DISSERTAO DE MESTRADO
DISSERTAO DE MESTRADO
DISSERTAO DE MESTRADO
Agradecimentos
A Deus, por ser a minha fora e luz que guia os meus passos.
A meus pais, Miguel e Mara Luisa, por seu amor incondicional para conmigo, por sua
infinita pacincia e os seus sacrifcios.
A meu orientador, Prof. Waldir de Oliveira, por o conhecimento compartilhado, pelo
apoio e colaborao, a sua pacincia e por ajudarme a que seja possvel este trabalho.
A meu co-orientador, Prof. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho, pela colaborao e
ajuda que ele me deu em todo momento.
A todos meus amigos e todas as pessoas maravilhosas que conheci e que me
acompanharam e me apoiaram ao longo do tempo de minha permanncia no Brasil.
A minhas irms e irmo, Milenka, Karen e Vctor, pelo apoio, amizade e por estar
sempre no meu lado embora na distncia.
A todos os professores e funcionrios do Instituto de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Itajub, pela colaborao e conhecimento compartilhado.
UNIFEI pela oportunidade de prosseguir os meus estudos.
CAPES, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.
IV
Resumo
crculo (ARC) e curva denominada de espiral hiperblica (HIP). Essas curvas e suas
combinaes foram utilizadas para definir a geometria das geratrizes externa e interna que
define o contorno do cotovelo no plano longitudinal. Dessa forma, resultaram trs geometrias
de tubos de suco (TS): 1) TS LOG, 2) TS ARC-HIP e 3) TS HIP-HIP.
Por meio de tcnicas de dinmica dos fluidos computacional (DFC), as caractersticas
de desempenho hidrodinmico do conjunto pr-distribuidor, distribuidor, rotor e tubo de
suco, para o ponto de mxima eficincia, foram obtidas para as trs geometrias de tubos de
suco. Os resultados numricos obtidos foram comparados com os resultados numricos e
experimentais referentes ao conjunto pr-distribuidor, distribuidor, rotor e tubo de suco
da turbina Francis GAMM. Dessa comparao, foi verificado que tal conjunto apresentou
eficincia maior para os trs tubos de suco do presente trabalho do que aquele com o tubo
de suco original da turbina GAMM. Tambm, foi verificado que o TS HIP-HIP apresentou
a maior eficincia e o TS LOG o menor coeficiente de perdas.
Palavras-chave:
Turbina Francis GAMM, Dinmica dos Fluidos Computacional (DFC), ponto de
mxima eficincia, tubo de suco.
VI
Abstract
Flow analysis in GAMM (Gesellschaft fr Angewandte Mathematik und Mechanik Mathematical and Mechanics Applied Society) Francis turbine have been widely studied, in
order to obtain repowered geometries and consequently Francis turbines more efficient. The
GAMM Francis turbine is a model of a normal type Francis turbine that was tested in the
Hydraulic Machines Laboratory IMH-IMHEF-EPFL in Lausanne, Switzerland. The geometry
of this turbine and the numerical and experimental results were, in their entirety, available for
research centers worldwide.
In this study- the hydrodynamic performance characteristics are obtained considering
the whole hydrodynamic components "stay vane, guide vane, runner and draft tube", so the
GAMM Francis turbine without the spiral casing. The GAMM Francis turbine pre-distributor,
distributor and rotor geometry is held in every flow analysis, modifying only the draft tube
geometry. Three draft tubes with different geometries are analyzed together with the predistributor, distributor and rotor.
The draft tube is an important component of the reaction hydraulic turbines and plays
a key role in the hydrodynamic performance characteristics of the turbine. The draft tube
basically consists of the cone, elbow and diffuser. In this study, the cone and diffuser
geometries are the same as GAMM Francis turbine, including the position of these two
components in relation to the elbow. However, only it has modified the generatrix geometry
of the elbow that defines its contour. Three types of curves were used to define the elbow
contour geometry: logarithmic spiral format curve (LOG), circle arc format curve (ARC) and
denominated hyperbolic spiral curve (HIP). These curves and their combinations were used to
define the external and internal generating lines which define the elbow contour in the
VII
longitudinal plane. Thus, resulted in three draft tubes (DT) geometries: 1) LOG DT, 2) ARCHIP DT e 3) HIP-HIP DT.
Through computational fluid dynamics techniques (CFD), the hydrodynamic
performance characteristics of the assembly "pre-distributor, distributor rotor and draft tube"
to the best efficiency point were obtained for the three draft tube geometries.
The numerical results were compared with experimental and numerical results for the
assembly "pre-distributor, distributor, rotor and draft tube" of GAMM Francis turbine.
Through this comparison, it was found that this group has higher efficiency for the three draft
tubes of this work than the original draft tube GAMM Francis turbine. Also, it was found that
the HIP-HIP DT has the highest efficiency and the LOG DT has the lowest loss coefficient.
Keywords:
GAMM Francis turbine , Computational Fluid Dynamics (CFD), Best efficiency point,
draft tube.
VIII
Sumrio
AGRADECIMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABSTRACT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
SUMRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IX
LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XII
LISTA DE TABELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XVI
TERMINOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XVII
Caracteres latinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XVII
Caracteres gregos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XVIII
Subscritos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XIX
SIGLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XX
ACRNIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XX
CAPTULO 1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Metodologia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 2
ESTADO DA ARTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
CAPTULO 3
MODELO MATEMTICO E DINMICA DOS FLUIDOS
COMPUTACIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IX
21
21
21
22
23
25
26
28
30
31
CAPTULO 4
TUBO DE SUCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
34
36
39
42
43
45
46
47
51
54
57
62
CAPTULO 5
RESULTADOS NUMRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
65
65
68
71
72
5.1.5 Solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
75
75
76
78
79
80
83
85
85
86
89
CAPTULO 6
CONCLUSES E SUGESTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
6.1. Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
6.2. Sugestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
APNDICE A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
APNDICE B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
APNDICE C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
XI
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1
Figura 1.2
vazo adimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 1.3
Figura 1.4
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.4
Figura 2.3
10
10
Figura 2.5
11
Figura 2.6
Figura 2.7
12
Figura 2.8
Figura 3.1
12
14
23
Figura 3.2
30
Figura 4.1
34
Figura 4.2
34
Figura 4.3
35
XII
Figura 4.4
35
Figura 4.5
36
Figura 4.6
36
Figura 4.7
37
Figura 4.8
38
Figura 4.9
40
Figura 4.10
45
Figura 4.11
47
Figura 4.12
48
Figura 4.13
Figura 4.14
Figura 4.15
50
52
53
Figura 4.16
54
Figura 4.17
Figura 4.18
55
56
Figura 4.19
58
Figura 4.20
Figura 4.21
Figura 4.22
59
Figura 4.23
58
59
60
Figura 4.24
62
Figura 4.25
63
Figura 4.26
64
XIII
Figura 4.27
64
Figura 4.28
64
Figura 5.1
66
Figura 5.2
Figura 5.3
67
67
Figura 5.4
67
Figura 5.5
68
Figura 5.6
Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
Figura 5.7
70
Figura 5.8
71
Figura 5.9
74
Figura 5.10
Curvas de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Figura 5.11
Figura 5.12
Figura 5.13
81
Figura 5.17
80
Figura 5.16
79
Figura 5.15
78
Figura 5.14
77
82
82
Figura 5.18
83
Figura 5.19
83
Figura 5.20
84
Figura 5.21
Figura 5.22
85
suco LOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 5.23
Figura 5.24
87
Figura 5.25
86
87
88
Figura 5.26
88
Figura 5.27
88
Figura 5.28
89
Figura A.1
93
Figura A.2
95
Figura B.1
97
XV
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1
15
Tabela 4.1
40
Tabela 4.2
41
Tabela 4.3
47
Tabela 4.4
53
Tabela 4.5
56
Tabela 4.6
61
Tabela 4.7
63
Tabela 5.1
68
Tabela 5.2
76
Tabela 5.3
85
Tabela 5.4
86
Tabela 5.5
86
Tabela 5.6
89
XVI
TERMINOLOGIA
Caracteres latinos
a
Acelerao da gravidade
Cp
Coeficiente de presso
Cpi
Cr
Cr *
Cu
Cu *
Cz
C z*
DEC
DED
DSC
DSD
Altura de energia
Hb
hC
hs
Altura de suco
hv
Fluxo de massa
Rotao
nqA
Rotao especfica
Presso esttica
pref
patm
Presso atmosfrica
PT
Presso total
Vazo volumtrica
Raio de curvatura
Rref
Raio de referncia
Se
Si
Torque
Caracteres gregos
Coeficiente de perdas
Eficincia hidrulica
CP
CE
CS
Massa especifica
Tenses viscosas
XVIII
Coeficiente de volume
Velocidade angular
Operador Nabla
Subscritos
ARC
A-H
C1
Referente curva 1
C2
Referente curva 2
HIP
H H
LOG
1eC1
2eC1
1eC2
2eC2
1iC1
2iC1
1iC 2
2iC2
1e log
2e log
1i log
2i log
1eH
2eH
1iH
2iH
SIGLAS
BEP
CFD
EPFL
IEC
IMH
IMHEF
ACRNIMOS
CAPES
GAMM
UNIFEI
XX
CAPTULO 1
INTRODUO
As turbinas Francis constituem um tipo de turbomquina hidrulica de reao, em que,
o tubo de suco um componente integrante. A energia mecnica no eixo desse tipo de
turbina obtida pela transformao das energias cintica e de presso atravs do seu rotor.
Essas turbinas alcanam as maiores potncias de eixo e so utilizadas em uma ampla faixa de
alturas de queda lquida (Granja Jimnez, 2004) podendo alcanar eficincias (rendimentos
totais) maiores que 90 %, dependendo da sua potncia de eixo. A Figura 1.1 mostra o campo
de aplicao dessas mquinas
A Figura 1.1 mostra o campo de aplicao dos principais tipos de turbinas hidraulicas
e a Figura 1.2 a eficincia dos principais tipos de turbinas hidrulicas.
Figura 1.2 - Eficincia de alguns tipos de turbinas hidrulicas em funo da vazo adimensional.
Fonte: http://www.hydro-bpt.eu/hydropower.php.en
a gua desde a seo de sada do rotor at o canal de fuga ou incio de uma nova estrutura
hidrulica (NBR6445-1987).
Caixa
espiral
1 Pr-
distribuidor
Distribuidor
Rotor
Tubo de
suco
As turbinas Francis podem ser classificadas de acordo com a sua rotao especfica,
nqA, e so denominadas de turbinas Francis lenta, normal e rpida, respectivamente para
valores menores, intermedirios e maiores de nqA, como pode ser visto na Figura 1.4; sendo,
nqA
Q1/2 3
n 3/4 10
Y
(1.1)
nqA n
Q1/2
103
3/4
( gH )
H
(m)
nqA
Figura 1.2 - Campo de aplicao de alguns tipos de turbinas hidrulicas em funo da rotao
especifica
1.4 Metodologia
1) Numa primeira etapa, realizada a reviso da bibliografia e a reviso das pesquisas
sobre a Turbina Francis GAMM, realizadas por diferentes pesquisadores, com o objetivo de
analisar as diferentes tcnicas de otimizao utilizadas nessa turbina.
2) A partir dos dados disponibilizados, gerada a geometria dos componentes
hidrodinmicos conjunto PD-D-R-TS e analisado o desempenho desse conjunto,
utilizando tcnicas de dinmica dos fluidos computacional (DFC).
3) Em seguida, so validados os resultados numricos obtidos com os resultados
experimentais disponveis para obter posteriormente a geometria otimizada do tubo de suco.
4) Na sequncia, feita a parametrizao do tubo de suco considerando diversos
formatos de curva no plano longitudinal (plano xz) na configurao da geometria do cotovelo.
5) Posteriormente, so feitas anlises do comportamento conjunto PD-D-R-TS
considerando as geometrias do tubo de suco com diferentes tipos de curvas no cotovelo.
6) Por fim, sero apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos futuros.
CAPTULO 2
ESTADO DA ARTE
Figura 2.1 - Vistas esquemticas da turbina Francis GAMM e indicao do sistema de coordenadas,
Sottas e Ryhming (1989)
Esse modelo foi especialmente concebido pelo IMHEF apenas para fins de
investigao, a fim de realizar estudos experimentais sobre o escoamento.
No ensaio em laboratrio, foram utilizadas mais de 60 sondas, as quais foram
colocadas prximas entrada das palhetas diretrizes, entrada e saida do rotor, e numa
seo transversal do cone do tubo de suco. As localizaes das passagens dessas sondas so
definidas na Figura 2.2. Dispositivos mecnicos especiais permitem obter as presses estticas
para cada posio das sondas (Avellan et al., 1989).
Figura 2.2 - Planos de medio na turbina Francis GAMM, Avellan et al. (1989)
b) Rotor
O eixo de medio na entrada do rotor oblquo, forma um ngulo de 20 com a
vertical (eixo da turbina), e intercepta a cinta do rotor num raio R = 210,9 (mm) e Z = - 62,78
(mm). A superfcie de entrada constitui tambm a superfcie de sada para o distribuidor.
O eixo de medio na sada do rotor horizontal (perpendicular ao eixo da turbina) e
intercepta a cinta num raio R = 218,38 (mm) e Z = - 346,35 (mm). A superfcie de sada no
rotor constitui tambm a superfcie de entrada no tubo de suco (Figura 2.5).
Figura 2.6 - Representao parcial da turbina Francis GAMM com a instrumentao no rotor, Avellan
et al. (1989)
c) Tubo de suco
Para a anlise do escoamento no tubo de suco, considera-se como domnio a regio
entre a seo que contm o eixo de medio horizontal para o lado a montante, e a seo de
sada do tubo de suco para o lado a jusante.
O tubo de suco tem uma forma simples. Foi projetado para fornecer uma geometria
simplificada para a simulao numrica e no tem pilar no interior do seu trecho de sada.
Est constitudo por um cone (cone de entrada), um cotovelo com uma seo constante de
comprimento pequeno ao seu final, e um trecho de sada (difusor). O cotovelo formado por
5 gomos e pela seo constante de comprimento pequeno ao seu final (Figura 2.7)
Figura 2.7 - Vista esquemtica da turbina Francis GAMM mostrando o tubo de suco e as sees de
referncia onde foram realizadas as medies, Sottas e Ryhming (1989)
12
A caixa espiral foi projetada para dar uma distribuio de velocidade meridional
constante (Avellan et al., 1989).
No foi disponibilizada nenhuma informao geomtrica da caixa espiral da turbina
Francis GAMM, entretanto, informaes do projeto referenciam uma distribuio uniforme de
vazo para os canais das ps do rotor, com ngulo de incidncia no sistema pr-distribuidor de
34o, Nilson e Davidson (2001).
Segundo Avellan et al. (1989), a energia hidrulica especfica (trabalho especfico) foi
determinada utilizando duas sees diferentes a jusante, como mostrado na Figura 2.7.
a primeira seo de medio padro (definida pela IEC) I definida na sada do
tubo de suco.
a segunda seo de medio (definida pelo IMHEF) 2 definida prxima sada
do rotor, no cone (cone de entrada) do tubo de suco.
As caracteristicas hidrulicas para um determinado ngulo de abertura das palhetas
diretrizes so dadas na forma adimensional, vesus , e esto apresentadas na Figura 2.8. O
coeficiente de energia (coeficiente de presso), , definido na sequncia, e o coeficiente de
volume definido por
Q
( RI e )3
(2.2)
g ZI
g ZI
2 A 2I
2 A 2I
pI
(2.3)
Y2
pI
Q 2I
p 2 Q 22
gZ
gZ 2
I
2 A 22
2 A 2I
(2.4)
Ie
2Y
( RI e )2
(2.5.a)
13
2Y2
( R I e )2
(2.5.b)
(a)
(b)
Figura 2.8 - Diagrama de colina, sees I e I (IEC) e seo I e 2 (definidas pelo IMHEF),
Avellan et al. (1989)
14
YI 2
58,420
J/kg
YI I
60,330
J/kg
Raio de referncia
Rref
0,200
pref
943000,000 N/m2
Gravidade
9,806
m/s2
Vazo
0,372
m3/s
1000,000
kg/m3
Torque
375,540
Nm
Velocidade angular
52,360
rad/s
16
18
evoluo, o mtodo desenvolvido serve de base para as anlises do escoamento local a partir
de mtodos numricos.
McNabb et al. (2014) apresentam uma abordagem para a otimizao do tubo de suco
utilizando um esquema de otimizao baseado em algoritmo evolutivo assistido por
metamodelo (MAEA), que ajudam reduzir o tempo e o custo computacional. Nesse trabalho,
as redes de funo de base radial (RBFNs) so utilizadas como metamodelos. Os
metamodelos agem como ferramentas de baixo custo de aproximao dentro do esquema
chamado pre-avaliao inexata (IPE). A geometria completa do tubo de suco apresentada
pelos autores definida por cerca de 20 parmetros de projeto, dos quais um subconjunto
permitido variar durante o processo de otimizao. A fim de determinar estas condies de
contorno na entrada, e devido ao fato de que a distribuio de velocidade na entrada do tubo
de suco depende da interao do conjunto rotor-tubo de suco, anlises preliminares em
regime permanente, usando uma interface de fase (stage interface) entre os componentes
desse conjunto, so realizadas para diferentes condies de operao. Essas condies de
contorno so inseridas no processo de otimizao das diferentes geometrias. Devido ao
elevado custo computacional do processo de avaliao, a eficincia do algoritmo de
otimizao torna-se importante.
20
CAPTULO 3
U 0
t
(3.1)
21
U 0
(3.2)
ou na forma estendida
u v w
0
x y z
(3.3)
U U p g
t
(3.4)
U U T U I
(3.5)
U i U j
x j U i
ij
(3.6)
22
DINMICA DOS
FLUIDOSABORDAGEM
EXPERIMENTAL
DINMICA DOS
FLUIDOSABORDAGEM
ANALTICA
DINMICA DOS
FLUIDOSABORDAGEM
COMPUTACIONAL
simular e modelar escoamentos reais de fluidos. Em terceiro lugar, a DFC tem a capacidade
de simular e modelar condies de escoamento que no so reprodutiveis em testes em
laboratrio. Em quarto lugar, a DFC pode fornecer informao mais completa e detalhada,
comparada com as abordagens analtica e experimental (Tu et al., 2008).
A simulao feita para encontrar a soluo do problema estabelecido divide-se em trs
etapas importantes: pr-processamento, resolvente (solver) e ps-processamento (Versteeg e
Malalasekera, 1995).
a) Pr-processamento
Esta etapa consiste em introduzir um problema de escoamento de um programa de
DFC por meio de uma interface fcil de utilizar e a transformao subsequente desta entrada
em uma forma apropriada para a utilizao do solver. As atividades do usurio nesta fase
envolvem:
definio da geometria da regio de interesse: domnio computacional;
gerao da malha: subdiviso do domnio em um nmero de subdomnios pequenos,
que no se sobrepem;
seleo dos fenmenos fsicos e qumicos que tem que ser modelados;
definio das propriedades do fluido;
especificao das condies de contorno adequadas.
A soluo para um problema de escoamento (velocidade, presso, etc.) definida para
cada volume de controle ou elemento. A preciso da soluo por meio de DFC governada
pelo nmero de volumes de controle ou elementos na malha. Tanto a preciso da soluo bem
como o seu custo em termos de hardware de computador e o tempo de clculo necessrio, so
dependentes do refinamento da malha.
b) Solver
Existem trs tcnicas distintas de soluo numrica: elementos finitos, diferenas
finitas e mtodos espectrais. O mtodo dos volumes finitos foi desenvolvido originalmente
como uma formulao especial de diferenas finitas. As principais diferenas entre as trs
correntes separadas esto associadas maneira em que as variveis de fluxo so aproximadas
e com os processos de discretizao.
No mtodo dos volumes finitos, o algoritmo numrico dos cdigos comerciais de DFC
consistem nos seguintes passos:
integrao das equaes que regem o escoamento do fluido sobre todos os volumes
de controle do domnio de soluo;
24
25
principais: diferenas finitas, volumes finitos e elementos finitos. Todos estes mtodos
dependem de algum tipo de malha, a fim de discretizar as equaes governantes.
Segundo Tu et al. (2008), a gerao da malha um dos passos mais importantes na
fase do pr-processamento, aps a definio da geometria e do domnio computacional. A
DFC exige a subdiviso do domnio em um nmero de subdomnios menores, no
sobrepostos, a fim de resolver a fsica do escoamento dentro da geometria de domnio que tem
sido criado. Esta resulta na gerao de uma malha (ou grade) das clulas (volumes de controle
ou elementos) que cobre toda a geometria domnio.
O escoamento do fluido resolvido numericamente em cada um desses elementos.
Geralmente, so determinados os valores discretos das propriedades do escoamento como a
velocidade, presso, e outros parmetros de transporte de interesse.
Um dos requisitos mais importantes quanto gerao de malha, que no deve haver
quaisquer buracos (vazios) entre os elementos da malha, e tambm que as clulas da malha
no devem sobrepor-se. Alm disso, a malha deve ser suave, ou seja, no deve haver
mudanas bruscas no volume das clulas da malha ou na proporo de alongamento, e os
elementos devem ser to regulares quanto possvel. Alm disso, se a malha consiste em
quadrilteros e hexaedros, no deve haver nenhuma toro grande nas linhas da malha, caso
contrario, os erros numricos aumentariam significativamente.
Blazek (2001) distingue dois tipos de malhas: estruturadas e no estruturadas.
1) malhas estruturadas: cada ponto da malha (n ou vrtice) identificado
unicamente pelos ndices i, j, k, e as correspondentes coordenadas cartesianas Xi, j, k; Yi, j, k e
Z i, j, k. As clulas das malhas so quadrilteros em 2D, e hexaedros em 3D.
2) malhas no-estruturadas: tanto as clulas da malha, como os pontos da malha,
no tm nenhuma ordenao particular, isto , as clulas vizinhas ou pontos da malha no
podem ser identificados pelos seus ndices. As clulas das malhas so tringulos em 2D e
tetraedros em 3D. As malhas no-estruturadas consistem em uma mistura normalmente de
quadrilteros e tringulos em 2D, e prismas e pirmides em 3D, a fim de resolver as camadaslimites corretamente.
A principal vantagem das malhas estruturadas a propriedade que os ndices i,j,k,
representam um espao de direcionamento linear, tambm chamado espao computacional,
uma vez que corresponde forma como as variveis do escoamento so diretamente
armazenadas na memria do computador. A avaliao dos gradientes, escoamentos, e tambm
o tratamento das condies de contorno muito simplificada. Uma desvantagem das malhas
estruturadas a gerao de malha para geometrias complexas. Uma possibilidade a de
27
U f ( y )
(3.7)
Para distancias de Y+ < 5, a sub-camada dominada por foras viscosas que produzem
a condio de no-escorregamento (no-slip condition), e chamada a sub-camada viscosa.
Pode-se supor que a tenso de cisalhamento aproximadamente constante e equivalente
tenso de cisalhamento na parede w . Uma relao linear entre a velocidade mdia ponderada
pelo tempo (time-averaged velocity) e a distncia parede pode ser obtida e, fazendo uso da
definio de U+ e y+, conduz a
U y
(3.8)
ln( E y )
(3.9)
Essa funo muitas vezes chamada lei logartmica, e a camada onde a distncia da
parede y+ encontra-se no intervalo de 30 < y+ < 500 (Tu e Liu, 2008). A Figura 3.2, ilustra a
validade das equaes no interior da camada-limite turbulenta. O valor para a constante de
von Krmn prximo a C 0, 4 ; a constante E tem um valor prximo a E 9,8 , e a
constante da camada logartmica que depende da rugosidade da parede. Ambas so constantes
universais vlidas para todos os escoamentos turbulentos em paredes lisas com nmero de
Reynolds elevado. Para paredes rugosas, a constante E, tem um valor menor.
Para resolver o escoamento da camada-limite, duas estratgias so utilizadas: na
primeira, deve-se refinar a malha o suficiente para que o centride do primeiro elemento se
encontre na sub-camada viscosa (y+ 1), e, na segunda, so utilizadas as chamadas funes de
29
parede (Blazek, 2001). Essas funes representam o comportamento do escoamento da subcamada viscosa e da regio de transio, quando a malha no suficientemente refinada para
capturar de maneira adequada os fenmenos fsicos naquela regio.
30
kU j
t
x j
x j
t k
Gk Yk Sk
k 2 x j
(3.10)
t
G Y D S
2 x j
(3.11)
U j
t
x j
x j
t
2
representa a gerao de ,
t
e
k2
32
CAPTULO 4
TUBO DE SUCO
Neste captulo so apresentadas as consideraes gerais sobre o tubo de suco de
turbinas de reao; so tambm apresentados os critrios considerados para a parametrizao
da geometria do cotovelo do tubo de suco, as diferentes geometrias obtidas com os
critrios considerado, assim como suas respectivas curvas de difuso de rea.
O captulo est dividido em quatro itens principais: 4.1 Tubo de suco; 4.2 Tubo de
suco da turbina Francis GAMM, 4.3 Parametrizao da geometria do tubo de suco; e 4.4
Curvas de difuso de rea das geometrias parametrizadas.
2) Tubo de suco cnico simples: Esse tipo de tubo de suco tem a forma de um
troco de cone e, em comparao com os tubos de suco cilndricos, melhoram
consideravelmente a eficincia de turbinas de baixa queda. Os tubos de suco retocnicos, no entanto, esto restritos a rotores com dimetros de pequeno e mdio
porte (at 2,5 m), devido ao grande custo de construo de difusores verticais
longos (Marjavaara, 2006). O ngulo do cone no excede os 8. Para maior valor do
ngulo de cone, o escoamento no pode tocar o contorno do tubo de suco
(formando uma camada-limite maior), o que leva formao de redemoinhos que,
em consequncia, afeta a eficincia do tubo de suco (Wadibhasme et al., 2016).
Figura 4.2 - Tubo de suco cnico simples. Fonte: Wadibhasme et al. (2016)
34
3) Tubo de suco de Moody: este tipo de tubo de suco conhecido como bell
mouthed draft tube, o seu nome deve-se a um ncleo central slido cnico no seu
interior (Figura 4.3). O giro da gua descarregada muito reduzido com esta
configurao (Wadibhasme et al., 2016). Esse tipo de tubo de suco permite
recuperar a maior parte de energia cintica que sai do rotor em condies de
operao no timas, devido a maior turbulncia e maiores propores de reas na
entrada e em na sada. Alm disso, pode ser usado para rotores com maior dimetro
(Marjavaara, 2006).
Figura 4.4 - Tubo de suco com cotovelo simples. Fonte: Wadibhasme et al. (2016)
35
Figura 4.5 - Tubo de suco com variao da rea transversal. Fonte: Wadibhasme et al. (2016)
2
3
2
3
Z2
patm
hs
patm
3
3
Z3
33
Z32
hs
2
Figura 4.6 - Princpio
hidrulico do tubo de suco (TS); (a) com TS; (b) sem TS.
Fonte: Marjavaara, (2006)
p2
V2 p
V2
z 2 2 2 3 z3 3 3 h f
g
2g
g
2g
(4.1)
V 2 V 2
p 2 p atm
hs 2 2 3 3 h f
2g
g g
2g
(4.2)
Uma interpretao da Equao (4.2) que o tubo de suco gera uma regio de baixa
presso na sada do rotor que pode ser utilizada pela turbina. Esta presso baixa consiste de
dois termos: queda de presso esttica e queda de presso dinmica,
hs
I
I
I
P2 2
V2
V2
P3
3 3
3
37
PI
VI2
2g
PI
V 22
2g
2
P2
V32
2g
3
Figura 4.8 Esquema representativo da variao das presses e velocidades da gua em sua passagem
na turbina. Fonte: Macintyre (1983)
38
h2
p2
V22
V2
h3 Z3 hb hvs 3
2g
2g
(4.3)
(4.4)
Portanto,
h s h b
p2
V22 V32
2g
h vs
(4.5)
(4.6)
um valor negativo, o que significa que a entrada do tubo de suco deve ficar abaixo do nvel
da gua. Isto s vivel usando tubo de suco com cotovelo, o que explica a necessidade
desse formato de tubo em instalaes de turbinas Francis normais, rpidas e extra-rpidas e
nas de turbinas Kaplan.
Na pratica, o menor valor de p2 / a ser considerado o da presso do vapor dgua
para a mxima temperatura ambiente, no entanto, a prudncia aconselha a no chegar prximo
desse limite. de se notar que hb varia com a altitude e seu valor mdio local sofre oscilaes
dirias que podem atingir a 5% nos dois sentidos.
2
3
3
Altitude
hb (mH
(m)2 O)
100
200
300
400
500
600
800
10,33 9,85
9,76
9,65
9,52
9,40
9,28
9,15
9,00
8,00
7,00
v2 2g 0,06H
v2 2 g 0,10H
v2 2g 0,25H
Turbinas Kaplan
v2 2g 0,30H
Para as turbinas Francis lentas e normais pode-se dar ao tubo de suco forma
troncnica com inclinao de 1:20 at 1:10 relativamente ao eixo e adotar
41
V3
V2
2
(4.7)
Nas turbinas rpidas e extra-rpidas, com tubo de suco com cotovelo, pode-se
chegar a ter a rea da seo de sada do tubo de quatro a oito vezes a da entrada.
Alguns autores recomendam adotar para a velocidade de sada o seguinte valor, no
caso de turbinas Francis:
0, 04
V3 2 g 0, 008
H
H
(4.8)
diminui a presso. Por isso, comum manter constante a rea da seo transversal ou mesmo
reduzi-la ao longo do cotovelo. No lado da parede externa do cotovelo, o escoamento vai
colidir na parede cncava, resultando num aumento da presso. Alm disso, o giro desvia a
maior parte do escoamento para um dos lados do cotovelo e provoca uma distribuio de
velocidade no uniforme na entrada do difusor e mais a jusante. No caso de tubos de suco
com transio de rea circular para retangular, as caractersticas do escoamento no cotovelo
so ainda mais complexas.
CP
, e o coeficiente de perdas, .
Coeficiente real de presso: uma relao entre a diferena de presses estticas (na
entrada e na sada do tubo de suco) e a presso dinmica na entrada, o qual representa a
relao entra a diferena de presses estticas (na entrada e na sada) e a presso dinmica na
entrada. O conceito do tubo de suco est baseado no conceito de um difusor, incrementando
progressivamente rea, a presso esttica aumenta progressivamente e a presso dinmica
diminui (ou seja, a velocidade diminui). A situao mencionada proporcional ao coeficiente
de presso. O coeficiente de presso representado em suas duas formas pelas expresses das
Equaes (4.9).
cp m
Cp
1
A2
static
dA
1
A1
1
A1
dynamic
static
dA
(4.9.a)
dA
p 2 p 1
V2
1
2
(4.9.b)
V2
A
Cpi 1 1 1
A2
V1
(4.10)
43
(4.11)
cp
Cp
Cpi
(4.12)
Coeficiente de perdas:
As perdas de energia so ocasionadas por diversos fenmenos, como as foras
viscosas, os vrtices e os efeitos turbulentos (Lan Beatove et. al., 2011). possvel
quantificar estas perdas por meio das simulaes numricas, analisando o escoamento em
cada componente, e usando o coeficiente de perdas na forma integral.
O coeficiente de perdas ( ), permite avaliar a quantidade de energia que foi perdida
atravs de fenmenos tais como o atrito, formao de vrtice e descolamento da camada
limite.
Na equao 4.13 apresentada a expresso do coeficiente de perdas.
1
1
Ptotal dA
Ptotal dA
A1 1
A 2 2
1
p dynamic dA
A 1 1
(4.13a)
2 A1
Cpi Cp 1 Cp
1 A2
(4.13b)
outro lado ocorre quando os declives do coeficiente de presso reais e ideal so iguais, isto ,
antes de ocorrer a recuperao mxima de presso. Alm disso, devem ser tomadas
precaues especiais se o fator de perdas usado. Especialmente quando permitido que a
relao de rea entre a entrada e sada varie, no qual o ultimo termo 2 A 12 1 V 22 da equao
do coeficiente de perdas, pode ser dominante. Tal como indicado acima, no existe nenhuma
forma geral de geometria ptima do tubo de aspirao. A sua forma depende em vez do tipo e
do tamanho da turbina, juntamente com as condies de fluxo (condies operacionais), tanto
a entrada e a sada do tubo de aspirao. Alm disso, as geometrias do rotor e do tubo de
suco interagem entre si devido s equaes de escoamento de fluido de tipo elpticas, o que
complica o seu desenho ainda mais.
Figura 4.10 - Geometria do tubo de suco da turbina Francis GAMM (Avellan et al.,1989)
45
46
CONE
CE
Ai
CS
Bi
DSC
Be
COTOVELO
DED
DSD
DIFUSOR
Ae
CONE
D EC
D SC
hC
CE
Ae
COTOVELO
DIFUSOR
D SD
CS
47
tan
(4.14)
CS
Bi
DSC
Be
r r ref e tan
DED
DSD
r r ref e tan
Ae
Neste trabalho, a curva com formato de espiral logartmica definida como curva LOG.
48
(4.15)
49
eixo0HIP
r0
1
1
0
r1
r
2
0hip
r2
Figura 4.13 - Grandezas principais referentes curva composta em formato de espiral hiperblica
(4.16)
0 b(b 1)
(4.17)
r0 a b b 1
b /2
(4.18)
O ngulo da tangente num ponto P genrico sobre a curva (Figura 4.13) com o
raio r obtido de
50
tan
(4.19)
2 2 1 1
(4.20)
r 2 2r '2 rr ''
(r 2 r '2 )3/2
(4.21)
b [ 3 b(b 1) ]
a( 2 b 2) 3/2
(4.22)
K2
(4.23.a)
(4.23.b)
51
Para ambos casos, considerando raios conhecidos obtidos a partir da interseco das
linhas perpendiculares as linhas do contorno do cone e do trecho de sada do tubo de suco
no plano XZ (Figura 4.14), possvel obter o ngulo polar por lei de senos aplicada ao
tringulo formado pelos raios e a distncia entre os pontos dos cones, definida pelo parmetro
S.
S 2 r02 r 2 2r0 r cos
(4.24)
Portanto,
r02 r 2 S 2
cos
2
r
r
0
(4.25)
Com o valor dos raios e o angulo polar, possvel conhecer o valor de a partir da
equao da espiral logartmica, Equao (4.14).
ln r / r0
tan 1
(4.26)
Com este critrio possvel obter diferentes geometrias a partir da variao de dois
parmetros, um para cada linha geratriz que define o contono do cotovelo.
As principais grandezas das curvas interna e externa do cotovelo no plano XZ com
este tipo de curva so mostradas nas Figuras 4.14 e 4.15.
Z
2elog
1i
2e
0elog
r2elog
2elog
relog
elog
r1elog
X
1elog
1e
Figura 4.14 - Grandezas principais referentes curva externa do cotovelo em formato LOG
52
1ilog
1i
2e
r1ilog 0ilog
r2ilog
2ilog
2ilog
2i
1e
Figura 4.15 - Grandezas principais referentes curva interna do cotovelo em formato LOG
r e log
r 1e log
Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto de incio da curva externa no
cotovelo
Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto donde termina a curva
externa no cotovelo
r 2 e log
e log
r e log
2e log
r 2 e log
1e log
r 1e log e o difusor
2 e log
r 2 e log e o cone
r 1i log
r 2i log
Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto de incio da curva interna no
cotovelo
Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto donde termina a curva
interna no cotovelo
2i log
1i log
r 1i log e o cone
2i log
r 2i log e o difusor
r 2i log
ponto por meio de um vector para cada um dos pontos. Assim, as variveis so reduzidas a
uma para cada curva, mudando estas nicas variveis possvel variar tanto os raios quanto o
ngulo polar da curva e o parmetro do angulo de cada uma das curvas, e, em
consequncia, definir diferentes geometrias do cotovelo do tubo de suco por meio de dois
parmetros.
A parametrizao feita atravs de arquivo tipo script, com comandos de edio
escritos na linguagem Tcl/Tk, que posteriormente ser interpretado pelo programa ANSYS,
resultando assim na construo da geometria e malha do tubo de suco.
CE
hC
Ai
1Arc
2Arc 2A-H
Arc
Arc
CS
Bi
r
Be
b
DED
DSD
b
1A-H
Ae
R Arc
a 22A H b 2
3/2
(4.27)
2bA H 32 A H b b 1 2 A H
Z
CE
Rarc
1eArc
0e arc
arc
2eArc
2eA-H
r2eH
2eH
CS
0e hip A-H
2eH
1eH
r1eH
1eH
arc-hip
1eA-H
55
1iH
2iH - 1iH
1iA-H
0i arc
iarc
r1iH
Riarc
iG
2iArc 1iArc
2iA-H
iarc-hip
2iH
Figura 4.18 - grandezas principais referentes curva interna do cotovelo em formato ARC-HIP
Tabela 4.5 - Parmetros geomtricos que definen o cotovelo com curva em formato ARC-HIP
r 1eH
Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto de incio da curva externa no cotovelo
r 2 eH
Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto final da curva externa no cotovelo
1eH
2 eH
1eH
1eAH
2eAH
2 eH
R arc
arc
G
archip
r 1iH
Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto de incio da curva interna no cotovelo
r 2 iH
Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto final da curva interna no cotovelo
1iH
2 iH
1iH
1iAH
2iA H
2 iH
Ri arc
i arc
iG
iarchip
1eAH e 2eAH
i arc
56
1iAH e 2iA H
Z
DEC
CS
hC
Ai
hip 1i
Si
Bi
CS
SiC1
Be
SeC1
SiC2
Se
hip 2i
DSD
DED
SeC2
hip1e
hip2e
Ae
eixo0HIP
1ec1
1iC1
1eC1
r1ec1 1ec1
2iC2
2iC1
c1
1iC2
2ec1
0eH-H
2ec1
G
2eC1
2eC2
r2ec1
X
1eC2
Figura 4.20 - Grandezas principais referentes curva externa 1 do cotovelo em formato HIP-HIP
58
1iC1
1eC1
2iC2
c1
0eC2H-H
2iC1
r2ec2
2ec2
2ec2
2eC2
G
1iC2
1ec2
r1ec2
1ec2
c2
eixo0eC 2 HIP
1eC2
Figura 4.21 - Grandezas principais referentes curva externa 2 do cotovelo em formato HIP-HIP
eixo0iC 1 HIP
1iC1
1ic1
1ic1
ic1
r1ic1
2ic1
2ic1
0iC1H-H
r2ic1
iG
ic2
1iC2
2iC2
2iC1
Figura 4.22 - Grandezas principais referentes curva interna 1 do cotovelo em formato HIP-HIP
59
1iC1
0iC2H-H
ic1
2iC2
2iC1
r2ic2
1ic2
2ic2
iG
2ic2
r1ic2
1ic2
ic2
1iC2
eixo0iC 2 HIP
Figura 4.23 - Grandezas principais referentes curva interna 2 do cotovelo em formato HIP-HIP
2 eC1 e 2 eC 2 para a curva externa e que a curvatura igual nos pontos 2 iC1 e 2 iC 2 para a curva
interna. E so estes pontos que iram definir a geometria final do tubo de suco.
Na tabela 4.6 so apresentados os parmetros que definem as curvas do cotovelo em formato
HIP-HIP.
A geometria do cotovelo definida a partir de funes que relacionam todos os
parmetros definidos na tabela 4.6, e, por conseguinte permitem gerar diversas geometrias
com a variao da posio dos pontos 2 eC1 ou 2 eC 2 para a curva externa, e 2 iC1 ou 2 iC 2 para
a curva interna, os quais definem o ponto de interseco das curvas.
A parametrizao feita atravs do desenvolvimento de um programa computacional
em linguagem FORTRAN para a gerao dos pontos que definem a geometria em 3D do tubo
de suco. O programa gera um arquivo de sada tipo script, com comandos de edio na
linguagem Tcl/Tk, que posteriormente ser interpretado por o programa ANSYS, resultando
assim na construo da geometria e malha do tubo de suco. O procedimento do programa
apresentado no apndice B.
Na Tabela 4.6 so apresentados os parmetros que definem o cotovelo em formato
HIP-HIP.
60
Tabela 4. 6 - Parmetros geomtricos que definen o cotovelo com curva em formato HIP-HIP
Se
Si
Se C 1
Distncia entre os pontos de incio das duas curvas externas em formato HIP-HIP
Se C 2
Si C 1
Si C 2
r 1ec 1
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva externa 1 no cotovelo
r 2 ec 1
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva externa 1 no cotovelo
1ec 1
2 ec 1
1ec 1
2 ec 1
G
C1
r 1ec 2
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva externa 2 no cotovelo
r 2 ec 2
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva externa 2 no cotovelo
1ec 2
2 ec 2
1ec 2
2 ec 2
C2
r 1ic1
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva interna 1 no cotovelo
r 2 ic1
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva interna 1 no cotovelo
1ic1
2 ic1
1ic1
2 ic1
iG
iC1
r 1ic 2
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva interna 2 no cotovelo
r 2 ic 2
Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva interna 2 no cotovelo
1ic 2
2ic 2
1ic 2
2ic 2
iC 2
Distncia entre os pontos de incio das duas curvas internas em formato HIP-HIP
Distncia entre os pontos de incio e fim da curva externa 1 em formato HIP-HIP
61
Figura 4.24 - Curva tpica de difuso de rea do tubo de suco com cotovelo.
Fonte: McNabb et. Al, (2014)
A relao entre o cumprimento da linha media do tubo de suco com respeito rea
da seco transversal com diversos formatos de curva no plano XZ (na curva do cotovelo do
tubo de suco) e apresentada nas Figuras 4.25, 4.26, 4.27 e 4.28.
No caso da geometria original do tubo de suco, pela curva de difuso de rea, pode-se
observar que as sees do cotovelo praticamente se mantm constantes, apresentando uma
leve diminuio de rea antes do difusor. No caso do tubo de suco em formato LOG, a
curva de difuso de rea mostra que a variao de seces no cotovelo constante.
62
Tabela 4.7 - Relao entre o comprimento da linha mdia e rea da seco transversal
do tubo de suco
Seco
GAMM
Longitude
LOG
2
rea (m )
(m)
Longitude
HIP-HIP
2
rea (m )
(m)
Longitude
ARC-HIP
2
rea (m )
(m)
Longitude
rea (m2)
(m)
0,0000
0,14999
0,0000
0,14999
0,0000
0,14999
0,00000
0,14999
0,0302
0,15344
0,0302
0,15344
0,0302
0,15344
0,0302
0,15344
0,1102
0,16475
0,1102
0,16475
0,1102
0,16475
0,1102
0,16475
0,2002
0,17795
0,2002
0,17795
0,2002
0,17795
0,2002
0,17795
0,2615
0,18857
0,2615
0,18857
0,2615
0,18857
0,2615
0,18857
0,3416
0,19487
0,3398
0,18856
0,3424
0,19995
0,3403
0,19790
0,5030
0,19641
0,4969
0,18857
0,5039
0,21091
0,4983
0,20492
0,6636
0,19325
0,6539
0,18857
0,6675
0,21443
0,6577
0,20098
0,8259
0,19495
0,8110
0,18857
0,8301
0,19797
0,8150
0,19097
10
0,9858
0,19596
0,9681
0,18858
0,9929
0,18320
0,9732
0,18246
11
1,0660
0,18857
1,0464
0,18857
1,0742
0,18857
1,0520
0,18857
12
2,3920
0,40942
2,3724
0,40942
2,4002
0,40942
2,3780
0,40942
CONE
COTOVELO
DIFUSOR
63
CONE
COTOVELO
DIFUSOR
CONE
COTOVELO
DIFUSOR
CONE
COTOVELO
DIFUSOR
64
CAPTULO 5
RESULTADOS NUMRICOS
Neste captulo, numa primeira fase os resultados obtidos na simulao so comparados
e validados com os resultados experimentais reportados nos ensaios da turbina Francis
GAMM. Numa segunda fase, sero analisados os resultados das simulaes obtidos com
diferentes geometrias do tubo de suco.
Por isso, foi gerada a malha apenas no domnio referente a uma p no rotor, uma palheta
no distribuidor e uma no pre- distribuidor respetivamente. No caso do tubo de suco, toda a
geometria foi modelada.
Para a gerao da malha, no caso do sistema diretor e o rotor se aplica uma topologia
H/J/C/L, para forar a TurboGrid estabelecer a topologia especifica de forma automtica para
as metades a montante e a jusante das palhetas e as ps. Inclui-se a malha ortogonal O-grid
em todos os componentes a fim de aumentar a qualidade das malha perto da superfcie.
Para definir o tamanho do elemento mais prximo da parede so considerados os
valores de y+ , recomendados para o modelo k- SST. O tamanho do primeiro elemento da malha
tem que estar dentro da regio logartmica (log-law region). Para o modelo k- SST o intervalo
sugerido est entre 60 < y+ < 300, dependendo do nmero de Reynolds e a utilizao das funes
de parede. Portanto os valores de o y+ escolhido para as malhas so:
66
67
Palhetas fixas
Hexadrica
253 050
Palhetas diretrizes
Rotor
Hexadrica
Hexadrica
301 400
2 409 750
Referentes a um canal peridico
Tubo de suco
Hexadrica
1 765 148
68
69
4) Paredes:
A condio de no-escorregamento (No slip condition) levada em conta e deve ser
satisfeita nas paredes, pois o campo de velocidades mdio afetado pela mesma.
Normalmente, a parede influencia o fluxo, resultando num gradiente de velocidade perto da
parede. Esta condio utilizada nas paredes do tubo de suco, o cubo (hub) e a cinta
(shroud) do pr- distribuidor, distribuidor e rotor.
5) Interfaces:
Foram consideradas interfaces do tipo frozen rotor para compatibilizar o domnio
rotante com o domnio estacionrio. Com a interface frozen-rotor, o rotor e o sistema diretor
se calculam em diferentes sistemas de referncia, cada um dos quais tratado em regime
permanente. Em cada ponto da interface realiza-se uma simples transformao de
coordenadas para os vectores de velocidade, entre o sistema de referencia rotativo do rotor e o
sistema de referencia estacionrio do estator. No existe nenhuma rotao da malha do rotor,
ou seja, a posio relativa entre o rotor e o estator no muda durante o clculo. Este mtodo
numericamente robusto e apresenta um panorama instantneo do escoamento real. (Lan
Beatove et. al, 2011).
As interfaces a serem definidas so: 1) Rotor- tubo de suco, 2) rotor- distribuidor, 3)
distribuidor- pr distribuidor.
70
Pr-distribuidor - distribuidor
Distribuidor- rotor
Interfases peridicas
Advection scheme
Este o sistema utilizado para calcular os termos advectivos nas equaes discretas de
volumes finitos. Tem-se trs esquemas: Upwind, Specified Blend Factor e High
Resolution (ANSYS CFX-Solver Modeling Guide, 2013).
1. Esquema Upwind: este esquema de primeira ordem em preciso.
2. Esquema Specified Blend Factor: utilizado para corrigir um nvel de preciso
entre a primeira e segunda ordem. Com este esquema se pode especificar um fator de mistura
entre 0 e 1, com maior preciso e menor robustez quando voc se aproxima 1. Um fator de
Mistura de 0 corresponde ao esquema Upwind com preciso de primeira ordem. Com uma
mistura de Fator 1 do regime de preciso de segunda ordem, mas propenso a problemas j
que pode levar a valores no-fsicos.
71
a) Controle de convergncia
- Mximo nmero de iteraes: Isso define o nmero de iteraes do loop a ser
realizada. O Solver ser encerrado aps este nmero de iteraes, mesmo se o critrio de
convergncia especificado no foi atingido. A maioria das simulaes vai exigir entre 50 e
200 iteraes para convergncia adequada.
- Timestep: Para problemas de regime permanente, o CFX-Solver aplica um
pseudo intervalo de tempo (ou escala de tempo) como um meio de sub- relaxao das
equaes, medida que as iteraes das mesmas se aproximem da soluo final. O subrelaxamento (com escalas de tempo menores) reduz a alterao das variveis durante cada
iterao, suavizando assim a convergncia nos casos de dificuldade na convergncia. A escala
de tempo pode ser definida como "Auto escala de tempo (Auto Timescale), ou o valor pode
ser especificado usando "Escala de tempo Fsica (Physical Timescale).
A opo "Auto escala de tempo" usa uma escala de tempo fsico internamente calculado
com base nas condies de contorno especificados, estimativas iniciais e a geometria do
domnio. Normalmente, as simulaes simples de regime permanente, convergem usando esta
opo.
Se, no entanto, a convergncia no pode ser alcanada usando Auto Escala de tempo,
em seguida, pode-se considerar alterar a escala de tempo para um valor especificado usando
72
"Escala de tempo Fsica". Esta opo pode ser usada para fornecer suficiente relaxamento das
no-linearidades da equao de modo a que uma soluo convergente para regime permanente
seja obtida. Timesteps menores so menos propensos a divergncia.
5.1.5 Solver
Neste estudo foi utilizado um computador com sistema operacional Windows 7
Ultimate, Intel Core i7-2600, 4 ncleos, 3,4 GHz e 16 Gb de memria RAM.
Os tempos de processamento foram de 23 horas em dupla precisso, e uma meia de 10
horas em simples precisso.
Na etapa do solver, possvel visualizar o processo de convergncia numrica das
diferentes variveis monitoradas. Por outro lado existem parmetros importantes que devem
ser analisados depois de se obter um resultado na simulao CFD. Os quais, equivalem aos
grficos dos resduos do momento e da massa mostradas geralmente no CFX solver, que
ilustram seu desenvolvimento em cada iterao. (Lan Beatove et. Al., 2011)
Nas Figuras 5.9 e 5.10 so apresentadas as curvas de convergncia para a condio do
ponto de mximo rendimento.
Em elas observado o comportamento esperado dos resduos em cada iterao, a travs
de um comportamento montono descendente que no apresenta alteraes significativas ou
comportamentos pouco comuns durante o desenvolvimento.
No caso simulado, foram realizadas iteraes at que os valores do resduo associados a
cada equao governante resolvida se encontrem abaixo de 10-4. A partir das figuras, fica
claro que as simulaes atenderam o critrio de convergncia.
73
74
A ( Pt v n )dA
Pt
v n dA
(5.1)
(r ( n) dS a
(5.2)
75
P T
Pe
Ph
(5.4a)
PT Q
(5.4a)
(5.3)
Y calculado
medido
calculado
[J/kg]
[J/kg]
[Nm]
[Nm]
58,4
56,6
369,1
373,8
medido
calculado
0,9200
0,9316
Como pode ser visto na tabela 5.2, na simulao numrica foi obtida uma eficincia de
93,16%, frente eficincia de 92% reportada no ensaio em laboratrio da turbina Francis
GAMM.
76
a) Resultados experimentais
b) Resultados numricos
Cz
2Y
(5.5a)
Cr*
Cr
2Y
(5.5b)
Cu*
Cu
2Y
(5.5c)
77
a) Resultados experimentais
b) Resultados numricos
78
a) Resultados experimentais
b) Resultados numricos
79
Entrada
do rotor
Cubo
Perfil 2
Eixo
de
Rotao
Cinta
P
Perfil 9
Perfil 15
Segundo Sottas e Ryhming (1989), nos resultados numricos reportados por diversos
pesquisadores no Workshop da GAMM, referentes distibuio de presso nas linhas de
corrente teoricas 2, 9 e 15 respeitivamente, a diferena entre os dados calculados e medidos
bem perceptvel no lado de suco para s> 0.2; difcil encontrar uma explicao consistente
para esta diferena, uma vez que os valores de torque computados por os pesquisadores esto
bem de acordo com o medido.
As Figuras 5.16, 5.17 e 5.18 mostram a distribuio de presso esttica nas ps do
rotor nas trs linhas de corrente tericas, as quais so comparadas com os resultados
experimentais, e com resultados numricos obtidos por diferentes pesquisadores.
O eixo da abscissa, representa o comprimento do arco ao longo da linha de curvatura
da p do rotor, dividido por o raio de referncia, r ref..
81
83
b) Linhas de corrente
Os contornos de velocidade, as linhas de corrente e a presso total nos diferentes planos
visualizados nas Figuras 5.20 e 5.21, respectivamente indicam que na seco do cone o
escoamento comea a desacelerar , a qual se d devido divergncia do cone e em
consequncia a mudana de rea.
possvel perceber o efeito de giro na sada do rotor no comportamento das linhas de
corrente do escoamento; pode-se tambm visualizar que o comportamento das linhas de
corrente prximas seco de sada torna-se no uniforme.
Na seco do cotovelo do tubo de suco, o escoamento proveniente do cone em
direo vertical redirecionado em direo horizontal; especialmente na curva interna no
plano XZ se tem uma variao brusca da velocidade e em consequncia da presso, devido
transio de seces do cone para o cotovelo, esta variao produz separao do escoamento
nesta regio. Com respeito curva externa do cotovelo, devido ao giro que ainda tem o
escoamento, este ir colidir na parede convexa dentro do tubo de suco; isto faz com que na
entrada do difusor, como pode ser visto na figura 5.20, se tenha uma distribuio de
velocidade no uniforme.
Logo aps a sada do cotovelo, na parte superior do difusor pode-se distinguir uma zona
de recirculao, a qual se estende at a sada do difusor.
84
E calculado [J/kg]
ARC-HIP
HIP-HIP
O-grid
O-grid
56,7
56,3
LOG
O-grid
56,6
85
T calculado [Nm]
ARC-HIP
O-grid
373,8
LOG
O-grid
373,8
HIP-HIP
O-grid
377,3
calculado [%]
ARC-HIP
O-grid
93,16
LOG
O-grid
93,19
HIP-HIP
O-grid
94,64
Figura 5.22 - Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de suco LOG
86
Figura 5.23 - Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de suco ARC-HIP
Figura 5.24 - Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de suco HIP-HIP
Geometria
original
0,298902
Coeficiente de perdas ( )
Tubo de
Tubo de
suco
suco
LOG
ARC-HIP
0,212688
0,296494
Tubo de
suco
HIP-HIP
0,26712
CAPTULO 6
CONCLUSES E SUGESTES
6.1 Concluses
No Captulo 1, foram apresentadas de forma geral as consideraes iniciais referentes
turbina Francis GAMM, a importncia do estudo do tubo de suco e os objetivos do presente
trabalho.
No Captulo 2, foi apresentado o estado da arte, onde foram detalhados diversas
pesquisas referentes s anlises do escoamento em turbinas Francis, otimizao de
componentes hidromecnicos da turbina, trabalhos prvios referentes ao modelo reduzido da
turbina Francis GAMM e anlises do escoamento em tubos de suco.
No Captulo 3, foram apresentados o modelo matemtico e as tcnicas de dinmica dos
fluidos computacional.
No Captulo 4, foram apresentadas as consideraes referentes tubo de suco e
parametrizao da geometria do tubo de suco com diversos formatos de curva no cotovelo.
Foram considerados dois critrios para a parametrizao da geometria do tubo de suco. No
primeiro critrio foi utilizada uma curva em formato de espiral logartmica para definir a
geometria do cotovelo, com o qual se consegue um contorno suave na curva do cotovelo no
plano XZ, e, em consequncia, se faz com que a transio na direo do escoamento do conecotovelo-difusor se processe com suavidade. Embora este tipo de curva apresente
caratersticas importantes e a curva apresenta suavidade, no cumpre com as condies de
tangncia nos extremos do cone e o difusor. Com este tipo de curva se obtm a geometria do
tubo de suco em formato LOG.
O segundo critrio proposto no trabalho est baseado na parametrizao da geometria
do cotovelo utilizando a curva em formato de espiral hiperblica. Esta curva tem a
caraterstica de que apresenta curvatura zero no ponto de incio e a caraterstica de tangncia
em qualquer ponto da curva, caratersticas de interesse para o presente trabalho. Com este
ltimo critrio foram propostos dois tipos de geometrias do tubo de suco.
90
Com o tubo de suco em formato LOG foi obtida uma eficincia hidrulica de 93,19%;
e com o tubo de suco em formato ARC-HIP foi obtida uma eficincia de 93,16%.
Com respeito ao coeficiente de perdas, o tubo de suco em formato LOG apresentou
um menor coeficiente de perdas (0,212688).
O tubo de suco em formato HIP-HIP apresentou um coeficiente de perdas de 0,26712.
O tubo de suco em formato ARC-HIP apresentou um coeficiente de perdas de 0,296492.
Embora o tubo de suco em formato HIP-HIP presenta melhores caratersticas quanto
eficincia, o tubo de suco em formato LOG tem menores perdas. Isto pode ser explicado
pelo fato de que a distribuio de velocidade no tubo de suco em formato LOG no
apresenta uma zona de recirculao logo aps do cotovelo no incio da parte superior do
difusor, a qual aparece com a geometria original e com os outros formatos.
6.2 Sugestes
O trabalho apresentado poderia ser complementado por uma metodologia que permita
parametrizar a geometria completa do tubo de suco, considerando variaes no cone, no
cotovelo e no difusor.
Poderia tambm o trabalho ser estendido considerando condies de operao em carga
parcial e sobrecarga, com o intuito de obter uma geometria otimizada, considerando os
diversos fenmenos que ocorrem no interior da turbina mediante a integrao de mtodos de
otimizao probabilsticos e dinmica dos fluidos computacional.
No caso da parametrizao do cotovelo do tubo de suco, recomendvel estudar as
diferentes combinaes de curvas com base nos dois critrios apresentados, e mediante um
processo de otimizao achar a melhor configurao.
Tambm sera interessante, estudar o comportamento de escoamento em tubos de
suco com transio de seco circular para seo retangular.
Alm disso, estudos adicionais so necessrios no tubo de suco para analisar os
diversos fenmenos inerentes ao escoamento que ocorrem no interior da turbina considerando
as condies de carga parcial e sobrecarga, assim como os fenmenos em regime nopermanente.
92
APNDICE A
H h e
pe
ve2
ha H
2 g
atm
va2
2 g
(A.1)
(A.2a)
e
H 'm H J '
(A.2b)
93
'
m
(A.3)
sendo
J Perdas hidrulicas totais no interior da turbina at a sada do tubo de suco no
perda de sada
v42
isto , as provenientes das seguintes causas:
2g
a) Atrito da gua contra as paredes de todas as partes da turbina com as quais ela entra
em contato, desde a entrada at a sada do tubo de suco (no caso de turbinas de
reao) ou das ps do receptor (no caso da turbina Pelton, que no tem tubo de
suco);
b) Choques determinados por mudanas bruscas de direo das partculas;
c) Movimentos turbilhonares no interior da turbina;
d) Fugas representadas pela gua que entra na turbina mas no chega a atuar no
receptor, as quais existem em virtude dos furos para reduo do empuxo axial e da
folga do receptor com o anel externo da parte fixa da turbina.
v42
H m H J v
2 g
v4' 2
2g
(A.4a)
v'2
H 'm H J v' 4
2g
(A.4b)
No tubo troncnico, a velocidade v4' menor que a velocidade v4' do tubo cilndrico com
mesma velocidade de entrada v3 . O acrscimo H m de valor da queda motriz para a turbina
com o tubo troncnico ser:
v'2
H m H 'm H m H J v' 4 H
2g
v2
J v 4
2g
94
(A.5)
H m
v42 v4' 2
J v' J v
2g
(A.6)
J v' pois ocorre uma reduo na presso sada do receptor devido ao aumento da velocidade
v3 , que passa a v3' o que afeta os valores das velocidades no interior da prpria turbina.
v42 v4' 2
fica confirmada a vantagem do emprego
2g
95
APNDICE B
bD=0,999999
1E
bE
1E tg 1
XD1=
d) Achar a raz 2E por o metodo da bisseco, levando em conta: 2 E tg 1 2 E
bE
2 E 2 E 1E 1E , a funo :
Fhip hip tg 1 2 E
bE
2 E tg 1 1E
bE
1E
bE
1E
r2 *
bE
2E
r
por tanto: 1 2 E
r2 1 E
96
bE
sinang CE
S c1
r1
1E 2 E 1E sin 2 E 1E
S c1
r2
r2 1 E
bE
bE * log 2 E
1E
r
log 1
r2
Temos:
FbE
sinang CE 1E 2 E 1E
r
log
log 1
sin ang CE 1E
r2
0
bE
bE
log 2 E
log 2 E
1E
1E
f) Com
b bD
bR E
, se faz o procedimento de forma anloga dos itens 3.2 at 3.4,
2
97
sinang CE 1R 2 R 1R
r
log
log 1
sin ang CE 1R
r2
0
FbR bR
bR
log 2 R
log 2 R
1R
1R
h) Considerando as funes FbE e FbR, se acha a raz b, por o mtodo da bisseco, e os
valores correspondentes de 1, 1, 2, 2.
i) Se calcula os valores dos raios e a constante a
r1
S c1 * sinang CE 1E 2 E 1E
sin 2 E 1E
r2
S c1 * sin ang CE 1E
sin 2 E 1 E
a r1 * 1b
ou
a r2 * 2b
98
APNDICE C
c) Calcular: 1 tg 1 1
b
d) Conhecido o raio de curvatura no ponto 2, e partir da equao da curvatura, se obtm:
r2 Rarc
3
2
b b 1 2
2
2
b2
e) Por outro lado com o valor de S e o tringulo formado entre r1, r2 e S, temos:
r2 S
sin 1 ang cs
sin 2 1
f) Igulando as equaes dos items 2.4 e 2.5, se obtm a funo para achar a raiz 2 , por
meio de um processo iterativo, com o mtodo da bisseco.
99
1b
100
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