PENGONTROL ROBOT

Dosen : Dwisnanto Putro, S.T, M.Eng

Published By Stefanikha69

Pengontrol
Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument

atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang

akan dikendalikan.
Pengendali robot merupakan suatu instrument atau alat

yang berfungsi untuk mengendalikan robot sesuai dengan

kehendak dan keinginan si pembuat robot.

Published By Stefanikha69

Diagram Blok Pengontrol Robot

Published By Stefanikha69

Pengontrol robot = MIKROKONTROLLER,

MIKROKONTROLER adalah salah satu dari
bagian dasar dari suatu sistem komputer.
lebih kecil dari suatu komputer,
Bentuk berupa IC = integrated circuit

Published By Stefanikha69

Contoh MIKROKONTROLLER

Published By Stefanikha69

DT-AVR LOW COST MICRO SYSTEM dan

MIKROKONTROLER AT MEGA 16
Jenis mikrokontroller:
keluarga Motorola dengan seri 68xx, keluarga MCS51 yang diproduksi
Atmel, Philip, Dallas, keluarga PIC dari Microchip, Renesas, Zilog
Robot pemula = MIKROKONTROLLER ATMEL AVR
ATMEL AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga
ATTINY, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMEGA, dan AT86RFxx

Published By Stefanikha69

Contoh mikrokontroller ATMEL AVR

Published By Stefanikha69

AT
ME
GA
16

Minimum system meruakan wadah dari mikrokontroler

yang didalamnya terdapat rangkaian pendukung yang
kompleks
Published By Stefanikha69

Mikrokontroler ATMEGA 16 tepat di tengah DTAVR low cost.

Terdapat tempat untuk supplay tegangan (9 volt

dan 5 volt)
PIN AVR ISP programmer

Published By Stefanikha69

Terdiri atas 4 PORT yaitu:

1. PORT A
2. PORT B
3. PORT C
4. PORT D
Masing-masing PORT terdapat 8 pin (PIN 0 PIN 7)

Published By Stefanikha69

Terdiri atas 4 PORT yaitu:

1. PORT A
2. PORT B
3. PORT C
4. PORT D
Masing-masing PORT terdapat 8 pin (PIN 0 PIN 7)

Published By Stefanikha69

Mikrokontroller AT MEGA 16

1s t Fas test Line Follower Robot 2008 From Indonesia.mp4

Published By Stefanikha69

VCC = pin masukan catu daya.

GND = pin ground.
Port A (PA0..PA7)

Port B (PB0..PB7)
Port C (PC0..PC7)
Port D (PD0..PD7)

RESET = me-reset mikrokontroler.

XTAL1 dan XTAL2 = clock eksternal.
AVCC = pin masukan tegangan ADC (Analog Digital Converter)
AREF = pin masukan tegangan referensi ADC (Analog Digital
Converter).

Published By Stefanikha69

SPC DC MOTOR
SPC DC MOTOR (Smart Peripheral Controller) merupakan
suatu pengendali atau pengontrol pada motor DC (untuk
tegangan searah)

(3 Volt -36 Volt)

SPC DC MOTOR dapat Kompatibel penuh dengan DT AVR
Low Cost Micro System
SPC DC MOTOR dapat mengatur kecepatan motor
menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation).
Published By Stefanikha69

SPC DC MOTOR

Published By Stefanikha69

Dirver H-Bridge IC L293d

Sistem kontrol motor menggunakan transistor

yang paling terkenal adalah sistem H-Bridge
(Jembatan H).
H-Bridge rumit
Solusi IC L293D.

Published By Stefanikha69

Dirver H-Bridge IC L293d

Keuntungan IC L293d adalah:

1. Berukuran kompak sehingga lebih praktis.
2. Bisa mengatur arah putaran motor DC.
3. Bisa mengatur kecepatan motor DC

Published By Stefanikha69

Dirver H-Bridge IC L293d

Published By Stefanikha69

DI SMART MOTOR Driver

Dimensi PCB:
49.0mm(X) x 45.4mm(Y) x 1.9mm(Z)
Aplikasi:
Rangkaian penguat untuk mengendalikan motor-motor berarus DC (Direct Current) sepert Motor DC
Gearbox, Motor Stepper, Motor DC Tape, dll.
Spesifikasi:
- Menggunakan Komponen Penguat Dual Full Bridge Driver
- Tegangan supply operasi sampai dengan 46V.
- Total Arus DC yang mampu dilewatkan sampai dengan 4 Ampere.
- Dapat langsung dihubungkan pada DI-Smart AVR System.
- Pin pengendali dapat diatur, high-byte atau low-byte, sehingga membuat pemrogram dapat leluasa
menentukan pin mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali.
- Dapat di-CASCADE (diseri) hingga 2 Modul atau 1 port pada DI-Smart AVR System.
Kelengkapan Produk:
- 1 buah DI-MDCD4
- 1 buah kabel konektor IDC-10
- 1 Lembar Penjelasan Produk

Published By Stefanikha69

IC L298 Driver Motor

IC L298 sudah mencukupi digunakan sebagai

rangkain driver. Cukup dihubungkan ke
mikrokontroler dan diberi tegangan sebesar 7
volt dengan arus minimal 2 ampere rangkaian
driver berbasis L298 sudah dapat digunakan.
Selain itu, supply IC L298 dapat diberi tegangan
sampai 50 Volt (Data Sheet L298).
Untuk menjalankan motor, pin enable A dan
enable B pada IC L298 harus diberi logika 1.
Current sensing A dan current sensing B
dihubungkan ke ground. Input 1 dan input 2
masing-masing berlogika 1 dan 0, output 1 dan
output 2 dihubungkan ke motor
Published By Stefanikha69

IC L298 Driver Motor

Published By Stefanikha69