Hola. Bienvenidos a la Pontificia Universidad Catlica de Chile.

Mi nombre es ngel
Abusleme. Yo soy profesor asociado del departamento de ingeniera elctrica y junto a
Cristobal Alessandri, alumno de doctorado, vamos a presentarles el MOOC Electrones en
accin, Electrnica bsica y Arduino para tus propios inventos. A travs de este curso
queremos llevar la electrnica hasta tu propia casa. pero, y qu es la electrnica? >> Es
el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada que estudia el diseo y fabricacin de
circuitos y dispositivos electrnicos. A travs de la electrnica es posible medir y procesar
seales para luego realizar acciones sobre el mundo. Lamentablemente, muchas veces la
aparente complejidad de los sistemas electrnicos modernos representa una barrera difcil
de superar para cualquier inventor que quiera agregar capacidades de procesamiento
electrnico y digital a sus proyectos.
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En este curso queremos ayudarte a dejar atrs esta barrera, introducindote a la
electrnica a travs de la plataforma Arduino.
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>> El Arduino es una plataforma de desarrollo electrnico >> programable Open
Source, consistente en software y hardware, diseada para que personas no especialistas,
puedan integrar electrnica a sus proyectos. Gracias a los Arduinos, ahora es posible que
t desarrolles tu propia electrnica y la integres a tus propios inventos.
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Este MOOC no va a convertirte en un experto en electrnica, porque para eso hay que
estudiar muchsimo. Existen carreras universitarias dedicadas a ellos. Sin embargo a
travs de este MOOC vas a poder aprender lo siguiente. Los componentes fundamentales
de todo proyecto electrnico. Los conceptos bsicos de la electrnica analgica y digital. A
utilizar y programar la plataforma Arduino. A entender y disear circuitos bsicos para tus
proyectos que puedes conectar al Arduino, y aplicar e integrar todos estos conceptos en el
diseo de un proyecto electrnico medianamente complejo.

QUE ES LA ELECTROCODAD
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Continuamos entonces con qu es la electricidad, la electricidad es una forma de energa

que es fcil de generar. Podemos generarla de diferentes maneras, por ejemplo, a travs
de un generador elctrico, podemos generarla a travs de una celda fotovoltaica. Es fcil
de convertir en otros tipos de energa. Ya vimos que los sensores y actuadores que vimos
en el vdeo anterior de alguna forma nos permiten medir seales, nos permiten convertir
esas seales en alguna accin fsica. Esos actuadores y sensores muchas veces lo que
estn haciendo detrs es convertir entre diferentes tipos de energa, por ejemplo, si
tenemos un parlante. Un parlante lo que hace realmente es convertir una seal elctrica
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en energa mecnica, que se manifiesta a travs de ondas de presin en el aire y la

electricidad adems es fcil de transportar en grandes cantidades. Lo vemos en torres de
alta tensin que nos permiten recibir en un lugar remoto, energa elctrica generada en
otra regin del pas. Y lo otro es que es fcil de conducir en pequeas cantidades y a gran
velocidad y precisin y eso es lo que vamos a utilizar con mayor frecuencia en este curso.
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La electricidad puede ser utilizada en muchas aplicaciones. Esto es ideal para aplicaciones
de potencia, donde queremos hacer actuar un motor, por ejemplo, un calefactor o un
parlante de muy alta potencia. Pero tambin es ideal para manejar seales e
informacin. Entonces aqu estamos distinguiendo entre dos tipos diferentes de usos:
cierto,
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hay un uso que es para realizar acciones, que es el primero, y otro uso que es para
procesar informacin. Existe electricidad esttica y electricidad dinmica, pero en este
curso nos vamos a centrar en la electricidad dinmica.
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Entonces nos surge la pregunta de qu est hecha la electricidad? La electricidad es el

flujo de carga elctrica a travs de un material. La carga elctrica es transportada por
electrones, los electrones que forman parte de todos los tomos neutros nos permiten
transportar electricidad. Los electrones, por convencin, tienen carga elctrica negativa y
se mueven en respuesta a un campo elctrico.
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Entonces aqu vemos un esquema donde aparece un conductor elctrico y cada uno de
estos puntos representa un electrn. Entonces digamos que hay un campo elctrico que
est moviendo los electrones en promedio en esa direccin.
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La electricidad como flujo de carga elctrica es el movimiento promedio de todos estos

electrones. Vemos que no todos se mueven en esta direccin. Este est bastante alineado
con esa direccin, pero la gran mayora se est moviendo en cualquier
direccin, realmente, en promedio, estos electrones se mueven en una direccin. Se
mueven lentamente, en general, un electrn en un conductor se mueve a velocidades del
orden de un centmetro por segundo. Siempre decimos uy, la electricidad que viaja a la
velocidad de la luz! Realmente la electricidad, si lo consideramos como transporte de
carga, no es tan rpida.
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Volvemos nuevamente a este esquema.
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Un electrn puede moverse a un par de centmetros por segundo dentro de este

conductor.
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Pero si entra un electrn nuevo aqu, instantneamente sale un electrn por ac, vemos
que la electricidad efectivamente s se movi rpidamente.
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Esa transmisin de electricidad ocurre ms o menos a la velocidad de la luz. Las ondas

elctricas viajan a la velocidad de la luz, aunque los portadores de carga viajen a velocidad
finita. A medida que los electrones avanzan por su camino, van perdiendo energa. Cada
vez que un electrn se mueve, debido a un campo elctrico en un conductor, pierde algo
de energa.
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Va convirtindola en otras forma de energa y una consecuencia indirecta de este efecto,

es que podemos almacenar y procesar informacin usando electrones.
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Entonces, los electrones, como dije antes, son cargas negativas.

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No son cargas positivas, sin embargo, a nosotros por alguna razn nos gusta pensar en
positivo.
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Tpicamente la electricidad se produce por el movimiento de cargas negativas.

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Pero el movimiento de cargas negativas en esta direccin en trminos matemticos,

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es equivalente al movimiento de cargas positivas en la otra direccin. Entonces, aunque

los electrones se muevan en esa direccin, vamos a hablar de que la electricidad
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transportada por una corriente elctrica va en la otra direccin. Entonces hablamos de que
la corriente va en la direccin contraria al movimiento de los electrones.
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Bajo este supuesto, podramos pensar que la electricidad

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es transportada por cargas positivas.

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Eso no es verdad, en la gran mayora de los conductores, la electricidad es transportada

por cargas negativas.
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Sin embargo, vamos a hacer esa pequea abstraccin, y de ahora en adelante no vamos a
hablar mucho de electrones, si no que vamos a hablar de electricidad provocada por
movimiento de electrones, pero que produce corrientes que van en la direccin contraria al
movimiento de los electrones.
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Tomemos una analoga sencilla para entender mejor la electricidad.

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La analoga sencilla es el agua en el lecho de un ro,

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que se mueve desde el punto ms elevado al punto ms bajo, de acuerdo? Mientras ms

alto, ms energa potencial tiene el agua y a medida que va bajando, va perdiendo
energa. Si est ms alto, es capaz de desarrollar ms trabajo til. De la misma forma, las
cargas elctricas positivas en un conductor se mueven desde un punto de mayor voltaje o
potencial a un punto de menor voltaje. Entonces estamos viendo una analoga aqu directa
entre la altura que tiene el agua y el potencial que tiene un electrn. Entonces apareci ah
un nuevo trmino voltaje o potencial que tiene que ver con la energa que tiene un portador
de carga. A ms alto potencial o voltaje, ms energa tienen estos portadores de carga y
son ms capaces de desarrollar trabajo til. Entonces, cuando le damos el voltaje a algo,
en realidad estamos impartiendo ms energa a los portadores de carga para que puedan
realizar ms trabajo til. Entonces aqu tenemos nuestra analoga. Tenemos un ro, y el
agua fluye desde un punto ms alto hasta un punto ms bajo. Aqu tenemos una pequea
cada.
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De la misma forma, si tenemos una batera,

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en la batera en el terminal positivo hay un mayor potencial. Entonces las cargas elctricas
hipotticamente positivas, sabemos que son negativas, pero vamos a asumir para el resto
del curso que son cargas positivas, se mueven desde un punto de mayor potencial, hacia
un punto de menor potencial. En este caso estas cargas estn pasando a travs de una
ampolleta. Al pasar por esta ampolleta estas cargas pierden energa y esa energa la
convierten en calor y eventualmente en luz.
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Luego de que perdieron energa, esas cargas vuelven al terminal negativo de la batera,
que se encarga de elevar el potencial para que luego salgan por este otro lado con ms
energa.
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Entonces, qu es la electricidad? La electricidad es una forma de energa. Y adems es

el movimiento de cargas elctricas a travs de un circuito. Vamos a hablar sobre qu es un
circuito.
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La electricidad inevitablemente lidia con cantidades fsicas o cantidades que podemos

medir, por ejemplo podemos hablar de ondas de presin, que podemos eventualmente
transformar en electricidad.
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O podemos hablar del color de un tipo de luz, que tambin podemos transformar en
electricidad. Entonces siempre hay cantidades. Tpicamente las variables fsicas son
traducidas a voltajes o corrientes en un circuito. Vamos a hablar siempre de voltajes o
corrientes, hay un asunto de dualidad en esos trminos. Vamos a ir entendindolo a
medida que avancemos en el curso. Entonces hay dos medidas que nos
interesan, voltajes y corrientes y estas cantidades podemos procesarlas a travs del
circuito.
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Un tema interesante es que los voltajes y corrientes pueden abarcar rdenes de magnitud
diferentes. Por ejemplo, hay circuitos que trabajan con un voltio de alimentacin. Pero
tambin hay sistemas de transmisin de energa que funcionan con 500.000 volts y
cuando queremos medir seales muy pequeas medimos milivoltios o
microvoltios. Entonces, cmo hacemos para diferenciar entre tantos rdenes de
magnitud? Porque al final terminamos con nmeros muy grandes o nmeros
muy pequeos que cuesta escribir. Cierto escribir 100.000 volts, versus escribir 0.001 volt
no es tan fcil. Entonces lo que usamos normalmente para solucionar este tema son los
prefijos. Estos prefijos vamos a tenerlos en cuenta durante el resto del curso.
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Existen giga, mega, kilo que son los ms usados, para multiplicar un nmero por un
factor. En estos casos son potencias de 10, 10 a la tres, 10 a la seis, 10 a la
nueve. Entonces cada vez que hablemos de kilo, es 10 a la tres. De la misma forma que
un kilogramo son 1.000 gramos, un kilovoltio, son 1.000 voltios, y un kiloamperio, son
1.000 amperios.
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Y tenemos sus mltiplos mili, micro, nano, pico, femto, atto y hay ms, pero esos son los
que ms usamos, y tienen una designacin a travs de una letra, mili, micro, nano, pico,
femto y atto, y cada uno de estos adems se relaciona con potencias de 10. Muchas
gracias por ver esta clase.

INTRODUCCION A LAS SEALES ELECTRICAS

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[AUDIO EN BLANCO] Introduccin a las seales elctricas. Electricidad puede ser

considerada, a grandes rasgos, casi como un fluido. No es un fluido, pero uno puede
pensarlo como una analoga a un fluido. Antiguamente se pensaba que haba, de hecho, 2
tipos de electricidad, positiva y negativa. Luego Benjamn, Benjamin Franklin describi a la
electricidad como un fluido de un solo tipo y el exceso o dficit de este fluido
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poda ser considerado como que es carga positiva o carga negativa.

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La verdad es que estuvo bastante cerca con su apreciacin.

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Y una de las mejores analogas para los circuitos elctricos son los circuitos hidrulicos
con el que terminamos la clase anterior. Es solo una analoga, no siempre funciona
bien, pero sirve para empezar a entender mejor cmo funciona la electricidad.
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Entonces vamos a utilizar esta analoga. El agua en el lecho del ro versus cargas
elctricas positivas, hipotticamente positivas, sabemos que no es as, pero vamos a
asumir que as son. En un conductor elctrico, el agua pasa de una altura mayor a
una altura menor y a medida que se mueve cada partcula de agua, cada molcula de
agua va perdiendo energa. De la misma forma, cargas positivas que salen desde el
terminal positivo de la batera van perdiendo energa hasta que entran finalmente por el
terminal negativo.
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Hay 2 cantidades, que ya mencionamos y que nos interesan mucho en electricidad. Son 2
cantidades fsicas sobre las que se fundamenta todo lo que sabemos, voltaje y
corriente. El voltaje se designa con la letra V y se mide en volts. Se relaciona con la altura
del agua en un circuito hidrulico, tiene que ver con la energa en los portadores de
carga. y en general, de la misma forma como en el caso de un circuito hidrulico
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en que la altura es relativa, cierto? Nosotros podemos definir como altura 0 cualquier
cosa.
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En un circuito elctrico el voltaje 0 tambin es arbitrario. Y nosotros definimos el voltaje

0 donde ms nos convenga y ese voltaje 0 le llamamos tierra.
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Entonces, esa tierra es la referencia arbitraria en torno a la cual medimos el voltaje. Y

luego est la corriente, que se relaciona con el flujo o caudal en un circuito hidrulico, tiene
que ver con cunta agua circula por una seccin dada del ro en un momento
determinado. Por ejemplo, podemos medir la seccin, aqu, calculamos cunta agua fluye
aqu. Y, dado que no se est acumulando agua en ninguna parte, esa es la misma agua
que est circulando por aqu, por esta seccin. Y es la misma agua que se est circulando
por esta seccin de ac. Entonces, la corriente debera ser la misma en todas las
partes de un circuito hidrulico, de una rama de un circuito hidrulico.
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Tiene que ver con cuntos portadores de carga cruzan una seccin del circuito en un
tiempo determinado y se mide de manera absoluta, a diferencia del voltaje, que se mide en
relacin a una tierra, la corriente se mide de manera absoluta.
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El voltaje entonces tambin se le llama tensin. A mayor voltaje en un punto, mayor

energa tienen los portadores de carga en ese punto. Los portadores de carga con mayor
energa pueden realizar ms trabajo til. Por ejemplo, pueden mover un motor ms
rpidamente o pueden encender una luz con mayor intensidad. Si 2 objetos con voltajes
diferentes llegaran a tocarse produciran un cortocircuito y produciran corriente. Entonces
si tenemos 2 voltajes diferentes que se tocan, hay corriente entre ellos.
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Aqu tenemos diferentes smbolos para diferentes fuentes de voltaje y vamos a usarlos
indistintamente. Este smbolo de aqu es el smbolo ms genrico para una fuente de
voltaje en un circuito. Este otro smbolo se utiliza ms que nada cuando hay fuentes
alternas. Ya vamos a hablar de eso. Este otro smbolo se utiliza para bateras, este
tambin se usa para bateras.
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Corriente es el flujo de portadores de carga en un circuito. Cuando hay corriente los

portadores van cambiando su nivel de energa,
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cambian de voltaje, es decir, cuando van circulando por un circuito con corriente pierden
energa. De la misma forma, que las molculas de agua en el lecho de un ro, cuando
fluyen van perdiendo energa, aqu estn ms arriba, tienen ms energa que ac abajo
cuando ya estn en la parte de menor potencia.
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Esa diferencia de energa realmente no se pierde sino que se convierte en otras formas de
energa.
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La corriente fluye a travs de conductores elctricos, dispositivos electrnicos, motores,

luces y objetos en general. Este es el smbolo ms empleado para fuentes de
corriente. Hay otro smbolo que yo uso muy poco que es ste. Pero ste es el ms usado
de todas maneras.
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Las seales elctricas llevan informacin. En general las seales tpicamente son de
voltaje y no de corriente, varan en el tiempo. Entonces aqu tenemos un grfico de
amplitud que medimos en volts versus tiempo, en segundos. Entonces en segundo 0, 1, 2,
3, 4, 5, 6, etctera, tenemos una seal que va variando de manera continua. Tiene un
voltaje que vara de manera continua. Las seales tienen una parte variable y una parte
que es constante. La parte variable le llamamos le parte AC y la parte constante le
llamamos parte DC. DC viene de direct current o corriente directa. Mientras que la parte
AC viene por corriente alterna.
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La parte DC de una seal es el promedio de la seal en el tiempo. Si nosotros tomamos

una seal en el tiempo y promediamos su valor, el valor promedio de la seal es la parte
BC y la parte AC es todo lo que sobra. Por lo tanto, si sumamos parte DC ms parte AC
terminamos con nuestra seal. Las seales varan y tienen frecuencia y tienen
perodo. Entonces las seales variables pueden ser descompuestas en una suma de
seales fundamentales de diferentes frecuencias.
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Hay otras formas de descomponer seales pero vamos a ver a lo largo del curso que
descomponerla en sus
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frecuencias fundamentales resulta sumamente til para el anlisis. Entonces, aqu

tenemos en este grfico, una suma de diferentes frecuencias. Vemos que hay diferentes
seales con diferentes frecuencias que estn superpuestas. Esta de aqu, por ejemplo, va
lentamente, entonces tiene una frecuencia pequea. Esta de aqu va mucho ms rpido y
tiene una frecuencia alta. Y si sumamos todas esas seales nos da esta otra seal que
tiene contenido de frecuencia en todas estas frecuencias que hay aqu.
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Esta es la tpica seal sinusoidal,

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que podemos considerar como una funcin fundamental. Diferentes seales a diferentes
frecuencias nos permiten componer cualquier otra seal. Por lo tanto, cualquier seal que
se nos ocurra puede ser descompuesta en diferentes frecuencias. Y aqu vamos a analizar
una frecuencia. Luego, esto mismo se puede extender para diferentes frecuencias.
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Para describir esta seal en el tiempo usamos funciones. En este caso A de T, la funcin A
de T, es a sub 0, seno de 2 pi ft ms fi. Qu ser esto? A sub 0 es la amplitud.
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Entonces A su 0 es el valor mximo al que llega esta seal. 2 pi es necesario y luego viene
f, es la frecuencia y t, t es el tiempo. Entonces, y ponemos tiempo
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y la frecuencia tiene que ver con cuntos ciclos ocurren en una unidad de tiempo. Por
ejemplo, desde este punto hasta este punto hay un perodo o un ciclo. Entonces esto es
perodo t. Este t se mide en segundos. La frecuencia es 1 partido por t. Por lo tanto este f
va a ser 1 partido por el perodo. Luego fi es el desfase y tiene que ver con cunto
ms adelante o atrs est esta seal respecto de un 0. Generalmente vamos a obviar el
desfase y vamos a quedarnos con esta parte para los anlisis en este curso. Entonces,
existen 3 valores importantes en una seal sinusoidal, amplitud, frecuencia y fase. Y si
nosotros sumamos muchas seales sinusoidales terminamos con cualquier seal arbitraria
que se nos pueda ocurrir.
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Las seales elctricas tambin pueden realizar acciones, no solamente nos permiten
procesar informacin sino que adems realizan acciones, por ejemplo, aqu tenemos un
tren, tenemos un metro y tenemos un auto elctrico de juguete y todos estos nos permiten
realizar acciones fsicas. Muchas gracias por ver esta clase.