1

Blas Herrera Gmez

Geometra

para Arquitectura e Ingenieras.

Curso de Geometra para Arquitectura.

Curso de Geometra computacional.
Curso de Geometra para Mecnica de fluidos.

2a edicin.
2

Dedicado a mi perra Yuli; muri hace 20 aos.

c 2006 Blas Herrera Gmez

Editor

Geometra para Arquitectura e Ingenieras.

Curso de Geometra para Arquitectura. Curso de Geometra computa-
cional. Curso de Geometra para Mecnica de fluidos. 2a edicin

Reservados todos los derechos.

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su

tratamiento informtico ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier
medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otros
mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright.

2a edicin: septiembre de 2006

c by Herrera Gmez, Blas
e-mail: blas.herrera@urv.net
Fe de erratas: http://www.etse.urv.es/~bherrera

Impreso por Artyplan

Av. de Pau Casals, 14
43003 Tarragona

ISBN: 84-611-2050-7
Depsito legal: T-1255-2006
Prefacio

Lo que al lector aqu se le presenta contiene el resumen de las expli-

caciones de un Curso de Geometra para estudiantes de Arqui-
tectura.
Adems contiene el resumen de las explicaciones de un Curso de
Geometra computacional para estudiantes de Ingeniera in-
formtica.
As mismo contiene el resumen de las explicaciones de un Curso
de Geometra para estudiantes de Mecnica de fluidos.

Puede ser usado por estudiantes de otras Ingenieras o Matemticas.

Se presuponen conocidos todos los elementos necesarios de Anlisis,

lgebra y Geometra elemental.

Como el lector observar inmediatamente, en el presente trabajo no

se muestran dibujos; esto es as a propsito para dejar de manifiesto
que la Geometra no es Dibujo.

Agradezco al Dr. Agust Revents Tarrida, Catedrtico de Univer-

sidad del rea de Geometra y Topologa de la Universidad Autnoma
de Barcelona, su contribucin y apoyo.

Dr. Blas Herrera Gmez

Profesor Titular de Universidad
rea de Matemtica Aplicada
Universidad Rovira i Virgili
Tarragona, septiembre de 2006
4 PREFACIO
Contenido

1. Espacio afn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Definiciones primarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.1 Traslaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.2 Fijar el origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Variedades lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.1 Interseccin de variedades lineales . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.2 Variedad lineal generada por un conjunto de puntos 19
1.2.3 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3 Coordenadas afines o cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.1 Cambio de sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Representacin paramtrica de variedades lineales . . . . . 22
1.5 Razn simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.1 Teorema de Thales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.2 Teorema de Ceva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.3 Teorema de Menelao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7 Representacin cartesiana de variedades lineales . . . . . . . 25
1.8 Orientacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.8.1 De la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.8.2 Del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.3 Del espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.9 Convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9.1 Envolvente convexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2. Aplicaciones afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Definiciones primarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Existencia y determinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Expresin en coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Composicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Clasificacin de algunas aplicaciones afines notables . . . 31
6 Contenido

2.5.1 Traslaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.2 Homotecias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.3 Proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.4 Simetras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.5 Clasificacin segn el valor propio 1 . . . . . . . . . . . . 33
2.6 Variedades cuadrticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3. Mtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.1 Apareamiento dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Bases ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Segmento y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 Endomorfismos ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7.1 Caso bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.8 ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8.1 ngulos y rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.2 Suma de ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.3 ngulo llano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.4 ngulo recto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.5 Seno y coseno de ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.8.6 ngulo en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.9 Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.10 Pitgoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.11 Distancia entre variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.12 ngulo entre variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.13 Automorfismos ortogonales inversos en dimensin 2. . . . 47
3.14 Composicin de rotaciones y simetras en dimensin 2 . 47
3.15 Notas sobre los ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4. Desplazamientos y Semejanzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1 Desplazamientos en dimensin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1.1 Desplazamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1.2 Desplazamiento inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1.3 Composicin de simetras axiales . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.4 Composicin de giros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.5 Composicin de giro con traslacin . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.6 En coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
 Contenido 7

4.2 Semejanzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.1 Cuestiones primarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.2 Homotecias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.3 Semejanza en el plano de razn k 6= 1 . . . . . . . . . . 54
4.2.4 En coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Desplazamientos en dimensin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.1 Clasificacin de automorfirmos ortogonales . . . . . . 55
4.3.2 Clasificacin de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.3 En coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.4 Descomposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4 Semejanzas en dimensin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5. Notas sobre transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.1 En dimensin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.1 Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.2 Homotecia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.3 Giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.4 Simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.1.5 Simetra central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2 En dimensin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.1 Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.2 Homotecia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.3 Giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.4 Simetra especular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.5 Simetra central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.6 Simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1 Definiciones primarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2 Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3 Frmulas de Frnet-Serret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.4 Propiedades de la curvatura y torsin de curva . . . . . . . . 66
6.5 Hlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.6 Circunferencia y esfera osculatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.6.1 Contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.6.2 Osculatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8 Contenido

7. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.1 Definiciones primarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2 Aplicacin diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3 Primera forma fundamental, rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.4 Longitud y ngulo de curvas sobre superficies . . . . . . . . . 75
7.5 Aplicaciones de Gauss y de Weingarten . . . . . . . . . . . . . . 76
7.6 Segunda forma fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.7 Teorema de Meusnier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.8 Teorema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.8.1 Lnea de curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.9 Curvatura de Gauss y curvatura media . . . . . . . . . . . . . . . 80

8. Isometras, geodsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1 Ecuaciones de Gauss y de Codazzi-Mainardi . . . . . . . . . . 83
8.2 Isometras, Teorema Egregium de Gauss . . . . . . . . . . . . . 84
8.3 Geodsicas, distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.4 Teorema de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.5 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

9. Casos generales de superficies notables . . . . . . . . . . . . . . 89

9.1 Casos especiales de superficies regladas . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.1.1 Arista de retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.1.2 Cilindros, conos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2 Caso general de superficies regladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.2.1 Lnea de estrangulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.3 Helicoide recto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.4 Caso general de superficies de revolucin . . . . . . . . . . . . . 92
9.5 Caso general de superficies mnimas . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.6 Caso general de superficies desarrollables . . . . . . . . . . . . . 93

10. Elementos de Geometra eucldea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

10.1 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.2 Proporcionalidad. Thales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.3 Pitgoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.4 Circunferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.4.1 ngulo inscrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.4.2 Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.5 Propiedades bsicas de los tringulos . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.6 rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.6.1 rea de una figura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
 Contenido 9

10.6.2 rea del crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10.7 Razn simple y razn doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.7.1 Razn doble de cuatro rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.7.2 Construccin del cuarto harmnico . . . . . . . . . . . . 100
10.7.3 Bisectrices de los ngulos de un tringulo . . . . . . . 100
10.8 Medida y fracciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.8.1 Desarrollo en fraccin continua de . . . . . . . . . . . 101
10.8.2 Desarrollo en fraccin continua de la razn urea 102
10.8.3 Desarrollo en fraccin continua de 2 . . . . . . . . . . 102

11. Construcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

11.1 Construcciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
11.1.1 Construir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
11.1.2 Mediatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
11.1.3 Perpendiculares y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
11.1.4 Transporte de segmentos y ngulos . . . . . . . . . . . . 104
11.1.5 Bisectriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.1.6 Arco capaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.1.7 Tangente a una circunferencia por un punto . . . . . 106
11.1.8 Tangentes comunes a dos circunferencias . . . . . . . . 106
11.1.9 Producto y divisin de segmentos . . . . . . . . . . . . . . 106
11.1.10Media proporcional de dos segmentos . . . . . . . . . . 107
11.1.11Raz cuadrada de un segmento . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11.1.12Races de una ecuacin de segundo grado . . . . . . 107
11.1.13Segmentos ureos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
11.2 Construccin de polgonos regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
11.2.1 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
11.2.2 Exgono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.3 Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.4 Dodecgono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.5 Cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.6 Octgono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.7 Decgono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.8 Pentgono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
11.2.9 Pentadecgono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
11.2.10Heptadecgono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
11.3 Imposibilidad de construcciones con regla y comps . . . . 111
11.3.1 Extensin de cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
11.3.2 Puntos construibles con regla y comps . . . . . . . . . 113
10 Contenido

11.3.3 Tres problemas clsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

12. Inversin, polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.1 Inversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.1.1 Construccin geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.2 Propiedades de la inversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.3 Homotecias e inversiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
12.4 Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

13. Tringulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

13.1 Recta de Euler y recta de Simson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
13.2 Relaciones mtricas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
13.3 Cuadrilteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13.3.1 Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.4 Cevianas concurrentes. Ceva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.4.1 Punto de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.4.2 Punto de Gergonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.4.3 Puntos Recprocos. Punto de Nagel . . . . . . . . . . . . 123
13.4.4 Puntos inversos. Punto de Lemoine . . . . . . . . . . . . 124
13.4.5 Puntos de Brocard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.5 Puntos alineados. Menelao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.6 Puntos concclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.6.1 Circunferencias de Lemoine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.6.2 Circunferencia de Brocard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.6.3 Circunferencia de Feuerbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.6.4 Circunferencias de Tucker y Taylor . . . . . . . . . . . . . 127

14. Situaciones notables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

14.1 Descripcin pormenorizada de las cnicas . . . . . . . . . . . . 129
14.1.1 Propiedades mtricas de las cnicas . . . . . . . . . . . . 129
14.1.2 Teorema de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
14.1.3 Propiedad focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.1.4 Circunferencia de Monge. Crculo ortptico . . . . . 132
14.1.5 Ecuacin general de cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.1.6 Clculo de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.2 Descripcin pormenorizada de las cudricas . . . . . . . . . . 135
14.2.1 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.2.2 Hiperboloide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.2.3 Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.2.4 Paraboloide elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
 Contenido 11

14.2.5 Paraboloide hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

14.2.6 Generacin de las cudricas regladas . . . . . . . . . . . 141
14.2.7 Ecuacin general de cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.2.8 Clculo de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
14.3 Otras situaciones notables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.3.1 Cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.3.2 Catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.3.3 Superficie catenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.3.4 Epicicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.3.5 Hipocicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.3.6 Tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.3.7 Pseudoesfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.3.8 Involuta de circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.3.9 Espiral de Arqumedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.3.10Toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.4 Poliedros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
14.4.1 Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
14.4.2 Poliedros regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
14.4.3 Prismatoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.5 Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

15. Perspectiva cnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

15.1 Descripcin sinttica de la perspectiva cnica . . . . . . . . . 151
15.1.1 Elementos de la proyeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15.1.2 Puntos de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
15.1.3 Thales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
15.1.4 Introduccin al clculo sinttico de distancias . . . 153
15.2 Descripcin analtica de la perspectiva cnica . . . . . . . . . 154

16. Ms elementos de inters en Arquitectura . . . . . . . . . . . 155

16.1 Proporcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
16.2 Modulor de Le Corbusier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
16.3 Frisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
16.4 Mosaicos peridicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

17. Geometra computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

17.1 Enunciado de la prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
17.2 Preparacin previa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
17.3 Cubo en perspectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
17.3.1 Procedamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12 Contenido

17.3.2 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

17.4 Visibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
17.4.1 Procedamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
17.4.2 Visibilidad de las aristas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
17.5 Problema del rango de dibujo del compilador . . . . . . . . . 171
17.5.1 Procedamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
17.6 Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
17.7 Transformaciones del cubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
17.7.1 Giro del cubo entorno a una recta . . . . . . . . . . . . . 176
17.7.2 Giro de una tapa del cubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
17.7.3 Estallido del cubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.8 Dodecaedro, icosaedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.8.1 Dodecaedro regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
17.8.2 Icosaedro regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
17.9 Los objetos se tapan unos a otros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

18. Geometra para Mecnica de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . 185

18.1 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
18.1.1 Tensores covariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
18.1.2 Aplicacin dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
18.1.3 Producto tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
18.1.4 Tensores contravariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
18.1.5 Tensores covariantes y contravariantes . . . . . . . . . . 187
18.1.6 Relacin entre los espacios tensoriales y los espa-
cios producto tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
18.1.7 Tensores alternados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
18.1.8 Producto exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
18.2 n-forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
18.3 Derivacin respecto de vectores tangentes a una superficie190
18.3.1 Derivacin de una funcin respecto un vector tan-
gente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18.3.2 Derivacin de una funcin respecto de un campo . 191
18.4 Producto de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
18.5 Derivacin covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
18.5.1 Expresin en coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
18.5.2 Derivacin covariante a lo largo de una curva . . . . 194
18.6 Campo paralelo, transporte paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.7 Curvatura y torsin geodsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
18.7.1 Curvatura geodsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
 Contenido 13

18.7.2 Torsin geodsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

18.7.3 Valor algebraico de la derivada covariante . . . . . . . 197
18.8 Euler-Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
18.9 Curvatura total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

19. Prcticas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

19.1 Prcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
19.1.1 Problema de la carta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
19.1.2 Problema del capitn pirata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
19.1.3 Problema de la rectificacin de la circunferencia . 202
19.1.4 Problema de la foto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
19.1.5 Problema de la superficie mnima . . . . . . . . . . . . . . 203
19.1.6 Problema de la curvatura del universo . . . . . . . . . . 203
19.1.7 Problema del desmonte-terrapln . . . . . . . . . . . . . . 203
19.1.8 Problema de las cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
19.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Introduccin

Segn el Consejo de Coordinacin Universitaria, dependiente del Mi-

nisterio de educacin y ciencia, la Geometra forma parte de las direc-
trices generales y troncalidad de las siguientes titulaciones: Arquitecto,
Ingeniero Aeronutico, Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos, In-
geniero Naval y Ocenico, Ingeniero en Geodesia y Cartografa, Licen-
ciado en Ciencias Ambientales, Licenciado en Fsica, Licenciado en Ge-
ologa, Licenciado en Matemticas, Arquitecto tcnico, Ingeniero tc-
nico Aeronutico, Ingeniero tcnico de Obras Pblicas, Ingeniero tc-
nico en Diseo Industrial, Ingeniero tcnico Naval, Mquinas Navales,
Navegacin Martima e Ingeniero en Geodesia y Cartografa.
En especial, para la titulacin de Arquitecto el Consejo fija textual-
mente lo siguiente:
Ttulo de Arquitecto. Troncalidad. Fundamentos matemti-
cos en la arquitectura: lgebra. Clculo. Ecuaciones diferenciales.
Geometra mtrica, diferencial y analtica. Clculo numrico. Estads-
tica.
As, en el presente trabajo:
Estudiamos el ambiente del espacio, la medida eucldea y las trans-
formaciones (Captulos 1 a 5). Consideramos las lneas, curvas y super-
ficies en el espacio (Captulos 6 a 9). Fijada una seccin plana, estudia-
mos su ambiente eucldeo y algunos objetos construyndolos con regla
y comps. Observamos la transformacin de inversin, por su utilidad
en las construcciones geomtricas. Estudiamos, por su importancia, el
tringulo (Captulos 10 a 13). Describimos otros objetos del espacio,
de no menos importancia (Captulo 14). Introducimos nociones de la
transformacin de perspectiva cnica por el inters de la misma tanto
en Arquitectura como en Geometra computacional (Captulo 15).
Lo expuesto es de normal uso en los mbitos profesionales de la
Arquitectura e Ingenieras. El estilo riguroso y formal del presente
trabajo hace que tambin sea til para estudiantes de Matemticas.
16 Contenido

El rigor y la formalidad no han de despreciarse; Da Vinci dej dicho:

Aquellos que se enamoran de la prctica sin la teora son como

marineros sin timn ni brjula que nunca sabrn a dnde van.
El hombre necesita clara luz matemtica y clara luz solar.

Sin embargo, no se ha de pecar de excesivo rigor y formalidad con

estudiantes de Arquitectura e Ingenieras; por tanto, el profesor que use
este trabajo ha de desmenuzar su contenido, y ha de entregarlo con el
estilo, cantidad y forma adecuados, teniendo en cuenta las capacidades
e intereses de los alumnos.
Para los interesados en usar este manual aadimos una propuesta
de ejercicios (Captulo 19).
Concentramos en un captulo ms elementos de inters en Arqui-
tectura (Captulo 16).
Destinamos expresamente un captulo para alumnos de un curso
bsico de Geometra computacional, donde presentamos una prctica
explicada con detalle. Se trata de generar un programa que ejecute
sobre la pantalla un ambiente tridimensional (Captulo 17).
As mismo, aadimos un captulo destinado expresamente a los es-
tudiantes de Mecnica de fluidos interesados en las interficies y super-
ficies libres (Captulo 18).

Dr. Blas Herrera Gmez