El porqu del efecto giroscpico

Por Gabriel Sandoval

Universidad Nacional de Colombia, Bogot, Facultad de Ciencias, Departamento de Fsica.

A continuacin se presentar una explicacin de algunos asombrosos fenmenos que se observan

en un girscopo, tales como la precesin y la estabilidad en un mismo plano.

El girscopo
El girscopo, en esencia es un aparato muy simple que consta de una simple rueda o disco que gira
alrededor de un eje en su centro, y tal eje se soporta por un pivote en uno de sus extremos. Sin
embargo, puede haber algunos un poco ms elaborados, con varios anillos encerrando la rueda o
disco. (Figura 1)

Figura 1. Girscopo. (Kolenkow & Kleppner, 2014)

Para explicar el funcionamiento basta con tomarlo como un disco con un eje y un punto de apoyo.

Figura 2. Sencillo esquema de un

girscopo.
Estabilidad en un plano
El disco usado para un girscopo tiene masa como cualquier objeto en el mundo, as que es de

Figura 3. Girscopo sin girar.

esperarse que haya peso apuntando hacia abajo debido a la gravedad. As, cuando el disco est
en reposo (sin girar) simplemente caer. Para que un girscopo haga su magia su disco debe estar
girando con una cierta velocidad angular .

Cuando el disco tiene una velocidad angular , tiene adems un momentum angular cuya
direccin est determinada por la direccin en que gira el disco, o ms rigurosamente hablando,
por la direccin del vector . La direccin de este ltimo se determina por la regla de la mano
derecha o por la regla del tornillo.

Figura 4. Girscopo girando.

El momentum angular como el momentum lineal, quieren conservarse a toda costa, por este motivo
.
el disco tiende a mantenerse horizontal en este caso (figura 4), pues es la posicin natural de
Como se ver ms adelante este vector va a cambiar de direccin con el paso del tiempo por efecto
de la precesin. Pero solo en el sentido de una rotacin, es decir no va inclinarse.
Precesin
El eje, que de ahora en adelante ser llamado , tiene masa despreciable en comparacin con el
disco. Al tener una fuerza actuando a travs de una palanca, se genera un torque o momento
definido mediante el producto vectorial entre y , este torque es perpendicular a y a . En el
. En el diagrama, el vector se encuentra entrando al
caso del girscopo, la fuerza es el peso
plano del papel. O, lo que es lo mismo, usando un sistema de referencia de coordenadas cilndricas,
y centrado en el pivote, va en direccin del versor .

Figura 5. Torque generado por el peso.

Este torque es tambin un cambio en el momentum angular que se percibe con un cambio de
). Por este motivo se genera una velocidad angular en el sentido
direccin de este ltimo (
en que apunta el torque. A este movimiento se le llama precesin.

Figura 6. Variacin del momentum angular. (Kolenkow & Kleppner, 2014)

Pero, cmo hallar el valor de esta velocidad angular?

Hay una relacin entre la variacin del momentum angular y la velocidad angular que se est
buscando.



=

Pero se tiene tambin que el torque es una variacin del momentum angular a travs del tiempo.
Y por la definicin anteriormente dada de torque, se tiene lo siguiente.



= =

Reemplazando se tiene.

= =

Por propiedades del producto vectorial se llega a lo siguiente.

||
| | sin = |||
| sin

El vector
es siempre paralelo a
,
y estn siempre en la misma lnea. Se puede decir que
y son opuestos internos, lo cual implica que = , as que se cancelan en la ecuacin anterior.
|
|||
= =
|
|

El momentum angular de un cuerpo se puede expresar como el producto el producto vectorial entre
el radio de la circunferencia que describe al girar, y su momentum lineal. Tomando el radio del
disco como , se puede afirmar que la velocidad tangencial de una partcula en el borde del disco
es siempre ortogonal al radio . Esta velocidad tangencial es el producto vectorial entre la
velocidad angular del disco y su radio. Entonces el momentum angular se escribe de la siguiente
manera.
= = = 2
Ahora se remplaza esto en la ecuacin de .

= 2
= 2

Como era de esperarse, la velocidad angular de precesin no depende de la masa del disco pero si
de su geometra y de la velocidad angular con que este gira.

Siempre que el vector tenga la misma direccin de , la direccin de la velocidad angular de

va en la direccin de .
precesin ser anti horaria y como vector

En el caso en que tenga direccin contraria a , es decir que el disco gire en direccin contraria,
aparecera un signo menos, pues el vector estara en direccin opuesta al versor . Entonces el
estara en direccin (sentido horario).
vector
Estabilidad en un plano (*)
En lo personal, el hecho de que el girscopo girando no se caiga por su peso, me parece muy
fascinante y algo misterioso.
Es claro que el momentum angular tiene la afanosa necesidad de conservarse, y que por este motivo
se genera una fuerza de reaccin opuesta al peso del disco. Pero creo que dicha fuerza debera
relacionarse con la rotacin del disco.
Propongo la siguiente expresin.

=
2
Donde 2 es el rea barrida por el vector en un tiempo .
De esta forma queda la fuerza en funcin de todos los parmetros que caracterizan el movimiento
de rotacin del girscopo.

Referencias
Kolenkow, R., & Kleppner, D. (2014). An Introduction to Mechanics. Cambridge: Cambridge University
Press.