Introduccin

Los sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en

la historia de la humanidad:
La necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre.
Sin esa capacidad los movimientos por tierra deberan basarse en
puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos
deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible.

Al principio el hombre se bas en la observacin de los astros

para obtener:
Referencias espaciales: Polar, Sol.

Las observaciones astronmicas favorecieron el desarrollo de la

trigonometra y la geometra esfrica.

Para obtener una buena estimacin de la

posicin es necesario conocer
de forma fiable el tiempo, por lo que fue
necesario el desarrollo de mecanismos
y sistemas de relojera ms precisos que la
simple observacin Solar.

Con el descubrimiento de la brjula la tarea de

navegar mar adentro se
hizo mucho ms segura.

 OBSERVACIN

A GLOBOS

Hubo brillantes enlaces entre redes sin nter visibilidad, como la unin
entre las redes geodsicas britnica y escandinava, hecha entre las
costas escocesa y noruega, o el enlace geodsico de la isla de
Crcega al continente europeo.
Estas operaciones se hicieron observando desde ambas costas (no
nter visibles) con una serie de teodolitos, de lectura fotogrfica
sincronizada por radio, a globos sucesivamente liberados a lo largo de
una lnea intermedia entre ambas costas.

As se estableca entre ambas redes, por interseccin directa, una

cortina de puntos comunes con coordenadas en el sistema de cada
red, pudindose enlazar ambas con satisfactoria precisin.

Pero todo ello era slo aplicable a casos aislados. Los

geodestas saban que necesitaban algo ms alto que
pudiera observarse desde cualquier sitio.

Sistemas inerciales

Se basa en el principio de inercia, es decir la relacin existente entre las

aceleraciones y la posicin.
Se usan acelermetros y girscopos para medir los cambios de
velocidad y direccin.
Conociendo la posicin inicial de partida, se puede determinar la
posicin relativa.
Presentan la ventaja de que son independientes del exterior; son
auto contenidos. No se pueden interferir y por eso se han usado para
guiado de misiles y torpedos, as como de referencia auxiliar para
misiles, buques y aviones de guerra.
El principal inconveniente es que el error es acumulativo por lo que las
prestaciones del sistema empeoran a medida que pasa el tiempo. Se
pueden cometer errores de hasta 2 Km. por hora de vuelo.

Los sistemas de radio localizacin se basan en la obtencin de unas

lneas de posicin midiendo la diferencia en los instantes de llegada de
ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin
conocida: La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la
superficie terrestre

El geoposicionamiento utilizando ondas de radio para medir distancias, fue

utilizado por primera vez a finales de los aos 40, durante el transcurso
de la Segunda Guerra Mundial.

El sistema se modernizo y fue denominado HIRAN ("High RANging"),

determinaba la Posicin de aviones mediante un proceso de Trilateracin
electrnica (medida de los lados por interferometra "doppler").
Otro sistema fue el LORAN (Long Rang Navigation) desarrollado por la milicia
durante la II Guerra Mundial para guiar los convoyes en el ocano Atlntico en
condiciones meteorolgicas adversas y proporcionaba una cobertura de hasta
1200 Km. en el mar.
Su funcionamiento se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde
varias emisoras separadas y conocidas. Fue el primer sistema de
navegacin para todo tipo de clima y posicin. La precisin ofrecida
era de 1.5 Km.
Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a
llamar Loran-A.

Despus se desarroll un sistema de cobertura global con pocas

estaciones transmisoras: el sistema Omega. La precisin de este sistema era
muy pobre.
Apareci luego un sistema mejorado a partir del Loran: el Loran-C con el
cual se obtienen precisiones aceptables de hasta 100 metros en condiciones
atmosfricas ideales.

Primeros satlites
En septiembre de 1957, se present una comunicacin sobre posibles aplicaciones geodsicas de
hipotticos satlites artificiales.
Actitud que, desde luego, no impidi que semanas ms tarde, concretamente
el 4 de octubre de 1957, la URSS pusiera en rbita el primer satlite
artificial de la Tierra: el Sputnik 1.
El Sputnik 1 pesaba 83 Kg. emiti seales de radio durante tres semanas.
Su rbita era bastante excntrica, con altitudes entre 216 y 1136 Km. tena un
perodo orbital de 96 minutos.

Y la historia de la Geodesia espacial comenz, porque pronto pudieron

observar que, analizando el corrimiento Doppler de las seales radiodifundidas
desde el Sputnik 1 y recibidas en estaciones de posicin conocida, era posible
establecer la rbita del satlite; una vez establecida, poda realizarse el
procedimiento al revs y obtener la situacin de un receptor en distinta localizacin,
despus de la recepcin y anlisis de las seales recibidas durante
diferentes y suficientes pasos del satlite.
Este procedimiento, aplicado a emisiones no especialmente idneas para
los fines descritos, no ofreca una elevada precisin, pero pona de manifiesto la
viabilidad de la aplicacin.
Posteriormente, esta tcnica, ha sido una de las
empleadas en muchos sistemas.

A todos los sistemas de satlites, tras su etapa experimental, se les han

ido buscando y encontrando aplicaciones, incluso diferentes de las originales, como:

Posicionamiento
Vigilancia
Comunicaciones
Meteorologa
Teledeteccin, etc.

Esto tambin ocurre tambin con los sistemas militares, que cuando son
desclasificados, o sea, se divulga oficialmente informacin total o parcial sobre
sus aspectos tcnicos, la comunidad cientfica empieza a intentar usarlos con
fines civiles.

Los pasivos carecen de cualquier mecanismo y de emisiones

propias; slo pueden devolver la energa que en ellos incida, bien
por simple reflexin o con prismas retro reflectores.

Los activos pueden tener luces pulsantes de alta intensidad, repetidores de

microondas, transmisores radioelctricos con modulaciones diversas, radio
altmetros, sensores remotos, etc.
Tambin poseen el adecuado sistema de produccin de energa, normalmente
con placas fotovoltaicas o paneles solares; suelen tener bateras para
almacenar la energa elctrica y poder ser operativos cuando la Tierra eclipse la
radiacin solar. Pueden disponer tambin de elementos para su control y maniobra
(combustible, motores cohete, etc.).

Tipos de plataformas:
Terrestres
Areas (dentro de la atmosfera)
Espaciales (fuera de la atmosfera)

Rangos de altura varan desde

unos pocos
metros hasta 36,000 km de altura

Un satlite permanece en rbita alrededor de la Tierra (o de otro cuerpo celeste)

cuando la fuerza de atraccin gravitacional est equilibrada con la fuerza
centrfuga. Como la fuerza de gravedad ejercida por un cuerpo celeste
disminuye en proporcin inversa al cuadrado de la distancia, cuanto ms alto
est situado el satlite, menor ser la fuerza de atraccin gravitacional y
menor, por consiguiente, su velocidad orbital.

A 160 km. de distancia de la Tierra, un satlite necesita, para permanecer en

rbita, una velocidad de aproximadamente 28.000 km./h.; a 500 km. de
distancia es suficiente una velocidad de unos 27.000 km./h.; a 5.000 km. de
distancia, la velocidad desciende a 21.000 km./h.
Una rbita particularmente especial es la que est a 36.000 km. de la Tierra,
donde el satlite emplea exactamente 24 horas para realizar una vuelta
completa.

Satlites GEO (Geo-stationary Earth Orbit) 36000

km de altura.

Satlites MEO (Mid Earth Orbit) 500 15000 km

de altura.

Satlites LEO (Low Earth Orbit) 300 1500 km de

altura.

 Polar
Geo-station
Inclinadas
Sun-syncronous

Not

sun-syncronous