ACONDICIONAMIENTO DE SEAL PARA UN SENSOR DE CARGA FLEXIFORCE

Debido a la disponibilidad del sensor resistivo de carga FlexiForce, se decidi

implementar este sensor para acondicionar su seal de salida de 0 voltios en
un estado sin carga a 2.5 voltios para una carga de 5 kgf.
Inicialmente se dispuso a caracterizar el funcionamiento del sensor, midiendo
su resistencia al variar la carga aplicada. Teniendo como resultados una
resistencia sin carga mayor a 20 M y una reduccin de resistencia no lineal al
aumentar la carga.
Al consultar el manual del sensor se observ que la resistencia y la
conductancia se comportan como se muestra a continuacin:

Figura 1. Comportamiento de la resistencia y conductancia del FlexiForce de

100 lbf
Para determinar la resistencia del sensor con una carga de 5 kgf fue necesario
realizar varias mediciones y tomar un valor promedio para establecer un valor
fijo.
Las mediciones de resistencia para una carga de 5 kgf se muestran a
continuacin:
Carga kgf
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Promedio

Resistencia
M
3,6
2,5
3,1
3,4
3,6
2,9
4,1
3,5
2,9
3,4
3,3

Como se observa en la tabla, el FlexiForce presenta variacin considerable de

resistencia para una misma carga aplicada, por este motivo se presume que la
seal de salida posterior a la amplificacin para una carga de 5 kgf puede
presentar tensiones tanto inferiores como superiores a 2.5 voltios.
Debido a que la carga mxima a medir se aproxima al 10% de la carga mxima
admisible soportada por el sensor (100 lbf), se debe realizar el proceso de
amplificacin de la seal en dos etapas.
El circuito diseado para tal fin se ilustra a continuacin:

Figura 2. Circuito para la amplificacin de la seal del FlexiForce

El circuito consta de dos operacionales conectados en configuracin inversora,
2 bateras de 9 voltios que alimentan tanto al FlexiForce como a los
operacionales y 3 resistencias que de acuerdo a su valor de resistividad
producen la amplificacin de la seal.
Para el desarrollo del circuito fue seleccionado el operacional LF353, el cual es
un amplificador operacional dual que presenta el siguiente esquema de
conexiones:

Figura 3. Conexiones del operacional LF353

Para calcular las resistencias Rf, R1 y Rf se debe inicialmente determinar el
valor de la alimentacin y el valor de la resistencia R1 a plena carga (5 kgf).

Mediante un voltmetro digital se midi el valor de la tensin de salida de las

bateras, obteniendo como resultado un valor aproximado a 9,9 voltios para
cada una de ellas.
De acuerdo a la ecuacin que gobierna la ganancia para un amplificador
inversor es posible obtener los valores de las resistencias del circuito de la
siguiente manera.
Asumiendo para la primera etapa de amplificacin una salida de (0,05 V),
teniendo el valor de la tensin de entrada (9,9 V) y la resistencia del FlexiForce
a plena carga (3,3 M para 5 kgf) se calcula el valor de la resistencia Rf.

V 0 Rf
R1V 0 3,3 M (0,05 V )
=
Rf =
=
=16.66 k
Vi
R1
Vi
9,9V
Para la segunda etapa de amplificacin debemos tener una tensin de salida
de 2.5 voltios, con una entrada igual a la tensin de salida del primer
operacional, de esta manera es posible estimar los valores de R1 y Rf.

V 0 ' Rf ' R f ' 2.5 V

=

=
=50 si se asume R'1=160 R'f =8 k
V0
R1 '
R 1 ' 0,05 V
Para poder tener mayor precisin en los valores de resistencia de cada uno de
los componentes y adaptar el circuito a diversas tensiones de salida se
utilizaron potencimetros de 20 k, 10 k y 230 .

Figura 4. Montaje acondicionamiento FlexiForce

Resultados
De acuerdo a los diferentes pesos manejados es posible establecer una tabla
de resultados que correlacionan la tensin de salida del circuito con respecto a
la carga aplicada al sensor.
Falta tabla y grafico

Conclusiones

El sensor resistivo FlexiForce presenta problemas para medir cargas bajas,

debido las variaciones de resistividad inherentes al sensor.
Al implementar un FlexiForce como sensor de carga se debe tener en cuenta
que la aplicacin de la carga debe realizarse nicamente en la parte circular
demarcada por el sensor, de lo contrario la medicin podra ser errnea.
Para acondicionar la seal al medir rangos bajos de carga con respecto a la
carga mxima del sensor se considera necesario implementar una doble
amplificacin.
El uso de potencimetros o restatos en el circuito de amplificacin permite
variar la ganancia de amplificacin y de esta manera acondicionar una seal
para diversos rangos de salida.
La estabilidad del sensor es fundamental para obtener una medicin confiable.
Al acondicionar una seal se deben tener en cuenta factores como la
impedancia de entrada del acondicionamiento y la impedancia de salida del
sensor para seleccionar la mejor configuracion de acondicionamiento y obtener
resultados confiables.

ALEJANDRO OZAETA EIDELMAN

Ingeniero Mecnico
Universidad Tecnolgica de Pereira
Sistemas de medicin Maestra en ingeniera mecnica