Mquinas Elctricas I
APONTAMENTOS
Fa c u ld a d e d e En g e n h a r ia
Un iv e r s id a d e d o Po r to
2003
LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTROTCNICA E DE COMPUTADORES
FICHA DE DISCIPLINA
DOCENTES
AULAS TERICAS Manuel Vaz Guedes CATEGORIA Professor Associado com Agregao
AULAS PRTICAS Manuel Vaz Guedes CATEGORIA Professor Associado com Agregao
OBJECTIVOS DA DISCIPLINA
Na disciplina de Mquinas Elctricas I (E) estudam-se os aspectos gerais das mquinas elctricas e
faz-se o estudo do transformador. Nas aulas prticas executam-se trabalhos de laboratrio (montagem
+ experimentao + registo e relatrio).
CONTEDO DA DISCIPLINA
Do programa da disciplina de Mquinas Elctricas I (E) faz parte o estudo global das mquinas
elctricas rotativas como Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia e tambm faz parte o
estudo do transformador aspectos construtivos e de aplicao, anlise do funcionamento, transformador
trifsico, transformadores especiais e fenmenos transitrios.
Nas aulas prticas so feitos trabalhos de laboratrio experimentais sobre os aspectos gerais dos
diversos tipos de mquinas elctricas e trabalhos de laboratrio experimentais de apoio ao estudo do
transformador.
METODOLOGIA DA DISCIPLINA
Aulas Tericas exposio dos assuntos do programa da disciplina pelo docente com anlise de problemas ou com
discusso de casos de ndole prtica
Aulas Prticas exposio da matria pelo docente com discusso de casos de ndole prtica
Aulas Prticas de Laboratrio execuo de um trabalho de laboratrio, registo do trabalho e elaborao do
respectivo relatrio por um grupo de trs alunos
Visita de Estudo (ob.)
TEMPO DE ESTUDO
Para alm do tempo aplicado no estudo individual das matrias do programa da disciplina necessrio cerca de uma
hora por semana para realizao do relatrio do trabalho de laboratrio dentro do mtodo de trabalho de grupo
livremente adoptado pelos seus elementos
BIBLIOGRAFIA
Manuel Vaz Guedes; Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia, FEUP 2001
Manuel Vaz Guedes, Grandezas Peridicas No Sinusoidais, FEUP 2001
Manuel Vaz Guedes; Mquinas Elctricas I apontamentos, FEUP 2003
Carlos Castro Carvalho; Transformadores, AEFEUP 1983
Manuel Vaz Guedes; Mquinas Elctricas I trabalhos de laboratrio, FEUP 2003
Nestes textos pedaggicos feita referncia a uma extensa bibliografia disponvel
I m p o r t n c i a do T r a n s f o r m a do r
Transformadores
B Materiais Amorfos
A aplicao dos conceitos da utilizao racional de obter uma mesma induo magntica. Mas, as ligas de
energia traduzem-se na distribuio de energia elctrica por materiais amorfos tm uma dureza cinco vezes superior
uma aplicao de transformadores com baixas perdas. do ao silicioso, o que dificulta a sua maquinagem, tm
Desta forma, entre outras vantagens, diminuem-se os um valor para a induo de saturao que inferior ao dos
custos de explorao das redes de distribuio de energia aos siliciosos e so muito susceptveis aco dos
elctrica. Tem sido grande, por isso, a experimentao e a ambientes corrosivos sobre a sua superfcie.
inovao realizada no projecto e no fabrico de Outra caracterstica destes materiais que so obtidos,
transformadores de distribuio. exclusivamente, sob a forma de bandas, ou faixas, que,
As perdas de energia dos transformadores de actualmente, j tm uma largura de vinte centmetros, mas
distribuio, como em qualquer outra mquina elctrica, que tm pequena espessura (0,03 mm). Por isso, o tipo de
dividem-se em perdas constantes com a carga e perdas ncleo utilizado nos transformadores de distribuio com
variveis. Se as perdas variveis so de difcil ligas de metal amorfas de construo diferente do
quantificao porque dependem do diagrama de cargas da habitual; toroidal, cruciforme, enrolada, etc
rede, que no , normalmente, conhecido, j as perdas Apesar de j terem entrado em produo industrial, as
constante, essencialmente ligadas magnetizao do ligas de metal amorfas para o ncleo de transformadores
material ferromagntico, podem ser contabilizadas para ainda tm um preo elevado. Assim, um transformador
toda a vida til da mquina. com estes novo material tem um custo 25% a 50%
Atendendo a que uma rede de distribuio possui, superior ao custo de um transformador tradicional. A
sempre, um nmero elevado de transformadores, uma utilizao destes transformadores, s pode, por isso, ser
pequena diminuio das perdas de energia constantes feita num reduzido nmero de casos em que a poupana de
naquelas mquinas elctricas, traduz-se por substanciais energia obtida justifica um elevado investimento inicial.
economias na explorao de toda a rede elctrica. Por isso, Apesar dessas desvantagens, este novo tipo de
uma agradvel notcia o anncio da utilizao de transformadores de distribuio j utilizado em nmero
materiais ferromagnticos em ligas amorfas na construo significativo, e sem problemas especiais, em algumas
dos ncleos dos transformadores de distribuio, e a redes elctricas na gama mdia de potncia.
consequente diminuio das perdas magnticas de 50 % a A diferentes dificuldades, inerentes a uma tecnologia
70 %, relativamente aos ncleos em chapa de ao emergente, que so apresentadas pela actual utilizao dos
silicioso. Isto, sem alterar a fiabilidade ou as transformadores de distribuio com ncleo de materiais
caractersticas de funcionamento do transformador. amorfos, prenunciam uma maior investigao da qual h a
Resultantes de uma investigao, cujos primrdios se esperar: melhoria das propriedades magnticas, que
estenderam dos anos cinquenta at aos anos setenta, as resultar de uma melhor compreenso dos problemas de
ligas de metais amorfos com propriedades ferromagnticas fsica de estado slido inerentes s novas ligas; melhoria
so essencialmente formadas por ferro, boro e silcio, dos aspectos produtivos, possibilitando uma menor
mas, apesar de j estarem comercializadas, a sua estrutura espessura das bandas obtidas e um melhor coeficiente de
atmica e o seu comportamento ferromagntico empacotamento do ncleo; melhoria das condies de
necessitam, ainda, de um maior conhecimento e de uma construo por superao das dificuldades de maquinagem
maior compreenso. devidas ao valor elevado da dureza.
Estas ligas metlicas, sem estrutura cristalina, Perante as perspectivas que a utilizao dos materiais
apresentam boas propriedades magnticas, quando amorfos na construo do ncleo dos transformadores de
comparadas com o ao silicioso de estrutura cristalina: distribuio criam, de esperar que as dificuldades agora
tm menores perdas por histerese; tm menores perdas por detectadas sejam rapidamente ultrapassadas, surgindo,
correntes de Foucault devido resistividade elevada e ento, uma mquina elctrica capaz de melhor contribuir
pequena espessura das bandas produzidas; necessitam de para uma distribuio racional da energia elctrica.
uma corrente elctrica de magnetizao menor para se
I n du o M a g n t i c a
Reproduo de uma pgina do dirio de Faraday descrevendo experincias do dia 29 de Agosto de 1831
A experincia fundamental sobre a produo being as with the former coils; this side call B.
de Electricidade a partir do Magnetismo, Charged battery of 10 pr plates 4 inches square. Made
encontra-se descrita no dirio de Michael the coil on B side one coil and connected its extremeties
Faraday. Considera-se, tambm, que aqui foi by a copper wire passing to a distance and just over a
descrito o transformador elctrico pela primeira magnetic needle (3 feet from iron ring). Then connected
vez. the ends of one of the pieces on A side with battery;
Aug. 29 th, 1831. Expts. on the production of immediatialy a sensible effect on needle. It oscillated and
Electricty from Magnetism, etc, etc. settled at last in original position. On breaking
connection of A side Battery again a disturbance of the
Have had an iron ring made (soft iron), iron round
needle.
and 7/8 inches thick and ring 6 inches in external
diameter. Wound many coils of copper wire round one Made all the wires on A side one coil and sent current
half, the coils being separated by twine and from battery through the whole. Effect on needle much
calicothere were 3 lenghths of wire each about 24 feet stronger than before. The effect on the needle then but a
long and they could be connected as one lenght or used very small part of that which the wire communicating
as separate lenghts. By trial with a trough (battery cell) directly with the battery could produce.
each was insulated from the other. Will call this side of A interrupo do circuito A provocou a
the ring A. On the other side but separated by an induo de uma fora electromotriz no circuito
interval was wound wire in two pieces together B; como o circuito estava fechado circulou uma
amounting to about 60 feet in lenght, the direction corrente elctrica que foi detectada pelo
movimento da agulha magntica.
Manuel Vaz Guedes, 1995
16 C omportamento dos T ransformadores Trifsicos
Transformadores
0 Capacidade
Capacidade Serv. Ligao Observaes
Transformadores
100 kVA Dist. D yn Isolamento seco; 17,5/0,4 kV
24,6 MVA Prod. Central de Alto de Mira; 11,5/60 kV; (instalado 1975)
170 MVA Tr./Int YNynd Subestao de Riba dAve; 400/60/20 kV (instalado em 1989)
360 MVA Tr./Int YNa d Subestao de Riba dAve; 400/150/20 kV (inst. em 1987)
A pndic e A
Fluxo T ot a li z a do
Nas mquinas elctricas existem circuitos de material condutor, percorridos por uma intensidade
de corrente elctrica (de valor instantneo i) e formando bobinas com vrias espiras (N).
A passagem da corrente elctrica na bobina com N espiras
produz uma fora magnetomotriz F = Ni, que, devido ao
comprimento do circuito magntico l, responsvel pelo
aparecimento de um campo magntico de intensidade H ;
F = Ni = Hl. Considerando que o circuito magntico tem
uma permeabilidade magntica constante = const., resulta
que o circuito magntico vai ser sede de uma induo
magntica B, tal que B = H. Num ponto qualquer do
circuito magntico existir um fluxo de induo magntica
p = BS, em que S a rea da seco recta do circuito
magntico nesse ponto.
Mas numa bobina de N espiras natural que o fluxo de
induo magntica no seja o mesmo para cada espira (devido variao da seco recta no ponto do
circuito magntico onde est a espira); surge, por isso, a considerao de um fluxo mdio por espira .
Existe, no entanto, uma quantidade que representa todo o fluxo que envolve (liga ou encadeia) todas
as espiras: o fluxo totalizado, = N .
A variao do fluxo totalizado responsvel pelo aparecimento de uma fora electromotriz,
segundo a equao,
d
e = dt
onde esto representadas duas leis do Electromagnetismo:
Lei de Faraday que estabelece que quando h uma variao do fluxo totalizado
que envolve um circuito elctrico, gera-se uma fora electromotriz proporcional a
essa variao (esta Lei foi formulada por Neumann em 1845, mas continua a designar-se Lei
de Faraday);
Lei de Lenz que estabelece que o sentido da fora electromotriz gerada tal que
o efeito de qualquer corrente elctrica por ela produzida no circuito elctrico tende
a opor-se variao do fluxo indutor.
Quando se considera um circuito elctrico percorrido por um corrente
elctrica com uma intensidade que varia no tempo, verifica-se que essa
variao contrariada por uma fora electromotriz gerada no prprio
circuito. Denomina-se este fenmeno auto-induo; eL = (dL/dt).
O fluxo magntico responsvel por essa fora electromotriz criado pela
prpria corrente elctrica varivel no tempo.
Considerando o meio magntico com propriedades lineares possvel
definir um coeficiente entre o fluxo totalizado L que envolve a bobina e
a intensidade da corrente elctrica que o cria i:
o coeficiente de auto-induo L = L/i.
Assim, eL = L(di/dt).
Quando se consideram dois circuito elctricos prximos, tal que o fluxo totalizado criado pela
corrente elctrica que percorre um circuito envolve o outro circuito, verifica-se que a uma variao
da intensidade de corrente elctrica num dos circuitos corresponde o aparecimento de uma fora
electromotriz induzida no outro circuito. Denomina-se este fenmeno induo-mtua: e21 =
1996 Manuel Vaz Guedes
O Alternador Sncrono Trifsico modelizao 71
= d21/dt.
O fluxo magntico totalizado 21 responsvel pela fora
electromotriz induzida no segundo circuito e21 criado pela
corrente elctrica que percorre o primeiro circuito i1.
Considerando que o meio magntico, onde se distribui o fluxo
de induo magntica tem propriedades lineares, possvel
definir um coeficiente entre o fluxo totalizado que envolve a
segunda bobina 21 e a intensidade da corrente elctrica que o
cria i1 :
.a
N cleo do T r a n s f o r m a do r
M a nue l V a z G ue de s
(Prof. Associado Agregado)
Nc l e o de E s tudos de M qui na s E l c tr i c a s
Fa c u l d a d e d e E n g e n h a r i a d a Un i v e r s i d a d e d o P o r t o
Apesar dos problemas com a excitao do transformador, com a corrente de magnetizao e com
as perdas no ferro j terem sido apresentados em diversos textos, [1] [2] [3], de uma forma que se tornou
clssica, actualmente, torna-se necessrio a sua apresentao de uma forma que realce os problemas de
no linearidade, inerentes s necessidades de estudo do funcionamento de um transformador real nos
sistemas elctricos contemporneos.
i F H B
O ncleo do transformador construdo com materiais ferromagnticos, isto , com materiais que
adquirem uma magnetizao elevada quando so submetidos a um campo magntico externo. Quando,
esses materiais so submetidos a uma primeira magnetizao, para valores crescentes do campo
magntico H, a induo magntica B assume valores que se podem relacionar atravs de uma curva de
magnetizao inicial, ou, simplesmente, curva de magnetizao.
Assim, para uma magnetizao alternada simtrica a relao entre os valores da induo magntica
e o valor do campo magntico que os cria B(H) um ciclo fechado o ciclo histertico.
No volume do material que constitui o ncleo magntico, esta energia dissipada, sob a forma de
calor: constitui a energia de perdas por histerese. Quando o campo magntico indutor da magnetizao
varivel no tempo, peridico com uma frequncia f, existem f ciclos de magnetizao em cada segundo
e, consequentemente, haver uma dissipao de energia devida histerese magntica, com uma
densidade volmica fwm; isto , as perdas por histerese so proporcionais frequncia de
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 4
magnetizao.
Mas, devido variao, no tempo, do campo magntico existem, tambm, perdas de energia
motivadas pelas correntes de Foucault.
Correntes de Foucault
electromotriz; o que se consegue com a diviso da rea transversa
(Laminagem) em diversas pequenas reas, por utilizao de um material laminado.
O valor da corrente elctrica tambm diminudo, atravs do
aumento do valor da resistncia do circuito fechado, por um aumento da resistividade do material , o que
se consegue com a adio de substncias (silcio) ao ferro em fuso.
Como consequncia do efeito magntico das correntes de Foucault, surge o efeito pelicular, que
provoca a alterao da distribuio da induo magntica, perto do centro da lmina de material
ferromagntico, por aco do campo magntico de reaco criado por aquelas correntes parasitas. Este
efeito pronunciado quando o campo magntico indutor tem uma frequncia elevada (> 950 Hz;
19 harmnico).
soma das perdas de energia, num transformador, motivadas pelo aco de um campo magntico
varivel no tempo, devidas histerese magntica do material ferromagntico e s correntes de Foucault
que circulam nesse material, chama-se perdas no ferro. A densidade volmica destas perdas de energia
dada por uma frmula do tipo,
wFe = WFe/v = wh + wcF = k1fBm2 + k2 f2Bm2
Quando se procuram reduzir as perdas por correntes de Foucault, por utilizao de um ncleo
formado por um empacotamento de lminas de material ferromagntico, surge um outro problema que
tem influncia no valor da corrente elctrica de magnetizao. Devido forma como realizado o
empacotamento da chapa, essencialmente, devido impossibilidade de se obter um ajuste perfeito
entre a chapa das colunas e das travessas, surgem pequenos entreferros nos percursos do fluxo
magntico. So zonas de permeabilidade magntica constante, mas baixa, o = 4107 H/m, o que cria a
necessidade de uma corrente elctrica de magnetizao maior, para que nesses percursos o fluxo
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 5
magntico permanea com o mesmo valor constante, que tem nos percursos feitos no interior do material
ferromagntico. Para alm deste, existem, ainda, outros fenmenos com efeitos cumulativos, como o
desenvolvimento de correntes de Foucault entre lminas, que ocorrem devido execuo do
empacotamento do ncleo. O valor do acrscimo da corrente elctrica de magnetizao depende de
muitos parmetros construtivos: presso do empacotamento, tolerncias no corte da chapa, aspectos de
montagem do ncleo, etc
Como a relao entre o fluxo magntico totalizado e a corrente elctrica que o cria a corrente
elctrica magnetizante [4, 05.25.115] tem uma forma peculiar, um ciclo histertico, para o fluxo
magntico ter uma variao sinusoidal no tempo, a corrente elctrica de magnetizao apresenta uma
variao no sinusoidal.
1
i1
1 i
i1 i
0 t1 t
Construo Grfica
A forma de onda da corrente magnetizante pode ser obtida atravs de uma construo grfica, em
que nas respectivas escalas, so representadas as curvas de variao no tempo do fluxo totalizado (t) e
a curva de variao do fluxo com a corrente (i) para o material ferromagntico do ncleo. Fazendo
corresponder, para um dado instante t1, o valor do fluxo indutor 1 e o valor corrente magnetizante
necessria para o criar i1, obtm-se um ponto (i1, t1) da curva de variao no tempo da corrente
magnetizante consumida para manter um determinado valor de fluxo no ncleo magntico, i. De uma
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 6
forma anloga podem ser determinados os pontos, da curva de variao da corrente elctrica
magnetizante, correspondentes ao ciclo negativo do fluxo magntico.
Esta construo grfica, com um carcter pedaggico notvel, actualmente substituda pela
determinao numrica da curva de variao da corrente magnetizante no tempo i(t), a partir da
expresso da variao no tempo do fluxo totalizado, = mcos(t), e da representao analtica do ciclo
histertico, atravs de funes exponenciais = kr(1exp(ksi)), ou atravs de expresses
fraccionrias, ou atravs de sries de potncias fraccionrias i = r krr, com r < 1 . Normalmente, o
ciclo histertico encontra-se globalmente definido por vrias expresses analticas, vlidas apenas para
uma gama de valores da corrente elctrica magnetizante. Obtm-se, por clculo, uma amostragem dos
valores da forma de onda da corrente elctrica magnetizante, ik(tk).
Verifica-se, ainda que a forma de onda da corrente elctrica magnetizante possui um valor de pico
elevado, e que existe um ngulo de esfasamento entre a corrente elctrica e o fluxo magntico: o ngulo
de atraso magntico. Tambm os termos harmnicos alm da amplitude decrescente com a ordem do
harmnico, possuem um esfasamento (phase) prprio h.
h 1 3 5 7 9 11 13
Quando, por simplificao, se considera que o ciclo histertico de um material ferromagntico tem
um andamento esbelto, em que o valor da fora coerciva Hc muito inferior ao valor do campo magntico
de saturao Hs, e, apenas, se considera representada pela curva de magnetizao a variao do fluxo
magntico com a corrente elctrica (i), pode-se determinar a forma de onda da corrente magnetizante
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 7
por uma construo grfica anloga anterior, ou por meio de determinao numrica, a partir das
expresses representativas das relaes entre as grandezas envolvidas, t, , i.
Nesta aproximao realidade, a curva de magnetizao ainda possui termos harmnicos, com
importncia nas aplicaes do transformador tanto para potncias elevadas, como no domnio do sinal.
Uma ltima hiptese de estudo, consiste em considerar que durante todo o regime de
funcionamento do transformador no ocorre saturao magntica, ou que o seu ponto de
funcionamento est sempre colocado na parte rectilnea da caracterstica de magnetizao (zona II).
Nessa hiptese de estudo, a caracterstica de magnetizao linear, e consequentemente a forma de
onda da corrente magnetizante sinusoidal. Tal pode ser verificado por construo grfica, ou por um
simples programa de computador. Esta situao de estudo, que no corresponde realidade do
funcionamento do transformador, pode ser necessria para aplicao de mtodos de tratamento
analtico, como o mtodo simblico de representao de grandezas sinusoidais, ou para permitir a
representao das relaes do fluxo magntico com a corrente elctrica que o cria, atravs de parmetros
(indutncias) constantes, como ocorre em certas aplicaes da Teoria Generalizada das Mquinas
Elctricas.
Para que exista um determinado fluxo magntico (t), com variao sinusoidal no tempo, no ncleo
do transformador necessrio que seja fornecido ao transformador uma corrente elctrica magnetizante
i(t), que tem uma variao no tempo no sinusoidal. Mas a presena do fluxo magntico varivel no
tempo, no ncleo ferromagntico do transformador, provoca o aparecimento de correntes de Foucault,
com um valor proporcional variao do fluxo no tempo, mas com um sentido tal que cria uma fora
magnetomotriz com um sentido, que se ope ao da variao do fluxo magntico . Essa aco tem de
ser contrariada por uma componente sinusoidal da fora magnetomotriz, criada por uma corrente elctrica
sinusoidal, com a mesma frequncia que o fluxo magntico, que tem de ser fornecida ao transformador.
S desta forma o fluxo magntico permanece no valor necessrio para criar uma fora electromotriz, e(t) =
= d/dt, no enrolamento indutor, que verifique a equao elctrica do enrolamento: u = Ri e. Existe,
por isso, uma componente sinusoidal da corrente elctrica de magnetizao icF(t) que est em fase com a
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 8
fora electromotriz induzida e(t), e em quadratura avano sobre o fluxo magntico (t). Desta forma
verifica-se para a corrente de magnetizao i(t) que: i(t) = i(t) + icF(t). Por isso, a corrente final mantem-se
distorcida, e aumenta o ngulo de atraso magntico.
Mas devido construo laminada do ncleo do transformador, mesmo quando efectuada com a
melhor tecnologia (step-lap joint) e cuidado, existe a necessidade de fornecer uma corrente elctrica de
magnetizao superior ao valor necessrio para contrariar a aco das correntes de Foucault e para criar
uma determinada onda sinusoidal de fluxo. Esse valor que depende do tipo, e modo, de construo do
ncleo, pode ser determinado por curvas de magnetizao para os entreferros (joint), prprias para o tipo
de construo do ncleo utilizado, [1, p. 10]. Assim, o valor da corrente de magnetizao, :
i(t) = i(t) + icF(t) + njij(t)
Em todo este estudo considerou-se que o fluxo magntico tinha uma variao sinusoidal no
tempo. Actualmente, devido poluio harmnica introduzida nas redes elctricas por cargas no
lineares, sucede que a tenso de alimentao do transformador, e, portanto, o fluxo magntico so no
sinusoidais. Nessa situao, todos os fenmenos descritos vm agravados, e as Normas [6, 8.4]
prevem a reduo da corrente elctrica de magnetizao a uma base de tenso sinusoidal.
responsvel pelas perdas no circuito magntico, Ia. A corrente de perdas est em fase com a fora
electromotriz e em quadratura avano sobre a componente magnetizante da corrente de magnetizao,
que nesta situao est em fase com o fluxo magntico.
3 Concluso
Devido s caractersticas no lineares das propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos
utilizados nos ncleos dos transformadores a corrente elctrica de magnetizao necessria criao e
manuteno do fluxo magntico, no sinusoidal e existem perdas magnticas, por histerese e por
correntes de Foucault.
Referncias Bibliogrficas
[1] E. E. Staff MI T; Magnetic Circuits and Transformers, MIT Press 1943
[2] L. F. Blume A. Boyajian G. Camilli; Transformer Engineering, John Wiley & Sons 1958
[3] Carlos Castro Carvalho; Transformadores, AEFEUP 1983
[4] CEI05; Vocabulaire Electrotechnique Internationale Dfinitions Fondamentales, CE I 1954
[5] Manuel Vaz Guedes; Grandezas Peridicas No Sinusoidais, NE ME 1992
[6] ANSI/IEEE C57.12.90; IEEE Standard Test Code for LiquidImmersed Distribution, Power, and Regulating
Transformers and, IEEE 1987
[7] Manuel Vaz Guedes; Mtodos Numricos Para Anlise do Campo Magntico das Mquinas Elctricas,
dissertao de doutoramento, FEUP 1983
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 11
Apndice
F
= 2 r + r2m+1 ir r2m+1 = 0
r
A soluo deste sistema de equaes pode ser, rapidamente, determinada recorrendo regra de Cramer. Com o
auxlio de um pequeno programa de computador, onde se considera que a amostragem foi feita em np pontos,
determina-se os valores dos parmetros {, } que ficaro no vector {a}.
MVG.92
Mquinas Elctricas 13 Resenha Histrica
T r a n s f o r m a do r Trifsico
(Prof. Associado)
DEEC-FEUP
No s l t i m o s an o s t e m au m e n t ad o a a p l i c a o d o s t r an s f o r m ad o r e s c o m
i so l am e n t o se c o n as i n st a l a e s d e d i st r i b u i o d e e n e r g i a e l c t r i c a. Est e s
t r a n sf o r m ad o r e s o f e r e c e m m e l h o r e s c o n d i e s d e i n st al a o e m p o st o s d e
t r a n sf o r m a o i n t e r i o r e s: o c u p am u m m e n o r v o l u m e , so m ai s l e v e s, r e d u z e m o
p r e o g l o b al d o p o st o d e t r an sf o r m a o e , ac t u al m e n t e , so c o n st r u d o s d e
f o r m a a n o al i m e n t ar e m , o u a n o ag r av ar e m , u m a si t u a o d e i n c n d i o .
De v i d o s su as c ar ac t e r st i c as c o n st r u t i v as, e m q u e o n c l e o e o s
e n r o l am e n t o s e st o env olv ido s por um meio i so l an t e se c o , e st e s
t r a n sf o r m ad o r e s t m c ar ac t e r st i c as d e f u n c i o n am e n t o , asp e c t o s d e m o n t ag e m
e c u i d ad o s d e m an u t e n o q u e l h e so p r p r i o s.
A utilizao dos transformadores com isolamento seco, por entidades pblicas e privadas,
tem aumentado, apesar do seu preo ser superior ao dos transformadores imersos em leo. J
h alguns anos que os transformadores com isolamento seco so fabricados pela Indstria
Nacional.
1. Asp e ct os Const r ut iv os
Para alm do aspecto que j foi apresentado, cada uma das partes constituintes deste tipo
de transformadores tem aspectos construtivos que lhe so prprios, [ 5 ] .
1.1 Nc le o Ma g n t ico
Como so maiores os espaos entre enrolamentos estes ncleos so cortados com janelas
maiores do que as dos ncleos dos correspondentes transformadores imersos em leo. Tambm
a superfcie transversal das colunas do ncleo dos transformadores com isolamento seco maior
porque a induo magntica nas colunas menor e porque a tenso por espira normalmente
maior, para diminuir a reactncia do circuito elctrico.
As caractersticas trmicas do material devem ser tais que permitam uma boa conduo do
calor do enrolamento, onde gerado por efeito Joule, para o ar envolvente. Isto refora a
necessidade de umas boas caractersticas dielctricas para ser possvel obter um bom nvel de
isolamento elctrico com uma pequena espessura de material isolante. Tambm as propriedades
termomecnicas do material devem ser tais que, numa situao de curtocircuito, possam ser
fcilmente absorvidas as tenses mecnicas de origem trmica.
Para satisfazer todo este conjunto de restries utiliza-se um material compsito formado
por: uma resina epoxi, um endurecedor e uma carga pulverulenta, que se destina a dar as
caractersticas mecnicas e trmicas requeridas pelo produto final. Esta pasta normalmente
formada e vazada sob vcuo e a baixa temperatura. As caractersticas finais so obtidas por
polimerizao a uma temperatura alta e, eventualmente, sob presso. O material isolante assim
obtido apresenta caractersticas que o permitem classificar como pertencente classe F
admite um aquecimento de 100 K.
Condutor revestido
I solamento entre
camadas concntricas
AT
Uma outra forma de realizar este enrolamento, de alta tenso, consiste em formar a bobina
com fio, ou barra de cobre esmaltado, sem qualquer revestimento, mas distribudo ao longo da
altura do transformador de uma forma estudada. Eventualmente esta bobina de alta tenso pode
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 5
ser imediatamente enrolada sobre o enrolamento de baixa tenso, com as diferentes camadas
separadas por um isolante base de fibra de vidro. O conjunto imediatamente envolvido e
moldado, sob vcuo, numa resina epoxi. O enrolamento de alta tenso fica, assim, com boas
caractersticas de comportamento onda de tenso normalizada, consegue-se uma distribuio
de tenso ao longo do enrolamento com um gradiente linear, e tambm fica com uma estrutura
homognea favorvel ausncia de descargas parciais, a uma boa conduo do calor, e ao no
aparecimento de rachaduras nas situaes de choque trmico.
0,8 0,8
=1 0,6 =0
0,6
0,4 0,4
=5
0,2 0,2
=5
= 10 = 10
x/L 0,0 0,0
x/L
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
L2 L1 L2 L1
Atendendo figura 4 pode-se verificar que a capacidade parcial entre espiras C'e depende
da permitividade relativa do material isolante r , e da distncia entre espiras d. Utilizando um
material com maior permitividade relativa r , e diminuindo, por construo, a distncia entre
espiras d, pode-se aumentar o valor da capacidade parcial entre espiras C'e. Na realidade, a
resina epoxi t em uma maior permitividade do que os materiais imersos em leo de transformador
e a distncia entre espiras pode ser diminuda pela utilizao de um material isolante de boa
qualidade. So estas preocupaes com a construo do enrolamento que levaram alguns
fabricantes a adoptar um enrolamento de alta tenso directamente montado sobre o
enrolamento de baixa tenso e isolado apenas pelo esmalte do cobre e pela resina epoxi que
molda o enrolamento.
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 6
L1
cm
' C'e
r S
C' e d
d
L2
O valor da capacidade parcial entre espira e a massa C'm pode ser diminudo por um
aumento da espessura do dielctrico (di+1 - di), como se demonstra atendendo frmula para o
clculo dos condensadores cilndricos com vrias camadas de dielctrico. No entanto, o valor da
espessura da camada dielctrica est condicionado pela necessidade de uma conduo rpida,
para o ambiente, do calor desenvolvido no enrolamento.
1 1 di+1
i ln ( )
c 'm i r
di
di
di+1
Fig. 5 - Forma de alterar o valor da capacidade parcial entre espira e massa C'm
Condutor
Isolamento entre
camadas
BT
Calo
Reforo do isolamento
J (A/m^2)
2,50
2,25
2,00
CC
1,75
1,50 CA
1,25
Como os transformadores com isolamento seco so, essencialmente, utilizados nas redes
de distribuio de energia elctrica, so transformadores trifsicos. Por isso, existe um problema
construtivo relacionado com a ligao entre os enrolamentos das diferentes fases.
Na maioria dos casos essa ligao feita por barras colocadas ao longo da parte lateral do
transformador. Mas quando o transformador tem o primrio ligado em tringulo, possvel
estabelecer as ligaes de um modo permanente, moldando o conjunto com a resina de
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 8
isolamento e dando-lhe a forma de uma barra que se coloca ao longo da superfcie lateral do
transformador.
No enrolamento de alta tenso podem existir terminais que permitem efectuar a regulao
da tenso, por exemplo 5 %, com o transformador fora de carga.
Como o ncleo magntico dos transformadores com isolamento seco est protegido por
verniz, e os enrolamentos se encontram moldados na resina de isolamento, no necessrio
qualquer invlucro que o proteja das agresses fsicas e qumicas do meio ambiente exterior.
at necessrio que exista a possibilidade de o ar circular livremente nas proximidades do
transformador.
Mas, para certas aplicaes, o transformador colocado num invlucro metlico, tipo
armrio, no desmontvel, e com uma tampa para acesso aos terminais. Este invlucro possui
ranhuras para promover a circulao do ar, e, eventualmente, pode possuir ventiladores que
provocando uma maior circulao do ar e uma ventilao forada do transformador permitam um
regime de funcionamento com uma maior sobrecarga temporria.
Os materiais utilizados como isolantes, resinas epoxi e tecidos de fibra de vidro, so caros.
Por isso o preo de um transformador com isolamento seco aproximadamente 1,5 vezes
superior ao preo de um transformador equivalente imerso em leo.
2. Pa r me t r o s e Gr a nde z a s Ca r a ct e r st ica s
X2 R2
I 12 I o2 I
2 U 12 = U + Z I
2 2 2
U 12 U
R o2 X o2 2
I 12 = I o2 + I 2
O aumento das perdas em vazio traduz-se por uma diminuio relativa do valor da
resistncia de magnetizao, reduzida ao secundrio Ro 2 .
3. Ca r a ct e r st ica s de Funciona m e nt o
8
U1n = 15 kV
(%)
6
c.c.
4
de
Tenso
2
Tr. seco
Tr. leo
0
Potncia nominal
100 250 400 800 1600
(kVA)
I II
Note-se, finalmente, que devido a um valor menor das perdas constantes, devido a um
maior valor das perdas por efeito Joule, e ao maior custo dos transformadores de isolamento
seco, a justificao para a sua utilizao, em substituio de um transformador imerso em leo,
carece de um cuidadoso estudo econmico.
4. Concluse s
[2] MIT E. E. Staff, " Magnetic Circuits and Transformers", MIT Press, 1 9 4 3
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 12
[3] R. Feinberg, " Modern Power Transformer Practice", MacMillan Press, 1 9 7 9
[4] A. Fernandes Costa, " Utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise em Regime Transitrio
do Campo Trmico de Mquinas Elctricas Estticas", Congresso 89 da Ordem dos Engenheiros,
1989
[5] Comisso Electrotcnica Internacional - 726, " Transformateurs de Puissance de Type Sec" ,
Publicao CEI-726, 1 9 8 2
[6] Crepaz S., Cirino A., Sommaruga E., " Behaviour of Foil Windings for Inductors and Transformers" ,
ICEM' 88, 1988
MVG 90
Mquinas Elctricas 12 Resenha Histrica
O T r a n s f o r m a do r G a n z
Transformadores em SF6
Eng. Manuel Vaz Guedes
Aplicao de T r a n s f o r m a d o r e s
sem
Manuteno
1
absoro pelo terreno circundante e a contaminao regenerao da rigidez dielctrica, depois de
da camada fretica. submetido a ruptura pelo arco elctrico. Este gs,
Para evitar alguns destes inconvenientes um como condutor trmico, apresenta um elevado calor
transformador imerso em leo possui um especfico, o que facilita o transporte do calor dos
conservador, onde existe uma certa quantidade de enrolamentos onde se desenvolve para a superfcie
leo, capaz de compensar qualquer pequena da cuba onde se dissipa. O SF6 no solvel em
variao do volume de leo. Na instalao de um gua nem aquecido liberta elementos txicos ou
transformador imerso em leo recomendada a perigosos, pelo que no apresenta agressividade
existncia de canalizao condutora para uma fossa ambiental.
de dimenses suficientes, evitando-se assim o Todo o gs utilizado no transformador est
derrame do leo no terreno, num caso de avaria. contido na cuba, com um valor de presso pequeno
Estas medidas, aplicadas aos transformadores (1 bar a 4 bar). Por isso, a cuba no necessita de
imersos em leo, obrigam a que a instalao respeitar as normas construtivas para recipientes
interior exterior ou protegida requeira para a sua submetidos a elevadas presses, registando-se
construo uma superfcie maior de terreno. Nas mesmo casos de utilizao do alumnio na
cidades densamente habitadas e em grande construo dessa cuba.
expanso tornou-se difcil reabilitar, com aumento de Como o gs tem um dupla funo de isolante
potncia, antigas subestaes de transformao elctrico e de condutor trmico, atravs do valor da
porque o terreno adjacente, quando disponvel, respectiva presso e do mtodo de refrigerao
excessivamente caro. Tambm a insero da consegue-se uma grande variedade de solues
subestao numa rea habitacional exige que ela construtivas e caractersticas nominais: um aumento
tenha um carcter no inflamvel. da presso do gs pode traduzir-se por uma maior
Esta situao levou ao desenvolvimento de potncia nominal ou por um menor atravancamento
transformadores com isolamento seco para zonas do transformador.
habitacionais e com grande densidade energtica: O arrefecimento do transformador pode ser
transformadores encapsulados em resina e feito por convexo natural do gs ou por circulao
transformadores imersos em gs. forada de um outro lquido refrigerante, que pode
estar ou no estar em contacto directo com o
hexafluoreto de enxofre.
O Transformador Devido utilizao do hexafluoreto de enxofre
e de lminas de isolantes sintticos no isolamento
Os transformadores imersos em hexafluoreto
dos enrolamentos do transformador, que so
de enxofre (SF6), que, na actualidade, foram
materiais isolantes com constantes dialctricas
desenvolvidos por investigadores japoneses, diferentes das habituais, as distncias entre
apresentam aspectos construtivos prprios. O enrolamentos e entre subenrolamentos e as
ncleo magntico formado pelo empacotamento dimenses dos calos de separao dos
de chapa magntica, sem pernos de aperto e
enrolamentos vm alteradas, o que, sendo uma
sustentado por uma estrutura de perfilado de ferro.
particularidade construtiva, no chega a influenciar o
Os enrolamentos so isolados com materiais
valor das dimenses globais do transformador.
sintticos e podem ser do tipo bobina ou do tipo em
banda de cobre, conforme a intensidade da corrente
elctrica que os atravessa.
As Vantagens
Estes orgos, que formam a parte activa do
transformador, encontram-se encerrados no interior Os transformadores em SF6 apresentam um
de uma cuba hermtica. conjunto de vantagens e alguns inconvenientes.
O material isolante elctrico e condutor do calor Como vantagens deste tipo de
utilizado para promover o isolamento elctrico e o transformadores salienta-se que so seguros quanto
arrefecimento do transformador um gs: o ao contacto acidental porque tm as partes activas
hexafluoreto de enxofre (SF6). Trata-se de um gs protegidas por uma cuba. O material isolante, o SF6,
que, como isolante elctrico, tem um valor da rigidez autoregenerador quanto ruptura pelo arco
dielctrica duas vezes e meia superior rigidez do ar elctrico. Apresentam materiais isolantes
presso atmosfrica, e que apresenta uma boa quimicamente estveis e sem problemas de
2
envelhecimento. verificar o comportamento dos circuitos de terra (art.
O comportamento destes transformadores 60), e a obrigatoriedade de inspeces peridicas
quanto ao impacto ambiental bom porque no fim da (art. 102) por pessoal especializado (art. 103), que
vida til os seus materiais so reciclveis, no ter de trabalhar segundo certos procedimentos
apresentam agressividade ambiental durante o regulamentados (art. 105; art. 106; art. 107),
fabrico e durante o funcionamento, e funcionam formam a base para o estabelecimento de um
bem tanto protegidos do meio ambiente em programa de manuteno daquelas instalaes
instalaes interiores como expostos em instalaes elctricas.
exteriores. Existindo sesses de manuteno de uma
Quanto aplicao destes transformadores subestao ou posto de transformao, no caso da
imersos em gs verifica-se que apresentam uma boa aplicao do transformador em SF6, essas sesses
capacidade de sobrecarga, que no necessitam de tero uma durao menor porque o transformador
fossa na sua instalao, o que reduz as no necessitar dos actos de preveno que
necessidades de espao para construo das consistem na anlise fsica e qumica feita ao leo
subestaes ou postos de transformao. mineral, pelo menos uma vez em cada decnio. Mas,
Verifica-se que um transformador em SF6 so sempre de aproveitar as sesses de vistoria e
manuteno para efectuar a medida da resistncia
ocupa menos 30% de espao e apresenta-se como
de isolamento, do valor das tenses e da razo de
valor tpico na sua aplicao uma reduo de 15% no
transformao, verificar o estado dos isoladores de
custo global de uma subestao, apesar deste tipo
travessia e dos dispositivos de proteco como a
de transformador ser mais caro que o tradicional
vlvula de sobrepresso, e verificar o circuito de
transformador imerso em leo. O preo constitui o
arrefecimento secundrio, quando exista.
seu maior inconveniente
Trata-se de actos de manuteno preventiva
comuns aos transformadores imersos em leo, que
A Manuteno devem ser executados nos transformadores em
SF6. Como so procedimentos simples, alguns
Os transformadores em SF6 so aplicados deles de mera inspeco visual, pode-se considerar
numa vasta gama de potncia de 100 kVA a 10 kV que a manuteno destes transformadores ,
at 63 MVA a 110 kV, podendo ter arrefecimento praticamente, inexistente.
por convexo natural ou por circulao forada
atravs de um lquido refrigerante. Aconselha-se a
aplicao destes transformadores em areas Concluso
densamente povoadas e com pouco espao
disponvel, na reabilitao com aumento da potncia Os transformadores imersos em hexafluoreto
de instalaes existentes, em instalaes que exijam de enxofre (SF6) devido aos seus aspectos
uma boa capacidade de sobrecarga, em ambientes construtivos e s caractersticas daquele gs
agressivos (indstria qumica e metalrgica), em requerem um conjunto pequeno de actos de
instalaes com manuteno reduzida. manuteno, essencialmente no cumprimento do
Quando aplicados os transformadores em SF6 disposto no Regulamento de Segurana. Por isso,
podem-se aproveitar as sesses de manuteno da
integram-se numa instalao elctrica subestao
instalao para efectuar as poucas, e simples,
ou posto de transformao que, devido
aces necessrias manuteno dos
imposio legal consagrada no Regulamento de transformadores em SF6.
Segurana de Subestaes e Postos de
Transformao e Seccionamento (RSSPTS) tem, MVG
necessariamente de estar submetida a um programa
de manuteno preventiva. A necessidade de
verificar as ligaes terra de proteco (art. 52), de
3
MQUINAS ELCTRICAS ELECTRICAL MACHINES
1/2
Bobinas Derivao
Eng. Manuel Vaz Guedes
2/2
de potncia. No caso das bobinas trifsicas, para alm do tipo de montagem tpico do
ncleo de colunas com duas janelas, existe uma outra forma em que as trs colunas so
ligadas nos topos por travessas cilindrcas, formando um ncleo em templo, com a forma
construtiva dos primeiros transformadores trifsicos (1891).
3/2
Bobinas Derivao
MV G
O Posto de T r a n s f o r m a o
Transformadores
CORRENTE ELCTRICA DE LIGAO EM VAZIO
Para se estudar este fenmeno considera-se que so vlidas todas as condies de estudo da Teoria
Generalizada [MVG-4]. Assim, a equao matemtica que traduz o funcionamento do circuito elctrico
primrio do transformador :
u1 = r1 i1 + (d1/dt)
TRANSFORMADORES - regime transitrio A.2
Como se considera que linear a relao entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria,
possvel escrever,
em que L uma indutncia constante correspondente ao fluxo principal e ao fluxo de fugas criado pelo
enrolamento primrio. A equao da tenso para o circuito da figura 1 passa a ser:
A equao (A-2) poderia ser integrada numericamente, mas como uma equao diferencial de
primeira ordem com segundo membro e coeficientes constantes ser integrada analiticamente. A soluo
constituda por um termo referente ao regime permanente e outro referente ao regime transitrio.
1 = p + t (A-3)
t = C exp((- r1/L)t)
t=0 10 = -2 cos + C
e
C = 2 cos + 1o
Analisando a expresso (A-6) da variao do fluxo 1 no tempo verifica-se que o momento mais
favorvel para a ligao do transformador corresponde a = /2, ou seja no mximo da tenso.
A componente transitria tem um valor pequeno e o fluxo total no enrolamento primrio 1 converge para
o valor do fluxo em regime permanente 1 = 2 sen(t+).
A situao ptima de ligao do transformador corresponde no existncia de fluxo remanente, 1o = 0.
1 2 [ 2 ] + 1o (A-9)
Exemplo de aplicao
Se fosse possvel continuar a admitir que o circuito magntico tem propriedades lineares, poder-
se-ia aplicar o princpio da sobreposio no estudo do fenmeno. Integrava-se a equao (A-2) para cada
um dos harmnicos e sobrepunham-se os resultados.
Uma outra condio de estudo da Teoria Generalizada estabelece que os parmetros do circuito
elctrico so constantes. preciso notar, no entanto, que o valor da resistncia medido em corrente
alternada (50 Hz) diferente do valor da resistncia medido em corrente contnua e que esse valor altera-se
com a variao da temperatura. Da que seja necessrio definir muito bem as condies em que se efectua a
ligao do transformador para uma melhor caracterizao do modelo fsico equivalente.
1 = 2 [ 2 ] + rem ou 1 = 2 [ 2 ] - rem
O fenmeno poderia ser melhor descrito, para cada termo harmnico da tenso de alimentao,
pela equao diferencial no linear (A-10) com a condio inicial (A-11).
Este conjunto de equaes, de difcil integrao analtica, poderia ser integrado numericamente.
MVG
-87
Referncias Bibliogrficas
Capacidades em derivao
Ncleo
terra
Concntrico
Transformador de Colunas
Cs pequeno
onda Cd grande
(enrolamentos
Ncleo
concntricos)
.96
TLME