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28/11/2016 TransmisinporCadenas

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Lunes,28deNoviembrede2016 Buscar
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TutorialN127

N121:CorreasdeTransmisin
TransmisinporCadenas
N150:TransmisionesporEngranajes Clculoydiseo

ndicedecontenidos:

1Introduccin
1.1Generalidades
1.2Tiposdecadenas

2Caracterizacindelsistema
2.1Anlisiscinemtico
2.2Transmisindeesfuerzos
2.3Potenciatransmitida

3Ejemplodeclculodeunacadenadetransmisin

ANEXOS

A.1Principalesfrmulasparaelclculodecadenasdetransmisin

A.2Tabladecaractersticasparacadenasimplederodillos

A.3Aletasnormalizadasparacadenasderodillos

A.4Pionesyruedasnormalizadas

A.5Tabladevelocidadesmximasencadenas

A.6Tabladepresionesmximasadmisiblesenarticulacionesdecadenas

DESARROLLODELCONTENIDO

1Introduccin
1.1Generalidades

Lascadenasdetransmisinsonlamejoropcinparaaplicacionesdondesequieratransmitirgrandesparesdefuerzaydonde
losejesdetransmisinsemuevanenunrangodevelocidadesdegiroentremediasybajas.
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Lastransmisionesporcadenassontransmisionesrobustas,quepermitentrabajaren
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricacin.Ademsproporcionanunarelacindetransmisinfijaentrelasvelocidadesy
ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicacin en
automocinymaquinariaengeneralquelorequiera.

Segnsufuncinadesarrollar,lascadenassedividenenlossiguientestipos:

Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la potencia


entreejesquegiranaunasdeterminadasvelocidades.

Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una
geometraespecficadesuseslabonesoenlaceslepermitendesempearunafuncindetransporteoarrastredematerial.

Cadenasdecarga:otambinllamadasdebancosdefuerzas.Soncadenasquepermitentransmitirgrandescargas,yson
usadas,porejemplo,paraelevargrandespesos,oaccionarbancosdefuerza,entreotrosusos.

1.2Tiposdecadenas

Segnlageometraquepresentenloseslabonesoenlacesqueconformanlascadenas,ydentrodeladivisinentrecadenasde
transmisindepotencia,demanutencinydecarga,staspuedenserasuvezdediversostipos,comoseexponeacontinuacin:

Cadenasdetransmisindepotencia:

Figura2.Cadenadecasquillosfijos

Eneltipoanteriordecadenasdecasquillosfijos,elcasquillonorotanigirarespectoalasplacasinterioresdelacadena.

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Figura3.Cadenadebujes

Figura4.Cadenaderodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se
montansueltos,demaneraquepuedengirarlibrementesobreelcasquillo.Estomejoraelrozamientoentrelacadenaylarueda
dentadasobrelaqueengrana.

A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin de potencia que ofrecen un funcionamiento ms silencioso y
uniforme(figuras5y6).Noobstante,estostiposnosonrecomendablesparatransmitirgrandesparesdefuerzanivelocidadesde
giroselevadas,dadaelriesgoqueexistededesengranarlacadenadetransmisindelaruedadentada.

Figura5.CadenasilenciosadecasquillosocadenaGale

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Figura6.Cadenasilenciosaconpasadordemediacaa

Cadenasdemanutencinytransportadoras:

Figura7.TiposdeCadenasdeManutencin

Cadenasdecarga:

Lamisinprincipaldelascadenasdecargaesladepodertransmitirelevadosnivelesdeesfuerzos.Paraellodebedisponerde
una mayor seccin resistente que las cadenas de transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms placas que unan los
eslabonesdelacadena.

Acontinuacinseincluyenalgunostiposdecadenasdecarga.

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Figura8.TiposdeCadenasdeCarga

2Caracterizacindelsistema
2.1Anlisiscinemtico

En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el engrane de un eslabn con la rueda dentada, se produce una
variacintantoenlatrayectoriacomolavelocidaddeleslabn.Esloqueseconocecomo"efectopoligonal".

Figura9.Movimientodelacadenasobrelaruedadentada

Enlafiguraanteriorb,Brepresentanpuntospertenecientesalaruedayalacadenarespectivamente,eslavelocidadangular
alaquegiralaruedadentadayDpessudimetroprimitivo.

Lavelocidadlinealdelarueda(vb)vieneexpresadaenfuncindesuvelocidadangulardegiro()ysudimetroprimitivo(Dp)
como,

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Dp
vb=
2

Porotrolado,ydebidoalllamadoefectopoligonal,laproyeccinhorizontaldelavelocidaddelpuntoBdelacadena(vBx)vara
alolargodelarcodeengrane.Estavariacindelavelocidadhorizontaldelacadenasehacemenorconformeaumentaelnmero
dedientes(z)delarueda.

En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda, el ngulo a entre dientes disminuye, por lo que la geometra
poligonaltiendeasemejarseaunacircunferencia,yelllamadoefectopoligonalseatenaporloquelavariacinhorizontaldela
velocidaddelacadena(vBx)alolargodelarcodeengranesehacemenor.

No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en demasa, dado que esto supone que la altura de los
mismossehacemspequeaylaposibilidaddedesengranarlacadena,esdecir,quesesalgalacadenadelaruedadentada,
sermayor.

Enlaprcticasesuelenemplearlossiguientesnmerodedientestantoparalaruedamenor(pin)comoparalaruedamayor:

TablaA.Nmerodedientes,z
Pinoruedamenor 1719212325
Ruedamayor 38577695114

2.2Transmisindeesfuerzos

Elvalordelesfuerzoquetransmitelacadenaesmximoenlaprimeraarticulacindeleslabnqueengranaconlaruedaporel
ramaltensodelacadena,yapartirdeahesteesfuerzovagradualmentedecreciendoconformeavanzaporelarcodeengrane
hastasalirdelaruedaporelramaldelacadenaqueestmenostensado.

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Figura10.Esfuerzosduranteelengranedelacadenaenlarueda

SiF0eselesfuerzomximoquesoportalacadenayqueseoriginaenlaprimeraarticulacindelamismaalengranarconel
primerdientedelaruedaalentrarencontacto,elesfuerzoquesoportalacadenaenlassiguientesarticulacionesvieneexpresado
porlasiguienteformulacin:

sen
Fn=F0[ ]n
sen(+)

Siendonelnmerodearticulacindelacadena.

Porotrolado,lacadenaoriginaunareaccinsobrelaruedadentadaalengranarenlosdientes,quevieneexpresadapor:

sen
Gn=F0[ ]n1
sen(+)

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las reacciones sobre la rueda (Gn), van
decreciendopaulatinamentedesdeelramaltensodelacadenahaciaelramalmenostenso.

Secompruebaqueenunadelasarticulacioneslareaccin(Gn)sobrelaruedallegaaserradial,esdecir,laarticulacindela
cadenaaprietaelfondodelarueda.Enelrestodearticulacioneslareaccindelacadenasobrelaruedaserealizasobreelflanco
delosdientes.

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Eldesgasteprogresivodelosdienteshacequelareaccinsobreelflancoserealicecadavezaunamayoraltura,llegandoel
momentoenquealserlaholguratanimportantelacadenasalteeldienteysesalgadelarueda.

Porotrolado,lacomposicindelesfuerzototal(F0)quesoportalacadena,incluyeasuvezlossiguientestiposdeesfuerzos
segnelorigen:

1.Unacomponentetiloesfuerzotilasociadoalpartransmitido(Fu)

2.Otracomponentedelesfuerzoasociadoalafuerzacentrfugadelacadena(Fc)

3. Una ltima componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la catenaria (Fp). Esta componente del
esfuerzo en las cadenas de transmisin de potencia que suelen ser ms corta es despreciable, pero en las cadenas de
manutencinydecarga,quesonmslargasypesadas,habrqueconsiderarlo.

Elesfuerzototal(F0)enlacadenaseobtienesumandolascomponentesanteriores:

F0=Fu+Fc+Fp

EnelanexoA.1queincluyelasprincipalesfrmulasdeclculodelascadenasdetransmisinsepuedeconsultarlaformulacin
queproporcionalosvaloresdelasdistintascomponentesdelesfuerzo:Fu,FcyFp.

2.3Potenciatransmitida

Lapotenciatransmitidaporlacadenavienedeterminadaporelesfuerzotil(Fu)ysuvelocidadlinealpromedio(v):

P=Fuv

Siendo(Fu)elesfuerzotilasociadoalpardefuerzatransmitido,y(v)lavelocidadlinealpromediodelacadena,queasuvez
puedeserexpresadaenfuncindelavelocidadangulardegiro()yeldimetroprimitivo(Dp)delaruedadentadacomo,

Dp
v=
2

Noobstante,paraelclculoydiseodelascadenasdetransmisinseusarlapotenciacorregidadeclculo(Pc),obtenidaa
partirdelapotenciatransmitida(P)anteriorafectadaporunoscoeficientesquetendrencuentadiversosaspectosdelmontajey
usodelacadena:

Pc=K1K2K3K4K5P

Acontinuacinseexponecmoobtenerlosvaloresdelosanteriorescoeficientes:

CoeficienteK1:

Tieneencuentaqueelnmerodedientesdelaruedapequeaopinseadistintode19.Enefecto,sielnmerodedientesdel
pin es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como primera
aproximacinparaelvalorde(K1)laproporcionadaporlasiguienteexpresin:

19
K1=
z

Siendo(z)elnmerodedientesdelaruedapequeaopin.

Comosegundaopcinparacalcularelcoeficiente(K1)sepuedeemplearlasiguientetabla:

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Tabla1.CoeficienteK1

CoeficienteK2:

Eselcoeficientedemultiplicidadquetieneencuentaelnmerodecadenasempleadasenlatransmisin(siessimple,esdecir,
conunacadena,obiensiesunatransmisincondoblecadena,otriple...)

Tabla2.CoeficienteK2

CoeficienteK3:

Tieneencuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanlacadena.

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Tabla3.CoeficienteK3

SiendonelnmerodeeslabonesoenlacesdelacadenayNeselnmeroderuedasdelatransmisin.

CoeficienteK4:

Eselfactordeservicioquetieneencuentalascondicionesenquetrabajalatransmisin:

Tabla4.CoeficienteK4

CoeficienteK5:

Eselcoeficientededuracinenfuncindelavidatilprevistaparalacadena.

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Tabla5.CoeficienteK5

Unavezobtenidolosvaloresdelosdistintoscoeficientessecalculaelvalordelapotenciacorregidadeclculo(Pc)apartirdela
expresinsiguientecomoyasehavisto:

Pc=K1K2K3K4K5P

Conelvalordelapotenciacorregidadeclculo(Pc)obtenidaylavelocidaddegirodelaruedapequeaopinseentraenlas
siguientestablasdelasqueseobtienelaserieytipodecadenanecesariaysupaso.

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Tabla6.Diagramasparalaseleccindecadenasdetransmisindepotencia

3Ejemplodeclculodeunacadenadetransmisin
Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se tratar de calcular una transmisin por cadenas que conecta un
motor elctrico (mquina motriz) con un compresor de aire de pistn (mquina conducida) y que responda a las siguientes
caractersticastcnicascomodatosdeentrada:
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Accionamiento:mediantemotorelctricodotadodeunmotorreductorenelejedesalidaconsistenteenunsinfncoronaa
600r.p.m.(revolucionesporminuto)

Potenciadelmotorelctrico:28kW.

Mquinaaccionada:compresordeairede1pistn,conejedeentradaa200r.p.m.(aprox.)

Relacindetransmisin:3

Duracinvidatilestimada:15000horas.

Distanciaentrecentrosderuedasdelatransmisin:1500mm(aprox.)

1)Nmerodedientesdelasruedasdelatransmisin:

Comolarelacindetransmisinentrelamquinaconductorayconducidaesde3,delaTablaAdelapartado2.1,seselecciona
el nmero de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relacin de
transmisinquesenecesita:

Nmerodedientesruedamenor(pin),z1=25

Nmerodedientesruedamayor,z2=76

Relacindetransmisinobtenida,r=76/25=3,04

2)Clculodelapotenciacorregidadeclculo(Pc):

Lapotenciacorregidadeclculo(Pc),obtenidaapartirdelapotenciatransmitida(P)secalculaapartirdelasiguienteexpresin
vistaenelapartado2.3:

Pc=K1K2K3K4K5P
donde,
P=28kW,eslapotenciaquetransmitelamquinaconductora.

Loscoeficientescorrectoressecalculadelastablasvistasenelapartado2.3.

CoeficienteK1:

Elcoeficientesepuedeobtenerdelasiguienteexpresin:

K1=19/z1

Siendo(z1)elnmerodedientesdelaruedapequeaopin.Enestecaso,

K1=19/z1=19/25=0,76

ElcoeficientetambinsepuedeobtenerdelaTabla1,entrandoconelnmerodedientesdelpin.

CoeficienteK2:

Eselcoeficientedemultiplicidadquetieneencuentaelnmerodecadenasempleadasenlatransmisin,queenestecasoal
tratarsedeunacadenasimplevalelaunidad,segnlatabla2.

K2=1

CoeficienteK3:

Tieneencuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanlacadena.Enestaprimeraiteracindelclculo,alcarecerde
informacinsobrelalongitudquesaldrdelacadena,sevaasuponerunacadenade120eslabones,conloqueelcoeficiente
tomaelvalorunidad,segnlatabla3.

K3=1

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Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se
podrconocerlalongitudexactadelacadena,conloquehabrquevolveraestepuntoparaobtenerelcoeficiente(K3)conms
exactitud.

CoeficienteK4:

Eselfactordeservicio.Enestecasoaltratarsedeunmotorelctricocomomquinaconductoraomotriz,ydeuncompresorde
aireapistncomomquinaconducida,delatabla4resultauncoeficientedeserviciodevalor:

K4=1,8

CoeficienteK5:

Eselcoeficientededuracinenfuncindelavidatilprevistaparalacadena.Enestecaso,sesuponeunaduracinde15000
horas,porloquedelatabla5resultauncoeficientede:

K5=1

Unavezcalculadostodosloscoeficientesyasepuedeobtenerlapotenciacorregidadeclculo(Pc):

Pc=K1K2K3K4K5P=0,76111,8128=38,3kW

3)Seleccindeltipodecadena:

Laseleccindeltipodecadenaserealizautilizandolatabla6delapartado2.3yentrandoenellaconlossiguientesvalores:

Potenciacorregidadeclculo(Pc):38,3kW

Cadenasimple

Velocidaddegirodelpin:600r.p.m.

ConestosvaloresresultaunacadenaTipo20Bdepaso,p=31,75mm.

4)Clculodeldimetrodelasruedas:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas
mediantelaexpresin:

p
Dp=
sen(/z)

donde,
p,eselpasoenmm.
z,eselnmerodedientes.

Enestecasosetieneque:

Ruedapin:

31,75
Dp1= =253,32mm
sen(/25)

RuedaMayor:

31,75
Dp2= =768,30mm
sen(/76)

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5)Clculodelalongituddelacadena(L):

Mediantelasiguienteexpresinsepuedecalcularlalongitudtotal(L)delacadena:

L(z1+z2)2
=+(z2z1)+O1O2cos
p2p

donde,
L,eslalongitudtotaldelacadenaenmm
p,eselpasodelacadena,enmm
z1,eselnmerodedientesdelpin
z2,eselnmerodedientesdelaruedamayor
O1O2,esladistanciaentrecentrosdelasruedas,enmm
,eselngulodecontacto,enradianes.Analticamenteseobtieneapartirdelasiguienteexpresin:

R2R1
=sen1( )
O1O2

siendoR2yR1losrespectivosradiosdelasruedasmayorypin.

LaexpresinL/p(longitud/pasodelacadena)indicaelnmerodeeslabonesconquecuentalacadena,ydebeserunnmero
entero,porloquehabrqueajustarladistanciaentrecentrosO1O2paraqueestosecumpla.Enlasiguientetablaseindicanlos
resultadosdeaplicarlaexpresinanteriorenunprocesoqueesiterativo:

O1O2 L/p
mm radianes (ndeeslabones)
1500 0,172 146,39
1495 0,173 146,08
1494 0,173 146

Porlotanto,seobtieneunacadenadelassiguientescaractersticas:

Longitudtotal(L):4635,5mm,queseobtienemultiplicandoelnmerodeeslabonesobtenidos(146)porelpaso(31,75mm.)

Distanciaentrecentrosdelasruedas(O1O2):1494mm.

Conlalongitudrealdelacadena(L=4635,5mm)ysunmerodeeslabones(n=146)serecalculaelcoeficienteK3quetiene
encuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanalacadena.Volviendoalatabla3resulta,

K3=0,8

Conestevalorsevuelvearecalcularlapotenciacorregidadeclculo(Pc):

Pc=K1K2K3K4K5P=0,7610,81,8128=30,64kW

Denuevo,laseleccindeltipodecadenaserealizautilizandolatabla6delapartado2.3entrandoconlossiguientesvalores:

Potenciacorregidadeclculo(Pc):30,64kW

Cadenasimple

Velocidaddegirodelpin:600r.p.m.

ConestosvaloresresultadenuevounacadenaTipo20B,depaso:31,75mm.
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6)Comprobacindelavelocidadlineal(v):

SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1sepuedeobtenerelvalordelavelocidadlinealpromedio(v)dela
cadenaapartirdelasiguienteexpresin:

pziNi
v=
60

donde,
p,eselpasodelacadena
zi,eselnmerodedientesdelaruedaiconsiderada
Ni,eslavelocidaddegiro(enr.p.m.)delaruedaiconsiderada.

Enestecasoquenosocupa,sisetomalaruedapinsetieneque:

p=31,75mm(0,03175m)

z1=25dientes

N1=600r.p.m.

Porloquelavelocidadlinealdelacadenaresultaserde:

0,0317525600
v= =7,94m/s
60

Estevaloresinferioralos16m/squemarcacomolmitemximolatablaincluidaenelanexoA5develocidadesmximasen
cadenas,queparaunacadenadepaso31,75mmmarcalossiguientesvaloreslmites:

Pasodelacadena Velocidaddegiromxima Velocidadlinealmxima


(mm) (r.p.m.) (m/s)
31,75 1600 16
(*)ExtractodelatabladevelocidadesmximasencadenasdelanexoA5

7)Comprobacindelesfuerzototalsoportadoporlacadena:

SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1sepuedeobtenerelvalordelesfuerzotil(Fu)quedesarrollala
cadenaapartirdelasiguienteexpresin:

P
Fu=
v

donde,

Fu,eselesfuerzotilquedesarrollalacadena

P,eslapotenciatransmitida,enestecaso,28kW(28000W)

v,eslavelocidadlinealpromedio,obtenidaenelapartadoanterior(7,94m/s)

Sustituyendovaloresresultaunesfuerzotilde:

28000
Fu= =3526N
7,94
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El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente
expresin:

Fc=Mv2

SiendoMlamasaunitaria(kg/m)delacadena.

DelatabladecaractersticastcnicasparacadenasimplederodillosqueseincluyeenelanexoA2sepuedeobtenerquepara
unacadenaTipo20Bypaso31,75mmresultanlassiguientescaractersticas:

Pesounitario(M):3,70kg/m

CargadeRotura(R):10000kp

Sustituyendovaloresparaelcasoquenosocuparesultaunesfuerzodebidoalafuerzacentrfugadelacadenade:

Fc=Mv2=3,707,942=233N

Porlotantoelesfuerzototalquesoportalacadenavale:

F0=Fu+Fc=3526+233=3759N(383,31kp)

Porloqueresultauncoeficientedeseguridadde:

R10000
Cs= ==26
F0383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la
cadenaseleccionada.

8)Comprobacindelapresinmximadecontacto:

SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1lapresindecontacto(Ps)queejercelacadenasobreelflanco
deldientedelaruedasepuedecalcularapartirdelasiguienteexpresin:

F0
Ps=
dl

donde,
F0,eselesfuerzototalquetransmitelacadena
d,eseldimetrodelperno(bulnoeje)delacadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas de la cadena que se incluyen en el anexo A2
tambinaparececomoelanchodeleslabninterior.

Denuevo,delatabladecaractersticastcnicasparacadenasimplederodillosqueseincluyeenelanexoA2sepuedeobtener
paraunacadenaTipo20Bypaso31,75mmlosparmetrosanteriores:

Dimetrodelpernooeje(d):10,17mm

Longituddelcasquillooanchuradeleslabninterior(l):29,01mm

Sustituyendo,resultaunapresinotensindecontactode:

3759
Ps= =12,74MPa
10,1729,01

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la tabla con las presiones mximas admisibles en las
articulacionesdelanexoA.6.

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Porlotanto,lacadenaseleccionadaCUMPLE.

ResultadoFinal:

Cadena:

Serie:20B

Paso:31,75mm

Tipo:cadenasimplederodillos

Desarrolloolongitud:4635,5mm

Ndeeslabonesoenlaces:146

Distanciaentrecentrosdelasruedas:1494mm

Ruedamenoropin:

Nmerodedientes:25

Dimetroprimitivo:253,32mm

Ruedamayor:

Nmerodedientes:76

Dimetroprimitivo:768,30mm

ANEXOS

A.1Principalesfrmulasparaelclculodecadenasdetransmisin

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A.2Tabladecaractersticasparacadenasimplederodillos

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A.3Aletasnormalizadasparacadenasderodillos

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A.4Pionesyruedasnormalizadas

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A.5Tabladevelocidadesmximasencadenas

A.6Tabladepresionesmximasadmisiblesenlasarticulacionesdecadenas

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