MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
Resumen de clases
Actualizacin 2014
NDICE GENERAL
Prlogo v
1. INTRODUCCIN 1
1.1. El Mtodo de los Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El Principio de la Mnima Energa Potencial Total . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. CLCULO VARIACIONAL 11
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Clculo variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2. Clculo de mximos o mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3. Condiciones naturales de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.4. La notacin variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1. El problema de la braquistcrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2. El principio de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.3. Transmisin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.4. Clculo estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. TEOREMAS ENERGTICOS 25
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1. Tipos de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2. Trabajo de las fuerzas exteriores y energa de deformacin . . . . . . . . . 26
3.2.3. Expresiones para solicitacin axil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3. Principio de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. Teorema de los desplazamientos virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5. Teorema de las tensiones virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.6. El principio de la mnima energa potencial total . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7. Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.1. Barra solicitada axilmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.2. Viga solicitada a flexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4. El MTODO DE RITZ 43
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. El mtodo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
i
NDICE GENERAL El Mtodo de los Elementos Finitos
5. ELEMENTO DE BARRA 55
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2. Elemento de barra con dos nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6. ELEMENTO DE VIGA 61
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2. Clculo de la matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.3. La hiptesis de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4. Determinacin del coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8. ELEMENTO DE PLACA 81
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.2. Placa plana con Hiptesis de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2.1. Obtencin de las deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2.2. Ecuaciones de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.3. Planteo del Teorema de los Desplazamientos Virtuales . . . . . . . . . . . 84
8.3. Placa plana con Hiptesis de Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.4. Elementos isoparamtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
iii
NDICE DE FIGURAS El Mtodo de los Elementos Finitos
PRLOGO
Este apunte no es otra cosa que un resumen de las clases dictadas durante el cuatrimestre
de la materia MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS en la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Buenos Aires. No pretende ser un libro de texto sino simplemente una gua
ordenada de los distintos temas que se abordan en la materia, de manera que el alumno pueda
luego profundizar los conocimientos mediante la bibliografa existente.
Puesto que el mtodo de los elementos finitos es un mtodo numrico para la resolucin
de ecuaciones diferenciales, los resultados que se obtendrn sern solamente una aproximacin.
An as, en la mayora de los casos, slo es posible obtener esta solucin aproximada, porque no
existe una solucin analtica del problema. El clculo variacional, junto con el Anlisis Funcional,
son las herramientas matemticas que permiten estudiar la calidad de esta aproximacin.
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
En el campo del anlisis estructural, la utilizacin del mtodo de los elementos finitos
suele incluir los siguientes pasos:
No debe perderse de vista, de todas formas, algo importante: los resultados que presenta
un programa pueden estar equivocados. El usar un elemento no apropiado, una malla pobremente
definida, subestimar el pandeo o la fluencia, una mala definicin de los apoyos (condiciones de
borde), entre otros, puede llevar a obtener malos resultados al aplicar un anlisis por elementos
finitos. Tampoco es el mtodo universal para resolver numricamente cualquier problema. Existen
otros mtodos igual de calificados para efectuar una anlisis estructural, como el mtodo de las
diferencias finitas (que son aplicados con gran efectividad en problemas de cscaras de revolucin)
y el mtodo de los elementos de contorno. Hay una frase muy conocida entre los ingenieros:
El mtodo de los elementos finitos puede hacer mejor a un buen ingeniero, pero
puede volver peligroso a uno malo.
Es por eso que un programa de anlisis por elementos finitos no debera ser usado sin un entre-
namiento adecuado, pues sin una comprensin cabal de sus bases tericas (fsicas, matemticas y
numricas), adems de su funcionamiento, puede ser mal utilizado, justificando la frase anterior.
Como primera aproximacin al mtodo, diremos que consiste en una transformacin de
un problema continuo en otro discreto, que puede ser resuelto mediante algoritmos numricos.
De esta forma se pueden resolver problemas que eventualmente no tengan solucin analtica (o
sea, solucin del problema continuo).
Desde un punto de vista estrictamente matemticonumrico, se transforma la ecuacin
diferencial que define el problema en un esquema de tipo algebraico discreto. Existe un modelo
previo para esta transformacin y es el Mtodo de las Diferencias Finitas, muy utilizado para
resolver cualquier tipo de ecuacin diferencial. Muchos problemas y estructuras han sido resueltos
con ayuda de este mtodo en el pasado y an se sigue utilizando para algunos problemas en
particular. Pero la formulacin de la solucin por diferencias finitas es estrictamente matemtica,
pues no incorpora ninguna consideracin fsica, ms all de algunas caractersticas fsicas (el
mdulo de Young) y geomtricas (el momento de inercia esttico o momento de segundo orden).
Bsicamente, el Mtodo de las Diferencias Finitas se concentra en la obtencin
de los valores de los desplazamientos en puntos predeterminados denominados nodos, que son el
resultado de la discretizacin del modelo continuo, proceso que suele llamarse como creacin de la
malla (en ingls, meshing) del modelo numrico. El mtodo resulta en transformar una ecuacin
diferencial en un sistema de ecuaciones lineales, para cuya solucin se cuenta con varios algoritmos
numricos muy conocidos. Pero obtener los parmetros estructurales para el dimensionamiento
o verificacin de la estructura, lleva a agregar informacin o condiciones por fuera del modelo
matemticonumrico que no inciden en el resultado original, y en consecuencia, pueden modificar
las hiptesis que se usaron para la definicin de los nodos. Ms an, la definicin de la malla
para la resolucin de las ecuaciones diferenciales mediante diferencias finitas no siempre resulta
del todo adaptada a las condiciones del problema, por lo tanto muchas veces deben realizarse
modelos sucesivos de aproximacin, lo que incide en la rapidez y la convergencia de los resultados.
No siempre se consiguen aproximaciones aceptables. Una de las ventajas del mtodo es que a
medida que esa malla es ms densa (mayor cantidad de puntos), la solucin numrica converge
a una eventual solucin analtica (continua).
A causa de estos problemas y por necesidades de los ingenieros aeronuticos que interve-
nan en el proyecto y desarrollo de los aviones a reaccin, se comenz a estudiar la posibilidad de
analizar las estructuras con otro enfoque. La idea que priv fue la de discretizar la estructura co-
mo en el caso de las diferencias finitas pero ya no desde un punto de vista matemticonumrico
sino que el modelo numrico incluyera completamente las caractersticas fsicas. En una primera
aproximacin tomaron como referencia los modelos de clculo matricial de estructuras, parti-
cularmente del mtodo conocido cono de las incgnitas geomtricas (o de las rigideces), que
justamente se basaba en el clculo de los desplazamientos en un estructura plana (un prtico,
por ejemplo), y que poda ser resuelto mediante algoritmos de lgebra lineal numrica, que eran
de fcil codificacin en las computadoras de la dcada del 50.
La idea que tomaron de este mtodo fue la siguiente: en lugar de discretizar el dominio del
problema estructural mediante puntos o nodos solamente, hacerlo con elementos de dimensiones
pequeas pero no infinitsimos (de ah el concepto de elemento finito), y que esos elementos
incluyan todas las caractersticas fsicas y geomtricas propias de la estructura en anlisis: ma-
teriales y geometra. Como ejemplo, supongamos una columna soportada desde arriba y cuya
seccin transversal vare segn una funcin cuadrtica, cbica o cualquier otra, algo que es dif-
cil de representar en un modelo por diferencias finitas, pero que mediante la discretizacin por
elementos pequeos puede hacerse sin demasiada complicacin, como se ve en la figura 1.1.
1. El preprocesamiento;
2. La solucin numrica, y;
3. El postprocesamiento.
como de la matemtica y la numrica, que capacite a los ingenieros para usar apropiadamente
el mtodo. Y uno de esos conceptos fundamentales es el principio de la mnima energa
potencial total.
Para cualquier sistema es necesario definir las configuraciones admisibles. Una configu-
racin admisible es aquella que cumple con la compatibilidad interna y las condiciones de borde
esenciales. Por ejemplo, en la figura 1.3, la configuracin
1 no es admisible por varios motivos:
Los otros dos desplazamientos son configuraciones admisibles, an cunado slo una pa-
rece ser razonable (la
).
3 Es importante recalcar que una configuracin admisible no necesita
satisfacer las condiciones de borde no esenciales (o naturales).
Todo sistema mecnico conservativo tiene una energa potencial. sta, que tambin se
denomina energa potencial total, incluye a la energa interna de deformacin y al trabajo
de las fuerzas externas. Surge, entonces, un principio denominado Principio de la Mnima
Energa Potencial Total:
P = U + W, (1.1)
W = P D. (1.3)
P
dP = (k D P ) dD = 0 Deq = . (1.5)
k
La ecuacin (k D P )dD = 0 es una forma del principio de los trabajos virtuales:
el trabajo de todas las fuerzas intervinientes que estn en equilibrio es nulo para pequeos des-
plazamientos admisibles o compatibles con los vnculos. En la figura 1.5 est una interpretacin
grfica del principio de la mnima energa potencial.
Hasta aqu nos hemos ocupado de un sistema de un solo grado de libertad. Pero qu
pasa si aumentamos esos grados de libertad? Analicemos ahora un sistema representado mediante
resortes pero con ms grados de libertad, como en la figura 1.6.
Para este sistema la expresin de la energa potencial total es:
1 1 1
P = k1 D12 + k2 (D2 D1 )2 + k3 (D3 D2 )2 P1 D1 P2 D2 P3 D3 . (1.6)
2 2 2
Al tener tres grados de libertad (D1 , D2 y D3 ), el equilibrio se dar cuando los tres
desplazamientos hagan que P sea mnima. Para obtener los valores de los tres desplazamientos,
hallemos la derivada total de P e igualmosla a cero:
P P P
dP = dD1 + dD2 + dD3 = 0. (1.7)
D1 D2 D3
Para que esta derivada total sea siempre nula, con cualquier desplazamiento pequeo, se
debe cumplir que:
P
= 0; (1.8a)
D1
P
= 0; (1.8b)
D2
P
= 0. (1.8c)
D3
Si calculamos las derivadas parciales, las ecuaciones (1.8) de arriba quedan de la siguiente
forma:
k1 D1 k2 (D2 D1 ) P1 = 0; (1.9a)
k2 (D2 D1 ) k3 (D3 D2 ) P2 = 0; (1.9b)
k3 (D3 D2 ) P3 = 0. (1.9c)
(k1 + k2 ) D1 k2 D2 = P1 ; (1.10a)
k2 D1 + (k2 + k3 ) D2 k3 D3 = P2 ; (1.10b)
k3 D2 + k3 D3 = P3 . (1.10c)
En forma matricial:
k1 + k2 k2 0 D1 P1
k2 k2 + k3 k3 D2 = P2 . (1.11)
0 k3 k3 D3 P3
Ahora, analicemos el problema pero aplicando el anlisis por cuerpo libre. Para el primer
carrito, la ecuacin resulta ser:
P1 k1 D1 k2 (D1 D2 ) = 0; (1.12)
(k1 + k2 ) D1 k2 D2 = P1 ; (1.14a)
k2 D1 + (k2 + k3 ) D2 k3 D3 = P2 ; (1.14b)
k3 D2 + k3 D3 = P3 ; (1.14c)
y de la cual podemos establecer que la Energa Potencial Total puede ser escrita como una forma
cuadrtica:
1
P = DT K D DT P. (1.16)
2
Dado que la matriz K es simtrica y definida positiva, al anular la derivada de la Energa
Potencial Total respecto de D y obtener el Deq , la energa potencial total sea mnima, pues la
segunda derivada es mayor que cero.
Hasta aqu lo que hemos hecho es plantear la solucin de problemas con grados de libertad
(desplazamientos) discretos. Qu pasa cunado el problema est representado por un sistema en
el cual los grados son infinitos, o sea, mediante una funcin continua? Por ejemplo, podramos
tomar el caso de una viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida (figura 1.8).
Ahora lo que tenemos como incgnita no son desplazamientos discretos sino una funcin,
la elstica de deformacin. En consecuencia, si bien podramos utilizar el principio visto, ya no
podemos discretizar el sistema como tal. Por lo tanto, ahora nuestras incgnitas dejaron de ser
valores discretos para pasar a ser una sola incgnita de caractersticas diferentes: es una funcin
continua (f (x) o w(x)). Nuestro problema pas a tener que obtener una funcin que haga mnima
la energa potencial total de nuestro sistema estructural. En este sentido, es importante tener en
cuenta que cuando nos referimos al principio de la mnima energa potencial total, nos estamos
refiriendo a un valor numrico, un valor que es el menor de todos los que pueden calcularse
para distintas funciones desplazamientos. Es entonces que queda en evidencia que cada sistema
tiene una expresin particular de la energa potencial total, si bien podemos hallar alguna forma
general para expresarla.
Supongamos ahora un sistema sometido a cargas axiales como el de la figura 1.9. Para
este sistema, la expresin de la energa potencial total es:
Z Z Z
1 T
P = E T E0 + T 0 dV uT F dV uT dS DT P, (1.17)
V 2 V S
donde:
R 1 T E T E + T dV ;
Energa Interna de Deformacin: V 2 0 0
Fuerzas de volumen: V uT F dV ;
R
uT dS, y;
R
Fuerzas de superficie: S
Fuerzas concentradas: DT P .
expresin en la que hemos despreciado todos los trminos diferenciales de orden superior. Como
d U0 es una derivada total, podemos inferir algo muy importante:
U0 U0
= o = E E0 + 0 . (1.19)
Si integramos la expresin de la derecha, obtenemos la expresin de la energa interna de
deformacin por unidad de volumen:
1 T
E T E0 + T 0 , (1.20)
2
escrita en forma matricial y vectorial.
A partir de esto, podemos definir para cada sistema estructural la funcin que representa
a la energa potencial total del mismo y resolverlo mediante el Principio de la Mnima Ener-
ga Potencial Total. Hemos conseguido armar un modelo fsicomatemtico que nos permite
resolver nuestro problema estructural desde otra visin matemtica y que no requiere el anlisis
de la ecuacin diferencial de equilibrio en forma explcita. Sin embargo, a diferencia del caso dis-
creto, como ya vimos, nuestra incgnita es una funcin, y es algo que est fuera de lo estudiado
en los cursos tradicionales de anlisis matemtico: obtener una funcin que haga mnima una
cantidad determinada.
Para este nuevo anlisis, supongamos que nos quedamos con la definicin de la energa
potencial total de una estructura sometida solamente a fuerzas de volumen. La expresin (1.17)
entonces se reduce a la siguiente:
Z
1 T T T T
P = E E0 + 0 u F dV. (1.21)
V 2
Tenemos una expresin que nos indica que la energa potencial total del sistema es el
resultado de una integral definida, donde la funcin principal es el desplazamiento axil de la
estructura. Esto nos lleva a una rama de la matemtica que se ocupa justamente de esto. El
ejemplo universal para este tipo de problemas es el siguiente:
En rigor, el problema que dio origen este tipo de anlisis no fue la determinacin de
la funcin que hace mnima la distancia entre dos puntos de un plano sino el problema de la
braquistcrona o la determinacin de la funcin o curva que hace mnimo el tiempo que tarda
una partcula para ir desde un punto B, ubicado a una altura h, hasta el punto A, ubicado en
el suelo, por accin nicamente de la gravedad y sin considerar la friccin.
La rama de la matemtica que se ocupa de estos problemas es el Clculo de Variaciones
o Clculo Variacional, que veremos en el captulo siguiente.
CAPTULO 2
CLCULO VARIACIONAL
2.1. Introduccin
Qu tienen en comn la recta, una lnea geodsica, la elstica de deformacin, la carga
crtica de Euler, y la ley de Snell (ptica)?
Esta pregunta parece no tener sentido o una respuesta inmediata. Sin embargo, todas
tienen algo en comn. Y lo que es ms importante, todas surgen de un razonamiento matemtico,
sin la necesidad aparente de una interpretacin fsica del problema, aunque cada una de ellas
fueron obtenidas a partir de problemas concretos.
Y cul es la respuesta? Para ello debemos empezar recordando algunos conceptos ya
vistos. Empecemos por uno de los puntos importantes que se ven en los cursos de anlisis mate-
mtico que es la determinacin de los valores mximos y mnimos de una funcin y(x), para una
x perteneciente a un intervalo (a; b). Si la funcin y(x) tiene derivada continua en ese intervalo, la
condicin necesaria para que exista un mximo o un mnimo, es que la derivada de y(x) respecto
de x sea nula para un x0 , perteneciente al intervalo (a; b). Es decir:
dy
=0 para x0 (a, b).
dx
Por ejemplo, sea la funcin y(x) = sen x en el intervalo (a, b). Para obtener un mximo
(o un mnimo) debemos hallar el valor de x tal que se cumpla que:
dy d(sen x)
= =0 para x0 (0, ).
dx dx
Si resolvemos, obtenemos lo siguiente:
d(sen x)
= cos x = 0 x0 = .
dx 2
Por lo tanto, cuando x = x0 el valor de y(x0 ) = sen x0 es un mximo (o un mnimo).
Para que y(x) sea un mximo (o un mnimo), se debe verificar que la derivada segunda de y(x)
respecto de x dos veces para x0 sea menor (o mayor) que cero, es decir:
d2 y d2 y
< 0 Mximo para x0 (a, b) > 0 Mnimo para x0 (a, b)
dx2 dx2
En nuestro ejemplo, verifiquemos si y(x0 ) es un mximo o un mnimo. La segunda derivada
de y(x) en x0 es:
d2 sen x
2
= sen x sen = 1 < 0,
dx 2
Con las ecuaciones (2.5) y (2.8) disponemos de cinco ecuaciones para obtener x, y, z, 1
y 2 . Estas dos ltimas cantidades son los denominados multiplicadores de Lagrange.
En el clculo variacional el principal problema consiste en determinar una funcin tal que
una integral definida que involucre a esa funcin y a algunas de sus derivadas adopte un valor
mximo o mnimo. As, lo que se busca es obtener las funciones estacionarias.
En este caso estudiaremos solamente la parte elemental de la teora, que se refiere a una
condicin necesaria que debe ser satisfecha por la funcin requerida. Es decir, nos ocuparemos
de estudiar las condiciones que llevan a maximizar o minimizar una funcin determinada, sin
estudiar si se trata de un mximo o un mnimo. La demostracin matemtica de esto ltimo es
mucho ms difcil que en el clculo diferencial.
Esta condicin necesaria suele estar en forma de una ecuacin diferencial con condiciones
de contorno. Un ejemplo sencillo de este tipo de problemas es hallar la mnima superficie de
revolucin que pasa por dos puntos dados y que gira alrededor del eje x. La funcin y(x) debe
cumplir que la integral Z x2 p
I =2 y 1 + y 02 dx,
x1
sea mnima, y que y(x1 ) = y1 y y(x2 ) = y2 . (Suponemos adems que tanto y1 como y2 son
mayores que cero.)
1. Que la integral Z x2
I= F (x, y, y 0 ) dx, (2.9)
x1
Elegiremos otra funcin cualquiera tambin diferenciable (x) que se anule en los puntos
extremos del intervalo (x1 , x2 ), es decir, que (x1 ) = 0 y (x2 ) = 0. En este caso, la funcin
y(x) + (x) cumplir con las condiciones extremas para cualquier constante . Por lo tanto la
integral: Z x2
I() = F (x, y + , y 0 + 0 ) dx, (2.10)
x1
dI
tendr un valor mnimo cuando = 0 si = 0, como se ve en la figura 2.2.
d
Designemos como F1 al integrando F (x, y + , y 0 + 0 ). Notemos que:
dF1 F1 F1 0
= + , (2.11)
d y y 0
pero como hemos definido que (x1 ) = 0 y (x2 ) = 0, entonces la ecuacin (2.14) queda como:
Z x2
F d F
(x) dx = 0. (2.15)
x1 y dx y 0
Para que la integral sea siempre nula, debe cumplirse que el integrando sea nulo. Como
la funcin (x) es arbitraria, la expresin entre corchetes en (2.15) debe anularse en el intervalo
(x1 , x2 ) para que se cumpla la condicin dada. Luego, para que la funcin y(x) haga mnima
(o mxima) la integral de (2.15)(es decir, sea estacionaria), se debe cumplir la ecuacin de
EulerLagrange:
d F F
0
= 0. (2.16)
dx y y
Las soluciones que se obtienen al resolver de la ecuacin de EulerLagrange se denominan
extremas del problema considerado. La ecuacin (2.16) puede escribirse tambin de las siguientes
formas:
F dy 0 F
F F dy
+ + = 0; (2.17a)
x y 0 y y 0 dx y 0 y 0 dx y
d2 y dy
Fy0 y0 2
+ Fy0 y + Fy0 x Fy = 0, o; (2.17b)
dx dx
1 d F dy F
F 0 = 0. (2.17c)
y 0 dx y dx x
F
Como generalmente la F no es funcin explcita de x, entonces x = 0, y la expre-
sin (2.17c) toma una forma particularmente interesante:
F dy
F = C, (2.18)
y 0 dx
Como hemos supuesto que y(x1 ) y y(x2 ) no han sido prefijadas, la funciones (x1 ) y (x2 )
son arbitrarias, por lo tanto, para que se cumpla la expresin (2.19), se debe dar necesariamente
que:
F
=0 (2.20a)
y 0 x=x2
F
= 0. (2.20b)
y 0 x=x1
son cantidades que llamaremos funcionales, donde las expresiones del integrando son las F (x, y, y 0 )
que analizamos antes, porque para cualquier funcin y(x) para las cuales estn definidas las ope-
raciones indicadas, dichas cantidades tienen un valor numrico definido (I1 e I2 , por ejemplo).
Ya habamos definido a F = F (x; y; y 0 ), que para un valor fijo de x depende de y(x) y de
su derivada y 0 (x). Tambin hemos convertido a la funcin y(x), que es nuestra incgnita, en la
funcin y(x) + (x). Este cambio en x se denomina variacin de y . Lo simbolizaremos como
y 2 , es decir:
y (x). (2.21)
Por lo tanto, para un valor fijo de x, la funcional F cambia en una cantidad F , la cual
se puede expresar como:
Si desarrollamos F [x, y(x) + (x), y 0 (x) + 0 (x)] como potencias de , tenemos (en
notacin simplificada):
F F
F (x, y + , y 0 + 0 ) = F (x, y, y 0 ) + + 0 0 + T (), (2.23)
y y
donde T () son los trminos de orden superior que se desprecian, con lo cual podemos expresar
F as:
F F
F = + 0 0. (2.24)
y y
Por analoga con el clculo diferencial, la ecuacin (2.24) se define como la variacin de
F, o sea
F F
F = + 0 0. (2.25)
y y
Como y , y por consiguiente y 0 0 , podemos rescribir la ecuacin (2.25) como:
F F
F = y + 0 y 0 . (2.26)
y y
F F F
F = x + y + 0 y 0 , (2.27)
x y y
y la analoga se cumple en forma completa.
As, mientras la diferencial de una funcin es una aproximacin de primer orden al in-
cremento de esta funcin segn una curva especfica, la variacin de una funcional es una
aproximacin de primer orden al incremento de curva a curva.
Esta analoga se cumple totalmente, pues:
(F1 + F2 ) = F1 + F2 (2.28a)
(F1 F2 ) = F1 F2 + F1 F2 (2.28b)
F1 F1 F2 F1 F2
= . (2.28c)
F2 F22
F (x, y, u, v, ux , vy , uy , vy ). (2.29)
F F F F F F
F = + + x + x + y + y . (2.31)
u v u v u v
Ahora bien, dado que x y y son independientes, entonces x = y = 0 y, por las defini-
ciones en (2.30a) y (2.30b), podemos escribir la (2.31) as:
F F F F F F F F
F = x + y + u + v + ux + vx + uy + vy . (2.32)
x y u v u v u v
Hay otra propiedad interesante entre el clculo diferencial y el clculo variacional. Hemos
visto que y = (por (2.21)), por lo que entonces y 0 = 0 , entonces:
d d 0 dy
y = = = , (2.33)
dx dx dx
d
y como x = 0, entonces los operadores y son conmutativos y podemos definir que la
dx
derivada de la variacin de una funcin con respecto a una variable independiente
es igual a la variacin de la derivada de esa funcin con respecto a esa variable
independiente.
2.3. Ejemplos
Para entender ms la aplicacin del clculo variacional, nos ocuparemos a continuacin de
algunos problemas conocidos. En el primer lugar, aplicaremos el mtodo para demostrar algunos
ejemplos de orden terico, como el problema que dio origen al clculo variacional, el problema
de la braquistcrona, y el principio de Hamilton.
Luego plantearemos dos casos de aplicacin prctica, que generalmente son resueltos
aplicando el mtodo de los elementos finitos. Se trata de un problema de transmisin del calor
y de un tpico problema de clculo estructural. En estos dos ltimos ejemplos nos limitaremos a
plantear el funcional y su variacin.
Partamos de lo siguiente. Definamos como y(x) a la curva que une A con B y asumamos
que A = (a, y(a)) y B = (b, y(b)). Para seleccionar la curva nos restringiremos a las funciones
y(x) tales que pertenezcan a C 2 (a, b), o sea, las funciones continuas cuyas derivadas primera y
segunda tambin son continuas. Por lo tanto, el tiempo que le insume a la bolita en ir de A a B
est dado por la funcional:
Z b
ds
I= , (2.34)
a v
donde ds es el diferencial de arco de la trayectoria en un instante, y v es la velocidad en ese mismo
instante. Podemos expresar el diferencial ds en funcin de x e y, mediante la transformacin
p
ds = dx2 + dy 2 . (2.35)
Si asumimos que el mnimo buscado existe, entonces podemos hallar I. Por simplicidad
adoptaremos A = [0; 0] (a = 0, y(0) = 0), y aplicando la Identidad de Beltrami tenemos:
s
1 + y 02 1 0 2 g y y0
r
0 F
F y = C y = C, (2.38)
y 0 2gy 2 1 + y 02 g y
adems que en los extremos se cumple que rt1 = rt2 = 0. Si integramos por partes el primer
trmino de la integral, nos queda:
" #
dr t2
Z t2 Z t2 Z t2 2
d r2
dr dr 1 dr
m 2 r dt = m r dt = m dt. (2.44)
t1 dt dt t1 t1 dt dt t1 2 dt
Podemos ver que el primer trmino de la integral no es otra cosa que la variacin de la
energa cintica de la partcula (Ec ), con lo cual, la expresin se puede escribir de la siguiente
forma: Z t2
I = (Ec + f r)] dt = 0. (2.46)
t1
f r = X x + Y y + Z z = , (2.47)
En lugar de la funcin potencial se suele usar la funcin energa potencial tal que
= Ep , de modo que finalmente tenemos:
Z t2 Z t2 Z t2
I = (Ec Ep ) dt = (Ec Ep ) dt = (Ec Ep ) dt = 0. (2.49)
t1 t1 t1
2
k 2
= c , (2.52)
x t
que es la ecuacin diferencial en una dimensin de la transmisin del calor. Las condiciones de
borde para este problema en particular son:
(0, t) q0 (t)
= ; (2.53a)
x k
t > 0; (2.53b)
(L, t) = i . (2.53c)
Al igual que en los casos anteriores, variemos la funcional para obtener un mximo o
mnimo: Z Z
T = k dx q B dx 0 q0 (2.55)
L x x L
Como hemos visto antes, la variacin y la diferenciacin son conmutables, y si adems
integramos por parte la primera integral, podemos escribir la (2.55) de esta forma:
Z 2
B
T = k 2 +q dx + k L k + q0 0 = 0. (2.56)
L x x x=L x x=0
Nuevamente, para que la funcional se anule, deben ser nulos todos los trminos. As, se
debe cumplir que
2
k 2 + q B = 0; (2.57)
x
2
k 2
= c , (2.60)
x t
que es la ecuacin diferencial hallada antes (la ecuacin (2.52)).
w(x = 0) = 0, (2.62a)
dw
= 0. (2.62b)
dx x=0
Para hallar la condicin estacionaria debe ser P = 0, es decir:
d2 w
Z 2 Z
d w dw dw
P = EI dx H dx + kR wL wL = 0. (2.63)
L dx2 dx2 L dx dx
Integremos por parte los dos primeros trminos y as obtendremos una nueva expresin:
d4 w d2 w d2 w dw d2 w dw
Z
E I 4 H 2 w dx + E I 2 EI 2 +
L dx dx dx dx x=L dx dx x=0
(2.64)
d3 w d3 w
dw dw
EI 3 +H w + EI 3 +H w
+ k wL wL = 0.
dx dx x=L dx dx x=0
Analicemos los trminos de la misma. Como w debe cumplir con las condiciones de
0 d2 w dw
borde, tenemos que w|x=0 = w |x=0 = 0 y entonces son nulos los trminos E I dx2 dx y
x=0
3
E I ddxw3 + H dw
dx w . Entonces la ecuacin (2.64) queda as:
x=0
d4 w d2 w d2 w dw
Z
E I 4 H 2 w dx + E I 2
L dx dx dx dx x=L
3
(2.65)
d w dw
EI 3 +H w + k wL wL = 0.
dx dx x=L
Como w es arbitraria, para que la ecuacin (2.65) se anule, debe cumplirse que:
d4 w d2 w
EI H =0 Ecuacin de equilibrio, (2.66a)
dx4 dx2
d2 w
EI 2 =0 Momento flector en x = L y; (2.66b)
dx x=L
d3 w
dw
EI 3 +H k wL = 0 Corte en x = L. (2.66c)
dx dx x=L
Podemos notar que las dos ltimas expresiones corresponden a las condiciones de borde
del problema.
CAPTULO 3
TEOREMAS ENERGTICOS
3.1. Introduccin
Vimos, en captulos anteriores, cmo la introduccin de conceptos energticos permiten
el planteo de soluciones a un conjunto de problemas de tipo ingenieril. Este nuevo planteo toma
en cuenta las caractersticas del material o de los materiales y las configuraciones geomtricas.
Particularmente, en el ejemplo de la viga de la figura 1.8, la funcional propuesta en forma general
incluye el mdulo de elasticidad (material), el volumen y la superficie del sistema (geometra),
a los que hay agregar las condiciones de borde cinemticas (apoyos). En la formulacin estn
implcitas las otras condiciones de borde estticas (solicitaciones).
Si en esta formulacin del problema son incluidas las caractersticas de los materiales del
sistema a analizar, entonces es pertinente conocer el comportamiento de los materiales bajo la
accin de la cargas. Es necesario introducir los conocimientos relacionados con la resistencia de
materiales.
Para poder avanzar en este sentido debemos enfocarnos en dos puntos importantes. Por
un lado, tener en claro cmo se relacionan para los materiales las tensiones (las cargas) y las
deformaciones (desplazamientos), y por el otro, definir los conceptos de desplazamientos (defor-
maciones) y tensiones (cargas) virtuales. Ambas no permitirn elaborar y desarrollar los teoremas
energticos que sern la base de los planteos mediante formulaciones variacionales que sern la
base de la aplicacin del mtodo de los elementos finitos para la resolucin de problemas estruc-
turales.
Empezaremos por un conjunto de definiciones relacionadas con la caractersticas de los
materiales.
3.2. Definiciones
3.2.1. Tipos de materiales
Empezaremos con una serie de definiciones sobre los distintos tipos de materiales que
existen.
Material elstico
Cuando ambos efectos, el plstico y el viscoso, son nulos se dice que el material es elstico.
Energa de deformacin
La energa de deformacin est dada por la expresin:
n Z Z
X
U= ij dij dV . (3.3)
i=1 V ij
Z
U =AL d. (3.7)
Las figuras 3.2 y 3.3 muestran las representaciones grficas de las expresiones anteriores.
Notemos que las expresiones (3.5) a (3.8) son igualmente vlidas para el caso de un
material viscoso y plstico. En todas estas expresiones hemos asumido las siguientes expresiones:
P uL
= ; = . (3.9)
A L
La curva OMA representa el proceso de carga de la barra. El rea debajo de esta curva,
como vimos antes, es la energa de deformacin U dividida por el volumen de la barra (A L).
Supongamos ahora que el proceso de descarga est representado por la curva ANB. Como
podemos observar, la barra no ha retornado a su longitud inicial, sino que tiene una deformacin
residual representada por el segmento OB. Podemos suponer, entonces, que el rea bajo la curva
ANB es la energa potencial elstica, pues es la energa restitutiva o recuperable una vez que la
barra ha sido descargada.
Planteemos el Primer Principio de la Termodinmica o principio de la conservacin de la
energa. La energa potencial clsica, para una transformacin isoterma, est dada por:
U = W Q, (3.12)
donde W es el trabajo realizado por las fuerzas exteriores, y Q es la cantidad de calor transferida
por la barra al medio ambiente. Por lo tanto, de las ecuaciones (3.10) y (3.12) podemos deducir
que
Q = U U. (3.13)
As,la cantidad de calor disipada est dada por el rea delimitada por las curvas OMA
y ANB, de la figura 3.4, multiplicada por el volumen de la barra.
Si analizamos un poco ms las definiciones vistas en el punto anterior podemos arribar a
las siguientes conclusiones:
1. Para un material elstico, la cantidad de calor disipada en los procesos de carga y descarga
es nula y por consiguiente las energas de deformacin y potencial son iguales. Se trata, en
consecuencia, de un sistema conservativo.
3. Para un material viscoso pero sin efecto plstico, la cantidad de calor disipada estar dada
por el rea encerrada por las curvas OMA y ANB y el segmento BO, multiplicada por
el volumen de la barra.
U + U = W + W. (3.14)
Una representacin grfica de la ecuacin (3.14) se ve en la figura 3.6.
u U = u W u (U W ) = 0. (3.15)
Como hemos visto, la variacin y la diferenciacin son conmutativas, de modo que la (3.17)
podemos escribirla de esta forma:
Z Z
d
u U = A u dx = A du. (3.18)
V dx V
podemos reemplazar en la (3.15) las ecuaciones (3.19) y (3.20). La funcional nos queda de esta
forma: Z Z
d
A L uL A udxdx t(x) u dx P uL = 0. (3.21)
L L
Al reagrupar los trminos, la ecuacin nos queda de esta forma:
Z
d
A + t(x) u dx + (A L P ) uL = 0. (3.22)
L dx
Como hemos visto, para que la funcional se anule para un u(x) arbitrario, se debe
cumplir que:
d
A + t(x) = 0 Ecuacin diferencial de equilibrio, y; (3.23a)
dx
A L = P Condicin de borde esttica. (3.23b)
que son las condiciones necesarias para que el sistema est en equilibrio.
A partir de este resultado, podemos enunciar el Teorema de los Desplazamientos
Virtuales de la siguiente manera:
Al igual que para la energa complementaria, la variacin del trabajo complementario es:
Z
Wc = u (x) t(x)dx + uL P. (3.27)
L
En la figura 3.8 se pueden las representaciones grficas de las ecuaciones (3.24), (3.25), (3.26)
y (3.27).
Figura 3.8: Energa interna de deformacin y trabajo de las fuerzas exteriores complementarios.
d (x)
Z Z Z
A (x) dx + A + t(x) u (x) dx u (x) t(x)dx uL P = 0, (3.29)
L L dx L
d (x) d u (x)
Z Z
L
A u (x) dx = [A (x) u (x)]0 A (x) dx. (3.32)
L dx L dx
d u (x)
Z Z
A (x) dx + [A (x) u (x)]L
0 A (x) dx uL P = 0. (3.33)
L L dx
Si desarrollamos el trminos entre corchetes, nos queda:
d u (x)
Z Z
A (x) dx + A L uL A 0 u0 A (x) dx uL P = 0, (3.34)
L L dx
y que podemos agrupar de esta forma:
d u (x)
Z
A (x) dx + [A L P ] uL A 0 u0 = 0, (3.35)
L dx
y reducir a
d u (x)
Z
A (x) dx A 0 u0 = 0, (3.36)
L dx
pues por definicin A L P = 0.
Nuevamente, para que la funcional sea mnima, se debe cumplir que:
d u (x)
=0 Relacin cinemtica, y; (3.37a)
dx
u0 = 0 Condicin de borde cinemtica, (3.37b)
du 2
Z Z
1
P = EA dx t(x) u(x) dx P uL . (3.38)
L 2 dx L
Como vimos, para hallar la funcin u(x) que haga mnima la funcional (ecuacin (3.38)),
debemos variar la misma e igualarla a cero. Eso nos lleva a lo siguiente:
du 2
Z Z
1
P = EA dx t(x) u(x) dx P uL = 0, (3.39)
L 2 dx L
Z
t 1 t
u(x) = x + C1 dx + C2 = x2 + C1 x + C2 . (3.46b)
AE 2 AE
Para obtener la ecuacin de los desplazamientos, debemos tomar en cuenta las condiciones
de borde. stas son:
1. El desplazamiento en el extremo empotrado es nulo: u(0) = 0, y;
Con la primera condicin de borde obtenemos que C2 = 0, en tanto que con la segunda
condicin de borde obtenemos que C1 = At LE . Con estos dos nuevos valores tenemos finalmente
la ecuacin de los desplazamientos:
1 t tL tx x
u(x) = x2 + x= L . (3.47)
2 AE AE AE 2
Calculemos el desplazamiento en el extremo libre de la barra:
t L2
tL L
u(L) = L = .
AE 2 2AE
Si queremos hallar la ecuacin del esfuerzo normal, nos basta con derivar la funcin u(x)
respecto a x, y multiplicarla por A E. As obtenemos:
d u1 (x) uL
= . (3.52)
dx L
Ahora, planteemos el teorema con las funciones (3.50), (3.51) y (3.52):
Z Z
uL uL uL
U = EA dx = t(x) x dx = W. (3.53)
L L L L L
Como todos los trminos son constantes excepto la funcin u(x), la ecuacin (3.53)
queda as: Z Z
uL uL uL
EA dx = t x dx, (3.54)
L L L L L
d uD (x) tL tL
N1 (x) = E A =EA = . (3.58)
dx 2E A 2
Vemos que la funcin del esfuerzo normal es una constante, en cambio, la solucin hallada
resolviendo la ecuacin diferencial nos dio una funcin lineal. Si calculamos el valor de N para
x = L2 con la ecuacin (3.48), obtenemos lo siguiente:
L L tL
N =t L = , (3.59)
2 2 2
es decir, que el esfuerzo normal obtenido al aplicar el teorema de los desplazamientos virtuales
corresponde al esfuerzo normal en la seccin media de la barra.
Veamos qu pasa si cambiamos la funcin uD (x) por esta otra:
uL 2
u2 (x) = x . (3.60)
L2
Esta variacin tambin cumple con las condiciones de borde cinemticas. Entonces cal-
culemos su derivada:
d u2 (x) uL
= 2 2 x. (3.61)
dx L
Ahora reemplacemos (3.60) y la (3.61) en la (3.53):
Z Z
uL uL uL
U = EA 2
2 x dx = t(x) 2 x2 dx = W. (3.62)
L L L L L
Si integramos nos queda
uL uL L2 uL L3
EA 2 = t(x) . (3.63)
L L2 2 L2 3
Si simplificamos uL y L, nos queda un nuevo valor de uL :
t L2
uL = , (3.64)
3E A
y una nueva funcin desplazamiento:
tL
u2 (x) = x (3.65)
3E A
Lo primero que notamos es que al cambiar la variacin de la funcin, cambi el valor
de uL . Por lo tanto, para obtener una aproximacin de la funcin desplazamiento no slo es
importante elegir la funcin sino tambin la variacin de la funcin.
Con esta nueva funcin podemos obtener tambin la funcin del esfuerzo normal
tL
N2 (x) = , (3.66)
3
que tambin es una constante pero diferente a la hallada con u1 (x).
Los resultados al aplicar el teorema son algo desconcertantes porque hemos obtenido dos
soluciones aproximadas. Nos resta saber cul de las dos es la mejor. Es aqu donde aplicamos
el Principio de la Mnima Energa Potencial Total. Para cada una de las soluciones tenemos lo
siguiente:
Z 2 Z
1 tL tL
1P = EA dx t x dx (3.67a)
L 2 2E A L 2E A
Z 2 Z
1 tL tL
2P = EA dx t x dx. (3.67b)
L 2 3E A L 3E A
t2 L3 t2 L3
1
1P = = , (3.68a)
8E A EA 8
5 t2 L3 t2 L3
5
2P = = . (3.68b)
54 E A EA 54
x2 x2
uL
EA x =t , (3.72)
L 2 L L 2 L
tLx x
u(x) = 1 , (3.75)
EA 2L
que resulta ser la misma funcin que obtuvimos resolviendo la ecuacin diferencial.
Ahora veamos qu pasa si tomamos la otra variacin, u2 (x), y planteamos nuevamente
el teorema de los desplazamientos virtuales. En este caso tendremos los siguiente:
Z Z
uL x uL uL
U = EA 1 2
2 x dx = t(x) 2 x2 dx = W. (3.76)
L L L L L L
Nuevamente, reduzcamos la ecuacin para que sea fcil operar con ella. Entonces nos
queda: Z Z
uL uL x uL
EA 1 2 x dx = t 2 x2 dx. (3.77)
L L2 L L L L
que se reduce a:
uL L L3
EA =t . (3.79)
3 3
Finalmente, si despejamos uL obtenemos que
L2
uL = t , (3.80)
EA
que es el mismo resultado que para el caso anterior. Por lo tanto, volvemos a obtener la misma
ecuacin que obtuvimos al variar con u1 (x);
tLx x
u(x) = 1 , (3.81)
EA 2L
y que es tambin la que resuelve la ecuacin diferencial.
Verifiquemos que ocurre con la energa potencial total del sistema con esta funcin. Al
plantearla nos queda:
(t L)2
Z Z
1 x 2 tLx x
P = EA 1 dx t(x) 1 dx. (3.82)
L 2 (E A)2 L L EA 2L
1 t2 L3 1 t2 L3 1 t2 L3
P = = , (3.83)
6 EA 3 EA 6 EA
resultado que es menor a las otras dos energa potenciales totales que hallamos con las soluciones
aproximadas. Al ser la menor de todas, por definicin, es la solucin del problema.
Podemos decir, entonces, que al plantear como funcin desplazamiento aproximada una
que est incluida en la familia de funciones de la solucin de la ecuacin diferencial, obtendre-
mos, al aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales, la misma funcin que es solucin
de la ecuacin diferencial, cualquier fuere la variacin que apliquemos. Este ejemplo confirma
que resolver la ecuacin diferencial o plantear el Teorema de los Desplazamientos Virtuales es
equivalente.
La funcin desplazamiento que resuelve el problema es aquella que haga mnima la fun-
cional. Por eso busquemos eso variando a sta e igualando a cero:
Z 2 2 Z
1 d w(x)
F = EI dx q(x) w(x) dx = 0, (3.85)
L 2 dx2 L
d2 w(x) d2 w(x)
Z Z
EI dx = q(x) w(x) dx, (3.86)
L dx2 dx2 L
y, en notacin ms sencilla:
Z Z
00 00
E I w (x) w (x) dx = q(x) w(x) dx. (3.87)
L L
Ahora debemos proponer una funcin desplazamiento real aproximada y una variacin
de dicha funcin, ambas que cumplan con las condiciones de borde cinemticas, es decir, que
w(0) = w(L) = 0 y w(0) = w(L) = 0. Para esto propongamos como funcin aproximada real:
x x
w(x) = c1 1 , (3.88)
L L
y como variacin de la funcin:
x
w(x) = c1 sen . (3.89)
L
Ahora, calculemos las derivadas segundas de (3.88) y de (3.89):
2 c1
w00 (x) = (3.90)
L2
2 x
w00 (x) = c1 2 sen , (3.91)
L L
y reemplacemos en (3.87):
2
Z x Z
2 c1 x
EI 2 c1 2 sen dx = q(x) c1 sen dx. (3.92)
L L L L L L
CAPTULO 4
EL MTODO DE RITZ
4.1. Introduccin
Hasta ahora hemos visto que la solucin de problemas estructurales puede plantearse
desde otro modelo matemtico como es el planteo variacional mediante los Teoremas de los
Desplazamientos Virtuales y de los Desplazamientos Virtuales Complementario o de
las Tensiones Virtuales, todos derivados del Principio de la Mnima Energa Potencial
Total.
Estos modelos matemticos obtienen soluciones que son equivalentes a las obtenidas
mediante el enfoque tradicional por medio del planteo de ecuaciones diferenciales usualmente
enseados en los cursos de esttica y resistencia de materiales, aunque hay que tener en cuenta que
los mtodos variacionales tambin resultan en el planteo de una ecuacin diferencial particular,
la ecuacin de EulerLagrange.
Puede decirse que, en definitiva, ambos enfoques tropiezan con el mismo problema: de-
bemos encontrar una funcin (la solucin de la ecuacin diferencial), aunque bajo diferentes
condiciones. Y no siempre esto es posible. Por esa razn se han desarrollado mtodos para obte-
ner soluciones aproximadas, los mtodos numricos.
Para resolver las ecuaciones diferenciales derivadas del planteo tradicional, se han desa-
rrollado varios mtodos numricos que facilitan la obtencin de soluciones, entre los cuales el ms
usado en su momento es el Mtodo de las Diferencias Finitas. Este mtodo tiene la particularidad
que transforma la ecuacin diferencial (o el sistema de ecuaciones diferenciales) en otro sistema
de ecuaciones generalmente lineales, cuya solucin tambin cuenta con mtodos numricos para
resolverlos.
Con este mismo criterio, puesto que resolver la ecuacin de EulerLagrange puede tener
el mismo grado de dificultad que las ecuaciones diferenciales tradicionales, se han desarrollado
mtodos numricos que tambin facilitan obtener soluciones aproximadas de los planteos ener-
gticos con aplicacin del clculo variacional. Uno de los mtodos conocidos es el Mtodo de
RayleighRitz, tambin conocido como Mtodo de Ritz.
Para explicar y mostrar cmo aplicar el mtodo, supongamos por un momento un pro-
blema cualquiera cuyo funcional, por ejemplo la energa potencial total, tiene la forma:
Z
due
p = F ue ; ; x dx. (4.1)
dx
donde ci es un coeficiente no conocido y i (x) una funcin cualquiera (xi ; sen(i x); etc.). Adems
vamos a imponer que estas funciones deben satisfacer cada una de ellas las condiciones de borde,
es decir, se debe cumplir que:
De acuerdo con la (4.1), las funciones i (x) deben ser continuas, no as las primeras
derivadas, que pueden ser discontinuas.
Reemplacemos u en el funcional de (4.1) y teniendo en cuenta que P = 0, llegamos a
que:
n
X p p p p
p = ci = c1 + c2 + . . . + cn = 0, (4.4)
ci c1 c2 cn
i=1
pues es una funcin de los ci . A su vez los ci son arbitrarios (y por lo tanto distintos de cero)
ci ci
y deben cumplir con que c j
= 0 si i 6= j y c j
= 1 si i = j, lo que asegura que la sumatoria de
funciones sea linealmente independiente. De (4.4) inferimos que si:
p
ci 6= 0 = 0; i = 1; 2; . . . ; n, (4.5)
ci
1. Las funciones de aproximacin deben ser continuas hasta un orden menos que la derivada
ms alta del integrando. Esta condicin significa tener un integrando definido.
2. Las funciones deben satisfacer en forma individual las condiciones de borde esenciales (lo
que hemos impuesto en (4.3)).
Podemos agregar como una tercera condicin que la serie de funciones debe ser completa.
Se entiende por completa que el error cuadrtico se anule en el lmite, o sea:
n
!2
Z x2 X
lm = ue ci i dx = 0. (4.6)
n x1 i=1
Por todo esto es fcil ver que las funciones polinmicas y las trigonomtricas son las
funciones que mejor se ajustan para aplicar el mtodo de Ritz. Veamos algunos casos conocidos
dentro de la ingeniera civil.
Tomemos ahora una viga como la de la figura 4.1. donde w(x) son los desplazamientos
del eje de la viga en direccin del eje z.
Si seguimos con este razonamiento, el trabajo de las fuerzas exteriores est definido como:
Z
w W = q w(x) dx. (4.12)
L
Planteemos el funcional correspondiente:
Z Z
M w00 (x)dx q(x) w(x) dx = 0. (4.13)
L L
Para que la funcional sea nula, se deben anular todos los trminos. En el caso del primero,
lo que se debe anular es el corchete, es decir:
M 00 + q(x) = 0, (4.16)
que es la ecuacin diferencial de equilibrio de una viga sometida a flexin, mientras que los tr-
minos restantes corresponden a las condiciones de borde del problema, que pueden ser esenciales
o naturales:
M0 w00 = 0, (4.17a)
0
ML wL = 0, (4.17b)
0
Q0 w0 = 0 M =Q , (4.17c)
QL wL = 0, (4.17d)
Ritz propone para resolver esta funcional adoptar una funcin w(x) de la forma:
X
w(x) = ci i (x), (4.19)
i
que cumpla con las condiciones de borde cinemticas del problema. A partir de esta funcin se
deducen la primera derivada: X
w0 (x) = ci 0i (x), (4.20)
i
y la segunda: X
w00 (x) = ci 00i (x). (4.21)
i
ci ci
pues c j
= 0 para i 6= j y c j
= 1 para i = j. Esto asegura que los ci sean linealmente
independientes.
Anlogamente tenemos la variacin de la derivada primera:
con lo cual los trminos que debemos igualar son los que estn entre corchetes. As:
n
X Z Z
ci B 00i (x) 00j (x) dx = q(x) j (x) dx para j = 1; 2; . . . ; n. (4.27)
i=1 L L
Esta expresin nos muestra que las incgnitas son los coeficientes cj de la funcin w(x)
propuesta. Lo que obtendremos es un sistema de n ecuaciones con n incgnitas donde n es la
cantidad de coeficientes cj .
Una ltima consideracin importante. Cualquier funcin w(x) que se proponga como
solucin debe cumplir solamente con las condiciones de borde cinemticas, en razn que las
condiciones de borde estticas estn implcitas en la funcional, como vimos en la introduccin al
clculo de variaciones.
Ejemplo
Con los conceptos desarrollados en el punto anterior y las expresiones encontradas en
los puntos anteriores, resolvamos en forma prctica un ejemplo de viga. Tomemos una viga
simplemente apoyada de longitud L con una carga concentrada P en el centro de la luz, como
se ve en la figura 4.2.
Propongamos la siguiente funcin desplazamiento real w(x):
x x
w(x) = c1 1 . (4.28)
L L
Primero, verifiquemos que la funcin cumple con las condiciones de borde cinemticas,
es
0 0
decir, que w(x = 0) = w(x = L) = 0. En efecto, para x = 0 tenemos que w(0) = c1 L 1 L = 0
y para x = L, w(L) = c1 L L
L 1 L = 0.
c1 P P L3
4
E J 4L = c1 = (4.35)
L 4 16EJ
As la funcin w(x) queda:
P L2 x
w(x) = x 1 (4.36)
16 E J L
P L2 L P L3
L L L
w = 1 w = (4.37)
2 16 E J 2 2L 2 64 E J
PL 3
y comparada con la solucin exacta, que es fmx = 48 E J , vemos que el desplazamiento calculado
mediante el Mtodo de Ritz es un 25 % menor, por lo tanto el sistema resulta ser ms rgido que
el exacto.
Para calcular M x = L2 , hallemos M (x):
PL
M (x) = , (4.38)
8
una funcin constante.
Observemos que esta funcin no es la solucin para una viga simplemente apoyada, pues
el diagrama de momentos para este caso es el que se ve en la figura 4.3. Lo que hemos obtenido
al aplicar el mtodo de Ritz es el momento flector medio en la viga 1 .
y como adems sabemos que = E y = ddxu , entonces podemos expresar la (4.39) as:
Z Z
du du
AE dx = p(x) u(x) dx. (4.41)
L dx dx L
Como los aj 6= 0, necesariamente las expresiones en los corchetes deben ser iguales, es
decir: Z Z
X
ai A E 0i (x) 0j (x) dx = p(x) j (x) dx para j = 1; 2; . . . ; n, (4.47)
i L L
que es similar a la expresin (4.27). En este caso podemos proponer una funcin para u(x) que
sea lineal como solucin aproximada del problema.
1 P L2 PL
Si tomamos el rea del diagrama, 8
, y la dividimos por la longitud L, obtenemos 8
, que es el momento
flector medio.
Analicemos el caso de una barra simplemente apoyada con una carga horizontal axil de
compresin (N = P ), como se ve en la figura 4.4.
que cumple con las condiciones de borde del problema, pues sin i L 0 = sin i LL = 0.
Hallemos las derivadas primera y segunda de w(x):
n
0 i X i
w (x) = ci cos x , (4.50)
L L
i=1
n 2
00
X i i
w (x) = ci sen x . (4.51)
L L
i=1
El paso siguiente es hallar las variaciones de estas ltimas funciones. Estas variaciones
son:
j
0 j
cj w (x) = cos x cj , (4.52)
L L
2
00 j j
cj w (x) = cos x cj . (4.53)
L L
Que las integrales para este caso slo tienen sentido cuando i = j,
L
En ese caso valen 2.
Para que la ecuacin (4.56) se anule para cualquier cj , resulta evidente que se debe anular
el trmino entre llaves. Observemos que al anularse ste, implica que la ecuacin se hace nula
tambin para cualquier cj , es decir, que la solucin del problema es independiente de la funcin
desplazamiento especficamente propuesta, esto es, la solucin es independiente del coeficiente,
pero no lo es de la familia de funciones a la que pertenece, que es la que define la expresin.
Por lo tanto, podemos hallar P en funcin de E I y L, y resulta:
E I 2
P = . (4.57)
L2
La solucin a la que hemos arribado es la carga crtica de Euler para una barra sim-
plemente apoyada con una carga axil de compresin. Es claro que hemos hallado la solucin
exacta de este problema, pues partimos adoptando como solucin aproximada para la funcin
desplazamiento una funcin que pertenece a la misma familia de funciones a la que pertenece la
solucin exacta del problema. Si, en cambio, hubisemos propuesto como solucin aproximada
una funcin perteneciente a otra familia de funciones, (por ejemplo, una funcin polinmica), la
solucin hubiera sido simplemente una aproximacin.
La direccin positiva del flujo de calor es paralela a x; el flujo de calor ingresa a la placa
en x=a, que toma en cuenta el signo de q en (4.59).
La solucin para (4.58) a (4.60) se puede hallar analticamente pues k(x) y s(x) (en este
caso q B ) son funciones simples. Para k y q B constantes, uno integra directamente (4.58) dos veces
y determina las constantes de integracin imponiendo las condiciones de borde (4.59) y (4.60).
Esta solucin es independiente del origen del eje x; as para L = ba y definiendo a = 0 en (4.58)
y (4.59), la solucin del problema es:
q B L2
x 2 q L x
(x) = 1 + 1 + Tb . (4.61)
2k L k L
Planteo Variacional
Tomemos la ecuacin diferencial (4.58) y definamos el funcional, tal como hacemos en
anlisis esttico. La funcional nos queda:
Z
d d B
= k q dx. (4.62)
L dx dx
Esta funcional que armamos es muy similar al funcional que ya conocemos para solicita-
cin axil. Es: Z
d du
= E A(x) + t u dx. (4.63)
L dx dx
Variemos la funcional para minimizarlo y operemos de modo de reducir el orden de la
ecuacin. As, integrando por partes, nos queda:
d L
Z Z
d d B
= k dx q dx k = 0. (4.64)
L dx dx L dx 0
Comparemos otra vez con el mismo caso de (4.63) una vez desarrollado:
d u L
Z Z
d u d u
= E A(x) dx tu dx u E A(x) = 0. (4.65)
L dx dx L dx 0
Esta ecuacin la hemos resuelto mediante el mtodo de Ritz para el caso de la barra
solicitada axilmente. Por lo tanto, como ambas ecuaciones son anlogas, podemos concluir di-
ciendo que el ltimo trmino de la expresin (4.64) es la condicin de borde (4.59), y entonces
reescribimos la ecuacin como:
Z Z
d d
= k dx q B dx q|0 = 0. (4.66)
L dx dx L
Para resolver este sistema, podemos aplicar la misma mecnica utilizada en los sistemas
estructurales y definir una funcin de que cumpla con las condiciones de borde de temperatura
vistas en (4.60). Estas condiciones son anlogas a las condiciones de borde cinemticas que se
deben cumplir en anlisis de estructuras.
Si tomamos un solo elemento para resolver la ecuacin, entonces nuestra funcin queda
de la siguiente manera: x x
(x) = T1 1 + Tb , (4.68)
L L
donde nuestra nica incgnita es T1 , pues Tb es dato [expresin (4.60)], y las funciones interpo-
lantes son: 1 (x) = 1 Lx y 2 (x) = Lx .
Desarrollemos la expresin (4.66) por el mtodo de Ritz. La expresin queda entonces
como: " #
XZ Z
0 0 B
j k Ti i dx q j dx q|0 Tj = 0. (4.69)
i L L
Como la solucin que buscamos debe ser distinta de la trivial (T1 = 0), el corchete debe
anularse. La expresin para T1 una vez resuelto el corchete, es:
q B L2 q L
T1 = + + Tb , (4.75)
2k k
Si comparamos las funciones halladas por los mtodos, es decir, mediante la resolucin
de la ecuacin diferencial y mediante el mtodo de Ritz, veremos claramente la diferencia entre
ambas. La solucin de la ecuacin diferencial (4.61) es una parbola de segundo grado, mientras
que la solucin por Ritz (4.76) es una funcin lineal.
CAPTULO 5
ELEMENTO DE BARRA
5.1. Introduccin
Hemos visto en el captulo anterior la forma de resolver un sistema de ecuaciones diferen-
ciales mediante la aplicacin del mtodo de los elementos finitos. Utilizamos para ello el mtodo
de Rayleigh - Ritz, con el cual proponamos como solucin aproximada una funcin (u(x) o w(x)
en nuestros ejemplos).
Vimos, adems, que proponiendo funciones adecuadas como solucin del problema, la
aproximacin converga rpidamente a la solucin exacta, asegurando de este modo que los
resultados obtenidos son confiables, y por lo tanto, aplicables para el anlisis de los diferentes
problemas encarados.
Aqu aparece una nueva cuestin: cun fcil es poder determinar que la funcin que
uno propone como solucin aproximada de ese problema es una funcin adecuada, si en primera
instancia no se conoce dicha funcin? O dicho de otro modo, para poder resolver el problema,
necesitamos saber primero la solucin? En los ejemplos anteriores la cuestin era sencilla, debido
a que ya conocamos con bastante certeza la familia de funciones a la cual perteneca la solucin
del problema, por haber resuelto la ecuacin diferencial en forma exacta.
Qu hacemos entonces cuando nos encontramos ante un problema cuya solucin igno-
ramos por completo? Aparece entonces el concepto de elemento finito en toda su dimensin. En
este captulo vamos a desarrollar en forma completa, la formulacin de un elemento en particular,
con el objetivo de sistematizar la utilizacin del mtodo de los elementos finitos.
Hasta ahora nos hemos ocupado de estudiar la base terica del mtodo, resolviendo una
serie de ejemplos prcticos, pero siempre tomando el sistema completo. De ahora en ms nos
concentraremos en el estudio de diferentes elementos, para los cuales desarrollaremos el algoritmo
de resolucin y la manera de vincularse entre ellos.
En primer lugar estudiaremos el elemento de barra. Para ello comenzaremos analizando
el elemento a partir del teorema de los desplazamientos virtuales.
Esta formulacin parte de aplicar el Mtodo de Ritz para una barra solicitada axilmente,
pues hemos utilizado la misma funcin para definir la variacin de los desplazamientos.
Ahora planteemos la expresin del trabajo de las fuerzas exteriores:
Z Z
W = p(x) u(x) dx = UL T HL (x)T HL (x) PL dx
L Z L
= UL T T
HL (x) HL (x) PL dx (5.9)
L
T
W = UL RL ,
donde Z
RL = HL (x)T HL (x) PL dx, (5.10)
L
U = W. (5.11)
Resulta evidente que para que sea nula la expresin para cualquier variacin de UL , es
necesario que el trmino entre parntesis sea nulo. Por lo tanto:
KL UL RL = 0 KL UL = RL . (5.13)
5.3. Ejemplo
Veamos un ejemplo sencillo como aplicacin del mtodo. Tomemos el sistema de la figu-
ra 5.2.
Vemos que en este ejemplo tenemos un tramo de de la barra con seccin constante y el
otro, con seccin variable. Fijemos primero las incgnitas globales del sistema, que son U1 y U2 ,
como vemos en la figura 5.3.
Por las caractersticas del sistema, vamos a discretizarlo en dos elementos de barra para
analizar el sistema. Como primer elemento (e<1> ) definimos el tramo de barra de seccin cons-
tante, de longitud L1 . El segundo y ltimo elemento (e<2> ) es el de seccin que vara linealmente.
Ahora tomemos la discretizacin e identifiquemos las incgnitas locales para cada uno
de los elementos (figura 5.4). En cada elemento tenemos dos incgnitas locales (UA y UB ). En
consecuencia, la discretizar tenemos cuatro incgnitas, que son: UA <1> , UB <1> , UA <2> y UB <2> .
Armemos la matriz de rigidez KL <1> del primer elemento. Adoptemos las mismas fun-
ciones ya vistas en los puntos anteriores como funciones desplazamiento, por lo tanto, la matriz
de rigidez del primer elemento es:
1
L11
L1
Z
T
KL <1> = A1 B<1> E B<1> dx = A1 E , (5.15)
L1 1 1
L1 L1
Por ltimo, hallemos los vectores de cargas nodales de cada elemento. En el caso del
elemento 1, la matriz de cargas es nula, pues no hay cargas en los nodos A y B. En cambio, en
el elemento 2 tenemos una carga concentrada en el nodo B. Los vectores son:
<1> 0 <2> 0
R = y R = . (5.17)
0 P
Ahora debemos ensamblar las matrices locales de rigidez para hallar la matriz global
de rigidez. Lo mismo haremos con los vectores de cargas nodales. Primero, relacionemos las
incgnitas locales con las incgnitas globales mediante la matriz topolgica:
0 U1
MT = , (5.18)
U1 U2
donde la columna 1 representa al elemento 1, y contiene los desplazamientos de ese elemento, y
la columna 2 representa al elemento 2 y contiene los desplazamientos de ese elemento; en ambos
casos, en trminos de los desplazamientos globales. As, la matriz la leemos de esta forma:
<1> <2>
UA 0 UA U1
<1> = y <2> = .
UB U1 UB U2
Con esto, ensamblemos las matrices de rigidez locales y armemos la matriz de rigidez
global, que queda as:
A
L1
1
A L1
1
0
A1 A1 A1 +A2 A1 +A2
KG = E L1 L1 + 2 L2 2 L2 , (5.19)
0 A21 +A
L2
2 A1 +A2
2 L2
Ahora de debemos imponer las condiciones de borde del sistema. En nuestro ejemplo es
U0 = 0, entonces podemos eliminar la primera fila y la primera columna. Nuestro sistema se
reduce al siguiente:
A1 A1 +A2
A21 +A
L1 + 2 L2
2
L2 U1 0
E = . (5.22)
A21 +A
L2
2 A1 +A2
2 L2
U2 P
Si resolvemos el sistema de ecuaciones, obtenemos los valores de U1 y U2 :
P L1
E A1
U1
= . (5.23)
U2 P L1 2 L2
E A1 + A1 +A2
Con estos dos valores podemos calcular la deformacin y las tensiones para cada
elemento. La deformacin <1> es:
0
<1> = B1 U1 = L11 L11 = P ,
(5.24a)
P L1 E A1
E A1
<2> es: P L1
E A1
2P
<2> = B2 U2 = L12 1
= E (A + A ) . (5.24b)
L2
P L1 2 L2 1 2
E A1 + A1 +A2
CAPTULO 6
ELEMENTO DE VIGA
6.1. Introduccin
En el captulo anterior estudiamos a los elementos de barra, aquellos que slo pueden ser
solicitados por cargas axiles. En este captulo nos concentraremos en el anlisis de los elementos
de vigas, elementos que pueden ser solicitados a flexin, tanto simple como compuesta.
Primero estudiaremos el elemento de acuerdo con la hiptesis de BernoulliNavier, es
decir, el modelo tradicional para un elemento sometido a flexin que supone que las secciones
planas y ortogonales al eje de la pieza antes de la deformacin, se mantienen planas y ortogonales
al eje de la pieza una vez deformada y hallaremos la matriz de rigidez. Luego nos ocuparemos
de de un elemento ms general al considerar la deformacin por corte (distorsin) y veremos que
dificultades nos agrega al clculo de las deformaciones.
Para empezar, consideraremos que cada elemento tiene tres incgnitas desplazamiento
por nodo: u, w y . Analicemos, entonces, en un punto cualquiera de un elemento de viga los
desplazamientos de los puntos en una seccin, segn la figura 6.1.
Fijemos las funciones para u(x), w(x), y w0 (x). Empecemos con u(x):
u(x) = 0 + 1 x, (6.2)
w(x) = 2 + 3 x + 4 x2 + 5 x3 . (6.3)
y la debida a flexin: Z
UM = M (x) w00 (x) dx. (6.11)
L
Definamos ahora el vector (x)<n> :
du(x) d()
dx dx 0 u(x)
(x)<n> = = . (6.12)
2
d w(x) d2 ()
z dx2 0 z dx 2
w(x)
Por ltimo, nos queda hallar la expresin para la energa interna. Para ello, tomemos
como base las expresiones (6.13) y (6.14):
Z Z Z
<n> T <n> T T
U = dV = UL <n> BL (x)<n> E BL (x)<n> UL <n> dA dx, (6.15)
V L A
y, si sacamos fuera de la integral los trminos con UL <n> que no son funciones de x, nos queda:
Z Z
<n> T <n> T <n>
U = UL BL (x) E BL (x) dA dx UL <n> , (6.16)
L A
Nos falta todava encontrar el vector de cargas del trabajo de las fuerzas exteriores.
Tomemos el vector de las cargas del elemento:
<n> px (x)
pL (x) = , (6.18)
pz (x)
1
Para mayores detalles sobre funciones de interpolacin ver Anlisis Numrico de R. Burden y J.D. Faires,
International Thomson Editions. 6a Edicin, o cualquier otro libro de anlisis numrico.
a partir del cual obtenemos el trmino del trabajo de las fuerzas exteriores:
Z Z
<n> T <n>
px (x)
U W = U(x) pL dx = u(x) w(x) dx. (6.19)
L L pz (x)
donde Z
<n> T
RL = HL (x)<n> pL (x)<n> dx. (6.21)
L
Ahora s, al igualar la variacin de la energa interna de deformacin con la variacin del
trabajo de las fuerzas exteriores nos queda
T T
U U = U W UL <n> KL <n> UL <n> = UL <n> RL <n>
T
(6.22)
UL <n> KL <n> UL <n> RL <n> = 0 KL <n> UL <n> = RL <n> ,
que es, nuevamente, la ecuacin tradicional para resolver nuestro problema (K U = R).
1 2
UQ = A. (6.24)
2 G
Segn ya se vio en la teora de Jouravski para flexin y corte en vigas, la distribucin
del no es constante sino variable, lo que se traduce en que la seccin en realidad se alabea.
Por lo tanto, es necesario introducir un factor de correccin para aquellas secciones no circulares,
a fin de mantener la relacin = G . En el caso de la seccin rectangular, ese coeficiente de
correccin, que podemos llamar , es 5/6.
Planteemos ahora las funciones que intervienen:
T = z 0 w0
(6.25)
T = x xy
(6.26)
Ahora introduzcamos estas dos matrices en la expresin de la energa interna. Nos queda:
Z Z Z
0
U = T
dV = (z ) x dV + (w0 ) xy dV, (6.27)
V V V
Propongamos ahora las siguientes incgnitas con las que vamos a definir las dos funciones
desplazamientos propuestas, como se ve en la figura 6.4, es decir, vamos a proponer una funcin
para los desplazamientos w:
w(x) = 0 + 1 x, (6.30)
Si analizamos la matriz H(x), podemos diferenciar dos partes: la fila superior, que corres-
ponde a la funcin de w(x), la fila inferior, que corresponde a la funcin de (x), es decir, que
las podemos identificar como Hw (x) y H (x) , respectivamente. Por lo tanto, podemos hallar
Bw (x) y B (x) en forma separada, que son las matrices derivadas de cada una de las filas de
H(x). Estas matrices resultan:
w(x) Hw (x)
= U = Bw (x) U, (6.36)
x x
y
(x) H (x)
= U = B (x) U. (6.37)
x x
Una vez si reemplazamos en la expresin de la energa interna, obtenemos:
Z
U =UT B (x)T E J B (x) dx U+
Le
Z (6.38a)
+ U T
[Bw (x) H (x)]T G A [Bw (x) H (x)] dx U,
Le
y si definimos que
Z
KF = B (x)T E J B (x) dx, y; (6.38c)
Le
Z
KC = [Bw (x) H (x)]T G A [Bw (x) H (x)] dx, (6.38d)
Le
U = UT (KF + KC ) U = UT K U. (6.39)
K U = R, (6.40)
2
donde e = G12 E
AL
J .
Cuando la viga se vuelve ms esbelta, la altura h es cada vez ms chica y en consecuencia,
el coeficiente e se hace cada vez ms grande. El lmite lo tendremos cuando e , y las
deformaciones y tensiones sern:
PL
2E J
= , (6.43)
G P A
P2L
M
= = , (6.44)
V P 52P (3 2 1)
Podemos ver que a medida que la viga se vuelve esbelta, los trminos lineales del momento
y las deformaciones por flexin tienden a anularse. Sin embargo, para el corte y la distorsin no
pasa la mismo. Mientras que el trmino cuadrtico de la distorsin tiende a anularse tambin, el
trmino cuadrtico del corte permanece, lo que introduce oscilaciones espreas en las tensiones.
Si bien son menos importantes que para el caso de un elemento de dos nodos, no ha desaparecido
el efecto de bloqueo.
La explicacin de este fenmeno la obtienen a travs del concepto de proyeccin de la
solucin, es decir, asumiendo que la solucin por elementos finitos es una proyeccin ortogonal
de la solucin real, como podemos ver en la figura 6.5.
As, cuando la solucin aproximada no puede ser expresada como combinacin lineal de
polinomios de Legendre, contiene oscilaciones espreas y no puede representar correctamente las
tensiones del elemento.
Para obtener una solucin correcta con un elemento de tres nodos, tambin deber usarse
la integracin reducida.
Para resolver nuestro problema, ambas energas internas de deformacin deberan ser
iguales. Al hacer esto nos queda lo siguiente:
3 Q2 Q2
UJ = 6= = UT . (6.49)
5bhG 2bhG
Como podemos ver, no son iguales. Para que sean iguales hay que afectar a la energa in-
terna de deformacin por Timoshenko por un coeficiente relacionado con la seccin transversal.
Entonces tenemos:
3 Q2 Q2 3 1 1 5
= = = . (6.50)
5bhG 2bhG 5 2 6
En consecuencia, la energa interna de deformacin por corte para una seccin rectangular
segn la hiptesis de Timoshenko queda as:
Q2
UT = , (6.51)
2 65 b h G
donde la seccin 56 b h es una seccin equivalente para mantener la energa interna de defor-
macin por la teora de Jouravski.
CAPTULO 7
7.1. Introduccin
en este captulo vamos a analizar y estudiar los elementos de estado plano. Para ello
encararemos el armado de las matrices de rigidez de dichos elementos, tanto de estado plano de
tensin como de deformacin.
En primer lugar, recordaremos las caractersticas de cada uno.
x 6= 0, y 6= 0, xy 6= 0, y z = xz = zy = 0. (7.1)
Para este caso veamos las matrices que definen la ley de Hooke:
1
x 0 0 0 x
y 1 0 0 0 y
= 1 1
z 0 0 0 z
xy E 0
(7.2)
0 0 2(1 + ) 0 0 xy
yz 0 0 0 0 2(1 + ) 0 yz
zx 0 0 0 0 0 2(1 + ) zx
Como hemos dicho, para un estado plano de tensiones se cumple que z = yz = zx 0,
de manera que la matriz de la ecuacin (7.2) se reduce a una matriz de 3x3. Si invertimos el
sistema, nos queda:
x 1 0 x
y = E 1 0 y (7.3)
1 2 1
xy 0 0 2 xy
donde
hni 1 x y xy 0 0 0 0
(x, y) .
0 0 0 0 1 x y xy
Al igual que para los elementos vistos en los captulos precedentes, podemos expresar
hni en funcin de Uhni :
uhni (x, y) = hni (x, y) [Ahni ]1 Uhni = Hhni (x, y) Uhni , (7.9)
con
Hhni (x, y) = hni (x, y) [Ahni ]1 ,
que es la matriz de la funcin interpolante de los desplazamientos Uhni . Esta matriz la podemos
expresar tambin de esta forma:
h(x, y) [0]
Hhni (x, y) = , (7.10)
[0] h(x, y)
donde
h(x, y) = h1 (x, y) h2 (x, y) h3 (x, y) h4 (x, y) ,
y
[0] = 0 0 0 0 .
Si definimos las coordenadas de cada uno de los puntos de esta manera, P1 = (1, 1),
P2 = (1, 1), P3 = (1, 1) y P4 = (1, 1), para un elemento genrico cualquiera 2 , cada una de
estas hi (x, y) quedan definidas as:
1
h1 (x, y) = (1 x)(1 y)
4
1
h2 (x, y) = (1 + x)(1 y)
4 (7.11)
1
h3 (x, y) = (1 + x)(1 + y)
4
1
h4 (x, y) = (1 x)(1 + y)
4
Ahora armemos las matrices que relacionan los desplazamientos u(x, y) y v(x, y), con las
deformaciones x , y y xy :
x x 0 0
x hni
u(x, y) hni hni hni
0 y
y = = 0 y H (x, y) U = B (x, y) U , (7.12)
v(x, y)
xy y x y x
con
x 0
Bhni (x, y) = 0 Hhni (x, y).
y
y x
Con este ltimo paso hemos expresado las deformaciones en funcin de las incgnitas
desplazamiento del elemento. Nos falta an relacionar las tensiones en el elemento con las defor-
maciones. Esto es muy sencillo porque sabemos que:
con hni
x
hni
hni = y ,
hni
xy
2
Esta forma de definir las coordenadas de un elemento genrico se ver ms adelante en la denominada
formulacin isoparamtrica.
y E es una matriz que depende del estado plano en anlisis (de tensin o de deformacin).
Como ya hemos hallado todos los trminos que componen la expresin (7.13), slo nos
resta plantear los trminos de la variacin de la energa interna de deformacin y la variacin del
trabajo de las fuerzas exteriores.
La variacin de la energa interna de deformacin est dada por:
ZZZ
hni
U = hni hni dz dy dx. (7.14)
Para integrar esta expresin asumiremos primero que el espesor del elemento es constante
y vale h es decir, z (0, h). En segundo lugar, reemplacemos la integral en z por la sumatoria
de los hhni . Con estas simplificaciones el trmino de la energa interna nos queda:
X ZZ
hni hni
U U = h hni hni dy dx
n
ZZ (7.15)
hni T
X
hni
= U h Bhni (x, y)T E Bhni (x, y) dy dx Uhni ,
n
donde Rhni son las cargas nodales equivalentes para cada elemento. Igualando las ecuacio-
nes (7.16) y (7.17) obtenemos:
T T T
Uhni Khni Uhni = Uhni Rhni Uhni Khni Uhni Rhni = 0, (7.18)
u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y,
(7.20)
v(x, y) = 1 + 2 x + 3 y,
que slo tienen trminos lineales. Podemos expresar esto de forma matricial:
con
1
2
1 x y 0 0 0 3
hni (x, y) y hni =
1 .
0 0 0 1 x y
2
3
Como ya vimos para el caso anterior, tenemos que:
con
1 x1 y1 0 0 0 u1
1 x2 y2 0 0 0 u2
1 x3 y3 0 0 0 u3
Ahni =
0 0 0
y Uhni =
v1 .
1 x 1 y1
0 0 0 1 x 2 y2 v2
0 0 0 1 x 3 y3 v3
Finalmente, podemos escribir la funcin uhni (x, y) como:
uhni (x, y) = hni (x, y) [Ahni ]1 Uhni = Hhni (x, y) Uhni , (7.23)
A1 A2 A3
N1 = , N2 = y N3 = , (7.26)
AT AT AT
1
u(x, y) = (A1 u1 + A2 u2 + A3 u3 ) ,
AT
(7.27)
1
v(x, y) = (A1 v1 + A2 v2 + A3 v3 ) .
AT
Las funciones desplazamientos que obtenemos para este caso resultan ser funciones linea-
les, que son mucho ms sencillas de manejar que las funciones interpolantes que obtenemos con
el elemento cuadriltero, tal como se indic al principio. Como las tensiones surgen de derivar
esas funciones desplazamiento, que son constantes, al elemento triangular se lo conoce tambin
como elemento de tensin o deformacin constante.
Con las ecuaciones (7.28) y (7.29) podemos obtener la variacin de la energa interna de
deformacin y luego aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales. La variacin de
la energa interna de deformacin por unidad de volumen es:
Z ZZZ
T
U U = dV = T r d dy dx. (7.30)
V
Si definimos que:
1 0
E(1 )
1 0
C= 12
,
(1 + )(1 2) 0 0 2 0
0 1
La variacin del trabajo de las fuerzas exteriores por unidad de radin est dada por:
T Rhni
U W = Uhni , (7.32)
2
donde Rhni son las cargas nodales. En caso de tener una carga distribuida (ver figura 7.6), hay
que obtener las cargas nodales equivalentes.
Para ello, tomemos las funciones unas funciones adicionales, u(s) y v(s):
hni
y hni hni y
u(y) = u1 1 + u2 0 + u3
L L (7.33)
hni
y hni hni y
v(y) = v1 1 + v2 0 + v3 ,
L L
Con estas funciones desplazamiento, hallemos la variacin del trabajo de las fuerza exte-
riores:
Z Z
1 1 T T
U W = u(y)p(y) dy = Uhni Hhni (y) p(y) dy
2 2
T (7.35)
Uhni
Z
hni T
U W = H (y) p(y) dy.
2
Nuevamente, para resolver el problema, basta con aplicar el Teorema de los Desplaza-
mientos Virtuales, igualando las expresiones (7.31) y (7.32) o (7.31) y (7.35). As obtenemos
los desplazamientos o incgnitas.
ELEMENTO DE PLACA
8.1. Introduccin
En este captulo nos ocuparemos de los elementos de placa plana. Primeramente vamos
a recordar la definicin de una placa:
Una placa es el lugar geomtrico de los puntos comprendidos entre dos superficies que
equidistan de un plano, llamado plano medio. Dichas superficies se encuentran muy
prximas entre s a una distancia llamada espesor y que mucho menor que las otras
dimensiones que se pueden medir sobre el plano medio.Las cargas son principalmente
en la direccin normal al plano medio.
1. Placas planas delgadas: Una placa se considera delgada cuando su espesor es menor que
un dcimo de la mnima dimensin en su plano medio. En este caso se parte de la hiptesis
de Kirchhoff.
2. Placas flexibles o muy delgadas: Se trata de placas cuyas deflexiones son mayores a
0,5 h, siendo h el espesor de la misma.
3. Membranas: Son placas que no tienen rigidez a flexin y slo resisten las cargas normales
al plano medio con esfuerzos normales y tangenciales.
81
8.2. Placa plana con Hiptesis de Kirchhoff El Mtodo de los Elementos Finitos
De la figura 8.1 podemos ver que los desplazamientos estn descriptos por las expresiones:
u
0 = u0 ex + v0 ey + w0 ez
(8.1)
u
= u ex + v ey + w ez .
Por hiptesis, los desplazamientos son pequeos y por lo tanto se puede asumir que:
w
sen tg (8.2)
x
w
sen tg (8.3)
y
w
u = u0 z ,
x
w (8.4)
v = v0 z ,
y
w = w0 .
Con las expresiones de los desplazamientos vamos a obtener las deformaciones de la placa,
asumiendo que u0 , v0 y w0 son constantes:
2w
x = z ,
x2 2w
2 x x2
w 2w
y = z 2 , y = z y2 .
(8.5)
y 2w
xy 2 x
2w y
xy = 2 z .
x y
con
Mx
M = My ,
Mxy
y
x
= y .
xy
Ahora reemplacemos la (8.5) en la (8.6):
2w
x 1 0 x2
E 2
y = 1 0 (z) yw2 . (8.9)
1 2 1 2w
xy 0 0 2 2 x y
Si definimos
1 0
E
C= 1 0 (8.10)
1 2 1
0 0 2
y
2w
x2
2w
w00 = y2 = B(x; y) U, (8.11)
2w
2 x y
M00 + p = 0, (8.14)
con
w(x, y) = H(x, y) U,
y, por lo tanto
w(x, y) = H(x, y) U.
Si definimos
h3
Z
KL = B(x, y)T C B(x, y) dA (8.17)
12 A
y Z
R= H(x, y)T p dA, (8.18)
A
UT (KL U R) = 0, (8.19)
KL U = R. (8.20)
Desplazamientos
X
w(x, y) = wi hi (x, y), (8.21)
y giros
X
x (x, y) = xi hi (x, y), (8.22)
X
y (x, y) = yi hi (x, y). (8.23)
Nuestro siguiente paso es definir las funciones de las deformaciones, tanto las debidas a
la flexin como a las debidas al corte, que tendrn la siguiente forma:
Flexin
x
x x
y
= y = z = z Bf (x, y) U, (8.24)
y
y
xy
y+ x x
Corte
" w(x,y) #
yz y y
= = w(x,y) = Bc (x, y) U. (8.25)
zx x
x
Flexin
x
x 1 0 x
E y
= y = z 1 0 = z E Bf /x, y) U (8.26)
y
(1 2 ) 1 y x
xy 0 0 2 +
y x
Corte
" #
w(x,y)
yz E y y
= = = G Bc (x, y)U. (8.27)
zx 2(1 + ) w(x,y) x .
x
1
h1 (s, s) = (1 r)(1 s)
4
1
h2 (s, s) = (1 + r)(1 s)
4 (8.32)
1
h3 (s, s) = (1 + r)(1 + s)
4
1
h4 (s, s) = (1 r)(1 + s)
4
w(r,s) w(r,s)
Para obtener x y y , debemos premultiplicar el miembro de la derecha por J1 .
Nos queda:
w1
w(r,s) h1 (r,s) h2 (r,s) h3 (r,s) h4 (r,s)
x
1 r r r r w2
=J . (8.41)
w3
w(r,s) h1 (r,s) h2 (r,s) h3 (r,s) h4 (r,s)
y s s s s w4
En forma anloga tendremos:
x1
x (r,s) h1 (r,s) h2 (r,s) h3 (r,s) h4 (r,s)
x
1 r r r r
x2
=J , (8.42)
x3
x (r,s) h1 (r,s) h2 (r,s) h3 (r,s) h4 (r,s)
y s s s s x4
y (r,s) h1 (r,s) h2 (r,s) h3 (r,s) h4 (r,s) y1
x
1 r r r r y2
=J y3 . (8.43)
y (r,s) h1 (r,s) h2 (r,s) h3 (r,s) h4 (r,s)
y s s s s y4
Con ayuda de la (8.47), podemos escribir las ecuaciones (8.44), (8.45) y (8.46) en forma
matricial:
w1
..
.
w4
x (r,s)
x
x 1 x
y (r,s) ..
= Bf (r, s) . y = z Bf (r, s) UL . (8.48)
y
x (r,s) y (r,s)
+ x x4 xy
y
y
1
..
.
y4
donde Z Z Z h
2
T
Kf = Bf (r, s) C Bf (r, s) (z)2 dz |J| dr ds, (8.51)
s r h
2
es decir,
h3
Z Z
Kf = Bf (r, s)T C Bf (r, s) |J| dr ds, (8.52)
12 s r
que resulta ser la (8.31a).
Al hacer lo mismo pero para el caso de la rigidez por corte, con un desarrollo anlogo
obtenemos la matriz Kc de la expresin (8.31b).
9.1. Introduccin
Hasta ahora nos hemos ocupado de resolver nuestros problemas mediante la aplicacin de
mtodos que utilizaban incgnitas de un solo tipo, esto es, en el caso de los sistemas estructurales,
proponiendo funciones que determinaran los desplazamientos (Teorema de los Desplazamientos
Virtuales o T.D.V.), o las tensiones (Teorema de las Tensiones Virtuales o T.T.V.). En los ca-
ptulos 3 a 8 nos ocupamos de ver diferentes mtodos y de definir una cantidad de elementos
bsicos para resolver algunos de los problemas ms comunes en la ingeniera civil, fundamental-
mente en el campo de los sistemas estructurales. As vimos que si aplicamos el T.D.V. en un
sistema esttico para hallar la funcin desplazamiento y se pretende conocer el estado tensional
en una seccin determinada, por ejemplo, el momento flector mximo en una viga, deberemos
hallar dicho estado a partir de la funcin desplazamiento, en nuestro caso, deberemos partir de la
relacin M (x) = E I w00 (x), lo que significa una prdida de precisin en la solucin aproximada
introducida por la necesidad de derivar nuestra funcin desplazamiento dos veces respecto a x.
Esta prdida de precisin en muchos casos es significativa, toda vez que depende de la funcin
desplazamiento elegida, y as se evidencia en varios ejemplos prcticos vistos como aplicacin del
mtodo de Ritz. Tambin hemos visto que mediante la utilizacin del mtodo de los elementos
finitos es posible reducir el error en las aproximaciones de los resultados a travs de discretizar
nuestro sistema de acuerdo con las necesidades del problema, pero esto requiere trabajar en for-
ma iterativa. Igualmente estos resultados tambin estn vinculados al tipo de funcin propuesta
como solucin para elemento considerado.
Hay tambin una cantidad de problemas en la ingeniera que no se ajustan al modelo
que hemos ido desarrollando hasta ahora, y que por lo tanto, no es posible resolver mediante
elementos finitos proponiendo funciones solucin para un solo tipo de incgnita. Un caso bien
claro en este sentido son los problemas derivados de la mecnica de los fluidos.
Por ello, veamos a continuacin otros mtodos que partiendo tambin de principios va-
riacionales, nos permiten resolver algunos de nuestros problemas con menores errores de aproxi-
macin.
91
9.2. Teorema de Hellinger-Reissner El Mtodo de los Elementos Finitos
La resolucin de este problema mediante el mtodo de Ritz arroja como funcin aproxi-
mada de los momentos flectores la siguiente expresin: M (x) = P8L
Segn vimos en el captulo 4, la funcin de momentos es una funcin lineal, mientras que
la obtenida por aplicacin del mtodo de Ritz es una funcin constante. Esto es debido a que
la funcin desplazamiento propuesta es una parbola de segundo grado, que al ser derivada dos
veces, se convierte en una constante.
Para resolver este problema y reducir el error para los momentos flectores, vamos a aplicar
el concepto de los teoremas variacionales mixtos con el objetivo de mejorar nuestra aproximacin
de la funcin mencionada. Empezaremos de forma similar que en el caso del mtodo de Ritz.
Propongamos una funcin para los desplazamientos, en este caso, una funcin lineal definida de
la siguiente forma:
x
w1 2 L
si 0 x L2 ,
w(x) = (9.1)
x
L
w1 2 1 L si 2 < x L,
Como podemos ver, la funcin que hemos propuesto cumple con las condiciones de borde
cinemticas:
w(0) = 0, (9.2a)
w(L) = 0. (9.2b)
Lo nuevo es que ahora vamos a proponer una solucin aproximada para los momentos
flectores. Para ello, consideremos por un momento que no hay ninguna relacin entre los momen-
tos flectores y los desplazamientos, es decir, no se cumple que M (x) = E J w00 (x). Entonces,
donde M1 es nuestra incgnita momento (incgnita esttica), que tambin est ubicada en el
centro de la luz de la viga en concordancia con la ubicacin de la carga concentrada P . Esta
funcin est representada en la figura 9.3:
Analicemos ahora la ecuacin (9.4). Nuestra funcin solucin para los momentos flectores
es una funcin interpolante cuyas incgnitas son discretas. Por otro lado, la funcin desplaza-
miento virtual o la variacin de la funcin desplazamiento elegida es una funcin lineal, por lo
que la derivada segunda es nula, y nuestra integral no es posible de ser calculada. Pero aprove-
chando justamente que las incgnitas momento son discretas, podemos discretizar el integral, o
donde las Mi son nuestras incgnitas de momentos y las i son las variaciones de los giros
relativos vinculados con las Mi , que vamos a definir en funcin de los desplazamientos virtuales
wi . En nuestro ejemplo, la (9.6) la reescribimos como:
!
w1 w1 w1
w1 U = M1 L
+ L = M1 4 . (9.7)
2 2
L
Ahora, expresemos el trabajo de las fuerzas exteriores. De nuevo, para nuestro ejemplo,
tenemos:
w W = P w1 . (9.8)
Finalmente, igualemos (9.7) y(6.8), y obtengamos M1 :
w1 PL
M1 4 = P w1 M1 = . (9.9)
L 4
En este caso en particular, con slo haber planteado el Teorema de los Desplazamientos
Virtuales hemos obtenido la solucin para nuestra incgnita momento. Pero nuestro ejemplo est
definido por dos incgnitas, por lo que falta todava hallar w1 .
Recordemos que para proponer una funcin interpolante de los momentos habamos su-
puesto por un instante que no se cumpla M (x) = E J w00 (x). Sabemos que esto no es rigu-
rosamente cierto, por lo que debemos buscar la forma de hacer que esta relacin se cumpla.
Como estamos trabajando con momentos discretos, los Mi , vamos a hacer que dicha relacin
slo se cumpla en forma discreta, es decir, que se cumpla slo punto a punto, o dicho de otro
modo, solamente donde se evidencien las incgnitas momento (nodo a nodo). Vamos a plantear
lo siguiente:
Mi U (M, w) = Mi U (M ). (9.10)
Esta expresin vincula a las funciones desplazamiento y momento flector, de modo que
slo se verifique la relacin M (x) = E J w00 (x) en el punto considerado, es decir, no es continua
en el elemento. Esta condicin se conoce como Teorema de Hellinger - Reissner.
Vamos a analizar esta igualdad. En primer lugar, propongamos una variacin de la funcin
momento. Esta variacin ser:
x
M1 2 L
si 0 x L2 ,
M (x) = (9.11)
x
L
M1 2 1 L si 2 < x L,
dado que ahora la variacin es de la funcin momento (M (x)) propuesta y sabemos que podemos
expresar i en funcin de wi . Para nuestro ejemplo, la (9.12) se reduce a:
w1
M1 U = M1 4 . (9.13)
L
Nos falta la otra parte de la igualdad. Dado que estamos trabajando con la variacin
de la funcin momento, y debemos relacionarlo con los desplazamientos punto a punto, basta
con que supongamos que en cada punto se cumpla que w00 (xi ) = ME(xJi ) . Con esta condicin,
si suponemos adems que E y J son constantes, resulta que el diagrama de momentos flectores
propuesto multiplicado por una constante es tambin la funcin w00 (x). En consecuencia, la
segunda parte de la igualdad la podemos escribir as:
Z Z Z
00 M (x) 1
Mi U = M (x) w (x) dx = M (x) dx = M (x) M (x) dx, (9.14)
L L EJ EJ L
que para nuestro ejemplo no es otra cosa que integrar los diagramas representados en las figu-
ras 9.3 y 9.5. El resultado de esta integracin es:
M1
M1 U = L M1 . (9.15)
3E J
Ahora igualemos (9.13) y (9.15), y as obtenemos w1 en funcin de M1 :
w1 M1 M1 L2
M1 4 = L M1 w1 = . (9.16)
L 3E J 12 E J
Como por la (9.9) tenemos M1 , la reemplazamos en (9.16) y obtenemos w1 :
P L3
w1 = . (9.17)
48 E J
Si comparamos estos resultados con los obtenidos en el ejemplo mencionado y con la
solucin de la ecuacin diferencial o solucin exacta, veremos que mediante la aplicacin de
principios variacionales mixtos, los resultados obtenidos corresponden a las soluciones exactas
del problema.
Para resumir, podemos generalizar la aplicacin de los principios variacionales mixtos con
ayuda del Teorema de Hellinger-Reissner de la siguiente forma:
u U = u W (9.18a)
2. Teorema de Hellinger-Reissner
9.2.1. Ecuaciones para vigas sometidas a flexin con teora de primer orden
Luego de haber resuelto por el Teorema de Hellinger-Reissner una viga simplemente
apoyada, vamos a generalizar las expresiones para un elemento de viga. Partiremos de un elemento
genrico con las siguientes caractersticas, como se ve en la figura 9.6:
Segn hemos visto en los puntos anteriores, la expresin para la energa interna de defor-
macin es: X
U = Mi i . (9.19)
i
wi wi
i = + . (9.20c)
Li1 Li
El sentido positivo para el giro y para el momento, es aquel en que las fibras inferiores de
la viga son traccionadas,
As, en nuestro ejemplo de anlisis, i1 < 0, i+1 < 0 y i > 0, en tanto que todos
los momentos son positivos.
La variacin del trabajo de las fuerzas exteriores se puede expresar como:
Z Z
wi W = q(x) wi (x)dx + q(x) wi (x)dx + P wi . (9.23)
Li1 Li
De la figura 9.6 podemos hallar los giros en funcin de wi , y, en este caso slo necesitamos
conocer i :
wi wi1 wi wi+1
i = + . (9.27)
Li1 Li
Si reemplazamos la (9.27) en la (9.26) nos queda:
wi wi1 wi wi+1
Mi U = Mi + . (9.28)
Li1 Li
Nos falta la otra parte de la igualdad del Teorema de Hellinger-Reissner. Desarrollemos
el segundo trmino as:
Z Z
00 M (x)
Mi U(M ) = w (x) Mi (x) dx = Mi (x) dx
L L EJ
Z Z (9.29)
M (x) M (x)
= MiIzq (x) dx + MiDer (x) dx,
Li1 E J Li E J
donde M (x) es la funcin momento real, y MiIzq (x) y MiDer (x) es la variacin del momento,
como vemos en la figura 9.6.
Si integramos ambas funciones, obtenemos:
Li1 Li
Mi U(M ) = (Mi1 + 2 M i) + (Mi+1 + 2 Mi ) Mi . (9.30)
EJ EJ
Ahora igualemos la (9.28) y la (9.30):
wi wi1 wi wi+1 Li1 Li
Mi + = (Mi1 + 2 Mi ) + (Mi+1 + 2 Mi ) Mi . (9.31)
Li1 Li EJ EJ
Nuevamente, si Li1 = Li , la (9.31) queda:
wi1 + 2 wi wi+1 Li
Mi = (Mi1 + 4 Mi + Mi+1 ) Mi . (9.32)
Li 6E J
Como resumen, si tenemos un sistema esttico con m + n incgnitas, donde m son las
incgnitas cinemticas (desplazamientos) y n las incgnitas estticas (en este caso, momentos),
podemos expresar la aplicacin de los Principios Variacionales Mixtos con ayuda d el Teo-
rema de Hellinger-Reissner de esta forma:
2. Teorema de Hellinger-Reissner
wj wj1 wj wj+1 Lj1
Mj + = (Mj1 + 2 Mj ) +
Lj1 Lj EJ
(9.34)
Lj
+ (Mj+1 + 2 Mj ) Mj ,
EJ
Mi1 + 2 Mi Mi1
Z
wi =2 q(x) wi (x)dx + P wi , (9.35)
Li1 Li
2. Teorema de Hellinger-Reissner
wj1 + 2 wj wj+1 Lj
Mj = (Mj1 + 4 Mj + Mj+1 ) Mj , (9.36)
Lj EJ
cos
= 1. (9.38)
Con estas condiciones, y analizando desde un punto geomtrico podemos definir que:
u = w. (9.39)
u W = P cos u
= P u, (9.41)
Al igual que en el caso anterior, si Li = Li1 y Lj = Lj1 , las ecuaciones (9.44) y (9.45)
quedan:
2. Teorema de Hellinger-Reissner
wj1 + 2 wj wj+1 Lj
Mj = (Mj1 + 4 Mj + Mj+1 ) Mj , (9.47)
Lj EJ
1. u U = u W ;
2. U (, ) = U (), y;
3. U (, u) = U ().
EL USO DE LA COMPUTADORA
A.1. Introduccin
Hasta este punto, lo que se hemos visto son los diferentes mtodos que se pueden usar para
resolver un determinado problema estructural, como son los teoremas energticos, el mtodo de
Rayleigh-Ritz, los elementos finitos propiamente dichos, como as tambin la definicin de varios
tipos de elementos segn sus caractersticas estructurales.
Cada uno de estos elementos vincula una cierta cantidad de nodos, y el tipo de elemento
define los grados de libertad de cada uno de stos (los desplazamientoas asociados), que no son
otra cosa que las incgnitas de nuestro problema.
Esto se traduce en que una vez armada la malla de discretizacin de nuestro modelo
estructural, tendremos un sistema de ecuaciones lineales con un nmero grande o muy grande de
incgnitas. Es decir, tendremos que resolver un sistema de cientos o miles de ecuaciones, segn
la densidad de malla. Evidentemente, resolver esta cantidad de ecuaciones no resulta prctico
mediante mtodos manuales o algebracos tradicionales. Surge inmediatamente la necesidad de
contar con una herramienta de clculo un poco ms poderosa que una simple calculadora, que
es la computadora.
El desarrollo del mtodo, que comenz en los aos sesenta (aunque el mtodo en s mismo
es de los aos 50) y sigue hasta hoy, introdujo una serie de mtodos y/o programas de computacin
para resolver sistemas de ecuaciones, teniendo como base la optimizacin en el uso de la memoria
disponible y de la velocidad de clculo o procesamiento; en muchos casos fueron especialmente
diseados para la aplicacin de los elementos finitos. Muchos de los mtodos numricos existentes
resultaron no tan eficientes cuando el nmero de ecuaciones a resolver se volva muy grande, o
cuando la necesidad de mejorar o refinar los resultados requera una modificacin de la malla,
as sea cambiando su distribucin o aumentando la densidad de la misma.
101
A.3. Sistemas de ecuaciones lineales El Mtodo de los Elementos Finitos
Cada uno de ellos puede aplicarse a casi todos los sistemas de ecuaciones, en especial
el mtodo de eliminacin de Gauss, el mtodo directo ms usado. En los dems, si se tiene
un sistema expresado de la forma A x = B, la matriz A debe cumplir con ciertas condiciones
adicionales. Si se pudiera conocer de antemano que esta matriz de coeficiente siempre cumple
con las condiciones necesarias para aplicar determinado sistema, podra utilizarse un mtodo
determinado. Si bien esto no siempre es posible, resulta que en muchos casos esta matriz s
cumple con ciertas condiciones cualquiera sea el sistema a resolver. En el caso particular de los
sistemas estructurales esta matriz A suele conocerse como la matriz de rigidez K, la cual siempre
es definida positiva y simtrica. Esto es una gran ayuda, ya veremos por qu.
Hoy en da casi no hay limitaciones para la aplicacin del mtodo de los elementos fi-
nitos. El avance en su desarrollo ha llevado, por un lado, a extenderlo a muchas disciplinas de
la ingeniera, que anteriormente hacan uso del mtodo de las diferencias finitas para resolver
ecuaciones diferenciales, y por otro, a producir elementos con ms cantidad de nodos (incgnitas)
con el fin de mejorar la capacidad de modelacin y alcanzar en algunos casos mayor estabilidad
y convergencia en los resultados. Por lo tanto, segn el tipo de problema que se tenga, la matriz
de coeficiente ser distinta. Pero de nuevo hay una ventaja: la matrices suelen ser simtricas.
Tambin debemos tener en cuenta que esos coeficientes que integran la matriz generalmen-
te salen de clculos que deben efectuarse en el programa, usualmente por integracin numrica.
Esto significa que no slo se deben disponer de rutinas que resuelvan ecuaciones lineales, si no
tambin que calculen integrales en forma numrica. Y no debe olvidarse que el proceso de de-
finicin del elemento lleva consigo la utilizacin de funciones de interpolacin numrica, con lo
cual previamente debe definirse el tipo de funcin a emplear.
Con todo lo dicho, puede verse que el mtodo de los elementos finitos es una notable forma
de integrar el conocimiento fsico-matemtico (mecnica, anlisis estructural, hidrulica, fsica
en general y matemtica) con procedimientos numricos de resolucin. Sin entender el problema
que debe ser resuelto en forma conceptual, difcilmente se podr obtener una solucin numrica
vlida o aplicable.
el mtodo de eliminacin frontal, una mejora para operar con eliminacin de Gauss y el mtodo
del gradiente conjugado, un mtodo iterativo muy poderoso.
donde los aij son los coeficentes de la matriz transformada (A ) y los bi son los coeficientes del
vector independiente transformado (B ).
Por lo tanto, si cualquier ais o asj es nulo, implica que aij = aij y que bi = bi . Esto puede
interpretarse como que los aij deben quedar en la matriz cuando ambos, ais y asj sean distintos
de cero, pues slo en ese caso se modificarn; lo mismo pasa con los bi .
La tcnica de susticin frontal consiste en ensamblar y eliminar coeficientes. Ensambla
la matriz global a medida que se van activando las incgnitas, y las va eliminando cuando las
incgnitas aparecen por ltima vez. En realidad no elimina los coefcientes sino que guarda los
coeficientes en disco, pues slo las necesita cuando efecte el proceso de sustitucin inversa. De
este modo, se consigue una gran ventaja, porque deja de ser importante el ancho de banda de
la matriz A, o dicho de otro modo, no es necesario ordenar los nodos de manera de reducir el
ancho de banda. Lo que va a importar es el ordenamiento (o numeracin) de los elementos.
Una tcnica frontal es generalmente ms eficiente que las tcnicas tradicionales. Sobre
todo cuando el desarrollo de nuevos elementos se concentra en aumentar los grados de libertad
disponible por elemento, fundamentalmente en elementos volumtricos o de tres dimensiones.
Esta tcnica es ms eficiente que el mejor mtodo de eliminacin de Guass.
Como ejemplo se puede ver el siguiente caso. Si se tiene la malla de la figura A.1 y se
considera que la misma no es lo suficientemente densa, modificarla puede ser un problema. En
efecto, hacer la malla ms densa en los alrededores del nodo 7 requiere volver a numerar todo el
modelo para lograr un ancho de banda reducido, si se quiere aplicar el mtodo de eliminacin de
Gauss como mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones. Esta nueva malla queda definida
como se ve en la figura A.2.
Este mtodo est incluido en los denominados iterativos no estacionarios, tambin cono-
cidos como mtodos variacionales.
2. Para n = 3 tenemos
Z 1
f (t) dt = c1 f (t1 ) + c2 f (t2 ) + c3 f (t3 ) (A.8b)
1
3. Para n = 4 tenemos
Z 1
f (t) dt = c1 f (t1 ) + c2 f (t2 ) + c3 f (t3 ) + c4 f (t4 ). (A.8c)
1
muy grande es muy lenta en su procesamiento, no as una de ancho de banda chico. Por esta
razn existen programas complementarios cuyo nico fin es disear la malla de elementos para
optimizar el proceso de clculo. Algunos programas tienen procedimientos que generan mallas
automticas muy eficientes, pero an as se est volviendo muy comn el usar programas externos
para definir la malla ms eficiente para un determinado problema. Estos programas se conocen
como de preprocesamiento y una vez determinada la malla, guardan los resultados en archivos
que tienen el formato segn el programa por el que se efectuar el anlisis. Con esto se pueden
analizar distintas mallas para un mismo tipo de problema de forma de obtener los resultados
ms adecuados o aproximados a las necesidaes del ingeniero.
Un segundo punto es que los resultados obtenidos luego del clculo son una coleccin de
nmeros a veces ininteligibles en forma individual. Las planillas con los resultados completos de
un modelo pueden ocupar cientos de pginas y ser de difcil interpretacin a simple vista. Muchos
programas cuentan con unidades de procesamiento de estos resultados a travs de interfaces
grficas, que visualizan las tensiones en los elementos o los desplazamientos, y en el caso particular
de los programas de clculo estructural, grafican los diagramas de caractersticas (M, N , Q).
Tambin para esto existen programas de postprocesamiento, que suelen ser los mismos
que hacen el preprocesamiento. Estos programas leen los archivos de salida de los progrmas de
clculo y luego generan grficos, tablas, curvas a partir de los datos originales, que ayudan a una
mejor interpretacin de los resultados obtenidos.
Estos programas son muy usados en otras disciplinas o ramas, com es el caso de la
hidrulica martima, donde se cuenta con programas que solamente realizan el clculo del sistema
de ecuaciones , en tanto que el postprocesamiento se hace con otro programa que permite graficar
curvas o superficies, que hacen la interpretacin de los resultados obtenidos ms amigable. Un
ejemplo de este tipo de programas es el FEMAP, un programa de pre y postprocesamiento de
datos provenientes de otros programas de anlisis estructural.
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