SISTEMA DE

TRANSMISION POR
ENGRANAJES

Engranaje Reductor
Engranaje Multiplicador
Tornillo sinfn-corona
Mecanismo Pin- Cremallera
Multiplicador Encadenado
Mecanismo Reductor de dos etapas
Ruedas Dentadas Una mejora en la efectividad
se consigue mediante el
acoplamiento de ruedas
dentadas.

VENTAJA: Sobre la
transmisin de poleas es que
al no poder resbalar, no
pierde firmeza en la
transmisin de Energa.

Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas

dentadas, que giran alrededor de unos ejes cuya posicin
relativa es fija.
Mnimo deben ser dos ruedas para que se pueda llamar
engranaje.
Se le llama Rueda a la de mayor numero de dientes y
pin a la de menor numero.
Se utilizan para transformacin de
velocidades tanto en magnitud como en
direccin.
Pin: es quien transmite el giro y se
desempea como rueda conductora.
Rueda: realiza el movimiento inducida
por el pin, haciendo el papel de rueda
conducida. Pin

Rueda
dentada Rueda
 PARTES DE UNA RUEDA DENTADA

Las partes principales que definen una rueda dentada son:

Dimetro primitivo(d p)

Numero de dientes (Z)

Modulo (m)

Paso circular(p)

Para un correcto acople de una rueda con otra debe cumplirse

que el paso circular y el modulo coincidan para que puedan
engranar.
Dimetro Primitivo (d p): es una circunferencia equivalente al
contacto que tendran si fueran ruedas de friccin ( ruedas sin dientes) esta
situado a media altura de los dientes.

Numero de dientes (z) . Tal como lo indica su nombre se trata de

contabilizar el numero de dientes de la rueda, que servir para realizar
diferentes operaciones matemticas.
Modulo(m): Una rueda dentada puede fabricarse con dientes mas
anchos o mas estrechos, esta particularidad se determina con un
parmetro que indique correctamente dicho tamao.

Relacin entre la circunferencia

primitiva y el numero de dientes, y es
vital para que dos ruedas puedan
engranar.
Para enlazar dos ruedas dentadas
deben tener igual modulo.
Ruedas dentadas de diferente modulo
Modulo elevado, el tamao del
diente es grande.
Modulo pequeo, tamao de
diente es pequeo.
Paso circular(p): Las ruedas dentadas se mueven paso a
paso, en este caso los pasos que realiza son entre diente y
diente.

Para poder disear correctamente los mecanismos basados en

ruedas dentadas nos remitiremos a la siguiente formula:
z1.n1 = z2.n2
Donde:
z1= numero dientes rueda primaria
n1= velocidad de rotacin rueda primaria
z2=numero de dientes rueda secundaria
n2=velocidad rotacin rueda secundaria.
 MECANISMO REDUCTOR DE VELOCIDAD POR ENGRANAJE

La rueda Motriz debe ser inferior a

la conducida en numero de dientes.

Aumenta la fuerza de torsin en el

eje

Ejemplo: Si realizamos un engranaje con 10 dientes,

para el Motor y 40 para la Conducida, entonces
obtenemos un sistema en el que la rueda motriz debe
girar 4 veces para que la conducida gire 1 vuelta. As
obtenemos una ganancia mecnica, pues reduzco la
velocidad de giro y aumento la fuerza. ( caja
velocidades )
 EJEMPLOS

Tenemos un eje motor que gira a 5000 R.P.M con una rueda
dentada de 10 dientes, necesitamos reducir la velocidad hasta
1000 R.P.M numero de dientes de la Conducida para este
montaje?
z1.n1 = z2.n2

Donde:
z1= numero dientes rueda primaria
n1= velocidad de rotacin rueda primaria
z2=numero de dientes rueda secundaria
n2=velocidad rotacin rueda secundaria.

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
 MECANISMO MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD POR
ENGRANAJES

Para el caso de querer obtener un conjunto multiplicador, hay

que dar siempre un numero superior de dientes a la rueda
Motriz, respecto a la Conducida.
Ejemplo : si tenemos un mecanismo en que la
rueda motriz tiene 30 dientes y solo 10 para la
conducida; provocara que para cada 1 vuelta de la
motriz la conducida gire 3.
La fuerza en este caso se vera disminuida a una
tercera parte.

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Si tenemos un eje motor que gira a 2000 R.P.M con una
rueda dentada de 40 dientes, esta engrana en una rueda de
10 dientes. Que velocidad adquiere la conducida en este
montaje?
 TORNILLO SIN FIN-CORONA

Otra forma de conseguir un sistema reductor de una manera

curiosa es la unin mecnica de un tornillo sin-fin y una
rueda dentada o corona

El principio de funcionamiento se basa en comunicar avance

lineal que produce la rotacin de un tornillo aplicndolo a la
corona. El desplazamiento de la rueda depende del paso, es
decir, de la inclinacin de los dientes que tenga el tornillo.
Podramos decir que serian 2 vueltas de tornillo por 1 paso de la
rueda

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El sistema lleva freno incorporado, es decir si muevo la rueda no
se mueve el tornillo, solo el tornillo al avanzar es el que hace
mover la rueda.

La mejora aportada por este mecanismo seria las reducidas

dimensiones, solo con dos piezas logramos una reduccin
considerable.

LIMITACIONES

El sistema solo funciona para el caso en que el

tornillo acta como motor, es decir solo puede
funcionar como reductor.
APLICACIONES DE TORNILLO SINFN-CORONA
 MECANISMO PION- CREMALLERA

El funcionamiento de este mecanismo consiste en obtener un

movimiento rectilneo a partir de un movimiento de rotacin.

EJEMPLO: El mecanismo de apertura de una puerta corredera de

garaje accionada por un motor.

Esta compuesta por dos elementos que son el Pin y la

Cremallera.
PION: Es la rueda dentada que simplemente al girar empuja la
cremallera.

CREMALLERA: Es una pieza recta dentada preparada para

desplazamientos lineales. Es como una rueda dentada pero abierta.

Formulas:
consideramos todos
los efectos para una
rueda dentada plana.
Entonces:

Donde: p= paso
m= modulo
= 3.141516

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 EJEMPLO

Determinar el desplazamiento para una cremallera

engranada a un pin de 12 dientes de modulo 1,25 mm, si
da 3 vueltas.

= .m = 3,1415 x 1,25 = 3,927 mm.

Ahora encontramos el numero de pasos para 3 vueltas del

pin.

n pasos = n dientes x n vueltas = 12 x 3 = 36 pasos.

Finalmente calculamos el desplazamiento:

l = p x n pasos = 3,927x 36 = 141,3 mm.
 RELACION DE TRANSMISION

Este concepto viene dado por la necesidad de poder medir

la ganancia de fuerza con cualquier mecanismo, es decir si
para levantar un peso de 100N necesitamos aplicar una
fuerza de solo 50N entonces tenemos un mecanismo con
una ganancia mecnica de 2.

Es un valor
adimensional y se
identifica por la letra i

Para el caso de mecanismos por poleas o engranajes la

ganancia mecnica se identifica por la RELACION DE
TRANSMISION
 RELACION DE TRANSMISION

Para ruedas
Para poleas dentadas

Relaciones compuestas, para combinar

diferentes automatismos, es el producto
de las parciales.

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