Universit Mohammed V-Agdal Anne Universitaire 2008-2009

Facult des Sciences Rabat

Dpartement de Physique

Travaux dirigs de Mcanique du Solide

SMI-SM-S3
Srie-1

Exercice 1

On appelle division vectorielle, lopration qui fait correspondre deux vecteurs u et

v un vecteur x tel que :

u x=v

- Montrer que cette opration nest possible que si u v .

- Montrer que x doit tre dans un plan v et quil peut tre mis sous la forme :

x =w + u

o et w un vecteur de au plan ( u , v ) .
1
3- En posant alors w = ( u v ) ; avec ; montrer que =
// u // 2

Exercice 2

- Dterminer le lieu du support dun vecteur glissant V dorigine O dont les
moments par rapport deux axes concourants donns sont dans un rapport
donn.

- Montrer que le moment dun systme de glisseurs Vi concourants en un point C

est gale celui de la rsultante R de ces vecteurs par rapport au mme point C.

- Montrer que le moment dun systme de glisseurs Vi parallles est gale

celui de la rsultante R de ces vecteurs par rapport leur centre de gravite G
(barycentre).

Exercice 3

I- On se donne deux glisseurs (A , U ) et (B , V ) tels que A(1,1,), B(0,2,0), U (0,0,)

V ( ,3,0) o et sont des rels.

Soit le torseur =(A,U )+(B,V )
1. Donner les lments de rduction de au point O(0,0,0)
2. Quelle est la condition ncessaire et suffisante pour que soit un glisseur. Dterminer
alors son support.
3. Dterminer laxe centrale de

1
 II- A tout point P(x,y,z) de lespace, on associe la famille de champs de vecteurs

Vt (P) dfini par :

V t(P)=(3y tz +1, 3x+2tz, txt 2 y 4) avec t
3
1- Montrer que les seuls champs quiprojectifs sont obtenus pour t = 0 et t = 2.

2- Dterminer les torseurs associs aux champs V0 (P) et V2 (P) par leurs lments de
rduction au point O(0,0,0).

Exercice 4

Soit la famille dfinie dans R(O,ex,e y,ez ) par les trois vecteurs :

a (1,0,3) dont le sige est A(1,0,0)

b (1,1,0) dont le sige est B(0,1,0)

c (c x , c y , c z ) dont le sige est C(X,Y,6)

1- Dterminer les composantes de c pour que le torseur que ralise la famille soit
reprsentable par un couple.

2- Dterminer c , X et Y pour que le torseur que ralise la famille en O soit le torseur nul
On impose laxe centrale du torseur que ralise la famille en O dtre parallle Oy.
3- Dterminer alors cx, cz et les coordonnes du point Q dintersection de avec le plan
(xOz) en fonction de cy, X et Y.
4- Dterminer cx, cy, et Y pour que simultanment :
a- La rsultante de la famille soit parallle Ox ;

b- M (c ) = 0 ;

c- M (O) = 6 e y + 2 e z

Exercice 5
Une plaque rigide S constitue dun demi-disque de rayon a, de centre O, se trouve

situe dans le demi-plan (yOz) des z > 0 dun repre R(O, i , j , k ) . Elle baigne dans un

champ de vecteurs continu dfini en un point P(r,) de la plaque par le vecteur df (P)
associ llment de surface dS(P) entourant le point P tel que :

df (P) = k r eu dS(P) z
O r et sont les coordonnes
polaires du point P :
r r
OP = r ; =( j , OP ) P
y
o
r
df(P)
r
x eu

eu est un vecteur unitaire fixe par rapport R

tel que ( i , eu) = et contenu dans le plan (xOy).
2

k est une constante strictement positive. On dsigne par ev le vecteur unitaire

directement normal eu dans le plan (xOy) et par R le repre R'(O, eu, ev , k ) .

1. Donner lexpression de la rsultante du torseur associ la rpartition vectorielle,

projete dans R.
2. Calculer dans R, lexpression du vecteur moment en O, de .
3. Calculer linvariant scalaire. Que peut-on en conclure propos du moment en un
point quelconque K de laxe centrale ?
4. Donner lquation vectorielle de laxe central du torseur sous la forme :

OK = OQ + R
Q tant le point dintersection de laxe central avec le plan (yOz)
a. par la mthode gnrale de la division vectorielle.
b. en utilisant le rsultat de la 3me question