Anda di halaman 1dari 10

Istilah Set Point digunakan untuk mewakili input mengacu pada sistem proses kontrol.

Set
point dapat dikenakan dengan memutar tombol, mengetik nilai, atau dapat dikirim ke
controller dari komputer atau kontroler lain.
Nilai jangka ukur merupakan output dari sistem pengukuran (transmitter, sensor atau
transduser). Sistem pengukuran menghasilkan sinyal yang merupakan fungsi nilai sebenarnya
dari proses variabel fisik yang dikendalikan. Sinyal mungkin berupa listrik, pneumatik atau
mekanis.
Sebuah sistem kontrol terdiri dari controller dan perencanaan. Sebuah pabrik adalah mesin,
kendaraan, atau proses yang sedang dikendalikan. controller adalah sistem yang diperlukan
untuk menghasilkan hasil yang memuaskan dari perencanaan.
Sebuah sistem kontrol manual adalah salah satu di mana controller adalah seseorang.
Alternatif ini adalah sistem kontrol otomatis, di mana controller adalah perangkat, biasanya
dilaksanakan secara elektronik, baik menggunakan sirkuit analog atau komputer digital
(mikroprosesor).
Antara Perencanaan dan controller memerlukan aktuator (elemen kontrol) untuk
memberikan tindakan kontrol. Aktuator umumnya listrik, pneumatik atau hidrolik, tergantung
pada aplikasi dan tingkat daya yang diperlukan.
Diagram di bawah menunjukkan sistem kontrol umum. diagram ini dapat diterapkan untuk
semua situasi kontrol:

Sebuah sistem kontrol dapat loop terbuka atau loop tertutup.


Sebuah sistem kontrol loop terbuka menggunakan controller, atau kontrol aktuator, untuk
mendapatkan respon yang diinginkan, tanpa memasukkan umpan balik. Hubungan inputoutput dari sistem ini hanya hubungan sebab dan akibat dari output dari controller dan
perencanaan.
sistem kontrol loop tertutup menggunakan tindakan tambahan dari output aktual. Ini
kemudian dibandingkan dengan respon output yang diinginkan, atau sinyal input referensi.
Ukuran output disebut 'sinyal umpan balik'. Sebuah sistem kontrol umpan balik sering
menggunakan fungsi yang ditentukan antara output dan masukan referensi untuk proses
kontrol.

Umpan balik tidak hanya memberikan verifikasi tindakan kita, tetapi memungkinkan kita
untuk mengatasi lingkungan yang berubah dengan menyesuaikan tindakan kita di hadapan
kejadian tak terduga dan perubahan kondisi. Umpan balik memiliki keuntungan yang sama
bila diterapkan kontrol otomatis. Umpan balik memberikan sistem kontrol otomatis
kemampuan untuk menangani gangguan tak terduga dan perubahan perencanaan.
The power amplifier adalah operator dan sensor visual. operator membandingkan tingkat
aktual dengan tingkat yang diinginkan dan membuka atau menutup katup (aktuator) untuk
menyesuaikan aliran dan karenanya mempertahankan tingkat yang diinginkan.
Perbedaan mendasar antara sistem kontrol proses dan sistem servo adalah bahwa
umumnya penekanan dalam pengendalian proses adalah pada kinerja loop sebagai Regulator,
yaitu gangguan penolakan. Penekanan pada servo sistem adalah pada seberapa baik sistem
kontrol dapat mengikuti perubahan dalam referensi atau sinyal input yang diinginkan.
Pada umumnya ada dua jenis alat yang digunakan dalam proses kontrol. Pertama,
instrumen untuk variabel proses monitoring seperti suhu atau tekanan dan memberikan audio
atau indikasi visual dari besarnya kuantitas fisik yang diukur. Contohnya adalah termometer
cair-in-kaca. Kedua, instrumen disebut sebagai pemancar dalam proses rekayasa kontrol
adalah mereka yang tergabung dalam sistem kontrol otomatis. Mereka dibutuhkan untuk
memberikan (transmit) informasi tentang status tanaman untuk controller, dan karenanya
output mereka harus dalam bentuk yang sesuai (listrik, hidrolik, pneumatik) yang akan
diterima oleh controller. Komponen utama dari kedua jenis instrumen pengukuran adalah
transducer, atau sensor yang mengubah besaran fisik yang diukur dari satu bentuk ke bentuk
lainnya.

Klasifikasi lain adalah antara instrumen aktif dan pasif. Jika output instrumen seluruhnya
diproduksi oleh kuantitas yang diukur, instrumen ini disebut pasif. Sebuah alat pengukur
tekanan adalah alat pasif karena tekanan dari cairan diterjemahkan ke dalam gerakan pointer
terhadap skala tanpa sumber daya eksternal. Sebuah indikator tingkat cair adalah instrumen
aktif, karena perubahan tingkat cair bergerak Dengan potensiometer, dalam hal ini sinyal
output adalah bagian dari tegangan eksternal diterapkan di kedua ujung potensiometer.
kontrol yang lebih besar resolusi pengukuran dapat diperoleh dari instrumen aktif, karena
sumber daya eksternal. Namun, instrumen aktif biasanya lebih mahal daripada instrumen
pasif.

Perbedaan lebih lanjut adalah null dibandingkan instrumen defleksi.

Pada jenis defleksi instrumen nilai kuantitas yang diukur ditampilkan secara proporsional
dengan perpindahan pointer. Pengukuran Tekanan mati-berat adalah contoh dari instrumen
nol-jenis. Tekanan yang diukur menggantikan piston, dan bobot ditempatkan di atas piston ini
hingga mencapai posisi nol lagi. Nilai bobot yang diperlukan untuk mencapai posisi ini
merupakan pengukuran tekanan. Jenis Null yang lebih akurat daripada instrumen jenis
defleksi karena akurasi kalibrasi di bekas. Namun, jenis defleksi instrumen umumnya lebih
user-friendly.
Instrumen analog memberikan sinyal output yang merupakan fungsi kontinu dari input
signal yang diukur. Contoh dari instrumen analog adalah jenis defleksi pengukur tekanan.
Namun, instrumen digital memberikan output yang bervariasi dalam langkah-langkah
terpisah. Keuntungan dari menggunakan instrumen digital adalah bahwa hal itu dapat
langsung terhubung ke komputer sehingga kontrol digital dari proses dapat dilakukan.
Aplikasi meningkatkan instrumen digital dalam kontrol proses otomatis sangat meningkatkan
kemudahan koneksi komputer.
Contoh karakteristik statis yaitu ninstrumen yang akurasi, toleransi, presisi, Kisaran, bias,
linearitas, sensitivitas, drift, hysteresis, dan resolusi.
Akurasi adalah ukuran penyimpangan pembacaan dari nilai sebenarnya, dan biasanya dikutip
sebagai persentase dari pembacaan skala penuh dari instrumen.
Toleransi menggambarkan deviasi maksimum komponen dari nilai yang ditentukan dan
dapat digunakan di tempat akurasi.
Presisi menggambarkan sejauh mana instrumen bebas dari kesalahan acak, ini adalah
kesalahan karena gangguan listrik, perubahan lingkungan dll.
Di sini, perbedaan yang jelas antara presisi dan akurasi harus ditekankan, untuk
menghindari kebingungan. presisi tinggi tidak berarti apa-apa tentang akurasi pengukuran.
Sebuah instrumen presisi tinggi mungkin memiliki akurasi rendah. pengukuran akurasi
rendah dari instrumen presisi tinggi biasanya disebabkan oleh offset dalam instrumen dan
dapat diperbaiki dengan kalibrasi.
Bias adalah kesalahan konstan yang muncul dalam setiap pengukuran yang dilakukan oleh
instrumen dan disebabkan oleh offset dalam perangkat. ltu bisa dihilangkan dengan kalibrasi.

Linearitas menjelaskan instrumen yang membaca output berbanding lurus dengan kuantitas
yang diukur, untuk sejumlah besar pengukuran.
Non-linearitas adalah persentase deviasi maksimum salah satu bacaan keluaran dari garis
lurus yang paling cocok melalui semua bacaan output, ditampilkan secara grafis.
Sensitivitas Pengukuran didefinisikan sebagai rasio defleksi meter untuk mengubah dalam
jumlah masukan dari instrumen.
Dengan mengacu pada gambar di bawah ini, parameter instrumen berikut dapat
digambarkan: ruang mati, hysteresis, dan ambang batas.
ruang mati adalah rentang nilai masukan yang tidak ada perubahan dalam output. ruang mati
juga kadang-kadang disebut pita mati.

Histeresis adalah non-kebetulan antara dua kurva tersebut.


Threshold (ambang batas) adalah nilai input minimum di mana output mulai berubah. Jika
input kurang dari nilai ambang batas ini tidak akan ada perubahan output yang sesuai dengan
perubahan masukan.
karakteristik statis instrumen prihatin hanya dengan mapan membaca bahwa instrumen
mencapai, karakteristik dinamik menggambarkan respon dari instrumen, yaitu keluaran
waktu respon untuk sinyal masukan sebelum output mencapai kondisi mapan. karakteristik
dinamis termasuk waktu yang konstan, sensitivitas, frekuensi teredam alami, rasio redaman,
dan error steady state.
Akhirnya, pertimbangan biaya, daya tahan dan pemeliharaan harus dilakukan ketika memilih
instrumen untuk pengukuran tertentu.

keakuratan pengukuran harus dijamin oleh Cap yang tepat dan teratur dari instrumen yang
digunakan. Kalibrasi reguler diperlukan karena karakteristik setiap instrumen dapat
berubah (melayang) selama periode waktu, karena keausan mekanis, penuaan cornpone-ts
perubahan lingkungan, kotoran, debu, dll
Kalibrasi menjamin bahwa keakuratan pembacaan output dalam instrument dikalibrasi akan
berada pada tingkat tertentu yang dapat diterima, ketika instrumen yang digunakan di bawah
kondisi (misalnya suhu, kelembaban, tekanan) hadir selama proses kalibrasi.
ada kasus di mana tidak ada penyesuaian mungkin, atau berbagai kemungkinan penyesuaian
tidak cukup untuk membawa ketepatan instrumen kembali dalam batas pengukuran. Dalam
kasus tersebut, instrumen harus diperbaiki, atau dihapus.
Tujuan utama adalah untuk mengurangi kesalahan dalam output pembacaan instrumen
sebanyak mungkin, dan untuk mengukur kesalahan yang tersisa, karena tidak selalu mungkin
atau setidaknya biaya-efektif untuk menghilangkan semua kesalahan pengukuran. Dalam
rangka untuk mengurangi kesalahan seminimal mungkin, sumber kesalahan pengukuran
harus diperhatikan, yang merupakan tujuan dari bagian teori ini.
Ada dua jenis kesalahan pengukuran: Random dan Sistematis. kesalahan acak perbedaan
kecil dalam pembacaan output dari sebuah instrumen ketika jumlah yang sama diukur
beberapa kali. Sebuah contoh khas dari kesalahan acak yang mungkin adalah ketika
pengukuran dilakukan dengan pengamatan manusia pembacaan analog meteran. kesalahan
acak dapat dihindari jika pengukuran yang sama diulang sejumlah besar kali dan rata-rata
diambil.
jika pengamat manusia terus-menerus membaca meteran dari satu sisi saja, maka kesalahan
yang disebabkan tidak acak, tetapi sistematis, dan rata-rata lebih sejumlah pembacaan tidak
akan menghilangkannya.
Kesalahan sistematis dalam pembacaan output instrumen pengukuran yang tidak mungkin
diungkapkan oleh pembacaan berulang. Oleh karena itu, mereka menimbulkan masalah yang
lebih besar. Sumber-sumber lain dari kesalahan sistematis meliputi penggunaan uncalibrated
atau tidak benar dikalibrasi instrumen, kabel bermasalah, dan generasi termal e.m.f. ini.
Filtering sinyal digunakan untuk menghapus sebuah band tertentu frekuensi dalam sinyal.
Misalnya, low pass filtering mungkin diperlukan untuk menghapus frekuensi tinggi
komponen kebisingan di sinyal. pemrosesan sinyal dapat berupa analog atau digital. Namun,
beberapa pengkondisian sinyal analog sering diperlukan sebelum pemrosesan sinyal digital.
pemrosesan sinyal digital memiliki tingkat jauh lebih tinggi dari akurasi dari pengolahan
analog, tetapi biaya peralatan pengolahan yang terlibat dapat jauh lebih besar dan waktu
proses juga lebih lama, yang dapat menjadi faktor penting ketika mengendalikan proses
cepat.
Perubahan akurasi instrumen dapat terjadi karena perubahan kondisi lingkungan, penuaan
komponen, dll.
Untuk volume tertentu air di dalam tangki, kedalaman (atau tingkat) dapat diperoleh hanya
dari skala dipasang up bagian depan dari bawah ke atas tangki. Dua dimensi lain, panjang dan
lebar, dapat diukur dengan alat dikalibrasi dengan benar seperti 'Vernier Caliper' misalnya.

1. Jelaskan pengertian 'kalibrasi'. Mengapa kalibrasi itu penting? Daftar prosedur


kalibrasi berlaku untuk instrumen pengukuran? Berapa jumlah yang dapat
merusak instrumen dikalibrasi?
kalibrasi adalah perbandingan alat ukur terhadap instrumen standar akurasi yang lebih tinggi
untuk mendeteksi, berkorelasi, menyesuaikan, memperbaiki dan mendokumentasikan akurasi
instrumen yang dibandingkan.
a. Kalibrasi Penting Karena
1. Memastikan bahwa penunjukan alat tersebut sesuai dengan hasil pengukuran
lain
2. Menentukan akurasi penunjukan alat.
3. Mengetahui keandalan alat,yaitu alat ukur dapat dipercaya.
b. Proses Kalibrasi
1. Uji konstruksi instrumen dan tentukan semua input yang mungkin
2. Tentukan input yang akan diterapkan untuk kalibrasi instrumen
3. Siapkan peralatan yang mengijinkan semua input bervariasi di dalam rentang
(range) yang diperlukan
4. Dengan menjaga beberapa input konstan, variasikan input lain, catat
outputnya, susun hubungan (persamaan) input-output
c. Yang dapat merusak instrument kalibrasi
1. Prosedur
Kalibrasi harus dilakukan sesuai dengan prosedur standar yang telah diakui.
Pengesetan sistem harus teliti sesuai dengan aturan pemakaian alat, agar kesalahan
dapat dihindari.
2. Kalibrator
Kalibrator harus mampu telusur kestandar Nasional dan atau Internasional. Tanpa
memiliki ketelusuran, hasil kalibrasi tidak akan diakui oleh pihak lain.
3. Tenaga pengkalibrasi
Tenaga pengkalibrasi harus memiliki keahlian dan ketrampilan yang memadai,
karena hasil kalibrasi sangat tergantung kepadanya.
4. Periode kalibrasi
Periode kalibrasi adalah selang waktu antara satu kalibrasi suatu alat ukur dengan
kalibrasi berikutnya. Periode kalibrasi tergantung pada beberapa faktor antara lain
pada kualitas metrologis alat ukur tersebut, frekuensi pemakaian, pemeliharaan
atau penyimpanan dan tingkat ketelitianya
5. Lingkungan
Lingkungan dapat menyebabkan pengaruh yang sangat besar terhadap kalibrasi
terutama untuk mengkalibrasi kalibrator. Misalnya kondisi suhu, kelembabab,

getaran mekanik medan listrik, medan magnetik, medan elektro magnetik, tingkat
penerangan dan sebagainya.
6. Alat yang dikalibrasi
Alat yang dikalibrasi harus dalam keadaan maksimal, artinya dalam kondisi jalan
dengan baik, stabil dan tidak terdapat kerusakan yang menggangu.

2. Jenis kesalahan apa yang dilakukan oleh manusia ketika mengukur dimensi dan
aturan apa yang harus diikuti dalam rangka untuk menghindari mereka?
Kesalahan pengukuran karena faktor Manusia
1. Kesalahan Karena Kondisi Manusia
Kondisi badan yang kurang sehat dapat mempengaruhi proses pengukuran yang
akibatnya hasil pengukuran juga kurang tepat. Contoh yang sederhana, misalnya
pengukur diameter poros dengan jangka sorong. Bila kondisi badan kurang sehat,
sewaktu mengukur mungkin badan sedikit gemetar, maka posisis alat ukur
terhadap benda ukur sedikit mengalami perubahan. Akibatnya, kalau tidak
terkontrol tentu hasil pengukurannya juga ada penyimpangan. Atau mungkin juga
penglihatan yang sudah kurang jelas walau pakai kaca mata sehingga hasil
pembacaan skala ukur juga tidak tepat. Jadi, kondisi yang sehat memang
diperlukan sekali untuk melakukan pengukuran, apalagi untuk pengukuran dengan
ketelitian tinggi.
2. Kesalahan Karena Metode Pengukuran yang Digunakan
Alat ukur dalam keadaan baik, badan sehat untuk melakukan pengukuran, tetapi
masih juga terjadi penyimpangan pengukuran. Hal ini tentu disebabkan metode
pengukuran yang kurang tepat. Kekurang tepatan metode yang digunakan ini
berkaitan dengan cara memilih alat ukur dan cara menggunakan atau memegang
alat ukur. Misalnya benda yang akan diukur diameter poros dengan ketelitian 0,1
milimeter. Alat ukur yang digunakan adalah mistar baja dengan ketelitian 0,1
milimeter. Tentu saja hasil pengukurannya tidak mendapatkan dimensi ukuran
sampai 0,01 milimeter. Kesalahan ini timbul karena tidak tepatnya memilih alat
ukur. Cara memegang dan meletakkan alat ukur pada benda kerja juga akan
mempengaruhi ketepatan hasil pengukuran. Bila posisi alat ukur ini kurang
diperhatikan letaknya oleh si pengukur maka tidak bisa dihindari terjadinya
penyimpangan dalam pengukuran.
3. Kesalahan Karena Pembacaan Skala Ukur
Kurang terampilnya seseorang dalam membaca skala ukur dari alat ukur yang
sedang digunakan akan mengakibatkan banyak terjadi penyimpangan hasil
pengukuran. Kebanyakan yang terjadi karena kesalahan posisi waktu membaca
skala ukur. Kesalahan ini sering disebut, dengan istilah paralaks. Paralaks sering
kali terjadi pada si pengukur yang kurang memperhatikan bagaimana seharusnya
dia melihat skala ukur pada waktu alat ukur sedang digunakan.
Ada beberapa faktor yang harus dimiliki oleh seseorang yang akan
melakukan pengukuran yaitu:

1. Memiliki pengetahuan teori tentang alat ukur yang memadai dan memiliki
ketrampilan atau pengalaman dalam praktik-praktik pengukuran.
2. Memiliki pengetahuan tentang sumber-sumber yang dapat menimbulkan
penyimpangan dalam pengukuran dan sekaligus tahu bagaimana cara
mengatasinya.
3. Memiliki kemampuan dalam persoalan pengukuran yang meliputi
bagaimana menggunakannya, bagaimana, mengalibrasi dan bagaimana
memeliharanya.
3. Berapa panjang dan lebar tangki kanan atas? Apa ruumus pendekatan yang
berkaitan volume dan tingkat untuk ini bagian dari tangki? Apa teori untuk
seluruh tangki?
Setelah panjang dan lebar tangki telah diukur, penampang tangki diberikan

oleh:

Lokasi = (panjang) (lebar)


Menghitung volume air tertutup dalam tangki ini pada dua pengaturan tingkat.
Volume air menempati tangki pada kedalaman tertentu (tingkat) diberikan oleh:
Volume = (Area) (kedalaman)
4. Bandingkan dua ekspresi. Apa arti penting dari tingkat volume korespondensi?
Tingkat volume korespondensi menunjukkan kesesuaian antara tingkat
volume pembacaan oleh alat ukur dengan tingkat volume objek yang sebenarnya. Jadi
alat ukur atau sensor yang baik adalah alat ukur atau sensor yang dapat menunujukan
tingkat korepondensi yang sama antara satuan alat ukur dengan satuan objek yang
sebenarnya.
5. Apakah dua jenis utama kesalahan pengukuran? Apa sumber dari kesalahan ini?
Bagaimana kesalahan ini dikurangi seminimal mungkin?

Kesalahan Sistematik

adalah kesalahan-kesalahan yang secara umum berkaitan dengan kesalahan


pengaturan alat, kalibrasi alat ukur, atau pengaruh lingkungan tempat di mana pengukuran
dilakukan. Contoh kesalahan sistematik adalah ketika meteran plastik yang digunakan tukang
bangunan untuk mengukur jarak antara dua titik memanjang karena panas, diameter ban
mobil bukan diameter sebenamya yang akan menghasilkan bacaan jarak tempuh pada
odometer mobil, dan lain sebagainya. Karena kesalahan sistematik bisa dilacak sumbemya,
maka kesalahan sistematik bisa dikoreksi atau dikurangi.
Cara untuk mengurangi kesalahan sistematik adalah dengan mendesain
pengukuran secara teliti, termasuk misalnya mengisolasi lingkungan di mana percobaan atau
pengukuran dilakukan. Tentu saja, kemungkinan terjadinya kesalahan sistematik tetap ada,
walaupun percobaan telah dirancang dengan sangat teliti. Cara lain untuk mengurangi
kesalahan sistematis adalah dengan melakukan kalibrasi pada alat ukur. Kalibrasi berarti
bahwa kita menggunakan alat ukur yang kita miliki untuk mengukur beberapa nilai besaran
yang sudah diketahui, kemudian membandingkan hasilnya.

Kesalahan Random (acak)

Kesalahan random tidak dapat dihindari. Kesalahan random dinyatakan dalam tanda
plus atau minus. Besar kesalahan random tidak diketahui, tetapi dapat diperkirakan.
Kesalahan random disebabkan oleh ketidaksempumaan manusia dan alat, seperti halnya
ketidakpastian dalam menentukan pengaruh lingkungan terhadap pengukuran.
Kesalahan personal merupakan kesalahan random. Manusia tidak dapat mengukur
dengan sangat tepat. Selalu ada ketidaksempumaan dalam melaku- kan pengukuran, misalnya
kesalahan paralaks, kesalahan dalam menentukan letak suatu titik, dan lain sebagainya.
Kesalahan random akan selalu muncul, tetapi dapat diperkecil dengan cara
melakukan pengukuran berulang-ulang. Selanjutnya, dengan metode statistika, kita dapat
menghitung besamya kesalahan random ini. Ketika melaporkan hasil pengukuran, kesalahan
(atau ketidakpastian) hasil pengukuran seringkali dinyatakan secara langsung sebagai selisih
terbesar antara nilai rata-rata hasil pengukuran dengan masing-masing pengukuran. Di
samping itu, kesalahan juga sering dinyatakan sebagai setengah skala terkecil dari alat ukur
yang digunakan untuk melakukan pengukuran.
Untuk mengurangi kealahan- kesalahan itu, maka hal yang paling penting di
lakukan adalah membaca dengan seksama hasil akhir perhitungan dan dibaca berulang-ulang
juga meningkatkan keakuratan kualitas pengukuran data.
6. Bagaimana pengukuran aliran dilakukan dalam percobaan ini dan faktor-faktor apa
yang harus dipertimbangkan? Mengapa Anda harus mengambil nilai rata-rata tingkat
aliran diukur? (Kaitkan ini mempertanyakan satu)
Pengukuran aliran dilakukan dengan menggunakan alat ukur berupa flow
meter. Kecepatan aliran dipengaruhi oleh tekanan, temperature, densitas & viskositas
fluida. Dikarenakan kecepatan aliran fluida yang berubah oleh karena adanya belokan,
maka kecepatan aliran fluida akan berubah- ubah pada tempat ( lokasi ) tertentu

dengan demikian besar debit aliran tiap lokasi akan berbeda, jadi untuk mendapatkan
nilai yang optimum harus dirata-ratakan
7. Bagaimana kalibrasi flow meter daerah variabel dilakukan? Bagaimana tidak akurat
adalah flow meter dan apa yang reselution nya
Tingkat aliran dikalibrasi dengan mengukur pengambilan waktu, diawali
dengan tangki yang masih kosong, untuk mengisi tangki dengan volume air yang
dibutuhkan. Karena prosedur kalibrasi diawali dan diakhiri dengan kondisi tanpa
aliran, instrument pengukuran tidak akan cocok, dimana akan berpengaruh pada pada
akselerasi aliran dan karakteristik perlambatan. Akurasi kalibrasi akan terganggu jika
viskositas fluida yang digunakan melebihi batas tertentu yang dapat diterima oleh
drainase tangki. Hal ini mengakibatkan adanya residu fluida didalam tangki.
Untuk mencegah hal ini terjadi. Fluida / liquid yang digunakan variasi air dengan
volume tertentu yang sesuai dengan rasio aliran.
Namun perlu dicatat bahwa resolusi flow meter adalah 0,2 1 / menit, jangkauan
adalah 0,4 1 / menit untuk 4.0 l / min, dan air harus digunakan sebagai cairan.