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INSTRUENG01

Data de entrega 28/05/2013 at as 23:59

Aluno: Vincius Drio Bacon

1 Considerando o sistema de controle de nvel do Reservatrio da Figura 1, pede-se:

a) Os Elementos de Malha;
Atuador = Vlvula + Posicionador
Processo = Reservatrio com lquido
Sistema de Medio = Sensor Ultrassom + Condicionador de Sinal
Controle = Computador

b) Localize na Figura 1 os sinais SP, PV e MV


SP = Sinal dentro do Computador
PV = Sinal que circula entre o Condicionador e o Computador
MV = Sinal que circula entre o Computador e o Posicionador

c) Explique que tipo de distrbio pode aparecer neste sistema?


A entrada de Lquido pode sofrer variao.

d) As grandezas de entrada e de sada do sistema de medio.


Entrada = Sinal ultrassnico que representa o nvel do lquido no reservatrio.
Sada = Sinal eltrico com telemetria, o qual o Computador capaz de entender.

2 Considerando o sistema de controle de nvel do Reservatrio da Figura 1, responda qual


das afirmativas abaixo a falsa:

a) O SP fornecido internamente pelo computador;


b) O sistema funciona em malha fechada, pois o valor do Nvel obtido pelo Sistema de
Medio pode alterar o valor do mesmo.
c) As grandezas de entrada e de sada do sistema de medio podem ser o Nvel e a
tenso, respectivamente;
d) A Vlvula e o Posicionador compem o Atuador do sistema;
e) Nenhuma das afirmativas acima.

En trada de Lquid o

Condiciona dor de S inal Computad or

Sen sor Ultrasom

Posicionado r

Sa da de Lqu ido

Reservatrio
Vlvu la

3 Considerando o sistema de controle de temperatura do Radiador da Figura 2, responda


qual das afirmativas abaixo a correta:
a) O Transistor tem a funo de calcular a ao de controle;
b) A tenso de sada de P1 fornece energia para alimentar o comparador;
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c) O sistema funciona em malha fechada, pois a informao obtida pelo termopar


pode alterar o estado do Transistor. CORRETA
d) As grandezas de entrada e de sada do sistema de medio so calor e tempertura,
respectivamente;
e) No existem distrbios pois o sistema funciona em malha fechada.

5V Amplificador Termopar

Pot enci ometro 5V


Radiador
P1
Compar ador Transistor
R esistncia

Figura 2 Controle de Temperatura


4 Considere o sistema de controle de Inclinao mostrado da Figura 3 e responda:

a) Faa as conexes necessrias para que o sistema funcione em Malha Fechada.

b) Identifique os elementos de Malha Fechada.


Atuador = Conversor Push-Pull + Motor cc + Fuso
Processo = Plataforma articulada
Sistema de Medio = Potencimetro
Controle = Inversor, Somador + Ganho

c) Mostre no desenho os sinais de PV, SP e MV.

d) Qual a funo de P1?


Fornecer o sinal de referncia para o controle (Set Point SP).

e) O que pode ser considerado distrbio neste sistema?


Um objeto apoiado sobre a plataforma.

f) Explique quais so as grandezas de entrada e sada do Sistema de Medio


Entrada = Inclinao da plataforma.
Sada = Tenso de sada do potencimetro acoplado plataforma.
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5V

SP
MV
Inversor, Pus h-Pull
P1 G anho
Som ador

PV
Tenso de Sada do Pote ncimetro
5V Pot enci metro

Fuso

Platafor ma

Articul ao
Pn dulo
_
+

Motor CC

3 Defina o que um Sistema de Medio, um Atuador e Distrbio em um Sistema de


Controle.
Sistema de medio = sistema utilizado para adquirir uma informao do processo e
converter essa informao em um sinal com telemetria.
Atuador = sistema que utilizado para realizar uma ao no processo a partir de um sinal
eltrico com telemetria.
Distrbio = Ao externa que modifica o estado do processo.
Sistema de controle = sistema utilizado para manter o estado de um processo de acordo
com parmetros preestabelecidos.

4 Descreva as principais vantagens e desvantagens de um Sistema de Controle em Malha


Fechada e Malha Aberta.
Sistema de controle em malha aberta
Vantagem = menor custo e complexidade.
Desvantagem = no suporta distrbios significativos.
Sistema de controle em malha fachada
Vantagem = suporta distrbios significativos.
Desvantagens = maior custo e complexidade, necessidade de mo de obra qualificada.

6 - Defina com suas palavras, e usando linguagem correta, a Sensibilidade, preciso e


exatido.
Sensibilidade = a menor quantidade que pode ser medida por um instrumento.
Preciso = a concordncia entre medidas repetidas.
Exatido = a proximidade entre a medio e o valor verdadeiro

7 - Por que a calibrao de um instrumento necessria?


Porque esse procedimento fornece a incerteza relacionada com a medio de um
determinado instrumento. Dessa forma, possvel saber se a medio fornecida pelo
instrumento utilizado confivel.
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8 - Por que os padres so necessrios?


Porque esses fornecem a base para a padronizao de medidas, necessria durante um
processo de calibrao, por exemplo.

9 - Defina resposta em freqncia.


o ganho oferecido pelo sistema em estudo para valores diferentes de frequncia.

10 - Defina tempo de resposta.


o tempo gasto pelo sistema para atingir a estabilidade. Geralmente, definida uma
regio de operao estvel do sistema para a anlise desse tempo.

11 - Defina relao sinal/rudo.


Trata-se da relao entre o rudo (equipamento desligado) e o fundo de escala (valor
mximo medido).

12 - Defina resoluo.
Trata-se da menor variao de sinal que pode ser observada pelo sistema de medio.

13 - Indique o nmero de algarismos significativos de cada nmero abaixo:

a) 12,00 = 4 b) 0,3300 = 4 c) 0,0015 = 2 d 2,23.10 9 = 3 e) 2008 = 4

14 - As medidas indicadas abaixo esto corretamente em algarismo significativos. Escreva-as


em notao cientfica e indique os algarismos corretos e o primeiro duvidoso, em cada medida.

2
a) 473 m = 4,73. 10 m (4 e 7 = correto; 3 = duvidoso)

b) 0,0705 cm = 70,5. 103 cm (7 e 0 = correto; 5 = duvidoso)

c) 37 mm = 0,37. 102 mm (0 e 3 = correto; 7 = duvidoso)

d) 37,0 mm = 0,370. 102 mm (0, 3 e 7 = correto; 0 = duvidoso)

15 - O intervalo de tempo de um ano corresponde a quantos segundos? D sua resposta em


notao cientfica e com dois algarismos significativos.

R = 3,1. 107 s

16 - (PUC-SP) O nmero de algarismo significativos de 0,00000000008065 cm :


a) 3 b) 4 -> CORRETA c) 11 d) 14 e) 15

17 - (CEFET-PE) A medio do comprimento de um lpis foi realizada por um aluno usando


uma rgua graduada em mm. Das alternativas apresentadas, aquela que expressa
corretamente a medida obtida :
a) 15 cm b) 150 mm -> CORRETA c) 15,00 cm d) 15,0 cm e) 150,00 cm