punto final (END).
Cmo desplazar la herramienta al punto BEGIN o al punto END.
La forma de activar y desactivar los dispositivos externos.
Captulo 3
Funciones auxiliares
Indica cmo seleccionar las unidades de trabajo (mm/pulgadas).
La forma de seleccionar el trabajo en radios o dimetros.
Cmo seleccionar las unidades de avance de trabajo (mm/min o mm/rev).
La forma de definir la tabla de herramientas.
Cmo efectuar una medicin e inspeccin de herramienta.
La forma de definir la pasada de acabado para las operaciones automticas.
Cmo definir la distancia de seguridad para las operaciones automticas.
La forma de seleccionar y definir las operaciones automticas:
Taladrado simple, taladrado mltiple y chavetas.
La forma de operar con los perifricos.
Cmo bloquear y desbloquear la memoria de programa.
La forma de editar, ejecutar y simular el programa 99996.
Captulo 4
Cabezal.
Indica cmo seleccionar el modo de operacin de cabezal.
La forma de trabajar con el cabezal en rpm y con velocidad de corte constante.
Cmo se debe efectuar el cambio de gama del cabezal (manual y automtico).
Seleccin del sentido de giro del cabezal (a derechas y a izquierdas).
Cmo se trabaja con parada orientada de cabezal (posicionamiento angular)
Captulo 5
Operaciones automticas.
Indica cmo seleccionar y programar cada una de las operaciones automticas.
El modo de trabajo en modo "Semiautomtico" y "Nivel ciclo".
Cmo seleccionar las condiciones de mecanizado de las operaciones automticas.
La forma de ejecutar o simular una operacin automtica.
Captulo 6
Perfiles.
Modo Semiautomtico:
Indica cmo efectuar la toma de puntos y el desplazamiento entre puntos.
Modo "Nivel Ciclo": indica cmo definir el perfil y cmo ejecutarlo.
Introduccin - 7
Captulo 7
Captulo 8
Ejemplos de programacin
Cdigos de error
Introduccin - 8
1.
TEMAS CONCEPTUALES
Siempre que se conecta el CNC 800T a la red elctrica, el monitor muestra el tipo de
CNC que se dispone y el mensaje:
*** TEST GENERAL ***
Pasado
Para poder acceder al modo de trabajo estndard del CNC se debe pulsar cualquier
tecla .
Si el TEST GENERAL no se pas correctamente el CNC mostrar los errores detectados,
siendo necesario subsanar los mismos antes de operar con la mquina.
1.1
DESCRIPCION DE LA PANTALLA
La pantalla del CNC800T se encuentra dividida en las siguientes zonas o ventanas de
representacin:
Seccin:
DESCRIPCION DE LA
PANTALLA
Pgina
1
Atencin:
El valor VCC se expresa en m/min o en pies/min. El valor MAX se
expresa en rpm as como la velocidad real del cabezal S que se muestra
en la ventana principal.
Pgina
2
Captulo: 1
TEMAS CONCEPTUALES
Seccin:
DESCRIPCION DE LA
PANTALLA
Seccin:
DESCRIPCION DEL
TECLADO
Pgina
3
Pgina
4
Captulo: 1
TEMAS CONCEPTUALES
Seccin:
DESCRIPCION DEL
TECLADO
1.2.1
Captulo: 1
TEMAS CONCEPTUALES
Seccin:
DESCRIPCION DEL
TECLADO
Pgina
5
1.2.2
[S]
[S]
Pgina
6
Captulo: 1
TEMAS CONCEPTUALES
Seccin:
DESCRIPCION DEL
TECLADO
1.2.3
PANEL DE MANDO
En funcin de la utilidad que tienen las diferentes partes se puede considerar que el
Panel de mandos del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:
Permite seleccionar la cantidad que se desplazar el eje (1, 10, 100, 1000,
10000 micras o diezmilsimas de pulgada) al pulsar la tecla correspondiente.
Captulo: 1
TEMAS CONCEPTUALES
Seccin:
DESCRIPCION DEL
TECLADO
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7
1.3
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8
Captulo: 1
TEMAS CONCEPTUALES
Seccin:
UNIDADES DE
VISUALIZACION
1.4
SISTEMAS DE REFERENCIA
La mquina acoplada al CNC800T necesita tener definido en cada eje el punto de
origen de la mquina o Cero Mquina. Este punto es fijado por el fabricante como
el origen del sistema de coordenadas de la mquina.
Adems, se permite seleccionar cualquier otro origen para la programacin de las medidas
de la pieza, Cero Pieza. Este nuevo origen puede ser elegido libremente por el operario
y los valores mostrados por el CNC estarn referidos a dicho punto.
Se debe tener en cuenta que para seleccionar el Cero Pieza es necesario que el
CNC se encuentre trabajando en cotas absolutas, lmpara correspondiente a
la tecla
apagada. Si no lo est, pulsar dicha tecla.
El Cero Pieza permanece seleccionado incluso cuando el CNC se encuentra
desconectado (apagado), perdindose el mismo cuando se selecciona un nuevo Cero
Pieza o cuando se realiza la bsqueda del Cero Mquina.
1.4.1
La bsqueda de referencia mquina se realiza eje a eje y los pasos que se deben seguir
son los siguientes:
*
Pulsar la tecla correspondiente al eje en que se desea realizar la bsqueda [X] [Z]
y a continuacin la tecla [flecha arriba]
Cuando se realiza una bsqueda de Cero Mquina, el CNC inicializa los contajes
anulando el Cero Pieza que se encontraba seleccionado.
Captulo: 1
Seccin:
TEMAS CONCEPTUALES
SISTEMAS DE REFERENCIA
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9
1.4.2
PRESELECCION DE CERO
El CNC permite seleccionar en cualquier momento el Cero Pieza deseado, con objeto
de utilizar coordenadas relativas al plano de la pieza, sin necesidad de modificar las
coordenadas de los diferentes puntos de la pieza.
Para preseleccionar el Cero Pieza se deben seguir los siguientes pasos:
*
Cada vez que se realiza esta operacin, el CNC asume dicho punto como nuevo origen
de coordenadas.
1.4.3
PRESELECCION DE COTAS
Esta prestacin permite asignar las cotas deseadas a un punto de la mquina con objeto
de utilizar coordenadas relativas al plano de la pieza, sin necesidad de modificar las
coordenadas de los diferentes puntos de la pieza.
Asimismo, se puede utilizar este tipo de preseleccin, cuando por razones de comodidad,
en determinados trabajos se prefiere trabajar con cota hacia cero en lugar de hacerlo
de cero a cota como es habitual.
Para preseleccionar una cota se deben seguir los siguientes pasos:
*
Pulsar la tecla [ENTER]. El CNC asume dicha cota como la nueva cota del eje.
El CNC solicitar confirmacin del comando, debindose pulsar nuevamente la
tecla [ENTER].
Cada vez que se realiza una preseleccin de cotas el CNC asume un nuevo cero pieza,
que se encontrar del punto preseleccionado a una distancia igual al valor utilizado en
la preseleccin.
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10
Captulo: 1
Seccin:
TEMAS CONCEPTUALES
SISTEMAS DE REFERENCIA
1.5
Atencin:
Cada vez que se selecciona el modo de trabajo en cotas incrementales el
CNC asume como Cero Flotante el mismo punto que se encuentra definido
como Cero Pieza, por lo que se seguir mostrando el mismo valor en X
y Z.
Captulo: 1
TEMAS CONCEPTUALES
Seccin:
TRABAJO EN COTAS
INCREMENTALES
Pgina
11
2.
2.1
OPERACIONES BASICAS
Atencin:
Cuando el CNC muestra el valor "F0000", se aplica la velocidad mxima
que se ha definido para cada eje mediante parmetro mquina.
Captulo: 2
OPERACIONES BASICAS
Seccin:
SELECCION DE LA
VELOCIDAD DE AVANCE
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1
2.2
El CNC gestionar el cambio de herramienta y asume los valores que tiene asignados
el corrector del mismo nmero. Los valores del corrector (longitudes y radio) sern
tenidos en cuenta por el CNC en todas las operaciones que se efecten a
continuacin.
La mquina no dispone de cambiador automtico de herramientas.
Es necesario que el CNC conozca en todo momento cual es la herramienta que
se est utilizando en el mecanizado. Por ello, cada vez que se selecciona una
nueva herramienta se debe, tras efectuar el cambio, pulsar la tecla [TOOL]
seguida del nmero de herramienta seleccionada y de la tecla
El CNC asume los valores que tiene asignados el corrector del mismo nmero y
aplica dichos valores (longitudes y radio) en todas las operaciones que se efectan
a continuacin.
Si al ejecutarse un ciclo o una pieza previamente programada se necesita seleccionar
una nueva herramienta, el CNC mostrar un mensaje indicando el nmero
correspondiente a la nueva herramienta que se debe seleccionar.
Adems, interrumpe la ejecucin del programa hasta que se efecte el cambio y
el operario pulse la tecla [ENTER].
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2
Captulo: 2
OPERACIONES BASICAS
Seccin:
SELECCION DE LA
HERRAMIENTA
2.2.1
HERRAMIENTA MOTORIZADA
100%
T4
Introducir las revoluciones por minuto a las que debe girar la herramienta.
Pulsar
100%
TRPM 800
T4
La tecla
. El CNC actualiza la informacin de pantalla y la herramienta
comienza a girar a la nueva velocidad seleccionada.
Captulo: 2
OPERACIONES BASICAS
Seccin:
HERRAMIENTA
MOTORIZADA
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3
2.3
2.3.1
DESPLAZAMIENTO CONTINUO
Si P12=Y, los ejes se movern nicamente mientras est pulsada la tecla de JOG
que se ha seleccionado.
Si P12=N, los ejes se movern desde que se pulsa la tecla de JOG hasta que se
pulse la tecla
u otra tecla de JOG, en este caso el movimiento se transfiere
al indicado por la nueva tecla.
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
% aplicado
102
104
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
200
200
Este avance se aplicar mientras est pulsada dicha tecla, recuperando el porcentaje
(0% a 120%) del avance de JOG al soltar la misma.
* Si el parmetro mquina "P617(6)" se ha personalizado con el valor "1", el
desplazamiento se efectuar al 100% del avance seleccionado para los
posicionamientos rpidos "P111, P311".
Atencin:
El CNC tiene en cuenta el parmetro "P617(6)" en la versin 3.3 y
posteriores. En las versiones anteriores a la "3.3", el CNC acta como
P617(6)=0.
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4
Captulo: 2
OPERACIONES BASICAS
Seccin:
DESPLAZAMIENTO MANUAL
DE LA MAQUINA
2.3.2
DESPLAZAMIENTO INCREMENTAL
Desplazamiento
1
10
100
1000
10000
Captulo: 2
OPERACIONES BASICAS
Seccin:
DESPLAZAMIENTO MANUAL
DE LA MAQUINA
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5
1
10
100
Dependiendo del valor asignado al parmetro mquina "P617(5)", el CNC acta del
siguiente modo en el resto de las posiciones del conmutador selector del Panel de
Mando
P617(5)=0 Se pueden mover los ejes mediante el volante como si en el conmutador
estuviera seleccionada la posicin de volante "x1".
P617(5)=1 No se pueden mover los ejes mediante el volante. Este se encuentra inactivo.
Si se desea mover un eje con un avance superior al mximo permitido, parmetro
mquina "P110, P310", el CNC limitar el avance a dicho valor, despreciando los
impulsos adicionales y evitando de esta forma la generacin de errores de seguimiento.
La mquina dispone de un volante electrnico.
Una vez seleccionada la posicin deseada en el conmutador, se debe pulsar una
de las teclas de JOG correspondientes al eje de la mquina que se desea desplazar.
El eje seleccionado se visualizar en modo resaltado.
Si se dispone de un volante electrnico FAGOR con pulsador, la seleccin del eje
que se desea desplazar tambin podr realizarse del siguiente modo:
* Accionar el pulsador situado en la parte posterior del volante. El CNC selecciona
el primero de los ejes y lo muestra en modo resaltado.
* Si se vuelve a accionar nuevamente el pulsador el CNC seleccionar el siguiente
eje, realizndose dicha seleccin en forma rotativa.
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6
Captulo: 2
OPERACIONES BASICAS
Seccin:
DESPLAZAMIENTO MANUAL
DE LA MAQUINA
Captulo: 2
OPERACIONES BASICAS
Seccin:
DESPLAZAMIENTO MANUAL
DE LA MAQUINA
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7
2.4
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8
Captulo: 2
Seccin:
OPERACIONES BASICAS
BEGIN y END
[X] [ENTER]
[Z] [ENTER]
[X] [ENTER]
[Z] [ENTER].
Captulo: 2
Seccin:
OPERACIONES BASICAS
BEGIN y END
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9
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10
Captulo: 2
Seccin:
OPERACIONES BASICAS
BEGIN y END
Captulo: 2
Seccin:
OPERACIONES BASICAS
DISPOSITIVOS EXTERNOS
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11
3.
FUNCIONES AUXILIARES
3.1
Captulo: 3
Seccin:
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FUNCIONES AUXILIARES
UNIDADES
3.2
3.3
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Captulo: 3
Seccin:
FUNCIONES AUXILIARES
UNIDADES
3.4
HERRAMIENTA
Cuando se selecciona esta opcin el CNC permite acceder a la tabla de herramientas
o bien realizar una medicin de herramientas.
3.4.1
TABLA DE HERRAMIENTAS
Si se selecciona esta opcin el CNC muestra los valores que se han asignado a cada
uno de los correctores, es decir, las dimensiones de cada una de las herramientas que
se utilizarn en el mecanizado de las piezas.
Una vez seleccionada la tabla de correctores, el usuario podr desplazar el cursor por
la pantalla lnea a lnea mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo].
Cada corrector dispone de una serie de campos en los que se encuentran definidas las
dimensiones de la herramienta. Dichos campos son los siguientes:
*
X 330,2599 pulgadas.
Z 330,2599 pulgadas.
Radio de la herramienta.
Estar expresada en las unidades de trabajo que actualmente se encuentran
seleccionadas. Su valor mximo ser:
R 1000,000 mm
R 39,3700 pulgadas.
El CNC tendr en cuenta este valor "R" y el tipo de herramienta (cdigo de forma
"F") al mecanizar el perfil programado. Dicho de otro modo, el CNC aplicar
compensacin de radio de herramienta en todas las pasadas de acabado.
*
Tipo de herramienta.
Para indicar el tipo de herramienta que se utiliza, el CNC dispone de 10 factores
de forma distintos (F0 a F9).
Este factor depende de la forma de la herramienta utilizada y de las caras de la
cuchilla que se utilizarn en el mecanizado.
La siguiente figura muestra los tipos de herramienta que habitualmente se utilizan
en un torno, indicndose en todos ellos el centro (C) de la punta de la cuchilla y
la punta (P) terica de la misma.
Captulo: 3
Seccin:
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FUNCIONES AUXILIARES
TABLA DE HERRAMIENTAS
Cdigos 0 y 9
Cdigo 1
Cdigo 7
Cdigo 2
Cdigo 6
Cdigo 3
Cdigo 5
Cdigo 4
Cdigo 4
Cdigo 5
Cdigo 3
Cdigo 6
Cdigo 2
Cdigo 7
Cdigo 1
Cdigo 8
Cdigo 8
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Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
TABLA DE HERRAMIENTAS
I 1,2900 pulgadas.
El CNC aadir este valor a la longitud nominal segn el eje X para calcular la
longitud real (X+I).
*
K 1,2900 pulgadas.
El CNC aadir este valor a la longitud nominal segn el eje Z para calcular la
longitud real (Z+K).
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
TABLA DE HERRAMIENTAS
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5
3.4.2
MEDICION DE LA HERRAMIENTA
Esta opcin permite medir y cargar las dimensiones de las herramientas en la tabla de
correctores del CNC.
El CNC muestra, en la parte inferior derecha del monitor, un grfico que se utiliza para
guiar al usuario durante la medicin de las herramientas, mostrando en forma resaltada
el dato que se est solicitando en cada momento.
Para realizar la medicin de la herramienta se utiliza una pieza de dimensiones
conocidas y los pasos que se deben seguir durante la medicin de herramientas
son los siguientes:
1.- El CNC solicita la dimensin de la pieza segn el eje X.
Introducir mediante el teclado dicho valor y pulsar la tecla [ENTER]. Debe
expresarse en unidades de trabajo de la mquina (radios / dimetros).
2.- El CNC solicita la dimensin de la pieza segn el eje Z.
Introducir mediante el teclado dicho valor y pulsar la tecla [ENTER].
3.- El CNC solicita el nmero de herramienta que se desea calibrar.
Pulsar la tecla [TOOL], a continuacin introducir mediante el teclado el nmero
de herramienta que se desea calibrar y por ltimo pulsar la tecla
para
que el CNC la seleccione.
4.- Mover la mquina mediante las manivelas, el volante electrnico o mediante las
teclas de JOG del panel de mando, hasta que la herramienta haga contacto con la
pieza segn el eje X.
A continuacin, pulsar la secuencia de teclas [X], [ENTER].
El CNC mostrar la cota de la pieza segn el eje X y habr calibrado la herramienta
segn dicho eje.
5.- Mover la mquina mediante las manivelas, el volante electrnico o mediante las
teclas de JOG del panel de mando, hasta que la herramienta haga contacto con la
pieza segn el eje Z.
A continuacin, pulsar la secuencia de teclas [Z], [ENTER].
El CNC mostrar la cota de la pieza segn el eje Z y habr calibrado la herramienta
segn dicho eje.
El CNC solicitar una nueva herramienta para calibrarla debindose repetir las
operaciones 3, 4 y 5 las veces necesarias.
Para abandonar este modo y volver al modo de visualizacin estndar se debe pulsar
la tecla [END].
Pgina
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
MEDICION DE
HERRAMIENTAS
3.4.3
INSPECCION DE HERRAMIENTA
Pulsar la tecla
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
INSPECCION DE
HERRAMIENTA
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7
3.4.4
Esta opcin permite modificar los correctores de desgaste (I, K) para corregir las
dimensiones de la herramienta.
A esta opcin slo se puede acceder durante la ejecucin de una pieza o del programa
de usuario "P99996", bien con el programa en ejecucin o interrumpido. Es tpico
utilizar esta opcin tras la Inspeccin de herramienta
Para seleccionar esta opcin se debe pulsar la tecla
El CNC muestra el mensaje "T".
Teclear el nmero de herramienta que se desea corregir y pulsar la tecla [RECALL].
El CNC muestra los valores de dispone dicha herramienta y el valor "I" en
modo resaltado. Ejemplo:
T01 X59.800
I 0.200
I
Z144.195
K 0.340
F3
R0.4
Z144.195
K 0.340
F3
R0.4
Introducir el valor deseado para el corrector de desgaste "K" y pulsar la tecla [ENTER].
El CNC aade los valores introducidos a los valores que se disponan anteriormente
y muestra los nuevos valores. Ejemplo, con I0.2 K0.1:
T01 X59.800
I 0.400
Z144.195
K 0.440
F3
R0.4
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Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
MODIFICAR EL OFFSET
DE LA HERRAMIENTA
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
PASADA DE ACABADO
DE CICLOS
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9
Cada vez que se selecciona uno de estos parmetros, el CNC, adems de mostrarlo
en forma resaltada, solicita en la parte inferior de la pantalla el nuevo valor que se
desea asignar a dicho parmetro.
Tras definir el nuevo valor se debe pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC lo asuma.
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Captulo: 3
10
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
PASADA DE ACABADO
DE CICLOS
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11
3.7
MODOS AUXILIARES
Si se selecciona esta opcin, el CNC muestra las siguientes opciones:
1
2
3
4
5
MODOS ESPECIALES
PERIFERICOS
BLOQUEAR / DESBLOQUEAR
EJECUCION PROGRAMA 99996
EDITOR PROGRAMA 99996
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Captulo: 3
Seccin:
12
FUNCIONES AUXILIARES
MODOS AUXILIARES
3.8
PERIFERICOS
Este CNC permite comunicarse con la disquetera FAGOR, con un perifrico general
o con un ordenador para transferir programas de uno al otro bien gestionando dicha
transferencia desde el CNC cuando este se encuentra en el modo "Perifricos" o bien
gestionando la transferencia desde el ordenador mediante el protocolo DNC de FAGOR
pudiendo encontrarse el CNC en cualquier modo de operacin..
Para poder utilizar cualquiera de estas opciones el modo DNC debe estar inactivo. Si
est activo (en la parte superior derecha de la pantalla aparece: DNC), se debe pulsar
[6] (DNC ON/OFF) para desactivarlo (las letras DNC desaparecen de la pantalla).
Las opciones "0, 1, 2 y 3" permiten transferir los programas pieza, parmetros mquina,
la tabla de funciones M decodificadas y la tabla de parmetros de compensacin de husillo.
La parte inferior derecha de la pantalla mostrar el directorio de hasta 7 programas pieza
del CNC. Para ver el resto del directorio se deben usar las teclas:
El CNC solicitar el nmero de programa que se desea transmitir y se debe teclear el
nmero deseado y a continuacin pulsar la tecla [ENTER].
Los nmeros de programa que se pueden seleccionar son los siguientes:
P00000 al P99990 Correspondientes a programas pieza.
P99994 y P99996 Programas especiales de usuario en cdigo ISO.
P99997
Es de uso interno y NO puede ser transmitido.
P99998
Utilizado para asociar textos a los mensajes de PLCI.
P99999
Parmetros mquina y tablas.
En pantalla aparecer el texto "RECIBIENDO" o "TRANSMITIENDO" y una
vez finalizada la transmisin el texto "PROGRAMA NUM. P23256 (por ejemplo)
LEIDO" o "TRANSMITIDO".
Atencin:
Los programas pieza no pueden ser editados en el perifrico u ordenador.
Captulo: 3
Seccin:
Pgina
FUNCIONES AUXILIARES
PERIFERICOS
13
Debe comenzar por un "NUL" seguido de "%" "nmero de programa" (por ejemplo:
%23256)" y seguido por LINE FEED (LF).
DIRECTORIO DISQUETERA
Esta opcin muestra los programas que contiene el disquette insertado en la
disquetera FAGOR y el nmero de caracteres que ocupa cada uno de ellos.
Asimismo, muestra el nmero de caracteres libres en el disquette.
BORRAR PROGRAMA DISQUETERA
Esta opcin permite borrar un programa de la disquetera FAGOR.
El CNC solicita el nmero de programa que se desea borrar. Tras teclear el nmero
de programa elegido se debe pulsar la tecla [ENTER].
Una vez borrado el programa el CNC mostrar el texto "PROGRAMA NUM: P
____ BORRADO"
Asimismo, muestra el nmero de caracteres libres en el disquette.
Atencin:
En el CNC puede estar seleccionado cualquier modo de operacin.
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Captulo: 3
Seccin:
14
FUNCIONES AUXILIARES
PERIFERICOS
3.9
BLOQUEAR/DESBLOQUEAR
Esta opcin permite bloquear/desbloquear la memoria de programa.
Para seleccionar esta opcin pulsar la tecla [AUX] y tras seleccionar "Modos Auxiliares"
pulsar la tecla correspondiente a "BLOQUEAR / DESBLOQUEAR".
Los cdigos que se pueden utilizar son:
N0000
[ENTER]
N1111
[ENTER]
PF000
[ENTER]
Captulo: 3
Seccin:
Pgina
FUNCIONES AUXILIARES
BLOQUEO / DESBLOQUEO
15
3.10
Para seleccionar esta opcin pulsar la tecla [AUX] y tras seleccionar "Modos Auxiliares"
pulsar la tecla correspondiente a "EJECUCION PROGRAMA 99996".
El programa 99996 es un programa especial de usuario en cdigo ISO que puede ser
editado en el CNC o bien, tras ser elaborado en un ordenador transmitirlo al CNC
utilizando la opcin Perifricos.
Cuando se selecciona la opcin "Ejecucin Programa P99996", el CNC permite ejecutar
dicho programa o efectuar una simulacin del mismo.
Para simular el programa 99996 se debe pulsar la tecla
pacto, o la tecla
en el modelo modular.
en el modelo com-
Pgina
Captulo: 3
16
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
3.10.1
. La
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
Pgina
17
3.10.1.1
INSPECCION DE HERRAMIENTA
Esta opcin permite, durante el mecanizado del programa 99996, detener la ejecucin
e inspeccionar la herramienta, pudiendo de esta forma comprobar su estado e incluso
sustituirla.
Para ello se deben de seguir los siguientes pasos:
a) Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
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Captulo: 3
18
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
3.10.1.2
MODOS DE EJECUCION
El CNC permite ejecutar el programa P99996 de principio a fin o bien pulsar la tecla
para que se ejecute bloque a bloque.
El CNC muestra en la lnea superior de la pantalla el modo de trabajo que se encuentra
seleccionado "Automtico o Bloque a Bloque".
Para cambiar de modo de trabajo se debe pulsar nuevamente la tecla
Una vez seleccionado el modo de ejecucin se debe pulsar la tecla
3.10.1.3
Esta opcin permite inicializar el CNC, asignndole todas las condiciones iniciales
fijadas por parmetro mquina. Adems, se abandona este modo de trabajo, mostrando
el CNC el Modo de trabajo Visualizador.
Para efectuar un reset del CNC se debe detener la ejecucin del programa P99996 y
pulsar la tecla
El CNC mostrar en la parte superior derecha de la pantalla la leyenda "RESET?"
parpadeando.
Para confirmar el comando pulsar nuevamente la tecla
modo pulsar la tecla
3.10.1.4
Para visualizar los bloques anteriores o posteriores a los que aparecen en pantalla se
deben pulsar las siguientes teclas:
Visualiza los bloques anteriores
Visualiza los bloques posteriores
Atencin:
Independientemente de los bloques que se encuentran visualizados en
pantalla, la ejecucin del programa 99996 comienza siempre en el bloque
de inicio de ejecucin que se encuentra seleccionado, por defecto el bloque
N000.
Para seleccionar otro bloque como inicio de ejecucin del programa pulsar
N (nmero de bloque) Recall. Por ejemplo N110 Recall.
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
Pgina
19
3.10.1.5
MODOS DE VISUALIZACION
ESTANDAR
POSICION ACTUAL
ERROR DE SEGUIMIENTO
PARAMETROS ARITMETICOS
Pgina
Captulo: 3
20
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
Formato decimal
Formato exponencial
El valor "E-2" significa diez elevado a la menos dos. Es decir, que los siguientes
valores son iguales:
P47= -0.001234
P48= 1234.5678
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
Pgina
21
3.10.2
en el
Pulsar la tecla
en el modelo compacto, o la tecla
en el modular.
Indicar las coordenadas X, Z del punto que se desea que aparezca en el centro de
la pantalla.
Definir el valor de la anchura que se quiere representar.
Para borrar el grfico se debe pulsar la tecla [CLEAR] y para abandonar el modo
Simulacin se debe pulsar la tecla [END].
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Captulo: 3
22
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
3.10.2.1
FUNCION ZOOM
Captulo: 3
FUNCIONES AUXILIARES
Seccin:
EJECUCION / SIMULACION
99996
Pgina
23
3.11
Pgina
Captulo: 3
Seccin:
24
FUNCIONES AUXILIARES
EDICION 99996
Captulo: 3
Seccin:
Pgina
FUNCIONES AUXILIARES
EDICION 99996
25
4.
4.1
CABEZAL
Captulo: 4
CABEZAL
Seccin:
SELECCION DEL
MODO DE OPERACION
Pgina
1
4.2
100%
RPM 1500
100%
T2
Donde se indican las RPM seleccionadas seguido del porcentaje de velocidad de cabezal
que est siendo aplicado.
Si el CNC no muestra esa lnea de informacin, significa que no est en este modo.
Para entrar en l, se debe pulsar la tecla [CSS] para seleccionarlo.
Para seleccionar otra velocidad de cabezal se debe pulsar la tecla [S], y tras introducir
el valor deseado, pulsar la tecla
Se puede programar un valor comprendido entre S0 y S9999 rev./min., no obstante
la mxima velocidad de giro viene fijada por el fabricante (consultar el cuaderno de
instrucciones de la mquina), aplicando el CNC dicho valor siempre que se seleccione
un valor igual o superior al mismo.
Una vez seleccionada la nueva velocidad el CNC actuar de la siguiente manera:
*
La velocidad de giro del cabezal programada puede ser variada entre el 50% y el
120% con un paso incremental del 5%, mediante las teclas
que se hallan
en el panel de mando.
Pgina
2
Captulo: 4
CABEZAL
Seccin:
REVOLUCIONES POR
MINUTO (RPM)
4.3
100%
VCC 180
100%
MAX 1500
T2
Donde se indica:
*
4.3.1
y ,
Seccin:
VELOCIDAD DE CORTE
CONSTANTE
Pgina
3
4.4
4.4.1
4.4.2
Pgina
4
Captulo: 4
Seccin:
CABEZAL
CAMBIO DE GAMA
4.5
CABEZAL A DERECHAS
Para poder arrancar el cabezal a derechas, una vez seleccionada la velocidad de giro
deseada, se debe pulsar la tecla
Cuando el cabezal se encuentra girando a derechas se puede seleccionar una nueva
velocidad de giro, o modificar la velocidad actual mediante las teclas
Cada vez que se pulsa esta tecla, el CNC incrementa la velocidad de giro en
un 5%, pudiendo alcanzar valores de hasta el 120% de la velocidad programada.
Se debe tener en cuenta que la mxima velocidad de giro que se puede alcanzar
se encuentra limitada por el valor asignado a la gama que actualmente se encuentra
seleccionada.
Cada vez que se pulsa esta tecla, el CNC decrementa la velocidad de giro en
un 5%. La mnima velocidad de giro de cabezal que se puede alcanzar ser el
50% de la velocidad programada.
4.6
CABEZAL A IZQUIERDAS
Para poder arrancar el cabezal a izquierdas, una vez seleccionada la velocidad de giro
deseada, se debe pulsar la tecla
Cuando el cabezal se encuentra girando a izquierdas se puede seleccionar una nueva
velocidad de giro, o modificar la velocidad actual mediante las teclas
Cada vez que se pulsa esta tecla, el CNC incrementa la velocidad de giro en
un 5%, pudiendo alcanzar valores de hasta el 120% de la velocidad programada.
Se debe tener en cuenta que la mxima velocidad de giro que se puede alcanzar
se encuentra limitada por el valor asignado a la gama que actualmente se encuentra
seleccionada.
Cada vez que se pulsa esta tecla, el CNC decrementa la velocidad de giro en
un 5%. La mnima velocidad de giro de cabezal que se puede alcanzar ser el
50% de la velocidad programada.
4.7
PARADA DE CABEZAL
Para poder parar el cabezal se debe pulsar la tecla
El CNC memoriza la velocida de cabezal "S" que se encontraba seleccionada y arrancar
nuevamente con dicha velocidad si se vuelve a pulsar la tecla
o
Captulo: 4
Seccin:
CABEZAL
ARRANQUE Y PARADA
Pgina
5
4.8
[S]
Pulsar
Cada vez que el cabezal pasa de trabajar en modo rpm a hacerlo en parada orientada,
el CNC ralentiza el cabezal por debajo de la velocidad indicada en el parmetro mquina
P706 (si estaba girando); efectua una bsqueda de la referencia cero mquina en el
cabezal y lo orienta al ngulo especificado (S POS=).
Esta posicin angular se visualizar en grados (enteros) y en caracteres grandes como:
S 320
El CNC realizar la bsqueda del cero mquina en el cabezal antes de orientarlo
nicamente cuando este pase de trabajar en lazo abierto a hacerlo en lazo cerrado
(parada orientada).
Cuando se vuelva a trabajar en lazo abierto, la pantalla mostrar las rpm del cabezal
desaparciendo el smbolo . Esto ocurrir tras pulsar
o
, tras seleccionar
otra velocidad, tras una emergencia o en el encendido del CNC.
Pgina
6
Captulo: 4
CABEZAL
Seccin:
PARADA ORIENTADA
DE CABEZAL
5.
5.1
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
El CNC 800T dispone de una serie de teclas que permiten acceder a cada una de las
operaciones bsicas de torno que se disponen. Todas las teclas disponen de una lmpara
que permanece iluminada mientras la funcin correspondiente se encuentra seleccionada.
Para deseleccionarla se debe pulsar nuevamente dicha tecla.
Las operaciones bsicas que se seleccionan tras pulsarse cada una de las teclas son:
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado cnico
Redondeo
Roscado
Ranurado
Cada vez que se selecciona una de estas operaciones el CNC muestra en la mitad
inferior de la pantalla los datos correspondientes a la operacin seleccionada y un
grfico de ayuda.
Todas las operaciones bsicas, a excepcin del Ranurado, pueden ser ejecutadas de
dos formas distintas, en modo "SEMIAUTOMATICO" o en modo "NIVEL CICLO".
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
5.1.2
Cuando se selecciona el modo "NIVEL CICLO" el CNC permite definir una operacin
y ejecutarla de forma automtica.
En cada una de estas operaciones es necesario definir, adems de los puntos BEGIN
y END, todos los datos asociados a dicha operacin.
Las teclas que se disponen para seleccionar estos datos son:
Cuando se desea definir un dato que no dispone de tecla para su seleccin (%, H,
TW), se debe pulsar la tecla correspondiente a otro dato (por ejemplo [BEGIN]) y
posteriormente pulsar las teclas [flecha arriba] o [flecha abajo] hasta seleccionar el
dato deseado.
Cada operacin de mecanizado lleva asociados adems los parmetros "Pasada de
acabado, Avance de acabado, Herramienta de acabado y Distancias de seguridad en
X y Z". Para definirlos se debe pulsar la tecla [AUX] y operar como se indica en el
apartado "Pasada de acabado de ciclos y distancia de seguridad" del captulo "Funciones
Auxiliares" de este mismo manual.
Se debe tener en cuenta que, con objeto de obtener un acabado de la pieza correcto,
el CNC aplica compensacin de radio de herramienta en la pasada de acabado. Por
ello, es necesario indicar en la tabla de correctores el valor del radio de la punta de
la cuchilla y el cdigo o factor de forma que dispone la herramienta con la que se desea
efectuar dicha operacin.
5.1.2.1
CONDICIONES DE MECANIZADO
MAX
T
T
VCC Velocidad de corte constante del cabezal con que se desea efectuar el ciclo.
RPM Velocidad de giro del cabezal con que se desea efectuar el ciclo.
En ambos modos de trabajo (RPM y VCC) el valor "S" que se indica en la
ventana principal corresponde a la velocidad real del cabezal.
Para seleccionar la velocidad de cabezal se debe usar una de estas formas:
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
Atencin:
Cuando se memoriza una operacin automtica, el CNC almacena todas
estas condiciones de mecanizado junto con los datos y parmetros que
definen el ciclo. De esta forma, cada vez que se ejecuta una pieza
previamente memorizada, el CNC ejecutar cada una de las operaciones
automticas con la herramienta, sentido de cabezal, velocidad de cabezal,
pasada de acabado, velocidad de acabado, herramienta de acabado y
distancias de seguridad que se definieron durante la edicin.
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
5.1.3
SIMULACION
Pulsar la tecla
en el modelo compacto, o la tecla
en el modular.
Indicar las coordenadas X, Z del punto que se desea que aparezca en el centro de
la pantalla.
Definir el valor de la anchura que se quiere representar.
Para borrar el grfico se debe pulsar la tecla [CLEAR] y para abandonar el modo
Simulacin se debe pulsar la tecla [END].
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
5.1.3.1
FUNCION ZOOM
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
5.1.4
EJECUCION
Cuando se selecciona el modo "NIVEL CICLO" el CNC permite ejecutar una operacin
automtica de principio a fin o bien pulsar la tecla
para que se ejecute pasada
a pasada.
Para deseleccionar este modo y volver al modo de ejecucin estndar se debe pulsar
nuevamente la tecla
Una vez seleccionado el modo de ejecucin se debe pulsar la tecla
EL CNC asume los valores de mecanizado F, S, T, as como el sentido de giro,
que se han seleccionado y ejecuta la operacin automtica siguiendo las siguientes
fases:
1 El CNC arrancar el cabezal con la velocidad S seleccionada y en el sentido
indicado.
2 Si la ejecucin de la operacin automtica se ha programado con una nueva
herramienta T, el CNC se desplazar al punto de cambio si as lo requiere la mquina.
Cuando el cambio de herramienta se efecta de forma manual, se debe, una vez
efectuado el cambio de herramienta, pulsar la tecla
para continuar con la
ejecucin de la operacin.
3 El CNC efectuar el mecanizado de la operacin automtica.
4 Una vez finalizada la operacin automtica se parar el cabezal, volviendo a la
posicin donde se puls la tecla
Si se desea interrumpir la ejecucin se debe pulsar la tecla
programa se detiene y quedan habilitadas las siguientes teclas:
. La ejecucin del
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
5.1.4.1
INSPECCION DE HERRAMIENTA
Pulsar la tecla
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
INTRODUCCION
5.2
CILINDRADO
Esta opcin se selecciona mediante la tecla
del tramo programado.
5.2.1
CILINDRADO "SEMIAUTOMATICO"
Se utilizarn los valores BEGIN y END. El CNC mostrar los valores que se
encuentran seleccionados, pudiendo seleccionarse nuevos valores si se desea.
Los desplazamientos del eje X se realizan mediante la manivela, el volante electrnico
o mediante las teclas de JOG del panel de mandos.
Los desplazamientos del eje Z se realizarn utilizando las siguientes secuencias de
teclas:
Realiza un desplazamiento paraxial (slo el eje Z) hasta el punto
BEGIN.
Realiza un desplazamiento paraxial (slo el eje Z) hasta el punto END.
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO
5.2.2
El CNC mostrar los valores BEGIN y END que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Adems se deben definir los siguientes datos:
=2.
Con % =50 El CNC efecta 10 pasadas de 1,9mm y otra de acabado de 1mm con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Con %=100 El CNC efecta 10 pasadas de 2mm ejecutndose la ltima de ellas con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Si se selecciona %F=100, el acabado se realiza a la misma velocidad
que el desbaste.
Ejemplo 2: Se define N=1 y se desea eliminar 1mm de material.
Con % =40
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO
Funcionamiento bsico:
El CNC permite ejecutar el cilindrado de principio a fin o pulsar la tecla
para que se ejecute paso a paso.
Una vez introducidos los datos adecuados se debe pulsar la tecla
que el CNC ejecute la operacin de cilindrado.
para
2.-
3.-
4.-
5.-
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
10
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO
Consideraciones:
Cuando la superficie que se desea mecanizar no es totalmente cilndrica, el
CNC analiza las cotas en X de los puntos BEGIN y END y tomar como
punto de comienzo en X la cota ms exterior de ambas.
Un cilindrado interior se define del mismo modo que un cilindrado exterior, por
lo que el CNC analiza el dimetro final programado y la cota asignada al punto
de comienzo, BEGIN, para conocer del tipo de cilindrado que se desea efectuar.
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO
11
5.3
REFRENTADO
Esta opcin se selecciona mediante la tecla
del tramo programado.
5.3.1
REFRENTADO "SEMIAUTOMATICO"
Se utilizarn los valores BEGIN y END. El CNC mostrar los valores que se
encuentran seleccionados, pudiendo seleccionarse nuevos valores si se desea.
Los desplazamientos del eje Z se realizan mediante la manivela, el volante electrnico
o mediante las teclas de JOG del panel de mandos.
Los desplazamientos del eje X se realizarn utilizando las siguientes secuencias de
teclas:
Realiza un desplazamiento paraxial (slo el eje X) hasta el punto
BEGIN.
Realiza un desplazamiento paraxial (slo el eje X) hasta el punto END.
Pgina
Captulo: 5
12
OPERACIONES AUTOMATICAS
Seccin:
5.3.2
El CNC mostrar los valores BEGIN y END que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Adems se deben definir los siguientes datos:
=2.
Con % =50 El CNC efecta 10 pasadas de 1,9mm y otra de acabado de 1mm con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Con %=100 El CNC efecta 10 pasadas de 2mm ejecutndose la ltima de ellas con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Si se selecciona %F=100, el acabado se realiza a la misma velocidad
que el desbaste.
Ejemplo 2: Se define N=1 y se desea eliminar 1mm de material.
Con % =40
Seccin:
Pgina
13
Funcionamiento bsico:
El CNC permite ejecutar el refrentado de principio a fin o pulsar la tecla
para que se ejecute paso a paso.
Una vez introducidos los datos adecuados se debe pulsar la tecla
que el CNC ejecute la operacin de refrentado.
para
4.5.-
6.-
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
14
OPERACIONES AUTOMATICAS
REFRENTADO
5.4
CILINDRADO CONICO
Esta opcin se selecciona mediante la tecla
y permite realizar un mecanizado
con movimiento simultneo de los ejes X, Z, obteniendo de este modo chaflanes y
planos inclinados.
Para seleccionar el modo "Semiautomtico" o "Nivel ciclo" pulsar la tecla o
(modelo compacto)
5.4.1
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO CONICO
15
5.4.2
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
16
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO CONICO
=2.
Con % =50 El CNC efecta 10 pasadas de 1,9mm y otra de acabado de 1mm con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Con %=100 El CNC efecta 10 pasadas de 2mm ejecutndose la ltima de ellas con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Si se selecciona %F=100, el acabado se realiza a la misma velocidad
que el desbaste.
Ejemplo 2: Se define N=1 y se desea eliminar 1mm de material.
Con % =40
Funcionamiento bsico:
El CNC permite ejecutar el cilindrado cnico de principio a fin o bien pulsar la
tecla
para que se ejecute paso a paso.
Una vez introducidos los datos adecuados se debe pulsar la tecla
que el CNC ejecute la operacin de cilindrado cnico.
para
2.-
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO CONICO
17
3.-
4.-
5.-
Atencin:
Se debe tener en cuenta que el CNC aplica compensacin de radio de
herramienta en la ltima pasada o pasada de acabado, para obtener un
acabado de la pieza correcto, siendo necesario indicar en la tabla de
correctores el valor del radio de la punta de la cuchilla y el cdigo o
factor de forma que dispone la herramienta con la que se desea efectuar
el mecanizado.
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
18
OPERACIONES AUTOMATICAS
CILINDRADO CONICO
5.5
REDONDEO
Esta opcin se selecciona mediante la tecla
Puede ser ejecutada de tres formas distintas, en modo "SEMIAUTOMATICO", en el
primer modo de nivel ciclo "REDONDEO NIVEL CICLO" o en el segundo nivel
ciclo "REDONDEO DE PERFIL".
Para cambiar de modo se debe pulsar la tecla
5.5.1
(modelo compacto) .
REDONDEO "SEMIAUTOMATICO"
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
19
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
20
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
5.5.2
En el caso "a" se debe definir el punto "BEGIN" y en el caso "b" se deben definir
los puntos "BEGIN" y "END".
Asimismo, se deben definir los siguientes datos:
R Define el radio de redondeo.
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
21
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
22
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
=2.
Con % =50 El CNC efecta 10 pasadas de 1,9mm y otra de acabado de 1mm con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Con %=100 El CNC efecta 10 pasadas de 2mm ejecutndose la ltima de ellas con
la T de acabado y al %F seleccionado.
Si se selecciona %F=100, el acabado se realiza a la misma velocidad
que el desbaste.
Ejemplo 2: Se define N=1 y se desea eliminar 1mm de material.
Con % =40
Funcionamiento bsico:
El CNC permite ejecutar el redondeo de principio a fin o pulsar la tecla
para que se ejecute paso a paso.
Una vez introducidos los datos adecuados se debe pulsar la tecla
que el CNC ejecute la operacin de redondeo.
para
2.-
3.-
4.-
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
23
5.-
Atencin:
Se debe tener en cuenta que el CNC aplica compensacin de radio de
herramienta en la ltima pasada o pasada de acabado, para obtener un
acabado de la pieza correcto, siendo necesario indicar en la tabla de
correctores el valor del radio de la punta de la cuchilla y el cdigo o
factor de forma que dispone la herramienta con la que se desea efectuar
el mecanizado.
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
24
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
5.5.3
"REDONDEO DE PERFIL"
El CNC mostrar los valores "BEGIN" y "END" que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Adems se deben definir los siguientes datos:
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
25
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
26
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
27
Para definir las distancias de seguridad en "X" y "Z" se debe pulsar la tecla [AUX]
y operar como se indica en el apartado "Pasada de acabado de ciclos y distancia de
seguridad" del captulo "Funciones Auxiliares" de este mismo manual.
Al memorizarse un "redondeo de Perfil" como parte de un programa pieza, el CNC
memoriza, al igual que en las dems operaciones de mecanizado, los parmetros "Pasada
de acabado, Avance de acabado, Herramienta de acabado y Distancias de seguridad
en "X y Z", junto con los valores que define la operacin.
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
28
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
Funcionamiento bsico:
para
2.-
3.-
4.-
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
29
5.-
6.-
Atencin:
Se debe tener en cuenta que el CNC aplica compensacin de radio de
herramienta en la ltima pasada o pasada de acabado, para obtener un
acabado de la pieza correcto, siendo necesario indicar en la tabla de
correctores el valor del radio de la punta de la cuchilla y el cdigo o
factor de forma que dispone la herramienta con la que se desea efectuar
el mecanizado.
Cuando se desea efectuar una nica pasada, se debe programar =H, y
los parmetros % =0 y %F=0.
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
30
OPERACIONES AUTOMATICAS
REDONDEO
5.6
ROSCADO
Esta opcin se selecciona mediante la tecla
lo largo el eje Z.
5.6.1
ROSCADO "SEMIAUTOMATICO"
Se utilizarn los valores BEGIN y END. El CNC mostrar los valores que se
encuentran seleccionados, pudiendo seleccionarse nuevos valores si se desea.
Asimismo, se debe definir el dato "P" correspondiente al paso de rosca. Las roscas a
derechas o a izquierdas se efectuarn seleccionando previamente el sentido de giro del
cabezal.
Los desplazamientos del eje X se realizan mediante la manivela, el volante electrnico
o mediante las teclas de JOG del panel de mandos.
Los desplazamientos del eje Z se realizarn utilizando las siguientes secuencias de
teclas:
Realiza un desplazamiento paraxial (slo el eje Z) hasta el punto
BEGIN.
Realiza un desplazamiento paraxial (slo el eje Z) hasta el punto END.
Este desplazamiento se realiza siempre sincronizado con el cabezal, por
lo que debe utilizarse esta secuencia de teclas para efectuar el roscado y
la secuencia
para efectuar el retroceso (una vez retirada
la cuchilla).
Consideraciones:
Es conveniente definir el punto BEGIN fuera de la pieza para que toda la rosca
se efecte con el mismo avance.
Asimismo, es conveniente, cuando la forma de la pieza lo permite, situar el punto
END fuera de la zona que se desea roscar, evitando de este modo mecanizados
indeseados en dicho punto.
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
ROSCADO
31
5.6.2
El CNC mostrar los valores BEGIN y END que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Si las cotas BEGIN y END se encuentran alineadas segn el eje X el CNC efectuar
un roscado cilndrico, pero cuando las cotas BEGIN y END no se encuentran
alineadas segn el eje X el CNC efectuar un roscado cnico, manteniendo la pendiente
indicada por los puntos BEGIN y END.
El roscado lleva asociado adems de los parmetros "Pasada de acabado, Avance de
acabado y Distancias de seguridad en X y Z", la "Distancia fin de rosca".
Este parmetro indica la distancia al final de la rosca, en la que se comienza a abandonar
la misma. En este movimiento de salida se contina roscando.
Para definirla se debe pulsar la tecla [AUX] y seleccionar la opcin "Distancia fin de
rosca". Si se define con valor 0, no se efectuar ninguna salida de rosca.
Adems se deben definir los siguientes datos:
P
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
32
OPERACIONES AUTOMATICAS
ROSCADO
Funcionamiento bsico:
El CNC permite ejecutar el roscado de principio a fin o pulsar la tecla
para que se ejecute pasada a pasada.
Una vez introducidos los datos adecuados se debe pulsar la tecla
que el CNC ejecute la operacin de roscado.
para
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
ROSCADO
33
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
34
OPERACIONES AUTOMATICAS
ROSCADO
5.7
RANURADO
Esta opcin se selecciona mediante la tecla
El CNC mostrar los valores BEGIN y END que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Se debe tener en cuenta al definir los puntos BEGIN y END el extremo calibrado
de la herramienta, ya que los desplazamientos segn el eje Z, que efecta el CNC,
finalizarn al llegar a dicho punto el extremo calibrado de la herramienta.
Adems se deben definir los siguientes datos:
TW
Si se desea una pasada de acabado, se debe pulsar la tecla [AUX] y asignar al parmetro
% un valor distinto de cero.
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
RANURADO
35
Funcionamiento bsico:
El CNC permite ejecutar el ranurado de principio a fin o pulsar la tecla
para que se ejecute paso a paso.
Una vez introducidos los datos adecuados se debe pulsar la tecla
que el CNC ejecute la operacin de ranurado.
para
b/
c/
Temporizacin en el fondo.
Para asegurar un buen acabado de la pieza, la cuchilla permanecer en
el fondo de la ranura durante otras 2 vueltas de cabezal.
d/
Retroceso en X.
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
36
OPERACIONES AUTOMATICAS
RANURADO
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
RANURADO
37
5.8.
y seleccionar la
%100
RPM 1500
%100 T3
Herramienta de taladrado o roscado
Porcentaje del override del cabezal
(speed-rate)
RPM del cabezal. No admite VCC
Porcentaje del Feedrate Override
Avance mecanizado (m/min o m/rev)
El CNC mostrar los valores "BEGIN" y "END" que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Adems se deben definir los siguientes datos:
P
Atencin:
Cuando se dispone de cabezales con inversin lenta es aconsejable
personalizar el parmetro mquina "P617(7)=1", confirmacin de M3/
M4 detectando inversin por captacin.
Pgina
Captulo: 5
38
OPERACIONES AUTOMATICAS
Seccin:
TALADRADOSIMPLE
ROSCADO CON MACHO
Movimiento en rpido
Movimiento en F
Captulo: 5
OPERACIONES AUTOMATICAS
Seccin:
TALADRADOSIMPLE
ROSCADO CON MACHO
Pgina
39
Movimiento en rpido
Movimiento en F
Pgina
Captulo: 5
40
OPERACIONES AUTOMATICAS
Seccin:
TALADRADOSIMPLE
ROSCADO CON MACHO
5.8.1
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
Taladrado:
Se desea efectuar un agujero de 20 mm de profundidad en el centro de giro de la
pieza con el cabezal girando a 2000 rpm y utilizando la herramienta T05.
El taladrado se efectuar con un avance de 1mm/min y con penetraciones de 5mm
a fin de desalojar material.
F 0001.000
BEGIN Z
END Z
P
100%
0000.000
-0020.000
0005.000
T05
100%
0000.000
-0020.000
0
T06
Captulo: 5
OPERACIONES AUTOMATICAS
Seccin:
TALADRADOSIMPLE
ROSCADO CON MACHO
Pgina
41
5.9
TALADRADO MULTIPLE
Esta operacin permite taladrar tanto agujeros concntricos en la parte frontal de la
pieza (segn Z) como en su superficie cilndrica (segn X).
Para acceder a esta operacin se debe:
* Pulsar la tecla
, elegir la opcin [6] (Otros ciclos) y seleccionar la opcin
"Taladrado mltiple".
* Estando en el modo visualizador, pulsar la tecla
opcin "Taladrado mltiple".
y seleccionar la
%100
TRPM 1500
%100 T3
Herramienta de taladrado
Porcentaje del override de la herramienta motorizada si "P609(8)=1"
RPM de la herramienta motorizada.
Porcentaje del Feedrate Override
Avance mecanizado (m/min)
El CNC mostrar los valores "BEGIN" y "END" que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Adems se deben definir los siguientes datos:
P
Captulo: 5
Seccin:
42
OPERACIONES AUTOMATICAS
TALADRADO MULTIPLE
Funcionamiento bsico:
Movimiento en F
Movimiento en rpido
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
TALADRADO MULTIPLE
43
Atencin:
Dependiendo de los valores asignados a los datos BEGIN y END, el
taladrado se realiza en la superficie cilndrica de la pieza (segn el eje
X) o en la parte frontal de la pieza (segn el eje Z).
Por lo tanto, las cotas X de los puntos BEGIN y END o las cotas Z de los
puntos BEGIN y END deben coincidir. En caso contrario, el CNC mostrar el
error correspondiente.
Ejemplo: Se desea taladrar 5 agujeros de 20 mm de profundidad. El primero a 90
y los cuatro restantes separados 45 entre si, todos ellos a un dimetro de
35mm y utilizando una herramienta motorizada que gira a 2000 rpm.
90
45
N
5
Distancia de seguridad X = 0.000
Distancia de seguridad Z = 3.000
T3
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
44
OPERACIONES AUTOMATICAS
TALADRADO MULTIPLE
5.10
CHAVETAS
Esta operacin permite realizar chavetas radiales en la parte frontal de la pieza (misma
coordenada Z, distinta coordenada X) as como paralelas al eje de giro de la pieza en
su superficie cilndrica (misma coordenada X, distinta Z).
Para acceder a esta operacin se debe:
* Pulsar la tecla
"Chavetas".
y seleccionar la
%100 T3
Herramienta para efectuar la chaveta
Porcentaje del override de la herramienta motorizada si "P609(8)=1"
RPM de la herramienta motorizada.
Porcentaje del Feedrate Override
Avance mecanizado (m/min)
El CNC mostrar los valores "BEGIN" y "END" que se disponen actualmente, pudiendo
seleccionarse nuevos valores si se desea.
Adems se deben definir los siguientes datos:
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
CHAVETAS
45
Funcionamiento bsico:
1.- Si el cabezal se encuentra trabajando en la modalidad RPM, el CNC realiza la
bsqueda de referencia (Io) del cabezal.
2.- Si la ejecucin de la operacin se ha programado con otra herramienta el CNC
efectuar un cambio de herramienta, desplazndose al punto de cambio si as lo
requiere la mquina.
3.- Hace girar la herramienta motorizada a las revoluciones indicadas por TRPM.
4.- Orienta el cabezal a la posicin angular indicada ( )
5.- Posiciona los ejes, en rpido, al punto de aproximacin "A" (segn las distancias
de seguridad).
6.- Desplazamiento en rpido al punto "B", situndose frente al punto "BEGIN".
7.- Realiza la chaveta en los siguientes pasos:
7.1- Penetracin a la velocidad "F" programada hasta el punto BEGIN.
7.2- Realiza la chaveta moviendo el eje X o Z (segn corresponda) hasta el punto
END y a la velocidad programada.
7.3.- Retrocede en rpido al punto "C".
7.4.- Retorna en rpido al punto "B"
8.- En funcin del valor asignado al parmetro N (nmero de chavetas):
8.1.- El cabezal se desplaza a la nueva posicin. Incremento angular
8.2.- Repite los movimientos indicados en el punto 7.
Atencin:
Dependiendo de los valores asignados a los datos BEGIN y END, la
chaveta se realiza en la superficie cilndrica de la pieza (segn el eje Z)
o en la parte frontal de la pieza (segn el eje X).
Por lo tanto, las cotas X de los puntos BEGIN y END o las cotas Z de
los puntos BEGIN y END deben coincidir. En caso contrario, el CNC
mostrar el error correspondiente.
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
46
OPERACIONES AUTOMATICAS
CHAVETAS
72
N
5
Distancia de seguridad X = 5.000
Distancia de seguridad Z = 5.000
T3
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
OPERACIONES AUTOMATICAS
CHAVETAS
47
5.11
Refrentado:
Cilindrado cnico:
Pgina
Captulo: 5
48
OPERACIONES AUTOMATICAS
Seccin:
UTILIZACIONDELAS
DISTANCIASDESEGURIDAD
Redondeo:
Roscado:
Ranurado:
Captulo: 5
OPERACIONES AUTOMATICAS
Seccin:
UTILIZACIONDELAS
DISTANCIASDESEGURIDAD
Pgina
49
6.
PERFILES
Esta opcin permite memorizar una serie de puntos (X, Z), hasta un mximo de 12,
para luego poder mecanizar dicho perfil o bien realizar desplazamientos a cualquiera
de ellos.
Para poder trabajar en este modo es necesario que se encuentre encendida la lmpara
de la tecla
. Si no lo est, se debe pulsar dicha tecla.
Cada vez que se accede a este modo el CNC muestra, en la parte inferior de la pantalla,
las cotas correspondientes a los tres primeros puntos del perfil
Si se desea editar o modificar alguno de ellos se debe pulsar la tecla [P]. EL CNC
mostrar las cotas correspondientes al primer punto (P1) en modo resaltado.
Para seleccionar otro punto se deben utilizar las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo],
y para abandonar el modo de edicin se debe pulsar la tecla [CL].
Si estando en el modo de edicin se encuentra seleccionado cualquier punto (por ejemplo
P10) y se pulsa la tecla [P], el CNC volver a seleccionar el primer punto del perfil
"P1".
El CNC permite editar y ejecutar perfiles en modo "SEMIAUTOMATICO" o en modo
"AUTOMATICO". Para seleccionar el modo deseado pulsar la tecla
o
(modelo compacto).
Captulo: 6
PERFILES
Seccin:
Pgina
1
6.1
6.1.1
TOMA DE PUNTOS
Si se desea borrar la informacin que actualmente disponen todos los puntos, se debe
pulsar la secuencia de teclas [CLEAR] [ENTER]. El CNC asignar el valor X0 Z0
a todos los puntos.
La definicin de los puntos se debe realizar punto a punto, siendo aconsejable comenzar
por el punto P1 y definir el resto correlativamente.
Para seleccionar un punto se deben utilizar las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo]
hasta que el CNC lo muestre en la pantalla de forma resaltada.
A continuacin y para asignarle el valor deseado se debe utilizar una de las siguientes
opciones:
a/ Desplazar la mquina mediante la manivela, el volante electrnico o mediante las
teclas de JOG del panel de mando a la posicin deseada.
Pulsar la tecla [ENTER].
El CNC asignar al punto seleccionado las cotas mostradas en la pantalla y
seleccionar el siguiente punto.
b/ Pulsar la tecla [X], introducir a continuacin el valor que se desea asignar a dicho
punto y pulsar la tecla [ENTER].
El CNC asignar al eje X dicho valor, pero no modifica el valor que dispona
anteriormente el eje Z.
Si se pulsa [X] [ENTER], el CNC asigna el valor X0.
Repetir la misma operacin para el eje Z.
Pgina
Captulo: 6
PERFILES
Seccin:
MODO
"SEMIAUTOMATICO"
6.1.2
Los desplazamientos que efecta el CNC entre dos puntos consecutivos se realizan en
lnea recta.
El CNC permite ejecutar todos los desplazamientos seguidos, uno tras otro y en forma
correlativa, o bien pulsar la tecla
y ejecutarlos punto a punto.
Antes de comenzar el desplazamiento se debe seleccionar mediante las teclas [flecha
arriba] y [flecha abajo] el primer punto al que se desea desplazar la mquina (por
ejemplo P5).
A continuacin pulsar la tecla
Una vez alcanzado dicha cota el CNC seleccionar el siguiente punto (por ejemplo
P6), encontrndose preparado para desplazarse al mismo.
Cuando se encuentra seleccionado el modo SINGLE el CNC espera hasta que se
pulse la tecla
para ejecutar dicho desplazamiento, pero si no se encuentra
seleccionado el modo SINGLE, el CNC continuar con los desplazamiento
programados hasta que se alcance el punto P12.
Atencin:
Cuando se desea ejecutar los desplazamientos en forma continua y no se
utilizan todos los puntos, es aconsejable definir todos los puntos no
utilizados con el valor correspondiente a un punto de retirada de la pieza.
Ejemplo:
P2=X30 Z5
P6=X80 Z45
Puntos P8 a P12 = A
Captulo: 6
PERFILES
P3=X30 Z20
P7=X90 Z45
P4=X60 Z20
Puntos P8 a P12 = X0 Z0
Seccin:
MODO
"SEMIAUTOMATICO"
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3
6.1.3
PRESTACIONES ESPECIALES
Este modo de trabajo muestra junto a las cotas correspondientes a los 12 puntos que
puede disponer el perfil, las cotas de los puntos "BEGIN" y "END" que se encuentran
seleccionados.
Se pueden seleccionar nuevas cotas para los puntos "BEGIN" y "END", pulsando la
tecla asociada a cada uno de dichos puntos y asignndole el valor deseado. Por ejemplo:
[BEGIN]
[ENTER]
Adems, es posible asignar al punto "BEGIN" o al punto "END" la cota que dispone
cualquier punto del perfil. Para ello se debe proceder de la siguiente forma:
*
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Captulo: 6
PERFILES
Seccin:
MODO
"SEMIAUTOMATICO"
6.2
Esta prestacin permite realizar desbastados o vaciados de piezas con una nica
operacin, debiendo definirse el perfil o una trayectoria prxima al perfil y que est
formada por tramos rectos.
Si se ha personalizado el parmetro mquina "P617(8)=1", se pueden definir hasta 9
puntos y redondeos asociados a los puntos P2, P3, P4, P5, P6 y P7.
Captulo: 6
Seccin:
Pgina
PERFILES
NIVEL CICLO
Cuando no se utilizan todos los puntos de definicin, los puntos no utilizados se deben
definir con el valor correspondiente al ltimo punto del perfil. En el ejemplo de la
figura se deben definir P12 = P11 = P10 = P9 = P8 = P7.
En funcin del signo asignado al parmetro "H", el desbaste de la pieza se efecta de
la siguiente forma:
"H(+)"
"H(-)"
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Captulo: 6
Seccin:
PERFILES
NIVEL CICLO
El perfil en Nivel Ciclo lleva asociados los parmetros "Pasada de acabado, Avance
de acabado, Herramienta de acabado y Distancias de seguridad en X y Z". Para definirlos
se debe pulsar la tecla [AUX] y operar como se indica en el apartado "Pasada de
acabado de ciclos y distancia de seguridad" del captulo "Funciones Auxiliares" de
este mismo manual.
Para mecanizados exteriores se debe definir la distancia de seguridad X positiva y para
mecanizados interiores X negativa.
Se debe tener en cuenta que, con objeto de obtener un acabado de la pieza correcto,
el CNC aplica compensacin de radio de herramienta durante el mecanizado del perfil.
Por ello, es necesario indicar en la tabla de correctores el valor del radio de la punta
de la cuchilla y el cdigo o factor de forma que dispone la herramienta con la que se
desea efectuar dicha operacin.
Captulo: 6
Seccin:
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PERFILES
NIVEL CICLO
MAX
T
T
VCC Velocidad de corte constante del cabezal con que se desea efectuar el ciclo.
RPM Velocidad de giro del cabezal con que se desea efectuar el ciclo.
En ambos modos de trabajo (RPM y VCC) el valor "S" que se indica en la
ventana principal corresponde a la velocidad real del cabezal.
Para seleccionar la velocidad de cabezal se debe usar una de estas formas:
* Pulsar la tecla [S], introducir el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].
El CNC entiende que dicho valor se desea utilizar como velocidad de cabezal
en la operacin automtica que se est editando, por lo que no se modifica
la velocidad real del cabezal ni el valor "S" que se muestra en la ventana
principal.
* Pulsar la tecla [S], introducir el valor deseado y pulsar la tecla
El CNC modifica la velocidad real del cabezal, actualizando el valor "S"
que se muestra en la ventana principal.
Adems, entiende que dicho valor se desea utilizar como velocidad de cabezal
en la operacin automtica que se est editando.
%
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Captulo: 6
Seccin:
PERFILES
NIVEL CICLO
Atencin:
Cuando se memoriza una operacin automtica, el CNC almacena todas
estas condiciones de mecanizado junto con los datos y parmetros que
definen el ciclo. De esta forma, cada vez que se ejecuta una pieza
previamente memorizada, el CNC ejecutar cada una de las operaciones
automticas con la herramienta, sentido de cabezal, velocidad de cabezal,
pasada de acabado, velocidad de acabado, herramienta de acabado y
distancias de seguridad que se definieron durante la edicin.
Captulo: 6
Seccin:
Pgina
PERFILES
NIVEL CICLO
6.2.1
Pgina
Captulo: 6
Seccin:
10
PERFILES
NIVEL CICLO
Si el ngulo de la cuchilla es menor o igual que 45, el CNC entiende que los
valores "H" y "" indican el sobrante de material y el paso en X. Por el contrario,
si el ngulo de la cuchilla es mayor que 45, el CNC entiende que los valores "H"
y "" indican el sobrante de material y el paso en Z.
El CNC calcula siempre, en funcin de los valores "H", "" y "T",el sobrante
de material y el paso segun los ejes X y Z.
Para seleccionar el modo en que entra la herramienta en el perfil (punto P1) se debe
pulsar la tecla [flecha arriba] y para seleccionar la forma en que sale la herramienta
del perfil (punto P12) se debe pulsar la tecla [flecha abajo].
Cuando se encuentra seleccionada la ventana de "Programas Pieza" se debe pulsar la
tecla "=" para pasar al modo de seleccin de entrada y salida de herramienta en el
perfil.
Captulo: 6
Seccin:
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PERFILES
NIVEL CICLO
11
Para definir las distancias de seguridad en "X" y "Z" se debe pulsar la tecla [AUX]
y operar como se indica en el apartado "Pasada de acabado de ciclos y distancia de
seguridad" del captulo "Funciones Auxiliares" de este mismo manual.
Al memorizarse un "Perfil" como parte de un programa pieza, el CNC memoriza, al
igual que en las dems operaciones de mecanizado, los parmetros "Pasada de acabado,
Avance de acabado, Herramienta de acabado y Distancias de seguridad en "X y Z",
junto con los valores que define la operacin.
Funcionamiento bsico:
El CNC permite ejecutar el perfil de principio a fin o pulsar la tecla
que se ejecute pasada a pasada.
para
para
Antes de comenzar la ejecucin el CNC calcular el paso real (todos los pasos
sern iguales) y la pasada de acabado correspondiente.
Los pasos de mecanizado sern los siguientes:
1.-
2.-
3.-
4.-
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Captulo: 6
Seccin:
12
PERFILES
NIVEL CICLO
6.-
Atencin:
Se debe tener en cuenta que, con objeto de obtener un acabado de la
pieza correcto, el CNC aplica compensacin de radio de herramienta
durante el mecanizado del perfil. Por ello, es necesario indicar en la tabla
de correctores el valor del radio de la punta de la cuchilla y el cdigo o
factor de forma que dispone la herramienta con la que se desea efectuar
dicha operacin.
Cuando se desea efectuar una nica pasada, se debe utilizar uno de estos
mtodos:
>
Programar H=0
>
Captulo: 6
Seccin:
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PERFILES
NIVEL CICLO
13
7.
7.1
PIEZA
01435 [*]
47632 [*]
32540 [*]
----- [ ]
----- [ ]
----- [ ]
----- [ ]
EXIT
[*]
[ ]
. Pulsar los cifras del nmero a asignar y a continuacin [ENTER]. Si tras presionar
esta tecla contina parpadeando el nuevo nmero, significa que ese nmero ya ha
sido asignado a otra pieza.
. Si se pulsa [CLEAR], La lnea seleccionada volver a su estado anterior mostrando
el nmero anterior si tuviera alguno.
Cuando se desea abandonar la tabla de programas pieza se debe posicionar el cursor
sobre la posicin "EXIT" y pulsar la tecla [ENTER].
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
ACCESO A LA TABLA DE
PROGRAMAS PIEZA
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1
7.2
PIEZA 01346
1 - CILINDR.
2 - REFRENTA.
3 - ROSCADO
456?
7?
EXIT
7.3
Pgina
2
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
SELECCION Y EDICION DE
UN PROGRAMA PIEZA
Atencin:
Es aconsejable al editar las diversas operaciones de una pieza, comenzar
siempre por la operacin "1" y utilizar posiciones correlativas.
Cuando se ejecuta una pieza el CNC comienza siempre por la operacin
"1" y finaliza la ejecucin al encontrar una posicin libre, aunque el
programa pieza disponga de otras operaciones.
Cada una de las operaciones que forman el programa pieza se encuentra
almacenada en memoria con todos los valores con que fue editado.
*Datos propios de la operacin: BEGIN, END, ngulos, incremento,
etc.
*Condiciones de mecanizado: F, S, T, giro cabezal, etc.
*Pasada de acabado, avance de acabado, herramienta de acabado y
distancias de seguridad en "X" y "Z".
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
EDICION DE UN
PROGRAMA PIEZA
Pgina
3
7.4
PIEZA 01346
1 - CILINDR.
2REFRENTA.
3 - ROSCADO
4?
5?
6?
7?
Pulsar la tecla
en el modelo compacto, o la tecla
en el modular.
Indicar las coordenadas X, Z del punto que se desea que aparezca en el centro de
la pantalla.
Definir el valor de la anchura que se quiere representar.
Para borrar el grfico se debe pulsar la tecla [CLEAR] y para abandonar el modo
Simulacin se debe pulsar la tecla [END].
Pgina
4
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
SIMULACION DE
UNA PIEZA
7.4.1
FUNCION ZOOM
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
SIMULACION DE
UNA PIEZA
Pgina
5
7.5
PIEZA 01346
1 - CILINDR.
2 - REFRENTA.
3 - ROSCADO
4?
5?
6?
7?
EXIT
. La
Atencin:
Se debe tener cuidado de seleccionar la pieza y posicionar el cursor sobre
la cabecera de la misma (PIEZA 01346) antes de pulsar la tecla
Si al pulsar la tecla
el cursor se encuentra posicionado sobre una
de las operaciones automticas, el CNC ejecuta la operacin que est en
la pantalla general.
Pgina
6
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
EJECUCION DE UN
PROGRAMA PIEZA
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
EJECUCION DE UN
PROGRAMA PIEZA
si se desea.
Pgina
7
7.5.2
INSPECCION DE HERRAMIENTA
Esta opcin permite, durante el mecanizado del programa 99996, detener la ejecucin
e inspeccionar la herramienta, pudiendo de esta forma comprobar su estado e incluso
sustituirla.
Para ello se deben de seguir los siguientes pasos:
a) Pulsar la tecla
Pgina
8
Pulsar la tecla
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
EJECUCION DE UN
PROGRAMA PIEZA
7.6
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
MODIFICAR UN
PROGRAMA PIEZA
Pgina
9
7.7
PIEZA
01435 [ *]
47632 [*]
32540 [ * ]
----- [ ]
----- [ ]
----- [ ]
----- [ ]
EXIT
Pgina
10
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
PIEZA 01435
1 - CILINDR.
2 - REFRENTA.
3 - ROSCADO
4?
5?
6?
7?
EXIT
Seccin:
BORRAR UN
PROGRAMA PIEZA
7.8
PERIFERICOS
Este CNC permite comunicarse con la disquetera FAGOR, con un perifrico general
o con un ordenador para transferir programas de uno al otro bien gestionando dicha
transferencia desde el CNC cuando este se encuentra en el modo "Perifricos" o bien
gestionando la transferencia desde el ordenador mediante el protocolo DNC de FAGOR
pudiendo encontrarse el CNC en cualquier modo de operacin..
Para poder utilizar cualquiera de estas opciones el modo DNC debe estar inactivo. Si
est activo (en la parte superior derecha de la pantalla aparece: DNC), se debe pulsar
[6] (DNC ON/OFF) para desactivarlo (las letras DNC desaparecen de la pantalla).
Las opciones "0, 1, 2 y 3" permiten transferir los programas pieza, parmetros mquina,
la tabla de funciones M decodificadas y la tabla de parmetros de compensacin de husillo.
La parte inferior derecha de la pantalla mostrar el directorio de hasta 7 programas pieza
del CNC. Para ver el resto del directorio se deben usar las teclas:
El CNC solicitar el nmero de programa que se desea transmitir y se debe teclear el
nmero deseado y a continuacin pulsar la tecla [ENTER].
Los nmeros de programa que se pueden seleccionar son los siguientes:
P00000 al P99990 Correspondientes a programas pieza.
P99994 y P99996 Programas especiales de usuario en cdigo ISO.
P99997
Es de uso interno y NO puede ser transmitido.
P99998
Utilizado para asociar textos a los mensajes de PLCI.
P99999
Parmetros mquina y tablas.
En pantalla aparecer el texto "RECIBIENDO" o "TRANSMITIENDO" y una
vez finalizada la transmisin el texto "PROGRAMA NUM. P23256 (por ejemplo)
LEIDO" o "TRANSMITIDO".
Atencin:
Los programas pieza no pueden ser editados en el perifrico u ordenador.
Captulo: 7
Seccin:
Pgina
PERIFERICOS
11
Debe comenzar por un "NUL" seguido de "%" "nmero de programa" (por ejemplo:
%23256)" y seguido por LINE FEED (LF).
DIRECTORIO DISQUETERA
Esta opcin muestra los programas que contiene el disquette insertado en la
disquetera FAGOR y el nmero de caracteres que ocupa cada uno de ellos.
Asimismo, muestra el nmero de caracteres libres en el disquette.
BORRAR PROGRAMA DISQUETERA
Esta opcin permite borrar un programa de la disquetera FAGOR.
El CNC solicita el nmero de programa que se desea borrar. Tras teclear el nmero
de programa elegido se debe pulsar la tecla [ENTER].
Una vez borrado el programa el CNC mostrar el texto "PROGRAMA NUM: P
____ BORRADO"
Asimismo, muestra el nmero de caracteres libres en el disquette.
Pgina
12
Captulo: 7
TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA
Seccin:
PERIFERICOS
Atencin:
En el CNC puede estar seleccionado cualquier modo de operacin.
7.9
BLOQUEAR/DESBLOQUEAR
Esta opcin permite bloquear/desbloquear la memoria de programa.
Para seleccionar esta opcin pulsar la tecla [AUX] y tras seleccionar "Modos Auxiliares"
pulsar la tecla correspondiente a "BLOQUEAR / DESBLOQUEAR".
Los cdigos que se pueden utilizar son:
N0000
[ENTER]
N1111
[ENTER]
PF000
[ENTER]
Captulo: 7
Seccin:
Pgina
BLOQUEAR/DESBLOQUEAR
13
8.
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
Pgina
EJEMPLO 1
11
17
23
Captulo: 8
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
Seccin:
Pgina
1
EJEMPLO 1
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
10
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 2
11
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
12
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 2
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 2
13
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
14
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 2
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 2
15
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
16
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 3
17
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
18
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 3
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 3
19
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
20
EJEMPLOSDEPROGRAMACION
EJEMPLO 3
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 3
21
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
22
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 3
EJEMPLO 4
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 4
23
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
24
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 4
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 4
25
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
26
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 4
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 4
27
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
28
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 4
Captulo: 8
Seccin:
Pgina
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
EJEMPLO 4
29
CODIGOS
DE
ERROR
001
Este error se produce cuando el primer carcter del bloque que se desea ejecutar no es una "N".
002
003
Se ha asignado un valor negativo a una funcin que no acepta el signo (-), o se ha asignado un valor incorrecto
a un parmetro de ciclo fijo.
004
005
006
007
008
009
012
013
014
Se ha programado un bloque que no es correcto, bien en s mismo o bien en relacin con la historia del programa
hasta el momento.
015
Las funciones G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G53, G54, G55, G56,
G57, G58, G59, G72, G74, G92 y G93 deben ir solas en un bloque.
016
No existe la subrutina o el bloque llamado no existe el bloque buscado mediante la funcin especial F17.
017
018
Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ngulo-ngulo o ngulo-coordenada.
019
020
021
022
023
025
026
027
028
Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el
nmero de herramientas se define mediante parmetro-mquina).
029
030
031
032
033
Si el eje Z se encuentra en la posicin Z-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto Z5000, el CNC
mostrar el error 33 si se programa el bloque N10 Z5000, ya que el desplazamiento programado
es Z5000 - Z-5000 = 10000 mm.
Por el contrario, si el desplazamiento se efecta en dos fases, como se indica a continuacin, el CNC
no mostrar el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm.
N10 Z0
N10 Z5000
; Desplazamiento 5000 mm
; Desplazamiento 5000 mm
034
035
036
Subrutina repetida.
037
038
039
040
El arco programado no pasa por el punto final definido. (Tolerancia 0,01 mm) o no existe un arco que pasa por
los puntos definidos mediante G08 o G09.
041
Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos:
> No existe espacio para realizar la entrada tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces
el radio de redondeo programado.
> El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define
la entrada tangencial debe ser lineal.
042
Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos:
> No existe espacio para realizar la salida tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces
el radio de redondeo programado.
> El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define
la salida tangencial debe ser lineal.
043
044
045
046
047
048
049
050
Se ha seleccionado velocidad de corte constante cuando la mquina dispone de salida de consigna de cabezal
en formato BCD.
054
No existe disquette en la disquetera FAGOR, o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza
del Lector est abierta.
055
057
058
059
060
Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
061
Fallo de batera.
A partir de producirse este error, la informacin contenida en la memoria ser retenida durante 10 das ms,
estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituido el mdulo de batera ubicado en la parte posterior del aparato.
Consltese con el Servicio de Asistencia Tcnica.
Atencin:
Debido al riesgo de explosin combustin no intente recargar la pila, no la exponga a temperaturas
superiores a 100 grados centgrados y no cortocircuite sus bornas.
064 * La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada.
065 * Este error se produce cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posicin programada y no se
ha recibido la seal exterior del palpador.
066 * Lmite de recorrido eje X sobrepasado
El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que
obligara a la mquina a salirse de lmites.
068 * Lmite de recorrido eje Z sobrepasado.
El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que
obligara a la mquina a salirse de lmites.
070 ** Error de seguimiento eje X.
072 ** Error de seguimiento eje Z.
074 ** Valor de S (velocidad de cabezal) demasiado elevado.
075 ** Fallo de captacin en el conector A1.
076 ** Fallo de captacin en el conector A2.
077 ** Fallo de captacin en el conector A3.
078 ** Fallo de captacin en el conector A4.
079 ** Fallo de captacin en el conector A5.
087 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
088 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
089 * No se ha realizado la bsqueda del punto referencia mquina de todos los ejes.
Este error se produce cuando es obligatorio realizar la bsqueda del punto de referencia mquina tras el
encendido. Se define mediante parmetro mquina.
090 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
091 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
092 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
093 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
094
Error en el PLCI. Error al escribir los parmetros mquina, tabla de funciones M decodificadas y las tablas de
compensacin de error de husillo, en la EEPROM.
Este error se puede producir cuando al bloquear los parmetros mquina, tabla de funciones M decodificadas
y las tablas de compensacin de error de husillo, el CNC no puede guardar dicha informacin en el la memoria
EEPROM.
120
Error en el PLCI. Error de checksum al recuperar los parmetros mquina, tabla de funciones M decodificadas
y las tablas de compensacin de error de husillo, de la EEPROM.
Atencin:
Los ERRORES que disponen de * actan de la siguiente manera:
Detienen el avance de los ejes y el giro del cabezal. Eliminando para ello todas
las seales de Enable y anulando todas las salidas analgicas del CNC.
Detienen la ejecucin del programa pieza del CNC si se encuentra en ejecucin.
Los ERRORES que disponen de ** adems de actuar como los errores que
disponen de *, activan la SALIDA DE EMERGENCIA .
Notas: La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas
por modificaciones tcnicas.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar
el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
INDICE
Apartado
Pagina
INTRODUCCION
Condiciones de Seguridad ............................................................................................ 3
Condiciones de Reenvo ............................................................................................... 5
Documentacin Fagor para el CNC 800 T .................................................................. 6
Contenido de este manual ............................................................................................. 7
Captulo 1
1.1
1.2
1.2.1
1.3
1.4
1.4
Captulo 2
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
PROGRAMACION DE COTAS
Captulo 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
CONSTRUCCION DE UN PROGRAMA
SISTEMAS DE REFERENCIA
Apartado
Pagina
Captulo 4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
Captulo 5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
CONTROL DE TRAYECTORIA
Captulo 6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.1
6.5
6.6
6.7
FUNCIONES COMPLEMENTARIAS
Apartado
Pagina
Captulo 7
7.1
7.2
7.3
7.4
Captulo 8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
SUBRUTINAS
Captulo 10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
Captulo 9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
COMPENSACION DE HERRAMIENTAS
PROGRAMACION PARAMETRICA
Asignaciones ................................................................................................................... 2
Operadores "F1 a F16" ..................................................................................................... 3
Operadores "F17 a F29" ................................................................................................... 5
Operadores binarios "F30 a F33" ..................................................................................... 7
Operador "F36" ................................................................................................................ 7
Funciones de salto condicionales (G26, G27, G28, G29) ............................................... 8
EJEMPLO DE PROGRAMACION
CODIGOS DE ERROR
TABLA COMPARATIVA
DE LOS MODELOS
FAGOR CNC 800T
DESCRIPCION TECNICA
CNC
800-T
CNC
800-TI
CNC
800-TG
CNC
800-TGI
Control de ejes X, Z
Control de Cabezal
Herramientas
32
32
32
32
Compensacin de
Herramienta
Herramienta Motorizada
Volantes Electrnicos
Comunicacin va RS 232C
Representacin Grfica
NUEVAS PRESTACIONES
Y
MODIFICACIONES
Fecha:
Abril 1993
PRESTACION
Avance rpido
en funcin de la posicin
del conmutador "Feed Rate"
Manual Operacin
Apart. 2.3.1
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.5
Apart. 3.5
Manual Operacin
Apart. 2.3.3
Manual Instalacin
Apart. 6
Manual Operacin
Apart. 5.5.3
Perfiles
Manual Operacin
Capit. 6
Fecha:
Octubre 1993
PRESTACION
Aceleracin/deceleracin en cabezal
Manual Operacin
Capit. 6
Manual Operacin
Apart. 4.3.1
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 6.4.1
Apart. 4.8
Herramienta Motorizada
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 5.9
Apart. 2.3
Manual Operacin
Apart. 5.8
Manual Operacin
Apart. 5.9
Fecha:
Diciembre 1993
PRESTACION
Manual Operacin
Capit. 7
Manual Operacin
Apart. 7.7
Manual Operacin
Apart. 5.10
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Manual Instalacin
Apart. 3.7
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Fecha:
Julio 1994
PRESTACION
Manual Instalacin
Apart. 5.8
Manual Operacin
Apart. 6.2
Manual Operacin
Apart. 5.6.2
Avance rpido
al 200% o en funcin de la
posicin del conmutador "Feed Rate"
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 4.3.3
Apart. 2.3.1
Inspeccin de herramienta
Manual Instalacin
Manual Operacin
Manual Operacin
Apart. 3.4.3
Apart. 3.4.3
Apart. 5.1.3
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.11
Apart. 3.10
Fecha:
Enero 1995
PRESTACION
Confirmacin de M3/M4 detectando inversin
por captacin
Apart. 6.3
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Manual PLCI
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.10
Apart. 3.9 y 7.9
Manual Operacin
Apart. 5.5.2
Manual Operacin
Apart. 5.7
Manual Operacin
Apart. 5.5.3
Manual Operacin
Apart. 5.5.3
Manual Operacin
Apart. 6.2
Manual Operacin
Apart. 6.2
Manual Operacin
Apart. 5.8
Manual Instalacin
Apart. 3.8.3.1
Manual Operacin
Apart. 5.1.3
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.11
Apart. 3.10
Manual Instalacin
Manual Operacin
Apart. 3.10
Apart. 3.10
Manual Instalacin
Manual Operacin
Manual Programacin
Apart. 3.12
Apart. 3.11
Manual Programacin
Capit.
Manual Instalacin
Manual Programacin
Apart. 4.3.4
Manual de programacin
Fecha:
Marzo 1995
PRESTACION
Manual Instalacin
Manual Operacin
Manual Operacin
Manual Operacin
Apart. 3.11
Apart. 3.10
Apart. 5.1.4
Apart. 7.5
Manual Instalacin
Apart. 4.3.3
Manual Programacin
Apart. 6.7
Manual Programacin
Apart. 8.17
Manual PLCI
Fecha:
Noviembre 1995
PRESTACION
Modificacin del offset de la herramienta
durante la ejecucin
Apart. 3.4.4
Manual Instalacin
Manual Instalacin
Apart. 4.3.2
Apart. 7.5
Manual PLCI
INTRODUCCION
Introduccin - 1
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y
prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l.
El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.
Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado
del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.
Introduccin - 3
Smbolos de seguridad
Smbolos que pueden aparecer en el manual
Smbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden
provocar daos a personas o aparatos.
Smbolos que puede llevar el producto
Smbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden
provocar daos a personas o aparatos.
Smbolo CHOQUE ELCTRICO.
Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.
Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS.
Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la
mquina para proteccin de personas y aparatos.
Introduccin - 4
CONDICIONES DE REENVIO
Introduccin - 5
DOCUMENTACION FAGOR
PARA EL CNC 800T
Manual CNC 800T OEM
Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el Control
Numrico.
Dispone de 2 manuales en su interior:
Manual de Operacin
que detalla la forma de operar con el CNC.
Manual de Programacin que detalla la forma de elaborar un programa en
cdigo ISO.
Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas
Prestaciones" de software recientemente incorporadas.
Est dirigido a las personas que desean efectuar su propia comunicacin de DNC,
sin utilizar la opcin de software de comunicacin DNC 25/30.
Manual PLCI
Manual DNC-PLC
Est dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manual
indica cmo se debe utilizar dicha disquetera.
Introduccin - 6
Captulo 1
Construccin de un programa.
Indica la estructura que debe tener el programa pieza y todos los bloques que lo
forman.
Muestra las funciones preparatorias G que se encuentran disponibles.
Captulo 2
Programacin de cotas.
Muestra la forma de seleccionar las unidades de trabajo, el tipo de programacin
(absoluto / incremental).
Explica los sistemas de coordenadas para programacin de cotas (cartesianas,
polares, mediante dos ngulos, mediante ngulo y coordenada cartesiana).
Captulo 3
Sistemas de referencia.
Muestra cmo programar la bsqueda de referencia mquina, la preseleccin de
cotas, los traslados de origen y la preseleccin del origen polar.
Indica cmo guardar y recuperar el origen de coordenadas.
Captulo 4
Funciones complementarias.
Muestra cmo programar las funciones preparatorias de avance y velocidad.
Indica cmo programar la velocidad de giro de cabezal (rpm, corte constante).
Expone la forma de programar la parada orientada de cabezal.
Muestra como programar la herramienta y como modificar los valores de la tabla
desde el programa de usuario.
Indica como programar las funciones auxiliares "M".
Captulo 5
Control de trayectoria.
Indica como programar el trabajo en arista viva y en arista matada.
Muestra cmo programar el posicionamiento rpido, la interpolacin lineal y la
interpolacin circular.
Indica cmo programar las entradas y salidas tangenciales y el redondeo y achaflanado
de aristas.
Expone cmo programar el roscado electrnico y el movimiento contra tope.
Captulo 6
Captulo 7
Compensacin de herramientas.
Muestra cmo programar la compensacin de radio y longitud de herramienta.
Captulo 8
Captulo 9
Subrutinas.
Programa especial de subrutinas de usuario P99994
Muestra cmo identificar una subrutina estndar y paramtrica.
Indica cmo programar una llamada a una subrutina estndar o paramtrica.
Muestra los niveles de imbricacin de subrutinas.
Introduccin - 7
Introduccin - 8
1.
CONSTRUCCION DE UN PROGRAMA
. + 0123456789
La programacin admite prescindir de formato numrico si tiene el valor cero, o del signo
si fuera positivo.
El formato numrico de una palabra puede ser sustituido por un parmetro aritmtico en la
programacin. Ms tarde, durante la ejecucin bsica, el control sustituir el parmetro
aritmtico por su valor, por ejemplo:
Si se ha programado XP3, el CNC sustituir durante la ejecucin P3 por su valor numrico,
obteniendo resultados como X20, X20.567, X-0.003, etc.
1.1
Captulo: 1
CONSTRUCCIONDEUNPROGRAMA
Seccin:
Pgina
1
1.2
NUMERO DE BLOQUE
El nmero del bloque sirve para identificar cada uno de los bloques de que consta un
programa.
Se representar con la letra N seguida de hasta 4 cifras (0-9999).
Los bloques de programa deben estar ordenados numricamente. Se recomienda no asignar
nmeros correlativos a los bloques para poder intercalar bloques nuevos en caso de
necesidad.
Atencin:
A lo largo del presente manual se enumerar el formato "N4" para referirse
al nmero de bloque, indicando que debe definirse con la letra N seguida de
hasta 4 cifras (no se admiten decimales).
1.2.1
BLOQUES CONDICIONALES
Pgina
Captulo: 1
Seccin:
CONSTRUCCIONDEUNPROGRAMA
NUMERODEBLOQUE
1.3
BLOQUE DE PROGRAMA
Estar escrito con comandos en lenguaje ISO, especialmente diseado para controlar el
movimiento de los ejes, ya que proporciona informacin y condiciones de desplazamiento
e indicaciones sobre el avance.
Cada bloque de programacin puede disponer de las siguientes funciones:
G
X, Z
F
S
T
M
Funciones preparatorias
Cotas de ejes
Velocidad de avance
Velocidad de giro del cabezal
Nmero de herramienta
Funciones auxiliares
Dentro de cada bloque hay que mantener este orden, aunque no es necesario que cada
bloque contenga todas las informaciones.
Dependiendo de las unidades de trabajo seleccionadas (mm o pulgadas) se debe utilizar el
siguiente formato de programacin:
Formato en milmetros:
Formato en pulgadas:
"G2"
+/- 4.3
+/- 3.4
"F4"
Para referirse al avance de los ejes, indicando que debe definirse con la
letra F seguida de hasta 4 cifras (F0 a F9999) cuando se trabaja en mm/
min o pulgadas/min.
Si se trabaja en mm/rev se usar el formato F3.4 y en pulgadas/rev F2.4
"S4"
Para referirse a la velocidad del cabezal, indicando que debe definirse con
la letra S seguida de hasta 4 cifras (S0 a S9999).
T2.2
"M2"
Para referirse a las funciones auxiliares, indicando que debe definirse con
la letra M seguida de hasta 2 cifras (M0 a M99).
Captulo: 1
CONSTRUCCIONDEUNPROGRAMA
Seccin:
Pgina
BLOQUEDEPROGRAMA
1.4
1.4.1
Funcin
G00
G01
G02
G03
G04
G05
G06
G07
G08
G09
G20
G21
G22
G23
G24
G25
G26
G27
G28
G29
G30
G31
G32
G33
G36
G37
G38
G39
G40
G41
G42
G47
G48
G49
G50
M
*
*
*
*
D
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Significado
Posicionamiento rpido
Interpolacin lineal
Interpolacin circular a derechas (sentido horario)
Interpolacin circular a izquierdas (sentido anti-horario)
Temporizacin
Trabajo en arista matada
Interpolacin circular con el centro en coordenadas absolutas.
Trabajo en arista viva
Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior
Trayectoria circular definida mediante tres puntos
Llamada a subrutina estndar
Llamada a subrutina paramtrica
Identificacin de subrutina estndar
Identificacin de subrutina paramtrica
Final de subrutina
Salto/llamada incondicional
Salto/llamada condicional si es igual a 0
Salto/llamada condicional si no es igual a 0
Salto/llamada condicional si es menor
Salto condicional si es igual o mayor
Visualizar cdigo de error
Guardar origen de coordenadas
Recuperar origen de coordenadas guardado mediante G31
Roscado electrnico
Redondeo controlado de aristas
Entrada tangencial
Salida tangencial
Achaflanado
Anulacin de compensacin de radio
Compensacin de radio a izquierdas
Compensacin de radio a derechas
Activacin de tratamiento de bloque nico
Anulacin de tratamiento de bloque nico
FEED-RATE programable
Cargar dimensiones de herramienta en la tabla
Pgina
Captulo: 1
CONSTRUCCIONDEUNPROGRAMA
Apartado
5.3
5.4
5.5
5.5
6.1
5.1
5.5
5.2
5.6
5.7
9.2
9.4
9.1
9.3
9.
6.3
10.6
10.6
10.6
10.6
6.2
3.5
3.5
6.4
5.10
5.8
5.9
5.11
7.4
7.1
7.1
6.7
6.7
4.1
4.3
Seccin:
FUNCIONESPREPARATORIAS
(G)
Funcin
G51
G53/G59
G66
G67 N0
G67 N1
G67 N2
G67 N3
G67 N4
G67 N5
G67 N6
G67 N7
G67 N8
G68
G69
G70
G71
G72
G74
G75
G81
G82
G84
G85
G86
G90
G91
*
*
*
*
*
G92
G93
G94
G95
G96
G97
*
*
*
*
*
*
Significado
Corregir las dimensiones de la herramienta
Traslados de origen
Ciclo fijo de seguimiento de perfil
Ciclo fijo de cilindrado
Ciclo fijo de refrentado
Ciclo fijo de cilindrado cnico
Ciclo fijo de roscado
Ciclo fijo de redondeo
Ciclo fijo de ranurado
Ciclo fijo de taladrado simple
Ciclo fijo de taladrado mltiple
Ciclo fijo de chavetas
Ciclo fijo de desbastado en el eje X
Ciclo fijo de desbastado en el eje Z
Programacin en pulgadas
Programacin en milmetros
Factor de escala
Bsqueda de referencia-mquina
Trabajo con palpador
Ciclo fijo de torneado de tramos rectos
Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos
Ciclo fijo de torneado de tramos curvos
Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos
Ciclo fijo de roscado longitudinal
Programacin de cotas absolutas
Programacin de cotas incrementales
Preseleccin de cotas
Limitacin del valor mximo de S
Preseleccin de origen polar
Avance F en mm/min. (0,1 pulgadas/min.)
Avance F en mm/rev. (0,1 pulgadas/rev.)
Velocidad S en m/min. (pies/min.) (Velocidad corte constante)
Velocidad S en rev./min.
Apartado
4.3
3.4
8.10
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.11
8.12
2.1
2.1
6.5
3.1
6.6
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
2.2
2.2
3.2
4.2
3.3
4.1
4.1
4.2
4.2
La "M" significa MODAL, es decir, que una vez programada la funcin G permanece
activa mientras no se programe otra G incompatible o se ejecute M02, M30, EMERGENCIA,
RESET o se apague y encienda el CNC.
La letra "D" significa POR DEFECTO, esto es, que sern asumidas por el CNC en el
momento del encendido, despus de ejecutar M02, M30 o despus de una EMERGENCIA
o RESET.
En un mismo bloque se pueden programar todas las funciones G que se deseen, y en
cualquier orden salvo G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31,
G32, G50, G51, G53/G59, G72, G74 y G92 que deben ir solas en el bloque, por ser
especiales. Si en un mismo bloque se programan funciones G incompatibles, el CNC asume
la ltima programada
Captulo: 1
CONSTRUCCIONDEUNPROGRAMA
Seccin:
FUNCIONESPREPARATORIAS
(G)
Pgina
5
2.
PROGRAMACION DE COTAS
Programacin en pulgadas
Programacin en milmetros
Segn se haya programado G70 o G71, el CNC asume dicho sistema de unidades para todos
los bloques programados a continuacin.
Las funciones G70/G71 son modales e incompatibles entre s.
En el momento del encendido, despus de M02, M30, RESET o EMERGENCIA, el CNC
asume el sistema de unidades definido mediante el parmetro mquina P13.
Captulo: 2
PROGRAMACION DE COTAS
Seccin:
MILIMETROS(G71)
PULGADAS (G70)
Pgina
1
2.2
P0 > P1
P1 > P2
P0 > P1
P1 > P2
Pgina
Captulo: 2
PROGRAMACION DE COTAS
Seccin:
ABSOLUTO (G90)
INCREMENTAL(G91)
2.3
PROGRAMACION DE COTAS
En el CNC permite programar las coordenadas de los ejes en los siguientes formatos:
-
2.3.1
Coordenadas cartesianas
Coordenadas polares
Programacin mediante dos ngulos
Programacin mediante un ngulo y una coordenada cartesiana
COORDENADAS CARTESIANAS
X+/-4.3 Z+/-4.3
X+/-3.4 Z+/-3.4
Los valores de las cotas programadas sern absolutas o incrementales, segn se haya
programado G90/G91.
En el caso de cotas positivas, no es necesario escribir el signo +. Los ceros de comienzo y
final de cota pueden ser omitidos.
Ejemplo: Programacin del eje X en dimetros siendo el punto inicial (X60 Z70).
Cotas absolutas:
N100 G90 X70 Z30
N110 X100 Z10
Cotas incrementales:
N100 G91 X10 Z-40
N110 X30 Z-20
Captulo: 2
PROGRAMACION DE COTAS
Seccin:
COORDENADAS
CARTESIANAS
Pgina
3
2.3.2
COORDENADAS POLARES
R+/-4.3 A+/-3.3
R+/-3.4 A+/-3.3
Siendo R el valor del radio y A el del ngulo respecto al origen polar. (El ngulo siempre
en grados). En el momento del encendido, despus de M02, M30, EMERGENCIA o
RESET, el CNC asume como origen polar el punto X0 Z0. El origen polar se puede variar
mediante la funcin G93.
Los valores de R y A sern absolutos o incrementales segn se trabaje en G90 o G91.
En caso de valores positivos, no es necesario escribir el signo. Los ceros de comienzo y final
pueden ser omitidos.
Cuando se programan movimientos en rpido (G00) o en interpolacin lineal (G01), es
necesario programar R y A.
Cuando se trata de interpolaciones circulares (G02 o G03), se programan el ngulo
A+/-3.3 del punto final del arco y las cotas del centro del arco con respecto al punto inicial.
Pgina
Captulo: 2
PROGRAMACION DE COTAS
Seccin:
COORDENADAS POLARES
Captulo: 2
Seccin:
Pgina
PROGRAMACION DE COTAS
COORDENADAS POLARES
2.3.3
Pgina
Captulo: 2
PROGRAMACION DE COTAS
Seccin:
MEDIANTE DOS ANGULOS (A1,
A2)
2.3.4
Captulo: 2
PROGRAMACION DE COTAS
Seccin:
ANGULOYUNACOORDENADA
CARTESIANA
Pgina
7
3.
3.1
SISTEMAS DE REFERENCIA
Captulo: 3
SISTEMASDEREFERENCIA
Seccin:
BUSQUEDADEREFERENCIA
MAQUINA (G74)
Pgina
1
3.2
N4 G92 X Z .
Ejemplo: Programacin del eje X en dimetros siendo el punto inicial P0 (X20 Z80)
Pgina
Captulo: 3
SISTEMASDEREFERENCIA
Seccin:
PRESELECCIONDECOTAS
(G92)
3.3
Atencin:
Cuando se programa una interpolacin circular con G02,G03, el CNC asume
el centro del arco como nuevo origen polar.
Al conectarse a tensin o despus de M02, M30, EMERGENCIA o RESET,
el CNC asume como origen polar el punto (X0,Z0).
Captulo: 3
SISTEMASDEREFERENCIA
Seccin:
PRESELECCIONDEORIGEN
POLAR (G93)
Pgina
3
3.4
N4 G53-G59
Realiza un traslado del origen de coordenadas del programa en curso, de acuerdo con
los valores almacenados en la direccin indicada de la tabla (G53-G59).
Pgina
Captulo: 3
SISTEMASDEREFERENCIA
Seccin:
TRASLADOS DE ORIGEN
(G53...G59)
Ejemplo:
G53 X0 Z340
G54 X0 Z170
G55 X0 Z0
G90 G01 F250
G53
X140 Z170
Z150
X160 Z130
G03 X160 Z90 I0 K-20
G08 X160 Z50
G01 X180 Z30
Z0
X140
G54
G25 N60.130.1
G55
G25 N60.120.1
G00 X200 Z530
M30
Captulo: 3
SISTEMASDEREFERENCIA
Seccin:
TRASLADOS DE ORIGEN
(G53...G59)
Pgina
5
Nmero de bloque
Guardar el origen de coordenadas actual
Recuperar el origen de coordenadas guardado mediante G31
Ejemplo:
(Acercamiento a la pieza)
(Guardar origen coordenadas)
(Traslado del origen)
(Mecanizado)
(Mecanizado)
(Mecanizado)
(Recuperar origen inicial)
(Vuelta al punto de partida)
Pgina
Captulo: 3
SISTEMASDEREFERENCIA
Seccin:
GUARDARYRECUPERAR
ORIGEN (G31, G32)
4.
4.1
FUNCIONES COMPLEMENTARIAS
Valor mnimo
(1mm/min)
Valor mximo
G94
F4
F1
(1mm/min)
F1
F9999
(9999mm/min)
G95
F3.4
F1
(1mm/rev)
Pulgadas
Formato Unidad de programacin
Valor mnimo
(0,1pulg/min)
Valor maximo
G94
F4
F1
(0,1pulg/min)
F1
F3937
G95
F2.4
F1
(1pulg/rev)
(393,7pulg/min)
(19,685pulg/rev)
El avance mximo real de la mquina puede estar limitado a un valor inferior (ver libro de
instrucciones de la mquina).
El avance de trabajo mximo de la mquina puede ser programado directamente, utilizando
el cdigo F0.
Ejemplo:
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
PROGRAMACIONDELAVANCE
(F)
Pgina
1
4.1.3
Pgina
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
PROGRAMACIONDELAVANCE
(F)
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
GIRO DEL CABEZAL Y PARADA
ORIENTADA (S)
Pgina
3
Pgina
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
GIRO DEL CABEZAL Y PARADA
ORIENTADA (S)
4.3
T.2
Atencin:
Si el fabricante de la mquina ha asociado alguna subrutina a la funcin
T, no se debe programar nada tras la funcin T. En caso contrario el
CNC mostrar el error correspondiente.
Si el cambio de herramienta no lleva asociada ninguna rutina (fabricante),
el CNC saca el cdigo de la nueva herramienta, visualiza el mensaje
"TOOL CHANGE" y detiene la ejecucin del programa.
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
PROGRAMACIONDE
HERRAMIENTA(T)
Pgina
5
CODIGOS DE FORMA
P: Punta de la herramienta
C: Centro de la herramienta
Pgina
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
PROGRAMACIONDE
HERRAMIENTA(T)
P: Punta de la herramienta
C: Centro de la herramienta
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
PROGRAMACIONDE
HERRAMIENTA(T)
Pgina
7
Nmero de bloque
Cdigo de carga de dimensiones
Direccin de la tabla de herramientas (T01-T32)
Longitud de la herramienta segn el eje X
Longitud de la herramienta segn el eje Z
Cdigo de forma de la herramienta (F0-F9)
Radio de la herramienta
Correccin por desgaste de herramienta segn el eje X (siempre en dimetros).
Correccin por desgaste de herramienta segn el eje Z
Atencin:
En los bloques en que se programa G50, no est permitido programar ninguna
otra informacin.
Pgina
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
PROGRAMACIONDE
HERRAMIENTA(T)
N4 Nmero de bloque
G51 Cdigo de modificacin
I
Valor que se suma o se resta al valor de I que en ese instante est utilizando el
CNC, para compensar la longitud de la herramienta en uso.
K
Valor que se suma o resta al valor de K que en ese instante est utilizando el CNC,
para compensar la longitud de la herramienta en uso.
Estos valores no modifican la tabla de herramientas, es decir, la vez siguiente que se utilice
esta misma herramienta, el CNC asumir de nuevo los valores I,K de la tabla, sin tener en
cuenta la modificacin anteriormente introducida mediante G51.
En los bloques donde se programa G51, no est permitido programar ninguna otra
informacin.
Captulo: 4
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
PROGRAMACIONDE
HERRAMIENTA(T)
Pgina
9
4.4
Pgina
Captulo: 4
10
FUNCIONESCOMPLEMENTARIAS
Seccin:
FUNCIONESAUXILIARES
(M)
Seccin:
FUNCIONESAUXILIARES
(M)
Pgina
11
5.
5.1
CONTROL DE TRAYECTORIA
Seccin:
ARISTA MATADA (G05)
ARISTA VIVA (G07)
Pgina
1
5.3
Pgina
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
POSICIONAMIENTORAPIDO
(G00)
5.4
Mediante el conmutador del panel frontal del CNC, se puede variar el avance F programado
entre el 0% y el 120%, o bien entre el 0% y el 100% dependiendo del valor del parmetro
P600(3).
Durante el tiempo que se pulsa la tecla de avance rpido
ejecutndose un movimiento en G01, el porcentaje de la velocidad de avance ser del 200% de la velocidad de
avance programada, siempre que el parmetro mquina P600(3) tenga un valor igual a cero.
La funcin G01 es modal e incompatible con G00, G02, G03 y G33.
La funcin G01 puede ser programada como G1.
Cuando se enciende el CNC, despus de ejecutarse M02/M30, despus de una
EMERGENCIA o despus de un RESET, el CNC asume el cdigo G01.
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
INTERPOLACIONLINEAL(G01)
Pgina
3
5.5
b) Parmetro P600(1) = 1
Las funciones G02/G03 son modales e incompatibles entre s, y tambin con G00, G01 y
G33.
Las funciones G74, G75, o cualquier ciclo fijo anulan G02, G03.
Las funciones G02/G03 pueden programarse como G2/G3.
El formato de un bloque para programar una interpolacin circular en coordenadas
cartesianas es el siguiente:
N4 G02 (G03) X+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3
N4
:
G02 (G03)
X+/-4.3
Z+/-4.3
I+/-4.3 :
K+/-4.3
Nmero de bloque
:
Cdigo que define la interpolacin
:
Cota X del punto final del arco
:
Cota Z del punto final del arco
Distancia del punto de partida al centro del arco, segn el eje X.
:
Distancia del punto de partida al centro del arco, segn el eje Z.
Los valores de I,K se programan con signo. Es necesario programarlos siempre, aunque
tengan valor cero.
Pgina
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
INTERPOLACIONCIRCULAR
(G02, G03)
Nmero de bloque
:
Cdigo que define la interpolacin
:
Angulo con respecto al centro polar del punto final del arco.
Distancia del punto de partida al centro del arco, segn el eje X.
:
Distancia del punto de partida al centro del arco, segn el eje Z.
Cuando se programa una interpolacin circular con G02 o G03, el CNC asume el centro
del arco como nuevo centro polar. En este caso, aunque la programacin del eje X sea en
dimetros, la programacin de I es siempre en radios.
Durante el tiempo que se pulsa la tecla de avance rpido
ejecutndose un movimiento en G02/G03, el porcentaje de la velocidad de avance ser del 200% de la velocidad
de avance programada, siempre que el parmetro mquina P600(3) tenga un valor igual a
cero.
G02(G03)
X
Z
R
Esto significa, que se puede programar la interpolacin circular mediante el punto final y
el radio en lugar de las coordenadas (I,K) el centro.
Si el arco de la circunferencia es menor que 180, el radio se programar con signo positivo,
y si es mayor que 180, el radio ser negativo.
Siendo P0 el punto inicial del arco y P1 el punto final, con
un mismo valor de radio, existen cuatro arcos que pasan por
ambos puntos.
Dependiendo del sentido de la interpolacin circular G02 o
G03, y del signo del radio se define el arco deseado. De esta
forma el formato de programacin de los arcos de la figura
ser el siguiente:
Arco 1 G02 X Z R Arco 2 G02 X Z R +
Arco 3 G03 X Z R +
Arco 4 G03 X Z R -
Atencin:
Si se programa un crculo completo con la programacin del radio, el CNC
visualizar el error 47, dado que existen infinitas soluciones.
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
INTERPOLACIONCIRCULAR
(G02, G03)
Pgina
5
5.5.3
EJEMPLOS DE PROGRAMACION
Pgina
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
INTERPOLACIONCIRCULAR
(G02, G03)
Nmero de bloque
Cdigo de interpolacin circular tangente a la trayectoria anterior.
Cota X del punto final del arco.
Cota Z del punto final del arco.
Nmero de bloque
Cdigo de interpolacin circular tangente a la trayectoria anterior.
Radio (respecto al origen polar) del punto final del arco.
Angulo (respecto al origen polar) del punto final del arco.
Ejemplo:
La programacin del eje X es en dimetros.
Suponiendo que el punto inicial es el P0 (X40 Z70), se desea programar una lnea recta
luego un arco tangente a la misma y
despus un arco tangente al anterior.
N110 G90 G01 Z50
N120 G08 X80 Z30
N130 G08 X110 Z15
Al ser los arcos tangentes no es necesario
programar las coordenadas de los centros
(I,K).
Si no se utiliza G08 la programacin
ser:
N110 G90 G01 Z50
N120 G02 X80 Z30 I20 K0
N130 G03 X110 Z15 I0 K-15
La funcin G08 no es modal, slo sustituye a G02 y G03 en el bloque en que est escrita.
Se puede emplear siempre que se desee ejecutar un arco tangente a la trayectoria anterior.
La trayectoria anterior puede haber sido una recta o un arco.
Atencin:
Utilizando la funcin G08, no es posible ejecutar un crculo completo, dado
que existen infinitas soluciones. El CNC visualizar el cdigo de error 47.
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
CIRCULARTANGENTEALA
ANTERIOR (G08)
Pgina
7
Nmero de bloque.
Cdigo de trayectoria circular mediante tres puntos.
Cota X del punto final del arco.
Cota Z del punto final del arco.
Cota X del punto intermedio del arco.
Cota Z del punto intermedio del arco.
Nmero de bloque.
Cdigo de trayectoria circular mediante tres puntos.
Radio (respecto al origen polar) del punto final del arco.
Angulo (respecto al origen polar) del punto final del arco.
Cota X del punto intermedio del arco.
Cota Z del punto intermedio del arco.
Atencin:
Utilizando la funcin G09, no es posible ejecutar un crculo completo, ya que
para definir un arco con dicha funcin es necesario que sean programados 3
puntos distintos. El CNC visualizar el cdigo de error 40.
Pgina
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
CIRCULARDEFINIDA
MEDIANTE 3 PUNTOS (G09)
5.8
En este mismo ejemplo, si se desea realizar una entrada tangencial, describiendo un arco de
5 mm de radio, se programar:
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
ENTRADATANGENCIAL(G37)
Pgina
9
5.9
En este mismo ejemplo, si se desea realizar una salida tangencial describiendo un arco de
5 mm de radio se programar:
Pgina
Captulo: 5
Seccin:
10
CONTROLDETRAYECTORIA
5.10
En trabajos de torneado es posible, mediante la funcin G36, redondear una arista con un
radio determinado sin necesidad de calcular el centro ni los puntos inicial y final del arco.
La funcin G36 no es modal, es decir, debe programarse cada vez que se desee el redondeo
de una arista. Esta funcin debe programarse en el bloque en que se programe el
desplazamiento cuyo final se desea redondear.
El radio de redondeo se programa mediante R4.3 en mm, o bien R3.4 en pulgadas, es decir,
siempre positivo.
Ejemplos: La programacin del eje X es en dimetros
1 Redondeo entre recta-recta
Punto inicial X20 Z60
N100 G90 G01 G36 R10 X80
N110 Z10
Captulo: 5
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
REDONDEOCONTROLADODE
ARISTAS (G36)
Pgina
11
Pgina
Captulo: 5
12
CONTROLDETRAYECTORIA
Seccin:
REDONDEOCONTROLADODE
ARISTAS (G36)
5.11
ACHAFLANADO (G39)
En los trabajos de mecanizado es posible, mediante la funcin G39, achaflanar aristas entre
dos rectas, sin necesidad de calcular los puntos de interseccin.
La funcin G39 no es modal, es decir, debe programarse cada vez que se desee achaflanar
una arista. Esta funcin debe programarse en el bloque en que se programe el desplazamiento
cuyo final se desea achaflanar.
Mediante el cdigo R4.3 en mm, o bien R3.4 en pulgadas, siempre con valor positivo, se
programa la distancia desde el final de desplazamiento programado hasta el punto en que
se quiere realizar el chafln.
Ejemplo: Programacin del eje X en dimetros
Captulo: 5
Seccin:
Pgina
CONTROLDETRAYECTORIA
ACHAFLANADO (G39)
13
TEMPORIZACION (G04)
Por medio de la funcin G04, se puede programar una temporizacin.
El valor de la temporizacin se programa mediante la letra K.
Ejemplo:
Si el valor de K se programa con un nmero, ste podr tener un valor comprendido entre
0,00 y 99,99, sin embargo si se programa por medio de un parmetro (K P3), ste podr tener
un valor comprendido entre 0,00 y 655,35 segundos.
La temporizacin se ejecuta al comienzo del bloque en que est programada. La funcin
G04 puede programarse como G4
6.2
N4 G30 K2
Nmero de bloque
Cdigo que indica programacin de un error
Cdigo de error programado
Atencin:
Si se desea que no aparezca visualizado el comentario propio de los cdigos de
error del CNC, el nmero del cdigo tras G30 deber ser superior a los
empleados por el CNC.
Recordar asimismo, que el usuario puede escribir comentarios en el programa
que sern visualizados al ejecutar el bloque correspondiente.
Captulo: 6
Seccin:
Pgina
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
TEMPORIZACION(G04)
6.3
Nmero de bloque
Cdigo de salto incondicional
Nmero del bloque al que se salta
Cuando el CNC lee este bloque, salta al bloque indicado y el programa contina
normalmente, a partir de este ltimo bloque.
Ejemplo:
N0 G00 X100
N5 Z50
N10 G25 N50
N15 X50
N20 Z70
N50 G01 X20
Al llegar al bloque 10, el CNC salta al bloque 50, para continuar desde ste hasta el final
del programa.
Formato b) N4 G25 N4.4.2
N4
G25
N4.4.2
Nmero de bloque
Cdigo de salto incondicional
Nmero de repeticiones
Nmero del ltimo bloque a ejecutar
Nmero del bloque al que se dirige el salto
Cuando el CNC lee un bloque de este tipo, salta al bloque definido entre la N y el primer
punto decimal.
Ejecuta despus la seccin del programa comprendida entre este bloque y el definido
entre los dos puntos decimales tantas veces como indica el ltimo nmero.
Este ltimo nmero, puede tener un valor comprendido entre 0 y 99, sin embargo si se
programa con un parmetro, ste puede tener un valor comprendido entre 0 y 255.
Si se escribe solamente N4.4 el CNC asumir N4.4.1
Al terminar la ejecucin de esta seccin el CNC vuelve al bloque siguiente en que se
program G25 N4.4.2
Pgina
Captulo: 6
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
Seccin:
SALTOS Y LLAMADAS
INCONDICIONALES (G25)
Ejemplo:
N0 G00 X10
N5 Z20
N10 G01 X50 M3
N15 G00 Z0
N20 X0
N25 G25 N0.20.8
N30 M30
Captulo: 6
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
Seccin:
SALTOS Y LLAMADAS
INCONDICIONALES (G25)
Pgina
3
6.4
Nmero de bloque
Cdigo que define el roscado
Cota final de la rosca segn el eje Z
Paso de la rosca segn el eje Z
Nmero de bloque
Cdigo que define el roscado
Cota final de la rosca segn el eje X
Paso de la rosca segn el eje X
Atencin:
Es necesario que el comienzo del roscado se efecte con la herramienta
trabajando en vaco, de forma que se eviten los problemas que se producen
durante el arranque de los ejes.
Pgina
Captulo: 6
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
Seccin:
ROSCADOELECTRONICO
(G33)
6.4.1
EJEMPLOS
a) Roscado longitudinal
Se trata de realizar una rosca cilndrica de paso 5 mm y una profundidad de 2 mm.
Supongase que la herramienta est en el punto X60 Z60 (X se programa en radios).
Cotas absolutas
N0 G00 G90 X18 Z53
N5 G33 Z7 K5
N10 G00 X60
N15 Z60
Cotas incrementales
N0 G00 G91 X-42 Z-7
N5 G33 Z-46 K5
N10 G00 X42
N15 Z53
b) Roscado cnico
Se trata de realizar un roscado cnico de paso 5 mm, segn el eje Z y una profundidad de
2 mm.
Supongase que la herramienta est en el punto X60 Z60 (X se programa en radios).
Captulo: 6
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
Seccin:
ROSCADOELECTRONICO
(G33)
Pgina
5
Cotas absolutas
Cotas incrementales
c) Empalme de roscas
Si se trabaja en arista matada (G05), se pueden empalmar diferentes roscas de forma
continua en una misma pieza.
Se trata de empalmar un roscado longitudinal y uno cnico de paso 5 mm segn el eje Z
y una profundidad de 2 mm.
Supongase que la herramienta est en el punto X60 Z60 (X se programa en radios).
Cotas absolutas
N0 G00 G90 X8 Z57
N5 G33 G05 Z35 K5
N10 X18.8 Z8 K5
N15 G00 X60
N20 Z60
Pgina
Captulo: 6
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
Seccin:
ROSCADOELECTRONICO
(G33)
6.5
N4 G72 K2.4
Nmero de bloque
Cdigo que define el factor de escala
Valor del factor de escala
Valor mnimo
Valor mximo
Captulo: 6
Seccin:
Pgina
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
6.6
Pgina
Captulo: 6
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
Seccin:
TRABAJO CON PALPADOR
(G75)
Captulo: 6
FUNCIONESPREPARATORIASADICIONALES
Seccin:
BLOQUEUNICO
(G47, G48)
Pgina
9
7.
COMPENSACION DE HERRAMIENTAS
o P600(1) = 1 y ejes
G41:
G42:
o P600(1) = 1 y ejes
El CNC dispone de una tabla de hasta 32 herramientas para compensacin de longitud (X,
Z, I, K) y radio (R) de herramienta; en esta tabla tambin se almacenan los cdigos de forma
(F) de la herramienta.
Para fijar los valores de compensacin de radio y longitud de cada una de las herramientas
se debe utilizar la opcin "Tabla de herramientas" dentro de las "Funciones auxiliares".
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
Pgina
1
Atencin:
Los valores de I que se emplean para corregir desgastes de herramienta hay
que programarlos en dimetros.
Pgina
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
CODIGOS DE FORMA
P: Punta de la herramienta
C: Centro de la herramienta
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
Pgina
3
P: Punta de la herramienta
C: Centro de la herramienta
Pgina
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
Atencin:
La seleccin de la compensacin de radio de herramienta (G41/G42) slo
puede realizarse cuando estn activas G00 o G01 (movimientos rectilneos).
Si la primera llamada a compensacin se realiza estando activas G02 o G03,
en el CNC se visualizar el cdigo de error 48.
En las prximas pginas se muestran diferentes casos de inicio de compensacin de radio
de herramienta.
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
COMPENSACIONDERADIO
(G41, G42)
Pgina
5
Pgina
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
COMPENSACIONDERADIO
(G41, G42)
7.2
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
FUNCIONAMIENTOCON
COMPENSACIONDERADIO
Pgina
7
Pgina
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
FUNCIONAMIENTOCON
COMPENSACIONDERADIO
7.3
Este mismo tratamiento se aplica cuando se programa un bloque con G40, pero sin
informacin de movimiento. Los siguientes desplazamientos en G00 se efectan sin
compensacin de radio.
Cuando se detecta el paso de G00 a G01, G02, G03 se da el tratamiento correspondiente
al primer punto compensado, reanudndose la compensacin radial normalmente.
Caso especial:
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
ANULACIONTEMPORALCON
G00
Pgina
9
7.4
Pgina
Captulo: 7
10
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
ANULARCOMPENSACION
DE RADIO (G40)
Captulo: 7
COMPENSACIONDEHERRAMIENTAS
Seccin:
ANULARCOMPENSACION
DE RADIO (G40)
Pgina
11
8.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
Pgina
1
8.1
P6
P19
P20
P23
Porcentaje (%) del avance de desbaste programado, que se utiliza como avance
de acabado
Captulo: 8
Seccin:
CILINDRADO
(G67 N0)
P26
P134 Cota X del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta. Se define en unidades de trabajo (radios/dimetros)
P135 Cota Z del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta
El CNC tiene en cuenta los parmetros P134 y P135 si el fabricante no ha definido
un punto de cambio de herramienta.
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P100=K P101=K P102=K P103=K P4=K P6=K P19=K P20=K .....
N6 G67 N0
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
CILINDRADO
(G67 N0)
Pgina
3
8.2
P6
P19
P20
P23
Porcentaje (%) del avance de desbaste programado, que se utiliza como avance
de acabado
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
REFRENTADO
(G67 N1)
P26
P134 Cota X del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta. Se define en unidades de trabajo (radios/dimetros)
P135 Cota Z del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta
El CNC tiene en cuenta los parmetros P134 y P135 si el fabricante no ha definido
un punto de cambio de herramienta.
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P100=K P101=K P102=K P103=K P4=K P6=K P19=K P20=K .....
N6 G67 N1
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
REFRENTADO
(G67 N1)
Pgina
5
8.3
P6
P7
Define la pendiente (%) del chafln o plano inclinado que se desea efectuar.
P7 = 100 x (10/40) = 25
P7 = 100 x tag 14,036 =25
P10
Indica el cuadrante que se desea mecanizar. Junto con P18 define el tipo de
esquina que se desea efectuar.
P18
Indica el tipo de geometra de la esquina. Junto con P10 define el tipo de esquina
que se desea efectuar.
P19
P20
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
CILINDRADOCONICO
(G67 N2)
P23
Porcentaje (%) del avance de desbaste programado, que se utiliza como avance
de acabado
P134 Cota X del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta. Se define en unidades de trabajo (radios/dimetros)
P135 Cota Z del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta
El CNC tiene en cuenta los parmetros P134 y P135 si el fabricante no ha definido
un punto de cambio de herramienta.
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P100=K P101=K P102=K P4=K P6=K P7=K P10=K P18=K P19=K P20=K
N6 G67 N2
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
CILINDRADOCONICO
(G67 N2)
Pgina
7
8.4
P8
P11
P14
Pgina
Captulo: 8
Seccin:
ROSCADO
(G67 N3)
P16
P20
P128 Distancia fin de rosca. Define a qu distancia del final de la rosca comienza la
salida de rosca, efectuando una rosca cnica cuyo paso en Z sigue siendo P10.
Si P128=K0 no hay salida de rosca. Si P128 negativo, se produce error 3.
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P100=K P101=K P102=K P103=K P4=K P8=K P11=K P14=K P16=K .....
N6 G67 N3
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
ROSCADO
(G67 N3)
Pgina
9
8.5
Tipo de ciclo
P9
P10
P15
P18
Pgina
Captulo: 8
10
Seccin:
REDONDEO
(G67 N4)
P19
P20
P23
Porcentaje (%) del avance de desbaste que se utiliza como avance de acabado
P134 Cota X del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta. Se define en unidades de trabajo (radios/dimetros)
P135 Cota Z del punto al que se desplazar la mquina para efectuar el cambio de
herramienta
El CNC tiene en cuenta los parmetros P134 y P135 si el fabricante no ha definido
un punto de cambio de herramienta.
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P16=K P100=K P101=K P102=K P103=K P4=K P9=K P10=K P15=K .....
N6 G67 N4
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
REDONDEO
(G67 N4)
Pgina
11
8.6
P6
P12
P13
P19
P20
Pgina
Captulo: 8
12
Seccin:
RANURADO
(G67 N5)
P23
Porcentaje (%) del avance de desbaste programado, que se utiliza como avance
de acabado
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P100=K P101=K P102=K P103=K P4=K P6=K P12=K P13=K P19=K .....
N6 G67 N5
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
RANURADO
(G67 N5)
Pgina
13
8.7
P5
P8
P13
Pgina
Captulo: 8
14
Seccin:
TALADRADOMULTIPLE
(G67 N6)
P16
P19
P20
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P100=K P101=K P102=K P103=K P4=K P5=K P8=K P13=K P16=K .....
N6 G67 N6
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
TALADRADOMULTIPLE
(G67 N6)
Pgina
15
Movimiento en rpido
Movimiento en F
P13
P19
P20
Pgina
Captulo: 8
16
Seccin:
TALADRADOSIMPLE
(G67 N7)
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P101=K P103=K P8=K P13=K P19=K P20=K
N6 G67 N7
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
TALADRADOSIMPLE
(G67 N7)
Pgina
17
8.9
P5
P16
P19
P20
Pgina
Captulo: 8
18
Seccin:
CHAVETAS
(G67 N8)
Conceptos generales:
1. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
sentido de giro del cabezal, etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
2.- Los parmetros deben programarse en un bloque anterior al de llamada al ciclo.
N2 F10 S1000 M03
N4 P100=K P101=K P102=K P103=K P4=K P5=K P16=K P19=K P20=K
N6 G67 N8
3.- El ciclo fijo no altera los parmetros de llamada P22, P23 y P26, que pueden utilizarse
para ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los "Parmetros bsicos de
definicin del ciclo".
4.- El funcionamiento bsico del ciclo est explicado en el manual de Operacin.
5.- Las condiciones de salida son G00 y G90.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
CHAVETAS
(G67 N8)
Pgina
19
8.10
Formato:
N4 G66 P0=K P1=K P4=K P5=K P7=K P8=K P9=K P12=K P13=K P14=K
Significado de los parmetros:
P0
Cota X del punto inicial (A) del perfil (en radios o dimetros).
P1
P4
P5
Paso mximo. Debe ser mayor que cero; en caso contrario, se produce error 3.
Segn el valor de P12, se interpretar como paso en X o en Z. El paso real calculado
por el control, ser menor o igual que el mximo.
P7
Demasa para el acabado en el eje X. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P8
Demasa para el acabado en el eje Z. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P9
Pgina
Captulo: 8
20
Seccin:
SEGUIMIENTODEPERFIL
(G66)
P12 Angulo de la cuchilla. Debe ser mayor o igual que cero y menor o igual que noventa
grados; de lo contrario, se produce error 3.
Si es menor o igual que 45, P4 se tomar como sobrante en X y P5 como paso mximo
en X.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
SEGUIMIENTODEPERFIL
(G66)
Pgina
21
En el momento de programar este ciclo fijo, hay que tener en cuenta lo siguiente:
1
En la definicin del perfil, no hay que programar el punto inicial A que ya est
definido por los parmetros P0 y P1.
Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, giro del cabezal, etc.) deben
programarse antes de la llamada al ciclo.
El perfil puede estar formado por rectas, arcos, redondeos, entradas tangenciales,
salidas tangenciales y chaflanes.
10
11
La coordenada X del punto desde el que se llama al ciclo fijo, debe ser diferente a P0,
de lo contrario el CNC dar el cdigo de error 4.
La coordenada Z del punto desde el que se llama al ciclo fijo, debe ser diferente a P1,
de lo contrario el CNC dar el cdigo de error 4.
12
Pgina
Captulo: 8
22
Seccin:
SEGUIMIENTODEPERFIL
(G66)
N100
N110 G90 G00 G42 X150 Z115
N120 G66 P0=K0 P1=K85 P4=K20 P5=K5 P7=K1 P8=K1
P9=K100 P12=K40 P13=K200 P14=K290
N130 G40 X160 Z135
N140 M30
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
SEGUIMIENTODEPERFIL
(G66)
Pgina
23
8.11
Formato:
N4 G68 P0=K P1=K P5=K P7=K P8=K P9=K P13=K P14=K
Significado de los parmetros:
P0
Cota absoluta X del punto inicial (A) del perfil (en radios o dimetros).
P1
P5
Paso mximo (en radios). Debe ser mayor que cero; en caso contrario, se produce
error 3.
El paso real calculado por el control ser menor o igual que el mximo.
P7
Demasa para el acabado en el eje X (en radios). Debe ser mayor o igual que cero; en
caso contrario, se produce error 3.
P8
Demasa para el acabado en el eje Z. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P9
Pgina
Captulo: 8
24
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE X
(G68)
P10 A este parmetro se le debe asignar un valor distinto de cero cuando se desea que el
CNC efecte una pasada final de desbaste antes de efectuar la pasada de acabado.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE X
(G68)
Pgina
25
En el momento de programar este ciclo fijo, hay que tener en cuenta lo siguiente:
1. La distancia entre el punto de partida 0 y el punto final (B), segn el eje X, tiene que
ser igual o mayor que P7.
Para evitar que d el error 31 cuando se trabaja con compensacin de radio, se
recomienda dar a esta distancia, un valor igual a P7, ms un nmero entero de veces P5
(paso).
2. La distancia entre el punto de partida 0 y el punto inicial (A), segn el eje Z, tiene que
ser mayor que P8.
3. En la definicin del perfil, no hay que programar el punto inicial (A) que ya est definido
por los parmetros P0 y P1.
4. Las condiciones de mecanizado (avance, giro del cabezal, etc.) deben programarse
antes de la llamada al ciclo.
Los parmetros pueden programarse en el bloque de llamada al ciclo o en bloques
anteriores.
Este ciclo fijo no altera los parmetros de llamada, que pueden utilizarse para ciclos
posteriores. Sin embargo altera el contenido de los parmetros P70 a P99.
Los desplazamientos del ciclo de trabajo elemental (ver figura) se efectan del siguiente
modo: Del punto 1 al 2 y del 2 al 3 se efectan a la velocidad de avance programada,
mientras que del 0 al 1 y del 3 al 0 se efectan en avance rpido.
Las condiciones de salida son G00 y G90.
5. El perfil puede estar formado por tramos rectos y tramos curvos.
Todos los bloques de definicin del perfil se programarn en coordenadas cartesianas
debiendo programarse siempre las cotas de los 2 ejes y adems, en absoluto, en caso
contrario, el control dar error 21.
Si el perfil dispone de tramos curvos, stos debern programarse con las coordenadas
I, K del centro, con respecto al punto inicial del arco y con el signo correspondiente.
Si en la definicin del perfil se programan funciones F, S, T o M, sern ignoradas salvo
en la pasada de acabado.
6. El ciclo finaliza en el punto en que estaba posicionada la herramienta inicialmente (0).
7. Se puede trabajar con compensacin de radio de herramienta (G41, G42) siempre que
el ltimo movimiento antes de la llamada del ciclo fijo haya sido en G00. Si no es as,
el CNC dar error 35.
Pgina
Captulo: 8
26
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE X
(G68)
Ejemplo G68.
N100
N110 G42 G00 X120 Z0
N120 G68 P0=K0 P1=K-10 P5=K2 P7=K0.8 P8=K0.8
P9=K100 P13=K200 P14=K250
N130 G40 X130 Z10
N140 M30
N200
N210
N220
N230
N240
N250
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE X
(G68)
Pgina
27
8.12
Formato:
N4 G69 P0=K P1=K P5=K P7=K P8=K P9=K P13=K P14=K
Significado de los parmetros:
P0
Cota X del punto inicial (A) del perfil (en radios o dimetros)
P1
P5
Paso mximo. Debe ser mayor que cero; en caso contrario, se produce error 3. El
paso real calculado por el control ser menor o igual que el mximo.
P7
Demasa para el acabado en el eje X. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P8
Demasa para el acabado en el eje Z. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P9
Pgina
Captulo: 8
28
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE Z
(G69)
P10 A este parmetro se le debe asignar un valor distinto de cero cuando se desea que el
CNC efecte una pasada final de desbaste antes de efectuar la pasada de acabado.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE Z
(G69)
Pgina
29
En el momento de programar este ciclo fijo hay que tener en cuenta lo siguiente:
1. La distancia entre el punto de partida 0 y el punto (B) segn el eje Z, tiene que ser igual
o mayor que P8.
Para evitar que d el error 31 cuando se trabaja con compensacin de radio, se
recomienda dar a esta distancia un valor igual a P8 ms un nmero entero de veces P5
(paso).
2. La distancia entre el punto de partida 0 y el punto inicial (A) segn el eje X, tiene que
ser mayor que P7.
3. En la definicin del perfil no hay que programar el punto inicial (A), que ya est definido
por los parmetros P0 y P1.
4. Las condiciones de mecanizado (avance, giro del cabezal, etc.) deben programarse
antes de la llamada al ciclo.
Los parmetros pueden programarse en el bloque de llamada al ciclo o en bloques
anteriores.
Este ciclo fijo no altera los parmetros de llamada, que pueden utilizarse para ciclos
posteriores. Sin embargo altera el contenido de los parmetros P70 a P99.
Los desplazamientos del ciclo de trabajo elemental (ver figura) se efectan del siguiente
modo: Del punto 1 al 2 y del 2 al 3 se efectan a la velocidad de avance programada,
mientras que del 0 al 1 y del 3 al 0 se efectan en avance rpido.
Las condiciones de salida son G00 y G90.
5. El perfil puede estar formado por tramos rectos y tramos curvos.
Todos los bloques de definicin del perfil se programarn en coordenadas cartesianas
debiendo programarse siempre las cotas de los 2 ejes y adems, en absoluto, en caso
contrario, el control dar error 21.
Si el perfil dispone de tramos curvos, stos debern programarse con las coordenadas
I, K del centro, con respecto al punto inicial del arco y con el signo correspondiente.
Si en la definicin del perfil se programan funciones F, S, T o M, sern ignoradas salvo
en la pasada de acabado.
6. El ciclo finaliza en el punto en que estaba posicionada la herramienta inicialmente (0).
7. Se puede trabajar con compensacin de radio de herramienta (G41, G42) siempre que
el ltimo movimiento antes de la llamada del ciclo fijo haya sido en G00. Si no es as,
el CNC dar error 35.
Pgina
Captulo: 8
30
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE Z
(G69)
Ejemplo G69.
N190
N200 G41 G0 X90 Z-5
N210 G69 P0=K80 P1=K-80 P5=K2 P7=K0.8 P8=K0.8 P9=K100
P13=K300 P14=K340
N220 G40 X100 Z0
N230 M30
N300
N310
N320
N330
N340
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
DESBASTADO EN EL EJE Z
(G69)
Pgina
31
8.13
Formato:
N4 G81 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K
Significado de los parmetros:
P0
P1
P2
P3
P5
Paso mximo. Debe ser mayor que cero; en caso contrario, se produce error 3. El paso
real calculado por el control ser menor o igual que el mximo.
P7
Demasa para el acabado en el eje X. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P8
Demasa para el acabado en el eje Z. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P9
Pgina
Captulo: 8
32
Seccin:
TORNEADODETRAMOS
RECTOS (G81)
En el momento de programar este ciclo fijo, hay que tener en cuenta lo siguiente:
1. La distancia entre el punto de partida (0) y el punto (B), segn el eje X, tiene que ser
igual o mayor que P7.
Para evitar pasadas muy pequeas o que de el error 31, cuando se trabaja con
compensacin de radio, se recomienda dar a esta distancia un valor igual a P7 ms un
nmero entero de veces P5 (paso).
2. La distancia entre el punto de partida (0) y el punto (A), segn el eje Z, tiene que ser
mayor que P8.
3. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
Los parmetros pueden programarse en el bloque de llamada al ciclo o en bloques
anteriores.
Este ciclo fijo no altera los parmetros de llamada, que pueden utilizarse para ciclos
posteriores. Sin embargo altera el contenido de los parmetros P70 a P99.
Los desplazamientos del ciclo de trabajo elemental (ver figura) se efectan del siguiente
modo: Del punto 1 al 2 y del 2 al 3 se efectan a la velocidad de avance programada,
mientras que del 0 al 1 y del 3 al 0 se efectan en avance rpido.
Las condiciones de salida son G00 y G90.
4. Si la posicin de la herramienta no es correcta para ejecutar el ciclo, se produce error
4. Si es correcta, se realizar un torneado horizontal previo, si es necesario.
5. Si hay pasada de acabado, el ciclo finaliza en el punto en que estaba posicionada la
herramienta inicialmente (0). Si no hay pasada de acabado, el ciclo finaliza en el punto
F.
6. Se puede trabajar con compensacin de radio de herramienta (G41, G42) siempre que
el ltimo movimiento antes de la llamada del ciclo fijo haya sido en G00. Si no es as,
el CNC dar error 35.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
TORNEADODETRAMOS
RECTOS (G81)
Pgina
33
8.14
Formato:
N4 G82 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K
Significado de los parmetros:
P0
P1
P2
P3
P5
Paso mximo. Debe ser mayor que cero; en caso contrario, se produce error 3. El paso
real calculado por el control, ser menor o igual que el mximo.
P7
Demasa para el acabado en el eje X. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P8
Demasa para el acabado en el eje Z. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P9
Captulo: 8
34
Seccin:
REFRENTADODETRAMOS
RECTOS (G82)
En el momento de programar este ciclo fijo, hay que tener en cuenta lo siguiente:
1. La distancia entre el punto de partida 0 y el punto (B), segn el eje Z, tiene que ser igual
o mayor que P8.
Para evitar pasadas muy pequeas o que de el error 31, cuando se trabaja con
compensacin de radio, se recomienda dar a esta distancia un valor igual a P8 ms un
nmero entero de veces P5 (paso).
2. La distancia entre el punto de partida 0 y el punto (A), segn el eje X, tiene que ser mayor
que P7.
3. Las condiciones de mecanizado (velocidad de avance, velocidad de giro del cabezal,
etc.) deben programarse antes de la llamada al ciclo.
Los parmetros pueden programarse en el bloque de llamada al ciclo o en bloques
anteriores.
Este ciclo fijo no altera los parmetros de llamada, que pueden utilizarse para ciclos
posteriores. Sin embargo altera el contenido de los parmetros P70 a P99.
Los desplazamientos del ciclo de trabajo elemental (ver figura) se efectan del siguiente
modo: Del punto 1 al 2 y del 2 al 3 se efectan a la velocidad de avance programada,
mientras que del 0 al 1 y del 3 al 0 se efectan en avance rpido.
Las condiciones de salida son G00 y G90.
4. Si la posicin de la herramienta no es correcta para ejecutar el ciclo, se produce error
4. Si es correcta, se realizar un refrentado vertical previo, si es necesario.
5. Si hay pasada de acabado, el ciclo finaliza en el punto en que estaba posicionada la
herramienta inicialmente (0). Si no hay pasada de acabado, el ciclo finaliza en el punto
F.
6. Se puede trabajar con compensacin de radio de herramienta (G41, G42) siempre que
el ltimo movimiento antes de la llamada al ciclo fijo haya sido en G00. Si no es as, el
CNC dar error 35.
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
REFRENTADODETRAMOS
RECTOS (G82)
Pgina
35
8.15
Formato:
N4 G84 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K P18=K P19=K
Significado de los parmetros:
P0
P1
P2
P3
P5
Paso mximo. Debe ser mayor que cero; en caso contrario, se produce error 3. El paso
real calculado por el control ser menor o igual que el mximo.
P7
Demasa para el acabado en el eje X. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P8
Demasa para el acabado en el eje Z. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P9
P18 (I). Distancia del punto A al centro del arco segn el eje X. Aunque los valores del
eje X se programen en dimetros, los valores de I siempre se programan en radios.
P19 (K). Distancia del punto A al centro del arco segn el eje Z.
Pgina
Captulo: 8
36
Seccin:
TORNEADODETRAMOS
CURVOS (G84)
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
TORNEADODETRAMOS
CURVOS (G84)
Pgina
37
8.16
Formato:
N4 G85 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K P18=K P19=K
Significado de los parmetros:
P0
P1
P2
P3
P5
Paso mximo. Debe ser mayor que cero; en caso contrario, se produce error 3. El paso
real calculado por el control, ser menor o igual que el mximo.
P7
Demasa para el acabado en el eje X. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3
P8
Demasa para el acabado en el eje Z. Debe ser mayor o igual que cero; en caso
contrario, se produce error 3.
P9
P18 (I). Distancia del punto A al centro del arco segn el eje X. Aunque los valores del
eje X se programen en dimetros, los valores de I siempre se programan en radios.
P19 (K). Distancia del punto A al centro del arco segn el eje Z.
Pgina
Captulo: 8
38
Seccin:
REFRENTADODETRAMOS
CURVOS (G85)
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
REFRENTADODETRAMOS
CURVOS (G85)
Pgina
39
8.17
Formato:
N4 G86 P0=K P1=K P2=K P3=K P4=K P5=K P6=K P7=K P10=K P11=K P12=K
Significado de los parmetros:
P0
Cota X absoluta del punto inicial (A) de la rosca (en radios o dimetros).
P1
P2
Cota X absoluta del punto final (B) de la rosca (en radios o dimetros)
P3
P4
Profundidad de la rosca (en radios). Tendr valor positivo en las roscas exteriores y
negativo en las interiores. Si es igual a cero, se produce error 3.
P5
2 y la de
Pgina
Captulo: 8
40
Seccin:
ROSCADOLONGITUDINAL
(G86)
Captulo: 8
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO
Seccin:
ROSCADOLONGITUDINAL
(G86)
Pgina
41
9.
SUBRUTINAS
Se llama subrutina a una parte de programa que, convenientemente identificada, puede ser
llamada desde cualquier posicin de un programa para su ejecucin.
Una subrutina puede ser llamada varias veces desde diferentes posiciones de un programa
o desde diferentes programas.
Con una sola llamada puede repetirse la ejecucin de una subrutina hasta 255 veces.
Una subrutina puede estar incluida dentro del programa de usuario P99996 o bien estar
almacenada en el programa especial de subrutinas de usuario P99994.
Las subrutinas paramtricas y estndares son bsicamente iguales, la nica diferencia entre
ambas es que en el bloque de llamada en el caso de subrutinas paramtricas (G21 N2.2)
pueden definirse hasta 15 parmetros.
En el caso de subrutina estndar la definicin de los parmetros no puede hacerse en el
bloque de llamada.
El mximo nmero de parmetros de un subrutina estndar o paramtrica es 255 (P0, P254).
Captulo: 9
SUBRUTINAS
Seccin:
Pgina
1
9.2
N4 Nmero de bloque
G22 Define el comienzo de una subrutina
N2 Identifica subrutina (nmero comprendido entre N0 y N99).
N0
N10
N15
N20
G22 N25
X20
P0=P0 F1 P1
G24
Atencin:
Las subrutinas N91 a N99 no pueden ser definidas porque las utiliza el CNC.
En la memoria del CNC no pueden existir a la vez dos subrutinas estndar con
el mismo nmero de identificacin, aunque pertenezcan a programas diferentes.
Sin embargo es posible identificar con el mismo nmero una subrutina
estndar y otra paramtrica.
9.3
Pgina
Captulo: 9
SUBRUTINAS
Seccin:
SUBRUTINAESTANDAR
(G20, G22)
9.4
N4 Nmero de bloque
G23 Define el comienzo de una subrutina paramtrica
N2 Identifica subrutina (nmero comprendido entre N0 y N99).
Atencin:
Las subrutinas N91 a N99 no pueden ser definidas porque las utiliza el CNC.
En la memoria del CNC no pueden existir a la vez dos subrutinas paramtricas
con el mismo nmero de identificacin, aunque pertenezcan a programas
diferentes. Sin embargo es posible identificar con el mismo nmero una
subrutina estndar y otra paramtrica.
9.5
Atencin:
Al terminar la ejecucin de la subrutina paramtrica (G24), se recuperan los
valores de los parmetros asignados en el bloque de llamada, aunque a lo largo
de la subrutina se les hubieran asignado valores diferentes
Captulo: 9
SUBRUTINAS
Seccin:
SUBRUTINAPARAMETRICA
(G21, G23)
Pgina
3
9.6
NIVELES DE IMBRICACION
De un programa principal, o de una subrutina (estndar o paramtrica), se puede llamar a
una subrutina, de sta a una segunda, de la segunda a una tercera, etc ..., hasta un mximo
de 15 niveles de imbricacin. Cada uno de los niveles se puede repetir 255 veces.
Diagrama de encadenamiento de subrutinas
Pgina
Captulo: 9
Seccin:
SUBRUTINAS
NIVELESDEIMBRICACION
10.
PROGRAMACION PARAMETRICA
El CNC dispone de 255 parmetros (P0-P254) mediante los que se pueden programar
bloques paramtricos y realizar diferentes tipos de operaciones y saltos dentro de un
programa. Los bloques paramtricos se pueden escribir en cualquier parte del programa.
Las operaciones que se pueden realizar entre parmetros son:
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
F33
F34
F35
F36
Suma
Resta
Multiplicacin
Divisin
Raz cuadrada
Raz cuadrada de la suma de los cuadrados
Seno
Coseno
Tangente
Arco tangente
Comparacin
Parte entera
Parte entera ms uno
Parte entera menos uno
Valor absoluto
Complementacin
Direccin de memoria del bloque indicado
Cota X del bloque cuya direccin se indica
Cota Z del bloque cuya direccin se indica
Direccin de memoria del bloque anterior al indicado
Cota I del bloque cuya direccin se indica
Cota K del bloque cuya direccin se indica
Nmero de corrector de herramientas seleccionado
Valor X de la herramienta indicada
Valor Z de la herramienta indicada
Valor F de la herramienta indicada
Valor R de la herramienta indicada
Valor I de la herramienta indicada
Valor K de la herramienta indicada
Funcin lgica AND
Funcin lgica OR
Funcin lgica XOR
Funcin lgica NOR
Sin funcin
Sin funcin
Nmero de herramienta seleccionada
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
Pgina
1
10.1
ASIGNACIONES
N4 P1 = T
El CNC dispone de un reloj interno que mide el tiempo de ejecucin.
Esta funcin asigna al parmetro P1 el valor que tiene dicho reloj en ese momento. El
valor se encuentra expresado en centsimas de segundo.
Para conocer el tiempo de ejecucin de determinadas piezas u operaciones, se deben
incluir bloques de este tipo al principio y final de la zona que se desea medir y
posteriormente efectuar una resta de los valores obtenidos.
j)
N4 P1= 0X
P1 toma el valor de la cota terica del eje X, con respecto al cero mquina en la que se
halle el CNC.
l)
N4 P1= 0Z
P1 toma el valor de la cota terica del eje Z, con respecto al cero mquina en la que se
halle el CNC.
Pgina
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
ASIGNACIONES
10.2
F1 Suma
Ejemplo: N4 P1 = P2 F1 P3
P1 toma el valor de la suma de los parmetros P2 y P3, es decir, P1 = P2 + P3.
Tambin se puede programar, N4 P1 = P2 F1 K2 , es decir, P1 toma el valor de P2 +
2. La letra K indica que se trata de una constante.
Cuando el mismo parmetro aparece como sumando y como resultado, es decir, N4 P1
= P1 F1 K2 indica que a partir de aqu, P1 = P1 + 2.
F2 resta
N4 P10 = P2 F2 P3 ............... P10 = P2 - P3
N4 P10 = P2 F2 K3 .............. P10 = P2 - 3
N4 P10 = P10 F2 K1 ............ P10 = P10 - 1
F3 Multiplicacin
N4 P17 = P2 F3 P30 ............. P17 = P2 x P30
N4 P17 = P2 F3 K4 .............. P17 = P2 x 4
N4 P17 = P17 F3 K8 ............ P17 = P17x 8
F4 Divisin
N4 P8 = P7 F4 P35 ............... P8 = P7 : P35
N4 P8 = P2 F4 K5 ................ P8 = P2 : 5
N4 P8 = P8 F4 K2 ................ P8 = P8 : 2
F5 Raz cuadrada
N4 P15 = F5 P23 .................. P15 =
N4 P14 = F5 K9 ................... P14 =
N4 P18 = F5 P18 .................. P18 =
P23
9
P18
P2 + P3
P40 + 52
P1 + 4
F7 Seno
N4 P1 = F7 K5 ..................... P1 = Sen 5 grados
N4 P1 = F7 P2 ...................... P1 = Sen P2
El ngulo hay que escribirlo en grados, es decir, P2 debe programarse en grados.
F8 Coseno
N4 P1 = F8 P2 ...................... P1 = Coseno P2
N4 P1 = F8 K75 ................... P1 = Coseno 75 grados
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
OPERADORES
"F1" a "F16"
Pgina
3
F9 Tangente
N4 P1 = F9 P2 .................... P1 = tg P2
N5 P1 = F9 K30 ................. P1 = tg 30 grados
F10 Arco tangente
N4 P1 = F10 P2 .................. P1 = arc. tg P2 (resultado en grados).
N4 P1 = F10 K0,5 .............. P1 = arc. tg 0,5
F11 Comparacin
Compara un parmetro con otro o con una constante, y activa los indicadores de saltos
condicionales (su utilidad se ver en el apartado de saltos condicionales, G26, G27,
G28, G29).
N4 P1 = F11 P2
Si P1 = P2, queda activado el indicador de salto si cero.
Si P1 es igual o mayor que P2, queda activado el indicador de salto si mayor o igual.
Si P1 es menor que P2, queda activado el indicador de salto si menor.
Igualmente se puede programar N4 P1 = F11 K6
F12 Parte entera
N4 P1=F12 P2 .................... P1 toma el valor de la parte entera de P2.
N4 P1=F12 K5,4 ................ P1 = 5
F13 Parte entera ms uno
N4 P1 = F13 P2 .................. P1 toma el valor de la parte entera de P2 ms 1.
N4 P1 = F13 K5,4 .............. P1 = 5 + 1 = 6
F14 Parte entera menos uno
N4 P1 = F14 P27 ................ P1 toma el valor de la parte entera de P27 menos uno
N4 P5 = F14 K5,4 .............. P5 = 5 - 1 = 4
F15 Valor absoluto
N4 P1 = F15 P2 .................. P1 toma el valor absoluto de P2
N4 P1 = F15 K-8 ................ P1 = 8
F16 Complementacin
N4 P7 = F16 P20 ................ P7 toma el valor de P20 complementado,
P7 = -P20
N4 P7 = F16 K10 ............... P7 = -10
Pgina
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
es decir,
Seccin:
OPERADORES
"F1" a "F16"
10.3
F17
N4 P1 = F17 P2
P1 toma el valor de la direccin de memoria del bloque cuyo nmero es P2.
Ejemplo N4 P1 = F17 K12 P1 toma el valor de la direccin de memoria en que se
halle el bloque N12.
F18
N4 P1=F18 P2
P1 toma el valor de la cota X que aparece en el bloque cuya direccin es P2.
F18 no acepta operando constante. Ejemplo : P1 = F18 K2 No es vlida.
F19
N4 P1=F19 P2
P1 toma el valor de la cota Z que aparece en el bloque cuya direccin es P2.
F19 no acepta operando constante. Ejemplo : P1 = F19 K3 no es vlida.
F20
N4 P1 = F20 P2
P1 toma el valor de la direccin de memoria del bloque anterior al definido por la
direccin P2.
F20 no acepta operando constante. Ejemplo: P1 = F20 K4. No es vlida.
F21
N4 P1=F21 P2
P1 toma el valor de la cota I que aparece en el bloque cuya direccin es P2.
F21 no acepta operando constante. Ejemplo: P1 = F21 K2. No es vlida
F22
N4 P1=F22 P2
P1 toma el valor de la cota K que aparece en el bloque cuya direccin es P2.
F22 no acepta operando constante. Ejemplo : P1 = F22 K3. No es vlida
F23
N4 P1 = F23
El parmetro P1 toma el nmero de la herramienta con que se est operando en ese
momento.
F24
N4 P8=F24 P12
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
OPERADORES
"F17" a "F29"
Pgina
5
F25
F26
F27
F28
F29
N4 P13=F25 P34
N4 P14=F26 P15
N4 P28=F27 P5
N4 P19=F28 P63
N4 P13=F29 P25
Pgina
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
OPERADORES
"F17" a "F29"
10.4
P1 = P2 F30 P3
P11 = P25 F31 H(8)
P19 = K2 F32 K5
F31
Valor de P2
A5C631F
Valor de P11
35AF9FE7
Valor de H
91C6EF
Valor de P19
9B72B9
10.5
Valor de H
35AF9D01
F33
Valor de P1
C001D
Funcin lgica OR
Ejemplo: N4 P11= P25 F31 H35AF9D01
Valor de P25
48BE6
F32
Valor de P3
C883D
OPERADOR "F36"
N4 P1 = F36
El parmetro P1 toma el nmero de la herramienta en curso.
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
OPERADORES
"F30" A "F33" y "F36"
Pgina
7
10.6
Son similares a la funcin G25 (salto incondicional) que se encuentra detallada en el captulo
"Funciones Preparatorias Adicionales" de este mismo manual.
Las funciones G26, G27, G28 y G29, antes de efectuar el salto de bloque o ejecutar la parte
de programa indicada, comprueban que se ha producido la condicin requerida.
G26 Salto si cero.
G27 Salto si no cero.
G28 Salto si menor que cero.
G29 Salto si mayor o igual a cero.
Atencin:
Las asignaciones y las funciones no paramtricas no alteran el estado de los
indicadores de condicin.
Ejemplo de programacin:
N060
N065
N070
N071
N072
N073
P2 F11 K22
G01 X10
Y20
G26 N100
G28 N200
G29 N300
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
FUNCIONES DE SALTO
(G26, G27, G28, G29)
=
=
=
=
K
Cota X inicial
Cota X final
Incremento en X.
Programa:
N0080 G21 N56.1 P0=K0,01 P1=K00 P2=K100 P3=K1 ..... Llamada a subrutina
N0090 M30 ............................................................................ Fin de programa
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
Captulo: 10
PROGRAMACIONPARAMETRICA
Seccin:
FUNCIONES DE SALTO
(G26, G27, G28, G29)
Pgina
9
EJEMPLO
;Condiciones de mecanizado
N20 P100=K44 P101=K-135 P4=K1 P6=K38 P7=K15 P10=K4 P18=K3 P19=K1 P20=K136
N25 G67 N2
;Cilindrado cnico
N30 P16=K0 P100=K38 P101=K-125 P4=K1 P9=K3 P10=K4 P15=K0 P18=K3 P19=K1 P20=K126
N35 G67 N4
;Redondeo
N40 P16=K0 P100=K32 P101=K-124 P4=K1 P9=K1 P10=K4 P15=K1 P18=K3 P19=K1 P20=K126
N45 G67 N4
;Redondeo
N40 P100=K30 P101=K-98 P4=K1 P6=K28 P7=K100 P10=K4 P18=K3 P19=K1 P20=K99
N45 G67 N2
;Cilindrado cnico
N50 P100=K28 P101=K-70 P4=K1 P6=K24 P7=K100 P10=K4 P18=K3 P19=K1 P20=K71
N55 G67 N2
;Cilindrado cnico
N60 P100=K24 P101=K-27 P4=K1 P6=K19 P7=K6.41 P10=K4 P18=K3 P19=K1 P20=K28
N65 G67 N2
;Cilindrado cnico
N90 P100=K16 P101=K0 P4=K1 P6=K14 P7=K100 P10=K4 P18=K2 P19=K13 P20=K1
N95 G67 N2
;Cilindrado cnico
;Anchura y temporizacin
CODIGOS
DE
ERROR
001
Este error se produce cuando el primer carcter del bloque que se desea ejecutar no es una "N".
002
003
Se ha asignado un valor negativo a una funcin que no acepta el signo (-), o se ha asignado un valor incorrecto
a un parmetro de ciclo fijo.
004
005
006
007
008
009
012
013
014
Se ha programado un bloque que no es correcto, bien en s mismo o bien en relacin con la historia del programa
hasta el momento.
015
Las funciones G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G53, G54, G55, G56,
G57, G58, G59, G72, G74, G92 y G93 deben ir solas en un bloque.
016
No existe la subrutina o el bloque llamado no existe el bloque buscado mediante la funcin especial F17.
017
018
Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ngulo-ngulo o ngulo-coordenada.
019
020
021
022
023
025
026
027
028
Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el
nmero de herramientas se define mediante parmetro-mquina).
029
030
031
032
033
Si el eje Z se encuentra en la posicin Z-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto Z5000, el CNC
mostrar el error 33 si se programa el bloque N10 Z5000, ya que el desplazamiento programado
es Z5000 - Z-5000 = 10000 mm.
Por el contrario, si el desplazamiento se efecta en dos fases, como se indica a continuacin, el CNC
no mostrar el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm.
N10 Z0
N10 Z5000
; Desplazamiento 5000 mm
; Desplazamiento 5000 mm
034
035
036
Subrutina repetida.
037
038
039
040
El arco programado no pasa por el punto final definido. (Tolerancia 0,01 mm) o no existe un arco que pasa por
los puntos definidos mediante G08 o G09.
041
Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos:
> No existe espacio para realizar la entrada tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces
el radio de redondeo programado.
> El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define
la entrada tangencial debe ser lineal.
042
Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos:
> No existe espacio para realizar la salida tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces
el radio de redondeo programado.
> El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define
la salida tangencial debe ser lineal.
043
044
045
046
047
048
049
050
Se ha seleccionado velocidad de corte constante cuando la mquina dispone de salida de consigna de cabezal
en formato BCD.
054
No existe disquette en la disquetera FAGOR, o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza
del Lector est abierta.
055
057
058
059
060
Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
061
Fallo de batera.
A partir de producirse este error, la informacin contenida en la memoria ser retenida durante 10 das ms,
estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituido el mdulo de batera ubicado en la parte posterior del aparato.
Consltese con el Servicio de Asistencia Tcnica.
Atencin:
Debido al riesgo de explosin combustin no intente recargar la pila, no la exponga a temperaturas
superiores a 100 grados centgrados y no cortocircuite sus bornas.
064 * La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada.
065 * Este error se produce cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posicin programada y no se
ha recibido la seal exterior del palpador.
066 * Lmite de recorrido eje X sobrepasado
El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que
obligara a la mquina a salirse de lmites.
068 * Lmite de recorrido eje Z sobrepasado.
El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que
obligara a la mquina a salirse de lmites.
070 ** Error de seguimiento eje X.
072 ** Error de seguimiento eje Z.
074 ** Valor de S (velocidad de cabezal) demasiado elevado.
075 ** Fallo de captacin en el conector A1.
076 ** Fallo de captacin en el conector A2.
077 ** Fallo de captacin en el conector A3.
078 ** Fallo de captacin en el conector A4.
079 ** Fallo de captacin en el conector A5.
087 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
088 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
089 * No se ha realizado la bsqueda del punto referencia mquina de todos los ejes.
Este error se produce cuando es obligatorio realizar la bsqueda del punto de referencia mquina tras el
encendido. Se define mediante parmetro mquina.
090 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
091 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
092 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
093 ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
094
Error en el PLCI. Error al escribir los parmetros mquina, tabla de funciones M decodificadas y las tablas de
compensacin de error de husillo, en la EEPROM.
Este error se puede producir cuando al bloquear los parmetros mquina, tabla de funciones M decodificadas
y las tablas de compensacin de error de husillo, el CNC no puede guardar dicha informacin en el la memoria
EEPROM.
120
Error en el PLCI. Error de checksum al recuperar los parmetros mquina, tabla de funciones M decodificadas
y las tablas de compensacin de error de husillo, de la EEPROM.
Atencin:
Los ERRORES que disponen de * actan de la siguiente manera:
Detienen el avance de los ejes y el giro del cabezal. Eliminando para ello todas
las seales de Enable y anulando todas las salidas analgicas del CNC.
Detienen la ejecucin del programa pieza del CNC si se encuentra en ejecucin.
Los ERRORES que disponen de ** adems de actuar como los errores que
disponen de *, activan la SALIDA DE EMERGENCIA .