1 Gunakan persamaan Hamilton untuk mencari persamaan gerak benda yang berada di bawah

pengaruh medan sentral.

Penyelesaian
Energi kinetik dan energi potensial sistem dapat dinyatakan dalam koordinat polar sebagai
berikut:
m 2
T (r r 2 2 )
2
dan V=V(r) i)
Jadi,
T pr
pr mr r
r m
ii)
T p
p mr 2 2

mr
iii)
Akibatnya,
1 p 2
H (p r 2 ) V(r )
2

2m r
iv)
Persamaan Hamiltoniannya:
H H H H
r p r p
p r r p
, , , v)
Selanjutnya:
pr
r
m
vi)
V( r ) p 2
3 p r
r mr
vii)
p
2

mr
viii)
p 0
ix)
 Dua persamaan yang terakhir menunjukkan bahwa momentum sudut tetap,
p kons tan mr 2& mh
x)
Sedangkan dua persamaan sebelumnya memberikan,
mh 2 V(r )
mr p r
r3 r
xi)
Untuk persamaan gerak dalam arah radial.
2k
2 Suatu partikel bermassa M =2a ditarik oleh gaya yang bernilai r 2 , dimana k adalah

konstanta. Tentukan persamaan gerak hamiltonnya

Penyelesaian
Dengan menggunakan koordinat polar (r, ),
1
T = M (r 2+ r 2 2) i)
2

2k 2 k
V = F . d r= dr =
r 2
r ii)

Dan diperoleh;
1
L ( x , x ) =T V = M ( r 2+ r 2 2 ) +2 kx iii)
2

pr p
Besaran r dan dan persamaan (i) harus diganti dengan dan ;

L pr
pr = =M r
=
r atau M iv)

L p
p= =M r 2
=
atau M r2 v)

Energi kinetik pada persamaan (i) dapat dinyatakan dengan;

[( ) ( ) ]
pr 2 2 p 2 2
1 1 pr p2
T= +r = ( + ) vi)
2 M M 2 M M r2

Hamilton H menjadi;
 2
H=H ( r , p r , p ) =
1
2M (p
p2r + 2
r
2k
r ) vii)

Persamaan gerak diperoleh dengan menggunakan persamaan (8.44) dan (8.45);

H H
q k = p k =
pk dan qk viii)

pr p
Koordinat-koordinat umumnya adalah r, , dan ;
2 2 2
H p 2 k p 2k p 2k
pr = = + atau pr= = 3 2 ix)
M r 3 r 2 Mr
3
r
2
2ar r

H
p =

=0 atau p =0 atau p= konstan x)

p
r = H = r atau pr= M r =2a r xi)
pr M

H = p
=
p=M r 2 =2 a r 2
p M r 2 atau xii)