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Vibracin libre SIN
amortiguamiento
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Vibracin Libre en SDOF
La vibracin es iniciada sacando al sistema de su posicin
de equilibrio esttico, imponiendo a la masa un cierto
desplazamiento y una cierta velocidad inicial:
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Vibracin Libre en SDOF
Entonces, el sistema oscila en torno a la posicin de
equilibrio u = 0.
El tiempo que demora el sistema en pasar dos
veces por la misma posicin (ciclo a-e), se llama
perodo natural de vibracin.
Es una caracterstica propia de cada sistema y se
relaciona con la frecuencia propia angular:
En un prtico de un piso:
Mientras mayor es la masa o menor es la rigidez de las columnas,
mayor es el perodo natural de vibracin.
Estructura flexible. (Edificios altos)
Mientras menor es la masa o mayor es la rigidez de las columnas,
menor es el perodo de vibracin.
Estructura rgida. (Edificios bajos)
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Vibracin Libre en SDOF
Por otra parte, un sistema ejecuta 1/Tn ciclos en 1
segundo. Esta es la llamada frecuencia natural
cclica del sistema:
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Vibracin libre CON
amortiguamiento (viscoso)
donde: y
Refirindose a:
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Vibracin Libre en SDOF
OJO:
El coeficiente de amortiguamiento, c, es una medida de la
energa disipada en un ciclo de vibracin libre (o en un ciclo
de vibracin forzada).
La razn de amortiguamiento, , es una propiedad del
sistema, que adems depende de la masa y de la
rigidez.
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Vibracin Libre en SDOF
Para los tres casos se tiene:
Si c = ccr (o = 1) el sistema retorna a su posicin de
equilibrio sin oscilar.
Si c > ccr (o > 1) nuevamente el sistema no oscila y
retorna a su posicin de equilibrio, como en el caso =
1, pero en un tiempo mayor.
Si c < ccr (o < 1) el sistema oscila en torno a su
posicin de equilibrio con una progresiva disminucin
de la amplitud.
El coeficiente de amortiguamiento ccr, es llamado
coeficiente de amortiguamiento crtico, pues es el
menor valor de c que inhibe la oscilacin completamente.
Otros ejemplos:
Sobre-amortiguados: puertas con cierre automtico.
Sub-amortiguados: amortiguadores de autos poseen <
0,5, ms alto que las estructuras, pero no llega a ser
crtico.
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Vibracin Libre en SDOF
Dada la dificultad para determinar c, lo que se
calcula es la razn de amortiguamiento, .
La razn de amortiguamiento, , se ha
determinado empricamente comparando los
resultados analticos que se obtienen de usar el
modelo de amortiguamiento viscoso, con los que
se obtienen de experimentos reales (test de
vibracin libre).
En esta razn de amortiguamiento se incluyen
todas las fuentes de disipacin de energa que se
presenten durante la vibracin elstica.
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Vibracin Libre en SDOF
Sistemas Sub-amortiguados.
La ecuacin de movimiento para un sistema amortiguado
en vibracin libre est dada por:
donde:
.
u(0) y u(0) son las condiciones iniciales de velocidad y
desplazamiento en t=0.
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Vibracin Libre en SDOF
La ecuacin para sistemas amortiguados y sin
amortiguamiento, se grafica a continuacin:
Amortiguada para = 5%
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Vibracin Libre en SDOF
La ecuacin vista para los sistemas amortiguados, indica que la
amplitud de los desplazamientos decae exponencialmente con el
tiempo.
La componente de la oscilacin est dada por:
donde:
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Vibracin Libre en SDOF
Decaimiento de la amplitud para distintas .
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Vibracin Libre en SDOF
Ejemplos:
2. Una mquina que pesa 250 lb es montada sobre un
sistema de soporte consistente en cuatro resortes y
cuatro amortiguadores. La deflexin vertical del
sistema de soporte bajo el peso de la mquina es de
0.8 in. Los amortiguadores estn diseados para
reducir la amplitud de la vibracin vertical a 1/8 de la
amplitud inicial despus de dos ciclos de vibracin
libre. Encuentre las siguientes propiedades del
sistema.
a) Frecuencia natural cclica no amortiguada del sistema.
b) Razn de amortiguamiento del sistema.
c) Frecuencia natural angular amortiguada del sistema.
Utilice: g = 386.089 in/seg2. Trabaje todas las medidas en lb-in-
seg.
.
COC 3100 - Ingeniera Ssmica - Carolina Magna V. - Clase 7 28
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Vibracin Libre en SDOF
Se obtienen las siguiente igualdad para el
cuociente entre u(t) y u(t+TD):
Si es pequeo, , y la ecuacin
anterior se aproxima a:
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Vibracin Libre en SDOF
La siguiente figura, muestra un grfico de la
relacin exacta y aproximada entre y . Se ve
claramente que la ecuacin aproximada es vlida
para <0,2.
Entonces,
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Vibracin Libre en SDOF
Test de vibracin libre.
Se ha dicho que la razn de amortiguamiento no
se puede determinar analticamente, slo se
determina en forma emprica.
Los experimentos de vibracin libre son un medio
para determinar dicho amortiguamiento.
Para sistemas con bajo amortiguamiento la razn
de amortiguamiento se puede determinar como:
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Vibracin Libre en SDOF
Ejemplos:
1. Se realiza un test de vibracin libre a un estanque de
agua elevado vaco. Un cable conectado al estanque
aplica una fuerza lateral horizontal de 16.4 kips y desplaza
el estanque horizontalmente en 2 in. Repentinamente se
corta el cable y se obtienen datos de la vibracin libre
resultante. Al final de cuatro ciclos completos, el tiempo es
2 seg y la amplitud es de 1 in. Con estos datos calcule lo
siguiente:
a) la razn de amortiguamiento;
b) el perodo natural de vibracin no amortiguado;
c) la rigidez;
d) el peso;
e) el coeficiente de amortiguamiento y
f) el nmero de ciclos requeridos para que la amplitud del
desplazamiento decrezca a 0.2 in.
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Vibracin Libre en SDOF
Vibracin libre con amortiguamiento de
Coulomb.
A continuacin:
Vibracin Forzada de SDOF
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