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Manuel Vaz Guedes

Mquinas Elctricas I

APONTAMENTOS

Fa c u ld a d e d e En g e n h a r ia

Un iv e r s id a d e d o Po r to

2003
LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTROTCNICA E DE COMPUTADORES

FICHA DE DISCIPLINA

DISCIPLINA MQUINAS ELCTRICAS I ANO LECTIVO 2003/2004


ANO 3 SEMESTRE 1 HORAS/SEMANA: 3T + 2P
RAMO E N DE TURMAS: 1T + 3P
DEPARTAMENTO QUE A LECCIONA DEEC CD IGO : EEC3122
www.fe.up .pt/me 1

DOCENTES
AULAS TERICAS Manuel Vaz Guedes CATEGORIA Professor Associado com Agregao

AULAS PRTICAS Manuel Vaz Guedes CATEGORIA Professor Associado com Agregao

OBJECTIVOS DA DISCIPLINA
Na disciplina de Mquinas Elctricas I (E) estudam-se os aspectos gerais das mquinas elctricas e
faz-se o estudo do transformador. Nas aulas prticas executam-se trabalhos de laboratrio (montagem
+ experimentao + registo e relatrio).

CONTEDO DA DISCIPLINA
Do programa da disciplina de Mquinas Elctricas I (E) faz parte o estudo global das mquinas
elctricas rotativas como Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia e tambm faz parte o
estudo do transformador aspectos construtivos e de aplicao, anlise do funcionamento, transformador
trifsico, transformadores especiais e fenmenos transitrios.
Nas aulas prticas so feitos trabalhos de laboratrio experimentais sobre os aspectos gerais dos
diversos tipos de mquinas elctricas e trabalhos de laboratrio experimentais de apoio ao estudo do
transformador.

METODOLOGIA DA DISCIPLINA
Aulas Tericas exposio dos assuntos do programa da disciplina pelo docente com anlise de problemas ou com
discusso de casos de ndole prtica
Aulas Prticas exposio da matria pelo docente com discusso de casos de ndole prtica
Aulas Prticas de Laboratrio execuo de um trabalho de laboratrio, registo do trabalho e elaborao do
respectivo relatrio por um grupo de trs alunos
Visita de Estudo (ob.)

TEMPO DE ESTUDO
Para alm do tempo aplicado no estudo individual das matrias do programa da disciplina necessrio cerca de uma
hora por semana para realizao do relatrio do trabalho de laboratrio dentro do mtodo de trabalho de grupo
livremente adoptado pelos seus elementos

BIBLIOGRAFIA
Manuel Vaz Guedes; Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia, FEUP 2001
Manuel Vaz Guedes, Grandezas Peridicas No Sinusoidais, FEUP 2001
Manuel Vaz Guedes; Mquinas Elctricas I apontamentos, FEUP 2003
Carlos Castro Carvalho; Transformadores, AEFEUP 1983
Manuel Vaz Guedes; Mquinas Elctricas I trabalhos de laboratrio, FEUP 2003
Nestes textos pedaggicos feita referncia a uma extensa bibliografia disponvel

AVALIAO Distribuda com Exame Final


Frequncia realizao integral dos trabalhos de laboratrio nas aulas
30% por realizao dos trabalhos de laboratrio e dos respectivos relatrios
70% por prova escrita
com Terica (s/. c.) 70% e Terica-prtica (c/. c.) 30%
exame com primeira chamada e poca de recurso
Exame realizao integral dos trabalhos de laboratrio nas aulas (30%) e prova escrita (70%)
Mquinas Elctricas 2 Resenha Histrica

I m p o r t n c i a do T r a n s f o r m a do r

Transformador Trifsico (1891)

A primeira transmisso de energia a grande O transformador trifsico (150 kVA) era


distncia sob a forma de corrente trifsica e m constitudo por um ncleo magntico triplo (ou
alta tenso (14,8 kV) realizou-se em 1891 entre em templo) formada por trs colunas verticais, de
Lauffen e Frankfort (175 km), durante a 900 mm de altura e 270 cm 2 de seco recta,
Exposio Electrotcnica Internacional desta localizadas nos vrtices de um tringulo
cidade. equiltero, com as extremidades reunidas por
J tinham sido feitas experincias n a culassas formadas pelo enrolamento de uma
transmisso de energia em corrente alternada banda de chapa de ferro com 76 mm de
monofsica (1884, 1886). Nessa transmisso largura. A chapa de ferro tinha 0,5 mm de
era utilizado um alternador que alimentava espessura e era isolada com papel de 0,08 m m
directamente a linha de transporte com uma de espessura. Os enrolamentos, mergulhados
tenso elevada, e somente junto da carga a em leo para um melhor isolamento, estavam
tenso era baixada para o valor necessrio ligados em estrela nos dois lados do
alimentao das lmpadas de incandescncia. transformador, e tinham os pontos neutros
Tal sistema estava limitado pelo valor da tenso ligados terra. Os isoladores de travessia de
do alternador, que, devido a problemas de alta tenso eram em tubo de vidro, e
isolamento, chegava aos 3 kV ou 4,4 kV, mas posteriormente, em tubo de porcelana. A razo
que no podia ultrapassar os 10 kV. de transformao era de 95/14 750 V, e a
No entanto, em todas estas experincias, frequncia 40 Hz.
impressionava o valor do rendimento d a Estes transformadores apresentavam as
transmisso de energia: 70% a 80%. seguintes vantagens construtivas: desmontagem
Porque em 1891 estavam criadas as fcil; enrolamentos com fabrico fcil; grande
condies conhecimento do funcionamento segurana na explorao; baixo custo; boa
em paralelo de transformadores (1885), proteco mecnica contra contactos
existncia de um motor de corrente alternada acidentais.
(1887; 1889), vantagem prtica do sistema Depois do retumbante xito desta aplicao
trifsico desenvolveu-se um sistema de do transformador trifsico comeou-se a
transmisso de energia em corrente trifsica vislumbrar a possibilidade de industrializao
com transformador esttico em cada uma das das cidades afastadas da tradicional fonte de
extremidades da linha. energia mecnica: os rios.

Manuel Vaz Guedes, 1995


14 Introduo

Transformadores
B Materiais Amorfos
A aplicao dos conceitos da utilizao racional de obter uma mesma induo magntica. Mas, as ligas de
energia traduzem-se na distribuio de energia elctrica por materiais amorfos tm uma dureza cinco vezes superior
uma aplicao de transformadores com baixas perdas. do ao silicioso, o que dificulta a sua maquinagem, tm
Desta forma, entre outras vantagens, diminuem-se os um valor para a induo de saturao que inferior ao dos
custos de explorao das redes de distribuio de energia aos siliciosos e so muito susceptveis aco dos
elctrica. Tem sido grande, por isso, a experimentao e a ambientes corrosivos sobre a sua superfcie.
inovao realizada no projecto e no fabrico de Outra caracterstica destes materiais que so obtidos,
transformadores de distribuio. exclusivamente, sob a forma de bandas, ou faixas, que,
As perdas de energia dos transformadores de actualmente, j tm uma largura de vinte centmetros, mas
distribuio, como em qualquer outra mquina elctrica, que tm pequena espessura (0,03 mm). Por isso, o tipo de
dividem-se em perdas constantes com a carga e perdas ncleo utilizado nos transformadores de distribuio com
variveis. Se as perdas variveis so de difcil ligas de metal amorfas de construo diferente do
quantificao porque dependem do diagrama de cargas da habitual; toroidal, cruciforme, enrolada, etc
rede, que no , normalmente, conhecido, j as perdas Apesar de j terem entrado em produo industrial, as
constante, essencialmente ligadas magnetizao do ligas de metal amorfas para o ncleo de transformadores
material ferromagntico, podem ser contabilizadas para ainda tm um preo elevado. Assim, um transformador
toda a vida til da mquina. com estes novo material tem um custo 25% a 50%
Atendendo a que uma rede de distribuio possui, superior ao custo de um transformador tradicional. A
sempre, um nmero elevado de transformadores, uma utilizao destes transformadores, s pode, por isso, ser
pequena diminuio das perdas de energia constantes feita num reduzido nmero de casos em que a poupana de
naquelas mquinas elctricas, traduz-se por substanciais energia obtida justifica um elevado investimento inicial.
economias na explorao de toda a rede elctrica. Por isso, Apesar dessas desvantagens, este novo tipo de
uma agradvel notcia o anncio da utilizao de transformadores de distribuio j utilizado em nmero
materiais ferromagnticos em ligas amorfas na construo significativo, e sem problemas especiais, em algumas
dos ncleos dos transformadores de distribuio, e a redes elctricas na gama mdia de potncia.
consequente diminuio das perdas magnticas de 50 % a A diferentes dificuldades, inerentes a uma tecnologia
70 %, relativamente aos ncleos em chapa de ao emergente, que so apresentadas pela actual utilizao dos
silicioso. Isto, sem alterar a fiabilidade ou as transformadores de distribuio com ncleo de materiais
caractersticas de funcionamento do transformador. amorfos, prenunciam uma maior investigao da qual h a
Resultantes de uma investigao, cujos primrdios se esperar: melhoria das propriedades magnticas, que
estenderam dos anos cinquenta at aos anos setenta, as resultar de uma melhor compreenso dos problemas de
ligas de metais amorfos com propriedades ferromagnticas fsica de estado slido inerentes s novas ligas; melhoria
so essencialmente formadas por ferro, boro e silcio, dos aspectos produtivos, possibilitando uma menor
mas, apesar de j estarem comercializadas, a sua estrutura espessura das bandas obtidas e um melhor coeficiente de
atmica e o seu comportamento ferromagntico empacotamento do ncleo; melhoria das condies de
necessitam, ainda, de um maior conhecimento e de uma construo por superao das dificuldades de maquinagem
maior compreenso. devidas ao valor elevado da dureza.
Estas ligas metlicas, sem estrutura cristalina, Perante as perspectivas que a utilizao dos materiais
apresentam boas propriedades magnticas, quando amorfos na construo do ncleo dos transformadores de
comparadas com o ao silicioso de estrutura cristalina: distribuio criam, de esperar que as dificuldades agora
tm menores perdas por histerese; tm menores perdas por detectadas sejam rapidamente ultrapassadas, surgindo,
correntes de Foucault devido resistividade elevada e ento, uma mquina elctrica capaz de melhor contribuir
pequena espessura das bandas produzidas; necessitam de para uma distribuio racional da energia elctrica.
uma corrente elctrica de magnetizao menor para se

Publicado na revista ELECTRICIDADE, n 289, p. 169, Maro 1992

Manuel Vaz Guedes, 2003


Mquinas Elctricas 8 Resenha Histrica

I n du o M a g n t i c a

Reproduo de uma pgina do dirio de Faraday descrevendo experincias do dia 29 de Agosto de 1831

A experincia fundamental sobre a produo being as with the former coils; this side call B.
de Electricidade a partir do Magnetismo, Charged battery of 10 pr plates 4 inches square. Made
encontra-se descrita no dirio de Michael the coil on B side one coil and connected its extremeties
Faraday. Considera-se, tambm, que aqui foi by a copper wire passing to a distance and just over a
descrito o transformador elctrico pela primeira magnetic needle (3 feet from iron ring). Then connected
vez. the ends of one of the pieces on A side with battery;
Aug. 29 th, 1831. Expts. on the production of immediatialy a sensible effect on needle. It oscillated and
Electricty from Magnetism, etc, etc. settled at last in original position. On breaking
connection of A side Battery again a disturbance of the
Have had an iron ring made (soft iron), iron round
needle.
and 7/8 inches thick and ring 6 inches in external
diameter. Wound many coils of copper wire round one Made all the wires on A side one coil and sent current
half, the coils being separated by twine and from battery through the whole. Effect on needle much
calicothere were 3 lenghths of wire each about 24 feet stronger than before. The effect on the needle then but a
long and they could be connected as one lenght or used very small part of that which the wire communicating
as separate lenghts. By trial with a trough (battery cell) directly with the battery could produce.
each was insulated from the other. Will call this side of A interrupo do circuito A provocou a
the ring A. On the other side but separated by an induo de uma fora electromotriz no circuito
interval was wound wire in two pieces together B; como o circuito estava fechado circulou uma
amounting to about 60 feet in lenght, the direction corrente elctrica que foi detectada pelo
movimento da agulha magntica.
Manuel Vaz Guedes, 1995
16 C omportamento dos T ransformadores Trifsicos

Transformadores
0 Capacidade
Capacidade Serv. Ligao Observaes
Transformadores
100 kVA Dist. D yn Isolamento seco; 17,5/0,4 kV

160 kVA Dist. Dn Imerso em leo; 24/0,4 kV

600 kVA Dist. D yn normalmente aplicado

800 kVA Dist. D yn Posto de Transformao FEU P


2,5 MVA Dist. D yn Imerso em leo; 36/o,4 kV

3,15 MVA Dist. D yn Isolamento seco; 36/0,4 kV

6 MVA Aux. Aumento da capacidade de um transformador (120 MVA)

7,5 MVA Tr./Int Subestao do Pocinho; 60/30 kV (retirado 1984) (a)

16 MVA Prod. YNd Central do Carregado; 220/5,5 kV; transformador de arranque

20 MVA Tr./Int YNd Subestao do Pocinho; 60/30 kV (instalado 1984) (a)

24,6 MVA Prod. Central de Alto de Mira; 11,5/60 kV; (instalado 1975)

25 MVA Tr./Int Subestao de Sacavm; 150/60 kV (retirado em 1995)

36 MVA Prod. d YN Central da Aguieira; 12/230 kV; transf. monofsicos em banco

45 MVA Prod. d YN Central do Barreiro; 10,5/60 kV (instalado em 1975)

45 MVA Tr./Int YNyn+d Subestao de Sacavm; 150/30 kV (retirado em 1988) (b)

50 MVA Tr./Int YNyn+d Subestao de Ermesinde; 150/60 kV (retirado em 1992)

60 MVA Tr./Int YNyn+d Subestao de Sacavm; 150/30 kV (instalado em 1988) (b)

63 MVA Tr./Int YNyn+d Subestao de Pombal; 220/60 kV (instalado em 1994)

67 MVA Prod. d YN Central de Carrapatelo; 10/240 kV (instalado em 1972)

90 MVA Prod. d YN Central de Torro; 10/230 kV (+2,5%, 5%) (inst. 1988)

126 MVA Tr./Int YNynd Subestao de Custias; 220/60/0,4 kV (instalado em 1994)

150 MVA Prod. d YN Central do Carregado; 15,5/220 kV (instalado em 1964)

170 MVA Tr./Int YNynd Subestao de Riba dAve; 400/60/20 kV (instalado em 1989)

315 MVA Prod. d YN Central de Setbal; 18/420 kV (instalado em 1979)

340 MVA Prod. d YN Central de Sines; 18/420 kV (instalado em 1986)


Autotransformadores
150 MVA Tr./Int YNa Subestao de Ruives; 150/130 kV (instalado em 1982)

360 MVA Tr./Int YNa d Subestao de Riba dAve; 400/150/20 kV (inst. em 1987)

450 MVA Tr./Int Ya d Subestao de Recarei; 400/220/20 kV (instalado em 1990)


Dist distribuio; Prod. produo; Tr./Int transporte/interligao
MVG.96

Manuel Vaz Guedes, 1996


70 O Alternador Sncrono Trifsico modelizao

A pndic e A
Fluxo T ot a li z a do

Nas mquinas elctricas existem circuitos de material condutor, percorridos por uma intensidade
de corrente elctrica (de valor instantneo i) e formando bobinas com vrias espiras (N).
A passagem da corrente elctrica na bobina com N espiras
produz uma fora magnetomotriz F = Ni, que, devido ao
comprimento do circuito magntico l, responsvel pelo
aparecimento de um campo magntico de intensidade H ;
F = Ni = Hl. Considerando que o circuito magntico tem
uma permeabilidade magntica constante = const., resulta
que o circuito magntico vai ser sede de uma induo
magntica B, tal que B = H. Num ponto qualquer do
circuito magntico existir um fluxo de induo magntica
p = BS, em que S a rea da seco recta do circuito
magntico nesse ponto.
Mas numa bobina de N espiras natural que o fluxo de
induo magntica no seja o mesmo para cada espira (devido variao da seco recta no ponto do
circuito magntico onde est a espira); surge, por isso, a considerao de um fluxo mdio por espira .
Existe, no entanto, uma quantidade que representa todo o fluxo que envolve (liga ou encadeia) todas
as espiras: o fluxo totalizado, = N .
A variao do fluxo totalizado responsvel pelo aparecimento de uma fora electromotriz,
segundo a equao,
d
e = dt
onde esto representadas duas leis do Electromagnetismo:
Lei de Faraday que estabelece que quando h uma variao do fluxo totalizado
que envolve um circuito elctrico, gera-se uma fora electromotriz proporcional a
essa variao (esta Lei foi formulada por Neumann em 1845, mas continua a designar-se Lei
de Faraday);
Lei de Lenz que estabelece que o sentido da fora electromotriz gerada tal que
o efeito de qualquer corrente elctrica por ela produzida no circuito elctrico tende
a opor-se variao do fluxo indutor.
Quando se considera um circuito elctrico percorrido por um corrente
elctrica com uma intensidade que varia no tempo, verifica-se que essa
variao contrariada por uma fora electromotriz gerada no prprio
circuito. Denomina-se este fenmeno auto-induo; eL = (dL/dt).
O fluxo magntico responsvel por essa fora electromotriz criado pela
prpria corrente elctrica varivel no tempo.
Considerando o meio magntico com propriedades lineares possvel
definir um coeficiente entre o fluxo totalizado L que envolve a bobina e
a intensidade da corrente elctrica que o cria i:
o coeficiente de auto-induo L = L/i.
Assim, eL = L(di/dt).
Quando se consideram dois circuito elctricos prximos, tal que o fluxo totalizado criado pela
corrente elctrica que percorre um circuito envolve o outro circuito, verifica-se que a uma variao
da intensidade de corrente elctrica num dos circuitos corresponde o aparecimento de uma fora
electromotriz induzida no outro circuito. Denomina-se este fenmeno induo-mtua: e21 =
1996 Manuel Vaz Guedes
O Alternador Sncrono Trifsico modelizao 71

= d21/dt.
O fluxo magntico totalizado 21 responsvel pela fora
electromotriz induzida no segundo circuito e21 criado pela
corrente elctrica que percorre o primeiro circuito i1.
Considerando que o meio magntico, onde se distribui o fluxo
de induo magntica tem propriedades lineares, possvel
definir um coeficiente entre o fluxo totalizado que envolve a
segunda bobina 21 e a intensidade da corrente elctrica que o
cria i1 :

coeficiente de induo mtua M 21 = 21/i1.


Assim, e21 = M21(di1/dt).
Alterando a ordem de considerao dos dois circuitos surge um outro coeficiente de induo mtua
M12 = 12/i2.
Permanecendo constante a permeabilidade do circuito magntico, verifica-se que M12 = M21.
Pode-se assim definir uma propriedade dos circuitos elctricos: a indutncia.
indutncia uma propriedade dum circuito elctrico, ou de dois circuitos vizinhos,
que determina o valor da fora electromotriz induzida num dos circuitos pela
variao da corrente elctrica em qualquer um deles.
No modelo de mquina elctrica em que os diferentes circuitos elctricos esto envolvidos (ligados)
pelo campo magntico existe um indutncia prpria (coeficiente de auto-induo) e uma
indutncia mtua (coeficiente de induo mtua).
Quando so no lineares as propriedades do meio em que se distribui o campo magntico que
envolve os diferentes circuitos, deixa de ser constante o valor do coeficiente que liga o fluxo
totalizado intensidade de corrente elctrica que o cria, L(i). Nessas circunstncias,
d(Li) di L di
e = = (L + i ( . ))
dt dt i dt
Quando existe um fenmeno transitrio num circuito elctrico importante considerar a variao
do fluxo totalizado.
Essa variao obedece ao teorema da invarincia do fluxo totalizado:
o fluxo totalizado de um circuito elctrico fechado com resistncia nula, e com uma tenso
aplicada nula, permanece constante, independentemente da forma em que variam a
indutncia prpria ou mtua, ou a forma como varia a intensidade da corrente elctrica.
ou, enunciado da forma como R. E. Doherty o apresentou:
se a resistncia de um circuito elctrico fechado nula, ento a soma algbrica dos fluxos
totalizados que envolvem o circuito deve permanecer constante.
dc d
e=0 ( ) = 0 (Li + Mi) = 0 (Li + Mi) = constante
dt dt

.a

Manuel Vaz Guedes 1996


Mquinas Elctricas 9 Resenha Histrica

N cleo do T r a n s f o r m a do r

Aspectos Construtivos do Ncleo do Transformador Elctrico

Um transformador formado por um ncleo bandas de chapa magntica.


de material ferromagntico em torno do qual Existiu uma forma (3) devida a Zipernowsky
esto enroladas duas bobinas, para que o fluxo em que o ncleo magntico formado por uma
magntico, criado no ncleo pela corrente bobina de arame de ferro, em torno do qual se
elctrica que circula numa bobina, envolva a enrolam as diversas seces das duas bobinas,
outra bobina. dispostas alternadamente e que eram ligadas
A primeira bobina de induo (1), construda duas a duas.
por M. Faraday em 1831, obedece ao aspecto Tambm devida a Zipernowsky (1885)
construtivo de qualquer transformador. E m existiu uma outra forma (4) com as bobinas
torno de um anel de ferro macio no dividido sobrepostas e com o ncleo constitudo por
(macio) com 15 cm de dimetro exterior, e e m arame de ferro bobinado em torno das bobinas
cada lado do anel, foram enroladas uma bobina de modo a que todo o cobre ficar envolvido
A e uma bobina B. pelo ncleo de ferro. Para esta forma Kapp
Mas, nos primrdios da Electrotecnia, props o nome de transformador couraado.
outras formas construtivas foram surgindo. No Vero de 1885, W. Stanley trabalhando
Numa outra forma (2), desenvolvida por para a empresa Westinghouse projectou vrios
Varley (1856) para transformadores aplicados transformadores 500/100 V. Em Dezembro
em Telegrafia, o ncleo magntico em arames desse ano comeou a utilizar ncleos fechados,
de ferro tem um grande comprimento, sendo a s em forma de H, com os enrolamentos
pontas desses arames reviradas de forma a envolvendo a coluna central e o circuito
constituir, praticamente, um circuito fechado por mais duas placas I. Posteriormente,
magntico fechado. O transformador Ferranti Stanley utilizou a chapa coma forma de E,
(1891) seria construdo segundo esta forma, fechada por mais uma placa I.
somente os arames foram substitudos por
Manuel Vaz Guedes, 1995
Caderno de Estudos de
MQUINAS ELCTRICAS n 4

A Corrent e Elct rica de M agnet izao


e
A Formao do Circuit o Equivalent e

M a nue l V a z G ue de s
(Prof. Associado Agregado)

Nc l e o de E s tudos de M qui na s E l c tr i c a s
Fa c u l d a d e d e E n g e n h a r i a d a Un i v e r s i d a d e d o P o r t o

Nos transformadores, o fluxo magntico, necessrio ao funcionamento desta mquina elctrica,


mantido pela circulao permanente de uma corrente elctrica a corrente elctrica de magnetizao
no enrolamento primrio. Por isso, este fenmeno tem de aparecer representado em qualquer
modelo do transformador.

Devido ao carcter no linear das propriedades magnticas do circuito magntico do transformador,


a forma de onda da corrente elctrica de magnetizao no sinusoidal. Por isso, no linear o circuito
elctrico equivalente, capaz de modelizar os correspondentes fenmenos fsicos, como o modelo que,
actualmente, utilizado nos estudos do funcionamento em regime transitrio de um transformador
aplicado em circuitos de medida, ou de proteco. Os conceitos envolvidos nesse tipo de modelizao
analgica, servem, tambm, para o desenvolvimento de um modelo matemtico programvel para
integrar na simulao computacional dos regimes transitrios nos sistemas elctricos.

Apesar dos problemas com a excitao do transformador, com a corrente de magnetizao e com
as perdas no ferro j terem sido apresentados em diversos textos, [1] [2] [3], de uma forma que se tornou
clssica, actualmente, torna-se necessrio a sua apresentao de uma forma que realce os problemas de
no linearidade, inerentes s necessidades de estudo do funcionamento de um transformador real nos
sistemas elctricos contemporneos.

1 A Corrente Elctrica de Magnetizao

No transformador, a ligao magntica entre os enrolamentos feita por um fluxo magntico


comum (t), varivel no tempo, que percorre um ncleo de material ferromagntico, e que criado pela
passagem de uma corrente elctrica num dos enrolamentos que envolve o ncleo.

Caderno de Estudos de MQUINAS ELCTRICAS, n 4, pp. 313, Dezembro de 1992


A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 2

Quando o enrolamento indutor formado por uma bobina de


fio condutor com N espiras, que envolve um ncleo macio de
i
material ferromagntico, e que percorrida por uma corrente elctrica
de valor instantneo i(t), cria-se uma fora magnetomotriz, F = Ni, que u
N
devido ao comprimento l do circuito magntico ser constante vai ser
responsvel pelo aparecimento de um campo magntico de valor
H = Ni/l. Como o material do ncleo ferromagntico, a relao entre
Circuito Magntico Macio
o valor do campo magntico H e o valor da induo magntica B
no linear. Como o circuito magntico tem uma seco constante S, a induo magntica vai ser
responsvel pelo aparecimento de um fluxo de induo magntica totalizado = BS, que encadeia as N
espiras do enrolamento indutor. No sendo iguais os fluxos de induo magntica atravs da cada uma
das espiras da bobina, considera-se = /N como o fluxo de induo magntica mdio por espira.
Habitualmente, considera-se que na situao de vazio o fluxo magntico de fugas f nulo; nessa
situao o fluxo que, realmente, atravessa cada espira coincide com o fluxo mdio por espira.

i F H B

As relaes entre as diversas grandezas que entram na caracterizao do fenmeno da


magnetizao de um circuito ferromagntico, como o que forma o ncleo de um transformador, provam
que h uma relao no linear (i) entre o valor do fluxo magntico totalizado e o valor da corrente
elctrica que o cria i. Essa relao depende das propriedades do material ferromagntico que constitui o
ncleo, e representada, com outras escalas, pela curva caracterstica que relaciona a induo
magntica com o campo magntico B(H).

O ncleo do transformador construdo com materiais ferromagnticos, isto , com materiais que
adquirem uma magnetizao elevada quando so submetidos a um campo magntico externo. Quando,
esses materiais so submetidos a uma primeira magnetizao, para valores crescentes do campo
magntico H, a induo magntica B assume valores que se podem relacionar atravs de uma curva de
magnetizao inicial, ou, simplesmente, curva de magnetizao.

Uma curva de magnetizao, para um


B
(T) material ferromagntico, pode ser dividida
1,7 III naturalmente em trs regies. Numa primeira
regio (I) a curva parte da origem com uma
inclinao dada pelo valor da permeabilidade
0,8 magntico do vazio o. Nesta regio a curva
II
de magnetizao , usualmente, reversvel.
0,4 Na segunda regio (II) a curva de
I magnetizao tem uma grande inclinao e ,
200 400 600 H (A/m) praticamente, rectilnea, mas irreversvel. A
Curva de Magnetizao terceira regio (III) da curva de magnetizao
separada da segunda por um joelho, e tem
um andamento rectilneo. Nesta terceira regio, o valor da induo magntica quase independente do
valor da intensidade do campo magntico e, portanto, a inclinao da curva pequena, voltando a curva a
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 3

ser reversvel numa grande extenso.

Este comportamento da curva de magnetizao de um material ferromagntico resulta do


comportamento destes materiais durante a magnetizao, principalmente do alinhamento dos pequenos
volumes de matria onde os spins dos electres esto espontaneamente alinhados os domnios
(P. Weiss, 1906).

Depois de efectuada a primeira magnetizao, a relao B

entre o campo magntico e a induo por ele criada deixa de Br


ser unvoca, porque para cada valor do campo magntico
existem dois valores da induo magntica, conforme aquele H
valor est a aumentar ou a diminuir segundo uma variao Hc

simtrica relativamente ao campo magntico nulo. Nas


Br Induo Remanente
magnetizaes subsequentes, o andamento da caracterstica
Hc Fora Coerciva
de magnetizao depender das anteriores situaes de
magnetizao; porque o material ir conservar um registo do Ciclo Histertico

seu anterior estado de magnetizao o valor da induo


remanente.

Assim, para uma magnetizao alternada simtrica a relao entre os valores da induo magntica
e o valor do campo magntico que os cria B(H) um ciclo fechado o ciclo histertico.

Associado ao ciclo histertico de um material ferromagntico h uma


B
B1 informao sobre a densidade de energia posta em jogo durante o processo
de magnetizao. Quando feita uma magnetizao por aplicao de um
campo magntico alternado simtrico, durante a fase de crescimento do
H campo, de 0 a H1, consumida uma quantidade de energia por unidade de
0 H1 1 B
volume de material que dada por wmc = W/v =
0 H dB , que
proporcional rea limitada pelo ramo inferior do ciclo histertico, pelo semi-eixo positivo da induo
magntica e por um segmento de recta paralelo ao eixo das abcissas e que passa por B1.

Quando, na sequncia da magnetizao, o valor do campo


B
B1 diminudo de H1 at 0, devolvida uma quantidade de energia por unidade
0
de volume de material que dada por wmd = W/v = B H dB , que
1

H proporcional rea limitada por um segmento de recta paralelo ao eixo das


0 H1 abcissas e que passa por B1, pelo semi-eixo positivo da induo magntica e
pelo ramo superior do ciclo histertico. De uma forma anloga, e devidamente adaptada, possvel
verificar que ocorre algo semelhante durante a alternncia negativa da magnetizao, 0 H1. Durante
um ciclo de magnetizao, gasta no trabalho de orientao dos domnios magnticos uma quantidade
de energia por unidade de volume proporcional rea contida no interior do ciclo histertico.

No volume do material que constitui o ncleo magntico, esta energia dissipada, sob a forma de
calor: constitui a energia de perdas por histerese. Quando o campo magntico indutor da magnetizao
varivel no tempo, peridico com uma frequncia f, existem f ciclos de magnetizao em cada segundo
e, consequentemente, haver uma dissipao de energia devida histerese magntica, com uma
densidade volmica fwm; isto , as perdas por histerese so proporcionais frequncia de
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 4

magnetizao.

Mas, devido variao, no tempo, do campo magntico existem, tambm, perdas de energia
motivadas pelas correntes de Foucault.

A variao no tempo do fluxo magntico d origem ao


aparecimento de um campo elctrico no meio magntico do ncleo
(t)
(Lei de Faraday). Nesse meio, formam-se circuitos fechados, nos quais
se induz uma fora electromotriz, que proporcional frequncia do
fluxo magntico indutor. A presena dessa fora electromotriz
induzida, num circuito fechado, provoca a circulao de uma corrente
elctrica. Ao conjunto dessas correntes elctricas que aparecem no
Correntes de Foucault
material ferromagntico, percorrido por um fluxo magntico varivel
no tempo, chama-se correntes de Foucault.

Como os circuitos fechados tm uma dada resistncia


elctrica, a circulao da corrente elctrica nesses circuitos traduz-
-se por uma libertao de calor, por efeito Joule. A energia dissipada
em calor constitui a energia de perdas por correntes de Foucault.
(t)
Uma forma de diminuir essas perdas de energia consiste na
diminuio do valor da corrente elctrica atravs da diminuio do
comprimento dos circuitos fechados onde se induz a fora

Correntes de Foucault
electromotriz; o que se consegue com a diviso da rea transversa
(Laminagem) em diversas pequenas reas, por utilizao de um material laminado.
O valor da corrente elctrica tambm diminudo, atravs do
aumento do valor da resistncia do circuito fechado, por um aumento da resistividade do material , o que
se consegue com a adio de substncias (silcio) ao ferro em fuso.

Como consequncia do efeito magntico das correntes de Foucault, surge o efeito pelicular, que
provoca a alterao da distribuio da induo magntica, perto do centro da lmina de material
ferromagntico, por aco do campo magntico de reaco criado por aquelas correntes parasitas. Este
efeito pronunciado quando o campo magntico indutor tem uma frequncia elevada (> 950 Hz;
19 harmnico).

soma das perdas de energia, num transformador, motivadas pelo aco de um campo magntico
varivel no tempo, devidas histerese magntica do material ferromagntico e s correntes de Foucault
que circulam nesse material, chama-se perdas no ferro. A densidade volmica destas perdas de energia
dada por uma frmula do tipo,
wFe = WFe/v = wh + wcF = k1fBm2 + k2 f2Bm2

Quando se procuram reduzir as perdas por correntes de Foucault, por utilizao de um ncleo
formado por um empacotamento de lminas de material ferromagntico, surge um outro problema que
tem influncia no valor da corrente elctrica de magnetizao. Devido forma como realizado o
empacotamento da chapa, essencialmente, devido impossibilidade de se obter um ajuste perfeito
entre a chapa das colunas e das travessas, surgem pequenos entreferros nos percursos do fluxo
magntico. So zonas de permeabilidade magntica constante, mas baixa, o = 4107 H/m, o que cria a
necessidade de uma corrente elctrica de magnetizao maior, para que nesses percursos o fluxo
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 5

magntico permanea com o mesmo valor constante, que tem nos percursos feitos no interior do material
ferromagntico. Para alm deste, existem, ainda, outros fenmenos com efeitos cumulativos, como o
desenvolvimento de correntes de Foucault entre lminas, que ocorrem devido execuo do
empacotamento do ncleo. O valor do acrscimo da corrente elctrica de magnetizao depende de
muitos parmetros construtivos: presso do empacotamento, tolerncias no corte da chapa, aspectos de
montagem do ncleo, etc

StepLap Joint ButtLap Joint

Os diferentes fenmenos inerentes utilizao de um ncleo formado por um empacotamento de


lminas de material ferromagntico, traduzem-se, atravs dos contributos das suas componentes, nas
caractersticas da corrente elctrica de magnetizao: forma de onda, amplitude, esfasamento

Como a relao entre o fluxo magntico totalizado e a corrente elctrica que o cria a corrente
elctrica magnetizante [4, 05.25.115] tem uma forma peculiar, um ciclo histertico, para o fluxo
magntico ter uma variao sinusoidal no tempo, a corrente elctrica de magnetizao apresenta uma
variao no sinusoidal.


1

i1
1 i
i1 i
0 t1 t

Construo Grfica

A forma de onda da corrente magnetizante pode ser obtida atravs de uma construo grfica, em
que nas respectivas escalas, so representadas as curvas de variao no tempo do fluxo totalizado (t) e
a curva de variao do fluxo com a corrente (i) para o material ferromagntico do ncleo. Fazendo
corresponder, para um dado instante t1, o valor do fluxo indutor 1 e o valor corrente magnetizante
necessria para o criar i1, obtm-se um ponto (i1, t1) da curva de variao no tempo da corrente
magnetizante consumida para manter um determinado valor de fluxo no ncleo magntico, i. De uma
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 6

forma anloga podem ser determinados os pontos, da curva de variao da corrente elctrica
magnetizante, correspondentes ao ciclo negativo do fluxo magntico.

Esta construo grfica, com um carcter pedaggico notvel, actualmente substituda pela
determinao numrica da curva de variao da corrente magnetizante no tempo i(t), a partir da
expresso da variao no tempo do fluxo totalizado, = mcos(t), e da representao analtica do ciclo
histertico, atravs de funes exponenciais = kr(1exp(ksi)), ou atravs de expresses
fraccionrias, ou atravs de sries de potncias fraccionrias i = r krr, com r < 1 . Normalmente, o
ciclo histertico encontra-se globalmente definido por vrias expresses analticas, vlidas apenas para
uma gama de valores da corrente elctrica magnetizante. Obtm-se, por clculo, uma amostragem dos
valores da forma de onda da corrente elctrica magnetizante, ik(tk).

A forma de onda da corrente magnetizante, tem um andamento no sinusoidal. Devido simetria


do ciclo histertico a forma de onda constituda por duas semi-ondas com igual andamento, mas de
sinal contrrio. Uma anlise harmnica desta onda [5], permite verificar que devido semi-onda positiva
ter andamento igual semi-onda negativa, ela no possui termo contnuo, e apenas possui termos
harmnicos de ordem mpar, e, na situao em estudo em que h simetria da onda da corrente elctrica
relativamente ao eixo das ordenadas, essa onda apenas possui termos com variao em cosseno.

Verifica-se, ainda que a forma de onda da corrente elctrica magnetizante possui um valor de pico
elevado, e que existe um ngulo de esfasamento entre a corrente elctrica e o fluxo magntico: o ngulo
de atraso magntico. Tambm os termos harmnicos alm da amplitude decrescente com a ordem do
harmnico, possuem um esfasamento (phase) prprio h.

Uo = 55,7 V Io = 1,66 A Po = 12,5 W

h 1 3 5 7 9 11 13

|ih| A 1,99 1,03 0,22 0,06 0,04 1610-3 1210-3

/ ih 1 1 8,5 9,9 100,3 46,6 147,2 105,6 172,1


Ncleo Ferromagntico Saturado

A importncia dos termos harmnicos componentes da forma de onda de corrente elctrica


magnetizante grande, sendo habitual salientar-se as consequncias da existncia do terceiro
harmnico. Nos transformadores trifsicos de potncia a possibilidade de circulao desse terceiro
harmnico condiciona a escolha do tipo de ligao das bobinas dos enrolamentos do transformador,
devido aos problemas criados nas redes de telecomunicaes pela circulao do terceiro harmnico nas
linhas de transporte de energia. Nos transformadores de sinal, a existncia de uma terceiro harmnico na
corrente magnetizante, com uma frequncia tripla da frequncia do termo fundamental e esfasado
relativamente a esse termo, pode provocar problemas de distoro no sinal. Em qualquer destas
situaes, a existncia de termos harmnicos com diferentes frequncias pode provocar problemas de
ressonncia, para qualquer uma dessas frequncias, no circuito elctrico em que est inserido o
transformador.

Quando, por simplificao, se considera que o ciclo histertico de um material ferromagntico tem
um andamento esbelto, em que o valor da fora coerciva Hc muito inferior ao valor do campo magntico
de saturao Hs, e, apenas, se considera representada pela curva de magnetizao a variao do fluxo
magntico com a corrente elctrica (i), pode-se determinar a forma de onda da corrente magnetizante
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 7

por uma construo grfica anloga anterior, ou por meio de determinao numrica, a partir das
expresses representativas das relaes entre as grandezas envolvidas, t, , i.

Uma forma analtica de representar a Programa CORMAG


relao i() atravs de um polinmio Definir constantes pi, f, psim, m, np
Dimensionar as matrizes i( ), psi( ), a( ), ik( )
incompleto da forma Ler os np valores de i( ) e psi( )
i = + 2m+1, com m>1 {m=3 ; m=4 ; m=5 }, Chamar subrotina MINQUA9(m,np,i( ),psi( ),
Para cada valor do tempo tk
(ver Apndice). Com uma expresso deste tipo,
psi = psim*cos(2*pi*f*tk)
torna-se fcil elaborar um programa de ik(tk) = a(1)*psi + a(2)*psi
m
computador capaz de determinar valores da repetir
Chamar FOURIER_1 4, p. 21] !%
corrente magnetizante e proceder respectiva Imprimir tk, ik( ), Bh( ), Ch( )
anlise harmnica [5]. Fim

Nas condies desta hiptese de estudo,


a forma de onda de variao da corrente elctrica magnetizante i(t), ainda est representada por uma
forma de onda no sinusoidal, com termos harmnicos de ordem mpar e com variao em cosseno, mas
o ngulo de atraso magntico nulo, isto , no existe esfasamento entre o fluxo magntico e a corrente
elctrica de magnetizao. Note-se, que no estudo computacional apresentado podem surgir outros
termos harmnicos, no previstos, mas resultantes de uma m aproximao da caracterstica de
magnetizao pela expresso analtica apresentada.

Nesta aproximao realidade, a curva de magnetizao ainda possui termos harmnicos, com
importncia nas aplicaes do transformador tanto para potncias elevadas, como no domnio do sinal.

Uma ltima hiptese de estudo, consiste em considerar que durante todo o regime de
funcionamento do transformador no ocorre saturao magntica, ou que o seu ponto de
funcionamento est sempre colocado na parte rectilnea da caracterstica de magnetizao (zona II).
Nessa hiptese de estudo, a caracterstica de magnetizao linear, e consequentemente a forma de
onda da corrente magnetizante sinusoidal. Tal pode ser verificado por construo grfica, ou por um
simples programa de computador. Esta situao de estudo, que no corresponde realidade do
funcionamento do transformador, pode ser necessria para aplicao de mtodos de tratamento
analtico, como o mtodo simblico de representao de grandezas sinusoidais, ou para permitir a
representao das relaes do fluxo magntico com a corrente elctrica que o cria, atravs de parmetros
(indutncias) constantes, como ocorre em certas aplicaes da Teoria Generalizada das Mquinas
Elctricas.

Para que exista um determinado fluxo magntico (t), com variao sinusoidal no tempo, no ncleo
do transformador necessrio que seja fornecido ao transformador uma corrente elctrica magnetizante
i(t), que tem uma variao no tempo no sinusoidal. Mas a presena do fluxo magntico varivel no
tempo, no ncleo ferromagntico do transformador, provoca o aparecimento de correntes de Foucault,
com um valor proporcional variao do fluxo no tempo, mas com um sentido tal que cria uma fora
magnetomotriz com um sentido, que se ope ao da variao do fluxo magntico . Essa aco tem de
ser contrariada por uma componente sinusoidal da fora magnetomotriz, criada por uma corrente elctrica
sinusoidal, com a mesma frequncia que o fluxo magntico, que tem de ser fornecida ao transformador.
S desta forma o fluxo magntico permanece no valor necessrio para criar uma fora electromotriz, e(t) =
= d/dt, no enrolamento indutor, que verifique a equao elctrica do enrolamento: u = Ri e. Existe,
por isso, uma componente sinusoidal da corrente elctrica de magnetizao icF(t) que est em fase com a
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 8

fora electromotriz induzida e(t), e em quadratura avano sobre o fluxo magntico (t). Desta forma
verifica-se para a corrente de magnetizao i(t) que: i(t) = i(t) + icF(t). Por isso, a corrente final mantem-se
distorcida, e aumenta o ngulo de atraso magntico.

Mas devido construo laminada do ncleo do transformador, mesmo quando efectuada com a
melhor tecnologia (step-lap joint) e cuidado, existe a necessidade de fornecer uma corrente elctrica de
magnetizao superior ao valor necessrio para contrariar a aco das correntes de Foucault e para criar
uma determinada onda sinusoidal de fluxo. Esse valor que depende do tipo, e modo, de construo do
ncleo, pode ser determinado por curvas de magnetizao para os entreferros (joint), prprias para o tipo
de construo do ncleo utilizado, [1, p. 10]. Assim, o valor da corrente de magnetizao, :
i(t) = i(t) + icF(t) + njij(t)

no ultrapassando um valor de 5 % do valor da corrente do enrolamento, quando est alimentado pela


respectiva tenso nominal. Por exemplo, para um transformador de distribuio trifsico actual com
isolamento seco, (500 kVA, 15 000/400 V, Dy11, 50 Hz), verifica-se que a corrente de magnetizao
i Io2 = 10,47 A (1,45 %). Para um transformador com uma capacidade inferior a 1 kVA, aquela relao
entre correntes elctricas pode ser bastante diferente.

A determinao da corrente elctrica, necessria


A W manuteno de um determinado fluxo magntico no ncleo
real de um transformador, pode ser feita recorrendo ao clculo
f V
atravs das curvas caractersticas das propriedades do material
ferromagntico, ou por via experimental, mediante uma
montagem de medida anloga figurada [6, 8.2]. S h que
Circuito de Medida
atender ao carcter no linear da corrente elctrica de
magnetizao, e, consequentemente, utilizar aparelhos de medida adaptados a uma onda no
sinusoidal.

Em todo este estudo considerou-se que o fluxo magntico tinha uma variao sinusoidal no
tempo. Actualmente, devido poluio harmnica introduzida nas redes elctricas por cargas no
lineares, sucede que a tenso de alimentao do transformador, e, portanto, o fluxo magntico so no
sinusoidais. Nessa situao, todos os fenmenos descritos vm agravados, e as Normas [6, 8.4]
prevem a reduo da corrente elctrica de magnetizao a uma base de tenso sinusoidal.

Conhecida a forma de variao no tempo da corrente elctrica de magnetizao, assim como os


fenmenos que ocorrem num ncleo de material ferromagntico laminado, resta procurar um modelo
que permita efectuar estudos sobre o funcionamento de transformadores em qualquer regime:
permanente ou transitrio. Esse modelo, independentemente do seu tipo, deve representar os
fenmenos caractersticos do funcionamento do ncleo: a criao do fluxo magntico, e as perdas de
energia inerentes situao fsica daquela criao.

Quando se considera que o transformador est a funcionar na zona linear da caracterstica de


magnetizao e se desprezam os efeitos dos entreferros do circuito magntico, e que portanto a
corrente elctrica magnetizante sinusoidal, mas que existem perdas magnticas, devidas s correntes
de Foucault, resulta que a corrente de elctrica de magnetizao sinusoidal e i Io, considerando-se
como resultante da adio de duas componentes, Io = Im + Ia: uma, a corrente elctrica magnetizante Im,
que responsvel pela criao do fluxo magntico, e a outra, a corrente elctrica de perdas, que
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 9

responsvel pelas perdas no circuito magntico, Ia. A corrente de perdas est em fase com a fora
electromotriz e em quadratura avano sobre a componente magnetizante da corrente de magnetizao,
que nesta situao est em fase com o fluxo magntico.

Este modelo descritivo, pode traduzir-se por um outro modelo Ia Im


Io
um circuito elctrico de parmetros concentrados que apresente um
comportamento elctrico anlogo ao do ncleo do transformador. A
adio das duas componentes sugere que o circuito elctrico formado
R L
por um paralelo de dois ramos de circuito elctrico, um, puramente
hmico, onde circula a corrente elctrica de perdas Ia, o outro,
puramente indutivo, onde circula a corrente magnetizante Im. Ao circuito
encontra-se aplicada uma tenso igual ao valor da fora electromotriz que se induz no respectivo
enrolamento.

Quando se considera que as propriedades do circuito magntico ficam integralmente


representadas pela caracterstica de magnetizao, a corrente elctrica magnetizante tem um forma de
onda distorcida, e sendo decomposta em srie de termos harmnicos verifica-se que formada por um
conjunto de termos de ordem mpar. Par que a corrente elctrica de magnetizao (= i(t) + icF(t) + njij(t))
pudesse ser representada por uma corrente elctrica sinusoidal era necessrio que essa corrente
elctrica produzisse os mesmos efeitos que a corrente de magnetizao, o que implica que se procure
uma corrente elctrica com o mesmo valor eficaz. Assim, passa-se a considerar que o ncleo percorrido
por uma corrente elctrica sinusoidal com o valor eficaz da corrente elctrica de magnetizao,
Ief = h I2hef , formada por duas componentes ( Im, Ia), e utiliza-se um circuito elctrico equivalente
anlogo ao primeiro.

ia (t) Im Mas, a presena dos termos harmnicos de mais alta frequncia


io (t)
(h > 9), apesar da sua pequena amplitude, traduzir-se-ia por um
aumento de perdas magnticas com a frequncia, que o modelo no
representa. H, para isso, que substituir a resistncia linear por uma
L resistncia no linear. Este modelo poderia representar o ncleo de
Rnl
um transformador com considerao da influncia das frequncias
presentes na corrente elctrica de magnetizao, quando o fluxo magntico sinusoidal. Isso exigia que
as restantes resistncias elctricas existentes no transformador, principalmente a resistncia do
enrolamento primrio, fossem modelizadas atendendo ao seu comportamento real face frequncia dos
diferentes harmnicos presentes na corrente elctrica.

Quando existe a necessidade de considerar o real io (t) ia (t) i m (t)


comportamento do ncleo do transformador, ento a corrente
elctrica de magnetizao tem de ser representada pelo seu valor
instantneo io(t) i(t), que corresponde adio de uma corrente
devida ao efeito das correntes de Foucault, com uma forma de onda Rnl
no sinusoidal da corrente elctrica magnetizante necessria para
criar o fluxo sinusoidal . Esta corrente s pode resultar da aplicao de uma tenso sinusoidal, igual
fora electromotriz induzida no enrolamento primrio e(t), a uma bobina no linear. Resulta assim um
circuito elctrico equivalente no linear, com os parmetros concentrados definidos por expresses
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 10

analticas, do tipo : i = r krr, e icF = kcFe+ ic.

Com este modelo perde-se o interesse, e a simplicidade, caractersticos do circuito elctrico


equivalente quando utilizado na modelizao de um fenmeno fsico, envolvendo circuitos elctricos.
Existe, por isso, a necessidade de desenvolvimento de um modelo puramente computacional, que
poder ter um carcter qualitativo, mas que, mesmo quando for apenas quantitativo ser complicado e de
difcil determinao das expresses que definem os parmetros.

Os modelos apresentados tornar-se-iam ainda mais complicados se fosse considerado


comportamento no sinusoidal da tenso de alimentao de algumas redes elctricas, e, portanto do
fluxo magntico. Nessa situao, o valor das perdas magnticas, que dependem do valor da induo
magntica, seria afectado pela amplitude dos harmnicos e pelo seu esfasamento, o que complicaria as
respectivas expresses analticas.

Os circuitos equivalentes apresentados podem ser utilizados na anlise do funcionamento dos


transformadores de medida, em regime transitrio, desde que no se considere que o regime de
funcionamento altera o valor da induo remanente, ou, na sua forma computacional, podem ser
integrados nos programas de anlise do regime transitrio de sistemas elctricos.

3 Concluso
Devido s caractersticas no lineares das propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos
utilizados nos ncleos dos transformadores a corrente elctrica de magnetizao necessria criao e
manuteno do fluxo magntico, no sinusoidal e existem perdas magnticas, por histerese e por
correntes de Foucault.

A considerao destas correntes elctricas no sinusoidais, e das perdas de energia permite o


desenvolvimento de modelos do fenmeno de magnetizao do ncleo do transformador, que
representam integralmente as reais condies de magnetizao. Abandonando consideraes
simplificativas usuais, surgem novos modelos, baseados em circuitos elctricos equivalentes de
parmetros concentrados, mas no lineares, que podem representar os fenmenos principais. Surgem,
tambm, modelos computacionais que apenas estabelecem relaes entre expresses analticas, de
difcil determinao

Mas, as modernas condies de explorao dos sistemas elctricos, e o regime de funcionamento


transitrio de alguns transformadores, impem uma adopo criteriosa destes modelos.

Referncias Bibliogrficas
[1] E. E. Staff MI T; Magnetic Circuits and Transformers, MIT Press 1943
[2] L. F. Blume A. Boyajian G. Camilli; Transformer Engineering, John Wiley & Sons 1958
[3] Carlos Castro Carvalho; Transformadores, AEFEUP 1983
[4] CEI05; Vocabulaire Electrotechnique Internationale Dfinitions Fondamentales, CE I 1954
[5] Manuel Vaz Guedes; Grandezas Peridicas No Sinusoidais, NE ME 1992
[6] ANSI/IEEE C57.12.90; IEEE Standard Test Code for LiquidImmersed Distribution, Power, and Regulating
Transformers and, IEEE 1987
[7] Manuel Vaz Guedes; Mtodos Numricos Para Anlise do Campo Magntico das Mquinas Elctricas,
dissertao de doutoramento, FEUP 1983
A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente 11

Apndice

Aproximao da Curva i() de um Material Ferromagntico

Quando se considera a natureza no linear


das propriedades de um material magntico, Programa MINQUA9
torna-se, frequentemente, necessrio conhecer Definir constantes m, np
uma expresso algbrica que represente Dimensionar as matrizes i( ), psi( ), S( ), t( ), a( )
precisamente aquela curva caracterstica. Ler os np valores de i( ) e psi( )
Anular os elementos de [S] e {t}
Existem vrios tipos de expresses que
Para cada ponto ip at np
permitem aproximar a curva de magnetizao: S(1,1) = S(1,1) + psi(ip)*psi(ip)
expresses algbricas, ou transcendentes, do
pk = psi(ip)
(2*m+1)
tipo funes spline, [7].
S(1,2) = S(1,2) + pk*psi(ip)
Um tipo de expresses, de cmoda utilizao S(2,2) = S(2,2) + pk*pk
na representao da relao i(), so as t(1) = t(1) + i(ip)*psi(ip)
expresses polinomiais completas, de terceira t(2) = t(2) + i(ip)*pk
ou de quarta ordem, que apresentam a repetir
vantagem de poderem ser facilmente S(2,1) = S(1,2)
diferenciadas ou integradas: i = r a r r . O denom = S(1,1)*S(2,2) S(2,1)*S(1,2) !%*
Cramer
a(1) = (t(1)*S(2,2) t(2)*S(1,2))/denom !%*
alfa
critrio de aproximao utilizado pode ser o que a(2) = (S(1,1)*t(2) S(2,1) *t(1))/denom !%*
beta
resulta da aplicao do mtodo dos mnimos Imprimir a(1), a(2)
quadrados. Fim
No entanto, na utilizao da expresso
polinomial completa verifica-se que existem
alguns membros que tm parmetros ar com valores numricos muito pequenos. Por isso, na aproximao da curva
i() tambm se utiliza uma expresso polinomial reduzida, como:
i = + 2m+1 com m>1, { m=3, m=4, m=5}
A determinao dos parmetros {, } feita com a utilizao do mtodo dos mnimos quadrados. Pretende-se
minimizar a expresso do quadrado dos resduos,
r [i(r) ir]2 = F(,)
Diferenciando em ordem aos parmetros, resulta o sistema de equaes,
F
= 2 r + r2m+1 ir r = 0
r

F
= 2 r + r2m+1 ir r2m+1 = 0
r

A este sistema de equaes pode ser dada a forma:


r r2 + r r2m+1 = r irr
[S]{a} = {t}
2
r r2m + 2 + r r2m+2 = r irr2m+1

A soluo deste sistema de equaes pode ser, rapidamente, determinada recorrendo regra de Cramer. Com o
auxlio de um pequeno programa de computador, onde se considera que a amostragem foi feita em np pontos,
determina-se os valores dos parmetros {, } que ficaro no vector {a}.
MVG.92
Mquinas Elctricas 13 Resenha Histrica

T r a n s f o r m a do r Trifsico

Transformador trifsico 50 kVA (1900)

Os aspectos construtivos dos transformador. Um perno central, que serve


transformadores trifsicos tm evoludo a o para apertar as duas placas, termina na sua
longo do tempo. interessante analisar u m parte superior por um anel de suspenso, o que
modelo apresentado na Exposio permite deslocar o aparelho.
Internacional de Paris de 1900, e descrito n a O enrolamento primrio bobinado com fio
revista LIndustrie lectrique. de cobre, enquanto que o enrolamento
O ncleo magntico formado por trs secundrio formado por banda de cobre.
colunas verticais e de seco quadrada, com Existe isolamento entre as bobinas dos
ngulos cortados. Por razes de simetria diferentes enrolamentos, que esto sobrepostas
dipem-se, em planta, como os vrtices de u m e alternadas, o que permite que o aparelho
tringulo equiltero. As travessas ou culassas, suporte, sem dano, uma tenso dupla da tenso
que fecham magneticamente as extremidades nominal.
das colunas so constitudas por pacotes de Os terminais esto fixos s travessas atravs
chapa dobrados em forma de V. de isoladores de porcelana. O transformador
Depois de colocados os enrolamentos a s protegido por uma chapa perfurada.
travessas so comprimidas contra as colunas O rendimento deste tipo de transformador
entre duas placas de ferro fundido, com a placa 97,5% plena carga, a regulao com uma
inferior munida de patas para servir de base a o carga hmica de 1,5%.

Manuel Vaz Guedes, 1995


P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 1

Particularidades dos Transformadores

com Isolamento Seco

Manuel Vaz Guedes

(Prof. Associado)
DEEC-FEUP

No s l t i m o s an o s t e m au m e n t ad o a a p l i c a o d o s t r an s f o r m ad o r e s c o m
i so l am e n t o se c o n as i n st a l a e s d e d i st r i b u i o d e e n e r g i a e l c t r i c a. Est e s
t r a n sf o r m ad o r e s o f e r e c e m m e l h o r e s c o n d i e s d e i n st al a o e m p o st o s d e
t r a n sf o r m a o i n t e r i o r e s: o c u p am u m m e n o r v o l u m e , so m ai s l e v e s, r e d u z e m o
p r e o g l o b al d o p o st o d e t r an sf o r m a o e , ac t u al m e n t e , so c o n st r u d o s d e
f o r m a a n o al i m e n t ar e m , o u a n o ag r av ar e m , u m a si t u a o d e i n c n d i o .

De v i d o s su as c ar ac t e r st i c as c o n st r u t i v as, e m q u e o n c l e o e o s
e n r o l am e n t o s e st o env olv ido s por um meio i so l an t e se c o , e st e s
t r a n sf o r m ad o r e s t m c ar ac t e r st i c as d e f u n c i o n am e n t o , asp e c t o s d e m o n t ag e m
e c u i d ad o s d e m an u t e n o q u e l h e so p r p r i o s.

Fig. 1 - Transformador trifsico com isolamento seco


P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 2
Apesar do estudo dos transformadores, como mquinas elctricas estticas, se encontrar
bem documentado, [1], [2], [3], neste artigo apresentam-se os aspectos construtivos, e as
caractersticas de funcionamento que do aos transformadores com isolamento seco um
carcter prprio.

No projecto e na construo destes transformadores sobressaem os cuidados postos nos


enrolamentos quanto s suas caractersticas elctricas, mecnicas e trmicas. A utilizao de um
enrolamento de baixa tenso em folha, ou banda, metlica, de cobre ou de alumnio, assim como
a utilizao de um enrolamento de alta tenso, moldado sob vcuo numa resina epoxi de
composio especial, do a estes transformadores um bom comportamento mecnico numa
situao de curtocircuito, torna-os insensveis a problemas de humidade ambiental e permite
uma melhor distribuio da tenso ao longo do enrolamento nas condies do ensaio com onda
de choque.

Com o auxlio do esquema elctrico equivalente simplificado torna-se fcil visualizar a


influncia dos aspectos construtivos particulares dos transformadores com isolamento seco no
valor dos parmetros desta mquina elctrica e consequentemente no valor de algumas
grandezas caractersticas como a tenso de curto-circuito, que poder ter um valor superior ao
de um transformador equivalente imerso em leo.

Na anlise das caractersticas de funcionamento verifica-se que tem de existir uma


preocupao constante com as situaes susceptveis de alterar as condies de aquecimento
do transformador. Devido influncia que a temperatura tem na durao dos isolantes utilizados
neste tipo de transformadores as implicaes das condies de carga e dos regimes de
funcionamento transitrio so objecto de um estudo cuidado. Tambm a distribuio e a
evoluo do campo trmico, no domnio das partes constituintes destes transformadores,
exigem um estudo minucioso [ 4 ] .

Estes transformadores, que apresentam problemas de construo bastante delicados tm


algumas limitaes na sua utilizao: s podem ser utilizados em aplicaes com uma tenso
mais elevada igual ou inferior a 36 kV, gama da Mdia Tenso. No entanto, a sua aplicao
aconselhada em redes elctricas com necessidade de uma segurana elevada.

A utilizao dos transformadores com isolamento seco, por entidades pblicas e privadas,
tem aumentado, apesar do seu preo ser superior ao dos transformadores imersos em leo. J
h alguns anos que os transformadores com isolamento seco so fabricados pela Indstria
Nacional.

1. Asp e ct os Const r ut iv os

Sob o ponto de vista funcional estas mquinas elctricas apresentam as caractersticas


comuns a todos os transformadores; tm um ncleo magntico fechado em torno do qual
existem, pelo menos, dois enrolamentos ligados a sistemas de tenso com caractersticas
diferentes. No entanto, estes transformadores com isolamento seco apresentam a
particularidade de o meio isolante de cada um dos enrolamentos ser formado por materiais
slidos, o que evita a necessidade de uma cuba, ou invlucro hermtico, destinada a conter um
isolante lquido ou gazoso, e, por isso, ocupam um volume menor.
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 3

Como no existe invlucro os terminais de ligao dos enrolamentos no necessitam de,


atravs de isoladores de travessia, serem colocados na parte superior da cuba. Os terminais
podem estar colocados dos lados do transformador, na parte superior ou na parte inferior, e
assim introduzirem uma maior versatilidade no projecto global do posto de transformao.

Para alm do aspecto que j foi apresentado, cada uma das partes constituintes deste tipo
de transformadores tem aspectos construtivos que lhe so prprios, [ 5 ] .

1.1 Nc le o Ma g n t ico

O ncleo magntico de um transformador destina-se assegurar um bom acoplamento


magntico entre os diferentes enrolamentos. Para isso, cria-se um circuito de elevada
permeabilidade magntica, mediante a utilizao de um material ferromagntico [1], [3]. No
caso dos transformadores com isolamento seco o ncleo constitudo por um empilhamento de
chapa de ao silicioso (3 % a 5 %), com cristais orientados, laminada a frio, e recoberta de uma
camada que serve de isolante elctrico interlaminar.

Como so maiores os espaos entre enrolamentos estes ncleos so cortados com janelas
maiores do que as dos ncleos dos correspondentes transformadores imersos em leo. Tambm
a superfcie transversal das colunas do ncleo dos transformadores com isolamento seco maior
porque a induo magntica nas colunas menor e porque a tenso por espira normalmente
maior, para diminuir a reactncia do circuito elctrico.

Como a dissipao de energia de perdas magnticas no ncleo, perdas que so


proporcionais ao quadrado da induo magntica, se traduz por um aumento da temperatura do
ncleo, convm que o valor da induo magntica seja conservado baixo para diminuir o valor
daquelas perdas, e consequentemente para diminuir o aquecimento que elas produzem. Tambm
com a utilizao de um valor baixo da induo magntica se provoca uma diminuio do rudo do
transformador.

O problema do rudo emitido pelo transformador importante porque este destina-se a


trabalhar no interior dos edifcios, normalmente perto dos consumidores da energia elctrica.
Para diminuir aquele rudo, o ncleo magntico fortemente comprimido pelas abas de perfilado
fixadas s culassas. As colunas do transformador so rigidamente cintadas. Tambm com o fim
de diminuir o rudo, e depois de montado, o ncleo do transformador recoberto com uma
camada de um verniz anticorrosivo, que de um tipo suficientemente elstico para compensar
as dilataes e contraces provocadas pela variao da temperatura.

1.2 Enr ola me nt os

Os enrolamentos, do lado de alta tenso e do lado de baixa tenso, tm aspectos


construtivos diferentes. No entanto, tm em comum o facto de estarem completamente
envolvidos, ou moldados, por um isolamento slido o que lhes d unidade e uma elevada
resistncia mecnica.
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 4
Quanto s qualidades elctricas do material isolante, exige-se que tenha boas
caractersticas dielctricas e tambm que durante a fase de moldagem tenha adquirido uma boa
homogeneidade para evitar situaes que permitam a existncia de descargas parciais no interior
do isolamento.

As caractersticas trmicas do material devem ser tais que permitam uma boa conduo do
calor do enrolamento, onde gerado por efeito Joule, para o ar envolvente. Isto refora a
necessidade de umas boas caractersticas dielctricas para ser possvel obter um bom nvel de
isolamento elctrico com uma pequena espessura de material isolante. Tambm as propriedades
termomecnicas do material devem ser tais que, numa situao de curtocircuito, possam ser
fcilmente absorvidas as tenses mecnicas de origem trmica.

Uma importante caracterstica do material isolante o seu comportamento ao fogo. O


material deve ser ignfugo, porque no deve alimentar uma situao de incndio. Pretende-se
ainda que o material, quando submetido a altas temperaturas, no liberte, por decomposio,
produtos gazosos txicos ou corrosivos.

Para satisfazer todo este conjunto de restries utiliza-se um material compsito formado
por: uma resina epoxi, um endurecedor e uma carga pulverulenta, que se destina a dar as
caractersticas mecnicas e trmicas requeridas pelo produto final. Esta pasta normalmente
formada e vazada sob vcuo e a baixa temperatura. As caractersticas finais so obtidas por
polimerizao a uma temperatura alta e, eventualmente, sob presso. O material isolante assim
obtido apresenta caractersticas que o permitem classificar como pertencente classe F
admite um aquecimento de 100 K.

O enrolamento de alta tenso projectado e construdo tendo em ateno o


comportamento do transformador durante o ensaio com a onda de choque normalizada. Este
enrolamento pode ser realizado em fio ou em barra de cobre esmaltado, revestida de um
isolamento, e formando camadas concntricas que tambm recebem um reforo do isolamento
entre camadas. Este conjunto que forma a parte elctrica do enrolamento, moldado sob vcuo
em resina epoxi que depois polimerizada sob presso.

Condutor revestido

I solamento entre
camadas concntricas

AT

Fig. 2 - Aspecto do enrolamento de alta tenso

Uma outra forma de realizar este enrolamento, de alta tenso, consiste em formar a bobina
com fio, ou barra de cobre esmaltado, sem qualquer revestimento, mas distribudo ao longo da
altura do transformador de uma forma estudada. Eventualmente esta bobina de alta tenso pode
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 5
ser imediatamente enrolada sobre o enrolamento de baixa tenso, com as diferentes camadas
separadas por um isolante base de fibra de vidro. O conjunto imediatamente envolvido e
moldado, sob vcuo, numa resina epoxi. O enrolamento de alta tenso fica, assim, com boas
caractersticas de comportamento onda de tenso normalizada, consegue-se uma distribuio
de tenso ao longo do enrolamento com um gradiente linear, e tambm fica com uma estrutura
homognea favorvel ausncia de descargas parciais, a uma boa conduo do calor, e ao no
aparecimento de rachaduras nas situaes de choque trmico.

Com a utilizao do isolamento seco entre as diversas espiras do enrolamento tem-se


procurado aumentar o valor da capacidade equivalente distribuda entre espiras Ce, de modo a
que o parmetro = Cm / Ce, que estabelece a razo entre a capacidade global entre espiras e a
capacidade global entre a espira e a massa Cm , seja o menor possvel. Quando o parmetro
tende para zero a distribuio da tenso da onda de choque ao longo do enrolamento tende para
uma distribuio linear, [1], como se pode ver pela figura 3.

Neutro isolado Neutro terra


u/Uo u/Uo
1,0 1,0
=0

0,8 0,8

=1 0,6 =0
0,6

0,4 0,4

=5
0,2 0,2
=5
= 10 = 10
x/L 0,0 0,0
x/L
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
L2 L1 L2 L1

Fig. 3 - Distribuio da tenso de choque ao longo do enrolamento

Atendendo figura 4 pode-se verificar que a capacidade parcial entre espiras C'e depende
da permitividade relativa do material isolante r , e da distncia entre espiras d. Utilizando um
material com maior permitividade relativa r , e diminuindo, por construo, a distncia entre
espiras d, pode-se aumentar o valor da capacidade parcial entre espiras C'e. Na realidade, a
resina epoxi t em uma maior permitividade do que os materiais imersos em leo de transformador
e a distncia entre espiras pode ser diminuda pela utilizao de um material isolante de boa
qualidade. So estas preocupaes com a construo do enrolamento que levaram alguns
fabricantes a adoptar um enrolamento de alta tenso directamente montado sobre o
enrolamento de baixa tenso e isolado apenas pelo esmalte do cobre e pela resina epoxi que
molda o enrolamento.
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 6
L1

cm
' C'e

r S
C' e d
d

L2

Fig. 4 - Forma de alterar o valor da capacidade parcial entre espiras C'e

O valor da capacidade parcial entre espira e a massa C'm pode ser diminudo por um
aumento da espessura do dielctrico (di+1 - di), como se demonstra atendendo frmula para o
clculo dos condensadores cilndricos com vrias camadas de dielctrico. No entanto, o valor da
espessura da camada dielctrica est condicionado pela necessidade de uma conduo rpida,
para o ambiente, do calor desenvolvido no enrolamento.

1 1 di+1
i ln ( )
c 'm i r
di

di
di+1

Fig. 5 - Forma de alterar o valor da capacidade parcial entre espira e massa C'm

O enrolamento de baixa tenso projectado de forma a que sejam muito reduzidos os


esforos mecnicos axiais numa situao de curto-circuito.

Condutor

Isolamento entre
camadas

BT

Fig. 6 - Aspecto do enrolamento de baixa tenso

No lado de baixa tenso, utiliza-se um enrolamento em chapa rectangular, ou banda, de


cobre electroltico ou de alumnio, em que a ligao aos terminais feita atravs de uma barra
soldada numa extremidade da banda. Entre as diferentes camadas do enrolamento existe uma
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 7
lmina de isolante, em material compsito reforado com fibra de vidro. O isolamento destas
diferentes camadas reforado na superfcie para assegurar um bom islomento entre o
enrolamento de baixa tenso e o ncleo e entre o enrolamento de baixa tenso e o enrolamento
de alta tenso. O enrolamento de baixa tenso pode estar dividido em vrios sub-enrolamentos,
ligados em srie, e separados por um canal de ventilao. Nesse canal existem vrios calos
destinados a darem rigidez mecnica ao conjunto.

Enrolamento de baixa tenso

Calo

Reforo do isolamento

Enrolamento de alta tenso

Fig. 7 - Desenho esquemtico da distribuio dos enrolamentos em torno de uma coluna

Os enrolamentos em banda, que so mais baratos que os outros enrolamentos, devido


sua construo, apresentam uma boa resistncia mecnica. No se deformam fcilmente, mesmo
quando submetidos s tenses mecnicas provocadas por um curto-circuito. Mas, estes
enrolamentos apresentam problemas que condicionam a sua utilizao em transformadores para
potncias elevadas. A distribuio da corrente elctrica ao longo da altura do enrolamento no
constante [6], f igura 8, devido a fenmenos provocados pelas correntes de Foucault. Como a
distribuio da corrente no uniforme, as perdas Joule tambm no se distribuem igualmente
por todo o enrolamento, e consequentemente o aquecimento do enrolamento no uniforme.

J (A/m^2)
2,50

2,25

2,00
CC
1,75

1,50 CA

1,25

1,00 Altura (%)


0 10 20 30 40 50

Fig. 8 - Distribuio da densidade de corrente elctrica J no enrolamento, [ 6 ]

Como os transformadores com isolamento seco so, essencialmente, utilizados nas redes
de distribuio de energia elctrica, so transformadores trifsicos. Por isso, existe um problema
construtivo relacionado com a ligao entre os enrolamentos das diferentes fases.

Na maioria dos casos essa ligao feita por barras colocadas ao longo da parte lateral do
transformador. Mas quando o transformador tem o primrio ligado em tringulo, possvel
estabelecer as ligaes de um modo permanente, moldando o conjunto com a resina de
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isolamento e dando-lhe a forma de uma barra que se coloca ao longo da superfcie lateral do
transformador.

As ligaes do enrolamento secundrio, dado que o de baixa tenso, no acarretam


grandes problemas de isolamento elctrico e podem ser dispostas nas zonas mais convenientes
do transformador. Normalmente so preparadas para que a ligao dos cabos elctricos seja
feita directamente.

No enrolamento de alta tenso podem existir terminais que permitem efectuar a regulao
da tenso, por exemplo 5 %, com o transformador fora de carga.

Os transformadores com isolamento seco, para facilitar as operaes de transporte e


instalao, so montados sobre rodas.

Fig. 9 - Transformador trifsico com isolamento seco

Como o ncleo magntico dos transformadores com isolamento seco est protegido por
verniz, e os enrolamentos se encontram moldados na resina de isolamento, no necessrio
qualquer invlucro que o proteja das agresses fsicas e qumicas do meio ambiente exterior.
at necessrio que exista a possibilidade de o ar circular livremente nas proximidades do
transformador.

Mas, para certas aplicaes, o transformador colocado num invlucro metlico, tipo
armrio, no desmontvel, e com uma tampa para acesso aos terminais. Este invlucro possui
ranhuras para promover a circulao do ar, e, eventualmente, pode possuir ventiladores que
provocando uma maior circulao do ar e uma ventilao forada do transformador permitam um
regime de funcionamento com uma maior sobrecarga temporria.

Os materiais utilizados como isolantes, resinas epoxi e tecidos de fibra de vidro, so caros.
Por isso o preo de um transformador com isolamento seco aproximadamente 1,5 vezes
superior ao preo de um transformador equivalente imerso em leo.

2. Pa r me t r o s e Gr a nde z a s Ca r a ct e r st ica s

O estudo das caractersticas de funcionamento dos transformadores com isolamento seco


tambm pode ser efectuado por meio de um circuito elctrico equivalente. Devido s
particularidades construtivas deste tipo de transformadores, os diversos parmetros do circuito
equivalente tm valores diferentes dos correspondentes parmetros de um transformador
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 9
imerso em leo.

Com a utilizao de chapa magntica de cristais orientados na construo do ncleo


obtmse um valor da induo magntica razovel com uma corrente elctrica de magnetizao
baixa. Nesta situao, o fluxo magntico pode supor-se constante em qualquer regime de carga,
e o estudo das caractersticas de funcionamento do transformador pode ser feito com a
utilizao do esquema equivalente simplificado, reduzido a um dos lados do transformador, [ 1 ] .

X2 R2

I 12 I o2 I
2 U 12 = U + Z I
2 2 2

U 12 U
R o2 X o2 2
I 12 = I o2 + I 2

Fig. 10 - Esquema elctrico equivalente simplificado reduzido ao secundrio, [ 1 ]

O circuito elctrico de magnetizao, que percorrido pela corrente elctrica de


magnetizao, reduzida ao secundrio, Io 2 , que suposta ser constante com a variao da
carga, representa os fenmenos de magnetizao e de perdas no ncleo do transformador.
Como as dimenses do ncleo vm aumentadas, o volume de material magntico maior assim
como a potncia de perdas no ferro, que tm um valor dado pela potncia absorvida no ensaio
em vazio.

O aumento das perdas em vazio traduz-se por uma diminuio relativa do valor da
resistncia de magnetizao, reduzida ao secundrio Ro 2 .

Transformador com Transformador


isolamento seco imerso em leo

Potncia nominal (kVA) 800 800

Perdas em vazio (W) 1900 1550


Perdas em curto-circuito (W) 7500 8200

Tenso de curto-circuito (%) 6 4

Fig. 11 - Comparao dos valores caractersticos de dois tipos de transformadores

O circuito elctrico do primrio e do secundrio tm uma construo especial. Em


particular, o circuito elctrico do secundrio constitudo em chapa de cobre, que se estende
por toda a altura do enrolamento. A resistncia elctrica deste circuito menor do que a
resistncia de um circuito construdo com vrias espiras de fio ou de barra de cobre. Por este
motivo a resistncia equivalente, reduzida ao secundrio, R2 = r12 + r 2 , tem um valor menor. No
ensaio em curto-circuito, este facto traduz-se por um valor menor para as perdas em curto-
circuito.
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 10

A reactncia combinada de fugas, reduzida ao secundrio, X2 = x1 2 + x2 , deste tipo de


transformador vem aumentada porque so maiores os dimetros mdios dos diferentes
enrolamentos, o que implica um aumenta do fluxo de fugas. A necessidade de construir o
enrolamento secundrio em dois sub-enrolamentos, separados por um canal de ventilao,
provoca um aumento do dimetro mdio do enrolamento secundrio, e consequentemente do
enrolamento primrio. Apesar de os dois enrolamentos terem normalmente a mesma altura, a
distncia s travessas do ncleo grande, devido presena de calos destinados a dar uma
maior rigidez mecnica ao conjunto dos enrolamentos, o que ajuda a elevar o valor da reactncia
de fugas dos enrolamentos.

Como consequncia de um valor maior da reactncia de fugas, tambm a impedncia de


fugas Z2 tem um valor maior, o que implica um valor maior para a tenso de curto-circuito.

3. Ca r a ct e r st ica s de Funciona m e nt o

Devido aos aspectos construtivos particulares, os transformadores com isolamento seco


tm parmetros com valores diferentes dos habitualmente encontrados nos transformadores
com os isolantes imersos em leo. Tambm as caractersticas de funcionamento sofrem
alteraes devido s particularidades construtivas dos transformadores com isolamento seco.

8
U1n = 15 kV
(%)

6
c.c.

4
de
Tenso

2
Tr. seco
Tr. leo
0
Potncia nominal
100 250 400 800 1600
(kVA)
I II

Fig. 12 - Valores da tenso de curto-circuito para os dois tipos de transformadores

Como o valor da tenso de curto-circuito mais elevado, normalmente da ordem do 1 % , a


2 % resulta que a caracterstica externa do transformador, para um mesmo factor de potncia
da carga, ligeiramente mais inclinada, traduzindo uma queda de tenso maior para a corrente
elctrica nominal do secundrio.

Neste tipo de transformadores, como em qualquer mquina elctrica esttica, todas as


perdas de energia se traduzem por uma libertao de calor. A quantidade de calor gerada, no
ncleo e nos enrolamentos do transformador conduzida at superfcie dos enrolamentos
onde libertada para o meio ambiente, por conduo ou por radiao. Como o material isolante
apresenta caractersticas trmicas diferentes das dos isolantes de um transformador refrigerado
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 11
a leo, a distribuio do campo trmico diferente e obriga a um estudo muito mais cuidadoso e
delicado, [4], para a determinao do aquecimento mdio de um enrolamento ou para a
localizao do ponto mais quente.

Como a simples alterao da velocidade do ar envolvente, de um transformador de


isolamento seco, susceptvel de alterar as condies de distribuio da temperatura nos
elementos do transformador, possvel definir um regime de funcionamento com sobrecargas
temporrias, funo da temperatura ambiente e da velocidade de circulao forada do ar
envolvente.

Com a utilizao de um equipamento de vigilncia adequado, constitudo por sondas


trmicas, embebidas no material isolante dos enrolamentos, e por equipamento elctrico de
controlo, possvel utilizar os transformadores com isolamento seco em instalaes elctricas
com distribuio racionalizada de energia, ou em sistemas mais complexos, como os que
pertencem ao domnio da Domtica.

As particularidades construtivas dos transformadores com isolamento seco do-lhe um


bom comportamento em regime transitrio. O comportamento destes transformadores face s
sobretenses de origem atmosfrica bom, desde que o enrolamento de alta tenso tenha sido
construdo de forma a que a distribuio de tenso ao longo do enrolamento tenha um gradiente
linear. Devido forma como moldado o enrolamento de alta tenso, torna-se possvel
corresponder quela imposio.

Estes transformadores tambm so construdos para suportar as tenses mecnicas e


trmicas produzidas por curto-circuitos externos em regime de cargas, ou de alimentao,
simtrica ou assimtrica, com uma durao mxima de 2 segundos e uma amplitude da corrente
elctrica de curto-circuito limitada smente pela impedncia do transformador.

Note-se, finalmente, que devido a um valor menor das perdas constantes, devido a um
maior valor das perdas por efeito Joule, e ao maior custo dos transformadores de isolamento
seco, a justificao para a sua utilizao, em substituio de um transformador imerso em leo,
carece de um cuidadoso estudo econmico.

4. Concluse s

Os transformadores com isolamento seco tm particularidades construtivas que lhes do


caractersticas de funcionamento prprias. , por isso, muito importante os seu conhecimento
quando se torna necessria a utilizao deste tipo de transformadores nas instalaes de
distribuio de energia elctrica.

REFERNCIAS BIBLIOGR FICAS

[1] Carlos C. Carvalho, " Transformadores", AEFEUP, 1 9 8 3

[2] MIT E. E. Staff, " Magnetic Circuits and Transformers", MIT Press, 1 9 4 3
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o 12
[3] R. Feinberg, " Modern Power Transformer Practice", MacMillan Press, 1 9 7 9

[4] A. Fernandes Costa, " Utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise em Regime Transitrio
do Campo Trmico de Mquinas Elctricas Estticas", Congresso 89 da Ordem dos Engenheiros,
1989

[5] Comisso Electrotcnica Internacional - 726, " Transformateurs de Puissance de Type Sec" ,
Publicao CEI-726, 1 9 8 2

[6] Crepaz S., Cirino A., Sommaruga E., " Behaviour of Foil Windings for Inductors and Transformers" ,
ICEM' 88, 1988

MVG 90
Mquinas Elctricas 12 Resenha Histrica

O T r a n s f o r m a do r G a n z

Transformador de ZipernowskiDeri Blthy folha de clculo (1885) e um aspecto do seu desenvolvimento(1891)

Na Primavera de 1885 realizou-se e m 250/62,5 V, 68 Hz.


Budapeste uma Exposio Nacional, onde foi Uma dcada depois, j a construo do
apresentado o novo sistema de distribuio de ncleo tinha evoludo para uma espcie de anel
energia elctrica desenvolvido na Ganz & C formado por discos de chapa de ferro,
de Budapeste, por trs dos seus engenheiros: convenientemente isolados, e sobre os quais
Karl Zipernowski, Max Deri e Otto Blthy. esto enrolados, alternadamente, os dois
Tratava-se do primeiros sistema de enrolamentos, fig 2. O conjunto encontra-se
distribuio de energia elctrica a tenso protegido por duas placas de madeira ou de
constante, que estava baseado na aplicao de ferro, e os enrolamentos esto ligados a
vrios transformadores com os enrolamentos terminais fixados a essas placas.
primrios ligados em paralelo, e os O vigsimo sexto transformador fabricado
enrolamentos secundrios alimentando os pela empresa Ganz & C foi ensaiado pelo
diferentes elementos da carga elctrica. Professor Galileo Ferraris, no laboratrio do
O transformador elctrico utilizado tinha u m Museu Italiano da Indstria, em Turim e e m
ncleo magntico fechado, e era do tipo Junho de 1885. Dentro dos conhecimentos d a
couraado. Por isso os enrolamentos primrio e poca sobre a qualidade dos transformadores,
secundrio eram formados por bobinas de da autoria daquele Professor italiano, o
cobre isolado e o ncleo era formado por u m transformador apresentou boas caractersticas.
enrolamento de arame de ferro macio em torno A divulgao do resultados daqueles ensaios
das bobinas (4), formando um anel exterior. O muito contribuiu para um aumento das
enrolamento do primrio tinha uma bobina de encomendas e para a expanso da sua aplicao
cobre enquanto que o enrolamento secundrio no estrangeiro.
era formado por duas bobinas iguais que O transformador de Ganz foi aplicado n a
podiam ser ligadas em srie ou em paralelo. electrificao de dois teatros em Milo e a
Como curiosidade apresenta-se a folha de utilizao destes transformadores no sistema de
clculo de um transformador de Ganz o distribuio de energia elctrica da cidade de
n 26 onde se pode verificar a simplicidade Roma em 1886 foi a sua primeira aplicao
das especificaes: 3 kW, 250/125 V ou importante.

Manuel Vaz Guedes, 1995


MQUINAS ELCTRICAS ELECTRICAL MACHINES
1/2

Transformadores em SF6
Eng. Manuel Vaz Guedes

Durante a ltima dcada foram publicados nas mais diversas revistas


vrios artigos sobre os problemas de desenvolvimento dos transformadores
imersos em gs. Surgiram, assim, vrios artigos apresentados por equipas d e
investigao japonesas tratando dos problemas ligados aos transformadores
imersos em hexafluoreto de enxofre (SF6). Recentemente, surgiu o anncio
do fabrico e da venda deste tipo de transformadores na Europa.
Em certos pases o aumento do consumo de energia elctrica obrigou ao
aumento das redes existentes, e criou a necessidade de colocar o
transformador mais perto do centro de consumo, ou seja, em reas
densamente habitadas e onde o preo do terreno muito elevado. Esta
localizao aumentou, tambm, as exigncias de segurana, principalmente
quanto ao comportamento do transformador durante um incndio: tornou-se
necessrio que os materiais constituintes do transformador no
contribussem para a combusto durante o incndio, e que o aquecimento
desses materiais no libertasse produtos que originassem dificuldades
actuao dos bombeiros.
Como soluo para estes novos problemas, procurou-se um lquido
isolante incombustvel e que aquecido no libertasse gazes agressivos para o
ambiente ou para a sade dos tcnicos que com eles tivessem de contactar.
Na superao das dificuldades encontradas surgiram e desenvolveram-se os
transformadores de isolantes secos ( El e ctri ci dade , n 270) como os
transformadores encapsulados em resina e os transformadores imersos e m
gs.
Os transformadores encapsulados em resina apresentam vrias
vantagens, mas tm os inconvenientes de no terem um isolamento
auto-regenerador e de no apresentarem segurana ao toque acidental. Tais
inconvenientes so ultrapassados pelos comportamento do transformador
imerso em SF6.
Como todo o transformador hermtico, os orgos activos e o fluido
isolante encontram-se contidos numa cuba, no sendo necessrio um
conservador. Mas, como a presso do gs pequena (1 bar a 4 bar), no
necessrio que a cuba tenha uma construo resistente a altas presses;
registando-se mesmo casos de utilizao do alumnio na construo dessa
cuba. Tambm todo o gs fica contido na cuba, no sendo necessrio um
conservador, como nos transformadores imersos em leo, o que reduz o
atravancamento do transformador. Como o gs tem um dupla funo d e

-Ago.95 Publicado na revista ELECTRICIDADE, n 327, p. 275, Nov/1995


MQUINAS ELCTRICAS ELECTRICAL MACHINES
2/2

isolante elctrico e de condutor trmico, atravs do valor da respectiva


presso e do mtodo de refrigerao consegue-se uma grande variedade d e
solues construtivas e caractersticas nominais: um aumento da presso
pode traduzir-se por uma maior potncia nominal ou por um menor
atravancamento do transformador.
Muitas das vantagens deste tipo de transformador hermtico so
inerentes utilizao do hexafluoreto de enxofre como gs isolante. O SF6
apresenta uma boa regenerao da regidez dielctrica e um calor especfico
elevado. Este gs no agressivo para o ambiente, nem na fase de fabrico
nem durante o funcionamento do transformador. No fim da vida til, os
materiais constituintes do transformador podem ser reciclados. O tempo d e
vida til pode ser grande, porque os materiais isolantes utilizados neste tipo
de transformador so quimicamente estveis e no apresentam problemas d e
envelhecimento.
Devido utilizao do hexafluoreto de enxofre e de lminas de isolantes
sintticos no isolamento dos enrolamentos do transformador, materiais
isolantes com constantes dialctricas diferentes das habituais, as distncias
entre enrolamentos e entre subenrolamentos e as dimenses dos calos d e
separao dos enrolamentos vm alteradas, mas sem influenciar o valor das
dimenses globais do transformador.
Qualquer produto resultante da decomposio do gs devido a descargas
ser neutralizado no interior da cuba do transformador. Mesmo que ocorra
uma falha interna ser de esperar apenas um ligeiro aumento da presso do
gs, o que pode ser resolvido pela vlvula de sobrepresso existente na cuba
do transformador. Os transformadores em SF6 so apresentados como isentos
de manuteno.
Estes transformadores so aplicados numa vasta gama de potncia d e
100 kVA e 10 kV at 63 MVA e 110 kV, podendo ter arrefecimento por
convexo natural ou por circulao forada atravs de um lquido
refrigerante. Aconselha-se a aplicao de transformadores em SF6 em areas
densamente povoadas e com pouco espao disponvel, na reabilitao com
aumento da potncia de instalaes existentes, em instalaes que exijam
uma boa capacidade de sobrecarga, em ambientes agressivos (indstria
qumica e metalrgica), em instalaes com manuteno reduzida.
Atendendo a que um transformador em SF6 ocupa menos 30% d e
espao apresenta-se como valor tpico na sua aplicao uma reduo de 15%
no custo global de uma subestao, apesar deste tipo de transformador ser
mais caro que o tradicional transformador imerso em leo.
MVG

-Ago.95 Publicado na revista ELECTRICIDADE, n 327, p. 275, Nov/1995


Mquinas Elctricas 11 Resenha Histrica

Aplicao de T r a n s f o r m a d o r e s

Soluo de Gaulard e Gibbs (Fig.1) e de Zipernowski, Deri e Blthy (Fig. 2)

Em 1880 tinha-se tornado evidente para constante, tem o inconveniente da tenso


todos os interessados nos problemas de secundria, de alimentao da carga, variar com
Electrotecnia que o transporte de energia o nmero das lmpadas ligadas.
elctrica a longas distncias s poderia ocorrer A utilizao do transformador data do
com valores elevados de tenso. momento em que Zipernowski, Deri e Blthy
Depois do transporte da energia a uma tenso trs engenheiros da fbrica hngara Ganz &
elevado tornava-se necessrio diminuir essa Co., em Budapeste ligaram em paralelo os
tenso e para isso comeou-se a utilizar o enrolamentos primrios dos diferentes
transformador. transformadores (Maro de 1885, e publicada
Uma primeira utilizao prtica do em Outubro de 1885). Os transformadores
transformador foi realizada por Jablochkoff utilizados tinham o circuito magntico fechado
(1878) que se serviu do transformador como e laminado, estavam bem desenhados e bem
divisor de tenso. Vrias bobinas de induo construdos.
tinham os circuitos elctricos primrios ligados Simultneamente, mas sem conhecimento
em srie e cada circuito secundrio alimentava mtuo, C. Stanley chegava s mesmas solues
um circuito de diversas lmpadas em srie. no seu laboratrio de Great Barrigton,
Em 1883 Gaulard e Gibbs um Massachussets, (USA).
electrotcnico francs e um promotor ingls Com esta utilizao do transformador por
construram em Inglaterra um sistema de Zipernowski, Deri e Blthy e por Stanley surgiu
distribuio com os circuitos primrios ligados o sistema de distribuio de energia elctrica a
em srie e com as cargas no circuito secundrio tenso constante, tal como aplicado
ligadas em paralelo, Fig. 1. Este sistema foi, actualmente
depois, apresentado na Exposio de Turim de Daquelas primeiras utilizaes surgiu uma
1884 definio de transformador, apresentada por E.
Os transformadores, ou geradores Hospitalier em 1884: todos os aparelhos que
secundrios eram construdos, de um forma permitem mudar as qualidades ou a natureza das
imperfeita, com circuitos magnticos em arame correntes fornecidas por uma distribuio para as
de ferro macio, abertos e rectilneos, e com adaptar s exigncias dos receptores que devem
vrios enrolamentos secundrios com o mesmo accionar. Nesta ampla definio de mquina
pequeno nmero de espiras. Tambm eram transformadora esto contidos os
colocadas resistncias em paralelo com a carga. transformadores estticos, e outras mquinas
Estas solues destinavam-se a reduzir a s rotativas de transformao, que, entretanto,
variao da tenso com a variao do nmero de deixaram de ser aplicadas.
lmpadas.
Este sistema de distribuio a corrente

Manuel Vaz Guedes, 1995


Transformadores Elctricos

sem

Manuteno

* Manuel Vaz Guedes

O transformador em SF6 apresentado Um transformador uma mquina elctrica


esttica, e, por isso apresenta menores problemas
como uma mquina elctrica que no de manuteno do que uma mquina rotativa. No
requer manuteno. Tal justificado entanto, em obedincia ao Regulamento de
Segurana de Subestaes e Postos de
pelo seus aspectos construtivos e pelas Transformao e Seccionamento (RSSPTS)
caractersticas do gs isolante em que torna-se necessrio proceder sempre a algumas
operaes de manuteno, o que se encontra
est imerso: o hexafluoreto de enxofre. descrito no n 38/39 desta revista Manuteno de
Junho/Setembro de 1993.
Recentemente foram anunciados e
comearam a ser comercializados na Europa
transformadores elctricos imersos em gs, que
apresentam uma muito menor necessidade de
manuteno. So mesmo anunciados como sendo
transformadores sem manuteno
(maintenance-free for the entire service life).
Este novo tipo de transformadores, com a sua
parte activa ncleo magntico e enrolamentos
imersa em hexafluoreto de enxofre (SF6), resultam
da procura de um transformador com excelente
comportamento em situaes de incndio, para
poder ser aplicado em instalaes situadas em zonas
habitadas ou frequentadas por pblico.
O transformador elctrico imerso em leo
mineral apresenta graves riscos de incndio e de
poluio. Uma avaria interna pode provocar uma
Transformador em SF6 (Scorch) sobrepresso, e, como consequncia, uma rotura da
cuba com derrame do dielctrico lquido e eventual
inflamao e at a exploso do transformador. O
derrame do dielctrico lquido pode provocar a sua
* Manuel Vaz Guedes
Professor Associado com Agregao (FE UP )

1
absoro pelo terreno circundante e a contaminao regenerao da rigidez dielctrica, depois de
da camada fretica. submetido a ruptura pelo arco elctrico. Este gs,
Para evitar alguns destes inconvenientes um como condutor trmico, apresenta um elevado calor
transformador imerso em leo possui um especfico, o que facilita o transporte do calor dos
conservador, onde existe uma certa quantidade de enrolamentos onde se desenvolve para a superfcie
leo, capaz de compensar qualquer pequena da cuba onde se dissipa. O SF6 no solvel em
variao do volume de leo. Na instalao de um gua nem aquecido liberta elementos txicos ou
transformador imerso em leo recomendada a perigosos, pelo que no apresenta agressividade
existncia de canalizao condutora para uma fossa ambiental.
de dimenses suficientes, evitando-se assim o Todo o gs utilizado no transformador est
derrame do leo no terreno, num caso de avaria. contido na cuba, com um valor de presso pequeno
Estas medidas, aplicadas aos transformadores (1 bar a 4 bar). Por isso, a cuba no necessita de
imersos em leo, obrigam a que a instalao respeitar as normas construtivas para recipientes
interior exterior ou protegida requeira para a sua submetidos a elevadas presses, registando-se
construo uma superfcie maior de terreno. Nas mesmo casos de utilizao do alumnio na
cidades densamente habitadas e em grande construo dessa cuba.
expanso tornou-se difcil reabilitar, com aumento de Como o gs tem um dupla funo de isolante
potncia, antigas subestaes de transformao elctrico e de condutor trmico, atravs do valor da
porque o terreno adjacente, quando disponvel, respectiva presso e do mtodo de refrigerao
excessivamente caro. Tambm a insero da consegue-se uma grande variedade de solues
subestao numa rea habitacional exige que ela construtivas e caractersticas nominais: um aumento
tenha um carcter no inflamvel. da presso do gs pode traduzir-se por uma maior
Esta situao levou ao desenvolvimento de potncia nominal ou por um menor atravancamento
transformadores com isolamento seco para zonas do transformador.
habitacionais e com grande densidade energtica: O arrefecimento do transformador pode ser
transformadores encapsulados em resina e feito por convexo natural do gs ou por circulao
transformadores imersos em gs. forada de um outro lquido refrigerante, que pode
estar ou no estar em contacto directo com o
hexafluoreto de enxofre.
O Transformador Devido utilizao do hexafluoreto de enxofre
e de lminas de isolantes sintticos no isolamento
Os transformadores imersos em hexafluoreto
dos enrolamentos do transformador, que so
de enxofre (SF6), que, na actualidade, foram
materiais isolantes com constantes dialctricas
desenvolvidos por investigadores japoneses, diferentes das habituais, as distncias entre
apresentam aspectos construtivos prprios. O enrolamentos e entre subenrolamentos e as
ncleo magntico formado pelo empacotamento dimenses dos calos de separao dos
de chapa magntica, sem pernos de aperto e
enrolamentos vm alteradas, o que, sendo uma
sustentado por uma estrutura de perfilado de ferro.
particularidade construtiva, no chega a influenciar o
Os enrolamentos so isolados com materiais
valor das dimenses globais do transformador.
sintticos e podem ser do tipo bobina ou do tipo em
banda de cobre, conforme a intensidade da corrente
elctrica que os atravessa.
As Vantagens
Estes orgos, que formam a parte activa do
transformador, encontram-se encerrados no interior Os transformadores em SF6 apresentam um
de uma cuba hermtica. conjunto de vantagens e alguns inconvenientes.
O material isolante elctrico e condutor do calor Como vantagens deste tipo de
utilizado para promover o isolamento elctrico e o transformadores salienta-se que so seguros quanto
arrefecimento do transformador um gs: o ao contacto acidental porque tm as partes activas
hexafluoreto de enxofre (SF6). Trata-se de um gs protegidas por uma cuba. O material isolante, o SF6,
que, como isolante elctrico, tem um valor da rigidez autoregenerador quanto ruptura pelo arco
dielctrica duas vezes e meia superior rigidez do ar elctrico. Apresentam materiais isolantes
presso atmosfrica, e que apresenta uma boa quimicamente estveis e sem problemas de

2
envelhecimento. verificar o comportamento dos circuitos de terra (art.
O comportamento destes transformadores 60), e a obrigatoriedade de inspeces peridicas
quanto ao impacto ambiental bom porque no fim da (art. 102) por pessoal especializado (art. 103), que
vida til os seus materiais so reciclveis, no ter de trabalhar segundo certos procedimentos
apresentam agressividade ambiental durante o regulamentados (art. 105; art. 106; art. 107),
fabrico e durante o funcionamento, e funcionam formam a base para o estabelecimento de um
bem tanto protegidos do meio ambiente em programa de manuteno daquelas instalaes
instalaes interiores como expostos em instalaes elctricas.
exteriores. Existindo sesses de manuteno de uma
Quanto aplicao destes transformadores subestao ou posto de transformao, no caso da
imersos em gs verifica-se que apresentam uma boa aplicao do transformador em SF6, essas sesses
capacidade de sobrecarga, que no necessitam de tero uma durao menor porque o transformador
fossa na sua instalao, o que reduz as no necessitar dos actos de preveno que
necessidades de espao para construo das consistem na anlise fsica e qumica feita ao leo
subestaes ou postos de transformao. mineral, pelo menos uma vez em cada decnio. Mas,
Verifica-se que um transformador em SF6 so sempre de aproveitar as sesses de vistoria e
manuteno para efectuar a medida da resistncia
ocupa menos 30% de espao e apresenta-se como
de isolamento, do valor das tenses e da razo de
valor tpico na sua aplicao uma reduo de 15% no
transformao, verificar o estado dos isoladores de
custo global de uma subestao, apesar deste tipo
travessia e dos dispositivos de proteco como a
de transformador ser mais caro que o tradicional
vlvula de sobrepresso, e verificar o circuito de
transformador imerso em leo. O preo constitui o
arrefecimento secundrio, quando exista.
seu maior inconveniente
Trata-se de actos de manuteno preventiva
comuns aos transformadores imersos em leo, que
A Manuteno devem ser executados nos transformadores em
SF6. Como so procedimentos simples, alguns
Os transformadores em SF6 so aplicados deles de mera inspeco visual, pode-se considerar
numa vasta gama de potncia de 100 kVA a 10 kV que a manuteno destes transformadores ,
at 63 MVA a 110 kV, podendo ter arrefecimento praticamente, inexistente.
por convexo natural ou por circulao forada
atravs de um lquido refrigerante. Aconselha-se a
aplicao destes transformadores em areas Concluso
densamente povoadas e com pouco espao
disponvel, na reabilitao com aumento da potncia Os transformadores imersos em hexafluoreto
de instalaes existentes, em instalaes que exijam de enxofre (SF6) devido aos seus aspectos
uma boa capacidade de sobrecarga, em ambientes construtivos e s caractersticas daquele gs
agressivos (indstria qumica e metalrgica), em requerem um conjunto pequeno de actos de
instalaes com manuteno reduzida. manuteno, essencialmente no cumprimento do
Quando aplicados os transformadores em SF6 disposto no Regulamento de Segurana. Por isso,
podem-se aproveitar as sesses de manuteno da
integram-se numa instalao elctrica subestao
instalao para efectuar as poucas, e simples,
ou posto de transformao que, devido
aces necessrias manuteno dos
imposio legal consagrada no Regulamento de transformadores em SF6.
Segurana de Subestaes e Postos de
Transformao e Seccionamento (RSSPTS) tem, MVG
necessariamente de estar submetida a um programa
de manuteno preventiva. A necessidade de
verificar as ligaes terra de proteco (art. 52), de

3
MQUINAS ELCTRICAS ELECTRICAL MACHINES

1/2

Bobinas Derivao
Eng. Manuel Vaz Guedes

Nas redes de transmisso de energia com linhas longas (comprimento superior a 2 0 0


km) e com elevada tenso (220 kV a 420 kV) so utilizadas bobinas, colocadas em
derivao no circuito, para asseguraram uma regulao da tenso ao longo da linha. Estas
bobinas, com ou sem ncleo ferromagntico, armazenam energia magntica no seu
espao. Em servio, essa energia fornecida ou recebida pelo sistema elctrico sob a forma
de energia reactiva.

Os aspectos construtivos destas bobinas derivao so anlogos aos dos


transformadores de potncia, embora tenham algumas particularidades caractersticas.
Muitos dos problemas de funcionamento das bobinas derivao arrefecimento,
montagem, isolamento so resolvidos com as tcnicas construtivas dos transformadores.
Por isso, o seu aspecto global final o de uma cuba com isoladores de porcelana e
radiadores para arrefecimento. As particularidades mais notrias destas bobinas
registam-se na construo das colunas do ncleo magntico, na forma desse ncleo e no
tipo de enrolamento empregue.

O ncleo magntico formado por um empacotamento de chapa de cristais


orientados, laminada a frio, e as colunas so, normalmente, formados por seces
cilindrcas obtidas por empacotamento circular de chapas, de igual altura, mas de formato
triangular. Este empacotamento de chapas ligado por uma banda da material isolante e
encapsulado em resina sinttica, o que d rigidez ao conjunto mas permite as variaes
de dimenses resultantes da variao da temperatura. Cada seco da coluna do ncleo
fica separada das seces adjacentes por calos, formando zonas de separao no
magnticas. Os calos so impregnados em resina conjuntamente com a parte magntica
circular da seco. Assim, uma coluna ser formada pelo empilhamento das diferentes
seces, como esquematicamente se representa na figura.

As colunas do ncleo magntico so ligadas por travessas, como nos transformadores

-Jul.96 Pu b licad o n a r evist a EL EC T R IC ID A D E, n 339, p . 297, D ez /1996


MQUINAS ELCTRICAS ELECTRICAL MACHINES

2/2
de potncia. No caso das bobinas trifsicas, para alm do tipo de montagem tpico do
ncleo de colunas com duas janelas, existe uma outra forma em que as trs colunas so
ligadas nos topos por travessas cilindrcas, formando um ncleo em templo, com a forma
construtiva dos primeiros transformadores trifsicos (1891).

No nico enrolamento de cada fase da bobina utilizam-se os mtodos de construo


dos enrolamentos dos transformadores de potncia bobinas em disco interlaadas que
garantem um bom factor de espaamento e uma uniforme distribuio axial de fora
magnetomotriz, alm de um bom comportamento no ensaio onda de choque. A distncia
do enrolamento ao ncleo magntico assume nestas bobinas particular importncia
porque da garantia de uma uniforme distribuio do campo magntico e da localizao do
percurso do fluxo magntico dependem as perdas adicionais de energia, que podem
originar situaes de sobreaquecimento localizado.

Atendendo a que o circuito magntico destas bobinas constitudo por materiais


com permeabilidade magntica diferente, so grandes os esforos mecnicos transmitidos
estrutura de apoio. Por isso, necessrio um sistema mecnico de fixao que resista no
s aos esforos elevados, mas tambm que absorva as vibraes causadas pela
magnetizao alternada do circuito magntico. Apesar disso, as bobinas derivao so
uma fonte de rudo e de vibrao mais intensa do que os transformadores de potncia
numa mesma linha elctrica de transmisso de energia.

As bobinas derivao so uma mquina elctrica com um fabrico condicionado por


um mercado reduzido, o que justifica um reduzido nmero mundial de fabricantes.
MV G

-Jul.96 Pu b licad o n a r evist a EL EC T R IC ID A D E, n 339, p . 297, D ez /1996


MQUINAS ELCTRICAS ELECTRICAL MACHINES

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Bobinas Derivao

MV G

-Jul.96 Pu b licad o n a r evist a EL EC T R IC ID A D E, n 339, p . 297, D ez /1996


Mquinas Elctricas 50 Resenha Histrica

O Posto de T r a n s f o r m a o

Edifcio de uma posto de transformao e esquema da instalao elctrica (AEG, 1939).

Uma das vantagens da adopo da corrente A manuteno do posto de transformao


alternada nos sistemas de energia elctrica que torna-se mais fcil, e qualquer aco de
se torna possvel alterar o valor da tenso com a explorao mais segura, se tiverem sido
utilizao de transformadores. Devido observados no seu projecto, conforme j se
vantagem econmica do transporte da energia estipulava em 1920, alguns princpios
elctrica distncia em alta tenso, desde 1891 construtivos gerais:
que se eleva o valor da tenso produzida pelo princpio da simetria deve-se impor o
gerador para o nvel da alta tenso e depois n a mximo de simetria possvel, sem aumentar a
zona de utilizao se baixa o valor da tenso complicao da instalao;
para o nvel adoptado nos sistemas de utilizao princpio da unidade reduo dos
de energia elctrica. diferentes tipos de material aplicado, e
Existe, por isso, um ponto da instalao centralizao (no mesmo local) dos aparelhos de
elctrica, formando um local caracterstico, comando e de controlo;
onde est situado uma mquina elctrica o
princpio do fluxo de energia a energia
transformador e a demais aparelhagem
elctrica deve percorrer a instalao do posto de
necessria para assegurar aquela alterao d a
transformao numa direco (em linha recta) e
tenso o posto de transformao.
num sentido determinado;
Devido evoluo dos sistemas elctricos, a o
aumento de potncia e ao agrupamento dos princpio da segurana todas a s
centros produtores, apenas subsistem os postos manobras de explorao ou de manuteno
de transformao de baixa potncia como devem poder realizar-se sem perigo para o
abaixadores de tenso e localizados na pessoal e para a restante aparelhagem;
vizinhana do consumidor de energia elctrica. princpio da manuteno a disposio
No posto de transformao o transformador do material no posto deve permitir a sua
a unidade essencial do posto, e devido a ser uma manuteno com o mnimo de dificuldades, de
mquina elctrica muito simples e esttica, no perigos ou de despesas, e
tem grandes exigncias de manuteno. N o princpio da utilizao racional deve-
entanto, a restante aparelhagem utilizada, assim -se evitar a aplicao de todo a mquina ou de
como a instalao na sua globalidade exigem todo o aparelho cujo interesse prtico seja
cuidados que devem ser agrupados num desproporcionado relativamente ao preo ou
esquema de manuteno preventiva. complicao.

Manuel Vaz Guedes, 1998


Regime Transitrio
de

Transformadores
CORRENTE ELCTRICA DE LIGAO EM VAZIO

MANUEL VAZ GUEDES


FEUP Faculdade de Engenharia
Universidade do Porto

Na ligao de um transformador monofsico, sem carga no circuito secundrio, surge um


fenmeno transitrio que pode ser estudado com o auxlio do modelo matemtico desenvolvido com base
na Teoria Generalizada. O estudo desse fenmeno constitui um exemplo de validao do modelo
matemtico de uma mquina elctrica.

Quando um transformador est a funcionar em regime permanente a corrente elctrica em vazio io


tem um valor reduzido (= 10%), relativamente ao valor da corrente nominal. Mas no momento de ligao
do transformador o valor da corrente elctrica transitria pode ser vrias vezes superior ao valor da
corrente nominal (4 a 6 vezes). Este valor da corrente em vazio, no pondo em perigo o transformador,
nocivo para o funcionamento da instalao elctrica, porque pode provocar o disparo intempestivo da
aparelhagem de proteco.

Fig. 1 - Modelo do transformador monofsico

Para se estudar este fenmeno considera-se que so vlidas todas as condies de estudo da Teoria
Generalizada [MVG-4]. Assim, a equao matemtica que traduz o funcionamento do circuito elctrico
primrio do transformador :

u1 = r1 i1 + (d1/dt)
TRANSFORMADORES - regime transitrio A.2

Como se considera que linear a relao entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria,
possvel escrever,

i1o = 1/L = (1a + 1f)/L (A-1)

em que L uma indutncia constante correspondente ao fluxo principal e ao fluxo de fugas criado pelo
enrolamento primrio. A equao da tenso para o circuito da figura 1 passa a ser:

(d1/dt) = (- r1/L)1 + 2 U sen(t+ ) (A-2)

O ngulo de ligao determina o valor da tenso u1 no momento de ligao, t = 0.

A variao do fluxo de induo magntica 1 no tempo determinada pela equao diferencial


(A-2) conjuntamente com uma condio inicial t = 0 1 = 1o.

A equao (A-2) poderia ser integrada numericamente, mas como uma equao diferencial de
primeira ordem com segundo membro e coeficientes constantes ser integrada analiticamente. A soluo
constituda por um termo referente ao regime permanente e outro referente ao regime transitrio.

1 = p + t (A-3)

Desprezando r1 face a L, a componente permanente da variao do fluxo dada por

p = - 2 cos(t+) com = U/N1 (A-4)

A componente transitria, que resulta da integrao de (d/dt)+(r1/L) = 0, da forma

t = C exp((- r1/L)t)

com a constante de integrao C determinada pela condio inicial,

t=0 10 = -2 cos + C

e
C = 2 cos + 1o

Assim, a componente transitria tem por expresso

t = 2 cos exp(- r1t/L) + 1o exp(- r1t/L) (A-5)

e a soluo (A-3) toma a forma:

1 = -2 [ cos(t+) - cos exp(-r1t/L) ] + 1o exp(-r1t/L)


(A-6)
TRANSFORMADORES - regime transitrio A.3

Analisando a expresso (A-6) da variao do fluxo 1 no tempo verifica-se que o momento mais
favorvel para a ligao do transformador corresponde a = /2, ou seja no mximo da tenso.

1 = - 2 cos(t + ( /2)) + 1o exp(- r1t/L) (A-7)

A componente transitria tem um valor pequeno e o fluxo total no enrolamento primrio 1 converge para
o valor do fluxo em regime permanente 1 = 2 sen(t+).
A situao ptima de ligao do transformador corresponde no existncia de fluxo remanente, 1o = 0.

O momento de ligao mais desfavorvel corresponde a = 0, ligao com a tenso em zero.

1 = -2 [ cos t - exp(-r1t/L) ] + 1o exp(-r1t/L) (A-8)

Meio perodo aps a ligao (t = ), o valor de 1 ter quase duplicado porque


para t = / r1 L e exp(-r1t/L) 1.

1 2 [ 2 ] + 1o (A-9)

Para se determinar a corrente de magnetizao io correspondente, em cada instante, ao fluxo 1


utiliza-se a caracterstica de magnetizao do material do ncleo (i).

Exemplo de aplicao

Estudo da ligao de um transformador monofsico com U1n = 200 V, S = 3 kVA, f = 50 Hz,


r1 = 0,947 , L = 1,11 H, construdo com um material magntico com remanncia desprezvel ( 1o = 0),
com uma tenso de alimentao u1 = 2 200 sen t, e com N1 = 250 espiras no enrolamento primrio.
As curvas de variao do fluxo 1 e do fluxo transitrio t esto figuradas em 2, e em 3 para os ciclos
iniciais.

Fig. 2 - Variao do fluxo de ligao


TRANSFORMADORES - regime transitrio A.4

Fig. 3 - Variao do fluxo nos ciclos iniciais


Anlise do modelo matemtico utilizado

vulgar que a corrente de magnetizao, no momento de ligao do transformador, atinja um


valor 4 a 6 vezes superior ao valor da corrente nominal. Mas, no caso estudado, a corrente de magnetizao
nunca atingiria um tal valor.

A discrepncia de valores leva a analisar a validade do modelo matemtico desenvolvido - equao


(A-2).

Uma primeira considerao no estabelecimento da equao (A-2) que a tenso de alimentao


puramente sinusoidal. Na realidade, a tenso de alimentao pode no ser sinusoidal e atravs de uma
anlise harmnica que se verifica quais so os harmnicos mais importantes na forma de onda dessa tenso
de alimentao.

Se fosse possvel continuar a admitir que o circuito magntico tem propriedades lineares, poder-
se-ia aplicar o princpio da sobreposio no estudo do fenmeno. Integrava-se a equao (A-2) para cada
um dos harmnicos e sobrepunham-se os resultados.

Como se considerou que o material magntico do ncleo do transformador tem propriedades


magnticas lineares foi possvel escrever a equao (A-1). Mas, na realidade o valor da permeabilidade
magntica do material no constante variando com a corrente de magnetizao. Por isso, durante o
fenmeno, a grandeza que estabelece a relao entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria tem
um valor varivel. Esse valor, poderia ser determinado, em cada instante, por uma anlise da distribuio
do campo magntico no espao ocupado pelo transformador, mas tal tipo de anlise demorado e
complexo. No entanto, poder-se-iam obter melhores resultados do que os que foram encontrados na
integrao da equao diferencial (A-2) se se determinasse o valor da indutncia L atravs de linearizaes
sucessivas da curva de magnetizao do material.
TRANSFORMADORES - regime transitrio A.5

Uma outra condio de estudo da Teoria Generalizada estabelece que os parmetros do circuito
elctrico so constantes. preciso notar, no entanto, que o valor da resistncia medido em corrente
alternada (50 Hz) diferente do valor da resistncia medido em corrente contnua e que esse valor altera-se
com a variao da temperatura. Da que seja necessrio definir muito bem as condies em que se efectua a
ligao do transformador para uma melhor caracterizao do modelo fsico equivalente.

Quando se estabeleceu a condio inicial, t = 0 1 = 1o, considerou-se que o valor do fluxo


no instante inicial estava univocamente definido. Na realidade, este valor, que o valor do fluxo
remanente, depende da histria do material magntico, isto , depende das anteriores magnetizaes.
Assim 1o pode ter o valor +rem ou - r e m, o que condiciona o valor mximo atingido ao fim do
primeiro meio perodo, ver equao (A-9).

1 = 2 [ 2 ] + rem ou 1 = 2 [ 2 ] - rem

A partir desta anlise sumria da validade do modelo matemtico do transformador monofsico


pode-se ver que a equao diferencial que rege o fenmeno no linear.

O fenmeno poderia ser melhor descrito, para cada termo harmnico da tenso de alimentao,
pela equao diferencial no linear (A-10) com a condio inicial (A-11).

(d1j/dt) = (- r1ca/ L()) 1j + u1j (A-10)

t=0 1oj = rem (A-11)

Este conjunto de equaes, de difcil integrao analtica, poderia ser integrado numericamente.

MVG
-87
Referncias Bibliogrficas

[CCC-4] Carlos Castro Carvalho


Transformadores
F.E.U.P., 1983

[MVG-4] Manuel Vaz Guedes


Mquinas Elctricas de Colector - regime transitrio
F.E.U.P., 1985

Transformador
Couraado Imbricado
Capacidades em srie
Cs grande
Cd pequeno
onda

Capacidades em derivao

Ncleo

% da tenso da onda relativamente


Couraado Imbricado

terra
Concntrico

% do enrolamento desde o ponto neutro

Transformador de Colunas
Cs pequeno
onda Cd grande

(enrolamentos
Ncleo
concntricos)
.96
TLME

Smbolos para Grandezas e Unidades


GRANDEZA UNI DADE
comprimento l metro m
massa m quilograma kg
tempo t segundo s
perodo T segundo s
constante de tempo segundo s
ngulo (plano) , , radiano rad
ngulo de rotao radiano rad
velocidade angular , radiano por segundo rad/s
fora F newton N
binrio T newton metro Nm
momento de inrcia J quilograma metro quadrado kgm2
coeficiente de atrito D newton metro segundo por radiano Nms/rad
newton por metro por segundo N/m/s
presso p pascal Pa
energia E, W joule J
potncia P watt W
campo elctrico E volt por metro V/m
potencial (elctrico) V volt V
tenso u, U volt V
fora electromotriz e, E volt V
capacidade C farad F
intensidade da corrente elctrica i, I ampere A
densidade de corrente elctrica J ampere por metro quadrado A/m2
campo magntico H ampere por metro A/m
fora magnetomotriz F, Fm ampere A
induo magntica B tesla T
fluxo magntico , ; , weber Wb
potencial vector magntico A weber por metro Wb/m
coef. auto-induo L henry H
coef. induo mtua M henry H
resistncia R ohm
reactncia X ohm
impedncia Z ohm
admitncia Y siemens S
relutncia R, Rm 1 por henry H1
potncia aparente S voltampere VA
potncia activa P watt W
potncia reactiva Q voltampere reactivo va r
factor de potncia - -
frequncia f hertz Hz
pulsao radianos por segundo rad/s
diferena de fase , radiano rad
deslizamento s - -
nmero de espiras N - -
razo do nmero de espiras n n = N1/N2
razo de transformao K K = U1n/U2o
nmero de fases m - -
nmero de pares de plos p - -
nmero de rotaes por n rotaes por segundo rot/s
unidade de tempo
temperatura absoluta T kelvin K
temperatura Celsius t grau Celsius C
MVG.2002

Manuel Vaz Guedes, 1996, 2003

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