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Courrier du Savoir N15, Mars 2013, pp.

47-52

MODELISATION 3D DU CREUSEMENT DE TUNNEL PAR TUNNELIER A


FRONT PRESSURISE VALIDATION SUR LE METRO DE SHANGHAI

SHIELD TUNNELLING VALIDATION OF A COMPLETE 3D NUMERICAL SIMULATION ON THE YANGTZE


RIVER TUNNEL, SHANGHAI

R. DEMAGH
Universit de Batna, Dpartement de Gnie Civil, Algrie

RSUM
La ralisation de tunnels faible profondeur en site urbain ncessite une valuation pralable des effets du creusement sur les
ouvrages existants. Dans le cas du creusement par tunnelier front pressuris, le phasage des travaux est un problme
dinteraction sol/structure hautement tridimensionnel et les diffrentes oprations ralises par le tunnelier rendent trs
complexe une modlisation numrique complte du problme et donc lvaluation des mouvements induits. Une procdure de
simulation tridimensionnelle, utilisant le code en diffrences finies Flac-3D (Fast Lagrangian Analysis of Continua en 3
Dimensions), prenant en compte de manire explicite les principales sources de mouvements dans le massif encaissant est
propose. Elle est illustre dans le cas particulier du mtro de Shanghai, creus laide du plus grand bouclier jamais utilis et
pour lequel des donnes exprimentales existent, les sols rencontrs tant saturs et caractriss par une faible rsistance.
La confrontation des rsultats de simulation numrique avec les mesures in-situ montre que la procdure de simulation 3D
propose est pertinente, en particulier dans la reprsentation adopte pour les diffrentes oprations ralises par le tunnelier
(excavation, soutnement du front de taille, avancement, pose du revtement, injection du vide annulaire, ).

MOTS CLES: Tunnelier (TBM), simulation numrique 3D, pression de confinement, injection, auscultation

ABSTRACT
The excavation of shallow tunnels in urban areas requires a previous evaluation of their effects on the existing constructions. In
the case of shield tunnel boring machines, the different achieved operations are very complex to represent in a complete
numerical simulation. Therefore the assessment of the tunneling-induced soil movements is difficult. In the case of shield
tunnel boring machines, the different achieved operations is a highly three-dimensional problem of soil/structure interaction
and are very complex to represent in a complete numerical simulation. Therefore the assessment of the tunnelling-induced soil
movements is difficult. A three-dimensional simulation procedure, using finite differences code Flac-3D (Fast Lagrangian
Analysis of Continua in 3 Dimensions), taking into account in an explicit manner the main sources of movements in the soil
mass is proposed. It is illustrated in the particular case of the Yangtze River Tunnel of Shanghai for which experimental data
are available and where the crossed soils are saturated and characterised by weak shear strength. The comparison of the
numerical simulation results with the in-situ measurements shows that the 3D procedure of simulation proposed is relevant, in
particular in the adopted representation for the different operations achieved by the tunnel boring machine (excavation,
confining pressure, advancement, installation of the tunnel lining, grouting of the annular void, ).

KEYWORDS: Tunnel boring machine, 3D numerical simulation, confining pressure, grouting, in-situ monitoring

1 INTRODUCTION simulation numrique explicite du creusement difficile. Des


procdures de simulation numrique 3D du creusement de
Lors du creusement de tunnels par tunnelier front tunnel par bouclier front pressuris, dans les sols meubles
pressuris, les dformations et mouvements du terrain et aquifres, ont t proposes par divers auteurs durant la
encaissant sont le rsultat dune succession doprations dernire dcennie, Bezuijen & al. [1] et [2], Broere &
complexes : abattage et soutnement du front, avancement
Brinkgreve [3], Dias & al. [7], Kasper & Meschke [9] et
du tunnelier, injection de remplissage du vide annulaire,
[10], Mroueh & Shahrour [11]. La confrontation des
percolation de coulis et de boue le long du tunnelier, rsultats dobservations faites sur chantier montre que,
consolidation et prise du coulis. Cette complexit rend la

Universit Mohamed Khider Biskra, Algrie, 2013


R.DEMAGH & al.

malgr les progrs en termes de moyens de calcul, les Tableau 1: Donnes du Tunnel [15].
phnomnes induits par le passage dun tunnelier sont
encore mal connus. Dans cet article on propose une largeur paisseur
H D C/D conicit gap
procdure de simulation explicite du creusement par Chantier voussoirs voussoirs
(m) (m) - (mm) (cm)
phasage dun tunnel. Celle-ci est applique la (cm) (cm)
modlisation du creusement du mtro de Shanghai, pris
Shanghai 17,5 15,4 0,64 85 23 200 65
comme chantier support Yan & al. [15]. De part sa taille (il
est actuellement le plus grand tunnelier au monde), il
reprsente un dfi technologique en matire de creusement Tableau 2. Paramtres de rsistances des couches traverses
de tunnels, du type de pressurisation et de stabilit du front [15].
et de la nature vaseuse des horizons traverss.
paisseur c cu E
couches 3
m kNm kPa degrs kPa MPa
2 SUPPORT EXPERIMENTAL
Les rsultats de mesures in-situ du Yangtze River Tunnel remblais 0-7,5 17,5 13 18 0 2,84
de Shanghai (2007) ont t retenus pour la qualification de
la procdure de simulation. Le chantier support est creus
couche3 7,5-14 17,5 17 20 25 3,60
laide dun tunnelier pression de boue de 15,4m de
diamtre. Il traverse des horizons argileux mous et
normalement consolids (K0 proche de 0,55), qui sont couche4 14-27,5 17,5 14 18,1 23 2,21
caractriss par une faible rsistance draine 14 c 17
kPa (ce qui correspond une cohsion non draine couche5-1 27,5-32,5 18,5 22 21,1 41 4,24
23 cu 25 kPa), un angle de frottement interne
couche5-2 32,5-47,5 18,5 12 25,9 42 6,18
8 20 et un module de dformation E 4 MPa, Yan
& al. [15].
Le niveau de la nappe phratique est -5,5m

HW
3 PROCEDURE DE SIMULATION DU
C
/2
CREUSEMENT
gap L
H
La procdure de simulation propose essaie de dcrire le
plus finement possible lensemble des oprations ralises
D Tunnel Dext Bouclier Dint int ext par le tunnelier ainsi que les phnomnes qui lui sont
associs. Le maillage est compos dlments briques huit
nuds (75000 nuds, figures 3a et 3b). Les conditions aux
Figure 1: Paramtres gomtriques du Tunnel et du Bouclier [5]. limites sont imposes en termes de dplacements nuls dans
la direction perpendiculaire aux faces. Ltendue du
maillage dans le sens longitudinal est conditionne par la
Niveau nappe phratique -5,5m position de la section stationnaire, pour laquelle les rsultats
deviennent indpendants des conditions aux limites
Remblais
imposes par la troncature du modle. La symtrie verticale
permet de limiter la taille du modle. Le sol est modlis en
3-Argile molle lim grise
lasto-plasticit avec un critre de rupture de type Mohr-
Coulomb et une rgle dcoulement non-associe
4-Argile molle grise ncessitant peu de paramtres.
Un bouclier de forme conique, parfaitement rigide (les
5-1-Argile grise nuds sont fixs selon la mthode dite de centre fixe),
modlis avec des lments volumiques minces est install
dans un massif vierge pour lequel un tat de contrainte
5-2-Argile limoneuse grise
gostatique est instaur avec un coefficient des terres au
repos K0. Ds lors que le bouclier est totalement mis en
place (Figure 3), la procdure de phasage du creusement de
Figure 2: Chantier support utilis [15].(a) Profile en long du trac
la Figure 4 peut tre applique.
du Tunnel et horizons gologiques traverss Lexcavation est simule par la dsactivation dun disque
(Shanghai Yangzi River Tunnel & Bridge
Construction Co. Ltd., 2005) [15]. (b) Section dlments de sol, de longueur fixe gale la longueur du
ausculte voussoir. La stabilit du front de taille est contrle par une

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Modlisation 3D du creusement de tunnel par tunnelier a front pressurise validation sur le mtro de Shanghai

pression normale prsentant un gradient avec la profondeur. dinjection est fait sur la mesure dun dplacement vertical
Cette pression de soutnement, nomme Pconfinement, au plus prs du tunnel [6]. Il montre en particulier que la
progresse avec le bouclier. Le passage de ce dernier, simul pression rellement transmise au sol reste infrieure la
par lannulation des contraintes tangentielles locales, pression moyenne mesure sur les pipes dinjection ; cette
dgage une perte de volume qui est aussitt comble par le diffrence est due la perte de charge par frottement suite
dconfinement du sol (prise en compte de grands lcoulement du mortier ainsi qu son imprgnation du sol
dplacements). Linterface qui est solidaire du bouclier est environnant [4]. L'incertitude sur la rhologie du mortier
active ds lors quun contact est tabli avec le sol amne considrer deux phases principales (phases liquide
environnant, le rle de cette interface tant de bloquer le et solide) intercales par une ou deux phases transitoires
dconfinement radial du sol mais galement de permettre le (Figure 4).
dconfinement tangentiel par effet de vote, Figure 3b. La
perte de volume est partiellement compense par la
migration possible du mortier vers lavant du bouclier (il y La phase liquide qui correspond au comportement
a une grande incertitude sur la forme de fermeture du sol incompressible du mortier pour combler le vide
autour du bouclier [4] et [7]). Deux techniques sont utilises annulaire et transmettre la pression dinjection. Cette
pour simuler cette migration, soit par une pression phase est simule par lapplication dune pression Pinj
applique sur une certaine longueur arrire du bouclier, soit et la ractivation dlments volumes. Un gradient de
par une correction de la conicit, cale de manire pression est considr pour tenir compte non seulement
reproduire un dplacement vertical enregistr sur chantier. du poids propre du mortier mais galement des
Pour [5] tout comme [7], cette deuxime technique est plus dispositions particulires dinjection. Le mortier est
pertinente. considr lastique incompressible [7], avec
initialisation dun tat isotrope de compression gal la
Live mech zones shown
pression applique. Durant cette phase, le mortier est
0.0000e+000 to 2.5000e-003
2.5000e-003 to 5.0000e-003
5.0000e-003 to 7.5000e-003
caractris par un fort module de compressibilit K
7.5000e-003 to 1.0000e-002
1.0000e-002 to 1.2500e-002 associ un faible module de cisaillement G,
1.2500e-002 to 1.5000e-002
1.5000e-002 to 1.7500e-002
1.7500e-002 to 2.0000e-002
2.0000e-002 to 2.2500e-002
10K/G103 [2]. Cette phase dure aussi longtemps que
2.2500e-002 to 2.5000e-002
2.5000e-002 to 2.5033e-002 le mortier garde entire son ouvrabilit soit environ
Interval = 2.5e-003
quatre cinq heures [12], ce qui correspond en moyenne
la pose de quatre voussoirs.
La phase de transition, qualifie de consolidation/prise
Figure 3 : Maillage utilis (briques 8 nuds de Flac-3D) du mortier, commence quelques mtres aprs
Contours des dplacements verticaux aprs linjection. Durant cette phase, la rhologie du mortier
installation du bouclier Dconfinement tangentiel par
effet darc linterface sol/bouclier
volue plus ou moins rapidement, selon le type de
mortier utilis (actif ou inerte). Plus consistant, le
mortier acquiert une rsistance au cisaillement associe
une certaine compressibilit. Cette phase est simule
surface libre du modle par lannulation de la pression dinjection et une
nappe phratique diminution progressive du coefficient de Poisson [6].
La phase solide correspond la situation finale ou le
Pinjection mortier est au moins aussi rigide que le milieu
Pconfinement
=0,50 (variable) =0,20 environnant et transmet les efforts du massif au
revtement [9]. Cette phase est caractrise par un
Shield voussoir Tunne
rapport K/G1 [8].

perte de volume mortier mortier


par conicit frais solide
Cette procdure est rpte tout au long de la progression
du bouclier, jusqu atteindre une section stationnaire aprs
limite inferieure du modle quelques dizaines de passes dexcavation.

Figure 4:Phasage complet du creusement au bouclier [6]. Les simulations sont faites avec les paramtres de conduite
enregistrs lors du passage de la section de mesure. Etant
donn les horizons traverss, les calculs sont mens en
Le revtement est simul par un modle en long. Il peut tre conditions non draines (exprimes en termes de
constitu soit dlments coques soit dlments contraintes totales) avec prise en compte de la nappe
volumiques. Il est caractris par un module homognis phratique (comportement court terme). Il est a rappeler
Erduit plus faible pour tenir compte des joints dtanchit que la procdure de simulation prsente a donn de bons
entre les voussoirs prfabriqus [13]. Linjection du coulis rsultats pour des calculs similaires mens en conditions
dans le vide annulaire est contrle en volume et en draines (exprimes en termes de contraintes effectives
pression. Le choix de la pression Pinjection (Figure 4) est avec prise en compte du poids propre djaug des couches
justifi par la position des pipes dinjection, rparties sur de sol en dessous du niveau de la nappe phratique, cas du
tout le primtre de la jupe. Le calage de la pression creusement du mtro de Lyon (1996), voir [5] pour plus de

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R.DEMAGH & al.

dtails.
0
Les rsultats des simulations 3D sont confronts aux
-10

Tassements (mm)
donnes exprimentales collectes lors du creusement du
tunnel pris comme chantier support. Ces donnes incluent
-20 S(x)=Sm axexp(-x/2i)
les mouvements de sol en surface et lintrieur du massif,
Smax =42,5 mm
ainsi que les paramtres de conduite du tunnelier, savoir -30 i=7,35 m (mesure)
pression de confinement, conicit, pression et volume
i=10,3 m (Flac-3D)
dinjection. -40 Flac-3D Volume loss Vl=0,42%
mesure
-50
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
4 RESULTATS
Distance l'axe du tunnel (m)
La validation de la procdure de simulation 3D propose
Figure 6. Cuvette transversale finale
sera faite par confrontation des cuvettes de dformation
(longitudinale et transversale) calcules celles mesures
lors du creusement. Par ailleurs, ne disposant pas de
La cuvette longitudinale (Figure 5) est bien simule par le
mesures de dformations inclinomtriques du chantier de
calcul, tant pour son amplitude que pour son allure. En
Shanghai (on rappelle que le creusement du tunnel traverse
effet, on constate une bonne concordance entre les mesures
la rivire du Yangtze et de ce fait ne peut tre suffisamment
et les simulations tout au moins pour la phase dapproche
auscult), la validation des dformations horizontales est
du front sur une distance en amont lgrement suprieure
faite sur un autre chantier de configuration diffrente, le
un diamtre. Cette concordance persiste pour le passage du
mtro de Toulouse (2003), creus laide dun tunnelier
front, le passage de la jupe ainsi que lchappe des
pression de terre de 7,7m de diamtre, de longueur L=8,4m
voussoirs sur une distance en aval gale un diamtre. Par
et de conicit /2=25mm. Le bouclier traverse des contre, le soulvement du sol li linjection du vide
mollasses essentiellement argileuses, sensiblement annulaire apparat plus rapidement dans les
homognes, peu permables (10-8 to 10-9 m/s) et fortement simulations. Cette phase correspond la simulation des
surconsolides (K0 tant proche de 1,5). La molasse tant diffrentes phases volutives de linjection du mortier de
caractrise par une forte cohsion non draine cu gale bourrage et qui reste encore difficile apprhender.
300 kPa, [4]. En particulier, le module de dformation est
pris constant et gal 165 MPa dans les dix premiers De mme, si le profil de la cuvette transversale finale
mtres. A partir de 10m, le module de dformation connait simule parait tre en accord avec le tassement max
un accroissement en accord avec la relation linaire E = E0 enregistr (Figure 6), ce nest pas le cas pour la demi-
+ z.E avec E0 = 66,1 MPa et un gradient E = 9,9 MN/m3. largeur de la cuvette transversal (i=10,3m calcul contre
Bas sur les rsultats dessais triaxiaux, ce profil en 7,3m mesur), ce qui prouve que la mthode qui consiste
profondeur a t valid par rtro-analyse numrique (back- caler les paramtres sur le dplacement vertical mesur
analysis) faite laide du code de calcul par lments finis nest pas toujours une bonne ide Ceci pourrait tre
Plaxis sur une autre section de mme contexte gologique expliqu par, i) la proximit de la section de mesure du
mais excave avec une mthode traditionnelle [14]. puits dentre o les terrains ont t traits en surface [15]
ce qui rendrait les paramtres du massif difficiles estimer,
Au droit de la section de mesures, laxe du tunnel se trouve ii) les incertitudes importantes sur le champ de pression du
une profondeur H=16,5m sous une couverture C=12,65m. coulis dans le vide annulaire sur un tunnelier de si grand
Par ailleurs la nappe phratique se trouve 4m de diamtre, iii) le modle lastique linaire de Mohr-Coulomb
profondeur, au niveau du toit de la molasse. vraisemblablement peu adapt pour ce type de sol mou.

Figure 5. : Cuvette longitudinale par rapport la position du front


Figure 7: Evolution des dformations inclinomtriques (a)
Simulations 3D, (b) Mesures inclinomtriques

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Modlisation 3D du creusement de tunnel par tunnelier a front pressurise validation sur le mtro de Shanghai

tunnelling of Sophia Rail Tunnel. Tunneling.


GeoDelft, p.83-93.
Pour ce qui est des dformations au sein du massif, les
confrontations sont faites sur lvolution des dformations [2] Bezuijen, A. et Talmon, A.M. 2006. Grout properties
enregistres sur un tube inclinomtrique profond, situ un and their influence on back fill grouting. Geotechnical
Aspects of Underground Construction in soft Ground-
diamtre de laxe du tunnel, en fonction de la position de la Bakker et al. (eds) Taylor & Francis Group, London,
tte de foration par rapport la section de mesures. ISBN 0 415 39124 5, 187-193.
Qualitativement, les Figures 7a et 7b montrent une bonne
concordance avec les dplacements mesurs, tant au niveau [3] Broere, W. & Brinkgreve, R.B.J. (2002). Phased
de leur volution par rapport la position de la tte de simulation of a tunnel boring process in soft soil.
Numerical Methods in Geotechnical Engineering,
foration que pour les valeurs finales aprs stabilisation des
Mestat (ed.), Presses de lENPC/LCPC, Paris, 529-
dplacements (150m aprs la section de mesure), ce qui 536.
compte tenu dune vitesse de progression du creusement
gale en moyenne 1,33 m/heure, correspond titre [4] Demagh, R., Emeriault F. et Kastner R. 2008.
indicatif, 5 jours de creusement [4]. Modlisation 3D du creusement de tunnel par tunnelier
front pressuris dans les sols surconsolids. Journes
En particulier, le choix dune loi de variation du module de Nationales de Gotechnique et de Gologie de
dformation de la molasse plus approprie que celle lIngnieur (JNGG08) Nantes, 18-20 juin 2008, 305-
propose par [14] au 4 pourrait affiner encore plus les 312.
rsultats des dplacements de convergence entre les [5] Demagh R., Emeriault E. & Kastner R. (2009). Shield
profondeurs -4 et -10m. Par ailleurs les mouvements tunnelling -Validation of a complete 3D numerical
particuliers de convergence au niveau des reins du tunnel simulation on 3 different case studies. Euro:Tun 2009.
saccordent parfaitement avec les mesures de soulvements 2nd International Conference on Computational
millimtriques observs lors du creusement et imputs en Methods in Tunnelling. Ruhr University Bochum,
partie au caractre fortement surconsolid de la molasse (K0 September 2009, 77-82.
proche de 1,5) [4] et [14]. [6] Demagh R., Emeriault F. & Kastner R. (2009).
Modlisation 3D du creusement de tunnel par tunnelier
front pressuris Validation sur 3 cas dtudes. 17me
Confrence de Mcanique des Sols et de Gotechnique
(17me ICSMGE), 5-9 Octobre 2009, Alexandrie,
5 CONCLUSIONS Egypte, 77-82.
La confrontation des rsultats de simulations (volutions [7] Dias, D., Kastner, R. & Maghazi M. 2000. 3D
des tassements longitudinaux, des cuvettes transversales et simulation of slurry shield tunnelling. Geotechnical
des dformations inclinomtriques), avec les aspects of underground construction in soft ground,
Kusakabe, Fujita & Miyazaki eds., Balkema,
enregistrements des chantiers supports, montre que la
Rotterdam, 351-356.
procdure de simulation 3D propose est pertinente, en
particulier dans la reprsentation des diffrentes oprations [8] Dierkens, M. 2005. Mesures rhologiques et
ralises par le tunnelier (excavation, soutnement du front modlisation de matriaux en cours de prise. PhD
de taille, avancement et pose du revtement, injection du thesis, INSA-Lyon.
vide annulaire). [9] Kasper, T. et Meschke, G. 2004. A 3D finite element
simulation model for TBM tunnelling in soft ground.
Qualitativement, les calculs mens en conditions non International Journal for Numerical and Analytical
draines ont montr une bonne concordance des Methods in Geomechanics 28, 1441-1460.
dplacements valus numriquement avec ceux mesurs
lors du creusement. [10] Kasper, T., Meschke, G. (2006). On the influence of
face pressure, grouting pressure and TBM design in
Nanmoins, des incertitudes, lies linjection du mortier soft ground tunnelling. Tunnelling and Underground
subsistent; si la migration du mortier parait tre bien Space Technology 21, 160-171.
simule par une conicit corrige, les diffrentes phases de [11] Mroueh, H. et Shahrour, I. 1999. Modlisation 3D du
linjection restent encore difficiles simuler. Une tude creusement de tunnels en site urbain. Revue Franaise
paramtrique permettra certainement dapporter des de Gnie Civil 3, 7-23.
lments de rponse en mesure de cerner limpact des
[12] Talmon, A.M., Aanen, L., Bezuigen, A. and van der
paramtres de conduite du tunnelier, en particulier la
Zon, W.H. 2005. Grout pressure around a tunnel
pression et la position des pipes dinjection sur la jupe du linning. Tunnelling. A Decade of Progress. GeoDelft,
bouclier. 77-82.
[13] Thpot, O. 1999. Un nouvel essai dauscultation des
micro-tunnels en vue de vrifier la qualit des
injections de blocage. AFTES, 197-201.
RFRENCES [14] Vanoudheusden, E. et al. (2006). Analysis of
[1] Bezuijen, A., Talmon, A.M., Kaalberg, F.J., Plugge, R. movements induced by tunnelling with an earth-
2005. Field measurements of grout pressure during pressure balance machine and correlation with
excavating parameters. Geotechnical Aspects of

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R.DEMAGH & al.

Underground Construction in soft Ground, Bakker et mouvements induits par un tunnelier de trs grand
al (eds) Taylor & Francis Group, London, 81-86. diamtre dans les argiles molles. 26e Rencontres
Universitaires de Gnie Civil, Nancy, 4 - 6 juin 2008.
[15] Yan J., Emeriault F., Kastner R. (2008). Validation 8 pages.
dune procdure de modlisation numrique des

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