Maquinaselectricas 4

Mquinas Elctricas
Armengol Blanco Benito

Facultad Nacional de Ingeniera
Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electrnica
16 de diciembre de 2015
ii
Prefacio
El presente texto gua, es una compilacin y actualizacin de los apuntes utilizado en
la asignatura Mquinas Elctricas del Programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad
Nacional de Ingeniera sobre la teora de mquinas elctricas. Se consultaron varios textos
clsicos y modernos.
Se presenta la deduccin de las potencias activa y reactiva del generador sncrono de po-
los salientes y se enfatiza en la modelacin matemtica del motor de induccin doblemente
alimentado y la mquina sncrona de imn permanente con vistas al control del mismo.
En el texto, se incluyen ejemplos y problemas resueltos para claricar y aplicar los con-
ceptos expuestos.
La edicin del texto, se prepar en el ambiente LATEX 2 mediante el editor WinEditr v.

c 9a.
6,0, las simulaciones y los clculos se realizaron en Matlab
Armengol Blanco
ndice general
1. Generador de Corriente Continua 1

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Caractersticas Constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3.1. Generador Elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3.2. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.3. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.4. Entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.5. Componentes Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Fuerza Electromotriz Inducida, FEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Modelo del Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Tipos de Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Generador en Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2. Ecuaciones del Generador en Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3. Generador Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.4. Ecuaciones del Generador Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.5. Generador Compuesto Aditivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.5.1. Ecuaciones del Generador Compuesto Corto . . . . . . . . . 13
1.6.5.2. Ecuaciones del Generador Compuesto Largo . . . . . . . . . 13
1.6.6. Generador Compound Sustractivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7. Reaccin de Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8. Prdidas en el Generador de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9. Interpolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10. Caractersticas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Motor de Corriente Continua 21
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Fuerza Contraelectromotriz Inducida, FCEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6. Circuito Equivalente del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
iii
iv NDICE GENERAL
2.7. Par Desarrollado por un Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.8. Potencia Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9. Tipos de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9.1. Motor en Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9.2. Motor Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.9.3. Motor Compound Acumulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9.4. Motor Compound Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.10. Caractersticas del Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.11. Prdidas en el Motor de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.12. Control de Motor de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. Generador Sncrono 31
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5. Ciclo de Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5.1. Corrientes de Eddy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6. Ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.8. Clasicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.9. Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.10. Materiales Aislantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4. FEM y FMM en Devanados de CA 39
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2. Caractersticas Fundamentales de la FEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3. Paso Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4. Ley de Faraday-Henry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4.1. FEM en un Conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Completo . . . . . . . 42
4.6. FEM de una Espira de Devanado Distribuido y Paso Completo . . . . . . . . 42
4.7. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Fraccionario . . . . . 43
4.7.1. Factor de Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.8. Expresin General de la FEM inducida en Mquinas de CA . . . . . . . . . 45
4.8.1. Armnico de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.9. Ecuaciones de las Ondas Pulsantes y Progresivas . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.9.1. Onda Progresiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.9.2. Onda Mvil Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.9.3. Onda Estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.9.4. Campo Giratorio Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.10. FMM en Devanados de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
NDICE GENERAL v
4.10.1. FMM de un Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.10.2. Componente Fundamental de la FMM de Armadura . . . . . . . . . . 48
5. Regulacin y Funcionamiento de los Generadores Sncronos 51
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.1. Inductancia de la Bobina de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.2. Inductancia de la Reaccin de Armadura del Inducido . . . . . . . . . 52
5.2.3. Inductancia de Dispersin del Inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3. Diagrama Fasorial de un Generador de Rotor Liso . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4. Diagrama Fasorial de un Generador de Polos Salientes . . . . . . . . . . . . 55
6. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos 61
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2.1. Ventajas de la Operacin en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2.2. Desventajas de la Operacin en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3. Condiciones para la puesta en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4. Mtodos de Sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4.1. Mtodo de las Lmparas Apagadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4.2. Mtodo de las Lmparas Encendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4.3. Mtodo de las Lmparas Giratorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.4. Mtodo del Sincronoscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.5. Reparto de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.5.1. Diagrama Fasorial de Generadores idnticos conectados en Paralelo . 69
6.6. Caractersticas Frecuencia vs Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.7. Caractersticas Tensin vs Potencia Reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.8. Caractersticas en Vaco y Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.8.1. Ensayo en Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.8.2. Ensayo en Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.8.3. Determinacin de la Reactancia Sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.8.4. Medicin de la Resistencia del Inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.9. Caractersticas P-Q de un Generador de Rotor Liso . . . . . . . . . . . . . . 76
6.9.1. Potencia Activa y Reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.10. Caractersticas P-Q de un Generador de Polos Salientes . . . . . . . . . . . . 78
6.10.1. Restricciones en la Operacin de Mquinas Sncronas . . . . . . . . . 78
6.10.2. Potencia Activa y Reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7. Motor Sncrono 83
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.3. Circuito Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
vi NDICE GENERAL
7.3.1. Diagrama Fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

7.4. Caracterstica Par-Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.5. Curvas en V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.6. Mtodos de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.7. Correccin del Factor de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8. Transformadores 91
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.4. Tipos de Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.5. Transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.6. Transformador Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.6.1. Circuito Elctrico Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.7. Diagrama Fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.8. Prdidas y Rendimiento del Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.8.1. Prdidas hmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.8.2. Prdidas en el Ncleo Magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.8.2.1. Prdidas Debidas a las Corrientes Parsitas . . . . . . . . . 99
8.8.2.2. Prdidas por Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.8.3. Rendimiento de un Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.9. Ensayos en Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.9.1. Ensayo en Circuito Abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.9.2. Ensayo en Corto Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.10. Transformadores Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.11. Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.12. Comparacin de un Transformador y Autotransformador . . . . . . . . . . . 103
9. Motor de Induccin Trifsico 105
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.2. Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.3. Caractersticas Constructivas de una Mquina de Induccin Rotatoria . . . . 106
9.3.1. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.3.2. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.3.2.1. Rotor Jaula de Ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.3.2.2. Rotor Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.5. Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.6. Fuerza Magnetomotriz Giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.7. Frecuencia en el Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.8. Circuito Elctrico Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.8.1. Circuito Equivalente del Motor Asncrono . . . . . . . . . . . . . . . 113
NDICE GENERAL vii
9.8.2. Balance de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

9.8.3. Par de Rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.8.4. Par Motor y Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.8.5. Caracterstica Par - Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.8.6. Par - Velocidad de un Motor de Rotor Devanado . . . . . . . . . . . 121
9.9. Prdidas en el Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.10. Ensayos en Motores de Induccin [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.10.1. Ensayo en Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.10.2. Rotor Bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.11. Mtodos Arranque de los Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.12. Control del Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.12.1. Coordinacin de Protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.Motor de Induccin Monofsico 129
10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.3. Campo Magntico Giratorio Elipsoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4. Motor de Fase Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.5. Motor con Arranque por Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.6. Motor Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
11.Generador de Induccin 135
11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.2. Antecedentes Histricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.3. Caractersticas Constructivas del Generador de Induccin . . . . . . . . . . . 135
11.4. Principio de Funcionamiento de un Generador de Induccin . . . . . . . . . . 136
11.5. Generador de Induccin de Rotor Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.6. Generador de Induccin de Rotor Jaula de Ardilla . . . . . . . . . . . . . . . 137
A. Modelo del Motor de Induccin 139
A.1. Modelo de un Motor Trifsico Tipo Jaula de Ardilla . . . . . . . . . . . . . . 139
A.2. Transformacin de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A.2.1. Transformacin de Park Preservando Amplitudes . . . . . . . . . . . 142
A.2.2. Transformacin de Park Preservando Energa . . . . . . . . . . . . . 143
A.2.3. Modelos Bifsicos de los Motores de Induccin . . . . . . . . . . . . . 144
A.2.3.1. Ecuaciones Elctricas en Coordenadas dq . . . . . . . . . . 145
A.2.3.2. Ecuaciones de Flujos en Coordenadas dq . . . . . . . . . . . 146
A.2.3.3. Ecuaciones Mecnicas en Coordenadas dq . . . . . . . . . . 147
A.2.3.4. Modelo del Motor Induccin en el Marco de Coordenadas
General dq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
A.2.3.5. Modelo del Motor Induccin en el Marco de Coordenadas
Fijas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
viii NDICE GENERAL
A.2.3.6. Modelo del Motor Induccin en el Marco de Referencia Ori-

entado d q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.3. Modelo del Motor de Induccin Doblemente Alimentado . . . . . . . . . . . 149
A.4. Modelo de la Mquina Sncrona de Imn Permanente . . . . . . . . . . . . . 150
A.4.1. Modelado de la Mquina Sncrona de Imn Permanente en Coorde-
nadas abc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.4.2. Modelo del PMSM en el Marco de Referencia Giratorio dq . . . . . . 151
ndice de cuadros
1.1. Caracterstica de funcionamiento en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2. Caracterstica de funcionamiento en carga. . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Tabla de valores para el problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.1. Ensayos del motor asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
ix
x NDICE DE CUADROS
ndice de guras
1.1. Estructura de una mquina de CC [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2. Generador elemental de corriente continua [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Estructura del estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Laminas del rotor [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Estructura del colector [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7. Modelo del generador de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9. Generador derivacin [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.10. Caracterstica en vaco del generador de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.11. Generador serie [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.12. Generador compuesto aditivo [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.13. Generador compuesto aditivo [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.14. Generador compuesto sustractivo [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.15. Reaccin de armadura. [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.16. Prdidas en un Generador de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.17. Devanados de conmutacin y compensacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.18. Caractersticas de carga de generadores de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1. Circuito equivalente del motor de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2. Par - motor de un motor de CC [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Caractersticas Par-Velocidad de un motor de CC [9] . . . . . . . . . . . . . 27
2.4. Caractersticas Par-Corriente de armadura de un motor de CC [6] . . . . . . 27
2.5. Prdidas en un motor de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6. Control de un motor de CC [18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1. Un tubo de ujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2. Curva de magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3. Tipos de ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4. Tipos de Rotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Generador de rotor liso y polos salientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1. Lneas de induccin y supercies equipotenciales [9] . . . . . . . . . . . . . . 40
xi
xii NDICE DE FIGURAS
4.2. Induccin magntica y forma del entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.3. Devanado distribuido y paso completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4. Devanado concentrado y paso fraccionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5. Fuerza Magnetomotriz de una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1. Diagrama fasorial del Generador de Rotor Liso . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2. Efecto de la reaccin de armadura en el interpolo . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3. Relaciones angulares de corrientes, ujo y tensin inducida . . . . . . . . . . 57
5.4. Diagrama fasorial del generador de polos salientes . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.5. Diagrama fasorial para determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1. Curva de carga diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2. Generadores en paralelo [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3. Sistema y Generador en paralelo [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4. Esquema de conexiones de lmparas apagadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5. Forma de onda de tensin en bornes del disyuntor . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.6. Esquema de conexiones de lmparas encendidas . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.8. Esquema de conexiones de lmparas giratorias . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.10. Caracterstica frecuencia vs potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.11. Diagrama casa para los generadores del ejemplo (6.2) . . . . . . . . . . . . . 71
6.12. Caracterstica frecuencia vs potencia para generadores en paralelo . . . . . . 72
6.13. Caracterstica tensin vs potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.14. Esquema para el ensayo en vaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.15. Esquema para el ensayo en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.16. Caractersticas en vaco y cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.17. Esquema para la medicin de resistencia del inducido . . . . . . . . . . . . . 76
6.18. Curva de capacidad del generador de rotor liso . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.19. Curva de capacidad del generador de polos salientes . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1. Estructura del devanado amortiguador [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2. Estructura del motor sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3. Circuito equivalente del motor sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4. Diagramas fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.5. Torque del motor sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.6. Curva en V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.7. Inversor de frecuencia en el arranque del motor sncrono . . . . . . . . . . . 87
7.8. Conexin del motor sncrono para corregir el factor de potencia . . . . . . . 88
7.9. Tringulos de potencias en la correccin del factor de potencia . . . . . . . . 89
8.1. Transformador acorazado monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2. Transformador de columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
NDICE DE FIGURAS xiii
8.3. Seccin del ncleo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

8.4. Transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.5. Esquema del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.6. Circuito equivalente del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.7. Circuito equivalente del transformador en alta frecuencia . . . . . . . . . . . 97
8.8. Circuito equivalente del transformador referido al primario . . . . . . . . . . 97
8.9. Diagrama fasorial del secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.10. Diagrama fasorial del primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.11. Curva de histresis del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.12. Esquema para el ensayo en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.13. Esquema para el ensayo en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.14. Corte de un transformador trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.15. Esquema de un transformador trifsico Y . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.16. Transformador y Autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.1. Partes de un motor de induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.2. Tipos de ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.3. Jaula de ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.4. Motor con rotor jaula de ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.5. Rotor devanado con restato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.6. Motor con rotor devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.7. Interaccin de campo magnticos en el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.8. Campo magntico giratorio en el entrehierro del motor . . . . . . . . . . . . 110
9.9. Circuito equivalente monofsico del motor de induccin [12] . . . . . . . . . 113
9.10. Desarrollo del circuito equivalente del motor asncrono [12] . . . . . . . . . . 114
9.11. Circuito equivalente reducido al estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.12. Circuitos equivalentes: a) exacto, b) aproximado . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.13. Curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Zonas de funcionamiento . 119
9.14. Caractersticas de un motor de induccin [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.15. Torque inducido vs velocidad mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.16. Par motor vs velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.17. Par motor vs velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.18. Prdidas en el motor de induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.19. Esquema para el ensayo en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.20. Prdidas en vaco en funcin de la tensin [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.21. Esquema del ensayo del ensayo de rotor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.22. Circuito equivalente en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.23. Diagrama multilar del arranque directo [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.24. Control de un motor de induccin [19] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.25. Coordinacin fusible y rel de sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.1. Estructura del motor de induccin monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
xiv NDICE DE FIGURAS
10.2. Devanados del motor monofsico [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

10.3. Conexiones del motor de fase partida [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.4. Torque del motor con arranque por condensador [17] . . . . . . . . . . . . . 131
10.5. Torque del motor con arranque por condensador [9] . . . . . . . . . . . . . . 132
10.6. Circuito equivalente del motor universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.7. Torque del motor universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
11.1. Generador de Induccin [15] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.2. Generador de Induccin con Rotor Devanado [16] . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.3. Generador de Induccin con Rotor Devanado [15] . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.4. Generador de Induccin con Jaula de Ardilla Aislado [15] . . . . . . . . . . . 138
11.5. Generador de Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15] . . . . . . 138
A.1. Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas
crean la misma F M M [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A.2. ngulos entre los marcos de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.3. Marco de coordenadas abc y qd, estacionario y giratorio, marcos en el PMSM 151
Captulo 1
Generador de Corriente Continua
1.1. Introduccin
En este captulo, se describe las caractersticas constructivas y operativas de las mquinas
de corriente continua (CC).
1.2. Denicin
El generador transforma la energa mecnica en energa elctrica. Tiene un movimiento
de rotacin. El generador de corriente continua transforma la energa mecnica en energa
de elctrica de CC.
El generador est accionado por un motor primario que puede ser un motor diesel o una
turbina trmica.
1.3. Caractersticas Constructivas

El generador de corriente continua, denominada histricamente como la dnamo, es una
mquina rotativa que se compone de dos partes: Un estator donde se tiene el inductor que
son los polos magnticos con sus devanados de campo; un rotor que es un cuerpo cilndrico
giratorio, donde se tiene los conductores del devanado del inducido, denominado tambin
como armadura. El estator y el rotor est separado por el entrehierro que es un espacio
donde estn presentes los campos electromagnticos. En la Fig. (1.1), se muestra las partes
de un generador de corriente continua.
1.3.1. Generador Elemental
En la Fig. (1.2), se muestra un modelo simple del generador de corriente continua. Es un

generador de dos polos y se representa el rotor por una bobina de dos espiras, el colector
1
2 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Figura 1.1: Estructura de una mquina de CC [9]
tiene dos segmentos y dos escobillas. Se requiere de un par mecnico con una velocidad de
rotacin .
Figura 1.2: Generador elemental de corriente continua [9]
1.3.2. Estator
El estator del generador de CC tiene al exterior la carcasa que es de hierro fundido y al

interior est el yugo que es de material ferromagntico, los polos principales, el devanado de
excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo y el devanado de compensacin.
En la Fig. (1.3), se muestra el estator de un generador de CC con sus diferentes elementos
que constituyen el estator.
1.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS 3
Figura 1.3: Estructura del estator
1.3.3. Rotor
El rotor del generador de CC est construido por lminas circulares ferromagnticas

ranuradas de 0.35 mm de espesor, tiene en la parte perifrica el devanado de armadura
constituido por espiras incrustadas en las ranuras y a un extremo del rotor se dispone del
colector (denominado tambin como conmutador), el cual tiene una serie de delgas y entre
delga y delga hay una lmina de mica que es un aislamiento elctrico. El devanado de la
armadura se conecta a las delgas del conmutador.
En la Fig. (1.4), se muestra un sector de la lmina que conforman el rotor. Y en la Fig.
(1.5), se muestra la estructura del colector.
1.3.4. Entrehierro
El entrehierro del generador de CC, es un espacio de separacin entre el estator y el rotor

de aproximadamente de 3 mm de espesor. En este entrehierro, se produce la mayor parte de
la conversin de energa y potencia electromagntica, aproximadamente del 90 % [11].
1.3.5. Componentes Auxiliares
Los otros componente auxiliares, son: Las zapatas de sujecin de la mquina, la caja de
borneras para las conexiones al exterior, las portaescobillas y sus escobillas, las aspas del
ventilador, los rodamientos de las tapas en la que descansa el eje.
Figura 1.4: Laminas del rotor [9]
Figura 1.5: Estructura del colector [9]
1.4. Fuerza Electromotriz Inducida, FEM

La Fuerza Electromotriz Inducida (FEM), E , est dado por la ecuacin:
nZ P
E =
60 a
ZP
E = m = ka m
2a
donde:
1.4. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA, FEM 5
Z = Nmero de conductores activos en la armadura

P = Nmero de campos polares
= Flujo magntico por polo en Weber
n = Velocidad de rotacin de la armadura en rpm
m = Velocidad angular del rotor en rad/seg.
a = Nmero de trayectorias paralelas de corriente en la armadura
m = Nmeros de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
El nmero de conductores Z del inducido est dado por:
Z = 2CNc
donde:
C = Nmero de bobinas de la armadura
Nc = Nmero de espiras de una bobina
El nmero de ramas en paralelo a en el inducido, segn la naturaleza del devanado, est
dado por:
a = mP Para el devanado imbricado
a = 2m Para el devanado ondulado
m = Nmeros de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
Ejemplo 1.1 Un inducido con devanado imbricado dplex se utiliza en una mquina de 6
polos con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos segmentos de con-
mutacin. En el inducido de cada una de ellas hay 72 bobinas de 12 espiras. EL ujo por
polo en la mquina es 0.043 Wb, y la mquina rota a 450 rpm. Cul es su tensin inducido
E.
Solucin 1.1
a = mP = 2 6 = 12 Trayectorias de corriente
Z = 2CNc = 2 72 12 = 1728 Nmero de Conductores
ZP 1728 6
ka = = = 14,4
60a 60 12
E = ka n = 14,4 0,043 450 = 278,64V
1.5. Modelo del Generador

Como toda bobina que est conformada por un cierto nmero de espiras y una cierta
longitud de conductor de cobre, al circular una corriente por la bobina existe una cada de
tensin, por tanto, la bobina tiene una inductancia y resistencia.
Las espiras del inducido constituyen una bobina, por tanto, se representa por una induc-
tancia y resistencia, La y Ra respectivamente.
Las espiras del campo polar ( denominado tambin inductor) constituyen una bobina,
por tanto, se representa por una inductancia y resistencia, Lf y Rf respectivamente.
En la Fig. (1.7), se muestra el circuito equivalente de un generador de CC modelado en
base a las ecuaciones de la FEM.
Figura 1.7: Modelo del generador de CC

1.6. TIPOS DE GENERADOR 7
1.6. Tipos de Generador

De acuerdo a la forma de excitacin los generadores de CC, se clasican como:
1. Imn Permanente
2. Autoexcitada
3. Excitacin independiente
4. Derivacin
5. Serie
6. Compuesta
7. Compuesta diferencial
8. Compuesta acumulativa
9. Compuesta derivacin larga
10. Compuesta derivacin corta
En la Fig. (1.8), se muestra el esquema de la clasicacin de los generadores de CC tomando
en cuenta la forma de creacin del campo magntico.
Los generadores de CC utilizadas en las industrias, en gran parte son autoexcitadas.

1.6.1. Generador en Derivacin
En el generador en derivacin, tambin denominada generador shunt, la energa para la

alimentacin del campo polar se toma de la FEM generada por el mismo generador mediante
la conexin en paralelo del devanado de campo con la armadura.
En la Fig. (1.9), se muestra el esquema de conexin del generador.
Figura 1.9: Generador derivacin [9]
1.6.2. Ecuaciones del Generador en Derivacin
V
Id = Corriente del campo derivacin
Rd
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E Ia Ra Tensin en terminales
PE = EIa Potencia desarrollada en la armadura
PL = V I L = Potencia entregada a la carga
Ejemplo 1.2 Un generador en derivacin de 50 kW, 250 V, tiene una resistencia del cir-
cuito de campo igual a 62.5 , una cada de tensin en escobillas de 3 V y una resistencia del
circuito de armadura igual a 0.025 . Cuando se suministra la corriente nominal a la veloci-
dad y a la tensin nominal. Calcular: a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura,
b) La tensin generada en la armadura y c) La potencia desarrollada en la armadura.
Solucin 1.2 a) Las corrientes de carga, campo y de armadura

PL = V I L
P 50000W
IL = = = 200A
V 250V
V 250V
Id = = = 4A
Rd 62,5
Ia = IL + Id = 200 + 4 = 204A
b) La tensin generada en la armadura

E = V + Ia Ra + CE = 250 + 204 0,025 + 3 = 258,1V
c) La potencia desarrollada en la armadura
PE = EIa = 258,1 204 = 52652,4W
Ejemplo 1.3 Un generador shunt de 450 V, 45 kW, cuya resistencia de armadura incluyen-
do escobillas es Ra = 0,30 y la resistencia del devanando de excitacin es Rf = 300, tiene
las siguientes caractersticas a la velocidad nominal:
Cuadro 1.1: Caracterstica de funcionamiento en vaco.

E 147 278 374 425 476 485 512 523 V
If 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,5 A
Cuadro 1.2: Caracterstica de funcionamiento en carga.

V 450 440 433 426 416 393 379 346 V
IL 0 20 30 40 50 70 80 100 A
a) En que valor est el restato variable, Rx , que est en serie con el devanado de ex-
citacin, b) Determinar la cada de tensin debido a la reaccin de armadura (Suponer que
la reaccin de armadura es independiente de la corriente de campo If ) y c) Regulando la
corriente de excitacin, se desea mantener en 450V la tensin en bornes del generador para
todas las cargas comprendidas entre 0 y 100A. Determinar los lmites entre los que debe ser
variado el restato variable Rx para tal n. [23]
Solucin 1.3 a) En vaco
Va = Vf = (Rx + Rf )If
De la caracterstica en vaco para Va = 450V , se tiene: If 0 = 0,95A.

450
Por tanto, se tiene: Rx +Rf = = 473, de donde: Rx = 473Rf = 473300 = 173.
0,95
En la Fig(1.10), se muestra la grca de la caractersticas en vaco del generador.
Figura 1.10: Caracterstica en vaco del generador de CC
b) Bajo Carga
Cuando el generador trabaja en vaco, se tiene: V0 = Ea0 Cuando el generador trabaja en
carga, se tiene: Ea = V + Ra IL
E0 = Ea0 Ea = E0 V Ra IL
Cuadro 1.3: Tabla de valores para el problema.

V0 450 440 434 426 416 393 379 346 V
IL 0 20 30 40 50 70 80 100 A
If = V0 /473 0,95 0,93 0,915 0,90 0,875 0,83 0,80 0,73 A
Va0 450 447 445 443 437 431 425 410 V
IL Ra 0 6 9 12 15 21 24 30 V
E0 0 1 3 5 8 17 22 34 V
La ultima la se tiene la cada de tensin debido a la reaccin de armadura.

c) En vaco: Rx = 173, IL = 0; bajo carga cuando I = 100A.
Ea0 = Ea + Va + Ra IL
Ea0 = 34 + 450 + 30 = 514V
Con el valor, 514V , en la curva de la caracterstica en vaco: IF = 1,45A.

Vf 450
Por lo tanto, se tiene: Rx0 + Rf = = = 310
If 0 1,45
Entonces: Rx0 = 10, el restato varia entre (10 173).
1.6.3. Generador Serie
En el generador serie, la energa para la alimentacin del campo polar se toma de la

FEM generada por el generador mediante la conexin en serie del devanado de campo con
la armadura.
En la Fig. (1.9), se muestra el esquema de conexin del generador.
Figura 1.11: Generador serie [9]
1.6.4. Ecuaciones del Generador Serie
Ia = Is = IL Corriente de armadura
V = E Ia (Ra + Rs ) Tensin en terminales
PL = V Ia = [E Ia (Ra + Rs )]Ia = EIa Ia2 (Ra + Rs ) Potencia entregada a la carga
Ejemplo 1.4 Un generador de CC serie de 10kW , 125V tiene una cada de tensin en
escobillas igual a 2V , una resistencia del circuito de armadura igual a 0,1 y una resistencia
de campo en serie de 0,05. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal.
Calcular: a) La corriente de armadura, b)La tensin generada en la armadura.
Solucin 1.4
a) La corriente de armadura
P = 10000W = 80A
Ia = Is = IL = V 125V
b) La tensin generada en la armadura
E = V + Ia (Ra + Rs ) + CE = 125 (0,1 + 0,05) + 2 = 138V
1.6.5. Generador Compuesto Aditivo
En el generador compuesto aditivo, la energa para la alimentacin del campo polar se

toma de la FEM generada por el generador mediante la conexin en paralelo del devanado
de campo derivacin y la conexin en serie del devanado de campo serie.
Los devanados de campo serie y campo derivacin estn devanados sobre el mismo ncleo
del campo magntico. El devanado serie tiene un conductor de cobre de mayor seccin como
para soportar la corriente nominal del generador, mientras que el devanado derivacin es un
conductor de menor seccin para ser alimentado por la tensin nominal.
En la Fig. (1.12), se muestra el esquema de los devanados serie y derivacin.
Figura 1.12: Generador compuesto aditivo [9]
En la Fig. (1.13), se muestra el esquema de conexin del generador compuesto aditivo.

Figura 1.13: Generador compuesto aditivo [9]
1.6.5.1. Ecuaciones del Generador Compuesto Corto
Is = IL Corriente del campo serie

V + Is Rs
Rd
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E Ia Ra Is Rs Tensin en terminales
PL = V IL = Potencia entregada a la carga
1.6.5.2. Ecuaciones del Generador Compuesto Largo
V
Rd
Is = Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E Ia (Ra + Rs ) Tensin en terminales
PL = V IL = Potencia entregada a la carga

Ejemplo 1.5 Un generador compuesto en derivacin corta de 10kW , 240V , tiene una cada
de tensin en escobillas igual a 5V , resistencia del campo en serie de 0,02, una resistencia
del circuito del campo en derivacin igual a 200 y una resistencia del circuito de armadura
igual a 0,04. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 1200rpm,
calcular a) La corriente de armadura, b) Las corrientes de campo serie y en derivacin.
Solucin 1.5
a) La corriente de armadura
Psal 10000
IL = = = 41,66666666A
Va 240
Rf If = Va + Rs IL
Va + Rs IL 240 + 0,02 41,66666666
If = = = 1,204166666A
Rf 200
Ia = IL + If = 41,66666666 + 1,204166666 = 42,87083333A
b) Las corrientes de campo serie y en derivacin
If = 1,204166666A
Is = IL = 41,66666666A
1.6.6. Generador Compound Sustractivo
Figura 1.14: Generador compuesto sustractivo [9]
1.7. Reaccin de Armadura

Cuando no circula corriente en los conductores en la armadura, el neutro magntico de la
armadura (MNA) coinciden con el neutro geomtrico de la armadura (GNA). Sin embargo,
1.8. PRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC 15
cuando uye corriente en los conductores de la armadura se crea un ujo magntico de

armadura, la accin combinada del ujo magntico principal y el ujo magntico de armadura
desplaza el MNA desde el GNA en direccin de rotacin del generador.
En la Fig. (1.15), se muestra los efectos de la reaccin de armadura, en a) se tiene el
diagrama esquemtico de generador de CC en coordenadas cartesianas, en b) se tiene el ujo
magntico principal cuando la corriente de armadura es nula, en c) se muestra la forma de
onda del ujo magntico debido a la corriente de armadura y en d) se muestra la forma de
onda de la accin combinada del ujo magntico principal y el ujo magntico de armadura
y se ve que el neutro magntico desplazada en direccin del movimiento de la armadura.
Figura 1.15: Reaccin de armadura. [9]
1.8. Prdidas en el Generador de CC

Las prdidas que se presentan en un generador de CC, se clasican en:
1. Prdidas mecnicas
a ) Friccin en los cojinetes
b ) Friccin en el aire
c ) Friccin en las escobillas
2. Prdidas magnticas
3. Prdidas en el devanado
4. Prdidas elctricas en las escobillas
5. Prdidas por dispersin por la carga
En la Fig. (1.16), se muestra el diagrama esquemtico de la distribucin de prdidas en
un generador.
Figura 1.16: Prdidas en un Generador de CC.
Ejemplo 1.6 Un generador compuesto largo de 870rpm, 120V y 100kW tiene una resisten-
cia de armadura, Ra = 0,008 , resistencia de campo serie de Rs = 0,01, cada de tensin
en las escobillas de 1.2 voltios y la resistencia del circuito shunt de campo, Rd = 30. Las
prdidas rotacionales a la velocidad nominal son 4,5kW . Se pide: a) La eciencia y cada una
de las prdidas como una funcin de la corriente de carga, b) Calcular la eciencia a media
y plena carga y c) La eciencia mxima y la corriente de armadura a estas condiciones. [23]
1.8. PRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC 17
Solucin 1.6
Psalida Psal
a) Se tiene que: = =
Pentrada Pent + Pperd
Ignorando las prdidas magnticas y las adicionales, se tiene:
Pperd = Prot + Pmag + Pelect + Padic
Pperd = Prot + Pcus + Pcua + Pcuf + Pesc
Sin devanados de compensacin

10 % Psal
Padic =
0,5 % Psal Sin devanados de compensacin
Por otra parte:
Psal 100000
IL = = = 833,3333333A
Va 120
Vf 120
If = = = 4A
Rd 30
Adems: Ia = IL + If = 833,3333333 + 4 = 837,3333333
Pcus = Ra IL2 = 0,008(833,3333333)2 = 5555,555555W

Pcua = Rs Ia2 = 0,01(837,3333333)2 = 7011,271111W
Pcuf = Rd If2 = 30 42 = 480W
Pesc = Ve scIa = 1,2 837,3333333 = 1004,8W
El rendimiento, es:
Psal
=
Pent + Prot + Pcus + Pcua + Pcuf + Pesc
100000
= = 0,8435143642 = 84,35 %
100000 + 4500 + 5555,555555 + 7011,271111 + 480 + 1004,8
Psal 100000
b) A media carga: IL = = = 416,6666666A
2Va 2 120
Adems: Ia = IL + If = 416,6666666 + 4 = 420,6666666A
Pcus = Ra IL2 = 0,008(416,6666666)2 = 1388,888888W

Pcua = Rs Ia2 = 0,01(420,6666666)2 = 1769,604444W
Pcuf = Rd If2 = 30 42 = 480W
Pesc = Ve scIa = 1,2 420,6666666 = 504,8W
El rendimiento, es:
50000
= = 0,8526124158 = 85,26 %
50000 + 4500 + 1388,888888 + 1769,604444 + 480 + 504,8
c) La eciencia mxima: mx
Considerando que IL If , entonces Ia IL . La eciencia de generador est dado por:
Va IL
=
Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2
d
Para obtener el mximo de la funcin , es necesario que = 0, por tanto:
dIL
d Va [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc + Rf If2 ] Va IL [Va + 2(Ra + Rs )IL + Vesc ]
= =0
dIL [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2 ]2
de donde: 4500 + Rf If2 = (Ra + Rs )IL2 , por tanto, para la mxima conclusin se llega a la
conclusin:
Prot + Pcuf = Pcua + Pcus

s s
4500 + Rf If2 4500 + 30 42
Por tanto: IL = = = 525,9911279A
Ra + Rs 0,008 + 0,01
120 525,9911279
=
120 525,9911279 + 4500 + 0,008 (525,9911279)2 + 1,2 525,9911279 + 30 42
= 0,8897076220 = 88,97 %
1.9. Interpolos
En la Fig. (1.17), se muestra el esquema de conexin de los devanados de conmutacin y
conmutacin.
1.10. Caractersticas de carga

Para la eleccin de un generador a emplear en una determinada aplicacin en la industria,
se requiere el anlisis de sus caractersticas de carga, es decir, por ejemplo el comportamiento
de la tensin en terminales en funcin de la carga.
En la Fig. (1.18), se muestran las caractersticas de los distintos tipos de generadores.
1.10. CARACTERSTICAS DE CARGA 19
Figura 1.17: Devanados de conmutacin y compensacin.
Figura 1.18: Caractersticas de carga de generadores de CC.

Captulo 2
Motor de Corriente Continua
2.1. Introduccin
En este captulo, se describe el principio de funcionamiento del motor elctrico de CC,
la fuerza contraelectromotriz (FCEM), el circuito equivalente, la potencia y par mecnico,
la caracterstica del torque y el control del motor.
2.2. Denicin
El motor elctrico transforma la energa elctrica en energa mecnica. Tiene un movimien-
to de rotacin. El motor de CC transforma la energa elctrica de CC en energa mecnica.

En general toda mquina elctrica es reversible. Las caractersticas constructivas del
motor de CC es la misma del generador de CC, por tanto el generador de CC puede trabajar
como motor de CC o viceversa.
En el caso del motor de CC, es necesario alimentar con energa elctrica de CC y en su
eje se tiene energa mecnica.
2.4. Principio de Funcionamiento

Un motor de CC convierte la potencia elctrica de CC en potencia mecnica. Esta opera-
cin esta basada sobre el principio que cuando circula una corriente por un conductor dentro
de un campo magntico, el conductor experimenta una fuerza. La direccin de esta fuerza
est dado por la regla de la mano derecha de Fleming y la magnitud est dado por:
F = BIl Newton
21
22 CAPTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
2.5. Fuerza Contraelectromotriz Inducida, FCEM

Las ecuaciones que determinan la FCEM, en un motor de CC, estn dados por:
Vt = E + Ia Ra
Vt Ia Ra Vt Ia Ra
n = =
k1 kIf
= kf If
ZP
k1 =
60a
k = k 1 kf
2.6. Circuito Equivalente del Motor

En la Fig. (2.1), se muestra el circuito equivalente para el motor de CC. Este modelo
permite hallar la funcin de transferencia para realizar el control del motor de CC.
Figura 2.1: Circuito equivalente del motor de CC

2.7. PAR DESARROLLADO POR UN MOTOR 23
Figura 2.2: Par - motor de un motor de CC [9]
2.7. Par Desarrollado por un Motor
EIa = Te m
2n
m =
60
ZP
Te = Ia = ka Ia
2a
ZP
ka =
2a
2.8. Potencia Mecnica

La potencia desarrollada por el motor de CC esta dado por las siguientes expresiones:
Pa = Ia2 Ra
Pm = V Ia Pa = V Ia Ia2 Ra = (V Ia Ra )Ia = EIa
2.9. Tipos de Motor

2.9.1. Motor en Derivacin
En un motor de CC en derivacin, el torque es proporcional a la corriente de armadura:
T = kIa
La velocidad est dada por:

V Ia Ra
n=k

Ejemplo 2.1 Un motor de CC de 120 V en derivacin tiene una resistencia de armadura
Ra = 0,2 y una cada de tensin en escobillas de 2V . La corriente nominal de armadura a
plena carga es 75A. Calcular: a) la corriente en el instante del arranque y b) el porcentaje
respecto a la corriente nominal.
Solucin 2.1 a)
V = E + Ia Ra + CE
V (E + CE)
Ia = Ra en el arranque E = 0
Ia = V
R
CE = 120 2 = 590A
0,2
a
b)
590
100 % = 786 %
75
2.9.2. Motor Serie
En un motor de CC serie, el torque es proporcional a la corriente de armadura en forma

cuadrtica:
T = k1 Ia2
La velocidad est dada por:
V Ia (Ra + Rs )
n = k1

Ejemplo 2.2 Un motor de CC tipo serie de 20Hp, 240V y 600rpm, su resistencia de ar-
madura es de 0,16 y la de campo es de 0,04. Con la mquina trabajando como generador
de excitacin independiente en vaco se ha registrado los siguientes valores (a 600rpm):
If 12 17 25 34 50 70 80 A
E 70 100 130 160 200 227 235 V
Las prdidas rotacionales son 800W que son aproximadamente constantes en el rango de
600 rpm 10 %. a) Calcular la corriente absorbida en condiciones nominales y la ecien-
cia, b) Respecto a las condiciones anteriores se reduce la carga mecnica y se observa una
corriente de 55A. Calcular la velocidad y el toque mecnico de la carga. [23]
Solucin 2.2 a)
EIL = V IL (Ra + Rs )IL2 = Prot + Peje
240IL (0,16 + 0,04)IL2 = 800 + 20 746
2.9. TIPOS DE MOTOR 25
0,2IL2 240IL + 15720
Es una ecuacin de 2o grado, las dos soluciones, son:
IL1 = 69,52851160A
IL2 = 1130,471488A
Hp 746 20 746
Un clculo aproximado de la corriente absorbida, es: IL = =
V 240
62,16666666, entonces se tiene que IL = 69,52851160A
b) IL = 55A, entonces T =? y m =?
0
Se sabe que E = km = V (Ra + Rs )IL de donde:
V (Ra + Rs )IL
k =
m
240 (0,16 + 0,04)69,52851160

k = = 3,598402508
2
600
60
Como : V = E 0 + (Ra + Rs )IL
0
240 = 0,2 55 + E 0
Se tiene: E 0 = 229 Voltios.

E 0 = k 0
de donde:
E0 229
0 = = = 63,63935093 rad/seg
k 3,598402508
60 60
n0 = = 63,63935093 = 607,7110365 rpm
2 2
Por otra parte:
Peje = E 0 IL Prot = 229 55 800 = 11795 W

0 0
Pero: Peje = T 0 , entonces:

0
0
Peje 11795
T = 0 = = 185,3412994N m
63,63935093
2.9.3. Motor Compound Acumulado
En un motor de CC compound acumulado, el torque est dado por:

T = k(d + s )Ia
La velocidad est dado por:
V Ia (Ra + Rs )
n = k1
d + s
Ejemplo 2.3 Un motor compuesto acumulado de 230V , 10hp y 1250rpm, tiene una re-
sistencia de armadura Ra = 0,25 y una cada de tensin en escobillas de 5V , una resisten-
cia combinada de compensacin y de interpolos de 0,25, la resistencia de la resistencia
serie de Rs = 0,25 y la del campo en derivacin es de Rd = 230. Cuando el motor se
conecta en derivacin, la corriente nominal de la lnea a plena carga es 55A y la corriente de
la lnea sin carga es 4A. La velocidad sin carga es 1810rpm. Sin tomar en cuenta la reaccin
de armadura a la tensin nominal, calcular a) la velocidad a la carga nominal b) la potencia
interna que se desarrolla, en vatios y en caballos.
Solucin 2.3 a)
IL = Ia + Id
If = = Id = R V = 230V = 1A
d 230
Ia = IL Id = 4 1 = 3A
E = V (Ia Ra + CE) sin carga
E = 230 (3 0,50 + 5) = 223,5 a 1810 rpm
E = V (Ia Ra + CE) a plena carga
IL = IN = Ia + Id
Ia = IN Id = 55 1 = 54A
E = V (Ia Ra + CE) = 230 (54 0,5 + 5) = 198V
E1 kn1
EN = kn
n = EE n = 198 1810 = 1603rpm
1 223,5
1
b)
P = EIa = 198 54 = 10700W
hp = 10700W = 14,3Hp
746W/Hp
2.9.4. Motor Compound Diferencial
En un motor de CC compound diferencial, el torque est dado por:

T = k(d s )Ia
La velocidad est dado por:
V Ia (Ra + Rs )
n = k1
d s
2.10. CARACTERSTICAS DEL TORQUE 27
2.10. Caractersticas del Torque

La caracterstica del torque versus la velocidad, el motor serie tiene un torque elevado
en baja velocidad. En la Fig. (2.3), se muestra las caractersticas del motor serie, motor en
derivacin y motor compuesto acumulado.
Figura 2.3: Caractersticas Par-Velocidad de un motor de CC [9]
En la Fig. (2.4), se muestra las caractersticas del del par versus la corriente de armadu-
ra del motor serie, motor en derivacin, motor compuesto acumulado y motor compuesto
diferencial.
Figura 2.4: Caractersticas Par-Corriente de armadura de un motor de CC [6]

2.11. Prdidas en el Motor de CC

Las prdidas en el motor de CC, son similares a las del generador de CC ya mencionadas.
En la Fig. (2.5), se muestra las diversas prdidas que se presentan en la operacin de la
mquina de CC como motor.
Figura 2.5: Prdidas en un motor de CC.
Ejemplo 2.4 Se dispone de un motor shunt de CC de 120 V, 1800 rpm, cuya reaccin de
armadura es despreciable. La resistencia de armadura es de 0,28 , si es alimentado a tensin
nominal, Vn ) con If = 1,8 A y sin carga es el eje, consume una corriente de 53 A (de la
fuente) y gira a 1800 rpm, Puede asumirse que las perdidas rotacionales son proporcionales
a la velocidad. a) Calcular las prdidas rotacionales en vaco, b) Sin variar el circuito de
campo, el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 250A. Calcular: a) la
velocidad y la potencia mecnica en el eje y b) La velocidad y la potencia mecnica en el eje,
si el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 25 A, sin variar el circuito de
campo. [23]
Solucin 2.4 a) Considerando que: Prot velocidad.

En el funcionamiento en vaco: Peje = 0.
El balance de potencia, es:
V IL = V (Ia + If ) = V If + Ra Ia2 + EIa
Reemplazando valores, se tiene:

120(53 + 1,8) = 120 1,8 + 0,28 532 + 53E
2.12. CONTROL DE MOTOR DE CC 29
de donde, se tiene: E = 105,16

Por otra parte: E = k = 105,16 de donde, se tiene:
E 105,16
k = = = 0,5578911271
2 2
1800
60 60
como: Peje = 0, Prot = D = EIa = 105,16 53 = 5573,48W
b) Como: Ia = 25A
E 0 = V Ra Ia = 120 0,28 25 = 113 Voltios

E 0 Ia = 113 25 = 2825W
como E 0 = k 0 , entonces:
E0 113
0 = = k = = 202,5484803rad/s
k 0,5578911271
n0 == 1934,195511rpm
Por lo tanto, se tiene:
0 n0 1934,195511
Prot = Prot = 5573,48 = 5989W
n 1800
2.12. Control de Motor de CC

Considerando el circuito equivalente del motor de CC que se muestra en la Fig. (2.1), la
forma de conexin para obtener la excitacin del campo y las ecuaciones para la velocidad
del rotor, el motor podr ser controlado por corriente de campo y por corriente de armadura.
En la Fig. (2.6), se muestra un esquema general del control de un motor de CC.
Figura 2.6: Control de un motor de CC [18]

Captulo 3
Generador Sncrono
3.1. Introduccin
En este captulo, se presenta la descripcin del generador sncrono y su principio de
funcionamiento.

El generador sncrono, es una mquina elctrica rotativa convertidora de energa, es decir,
convierte energa mecnica en energa elctrica de corriente alterna (CA). El nombre histrico
del generador sncrono es alternador.
La mquina sncrona consiste en un cilindro giratorio, llamado rotor que va a transmitir
la accin mecnica a travs del eje, apoyado en cojinetes. El rotor gira en el hueco de
otro cuerpo jo, llamado estator. La separacin casi intersticial entro los dos cuerpos se
denomina entrehierro, debido a que el rotor y estator estn hechos de hierro en razn a su
alta permeabilidad magntica. La transformacin de energa mecnica en energa elctrica, se
realiza en el entrehierro como energa electromagntica en forma de campo electromagntico
[11]. En la Fig.(3.1), se dibujan dos recorridos de dos lneas de fuerza, si se considera un tubo
de ujo, la densidad B vara poco en todo el recorrido. Si es la longitud del entrehierro,
el tubo tiene un recorrido 2 en el aire. Si el ncleo de hierro es homogneo, el tubo recorre
una longitud aproximada 2h.
Siendo B conocido, se tienen las intensidades del campo magntico:
B
H =
0
B
Hh =
0 r
La Fuerza Magnetomotriz (FMM) en cada el tubo, ser:
B
F = 2
0
31
32 CAPTULO 3. GENERADOR SNCRONO
Figura 3.1: Un tubo de ujo magntico
B
Fh = 2h
0 r
Considerando la densidad de energa en el campo, se tiene:
1 B
En el aire: W = B
2 0
1 B
En el hierro: Wh = B
2 0 r
En una mquina sncrona, normalmente, se tiene: h ' 100
Los tipos de acero y fundicin empleados, se tiene: r ' 1500
F
Aplicando esos valores, se tiene: ' 15
Fh
F + Fh = 100 %
15Fh + Fh = 100 %
100 %
De donde: Fh = = 6,25 % y F = 100 % Fh % = 93,75
16
Se concluye que bsicamente los fenmenos de conversin de energa se realizan en el
entrehierro en forma de campo electromagntico.

La denominacin de mquina sncrona se debe al hecho de que la velocidad de rotacin
del rotor es igual a la velocidad del campo magntico giratorio existente en el entrehierro y
est dado por la expresin siguiente:
120f
ns =
p
3.4. ESTATOR 33
donde:
f Frecuencia en [Hz] de la tensin generada o de alimentacin
p Nmero de polos del inductor
ns Velocidad sncrona [rpm]
3.4. Estator
El estator de una mquina sncrona est compuesta de chapas de acero al silicio (5 %),
bsicamente es un ncleo magntico que conduce ujos de CA, se ensamblan con lminas
de 0,35 mm de espesor, en donde sus supercies estn revestidas con un xido o un barniz
aislante para reducir las corrientes de Foucault, debido al ujo variante en el tiempo.
3.5. Ciclo de Histresis

En un material no magntico, el efecto magntico del momento angular de los electrones
de lo tomos o giro del electrn en una direccin, es compensado completamente por un
momento angular igual de otro electrn en sentido opuesto.
En los materiales ferromagnticos la compensacin del momento angular del electrn
no es completa y por tanto, existen en los cristales de tales materiales, pequeas regiones
complemente magnetizadas llamadas dominios. La aplicacin de bajos valores de intensidades
de campo magntico hacen que los dominios sufran un desplazamiento de fronteras, un
incremento de la intensidad de campo magntico produce una rpida orientacin de los
dominios hacia la direccin del campo magntico aplicado. Una aumento posterior tiene
como resultado la ms lenta orientacin de los dominios, el material se satura, puntos 2 y 3.
Si se reduce la intensidad del campo magntico, se reduce la induccin magntica y sigue la
trayectoria 4 debido a la histresis del material magntico. En la Fig. (3.2)
Figura 3.2: Curva de magnetizacin

3.5.1. Corrientes de Eddy
El ncleo magntico que se emplean en mquinas elctricas de CA se construyen con

chapas magnticas de 0,35 mm, por ella circula un ujo magntico alterno. Si fuera un
ncleo macizo, por la ley de Lenz, se induce una Fuerza Electromotriz (FEM) en la seccin
transversal del ncleo y se establece una corriente de cortocircuito (denomina corriente de
Eddy) por lo que existe una prdida de potencia que se transforma en calor por efecto Joule,
para anular esa corriente, se corta el camino al laminar el ncleo magntico.
3.6. Ranuras
Dependiendo de la forma constructiva el estator tiene distintas formas de ranuras. Las
mquinas sncronas de inducido jo, se utilizan dos tipos de ranuras, las cuales, son:
1. Ranura abierta.- Es la que ms se emplea debido a que las espiras se pueden formar
y aislar antes de colocarlas en las ranuras, con lo que el devanado sea ms barato y
efectivo.
2. Ranura semicerrada.- La mayor supercie de la cabeza del diente reduce la reluc-
tancia del entrehierro y tambin las dispersin del ujo que tiene a perturbar la forma
de onda de la FEM.
Figura 3.3: Tipos de ranuras
En la Fig. (3.3a), se muestran la ranura abierta y en la Fig. (3.3b), se muestra la ranura

semicerrada.
3.7. Rotor
Considerando la disposicin constructiva de inductor mvil, existen bsicamente dos tipos
de rotor, los cuales, son:
3.8. CLASIFICACIN 35
1. De polos salientes.- Para reducir las prdidas en las caras polares y al mismo tiempo
facilitar sus construccin y montaje, los ncleos de los polos salientes, se hacen de
chapas magnticas.
2. De rotor liso.- Los conductores que se hallan cerca de la boca de la ranura tienen
menos autoinduccin que los que se hallan cerca del fondo. Por consiguiente la corriente
tiende a circular por las posiciones ms superciales del conductor, para anular ese
efecto, se utilizan conductores constituidos por cables multilares, aislndose los hilos
con esmalte.
Figura 3.4: Tipos de Rotores
En la Fig. (3.4a), se muestran un rotor de polos salientes y en la Fig. (3.4b), se muestra un

rotor liso.
3.8. Clasicacin
La mquina sncrona de clasica, segn:
i) Su funcionamiento
a) Generador o alternador sncrono
1) De polos salientes
2) De rotor liso
En la Fig.(3.5), se muestra un corte esquemtico de un generador de rotor liso y
polos salientes.
b) Motor sncrono
Figura 3.5: Generador de rotor liso y polos salientes
1) De polos salientes
2) De rotor liso
La mquina sncrona es reversible, puede trabajar como generador motor.
c) Convertidor sncrono
1) De CC a CA
2) De CA a CC
d) Condensador sncrono
ii ) La disposicin constructiva
a) De inductor jo (inducido mvil). Los alternadores del laboratorio de mquinas.
b) De inductor mvil (inducido jo). Es la disposicin constructiva ms comn.
La induccin de una FEM en un conductor del inducido depende solamente del
movimiento relativo entre el conductor y el ujo de manera que es indistinto que se
mueva el inducido o el inductor
iii ) La velocidad sncrona
a) Bajas velocidades (Turbinas hidrulicas - polos salientes)
b) Altas velocidades (Turboalternadores - rotor liso)
iv ) La excitatriz
a) Mecnicamente independiente del alternador
b) Mecnicamente dependiente del alternador
v ) El nmero de fases
a) Monofsico
b) Trifsico
3.9. VENTILACIN 37
3.9. Ventilacin
La evacuacin adecuado del calor producido por las prdidas en las mquinas elctricas
tiene una importancia fundamental desde el punto de vista de la duracin de los aislantes,
reduccin de las dilataciones excesivas. Los alternadores de polos salientes no tienen proble-
mas de ventilacin debido al espacio existente entre polos y el movimiento del aire producido
pot los polos salientes asegura la circulacin del mismo. Mientras que los alternadores de
rotor liso accionados por turbinas de alta velocidad, la ventilacin es difcil, por lo cual, es
necesario emplear mtodo de enfriamiento. Segn el mtodo de enfriamiento, existen:
1. Mquinas con enfriamiento natural

2. Mquinas con autoventilacin interior
3. Mquinas con autoventilacin exterior
4. Mquinas con refrigeracin ajena (Hidrgeno cerrado hermticamente)
3.10. Materiales Aislantes

Para la aislacin elctrica de las chapas magnticas y los conductores elctricos, se utilizan
las sustancias aislantes debidos a la diferencia de potenciales elctricos entre distintos puntos.
Los materiales aislantes se clasican, segn su procedencia:
1. Los aislantes minerales, tales como la mica, micalex (mezcla de mica y borato de plomo,
pulverizados y comprimidos), porcelana, vidrio, silicio y amianto.
2. Los aislantes orgnicos que son resinos (resina, baquelita, isolemil) o brosos (madera,
algodn, telas, papeles y cartones diversos).
3. Los aislantes orgnico-silcicos, tales como las siliconas (compuestos orgnicos mas
silicatos inorgnicos.
Captulo 4
FEM y FMM en Devanados de CA
4.1. Introduccin
En este captulo, se analizan la Fuerza Electromotriz inducida y la Fuerza Magnetomotriz
en devanados de CA.
4.2. Caractersticas Fundamentales de la FEM

Las caractersticas fundamentales de la Fuerza Electromotriz (FEM), son:
a) La magnitud
b) La frecuencia
c) La forma de onda
La forma de onda sinusoidal de la fem, es dicultoso de obtener. (Para el funcionamiento
satisfactorio de los componentes elctricos de un sistema elctrico, es necesario una FEM
sinusoidal).
Al no estar muy saturado el hierro magntico utilizado en las mquinas elctricas, la
permeabilidad del mismo es muy grande con relacin a la del aire (unas 200 veces ms). Por
tanto, las lneas de induccin magntica B en el aire son sensiblemente perpendiculares al
hierro, es decir, las lneas de induccin son radiales en el entrehierro. En la Fig. (4.1), se
muestra la aplicacin de este principio.
En las mquinas de CA la distribucin del ujo magntico a lo largo del entrehierro es
aproximadamente sinusoidal.
La fem inducida es proporcional a B , por tanto, la forma de onda de la induccin B en
el entrehierro afecta a la forma de onda de la fem inducida en cada espira. La forma de onda
de la fem del conductor corresponde exactamente a la curva de distribucin de la induccin
magntica B en el entrehierro. En la prctica, la forma de onda de la induccin magntica B
es una funcin sinusoidal achatada. Para aproximar a una sinusoide la induccin magntica,
39
40 CAPTULO 4. FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
Figura 4.1: Lneas de induccin y supercies equipotenciales [9]
se debe disminuir las armnicas superiores debido a la rotacin. Toda funcin peridica, se
puede expresar como una serie de Fourier:
B = B1 sen(t) + B3 sen(3t) + B5 sen(5t) + . . . + Bn sen(nt)
donde: n es la armnica n esimo. Por ser una funcin impar, solo contiene armnicas
impares.
Por eso en las mquinas sncronas de polos salientes, se construyen con un entrehierro
irregular. En la Fig.(4.2), se muestra la forma de onda de la induccin magntica B y la
conguracin de la expansin polar y el entrehierro. Son articios que se utilizan en la
construccin para atenuar el cambio brusco del campo magntico as como el alargamiento
del entrehierro en los extremos de las expansiones polares. Se tiene un entrehierro mnimo
y mximo 0 = 1,5 2 .
4.3. Paso Polar

El paso polar, , es la distancia entre polos magnticos consecutivos, expresado en grados
elctricos se tiene que: = 180o . En los alternadores de rotor liso, la parte devanada del
rotor, se toma un 75 % del paso polar.
4.4. Ley de Faraday-Henry

La ley de Faraday-Henry, la induccin electromagntica, es el principio en que se basan
los generadores, transformadores y se expresa como:
dB
e= FEM
dt
4.4. LEY DE FARADAY-HENRY 41
Figura 4.2: Induccin magntica y forma del entrehierro
y maniesta: en un campo magntico variable se induce una FEM en cualquier circuito

cerrado, la cual es igual a menos la derivada con respecto al tiempo del ujo magntico a
travs del circuito.
Una interpretacin fsica est dada por la Ley de Lenz: Una corriente inducida surgir
en una espira con un sentido tal que ella se opondr a la variacin que la produce.
Por otra parte, el campo elctrico es igual a la fuerza por unidad de carga, la integral
curvilnea del campo elctrico:
es igual al trabajo hecho al mover una unidad de carga a lo largo de la Trayectoria
R
L
dl
L.
Un campo magntico dependiente del tiempo implica la existencia de un campo elctrico,
tal que la circulacin a lo largo de un camino arbitrario cerrado es igual a menos la derivada
con respecto al tiempo del ujo magntico a travs de una supercie limitada por el camino
.
Si se considera un circuito rectangular giratorio inmerso de un campo magntico esta-
cionario.
4.4.1. FEM en un Conductor
Sea una induccin magntica sinusoidal denida por:

B = Bmax sen(t)
La fem instantnea en un conductor dentro de un campo magntico est dado por:
e = Blv
Sea el paso polar y f la frecuencia en periodos por segundo, la velocidad est dado por:

v= = 2f
1
2f
El ujo cortado, es:
2
= B 0 l = Bl

B =
2l
El valor ecaz de la fem inducida, est dado por:
e 1
Ec = = l 2f
2 2 2l
Ec = 2,22f
4.5. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Pa-

so Completo
Si existen Nc conductores o 2Ne = Nc espiras, la fem del devanado, est dado por:
E = 2,22Nc f
E = 4,44Ne f
4.6. FEM de una Espira de Devanado Distribuido y Paso

Completo
La construccin de un inducido con un devanado concentrado en una sola ranura (q = 1),
es imposible ya que resultara una ranura ancha y muy profunda. El devanado de muchas
espiras se divide entre varias bobinas conectadas en serie y estas se colocan en ranuras
espaciadas en la supercie del estator (q > 1). El espaciamiento en grados elctricos o
p
mecnicos e = m entre ranuras adyacentes se denomina paso de ranura del estator o
2
ngulo entre ranuras adyacentes. Los devanados de los generadores sncronos son devanados
de doble capa. El factor de distribucin, para una armnica est dado por:
q
sen
kd = 2

q sen
2
donde:
4.7. FEM DE UNA ESPIRA DE DEVANADO CONCENTRADO Y PASO FRACCIONARIO 43

= ngulo entre ranuras adyacentes
mq
Z
q = Ranuras por polo y fase
mp
m = Nmero de fases
p = Nmero de polos
Z = Nmero de ranuras
= Armnica
Figura 4.3: Devanado distribuido y paso completo
4.7. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Pa-

so Fraccionario
Considerando un devanado concentrado en una ranura y ancho de la bobina menor al
paso polar, y q = 1. La razn para utilizar devanados de paso fraccionario es debido a
la distribucin de la densidad de ujo no sinusoidal en el entrehierro. Si se elige de manera
adecuada el paso de devanado, se puede eliminar alguna armnica de la FEM inducida. El
factor de paso del devanado para la armnica est dado por:

kp = sen( ) = sen( )
2 2
donde:
y = Paso de la bobina
y
= Paso relativo

= Paso polar
= Armnica
= ngulo elctrico cubierto por la bobina
En la Fig. (4.4), se muestra el diagrama de una espira de paso fraccionario.
Figura 4.4: Devanado concentrado y paso fraccionario
4.7.1. Factor de Devanado
Al considerar un devanando de paso fraccionario y devanado distribuido, la fem E in-

ducida est dado por la expresin:
4,44Ne/f f kB
E=
a
donde:
Ne/f = Nmero de espiras por fase
= Flujo
f = Frecuencia
kB = kd kp Factor de devanado
kd = Factor de distribucin
kp = Factor de paso
a = Nmero de circuitos en paralelo
4.8. EXPRESIN GENERAL DE LA FEM INDUCIDA EN MQUINAS DE CA 45
4.8. Expresin General de la FEM inducida en Mquinas

de CA
4.8.1. Armnico de Induccin
2
1 = lBmed1 = lBm1

2
3 = lBmed3 = lBm3
3 3
... ... .....................
2
= lBmed = lBm

Las fems inducidas por cada armnico, si: f3 = 3f1 , f5 = 3f1 , . . ., f = f1 , estn dadas
por:

Econ1 = 1 f1 = 2lBm1 f1
2

Econ3 = 3 f3 = 2 lBm3 3f1 = 2lBm3 f1
2 3
... ... .......................................

Econ = f = 2 lBm f1 = 2lBm f1
2
El valor ecaz de la FEM en un conductor, est dado por:
p
2 2 2 2
Econ = Econ1 + Econ3 + Econ5 + . . . + Econ + ...
r E 2 E 2 E 2
con3 con5 con
Econ = Econ1 1+ + + ... + + ...
Econ1 Econ1 Econ1
r B 2 B 2 B 2
m3 m5 m
Econ = Econ1 1+ + + ... + + ...
Bm1 Bm1 Bm1

q
2 2 2
Econ = 1 f1 1 + kB3 + kB5 + . . . + kB + ...
2
Bm3 B B
donde: kB3 = , kB5 = m5 , . . . , kB = m .
Bm1 Bm1 Bm1
4.9. Ecuaciones de las Ondas Pulsantes y Progresivas

Cuando un campo , en funcin del tiempo, se propaga en el espacio como una onda sin
distorsin y con una velocidad denida v , segn las direcciones +X X debe satisfacer la
ecuacin del movimiento ondulatorio:

2 2
2
= v
t2 x2
La solucin general de la ecuacin del movimiento ondulatorio para una onda mvil, est
dado por:
(x, t) = (x vt)
4.9.1. Onda Progresiva
Una onda progresiva, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido positivo, por
ejemplo, las ondas circulares en la supercie de un lquido y la onda longitudinal en una
barra metlica. La expresin matemtica de dicha onda, est dado por:
2
F (x, t) = Fm sen(t x)
Tes
4.9.2. Onda Mvil Inversa
Una onda estacionaria, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido negativo.La
expresin matemtica de dicha onda, est dado por:
2
F (x, t) = Fm sen(t + x)
Tes
4.9.3. Onda Estacionaria
Una onda estacionaria, es una onda pulsatoria connada en el espacio, por ejemplo, la
vibracin de las cuerdas de una guitarra. La expresin matemtica de dicha onda, est dado
por:
2
F (x, t) = Fm sen(t) cos( x)
Tes
Empleando la identidad trigonomtrica:
1 1
sen() cos() = sen( ) + sen( + )
2 2
Manipulando la ecuacin de la onda pulsatoria, se tiene:
2 1 2 1 2
F (x, t) = Fm sen(t) cos( x) = Fm sen(t x) + Fm sen(t + x)
Tes 2 Tes 2 Tes
De donde se concluye que un campo estacionario, se puede descomponer en campos que
giran en sentidos opuestos con amplitudes igual a la mitad de la amplitud mxima. Estos

campos giran en sentidos contrarios con velocidades: v = + 2 y v = 2
Tes Tes
4.9. ECUACIONES DE LAS ONDAS PULSANTES Y PROGRESIVAS 47
4.9.4. Campo Giratorio Sinusoidal
Tomando un devanado monofsico y alimentandolo con una tensin de CA, se establece

una intensidad de corriente de CA, se crea un campo magntico monofsico estacionario
dado por:
2 1 2 1 2
F (x, t) = Fm sen(t) cos( x) = Fm sen(t x) + Fm sen(t + x)
Tes 2 Tes 2 Tes
Si se tiene tres devanados desplazados en el espacio y se alimenta con un sistema de
tensiones trifsico, cada fase crea un campo magntico desplazada en el tiempo y en espacio
2
en . Las ecuaciones de campos para cada fase, se tiene:
3
2
F1 = Fm sen(t) cos( x)
Tes
1 2 1 2
= Fm sen(t x) + Fm sen(t + x)
2 Tes 2 Tes
2 2 2
F2 = Fm sen(t ) cos( x )
3 Tes 3
1 2 1 2 4
= Fm sen(t x) + Fm sen(t + x )
2 Tes 2 Tes 3
2 2 2
F3 = Fm sen(t 2 ) cos( x 2 )
3 Tes 3
1 2 1 2 8
= Fm sen(t x) + Fm sen(t + x )
2 Tes 2 Tes 3
El campo resultante, esta dado por:
F = F1 + F2 + F3
3 2
= Fm sen(t x)
2 Tes
3 2 2 4 2 8
+ Fm [sen(t + x) + sen(t + x ) + sen(t + x )]
2 Tes Tes 3 Tes 3
2 2 4 2 8
Como [sen(t + x) + sen(t + x ) + sen(t + x )] = 0
Tes Tes 3 Tes 3
Entonces la resultante, esta dado por la expresin:
3 2
F = Fm sen(t x)
2 Tes
Similarmente para un sistema polifsico de m fases, se tiene:
m 2
F = F1 + F2 + F3 + . . . = Fm sen(t x)
2 Tes
2
El ngulo entre fases, es:
m
4.10. FMM en Devanados de CA

4.10.1. FMM de un Devanado
Considerando un devanado concentrado del inducido de paso completo que tiene N es-
piras por polo y una intensidad de corriente I , produce una onda rectangular de la Fuerza
NI
Magnetomotriz (FMM), de amplitud amperios-vuelta por polo. En la Fig. (4.5), se
2
muestra la fmm creada por una bobina de paso completo y concentrado.
Figura 4.5: Fuerza Magnetomotriz de una bobina
Los amperios-vuelta creado, est dado por: N I = H dl

H
Despreciando el ujo magntico en el hierro, se tiene:

I
NI = H dl = 2H
De donde, La intensidad del campo magntico creado por la bobina, esta dada por:
1 NI
H=
2
NI
La fmm de la bobina, est dada por: F M M =
2
4.10.2. Componente Fundamental de la FMM de Armadura
Si se elige como referencia el eje de la bobina, entonces, se tiene:

NI
x

2

F M M (t) =

NI

<x<
2
4.10. FMM EN DEVANADOS DE CA 49
Es una funcin impar, desarrollando en una serie de Fourier, solo tiene armnicas impares:
1, 3, 5, 7, 9, . . .
NI 4 2 1 2 1 2 1 2
F M M (x) = [sen( x) + sen(3 x) + sen( x) + . . . + sen(n x)]
2 Tes 3 Tes 5 Tes n Tes
Si la tensin inducida en la fase A por el ujo de campo se expresa por:

eA = 2E sen(t)
y si se considera una intensidad de corriente retrasada con respecto a la tensin en un

ngulo elctrico i , se tiene:
iA = 2I sen(t i )
La amplitud de la F M M que varia senoidalmente con el tiempo est dado por:
NI 4
F M MA1 = 2 sen(t i ) = 0,9N I sen(t i )
2
2
y el valor instantneo en el ngulo del espacio x es:
Tes
2
F M MA1 = 0,9N I sen( x) sen(t i )
Tes
Bsicamente es una onda estacionaria. Para un sistema polifsico, se tiene:
2
F M M = 0,45mN I cos( x t + i )
Tes
2
F M M = A cos( x t + i )
Tes
A = 0,45mN I m-fsico
trifsico
A = 1,35N I
Considerando un devanado distribuido de paso fraccionario, se tiene una F M M con
distribucin prcticamente triangular (Trapezoidal). El efecto del paso fraccionario y la dis-
tribucin del devanado del inducido elimina las armnicas en la onda de la F M M .
0,9mkB NBp I
A=
pa
kB = Factor de bobinado
NBp = Nmero de bobinas por fase
I = Corriente
a = Nmero de ramas en paralelo
p = Nmero de polos
m = Nmero de fases
Captulo 5
Regulacin y Funcionamiento de los
Generadores Sncronos
5.1. Introduccin
En este captulo, se analiza la regulacin y funcionamiento de los generadores sncronos.
5.2. Inductancias
La tensin E es la tensin generada internamente, producido en una fase del generador
y la tensin en bornes del generador es V , no son iguales debido a los siguientes factores:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro causada por la corriente del estator
llamado reaccin de armadura.
2. La autoinductancia de las bobinas de la armadura.
3. La dispersin del ujo magntico.
4. La resistencia de las bobinas del inducido.
5. El efecto de la conguracin del rotor de polos salientes.
5.2.1. Inductancia de la Bobina de Campo
La inductancia de la bobina de campo est dada por la siguiente expresin: [10]

80 D l kbf Nf 2
Lf = [Henrios]
e P
51
52CAPTULO 5. REGULACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SNCRONOS
donde:
D = Dimetro medio del entrehierro
e = Longitud efectiva del entrehierro
l = Longitud axial del rotor
0 = Permeabilidad del aire
Nf = Nmero de espiras serie de la bobina de campo
kbf = Factor de bobinado del rotor
P = Nmero de polos
5.2.2. Inductancia de la Reaccin de Armadura del Inducido
La componente del ujo radial debido a la Fuerza Magnetomotriz, A, del inducido est
dado por: [10]
20 AD l
A =
P e
0 A
B = 0 H =
e
D l
l =
P
2 2 0 A D 20 AD l
A = B l = l=
e P P e
0,9mkb Ne/f I
A =
Pa
1,80 mD lkb Ne/f I
A =
P 2 ae
4,44f A kb Ne/f
EA =
a
4,44f 1,80 mD lkb 2 (Ne/f )2 I
EA = 2 a2
P e
8f 0 mD l kb Ne/f 2

EA = I = xad I
e Pa
donde:
A = Flujo radial debido a la reaccin de armadura
B = Iduccin magntica
H = Campo magntico
A = Reaccin de armadura
EA = Fuerza electromotriz inducida
I = Intensidad de la corriente de armadura
kb = Factor de bobinado del inducido
Ne/f = Nmero de espiras por fase
P = Nmero de polos
a = Circuitos en paralelo
5.3. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR DE ROTOR LISO 53
La reactancia de reaccin de armadura, est dado por expresin:

8f 0 mD l kb Ne/f 2
xad =
e Pa
5.2.3. Inductancia de Dispersin del Inducido
= Li
disp = Ldisp i
Entonces la reactancia debido al ujo de dispersin, es:
xl = 0,12 0,2xad
5.3. Diagrama Fasorial de un Generador de Rotor Liso

Para obtener el modelo del generador de rotor liso, se toma en cuenta un alternador
sin considerar el efecto de las distancias interpolares. La reaccin de armadura produce una
cada de tensin Eest
Eest = jXr Ia
Adems del efecto de la reaccin de armadura, las bobinas del inducido presentan tambin
autoinductancia y resistencia. Xs = Xr + Xl
E = V + Ra Ia + jXs Ia
Figura 5.1: Diagrama fasorial del Generador de Rotor Liso
En la Fig. (5.1), se muestra el diagrama fasorial del generador de rotor liso.

Ejemplo 5.1 Un generador sncrono de 50Hz , de rotor liso, dos polos, conectado en estrella,
de 2300 V, 1000 kVA, factor de potencia 0,8 atrasado, Ra = 0,15 y Xs = 1,1. A 50Hz
las prdidas por friccin y ventilacin, son 24kW y las prdidas en el ncleo, son 18kW . El
circuito de campo tiene una tensin Vf = 200V y la mxima If = 10A:
a) Cul es la tensin generada por la mquina en condiciones normales?
b) Qu potencia y par mecnico deber suministrar la mquina motriz del generador?
c) Cul es el rendimiento?
d) Cul es el par de oposicin desarrollado por el generador?
a)
S 1000kV A
Ia = = = 251,0219A
3VL 3 2,3kV
= arccos(0,8) = 36,8699
Ia = Ia = 251,021936,8699
Ea = Vf + (Ra + jXs )Ia
V 2300
V = = = 1327,9056V 0
3 3
Ea = 251,021936,8699 + (0,15 + j1,1) 251,021936,8699
= 1523,7027 + j198,3073 = 1536,55327,4153

EL = 3Ea = 2661,3881V
b)
Pmec = Pentrada = Pparsitas + Pf v + Ph + Pcu + Psalida

S = 3Vf If = 100036,8699 kV A = 800kW + j600kV AR
Psalida = 3Vf Ia cos() = 800kW
Qsalida = 3Vf Ia sen() = 600kV AR
Pcu = 3Ra Ia2 = 3 0,15 251,02192 = 28,3554kW
Ph = 18kW
Pf v = 24kW
Pparsitas = 0
Pmec = 0 + 24 + 18 + 28,3554 + 800 = 870,3554kW
5.4. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 55
Pmec
=
mec
1min 2rad
mec = = n
60seg 1rpm
120f 120 50
n = = = 3000rpm
p 2
1min 2rad
mec = = 3000rpm = 314,1593rpm
60seg 1rpm
870,3554kW kW seg
= = 2,770427283 = 2770,4273N m
314,1593rad/seg rad
c)
Psalida 800kW
= 100 % = 100 % = 91,9165 %
Pentrada 870,3554kW
d)
Pconv 800kW + 28,3554kW kW seg

inducido = = = 2,6367 = 2636,7368N m
mec 314,1593rpm rad
5.4. Diagrama Fasorial de un Generador de Polos Salientes

En los generadores de rotor liso, el entrehierro es prcticamente constante, mientras en
los generadores de polos salientes, el entrehierro es mucho mayor en el eje en cuadratura q
(es decir en la region media entre polos) que en el eje directo d o en el centro del polo. Una
FMM de la armadura a lo largo del eje directo produce un valor mximo del ujo, debido a
la longitud mnima del entrehierro. La misma FMM de la armadura dirigida a lo largo del eje
en cuadratura produce un valor mnimo del ujo debido a la mayor longitud del entrehierro.
Este efecto se debe a la reaccin de armadura. La reactancia sncrona asociada con el eje
directo d, es por tanto un mximo, Xd , y se denomina reactancia sncrona del eje directo.
La reactancia sncrona asociada con el eje en cuadratura q , es por tanto un mnimo, Xq , y
se denomina reactancia sncrona del eje en cuadratura. Debido a la longitud no uniforme
del entrehierro del generador de polos salientes y considerando una FMM sinusoidal con su
amplitud en el eje directo produce una onda de la densidad de ujo distorsionada. Mientras
que la misma onda FMM produce una onda de densidad de ujo diferente cuando la amplitud
est en el eje en cuadratura. En la Fig. (5.2), se muestra el efecto de la reaccin de armadura
en la regin del interpolo Considerando que la FMM producida por una bobina es constante,
y como el entrehierro es variable, se puede considerar que varia la reluctancia del entrehierro.
Entonces, se puede deducir la magnitud de la reactancia de eje directo Xd y la reactancia de
eje en cuadratura Xq .
F M M = <

< =
A
Figura 5.2: Efecto de la reaccin de armadura en el interpolo
max <max min xq

Como conclusin, se tiene:
min <min max xd
x q < xd Mquinas de polos salientes
xq = xd Mquinas de rotor liso
En la Fig. (5.3), se muestra la descomposicin de la corriente de armadura (estator) sobre
los ejes d y q , y las relaciones angulares de las corrientes, el ujo y la tensin inducida. De
acuerdo a la ley de Lenz, en una bobina de N espiras inmerso en una campo magntico, se
establece un ujo magntico, , se induce un FEM, e, esta dado por:
d
e = N
dt
Considerando que el ujo magntico sinusoidal, = Bm cos(t), la FEM, e es tambin
sinusoidal e = Bm sen(t). Las funciones seno y coseno estn desfasadas entre si en 90 .
Especcamente la funcin seno est retrasado en 90 respecto a la funcin coseno, este
aspecto se muestra en la grca de la Fig. (5.3), donde el fasor Eaf est retrasado en 90
respecto a fasor del ujo . Se considera que los fasores giran en el sentido antihorario. La
FEM generada por una mquina de polos salientes est dado por la ecuacin:
Ef = Vf + (Ra + jXq )Iq + (Ra + jXd )Id
Ef = Vf + Ra Ia + jXq Iq + jXd Id
En la Fig. (5.4), se muestra el diagrama fasorial del generador de polos salientes. Con el
objeto de descomponer la corriente Ia en los ejes q y d, es necesario conocer el ngulo , por
lo tanto:
Iq = Ia cos( + )
Id = Ia sen( + )
Iq = Ia cos( + )
Id = Ia sen( + ) /2
Figura 5.3: Relaciones angulares de corrientes, ujo y tensin inducida
Figura 5.4: Diagrama fasorial del generador de polos salientes
Existen dos formas de determinar el ngulo .

a) Considerando que Xd = Xq , se puede calcular Ef y se obtiene el valor de . En la Fig.
(5.5), se tiene el diagrama fasorial que permite determinar el ngulo .
Ef = Vf + (Ra + jXq )Ia = Ef
b) Descomponiendo en parte real e imaginaria la FEM inducida Ef , se deduce que:

Xq Ia cos Ra Ia sen
tan =
V + Ra Ia cos + Xq Ia sen
Figura 5.5: Diagrama fasorial para determinar
Ejemplo 5.2 Un alternador de 14 polos, trifsico, conectado en Y, impulsado por una

turbina hidrulica, tiene valores nominales de 120 MVA, 13.2 kV, factor de potencia de
0.8 en retraso y 50 Hz. Su resistencia de armadura es de 0.08 , su reactancia de eje directo
es de 0.62 y su reactancia de eje en cuadratura es 0.4 . Calcular:
a) La tensin generada considerando como mquina de rotor liso.
b) La tensin generada que necesita para operar en condiciones normales.
c) La potencia de salida en funcin del ngulo del par motor, .
a)
Ef = Vp + Ra Ia + jxq Ia
Vf = 13200V
= 7621V
3
Vf = 76210
Ia 120000kV A = 5248,6A
=
3 13,2kV
= 36,87
Ia = 5248,636,87
Ef = 76210 + (0,08 + j0,4) 5248,636,87 = 93278,807
= 8,807
b)
Iq = Ia cos( + ) = 5248,6 cos(36,87 + 8,807 ) = 3667,2A
Iq = Ia sen( + ) = 5248,6 sen(36,87 + 8,807 ) = 3754,9A
Iq = 3667,28,807
Id = 3754,981,193
Ef = Vf + Ra Ia + jXd Id + jXq Iq
Ef = 76210 + 0,08 5248,636,87 + j0,62 3754,981,193 + j0,4 3667,28,807

Ef = 101538,805

E = 3Ef = 3 10153 = 17586V
c)
Pd = 3 Real(Vf Id ) = 3 Real(76210 3754,9+81,193 ) = 13,14M W
Pq = 3 Imag(Vf Iq ) = 3 Imag(76210 3667,28,807 ) = 82,85M W
Psalida = Pd + Pq = 13,14M W + 82,85M W = 96M W
Psalida = S cos() = 120 cos(36,87 ) = 95,99987137M W = 96M W
Captulo 6
Operacin en Paralelo de Generadores
Sncronos
6.1. Introduccin
En este captulo se analizan las necesidades de la operacin de generadores en paralelo,
las condiciones de la puesta en paralelo, los mtodos de sincronizacin y el reparto de carga
de alternadores sncronos.
6.2. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos

El consumo de electricidad est ligada a la actividad laboral, los hbitos de vida de las
personas, las estaciones del ao, etc. La carga vara a lo largo del da, por tanto, las plantas
de generacin de electricidad deben adecuarse a dicha variacin de carga. En las plantas de
generacin, se tienen varios generadores para satisfacer la demanda, debido principalmente
a factores de carcter econmico y conabilidad del sistema.
Figura 6.1: Curva de carga diaria
En la Fig.(6.1), se muestra la curva de carga diaria tpica, es una curva de la demanda
61
62 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
de potencia en esta parte del pas.
6.2.1. Ventajas de la Operacin en Paralelo
Son varias las ventajas de la operacin de generadores elctricos en paralelo, las cuales
son:
1. El tener varios generadores aumenta la conabilidad del sistema elctricos de potencia,
puesto que la falla de uno de ellos no provoca la prdida total de la generacin.
2. Se puede parar uno o varios generadores para efectos de mantenimiento (Programacin
de la Generacin).
3. Como las mquinas funcionan cerca a su plena carga actan ms ecientemente.
4. Ante el crecimiento de la demanda se puede instalar nuevas unidades de generacin.
6.2.2. Desventajas de la Operacin en Paralelo
Entre las desventajas, se pueden citar, las siguientes:

1. Se requieren mayor espacio en la sala de mquinas.
2. Los esquemas de proteccin son ms sosticados.
3. La operacin es complicada.
6.3. Condiciones para la puesta en paralelo

En la conexin en paralelo de generadores, existen dos casos:
a) En operacin de un generador que alimenta a una carga, se conecta un generador denom-
inador entrante, como se ilustra en la Fig.(6.2).
b) Acoplamiento de un nuevo generador a las barras de la central elctrica. En la Fig.(6.3),
se ilustra este caso.
En ambos casos, se puede decir los generadores sncronos acoplados deben tener la misma
frecuencia, dicho de otro modo, deben girar sincrnicamente. Como los motores primarios
(motor mecnico, turbina trmica o turbina hidrulica) son de diferentes tamaos, tiene
momentos de inercia diferentes por lo que no tienen la misma capacidad de mantener el sin-
cronismo, produciendo oscilaciones o balanceos correspondientes al desplazamiento angular
del rotor. [8]
Con el objeto de explicar las condiciones necesarias para la puesta en paralelo de genera-
dores se ilustra el caso de dos generadores del mismo porte, entonces para cerrar el disyuntor
S de la Fig.(6.2), se debe cumplir los siguientes requisitos:
6.4. MTODOS DE SINCRONIZACIN 63
Figura 6.2: Generadores en paralelo [2]
Figura 6.3: Sistema y Generador en paralelo [12]
1. Los generadores ( sistema - generador) deben tener las misma secuencia de fases.
2. Los valores ecaces de las tensiones de lnea de los generadores ( sistema - generador)
deben ser iguales
3. Las ngulos de fases homlogas deben ser iguales.
4. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante debe ser ligeramente
mayor que la frecuencia del sistema.
6.4. Mtodos de Sincronizacin

Para la sincronizacin del generador entrante con el sistema ( el otro generador) se debe
seguir los siguientes pasos:
1. Mediante la regulacin de la corriente de campo se logra que la tensin en barras sea

igual al del sistema (condicin 2)
2. Vericar la secuencia de fases (condicin 1).
3. Vericar la coincidencia que los ngulos de fases homlogas (condicin 3). sta condi-
cin determina el mtodo de sincronizacin.
6.4.1. Mtodo de las Lmparas Apagadas
Para comprender mejor la puesta en paralelo de generadores, se explica la conexin en

paralelo de dos alternador monofsicos. Antes de cerrar los disyuntores, consideremos que las
tensiones sean: EA = EB = E y frecuencias ligeramente diferentes. La diferencia de potencial
en los terminales del disyuntor, es:
E = E sen A t E sen B t = 2E cos A + B t sen A B t
2 2
A + B = 2f
= 2
E = 2E A B t
cos t sen
2
Te = 2

A B

Con la nalidad de comprender el proceso de la puesta en paralelo de generadores sn-

cronos, se realiza simulaciones realizadas en MATLAB. Los datos utilizados, son:
E = 220V
f1 = 50Hz
f2 = 50,1Hz
1 = 2f1 = 100
2 = 2f = 100,2
1 2 1
T = = = 10s

f f1 f2
En la Fig. (6.4), se muestra el esquema de conexiones del mtodo de sincronizacin
denominada lmparas apagadas.
El instante en que se puede cerrar el disyuntor, es cuando E se anula. En la Fig. (6.5),
se muestran los instantes en que la onda de tensin en bornes del disyuntor se hace cero
cada periodo T = 10s, es decir, en los instantes: 10s, 20s, 30s, 40s, etc. La desventaja del
mtodo es que se necesita dos lmparas en serie para evitar que se queme. La diferencial de
potencial nula, no permite la iluminacin de las lmparas.
6.4.2. Mtodo de las Lmparas Encendidas
En la Fig. (6.6), se muestra el esquema de conexiones de las lmparas encendidas. El

mtodo de las lmparas encendidas, es similar al mtodo de las lmparas apagadas, en este
caso, el disyuntor se cierra en los instantes en que la diferencia de potencial es 3E .
Figura 6.4: Esquema de conexiones de lmparas apagadas
Figura 6.5: Forma de onda de tensin en bornes del disyuntor
Para analizar el mtodo de lmparas encendidas, se realizan las simulaciones mediante

MATLAB, con ese objeto, se consideran dos sistemas trifsicos denominados tensiones del
sistema y generador entrante.
Las tensiones del sistema, son:

va1 = 2E cos(1 t)
2
vb1 = 2E cos(1 t )
3
2
vc1 = 2E cos(1 t + )
3
Las tensiones del generador entrante, son:

va2 = 2E cos(2 t)
2
vb2 = 2E cos(2 t )
3
2
vc2 = 2E cos(2 t + )
3
Las lmparas encendidas, estn sometidas a las diferencias de potencial, siguientes:

va1a2 = 2E(cos 1 t cos 2 t)
va1b2 = 2E(cos 1 t cos(2 t + 1200 ))
vb1c2 = 2E(cos(1 t + 1200 ) cos(2 t 1200 ))
vc1a2 = 2E(cos(1 t 1200 ) cos 2 t)
Figura 6.6: Esquema de conexiones de lmparas encendidas
En la Fig. (6.7), se tienen los instantes: 15s, 25s, 35s, 45s, etc. donde se puede cerrar el
disyuntor D.
6.4.3. Mtodo de las Lmparas Giratorias
En la Fig. (6.8), se muestra el esquema de conexiones de las lmparas que dan un sensacin
de lmparas giratorias, dos encendidas y una apagada y dos apagadas y una encendida y
as sucesivamente. El disyuntor se cierra cuando las lmparas 2 y 3 estn encendidas con
el mismo brillo y la lmpara 1 est apagada, existe una desventaja: El operador que debe
cerrar el disyuntor no tiene manera de saber en qu instante exacto, durante las sucesivas
oscilaciones de la lmpara, la diferencia de tensin es realmente cero, esta situacin se resuelve
con la ayuda de un voltmetro de cero como se muestra en la Fig. (6.8).
Las lmparas giratorias, estn sometidas a las diferencias de potencial, siguientes:

va1a2 = 2E(cos 1 t cos 2 t) Lmpara 1
vb1c2 = 2E(cos(1 t + 1200 ) cos(2 t 1200 )) Lmpara 2
vc1b2 = 2E(cos(1 t 1200 ) cos(2 t + +1200 )) Lmpara 3
En la Fig. (6.9), se tienen los oscilogramas de las lmparas 1, 2 y 3. Los instantes en que se
puede cerrar el disyuntor, son: 10s, 20s, 30s, 40s, etc.
6.4.4. Mtodo del Sincronoscopio
El sincronoscopio es un instrumento que mide la diferencia del ngulo de fase de los dos
sistemas (generador y sistema).
Figura 6.8: Esquema de conexiones de lmparas giratorias

6.5. REPARTO DE CARGA 69
6.5. Reparto de Carga

Cuando los generadores estn conectados en paralelo, se produce el reparto de carga entre
los generadores.
6.5.1. Diagrama Fasorial de Generadores idnticos conectados en

Paralelo
a) Igual Divisin de Carga

b) Aumento de Excitacin del Generador Entrante
c) Corriente Interna de Circulacin
d) Variacin de la Potencia de Entrada
Ejemplo 6.1 Dos generadores sncronos idnticos funcionan en paralelo entregando poten-
cia a una carga a una carga de 40 MW a 0.866 de factor de potencia atrasado a tensin
nominal. Las mquinas estn conectados en estrella y cada una es de 30 MVA, 13.2 kV y
4.5 . Estn ajustadas de tal manera que cada una funciona al mismo factor de potencia.
Determine para cada mquina a) KVA, b) KW, c) KVARS, d) La FEM inducida por fase,
e) el ngulo y f) el ngulo , despreciando RA .
Solucin 6.1 La corriente de carga, es:
IL = 4000 = 2020,3A
3 13,2 0,866
IL = 2020,3300
I1 = I2
IL = I1 + I2
I1 = IL = 1010,15300
2
V = V1 = V2
E1 = V + Z1 I1 = 762100 + j4,5 1010,15 300 = 1064921,70
E2 = E1
SG1 = 3E1 I1 = 3 1064921,70 1010,15300 = 32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
SG2 = 32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
SL = 40 j23,09M V A
SG1 + SG2 = 40 + j50,64M V A
Sx d = j2 3I12 xd = 2 3 1010,152 4,5 = j27,55M V AR
a) 32,27 MVA
b) 20 MW
c) 25,32 MVAR
d) 10649 V
e) = 21,70
f) = 300 en retrazo
6.6. Caractersticas Frecuencia vs Potencia

Cuando los generadores entregan potencia a la carga, disminuyen su velocidad de giro.
sta reduccin, se puede expresar como cada de velocidad que est denida por:
nsc npc
SD = 100 % = 2 5 %
npc
La potencia de salida del generador en funcin de la frecuencia, est dado por:
P = Sp (fsc fsis )
Donde:
P = Potencia de salidad del generador
fsc = Frecuencia del generador en vaco
fsis = Frecuencia de operacin del sistema
Sp = Pendiente de la curva en kW/Hz
Figura 6.10: Caracterstica frecuencia vs potencia

La caracterstica velocidad - carga de un generador debe ser una curva inclinada, como
se muestra en la Fig.(6.10). En a), se expresa en rpm y en b), se expresa en Hz .
Ejemplo 6.2 La velocidad en vaci del primo motor de un generador trifsico de 480 V,
100 kW, dos polos, 50 Hz es de 3033 rpm y 2960 rpm a plena carga. Este generador funciona
en paralelo con otro de 480 V, 75 kW, 4 polos, 50 Hz, cuya mquina motriz da 1500 rpm
en vaci y 1485 rpm a plena carga. Los dos generadores alimentan una carga de 100 kW,
6.6. CARACTERSTICAS FRECUENCIA VS POTENCIA 71
f p = 0,85(). Calcular a) las cadas de velocidad de los generadores 1 y 2, b) La frecuencia

de operacin del sistema, c) La potencia suministrada por cada generador, d) Si VT es 460
V Qu accin deben ejecutar los operadores para corregir esta baja tensin? y e) Si la
carga aumenta en 30 kW, cul es la frecuencia del sistema y las potencias entregara por los
generadores.
Figura 6.11: Diagrama casa para los generadores del ejemplo (6.2)
En la Fig. (6.12), se muestra el diagrama casa del ejemplo (6.2), donde se representa los
valores de las velocidades y valores de frecuencias.
Solucin 6.2 a)
100kW kW
Sp1 = = 81,97
50,55Hz 49,33Hz Hz
75kW kW
Sp2 = = 150
50Hz 49,5Hz Hz
PL = Sp1 (fsc1 fsis ) + Sp2 (fsc2 fsis )
kW kW
100kW = 81,97 (50,55 fsis ) + 150 (50 fsis )
Hz Hz
100kW = 11643,58 231,97fsis
fsis = 49,76Hz
f1 = 50,55 49,76 = 0,79Hz
f2 = 50,00 49,76 = 0,24Hz
b)
fsis = 49,76Hz
c)
PG1 = 81,97(50,55 49,76) = 64,7kW
PG2 = 150(50 49,76) = 36kW
d) Aumentar las corrientes de campo de los generadores.
e)
130kW = 81,97(50,55 fsis ) + 150(50 fsis )
11524,793
fsis = = 49,779024Hz
232,19176
PG1 = 81,97(50,55 49,779024) = 54,779024kW
PG2 = 150(50 49,779024) = 75,221362kW
PL = PG1 + PG2 = 130kW
Figura 6.12: Caracterstica frecuencia vs potencia para generadores en paralelo
6.7. Caractersticas Tensin vs Potencia Reactiva

La dependencia entre la tensin en bornes del generador y la potencia reactiva, se puede
expresar de igual forma a la relacin frecuencia y potencia activa. El regulador de tensin
entrega una salida lineal con los cambios de la potencia reactiva. En la Fig. (6.13), se muestra
la caracterstica de tensin en bornes (VT ) contra la potencia reactiva (Q) para un generador
sncrono.
6.8. CARACTERSTICAS EN VACO Y CORTOCIRCUITO 73
Figura 6.13: Caracterstica tensin vs potencia reactiva
6.8. Caractersticas en Vaco y Cortocircuito

Para estudiar el comportamiento del generador de rotor liso, es necesario determinar
los parmetros: E0 y Zs . Las caractersticas en vaco y en cortocircuito del generador, se
obtienen mediante los ensayos en vaci y en cortocircuito.
6.8.1. Ensayo en Vaco
Considerando el modelo del generador sncrono de rotor liso expresado por la ecuacin:
Ea = Vt + Ia Zs . Es el modelo para una fase, las otras fases estn desfasadas en 1200 entre
s.
Como la FEM inducida, est dado por:
4,44Ne/f f kb
E=
a
y como el ujo est en funcin de la corriente de campo (denominada tambin corriente de
excitacin) considerando los otros parmetros constante, entonces E est en funcin de la
corriente de campo.
En el ensayo en vaco: Ia = 0, entonces E0 = Ea = Vt , signica que la F EM , E0 es
la tensin en los terminales del generador cuando es nula la corriente del inducido, Ia = 0.
En la Fig. (6.14), se tiene el esquema para el ensayo en vaco y en la Fig. (6.14), se tiene la
caracterstica en vaco del generador.
6.8.2. Ensayo en Cortocircuito
Considerando el modelo por fase del generador sncrono de rotor liso expresado por la
ecuacin: Ea = Vt + Ia Zs
Figura 6.14: Esquema para el ensayo en vaci
En el ensayo en cortocircuito: Vt = 0, entonces E0 = (Ra + jXs )Icorto = Zs Icorto , de

donde el mdulo de la impedancia sncrona, es:
E0
Zs =
Icorto
como la FEM, E0 est en funcin de la corriente de campo, entonces la impedancia sncrona

est en funcin de la corriente de campo, con mayor precisin la reactancia sncrona ya que
la resistencia del inducido es constante.
En la Fig.(6.15), se muestra el esquema para el ensayo de cortocircuito y en la Fig. (6.14),
se tiene la caracterstica en cortocircuito del generador.
Figura 6.15: Esquema para el ensayo en cortocircuito

6.8. CARACTERSTICAS EN VACO Y CORTOCIRCUITO 75
6.8.3. Determinacin de la Reactancia Sncrona
La reactancia sncrona, Xs , de un generador de rotor liso se obtiene mediante los ensayos

en vaco y cortocircuito del generador. En la Fig. (6.16), se presentan las caractersticas en
vaco y en cortocircuito.
Con las grcas obtenidas de los dos ensayos, se determina mediante clculo la impedancia
sncrona del alternador. Para una corriente de campo dada, 0C , se traza una recta vertical
que intersecta con las caractersticas en vaco y en cortocircuito, en A y en B respectivamente.
La reactancia sncrona, est dado por el cociente:
AC
Xs =
BC
La reactancia sncrona disminuye a medida que aumenta la corriente de campo, esto se
explica por la reaccin de inducido, a medida que aumenta la corriente de campo aumenta
la corriente de cortocircuito, por tanto, crece la reaccin de inducido que se maniesta como
una reduccin del ujo magntico en el entrehierro.
Figura 6.16: Caractersticas en vaco y cortocircuito
6.8.4. Medicin de la Resistencia del Inducido
Con el esquema mostrado en la Fig. (6.17), se mide la resistencia del inducido en corriente
continua. La resistencia del inducido en corriente alterna se corrige utilizando un factor que
vara entre 1,2 a 1,8, este factor depende de la frecuencia, calidad del aislamiento, el tamao y
potencia. El factor 1,5 es adecuado. La resistencia de armadura medida en corriente continua,
es:
1V V
Rcc = =
2A 2A
Y la resistencia de armadura en corriente alterna, est dado por:
Ra = Rca = 1,5Rcc
Figura 6.17: Esquema para la medicin de resistencia del inducido
6.9. Caractersticas P-Q de un Generador de Rotor Liso

Las prdidas de potencia tanto en el cobre, como en el hierro y por friccin, se maniestan
como calor por efecto Joule. El calentamiento del generador afecta al aislamiento elctrico,
reduce la vida til del generador, por tanto, es necesario mantenerlo a los lmites permitidos.
Los valores nominales del generador, son los valores de diseo que debe soportar sin sufrir
un deterioro perceptible.
En la Fig. (6.18), se muestra la curva de capacidad del generador de rotor liso.
6.9. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE ROTOR LISO 77
Figura 6.18: Curva de capacidad del generador de rotor liso
6.9.1. Potencia Activa y Reactiva
E = V + (Ra + jXs )Ia

V = V
p0
Z = Ra2 + Xs2
Ia = I

EV EV Eej V ej0
Ia = = =
(Ra + jXs ) Z Zej

S = VIa = P + jQ
E V E V
Ia = =
(Ra jXs ) Z
j
E V j0 Ee V ej0 EV ej() V 2 ej
S = VIa = V = V e =
Z Ze2j Z
EV V
S = (cos( ) + j sen( ) (cos + j sen )
Z Z
De donde:
EV V2
P = (cos( ) cos
Z Z2
EV V
Q = (sen( ) sen
Z Z
En generadores de gran tamao, Ra 0, por lo tanto:

Z = Zej = jXs = Xs ej90
De donde: = 90
Las potencias activa y reactiva, son:
EV
P = sen
Xs
EV V2
Q = cos
Xs Xs
6.10. Caractersticas P-Q de un Generador de Polos Salientes

La caracterstica P Q de la mquina sncrona muestra en el plano P Q los lmites
permisibles de la potencia activa y reactiva que puede suministrar a la red cuando opera
como generador. [20]
Los lmites quedan determinados por la capacidad trmica de los devanados de campo
e inducido, el calentamiento de las laminaciones del extremo del ncleo del estator, por la
potencia de la turbina y por su lmite de estabilidad permanente.
6.10.1. Restricciones en la Operacin de Mquinas Sncronas
Las restricciones para que el generador no sufra deterioros por efecto del calentamiento,
son:
1. La corriente del inducido no sobrepase su valor nominal.
2. La corriente de campo no exceda el lmite permitido.
3. Se mantenga la estabilidad del generador.
4. No exceder la potencia de la turbina.
El lugar geomtrico del lmite trmico del devanado de campo se denomina Limacn de
Pascal.
En la Fig. (6.19), se muestra la curva de capacidad del generador de rotor de polos
salientes.
6.10.2. Potencia Activa y Reactiva
Del diagrama fasorial de la Fig. (5.4), se deduce que la F EM generada est dada por la
ecuacin siguiente:
E = V + (Ra + jXs )Ia + jXq Iq + jXd Id

La potencia compleja suministrada por el generador, est dado por:
S = P + jQ = VIa = V(Id + Iq )
6.10. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 79
Figura 6.19: Curva de capacidad del generador de polos salientes
donde: Ia = Id + Iq
Descomponiendo la corriente Ia en los ejes d y q , se tiene:
Id = Ia sen( + )
Iq = Ia cos( + )
La corriente en funcin de componentes en los ejes d y q , est dado por:
Id
I =
sen( + )
Iq
I =
cos( + )
Expresando como fasor, se tiene:
Id = Id ej(/2)
Iq = Iq ej
Del diagrama fasorial de la Fig. (5.4), se puede deducir geomtricamente que:
E = V cos + RIa cos( + ) + xd Id

V sen = xq Iq RIa sen( + )
Reemplazando la corriente Ia por sus equivalentes:
Id
E = V cos + R cos( + ) + xd Id
sen( + )
Iq
V sen = xq Iq R sen( + )
cos( + )
E = V cos + (xd + R cot( + ))Id

V sen = (xq R tan( + ))Iq
Las componentes de la corriente Ia , son:
E V cos
Id =
xd + R cot( + )
V sen
Iq =
xq R tan( + )
La conjugada de las componentes del fasor de la corriente bf I a , son:
Id = Id ej(/2)
Iq = Iq ej
La potencia compleja, est dado por:
h E V cos V sen i
S = P + jQ = VIa = V(Id + Iq ) = V ej(/2) + ej
xd + R cot( + ) xq R tan( + )
como:
ej(/2) = cos(/2 ) + j sen(/2 ) = sen + j cos
h E V cos V sen i
S=V (sen + j cos ) + (cos j sen )
h V E V 2 cos V 2 sen i
S= (sen + j cos ) + (cos j sen )
h V E V 2 cos V E V 2 cos
S = sen + j cos
xd + R cot( + ) xd + R cot( + )
V 2 sen V 2 sen i
+ cos j sen
xq R tan( + ) xq R tan( + )
Separando parte real e imaginaria, se tiene:
6.10. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 81
V E V 2 cos V 2 sen
P = sen + cos
V E V 2 cos V 2 sen
Q = cos sen
Finalmente, se tiene:
VE V 2 1 1
P = sen + sen 2
xd + R cot( + ) 2 xq R tan( + ) xd + R cot( + )
VE 2
sen2 cos2
Q = cos V +
xd + R cot( + ) xq R tan( + ) xd + R cot( + )
Si se desprecia la resistencia de armadura, se tiene:

VE V 2 1 1
P = sen + sen 2
xd 2 xq xd
VE sen2 cos2
Q = cos V 2 +
xd xq xd
Y se emplea las identidades trigonomtricas:
cos 2 + 1
cos2 =
2
1 cos 2
cos2 =
2
Las potencias activa y reactiva, estn dadas por las expresiones:
VE V 2 1 1
P = sen + sen 2
xd 2 xq xd
VE V 2 1 1 V 2 1 1
Q = cos + cos 2 +
xd 2 xq xd 2 xq xd
Son las ecuaciones clsicas que aparecen en la literatura.

Captulo 7
Motor Sncrono
7.1. Introduccin
En este captulo, se presenta el motor sncrono, la caracterstica constructiva y el principio
de funcionamiento.

El generador sncrono es reversible, por tanto, sin cambios radicales, se tiene un motor
sncrono.
El estator y su devanado, es idntico al del generador sncrono con excitacin externa.
Mientras que el rotor tiene una variante, el devanado de campo del polo saliente que genera el
campo magntico giratorio del entrehierro, tiene un devanando amortiguador constituidos
por barras circulares, las cuales estn incrustadas en ranuras de las caras polares y estn
cortocircuitadas por una barra plana circular. El devanado amortiguador tiene dos funciones:
la primera es disminuir las oscilaciones del rotor, particularmente cuando las cargas estn
sometidas a variaciones bruscas y la segunda es generar un torque de partida para el arranque
del motor sncrono.
En la Fig. (7.1), se muestra un polo magntico de un rotor de polos salientes.
La velocidad del motor est dada por la ecuacin siguiente:
120f
n=
P
Como la frecuencia de alimentacin es constante y el nmero de polos es jo, entonces el

motor tiene una velocidad constante que es igual a la velocidad sncrona, por eso, se denomina
motor sncrono.
En la Fig. (7.2), se muestra la estructura del motor sncrono.
83
84 CAPTULO 7. MOTOR SNCRONO
Figura 7.1: Estructura del devanado amortiguador [12]
Figura 7.2: Estructura del motor sncrono
7.3. Circuito Equivalente

Cuando los devanados del estator del motor sncrono, estn alimentados por una tensin
trifsica, se crea un ujo magntico giratorio en el entrehierro, el cual, interactua con el ujo
de excitacin del devanado de campo del rotor, por lo cual, se establece un campo magntico
giratorio resultante en el entrehierro, lo cual se representa por medio de la ecuacin:
V a = E a + I a (Ra + jXs )
donde:
7.4. CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD 85
Va = Tensin de alimentacin por fase

Ea = Fuerza Contraelectromotz inducida por fase
Ia = Corriente de armadura por fase
Ra = Resistencia de la armadura
Xs = Reactancia sncrona de la armadura
En la Fig.(7.3), se muestra el circuito equivalente del motor sncrono.
Figura 7.3: Circuito equivalente del motor sncrono
7.3.1. Diagrama Fasorial
En la Fig.(7.4), se muestran los diagramas fasoriales del motor sncrono para cargas con
diferentes factores de potencia: en a) Factor de potencia inductivo, en b) Factor de potencia
unitario y en c) Factor de potencia capacitivo.
7.4. Caracterstica Par-Velocidad

En la Fig.(7.5), se muestra la caracterstica del torque del motor sncrono versus la
velocidad del motor. El torque vara desde un torque mnimo, min , hasta un torque mximo,
max . Y la velocidad constante, nsinc .
De la Fig. (7.5), se aprecia que el motor sncrono no posee torque de partida, por lo cual,
requiere mtodos de arranque que permitan la partida hasta llevarlo a la velocidad sncrona
nominal.
7.5. Curvas en V
En la Fig.(7.6), se muestra la caracterstica curvas en V del motor sncrono versus la
corriente de campo.
Figura 7.4: Diagramas fasoriales
Figura 7.5: Torque del motor sncrono
7.6. Mtodos de Arranque

El rotor del motor sncrono debe llevarse a un velocidad cercana a la velocidad sncrona,
a n de quedar en sincronismo con el campo giratorio del entrehierro.
7.6. MTODOS DE ARRANQUE 87
Figura 7.6: Curva en V
Los mtodos con los cuales se llega a la velocidad sncrona, son:

1. Barras amortiguadoras. Se aprovecha del principio del motor de induccin para
generar un torque de partida.
2. Motor auxiliar de CC. Se requiere un motor de CC acoplado al motor sncrono.
3. Motor auxiliar de CA. Se requiere un motor de induccin pequeo, con un par de
polos menos que el motor sncrono.
4. Empleo de la Excitatriz. Se usa la excitatriz del motor sncrono como motor de CC.
5. Arranque asncrono. Es la utilizacin de los devanados amortiguadores como motor
de induccin de jaula de ardilla.
6. Arranque por frecuencia. Se requiere un convertidor de frecuencia
En la Fig.(7.7), se muestra el esquema del arranque del motor sncrono utilizando un inversor
de frecuencia.
Figura 7.7: Inversor de frecuencia en el arranque del motor sncrono

7.7. Correccin del Factor de Potencia

Las industrias emplean cargas en mayor porcentaje inductivas, los cuales desmejoran el
factor de potencia. Por lo tanto, es necesario corregir el factor de potencia de la red elctrica
de la industria mediante motores sncronos.
Los motores sncronos se emplean en la industria con dos objetivos:
1. Correccin del factor de potencia.
2. Aprovechamiento de la potencia mecnica del motor para acciona una carga.
En la Fig.(7.8), se muestra el esquema para la correccin del factor potencia empleando un

motor sncrono. En la Fig.(7.9), se muestra los tringulos de potencia: a) de la carga, b) del
Figura 7.8: Conexin del motor sncrono para corregir el factor de potencia
motor sncrono y c) despus de la correccin del factor de potencia.
Ejemplo 7.1 Una carga de 450kV A funciona con un factor de potencia de 0,66 inductivo.
Se desea corregir el factor de potencia conectar al sistema un motor sncrono de 150hp con un
rendimiento de 85 % y que el conjunto tenga un factor potencia de 0,85 inductivo. Calcular:
a) La potencia aparente y el factor de potencia del sistema con el motor incluido, b) La
potencia aparente y el factor de potencia del motor sncrono.
Solucin 7.1 a)
7.7. CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA 89
Figura 7.9: Tringulos de potencias en la correccin del factor de potencia
PL = S cos() = 450 0,66 = 297 kW

L = arc cos(0,66) = 24,35o
sen() = sen(24,35o ) = 0,7513
QL = S sen() = 450 0,7513 = 338,0850 kVAr
150 0,746
PM = = 131,6471 kW
0,85
Pt = PL + PM = 297 + 131,6471 = 429,6471 kW
t = arc cos(0,85) = 31,7883o
tan(t ) = 0,6197
Qt = Pt tan(t ) = 429,6471 0,6197 = 265,6326 kVAr
b)
Qt = QL + QM
QM = Qt QL = 265,6326 (338,0850) = 72,4524 kVAr
QM = PM tan(M )
QM
M = arctan( ) = 28,8263o
PM
F PM = cos(M ) = cos(28,8263o ) = 0,8762 capacitivo
PM
SM = = = 150,2508 kVA
F PM
Captulo 8
Transformadores
8.1. Introduccin
En este captulo, presentan las partes constructivas y el principio de funcionamiento de
un transformador monofsico, trifsico. ste captulo est basado en las referencias [2] y [6].
8.2. Denicin
El transformador fue inventado en 1886 por William Stanley. El transformador es una
mquina elctrica esttica, que tiene dos o ms devanados, se utiliza para transferir la po-
tencia elctrica de corriente alterna por medio de la induccin electromagntica, desde un
circuito a otros, con la misma frecuencia, pero con diferentes niveles de tensin y corriente.
El transformador transforma la energa elctrica en energa elctrica.
El transformador puede cambiar la magnitud de tensin o corriente alterna de un valor
a otro. Esta propiedad til del transformador, es principalmente responsable para el uso
extendido de la corriente alterna en lugar de la corriente continua, es decir, la potencia
elctrica se genera, se transmite y se distribuye en corriente alterna.
El transformador es probablemente es uno de los dispositivos elctricos ms tiles inven-
tados en el campo de la ingeniera elctrica.

El transformador es una mquina elctrica esttica, en general tiene dos devanados so-
bre un ncleo magntico conformado de chapas magnticas de 0.35 mm que se denominan
primario y secundario. El primario se conecta a una fuente de energa de tensin V1 y el
secundario se conecta a la carga, bajo la tensin V2 . Las bobinas estn aisladas entre s y
con respecto al ncleo.
91
92 CAPTULO 8. TRANSFORMADORES
8.4. Tipos de Transformador

La clasicacin de los transformadores, se lo puede realizar segn: [9]
i ) La aplicacin general
a) Transformadores de potencia. Son transformadores empleados en los sistemas
de transmisin y distribucin de potencia, tienen una potencia mayor a 500 kVAs.
b) Transformadores de distribucin. Son transformadores empleados en los sis-
temas elctricos de distribucin, tienen una potencia comprendida entre 3 kVA hasta
500 kVAs
c) Transformadores de electrnico. Son transformadores de mucho tipos y aplica-
ciones diferentes usados en circuitos electrnicos, con capacidades de hasta 3 kVA.
d) Transformadores de mando. Son transformadores empleados para alimentar cir-
cuitos de mando.
e) Transformadores de instrumentos. Son transformadores utilizados para enviar
seales de corriente y tensin para medicin y proteccin.
1) Transformadores de medicin. Se tiene los transformadores de corriente y
de potencial. Clase 1
2) Transformadores de proteccin. Se tiene los transformadores de corriente y
de potencial. Clase 5
f) Transformadores especiales
a) Transformadores de tomas variables (taps). Son transformadores que se pueden
ajustar su relacin de transformacin.
b) Transformadores de tensin constante. Son transformadores que tienen taps ajusta-
bles en forma automtica para mantener constante la tensin de salida.
ii ) La gama de frecuencia
a ) Potencia. Son transformadores de frecuencia constante que operan a las frecuen-
cias de 50, 60 y 400 Hz.
b ) Audio. Son transformadores usados en una frecuencia de hasta 25 kHz.
c ) Frecuencia ultra-alta (UHF). Son transformadores de electrnica diseados
para la gama de frecuencia UHF.
d ) Banda ancha. Son transformadores de electrnica diseados para una gama de
frecuencia especca.
e ) Banda angosta. Son transformadores de electrnica diseados para una gama de
frecuencia especca.
f ) Impulso. Son transformadores diseados para usarse con excitacin de impulsos.
8.5. TRANSFORMADOR IDEAL 93
iii ) El numero de devanados. Son transformadores de dos devanados (convencional) y

devanados multiples.
iv ) El grupo de conexin. Son transformadores de potencia y se reere al mtodo de
conectar los devanados individuales en aplicaciones polifsicas. Las conexiones en los
sistemas trifsicos, son: delta, estrella y zig-zag.
v ) La caracterstica constructiva
a ) Transformador acorazado . Son transformadores construidos con ncleos E e
I en forma alternada. La seccin transversal del ncleo magntico es rectangular.
b ) Transformador de columnas. Son transformadores construidos con ncleos C
e I en forma alternada, generalmente, la seccin transversal del ncleo magntico
es circular escalonado.
vi ) La disposicin de los devanados
a ) Devanado concntrico. Son transformadores donde el devanado primario y el
devanado secundario son concntricas.
b ) Devanado alternado. Son transformadores donde los devanados estn dispuestos
en forma alternada.
En la Fig.(8.1), se muestra un transformador monofsico con ncleo acorazado.
Figura 8.1: Transformador acorazado monofsico

En la Fig.(8.2), se muestra un transformador monofsico con ncleo de columnas. En
la Fig.(8.3), se muestra la seccin transversal del transformador que est construidos por
paquetes de lminas de diferentes ancho y altura.
8.5. Transformador Ideal

El transformador ideal, es aquel que no presenta prdidas, tiene un devanado primario
y otro denominado secundario. La Fuerza magnetomotriz y las relaciones de transformacin
Figura 8.2: Transformador de columnas
Figura 8.3: Seccin del ncleo magntico
en funcin de las tensiones y corrientes del primario y secundario y estn dados por:
F M M1 = F M M2
N1 I1 = N2 I2
V1 N1
a = =
V2 N2
1 I1 N2
= =
a I2 N1
En la Fig.(8.4), se muestra el esquema de un transformador ideal.
8.5. TRANSFORMADOR IDEAL 95
Figura 8.4: Transformador ideal
En la Fig.(8.4) los componentes bsicos del transformador son el ncleo magntico, el

devanando primario con N1 espiras, y el devanado secundario con N2 espiras. Si es el ujo
mutuo variable en el tiempo que enlaza N1 y N2 , entonces y de acuerdo con la ley de Lenz,
las fuerzas electromotrices e1 y e2 son inducidas en N1 y N2 , estn dados por:
d
e1 = N1
dt
d
e2 = N2
dt
De donde, se tiene:
e1 N1
=
e2 N2
En trminos de valores ecaces, se tiene:
E1 N1
= =a
E2 N2
Si el ujo varia en forma senoidal:
= m sen t
d
De donde, se tiene: e = N = N m cos t
dt
El valor ecaz de la tensin inducida, est dado por:
N m
E= = 4,44f N m
2

es la ecuacin de la fem de un transformador, donde: f = en Hz. El ncleo magntico de
2
un transformador ideal tiene una permeabilidad muy grande, entonces:
F M M1 = F M M2
I N
de donde: a = 2 = 1
I1 N2
Las impedancias, son:
V1 E1 aE2 E2
Z1 = = = = a2
I1 I1 I2 I1
a
2 V2 2
= a = a Z2
I1
8.6. Transformador Real

El transformador real diere de un transformador ideal en que presentan prdidas hmicas
y en ncleo magntico. En la Fig.(8.5), se tiene el ujo mutuo que enlaza los devanados
del primario y secundario, y los ujos de dispersin del primario y secundario l1 y l2
respectivamente.
Figura 8.5: Esquema del transformador

De la Fig.(8.5), se tiene las siguientes ecuaciones:
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
E1 N1
a= =
E2 N2
I2
I1 = I0 +
a
8.6.1. Circuito Elctrico Equivalente
En el circuito equivalente de un transformador real, R1 y R2 son las resistencias de

los devanados del primario y secundario respectivamente, los ujos de dispersin l1 y l2
dan lugar a las reactancias de dispersin, X1 y X2 , respectivamente. EL ujo mutuo se
representa por la reactancia de magnetizacin Xm y las prdidas en el ncleo magntico por
un resistencia Rc en paralelo con Xm . En la Fig.(8.6), se muestra el circuito equivalente del
transformador a frecuencia industrial.
8.6. TRANSFORMADOR REAL 97
Figura 8.6: Circuito equivalente del transformador
En alta frecuencia, las espiras del transformador constituyen un condensador, por tanto,
se debe tomar en cuenta en el circuito equivalente del transformador. En la Fig.(8.7), se
muestra el circuito equivalente del transformador en alta frecuencia.
Figura 8.7: Circuito equivalente del transformador en alta frecuencia
El circuito equivalente del devanado primario se puede referir al lado secundario y vicev-
ersa. En la Fig.(8.8), se muestra el circuito equivalente del transformador referido al primario.
Figura 8.8: Circuito equivalente del transformador referido al primario

8.7. Diagrama Fasorial

La ecuacin que representa el secundario del transformador, est dado por:
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
Figura 8.9: Diagrama fasorial del secundario
En la Fig.(8.9), se muestra el diagrama fasorial del transformador en su lado secundario.

La ecuacin que representa el primario del transformador, est dado por:
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
y tomando en cuenta las otras ecuaciones del transformador:

E1 N1
a= =
E2 N2
I2
I1 = I0 +
a
En la Fig.(8.10), se muestra el diagrama fasorial del transformador en su lado primario.
8.8. Prdidas y Rendimiento del Transformador

Las prdidas en el transformador, son: Las prdidas en el cobre de los devanados y las
prdidas en el ncleo magntico.
8.8. PRDIDAS Y RENDIMIENTO DEL TRANSFORMADOR 99
Figura 8.10: Diagrama fasorial del primario
8.8.1. Prdidas hmicas
Las prdidas en el cobre, son debidas a las prdidas hmicas en los devanados del primario
y secundario del transformador:
Pcu = 3R1 I12 + 3R2 I22
8.8.2. Prdidas en el Ncleo Magntico
Las prdidas en el hierro, son de dos tipos: Debidas a las corrientes parsitas y la histresis
del material magntico. Las cuales se representan por: Pn = Pe + Ph .
8.8.2.1. Prdidas Debidas a las Corrientes Parsitas

Las corrientes parsitas denominadas corrientes de Foucault, conocidas tambin como
corrientes de Eddy. Al circular el ujo inductor en el ncleo magntico se establecen
las corrientes de Foucault en planos perpendiculares al ujo inductor y cuyo sentido de
circulacin es tal, que el ujo producido por estas corrientes se opone (debido a la ley de
Lenz) al ujo inductor [12]. Las Corrientes de Eddy originan prdidas de potencia, para
reducir estas prdidas es necesario cortar el camino de las corrientes al laminar el ncleo
magntico. Estas prdidas, se denotan por: Pe
8.8.2.2. Prdidas por Histresis

Los tomos de materiales magnticos, tales como el hierro, tienden a tener sus campo
magnticos fuertemente alineados entre s, las que se dominan dominios que acta como
un pequeo imn. Al aplicar un campo magntico externo, estos dominios se reorientan

en direccin del campo magntico, cuando se modica el campo magntico aplicado un
porcentaje de los dominios se adecan y se reorientan, para lograr la orientacin de la gran
parte de los dominios se requiere energa externa adicional lo que representa las prdidas en
el material magntico. En la Fig. (8.11), se muestra el ciclo de histresis. Estas prdidas son
proporcionales al rea del ciclo de Histresis, se denotan por: Ph
Figura 8.11: Curva de histresis del transformador
8.8.3. Rendimiento de un Transformador
El rendimiento del transformador, esta dado por la ecuacin:
P2 cV2 I2N cos2

= 2
=
P2 + PO + c PCC cV2 I2N cos2 + PO + c2 PCC
I2
donde: c = es el ndice de carga.
I2N
Se obtiene el mximo rendimiento del transformador, cuando:
PO = c2opt PCC
r
PO
copt =
PCC
8.9. ENSAYOS EN TRANSFORMADORES 101
8.9. Ensayos en Transformadores

Los parmetros requeridos de un transformador son: relacin de transformacin a, impedan-
cia Ze , prdidas en el cobre Pcu , prdidas en el ncleo magntico Pn , los cuales se determinan
con los ensayos cortocircuito y en vaco.
8.9.1. Ensayo en Circuito Abierto
Este ensayo tambin, se denomina ensayo en vaco. Mediante este ensayo se puede de-
terminar de los parmetros g , b, las prdidas en el ncleo magntico Pn y la relacin de
transformacin a.
Figura 8.12: Esquema para el ensayo en vaco
En la Fig. (8.12), se muestra el esquema para el ensayo en vaco.
8.9.2. Ensayo en Corto Circuito
Mediante este ensayo, se determinan: La impedancia equivalente y las prdidas del cobre,
es decir, Re , Xe , Ze y Pcu .
Figura 8.13: Esquema para el ensayo en cortocircuito
En la Fig. (8.13), se muestra el esquema para el ensayo en cortocircuito.

8.10. Transformadores Trifsico

Un transformador trifsico, es la conjuncin de tres transformadores monofsicos y consta
de un ncleo magntico para cada fase, consta de tres conjuntos de devanados enrollados
sobre un ncleo comn, de este modo es ms liviano, ms pequeo, ms barato y un poco
ms eciente.
El sistema elctrico trifsico tiene mejores caractersticas que un sistema monofsico, por
ello, en la industria se utiliza transformadores trifsicos.
En la Fig. (8.14), se muestra el corte de un transformador trifsico de ncleo comn.
Figura 8.14: Corte de un transformador trifsico
Los primarios y secundarios de todo transformador trifsico pueden conectarse indepen-

dientemente en estrella (Y ) o en tringulo , lo que permite las siguientes posibilidad de
conexin:
1. -
2. - Y
3. Y - Y
4. Y -
En la Fig.(8.15), se muestra la conexin Y , el primario est conectado en tringulo y el

secundario est conectado en estrella.
8.11. AUTOTRANSFORMADORES 103
Figura 8.15: Esquema de un transformador trifsico Y
8.11. Autotransformadores
Un autotransformador tiene una estructura magntica igual que en un transformador
corriente, dieren en su parte elctrica. El autotransformador, es un caso particular de un
transformador, las dos bobinas del transformador estn conectadas elctricamente. Por tanto,
existe una transferencia de energa por dos formas: Uno por la induccin magntico y otra
por la conexin galvnica.
Conexin aditiva, elevador Conexin sustractiva, reductor
8.12. Comparacin de un Transformador y Autotransfor-

mador
Para realizar la comparacin de un autotransformador con un transformador, se con-
sideran los esquemas de la Fig. (8.16), en a) se tiene un transformador con dos devanados
y en b) se tiene un autotransformador, ambos tienen las mismas tensiones del primario y
secundario. Se suponen que son mquinas ideales, es decir, no tiene cadas de tensin, las
corrientes de vaci son nulas, etc. Asimismo, se supone que son iguales los ujos en el ncleo
magntico y la densidad de corrientes en los devanados.
Figura 8.16: Transformador y Autotransformador

Captulo 9
Motor de Induccin Trifsico
9.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamiento de un motor de induccin trifsico. Se
presenta el circuito equivalente monofsico, lo que sugiere su similitud con el modelo de un
transformador elctrico. [4]
9.2. Motor de Induccin

El motor de induccin trifsico es el caballo de trabajo de la industria moderna, es ampli-
amente utilizado en la industria, sus ventajas son: buena capacidad de arranque, estructura
simple y fuerte, bajo costo y conabilidad, y su desventaja principal es su velocidad prc-
ticamente constante. La mquina de induccin, se denomina tambin mquina asncrona,
debido a que la velocidad de rotacin del rotor no es igual a la velocidad sncrona.
El motor de induccin fue inventado independientemente por Galileo Ferraris en 1885 y
por Nikola tesla en 1987. Mikhail Dolivo-Dobrovolsky en 1890 invent el motor de induccin
con rotor jaula de ardilla.
El motor de induccin es bsicamente una mquina elctrica conectada a un sistema de
tensiones en el estator o rotor. En ambos casos, se produce un campo magntico giratorio
en el entrehierro de la mquina.[15] El campo magntico creado puede inducir tensiones en
los conductores en la parte de la mquina -secundario- que no estn conectados a la red. Si
los devanados del secundario estn cerrados, se tiene corrientes en el rotor -secundario-.
La interaccin entre el campo magntico del primario y las corrientes del secundario
producen un torque desde velocidad cero hasta la nominal.
Las mquinas de induccin, pueden clasicarse de muchas maneras. Mquina de induccin
con:
1. Movimiento rotatorio o lineal

2. Alimentacin trifsica o monofsica
105
106 CAPTULO 9. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
3. Rotor devanado o jaula de ardilla
9.3. Caractersticas Constructivas de una Mquina de In-

duccin Rotatoria
El motor de induccin consta de un devanado del estator y un devanado del rotor separado
por un entrehierro de 0.2 a 3 mm y otras componentes adicionales.
Figura 9.1: Partes de un motor de induccin

En la Fig. (9.1), se muestra la estructura simple de un motor de induccin.
Las partes principales de un motor de induccin, son:
1. Ncleo magntico del estator ranurado
2. Devanado del estator
3. Ncleo magntico del rotor ranurado
4. Devanado del rotor
5. El eje del rotor
6. Carcasa del estator
7. Sistema de enfriamiento
8. Caja de terminales
9.3.1. Estator
El estator consta de un devanado esttico, la cual puede ser del tipo: imbricado o con-
centrado.
La estructura del estator de un motor de induccin, es la misma que del inducido de una
mquina sncrona.
9.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE UNA MQUINA DE INDUCCIN ROTATORIA 10
9.3.2. Rotor
El rotor consta de un devanado giratorio, la que puede ser del tipo: Jaula ardilla rotor
devanado. El devanado se alimenta por un sistema de tensiones trifsico. Las ranuras del
rotor son: Doble jaula y ranura profunda.
Figura 9.2: Tipos de ranuras
En la Fig. (9.2), se muestra los tipos de ranuras de un rotor del motor de induccin.
9.3.2.1. Rotor Jaula de Ardilla

El rotor jaula de ardilla, es similar a una jaula de ardilla, los conductores de seccin
gruesa estn cortocircuitados por anillos.
Figura 9.3: Jaula de ardilla
En la Fig. (9.3), se muestra la estructura del rotor jaula de ardilla.

En la Fig. (9.4), se muestra la estructura del motor con rotor jaula de ardilla.
Figura 9.4: Motor con rotor jaula de ardilla
9.3.2.2. Rotor Devanado

El rotor tiene un devanado cuyos terminales se conectan a los anillos rozantes las cuales
se conectan a un restato trifsico.
Figura 9.5: Rotor devanado con restato
En la Fig. (9.5), se muestra la estructura del rotor devanado y el restato de control.

En la Fig. (9.6), se muestra la estructura del motor con rotor devanado.

Al alimentarse el motor con un sistema trifsico de tensiones, se crea un campo giratorio
en el entrehierro. Este campo magntico, induce un sistema trifsico de tensiones en los
conductores del rotor, lo cual establece un sistema de corrientes trifsicas, las cuales crean
otro campo giratorio con frecuencia f2 = sf1 . La interaccin de los campos magnticos
produce el arrastre del rotor del motor de induccin. En la Fig. (9.7), se muestra la interaccin
de los campos magnticos del estator y del rotor, dando como resultado la rotacin del rotor.
9.5. DESLIZAMIENTO 109
Figura 9.6: Motor con rotor devanado
Figura 9.7: Interaccin de campo magnticos en el motor
9.5. Deslizamiento
La velocidad mecnica de motor, n, es ms conveniente expresar como fraccin de la
velocidad sncrona, que se denomina deslizamiento, s, denido como:
ns n
s=
n
n = (1 s)ns
El deslizamiento, tambin se expresa como porcentaje:
ns n
s= 100 %
n
120f
donde ns =
P
9.6. Fuerza Magnetomotriz Giratorio

Cuando el motor de induccin se alimenta con un sistema de tensiones trifsicas, se
crean corrientes trifsicas, las cuales crean un campo magntico giratorio en el entrehierro,
la componente fundamental, est dado por:
2
F M M1 (x, t) = 0,45mN I cos( x t + i )
Tes
Si se considera un sistema de coordenadas cartesianas, la ecuacin corresponde a una
onda senoidal que se propaga en el espacio (entrehierro) y el tiempo. Donde m = 3 para
un sistema trifsico, N nmero de espiras por fase y I corriente ecaz que circula por el
devanado. En la Fig. (9.8), se muestra el campo magntico giratorio en el entrehierro, es una
Figura 9.8: Campo magntico giratorio en el entrehierro del motor
onda circular. Es la representacin en coordenadas polares de la onda que se propaga en el

entrehierro.
9.7. Frecuencia en el Rotor

En reposo, rotor detenido, el campo magntico giratorio producido por el estator tiene
la misma velocidad relativa con respecto a los devanados del rotor y con respecto a los
del estator, se verica fr = f . Si la velocidad del rotor es igual a la velocidad del campo
magntico, su velocidad relativa es cero, deslizamiento cero, la frecuencia de las corrientes
del rotor es cero, fr = 0. En otra velocidad, la frecuencia del rotor es proporcional al
deslizamiento:
fr = sf
9.8. CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE 111
Donde fr es la frecuencia de las corrientes del rotor y f es la frecuencia de las corrientes

(o tensiones) de alimentacin del estator.
Ejemplo 9.1 Un motor de induccin de cuatro polos, trifsico, de 50 Hz gira con un desliza-
miento de 5 % a una cierta carga. Determinar: a) La velocidad sincrnica, b) La velocidad
del rotor, c) La frecuencia de las corrientes del rotor, d) la velocidad del campo giratorio del
rotor con respecto al estator y e) La velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al
campo giratorio del estator.
120f 120 50
Solucin 9.1 a) ns = = = 1500rpm
P 4
b) n = (1 s)ns = (1 0,05) 1500 = 1425rpm
c) fr = sf = 0,05 50 = 2,5Hz
120fr 120f
d) nr = = s = sns
P P
La velocidad del rotor con respecto al estator es: n = (1 s)ns . La velocidad del campo
magntico giratorio del rotor con respecto al estator, es:
0
ns = nr + n = sns + (1 s)ns = ns = 1425rpm
e) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor con respecto al campo del estator,
es:
0
ns ns = ns ns = 0
9.8. Circuito Elctrico Equivalente

El principio del motor asncrono est basado en la induccin electromagntico, de igual
manera que en el transformador elctrico. El circuito equivalente del motor de induccin,
es similar al del transformador. El motor de induccin puede verse como un transformador
con un entrehierro que tiene una resistencia variable en el secundario. El primario de un
transformador es similar al estator del motor de induccin, su rotor corresponde al secundario
del transformador. De sa comparacin, se puede deducir que tanto el estator como el rotor
tienen sus respectivas resistencias y reactancias de dispersin R1 +jX1 y R2 +jX2 , adems el
estator y el rotor estn magnticamente acoplados lo cual se representa por una reactancia
magnetizante jXm y las prdidas por histresis y por corrientes parsitas del motor de
induccin se representa por una resistencia en paralelo RF e . Pero, existe una diferencia
grande entre el motor de induccin y el transformador a causa de la rotacin del motor, la
frecuencia de las corrientes del rotor es diferente a la frecuencia del estator.
El motor gira a una velocidad inferior a la de sincronismo n < n1 , su velocidad de rgimen

es asncrona, tiene un deslizamiento:
n1 n
s =
n1
120f1
n1 = Velocidad de sincronismo
p
n1 p
f1 = Frecuencia de la red elctrica
120
donde p es el nmero de polos.
El deslizamiento de los motores industriales, s = 3 8 % a plena carga.
La frecuencia de las corrientes del rotor es:
f2 = sf1
Cuando el rotor est frenado (parado), se cumple que n = 0 y se tiene que s = 1, entonces:
f2 = f1
El valor ecaz de la FEM inducida por fase del rotor, est dado por:
E2 = 4,44k2 f1 N2 m
El valor ecaz de la FEM por fase inducida del estator, est dado por::
E1 = 4,44k1 f1 N1 m
donde:
m Flujo mximo que atraviesa el devanado;
k1 y k2 Factores de bobinado;
N1 y N2 Nmero de espiras por fase.
Empleando la notacin utilizada en el transformador. El ndice 1, se reere al estator del
motor de induccin y el ndice 2, se reere al rotor del motor de induccin.
Cuando el rotor gira a la velocidad n en el sentido del campo giratorio, hay un desliza-
miento s. La FEM inducida es:
E2s = 4,44k2 f2 N2 m
y se tiene que:
E2s = 4,44k2 sf1 N2 m = s(4,44k2 f1 N2 m )
E2s = sE2
La velocidad y frecuencia del rotor, son:

120f2
n2 =
p
n2 p
f2 =
120
Si las bobinas del rotor tienen igual nmero de polos que el estator, se tiene:
n1 n n1 p (n1 n)p n2 p
f2 = sf1 = = =
n1 120 120 120
n2 = n1 n
Figura 9.9: Circuito equivalente monofsico del motor de induccin [12]

Los arrollamientos del estator y rotor tienen sus resistencias R1 y R2 /fase y adems
existen ujos de dispersin en los devanados del estator y rotor que dan lugar a las autoin-
ductancias Ld1 y Ld2 . Las reactancias de los devanados en reposo, cuando la pulsacin de la
red es 1 = 2f1 , son: X1 = 1 Ld1 = 2f1 Ld1 ; X2 = 2 Ld2 = 2f1 Ld2
Cuando el rotor gira la frecuencia secundaria cambia al valor f2 da lugar a la reactancia:
X2s = 2 Ld2 = 2f2 Ld2 = sX2
.
Las ecuaciones elctricas del motor de induccin, se obtienen aplicando las leyes de Kirch-
ho, resultando:
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
E2s = R2 I2 + jX2s I2
9.8.1. Circuito Equivalente del Motor Asncrono
La corriente que circula por el rotor, es:

E2s
I2 =
R2 + jX2s
s E2 E2 E2
I2 = =
R2
= 1
R2 + jsX2

+ jX2 R2 + jX2 + R2 1
s s
1
donde Rc = R2 1 resistencia de carga, representa el efecto equivalente de la carga
s
mecnica.
En la Fig. (9.10), se muestra los esquemas del desarrollo del circuito equivalente del
motor. En a), se tiene un rotor seudoestacionario, en b) se tiene el rotor estacionario
cticio, y en c) se tiene la representacin de la resistencia de carga Rc .
Figura 9.10: Desarrollo del circuito equivalente del motor asncrono [12]
En la Fig. (9.11),
se muestra el
circuito equivalente referido al estator.
m1 , k1 , N1
Estator:
E1 , V1 , I1 , R1 , X1

m2 , k2 , N2
Rotor:
E2 , V2 , I2 , R2 , X2
m1 = nmero de fases del estator
B
m2 = = nmero de fases del rotor; B nmero de barras del rotor jaula de ardilla, p
p
nmero de polos del rotor.
En la Fig. (9.11b), se muestra un circuito equivalente, en la que se mantiene intacto el
primario pero en el que las
magnitudes del secundario son:
0 0 0
m2 , k2 , N2
Rotor Equivalente: 0 0 0 0 0
E2 , V2 , I2 , R2 , X2
Figura 9.11: Circuito equivalente reducido al estator
Este nuevo rotor se quiere reducir (referir) al estator, para conseguir una simplicacin
posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, lo que signica proceder
a las igualdades siguientes: m2 = m1 ; k2 = k1 ; N2 = N1 .
0 0 0
Con esos antecedentes, los nuevos parmetros del rotor, son:
a) Fuerza electromotriz, E2
0
0 0 0
E2 = 4,44k2 f1 N2 m = 4,44k1 f1 N1 m = E1
El nuevo rotor tiene una FEM E2 igual a E1 , lo que permitir unir el primario con el
0
E kN
secundario. Por otra parte, se tiene: 1 = 1 1 = m
E2 k 2 N2
Que se denomina relacin de transformacin de tensiones: E2 = m E2 = E1
0
Que determina la nueva FEM del rotor E2 frente a la real E2

0
b) Corriente I2
0
Si los secundarios de la Fig. (9.11) son equivalentes, debern suministrar la misma po-
tencia rotrica:
0 0 0 0 0
m2 E2 I2 = m2 E2 I2 = m1 E2 I2
Por otra parte:

0 m2 1 m 2 k 2 N2 I2
I2 = I2 = I2 =
m1 m m 1 k 1 N1 mi
0
I
mi = 2
I2
m 1 k 1 N1 m1
donde: mi = = m se denomina relacin de transformacin de corrientes.
m 2 k 2 N2 m2
c) Impedancias R2 , X2 , Rc
0 0 0
Para la regla de transformacin de impedancias debe aplicarse el principio de igualdad

energtica. Las prdidas en el cobre:
0 0 0 0 0
m2 R2 I22 = m2 R2 I2 2 = m1 R2 I22
0
0 m2 R2 I22 m2 I22 m2 I2 2
R2 = 0 = 0 R 2 = R2
m1 I22 m1 I22 m1 I2
0
R2 = m v m i R2
Similarmente: X2 = mv mi X2 ; Rc = mv mi Rc
0 0
Donde el producto mv mi se denomina relacin de transformacin de impedancias

I2
I1 = I0 + I2 = I0 +
0
mi
V1 = E0 + R1 I1 + jX1 I1
E2 = R2 I2 + Rc I2 + jX2 I2
0 0 0 0 0 0 0
En la Fig. (9.12), se muestran los circuitos equivalentes: exacto y aproximado.
9.8.2. Balance de Potencias
En un motor asncrono la energa mecnica se transforma en energa mecnica que se

transmite desde el estator al rotor, a travs del entrehierro, en el proceso de transformacin
existen prdidas en los componentes de motor.
P1 = m1 V1 I1 cos1
Pa = P1 Pp1 = P1 Pcu1 PF e1
Pcu1 = m1 R1 I12
Pp1 = Pcu1 + PF e1
PF e = PF e1 = m1 E1 IF e m1 V1 IF e
Figura 9.12: Circuitos equivalentes: a) exacto, b) aproximado
0 0
Pcu2 = m2 R2 I22 = m1 R2 I22
Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeo valor de f2 . La
potencia que llegar al rbol de la mquina, denominada potencia mecnica interna, Pmi ,
ser:
Pmi = Pa Pcu2
Teniendo en cuenta el signicado de la resistencia de carga Rc del circuito equivalente,
0
se tiene:
0
1 0
Pm i = m 1 R 2 1 I22
s
La potencia til en el eje ser algo menor, debido a las prdidas mecnicas por rozamiento
y ventilacin; denominando Pm a estas prdidas y Pu a la potencia til, resulta:
Pu = Pmi Pm
El rendimiento del motor vendr expresado por el cociente
Pu Pu
= =
P1 Pu + Pm + Pcu2 + PF e + Pcu1
Pcu2 s
=
Pmi 1s
0
R 0 Pcu2 Pmi
Pa = Pmi + Pcu2 = m1 2 I22 = =
s s 1s
9.8.3. Par de Rotacin

Pu
La potencia til, es: T = n en N.m
2
60
Pe
Te =
2n/60
n1 n
s=
n1
n = n1 (1 s)
Pmi
T = n1
2 (1 s)
60
Pa
T = n1
2
60
0
R 0
m1 2 I22
T = s
n1
2
60
De acuerdo al circuito equivalente de la Fig. (9.12b), el mdulo de la corriente I2 vale:
0
0 V1
I2 = r 0
R 2 0
R1 + 2 + (X1 + X2 )2
s
0
R
m1 2 V12
T = s
0
n1 h R2 2 0
i
2 R1 + + (X1 + X2 )2
60 s
Expresa el valor del par electromagntico producido por la mquina en funcin de los
parmetros del motor.
El par se hace cero cuando s = 0 y s = , por otra parte, T (s) presenta un mximo y
un mnimo:
dT
=0
ds
0
R2
sm = p 0
R12 + (X1 + X2 )2
El signo negativo signica un funcionamiento como generador, ya que entonces la ve-
locidad de rotacin es superior a la del campo magntico giratorio. El par mximo de la
mquina, es:
m1 V12
T =
n1 h
q i
0
2 2 R1 + R12 + (X1 + X2 )2
60
El + expresa el valor del par mximo como motor y el signo indica la magnitud del par
mximo como generador. El par mximo no varia cuando cambia la resistencia del rotor; sin
embargo, y el deslizamiento al cual se obtiene el par mximo es proporcional a la resistencia
del rotor.
Figura 9.13: Curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Zonas de funcionamiento
En la Fig. (9.13), se muestra el torque motor de una mquina asncrona. Se indica las
zonas de funcionamiento para s negativo, es decir, para una velocidad n mayor a la sincro-
nismo, se tiene un generador de induccin y para s positivo se tiene el funcionamiento como
motor.
9.8.4. Par Motor y Potencia
El par motor, est dado por:

Te m = Pd
m = (1 s)s
Pg
Te = Par electromagntico
s
Figura 9.14: Caractersticas de un motor de induccin [9]
En la Fig. (9.14), se muestran las caractersticas del motor de induccin: Corriente de

entrada, factor de potencia, eciencia y par motor en funcin de la velocidad.
En general una mquina de induccin puede funcionar como: Motor, generador y freno,
su torque inducido depende de la velocidad mecnica del rotor.
Figura 9.15: Torque inducido vs velocidad mecnica
En la Fig. (9.15), se muestra el par inducido versus la velocidad del rotor de una mquina
de induccin. En el caso del motor su velocidad corresponde a 0 nm ns , en el caso
de generador su velocidad corresponde a ns nm y en el caso de frenado su velocidad
corresponde a nm < 0.
9.8.5. Caracterstica Par - Velocidad
Figura 9.16: Par motor vs velocidad
En la Fig. (9.16a), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de induccin.
Los diferentes rotores, tales como: jaula de ardilla simple, rotor de jaula doble y de
ranuras profundas (jaula resistente), tienen diferentes caractersticas de par motor. En la
Fig. (9.16b), se muestra el par motor versus la velocidad del motor para diferentes tipos de
rotor.
9.8.6. Par - Velocidad de un Motor de Rotor Devanado
Figura 9.17: Par motor vs velocidad

En la Fig. (9.17), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de induccin para
un motor de rotor devanado. Se introduce resistencia en el circuito de un rotor devanado
debido a que los terminales del motor se sacan a las borneras a travs de anillos rozantes. Se
nota en la gura que cuando aumenta la resistencia del rotor, decrece la velocidad corres-
pondiente al par mximo, pero ste permanece constante. Se aprovecha sta caracterstica
de los motores de induccin de rotor devanado para arrancar cargas pesadas [2].
9.9. Prdidas en el Motor de Induccin
Figura 9.18: Prdidas en el motor de induccin
En la Fig. (9.18), se muestra las prdidas en el motor de induccin.
9.10. Ensayos en Motores de Induccin [12]

Para determinar los diferentes parmetros del motor de induccin, es necesario realizar
diferentes ensayos.
9.10.1. Ensayo en Vaco
En este ensayo el motor funciona sin carga mecnica en el eje. En la Fig.(9.19), se muestra
el esquema del ensayo.
Sea P0 la prdida en vaco. Pcu1 , las prdidas en el cobre del estator en este ensayo, PF e ,
las prdidas en el hierro y Pm las prdidas mecnicas:
P0 = PF e + Pm + Pcu1
9.10. ENSAYOS EN MOTORES DE INDUCCIN [ ] ? 123
Para calcular cada una de las prdidas, es necesario completar el ensayo de vaco con
mediciones adicionales. Las prdidas en el cobre Pcu1 se calcula si se mide previamente la
resistencia del estator, R1 . Para hallar PF e y Pm se alimenta el motor por una tension
variable.
PF e + Pm = P0 Pcu1 = P0 a1 R1 I02
Se representa PF e + Pm en funcin del cuadrado de la tension V1 tal como se muestra
en la Fig.(9.20), es una recta cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica del
motor Pm .
Figura 9.19: Esquema para el ensayo en vaco
Figura 9.20: Prdidas en vaco en funcin de la tensin [12]
9.10.2. Rotor Bloqueado
Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidiendo su giro, es decir n = 0, entonces

se tiene: s = 1, Rc = 0, signica que el motor se comporta como un transformador con el
0
secundario en cortocircuito. Mediante este ensayo, se obtiene las caractersticas de cortocir-

cuito del motor de induccin. En la Fig.(9.21), se muestra el esquema del ensayo de rotor
bloqueado.
Figura 9.21: Esquema del ensayo del ensayo de rotor bloqueado
Al estator se aplica una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente sea
igual a la corriente nominal: I1cc = I1n por fase, obtenindose V1cc por fase y la potencia
absorbida total Pcc . La corriente de vaco I0 es despreciable frente a I1n . En la Fig.(9.22), se
muestra el circuito equivalente.
El factor de potencia en cortocircuito, est dado:
Pcc
cos cc =
a1 V1cc I1n
de donde, resultan los siguientes valores:
V1cc
0
Rcc = R1 + R2 = cos cc
I1n
0 V1cc
Xcc = X1 + X2 = sen cc
I1n
Figura 9.22: Circuito equivalente en cortocircuito
Ejemplo 9.2 Las pruebas de un motor asncrono 3 de jaula de ardilla de 3,5HP , 220V ,
50Hz , 8polos, conexin Y , arrojaron los siguientes datos:
Cuadro 9.1: Ensayos del motor asncrono

En vaco 220 V 4.5 A 500 W 50 Hz
Rotor bloqueado 90 V 30 A 3300 W 50 Hz
9.11. MTODOS ARRANQUE DE LOS MOTORES 125
Adems entre 2 de sus terminales se midi una resistencia de 0,40. Hallar los parmet-
ros de los circuitos equivalentes.
0,40
Solucin 9.2 De la medicin de resistencia del estator: R1 = = 0,20
2
500
500
Del ensayo en vaco: Pvaco = PF e + Pcu = = Io2 (r1 + rm ) de donde: r1 + rm = 3 2 =
3 4,5
8,230452674, resultando: rm = 8,230452674 0,2 = 8,030452674
220

Por otro lado: Zm = 3 = 28,22601316 de donde: Xm = x1 +xm = Zm
p
2 (r + r )2 =
1 m
p 4,5
28,226013162 8,2304526742 = 26,99939754
90

V
Del ensayo de rotor bloqueado:Zcc = cc = 3 = 1,732050807
Icc 30
3300

Pcc 3
Rcc = 2 = = 1,222222222
Icc 302
Se conoce: r1 + r20 = 1,222222222 , entonces: r20 = 1,022222222
Por otra parte: x1 +x02 = Zcc2 Rcc 1,7320508072 1,2222222222 = 1,227262335,
p p
2 =
se supone que: x1 = x02 , entonces:x1 = 0,6136311674 y xm = 26,999397540,6136311674 =

26,38576637
x1 0,6136311674
c1 = 1 + =1+ = 1,023256143
xm 26,38576637
Los parmetros del circuito equivalente "L", son:
R1 = c1 r1 = 1,023256143 0,2 = 0,2046512285
R20 = c21 r20 = (1,023256143)2 1,022222222 = 1,070320981
X1 = c1 x1 = 1,023256143 0,6136311674 = 0,6279018615
X20 = c21 r20 = (1,023256143)2 0,6136311674 = 0,6425044370
Rm = c1 rm = 1,023256143 8,030452674 = 8,217210029
Xm = c1 xm = 1,023256143 26,38576637 = 26,99939752
9.11. Mtodos Arranque de los Motores

Los mtodos de arranque de los motores de induccin dependen del tamao y aplicacin.
1. Arranque directo
2. Arranque estrella-tringulo
3. Arranque con autotransformador
4. Mtodo del cambio del nmero de polos
Figura 9.23: Diagrama multilar del arranque directo [17]
5. Mtodo de frecuencia variable
6. Mtodo de deslizamiento variable
7. Mtodo de tensin variable del estator
8. Mtodo de resistencia variable del rotor
9. Control por conmutacin con estado slido
9.12. Control del Motor de Induccin

De acuerdo al tipo de control del motor de induccin requerido, se podr obtener el
modelo equivalente del motor. En la Fig.(9.24), se muestra el esquema general del control
empleado para el anlisis del control de un motor de induccin.
Figura 9.24: Control de un motor de induccin [19]

9.12. CONTROL DEL MOTOR DE INDUCCIN 127
El crecimiento de electrnica de potencia y la tendencia del uso de microprocesadores

para el mando de motores como elementos de accionamiento requiere el desarrollo de modelos
matemticos para el control de la velocidad. Los mtodos de control empleados en los motores
de induccin, son:
1. Control escalar. En control escalar normalmente se usan en accionamientos de bajo
costo econmico y bajo rendimiento. Se controla la magnitud y frecuencia de la tensin
o corriente.
2. Control vectorial. La estrategia del control vectorial es el control de la orientacin
espacial del ujo del entrehierro y la fuerza magnetomotriz.
9.12.1. Coordinacin de Protecciones
Para proteger un motor de induccin, se emplea un rel de sobrecorriente y fusible. En

la Fig. (9.25), se muestra la coordinacin de las caractersticas tiempo-corriente del rel de
sobrecorriente y fusible. Es necesario tomar en cuenta la corriente inrush que alcanza el
Figura 9.25: Coordinacin fusible y rel de sobrecorriente
orden de 10 a 20 veces la corriente nominal. Por tanto, puede lugar a una actuacin falsa del
rel.
Captulo 10
Motor de Induccin Monofsico
10.1. Introduccin
En este captulo, se analiza el motor de induccin monofsico.

En la Fig. (10.1), se muestra la estructura de un motor de induccin monofsico.
Figura 10.1: Estructura del motor de induccin monofsico

El motor magntico en el estator tiene dos devanados denominados: Devanado de trabajo
y devanado de arranque que est en serie con un interruptor centrfugo que se desconecta
cuando el rotor alcanza un 70 % de su velocidad nominal y el rotor es una jaula de ardilla.
129
130 CAPTULO 10. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO
Figura 10.2: Devanados del motor monofsico [17]
En la Fig. (10.2), se muestra el estator del motor de induccin con sus dos devanados.
10.3. Campo Magntico Giratorio Elipsoidal

El motor monofsico, est alimentado por una tensin monofsica, en ese caso se tiene un
campo magntico estacionario en el entrehierro, en realidad existen dos campos magnticos
giratorios de sentidos opuestos, por tanto, el rotor no gira. Es necesario un torque inicial
para mover el rotor con lo cual es suciente para que el rotor se enganche con un de los
campos giratorios, el sentido del torque inicial determina el sentido del giro.
El motor monofsico tiene dos devanados: El uno se denomina bobina de trabajo y el otro
denominado bobina de arranque, estas bobinas estn desfasadas en 900 . Los dos devanados
crean un campo magntico giratorio elipsoidal en el entrehierro.
10.4. Motor de Fase Partida

El motor de fase partida tiene dos devanados desplazadas en el espacio en 900 . El devanado
principal tiene una resistencia baja y una reactancia elevada y el devanado de arranque
tiene una resistencia elevada y una reactancia baja conectada en serie con un interruptor
centrfugo. El ngulo de fase entre entre las corrientes Im y Is est entre 300 y 450 y el par
de arranque Ts est dado por:
Ts = kIm Is sen
En la Fig. (10.3), se muestra el esquema del motor de fase partida.
10.5. MOTOR CON ARRANQUE POR CONDENSADOR 131
Figura 10.3: Conexiones del motor de fase partida [9]
Figura 10.4: Torque del motor con arranque por condensador [17]
10.5. Motor con Arranque por Condensador
Al conectar un condensador en serie con el devanado de arranque como se muestra en la

Fig. (10.5), el ngulo en la ecuacin (10.4) puede incrementarse. En este caso, el motor
desarrolla un par de arranque ms elevado.
Figura 10.5: Torque del motor con arranque por condensador [9]
10.6. Motor Universal

El motor universal, es un motor serie de CC alimentada por CA. La diferencia est en
la construccin del ncleo de las masas polares que estn hechas por chapas laminadas con
la nalidad de reducir las prdidas debido a las corrientes de Foucault. En la Fig. (10.6),
se muestra el circuito equivalente del motor universal. En la Fig. (10.7), se muestra las
Figura 10.6: Circuito equivalente del motor universal
caractersticas par-motor del motor de induccin monofsico universal y motor serie. La

aplicacin del motor universal es en las mquinas herramientas como el taladro, analizando
la grca, se deduce que el torque del motor es muy alta en baja velocidad.
10.6. MOTOR UNIVERSAL 133
Figura 10.7: Torque del motor universal

Captulo 11
Generador de Induccin
11.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamiento de un generador de induccin trifsico.
Se presenta el circuito equivalente monofsico. [15]
11.2. Antecedentes Histricos

El principio del generador de induccin, fue descubierta en forma accidental. Muchos
aos atrs en una fbrica, se tena un motor de induccin grande que accionaba una mquina
cuando se cort la energa. Debido a la inercia la mquina sigui girando y un operador toc
los cables y recibi una descarga elctrica. Los tcnicos de la fbrica, se preguntaron cmo,
si estaba desconectado, poda entregar corriente y se dieron cuenta de que estaba generando
energa elctrica. A partir de ese momento se comenz a estudiar el fenmeno y descubrieron
que un motor de induccin comn al cual se conecta un condensador en paralelo para corregir
el factor de potencia, puede convertirse en un generador elctrico.
El generador de induccin puede trabajar en forma aislada y/o conectada a una red
elctrica. Los generadores de induccin se emplean principalmente en turbinas elicas.
11.3. Caractersticas Constructivas del Generador de In-

duccin
El motor de induccin es una mquina de induccin, es una mquina elctrica y es
reversible. Por tanto, el generador de induccin tiene las mismas caractersticas constructivas
que un motor de induccin.
135
136 CAPTULO 11. GENERADOR DE INDUCCIN
11.4. Principio de Funcionamiento de un Generador de

Induccin
Rememorando que el deslizamiento est dado por la ecuacin:
ns n
s=
ns
En el caso del motor el deslizamiento s est comprendida entre cero y uno: 0 < s < 1, y
la energa elctrica se convierte en energa mecnica. El motor de rotor jaula de ardilla en el
modo generador, el deslizamiento s es negativo (s < 0), es decir, la velocidad del rotor, n, es
mayor que la velocidad de sincronismo, ns , esto implica que la mquina de induccin opera
como generador.
Para que la mquina de induccin funcione como generador necesita ser accionado por
un motor primario para impulsarlo con una velocidad mayor a la velocidad sncrona y la
provisin de potencia reactiva para mantener el campo magntico giratorio en el entrehierro.
La potencia reactiva es provisto por condensadores en conexin delta conectado en bornes
del motor. En la Fig.(11.1), se muestra el esquema de un motor de induccin que funciona
como generador de induccin.
Figura 11.1: Generador de Induccin [15]
11.5. Generador de Induccin de Rotor Devanado

El generador de induccin de rotor devanado, (GIRD) est provisto de un devanando
trifsico tanto en el estator como en rotor. Puede ser alimentado tanto por el estator como por
el rotor, por esta razn se denomina tambin generador de induccin de doble alimentacin,
(GIDA) o generador de induccin de doble salida (GIDS). Son factibles para operar tanto
como motor o generador, est provisto de un convertidor electrnico que alimenta los circuitos
del rotor por medio de anillos rozantes y escobillas, es capaz de controlar la potencia en ambas
direcciones.
11.6. GENERADOR DE INDUCCIN DE ROTOR JAULA DE ARDILLA 137
El generador de induccin entregan una tensin Vs y frecuencia f1 constantes en el estator,

mientras que el rotor es alimentado a travs de convertidor esttico de potencia con una
tensin Vr y frecuencia f2 variables.
En la Fig.(11.2), se muestra el diagrama esquemtico de un generador de induccin con
rotor devanado, y en la Fig.(11.3), se muestra una variante del diagrama esquemtico.
Figura 11.2: Generador de Induccin con Rotor Devanado [16]
Figura 11.3: Generador de Induccin con Rotor Devanado [15]
11.6. Generador de Induccin de Rotor Jaula de Ardilla

En la Fig.(11.4), se muestra el diagrama esquemtico de un generador de induccin con
rotor jaula de ardilla que funciona alimentando una carga aislada del sistema elctrico. En
la Fig.(11.2), se muestra el diagrama esquemtico de un generador de induccin con rotor
jaula de ardilla conectada a un sistema elctrico.
138 CAPTULO 11. GENERADOR DE INDUCCIN
Figura 11.4: Generador de Induccin con Jaula de Ardilla Aislado [15]
Figura 11.5: Generador de Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
Apndice A
Modelo del Motor de Induccin
A.1. Modelo de un Motor Trifsico Tipo Jaula de Ardilla

El proceso de modelar un motor de induccin consiste en aplicar las leyes de electromag-
netismo a los diferentes devanados (estator y rotor) y ecuaciones del movimiento del rotor
que acciona la carga y resulta un modelo matemtico con seis ecuaciones de tensin y seis
ecuaciones de ujo [21].
Ecuaciones de tensiones:
d
[vsabc ] = [Rs ][isabc ] + [sabc ]
dt
d
[vrabc ] = [Rr ][irabc ] + [rabc ]
dt
Ecuaciones de ujo:
[sabc ] = [Los ][isabc ] + [Mosr ][irabc ]

[rabc ] = [Lor ][irabc ] + [Mosr ][isabc ]
Se utilizala siguiente
notacin:

vsa isa sa
[vsabc ] = vsb ; [isabc ] = isb ; [sabc ] = sb
v i
sc sc sc
vra ira ra
[vrabc ] = vrb ; [irabc ] = irb ; [rabc ] = rb

vrc irc rc
Las cantidades trifsicas [vsabc ], [srabc ], [sabc ], [vrabc ], [irabc ] y [rabc ] denotan las tensiones,
corrientes y ujos del estator y del rotor. Los subndices s y r se reeren al estator y rotor
respectivamente. Asimismo los indices a, b y c se reeren a las tres fases.
La secuencia positiva de una mquina simtrica es que todas las matrices de resistencias
e inductancias, son simtricas, entonces:
139
140 APNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN

Rs 0 0 Rr 0 0
[Rs ] = 0 Rs 0 ; [Rr ] = 0 Rr 0
0 0 Rs 0 0 Rr
los Mos Mos lor Mor Mor
[Los ] = Mos los Mos ; [Lor ] = Mor lor Mor
Mos Mos los Mor Mor lor
Donde Rs y Rr son las resistencias del estator y del rotor, los y lor las autoinductancias,
Mos es la inductancia mutua entre dos fases del estator y Mor es la inductancia mutua
entre dos fases del rotor. Las diferentes inductancias mutuas entre el rotor y el estator son
funciones sinusoidales de la posicin del rotor.
2 4

cos(p) cos(p +) cos(p + )

3 3

2 2
[Mosr ] = Mo cos(p + ) cos(p) cos(p + )

3 3

4 4
cos(p + ) cos(p + ) cos(p)
3 3
donde p es el nmero de pares de polos y Mo es la inductancia mutua mxima entre la
fase del estator y la fase del rotor.
Ecuaciones mecnicas:
El movimiento del rotor est determinado por la ecuacin diferencial siguiente:
dm
J = F m + Tem TL Td
dt
donde , TL , Tem y Td son, la velocidad del rotor, el torque de la carga, el torque motor
electromagntico, y el torque neto, respectivamente. J es la inercia del conjunto rotor y
carga, y F es el coeciente de friccin viscosa.
Tem , se obtiene del balance de energa:
Wmag 1
Tem = con Wmag = ([isabc ]T [sabc ] + [irabc ]T [rabc ])
2
donde Wmag es la energa magntica. El modelo del motor de induccin considerando las
ecuaciones anteriores tiene dos dicultades. El primero, el orden del sistema es relativamente
grande y el segundo, la matriz [Mosr ] es una funcin de la posicin del rotor , lo cual es
variable. Para salvar esas dicultades, existen transformaciones de coordenadas adecuadas
para reducir el orden del sistema y elimina la dependencia de .
A.2. Transformacin de Park

La idea importante es que la F M M creada por un sistema fsico trifsico, puede crearse
por un sistema bifsico cticio equivalentemente que involucra dos bobinados ortogonales,
como se muestra en la Fig.(A.1).
El sistema trifsico (ia , ib , ic ) a travs de n1 espiras crea la F M M en el entrehierro con
las siguientes componentes:
A.2. TRANSFORMACIN DE PARK 141
Figura A.1: Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas
crean la misma F M M [21].
a = n 1 ia , b = n 1 ib , c = n 1 ic
Similarmente, las componentes de la F M M debidos a (id , iq ) a travs de n2 espiras, son
las siguientes:
d = n 2 id , q = n2 iq
La F M M creada por (ia , ib , ic ), est representada por el fasor , la cual es la suma de

los tres fasores ( a , b , c ). La F EM creada por (id , iq ) es la misma EM M representada
por el fasor
, la cual es la suma de los dos fasores ( d,
q ). Por tanto, se tiene que:

= (

a,

b,

c ) = (

d,

q)
La Fig.(A.1) muestra la proyeccin del fasor

sobre dos ejes ortogonales referidos al eje
directo d y eje en cuadratura q . Los componentes

d y
q , estn dados por la ecuacin
siguiente:

2 4 a

d
cos() cos( ) cos( )
3 3
= 4 b

2

q sen() sen( ) sen( ) c
3 3
Este sistema es rectangular, por tanto no es invertible. Es necesario aadir una tercera
ecuacin asociada con una F M M cticia denotada por 0 , est asociada a una corriente
cticia i0 , la corriente de secuencia cero. La nueva variable es proporcional a la componente
homopolar del sistema trifsico (a , b , c ):
0 = K0 (a + b + c ) = n2 i0
K0 , es una constante de proporcionalidad.
El nuevo sistema de ecuaciones, en base a las corrientes, son:

2 4

id
cos() cos( ) cos( )
ia

3 3
iq = n 1

2 4 ib

n2
sen() sen( ) sen( )
i0
3 3
ic
K0 K0 K0
Como la corriente cticia io no est involucrado fsicamente en la creacin de la F M M , su
orientacin puede elegirse arbitrariamente. Por conveniencia, se supone que el eje homopolar
n
sea perpendicular al plano dq . Para completar la transformacin, resta asignar valores a 1
n2
y Ko . Existen dos opciones que son discutidas en las siguientes subsecciones.
A.2.1. Transformacin de Park Preservando Amplitudes

n
La transformacin original de Park, permite la eleccin libre de parmetros: 1 y Ko que
n2
sern elegidos por los siguientes requerimientos:
1. La corriente homopolar io con el valor promedio de las corrientes (ia , ib , ic ).
2. Las componentes de la corrientes de fase (id , iq ) tienen la misma amplitud como los de
la corriente trifsica (ia , ib , ic ), esto es, que la amplitud de corriente es preservada por
la transformacin de Park.
El primer requerimiento conduce a:
1 n1
(ia + ib + ic ) = Ko (ia + ib + ic )
3 n2
que conduce a lo siguiente:

n1 1
Ko =
n2 3
La conservacin de la amplitud requiere vincular las siguientes expresiones:
2 4
ia (t) = Im cos(t), ib (t) = Im cos (t ), ic (t) = Im cos (t ), id (t) = Im cos(t),
3 3
id (t) = Im sen(t ).
n 3 n 3
Por otra parte: id (t) = 1 Im cos(t ), id (t) = 1 Im sen(t ).
n2 2 n2 2
n 2 1
De donde, se tiene que: 1 = y Ko =
n2 3 2
La transformacin de Park, basado en la conservacin de la amplitud: [idq0 ] = [P ()][iabc ]

est caracterizado por la matriz siguiente:
2 4

cos() cos( ) cos( )

3 3

2 2 4
[P ()] = sen() sen( ) sen( )
3
3 3

1 1 1
2 2 2
La transformacin inversa, esto es: [iabc ] = [P ()]1 [idq0 ], est representado por la matriz
inversa de Park:
cos() sen() 1

cos( 2 ) sen( 2 ) 1

[P ()]1 = 3 3

4 4
cos( ) sen( ) 1
3 3
Cuando = 0, se tiene denominadas las matrices de Clarke:
1

1 1

1
2

2 1 0
2

2 3 3 , [C]1 = 2 1

3 1

[C] = 0
3 3 2

2 2

2 2

1 1 1
1 3 1

2 2 2 2 2 2
A.2.2. Transformacin de Park Preservando Energa

n
Considerando que los parmetros libres: 1 y Ko , son elegidos para asegurar la conser-
n2
vacin de la energa cuando se pasa del sistema trifsico al sistema de dos fases. Analtica-
mente, signica que debe cumplirse la ecuacin:
v a ia + v b ib + v c i c = v d id + v q iq + v o i o
La ecuacin puede escribirse en forma matricial: [vabc ]T [iabc ] = [vdq0 ]T [idq0 ]

Como: [vdq0 ] = [P ()][vabc ] y [idq0 ] = [P ()][iabc ]. Entonces, se tiene:
[vdq0 ]T [idq0 ] = [[P ()][vabc ]]T [P ()][iabc ] = [vabc ]T [P ()]T [P ()][iabc ]
r
n1 2 1
De donde: [P ()] = [P ()] , entonces
T 1
= y Ko =
n2 3 2
La matriz directa de Park basado en la conservacin de potencia, est dado por:

2 4
cos() cos( ) cos( )
3 3
r

2 2 4
[P ()] = sen() sen( ) sen( )
3
3 3

1 1 1

2 2 2
Y su inversa, es:
1

cos() sen()

2

r
2 2 2 1
[P ()]1 = cos( ) sen( )

3 3 3

2

4 4 1
cos( ) sen( )
3 3 2
Cuando = 0 se tiene las matrices de Park, denominadas comnmente matrices de
Concordia:
1

1 1

1 0
1 2 2
2

r r

2

3 3
2 1 3 1
, [C]1 =

[C] = 0
3 2 2 3 2
2 2

1 1 1
1

3 1
2 2 2
2 2 2
A.2.3. Modelos Bifsicos de los Motores de Induccin
Aproximadamente, todas las ecuaciones matemticas se expresaron inicialmente en el

marco de referencia trifsico (a, b, c) y las ecuaciones se reeren al marco de referencia (d, q, o).
Por la simetra del sistema trifsico, las corrientes homopolares en el rotor son nulas, por
tanto, el nuevo marco de referencia (d, q). El ngulo es un parmetro libre que puede
asumir diferentes valores, esto trae consigo varias variantes del marco de referencias de
dos coordenadas (d, q). En la literatura se tiene dos elecciones comunes, los cuales, son
las siguientes:
1. El marco de referencia jo (, ), conectado al estator.
2. El marco de referencia rotatorio (d, q), enlazado al ujo de rotor corriente del estator.
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco jo (, ) est dado por la eleccin del
ngulo de transformacin como sigue:
1. = 0 para la transformacin de las variables del estator.
2. = para la transformacin de las variables del rotor.
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco rotarorio (d, q) est dado por la eleccin
del ngulo de transformacin como sigue:
1. = s para la transformacin de las variables del estator.
2. = r = s para la transformacin de las variables del rotor.
En la Fig.(A.2), se muestra los ngulos entre los marcos de referencias elegidos.
Figura A.2: ngulos entre los marcos de referencias
A.2.3.1. Ecuaciones Elctricas en Coordenadas dq

Para pasar del marco trifsico (a, b, c) al marco (d, q), se necesita las siguientes ecuaciones:

vsd isd sd
= [P (s )][vsabc ], = [P (s )][isabc ], = [P (s )][sabc ]
vsq isq sq

vrd ird rd
= [P (r )][vrabc ], = [P (r )][irabc ], = [P (r )][rabc ]
vrq irq rq
Las ecuaciones de la mquina de induccin referido a las ecuaciones del campo (d, q),
son:
dsd
vsd = Rs isd + s sq
dt
dsq
vsq = Rs isq + + s sd
dt
drd
vrd = Rr ird + (s pm )rq
dt
drq
vrq = Rr irq + + (s pm )rd
dt
donde:
ds d
s = , m =
dt dt
A.2.3.2. Ecuaciones de Flujos en Coordenadas dq

Similarmente, para pasar del marco trifsico (a, b, c) al (d, q), se necesitan las siguientes
transformaciones de ujos:
[sdq ] = [P (s )][sabc ]
[rdq ] = [P (r )][rabc ]
Las ecuaciones del ujo en el estator, son:
[sdq ] = [P (s )][Ls ][isabc ] + [P (s )][Msr ]][irabc ]
[sdq ] = [P (s )][Ls ][P (s )]1 [isdq ] + [P (s )][Msr ]][P (r )]1 [irdq ]
Las ecuaciones del ujo en el rotor, son:
[rdq ] = [P (r )][Lr ][irabc ] + [P (r )][Msr ]][isabc ]
[rdq ] = [P (r )][Lr ][P (r )]1 [irdq ] + [P (r )][Msr ]][P (r )]1 [isdq ]
En forma compacta, las ecuaciones en el marco (d, q), son:
[sdq ] = Ls [isdq ] + Msr [irdq ], [rdq ] = Lr [irdq ] + Msr [isdq ]
con:
Ls = lso Mos Inductancia cclica del estator
Lr = lro Mor Inductancia cclica del rotor
3
Msr = Mo Inductancia mtua entre los devanados del estator y del rotor
2
A.2.3.3. Ecuaciones Mecnicas en Coordenadas dq

La ecuacin mecnica del motor de induccin describe el movimiento de rotor que entrega
a la carga. La ecuacin de la dinmica del motor, es:
dm F Tem TL Td
= m +
dt J J J J
El torque electromagntico est dado por la expresin:
pm
Tem = p
s
Donde pm es pa potencia mecnica desarrollada por el motor. La potencia elctrica absorbida
por el motor es dada dado por la ecuacin:
pa = vsa isa + vsb isb + vsc isc + vra ira + vrb irb + vrc irc
pa = vsd isd + vsq isq + vrd ird + vrq irq
donde la segunda ecuacin es la consecuencia directa de la transformacin de Park conser-
vando la potencia cuando se pasa del marco de tres a dos coordenadas. la Potencia pa puede
ser descompuesta en tares partes:
1. La potencia disipada por efecto Joule, es:
Rs (i2sd + i2sq ) + Rr (i2rd + i2rq )
2. La potencia relacionado al intercambio electromagntico con la fuente, es:

dsd dsq drd drq
isd + isq + ird + irq
dt dt dt dt
3. La potencia mecnica pm , que produce el torque electromagntico, es:
ds dr
pm = (sd isq sq isd ) + (rd irq rq ird )
dt dt
Tomando en cuenta la ecuacin del ujo y reemplazando las componentes de la corriente del
rotor (d, q), se tiene la siguiente expresin:
Msr d(s r )
pm = (rd isq rq isd )
Lr dt
Entonces, la ecuacin del torque queda reescrito como:
Msr
Tem = p (rd isq rq isd )
Lr
El torque electromagntico puede ser escrito en sus dos formas:
Msr
Tem = p(sd isq sq isd ), Tem = p (sd irq sq ird ) (A.1)
Ls
A.1
A.2.3.4. Modelo del Motor Induccin en el Marco de Coordenadas General dq

El modelo de la mquina de induccin expresado en marco rotatorio (d, q), esta dado
por:
dm Msr TL Td F
= p (rd isq rq isd ) m (A.2)
dt JLr J J J
disd Msr Rr Msr 1
= isd + s isq + 2
rd + pm rq + sd (A.3)
dt Ls Lr Ls Lr Ls
disq Msr Rr Msr 1
= isq s isd + rq p m rd + sq (A.4)
dt Ls L2r Ls Lr Ls
drd Rr Rr Msr
= rd (s pm )rq + isd (A.5)
dt Lr Lr
drq Rr Rr Msr
= rq (s pm )rd + isq (A.6)
dt Lr Lr
con:
(L2r Rs + Msr2
Rr ) Msr2
2
, =1
Ls Lr Ls Lr
donde se usaron las siguientes relaciones:
rd Msr isd rq Msr isq
ird = , irq =
Lr Lr
Msr Msr
sd = Ls isd + sd , sq = Ls isq + sq
Lr Lr
A.2.3.5. Modelo del Motor Induccin en el Marco de Coordenadas Fijas

El modelo del motor de induccin en la marco de referencia jo (, ) se obtiene al
reemplazar s = 0 en el modelo general y se tienen las siguientes ecuaciones:
dm Msr TL Td F
= p (r is r is ) m (A.7)
dt JLr J J J
dis Msr Rr Msr 1
= is + 2
r + pm r + s (A.8)
dt Ls Lr Ls Lr Ls
dis Msr Rr Msr 1
= is + 2
r pm r + s (A.9)
dt Ls Lr Ls Lr Ls
dr Rr Rr Msr
= r + pm r + is (A.10)
dt Lr Lr
dr Rr Rr Msr
= r pm r + is (A.11)
dt Lr Lr
A.3. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADO 149
A.2.3.6. Modelo del Motor Induccin en el Marco de Referencia Orientado dq

El modelo de rotor de ujo orientado, se obtiene considerando el marco de referencia
rotatorio que el eje d coincida con el ujo del rotor, r . Analticamente se logra haciendo
que rd = r y rq = rq = 0. la velocidad angular est dado por la expresin siguiente:
Msr Rr isq
s = pm
L r r
y las ecuaciones del modelo de ujo orientado del rotor, son:
dm Msr TL Td F
= p r isq m (A.12)
dt JLr J J J
disd Msr Rr 1
= isd + s isq + 2
r + sd (A.13)
dt Ls Lr Ls
disq Msr 1
= isq s isd pm r + sq (A.14)
dt Ls Lr Ls
dr Rr Rr Msr
= r + isd (A.15)
dt Lr Lr
A.3. Modelo del Motor de Induccin Doblemente Ali-

mentado
En el motor de induccin doblemente alimentado (DFIM), las bobinas del rotor no estn
cortocircuitadas, por lo tanto, las tensiones vrd y vrq no son nulas. [21]
Considerando los componentes de ujos, sd y sq , y las componentes de corrientes ird
y irq como variables de estado y asumiendo que el circuito magntico es lineal, el modelo
bifsico del DFIM, representado en un marco de referencia rotatorio (d,q ), es como sigue:
dm Msr F TL Td
= p (sq ird sd irq ) m
dt JLs J J J
dsd 1 Msr
= sd + s sq + ird + vsd
dt s s
dsq 1 Msr
= sq s sd + irq + vsq
dt s s
dird 2
= 1 ird + (s pm )irq + sd pm 2 sq 2 vsd + 3 vrd
dt s
dirq 2
= 1 irq (s pm )ird + sq + pm 2 sd 2 vsq + 3 vrq
dt s
Los parmetros 1 , 2 , 3 , y , estn denidas como sigue:
Rr L2s + Rs Msr
2
Msr 1 Msr2
Ls
1 = , 2 = , 3 = , = 1 y =
Ls L2r Ls Lr Lr Ls L r Rs
Por la eleccin un marco de referencia enlazado con la tensin del estator, las corrientes
de la red y estator estn relacionados con las potencias activa y reactiva. Entonces, el in-
tercambio de potencia entre el motor y la red puede ser controlado por el control de las
corrientes. Orientando el eje d del marco a lo largo de la tensin del estator suponiendo
vsd = Vs y vsq = 0. Entonces, el modelo de las ecuaciones anteriores reescritas como sigue
(en la tensin del estator enlazado en el marco dq ):
dm Msr F Td TL
= p (sq ird sd irq ) m
dt JLs J J J
dsd 1 Msr
= sd + s sq + ird + Vs
dt s s
dsq 1 Msr
= sq s sd + irq
dt s s
dird 2
= 1 ird + (s pm )irq + sd pm 2 sq 2 Vs + 3 vrd
dt s
dirq 2
= 1 irq (s pm )ird + sq + pm 2 sd + 3 vrq
dt s
A.4. Modelo de la Mquina Sncrona de Imn Perma-

nente
Con la nalidad de simplicar el modelado de la mquina sncrona, son necesarios las
siguientes suposiciones:
1. La fuerza electromotriz inducida es senoidal.
2. La permeabilidad del hierro es innita.
3. La corriente de Foucault y prdidas por histresis son despreciables.
A.4.1. Modelado de la Mquina Sncrona de Imn Permanente en

Coordenadas abc
Las tensiones de las tres fases estn dados por la siguiente expresin: [21]
d[sabc ]
[vsabc = [Rs ][isabc ] +
dt
En el rotor, el ujo constante es creado por los magnetos. La distribucin del campo de
excitacin en el entrehierro y la FMM es senoidal. Consecuentemente, las expresiones del
ujo mutuo en las fases del inductor estn dados por la expresiones siguientes:
A.4. MODELO DE LA MQUINA SNCRONA DE IMN PERMANENTE 151
Figura A.3: Marco de coordenadas abc y qd, estacionario y giratorio, marcos en el PMSM
ra = r cos(p)
2
rb = r cos(p )
3
2
rc = r cos(p + )
3
donde r es la amplitud del ujo producido por los imanes permanentes.
El ujo en cada devanado del estator es:
[sabc ] = [Lss ][isabc ] + [rabc ]
La expresin de las tensiones del estator, es:
d d
[vsabc ] = [Rs ][isabc ] + {[Lss ][isabc ]} + [rabc ]
dt d
El torque queda expresado como:
1 T d[Lss ]
n o d[rabc ]
Tem = [isabc ] [isabc ] + [isabc ]T
2 d d
Por conveniencia, la ecuacin usual de movimiento, queda como:
d
Tem = TL + F + J
dt
A.4.2. Modelo del PMSM en el Marco de Referencia Giratorio dq

Ecuaciones Elctricas
Las ecuaciones elctricas, estn dadas por:
d[isdq ]
[vsdq ] = Rs [isdq ] + [Ldq ] + pQ0 [Ldq ][isdq ] + pQ0 [rdq ]
dt
donde:

Ld 0
[Ldq ] =
0 Lq
3
Ld = (Ls0 + Lsv )
2
3
Lq = (Ls0 Lsv )
2
3
Lcs = Ls0
2

0 0 1
Q =
1 0
Ls0 , Lsv inductancias de la mquina
p par de polos de lamquina
Ecuaciones Mecnicas
r
d 3
Tem = TL + F + J = p(Ld Lq )isd isq + p isq r
dt 2
Las ecuaciones de diferenciales de primer orden, son:
d
=
dt r
d F Ld Lq 3 r 1
= +p isd isq + p isq TL
dt J J r 2J J
disq Rs Ld 3 r 1
= isq p isd + p + vsq
dt Lq Lq 2 Lq Lq
disd Rs Lq 1
= isd + p isq + vsd
dt Ld Ld Ld
Bibliografa
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[2] Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas. 3ra Edicin, Editorial Mc Graw-Hill,
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[7] M. P. Kostenko, L. M. Piotrovski, Mquinas Elctricas. Tomo I, Editorial MIR,
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153
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[27] Maurizio Cirrincione et al, Power Converters and AC Electrical Drives with
Linear Neural Networks. CRC Press Taylor & Francis Group, New York, USA,
2012.
ndice alfabtico
Autotransformador, 103 Componente fundamental, 48
Devanado, 48
Campo giratorio sinusoidal, 47 Devanados de CA, 48
Caractersticas en vaco y cortocircuito, 73 Fuerza electromotriz inducida, 4
Caractersticas frecuencia vs potencia, 70 Fuerza electromotriz y fuerza mangetomotriz,
Caractersticas fundamentales de la FEM, 39
39
Caractersticas P-Q Generador
Generador de polos salientes, 78 Induccin, 135
Generador de rotor liso, 76 Antecedentes histricos, 135
Operacin de mquinas sncronas, 78 Caractersticas constructivas, 135
Caractersticas tensin-potencia reactiva, 72 Principio de funcionamiento, 136
Comparacin entre transformador y auto- Rotor devanado, 136
transformador, 103 Rotor jaula de ardilla, 137
Control de motor de CC, 29 Generador de CC
Caractersticas constructivas, 1
Diagrama Fasorial Caractersticas de carga, 18
Generador de polos salientes, 55 Componentes auxiliares, 3
Generador de rotor liso, 53 Elemental, 1
Diagrama fasorial de generadores, 69 Entrehierro, 3
Ecuaciones de onda, 45 Estator, 2
Ensayo en cortocircuito, 73 Generador compuesto aditivo, 12
Ensayo en vaco, 73 Generador compuesto aditivo corto, 13
Generador compuesto largo, 13
FEM Generador compuesto sustractivo, 14
Conductor, 41 Generador en derivacin, 8
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 8
completo, 42 Generador serie, 11
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 11
fraccionario, 43 Interpolos, 18
Espira de devanado distribuido y paso Modelo del generador, 6
completo, 42 Prdidas, 15
Expresin general, 45 Reaccin de armadura, 14
Factor de devanado, 44 Rotor, 3
FMM Tipos de generador, 7
155
156 NDICE ALFABTICO
Generador de corriente continua, 1 Compound acumulado, 26

Generador sncrono, 31 Compound diferencial, 26
Caractersticas constructivas, 31 Motor en derivacin, 23
Ciclo de histresis, 33 Motor serie, 24
Clasicacin, 35 Motor de induccin, 105, 129
Corrientes de Eddy, 34 Monofsico
Estator, 33 Campo giratorio elipsoidal, 130
Materiales aislantes, 37 Caratersticas constructivas, 129
Principio de funcionamiento, 32 Fase partida, 130
Ranuras, 34 Motor Universal, 132
Rotor, 34 Motor Universal
Ventilacin, 37 Circuito equivalente, 132
Generadores sncronos Torque, 132
Inductancias, 51 Trifsico, 105, 126
Bobina de Campo, 51 Caractersticas constructivas, 106
Dispersin del inducido, 53 Caractersticas par-velocidad, 121
Reaccin de armadura del inducido, Circuito equivalente, 111
52 Coordinacin de protecciones, 127
Mtodos de sincronizacin Dslizamiento, 109
Lmparas apagadas, 64 Ensayos, 122
Lmparas encendidas, 64 Estator, 106
Lmparas giratorias, 66 Frecuencia en el rotor, 110
Sincronoscopio, 67 Fuerza magnetomotriz giratorio, 110
Operacin en paralelo, 61 Modelo, 139
Condiciones, 62 Mtodos de arranque, 125
Desventajas, 62 Par motor y potencia, 119
Mtodos de sincronizacin, 63 Principio de funcionamiento, 108
Ventajas, 62 Rotor, 107
Regulacin y funcionamiento, 51 Motor sncrono, 83
Reparto de carga, 69 Caracterstica Par-Velocidad, 85
Ley de Faraday-Henry, 40 Circuito equivalente, 84
Motor de CC, 21 Correccin del factor de potencia, 88
Caractersticas constructivas, 21 Mtodos de arranque, 86
Caractersticas del torque, 27
Onda estacionaria, 46
Circuito equivalente, 22
Onda mvil inversa, 46
Fuerza contraelectromotriz, 22
Onda progresiva, 46
Par desarrollado, 23
Potencia mecnica, 23 Paso polar, 40
Principio de funcionamiento, 21
Prdidas, 28 Reactancia sncrona
Tipos de motor, 23 Determinacin, 75
NDICE ALFABTICO 157
Resistencia del inducido

Medicin, 75
Transformador
Circuito elctrico equivalente, 96
Denicin, 91
Diagrama fasorial, 98
Ensayos, 101
Circuito abierto, 101
Corto circuito, 101
Ideal, 93
Prdidas debidas a las corrientes parsi-
tas, 99
Prdidas en el ncleo magntico, 99
Prdidas por histresis, 99
Prdidas y rendimiento, 98
Prdidas hmicas, 99
Real, 96
Rendimiento, 100
Tipos, 92
Trifsico, 102

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Mquinas Elctricas

Armengol Blanco Benito

La edicin del texto, se prepar en el ambiente LATEX 2 mediante el editor WinEditr v.

1. Generador de Corriente Continua 1

2.7. Par Desarrollado por un Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.10.1. FMM de un Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

7.3.1. Diagrama Fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.8.2. Balance de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

A.2.3.6. Modelo del Motor Induccin en el Marco de Referencia Ori-

1.1. Caracterstica de funcionamiento en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1. Estructura de una mquina de CC [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

4.2. Induccin magntica y forma del entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.3. Seccin del ncleo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

10.2. Devanados del motor monofsico [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

1.3. Caractersticas Constructivas

1.3.1. Generador Elemental

En la Fig. (1.2), se muestra un modelo simple del generador de corriente continua. Es un

Figura 1.1: Estructura de una mquina de CC [9]

Figura 1.2: Generador elemental de corriente continua [9]

El estator del generador de CC tiene al exterior la carcasa que es de hierro fundido y al

Figura 1.3: Estructura del estator

El rotor del generador de CC est construido por lminas circulares ferromagnticas

El entrehierro del generador de CC, es un espacio de separacin entre el estator y el rotor

1.3.5. Componentes Auxiliares

Figura 1.4: Laminas del rotor [9]

Figura 1.5: Estructura del colector [9]

1.4. Fuerza Electromotriz Inducida, FEM

Figura 1.6: Generador elemental de corriente continua [9]

Z = Nmero de conductores activos en la armadura

E = ka n = 14,4 0,043 450 = 278,64V

1.5. Modelo del Generador

Figura 1.7: Modelo del generador de CC

1.6. Tipos de Generador

Figura 1.8: Generador elemental de corriente continua [9]

Los generadores de CC utilizadas en las industrias, en gran parte son autoexcitadas.

1.6.1. Generador en Derivacin

En el generador en derivacin, tambin denominada generador shunt, la energa para la

Figura 1.9: Generador derivacin [9]

1.6.2. Ecuaciones del Generador en Derivacin

PE = EIa Potencia desarrollada en la armadura

PL = V I L = Potencia entregada a la carga

Solucin 1.2 a) Las corrientes de carga, campo y de armadura

b) La tensin generada en la armadura

c) La potencia desarrollada en la armadura

PE = EIa = 258,1 204 = 52652,4W

Cuadro 1.1: Caracterstica de funcionamiento en vaco.

Cuadro 1.2: Caracterstica de funcionamiento en carga.

De la caracterstica en vaco para Va = 450V , se tiene: If 0 = 0,95A.

Figura 1.10: Caracterstica en vaco del generador de CC

Cuadro 1.3: Tabla de valores para el problema.

La ultima la se tiene la cada de tensin debido a la reaccin de armadura.

Con el valor, 514V , en la curva de la caracterstica en vaco: IF = 1,45A.

1.6.3. Generador Serie

En el generador serie, la energa para la alimentacin del campo polar se toma de la

Figura 1.11: Generador serie [9]

1.6.4. Ecuaciones del Generador Serie

V = E Ia (Ra + Rs ) Tensin en terminales

PE = EIa Potencia desarrollada en la armadura

PL = V Ia = [E Ia (Ra + Rs )]Ia = EIa Ia2 (Ra + Rs ) Potencia entregada a la carga

b) La tensin generada en la armadura

E = V + Ia (Ra + Rs ) + CE = 125 (0,1 + 0,05) + 2 = 138V

1.6.5. Generador Compuesto Aditivo

En el generador compuesto aditivo, la energa para la alimentacin del campo polar se

La ultima la se tiene la cada de tensin debido a la reaccin de armadura.

cuando uye corriente en los conductores de la armadura se crea un ujo magntico de

Figura 3.1: Un tubo de ujo magntico