JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
2011
 MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN.

Sumbu X-Y adalah koordinat global struktur

Sumbu x-y adalah koordinat lokal struktur

Setiap elemen mempunyai 2 nodal ujung

(i dan j).Pusat sumbu lokal elemen adalah
nodal i.
fi, gi dan mi adalah komponen gaya pada
nodal i dengan arah sumbu-x, sumbu-y
dan momen lentur dengan sumbu-z
sebagai sumbu putar.

Perpindahan yang sesuai dengan komponen gaya-gaya dalam adalah ui, vi

dan i yaitu translasi arah sumbu-x, translasi arah sumbu-y dan rotasi
terhadap sumbu-z di nodal i.
 AE AE
fi ui 0.vi 0. i u j 0.v j 0. j
L L
12EI 6 EI 12EI 6 EI
g i 0.ui 3 vi 2 i 0.u j 3 v j 2 j
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
mi 0.ui vi i 0 .u j 2 j
v j
L
2
L L L
AE AE
f j i
u 0 .vi 0. i u j 0.v j 0. j
L L
12EI 6 EI 12EI 6 EI
g j 0.ui 3 vi 2 i 0.u j 3 v j 2 j
L L L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
mi 0.ui 2 vi i 0.u j 2 v j j
L L L L
Dalam bentuk matriks:
AE AE
L 0 0 0 0
L
12EI 6 EI 12EI 6 EI
fi 0 0 3 ui
gi L3 L2 L 2
L v
0 6 EI 4 EI 6 EI
2
2 EI i
L i
0
mi L2 L L
f j AE AE uj
0 0 0 0 v
g j L L j
m 12EI 6 EI 12EI 6 EI
j 0 3 2 0 2 j
L L L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
 TRANSFORMASI KOORDINAT
(3 derajat kebebasan kinematis)

ui U i Cos Vi Sin
ui U i Sin Vi Cos
i i
u j U j Cos V j Sin
u j U j Sin V j Cos
j j
Dalam bentuk matriks:

ui Cos Sin 0 0 0 0 U i
vi Sin Cos 0 0 0 0 Vi

i 0 0 1 0 0 0 i
u j U
0 0 0 Cos Sin 0 j
v j 0 0 0 Sin Cos 0 Vj

j 0 0 0 0 0 1 j

Vektor perpindahan Matriks Vektor perpindahan

pada koordinat lokal transformasi pada koordinat global

u T U
(e) (e) (e)
Untuk vektor gaya, juga berlaku hubungan transformasi yang sama:

f i Cos Sin 0 0 0 0 Fi
g i Sin Cos 0 0 0 0 G i

mi 0 0 1 0 0 0 M i
fj F
0 0 0 Cos Sin 0 j
g j 0 0 0 Sin Cos 0 G j
m M
j 0 0 0 0 0 1 j

Vektor gaya pada Matriks Vektor gaya pada

koordinat lokal transformasi koordinat global

f T F
(e) (e) (e)

Matriks kekakuan elemen dalam koordinat global:

K T k T
g
(e) (e) T (e) (e)
 Contoh Soal.
Diketahui struktur Portal Bidang sbb :

E = 2100 t/cm2
I1 = 5000 cm4
A1 = 100 cm2
I2 = 1000 cm4
A2 = 40 cm2
Tentukan :

a. Matriks Kekakuan Global

b. Perpindahan dan Reaksi yang

tidak diketahui

c. Gaya tiap batang

d. Diagram M, D, N
 Reaction

O,5 t

Equivalent Joint
O,5 t
Load
 AE AE
L 0 0 0 0
L
12EI 6 EI 12EI 6 EI
0 0
L3 L2 L3 2
L
0 6 EI 4 EI
0
6 EI
2
2 EI
Matriks
K AE L2 L
AE
L L

Kekakuan: 0 0 0 0
L L
0 12EI 6 EI 12EI 6 EI
0 2
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L

Cos Sin 0 0 0 0
Sin Cos 0 0 0 0

Matriks 0 0 1 0 0 0
T
Transformasi 0 0 0 Cos Sin 0
0 0 0 Sin Cos 0

0 0 0 0 0 1
 a). Penentuan Matriks Kekakuan Global
# Matriks Kekakuan Batang 1 (node 1 2) 36.870

420 0 0 420 0 0 0.8 0.6 0 0 0 0

0 1 .008 252 0 1.008 252 0.6 0.8 0 0 0 0

0 252 42000 0 0 0
k
1

420
252 84000
0 0
0
420 0 0
; T
1

0 1 0

0 0 0 0.8 0.6 0
0 1.008 252 0 1.008 252 0 0 0 0.6 0.8 0

0 252 42000 0 252 84000 0 0 0 0 0 1

k T .k .T
g
1 1 T 1 1

269.29 201.08 151.13 269.29 201.08 151.13

201.08 151.71 201.65 201.08 151.71 201.65

k
1 151.13 201.65

84000 151.13 201.65 42000

269.29 201.08 151.13
g
269.29 201.08 151.13
201.08 151.71 201.65 201.08 151.71 201.65

151.13 201.65 42000 151.13 201.65 84000
 # Beban nodal ekivalen pada batang 1 (akibat beban terpusat 1 t
di tengah bentang)
*
f1 0 t
g 0.5 t Vektor beban batang ekivalen elemen 1
1 (koordinat lokal)

m1
62.5
f
1 *

f

0
tcm

2 t
g2 0.5 t


m2
62.5 tcm
f T .F
1 * 1 1 *

T
0.8 0.6 0 0 0 0 0 0.3
0.6 0.8 0 0 0 0 0.5 0.4

0 0
62.5 62.5
F T .f
1 * 1 T 1 *

0 1 0 0
.



0 0 0 0.8 0.6 0 0 0 .3
0 0 0 0.6 0.8 0 0.5 0.4

0 0 0 0 0 1
62 .5
62 .5

Vektor beban batang ekivalen elemen 1 (koordinat global)

# Matriks Kekakuan Elemen 2 (node 1 2) 90
0

280 0 0 280 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0.933 140 0 0.933 140 1 0 0 0 0 0

0 140 14000 0 0 0 0
k
2

280
140
0
28000
0
0
280 0 0
; T
2

1 0
1 0

0 0 0 0
0 0.933 140 0 0.933 140 0 0 0 1 0 0

0 140 14000 0 140 28000 0 0 0 0 0 1

k T .k .T
g
2 2 T 2 2

0.933 0 140 0.933 0 140

0 280 0 0 280 0

k
g
2 140

0.933
0
0
28000 140
140 0.933
0
0
14000
140


0 280 0 0 280 0

140 0 14000 140 0 28000
# Overall Stiffness Matrix
# Penataan Ulang
b). Mencari Perpindahan dan Reaksi yang tidak diketahui
c). Mencari Gaya Tiap Batang (Member Forces)
# Element 1
c). Mencari Gaya Tiap Batang (Member Forces)
# Element 2
Hasil Akhir
Kasus Tumpuan Miring.
Main menu