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VECTORES EN DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS.

TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS

Sistema rectangular

Se explica respecto de tres ejes perpendiculares entre s (X,Y,Z) que se cortan formando un
triedro y sobre los que estn definidos tres vectores unitarios principales , que se
toman de modo que el triedro resulte a derechas, lo que se deduce de la regla . La
posicin de un punto P fig.1, viene determinada por tres coordenadas (x, y, z), es decir
mediante tres distancias al punto O.

El vector de posicin de un punto P viene determinado por

Sistema de coordenadas cilndricas

La posicin de un punto respecto del sistema de ejes viene determinada por dos distancias y
un ngulo (r, z) y los vectores unitarios son: , , , ver la fig.2
El vector unitario , se aplica en el punto P y es paralelo al eje Z.

El vector unitario se aplica en P y es paralelo al vector dibujado en el plano (X,Y),


estando determinado por la proyeccin de P sobre el citado plano.

El vector unitario se aplica en P y es perpendicular a los otros dos


verificando

El vector de posicin de un punto P viene determinado por no quedando


unvocamente determinado.

Relacin de los sistemas de coordenadas cilndricas y rectangulares

Se buscarn relaciones de y con los unitarios pues el unitario coincide.


Trasladando y al plano (X, Y) fig.3, reulta:
Los vectores y son unitarios:

Aplicacin:

Un punto tiene de coordenadas cartesianas P(4, 3, 2) expresar su vector de posicin


en coordenadas cilndricas.

Expresar un vector en coordenadas cilndricas, si su punto de


aplicacin est en P(4, 3, 2)

De la fig.3 se deduce fcilmente que ;


El vector de posicin del punto de aplicacin del vector que est en P que ya se
calcul en la aplicacin anterior:

Para expresar el vector en coordenadas cilndricas, hemos de calcular sus


componentes en las direcciones de los vectores unitarios, ; ; ; para lo cual
vamos a calcular los productos escalares del vector por cada uno de estos unitarios,
porque el producto escalar de un vector por otro unitario, proporciona la proyeccin
del vector sobre la direccin del unitario.

Compruebe que el mdulo del vector es el mismo con independencia del sistema de
coordenadas en el que se exprese,

Sistema de coordenadas esfricas

La posicin de un punto P respecto del sistema de ejes, viene determinada por una distancia
y dos ngulos (r, , ) y los vectores unitarios son: ; ; , ver la fig.4.
El vector unitario est en la direccin

El vector unitario es perpendicular a y su sentido es aquel en el que crece.

El vector unitario es perpendicular a los dos anteriores verificando

Un punto cualquiera como P, tiene un vector de posicin que se encuentra en la


direccin OP. En coordenadas esfricas se expresa:

Indica nicamente que P est a una distancia r del origen, pero no determina
unvocamente su posicin.

Relacin de los sistemas de coordenadas esfricas y rectangulares

Se buscarn relaciones entre los vectores unitarios: , , y los

Trasladamos los vectores unitarios al origen para mayor facilidad.


El vector debe proyectarse previamente sobre el plano (X, Y), direccin OM, antes de
hacerlo sobre los ejes X e Y, esta proyeccin vale . Para proyectar

observamos que forma con el Z un ngulo pero tambin debe ser proyectado antes
sobre el plano (X, Y) y despus sobre los ejes. Para proyectar observemos que forma

con el eje X, un ngulo .

Aplicacin

Un punto tiene de coordenadas cartesianas P(4, 3, 2) expresar su vector de posicin


en coordenadas

esfricas.
;

Vamos ahora a obtener los vectores unitarios , , en funcin de . Es


necesario observar en la fig.4, el vector designado por .

Expresar un vector en coordenadas esfricas, si su punto de


aplicacin est en P(4, 3, 2).

Calcularemos las componentes del vector en las direcciones de los vectores


unitarios , , multiplicando escalarmente el vector , por cada uno de estos
unitarios.
EXPRESIN DE UN VECTOR ELEMENTAL EN DISITNTOS SISTEMAS DE
REFERENCIA

La utilidad que proporciona en Fsica el vector es muy grande, pues permite calcular
magnitudes como el trabajo, el potencial, etc. y en general interviene en todos aquellos
casos en los que hay que resolver una integral de lnea.

Sistema de coordenadas cilndricas

Si un vector tiene su origen en un punto A de coordenadas cilndricas (r, z) y su


extremos en un punto prximo D, de coordenadas (r+dr , +d, z+dz) vamos a calcular la
expresin de un vector elemental en el sistema de coordenadas cuyos vectores unitarios
principales son , , . El vector elemental se descompone en un vector en el
plano (X, Y), que es su proyeccin sobre el plano y en otro vector segn Z, designado
como , fig.7.

Sistema rectangular
Si un vector tiene su origen en el punto de

coordenadas (x, y, z) y el extremo en el punto

(x+dx, y+dy, z+dz), entonces se observa en

la fig. 6 que el vector se expresa:

Observamos en la fig.7, que el vector y que el vector , adems, del


tringulo ABC se deduce que . En consecuencia el
vector puede expresarse como suma de los vectores del siguiente modo:

Que constituye la expresin de un vector elemental en coordenadas cilndricas.

Sistema de coordenadas esfricas


Sea un vector expresado en coordenadas esfricas, cuyo origen est en el punto A (r, , ) y
extremo en un punto B(r+dr, d, +d).Queremos expresar un vector en funcin de
los vectores unitarios , ,

En fig.8 se puede observar como el vector se descompone en la suma de tres


vectores ortogonales , cuyos mdulos son respectivamente:

Teniendo en cuenta las direcciones de los vectores unitarios resulta:

Que constituye la expresin de un vector elemental en coordenadas esfricas.


APLICACIN

Expresin del gradiente en coordenadas rectangulares

La diferencial total de una funcin escalar V en coordenadas rectangulares es.

Pero en funcin del gradiente:

Sustituyendo dV y en coordenadas rectangulares resulta:

Identificando los dos miembros y puesto que hay un producto escalar de vectores:

De la ecuacin anterior se deduce que el operador nabla en coordenadas


rectangulares es:

Expresin del gradiente en coordenadas cilndricas

La diferencial total de una funcin escalar V en coordenadas cilndricas es.


Pero en funcin del gradiente:

Sustituyendo dV y en coordenadas cilndricas resulta:

Identificando los dos miembros y puesto que hay un producto escalar de vectores:

De la ecuacin anterior se deduce que el operador nabla en cilndricas es:

Expresin del gradiente en coordenadas esfricas

La diferencial total de una funcin escalar V en coordenadas esfricas es.

Pero en funcin del gradiente:

Sustituyendo dV y en coordenadas esfricas resulta:

Identificando los dos miembros y puesto que hay un producto escalar de vectores:

De la ecuacin anterior se deduce que el operador nabla en esfricas es:


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GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO: REPRESENTACIN DE PUNTOS, DISTANCIA ENTRE
PUNTOS, TRANSFORMACIN DE COORDENADAS, COORDENADAS CILNDRICAS, COORDENADAS
ESFRICAS, ECUACIN DE UNA RECTA, POSICIN RELATIVA DE DOS RECTAS, ECUACIN DE UN
PLANO, POSICIN RELATIVA DE RECTAS Y PLANOS, DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO,
SUPERFICIES Y CURVAS, SUPERFICIES DE REVOLUCIN, CILNDRICAS, CNICAS, ELIPSOIDE,
HIPERBOLOIDE DE UNA Y DOS HOJAS, PARABOLIDE ELPTICO E HIPERBLICO.
Posted by Adrin on abril 2, 2009 6 comentarios
Representacion de Puntos en el Espacio:

Consideremos tres rectas x, y, z,


que son mutuamente perpendiculares y se intersecan en un mismo punto O. ste punto se denominar
origen de coordenadas y divide a cada eje en dos semiejes (positivo y negativo). Para cada punto M del
espacio podemos encontrar las correspondientes coordenadas P, Q, R, de la siguiente forma.
El punto P es la interseccin del eje OX con un eje paralelo al plano yz que pasa por M. De modo
anlogo se obtienen los puntos Q y R como resultado de la proyeccin del punto M en sus respectivos
ejes coordenados.
La longitud de los segmentos es:
OP = x.
OQ = y.
OR = z.
, de modo que a cada punto del espacio le asignaremos la terna ordenada de nmeros (x, y, z).
Denotaremos por i, j, k, a los vectores unitarios coordenados cuya direccin y sentido es el positivo de
estos ejes. Dado un punto arbitrario M, se cumple que su vector de posicin satisface
OM = OP + OQ + OR.
En trminos de los vectores unitarios:
OM = x i + y j + z k.
Siendo siempre:
x = OM i.
y = OM j.
z = OM k.
La base (i, j, k) del espacio tridimensional es una base ortonormal, ya que todos sus vectores son unitarios y
ortogonales dos a dos. Existe correspondencia biunvoca (nica) entre cada punto M del espacio y el
conjunto de las coordenadas cartesianas rectangulares (x, y, z).
Distancia entre Dos Puntos:
Sean los puntos M1 y M2, y sean sus coordenadas respectivas (x1, y1, z1) y (x2, y2, z2). Denominaremos
distancia entre los puntos M1 y M2 a la longitud del segmento que los une:
d(M1, M2) = [(x1 x2)^2 + (y1 y2)^2 + (z1 z2)^2]^1/2.
Este resultado se obtiene aplicando reiteradamente el Teorema de Pitgoras. A esta distancia se le denomina
distancia mnima eucldea entre los puntos M1 y M2.
Transformacin de Coordenadas:
Consideremos dos sistemas de ejes de coordenadas cartesianos (x, y, z) y (x, y, z), con sus respectivos
orgenes O y O. Dado un punto A del espacio tridimensional, podremos expresar sus coordenadas en
ambos sistemas:
OA = x ex + y ey + z ez.
OA = x ex + y ey + z ez.
Las coordenadas del origen O expresadas en sistema (x, y, z) son:
OO = x0 ex + y0 ey + z0 ez.
A partir de las definiciones se cumple:
OA = OO + OA = (x0 ex + y0 ey + z0 ez) + (x ex + y ey + z ez).
Expresemos ahora los vectores unitarios ex, ey, ez, en el sistema de vectores ex, ey, ez:
ex = a11 ex + a12 ey + a13 ez.
ey = a21 ex + a22 ey + a23 ez.
ez = a31 ex + a32 ey + a33 ez.
Sustituyendo:
OA = (x0 ex + y0 ey + z0 ez) + (x a11 + y a21 + z a31) ex + (x a12 + y a22 + z a32) ey + (x a13
+ y a23 + z a33) ez, de donde: OA = (x0 + x a11 + y a21 + z a31) ex + (y0 + x a12 + y a22 + z
a32) ey + (z0 + x a13 + y a23 + z a33) ez.
De donde:
x = x0 + x a11 + y a21 + z a31.
y = y0 + x a12 + y a22 + z a32.
z = z0 + x a13 + y a23 + z a33.
En estas ecuaciones aparecen en los dos miembros coordenadas referidas al sistema nuevo. Esto permite una
escritura ms compacta, pero si queremos poner en cada miembro de las expresiones coordenadas referidas
a un nico sistema de referencia hemos de modificar:
OA = OO + OA.
Siempre se cumple que:
ex ex = a11.
ey ex = a21.
ez ex = a31.
ex ey = a12.
ey ey = a22.
ez ey = a32.
ex ez = a13.
ey ez = a23.
ez ez = a33.
Por lo tanto, si hacemos la descomposicin inversa de los vectores:
ex = a11 ex + a21 ey + a31 ez.
ey = a12 ex + a22 ey + a32 ez.
ez = a13 ex + a23 ey + a33 ez.
Para que la transformacin lleve de un sistema de ejes ortogonales a otro ha de cumplirse:
|ex|^2 = |ey|^2 = |ez|^2 = |ex|^2 = |ey|^2 = |ez|^2 = 1.
ex ey = ex ez = ey ez = ex ey = ex ez = ey ez = 0.
Todas estas ecuaciones conducen a:
a11^2 + a12^2 + a13^2 = 1.
a21^2 + a22^2 + a23^2 = 1.
a31^2 + a32^2 + a33^2 = 1.
a11 a21 + a12 a22 + a13 a23 = 0.
a21 a31 + a22 a32 + a23 a33 = 0.
a31 a11 + a32 a12 + a33 a13 = 0.
Es decir, la suma de los cuadrados de los elementos con alguna componente similar es 1, y la suma de los
productos dos a dos de las componentes de los vectores de la segunda base es 0. A este tipo de
transformaciones se les denomina ortogonales.
Un modo de obtener una transformacin ortogonal usando parmetros con un claro significado geomtrico
es mediante los ngulos de Euler. Sean dos sistemas coordenados (x, y, z) y (x, y, z) que comparten el origen
de coordenadas. Para determinar la posicin de los ejes del sistema (x, y, z) respecto a los ejes del sistema
(x, y, z) basta con conocer los siguientes tres ngulos:
El ngulo que forman los ejes zz.
El ngulo desde el eje x' a la recta OH de interseccin del plano xy con el plano xy'.
El ngulo que forma la recta OH con el eje x.

Al conjunto (, , ) se le conoce como


ngulos de Euler, y determinan completamente la posicin de (x, y, z) respecto a los ejes del sistema (x, y, z).
El movimiento que lleva del triedro (x, y, z) al (x, y, z) se puede descomponer en tres pasos:
.-Una rotacin de un ngulo alrededor del eje z:
x1 = x Cos + y Sen.
y1 = x Sen + y Cos.
z1 = z.
.-Una rotacin de un ngulo alrededor del eje x resultante (eje OH, que llamaremos eje x2):
x2 = x1.
y2 = y1 Cos + z1 Sen.
z2 = y1 Sen + z1 Cos.
.-Una rotacin de un ngulo alrededor del eje z resultante, que llamaremos eje z3:
x = x2 Cos + y2 Sen.
y = x2 Sen + y2 Cos.
z = z2.
En resumen:
x = (Cos Sen Sen Sen Cos) x + (Sen Cos + Cos Sen Cos) y + (Sen Sen) z.
y = (Cos Sen Sen Cos Cos) x + (- Sen Sen + Cos Cos Cos) y + (Cos Sen) z.
z = (Sen Sen) x (Cos Sen) y + (Cos) z.
Sistemas de Coordenadas Cilndricas:

Consideremos un sistema de
coordenadas cartesianas con ejes x, y, z. Las coordenadas cilndricas de un punto sern denotadas por
el radio , la altura z, y el ngulo ; (, , z), y cumplen:
x = Cos.
y = Sen.
z = z.
0.
0 2 .
r = Cos i + Sen j + z k.
Las superficies de coordenadas constantes son:
= cte genera un cilindro de eje z.
= cte genera un plano que contiene al eje z y forma un ngulo con el plano xz, siendo
secante al plano xy.
z = cte genera un plano horizontal de altura z.
Las transformaciones inversas son:
= [x^2 + y^2]^1/2.
= Arcotg(y / x).
z = z.
Los vectores unitarios coordenados sern:
ex = (dr / dx) / |dr / dx|, siendo x la coordenada curvilnea correspondiente.
A veces se definen los Coeficientes de Escala asociados a las coordenadas curvilneas mediante hx = |dr / dx|.
En nuestro caso:
dr / d = Sen i + Cos j.
dr / d = Cos i + Sen j.
dr / dz = k.
h = .
h = 1.
hz = 1.
Por lo tanto:
e = Cos i + Sen j.
e = Sen i + Cos j.
ez = k.
Coordenadas Esfricas:

Denotaremos las coordenadas esfricas


de un punto en el espacio por el radio , el ngulo de latitud, y el ngulo de corte con el plano
ecuador, (, , ), y verifican:
x = Sen Cos.
y = Sen Sen.
z = Cos.
0.
0 2 .
0 .
r = Sen Cos i + Sen Sen j + Cos k.
Las relaciones recprocas son:
= [x^2 + y^2 + z^2]^1/2.
= Arcotg(y / x).
= Arcotg([x^2 + y^2]^1/2 / z).
Las superficies coordenadas correspondientes son:
= cte genera una esfera de centro O.
= cte genera un semiplano que contiene al eje z y forma un ngulo con el eje x.
= cte es un cono de semianchura y que posee al eje z como eje de simetra.
Adems:
dr / d = Sen Cos i + Sen Sen j + Cos k.
dr / d = Cos Cos i + Cos Sen j Sen k.
dr / d = Sen Sen i + Sen Cos j.
h = 1.
h = .
h = Sen.
Los vectores unitarios coordenados son entonces:
er = Sen Cos i + Sen Sen j + Cos k.
e = Cos Cos i + Cos Sen j Sen k.
e = Sen i + Cos j.
El sistema de coordenadas esfrico tiene sobre todo inters en la descripcin de problemas con simetra
esfrica.
Ecuacin de una Recta en el Espacio:
Dado un punto P de R^3 y un vector no nulo u, se llama recta que pasa por P y tiene por direccin u
al conjunto de puntos que cumplen:
Pi = P + u (ecuacin vectorial).
En componentes obtenemos las ecuaciones paramtricas:
pxi = px + ux.
pyi = py + uy.
pzi = pz + uz.
Dados dos puntos P y Q distintos, por ellos pasa una sola recta, cuyas ecuaciones paramtricas son:
x = px + (qx px).
y = py + (qy py).
z = pz + (qz pz).
Una recta que pase por un punto P con una direccin u coincide con otra que pase por Q con direccin
v si los vectores u, v, Q P son proporcionales. Si despejamos de las ecuaciones paramtricas
obtendremos:
= (x px) / ux.
= (y py) / uy.
= (z pz) / uz.
, con lo que la recta queda tambin determinada por la llamada ecuacin continua:
(x px) / ux = (y py) / uy = (z pz) / uz.
La recta que pasa por los puntos P y Q se puede escribir como:
(x px) / (qx px) = (y py) / (qy py)= (z pz) / (qz pz).
Posicin Relativa de Dos Rectas:
En el espacio dos rectas pueden ser paralelas, cortarse o cruzarse, de modo que la situacin es algo ms
complicada que en el plano. Sean dos rectas que pasan por P y Q y tienen direcciones u y v,
respectivamente. Sea M la matriz de coeficientes de determinante ecuacin:
|M| = (uy vz vy uz) (qx px) + (vx uz ux vz) (qy py) + (ux vy vx uy) (qz pz).
.- Si u v:
Si |M| 0 las rectas de cruzan.
Si |M| = 0 las rectas se cortan en un punto.
.- Si u = v:
Si Q P u las rectas son paralelas.
Si Q P = u las rectas son coincidentes.
Ecuacin de un Plano:
En el espacio tridimensional un plano quedar determinado especificando un punto P por el que pase y la
direccin dada por dos vectores u y v linealmente independientes. Un punto X pertenecer al plano si
existen dos coeficientes , tales que:
Qi P = u + v.
A sta se le denomina ecuacin vectorial del plano. Las ecuaciones paramtricas son:
x = px + ux + vx.
y = py + uy + vy.
z = pz + uz + vz.
El plano que pasa por tres puntos no alineados P(px, py, pz), Q(qx, qy, qz), R(rx, ry, rz), lo podemos construir
de la siguiente forma:
x = px + (qx px) + (rx px).
y = py + (qy py) + (ry py).
z = pz + (qz pz) + (rz pz).
Ecuacin Eucldea de un Plano:
Un plano del espacio R^3 queda determinado si se conoce uno de sus puntos P y un vector no nulo n
ortogonal al plano. Un punto Q pertenecer al plano si: (Q P) n = 0, pues si este producto escalar es nulo
sern perpendiculares. sta se conoce como la ecuacin eucldea del plano.
La ecuacin general de un plano en el espacio ser:
a x + b y + c z + d = 0.
, donde el vector n(a, b, c) es perpendicular al plano.
Rectas como Intersecciones de Planos:
Toda recta en el espacio tridimensional se puede expresar como interseccin de dos planos cuyos vectores
normales no son proporcionales. As pues, podemos definir la recta r como:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0.
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.
, donde el vector normal al primer plano es m(a1, b1, c1) y el vector normal al segundo plano es n(a2, b2, c2).

Posicion Relativa de Rectas y Planos:


Sea un plano de ecuacin a x + by + c z + d = 0, y consideremos una recta r cuyo vector director
es u(ux, uy, uz), y pasa por P(x0, y0, z0). Entonces la ecuacin de la recta ser: (x x0) / ux = (y y0) / uy
= (z z0) / uz.
El ngulo entre la recta y el plano es el ngulo que forma el vector u con su proyeccin ortogonal sobre
el plano :
= Arcosen(u n / ||u|| ||a||).
Tenemos las siguientes posibilidades para la posicin relativa de la recta y el plano:
La recta y el plano se cortan en un punto si los vectores u y n no son perpendiculares.
La recta y el plano son paralelos si los vectores u y n son perpendiculares y el sistema de
ecuaciones es incompatible.
La recta est contenida en el plano si los vectores u y n son perpendiculares y el sistema de
ecuaciones es compatible.
Distancia de un Punto a un Plano:
Consideremos un punto P y un plano tales que P no pertenezca a . Entonces existe un punto P0
en tal que el vector P P0 es perpendicular a . La distancia de P a es la menor de las
distancias de P a los puntos del plano , y coincide con la longitud del segment0 PP0, que es la
proyeccin del vector (Q P) sobre la normal al plano, n, siendo Q un punto del plano:
d(P,) = |(Q P) n| / ||n||.
Superficies y Curvas en el Espacio Tridimensional:
La ecuacin de una superficie en el
espacio tridimensional puede escribirse como f(x, y, z) = 0, y se denomina ecuacin implcita de la superficie.
Los puntos cuyas coordenadas (x, y, z) satisfacen dicha ecuacin forman parte de la superficie. Un ejemplo es
la esfera de radio R con centro en (x0, y0, z0):
(x x0)^2 + (y y0)^2 + (z zo)^2 = R^2.
Otra forma de escribir la ecuacin de una superficie es mediante el uso de parmetros. En general, si u, v
pertenecen a R, una superficie podr escribirse como:
x = f1(u, v).
y = f2(u, v).
z = f3(u, v).
stas se conocen como las componentes paramtricas de la superficie. Veamos por ejemplo las de la esfera
(coordenadas esfricas):
x = R Sen Cos.
y = R Sen Sen.
z = R Cos.
Otro ejemplo. Consideremos el cilindro
de radio R y que tiene como eje el eje z. Los puntos que se encuentran sobre el cilindro verifican que su
distancia al eje debe ser R, de modo que tenemos la ecuacin:
x^2 + y^2 = R^2, para cualquier valor de z.
Sus ecuaciones paramtricas podran ser (coordenadas cilndricas):
x = R Cos.
y = R Sen.
z = z.
Si intersecamos dos superficies tendremos en general una curva, de modo que al conjunto de de ecuaciones:
f1(x, y, z) = 0.
f2(x, y, z) = 0.
se les denomina a veces ecuacin de una curva en forma implcita.
Consideremos las ecuaciones:
x^2 + y^2 = R^2.
x = h.
Se trata de un cilindro de radio R y un plano paralelo al plano xy que pasa por x = h. Tomadas en
conjunto, esas dos ecuaciones describen una circunferencia de radio R centrada en (0, 0, h).
Otra forma de escribir la ecuacin de una curva en 3 dimensiones es mediante un cierto parmetro, con lo
cual tenemos las ecuaciones paramtricas de la curva:
x = g1(t).
y = g2(t).
z = g3(t).
En el caso de la circunferencia anterior tendramos:
x = R Cost.
y = R Sent.
z = h.
Finalmente, una curva y una superficie intersecan normalmente en uno o varios puntos.
Superficies de Revolucin:
Supongamos una curva en el plano xz dada mediante la ecuacin z = f(x). Si giramos esta curva alrededor
del eje z, cada punto de la curva describir una circunferencia con centro en el punto (0, 0, z0), y radio
x0. Los puntos de esta circunferencia verifican entonces:
x^2 + y^2 = x0^2.
z = z0.
Tenemos entonces z0 = f([x^2 + y^2]^1/2). La ecuacin de la superficie de revolucin generada podemos
escribirla como:
z = f([x^2 + y^2]^1/2) = f(r).
Superficies Cilndricas:
Sea cierta curva en el espacio y sea u una direccin. Denominaremos superficie cilndrica de curva
directriz y de generatriz u a la superficie contruida haciendo pasar por cada punto de una recta
paralela a u.
Consideremos por ejemplo la siguiente elipse en el plano xy:
x0^2 / a^2 + y0^2 / b^2 = 1.
Si tomamos la generatriz paralela al eje z (ux = uy = 0, uz = 1), tendremos la ecuacin de un cilindro
elnptico de generatriz z:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 = 1.
Si tomamos, sin embargo, la recta x = z, y = 0 por generatriz, obtendremos un cilindro elptico de
generatriz x = z, y = 0 (ux = uy = 0, uz = 1):
(x z)^2 / a^2 + y^2 / b^2 = 1.
Superficies Cnicas:

Sea una curva arbitraria y O un


punto fuera de ella. Tracemos una recta por cada punto de que pasa por O. El conjunto de puntos
situados en estas rectas se denomina superficie cnica. es la directriz, O es el vrtice, y cada recta l que
pase por y O se denomina generatriz.
Supongamos que el vrtice est situado en el origen de coordenadas, y tomemos como generatriz una recta
que pase por O y por un punto (x0, y0, z0) de la curva . Las ecuaciones paramtricas de esta generatriz
sern:
x = t x0.
y = t y0.
z = t z0.
Y su ecuacin implcita es:
f1(x0, y0, z0) = 0.
f2(x0, y0, z0) = 0.
Como (x0, y0, z0) pertenece a la curva, y por lo tanto definible en general por medio a dunas ecuaciones
paramtricas, ha de verificarse que:
x0 = g1(u).
y0 = g2(u).
z0 = g3(u).
de donde:
x = t g1(u).
y = t g2(u).
z = t g3(u).
stas seran las ecuaciones paramtricas de una seuperficie cnica con el vrtice en el origen de
coordenadas. Su ecuacin implcita vendra dada por:
F(x, y, z) =0.
, por lo tanto podemos escribir:
F(x, y, z) = F(t x0, t y0, t z0) = F(x0, y0, z0) = 0.
Una propiedad interesante que se deriva de esto es que cualquier funcin homognea de grado q:
F(t x, t y, t z) = t^q F(x, y, z).
puede representar una superficie cnica con vrtice en el origen si la escribimos como:
F(x, y, z) = 0.
En efecto, si el punto (x0, y0, z0) est en la superficie tenemos:
F(x0, y0, z0) = F(t x0, t y0, t z0) = t^q F(x0, y0, z0).
Por lo tanto los puntos de las rectas que pasan por el origen est en la superficie.
El Elipsoide:

Consideremos en el espacio eucldeo un


sistema de ejes rectangulares xyz, y sean los nmeros reales:
a > 0.
b > 0.
c > 0.
Definimos los puntos:
A = (a, 0, 0).
A = (- a, 0, 0).
B = (0, b, 0).
B = (0, b, 0).
C = (0, 0, c).
C = (0, 0, c).
Sean las elipses siguientes:
Ex con ejes BB', CC'.
Ey con ejes AA', CC'.
Ez con ejes AA', BB'.
Cuyas ecuaciones son:
.-Ex:
y^2 / b^2 + z^2 / c^2 = 1.
x = 0.
.-Ey:
x^2 / a^2 + z^2 / c^2 = 1.
y = 0.
.-Ez:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 = 1.
z = 0.
Se llama elipsoide de vrtices A, A', B, B', C, C', al lugar geomtrico que describe una elipse situada
en un plano perpendicular al eje z, y que tiene sus vrtices en las elipses Ex, Ey. La ecuacin reducida
del elipsoide es:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 + z^2 / c^2 = 1.
Un plano perpendicular al eje z, tal como el:
z = h.
, corta a la elipse Ex en los puntos:
y^2 / b^2 + h^2 / c^2 = 1.
x = 0.
, y a la elipse Ey en los puntos:
x^2 / a^2 + h^2 / c^2 = 1.
y = 0.
Es decir, por un lado a los puntos:
y = +- b [1 h^2 / c^2]^1/2.
x = 0.
z = h.
, y por el otro a los puntos:
x = +- a [1 h^2 / c^2]^1/2.
y = 0.
z = h.
De aqu deducimos que uno de los semiejes de la elipse variable por longitud a [1 h^2 / c^2]^1/2 (el
correspondiente al eje x), y el otro tiene por longitud b [1 h^2 / c^2]^1/2 (el correspondiente al eje y).
La ecuacin de la elipse resultado de la interseccin del elipsoide con un plano:
z = h.
es, por lo tanto:
z = h.
x^2 / (a^2 (1 h^2 / c^2)) + y^2 / (b^2 (1 h^2 / c^2)) = 1.
c h c.
El lugar geomtrico que barre esta elipse variando h desde - c hasta c es la superficie del elipsoide.
Propiedades del Elipsoide:
El elipsoide:
x^2 / a^2 + y^2 / B`2 + z^2 / c^2 = 1.
es simtrico respecto al origen de coordenadas. Tambin es simtrico respecto a los ejes x, y, z, y
respecto a los planos coordenados:
x = 0.
y = 0.
z = 0.
El elipsoide est situado entre dos esferas cuyos radios son:
r = mnimo de (a, b, c).
R = mximo de (a, b, c).
Si:
a = b.
, entonces el elipsoide es de revolucin alrededor del eje z. Si adems:
a = b = c.
, se trata de una esfera de radio a. Si:
a = c.
, tenemos una elipsoide de revolucin alrededor del eje y.
Hiperboloide de una hoja:

Consideremos un sistema de ejes


rectangulares xyz, y sean los nmeros reales:
a > 0.
b > 0.
c > 0.
Definimos los puntos:
A = (a, 0, 0).
A = (- a, 0, 0).
B = (0, b, 0).
B = (0, b, 0).
C = (0, 0, c).
C = (0, 0, c).
Sea E la elipse de simejes AA' y BB'.
Sea Hx la hiprbola con el eje real BB' e imaginario CC'.
Sea Hy la hiprbola con eje real AA' e imaginario CC'.
El hiperboloide de una hoja con ejes reales AA', BB', y cuyo eje imaginario es CC', es el lugar geomtrico
de los puntos que pertenecen a una elipse situada en un plano perpendicular a z y con vrtices en las
hiprbolas Hx y Hy. Su ecuacin reducida es:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 z^2 / c^2 = 1.
Las ecuaciones de la elipse E son:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 = 1.
z = 0.
Las de la hiprbola Hx:
y^2 / b^2 z^2 / c^2 = 1.
x = 0.
Y las de la hiprbola Hy:
x^2 / a^2 z^2 / c^2 = 1.
y = 0.
Si cortamos estas hiprbolas Hx y Hy con el plano horizontal:
z = h.
obtendremos los siguientes puntos de corte: por parte de Hx:
y = +- b [1 + h^2 / c^2]^1/2.
x = 0.
z = h.
y por parte de Hy:
x = +- a [1 + h^2 / c^2]^1/2.
y = 0.
z = h.
Por lo tanto la elipseresultado de la interseccin del hiperboloide con el plano:
z = h.
ser:
z = h.
x^2 / (a^2 (1 + h^2 / c^2)) + y^2 / (b^2 (1 + h^2 / c^2)) = 1.
h .
Al hacer variar esta elipse en el eje z obtenemos la superficie del hiperboloide de una hoja. Si eliminamos
h de las dos ecuaciones anteriores obtendremos la ecuacin reducida.
Propiedades del Hiperboloide de Una Hoja:
El hiperboloide:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 z^2 / c^2 = 1.
es simtrico respecto al origen O, a los ejes x, y y z, y tambin respecto a los planos coordenados.
El hiperboloide est situado fuera del cono:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 z^2 / c^2 = 0.
Este cono es asinttico al hiperboloide, y es el cono que generan las asntotas que resultan de cortar al
hiperboloide con planos que contienen al eje z.
Sabemos que la interseccin del hiperboloide con el plano:
z = h.
es:
x^2 / (a^2 (1 + h^2 / c^2)) + y^2 / (b^2 (1 + h^2 / c^2)) = 1.
, mientras que la interseccin del cono con ese mismo plano es:
x0^2 / (a^2 h^2 / c^2) + y0^2 / (b^2 h^2 / c^2) = 1.
Si un punto (x0, y0) cumple la anterior ecuacin, entonces el punto:
x = [1 + h^2 / c^2]^1/2 x0 / (h / c).
y = [1 + h^2 / c^2]^1/2 y0 / (h / c).
cumple pertenecer a la interseccin con el hiperboloide. Los puntos (x, y) y (x0, y0) estn en un plano
perpendicular al eje z, y sus distancias a este eje verifican:
d = [x^2 + y^2]^1/2 = [c^2 / h^2 + 1]^1/2 [x0^2 + y0^2]^1/2.
d d0 = [x0^2 + y0^2]^1/2.
La ecuacin del hiperboloide en coordenadas cilndricas es:
^2 (Cos^2 / a^2 + Sen^2 / b^2) z^2 / c^2 = 1.
La interseccin de este hiperboloide con un plano:
= cte.
es una hiprbola. Las asntotas de esta hiprbola son las rectas que admiten por ecuacin conjunta a:
^2 (Cos^2 / a^2 + Sen^2 / b^2) = z^2 / c^2.
El lugar geomtrico que engendran estas rectas es el cono antes descrito.
Si:
a = b.
, entonces el hiperboloide de revolucin gira en torno al eje z.
Hiperboloide de dos hojas:

Consideremos un sistema de ejes


rectangulares xyz, y sean los nmeros reales:
a > 0.
b > 0.
c > 0.
Definimos los puntos:
A = (a, 0, 0).
A = (- a, 0, 0).
B = (b, 0, 0).
B = (- b, 0, 0).
C = (c, 0, 0).
C = (- c, 0, 0).
Sea Hx la hiprbola con eje real CC' e imaginario BB'.
Sea Hy la hiperbola con eje real CC' e imaginario AA'.
Se llama hiperboloide de dos hojas, que tiene como eje real CC' y como ejes imaginarios AA' y BB', al
lugar geomtrico que describe una elipse variable situada en un plano perpendicular al eje z y cuyos
vrtices estn en las hiprbolas Hx y Hy. Su ecuacin reducida es:
x^2 / a^2 + y^2 / b^2 z^2 / c^2 = 1.
La hiprbola Hx es:
y^2 / b^2 z^2 / c^2 = 1.
x = 0.
Y la hiprbola Hy es:
x^2 / a^2 z^2 / c^2 = 1.
y = 0.
Si cortamos al hiperboloide con un plano:
z = h.
obtenemos dos elipses con vrtices en los puntos:
y^2 / b^2 z^2 / c^2 = 1.
x = 0.
z = h.
y:
x^2 / a^2 z^2 / c^2 = 1.
y = 0.
z = h.
La ecuacin de la elipse ser:
x^2 / (a^2 (h^2 / c^2 1)) + y^2 / (b^2 (h^2 / c^2 1)) = 1.
|h| c.
Propiedades del Hiperboloides de Dos Hojas:
El hiperboloide de dos hojas es simtrico respecto al origen O, respecto a los ejes x, y, z, y tambin
respecto a los planos coordenados.
El hiperboloide se halla situado fuera de la regin:
|z| < c.
, ya que:
z^2 / c^2 = 1 + x^2 / a^2 + y^2 / b^2 1.
Si:
a = b.
, entonces el hiperboloide es de revolucion:
(x^2 + y^2) / a^2 z^2 / c^2 = 1.
, resultado de hacer girar alrededor del eje z una hiprbola conjugada al caso del hiperboloide de una hoja.
Paraboloide Elptico:
Consideremos en un sistema de
semiejes rectangulares las siguientes parbolas: Py:
x^2 = 2 p z.
y = 0.
Px:
y^2 = 2 q z.
x = 0.
p > 0.
q > 0.
Tienen el vrtice en el origen, la concavidad en el mismo sentido, y estn situadas en planos perpendiculares.
El paraboloide elptico es el lugar geomtrico que describe una elipse variable con vrtices en Px y Py. Su
ecuacin reducida es:
x^2 / p + y^2 / q = 2 z.
Si cortamos este paraboloide con un plano:
z = h.
obtenemos los siguientes puntos de corte por parte de Px:
x = +- [2 p h]^1/2.
y = 0.
z = h.
, y por parte de Py:
y = +- [2 q h]^1/2.
x = 0.
z = h.
La elipse resultado de la interseccin ser:
x^2 / 2 p h + y^2 / 2 q h = 1.
Propiedades del Paraboloide Elptico:
El punto O se llama vrtice de paraboloide elptico, pero no es un centro de simetra. El paraboloide es
simtrico respecto al eje z y los planos:
x = 0.
y = 0.
Si cortamos el paraboloide con los planos:
x = cte.
:
y = cte.
, obtenemos las parbolas:
x = c.
c^2 / 2 p + y^2 / 2 q = z.
y^2 = 2 q z q c^2 / p.
, y:
y = c.
x^2 / 2 p + c^2 / 2 q = z.
x^2 = 2 p z p c^2 / q.
Si:
p = q.
, entonces el paraboloide es de revolucin, resultado de girar una parbola con el centro en el origen
alrededor del eje z:
x^2 + y^2 = 2 p z.
Paraboloide Hiperblico:

Consideremos un sistema de ejes


coordenados rectangulares y a las siguientes parbolas: Px:
y^2 = 2 q z.
x = o.
Py:
x^2 = 2 p z.
y = 0.
p > 0.
q > 0.
Tienen el mismo vrtice, la concavidad en distinto sentido, y estn situadas en planos perpendiculares. Se
llama paraboloide hiperblico al lugar geomtrico que describe una parbola variable paralela a Px que se
desplaza de manera que su vrtice recorre Py. Su ecuacin reducida es:
x^2 / p y^2 / q = 2 z.
Si intersecamos el paraboloide con:
y = h.
obtenemos:
x^2 / p = 2 z + h^2 / q.
x^2 = 2 p (z + h^2 / 2 q).
, que es una parbola en el plano:
y = h.
, con vrtice (0, h, h^2 / 2 q). Anlogamente, si intersecamos el paraboloide con el plano:
x = h.
, obtenemos:
x^2 / p = 2 z h^2 / q.
x^2 = 2 p (z h^2 / 2 q).
, que es una parbola en el plano:
x = h.
con vrtice (h, 0, h^2 / 2 q).
Si intersecamos al paraboloide hiperblico con planos:
z = h.
obtenemos hiprbolas conjugadas:
x^2 / p y^2 / q = 2 h.
x^2 / 2 h p y^2 / 2 h q = 1, si h > 0.
x^2 / |2 h p| y^2 / |2 h q| = 1, si h < 0.
Al paraboloide hiperblico se le llama a veces superficie en silla de montar, por su analoga con ella.
Propiedades del Paraboloide Hiperblico:
Se denomina vrtice del paraboloide hiperblico al punto O. Es simtrico respecto a z y a los planos:
x = 0.
y = 0.
Esta superficie no es en ningn caso una superficie de revolucin.