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ARRANQUE DE MOTORES

CURVAS TPICAS DAS MQ.


DE LAS M ACCIONADAS
P
o
M t
e
1 n
c 4
i
a
3
2 1 2 3
4

Velocidade Velocidade

1: Mr=K P=K Mmedio arranque= Mfinal


(Mquinas de elevao, cintas transportadoras, trituradoras)
2: Mr=K P=K2 Mmedio arranque= Mfinal/2
(Prensas, espremedores, algumas mquinas ferramentas)
3: Mr=K2 P=K3 Mmedio arranque= Mfinal/3
(Bombas centrfugas, ventiladores, centrifugadoras, batedoras)
4: Mr=K/ P=K
(Bobinadoras, )
2

1
EQUAO GERAL DO MOVIMENTO
d
M M Mr = (J )
dt
l
ve
inst

est
Ma M = M (, , t)
M Mac Em geral Mr = Mr (, , t)

elv
J=J (t)
Mr P
M=M()
d
n Se Mr=Mr () M Mr = J
J = cte dt

Se M > Mr d/dt > 0 Acelerao do motor


Se M < Mr d/dt < 0 Desacelerao do motor
Se M = Mr d/dt = 0 = constante

BINRIO RESISTENTE e MOMENTO DE


INRCIA
INERCIA
n1
MOTOR Para estudar o processo de
arranque necessrio conhecer o
Jmq
Jmot binrio resistente e o momento
de inrcia total, referidos ao eixo
MQUINA do motor

Transmisso n2 M2 2 M2 n2
t = M1 =
M1 1 t n1

2
1 1 n
J 12 = Jmq 22 Jmq = Jmq 2 Jtotal=Jmot+J'mq
2 mq 2 n1

2
DETERMINAO EXPERIMENTAL DE J (I)
ENSAIO DE MARCHA POR INRCIA


1. Supe-se conhecida M=0
0
a curva Mr() da
mquina. 1 - Mr=J (d/dt)
2. Leva-se o d/dt
accionamiento a
uma velocidade J= - Mr1/(d/dt)
estabilizada 0.
Mr Mr1 t
3. Corta-se a
alimentao do
motor e obtm-se Se Mr sensivelmente 1
a curva (t). constante numa ampla
gama de velocidade 2
4. Calcula-se J para
(1, 2) o mtodo
distintos valores de
simplifica-se:
e toma-se o
valor medio. J=Mr(t2-t1)/(1-2) Mr t1 t2

DETERMINAO
DETERMINACI EXPERIMENTAL DE J (II)
ENSAIO DE MARCHA POR INRCIA COM MASSA DE INRCIA
AUXILIAR CONHECIDA
1. Arranca-se e leva-se o accionamento a uma velocidade estabilizada.
2. Corta-se a alimentao do motor e mede-se o tempo t que decorre at que se
produza uma determinada diminuio de velocidade .
3. Liga-se uma massa de inrcia auxiliar com momento de inrcia Jaux conhecido e
e repetem-se os pontos 1 e 2, medindo o novo tempo taux.
4. Determina-se o valor de J atravs da expresso resultante indicada em baixo.
J J Jaux

d
M Mr = J
Motor Mquina dt Motor Mquina
M = 0, Mr = cte

Mr t Mr t aux (2)
J= (1) J + Jaux =

Mr t
(1),(2) J = (t aux t ) (3) (1),(3) J = Jaux
t aux t
aux

3
TEMPO
TIEMPODE
DEARRANQUE
ARRANQUE
d f J total
M M r = J total
dt
ta =
0 M Mr
d

Devido complexidade das funes M() e Mr(), tm-se


utilizado mtodos grficos de integrao e actualmente mtodos
numricos de integrao, especialmente a integrao por intervalos.

M
O tempo M Jtotal f
aproximado de
Mmedio ta =
arranque pode Mmedio Mr medio
determinar-se
considerando os Mac medio
valores mdios de
M e de Mr durante Mr medio Mr Jtotal f
o processo de
ta =
Mac medio
arranque.
n
7

PERDAS NO ARRANQUE (I)


ENERGA DISSIPADA NO RTOR DURANTE O ARRANQUE
tf tf tf
Wrotor = Pcu 2 dt = 3 I22 R2 dt = Pa s dt
ti ti ti

Pa = M 0 si
s
Wrotor = J02 ds
J Mr
dt = d J0
sf 1
M Mr dt = ds M
M Mr
= 0 (1 s) d = 0 ds M=M(s) ; Mr =Mr(s)

1 1
Se Mr = 0 durante o arranque Wrotor J02 s ds = J0 2
0 2
Wr Energa cintica das massas do rtor no seu movimento rotativo

4
PERDAS NO ARRANQUE (II)
ENERGA DISSIPADA NO ESTTOR DURANTE O ARRANQUE

R1 s ds
s i
tf tf R1
Westtor = 3 I12 R 2 dt I22 R2 dt = Jo2 ds
ti ti R2 sf
R2 (s) 1 Mr
M

Em geral, R2 funo do deslizamento s, ou seja, R2 = R2(s)


(motores de ranhuras profundas e gaiola dupla)

Se R2 = constante (motores de anis e R1


Westtor = Wrotor
de gaiola sem deslocamento de corrente) R2

1 2 R1
Se R2 = constante e Mr = 0 Westtor + Wrotor = J0 1 +
2 R2

AQUECIMENTO DURANTE O ARRANQUE


Mtodo aproximado para o clculo do aquecimento dos
enrolamentos estatrico e rotrico durante o arranque de um motor

Supe-se que os
enrolamentos trabalham
durante o arranque em Wb
regime adiabtico, ou Wb = mb c b b b =
seja, que toda a energa mb c b
de prdas produzidas num
enrolamento se convertem Wb = Energa dissipada no enrolamento
em aquecimento. mb = massa do enrolamento
cb = calor especfico do cobre ou do alumnio
b = aquecimento do enrolamento

O mtodo d um aquecimento superior ao real

Motores crticos pelo rtor: geralmente medios e grandes motores


Motores crticos pelo esttor: geralmente pequenos motores.

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DURAO MXIMA DO ARRANQUE
Para evitar um aquecimento excessivo do motor a durao do
arranque nao deve exceder o tempo indicado pelo fabricante.
Exemplo de tempos de arranque mximos em segundos para arranques
ocasionais (ABB Motors)

Tamanho motor Mtodo de arranque 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos


90 Directo 10 20 35 40

112 Directo 20 15 25 50
Estrela-Tringulo 60 45 75 150
160 Directo 15 15 20 20
Estrela-Tringulo 45 45 60 60
225 Directo 15 15 20 20
Estrela-Tringulo 45 45 60 60
315 Directo 15 18 16 12
Estrela-Tringulo 45 54 48 36
400 Directo 15 20 18 30
Estrela-Tringulo 45 60 54 90

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FREQUENCIA DE ARRANQUES
FRECUENCIA DE ARRANQUES (I)
(I)
Uma sucesso de arranques frequentes pode provocar que se
alcancem temperaturas excessivas no esttor ou no rtor que
faam diminuir a vida til do motor.
O aquecimento alcansado pelo motor depender de numerosos
factores (nmero de arranques por unidade de tempo, binrio
resistente durante o arranque, factor de marcha para o ciclo de
trabalho considerado, inrcia total do sistema, condies de
refrigerao do motor, etc.).
O fabricante poder fornecer a informao do nmero mximo de
arranques permissiveis em vazo por hora.

Exemplo de nmero mximo admissivel de arranques/hora em vazo (ABB Motors)


Tamao motor 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
90S 4200 7700 15000 11500
112M 1700 6000 9900 16000
160M 650 1500 2750 5000
280 125 375 500 750
400 50 175 250 350
12

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FREQUENCIA DE ARRANQUES (II)
NMERO ADMISSIVEL APROXIMADO DE ARRANQUES/HORA EM CARGA

Relao aproximada Mr
entre o nmero de 1
arranques por hora (A/H)carga = (A/H)vazo M
permissiveis em carga FI
(A/H)carga e em vazo
(A/H)vazo. FI = Factor de inrcia= (Jmotor+Jmq)/Jmotor

Hipteses de clculo:
Supomos que a energa dissipada no rtor durante os
arranques admissveis em vazo igual energa dissipada nos
arranques admissiveis em carga.
A expresso deduziu-se para motores crticos pelo rtor.
Se R2 constante durante o arranque, a expresso tambm se aplica
a motores crticos pelo esttor
Nos clculos foram utilizados os valores mdios do binrio motor M e
do binrio resistente durante o arranque Mr.
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FREQUENCIA DE ARRANQUES (III)


60,00
(A/H) carga / (A/H) vazo en %

50,00

40,00 FI=2

FI=3
30,00
FI=4
20,00
FI=6
FI=10
10,00

FI=20
0,00
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Binrio resistente mdio / Binrio motor mdio

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Merino, J.M.:
J.M.: Arranque industrial de motores as
asncronos.
McGraw-
McGraw-Hill, 1995.
Manual electrot
electrotcnico. Telesquemario.
Telesquemario. Edici
Edicin de Schneider
Electric,
Electric, 1999.
Fraile Mora, J.: M
Mquinas El
Elctricas. McGraw-
McGraw-Hill, 2003.
Sanz Feito, J.: M
Mquinas El
Elctricas. Prentice Hall, 2002.
Documentaci t
Documentao cnica e cat electrotcnicos comerciais.
logos electrot

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