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DT-6

Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso


especificao, caractersticas e manuteno

Reviso 3.07/2015
DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno 1
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NDICE
1 INTRODUO .................................................................................................... 17

2 HISTRICO DA MQUINA ELTRICA GIRANTE ................................................... 17


2.1 EVOLUO DO MOTOR ELTRICO ...............................................................................................18

3 NOES FUNDAMENTAIS ................................................................................. 20


3.1 FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA ....................................................................................... 20
3.1.1 Lei de Faraday e a tenso induzida nos terminais do condutor ............................................................ 20
3.1.2 Lei de Lenz ......................................................................................................................................... 20

4 MOTORES ELTRICOS DE INDUO TRIFSICOS ............................................. 21


4.1 VANTAGENS ...................................................................................................................................21
4.2 CAMPO MAGNTICO GIRANTE .....................................................................................................21
4.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO ..................................................................................................21
4.3.1 Motor de induo de gaiola................................................................................................................. 21
4.3.2 Motor de induo de rotor bobinado ................................................................................................... 22
4.4 VELOCIDADE SNCRONA ...............................................................................................................22
4.5 ESCORREGAMENTO ......................................................................................................................23
4.6 CIRCUITO EQUIVALENTE ...............................................................................................................24
4.6.1 Fora Eletromotriz e Corrente Induzida................................................................................................ 24
4.6.2 Conjugado Eletromagntico ................................................................................................................ 24
4.6.3 Conjugado de Partida ......................................................................................................................... 25
4.6.4 Distribuio de potncias e perdas ..................................................................................................... 25
4.7 CONJUGADO..................................................................................................................................26
4.8 ENERGIA E POTNCIA MECNICA ................................................................................................26
4.9 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA ..................................................................................................26
4.10 CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA ......................................................................................27
4.11 POTNCIA ELTRICA .....................................................................................................................27
4.12 VELOCIDADE NOMINAL .................................................................................................................27
4.13 RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA ..............................................................................27
4.14 POTNCIA APARENTE, ATIVA E REATIVA .....................................................................................27
4.15 FATOR DE POTNCIA ....................................................................................................................28
4.16 RENDIMENTO .................................................................................................................................28
4.17 CORRENTE NOMINAL ....................................................................................................................28

5 CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO ............................................... 29


5.1 SISTEMA DE ALIMENTAO ALTERNADA TRIFSICA ..................................................................29
5.1.1 Ligaes no Sistema Trifsico ............................................................................................................. 29
5.2 TENSO NOMINAL .........................................................................................................................30
5.2.1 Tenso da rede de alimentao em funo da potncia do motor ....................................................... 30
5.3 FREQUNCIA NOMINAL .................................................................................................................30
5.3.1 Ligao em Frequncias Diferentes..................................................................................................... 30
5.4 TOLERNCIA NA VARIAO DE TENSO E FREQUNCIA ...........................................................30

6 MOTORES ASSNCRONOS DE ALTA TENSO WEG ........................................... 32


6.1 NORMAS APLICVEIS ....................................................................................................................32
6.2 ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES ..............................................................................33
6.2.1 Linha Master "M" ................................................................................................................................ 33
6.2.2 Linha High Performance "H" ............................................................................................................... 34
6.2.3 Linha W Manto dgua ..................................................................................................................... 35
6.3 ASPECTOS CONSTRUTIVOS .........................................................................................................36

7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE .................................................................... 37


7.1 ALTITUDE........................................................................................................................................37
7.2 TEMPERATURA AMBIENTE ............................................................................................................37
7.3 DETERMINAO DA POTNCIA TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS COMBINAES DE
TEMPERATURA E ALTITUDE ..........................................................................................................37
7.4 ATMOSFERA AMBIENTE ................................................................................................................37
7.4.1 Ambientes Agressivos ......................................................................................................................... 37
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7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou fibras ............................................................................................... 38


7.4.3 Locais em que a Ventilao do Motor Prejudicada........................................................................... 38
7.4.4 reas de risco .................................................................................................................................... 38
7.4.5 Atmosfera Explosiva ........................................................................................................................... 38
7.4.6 Classificao das reas de risco......................................................................................................... 38
7.4.7 Classes de temperatura ..................................................................................................................... 39
7.4.8 Equipamentos para reas de Risco.................................................................................................... 40
7.5 GRAUS DE PROTEO ................................................................................................................. 41
7.5.1 Cdigo de Identificao...................................................................................................................... 41
7.5.2 Tipos Usuais de Proteo .................................................................................................................. 42

8 CARACTERSTICAS EM REGIME ........................................................................ 43


8.1 ELEVAO DE TEMPERATURA - CLASSE DE ISOLAMENTO ....................................................... 43
8.1.1 Aquecimento no Enrolamento ............................................................................................................ 43
8.1.2 Vida til do Motor de Induo ............................................................................................................ 44
8.1.3 Classes de Isolamento ....................................................................................................................... 44
8.1.4 Medida da Elevao de Temperatura do Enrolamento ........................................................................ 46
8.1.5 Aplicao a Motores Eltricos ............................................................................................................ 46
8.2 REGIME DE SERVIO .................................................................................................................... 46
8.2.1 Regimes Padronizados ...................................................................................................................... 46
8.2.2 Designao do Regime de Servio ..................................................................................................... 49
8.2.3 Potncia Nominal ............................................................................................................................... 49
8.2.4 Potncia Equivalente .......................................................................................................................... 49
8.3 FATOR DE SERVIO (FS) ............................................................................................................... 50
8.4 VELOCIDADE NOMINAL ................................................................................................................ 50
8.5 CORRENTE NOMINAL (A) .............................................................................................................. 50
8.6 RENDIMENTO ................................................................................................................................ 50
8.6.1 Importncia do Rendimento ............................................................................................................... 51
8.7 FATOR DE POTNCIA .................................................................................................................... 51
8.7.1 Importncia do Fator de Potncia....................................................................................................... 51
8.7.2 Correo do Fator de Potncia .......................................................................................................... 51

9 REFRIGERAO ................................................................................................ 54
9.1 SISTEMAS DE REFRIGERAO .................................................................................................... 54
9.1.1 Ventilao Axial .................................................................................................................................. 54
9.1.2 Ventilao Mista ................................................................................................................................. 54
9.1.3 Ventilao Bilateral Simtrica .............................................................................................................. 56

10 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ................................................................. 58


10.1 CARCAAS .................................................................................................................................... 58
10.2 TROCADOR DE CALOR ................................................................................................................. 59
10.3 ESTATOR ....................................................................................................................................... 60
10.4 BOBINAGEM .................................................................................................................................. 61
10.5 ROTOR ........................................................................................................................................... 63
10.5.1 Rotor de Gaiola .................................................................................................................................. 63
10.5.2 Rotor Bobinado (ou de Anis)............................................................................................................. 64
10.6 CAIXA DE LIGAO ....................................................................................................................... 66
10.6.1 Caixa de Ligao do Estator .............................................................................................................. 66
10.6.2 Caixa de Ligao de Acessrios......................................................................................................... 67
10.6.3 Caixa de Ligao do Rotor, Linha "M" com rotor de anis .................................................................. 67
10.7 EIXO 67
10.8 VENTILADOR.................................................................................................................................. 68
10.9 PLACA DE IDENTIFICAO ........................................................................................................... 68
10.10 PINTURA ........................................................................................................................................ 68
10.10.1Plano de pintura WEG Mquinas 212E ............................................................................................... 69
10.10.2Plano de pintura WEG Mquinas 212P ............................................................................................... 69
10.11 TERMINAIS DE ATERRAMENTO .................................................................................................... 69
10.12 FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS ................................................................................. 70
10.13 MANCAIS ....................................................................................................................................... 70
10.13.1Mancal de Rolamento: ....................................................................................................................... 70
10.13.2Dimensionamento do mancal e Eixo para Acoplamento por Polias e Correias .................................... 71
10.13.3Mancal de Bucha ............................................................................................................................... 71
10.14 LIMITES DE RUDOS ...................................................................................................................... 73
10.15 VIBRAO ..................................................................................................................................... 74
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10.15.1Pontos de Medio ............................................................................................................................. 74


10.16 BALANCEAMENTO .........................................................................................................................74

11 CARACTERSTICAS DE PARTIDA ........................................................................ 76


11.1 LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA ......................................................................................76
11.1.1 Chave Estrela-Tringulo ...................................................................................................................... 76
11.1.2 Chave Compensadora (Autotransformador) ........................................................................................ 76
11.1.3 Partida Esttica ou Soft-Starter ........................................................................................................... 77
11.1.4 Partida com Inversor de Frequncia .................................................................................................... 77
11.1.5 Partida com Reostato para Motores de Anis ..................................................................................... 80
11.2 COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS MTODOS DE PARTIDA .................................................81

12 CARACTERSTICAS DE ACELERAO ............................................................... 82


12.1 POTNCIA NOMINAL......................................................................................................................82
12.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA .........................................................................................82
12.3 INRCIA DA CARGA .......................................................................................................................84
12.4 CONJUGADO MDIO DA CARGA ..................................................................................................84
12.5 CONJUGADO E ROTAO DO MOTOR ........................................................................................84
12.6 CATEGORIAS - VALORES MNIMOS NORMALIZADOS..................................................................85
12.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (trb) ............................................................................................86
12.8 CONJUGADO MOTOR MDIO (CMmed) ............................................................................................86
12.9 TEMPO DE ACELERAO ..............................................................................................................87
12.10 POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO.................................................................................87
12.11 REGIME DE PARTIDA .....................................................................................................................89
12.12 CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO ...........................................................................................89
12.12.1Valores Mximos Normalizados .......................................................................................................... 89
12.12.2Indicao da Corrente ou Letra Cdigo ............................................................................................... 89

13 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS ASSNCRONOS


TRIFSICOS DE ALTA TENSO .......................................................................... 90

14 PROTEO E ACESSRIOS DE MOTORES ELTRICOS ..................................... 92


14.1 PROTEO DO ESTATOR..............................................................................................................92
14.1.1 Proteo Contra Curtos-Circuitos ....................................................................................................... 92
14.1.2 Proteo Contra Surtos de Tenso - Supresso de Transientes .......................................................... 92
14.1.3 Proteo Diferencial ............................................................................................................................ 92
14.2 PROTEO TRMICA PARA MOTORES DE ALTA TENSO ..........................................................92
14.2.1 Termoresistores .................................................................................................................................. 92
14.2.2 Termistores (PTC e NTC) .................................................................................................................... 93
14.2.3 Termmetro ........................................................................................................................................ 93
14.2.4 Termostatos ....................................................................................................................................... 94

15 ENSAIOS ........................................................................................................... 95
15.1 TIPOS DE ENSAIOS ........................................................................................................................95
15.1.1 Ensaio de Rotina ................................................................................................................................. 95
15.1.2 Ensaio de Tipo .................................................................................................................................... 95
15.1.3 Ensaios Especiais ............................................................................................................................... 95
15.2 LABORATRIO DE ENSAIOS .........................................................................................................95
15.2.1 Caractersticas dos laboratrios .......................................................................................................... 95
15.3 RELATRIOS DE ENSAIO ...............................................................................................................97
15.3.1 Relatrio de Tipo................................................................................................................................. 97
15.3.2 Relatrio de Rotina ............................................................................................................................. 98
15.3.3 Relatrio de Vibrao .......................................................................................................................... 99
15.3.4 Relatrio de Rudo ............................................................................................................................ 100

16 MOTORES SNCRONOS ................................................................................... 101

17 PARTES CONTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS ..................................... 101


17.1 ESTATOR ......................................................................................................................................102
17.2 ROTOR..........................................................................................................................................102
17.3 EXCITATRIZ...................................................................................................................................102

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18 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES SNCRONOS ...................... 103


18.1 CAMPO GIRANTE ........................................................................................................................ 103
18.2 OPERAO DOS MOTORES SNCRONOS ................................................................................. 104
18.2.1 Velocidade Sncrona ........................................................................................................................ 104

19 TIPOS DE EXCITAO ..................................................................................... 105


19.1 EXCITATRIZ ESTTICA (COM ESCOVAS) .................................................................................... 105
19.2 EXCITATRIZ BRUSHLESS (SEM ESCOVAS) ................................................................................ 105
19.3 EXCITATRIZ BRUSHLESS CA ...................................................................................................... 106

20 CONSTRUO DO ROTOR DOS MOTORES SNCRONOS ................................ 107


20.1 POLOS LISOS .............................................................................................................................. 107
20.2 POLOS SALIENTES ...................................................................................................................... 108
20.2.1 Polos Salientes Laminados............................................................................................................... 108
20.2.2 Polos Salientes Slidos (Macios)..................................................................................................... 109

21 MTODOS DE PARTIDA ................................................................................... 111


21.1 TIPOS DE PARTIDA ...................................................................................................................... 111
21.2 GAIOLA DE PARTIDA ................................................................................................................... 112

22 APLICAO DE CAMPO (PARTIDA) .................................................................. 114


22.1 DISPOSITIVOS DE CHAVEAMENTO DE CAMPO ......................................................................... 115
22.1.1 Controle por tenso ......................................................................................................................... 115
22.1.2 Controle pela frequncia .................................................................................................................. 116
22.1.3 Excitao para excitatriz CA ............................................................................................................. 117

23 CARACTERSTICAS DE PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS ....................... 118


23.1 DEFINIES................................................................................................................................. 118
23.2 TORQUE PULSANTE.................................................................................................................... 118

24 VANTAGENS E CARACTERSTICAS DOS MOTORES SNCRONOS .................... 119


24.1 ALTO RENDIMENTO .................................................................................................................... 119
24.2 VELOCIDADE CONSTANTE ......................................................................................................... 119
24.3 CORREO DO FATOR DE POTNCIA ....................................................................................... 119
24.4 COMPENSADORES SNCRONOS ............................................................................................... 120
24.4.1 Como o Compensador Sncrono utilizado em um sistema eltrico. ................................................ 120
24.5 PAINEL DE EXCITAO ............................................................................................................... 121

25 ORIENTAO PARA SELEO DOS MOTORES SNCRONOS ........................... 122


25.1 LINHA S ..................................................................................................................................... 122
25.2 LINHA SM40 .............................................................................................................................. 122

26 CARACTERSTICAS CONTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS .................... 124


26.1 FORMAS CONSTRUTIVAS USUAIS ............................................................................................. 124
26.2 FORMAS CONSTRUTIVAS ESPECIAIS ........................................................................................ 124
26.3 SISTEMAS DE REFRIGERAO DOS MOTORES SNCRONOS .................................................. 125

27 ENSAIOS DOS MOTORES SNCRONOS ........................................................... 126


27.1 TIPOS DE ENSAIOS ..................................................................................................................... 126
27.1.1 Ensaio de Rotina .............................................................................................................................. 126
27.1.2 Ensaio de Tipo ................................................................................................................................. 126
27.1.3 Ensaios Especiais ............................................................................................................................ 126

28 SELEO DOS MOTORES SNCRONOS .......................................................... 127


28.1 CONJUGADO RESISTENTE E INRCIA DA CARGA .................................................................... 127
28.2 REGIME DE TRABALHO............................................................................................................... 127
28.3 FATOR DE POTNCIA .................................................................................................................. 127

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28.4 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE .............................................................................................127


28.5 ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES SNCRONOS E DE INDUO.............................127

29 APLICAES DOS MOTORES SNCRONOS ..................................................... 128


29.1 VELOCIDADE FIXA ........................................................................................................................128
29.2 VELOCIDADE VARIVEL ...............................................................................................................128

30 MANUTENO ................................................................................................. 129

31 MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS E GERADORES DE GRANDE PORTE


129
31.1 ASPECTOS ELTRICOS ...............................................................................................................129
31.1.1 Resistncia de isolamento................................................................................................................. 129
31.1.3 ndice de polarizao e ndice de absoro ....................................................................................... 130
31.1.4 Medio de resistncia hmica ......................................................................................................... 130
31.1.5 Surge test ......................................................................................................................................... 130
31.1.6 Ensaio de tenso aplicada ................................................................................................................ 132
31.1.7 Teste de corrente em vazio ............................................................................................................... 132
31.1.8 Porta-escovas .................................................................................................................................. 132
31.2 MANUTENO MECNICA ..........................................................................................................133
31.2.1 Mancais ............................................................................................................................................ 133
31.2.2 Mancais de rolamento....................................................................................................................... 133
31.2.3 Nomenclatura ................................................................................................................................... 134
31.2.4 Folgas internas ................................................................................................................................. 134
31.2.5 Armazenagem .................................................................................................................................. 134
31.3 MANUTENO DOS ROLAMENTOS ............................................................................................135
31.3.1 Cuidados com a troca dos rolamentos.............................................................................................. 135
31.3.2 Recomendaes gerais para desmontagem ..................................................................................... 135
31.3.3 Ferramentas mecnicas .................................................................................................................... 135
31.3.4 Recomendaes gerais para montagem ........................................................................................... 136
31.3.5 Montagem a frio................................................................................................................................ 136
31.3.6 Montagem a quente.......................................................................................................................... 136
31.3.7 Banho de leo .................................................................................................................................. 136
31.3.8 Aquecedor indutivo ........................................................................................................................... 137
31.3.10Desmontagem / montagem dos rolamentos motores verticais ....................................................... 138
31.3.10.1 Desmontagem do mancal traseiro ................................................................................. 138
31.3.10.2 Montagem do mancal traseiro........................................................................................ 138
31.3.11Desmontagem/ Montagem do mancal dianteiro para motores verticais ............................................. 139
31.3.11.1 Desmontagem ............................................................................................................... 139
31.3.11.2 Montagem ..................................................................................................................... 139
31.3.12Motores lubrificados a leo ............................................................................................................... 140
31.3.12.1 Desmontagem/ Montagem do mancal lubrificado a leo ................................................ 140
31.3.12.2 Desmontagem do mancal: ............................................................................................. 140
31.3.12.3 Montagem do mancal .................................................................................................... 140
31.3.13Relubrificao ................................................................................................................................... 140
31.3.15Lubrificao com graxa ..................................................................................................................... 141
31.3.16Caractersticas da lubrificao com graxa ......................................................................................... 141
31.3.16.1 Vantagens da Graxa ...................................................................................................... 141
31.3.16.2 Desvantagens da Graxa ................................................................................................. 141
31.3.17Falhas na Lubrificao: ..................................................................................................................... 141
31.3.18Quantidade de Graxa ........................................................................................................................ 141
31.4 RELUBRIFICAO DE ROLAMENTOS DE MQUINAS ELTRICAS .............................................142
31.4.1 Motores com Graxeira: ..................................................................................................................... 142
31.4.2 Graxa padro da WEG ...................................................................................................................... 142
31.4.2.1 Aplicaes ....................................................................................................................... 142
31.4.2.2 Propriedades ................................................................................................................... 142
31.4.2.3 Caractersticas tpicas (*) .................................................................................................. 142
31.4.3 Temperatura de operao e limites ................................................................................................... 143
31.4.4 Armazenagem de graxas .................................................................................................................. 143
31.4.5 Manuseio, sade e segurana .......................................................................................................... 143
31.5 DEFEITOS NOS ROLAMENTOS ....................................................................................................144
31.5.1 Como se inicia a falha do rolamento.................................................................................................. 144
31.6 MANCAL DE DESLIZAMENTO ......................................................................................................146
31.6.1 Montagem e desmontagem de mancais de deslizamento ................................................................. 146
31.6.2 Desmontagem de mancal (tipo EF) ................................................................................................. 146
31.6.2.1 Lado acionado................................................................................................................. 147

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31.6.2.2 Lado no acionado ......................................................................................................... 147


31.6.3 Montagem do mancal ...................................................................................................................... 147
31.6.4 Estocagem do leo .......................................................................................................................... 148
31.7 VIBRAO ................................................................................................................................... 148
31.7.1 Anlise espectral de vibraes ......................................................................................................... 149
31.7.1.1 Equipamentos ................................................................................................................. 149
31.7.2 Interpretao dos resultados ............................................................................................................ 149
31.7.3 Pontos de medio .......................................................................................................................... 149

32 TCNICAS DE MANUTENO .......................................................................... 150


32.1 A CONCEITOS DEFINIES SEGUNDO ISO 8402:97 .............................................................. 150
32.1.1 Disposio de uma no-conformidade ............................................................................................. 150
32.1.2 Aes Corretivas .............................................................................................................................. 150
32.1.3 Aes Preventivas ............................................................................................................................ 150
32.2 PROGRAMAS DE MANUTENO ............................................................................................... 150
32.2.1 Manuteno preditiva ....................................................................................................................... 150
32.2.2 Manuteno preventiva .................................................................................................................... 150
32.2.3 Manuteno corretiva....................................................................................................................... 150
32.2.4 Manuteno de melhoria .................................................................................................................. 150
32.4 EXEMPLOS ESTATSTICOS DOS PLANOS DE MANUTENO E NDICE DE FALHAS EM
MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS ........................................................................................... 151
32.4.1 Definies Curva de vasilha de um equipamento ........................................................................ 151
32.5 DIVISO DE FALHAS EM MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS FONTE IEEE ........................... 151
32.7 PLANO WEG DE MANUTENO PARA MOTORES ELTRICOS ................................................ 152

33 ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE ................................................................ 153


33.1 INTRODUO .............................................................................................................................. 153
33.2 GENERALIDADES ........................................................................................................................ 153
33.3 LOCAL DE ARMAZENAGEM ........................................................................................................ 153
33.4 ARMAZENAGEM INTERNA .......................................................................................................... 153
33.5 ARMAZENAGEM EXTERNA ......................................................................................................... 153
33.6 PEAS SEPARADAS .................................................................................................................... 153
33.7 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO ............................................................................................... 154
33.8 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO .................................................................................................. 154
33.9 SUPERFCIES USINADAS EXPOSTAS ......................................................................................... 154

34 MANCAIS ......................................................................................................... 154


34.1 MANCAL DE ROLAMENTO LUBRIFICADO GRAXA .................................................................. 154
34.2 MANCAL DE ROLAMENTO LUBRIFICADO LEO .................................................................... 154
34.3 MANCAL DE DESLIZAMENTO (BUCHA) ...................................................................................... 154
34.4 ESCOVAS ..................................................................................................................................... 154
34.6 CAIXA DE LIGAO ..................................................................................................................... 155
34.7 PREPARAO PARA ENTRADA EM OPERAO ....................................................................... 155

35 PLANO DE MANUTENO DE ARMAZENAGEM ............................................... 156

36 ESCOPOS DE MANUTENO .......................................................................... 157


36.1 MANUTENO PREDITIVA - INSPEO SENSITIVA ................................................................... 157
36.2 MANUTENO PREVENTIVA....................................................................................................... 157
36.2.1 Peritagem eletromecnica (CAMPO)................................................................................................. 157
36.2.2 Reviso parcial (campo) ................................................................................................................... 157
36.2.3 Reviso geral (campo) ...................................................................................................................... 158
36.2.4 Rejuvenescimento - motor de induo (fbrica) ................................................................................ 158
36.2.5 Rejuvenescimento - motor sncrono (fbrica) .................................................................................... 159
36.3 MANUTENO CORRETIVA ........................................................................................................ 159
36.3.1 Motor de induo ............................................................................................................................. 159
36.3.2 Motor sncrono ................................................................................................................................. 159
36.4 DESVANTAGENS DA MANUTENO CORRETIVA ..................................................................... 159

37 ANEXOS .......................................................................................................... 160


37.1 SISTEMA INTERNACIONAL.......................................................................................................... 160

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37.1.1 Generalidades................................................................................................................................... 160


37.2 CONVERSO DE UNIDADES ........................................................................................................161
37.3 EXEMPLOS DE RANHURAS .........................................................................................................162
37.3.1 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio ... 162
37.3.2 Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio 163
37.3.3 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Insero de Barras de
Cobre ............................................................................................................................................... 164

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NDICE DE TABELAS

Tabela 4.1: Velocidades sncronas para os diferentes nmeros de polos ............................................................................ 23


Tabela 5.1: Efeito aproximado da variao de tenso sobre as caractersticas do motor .................................................... 31
Tabela 6.1: Correspondncia numrica entre normas de motores de induo. ................................................................... 32
Tabela 7.1: Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em "C" e de altitude do nvel do
mar (H) em "m". ................................................................................................................................................................. 37
Tabela 7.2: Comparativo entre normas ABNT/IEC E NEC/API. ........................................................................................... 38
Tabela 7.3: Correspondncia entre Normas (ABNT/IEC e NEC/API.). ................................................................................. 38
Tabela 7.4: Classificao de reas Conforme Normas IEC e NEC. ..................................................................................... 39
Tabela 7.5: Classes de temperatura. .................................................................................................................................. 39
Tabela 7.6: Equipamentos para rea de risco. (** No se aplica a motores da Weg Energia) .............................................. 40
Tabela 7.7: Seleo dos equipamentos segundo ABNT / IEC / VDE................................................................................... 41
Tabela 7.8: Seleo dos equipamentos segundo NEC. ...................................................................................................... 41
Tabela 7.9: Cdigo de identificao - 1 Algarismo. ........................................................................................................... 41
Tabela 7.10: Cdigo de identificao - 2 Algarismo. ......................................................................................................... 41
Tabela 7.11: Graus de proteo......................................................................................................................................... 42
Tabela 8.1: Limites de elevao de temperatura por classe de isolamento. ........................................................................ 45
Tabela 8.2: Composio da temperatura em funo da classe de isolamento. ................................................................... 46
Tabela 8.3: Correo de Fator de Potncia ........................................................................................................................ 53
Tabela 10.1: Formas construtivas normalizadas pela NBR5031 ......................................................................................... 70
Tabela 10.2: Nvel de potncia sonora em dB(A) extrado da IEC60034-9 .......................................................................... 73
Tabela 10.3: Limites de Vibrao (mm/s). ........................................................................................................................... 74
Tabela 10.4: Limites de Vibrao (m)................................................................................................................................ 74
Tabela 11.1: Mtodos de partida ....................................................................................................................................... 81
Tabela 12.1: Faixa de rendimentos para alguns tipos de acoplamentos ............................................................................. 82
Tabela 12.2: Limites de temperatura com rotor bloqueado................................................................................................. 86
Tabela 12.3: Tempo de acelerao para motores de induo ............................................................................................ 88
Tabela 12.4: Potncia aparente com rotor bloqueado (SP/Pn) para motores trifsicos. ........................................................ 89
Tabela 12.5: Cdigos de partida ........................................................................................................................................ 89
Tabela 13.1: Comparao entre motor de induo com rotor gaiola e de rotor bobinado ou anis ..................................... 90
Tabela 14.1: Comparativa entre os detectores de temperatura mais comuns ..................................................................... 94
Tabela 18.1: Velocidades sncronas ................................................................................................................................. 104
Tabela 31.1: Valores de referncia para resistncia de isolamento.................................................................................... 129
Tabela 31.2: Valores de referncia para ndices de absoro e polarizao ...................................................................... 130
Tabela 32.1: Tabela orientativa para manutenes em motores WEG .............................................................................. 152
Tabela 37.1: Sistema internacional de unidades ............................................................................................................... 160
Tabela 37.2: Converso de unidades. .............................................................................................................................. 161

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NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Evoluo do motor eltrico ................................................................................................................................ 18


Figura 2.2: Tipos de motores eltricos ................................................................................................................................ 19
Figura 3.1: Exemplo simplificado da Lei de Faraday ............................................................................................................ 20
Figura 4.1: Motor eltrico de induo trifsico ..................................................................................................................... 21
Figura 4.2: Campo magntico ............................................................................................................................................ 21
Figura 4.3: Rotor de gaiola de esquilo ................................................................................................................................. 21
Figura 4.4: Motor de induo de rotor bobinado ................................................................................................................. 22
Figura 4.5: Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com secundrio (rotor) no
referido ao primrio (estator). .............................................................................................................................................. 24
Figura 4.6: Distribuio da potncia e de perdas em mquinas assncronas. ...................................................................... 25
Figura 4.7: Conjugado (exemplo) ........................................................................................................................................ 26
Figura 4.8: Tringulo de potncias ...................................................................................................................................... 28
Figura 4.9: Curvas caractersticas tpicas de motores de induo trifsicos ......................................................................... 28
Figura 5.1: Sistema trifsico ................................................................................................................................................ 29
Figura 5.2: Ligao tringulo ............................................................................................................................................... 29
Figura 5.3: Ligao estrela .................................................................................................................................................. 29
Figura 5.4: Tenses normalmente utilizadas em funo da potncia do motor. ................................................................... 30
Figura 5.5: Limites das variaes de tenso e de frequncia em funcionamento. ................................................................ 30
Figura 6.1: Motor induo trifsico Linha H (em corte) ...................................................................................................... 36
Figura 6.2: Motor induo trifsico Linha M (em corte) ..................................................................................................... 36
Figura 8.1: Comportamento da temperatura. ...................................................................................................................... 43
Figura 8.2: Regime contnuo (S1). ....................................................................................................................................... 46
Figura 8.3: Regime S2 ........................................................................................................................................................ 47
Figura 8.4: Regime S3. ....................................................................................................................................................... 47
Figura 8.5: Regime S4. ....................................................................................................................................................... 47
Figura 8.6: Regime S5. ....................................................................................................................................................... 47
Figura 8.7: Regime S6. ....................................................................................................................................................... 48
Figura 8.8: Regime S7. ....................................................................................................................................................... 48
Figura 8.9: Regime S8. ....................................................................................................................................................... 48
Figura 8.10: Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes.................................................................................. 50
Figura 8.11: Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga ................................................ 50
Figura 8.12: Curvas caractersticas tpicas de desempenho de motores de induo trifsicos ............................................. 51
Figura 8.13: Tringulo de potncias. ................................................................................................................................... 51
Figura 8.14: Triangulo de potncia do Exemplo 1 ............................................................................................................... 52
Figura 9.1: Motor totalmente fechado com ventilao externa. ............................................................................................ 54
Figura 9.2: Motor totalmente fechado com ventilao externa independente....................................................................... 54
Figura 9.3: Motor refrigerado por Manto dgua .................................................................................................................. 54
Figura 9.4: Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar ...................................................................................... 54
Figura 9.5: Motor aberto (MGP) .......................................................................................................................................... 54
Figura 9.6: Motor com trocador de calor ar-gua. ............................................................................................................... 55
Figura 9.7: Motor autoventilado por dutos .......................................................................................................................... 55
Figura 9.8: Motor com ventilao independente e trocador de calor ar-ar. .......................................................................... 55
Figura 9.9: Motor aberto com ventilao independente. ...................................................................................................... 55
Figura 9.10: Motor com ventilao independente com trocador de calor ar-gua................................................................ 55
Figura 9.11: Motor com ventilao independente por dutos. ............................................................................................... 56
Figura 9.12: Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar. ................................................................................... 56
Figura 9.13: Motor aberto. (MAP) ........................................................................................................................................ 56
Figura 9.14: Motor com trocador de calor ar-gua. ............................................................................................................. 56
Figura 9.15: Motor autoventilado por dutos. ....................................................................................................................... 56
Figura 9.16: Motor com ventilao independente e trocador ar-ar....................................................................................... 57
Figura 9.17: Motor aberto com ventilao independente. .................................................................................................... 57
Figura 9.18: Motor com ventilao independente com trocador ar-gua. ............................................................................ 57
Figura 9.19: Motor com ventilao independente por dutos. ............................................................................................... 57
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Figura 10.1: Linha "H", carcaa fundida. ............................................................................................................................ 58


Figura 10.2: Linha "M", carcaa soldada. ........................................................................................................................... 58
Figura 10.3: Linha "M", carcaa fundida (aberta). ............................................................................................................... 58
Figura 10.4: Linha "M", carcaa fundida (fechada). ............................................................................................................. 58
Figura 10.5: Linha "W" carcaa soldada com espiral .......................................................................................................... 58
Figura 10.6: Motores da linha "M". ..................................................................................................................................... 59
Figura 10.7: Motor da linha "H". ......................................................................................................................................... 59
Figura 10.8: Trocador de calor ar-ar (princpio de troca trmica) ......................................................................................... 59
Figura 10.9: Trocador de calor ar-ar montado em cima do motor....................................................................................... 59
Figura 10.10: Trocador de calor ar-ar montado em volta do estator (MGR ou MAR) ........................................................... 60
Figura 10.11: Trocador de calor ar-gua (autoventilado) ..................................................................................................... 60
Figura 10.12: Trocador de calor ar-gua (ventilao forada) ............................................................................................. 60
Figura 10.13: Pacote de chapas do estator da linha H. ...................................................................................................... 60
Figura 10.14: Pacote de chapas do estator da linha M. ...................................................................................................... 61
Figura 10.15: Isolamentos dos fios de cobre ...................................................................................................................... 61
Figura 10.16: Bobina Pr-Formada Acima de 6KV .......................................................................................................... 61
Figura 10.17: Processo mecanizado de formatao das bobinas. ...................................................................................... 61
Figura 10.18: Laboratrio de bobinagem de alta tenso, fabricao e isolao das bobinas (cabea de bobina). ............... 62
Figura 10.19: Processo mecanizado de isolao das bobinas (Flat coil). ............................................................................ 62
Figura 10.20: Insero das bobinas nas ranhuras do estator. ............................................................................................. 62
Figura 10.21: Insero das bobinas nas ranhuras do estator. ............................................................................................. 62
Figura 10.22: Ligao das bobinas e amarrao das cabeas de bobina. .......................................................................... 62
Figura 10.23: Laboratrio de impregnao (V.P.I.) de alta tenso. ...................................................................................... 63
Figura 10.24: Tanque de impregnao a vcuo.................................................................................................................. 63
Figura 10.25: Estufa (processo de polimerizao e cura. .................................................................................................... 63
Figura 10.26: Rotor de gaiola ............................................................................................................................................. 63
Figura 10.27: Rotor de alumnio injetado. ........................................................................................................................... 63
Figura 10.28: Rotor de barras sem canais radiais de ventilao (linha H). ........................................................................... 64
Figura 10.29: Rotor de barras com canais radiais de ventilao (linha M). ........................................................................... 64
Figura 10.30: Rotores bobinados ou de anis. ................................................................................................................... 64
Figura 10.31: Porta-escovas fixo. ....................................................................................................................................... 65
Figura 10.32: Motor redutor que aciona o sistema de levantamento das escovas............................................................... 65
Figura 10.33: Levantamento das escovas .......................................................................................................................... 65
Figura 10.34: Coletor e porta-escovas do sistema de levantamento das escovas............................................................... 65
Figura 10.35: Porta escovas com dispositivo de levantamento automtico/manual. ........................................................... 65
Figura 10.36: Mecanismo de curto-circuito dos anis coletores. ........................................................................................ 66
Figura 10.37: Caixa de ligao principal em ao................................................................................................................. 66
Figura 10.38: Caixa de ligao principal em ao, com ponto neutro acessvel. ................................................................... 66
Figura 10.39: Caixa de ligao principal em ao, com Para-Raios e Capacitores para surtos. ............................................ 66
Figura 10.40: Caixa de ligao principal com para-raios, capacitor e Transformadores de Corrente. .................................. 66
Figura 10.41: Caixa de ligao principal em ferro fundido. .................................................................................................. 67
Figura 10.42: Caixas de ligao dos acessrios. ................................................................................................................ 67
Figura 10.43: Caixa de ligao do rotor. ............................................................................................................................. 67
Figura 10.44: Eixo Macio.................................................................................................................................................. 68
Figura 10.45: Eixo Costelado. Chapas de ao (costelas) so soldadas no eixo principal. .................................................... 68
Figura 10.46: Ventilador radial. ........................................................................................................................................... 68
Figura 10.47: Ventilador axial ............................................................................................................................................. 68
Figura 10.48: Placas de identificao ................................................................................................................................. 68
Figura 10.49: Motor com mancal de rolamento a graxa...................................................................................................... 71
Figura 10.50: Motor com mancal de rolamento a leo........................................................................................................ 71
Figura 10.51: Rolamentos. ................................................................................................................................................. 71
Figura 10.52: Motor com mancal de bucha. ....................................................................................................................... 72
Figura 10.53: Casquilho e anel pescador. .......................................................................................................................... 72
Figura 10.54: Motor com mancal de bucha tipo pedestal ................................................................................................... 72
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Figura 10.55: Mancal de bucha dianteiro ............................................................................................................................ 72


Figura 10.56: Mancal de bucha traseiro .............................................................................................................................. 73
Figura 10.57: Pontos de medio do Nvel de Rudo. .......................................................................................................... 74
Figura 10.58: Pontos de Medio para velocidades de vibrao ........................................................................................ 74
Figura 10.59: Posies recomendadas para medio de vibrao relativa no eixo. ............................................................. 74
Figura 10.60: Balanceamento ............................................................................................................................................. 75
Figura 11.1: Partida estrela-tringulo................................................................................................................................... 76
Figura 11.2: Fatores de reduo K1 e K2............................................................................................................................ 77
Figura 11.3: Partida Direta e com Soft-Starter por rampa de tenso. .................................................................................. 77
Figura 11.4: Tenso e corrente no motor. ........................................................................................................................... 78
Figura 11.5: Variao linear de tenso e frequncia. ........................................................................................................... 79
Figura 11.6: Curva tpica de motor aplicado inversor de frequncia. ................................................................................. 79
Figura 11.7: Curva Caracterstica V/f com compensao I x R. ........................................................................................... 80
Figura 11.8: Enfraquecimento de campo para valores de tenso e frequncia acima dos nominais. .................................... 80
Figura 11.9: Famlia de curvas de conjugado x velocidade para motores de anis. .............................................................. 80
Figura 12.1: Conjugado constante ...................................................................................................................................... 82
Figura 12.2: Conjugado linear. ............................................................................................................................................ 83
Figura 12.3: Conjugado quadrtico ..................................................................................................................................... 83
Figura 12.4: Conjugado hiperblico. ................................................................................................................................... 83
Figura 12.5: Conjugado no definido .................................................................................................................................. 83
Figura 12.6: Momento de inrcia em rotaes diferentes .................................................................................................... 84
Figura 12.7: Curva de conjugado nominal e mdio de uma carga tpica. ............................................................................. 84
Figura 12.8: Curva de Conjugado x Rotao ...................................................................................................................... 84
Figura 12.9: Curvas Conjugado x Velocidade das diferentes categorias. ............................................................................. 85
Figura 12.10: Conjugado motor mdio. .............................................................................................................................. 86
Figura 12.11: Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao. ............................................................................ 87
Figura 13.1: Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga. .................................................................. 90
Figura 14.1 - Detector de temperatura em mancal de Bucha. ............................................................................................. 93
Figura 14.2: Visualizao do aspecto externo dos termoresistores. ..................................................................................... 93
Figura 14.3 - Visualizao do aspecto externo dos termistores ........................................................................................... 93
Figura 14.4 - Termmetro com indicador local. ................................................................................................................... 93
Figura 14.5 - Motor da linha M com vrios termmetros. .................................................................................................... 93
Figura 14.6 - Detector de temperatura na bobinagem do estator. ....................................................................................... 94
Figura 14.7 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato. .............................................................................. 94
Figura 15.1: Limite de potncia para ensaio a plena carga do laboratrio de 5MVA ............................................................ 95
Figura 15.2: Limite de potncia para ensaio a plena carga do laboratrio de 10MVA .......................................................... 95
Figura 15.3: Limite de potncia para ensaio a plena carga do laboratrio de 20MVA .......................................................... 96
Figura 15.4 - Laboratrio de ensaios .................................................................................................................................. 96
Figura 17.1: Motor sncrono trifsico, principais componentes .......................................................................................... 101
Figura 18.1: Enrolamento monofsico simplificado ............................................................................................................ 103
Figura 18.2: Sistema de tenses trifsico .......................................................................................................................... 103
Figura 18.3: Enrolamento trifsico ..................................................................................................................................... 103
Figura 18.4: Campo magntico resultante ........................................................................................................................ 103
Figura 18.5: Defasamento entre os campos...................................................................................................................... 104
Figura 18.6: Campo do Rotor Polo ................................................................................................................................ 104
Figura 19.1: Esquema do sistema de excitao com escovas e anis coletores ................................................................ 105
Figura 19.2: Anis coletores.............................................................................................................................................. 105
Figura 19.3: Porta escovas e anis coletores .................................................................................................................... 105
Figura 19.4: Esquema de excitao esttica ..................................................................................................................... 105
Figura 19.5: Esquema de uma excitatriz brushless ............................................................................................................ 106
Figura 19.6: Esquemtico em corte de uma mquina sncrona ......................................................................................... 106
Figura 19.7: Rotor de excitatriz Brushless e seus componentes ........................................................................................ 106
Figura 19.8: Excitatriz brushless completa (estator e rotor) ................................................................................................ 106
Figura 19.9: Esquema de conexo de uma excitatriz CC brushless ................................................................................... 106
Figura 20.1:Polos Lisos e Polos Salientes Rotor ............................................................................................................. 107
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Figura 20.2:Polos Lisos e Polos Salientes Rotor e Estator ............................................................................................. 107


Figura 20.3: Rotor de Polos Lisos .................................................................................................................................... 107
Figura 20.4: Eixo direto e eixo quadratura (polos lisos) ..................................................................................................... 108
Figura 20.5: Grfico Temperatura x Comprimento axial do motor ..................................................................................... 108
Figura 20.6: Detalhe do "rabo de andorinha" na confeco do polo ................................................................................. 108
Figura 20.7: Detalhe da gaiola de partida ......................................................................................................................... 109
Figura 20.8: Eixo direto e eixo quadratura (polos salientes) ............................................................................................... 109
Figura 20.9: Detalhe do bloco do eixo em ao forjado ...................................................................................................... 109
Figura 20.10: Usinagem dos polos do rotor do motor sncrono linha SM40 ...................................................................... 109
Figura 20.11: Rotor usinado do motor sncrono linha SM40 ............................................................................................. 109
Figura 20.12: Detalhe do rotor de 4 polos ........................................................................................................................ 110
Figura 20.13: Rotor completo do motor sncrono linha SM40 ........................................................................................... 110
Figura 21.1: Polos lisos gaiola simtrica do rotor ........................................................................................................... 112
Figura 21.2: Polos salientes laminados gaiola do rotor ................................................................................................... 113
Figura 21.3: Polos salientes slidos.................................................................................................................................. 113
Figura 22.1: Curva de conjugado e corrente x rotao ..................................................................................................... 114
Figura 22.2: Circuito de disparo com controle pela tenso ............................................................................................... 115
Figura 22.3: Circuito de disparo com controle pela frequncia ......................................................................................... 116
Figura 22.4: Circuito de disparo para excitatriz CA ........................................................................................................... 117
Figura 23.1: Curva de torque pulsante vs tempo .............................................................................................................. 118
Figura 23.2: Curva de torque assncrono e torque pulsante vs rotao ............................................................................. 118
Figura 24.1: Comparativo entre os rendimentos dos motores sncronos com FP=0.8, FP=1.0 e motores de induo....... 119
Figura 24.2: Correo do fator de potncia do sistema com a utilizao de motores sncronos ........................................ 120
Figura 24.3: Compensador sncrono WEG ....................................................................................................................... 120
Figura 24.4: Balano de potncia ativa e reativa num sistema simples de duas barras ..................................................... 120
Figura 24.5: Compensador sncrono conectado no sistema eltrico ................................................................................. 121
Figura 24.6: Painel de excitao ...................................................................................................................................... 121
Figura 24.7: Esquemticos do painel de excitao ........................................................................................................... 121
Figura 25.1: Imagem do motor sncrono SM40 ................................................................................................................ 122
Figura 26.1: Forma construtiva IM 1001 (B3) .................................................................................................................... 124
Figura 26.2: Formas construtivas D5 e D6 - Mancais de Pedestais .................................................................................. 124
Figura 26.3: Forma construtiva D6 ................................................................................................................................... 125
Figura 26.4: Forma construtiva D6 ................................................................................................................................... 125
Figura 26.5: Forma construtiva B3 ................................................................................................................................... 125
Figura 26.6: Forma construtiva B3 ................................................................................................................................... 125
Figura 28.1: Orientao para seleo de motor sncrono ou induo................................................................................ 127
Figura 31.1: Ligao dos cabos para ensaio de surge test ............................................................................................... 130
Figura 31.2: Operao do equipamento de surge test - elevao gradual de tenso ........................................................ 130
Figura 31.3: Formas de onda caractersticas do ensaio de Surge Teste ........................................................................... 131
Figura 31.4: Rolamento rgido de esfera ........................................................................................................................... 133
Figura 31.5: Exemplos de rolamentos: rolamento de rolos cilndricos, de contato angular e autocompensador de rolos ... 133
Figura 31.6: Exemplos de sacadores de rolamentos: sacador manual e sacador automatizado hidrulico ........................ 135
Figura 31.7: Exemplo da correta utilizao do sacador de rolamento ............................................................................... 135
Figura 31.8: Anel de alumnio para desmontar o anel interno de rolamentos de rolos cilndricos ....................................... 135
Figura 31.9: Exemplo de tcnica que no deve ser utilizada ............................................................................................. 136
Figura 31.10: Exemplo de tcnicas para manuseio de rolamento: Banho de leo ............................................................. 136
Figura 31.11: Exemplo de tcnica: aquecedor indutivo..................................................................................................... 137
Figura 31.12: Exemplo de tcnica que no deve ser utilizada ........................................................................................... 137
Figura 31.13: Detalhe do rolamento aplicao em motores verticais ................................................................................. 138
Figura 31.14: Desmontagem rolamento de motor vertical................................................................................................. 139
Figura 31.15: Tcnicas de montagem rolamento .............................................................................................................. 139
Figura 31.16: Detalhes mancal a rolamento lubrificado a leo .......................................................................................... 140
Figura 31.17: Defeitos em rolamento - descamamentos................................................................................................... 144
Figura 31.18: Efeitos da corroso por corrente eltrica nos roletes .................................................................................. 145
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Figura 31.19: Corroso eltrica em toda a pista do anel interno ........................................................................................ 145
Figura 31.20: Marcas da corroso eltrica em uma parte da circunferncia da pista do anel externo ................................ 145
Figura 31.21: Detalhe mancal de deslizamento ................................................................................................................. 146
Figura 31.22: Montagem do mancal de deslizamento ....................................................................................................... 148
Figura 31.23: Pontos de medio de vibrao .................................................................................................................. 149
Figura 32.1: Curva da vasilha tempo de vida x tipos de manuteno .............................................................................. 151
Figura 32.2: Diviso de falhas em mquinas eltricas rotativas .......................................................................................... 151

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1 INTRODUO
Este curso tem por objetivo permitir aos profissionais conhecer e saber o que necessrio para especificar um motor de
corrente alternada (CA) de induo de alta tenso, compreender o funcionamento, os tipos de acionamentos, os tipos de
motores e o dimensionamento destes em funo dos tipos de carga. Sero abordadas as caractersticas construtivas,
instalao, regime de servio, aplicaes, tipos de ensaios, normas e outros.

2 HISTRICO DA MQUINA ELTRICA GIRANTE


O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da mquina eltrica, pois foi nesta
data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto,
deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um
processo de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada "De Magnete", descrevendo a fora de
atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado pelo grego Tales, em 641 A.C., ele verificou
que ao atritar uma pea de mbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como pelos, penas, cinzas,
etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo
Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes eltricas, verificou ao acaso, em 1820,
que a agulha magntica de uma bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor
no qual circulava corrente eltrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e
eletricidade, dando assim o primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga -
baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico
transformava-se em im quando se aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to
logo a corrente fosse interrompida. Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental importncia na construo de
mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu
a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o
comutador, construindo um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um im
permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta atravs do
comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H. Pixii ao construir um gerador
com um im em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada
era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica Moritz Hermann Von Jacobi - que,
em 1838, aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im permanente, provando que a tenso necessria
para o magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O
primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A
mquina de Siemens no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como motor, desde que
se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva eltrica, com uma
potncia de 2kW.
A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a vapor, roda d'gua e fora
animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de
tal modo que muitos cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato, mais
robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta ideia destacam-se o iugoslavo Nicola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o
russo Michael von Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente
contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar
de ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que motores construdos segundo este princpio
poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um
pequeno prottipo de motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou rendimento
insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de
dlares pelo privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir
no futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas
foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na pesquisa do motor de corrente
alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha
uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao potncia consumida e um excelente
conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao ao de corrente contnua eram marcantes:
construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em
1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.

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2.1 EVOLUO DO MOTOR ELTRICO


O desenvolvimento de condutores esmaltados, dos papis ou filmes isolantes sintticos, das chapas magnticas, das ligas
de alumnio e dos materiais plsticos contriburam notoriamente para a reduo da relao peso x potncia dos motores
eltricos como mostra a Figura 2.1.
Observando-se o peso de um motor de mesma potncia no decorrer do tempo, podemos verificar que o motor atual tem
apenas 8% do peso do seu antecessor em 1891. Confrontando-se os dados de catlogos de diferentes fabricantes, em
diferentes pocas, pode-se constatar que houve uma reduo de peso e, consequentemente, reduo do tamanho
construtivo do motor (para uma mesma potncia) de aproximadamente 20% a cada dcada, excetuando as duas ltimas,
nas quais a reduo foi menos acentuada. Isto mostra a necessidade de reviso peridica das normas, para assim adaptar
a relao entre potncias e carcaas aos tamanhos alcanados atravs do desenvolvimento tecnolgico.
Esta evoluo tecnolgica caracterizada principalmente, pelo desenvolvimento de novos materiais isolantes, os quais
suportam temperaturas mais elevadas.
Atualmente os motores eltricos esto presentes em praticamente todas as instalaes industriais, comerciais e
residenciais.
Exemplos so os minsculos motores que acionam os discos rgidos dos computadores, a infinidade de motores que
acionam nossos eletrodomsticos e os gigantes motores que movimentam bombas, compressores, ventiladores, moinhos,
extrusoras e outras infinidades de aplicaes.

Figura 2.1: Evoluo do motor eltrico

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Todos tm algo em comum, precisam de energia eltrica para produzir trabalho. Se por um lado inevitvel o consumo de
energia eltrica para a utilizao dos motores, por outro lado, a escolha adequada dos mesmos e alguns cuidados
especiais no seu uso podem economizar muita energia.
Atualmente, a indstria, necessitando de motores para acionamento das mais variadas cargas e exige dos fabricantes a
adequao a esta realidade, obtendo-se desta forma uma gama elevada de equipamentos desta natureza, como mostra a
Figura 2.2.
No campo de acionamentos industriais, que o objeto deste curso, estima-se que de 70 a 80% da energia eltrica
consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs dos motores eltricos.
Isto significa que, admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80% do universo de motores em aplicaes industriais,
cerca de 15% da energia eltrica industrial transforma-se em perdas nos motores.
O processo de especificao de um motor eltrico corresponde escolha de um motor industrialmente disponvel que
possa atender a pelo menos trs requisitos do consumidor:
Caracterstica da rede de alimentao: (tipo, tenso, frequncia, simetria, equilbrio, etc.);
Caractersticas do ambiente: (altitude, temperatura, agressividade, etc.);
Caractersticas da carga acionada (potncia, rotao, esforos mecnicos, configurao fsica, conjugados requeridos,
etc.).

O processo no envolve somente a coleta de informaes para a definio das caractersticas construtivas e de
desempenho do motor, mas tambm visa otimizar a escolha sob a tica da economia e da confiabilidade.
A dificuldade est em que cada um dos requisitos anteriores so do conhecimento especfico de profissionais de diferentes
reas, por exemplo:
Engenharia de Instalaes...Caractersticas da rede de Alimentao;
Engenharia de Manuteno...Caractersticas do Ambiente;
Engenharia de Processos...Caractersticas construtivas de cada motor.

O espao a ser preenchido entre o fabricante e o consumidor a perfeita interligao entre estas reas de modo que
determinada aplicao seja coroada de xito.
Esta nova rea denominada de Engenharia de Aplicaes.

Figura 2.2: Tipos de motores eltricos

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3 NOES FUNDAMENTAIS

3.1 FUNDAMENTOS DE t = Variao de tempo em segundos em que


tais linhas de fora cortam o condutor.
ELETROMECNICA Com base na concluso de Faraday e na relao
descrita pode-se entender que a variao da tenso
O processo da converso eletromagntica de energia pode ser obtida de duas formas: variao do fluxo
apresentada em 1831 por Michael Faraday deu incio a magntico (aumento/diminuio das linhas de fluxo que
estudos concentrados em uma nova forma de gerao e cortam o condutor) ou com a variao na frequncia.
utilizao da energia eltrica, at ento apenas obtida Devemos, porm considerar que a anlise acima se
atravs de processos qumicos (princpio da pilha e baseia em um caso ideal, em que o condutor est
bateria). totalmente perpendicular com o campo magntico. Em
Como resultado destes estudos, o desenvolvimento da mquinas eltricas comerciais este condutor pode no
teoria da converso eletromecnica de energia, na qual estar totalmente perpendicular com o campo magntico
energia mecnica pode ser convertida em energia bem como seu movimento pode no ser perpendicular a
eltrica e vice-versa atravs das mquinas eltricas. ele. Estas variantes devem ser consideradas uma vez
Deste modo, da gerao at a utilizao, a converso de que afetam diretamente no valor da tenso induzida nos
energia (eltrica e mecnica) pode ocorrer diversas terminais do condutor.
vezes. A anlise acima ser bastante til e dever ser retomada
Deste modo, para entender os princpios bsicos de adiante quando ser explicado o princpio bsico de
funcionamento de uma mquina eltrica, seja ela um funcionamento de uma mquina eltrica, seja ela
motor ou um gerador, a compreenso de alguns operando como um motor ou gerador.
fenmenos bsicos da converso eletromagntica de
energia se faz necessrio.
3.1.2 Lei de Lenz
3.1.1 Lei de Faraday e a tenso induzida nos Em complemento ao que demonstrou Faraday veio a lei
terminais do condutor de Lenz, fundamentada pelo fsico Heinrich E. Lenz. Ele
observou que a corrente eltrica induzida produzia
Com base em experimentos utilizando dispositivos efeitos opostos a suas causas. Mais especificamente,
semelhantes representao abaixo, Faraday pode Lenz estabeleceu que o sentido da corrente eltrica
concluir que: induzida tal que o campo magntico criado por ela
A tenso induzida nas extremidades de um condutor ope-se variao do campo magntico que a produziu.
imerso em um campo magntico conforme apresentado Esta formulao da lei de Lenz implica em uma causa e
na Figura 3.1 proporcional razo entre o fluxo (linhas um efeito opondo-se a causa. A causa envolvida a
de fora que cortam o condutor) e o tempo em que as variao do fluxo que corta o condutor. O efeito
linhas de fora cortam este condutor. envolvido uma corrente (devido tenso induzida) cujo
campo se ope causa. Assim, em todos os casos de
induo eletromagntica, sempre quando ocorre uma
variao no fluxo concatenado, uma tenso induzida, a
qual tende a estabelecer uma corrente numa direo tal
que produza um campo em oposio variao do fluxo
que concatena as espiras do circuito.

Figura 3.1: Exemplo simplificado da Lei de Faraday

De modo geral podemos simplificar o acima exposto na


seguinte relao:

Onde: Vi = Tenso induzida nos terminais do


condutor.
= Variao do fluxo magntico, linhas de
fora magnticas que cortam o condutor.

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4 MOTORES ELTRICOS DE INDUO TRIFSICOS


primeira vista, as mquinas de induo podem ser tambm consideradas como mquinas de excitao nica, porque so
aplicadas a seu estator apenas tenses alternadas polifsicas. Ser visto, contudo, que uma tenso alternada de frequncia
varivel induzida no seu rotor, da mesma maneira que se induz uma tenso alternada, por ao transformadora, num
secundrio de um transformador. A mquina de induo, consequentemente, uma mquina de dupla excitao, na qual
uma tenso alternada CA aplicada a ambos os enrolamentos, ao do estator (armadura) e ao do rotor. A tenso aplicada
ao enrolamento da armadura uma tenso de excitao de frequncia (normalmente) constante e de potencial tambm
(normalmente) constante, suprida por um barramento polifsico ou monofsico, da mesma maneira que as mquinas
sncronas. A tenso aplicada ao rotor uma tenso induzida, de frequncia e potencial variveis, produzida como
consequncia da velocidade do rotor em relao velocidade sncrona.

4.1 VANTAGENS

Limpeza e simplicidade de comando;


Construo simples e custo reduzido;
Grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais
diversos tipos.

O motor de induo trifsico opera normalmente com


uma velocidade constante que varia ligeiramente com a
carga mecnica aplicada ao eixo, devido a sua
SIMPLICIDADE e ROBUSTEZ um motor muito utilizado,
sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas
acionadas, encontradas na prtica.
A vantagem do motor de induo com rotor de gaiola em
comparao ao de rotor bobinado que resulta numa
construo do induzido mais rpida, mais prtica e mais
barata. Figura 4.2: Campo magntico
Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida
produo, no exigindo coletor, reduzindo portanto a Na Figura 4.2 observamos tambm a orientao do
quantidade de componentes no motor e campo resultante e as funes de onda das tenses
consequentemente simplificando sua manuteno, alm alternadas, todas defasadas de 120. Vemos em dois
de se ser uma mquina de rpida ligao rede. instantes diferentes como a orientao resultante do
campo muda e desta forma se percebe o movimento do
mesmo.

4.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO


Uma questo fundamental entender como se produz
um torque eletromecnico no rotor do motor de induo.
A criao do torque no rotor baseia-se na lei de induo
de Faraday e na lei de Lenz.

4.3.1 Motor de induo de gaiola

Inicialmente importante entender como a construo


Figura 4.1: Motor eltrico de induo trifsico dos principais componentes que participam dos
conceitos bsicos de operao do motor de induo.
Segue abaixo desenho ilustrativo de um rotor gaiola de
4.2 CAMPO MAGNTICO GIRANTE esquilos.

Este princpio do eletromagnetismo clssico Anis condutores


extremamente interessante e sua descoberta possibilitou
o desenvolvimento dos modernos motores de corrente
alternada, em particular os motores de induo. De
modo sinttico, seu enunciado : Trs correntes
alternadas senoidais, com mesma amplitude e
defasadas de 120, circulando por trs bobinas
fixas, cujos eixos magnticos distam 120 entre si,
produzem um campo magntico girante de
intensidade constante. A inveno desta engenhosa Barras de cobre
maneira de criar este campo se deve a um brilhante
engenheiro croata, Nikola Tesla (1856-1943). A Figura
4.2 mostra como o funcionamento do campo girante. Figura 4.3: Rotor de gaiola de esquilo

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Note que a gaiola possui anis metlicos na tampa e na estrela. Os trs terminais livres de cada uma das bobinas
base, de tal modo a curto-circuitar as barras e permitir a do enrolamento trifsico so ligados a trs anis
circulao de correntes por elas. coletores. Estes trs anis ligam-se externamente a um
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo reostato de partida, constitudo por resistncias variveis,
de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o ligadas tambm em estrela. Deste modo os
qual so inseridas barras de cobre, dispostas enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito
paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades fechado.
por dois anis condutores, que curto-circuitam as barras.
As barras da gaiola de esquilo podem ainda ser
fabricadas de alumnio injetado ou liga de lato. As barras
do rotor tipo gaiola de esquilo nem sempre so paralelas
ao eixo do rotor. As mesmas podem ser deslocadas ou
colocadas segundo um pequeno ngulo em relao a
ele, para produzir um torque mais uniforme e para reduzir
o rudo magntico durante a operao do motor.
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo
ferromagntico laminado, nas cavas do qual so
colocados os enrolamentos alimentados pela rede de
corrente alternada trifsica.
Voltando aos princpios de Faraday, quando temos uma
variao do fluxo magntico com o tempo em uma
bobina, surge uma tenso na mesma, e
consequentemente surge uma corrente circulando por Figura 4.4: Motor de induo de rotor bobinado
ela. Esta corrente tem o sentido de circulao definido
pela Lei de Lenz (enunciada aqui de forma simplificada: A funo do reostato de partida, ligado aos enrolamentos
O fluxo criado pela corrente induzida deve se do rotor, a de reduzir as correntes de partida elevadas
opor variao de fluxo que a criou). Deste modo e ao mesmo tempo elevar o torque, possibilitando a
surge polaridade na bobina opostas as do fluxo. partida de cargas pesadas, no caso de motores de
Em um motor de induo esse fluxo varivel feito pelo elevada potncia.
campo girante descrito acima. Esse fluxo atravessa o medida que o motor acelera, a resistncia do reostato
rotor tipo gaiola tambm apresentado anteriormente. vai sendo progressivamente reduzida, at que na
Esse fluxo girante ao ir atravessando as barras do rotor velocidade nominal do motor seja curto-circuitada
gaiola vai induzindo a correntes que, por sua vez, devem (retirada), quando o motor passa a funcionar no seu
criar fluxos (como se fossem eletroms de polaridade regime nominal. Ao entrar no regime nominal, o motor de
oposta ao fluxo) que tendem a se opor ao movimento do rotor bobinado tambm funciona com os elementos do
fluxo girante (Lei de Lenz). rotor em curto-circuito (tal como o motor de rotor em
Em consequncia, o rotor gaiola gira no mesmo sentido gaiola de esquilo).
do fluxo girante, tentando alcan-lo para reduzir a O motor de induo de rotor bobinado substitui o de
intensidade da induo, que como se sabe rotor em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas
proporcional variao do fluxo (lei de Faraday). Desta pois possibilita partir cargas com torque linear e/ou
maneira, estabelece-se o torque (conjugado) que faz o elevado momento de inrcia, atravs do abaixamento da
rotor gaiola girar. Este conjugado pode ser equacionado corrente de arranque permitida pela configurao do
da seguinte forma: rotor, somado ao aumento do torque de partida.
Apesar de ser utilizados em casos com velocidades
constantes de servio, como referimos no ltimo
C = Ps pargrafo, aplica-se tambm em velocidades variveis.
s

Onde: C = conjugado nominal (Nm); 4.4 VELOCIDADE SNCRONA


Ps = potncia sada nominal (kW);
s = velocidade angular (radianos por segundo). A velocidade sncrona do motor definida pela
velocidade de rotao do campo girante, a qual depende
Por sua vez a "potncia de sada" do motor depende do nmero de polos (2p) do motor e da frequncia (f) da
das perdas totais no motor, que podem ser separadas rede, em hertz.
nas seguintes perdas, segundo a norma IEC 60034-2: Os enrolamentos podem ser construdos com um ou
Perdas totais no cobre do estator; mais pares de polos, que se distribuem alternadamente
Perdas totais no cobre do rotor; (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo
Perdas por atrito e ventilao; magntico. O campo girante percorre um par de polos
Perdas no ferro; (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem polos
Perdas suplementares (so todas as perdas que no ou p pares de polos, a velocidade do campo ser:
podem ser mensuradas).
60 f 120 f
nS (rpm)
4.3.2 Motor de induo de rotor bobinado p 2p
O motor de induo de rotor bobinado difere do motor
Exemplo:
de rotor em gaiola de esquilo apenas quanto ao rotor. O
Qual a rotao sncrona de um motor de 6 polos, 50Hz?
rotor constitudo por um ncleo ferromagntico
laminado sobre o qual so alojadas as espiras que
constituem o enrolamento trifsico, geralmente em

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120 . f 120 . 50 f2 = Frequncia da corrente rotrica (Hz).


nS 1000 rpm
2p 6
Note que o nmero de polos do motor ter que ser A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto,
sempre par, para formar os pares de polos. Para as como no rotor, sua reatncia e sua f.e.m. induzida so
frequncias e polaridades usuais, as velocidades todas muito pequenas. Assim, a corrente do rotor
sncronas so: reduzida, apenas suficiente para produzir o torque
necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente
Tabela 4.1: Velocidades sncronas para os diferentes nmeros
baixo e em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que
de polos
circula pelo motor praticamente utilizada apenas para a
Rotao sncrona por minuto sua magnetizao.
No de polos
60 Hz 50Hz
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a
2 3600 3000
velocidade decresce um pouco. O pequeno decrscimo
4 1800 1500
6 1200 1000 na velocidade causa um aumento no escorregamento,
8 900 750 na frequncia da corrente rotrica, na sua reatncia e na
sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente
Para motores de dois polos, o campo percorre uma induzida no rotor reflete-se num aumento da corrente
volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem primria do estator (componente esta que produz
aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois potncia). Uma corrente maior ser produzida no estator,
polos, tem-se, de acordo com o nmero de polos, um com um melhor fator de potncia, tendendo a produzir
giro geomtrico menor, sendo inversamente mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da
proporcional a 360 em dois polos. linha. plena carga o motor de induo ir girar a um
Por exemplo: Para um motor de seis polos tem-se, em escorregamento que promove o equilbrio entre o torque
um ciclo completo, um giro do campo de desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em
360o . 2
120o geomtricos. Isto equivale, logicamente, pequenos motores de aproximadamente 1 cv) a
6 aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de
a 1/3 da velocidade em dois polos. Conclui-se, assim, 150 cv). Em primeira anlise pode parecer que aumentos
que: alm da plena carga produziro melhoria no fator de
potncia, e aumento na corrente de fase do estator.
Graus geomtricos = Graus mecnicos x p Porm, com o aumento da carga e do escorregamento,
a frequncia da corrente rotrica continua a aumentar e o
4.5 ESCORREGAMENTO aumento na reatncia do rotor produz uma diminuio no
fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas
acima da plena carga, o fator de potncia aproxima-se
Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar
de um mximo e ento decresce rapidamente.
com rotao abaixo da rotao do campo girante e,
portanto, haver corrente e torque (conjugado
eletromecnico) induzidos. A diferena relativa entre as
velocidades do rotor e do campo girante do estator (na
velocidade sncrona) conhecida como
escorregamento e representada por:

nS n
s% .100
nS
Onde: nS = Velocidade sncrona (rpm);
n = Velocidade rotrica (rpm);
s = Escorregamento.

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade


sncrona (rotao do campo girante), o enrolamento do
rotor corta as linhas de fora magnticas do campo
girante e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele
correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter
que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para
obter um maior conjugado, proporcionalmente ter que
ser maior a diferena de velocidades entre rotor e o
campo girante no estator para que as correntes
induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao
do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o rotor
ir girar praticamente na rotao sncrona.
A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao
escorregamento vezes a frequncia do estator. Ou seja:

f 2 s . f1

Onde: f1 = Frequncia da corrente estatrica (Hz);

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4.6 CIRCUITO EQUIVALENTE


Nas situaes em que o escorregamento diferente de 0 e 1, haver f.e.m. induzida no secundrio e, consequentemente
haver converso eletromecnica com potncia em jogo, onde tem-se ento um circuito equivalente com os parmetros e
variveis para o primrio e para o secundrio:

Figura 4.5: Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao
primrio (estator).

Onde: R1 = Resistncia estatrica;


U1 = Tenso estatrica; f 2 s . f1
Xd1 = Reatncia estatrica;
I1 = Corrente estatrica; Portanto:
R2 = Resistncia rotrica;
I1p = Corrente de perdas no ferro;
E2s 4,44. s . f1 . N2 . m . ke2 s . E2
Xd2 = Reatncia rotrica;
I1mag = Corrente de magnetizao; Esta equao pode ser simplificada, para um estudo
X1mag = Reatncia de magnetizao; mais aproximado da mquina, por:
I2 = Corrente rotrica;
R1p = Resistncia de perdas no ferro; E1
E1 = f.c.e.m. estatrica; m
E2 = f.e.m. rotrica. f1

4.6.1 Fora Eletromotriz e Corrente Induzida Que determina sucintamente a relao do fluxo de
magnetizao entre rotor e estator com a tenso e a
Considere a mquina com um escorregamento no nulo. frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia
Haver induo de f.e.m. no rotor e ela pode ser definida esta que est relacionada com a rotao no eixo da
em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o mquina, no considerando o escorregamento existente
campo rotativo estatrico gira com a mesma velocidade entre rotor e estator.
relativamente aos enrolamentos do rotor e estator,
induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais frequncia f1 4.6.2 Conjugado Eletromagntico
(frequncia da corrente estatrica).
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido
as tenses induzidas no rotor (f.e.m) e no estator (f.c.e.m) por cada polo unitrio do campo magntico girante que
so dadas respectivamente por: concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado
motor, o qual dado por:
E1 4,44 . f1 . N1. m. ke1
C k . m . I 2 s . cos 2 s
E2 4,44 . f2 . N 2 . m . ke2
Onde: k = Constante de conjugado para o nmero de
Onde: E1 = Fora contra eletromotriz induzida no polos, o enrolamento, as unidades empregadas,
estator; etc.;
E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor; cos2s = Fator de potncia do circuito rotrico;
ke1 e ke2 = Fator de enrolamento do estator e m = Fluxo de magnetizao;
rotor, respectivamente; I2s = Corrente rotrica.
N1 e N2 = Nmero de espiras do estator e rotor,
respectivamente; Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da
m = Fluxo de magnetizao; mquina, esta equao poder ser simplificada por:
f1 = Frequncia de alimentao do estator;
f2 = Frequncia eltrica no rotor. (Igual f1 na
condio de rotor bloqueado).
C m . I 2s
Na presena de escorregamento tem-se: Que determina a relao existente entre o torque
desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo de

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magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida C .n


rotrica, que dada por: P
k
s . E2 s . E2
I 2s importante ter em mente que a potncia solicitada ao
R22 SX d2 2 Z 2s motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
independentemente da potncia nominal do motor.
A potncia transmitida carga pelo eixo do motor
Onde: Z2s = Impedncia rotrica; menor que a potncia absorvida da rede, devido s
E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor; perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas
s = Escorregamento. em:
Perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no
Nota-se ento que o conjugado desenvolvido funo cobre);
do escorregamento, isto , com o aumento da carga Perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e Perdas por atrito e ventilao;
consequentemente o torque desenvolvido. Esta relao Perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).
apresenta um limite, com o qual se consegue obter o
conjugado mximo, e a partir do qual, aumentando-se o A Figura 4.6 representa a distribuio destas perdas:
escorregamento aumenta-se a impedncia rotrica
diminuindo-se o conjugado, conforme descrito no item a
seguir.

4.6.3 Conjugado de Partida

Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina


assncrona, demonstra-se que o conjugado descrito
por:

R
Cp k . E12 . 2 2 2
R2 X d 2
Figura 4.6: Distribuio da potncia e de perdas em mquinas
assncronas.

Onde: Cp = Conjugado de partida; Onde: (1) Potncia aparente eltrica da rede [ (1) =
k = Constante de conjugado para o nmero de (2)+(3)+(4) ];
polos, o enrolamento, as unidades (2) Potncia aparente eltrica do estator a ser
empregadas, etc.; transferida ao rotor [E1.I2' = E2.I2];
E1 = Tenso estatrica; (3) Perdas primrias (estator) no ferro;
R2 = Resistncia rotrica; (4) Perdas primrias (estator) no cobre;
Xd2 = Reatncia rotrica. (5) Potncia aparente eltrica no rotor [ sE2.I2 ]
perdas devido ao escorregamento;
Da equao acima pode-se fazer as seguintes (6) Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E2.I2 ];
consideraes: (7) Potncia eltrica no rotor que pode ser
No instante da partida, o conjugado no afetado pela recupervel, no caso do rotor estar ligado a
natureza da carga aplicada; uma rede externa por meio de anis;
Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola (8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
a resistncia efetiva do rotor e a reatncia de rotor (9) Perdas por atrito e ventilao;
bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser (10) Potncia resultante no eixo [potncia
escrita por: mecnica (6) - perdas por atrito e ventilao (9)];

C p k ' . E 12 Para o caso de acionamento de um motor de induo


por conversor de frequncia, a forma de onda da
Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso corrente produzida pelos conversores no
aplicada ao enrolamento do estator. Ao reduzir-se a perfeitamente senoidal, pois contm diversas
tenso nominal, tambm se reduzir a corrente harmnicas, inclusive as de 5, 7, 11 e 13 ordem.
secundria e a primria. Este processo de diminuio da Portanto as perdas nos motores so maiores.
corrente de partida bastante utilizado nos mdios e Alm disso, para operaes acima da frequncia nominal
grandes motores do tipo gaiola, nos casos onde a (50 ou 60 Hz), haver uma reduo adicional de
acentuada reduo do conjugado de partida no conjugado, a qual se deve ao aumento das perdas no
comprometa o acionamento da carga. ferro do motor.
Para utilizao de motores em frequncias superiores
4.6.4 Distribuio de potncias e perdas nominal devem, portanto ser considerados o aumento
das perdas no ferro e tambm as velocidades limites,
No caso de um acionamento em que a potncia funo da fora centrfuga nos enrolamentos rotricos e
solicitada ao motor permanece constante ao longo do outras partes mecnicas, como por exemplo, esforo
tempo, a determinao da potncia relativamente adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento
simples, conhecidos o conjugado resistente da carga e a do rotor bem como a velocidade limite do mesmo.
rotao de funcionamento, tem-se:

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4.7 CONJUGADO Wmec F . d (N.m)


O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio,
a medida do esforo necessrio para girar o eixo. Para F .d
medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no
Pmec (W)
t
basta definir a fora empregada, preciso tambm dizer
a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo
F .d
medido pelo conjugado, que o produto da fora pela
distncia.
Pmec (cv)
736 . t
C F .
Ainda, considerando-se que a velocidade linear a razo
da distncia pelo tempo:
A unidade utilizada para o conjugado no Sistema
Internacional de Unidades (SI) o Newton.metro (N.m).
Pmec F v (W)
F v
Pmec (cv)
736
Lembrando que, 1N.m = 1J = W.t.
Da mesma forma, analogamente para movimentos
circulares temos:

C F.r (N.m)

.d .n
v angular (m/s)
60
e

Figura 4.7: Conjugado (exemplo) dangular


vangular
Exemplo: t
Deseja-se levantar um peso por um processo
semelhante ao usado em poos, onde, a fora F que Isolando os valores de dangular e F nas equaes acima, e
preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( ) substituindo-os na equao abaixo;
da manivela. Quanto maior for a manivela, menor ser a
fora necessria para suspender o balde. Se o balde F . d angular
pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda Pmec (cv)
transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, 736 t
isto , a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar
esta fora, precisam de 10N na manivela, se o Obtemos a seguinte relao de torque e rotao por
comprimento for de 0,20m. Se for o dobro, isto , potncia:
0,40m, a fora F ser a metade, ou seja 5N. Neste caso,
2 C n
o conjugado ser: Pmec (cv)
60 736
C F . 20 N . 0,10m 10 N . 0,20m 5 N . 0,40m
Onde: C = conjugado em N.m;
C 2,0 N . m F = fora em N;
r = raio da polia em m;
v = velocidade angular em m/s;
4.8 ENERGIA E POTNCIA MECNICA d = dimetro da pea em m;
n = velocidade em rpm.
A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada
ou consumida. Como no exemplo anterior, a energia
gasta ou o trabalho realizado para trazer o balde do
4.9 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA
fundo at a superfcie sempre a mesma, porm a
potncia exprime a rapidez com que esta energia Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de
aplicvel para erguer o balde at a boca, ou seja, a formas diferentes. Se ligar uma resistncia a uma rede
potncia a energia ou trabalho total realizado dividido eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que
pelo tempo total para realiz-lo. A unidade utilizada para ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia e
a potncia mecnica no SI o Watt (W), porm a a transforma em calor, que tambm uma forma de
unidade mais usual para a potncia mecnica o energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da
c.v.(cavalo-vapor), equivalente a 736W. rede e a transforma em energia mecnica disponvel na
ponta do eixo.

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4.10 CIRCUITOS DE CORRENTE 4.12 VELOCIDADE NOMINAL


ALTERNADA
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia
Resistncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. A velocidade
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da nominal depende do escorregamento e da velocidade
rede, maior ser a corrente e mais depressa a resistncia sncrona.
ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica
ser maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no s %
caso da resistncia, calculada multiplicando-se a n nS . 1 (rpm)
tenso da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for 100
monofsica.

P U . I (W) A velocidade sncrona nS funo do nmero de polos e


da frequncia de alimentao:
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga
ser Pf U f . I f , como se fosse um sistema 120. f
nS (rpm)
monofsico independente. A potncia total ser a soma 2p
das potncias das trs fases, ou seja:
4.13 RELAO ENTRE CONJUGADO E
P 3 . Pf 3 . U f . I f POTNCIA
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de
tringulo, tem-se as seguintes relaes: movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do
conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes
Ligao estrela: so:

U 3 .U f e I If P(cv)
C(kgfm) . n(rpm) C( Nm) . n(rpm)

716 7024
Ligao tringulo:
C ( kgfm ) . n ( rpm ) C ( Nm ) . n ( rpm )
P ( kW )
974 9555
U U f e I 3. If
Inversamente:
Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:
716 . P(cv) 974 . P(kW )
C (kgfm)
n(rpm) n(rpm)
P 3 .U . I (W)

7024. P(cv) 9555. P(kW )


Obs.: esta expresso vale para a carga formada por C( Nm)
resistncias, onde no h defasagem da corrente em n(rpm) n(rpm)
relao a tenso.
Relao entre Unidades de Potncia
4.11 POTNCIA ELTRICA
P(kW ) 0,736 . P(cv)
Cargas Reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe P (c.v) 1,359 . P (kW )
defasagem, como o caso dos motores de induo,
esta defasagem tem que ser levada em conta e a
expresso fica: 4.14 POTNCIA APARENTE, ATIVA E
REATIVA
P 3 . U . I . cos . (W) Potncia aparente (S):
o resultado da multiplicao da tenso pela corrente (
A unidade de medida usual para potncia eltrica o S U . I para sistemas monofsicos e S 3 . U . I ,
watt (W), correspondente a 1 volt x 1 ampre, ou seu para sistemas trifsicos). Corresponde a potncia real ou
mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm potncia ativa que existiria se no houvesse
utilizada para a medida de potncia mecnica. defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse
A unidade de medida usual para energia eltrica o formada por resistncia. Ento,
quilowatt-hora (kWh) correspondente energia fornecida
por uma potncia de um quilowatt funcionando durante
P
uma hora a unidade que aparece, para cobrana, nas
S (VA)
contas de luz. cos
Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa
possui a mesa amplitude da potncia aparente. A

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unidade de medidas para potncia aparente o volt- Pu (W ) P (W ) 736 .P ( cv )


% . 100 . 100 . 100
ampre (VA) ou seu mltiplo, o quilovolt-ampre (kVA). Pa (W ) 3 . U . I . cos 3 . U . I . cos

Potncia ativa (P): Importncia do Rendimento


a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou importante que o motor tenha um rendimento alto, por
seja, que transformada em energia. dois motivos:
Perdas baixas consistem em um menor aquecimento

P 3 . U . I . cos (W)
do motor, podendo significar num motor mais
compacto e menor dissipao trmica para o
ambiente;
ou, P S . cos (W) Quanto maior o rendimento, menor a potncia
absorvida da linha, e, portanto, menor o custo da
energia eltrica paga nas contas mensais.
Potncia reativa (Q):
O rendimento varia com a carga do motor. Os catlogos
a parcela da potncia aparente que no realiza dos motores WEG, indicam os valores tpicos do
trabalho. Apenas transferida e armazenada nos rendimento em funo da carga. Estes valores so
elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito. representados genericamente na Figura 4.9.

Q 3 .U . I . sen (v.a.r.)

Q S . sen (v.a.r.)

Figura 4.8: Tringulo de potncias

Onde: S = potncia aparente;


P = potncia ativa;
Q = potncia reativa. Figura 4.9: Curvas caractersticas tpicas de motores de induo
trifsicos
4.15 FATOR DE POTNCIA Onde: I corrente;
In corrente nominal;
O fator de potncia, indicado por cos, onde o P potncia;
ngulo de defasagem da tenso em relao corrente; Pn potncia nominal;
a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia RPM rotao;
aparente S. RPMs rotao sncrona;
rendimento;
P P (W ) cos fator de potncia.
cos
S 3 .U . I
4.17 CORRENTE NOMINAL
Assim,
Carga Resistiva: cos =1; a corrente que o motor absorve da rede quando
Carga Indutiva: cos atrasado; funciona potncia nominal, sob tenso e frequncia
Carga Capacitiva: cos adiantado. nominais. O valor da corrente nominal depende do
rendimento () e do fator de potncia (cos) do motor:
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da
corrente em relao fase da tenso. P ( kW ) . 1000 736 . P (cv )
I (A)
3 . U . . cos 3 . U . . cos
4.16 RENDIMENTO
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a potncia dos motores WEG de II, IV, VI e VIII polos, so
transforma em energia mecnica disponvel no eixo. O mostrados nos catlogos dos motores das linhas
rendimento define a eficincia com que feita esta padronizadas.
transformao. Chamado potncia til (Pu), a potncia
mecnica disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a
potncia eltrica que o motor retira da rede, o
rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:

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5 CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO


5.1 SISTEMA DE ALIMENTAO
ALTERNADA TRIFSICA
O sistema trifsico formado pela associao de trs
sistemas monofsicos de tenses V1, V2 e V3 tais que a
defasagem entre elas seja de 120 (Figura 5.1).
O enrolamento deste tipo de motor constitudo por trs
Figura 5.2: Ligao tringulo
conjuntos de bobinas dispostas simetricamente no
espao, formando entre si tambm um ngulo de 120.
Exemplo: Temos um sistema trifsico equilibrado de
Para que o sistema seja equilibrado, isto , V1 V2 V3 o
tenso nominal 4160V. A corrente de linha (IL) medida
nmero de espiras de cada bobina tambm dever ser 50A. Ligando a este sistema uma carga trifsica
igual. composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual
a tenso e a corrente em cada uma das cargas?

Temos V f VL 4160V em cada uma das cargas.


se I L I 1 3 . I f , ento
I f 0 ,577 I1 0 ,577 . 50 28,87 A em cada uma das
cargas.

b) Ligao Estrela:
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um
ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um
sistema trifsico em estrela, como mostra a Figura 5.3(a).
s vezes, o sistema trifsico em estrela "a quatro fios"
ou "com neutro acessvel".
O quarto fio ligado ao ponto comum as trs fases. A
tenso de linha, ou tenso nominal do sistema trifsico, e
a corrente de linha so definidos do mesmo modo que na
Figura 5.1: Sistema trifsico ligao tringulo.
Examinando o esquema da Figura 5.3(b) v-se que:
A ligao dos trs sistemas monofsicos para se obter o 1) A corrente em cada fio da linha, ou corrente de linha
sistema trifsico feita usualmente de duas maneiras, (I1 ou IL), a mesma corrente da fase qual o fio est
representadas nos esquemas seguir. ligado, ou seja, IL=If.
2) A tenso entre dois fios quaisquer do sistema trifsico
5.1.1 Ligaes no Sistema Trifsico a soma grfica Figura 5.3(c) das tenses das duas
fases as quais esto ligados os fios considerados, ou
a) Ligao Tringulo: seja, V L V f 3 .
Chamamos "tenses/correntes de fase" as tenses e
correntes de cada um dos trs sistemas monofsicos
considerados, indicados por Vf e If.
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como
indica a Figura 5.2(a), podemos eliminar trs fios,
deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o
sistema trifsico ficar reduzido a trs fios U, V e W.
A tenso entre dois quaisquer destes trs fios chama-se
"tenso de linha" (VL), que a tenso nominal do sistema
trifsico. A corrente em qualquer um dos fios chama-se
"corrente de linha" (IL).
Figura 5.3: Ligao estrela
Examinando o esquema da Figura 5.2(b), v-se que:
1) A cada carga aplicada a tenso de linha VL, que a Exemplo:
prpria tenso do sistema monofsico Temos uma carga trifsica composta de trs cargas
correspondente, ou seja, VL Vf : iguais, cada carga feita para ser ligada a uma tenso de
2400V, absorvendo 28,87A. Qual a tenso nominal do
2) A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha sistema trifsico que alimenta esta carga em suas
IL, a soma das correntes das duas fases ligadas a condies normais (2400V e 28,87A) e qual a corrente de
este fio, ou seja, I L I f 1 I f 3 . Como as correntes linha (I1)?
esto Defasadas entre si, a soma dever ser feita Temos Vf = 2400V (nominal de cada carga)
graficamente como mostra a Figura 5.2(c). Pode-se
mostrar que: I L I f 3 . V1 3 . 2400V 4160V
I1 I f 28,87A

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5.2 TENSO NOMINAL O conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo;


A rotao nominal aumenta 20%.
a tenso de rede para a qual o motor foi projetado. As
tenses trifsicas mais usadas para redes de mdia c) Ligando o motor de 60Hz em 50Hz, alterando a
tenso so: 2300, 3300, 4000, 4160, 6600 e 13800V. tenso na mesma proporo da frequncia:
Reduz a potncia disponvel do motor em 17%;
5.2.1 Tenso da rede de alimentao em funo A corrente nominal ser a mesma;
A corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
da potncia do motor
O conjugado de partida ser aproximadamente o
mesmo;
Atualmente no h um padro mundial para a escolha da
O conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo;
tenso de alimentao em funo da potncia do motor.
A rotao nominal diminui 17%.
Entre os principais fatores que so considerados,
podemos citar:
Nvel de tenso disponvel no local; NOTA
Limitaes da rede de alimentao com referncia
corrente de partida; Para motores de 60Hz que sero ligados em
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a 50Hz, isto s possvel se a tenso do motor
carga; em 50Hz for 20% abaixo da tenso em 60Hz,
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso para pois desta forma o fluxo permanecer
potncias entre 150 e 450kW. praticamente o mesmo da frequncia anterior
e sendo assim as caractersticas eltricas
sero aproximadamente as mesmas da
frequncia de 60Hz.

5.4 TOLERNCIA NA VARIAO DE


TENSO E FREQUNCIA
Conforme a IEC o motor eltrico de induo deve ser
capaz de funcionar de maneira satisfatria dentro das
possveis combinaes das variaes de tenso e
frequncia classificadas em zona A ou zona B, conforme
Figura 5.4: Tenses normalmente utilizadas em funo da
potncia do motor. Figura 5.5:

5.3 FREQUNCIA NOMINAL


a frequncia da rede para o qual o motor foi projetado.

5.3.1 Ligao em Frequncias Diferentes

Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser


ligados tambm em rede de 60Hz, porm:

a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma tenso,


em 60Hz:
A potncia disponvel do motor ser a mesma;
A corrente nominal ser a mesma;
A corrente de partida diminui em 17%;
O conjugado de partida diminui em 17%;
O conjugado mximo diminui em 17%;
A velocidade nominal aumenta em 20%;

NOTA
Devero ser observados os valores de Figura 5.5: Limites das variaes de tenso e de frequncia em
potncia requeridas, para motores que funcionamento.
acionam equipamentos que possuem
conjugados variveis com a rotao. Ainda, quanto aos limites de tenso e frequncia, a norma
define um acrscimo na elevao de temperatura ou na
temperatura total do motor quando h uma variao
b) Ligando o motor de 50Hz em 60Hz, alterando a simultnea da tenso e da frequncia. Para as condies
tenso na mesma proporo da frequncia: de operao nos limites da zona A (ver Figura 5.5), as
Aumenta a potncia disponvel do motor em 20%; elevaes de temperatura e a temperatura total podem
A corrente nominal ser a mesma; exceder em aproximadamente 10K os limites
A corrente de partida ser aproximadamente a mesma; especificados, em contra partida o motor deve assegurar
O conjugado de partida ser aproximadamente o o seu conjugado nominal. Quanto as caractersticas de
mesmo;
30 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno
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desempenho, elas podem sofrer variaes (tanto na zona


A quanto na zona B - mais acentuada nesta ltima, por
este motivo a IEC recomenda o no funcionamento
prolongado na periferia da zona B), entretanto a norma
no estabelece os limites. Assim sendo, o motor deve ser
capaz de funcionar dentro das zonas A e B, fornecendo
conjugado nominal.
O efeito "aproximado" da variao da tenso sobre as
caractersticas do motor mostrado na Tabela 5.1. Esses
valores podem variar de motor para motor ou de um
motor pequeno para um grande, ou ainda, de um tipo de
refrigerao para outro. Ver Tabela 5.1:

Tabela 5.1: Efeito aproximado da variao de tenso sobre as


caractersticas do motor
Tenso Tenso 10% Tenso 10%
Desempenho
20% acima acima da abaixo da
do Motor
da nominal nominal nominal
Conjugado de Aumenta Aumenta Diminui
partida 44% 21% 19%
Corrente de Aumenta Aumenta Diminui
partida 25% 10 a 12% 10 a 12%
Corrente de Diminui Diminui Aumenta
plena carga 11% 7% 11%
Diminui Diminui Aumenta
Escorregamento
30% 17% 23%
Aumenta Aumenta Diminui
Rotao
1,5% 1% 1,5%
Pequeno Aumenta Diminui
Rendimento
aumento 1% 2%
Fator de Diminui Diminui Aumenta
potncia 5 a 15% 3% 1%
Diminui Diminui Aumenta
Temperatura
5C 3C 6C
Rudo magntico Aumento Ligeiro Ligeira
sem carga perceptvel aumento diminuio

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6 MOTORES ASSNCRONOS DE ALTA TENSO WEG

6.1 NORMAS APLICVEIS


As mquinas so projetadas, fabricadas e testadas segundo as Normas ABNT, IEC, NEMA, DIN entre outras, onde
aplicveis:

Tabela 6.1: Correspondncia numrica entre normas de motores de induo.


Entrada Normativa 1)
Assunto ABNT NEMA DIN / VDE CSA
IEC
(NBR) (EUA) Alemanha Canad
DIN EN 60034-1
60034-1 17094 MG 1 C 22.2
Especificao DIN EN 60034-12
60034-12 Parte 1, 10 e 20 N 100
DIN VDE 0530-8
15623 MG 1 DIN 42673-1
Padronizao Dimenses 60072 2)
Parte 4 DIN 42677-1
5383-1 MG 1 DIN EN 60034-2 C 22.2
Mtodo de Ensaio 60034-2
Parte 1, 3 e 12 DIN VDE 0530-8 N 100
MG 1
Formas construtivas 60034-7 5031 DIN EN 60034-7 2)
Parte 4
MG 1
Graus de proteo 60034-5 NBR IEC 60034-5 DIN EN 60034-5 2)
Parte 5
MG 1
Mtodos de resfriamento 60034-6 5110 DIN EN 60034-6 2)
Parte 6
MG 1
Limites de vibrao 60034-14 17094 DIN EN 60034-14 2)
Parte 7
MG 1
Nvel de rudo 60034-9 NBR IEC 60034-9 DIN EN 60034-9 2)
Parte 9

Padronizao Potncia x MG 1
- DIN 50347 2)
Carcaa - Parte 13

60079- 0
Equipamento eltrico para
60079-10
atmosferas explosivas NBR IEC 60079-0 C22.2N.145M
60079-14

Proteo Ex-n 60079-15

Proteo Ex-e 60079- 7 NBR IEC 60079-7

NBR IEC 60079-2


Proteo Ex-p 60079- 2 NBR IEC 60079-13
60079-13

Proteo Ex-d 60079- 1 NBR IEC 60079-1

NOTAS
1) A correspondncia indicada no significa que as normas so equivalentes;
2) Adotam as normas CEMA - equivalentes s normas NEMA.

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6.2 ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES

6.2.1 Linha Master "M"

A linha de motores de induo "M" fabricada da carcaa 280 at 1800, normalmente at 14 polos (com fabricao
possvel em carcaa e polaridades maiores), tenses variando de 220V a 13,8 kV com potncias de 100 a 50.000 kW,
atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas ltimas verses.

Cdigos dos modelos:

M G F 560 A

LINHA DO MOTOR
M - Linha Master

TIPO DE ROTOR
G Gaiola
A - Anis

SISTEMA DE REFRIGERAO
A Aberto, autoventilado IP23W
P Aberto, autoventilado IP24W
D - Autoventilado, entrada e sada de ar por dutos
T - Ventilao forada, entrada e sada de ar por dutos
V - Ventilao forada, ventilao sobre o motor e sada por dutos
F - Autoventilado com trocador de calor ar-ar em cima do motor
R - Autoventilado com trocador de calor ar-ar em volta do motor
I - Ventilao forada no circuito interno e externo de ar, trocador de calor ar-ar
W - Trocador de calor ar-gua
L - Trocador de calor ar-gua, ventilao forada no circuito interno de ar

CARCAA IEC
Altura da ponta de eixo em mm (450 a 5000)

FURAO DOS PS
ABNT / IEC (S, M, L, A, B, C, D, E)

NOTA
As potncias descritas nos catlogos WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Altitude da instalao at 1000m;
Frequncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 80C.

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6.2.2 Linha High Performance "H"

A linha de motores de induo "H" fabricada da carcaa 315 at 630, normalmente at 14 polos e tenso variando de
220V a 6,9 kV com potncias de 100 a 3150kW, atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas
ltimas verses.

Cdigos dos modelos:

H G F 450 A

LINHA DO MOTOR

H - Linha High Performence

TIPO DO ROTOR

G - Gaiola

SISTEMA DE REFRIGERAO
F Fechado e aletado (Ventilao Externa)

CARCAA (ALTURA DE EIXO 315 A 630)

FURAO DOS PS L, A, B, C, D, E

NOTA
As potncias descritas nos catlogos WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Altitude da instalao at 1000m;
Frequncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 80C.

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6.2.3 Linha W Manto dgua

A linha de motores de induo "W" fabricada da carcaa 315 at 560, normalmente at 8 polos, tenses variando de
220V a 13,8 kV com potncias de 100 a 2.500 kW, atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas
ltimas verses.

Cdigos dos modelos:

W G M 400

LINHA DO MOTOR
W - Linha W

TIPO DE ROTOR
G Gaiola

SISTEMA DE REFRIGERAO
M Fechado com refrigerao por manto dgua (IC71W)

CARCAA IEC
Altura da ponta de eixo em mm (315 a 560)

NOTA
As potncias descritas nos catlogos da Linha WGM WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Temperatura de entrada de gua at 38C;
Altitude da instalao at 1000m;
Frequncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 105C.

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6.3 ASPECTOS CONSTRUTIVOS

O motor de induo trifsico (Figura 6.1) composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

10 9

6
8

11

7
3

2
1
4
Figura 6.1: Motor induo trifsico Linha H (em corte)

12

Figura 6.2: Motor induo trifsico Linha M (em corte)

Estator:
Carcaa (1): a estrutura suporte do conjunto; de constituio robusta em ferro fundido ou ao soldado, resistente
corroso;
Ncleo de chapas (2): As chapas so de ao magntico (geralmente em ao-silcio), tratadas termicamente e com a
superfcie isolada para reduzir ao mnimo as perdas no ferro;
Enrolamento trifsico (8): Trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado
rede trifsica de alimentao.

Rotor:
Eixo (7): Em ao, transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas
como empenamento e fadiga;
Ncleo de chapas (3): As chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator;
Gaiola ou enrolamento do rotor (12): composta de barras e anis de curto-circuito no motor tipo gaiola e de bobinas em
motor tipo de anis. Pode ser de cobre eletroltico, lato ou de alumnio injetado.

Outras partes do motor de induo trifsico:


Tampas do mancal (4);
Ventilador interno e externo (5);
Tampa defletora ou proteo do ventilador (6);
Caixa de ligao de fora (9);
Placa de bornes com isolador e pino de ligao (10);
Rolamento (11).

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7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
A potncia admissvel do motor de induo determinada levando-se em considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o motor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante.
Conforme a NBR-17094, as condies usuais de servio so:
a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no superior a 40C e isenta de elementos
prejudiciais.
At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e o motor deve fornecer, sem
sobreaquecimento, sua potncia nominal.

7.1 ALTITUDE 7.3 DETERMINAO DA POTNCIA


Motores funcionando em altitudes acima de 1000m
TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS
acima do nvel do mar, apresentam problemas de COMBINAES DE
aquecimento causado pela rarefao de ar e, TEMPERATURA E ALTITUDE
consequentemente, diminuio de seu poder de
arrefecimento. Associando os efeitos da variao da temperatura e da
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar altitude, a capacidade de dissipao da potncia de
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o perdas do motor pode ser obtida multiplicando-se a
que significa, tambm, reduo de potncia. potncia til (ou a potncia nominal a 40C e 1000m)
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional pelo fator de multiplicao obtido na Tabela 7.1:
s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo
quadrtica com a potncia. Tabela 7.1: Fator de multiplicao da potncia til em funo da
Existem trs solues possveis para instalao e um temperatura ambiente (T) em "C" e de altitude do nvel do mar
motor acima de 1000m do nvel do mar, se (H) em "m".
dimensionado para 1000m e 40C: H 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
a) Com o uso de material isolante de classe superior, T
possvel tirar a potncia original; 10 - - - - - - 0,99
b) Usar motores com fator de servio maior que 1,0
(1,15 ou maior), desde que seja requerida pela carga 15 - - - - - 1,00 0,94
somente a potncia nominal do motor; 20 - - - - 1,00 0,95 0,90
c) Reduzir em 1% a potncia requerida para cada
100m de elevao na altitude acima de 1000m, isto 25 - - - 1,00 0,96 0,90 0,85
para a mesma temperatura ambiente. 30 - - 1,00 0,96 0,90 0,86 0,81

35 - 1,00 0,95 0,90 0,85 0,81 0,77


7.2 TEMPERATURA AMBIENTE
40 1,00 0,95 0,90 0,85 0,80 0,76 0,72
Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -
45 0,94 0,89 0,84 0,80 0,76 0,72 0,68
20C, apresentam os seguintes problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional 50 0,88 0,83 0,79 0,75 0,71 0,67 0,64
ou instalao de resistncia de aquecimento, caso o
55 0,82 0,77 0,73 0,70 0,66 0,63 0,60
motor fique longos perodos parado;
b) Formao de gelo nos mancais (para ambientes com 60 0,76 0,72 0,68 0,65 0,62 0,59 0,56
temperaturas abaixo de 0C), provocando
endurecimento das graxas ou lubrificantes nos
mancais, exigindo o emprego de lubrificantes 7.4 ATMOSFERA AMBIENTE
especiais ou graxa anticongelante, conforme
especificado no Manual de Instalao e Manuteno 7.4.1 Ambientes Agressivos
WEG.
Em motores que trabalham em temperaturas ambientes Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes
constantemente superiores a 40C, o enrolamento pode porturias, indstria de pescado e mltiplas aplicaes
atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem navais, indstria qumica e petroqumica, exigem que os
que ser compensado por um projeto especial do motor, equipamentos que neles trabalham sejam perfeitamente
usando materiais isolantes especiais (de classe superior) adequados para suportar tais circunstncias com
ou pela reduo da potncia nominal do motor. elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de
qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos,
a WEG desenvolveu uma linha de motores, projetados
para atender os requisitos especiais e padronizados para
as condies mais severas que possam ser encontradas.
Os motores so protegidos de acordo com o ambiente
em que os mesmos sero instalados, e podem ter as
seguintes caractersticas especiais:
Enrolamento duplamente impregnado;
Pintura anticorrosiva (epxi), internamente e
externamente;
Placa de identificao de ao inoxidvel;
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Elementos de montagem zincados; De acordo com as normas ABNT / IEC, as reas de risco
Ventilador de material no faiscante; so classificadas em:
Vedao especficas para cada tipo de mancal, entre o Zona 0: Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel
eixo e as tampas; e/ou explosiva contnua, ou existe por longos perodos.
Juntas de borracha para vedar caixa de ligao. Por exemplo, a regio interna de um tanque de
combustvel. A atmosfera explosiva est sempre
7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou fibras presente;
Zona 1: Regio onde a probabilidade de ocorrncia de
mistura inflamvel e/ou explosiva est associada
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar
operao normal do equipamento e do processo. A
nestes ambientes, devem ser informados os seguintes
atmosfera explosiva est frequentemente presente;
dados: tamanho e quantidade aproximada das fibras
Zona 2: Locais onde a presena de mistura inflamvel
contidas no ambiente. O tamanho e a quantidade de
e/ou explosiva no provvel de ocorrer, por poucos
fibras so fatores importantes, pois podem provocar no
perodos. Est associada operao anormal do
decorrer do tempo, a obstruo da ventilao, e assim, o
equipamento e do processo. Perdas ou uso negligente.
aquecimento do motor. Quando o contedo de fibras for
A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar
elevado, devem ser empregados filtros de ar ou efetuar a
presente.
limpeza nos dispositivos de refrigerao ou mesmo nos
motores. De acordo com a norma NEC, as reas de risco so
classificadas em:
7.4.3 Locais em que a Ventilao do Motor
Prejudicada Diviso I: Regio onde se apresenta uma ALTA
probabilidade de ocorrncia de uma exploso;
Nestes casos, existem duas solues: Diviso II: Regio de menor probabilidade.
1) Utilizar motores sem ventilao, impactando em Tabela 7.2: Comparativo entre normas ABNT/IEC E NEC/API.
mquinas sobredimensionadas para que possam
dissipar o calor sem um sistema de refrigerao Ocorrncia de Mistura Inflamvel
Normas Em condio Em condio
otimizado; Contnua
2) Utilizar motores com ventilao por dutos, com normal anormal
trocador de calor ar-gua ou com refrigerao ABNT / IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
atravs de manto dgua. No caso do motor NEC / API Diviso I Diviso II
refrigerado por dutos, calcula-se o volume de ar
deslocado pelo ventilador do motor determinando a Classes e grupos das reas de risco:
circulao de ar necessria para perfeita refrigerao Classes: Referem-se a natureza da mistura. O conceito
do motor. Para o motor com trocador ar-gua, a de classes s adotado pelas normas NEC e API;
refrigerao feita pela troca de calor entre a gua Grupos: O conceito de grupo est associado
circulante (circuito externo) e o ar circulante interno composio qumica da mistura.
(circuito interno) ao trocador. Para motores manto
dgua, a refrigerao feita atravs de conveco, Classe I: Gases ou vapores explosivos.
onde o calor flui do estator para a carcaa onde Conforme o tipo de gs ou vapor, temos:
encontra-se o manto dgua responsvel pelo GRUPO B: hidrognio, butadieno, xido de eteno;
arrefecimento do motor. Os motores refrigerados por GRUPO C: ter etlico, etileno;
dutos e os refrigerados gua possuem a mesma GRUPO D: gasolina, nafta, solventes em geral.
eficincia de troca trmica de um motor aberto.
Classe II: Poeiras combustveis ou condutoras.
Conforme o tipo de poeira, temos:
7.4.4 reas de risco GRUPO E
GRUPO F
Uma instalao onde produtos inflamveis so GRUPO G
continuamente manuseados, processados ou
armazenados, necessita, obviamente, de cuidados Classe III: Fibras e partculas leves e inflamveis.
especiais que garantam a manuteno do patrimnio e De acordo com a norma ABNT/IEC, os grupos de risco
preservem a vida humana. Os equipamentos eltricos, so divididos em:
por suas prprias caractersticas, podem apresentar Grupo I: Para minas susceptveis a liberao de gris
fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento devido a (gs a base de metano);
abertura e fechamento de contatos ou por Grupo II: Para aplicao em outros locais. Sendo
superaquecimento de algum componente, seja ele divididos em IIA, IIB e IIC.
intencional ou causado por correntes de defeito.
Tabela 7.3: Correspondncia entre Normas (ABNT/IEC e
7.4.5 Atmosfera Explosiva NEC/API.).
Gases
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, Grupo de Grupo de Grupo de Grupo de
Acetileno Hidrognio Eteno Propano
vapor, p ou fibras tal, que uma fasca proveniente de Normas
um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho ABNT / IEC Gr. IIC Gr. IIC Gr. IIB Gr. IIA
provoca a exploso, para tal, trs elementos so
Classe I Classe I Classe I Classe I
necessrios: combustvel + oxignio + fasca = exploso. NEC / API
Gr. A Gr. B Gr. C Gr. D

7.4.6 Classificao das reas de risco

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Tabela 7.4: Classificao de reas Conforme Normas IEC e


NEC.
Atmosfera
IEC - 79.10 NEC
Explosiva
Zona 0 e Classe I
Gases ou
Zona 1 Diviso 1

Classe I
Vapores Zona 2
Diviso 2

Diviso 1
Zona 10
Poeiras Classe II
Zona 11
Diviso 2

Diviso 1
Zona 10
Fibras Classe III
Zona 11
Diviso 2

7.4.7 Classes de temperatura


A temperatura mxima na superfcie exposta do
equipamento eltrico deve ser sempre menor que a
temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases
podem ser classificados para as classes de temperatura
de acordo com a sua temperatura de ignio, por meio
do qual a mxima temperatura de superfcie da
respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos
gases correspondentes.

Tabela 7.5: Classes de temperatura.


IEC NEC
Temperatura
Classes Temperatura Classes Temperatura de Ignio dos
de Mxima de de Mxima de Gases e/ou
Temperatura Superfcie Temperatura Superfcie Vapores

T1 450 T1 450 450


T2 300 T2 300 300
T2A 280 280
T2B 260 260
T2C 230 230
T2D 215 215
T3 200 T3 200 200
T3A 180 180
T3B 165 165
T3C 160 160
T4 135 T4 135 135
T4A 120 120
T5 100 T5 100 100
T6 85 T6 85 85

OBS.: Para a precisa e correta especificao de um


motor para trabalhar em uma rea de risco so
necessrios dados da carga (potncia consumida, curva,
tipo do acoplamento, inrcia, etc.) tendo em vista que a
temperatura de ignio de muitos gases e/ou vapores
relativamente baixa em comparao com a temperatura
do rotor na partida, e esta em muito influenciada pelo
tempo de acelerao.

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7.4.8 Equipamentos para reas de Risco


A tabela a seguir apresenta o tipo de proteo do equipamento segundo simbologia da ABNT e IEC, indicando qual a sua
definio e em quais reas pode ser aplicado.
Tabela 7.6: Equipamentos para rea de risco. (** No se aplica a motores da Weg Energia)
Simbologia rea de Norma
Tipo de Proteo Definio
ABNT/IEC Aplicao ABNT/IEC
NBR-5363
A Prova de Capaz de suportar exploso interna sem permitir que se Zonas
Ex-d IEC-60079.1
Exploso propague para o meio externo. 1e2
EB 239
Medidas construtivas adicionais aplicadas a equipamentos em
Segurana Zonas NBR-9883
Ex-e que condies normais de operao no produzem arco,
Aumentada 1e2 IEC-60079.7
centelha ou alta temperatura.
Invlucro com sobre-presso interna. O centelhamento ou alta
temperatura se d num meio no contaminado com produto Zonas NBR-5420
Pressurizado Ex-p
inflamvel por ser mantido a uma presso superior a 1e2 IEC-60079.2
atmosfrica.
Dispositivos ou circuitos que apenas em condies normais de
No Acendvel Ex-n operao no possuem energia suficiente para inflamar a Zona 2 IEC60079-15
atmosfera explosiva.
Imerso em leo Partes que podem causar centelhas ou alta temperatura se Zonas NBR-8601
Ex-o
( ** ) situam em leo isolante. 1e2 IEC-60079-6
Imerso em Areia Partes que podem causar centelhas ou alta temperatura se Zonas
Ex-q IEC-60079-5
( ** ) situam em areia. 1e2
Encapsulado em
Partes que podem causar centelhas ou alta temperatura se Zonas
Resina Ex-m IEC60031-19
situam em resina. 1e2
( ** )
Invlucro
Zonas
Hermtico Ex-h Invlucro com fechamento hermtico (por fuso do material). IEC-60031
1e2
( ** )
Segurana Dispositivo ou circuito que em condies normais ou anormais
Zonas NBR-8447
Intrnseca Ex-i de operao no possuem energia suficiente para inflamar a
1e2 IEC60079-11
( ** ) atmosfera explosiva.
Tipo de proteo para atmosferas com poeiras combustveis
Invlucro onde o equipamento eltrico fornecido com um invlucro que Zonas
Ex-t IEC 60079.31
(**) o protege contra o ingresso de poeira e possui meios de limitar 1e2
as temperaturas de superfcie.

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Os ensaios e certificao desses equipamentos podero 7.5.1 Cdigo de Identificao


ser desenvolvidos em laboratrios credenciados pelo
INMETRO ou em laboratrios do prprio fabricante do A norma NBR-6146 e IEC-60034-5 definem os graus de
equipamento. Neste ltimo caso os ensaios so proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras
obrigatoriamente acompanhados por um Inspetor do caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
rgo Certificador credenciado pelo INMETRO. O primeiro algarismo indica o grau de proteo contra
O quadro a seguir mostra a seleo dos equipamentos penetrao de corpos slidos estranhos e contato
para as reas classificadas de acordo com a norma acidental, como mostra a Tabela 7.9:
ABNT / IEC-60079-14 ou VDE 0165:
Tabela 7.9: Cdigo de identificao - 1 Algarismo.
Tabela 7.7: Seleo dos equipamentos segundo ABNT / IEC /
VDE. 1 ALGARISMO

ABNT / IEC-60079-14 / VDE 0165 ALGARISMO INDICAO


Ex-i ou outro equipamento, ambos especialmente 0 Sem proteo
Zona 0
aprovados para zona 0
Corpos estranhos de dimenses acima de 50
Equipamentos com tipo de proteo: Ex-d, Ex-p, 1
Zona 1 mm
Ex-i, Ex-o, Ex-e, Ex-q, Ex-h, Ex-m
Corpos estranhos de dimenses acima de 12
Qualquer equipamento certificado para zona 0 2
mm
Zona 2 ou 1
Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5
No acendvel (Ex-n) 3
mm
Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0
De acordo com a norma NEC, a relao dos 4
mm
equipamentos est mostrada no quadro abaixo: Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais
5
ao motor
Tabela 7.8: Seleo dos equipamentos segundo NEC. 6 Totalmente protegido contra poeira
NEC
O segundo algarismo indica o grau de proteo contra
Equipamentos com tipo de proteo: penetrao de gua no interior do motor, como mostra
Diviso I Tabela 7.10:
Ex-d, Ex-p, Ex-i e Ex-o

Tabela 7.10: Cdigo de identificao - 2 Algarismo.

Qualquer equipamento certificado para diviso I; 2 ALGARISMO


Diviso II
Equipamentos incapazes de gerar fascas ou
ALGARISMO INDICAO
superfcies quentes em invlucros de uso geral:
no acendveis. 0 Sem proteo

1 Pingos de gua na vertical


Pingos de gua at a inclinao de 15 com
2
7.5 GRAUS DE PROTEO a vertical
gua de chuva at a inclinao de 60 com a
3
vertical
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as
caractersticas do local em que sero instalados e de sua 4 Respingos de todas as direes
acessibilidade devem oferecer um determinado grau de 5 Jatos d'gua de todas as direes
proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser
instalado num local sujeito a jatos d'gua, deve possuir 6 gua de vagalhes
um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob 7 Imerso temporria
determinados valores de presso e ngulo de incidncia,
sem que haja penetrao de gua. 8 Imerso permanente

As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre


os dois critrios de proteo, esto resumidos na Tabela
7.11. Note que, de acordo com a norma, a qualificao
do motor em cada grau, no que se refere a cada um dos
algarismos, bem definida atravs de ensaios
padronizados e no sujeita a interpretaes, como
acontecia anteriormente.

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Tabela 7.11: Graus de proteo.

Classes 1 Algarismo 2 Algarismo


Motor de
Proteo Proteo Contra Proteo Contra Proteo Contra
Contato Corpos Estranhos gua
IP 00 No tem No tem No tem
IP 02 No tem No tem Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical
Corpos estranhos
IP 11 Pingos de gua na vertical
Toque acidental slidos de
IP 12 Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical
Motores com a mo dimenses acima de
IP 13 gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical
abertos 50 mm
IP 21 Corpos estranhos Pingos de gua na vertical
IP 22 Toque com os slidos de Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical
IP 23 dedos dimenses acima de gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical
IP24 12 mm Respingos de todas as direes
Corpos estranhos
Toque com slidos de
IP 44 Respingos de todas as direes
ferramentas dimenses acima de
1 mm
Motores Proteo contra o
IP 54 Proteo completa Respingos de todas as direes
fechados acmulo de poeiras
IP 55 contra toque Jatos de gua em todas as direes
nocivas
Proteo completa
Proteo completa
IP 65 contra o acmulo de Jatos de gua em todas as direes
contra toques
poeiras nocivas

7.5.2 Tipos Usuais de Proteo

Embora os algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de muitas maneiras, somente alguns tipos
de proteo so empregados nos casos normais. So eles:

Linha - MGA, MGP, MGV, MAA.


IP 23 ou IP 24 - Motores abertos

Linha - MGF, MGD, MGT, MGI, MGW, MGL, MAF, HGF, WGM.
IP55, IP 65 - Motores fechados.

Ainda, temos algumas letras que adicionadas ao grau de proteo fornecem mais um dado referente ao motor, como
segue:
W (IPW24) - proteo contra intempries;
R (IPR55) - motor com refrigerao por dutos;
S (IP23S) - ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor desligado;
M (IP23M) - ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor ligado.

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8 CARACTERSTICAS EM REGIME

8.1 ELEVAO DE TEMPERATURA -


CLASSE DE ISOLAMENTO

8.1.1 Aquecimento no Enrolamento

Perdas:
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo
menor que a potncia que o motor absorve da linha de
alimentao, isto , o rendimento do motor sempre
inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias
representa as perdas, que so transformadas em calor, o
qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para
fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura
ultrapasse os limites de temperatura dos materiais
isolantes da bobina.
A maneira pela qual o calor gerado retirado da mquina
est detalhada no captulo 9.
Figura 8.1: Comportamento da temperatura.
Dissipao do calor:
O calor gerado pelas perdas no interior do motor
Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar
dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie
a transferncia de calor) para poder ter uma queda
externa da carcaa ou de algum dispositivo de
externa a maior possvel, pois esta que realmente ajuda
refrigerao (trocadores de calor, dutos, manto dgua,
a dissipar o calor. A queda interna de temperatura
etc.). Em motores fechados essa dissipao
depende de diversos fatores como mostra a Figura 8.1.
normalmente auxiliada pelo ventilador montado no
A relao com a temperatura dos pontos representados
prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
na figura acima, so explicados a seguir:
Da eficincia do sistema de ventilao;
Da rea total de dissipao da carcaa;
A Ponto mais quente do enrolamento, no interior da
Da diferena da temperatura entre a superfcie externa
ranhura, onde gerado o calor proveniente das
da carcaa e do ar ambiente.
perdas nos condutores;
AB Queda de temperatura na transferncia de calor do
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter
ponto mais quente (interior da bobina) at a parte
um ventilador eficiente, capaz de movimentar grande
externa da bobina. Como o ar um pssimo
seo de ar, deve dirigir esse ar de modo a "varrer"
condutor de calor, importante que no haja
toda a superfcie da carcaa, onde se d a troca de
"vazios" no interior da ranhura, isto , as bobinas
calor. De nada adianta um grande volume de ar se
devem ser compactas e a impregnao pelo
ele se espalha sem retirar o calor do motor.
sistema V.P.I. deve ser perfeita;
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel.
B Queda atravs do isolamento da ranhura e no
Entretanto, um motor com uma carcaa muito
contato deste com os condutores de um lado, e
grande, para obter maior rea, ser muito caro e
com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de
pesado, alm de ocupar muito espao. Por isso, a
materiais modernos melhora a transmisso de calor
rea de dissipao disponvel limitada pela
atravs do isolante; a perfeita impregnao,
necessidade de fabricar motores pequenos e leves.
melhora o contato do lado interno, eliminando os
Isso compensado em parte, aumentando-se a rea
espaos vazios; o bom alinhamento das chapas
disponvel por meio de aletas de resfriamento,
estampadas, melhora o contato do lado externo,
fundidas com a carcaa (no caso da linha "H") ou por
eliminando camadas de ar que prejudicam a
meio de um dispositivo de resfriamento, tais como:
transferncia de calor;
trocadores de calor (ar-ar ou ar-gua), dutos para
BC Queda de temperatura por transmisso atravs do
direcionar o fluxo de ar, ventilao independente, etc.
material das chapas do ncleo;
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que
C Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A
consegue dissipar a maior quantidade de calor
conduo de calor ser tanto melhor quanto mais
disponvel, atravs da menor rea de dissipao.
perfeito for o contato entre as partes, dependendo
Para isso, necessrio que a queda interna de
do bom alinhamento das chapas, e preciso de
temperatura, mostrada na Figura 8.1, seja
usinagem da carcaa. Superfcies irregulares
minimizada. Isto quer dizer que deve haver uma boa
deixam espaos vazios entre elas, resultando mau
transferncia de calor do interior do motor at a
contato e, portanto, m conduo do calor e
superfcie externa.
elevada queda de temperatura neste ponto;
CD Queda de temperatura por transmisso atravs da
O que realmente queremos limitar a elevao de
espessura da carcaa.
temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar
ambiente. Esta diferena total (t) comumente
chamada de "elevao de temperatura" do motor e,
Graas a um projeto moderno, uso de materiais
como indicado na Figura 8.1 vale a soma da queda
avanados, processos de fabricao aprimorados, sob
interna com a queda externa.
um permanente controle de qualidade, os motores WEG

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apresentam uma excelente transferncia de calor do elevada que circula no cobre. Esse esforo tende a
interior para a superfcie, eliminando assim os "pontos curvar a cabea de bobina na direo do rotor
quentes" no enrolamento. provocando micro fissuras no isolante.
Acionamento por Inversor de Frequncia. Esse
Temperatura externa do motor: acionamento fornece ao motor ondas de tenso com
Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do alta frequncia e com grande velocidade de variao
motor, medindo, com a mo, a temperatura externa da da tenso. Quanto maior o dV/dT maior a solicitao
carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo do isolamento.
completamente errado. Como vimos anteriormente, os Surto de manobra (liga/desliga) ou de origem
critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a atmosfrica. Na operao de ligar ou desligar gerado
transmisso de calor internamente, de modo que a um transitrio de tenso em cima do enrolamento do
temperatura do enrolamento fique pouco acima da motor, este com amplitude bem maior do que a tenso
temperatura externa da carcaa, onde ela realmente nominal. Quando h a incidncia de um raio na rede
contribui para dissipar as perdas. Em resumo, a eltrica e este chega ao motor, este pico de tenso
temperatura da carcaa no d indicao do tende a castigar o isolante.
aquecimento interno do motor, nem de sua qualidade. Condies do ambiente do local da instalao.
Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e Ambientes agressivos agem diretamente sobre o
temperatura mais alta no enrolamento do que um motor material isolante das bobinas.
exteriormente quente. Nvel de vibrao do motor.
Condies da manuteno geral no motor.
8.1.2 Vida til do Motor de Induo Demais condies de operao.

Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de 8.1.3 Classes de Isolamento


construo simples, se no considerarmos as peas que
se desgastam devido ao uso, como escovas e Definio das classes:
rolamentos, a sua vida til depende quase que Como foi visto acima, o limite de temperatura depende
exclusivamente da vida til do material isolante. do tipo de material empregado. Para fins de
Este afetado por muitos fatores, como temperatura, normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de
umidade do ar, vibraes, esforos mecnicos, isolamento (cada um formado pela combinao de vrios
ambientes corrosivos e outros. Dentre os fatores materiais) so agrupados em CLASSES DE
determinantes da vida til do isolante, um dos mais ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite
importantes a temperatura de trabalho. de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o
Quando falamos em diminuio da vida til do motor, material pode suportar continuamente sem que seja
no nos referimos s temperaturas elevadas, nas quais o afetada sua vida til.
isolante se queima e o enrolamento destrudo de
repente. Vida til da isolao considerada na As classes de isolamento utilizadas em mquinas
temperatura de trabalho, sendo esta menor que a eltricas e os respectivos limites de temperatura
temperatura de queima do material isolante. Refere-se ao conforme NBR-17094, so as seguintes:
envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando Classe A (105C)
ressecado, perdendo o poder isolante, at que no Classe E (120C)
suporte mais a tenso aplicada e produza o curto- Classe B (130C)
circuito. Classe F (155C)
A experincia mostra que a isolao tem uma durao Classe H (180C)
praticamente ilimitada, se a sua temperatura e demais
condies forem mantidas dentro de certos limites, caso A classes F a comumente utilizada em motores de alta
contrrio a vida til da isolao vai se tornando cada vez tenso. A Tabela 8.1, mostra os limites de temperatura
mais curta. A limitao de temperatura se refere ao ponto recomendados por diversas normas internacionais e
mais quente da isolao e no necessariamente ao entidades classificadoras.
enrolamento todo. Basta um ponto fraco no interior da
bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
Das curvas de variao das caractersticas dos materiais
em dependncia da temperatura determina-se a sua vida
til, que reduzida pela metade a cada 8 a 10 graus de
operao acima da temperatura nominal da classe. Esta
afirmao vlida se considerarmos que a temperatura
de trabalho praticamente constante por grandes
perodos, e que se os outros fatores tiverem na sua
condio tima.
Outros fatores combinados entre si e com a temperatura
so fatores importantes e determinantes da vida til, so
eles:
Grande variao da temperatura do enrolamento e
com frequncia durante as condies normais de
trabalho (Ex: Parte do dia o motor est ligado e outra
parte desligado)
Frequncia das partidas. Durante a partida,
principalmente a direta na rede, h um grande esforo
mecnico nas bobinas provocado pela corrente

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CLASSES DE ISOLAMENTO
Tabela 8.1: Limites de elevao de temperatura por classe de isolamento.
Mxima Sobre-elevao de Temperatura Permitida por
Mxima Classe de Isolamento, t em K (Mtodo de Variao de
NORMA Temperatura Resistncia)
Ambiente (C)
B F H
Brasil:
40 80 105 125
ABNT NBR-17094
Norma Internacional:
40 80 105 125
IEC 60034-1
Alemanha:
40 80 105 125
VDE 0530 Parte 1
USA:
40 80 105 125
NEMA MG-1 e ANSI
Canad:
40 80 105 125
CSA C22.2 No.100
Gr-Bretanha:
40 80 105 125
BS 2613
Austrlia:
40 80 105 125
AS 1359.32
Blgica:
40 80 105 125
NBN 7
Dinamarca:
40 80 105 125
DS 5002
Frana:
40 80 105 125
NF CS1-112
Holanda:
40 80 105 125
VEMET N 1007
ndia:
40 80 -- 125
IS: 325- 1961
Itlia:
40 80 105 125
CEI 2 3
Noruega:
40 80 105 125
NEK
ustria:
40 80 105 125
OVE MIO
Sucia:
40 80 105 125
SEN 260101
Sua:
40 80 105 125
SEV 3009
Germanischr Lloyd (1) 45 75 90 125
American Bureau of Shipping (1) 50 70 95 125

Bureau Veritas (1) 45 70 100 125

Norske Veritas (1) 45 70 90 125

Lloyds Register (1) 45 70 90 125

Registro Italiano Navale (1) 45 70 90 125

Korean Register (1) 50 70 90 125

China Classification Society (1) 45 75 95 125

NOTA
(1) Utilizao em rea naval.

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8.1.4 Medida da Elevao de Temperatura do seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica
Enrolamento 5C, para as classes A e E, 10C para as classes B
e F e 15C para a classe H.
muito difcil medir a temperatura do enrolamento com As normas de motores, portanto, estabelecem um
termmetros ou sensores de temperatura, pois a mximo para a temperatura ambiente e especificam uma
temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe elevao de temperatura mxima para cada classe de
se o ponto da medio est prximo do ponto mais isolamento. Deste modo, fica indiretamente limitada a
quente. O mtodo mais usual de se medir a temperatura temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores
de um enrolamento durante os ensaios atravs da numricos e a composio da temperatura admissvel do
variao de sua resistncia hmica com a temperatura, ponto mais quente so indicados na Tabela 8.2:
que aproveita a propriedade dos condutores de variar
sua resistncia, segundo uma lei conhecida. Tabela 8.2: Composio da temperatura em funo da classe
de isolamento.
A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia, Classe de Isolamento A E B F H
para condutores de cobre, calculada por meio da
seguinte frmula: Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40

t = elevao de
R2 R1 temperatura (mtodo da K 60 75 80 105 125
Dt = t 2 t a 235 t1 t1 t a resistncia)
R 1 Diferena entre a
temperatura do ponto mais
K 5 5 10 10 15
Onde: Dt = elevao de temperatura; quente e a temperatura
t2 = temperatura dos enrolamentos no fim do mdia
ensaio; Total: temperatura do ponto
ta = temperatura do meio refrigerante no fim do K 105 120 130 155 180
mais quente
ensaio;
t1 = temperatura do enrolamento antes do
ensaio, praticamente igual a do meio refrigerante, 8.2 REGIME DE SERVIO
medida por termmetro;
R1 = resistncia do enrolamento antes do ensaio; o grau de regularidade da carga a que o motor
R2 = resistncia do enrolamento no fim do submetido. Os motores normais so projetados para
ensaio. regime contnuo, isto , a carga constante por tempo
indefinido e igual a potncia nominal do motor. A
Outro mtodo bastante utilizado para medio da indicao do regime do motor deve ser feita pelo
elevao de temperatura atravs dos sensores tipo comprador, da forma mais exata possvel.
RTDs (por exemplo o Pt100). Este mtodo o mais Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia
utilizado para monitoramento da temperatura em de forma previsvel, o regime poder ser indicado
motores operando em campo, pois no necessita numericamente ou por meio de grficos que representam
desconectar o motor para realizar a medio da a variao em funo do tempo das grandezas variveis.
resistncia dos enrolamentos. Quando a sequncia real dos valores no tempo for
O princpio de funcionamento o mesmo, pois se tratam indeterminada, dever ser indicada uma sequncia
de resistncias calibradas que variam linearmente de fictcia no menos severa que a real.
acordo a temperatura.
Este mtodo detecta a temperatura no ponto mais 8.2.1 Regimes Padronizados
quente do enrolamento, pois os sensores so instalados
no centro do pacote de chapas do estator entre as duas Os tipos de regimes os smbolos alfa-numricos a eles
camadas de bobinas da ranhura, enquanto o mtodo da atribudos, so indicados a seguir:
resistncia do enrolamento considera a temperatura
mdia do enrolamento. a) Regime contnuo (S1)
Funcionamento a carga constante de durao suficiente
8.1.5 Aplicao a Motores Eltricos para que se alcance o equilbrio trmico.
tN = funcionamento em carga constante;
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento mx = temperatura mxima atingida.
deve ser mantida abaixo do limite da classe. A
temperatura total vale a soma da temperatura ambiente
com a elevao de temperatura Dt mais a diferena
que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a
do ponto mais quente.
As normas de motores fixam a mxima elevao de
temperatura Dt, de modo que a temperatura do ponto
mais quente fica limitada, baseada nas seguintes
consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40C, por
norma, e acima disso as condies de trabalho so
consideradas especiais;
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto Figura 8.2: Regime contnuo (S1).
mais quente no varia muito de motor para motor e

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Exemplos: Moinhos, britadores, bombas, compressores,


esteira transportadoras. Todas as cargas que
permanecem com rotao constante e sem grande d) Regime intermitente peridico com partidas (S4)
variao de carga aps a partida. Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
b) Regime de tempo limitado (S2) funcionamento a carga constante e um perodo de
Funcionamento a carga constante, durante um certo repouso, sendo tais perodos muito curtos, para que se
tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio atinja o equilbrio trmico.
trmico, seguido de um perodo de repouso de durao
suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura
com o meio refrigerante.

tN = funcionamento em carga constante;


mx = temperatura mxima atingida.

Figura 8.5: Regime S4.

Figura 8.3: Regime S2 tN = funcionamento em carga constante;


tR= repouso;
Exemplos: Motores de emergncia, Unidades mx = temperatura mxima atingida; tD= partida;
Hidrulicas, Bombas de incndio. ED = fator de durao do ciclo.

c) Regime intermitente peridico (S3) +


Sequncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um ED= t N t D . 100%
perodo de funcionamento a carga constante e um t N +t D +t R
perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos
para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo e) Regime intermitente peridico com frenagem
de regime e no qual a corrente de partida no afete de eltrica (S5)
modo significativo a elevao de temperatura. Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
tN = funcionamento em carga constante; funcionamento a carga constante, um perodo de
tR = repouso; frenagem eltrica e um perodo de repouso, sendo tais
mx = temperatura mxima atingida; perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio
ED= fator de durao do ciclo. trmico.

tN
ED = . 100%
tN +tR

Figura 8.6: Regime S5.

Figura 8.4: Regime S3.


tN = funcionamento em carga constante; tR= repouso;
mx = temperatura mxima atingida; tF= frenagem
Exemplos: Compressores, bombas...
eltrica;
ED = fator de durao do ciclo; tD= partida;

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+ + Exemplos: Laminadores, Tesouras...


ED= t N t D t F . 100%
t N +t D +t F +t R h) Regime de funcionamento contnuo com mudana
peridica na relao carga/velocidade (S8)
Regimes de servio S4 e S5: Exemplo: Ponte rolante, Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo
guindastes, hilos consistindo de um perodo de partida e um perodo de
funcionamento a carga constante, correspondendo a
f) Regime de funcionamento contnuo com carga uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos
intermitente (S6) de um ou mais perodos de funcionamento a outras
Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual cargas constantes, correspondentes a diferentes
consistindo de um perodo de funcionamento a carga rotaes. No existe perodo de repouso.
constante e de um perodo de funcionamento em vazio,
no existindo perodo de repouso. tf1 e tf2 = frenagem eltrica;
td = partida;
tN = funcionamento em carga constante; tn1, tn2 e tn3 = funcionamento em carga constante;
tV= repouso; mx = temperatura mxima atingida;
mx = temperatura mxima atingida; ED = fator de durao do ciclo.
ED= fator de durao do ciclo.
td + tn 1
ED = . 100%
ED= t N . 100% t d + t n 1+ t f 1+ t n 2 + t f 2 + t n 3
t N +tV
td + tn 2
ED = . 100%
t d + t n 1+ t f 1+ t n 2 + t f 2 + t n 3

td + tn 3
ED = . 100%
t d + t n 1+ t f 1+ t n 2 + t f 2 + t n 3

Figura 8.7: Regime S6.

Exemplos: Laminadores, Picadores, Misturadores,


Centrfugas

g) Regime de funcionamento contnuo com frenagem


eltrica (S7)
Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, de um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de
frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso.

tN = funcionamento em carga constante;


tF = frenagem eltrica;
mx = temperatura mxima atingida;
tD = partida;
ED = fator de durao do ciclo (100%). Figura 8.9: Regime S8.

NOTA
Nos regimes S3 e S8, o perodo
geralmente curto demais para que seja
atingido o equilbrio trmico, de modo que o
motor vai se aquecendo e resfriando
parcialmente a cada ciclo. Depois de um
grande nmero de ciclos o motor atinge
uma faixa de elevao de temperatura e
equilbrio.

Figura 8.8: Regime S7.

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i) Regimes especiais
Onde a carga pode variar durante os perodos de NOTA
funcionamento, existe reverso ou frenagem por Constante de energia cintica a relao
contracorrente, etc., a escolha do motor adequado, deve entre a energia cintica (armazenada no
ser feita mediante consulta fbrica e depende de uma rotor velocidade de rotao nominal) e a
descrio completa do ciclo: potncia aparente nominal. Fator de inrcia
Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela a relao entre a soma do momento de
varia conforme um grfico de potncia requerida inrcia total da carga (referido ao eixo do
durante um ciclo (a Figura 8.10 mostra um grfico motor) e do momento de inrcia do rotor.
simples, onde a potncia varia no perodo de carga);
Conjugado resistente da carga;
Momento de inrcia total (GD2/4 ou J) da mquina 8.2.3 Potncia Nominal
acionada, referida sua rotao nominal, ou rotao
do motor acionante; a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas
Nmero de partidas, reverses, frenagens por caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito
contracorrente, etc.; de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor
Durao dos perodos em carga e em repouso ou pode fornecer, est intimamente ligado elevao de
vazio. temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor
pode acionar cargas de potncias bem acima de sua
Regimes S8 e S9: Exemplos de carga: Laminadores, potncia nominal, at quase atingir o conjugado mximo.
bobinadeiras, desbobinadeiras. O que acontece, porm que, se esta sobrecarga for
excessiva, isto , for exigida do motor uma potncia
8.2.2 Designao do Regime de Servio muito acima daquela para a qual foi projetado, o
aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor
Para alguns regimes de servio, importante informar ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se
alguns dados relevantes para o dimensionamento do rapidamente.
motor, como tempo de durao do ciclo, o fator de Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada
durao do ciclo e at mesmo o nmero de ciclos por ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
perodo. Um dos exemplos de designao do regime de independentemente da potncia do motor, ou seja: para
servio: uma carga de 800cv solicitada de um motor, por
S2 30 minutos: neste caso, a designao 30 minutos exemplo, independentemente deste (o motor) ser de
indica que o motor opera em carga durante 30 minutos, 600cv ou 1000cv, a potncia solicitada ao motor ser de
posteriormente permanece desligado o tempo suficiente 800cv.
para retornar temperatura ambiente.
A designao dos regimes S2 a S8 seguida das
8.2.4 Potncia Equivalente
seguintes indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
Evidentemente um motor eltrico dever suprir
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo; mquina acionada a potncia necessria, sendo
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que recomendvel que haja uma margem de folga (entre 5 e
constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia 10%), pois pequenas sobrecargas podero ocorrer; ou
nominal e do seu respectivo tempo de durao. ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes eventualmente suprir mais ou menos potncia. Apesar
a serem acrescidas designao, devero ser das inmeras formas normalizadas de descrio das
estipuladas mediante acordo entre fabricante e condies de funcionamento de um motor,
comprador. frequentemente necessrio na prtica, avaliar a
solicitao imposta ao motor por um regime mais
complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma
NOTA usual calcular a potncia equivalente pela frmula:
Como exemplo das indicaes a serem
T
acrescidas, mediante o referido acordo s 1
T 0
designaes de regimes tipo diferentes do
2
P =
m . P(t) 2 . dt
contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis
segundo o regime tipo considerado: Onde: Pm = potncia equivalente solicitada ao motor;
a) Nmero de partidas por hora; P(t) = potncia, varivel com o tempo, solicitada
b) Nmero de frenagens por hora; ao motor;
c) Tipo de frenagens; T = durao total do ciclo (perodo).
d) Constante de energia cintica (H), na
velocidade nominal, do motor e da O mtodo baseado na hiptese de que a carga
carga, esta ltima podendo ser efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma
substituda pelo fator de inrcia (FI). solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente,
que solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se
tambm no fato de ser assumida uma variao das
perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de
temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto
verdadeiro para motores que giram continuamente, mas
so solicitados intermitentemente. Assim,

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2 2 2 2 2 2 acrscimo de 10C na elevao de temperatura da


P1 .t 1 + P2 .t 2 + P3 .t 3 + P4 .t 4 + P5 .t 5 + P6 .t 6
Pm = classe.
t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 + t6 O fator de servio no deve ser confundido com a
capacidade de sobrecarga momentnea, durante um
curto perodo de tempo. Os motores WEG podem
suportar sobrecargas at 60% da carga nominal, durante
15 segundos. O fator de servio FS=1.0, significa que o
motor no foi projetado para funcionar continuamente
acima de sua potncia nominal nas condies nominais
de operao. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas.
Em aplicaes onde so exigidas uma capacidade de
sobrecarga, recomenda-se a utilizao de um motor com
potncia nominal superior a normalizada, para evitar que
a elevao de temperatura para a classificao trmica
utilizada seja excedida e para fornecer o conjugado
Figura 8.10: Funcionamento contnuo com solicitaes
adequado. A utilizao do fator de servio implica uma
intermitentes.
vida til inferior quela do motor com carga nominal.
Os motores WEG so aptos a operarem no fator de
No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de
servio FS=1.15 com elevao de temperatura de
carga, a refrigerao deste ser prejudicada. Assim, para
105C.
os motores onde a ventilao est vinculada ao
funcionamento do motor (por exemplo, motores
totalmente fechados com ventilador externo montados 8.4 VELOCIDADE NOMINAL
no prprio eixo do motor) a potncia equivalente
calculada pela frmula: a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia
nominal, sob tenso e frequncia nominais. Conforme

2 ( Pi2 .ti ) visto no captulo 2, item 2.4.3, este depende do


P =
m
1
escorregamento e da velocidade sncrona.

( ti + t r )
3 s%
n = ns . 1 - [rpm]
Onde: Pi = cargas correspondentes;
ti = tempos em carga;
100
tr = tempos em repouso.
A velocidade sncrona ns funo do nmero de polos e
da frequncia de alimentao:
2 2 2 2
P1 . t1 + P 3 . t 3 + P 5 . t 5 + P6 . t6
Pm = 1 60 . f 120. f
t 1 + t 3 + t 5 + t 6+ ( t 2 + t 4 + t7 ) ns = = [rpm]
3 p 2p

8.5 CORRENTE NOMINAL (A)


a corrente que o motor absorve da rede quando
funciona potncia nominal, sob tenso e frequncia
nominais. O valor da corrente nominal depende do
rendimento () e do fator de potncia (cos) do motor:

P(kW). 1000 P(cv).736


I = =
3 . V . . cos 3 .V . . cos
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de
potncia, so mostrados nos catlogos.
Figura 8.11: Funcionamento com carga varivel e com repouso
entre os tempos de carga 8.6 RENDIMENTO
8.3 FATOR DE SERVIO (FS) O rendimento depende do projeto e do tipo do motor,
sendo representado pela a razo da potncia til no eixo
Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado pela potncia absorvida da rede. A diferena entre estas
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode duas grandezas so as perdas eltricas e mecnicas do
ser aplicada continuamente ao motor, sob condies motor.
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de H dois mtodos principais para determinao do
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia rendimento: o direto e o atravs de circuito equivalente
que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o (Mtodos 05 e 07 da NBR 5383).
funcionamento em condies desfavorveis. Entretanto,
no fator de servio as normas permitem que exista um

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NOTA S = 3 .V . I [VA]
Os dois mtodos citados consideram
valores assumidos de perdas suplementares P= 3 .V . I . cos [W]
em 0,5% da potncia nominal.
Q= 3 .V . I . sen [VAr]
8.6.1 Importncia do Rendimento
As normas internacionais admitem tolerncia para baixo
importante que o motor tenha um rendimento alto, por do fator de potncia ofertado para o valor obtido em
dois motivos. Primeiro, porque um rendimento alto ensaio.
significa perdas baixas e, portanto, um menor
aquecimento do motor. Segundo, porque, quanto maior
8.7.1 Importncia do Fator de Potncia
o rendimento, menor a potncia absorvida da rede, e
portanto, menor o custo da energia eltrica paga.
Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico
O rendimento varia com a carga solicitada do motor. Os
brasileiro, reduzindo o trnsito de energia reativa nas
catlogos dos motores Weg, indicam os valores tpicos
linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, a
do rendimento em funo da carga (50%, 75% e 100%
norma vigente, determina como referncia para o fator
de carga). Estes valores so representados
de potncia das cargas 0,92.
genericamente na Figura 8.12:
O aumento do fator de potncia d maior disponibilidade
de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa
limita a capacidade de transporte de energia til.
O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro
das indstrias, representa mais de 60% do consumo de
energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores
com potncia e caractersticas bem adequadas sua
funo. O fator de potncia varia com carga imposta ao
motor. Os catlogos Weg indicam os valores tpicos
desta variao que so tambm representados na Figura
8.12.

8.7.2 Correo do Fator de Potncia

Existem dois meios para elevar o fator de potncia do


motor, utilizando bancos de capacitores (mais usado) ou
modificando o projeto do motor eltrico. Este ltimo
mtodo no muito utilizado, pois eleva muito o preo
do motor, o retorno de investimento no satisfatrio. O
Figura 8.12: Curvas caractersticas tpicas de desempenho de aumento do fator de potncia realizado em geral, com
motores de induo trifsicos a ligao de uma carga capacitiva, normalmente um
capacitor ou motor sncrono sobre excitado em paralelo
8.7 FATOR DE POTNCIA com a carga.

Exemplo 1 Resoluo Grfica:


Um motor no consome apenas potncia ativa, depois
Um motor eltrico, trifsico de 1000cv (736kW),
convertida em trabalho mecnico, mas tambm potncia
operando com 100% da potncia nominal, com fator de
reativa necessria para magnetizao da chapa, que no
potncia original de 0,86 e um rendimento de 96%. O
produz trabalho. No diagrama da Figura 8.13, o vetor P
fator de potncia desejado de 0,95. Qual o valor do
representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, que
banco de capacitores necessrio para corrigir o fator de
somadas resultam na potncia aparente S. A relao
potncia do motor?
entre a potncia ativa, medida em kW e a potncia
aparente medida em kVA, chama-se fator de potncia.
Soluo:PM = 736kW

P 736
Pconsumida = = = 766.67kW
0,96
1 = arccos 0,86 = 30,7 2 = arccos 0,95 = 18,2
Q 1 = P cons tan 1 Q 2 = P cons tan 2

kVAR necessario = Q1 Q 2

Figura 8.13: Tringulo de potncias. Q1 Q 2 0,594 Pcons 0,329 Pcons

0,594 Pcons 0,329 Pcons 0,265 . Pcons

kVAR necessario 0,265 . 766 ,67 k 202 ,9 kVAR

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Figura 8.14: Triangulo de potncia do Exemplo 1

Exemplo 2: Resoluo por tabela de correo de fator de


potncia:
Um motor eltrico trifsico, com potncia nominal de 100
cv, com rendimento nominal de 93,5%, acionado a
plena carga, e nesta situao possui fator de potncia
0,87.
Calcule o valor do banco de capacitores necessrio para
corrigir o fator de potncia para 0,95.

Soluo:
Uma das formas de resoluo deste problema a
utilizao da tabela 8.3, onde com o fator de potncia
original e o fator de potncia desejado, obtm-se um
fator multiplicativo.
Desta forma, obtm-se o valor do banco de capacitores
atravs da seguinte equao:

P cv . 0,736 F . 100%
kVAr =
n%

Onde: kVAr = potncia trifsica do banco de capacitores


a ser instalado
P(cv) = potncia nominal do motor
F = fator obtido na tabela 8.3
n% = rendimento nominal do motor

Desta forma:

100 . 0,736 0, 238 . 100


kVAr = 18,735 kVAr
93,5

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Tabela 8.3: Correo de Fator de Potncia

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9 REFRIGERAO
As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja, transferido para o meio
refrigerante do motor, usualmente, o ar ambiente. A maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do
motor e o ar ambiente que define o seu "Sistema de Refrigerao". A classificao dos mtodos de resfriamento foi
definida conforme a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-60034-6.
Existem basicamente dois tipos de circuitos de refrigerao em motores eltricos: os circuitos abertos e os circuitos fechados.
Circuito aberto se caracteriza pela passagem do meio refrigerante (ar ou lquido) proveniente do ambiente externo ou recinto
no contaminado atravs ou sobre o motor retornando para o ambiente externo ou recinto no contaminado.
Circuito fechado se caracteriza pela circulao do meio refrigerante (ar ou lquido) em um circuito fechado dentro, atravs da
mquina ou em um trocador de calor no qual calor transferido da mquina para o meio refrigerante.
Os sistemas usuais de refrigerao so apresentados a seguir.

9.1 SISTEMAS DE REFRIGERAO 9.1.2 Ventilao Mista

Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)


9.1.1 Ventilao Axial
IC 0611
TEAAC (Totally Enclosed Air-Air Cooled)
Motor totalmente fechado (Linha HGF)
Este sistema de ventilao utilizado em mquinas da
IC 0411 (ventilador externo no prprio eixo do motor)
linha Master, que possuem canais axiais e radiais de
IC 0416 (ventilador externo com motor auxiliar)
refrigerao em seus pacotes de chapas.
TEFC (Totally Enclosed Fan Cooled)
Este sistema de refrigerao utilizado em motores de
Mquina totalmente fechada, resfriada por ventilador e
at 8 polos com tamanho at a carcaa 450.
carcaa aletada (externa e internamente). O motor
O motor pode apresentar grau de proteo IP55 ou
apresenta grau de proteo IP55 ou superior. Possui um
superior. Possui um ventilador interno e um externo
ventilador interno e canais axiais no pacote de chapas do
acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na
rotor e da carcaa, como mostram a Figura 9.1 e Figura
parte superior do motor.
9.2:

Figura 9.1: Motor totalmente fechado com ventilao externa.

Figura 9.4: Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-


ar

Aberto (AUTOVENTILADO) (MGA, MGP MAA, MAP)


Figura 9.2: Motor totalmente fechado com ventilao externa IC 01
independente. ODP (Open Dripproof) ou WP (Weather Protected type)
Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23,
Motor refrigerado por Manto dgua (Linha WGM) IP24, IP23W (WPI) ou IP24W (WPII) caracterizando um
IC 071W (refrigerado por manto dgua e ventilador motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao
interno no prprio eixo do motor) eixo, o qual aspira o ar ambiente que passa atravs da
Mquina totalmente fechada, o calor dissipado por mquina, fazendo assim a troca de calor.
conveco at a serpentina de gua em volta do estator.
O motor apresenta grau de proteo IP55 ou superior.
Possui um ventilador interno, como mostram a Figura
9.3: Motor refrigerado por Manto dgua

Figura 9.3: Motor refrigerado por Manto dgua Figura 9.5: Motor aberto (MGP)

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Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW) Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV)
IC W 37A81 IC 06
TEWAC (Totally Enclosed Water-Air Cooled) O ar ambiente forado a circular atravs do motor por
O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar um ventilador independente acoplado no topo do motor,
grau de proteo IP55 ou superior, caracterizando um e em seguida, devolvido ao meio ambiente. Grau de
motor fechado. O motor possui um ventilador interno Proteo IP23 ou IP24.
acoplado no eixo sendo que o ar forado a circular
atravs do radiador de gua efetuando assim a troca de
calor.

Figura 9.6: Motor com trocador de calor ar-gua. Figura 9.9: Motor aberto com ventilao independente.

Autoventilado por dutos (MGD, MAD) Ventilao independente com trocador de calor ar-
IC 33 gua (MGL, MAL)
Neste sistema, o motor apresenta um ventilador IC W 37A86
acoplado internamente no eixo, o qual aspira o ar de um Neste sistema existe um ventilador independente que
recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, fora a ventilao do ar internamente ao motor atravs
devolvido ao meio ambiente. Grau de Proteo IP55 ou do trocador de calor ar-gua. Pode apresentar grau de
superior. proteo IP55 ou superior.

Figura 9.10: Motor com ventilao independente com trocador


Figura 9.7: Motor autoventilado por dutos de calor ar-gua.

Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI,


MAI)
IC 0666
Neste sistema existe um ventilador independente que
fora a circulao interna do ar. O outro ventilador
independente aspira o ar ambiente e o faz circular
atravs do trocador de calor ar-ar. O motor pode
apresentar grau de proteo IP55 ou superior.

Figura 9.8: Motor com ventilao independente e trocador de


calor ar-ar.

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Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)


IC 35
O ar aspirado de um recinto no contaminado e
canalizado atravs de dutos at o motor. Pode
apresentar grau de proteo IP55 ou superior

Figura 9.13: Motor aberto. (MAP)

Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)


IC W 37A81
TEWAC (Totally Enclosed Water-Air Cooled)
Figura 9.11: Motor com ventilao independente por dutos. O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar
proteo IP55 ou superior, caracterizando um motor
9.1.3 Ventilao Bilateral Simtrica fechado. O motor possui dois ventiladores acoplados ao
eixo.
Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)
IC 0611
TEAAC (Totally Enclosed Air-Air Cooled)
A ventilao Bilateral Simtrica utilizada em motores da
linha Master, que possuem canais radiais de ventilao
nos pacotes de chapas do estator e do rotor.
Este tipo de ventilao utilizado em mquinas na
carcaa 500 ou maiores, em mquinas de 2 a 8 polos.
O motor pode apresentar grau de proteo IP55 ou
superior. Possui ventiladores internos e externos
acoplados ao eixo sendo que o ar quente forado a
circular pelos tubos do trocador de calor ar-ar efetuando
assim a troca trmica. O trocador de calor montado na
parte superior do motor.
Figura 9.14: Motor com trocador de calor ar-gua.

Autoventilado por dutos (MGD, MAD)


IC 33
Neste sistema, o motor apresenta dois ventiladores
acoplados internamente ao eixo, o qual aspira o ar de um
recinto no contaminado que, aps atravessar o motor,
devolvido ao meio ambiente. Grau de proteo IP55 ou
superior.

Figura 9.12: Motor totalmente fechado com trocador de calor


ar-ar.

Aberto (Autoventilado) (MGA, MGP, MAA e MAP)


IC 01
ODP (Open Dripproof) ou WP (Weather Protected type)
Neste sistema, o motor pode apresentar grau de
proteo IP23, IP24, IP23W (WPI) ou IP24W (WPII)
caracterizando um motor aberto. Possui dois Figura 9.15: Motor autoventilado por dutos.
ventiladores internos acoplados ao eixo, os quais
aspiram o ar ambiente que passa atravs da mquina e
caixa de ventilao, fazendo assim a troca de calor.

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Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI,


MAI)
IC 0666
Neste sistema existe um ventilador independente que
fora a circulao interna do ar. O outro ventilador
independente aspira o ar ambiente e o faz circular
atravs do trocador de calor ar-ar.
Grau de proteo IP55 ou superior.

Figura 9.18: Motor com ventilao independente com trocador


ar-gua.

Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)


IC 35
Figura 9.16: Motor com ventilao independente e trocador ar- O ar aspirado (atravs de dois motoventiladores) de um
ar recinto no contaminado e canalizado atravs de dutos
Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV) at o motor. Grau de proteo IP55 ou superior.
IC 06
O ar ambiente forado a circular atravs do motor por
dois ventiladores independentes acoplados no topo do
motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente. Grau
de proteo IP23 ou IP24.

Figura 9.19: Motor com ventilao independente por dutos.

Figura 9.17: Motor aberto com ventilao independente.

Ventilao independente com trocador de calor ar-


gua (MGL, MAL)
IC W 37A86
Neste sistema existe um ventilador independente que
fora a ventilao do ar internamente ao motor atravs
do trocador de calor ar-gua. Grau de proteo IP55 ou
superior.

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10 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Todos os motores eltricos tm em comum vrios elementos construtivos. Adicionalmente, cada tipo de motor possui
certos elementos especficos que o caracterizam.
Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores esto as partes estruturais como: carcaa, estator, tampas,
mancais, rotor, guias de ar, ventiladores externos e internos, trocador de calor, caixas de ligao principal e dos acessrios,
flange, acessrios, entre outros.
Os materiais empregados para carcaa, caixas de ligao e de acessrios, flanges e ventiladores podero ser de ferro
fundido ou chapa de ao. Guias de ar, trocadores de calor, tampas defletoras so normalmente feitos de chapa de ao,
alumnio ou fibra de vidro.
Embora as partes ativas (como pacotes de chapas do estator, do rotor e enrolamentos) possam ser consideradas
substancialmente semelhantes nos diversos tipos de motores, significativas diferenas no nmero, arranjo e construo dos
enrolamentos e nos ncleos ferro magntico produzem diferentes caractersticas de funcionamento.

10.1 CARCAAS
Sua funo principal apoiar e proteger o motor,
alojando tambm o pacote de chapas e enrolamento do
estator.
Podem ser construdas nos tipos horizontais ou verticais
e com grau de proteo de acordo com as necessidades
do ambiente. Sua fabricao pode ser em chapas de ao
1010/20 (Construo soldada) ou em ferro fundido.
A seguir temos cinco figuras que mostram as principais
carcaas de motores de induo de alta tenso
produzidas pela Weg Energia:

Figura 10.3: Linha "M", carcaa fundida (aberta).

Figura 10.1: Linha "H", carcaa fundida.

Figura 10.4: Linha "M", carcaa fundida (fechada).

Figura 10.2: Linha "M", carcaa soldada.

Figura 10.5: Linha "W" carcaa soldada com espiral

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a) Motores Linha "M":


Construda em ferro fundido nas carcaas IEC 280 a 500
e com chapas de ao 1010/20 para carcaa IEC 560 e
acima.
Para as carcaas construdas em chapas as junes so
feitas atravs de solda tipo "MIG", MAG ou TIG,
formando um conjunto slido e robusto que se constitui
a base estrutural da mquina. Todos os procedimentos
de soldagem da WEG so conforme ASME Seo IX.
Todo o conjunto da carcaa recebe um tratamento de
normalizao para alvio de tenses provocadas pela
solda.
Os motores so submetidos jateamento da carcaa e
pintura de fundo aps tratamento trmico.
Figura 10.7: Motor da linha "H".

10.2 TROCADOR DE CALOR


c) Trocador de Calor Ar-Ar:
Este sistema de arrefecimento um dos mais difundidos
dentre os sistemas de refrigerao de motores, sendo
basicamente composto por:
Tubos de alumnio sem costura com parede de 0,8mm
ou especiais em tubos de ao ou cobre;
Paredes e o corpo de trocador em chapas de ao
1010/20.
Todo o conjunto protegido por tinta anti-corrosiva com
especial ateno para os tubos que recebem um
tratamento de fosfatizao e pintura por imerso.

Figura 10.8: Trocador de calor ar-ar (princpio de troca trmica)

Figura 10.6: Motores da linha "M".

b) Motores Linha "H":


Carcaa formada por um bloco de ferro fundido FC 200
de alta resistncia dotada de aletas externas e internas e
canais de ventilao para o fluxo de ar, com o objetivo de
proporcionar o mximo desempenho.
Apresenta como vantagem adicional o fato do material
no ser suscetvel a corroso ativa.
Figura 10.9: Trocador de calor ar-ar montado em cima do
motor.

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Figura 10.10: Trocador de calor ar-ar montado em volta do Figura 10.12: Trocador de calor ar-gua (ventilao forada)
estator (MGR ou MAR)
O fluxo de ar interno do motor, atravs do trocador,
a) Trocador de Calor Ar-gua: feito pelo ventilador montado no motor auxiliar do
Trocadores de calor ar-gua so constitudos de uma trocador (MGI ou MAI)
caixa de ventilao que possui por objetivo direcionar
o fluxo de ar atravs das aletas do radiador, e um ou
mais radiadores, que so construdos com tubos
10.3 ESTATOR
metlicos e aletas, que so conectados atravs dos
O ncleo do estator formado por chapas magnticas
cabeotes e espelhos, que esto na estrutura lateral.
de baixas perdas especficas (W/kg), ou ao-silcio. As
A estrutura lateral normalmente fabricada em ao
mesmas podem ter revestimento C4 ou especiais em
carbono. As aletas normalmente so fabricadas em
C5.
alumnio, sendo utilizado o cobre em ambientes
Nas linhas "H" e W o estator recebe ventilao axial j
marinizados ou corrosivos. Os cabeotes, flanges e
que o estator est prensado na carcaa, o que facilita a
espelhos so de ao carbono e os tubos de cobre. No
dissipao do calor. Para estes motores, o calor
caso de utilizao de gua salgada, os tubos so
dissipado por conveco.
feitos de liga cobre-nquel na proporo 90/10, e os
Na linha "M", para as carcaas 280 a 450 (inclusive) o
espelhos, cabeotes e flanges so protegidos com
pacote de chapas do estator recebe ventilao mista
revestimento interno.
(axial e radial). Acima da carcaa 450, o estator
Neste sistema o calor absorvido pela gua que
dimensionado com canais radias para receber a
circula no interior do radiador. Todo conjunto
ventilao radial, devido grande rea interna, sendo
protegido por tinta anti-corrosiva.
este tipo de ventilao a mais eficiente.

Figura 10.11: Trocador de calor ar-gua (autoventilado)


Figura 10.13: Pacote de chapas do estator da linha H.
O fluxo de ar interno do motor, atravs do trocador,
feito pelo ventilador montado no eixo do motor.

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A proteo contra efeito corona garantida pela


utilizao de duas fitas, a condutora que evita as
descargas provocadas na ranhura do estator e a
semicondutora que responsvel pela equalizao do
gradiente de potencial no trmino do pacote do estator.
A fita condutora aplicada em maquinas com tenso
nominal acima de 5kV e consiste de falso tecido de
polister ou tecido de vidro, dependendo da classe
trmica, impregnado com um verniz especial contendo
partculas condutoras base de carbono garantindo a
resistividade superficial necessria para evitar as
descargas provocadas pelo efeito corona.
A fita semicondutora aplicada em maquinas com
tenso nominal superior a 6000V e consiste de falso
tecido de polister e uma resina especial em estgio B
que contm partculas de carbeto de silcio que do as
caractersticas necessrias para equalizao do
potencial.
Figura 10.14: Pacote de chapas do estator da linha M.

10.4 BOBINAGEM
O sistema de isolamento WEG MICATHERM baseado
no processo "Global Vacuum Pressure
Impregnation(GVPI)" desenvolvido em conjunto com os
mais renomados fornecedores de materiais isolantes em
todo o mundo. O processo GVPI por muitos anos tem
mostrado sua eficincia e confiabilidade em mquinas
eltricas girantes nas mais variadas aplicaes. O
sistema de isolamento aplicado em mquinas de
baixa, mdia e alta tenses que utilizam bobinas pr-
formadas de 380 a 15.000V.
As bobinas so confeccionadas com fios de cobre
retangulares que possuem quatro diferentes tipos de Figura 10.16: Bobina Pr-Formada Acima de 6KV
isolamento dependendo da aplicao:
1. Fios de cobre esmaltados; 1-Fita Condutora 3-Isolamento Principal
2. Fios de cobre esmaltados recobertos com uma ou 2-Fita Semicondutora 4-Fita de Polister
duas camadas de filamentos de vidro;
3. Fios de cobres nus recobertos com fita a base de Aps todas as bobinas serem isoladas, estas so
mica; inseridas no pacote do estator (Figura 10.20 e Figura
4. Fios de cobre esmaltados recobertos com fita a 10.21) e as ranhuras so fechadas com cunhas
base de mica. magnticas ou no magnticas, dependendo da
aplicao, a fixao destas cunhas garantida pelo canal
em rabo de andorinha na ranhura e pela utilizao de um
1 laminado expansvel base de manta de vidro.
A amarrao das cabeas das bobinas feita utilizando-
se materiais altamente absorventes, (Figura 10.22) que
juntamente com a impregnao pelo mtodo VPI
garantem a rigidez mecnica necessria s cabeas de
2
bobinas para suportar as mais severas condies de
funcionamento.

Figura 10.15: Isolamentos dos fios de cobre

Aps as bobinas serem expandidas (Figura 10.17), estas


so isoladas com fita porosa base de mica (Figura
10.18 e Figura 10.19), sendo que a espessura do
isolamento depende da tenso nominal da mquina
garantindo a rigidez dieltrica necessria e a tenso de
aplicao da fita determinada de forma a garantir a Figura 10.17: Processo mecanizado de formatao das bobinas.
perfeita compactao do isolamento sobre a bobina.

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Figura 10.18: Laboratrio de bobinagem de alta tenso,


fabricao e isolao das bobinas (cabea de bobina).

Figura 10.21: Insero das bobinas nas ranhuras do estator.

Figura 10.19: Processo mecanizado de isolao das bobinas Figura 10.22: Ligao das bobinas e amarrao das cabeas de
(Flat coil). bobina.

Aps a insero das bobinas, fechamento das ranhuras,


conexes e amarraes das cabeas das bobinas, o
estator bobinado impregnado a vcuo e presso
utilizando-se uma resina epxi classe H e isenta de
solventes que garante ao sistema de isolamento WEG
excelentes propriedades eltricas, mecnicas e
resistncia a intempries.
As resinas epxi so ideais para impregnaes porque
aps cura apresentam excelente resistncia a
intempries que so encontradas nos ambientes onde
mquinas eltricas girantes so utilizadas. Por se
tratarem de resinas 100% slidas, isto , no possuem
solvente em sua composio, garantem maior
homogeneidade e evitam a presena de bolhas de ar no
isolamento aps a polimerizao e cura final.

Figura 10.20: Insero das bobinas nas ranhuras do estator.

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Excelente rigidez mecnica;


A partida de cargas com elevado momento de inrcia;
Suportar grande sobre-elevao de temperatura
durante a partida;
Baixo custo comparado com o rotor de barras de
cobre.

Figura 10.23: Laboratrio de impregnao (V.P.I.) de alta tenso.

Figura 10.26: Rotor de gaiola

Figura 10.24: Tanque de impregnao a vcuo.

Figura 10.27: Rotor de alumnio injetado.

b) Rotor de barras:
O ncleo do rotor formado por chapas de ao silcio.
Possui canais axiais em todas as mquinas. Na linha H e
M, nas carcaas menores, o pacote contnuo sem
canais radias de ventilao. Na linha M, carcaas
maiores, a chapa distanciada formando os canais
radiais de ventilao, que permite elevada dissipao
trmica. A parte ativa ou condutores, podem ser de
barras de cobre ou lato. Especial ateno dedicada
para prevenir fadiga nas barras, ocasionadas pelas
vibraes. Aps colocao das barras nas ranhuras,
efetuada a solda do anel de curto-circuito atravs de
solda prata, garantindo perfeita conexo eltrica entre
ambas as partes.
Ainda, os rotores de barras podem apresentar vrios
formatos de barras com a variao das dimenses do
perfil da barra. Essa gama de combinaes possibilita
Figura 10.25: Estufa (processo de polimerizao e cura. um vasto controle dos parmetros eltricos do motor
como o conjugado mximo e de partida, rendimento,
fator de potncia e corrente de partida, entre outros.
10.5 ROTOR
10.5.1 Rotor de Gaiola

a) Rotor injetado:
Os rotores de gaiola de alumnio injetado so fabricados
com temperatura e presso controlados, projetados para
proporcionar:
Altos conjugados de partida com baixas correntes
com a facilidade de construo de ranhuras que
simulam a dupla gaiola;

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Figura 10.28: Rotor de barras sem canais radiais de ventilao


(linha H).

Figura 10.30: Rotores bobinados ou de anis.


Figura 10.29: Rotor de barras com canais radiais de ventilao
(linha M).
a) Porta-escovas fixo:
No porta-escovas do tipo fixo as escovas permanecem
10.5.2 Rotor Bobinado (ou de Anis) em contato com o coletor permanentemente,
pressionadas por molas do tipo presso constante.
As bobinas so confeccionadas com barras de cobre nu. Neste tipo de porta-escovas as escovas tm sua vida til
Uma espira da bobina composta por duas partes, as limitada em funo de um contato permanente com os
quais so soldadas entre si na cabea de bobina. O anis coletores. Fatores que influenciam na vida til das
isolamento das bobinas, normalmente, por escovas so: Percentual da carga em que o motor
revestimento com fitas a base de mica em "estgio B" trabalha, tipo ou qualidade das escovas, ambiente da
(catalisadas), sendo o mesmo processo do estator. instalao entre outros.
As bobinas so fixadas rigidamente dentro das ranhuras Para esta configurao todo o conjunto (coletor, escovas
atravs de cunhas. e porta-escovas) so dimensionados para suportar as
Os anis coletores so fornecidos em ao inox (padro), condies de partida e as de regime contnuo.
entretanto podero ser fornecidos em bronze ou lato,
dependendo da aplicao e do local onde sero
instalados.
O rotor curto-circuitado por intermdio do conjunto dos
anis coletores e escovas, os quais do acesso ao
enrolamento do rotor, estes so projetados para suportar
a corrente mxima de operao necessria e a
dissipao de calor gerado pela corrente eltrica e o
contato entre escovas e anis.
Atravs das escovas e do coletor possvel conectar
uma resistncia trifsica em srie com os enrolamentos
do rotor, variando-se assim a impedncia do secundrio
do motor.
Com um reostato em srie com o rotor possvel regular
a corrente e o conjugado de partida ou nas condies de
regime variar a rotao de trabalho atravs da variao
do escorregamento.

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Figura 10.32: Motor redutor que aciona o sistema de


Figura 10.31: Porta-escovas fixo. levantamento das escovas

b) Porta-escovas com sistema motorizado de


levantamento das escovas:
As caractersticas mecnicas so similares ao porta-
escovas do tipo fixo, sendo que o levantamento das
escovas realizado por um dispositivo motorizado (ou
manual), o qual permite o levantamento das mesmas e o
curto-circuito dos anis, atravs de um controle remoto
e/ou local.
O sistema de levantamento motorizado de escovas traz
importantes vantagens para a performance do motor de
anis ao longo dos anos:
a) Evita constante uso e desgaste prematuro das
escovas e anis coletores
b) Diminui significativamente paradas para manuteno e
trocas de escovas.
c) Evita a acumulao de poeira dentro do
compartimento interno do porta escovas mantendo o Figura 10.33: Levantamento das escovas
nveis de isolao do rotor o maior possvel.
d) Aumenta a vida til das escovas, porta escovas e
consequentemente do motor.

A sequncia de atuao do dispositivo de levantamento


das escovas a seguinte:
O motor acionado, e este atravs de um redutor
aciona um anel que coloca as trs fases em curto-
circuito. Somente aps essa operao todas as
escovas so levantadas ou afastadas em relao ao
coletor. Para baixar as escovas e colocar novamente o
reostato em contato com o rotor, a sequncia de
operao a inversa da informada acima.
A operao de um motor com rotor bobinado curto-
circuitado igual de um motor com rotor de gaiola. A
manuteno bastante reduzida porque no h
desgaste das escovas. Figura 10.34: Coletor e porta-escovas do sistema de
Para esta configurao o conjunto (coletor, escovas e levantamento das escovas.
porta-escovas) so dimensionados para suportar as
condies de partida. Um motor que possui um
dispositivo motorizado de levantamento de escovas
no pode operar continuamente com as escovas
baixadas, a no ser que esta condio foi informada
inicialmente antes da construo.
recomendado o uso deste dispositivo quando a
aplicao requerer poucas partidas por dia (Algo em
torno de duas partidas por dia).

Figura 10.35: Porta escovas com dispositivo de levantamento


automtico/manual.

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Figura 10.36: Mecanismo de curto-circuito dos anis coletores.

10.6 CAIXA DE LIGAO

10.6.1 Caixa de Ligao do Estator Figura 10.38: Caixa de ligao principal em ao, com ponto
neutro acessvel.
O material do invlucro pode ser fornecido em ferro
fundido ou ao 1010/1020.
O grau de proteo da caixa geralmente o mesmo do
motor, porem pode ser maior dependendo da aplicao
ou necessidade do cliente.
A entrada dos cabos de alimentao pode ser feita
atravs de 1 (uma) ou mais entradas com rosca mtrica,
PG, RWG ou NPT ou com placa cega. Possibilita giros
de 90 em 90 graus, dependendo do tipo e tamanho da
caixa, isto se deve a existncia ou no de acessrio
dentro da mesma e aplicao (deve ser informada a
necessidade).
Para conexo rede, barras, bornes, pinos de ligao,
isoladores de Porcelana ou Epxi, podem ser utilizados.

Figura 10.39: Caixa de ligao principal em ao, com Para-


Raios e Capacitores para surtos.

Figura 10.37: Caixa de ligao principal em ao.

Figura 10.40: Caixa de ligao principal com para-raios,


capacitor e Transformadores de Corrente.

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Figura 10.41: Caixa de ligao principal em ferro fundido.

10.6.2 Caixa de Ligao de Acessrios

confeccionada em ferro fundido, independente da


caixa de fora, pode ser instalada no mesmo lado ou
oposto a caixa principal. O grau de proteo da caixa Figura 10.42: Caixas de ligao dos acessrios.
compatvel com o do motor e seu posicionamento,
normalmente, pode ser orientado de 90 em 90. 10.6.3 Caixa de Ligao do Rotor, Linha "M"
H normalmente 3 (trs) entradas com rosca mtrica, com rotor de anis
PG, RWG ou NPT, para os cabos de ligao.
O padro fornecer o motor com uma caixa para os Confeccionada em ao, aloja os terminais de circuito do
acessrios de sinal (Pt100) e uma para os acessrios de rotor atravs de uma placa de bornes. A entrada dos
fora (resistncia de aquecimento). Opcionalmente cabos de alimentao feita por 1 (uma) ou mais
podem ser fornecidas quantas caixas de ligao de entradas com rosca mtrica, PG, RWG ou NPT ou placa
acessrios forem necessrias. cega conforme solicitado pelo cliente.

Figura 10.43: Caixa de ligao do rotor.

10.7 EIXO
So dimensionados para suportar os esforos
mecnicos nas mais diversas aplicaes. Dependendo
do tipo de acoplamento podero ser utilizados os
seguintes materiais: AISI 1040/45, AISI 1524, AISI 4140
ou superiores, isto devido aos esforos radiais aplicados
na ponta do eixo ou temperaturas ambientes severas.
Os eixos recebem um tratamento trmico com o objetivo
de aliviar as tenses internas, evitar empenamentos e
aumentar a resistncia fadiga provocada pelos
esforos de toro e flexo.
Tipos de eixos:
Oco: Aplicado em motores verticais com alto empuxo
axial onde o peso da carga, apoiado no motor sendo
que o acoplamento feito diretamente no motor;
Macio: Aplicado em motores onde o dimetro do
rotor pequeno se comparado com o dimetro da
ponta de eixo necessrio para aplicao.

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Costelado: Aplicado em motores onde o dimetro do


rotor grande se comparado com o dimetro da
ponta de eixo necessrio para aplicao.

Figura 10.47: Ventilador axial


Figura 10.44: Eixo Macio.
10.9 PLACA DE IDENTIFICAO
A placa de identificao contm as informaes que
determinam as caractersticas nominais e de
desempenho dos motores que so definidas pela NBR-
17094.
Alm das placas de identificao com as caractersticas
principais da mquina, existem no motor outras placas,
como: Mancais, TAG, advertncia, acessrios,
certificadora e outras.

Figura 10.45: Eixo Costelado. Chapas de ao (costelas) so


soldadas no eixo principal.

10.8 VENTILADOR
Os sistemas de ventilao interno e/ou externo, so
projetados para obter o mximo desempenho com baixo
nvel de poluio sonora. So construdos, para produzir
o volume de ar necessrio para a refrigerao e com
baixo nvel de rudo (atendendo as principais normas
aplicadas a motores eltricos). Tambm so levadas em
considerao outras caractersticas como momentos de
inrcias e rendimentos do motor.

Tipos:
a) Ventiladores radiais
Motores bidirecionais
Motores com IV polos ou mais.
b) Ventiladores axiais
Motores com rotao unidirecional.
Motores com II polos.
Figura 10.48: Placas de identificao
Motores com exigncia de baixo nvel de rudo.

10.10 PINTURA
A WEG Energia utiliza dois planos de pintura em seus
produtos, nomeados 212P e 212E, ambos com trs
nveis de pintura (fundo, intermedirio e acabamento), os
quais so a soluo para os diversos ambientes e
aplicaes. Todas as tintas utilizadas so fabricadas pela
WEG Tintas o que garante um maior controle do
processo e mxima qualidade. Estes planos seguem as
normas e padres da Petrobras e so aprovados pela
estatal Brasileira.

Figura 10.46: Ventilador radial.

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10.10.1 Plano de pintura WEG Mquinas 212E Jateamento abrasivo grau Sa 2 (jato ao metal
quase branco) da norma ISO 8501-1
Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou
industrial martimo, abrigado, podendo conter alta Tinta fundo:
umidade e respingos de lcalis e solventes. Uma demo de Primer Epxi-p de Zinco amida
Indicado para aplicao em indstrias de papel e curada, atende a Norma Petrobrs N 1277,
celulose, minerao, qumica e espessura de pelcula seca de 75 a 105 mm;
petroqumica.
Tinta Intermediria:
Preparo da superfcie: Jateamento abrasivo grau Uma demo de Tinta Epxi Fosfato de Zinco de
Sa 2 (jato ao metal quase branco) da norma ISO Alta Espessura, atende a norma Petrobrs N
8501-1 2630, espessura de pelcula seca 100 a 140 mm;

Tinta fundo: Uma demo de Primer Epxi-p de Tinta de Acabamento:


Zinco amida curada, atende a Norma Petrobrs N Uma demo de Tinta Poliuretano Acrlico de Alta
1277, espessura de pelcula seca de 75 a 105 mm; Espessura, atende a norma Petrobrs N 2677,
espessura de pelcula seca 70 a 98 mm;
Tinta Intermediria: Uma demo de Tinta Epxi
Fosfato de Zinco de Alta Espessura, atende Cor Final de Acabamento:
a norma Petrobrs N 2630, espessura de pelcula Azul RAL 5009
seca 100 a 140 mm;
Grau de brilho (ASTM D523): mnimo 85 UB
Tinta de Acabamento: Uma demo de Tinta Aderncia (ABNT NBR 11003): X0/Y0 a X2/Y2
Epxi Poliamida de Alta Espessura, atende a Resistncia nvoa salina (ISO 9227/06): mnimo
norma Petrobrs N 2628, espessura de pelcula 10.000 horas
seca 100 a 140 mm; Classificao (ISO 12944): C5-I e C5-M

Cor Final de Acabamento: Azul RAL 5009 I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm
Grau de brilho (ASTM D523): mnimo 60 UB II Grau de empolamento: D0/T0
Aderncia (ABNT NBR 11003): X0/Y0 a X2/Y2 III Grau de enferrujamento: F0
Resistncia nvoa salina (ISO 9227/06): mnimo
10.000 horas 10.11 TERMINAIS DE ATERRAMENTO
Classificao (ISO 12944): C5-I e C5-M
O aterramento tem a finalidade de proteger os
I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm operadores de motores eltricos ou de mquinas
II Grau de empolamento: D0/T0 acionadas pelos mesmos, contra possveis curto-
III Grau de enferrujamento: F0 circuitos entre uma parte energizada e a carcaa do
motor.
Esta proteo se d pelo oferecimento de um caminho
10.10.2 Plano de pintura WEG Mquinas 212P
mais fcil para o fluxo, de corrente, assim, desviando-a
do operador e da mquina.
Plano: 212P (Atende norma Petrobrs N 2919 a) Geralmente, o sistema de aterramento est localizado da
Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou seguinte forma:
industrial martimo, abrigado ou desabrigado, 01 terminal de aterramento no interior da caixa de
podendo conter alta umidade. Indicado para ligao;
aplicao em indstrias de papel e celulose, 02 terminais de aterramento fixados na carcaa em
minerao, qumica e petroqumica. lados opostos. O tipo de fixao pode ser por
Preparo da superfcie: parafuso ou conector.

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10.12 FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS


Entende-se por forma construtiva, o arranjo das partes construtivas das mquinas com relao a sua fixao, a disposio
de seus mancais e a ponta de eixo; que so padronizadas pela NBR-5031, IEC 60034-7, NEMA MG 1-4.

Tabela 10.1: Formas construtivas normalizadas pela NBR5031

10.13 MANCAIS
Dispositivo mecnico sobre o qual se apia um eixo 10.13.1 Mancal de Rolamento:
girante (no caso do motor eltrico), deslizante ou
oscilante, e que lhe permite o movimento com um mnimo A lubrificao destes pode ser a graxa, opcionalmente
de atrito. imerso em leo ou ainda com nvoa de leo (Qil Mist).
Devido grande importncia dos mancais para o motor
como um todo, segue abaixo alguns fatores que Tipos:
determinam a sua durabilidade: Rolamentos de Esferas: o padro utilizado na Weg
Velocidade de operao; Mquinas.
Esforos axiais e radiais aplicados aos mesmos; Rolamentos de Rolos: Usado com cargas com foras
A correta manuteno e lubrificao; radiais elevadas.
As condies ambientais a qual submetido. Obs.: No pode ser utilizado em motores II polos,
devido velocidade crtica estar prxima da velocidade
O tipo de mancal a ser selecionado est intimamente sncrona do motor.
ligado com o tipo de aplicao, sendo eles divididos em: Rolamento de Contato Angular: Para cargas com
esforos radiais e axiais maiores do que o limite de
rolamentos de esferas.
Rolamento de Rolos Cnicos: Para cargas com
elevados esforos radiais e axiais.

Limites de temperatura:
110C (Alarme)
120C (Desligamento)

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Figura 10.49: Motor com mancal de rolamento a graxa.

Tipo de Correia (V ou Plana)?


Quantidade de Correias?
Dimetro da polia motora (DM)?
Dimetro da polia movida (da)?
Distncia entre os centros das polias (DC)?
Largura da polia (L)?
Distncia entre o centro das correias ao encosto do
eixo (x)?
Qual das figuras acima refere-se a aplicao? F1, F2,
F3.
Qual o ngulo entre as duas polias -(Beta)?

Figura 10.50: Motor com mancal de rolamento a leo. 10.13.3 Mancal de Bucha

Os mancais (casquilhos) so separados em dois setores


corretamente posicionados por pinos e este fato permite a
sua inspeo sem necessidade da retirada do motor do
local da instalao. Dependendo da necessidade de
projeto, podem ser isolados eletricamente da carcaa do
motor, impedindo assim a circulao de correntes
parasitas pelo eixo da mquina.
Apresenta uma folga axial de alguns milmetros, que varia
com o tamanho do mancal. A montagem do rotor feita
de tal maneira que o centro magntico do motor fique na
posio tal que o rotor tenha folga para os dois lados, ou
seja, a folga axial fique dividida por dois. Para indicar a
posio do centro magntico h um indicador fixo no
mancal dianteiro que indica a posio correta na direo
de trs marcas em cima da ponta de eixo. Uma marca
indica o limite do rotor para trs, a outra o limite do rotor
para frente e a do centro a posio do centro magntico
Figura 10.51: Rolamentos. (posio de montagem e trabalho do motor).

10.13.2 Dimensionamento do mancal e Eixo


para Acoplamento por Polias e Correias NOTA
O motor deve ser acoplado de tal maneira
Quando o acoplamento se d por polias e correias deve- que o indicador fique posicionado na marca
se tomar cuidado especial com o eixo e mancais do central (ver na ponta de eixo). Caso o mancal
motor. O peso da polia motor em conjunto com a fora trabalhe encostado para frente ou para trs,
resultante da correia resulta em um esforo radial na o mancal sofrer sobreaquecimento que
ponta de eixo. Normalmente necessrio reforar o eixo e poder ocasionar a queima do mesmo.
o rolamento para suportar o esforo radial.
Nesta condio a Weg Energia tem como padro
aumentar o dimetro da ponta de eixo, usar rolamento de Algumas vantagens do mancal de bucha em relao ao
rolos e usar ao AISI 4140 no eixo. rolamento:
Para o correto dimensionamento do eixo e do mancal e Elevada vida Util.
evitar a quebra do eixo ou do rolamento so necessrios Suporta elevadas rotaes.
os dados a seguir: Suporta maior esforo radial combinado com a rotao.

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A principal desvantagem em relao ao rolamento se d Mancal de Bucha dianteiro


em relao ao seu custo.
Limites de temperatura:
120C - Desligamento
110C Alarme

Figura 10.52: Motor com mancal de bucha.

Figura 10.55: Mancal de bucha dianteiro

Onde:
1. Bujo de dreno
2. Carcaa do mancal
3. Carcaa do motor
4. Parafuso para montagem da capa da carcaa do mancal
5. Capa da carcaa do mancal
6. Parafuso da capa do mancal bipartido
7. Selo mquina
8. Parafuso do selo mquina
10. Olhal de suspenso
Figura 10.53: Casquilho e anel pescador. 11. Defletor estacionrio
12. Parafuso do defletor estacionrio
13. Portador do selo labirinto
14. Parafuso do portador do selo labirinto
15. Casquilho superior
16. Casquilho inferior
17. Anel pescador
18. Selo labirinto
19. Mola circular elstica
21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal carcaa do
mancal
24. Defletor inferior
25. Parafuso de unio dos defletores

Figura 10.54: Motor com mancal de bucha tipo pedestal

Abaixo seguem os desenhos esquemticos dos mancais


de deslizamento a leo, indicando cada uma de suas
partes.

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Mancal de Bucha traseiro NVEL DE POTNCIA SONORA EM dB(A)

Tabela 10.2: Nvel de potncia sonora em dB(A) extrado da


IEC60034-9

Figura 10.56: Mancal de bucha traseiro

Onde:
1. Bujo de dreno
2. Carcaa do mancal
3. Carcaa do motor
4. Parafuso para montagem da capa da carcaa do mancal
5. Capa da carcaa do mancal
6. Parafuso da capa do mancal bipartido
7. Selo mquina
8. Parafuso do selo mquina
10. Olhal de suspenso
15. Casquilho superior
16. Casquilho inferior
17. Anel pescador
18. Selo labirinto
19. Mola circular elstica
21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal carcaa do Com o objetivo de limitar ainda mais os nveis de rudo
mancal nos motores a WEG est constantemente desenvolvendo
22. Defletor inferior vrios tipos de abafadores ou atenuadores de rudos, que
23. Parafuso de unio dos defletores possibilitam obter valores bem abaixo da Tabela 10.2.
Os nveis de rudo podem ser reduzidos aplicando uma ou
10.14 LIMITES DE RUDOS mais caractersticas listadas abaixo:
Abafadores e atenuadores de rudo
Os motores WEG atendem as normas NBR, IEC e NEMA Uso de carenagem (HGF)
que especificam os limites mximos de nvel de potncia Utilizando-se mancais de deslizamento
sonora, em decibis. Os valores da Tabela 10.2 listam Ventiladores unidirecionais
como exemplo, os valores limites estabelecidos pela IEC A medio do nvel de rudo executada conforme
60034-9 para motores de induo trifsicos IC411, IC511 representado na Figura 10.57, a uma distncia de um
e IC611 - 50Hz. metro (1m), seguindo a sequncia de 1 a 8. O valor
informado nas folhas de dados sempre o valor mdio
dos 8 pontos.

As medies, normalmente feitas em laboratrio ou no


campo, so em Presso Sonora, sendo que a tabela da
norma em Potncia Sonora.

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Tabela 10.4: Limites de Vibrao ( m).

Classe de Mxima amplitude de


Faixa de
Balancea- -1 vibrao relativa no eixo
Velocidade min
mento (m)

A > 1800 65
1800 90
B > 1800 50
1800 65

10.15.1 Pontos de Medio


Figura 10.57: Pontos de medio do Nvel de Rudo. As medies da severidade de vibrao devem ser
efetuadas sobre os mancais, na proximidade do eixo, em
A transformao de Potncia Sonora para Presso trs direes perpendiculares, com a mquina
Sonora, conforme abaixo (Norma IEC60034-9): funcionando na posio que ocupa sob condies
Lp = Lw 10.log (S/So) normais (com eixo horizontal ou vertical). A localizao
Lp o nvel de presso sonora em campo aberto em dos pontos de medio e as direes a que se referem os
uma superfcie de reflexo a 1m da mquina. nveis da severidade de vibrao esto indicadas na
Lw o nvel de potncia sonora determinado conforme Figura 10.58.
procedimento desta norma.
So 1m.
S a superfcie que envolve a mquina a 1m, de acordo
com a norma ISO3744 e a seguinte regra:
Altura de eixo <=280mm rea da superfcie (S) um
hemisfrio (m).
Altura de eixo >280mm rea da superfcie (S) um
paraleleppedo (m).

10.15 VIBRAO
A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente
relacionada com sua montagem e por isso geralmente
desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies
reais de instalao e funcionamento.
A Tabela 10.3 indica os valores admissveis para a
mxima velocidade de vibrao, para motores eltricos, Figura 10.58: Pontos de Medio para velocidades de vibrao
para dois graus: A e B - conforme norma IEC 60034-14.
Grau A: Aplicado a mquinas sem exigncias especiais de
vibrao.
Grau B: Aplicado em mquinas com exigncias especiais
de vibrao. Montagem rgida no considerada aceitvel
para mquinas com altura de eixo menor que 132mm.

Tabela 10.3: Limites de Vibrao (mm/s).

Classe de Valor Limite da Velocidade de


Balancea- Montagem Vibrao (mm/s) para Carcaas
mento 56 a 132 132 a 280 H > 280
A Livre 1,6 2,2 2,8
Rgida 1,3 1,8 2,3
B Livre 0,7 1,1 1,8 Figura 10.59: Posies recomendadas para medio de vibrao
Rgida -- 0,9 1,5 relativa no eixo.

Medio de velocidades relativas do eixo so 10.16 BALANCEAMENTO


recomendadas somente para maquinas com velocidades
acima de 1200 rpm e fornecidas com mancal de bucha Conforme a NBR-8008, balanceamento o processo que
ou com previses necessrias para a instalao de procura melhorar a distribuio de massa de um corpo,
transdutores de medio. de modo que este gire em seus mancais sem foras de
A Tabela 10.4 indica os valores admissveis para a desbalanceamento.
mxima amplitude de vibrao, para motores eltricos, Os processos de balanceamento da WEG seguem as
para dois graus: A e B - conforme norma IEC 60034-14. normas ISO 1940 e NBR-8008 que definem o
relacionamento do desbalanceamento admissvel em
funo da mxima velocidade de operao.

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Muitas vezes no fcil reconhecer a relao entre o


desbalanceamento do rotor e as vibraes da mquina
sob condies de operao. As vibraes da mquina
podem provir apenas parcialmente da presena de
desbalanceamento do rotor.

A amplitude das vibraes influenciada por vrios


fatores, tais como:
Massa vibratria das carcaas da mquina e sua
fundao.
A rigidez dos mancais e fundao.
Aproximao da velocidade de operao em
Relao a vrias frequncias de ressonncia, etc.
Problemas de montagem da mquina, acoplamento, ou
do conjunto mquina acionante / acoplamento / carga.
Projeto estrutural da mquina, acoplamento ou da
carga

Figura 10.60: Balanceamento

DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno 75
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11 CARACTERSTICAS DE PARTIDA
11.1 LIMITAO DA CORRENTE DE nc = tempo ou rotao em que dever ocorrer a
comutao Y/.
PARTIDA
Sempre que possvel a partida de um motor trifsico de
gaiola, dever ser direta na rede ou plena tenso, por
meio de contatores vcuo e/ou disjuntores. Deve-se ter
em mente que para um determinado motor as curvas de
conjugados e corrente so fixas (quem determina o seu
valor a parte fsica do motor), independente da
dificuldade de partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor
elevada podem ocorrer as seguintes consequncias
prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao
da rede, provocando interferncia em equipamentos
instalados neste sistema;
b) O sistema de alimentao (cabos, chaves, proteo,
transformador) dever ser sobre dimensionado,
elevando os custos;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica
que limitam a queda de tenso da rede;
d) Limitao no caso de redes isoladas operando com
grupos geradores.

Caso a partida direta na rede no seja possvel, devido


aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de
partida indireta para reduzir a corrente de partida.
Estes sistemas de partida indireta (tenso reduzida, Figura 11.1: Partida estrela-tringulo.
variao de frequncia, por resistncia) so:
Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora ou auto-trafo; NOTA
Chave de partida esttica ou soft-start; O mtodo de partida estrela-tringulo
Inversor de frequncia;
pouco usado em motores de mdia e alta
Reostato para motores de anis.
tenso.
11.1.1 Chave Estrela-Tringulo
11.1.2 Chave Compensadora
fundamental para a partida com chave estrela-tringulo (Autotransformador)
que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla
tenso, ou seja, em 1350/2300V, em 2400/4160V ou Para motores que iro partir com uma tenso menor que
3800/6600V. Os motores devero ter no mnimo seis a tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida
bornes de ligao. devero ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a multiplicao da corrente) e K2 (fator de multiplicao do
curva de conjugados do motor suficientemente elevada conjugado) obtidos no grfico da Figura 11.2.
para poder garantir a acelerao da mquina com a
corrente reduzida. Na ligao estrela, o conjugado fica
reduzido para 25 a 33% do conjugado de partida e a
corrente de partida para 33% do valor em da ligao
tringulo. Por este motivo, sempre que for necessria
uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor
com conjugado de partida elevado.
Os motores Weg, quando solicitado pela aplicao, so
projetados para obter alto conjugado mximo e de
partida, sendo, portanto, aptos maioria dos sistemas
de partida, inclusive estrela-tringulo. Entretanto, o alto
custo dos contatores e/ou disjuntores a vcuo,
normalmente inviabiliza este tipo de partida para motores
de alta tenso.
No grfico a seguir:
I = corrente na ligao delta;
C = conjugado na ligao delta;
IY = corrente na ligao estrela;
CY = conjugado na ligao estrela;
n = rotao sncrona;

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C / Cn

Figura 11.2: Fatores de reduo K1 e K2. Figura 11.3: Partida Direta e com Soft-Starter por rampa de
tenso.
A chave compensadora pode ser usada para a partida
de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, Onde:
evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o 1. Corrente de partida direta;
motor com um conjugado "suficiente" para a partida e 2. Corrente de partida com soft-starter;
acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida 3. Conjugado com partida direta;
atravs de autotransformador que possui normalmente 4. Conjugado com soft-starter;
taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal. 5. Conjugado da carga.

11.1.3 Partida Esttica ou Soft-Starter 11.1.4 Partida com Inversor de Frequncia

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de Por muitos anos, motores CA foram usados estritamente
partida a estado slido a qual consiste de um conjunto em aplicaes de velocidade constante.
de pares de tiristores (SCR, ou combinaes de Tradicionalmente, com bombas, ventiladores e
tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do compressores, o controle da vazo tambm foi realizado
motor. atravs de meios mecnicos como o estrangulamento de
O ngulo de disparo de cada par de tiristores vlvulas e abafadores. Quando a velocidade varivel era
controlado eletronicamente para uma tenso varivel aos requerida, motores CC, juntamente com turbinas e
terminais do motor durante a "acelerao". Este motores de combusto interna, eram escolhidos.
comportamento recebe o nome de "partida suave" (soft- Os adventos de acionamentos de velocidade varivel,
starter). No final do perodo de partida, ajustvel confiveis e de custo efetivo, mudaram rapidamente
conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno estes procedimentos. Estes acionamentos, que regulam
aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, a velocidade do motor, controlando a tenso e a
ao invs de ser submetido a incrementos ou "saltos" frequncia da rede, tm alargado vastamente a
repentinos, como ocorre com os mtodos de partida por abrangncia das aplicaes e capacidades dos motores
autotransformador e ligao estrela-tringulo. Com isso, CA.
consegue-se manter a corrente de partida (na linha) O uso de controles de frequncia ajustvel, entretanto,
dentro de um limite estipulado e com suave variao, impacta no projeto, desempenho e confiabilidade dos
como desejado. O valor limite de corrente permitido no motores CA. Muitos efeitos so positivos. Velocidades
motor funo da aplicao e do projeto do motor. Alm baixas significam ciclos menores (portanto fadiga
da vantagem do controle da tenso (e por consequncia minimizada) dos rolamentos, ventoinhas e outros
da corrente) durante a partida, a chave eletrnica elementos girantes. A "Partida Suave" de um motor
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes elimina os altos esforos da partida nos enrolamentos do
mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves estator e barras do rotor que so usuais quando a
mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves partida ocorre diretamente na rede.
eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (permite Acionamentos de frequncia ajustvel podem influenciar
at centenas de milhes de manobras). positivamente a vida til do motor, quando
adequadamente aplicados. H, contudo, uns poucos
fatores importantes que devem ser considerados quando
do uso de motores com estes acionamentos. Estes
problemas so bem definidos e administrveis e a seguir
abordados. A ocorrncia de problemas, com a instalao
destes acionamentos, ser significativamente reduzida
quando estes fatores j so considerados
adequadamente na especificao tcnica inicial.

Aspectos adicionais a serem considerados na


Especificao de Motor com Velocidade Varivel.

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Aplicaes com velocidade varivel possuem mais dos mais que 8% (oito por cento) de calor adicional (devido
problemas de aplicao do que os motores com principalmente aos enrolamentos do motor que se
velocidade constante, tais como, requisitos especficos comportam como um filtro).
da carga, integridade da isolao, vibraes, qualidade necessrio que o fornecedor do acionamento supra o
dos materiais e da construo. H cinco aspectos fornecedor do motor com informaes sobre as
adicionais que devem ser levados atentamente em harmnicas geradas para permitir que o motor seja
considerao quando especificados motores para devidamente projetado com a adequada capacidade de
aplicaes com velocidade varivel: absoro/dissipao de calor para contra-balancear
Tenso de "Modo Comum"; qualquer perda e/ou aquecimentos adicionais. Um motor
Harmnicas; operando com velocidade varivel atravs de um inversor
Frequncias de Chaveamento e Ondas Estacionrias; de frequncia deve atender os mesmos limites de
Faixa de Velocidade; elevao de temperatura que um motor operando com
Aspectos na Partida. onda senoidal pura.
As harmnicas de corrente podem originar emisso
1. Tenso de modo comum maior de rudo audvel. Os motores devem demonstrar
Quando operado diretamente conectado rede, o motor que o limite de nvel rudo sonoro atendido quando
alimentado pela tenso de entrada trifsica. Com uma estes so acionados por inversores estticos de
fonte de alimentao regular (equilibrada) trifsica, a frequncia. Ainda, as harmnicas tambm contribuem
soma de todos os vetores de fase zero, o neutro com o "Torque Pulsante". O torque pulsante causa
estacionrio e usualmente mantido aterrado. Uma excitaes torcionais que podem ter consequncias
ponte retificadora trifsica a fonte de alimentao de destrutivas se no forem apropriadamente dirigidas.
um motor acionado por Inversor de Frequncia. Em Em casos extremos, a magnitude da pulsao
operao, somente duas fases conduzem suficientemente grande para criar contratorques. Em
simultaneamente, portanto, a soma vetorial no zerada. aplicaes com baixa inrcia tais como bombas
O centro do Link CC movimenta-se e tem valores de centrfugas diretamente acopladas, usualmente h pouco
tenso positivos e negativos com relao ao terra (tenso perigo. Porm, aplicaes em ventiladores ou em
de "Modo Comum"), com magnitudes que variam com o compressores de alta velocidade com redutores de alta
ngulo de disparo da ponte retificadora. inrcia h alto risco potencial. Esta situao
A magnitude da tenso de Modo Comum em cada potencialmente perigosa pode ser analisada e evitada
perna da ponte pode ser igual metade da tenso com segurana.
nominal Fase-Neutro. Assim, a tenso total aplicada nas Uma anlise torcional normalmente realizada nos
fases do motor com conversor CA-CA pode ser duas elementos mais importantes do trem de acionamento.
vezes a tenso nominal de fase. Com acionamento de velocidade varivel, itens adicionais
devem ser acrescentados para anlise. O Torque
Pulsante deve ser includo, pois as magnitudes deste e a
2. Harmnicas
fadiga resultante podem ento ser calculados. Em outros
Os efeitos das harmnicas geradas pelo acionamento
casos, pode ser requerida a modificao do dimetro do
podem afetar a operao, vida til e desempenho do
eixo e fatores de concentrao de tenses, para evitar
motor. Estes efeitos podem ser divididos em 3
falhas por fadiga nos elementos do trem de
categorias: aquecimento, dieltrico e mecnico.
acionamento.
A Figura 11.4 ilustra um exemplo de forma de onda de
tenso (P.W.M.) e corrente que pode ser fornecida um
motor por um inversor de frequncia. 3. Frequncias de chaveamento e ondas
estacionrias
Alm da possibilidade de gerar calor adicional, as formas
de ondas dos acionamentos podem ter outros efeitos
diretos no sistema de isolao dos motores. Todos os
acionamentos estticos, utilizam-se de dispositivos
eletrnicos de chaveamento na sua seco de inverso.
A ao do chaveamento (liga-desliga) produz picos e
transientes de tenso e corrente que afetam de forma
variada a isolao do motor.
Ocasionados pela frequncia de chaveamento, picos de
tenso ou alto dV/dt, tero impacto na vida til dos
enrolamentos do motor. A frequncia e amplitude,
desses surtos todos, influenciam a vida do isolamento e
a provvel forma de defeito.
Uma recomendao conservadora e justa seria requerer
que o fabricante do acionamento especificasse ao
fabricante do motor qualquer outro requisito especial de
isolao (visto que a utilizao de filtros encareceria
demais o inversor). Quando necessrio (geralmente
acima de 20m) o usurio dever prover ao fabricante do
Figura 11.4: Tenso e corrente no motor. inversor/motor os comprimentos estimados dos cabos,
pois a partir deste comprimento o aumento da
As harmnicas de corrente so aditivos corrente capacitncia da linha em relao ao terra ocasiona a
fundamental, portanto geram calor adicional nos amplificao (pelo fenmeno da reflexo) dos picos de
enrolamentos do motor. Mesmo um valor de 30% (trinta tenso, que podem danificar o isolamento do motor. Este
por cento) de distoro de corrente num motor, no gera efeito pode ser minimizado colocando filtros reativos na

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sada do conversor ou aumentando o isolamento das


bobinas do motor.

4. Faixa de Velocidade
Apesar da inrcia no ser um problema para o motor
com partida suave o para o acionamento com inversor
de frequncia. Aplicaes com centrfugas requerem que
o motor e acionamento sejam dimensionados para as
condies de mxima velocidade de operao.
Cargas alternativas (ou outras cargas com toque
constante, tais como estrusoras, britadores e alguns
tipos de sopradores e compressores) devem ser
dimensionadas para condies de velocidade mnima
operacional.
De qualquer ponto de vista razovel, os dados reais de
carga devem ser fornecidos para todos os fornecedores
de motores a fim de assegurar-se que o motor ser
capaz de partir e acelerar a carga e funcionar dentro dos
limites especificados de temperatura e sob todas as
condies de operao.
Na maioria das aplicaes com velocidade varivel, a
mxima velocidade de operao ou est perto da
rotao nominal de um motor padro ligado diretamente
rede. Figura 11.5: Variao linear de tenso e frequncia.
As operaes em baixa velocidade no partilham os
mesmos problemas de integridade mecnica das Durante as partidas o acionamento controla a tenso e
operaes em alta velocidade, mas certamente partilham frequncia para permitir que o motor trabalhe prximo do
os problemas de mancais, lubrificao e de refrigerao. escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na
A mnima velocidade de operao deve ser especificada poro estvel da curva Torque x r.p.m. Assim, para a
na Especificao ou Folha de Dados, tendo em vista que maioria das aplicaes e certamente para as cargas
o sistema de refrigerao do motor est ligado centrfugas, as correntes de partida so muito baixas, a
intimamente sua rotao. acelerao suave e controlada, e por causa do baixo
Operao velocidade crtica pode resultar em nveis de escorregamento, o aquecimento do rotor bastante
vibrao altos que podem levar falha por fadiga dos reduzido.
componentes do trem de acionamento. Para evitar este
risco, deve-se especificar uma mquina que no tenha
qualquer frequncia crtica dentro da faixa de operao
pretendida, ou fazer com que o inversor de frequncia
"pule" esta rotao.
Para a maioria das aplicaes com motores de 04 polos
e maiores, na faixa de 50% a 100% da velocidade, tal
soluo normal. Porm, com motores de 02 polos ou
faixas mais amplas de variao de velocidade pode haver
uma grande oportunidade para surgimento de
problemas. Em motores maiores, de mais alta velocidade
estas solues podem ser custosas ou indisponveis.
Utilizar motores que tenham frequncias crticas na faixa
de operao possvel, se eles tiverem uma resposta em
frequncia bem amortizada. Alternativamente, o controle Figura 11.6: Curva tpica de motor aplicado inversor de
pode ser bloqueado para operaes em frequncias bem frequncia.
definidas, que por sua vez limita a flexibilidade
operacional do acionamento. Consideraes Importantes:
Quanto menor a tenso e a frequncia do estator, mais
5. Aspectos na Partida significativa a queda de tenso neste, de modo que
Um aspecto positivo na operao de motores com para baixas frequncias, mantendo-se a
acionamento de frequncia varivel a partida suave. As proporcionalidade entre a frequncia e a tenso, o fluxo e
instalaes tpicas de acionamento so configuradas consequentemente o conjugado da mquina diminui
para limitar a corrente do motor a 100% da nominal, bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator
eliminando assim os esforos de partida no isolamento para baixas frequncias deve ser aumentada, atravs da
do motor e na rede de alimentao. compensao IxR, conforme Figura 11.7:
A maioria das aplicaes so projetadas para manter a
relao V/Hz constante, mantendo o fluxo
eletromagntico no entreferro do motor uniforme, desta
maneira, nas baixas frequncias a tenso ser baixa (ver
Figura 11.5).

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aproximadamente 12%. Isto quer dizer que, estamos


usando um motor com o tamanho fsico de um com
12% a mais de potncia. Outra maneira de
especificar seria, se temos um motor padro para
80K de elevao, para ficar no mesmo tamanho com
alimentao por inversor de frequncia deveremos
especificar elevao de 105K.

11.1.5 Partida com Reostato para Motores


de Anis

O motor de induo de anis (rotor bobinado) pode ter


Figura 11.7: Curva Caracterstica V/f com compensao I x R. uma famlia de curvas, conjugado x velocidade, atravs
da insero de resistncias externas no circuito rotrico.
Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 6 Desta maneira, para uma dada velocidade, possvel
Hz, a relao entre V1 e f1 no determinada facilmente, fazer o motor fornecer qualquer valor de conjugado, at
pois dependem tanto de f1 (frequncia estatrica) como o limite do conjugado mximo. Assim possvel fazer
de f2 (frequncia rotrica). Portanto, a elevao da com que o motor tenha altos conjugados na partida com
tenso em baixas frequncias depende tambm da correntes relativamente baixas (at a corrente do
frequncia do escorregamento e consequentemente da conjugado mximo), bem como faz-lo funcionar numa
carga; dada velocidade com o valor de conjugado desejado.
1) Relaes V1/f1 acima dos valores nominais esto Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o motor
limitadas em funo de que para altos valores de comporta-se de maneira que medida que a carga
tenso ocorre a saturao e o consequente aumenta, a rotao cai gradativamente. velocidade
enfraquecimento do campo. Combinando as sncrona, o conjugado motor torna-se igual a zero.
equaes j apresentadas e com a considerao de
pequenos valores de escorregamento e supondo f2
proporcional a f1, podemos dizer que:
O conjugado mximo decresce com o quadrado do
aumento da velocidade (1/n2);
O conjugado nominal decresce hiperbolicamente com
o aumento da velocidade (1/n), e decresce
aproximadamente com o quadrado da reduo do
fluxo (2);
O valor aproximado da velocidade mxima com
potncia constante :

C max
nmax < . nnom
C nom

Figura 11.9: Famlia de curvas de conjugado x velocidade para


motores de anis.

A utilizao de motores de anis baseia-se na seguinte


equao:

3 R2 * I 22 p j2
s= =
0 * T 0 * T
Onde: s = escorregamento;
Figura 11.8: Enfraquecimento de campo para valores de tenso R2 = resistncia rotrica;
e frequncia acima dos nominais. I2 = corrente rotrica (A);
0 = rotao sncrona (rd/s);
2) Em funo de que as formas de onda, tanto de T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
tenso como de corrente, produzidas pelos Pj2 = perdas no rotor (W).
conversores de frequncia no so senoidais puras,
ou seja, possuem um alto contedo de harmnicos A insero de uma resistncia externa no rotor faz com
de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas nos motores que o motor aumente o escorregamento "s", provocando
so maiores. Ainda, em funo dos picos de tenso, a variao de velocidade. Na
o isolamento do motor deve ser dimensionado para Figura 11.9, vemos o efeito do aumento da resistncia
suportar at o dobro da tenso nominal (linha). externa inserida ao rotor.
Normalmente o aumento das perdas e o aumento do No caso do uso de reostato lquido, o comportamento da
sistema de isolao implicam na prtica numa curva de torque se d de maneira linear.
reduo das caractersticas nominais do motor de
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11.2 COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS MTODOS DE PARTIDA


Tabela 11.1: Mtodos de partida

Partida Controle Vantagem Desvantagem

Limitao da corrente de partida. H uma queda tambm do conjugado, o


que pode acarretar problemas na partida
Baixo custo. se esta no for considerada.
Muito utilizada para cargas de Mudana brusca nos TAPs, causando
Chave baixa inrcia.
Compensadora transitrios nos chaveamentos.

Ou Tenso Inadequado para cargas com altas


inrcias.
Auto -
Transformador Vida til limitada (nmero de manobras).
Possibilidade de gerar fascas ou arcos de
tenso devido as chaves serem
mecnicas.

Limitao da corrente de partida. Preo devido ao uso de componentes


eletrnicos em alta e mdia tenso.
Soft-Starter Partida suave (existe uma rampa
controlada de tenso por meio de Problemas para cargas com altas inrcias
Ou
Tenso tiristores). e conjugado constante.
Partida Esttica
(Eletrnica)
Vida til elevada (no possui
desgastes mecnicos por nmero
de manobras).

Limitao da corrente de partida Preo elevado.


(prxima a nominal).
Motor deve ter isolamento adequado (a
Acionamento de cargas com altas operao do inversor gera picos de tenso
Inversor de inrcias. no isolamento do motor).
Frequncia
Tenso e Controle de velocidade do motor. Harmnicas, geram aquecimento adicional.
Ou
Frequncia Opera acima da rotao nominal Podem ser usados filtros para reduzir ou
Variador de do motor. eliminar os efeitos prejudiciais do inversor
Frequncia ao motor, entretanto o custo deles muito
alto.

Melhor condio para o motor. Pior condio para a rede de alimentao.


a condio que causa o menor Pior condio em termos de solicitaes
aquecimento. mecnicas.

Direta -

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12 CARACTERSTICAS DE ACELERAO
12.1 POTNCIA NOMINAL 12.2 CONJUGADO RESISTENTE DA
CARGA
Quando se deseja escolher um motor para acionar uma
determinada carga, preciso conhecer o conjugado o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende
requerido pela carga, a rotao que esta carga deve ter do tipo de carga a ser acionada pelo motor. Porm todos
em condies nominais e as condies de operao. podem ser representados pela expresso:
Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento
possvel saber qual a rotao nominal do motor.
x
Portanto a potncia nominal do motor dada pela Cc = C0 + k c . n
seguinte expresso: Onde: Cc = conjugado resistente da carga em Nm;
C0 = conjugado da carga para rotao zero (ou de
2 . . n .C n partida) em Nm;
Pn = kc = constante que depende da carga;
60
n = rotao nominal do motor em r.p.m.
x = parmetro que depende da carga, pode
n .Cn
Ou: P n = 0 ,10472 .n .Cn assumir os valores - 1, 0, 1, 2.
9 ,5493 De acordo com a equao acima, percebe-se que, o
Onde: Pn = potncia nominal do motor em Watt; conjugado da carga varia com a rotao "n". Esta
Cn= conjugado nominal do motor em Nm; variao depende do parmetro "x", desta forma, as
n = rotao nominal do motor em r.p.m. cargas podem ser classificadas em quatro grupos:

Na equao da potncia acima, considerou-se que o


1. Conjugado Constante:
conjugado requerido pela carga igual ao conjugado
Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0),
nominal do motor. Esta considerao s verdadeira
portanto:
para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o
conjugado requerido pela carga deve ser referido ao eixo C c = ( C 0 + k c ) = Constante
do motor, da seguinte maneira:
Nas mquinas deste tipo, o conjugado resistente (Cc)
permanece constante durante a variao de velocidade e
1 nc
Cn = . . C cn a potncia consumida pela carga (Pc) aumenta
ac nm proporcionalmente com a velocidade.
Onde: nc = rotao da carga;
Ccn = conjugado nominal da carga em Nm; Logo: Pc = (C0 + kc) . n
ac = rendimento do acoplamento;
nm = rotao do motor.

O rendimento do acoplamento definido por:

ac = P c
Pa
Onde: Pc = potncia transmitida carga;
Pa = potncia total fornecida pelo motor, ou
potncia do eixo do motor.

Na Tabela 12.1, podemos observar o rendimento de


alguns tipos de acoplamentos mais utilizados.

Tabela 12.1: Faixa de rendimentos para alguns tipos de


acoplamentos
Tipo de acoplamento Faixa de rendimento (%)
Direto 100 Figura 12.1: Conjugado constante
Embreagem eletromagntica 87 - 98
Exemplos de cargas com conjugados constantes:
Polia com correia plana 95 - 98
Compressores a pisto;
Polia com correia em "v" 97 - 99
Talhas;
Engrenagem 96 - 99
Guindastes;
Roda dentada (correia) 97 - 98 Bombas a pisto;
Card 25 - 100 Britadores;
Acoplamento hidrulico 100 Transportadores contnuos.

82 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno
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2. Conjugado Linear: 4. Conjugado Hiperblico:


Neste caso temos x = -1, e o conjugado dado por:
Neste grupo o parmetro x igual a 1, ento:
Kc
Cc = = Hiperblico
Cc = C0 + k c . n = Linear n

Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente Neste tipo de carga a constante C0 pode ser considerada
com a rotao e a potncia com o quadrado da rotao. nula. Pela expresso acima percebe-se que para n = 0 o
conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este
fato na prtica no acontece porque a rotao da
Portanto: P c = C o . n K c mquina s pode variar entre um limite mnimo (n1) e
2
2 .n mximo (n2). Adicionalmente, dentro deste intervalo a
curva hiperblica representa bem o comportamento da
carga. Para rotaes abaixo e acima destes valores, o
comportamento pode variar.
A potncia neste caso permanece constante, isto , no
varia com a rotao, ou seja:

PC K C = Constante

Figura 12.2: Conjugado linear.

Exemplos de cargas com conjugado linear (aplicao


muito rara):
Calandra com atrito viscoso (calandrar papel);
Centrfuga;
Bombas de vcuo.

Figura 12.4: Conjugado hiperblico.


3. Conjugado Quadrtico:
Neste caso temos x=2 e o conjugado dado por: Exemplos de cargas com conjugado hiperblico:
Bobinadeira de papel;
2 Bobinadeira de pano;
Cc = C0 + k c . n = Parablico Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante, com
Neste caso o conjugado varia com o quadrado da elevado nmero de manobras em geral motores dupla
rotao e a potncia com o cubo da rotao. velocidade);
Bobinadeiras de fios.
Co. n Kc
Logo: Pc = 5. Conjugados No Definidos:
3 . n3 Neste caso no se aplica a equao completa para
conjugado resistente da carga, pois no podemos
Exemplos de cargas com conjugado quadrtico: determinar sua equao de maneira precisa, logo temos
Bombas centrfugas; que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de
Ventiladores; integrao grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado
Compressores centrfugos; constante, pelo mximo valor de torque absorvido.
Misturadores centrfugos.

Figura 12.3: Conjugado quadrtico


Figura 12.5: Conjugado no definido

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12.3 INRCIA DA CARGA


O momento da inrcia (ou "J") da carga acionada uma
das caractersticas fundamentais para verificar, atravs do
tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a
carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou
pela estabilidade trmica do material isolante. Momento
da inrcia uma medida da resistncia que um corpo
oferece a uma mudana em seu movimento de rotao
em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do
qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e da
maneira como sua massa est distribuda. A unidade do
momento de inrcia kgm2 (no S.I.). O momento de
inrcia total do sistema a soma dos momentos de
inrcia da carga e do motor (JT=JM+JC). No caso de uma
mquina que tem a "rotao diferente da rotao do Figura 12.7: Curva de conjugado nominal e mdio de uma carga
motor" (por exemplo, nos casos de acionamento por tpica.
polias ou engrenagens), a inrcia da carga dever ser
referida rotao nominal do motor como mostra a Figura O conjugado mdio da carga pode ser obtido
12.6: graficamente, bastando que se observe que a rea B1
seja igual a rea B2.
Momento de inrcia em rotaes diferentes
12.5 CONJUGADO E ROTAO DO
MOTOR
Conforme foi explicado no captulo 2, o motor de induo
tem conjugado igual a zero na rotao sncrona. medida
que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai
caindo gradativamente, at um ponto em que o
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de
desenvolver nesta rotao. Se o conjugado da carga
aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente,
podendo chegar a travar o rotor. Representando num
grfico a variao do conjugado com a velocidade para
um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto
Figura 12.6: Momento de inrcia em rotaes diferentes representado na Figura 12.8.
Na curva abaixo destacamos e definimos alguns pontos
2
importantes. Os valores dos conjugados relativos a estes
nc pontos so especificados pela norma NBR 17094 da
J ce = J c . [ kgm2 ] ABNT, e so apresentados a seguir:
nm
Onde: Jce = momento de inrcia da carga referido ao eixo
do motor;
Jc = momento de inrcia da carga;
nc = rotao da carga;
nm = rotao nominal do motor.

Obs.:
Uma grandeza muito usada para medir o momento de
inrcia o Momento de Impulso, conhecido como
GD da carga, que pode ser expresso em kgm ou ainda
kgfm (1 kgm = 9,81 kgfm). Sua relao com o
momento de inrcia dado por: J=GD/4.

12.4 CONJUGADO MDIO DA CARGA


Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel
se determinar o conjugado mdio. O conhecimento do
conjugado mdio importante no clculo do tempo de
acelerao.
Figura 12.8: Curva de Conjugado x Rotao

Co (Conjugado bsico) - o conjugado calculado em


funo da potncia e velocidade sncrona.

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716 P (cv) 974 P (kW) 12.6 CATEGORIAS - VALORES MNIMOS


C0 (kgfm) = =
ns (rpm) ns (rpm) NORMALIZADOS
7094 P (cv) 9550 P (kW) Conforme as suas caractersticas de conjugado, em
C0 (Nm) = = relao velocidade e corrente de partida, os motores de
ns (rpm) ns (rpm) induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados
em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga.
Estas categorias so definidas na norma NBR 17094, e
so as seguintes:
Cn (Conjugado nominal ou de plena carga) - o
conjugado desenvolvido pelo motor potncia Categoria N
nominal, sob tenso e frequncia nominais. Conjugado de partida normal, corrente de partida normal
e baixo escorregamento. Constituem a maioria dos
CP (Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado motores encontrados no mercado e prestam-se ao
de partida ou, ainda, conjugado de arranque) - o acionamento de cargas normais, como bombas,
conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com o mquinas operatrizes, ventiladores, etc.
rotor bloqueado, para todas as posies angulares Vlido para partida direta na rede, com 4, 6 ou 8 polos, e
do rotor, sob tenso e frequncia nominais. Ainda, de com potncia de 0,4 a 160 kW na frequncia de 60
esta definio leva em conta o fato de que o Hz.
conjugado com o rotor bloqueado pode variar um
pouco conforme a posio em que se trava o Categoria H
motor. Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem
O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou, maior conjugado na partida, como peneiras,
mais comumente, em porcentagem do conjugado transportadores carregadores, cargas de alta inrcia,
nominal. britadores, alguns tipos de ventiladores, etc.

C P (Nm) 100 Categoria D (Somente para norma NBR 17094, IEC


C P (%) = 60034-12 no contempla)
C n (Nm)
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e
alto escorregamento (maior que 5%). Usados em
Na prtica, o conjugado do rotor bloqueado deve ser o
excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga
mais alto possvel, para que o rotor possa vencer a
apresenta picos peridicos. Usados tambm em
inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
elevadores e cargas que necessitam de conjugado de
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
partida muito alto e corrente de partida limitada.
Este tipo de categoria no se aplica para motores com
Cmin (Conjugado mnimo) - o menor conjugado
potncia acima de 110kW, porque tecnicamente h
desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a
grande dificuldade de se obter o escorregamento.
velocidade zero at a velocidade correspondente
As curvas de conjugado x velocidade das diferentes
ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no
categorias podem ser vistas na Figura 12.9.
deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada na
acelerao, para que a partida no seja muito
demorada, sobreaquecendo o motor,
especialmente nos casos de alta inrcia ou partida
com tenso reduzida.

Cmx (Conjugado mximo) - o maior conjugado


desenvolvido pelo motor sob tenso e frequncias
nominais, sem queda brusca de velocidade. a
mxima sobrecarga que o motor suporta quando
este est trabalhando nas condies nominais. Na
prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto
possvel, por duas razes principais:
1. O motor deve ser capaz de vencer, sem
grandes dificuldades, eventuais picos de carga,
como pode acontecer em certas aplicaes,
como em britadores, calandras, misturadores e
outras;
2. O motor no deve arriar, isto , perder
bruscamente a velocidade, quando ocorrem
quedas de tenso, momentaneamente,
excessivas.
Figura 12.9: Curvas Conjugado x Velocidade das diferentes
categorias.

As normas vigentes trazem alguns valores de conjugados


de partida, mnimo e mximo. Os motores de alta tenso
WEG possuem estes conjugados sempre acima do
mnimo exigido pelas normas. Os valores dos conjugado
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mximo e de partida encontram-se listados nos catlogos S = escorregamento do motor em p.u.;


das linhas padronizadas de motores da WEG. ns = rotao sncrona.

A equao acima representa a curva de conjugado do


12.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO motor, que aps algumas simplificaes pode ser
(trb) representado pela expresso:

Tempo de rotor bloqueado o tempo mximo de partida, A- Bn


ou seja, o tempo pelo qual os fabricantes de motores C Mmed =
eltricos garantem que a temperatura limite da isolao C n2 - D n + E
dos enrolamentos no ser ultrapassada, quando estes Onde: CMmd = conjugado motor em Nm
forem percorridos pela corrente de partida. n = rotao do motor em rps
Este tempo um parmetro que depende do projeto da A,B,C,D,E = constantes positivas que dependem
mquina. do projeto do motor.
Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de O valor destas constantes dependem do estado de
dados do fabricante. Normalmente os valores saturao magntica do ncleo do motor. Representando
apresentados so de clculo, somente em algumas esta ltima equao em um grfico, obtemos a curva
aplicaes especiais o valor determinado. caracterstica do conjugado mdio do motor, conforme
Na prtica este tempo determinado da seguinte abaixo:
maneira:
O rotor bloqueado;
Aplica-se a tenso e a frequncia nominais;
A elevao da temperatura registrada em grfico,
atravs de um registrador, este conectado a sondas no
rotor e estator, em pontos estratgicos.
O ponto que mais rapidamente atingir a temperatura
limite define o tempo de rotor bloqueado.

Tabela 12.2 mostra os valores limites da temperatura e


do rotor bloqueado, de acordo com as normas NEMA e
IEC. Figura 12.10: Conjugado motor mdio.

Tabela 12.2: Limites de temperatura com rotor bloqueado. Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser
T mx calculado pela integral:
CLASSE
T mx
TRMICA
NEMA IEC 60079-
A- Bn
MG1.12.53 7 C Mmed =
C n2 - D n + E
B 175 185 80
F 200 210 105 Como esta integral muito difcil de ser resolvida
H 225 235 125 analiticamente, na prtica feita a integrao grfica, ou
numrica. Isto no muito complicado, basta que se
observe que a soma das reas A1 e A2 sejam igual a rea
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor A3, como mostra a Figura 12.10.
bloqueado pode ser corrigido como segue: Usualmente temos:

2 a) Para motores com categorias N e H


Vn
t rb ( V R ) = t rb ( V n )
V R C p Cm
Onde: trb(VR) = tempo de rotor bloqueado com tenso C Mmed = 0,45 Cn
reduzida; Cn Cn
trb(Vn) = tempo d e rotor bloqueado com tenso
nominal; b) Para motores com categoria D:
Vn = tenso nominal;
VR = tenso reduzida.
Cp
12.8 CONJUGADO MOTOR MDIO (CMmed) CMmed = 0,6 Cn
Cn
O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela
expresso abaixo: Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm, basta
multiplicar pela acelerao da gravidade (9,81 m/s) para
3 R2 I 22 obtermos em Nm.
CMmed =
2 ns s
Onde: R2 = resistncia de fase do rotor em Ohm;
I2 = corrente de fase do rotor em A;

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12.9 TEMPO DE ACELERAO O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda
de preciso pelo conjugado acelerador mdio dado por:
Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para
acionar a carga desde a rotao zero at a rotao
nominal.
C amed = C Mmed - C Rmed
O clculo do tempo de acelerao permite verificar se o
d
motor consegue acionar a carga dentro das condies Como: Ca = J
exigidas pela estabilidade trmica do material isolante, e dt
que no ultrapasse o limite de ruptura das barras ou da
solda do rotor (entre barras e anel de curto circuito). O
dn
tempo de acelerao tambm um parmetro til para Temos: C Mmed - C Rmed = ( J m - J ce ) 2 . .
dimensionar o equipamento de partida e o sistema de dt
proteo.
O tempo de acelerao deve ser menor que o tempo do
rotor bloqueado (ou mximo tempo permitido de dt = 2 . . J m + J ce . dn
Portanto:
acelerao). CMmed - CRmed
Para um movimento de rotao vlida a relao:
Integrando esta ltima equao, resulta:
d
Ca = J . nm J m + J ce
dt ta = .
Onde: Ca = conjugado acelerador em Nm; 30 C Mmed - C Rmed
J = momento de inrcia do corpo em kgm;
= velocidade angular em rad/s. Onde: ta = tempo de acelerao em segundos;
nm = rotao nominal do motor em rpm;
A velocidade angular pode ser calculada por: Jm = momento de inrcia do motor em kgm2;
Jce = inrcia da carga referida ao eixo do motor em
= 2 n kgm2;
CMmed = conjugado motor mdio em Nm;
O conjunto mdio de acelerao obtm-se a partir da CMmed = conjugado resistente mdio em Nm.
diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da
carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo 12.10 POTNCIA DINMICA OU DE
de rotao (a somatria dos intervalos forneceria o tempo
total de acelerao). ACELERAO

Porm, na prtica, suficiente que se calcule O tempo de acelerao sempre deve ser menor ou igual
graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena entre ao tempo de rotor bloqueado do motor. A potncia
a mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado dinmica a potncia necessria para acelerar a carga
da carga. at a rotao nominal em um intervalo de tempo menor
Esta mdia pode ser obtida, bastando que se observe ou igual ao tempo de rotor bloqueado.
que a soma das reas A1 e A2 seja igual a rea A3 e que Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual
a rea B1 seja igual a rea B2, como mostra a Figura potncia nominal do motor (motor no
12.11. sobredimensionado). Porm, dependendo das
caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia
dinmica pode assumir valores maiores que a potncia
nominal ou h necessidade de sobredimensionar o motor
(potncia dinmica para acelerar o motor maior que a
potncia necessria em regime), de outra forma, o
motor/acionamento poder no ser apto a acelerar a
carga.
Nestes casos dever ser feito um estudo tcnico-
econmico, para ver se possvel utilizar um acoplamento
hidrulico, eletromagntico ou de frico (embreagem).
Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-
se evidente que a melhor soluo seria um outro tipo de
motor, por exemplo, um motor de anis ou motor de
gaiola acionado por inversor de frequncia.

Figura 12.11: Determinao grfica do conjugado mdio de


acelerao.

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Tabela 12.3: Tempo de acelerao para motores de induo

TEMPO DE ACELERAO - MOTOR DE INDUO


Conjugado Resistente da
Constante Linear Parablico Hiperblico
carga

Curva:

Conjugado
x
Rotao

Compressor Calandra Bomba centrfuga Bobinadeira de


pisto Centrfuga Ventilador fios, panos e papel
Talha Bomba de vcuo Misturador Descascador de
Exemplos
de aplicao
Bomba pisto centrfugo toras
Britador Compressor Torno
Transportador centrfugo
contnuo
Inversor de
Categoria do motor acionador N/H N/H N Frequncia no
enfraquecimento

C 0 + C Cn 2 . C 0 + C Cn C Cn - n2 n2
Conjugado mdio de carga
C Cn . ln
(CCmed)
2 3 n2 - n1 n1
2
Momento de inrcia da carga n
referida ao motor (Jce) J ce = J c . c
nm
nc
Relao de transmisso (R) R=
nm
Conjugado resistente mdio
(CRmed)
.

C p Cm
N/H C Mmed = 0,45 Cn
C C
n n
Conjugado

C p
motor mdio

D C Mmed = 0,6 Cn
Cn
. nm J m + J ce
Tempo de acelerao ta = .
30 C Mmed - C Rmed
J = momento de inrcia (kgm2) n = rotao (rpm)
Unidades
C = conjugado (Nm) t = tempo (s)

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12.11 REGIME DE PARTIDA 12.12.2 Indicao da Corrente ou Letra Cdigo

Devido ao valor elevado da corrente de partida dos A indicao do valor da corrente de rotor bloqueado na
motores de induo, o tempo gasto na acelerao de placa de identificao do motor prescrita na norma
cargas de uma inrcia aprecivel (elevada) resulta na NBR 17094, de maneira mais direta que na norma antiga
elevao rpida da temperatura do motor. Se o intervalo EB-120. De acordo com EB-120, a placa mostrava uma
entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a letra cdigo padronizada que dava a indicao da faixa
uma elevao de temperatura excessiva nos de valores kVA/cv em que se situava a corrente de rotor
enrolamentos, danificando-os ou reduzindo sua vida til. bloqueado do motor. Os valores correspondentes a
A norma NBR 7094 estabelece um regime de partida essas letras do cdigo de partida, so mostradas na
mnimo que os motores devem ser capazes de realizar: Tabela 12.5. Pela norma NBR 17094, indica-se
Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o diretamente o valor de IP/In, que a relao entre a
motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura corrente de rotor bloqueado e a corrente nominal.
ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o Na norma MG 1 (PART 10, PAGE 8 item 10.32.2
motor ter desacelerado at o repouso; apresenta a mesma tabela que relaciona corrente de
Uma partida com o motor quente, ou seja, com os partida, rendimento e fator de potncia. Nesta norma a
enrolamentos temperatura de regime. designao com o nome de CODE LETTER expressa
A primeira condio simula o caso em que a primeira em kVA/HP.
partida do motor malograda, por exemplo, pelo
desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda Tabela 12.5: Cdigos de partida
tentativa logo a seguir. A segunda condio simula o Cdigo kVA / cv Cdigo kVA / cv
caso de um desligamento acidental do motor em
funcionamento normal, por exemplo, por falta de energia A 0 - 3,14 L 9,0 - 9,99
na rede, permitindo-se retomar o funcionamento logo
aps o restabelecimento da energia. B 3,15 - 3,54 M 10,0 - 11,09

C 3,55 - 3,99 N 11,2 - 12,49


12.12 CORRENTE DE ROTOR
BLOQUEADO D 4,0 - 4,49 P 12,5 - 13,99

12.12.1 Valores Mximos Normalizados E 4,5 - 4,99 R 14,0 - 15,99

Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, F 5,0 - 5,59 S 16,0 - 17,99
em funo da potncia nominal do motor so definidos
G 5,6 - 6,29 T 18,0 - 19,09
por norma, sendo aplicveis motores de qualquer
polaridade. Estes valores mximos esto indicados na
H 6,3 - 7,09 U 20,0 - 22,09
Tabela 12.4, expressos em termos da potncia aparente
absorvida com rotor bloqueado em relao potncia J 7,1 - 7,99 V 22,4 ou mais
nominal, kVA/cv ou kVA/kW.
K 8,0 - 8,99
kVA Potncia aparente com rotor bloqueado
=
cv Potncia nominal

kVA 3 . I P .V kVA 3 . I P .V
= ; =
cv P(cv) . 1000 kW P(kW) . 1000

kVA 0,736
= IP .
cv I n . cos phi

Onde: IP = Corrente de rotor bloqueado, ou corrente


de partida;
V = Tenso nominal (V);
P = Potncia nominal (cv ou kW).
A relao entre a os valores em kVa/cv e IP/IN
pode ser descrita conforme equao a seguir:

Tabela 12.4: Potncia aparente com rotor bloqueado (SP/Pn)


para motores trifsicos.
FAIXA DE POTNCIAS
SP / Pn
NOMINAIS
cv kW kVA / cv kVA / kW

>34140 >25100 8,1 11

>140860 >100630 7,4 10

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13 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS


ASSNCRONOS TRIFSICOS DE ALTA TENSO
Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prticos, comparar as exigncias da carga com as
caractersticas do motor.
Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo de motor, e a seleo de um
determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados precisos que resultam em mquinas
dimensionadas de maneira mais econmica.
Os motores de induo Weg, de gaiola ou de anel, de baixa e alta tenso, encontram vasto campo de aplicao,
notadamente nos setores de siderrgica, minerao, papel e celulose, saneamento, qumico e petroqumico, cimento entre
outros, tornando-se cada vez mais importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao.
A seleo do motor adequado, com respeito ao tipo, conjugado, fator de potncia, rendimento, elevao de temperatura,
isolao, tenso e grau de proteo mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando
parmetros como: custo inicial, capacidade de rede, necessidade da correo do fator de potncia, conjugados requeridos,
efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina em ambientes midos,
poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial, devido a sua construo robusta e
simples, alm de ser a soluo mais econmica, tanto em termos de motores quanto de comando e proteo.
Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de aplicao e as caractersticas de
carga, no que se refere a aspectos mecnicos para calcular:

a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da
mquina e produzir movimento. Para que uma carga,
partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade Incorreto
nominal, necessrio que o conjugado do motor seja
sempre superior ao conjugado da carga.

Tabela 13.1: Comparao entre motor de induo com rotor


gaiola e de rotor bobinado ou anis
TIPO

Motor de Induo Motor de Induo


PROJETO
de Gaiola de Anis
Rotor de Gaiola Rotor Bobinado

Conjugado de
Baixo Alto
partida
Corrente de partida/
Alta Baixa
corrente nominal
> 160% do > 180% do
Conjugado mximo Correto
conjugado nominal conjugado nominal
Rendimento Alto Alto
Equipamento de Simples para Relativamente
partida partida direta simples
Equipamento de
Simples Simples
proteo
Reostato requer um
Espao requerido Pequeno
espao grande
Nos anis e
Manuteno Pequeno escovas, sistema de
levantamento
Custo Baixo Alto

b) Conjugado de acelerao
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade
nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior
que o conjugado de carga, em todos os pontos entre
zero e a rotao nominal. No ponto de interseo das Figura 13.1: Seleo de motor considerando o conjugado
duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja, resistente da carga.
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a Onde: Cmx = conjugado mximo;
velocidade permanece constante. Este ponto de CP = conjugado de partida;
interseo entre as duas curvas deve corresponder a Cr = conjugado resistente;
velocidade nominal. ns = rotao sncrona;
n = rotao nominal.

90 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno
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O conjugado de acelerao assume valores bastante Funcionar no regime especificado sem que a
diferentes para cada intervalo de rotao na fase de temperatura de suas diversas partes ultrapasse a
partida. O conjugado mdio de acelerao (Ca) obtm-se classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a
a partir da diferena entre o conjugado do motor e o provocar a destruio do mesmo;
conjugado da carga (ver captulo 10). Sob o ponto de vista econmico, funcionar com
valores de rendimento e fator de potncia dentro da
c) Conjugado nominal faixa tima para a qual foi projetado.
Conjugado nominal o conjugado desenvolvido por um
motor para as condies nominais de frequncia e
tenso.
O conjugado nominal de uma carga o solicitado pela
carga, no eixo do motor, necessrio para mover a carga
em condies de funcionamento velocidade especfica.
O conjugado requerido para funcionamento de uma
mquina pode ser constante ou variar entre amplos
limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo
deve ser suficiente (maior ou igual) para suportar picos
momentneos de carga. As caractersticas de
funcionamento de uma mquina, quanto ao conjugado,
podem dividir-se em trs classes, a saber, conjugado
constante, conjugado varivel e potncia constante (ver
captulo 10).

Para correta especificao do motor, so necessrias as


seguintes informaes na consulta:
1. Caractersticas da rede de alimentao:

Tenso de alimentao do motor (e dos aquecedores


internos, quando necessrios);
Frequncia nominal em Hz;
Mtodo de partida (quando esta informao no for
fornecida, ser considerado partida direta).

2. Caractersticas do ambiente:

Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera do ambiente.

3. Caractersticas construtivas:

Forma construtiva;
Potncia em kW e velocidade em rpm;
Fator de servio;
Sentido de rotao (horrio, anti-horrio ou ambos,
olhando para ponta de eixo principal).

4. Caractersticas da carga:

Momento de inrcia da mquina acionada e a que


rotao est referida (ao eixo do motor ou da carga);
Curva de conjugado resistente da carga;
Dados de transmisso (acoplamento);
Cargas axiais e seu sentido, quando existentes;
Cargas radiais e seu sentido quando existentes;
Regime de funcionamento da carga (nmero de
partidas/horas).

Em resumo, a correta seleo do motor implica que o


mesmo satisfaa s exigncias requeridas pela aplicao
especfica.
Sob este aspecto o motor deve, basicamente, ser capaz
de:
Acelerar a carga com tempo suficientemente curto
para que o aquecimento no venha a danificar as
caractersticas fsicas dos materiais isolantes e demais
componentes;

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14 PROTEO E ACESSRIOS DE MOTORES ELTRICOS


Na filosofia da proteo a ser adotada para um determinado motor pesam o tamanho do motor, o nvel de tenso da rede
de alimentao, o mtodo de partida, o impacto que uma falta no motor causar para o sistema de alimentao, o grau de
necessidade da operao do motor em questo para o processo industrial em curso, a poltica de reposio de motores da
empresa e consideraes econmicas quanto ao custo da proteo em relao ao custo do motor e ao custo de uma
paralisao no processo industrial.
Sero abordados a seguir alguns tipos de protees frequentemente utilizadas em motores de alta tenso.

14.1 PROTEO DO ESTATOR cada fase e a terra, desde que as carcaas das mquinas
estejam ligadas a uma malha de terra de baixa resistncia
e que seja a mesma dos para-raios.
14.1.1 Proteo Contra Curtos-Circuitos
A diminuio da inclinao da frente de onda
conseguida por capacitores em derivao ligados aos
As correntes elevadas que ocorrem em um curto circuito
terminais da mquina.
tornam necessrio isolar o motor afetado. Dependendo
O uso de capacitores e para-raios contra surtos na Weg
do porte e tenso de alimentao do motor, usual a
Mquinas:
utilizao de um rel instantneo ajustado para uma
Para motores de 6.0kV e acima a Weg recomenda o seu
corrente ligeiramente acima da corrente com rotor
uso.
bloqueado, conjugado com um rel ajustado para 3 a 4
Para motores com tenso acima de 11kV, os motores
vezes a corrente nominal do motor com temporizao
WEG Energia so sempre ofertados com para-raios e
suficiente para no operar durante a partida. Para
capacitores, porm fica sempre a critrio do cliente a
motores de grande potncia e alta tenso, a proteo
instalao ou no.
contra curto-circuito geralmente realizada por rels
secundrios.
14.1.3 Proteo Diferencial
14.1.2 Proteo Contra Surtos de Tenso -
O sistema de proteo diferencial exige que os dois
Supresso de Transientes terminais de cada fase do motor sejam acessveis. As
maiores vantagens de um sistema de proteo diferencial
O nvel de isolamento de mquinas girantes muito
so a alta sensibilidade, alta velocidade e o fato de operar
menor que o de outros tipos de equipamentos eltricos.
somente sob faltas internas ao motor, no sendo sensvel
Tal nvel para um transformador de 5kV imerso em leo,
s sobrecorrentes durante a partida. Sistemas de
por exemplo, de 60kV, ao passo que para um motor de
proteo diferencial no exigem coordenao com outras
4kV nominais da ordem de 13kV. Esse nvel igual ao
protees no sistema.
valor de pico da onda de tenso aplicada durante 1
Os transformadores de corrente vo, via de regra,
minuto no "ensaio de tenso aplicada" (2 vezes a tenso
instalados na caixa de ligao do motor, o que implica
nominal + 1kV).
que, quando se deseja utilizar este tipo de proteo,
Um enrolamento de mquina de corrente alternada pode
caixas de ligao maiores que as usuais so necessrias.
ser considerado como uma pequena linha de
transmisso, com reflexo e refrao de onda nos
terminais, impedncia de surto, etc. A maior solicitao do 14.2 PROTEO TRMICA PARA
ponto de vista da tenso de impulso geralmente ocorre MOTORES DE ALTA TENSO
nas primeiras espiras do enrolamento, pois o surto vai
sendo atenuado ao longo do enrolamento. Motores A proteo trmica efetuada por meio de
eltricos tm impedncia de surto na faixa de 150 a 1500 termoresistncias (resistncia calibrada), termistores,
ohms. Tipicamente, na medida em que a tenso nominal termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de
e a potncia nominal dos motores cresce, tambm cresce detectores a serem utilizados so determinados em
sua impedncia de surto. funo da classe de temperatura do isolamento
As fontes comuns de surtos de tenso so descargas empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia do
atmosfricas na linha, operaes de manobra (liga e cliente. Vejamos a seguir alguns tipos de protetores mais
desliga) e cargas de alta corrente no mesmo circuito. Nos utilizados pelo mercado de motores de alta tenso.
surtos de manobra, a tenso geralmente no ultrapassa
duas a trs vezes a tenso fase-neutro do sistema. 14.2.1 Termoresistores
Embora as tenses de surto sejam altas, sua durao
muito pequena. Tipicamente, a onda se eleva muito Esses tipos de detectores, usualmente conhecidos como
depressa (1 a 10 microssegundos), atingindo ento seu "RTD" Resistence Temperature Dependent ou
valor mximo ("crista" da onda), decrescendo ento muito Resistncia Calibrada - so elementos onde sua operao
mais lentamente, atingindo 50% do seu valor mximo baseada na caracterstica de variao da resistncia
depois de 2 a 150 microssegundos. com a temperatura, intrnseca a alguns materiais
A proteo de mquinas girantes contra surtos requer a (geralmente platina, nquel ou cobre). Consistem em uma
limitao da tenso de impulso junto aos terminais da resistncia calibrada, que possui como caracterstica uma
mquina e a diminuio da inclinao da frente de onda te dependncia linear entre a resistividade do material do
tenso. A combinao dessas duas condies sensor e a temperatura a que est submetido.
denominada "achatamento da onda". Este achatamento Isto possibilita um acompanhamento contnuo do
da onda obtido com a instalao de para-raios entre os processo de aquecimento do motor pelo display do
terminais da mquina e a carcaa aterrada. controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de
Quando mais de uma mquina estiver ligada a um resposta.
barramento comum usual ligar-se os para-raios entre

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Sua aplicao ampla nos diversos setores da tcnica de pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis,
medio e automatizao de temperatura nas indstrias geralmente so para o PTC (aumento de resistncia).
em geral. Geralmente, aplica-se em instalaes de grande Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem
responsabilidade como, por exemplo, em regime desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida em
intermitente muito irregular. Um mesmo detector pode relao aos outros detectores, embora permitam um
servir para alarme e para desligamento. acompanhamento contnuo do processo de aquecimento
Os RTD's mais comuns so denominados "de platina" e do motor. Os termistores com seus respectivos circuitos
de "cobre", que tem suas resistncias a 0C eletrnicos de controle oferecem proteo completa
respectivamente de 100 e 10 Ohms. A utilizao de contra sobre-aquecimento produzido por falta de fase,
RTD's para motores, especialmente no Brasil, tem sido sobrecarga, sub ou sobre tenses ou frequentes
at o momento feita em maior nmero com os "de operaes de reverso ou liga-desliga. Possuem um
platina" ou Pt100. baixo custo, relativamente ao do tipo RTD, porm,
necessitam de rel para comando da atuao do alarme
ou operao.

Figura 14.3 - Visualizao do aspecto externo dos termistores

14.2.3 Termmetro

Existem vrios tipos de termmetro, um modelo usual que


a Weg usa nos mancais o da Figura 14.4.
A aplicao normalmente no mancal, tambm pode ser
usado para medir o ar interno do motor e no trocador de
Figura 14.1 - Detector de temperatura em mancal de Bucha.
calor.
Estes termmetros apresentam indicador local e para a
sinalizao remota podem possuir contatos auxiliares
Para mancais normalmente abertos e fechados (NA ou/e NF).
de rolamento Em aplicao onde h ambiente de risco estes devem ser
somente com o indicador colocado no motor.

Para mancais
de bucha

Figura 14.4 - Termmetro com indicador local.


Figura 14.2: Visualizao do aspecto externo dos
termoresistores.

14.2.2 Termistores (PTC e NTC)

So detectores trmicos compostos de sensores


semicondutores que variam sua resistncia bruscamente
ao atingirem uma determinada temperatura.

PTC - coeficiente de temperatura positivo.


NTC - coeficiente de temperatura negativo.

O tipo "PTC" um termistor cuja resistncia aumenta


bruscamente para um valor bem definido de temperatura,
especificado para cada tipo. Essa variao brusca na Figura 14.5 - Motor da linha M com vrios termmetros.
resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um
rel de sada, o qual desliga o circuito principal. Tambm
pode ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e
desligamento (2 por fase).
Para o termistor "NTC" acontece o contrrio do PTC,
porm, sua aplicao no normal em motores eltricos,

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14.2.4 Termostatos COMPARAO ENTRE OS DETECTORES DE


TEMPERATURA MAIS COMUNS
So detectores trmicos do tipo bimetlico com contatos
de prata normalmente fechados, que se abrem quando Tabela 14.1: Comparativa entre os detectores de temperatura
ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a mais comuns
temperatura de atuao do bimetlico abaixar, este volta Termoresi Termistor
a sua forma original instantaneamente permitindo o stor (PTC e Termostato
fechamento dos contatos novamente. (RTD's) NTC)
Mecanis Resistor
Os termostatos podem ser destinados sistemas de Resistnci Contatos mveis
mo de de
alarme, desligamento ou ambos (alarme ou desligamento) a calibrada Bimetlicos
proteo avalanche
de motores eltricos trifsicos, quando solicitado pelo Disposi
cliente. So ligados em srie com bobina do contator. o no Interior da Interior da
Interior da ranhura
Dependendo do grau de segurana e da especificao do enrolame ranhura ranhura
cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por nto
fase) ou seis termostatos (grupos de dois por fase). Comando
Comando
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos externo
externo de Atuao direta
Forma de de
por fase), os termostatos de alarme devem ser atuao Comando externo de
atuao atuao
apropriados para atuao na elevao de temperatura na
na
atuao da proteo
prevista do motor, enquanto que os termostatos de proteo
proteo
desligamento devero atuar na temperatura mxima do Limita Corrente Corrente
material isolante. o de de de Corrente do comando
corrente comando comando
Tipo de
Temperatu Temperat
sensibilid Corrente e temperatura
ra ura
ade
Nmero
de
unidades 3 ou 6 3 ou 6 3 ou 6
por
motor
Alarme Alarme
Tipos de
e/ou ou
comand Alarme ou desligamento
desligame desligam
o
nto ento

Figura 14.6 - Detector de temperatura na bobinagem do estator.

Figura 14.7 - Visualizao do aspecto interno e externo do


termostato.

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15 ENSAIOS
Os motores produzidos pela WEG so ensaiados de acordo com as mais rigorosas normas vigentes (NBR 5383, IEC
60034, NEMA MG 1 e API) em modernos laboratrios. Em se falando de motores de grande porte estes laboratrios so
capacitados para testar os motores de baixa e alta tenso com potncia de at 20000 kVA e tenses de at 15.000 V,o
laboratrio de ensaios da WEG possui um controle de alta preciso, um sistema de monitoramento dos ensaios
completamente informatizado alm de equipamentos de ltima gerao utilizados nos melhores laboratrios do mundo.
Os instrumentos utilizados passam por um rigoroso procedimento de calibrao, com a garantia do padro WEG de
qualidade.
Os tcnicos que realizam os ensaios so altamente treinados e possuem diversas certificaes para operao dos
equipamentos.
Os ensaios realizados podem ser divididos em trs categorias: ensaios de rotina, tipo e especiais. Os ensaios de rotinas so
realizados em todos os motores fabricados pela WEG Energia. Os ensaios de tipo so normalmente realizados em uma
mquina de uma srie de motores iguais ou por solicitao do cliente. Os ensaios especiais podem ser realizados quando
solicitados. Todos os ensaios fornecidos pela WEG podem ser realizados por solicitao do cliente, com a presena de
inspetores ou no.
A seguir esto listados os ensaios disponveis. Os ensaios no citados, podem ser realizados pela WEG, mediante uma
consulta prvia.

15.1 TIPOS DE ENSAIOS 15.2.1 Caractersticas dos laboratrios

Laboratrio de ensaios de 5000 kVA


15.1.1 Ensaio de Rotina
Tenses :220 V a 13.800 V;
Frequncia: 30 Hz at 60 Hz;
Resistncia eltrica a frio;
Potncia Instalada: 5000 kVA;
Ensaio de tenso de secundrio (motores com rotor
Dinammetro: 1 x CC 1.5MW;
bobinado);
Potncia a Plena Carga: Figura 1.
Ensaio em vazio: Medio da corrente e potncia
absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado: Medio da corrente,
potncia consumida e conjugado em tenso nominal ou
reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Tenso suportvel;
Resistncia de isolamento;
Verificao de componentes de proteo trmica.

15.1.2 Ensaio de Tipo

Ensaio de Rotina;
Elevao de temperatura;
Resistncia eltrica a quente;
Ensaio de carga: Medio do rendimento, fator de
Figura 15.1: Limite de potncia para ensaio a plena carga do
potncia, corrente e velocidade com 50%, 75% e 100%
laboratrio de 5MVA
da potncia nominal;
Ensaio de conjugado mximo: Com tenso nominal ou
Laboratrio de ensaios de 10000 kVA
reduzida (caso no seja possvel com a tenso nominal).
Tenses 2300 V a 13800 V;
Frequncia :30 Hz a 60 Hz;
15.1.3 Ensaios Especiais Potncia Instalada :10000 kVA;
Dinammetro 1 x CA 5 MW;
Vibrao em mancais e eixo Potncia a Plena Carga: Figura 2.
Rudo
Tenso no eixo
Sobrevelocidade
Desbalanceamento
Ensaio em partida. Levantamento das curvas
caractersticas de conjugado e corrente em funo da
velocidade. A tenso deve ser nominal ou reduzida
(Caso no seja possvel com a nominal);
Outros sob consulta.

15.2 LABORATRIO DE ENSAIOS


Os laboratrios de ensaios tambm permitem ensaios Figura 15.2: Limite de potncia para ensaio a plena carga do
utilizando mtodos equivalentes de carga ou mtodos laboratrio de 10MVA
indiretos tais como dupla frequncia. Todos os dados de
ensaios so coletados em tempo real.

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Laboratrio de ensaios de 20000 kVA


Tenses 2300 V a 13800 V;
Frequncia :30 Hz a 60 Hz;
Potncia Instalada :20000 kVA;
Dinammetro 2 x CA 5 MW;
Potncia a Plena Carga: Figura 3.

Figura 15.3: Limite de potncia para ensaio a plena carga do


laboratrio de 20MVA

Seguem algumas fotos dos laboratrios de ensaios


utilizados.

Figura 15.4 - Laboratrio de ensaios

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15.3 RELATRIOS DE ENSAIO

15.3.1 Relatrio de Tipo

A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de tipo, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.

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15.3.2 Relatrio de Rotina

A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de Rotina, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.

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15.3.3 Relatrio de Vibrao

A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de Vibrao, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.

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15.3.4 Relatrio de Rudo

A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de Rudo, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.

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16 MOTORES SNCRONOS
Os motores sncronos so utilizados com frequncia nas indstrias, geralmente para aplicaes que exigem alto torque
nominal (isso significa aplicaes com alta potncia e/ou baixa rotao nominal). Nestas condies, os motores sncronos
apresentam vantagens importantes em comparao aos motores de induo, como o controle de fator de potncia e a
velocidade invariante com a carga.

Devido sua caracterstica de controle do fator de potncia, os motores sncronos possuem uma aplicao especfica,
onde so ligados rede de algumas concessionrias em vazio, com o nico objetivo de absorver ou fornecer energia reativa
rede. A estas mquinas, d-se o nome de compensador sncrono.

Atualmente, com o advento da tecnologia de ims permanentes, os motores sncronos vm sendo largamente aplicados
tambm em aplicaes de baixas potncias. Motores sncronos de im permanente apresentam eficincia superior aos
motores de induo, sendo ideais para aplicaes que exigem variao de velocidade do acionamento, onde necessrio
a utilizao de inversores de frequncia.

O termo SNCRONO tem sua origem no Grego, onde o prefixo:

SIN significa COM

CRONOS significa TEMPO

O motor sncrono possui em seu rotor um campo magntico induzido atravs do enrolamento de campo ou ainda atravs
de ims permanentes. Este campo interage com o campo girante do estator, sendo atrado pelo mesmo e seguindo na
mesma velocidade da rede (sem escorregamento).

Uma vez que o motor trabalha exatamente com o tempo da rede, utilizado o termo SNCRONO.

17 PARTES CONTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS


O motor sncrono Figura 2.1 composto fundamentalmente de trs partes: estator, rotor e sistema de excitao. O
exemplo mostrado nesta figura um motor de polos lisos com excitao tipo brushless.

Figura 17.1: Motor sncrono trifsico, principais componentes

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17.1 ESTATOR
O estator de um motor sncrono semelhante ao de um motor de induo, sendo construdo por chapas laminadas
isoladas entre si, e enrolamento que pode ser de bobinas de fio circular, para mquinas de baixa tenso, como de bobinas
pr-formadas, compostas por fios de seo retangular, para mdia tenso (> 1000V). O estator composto das seguintes
partes:

Carcaa (1): a estrutura suporte do conjunto, de constituio robusta em ao soldado, resistente corroso;

Ncleo de chapas (2): As chapas so de ao magntico (geralmente em ao-silcio), tratadas termicamente e com a
superfcie isolada para reduzir ao mnimo as perdas no ferro;

Enrolamento trifsico (3): Trs conjuntos iguais de bobinas, um para cada fase, formando um sistema trifsico ligado
rede de alimentao.

17.2 ROTOR
O rotor de uma mquina sncrona difere de um motor de induo, pois possui dois circuitos: um sendo o enrolamento de
campo, responsvel pela excitao da mquina e por formar os polos magnticos do rotor; e o outro sendo a gaiola de
partida (ou de amortecimento), responsvel pela partida assncrona do motor e por suportar e amortecer variaes de carga
e da rede, mantendo o motor em sincronismo. Em algumas mquinas sncronas o rotor pode ser constitudo por um im
permanente no lugar de um eletrom, sendo neste caso denominado mquina sncrona de im permanente. O rotor
formado pelas seguintes partes:

Eixo (4): Em ao, transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas
como empenamento e fadiga;

Ncleo (5): O ncleo do rotor pode ser construdo por chapas laminadas ou ainda de construo slida num nico bloco
de ao, no h necessidade das caractersticas da chapa serem as mesmas do estator, pois sobre o rotor h circulao
somente de corrente contnua na operao em regime permanente, que no proporciona perdas significativas no ferro;

Gaiola de partida (amortecimento) (6): composta de barras e anis de curto-circuito, geralmente montados nas
extremidades dos polos do rotor ou junto com os enrolamentos de campo no caso de rotor de polos lisos. Utilizada para
partir o motor utilizando os mesmos princpios dos motores de induo assncrono. Pode ser de cobre eletroltico ou
lato. Durante o regime nominal de operao tem ainda a funo de amortecer variaes bruscas de carga e transitrios
na rede, auxiliando a manter o motor no sincronismo;

Bobinas de campo (7): Tambm chamado de enrolamento de campo, formado por um conjunto de bobinas
alimentadas por corrente contnua pelo sistema de excitao.

17.3 EXCITATRIZ

A excitatriz de um motor sncrono responsvel por injetar corrente contnua no enrolamento de campo. Pode ser do tipo
esttica (atravs do uso de escovas) ou brushless.

Excitatriz Esttica: A excitatriz esttica formada por escovas e anis coletores, responsveis por transferir a corrente de
corrente contnua diretamente de um painel de excitao para o rotor do motor;

Excitatriz Brushless (8): Consiste em dois enrolamentos, um no estator e outro no rotor, e uma roda de diodos e
varistores, responsvel pela retificao da tenso induzida no rotor da excitatriz. O enrolamento do estator alimentado
com corrente contnua, gerando campos magnticos no estator. Estes campos magnticos interagem com os
enrolamentos do rotor da excitatriz, induzindo tenso nos mesmos, proporcional velocidade com que o rotor gira. Esta
tenso induzida alternada, e por este motivo necessita ser retificada atravs da ponte de diodos para alimentar o
enrolamento de campo.

102 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno
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18 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES SNCRONOS

18.1 CAMPO GIRANTE mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1,
H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120.
Quando uma bobina percorrida por uma corrente
eltrica, criado um campo magntico dirigido Alm disso, como so proporcionais s respectivas
perpendicular ao plano da bobina e de valor proporcional correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120
intensidade da corrente e ao nmero de espiras. entre si e podem ser representados por um grfico igual
ao da Figura 18.3. O campo total H resultante, a cada
Na Figura 18.1 representado um enrolamento instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1,
monofsico simplificado, atravessado por uma corrente I, H2 e H3 naquele instante.
e o campo magntico H, criado por ela. O enrolamento
constitudo de um par de polos, um polo norte e um polo
sul, cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H.
O fluxo magntico atravessa o rotor atravs dos dois
polos e se fecha atravs do ncleo do estator.

Figura 18.3: Enrolamento trifsico

Figura 18.1: Enrolamento monofsico simplificado A Figura 18.4, representa esta soma grfica para seis
instantes sucessivos.
Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o
seu valor a cada instante ser representado pelo mesmo No instante (1), a Figura 18.4 mostra que o campo H1
grfico da Figura 18.2, inclusive invertendo o sentido em mximo e que os campos H2 e H3 so negativos e de
cada meio ciclo. mesmo valor, iguais a 0,5 x H1. Os trs campos
representados na Figura 18.4 (parte superior), levando
em conta que o campo negativo representado por uma
seta de sentido oposto ao que seria normal; o campo
resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da
Figura 18.4 (1), tendo a mesma direo do enrolamento
da fase 1.

Figura 18.4: Campo magntico resultante


Figura 18.2: Sistema de tenses trifsico
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da
Portanto a intensidade do campo H tambm senoidal, Figura 18.4, observa-se que o campo resultante H tem
e varia proporcionalmente intensidade da corrente na intensidade "constante", porm sua direo vai girando,
bobina. completando uma volta no fim de um ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado
Na Figura 18.3 indicado um enrolamento trifsico, por correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como
composto por trs enrolamentos monofsicos distintos, se houvesse um par de polos girantes, de intensidade
espaados entre si de 120. Se cada um destes constante.
enrolamentos for alimentado por uma fase de um
sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do

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18.2 OPERAO DOS MOTORES O campo girante percorre um par de polos (p) a cada
ciclo. Assim, como o enrolamento possui pares de polos,
SNCRONOS a velocidade do campo girante ser:
O motor sncrono possui o rotor com nmero de polos
correspondente ao nmero de polos do enrolamento do ns
60 . f 120 . f
rpm
estator. p 2p

Durante a operao normal em regime, no h nenhum


movimento relativo entre os polos do rotor e o fluxo
magntico do campo girante do estator (polos do
estator), ou seja, esto em perfeito sincronismo.

O campo magntico do rotor tender a sempre se alinhar


com o campo magntico do estator, porm os dois
campos magnticos nunca esto perfeitamente
alinhados, pois a existncia de um torque resistente gera
um defasamento entre os campos, embora estejam
rodando a mesma velocidade. Mesmo que em vazio, o
motor possui conjugado resistente gerado pelo atrito dos
mancais e pelo sistema de ventilao.

Este defasamento gera um ngulo , chamado de ngulo Figura 18.6: Campo do Rotor Polo
de carga, ou ngulo de torque. Este ngulo de carga
aumenta medida que aumenta o torque resistente. Exemplos:

a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6


polos, 60 Hz?

120 . 60
ns 1200rpm
6

b) Motor de 12 polos, 50 Hz?


Figura 18.5: Defasamento entre os campos
120 . 50
ns 500rpm
A "interao" entre os campos magnticos ir produzir o 12
conjugado no eixo do motor que funo de: Note que o nmero de polos do motor ter que ser
sempre par, para formar os pares de polos. Para as
C = Ps
frequncias e "polaridades" usuais, as velocidades
sncronas so:
s
Rotao sncrona por minuto
Onde: C = conjugado nominal (Nm); No de polos
60 Hz 50Hz
Ps = potncia sada nominal (kW); 2 3600 3000
s = velocidade angular (radianos por segundo). 4 1800 1500
6 1200 1000
Por sua vez a "potncia de sada" do motor depende das 8 900 750
perdas totais no motor, que so: 10 720 600
Tabela 18.1: Velocidades sncronas
Perdas totais no cobre do estator;
Perdas totais no cobre do rotor; Por exemplo, para um motor de seis polos teremos, em
Perdas por atrito e ventilao; um ciclo completo, um giro do campo de 360 * 2/6 =
Perdas no ferro. 120 geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da
velocidade em dois polos. Conclui-se, assim, que:
18.2.1 Velocidade Sncrona
Graus eltricos = Graus mecnicos x Nmero de polos.
A velocidade sncrona do motor definida pela
velocidade de rotao do campo girante, a qual depende Para motores de dois polos, o campo percorre uma volta
do nmero de par de polos (2p) do motor e da a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos
frequncia (f) da rede, em ciclos por segundo (Hertz). graus mecnicos.

Os enrolamentos podem ser construdos com um ou Para motores com mais de dois polos, teremos de
mais pares de polos, que se distribuem alternadamente acordo com o nmero de polos, um giro "geomtrico"
(um "norte" e um "sul") ao longo da periferia do ncleo menor, sendo inversamente proporcional a 360 em dois
magntico. polos.

104 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno
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19 TIPOS DE EXCITAO
Os motores sncronos necessitam de uma fonte de corrente contnua para alimentar o enrolamento de campo (enrolamento
do rotor), atravs de anis coletores e escovas (excitatriz esttica) ou atravs de uma excitatriz girante sem escovas
(brushless).

19.1 EXCITATRIZ ESTTICA (COM


ESCOVAS)

Motores Sncronos com excitatriz do tipo esttica so


constitudos de anis coletores e escovas que
possibilitam a alimentao de corrente dos polos do rotor
atravs de contato deslizante.

A Corrente Contnua para alimentao dos polos deve


ser proveniente de um conversor e controlador esttico
CA/CC. Figura 19.3: Porta escovas e anis coletores

A excitatriz esttica bastante utilizada em aplicaes


com variao de velocidade atravs de Inversores de
Frequncia, ou ainda em mquinas onde a potncia
muito elevada para a utilizao do sistema brushless.

Uma desvantagem da excitatriz esttica o desgaste


das escovas devido ao contato permanente com os
anis coletores do rotor, aumentando a manuteno
necessria na mquina. Porm em aplicaes que exijam
elevada corrente de excitao ou resposta dinmica da
mquina muito rpida, esta a nica soluo possvel.
Figura 19.4: Esquema de excitao esttica

19.2 EXCITATRIZ BRUSHLESS (SEM


ESCOVAS)
Motores Sncronos com sistema de excitao brushless
possuem uma excitatriz girante, normalmente localizada
em um compartimento na parte traseira do motor. A
excitatriz funciona como um gerador de corrente
alternada onde o rotor que fica localizado no eixo do
motor, possui um enrolamento trifsico e o estator
formado por polos alternados norte e sul alimentados por
uma fonte de corrente contnua externa.

Figura 19.1: Esquema do sistema de excitao com escovas e O enrolamento trifsico do rotor conectado a uma
anis coletores ponte de diodos retificadores. A tenso gerada no rotor
retificada e utilizada para a alimentao do enrolamento
de campo do motor. A amplitude desta corrente de
campo pode ser controlada atravs do retificador que
alimenta o campo do estator da excitatriz. Os motores
sncronos com excitao brushless possuem um custo
de manuteno reduzido devido ao fato de no
possurem escovas. Por no possurem contatos
eltricos deslizantes, eliminando a possibilidade de
fascamento, os motores sncronos com excitao do
tipo brushless so recomendados para aplicaes em
reas especiais com atmosfera explosiva.

Figura 19.2: Anis coletores

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Figura 19.5: Esquema de uma excitatriz brushless Figura 19.9: Esquema de conexo de uma excitatriz CC
brushless

19.3 EXCITATRIZ BRUSHLESS CA


Em situaes onde haja necessidade de grandes
variaes de velocidade, no possvel alimentar a
excitatriz com corrente contnua, pois em baixas
velocidades a alimentao CC no capaz de induzir a
corrente necessria no rotor para excitar a mquina
sncrona. Portanto nestas condies, utilizado um
conceito de alimentao em corrente alternada.

A excitatriz CA composta de dois enrolamentos


(normalmente trifsicos) no rotor e no estator. O campo
Figura 19.6: Esquemtico em corte de uma mquina sncrona
girante gerado no estator deve ser sempre no sentido
oposto ao sentido de giro do rotor, de forma a aumentar
a frequncia gerada no rotor conforme h o aumento da
velocidade.

Figura 19.7: Rotor de excitatriz Brushless e seus componentes

Figura 19.8: Excitatriz brushless completa (estator e rotor)

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20 CONSTRUO DO ROTOR DOS MOTORES SNCRONOS


Dependendo de critrios fsicos e de projeto, da aplicao, condies de operao e caractersticas de desempenho
necessrias, os motores sncronos podem ser concebidos com rotor de polos lisos ou polos salientes. E ainda, na
configurao em polos salientes, estes podem ser laminados ou slidos.

Figura 20.1:Polos Lisos e Polos Salientes Rotor

Figura 20.2:Polos Lisos e Polos Salientes Rotor e Estator

20.1 POLOS LISOS


Os rotores de polos lisos so caracterizados por
possurem forma cilndrica uniforme e pacote de chapas
no segmentadas, estampadas em pea nica ou
cortadas a laser, montado no eixo geralmente atravs de
costelas.

Os polos so formados pelo agrupamento das chapas do


pacote e portanto fazem parte do pacote de chapas do
rotor, no sendo destacveis. As bobinas de campo so
confeccionadas em fios de cobre isolados e alojadas em
ranhuras do pacote de chapas, com configurao de
bobinas distribudas ao redor dos polos na periferia do
rotor. As cabeas de bobina so fixadas atravs de
bandagem ou capa de ao moldada nas bobinas.
A gaiola desse tipo de rotor tambm simetricamente
distribuda.

Esta configurao de rotor possui alta simetria, massas


distribudas uniformemente em toda a extenso do rotor,
tornando-o cilndrico, compacto e robusto. Figura 20.3: Rotor de Polos Lisos
Devido essas caractersticas os motores sncronos com
rotor de polos lisos so mais comumente utilizados em
mquinas de alta rotao.

DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno 107
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Devido a esta construo do rotor, o entreferro travadas, formando o corpo do polo e a sapata, em pea
praticamente constante em toda a circunferncia do rotor, nica, onde na sua base so executados os furos com
com caminhos possveis para fluxo magntico tambm roscas para fixao por pinos/parafusos ou as
pelas regies interpolares, onde tambm h chapas, o proeminncias no prprio corpo do polo, nas formas de
que proporciona maior disperso de fluxo, fazendo com rabo de andorinha ou cabea de martelo, para encaixe
que as caractersticas da mquina no sentido preferencial e travamento na roda polar.
de magnetizao sejam mescladas com as do sentido
no-preferencial, e tornando assim as caractersticas de
eixo direto praticamente iguais s de eixo em quadratura.

Figura 20.6: Detalhe do "rabo de andorinha" na confeco do


Figura 20.4: Eixo direto e eixo quadratura (polos lisos)
polo

As particularidades destacadas acima conferem aos As bobinas do enrolamento de campo, instaladas nos
motores sncronos de polos lisos uma curva de torque polos, so formadas por fios de cobre com isolao
mais suave e menor torque pulsante durante a partida prpria ou barras/placas de cobre planas isoladas,
assncrona, quando comparados aos de polos salientes. interligadas, formando as espiras. Nessa configurao de
polos as bobinas podem ser confeccionadas em
A configurao com pacote de chapas no segmentadas separado dos polos e posteriormente montadas nos
e bobinas de campo distribudas no rotor de polos lisos mesmos, ou ento confeccionadas j sobre estes. Essa
proporciona a concepo de dutos (ou canais) radiais em caracterstica construtiva proporciona maior flexibilidade
toda a extenso do rotor, onde cada duto pode ser ao processo de bobinagem e manuteno desse tipo de
confeccionado de forma a funcionar como ps de um rotor.
ventilador, contribuindo para maior arrefecimento tanto
das chapas como das bobinas de campo no sentido axial Nesse tipo de construo de polo as bobinas so
do rotor. Essa caracterstica minimiza pontos quentes no concentradas, o que dificulta trocas trmicas no sentido
rotor e degradao precoce dos materiais isolantes. axial do rotor, principalmente na regio central do pacote,
troca essa importante para o arrefecimento tanto das
bobinas como dos polos. Por isso os critrios de projeto e
fabricao das bobinas, seus isolantes prprios, isolantes
entre elas e os polos, e fixao entre essas partes,
buscam otimizar ao mximo a transferncia de calor e
dissipao trmica desses componentes, visando
temperaturas adequadas aos materiais isolantes e
buscando assim longa vida ao enrolamento de campo
dessas mquinas.
Figura 20.5: Grfico Temperatura x Comprimento axial do motor

As barras da gaiola de partida desse tipo de rotor so


20.2 POLOS SALIENTES alojadas na sapata polar de cada polo e curto-circuitadas
nas extremidades atravs dos segmentos dos anis de
Os rotores de polos salientes, como o prprio nome j curto-circuito da gaiola em cada polo. Com os polos
diz, apresentam os polos visivelmente destacados no fixados na roda polar, os segmentos da gaiola de cada
rotor da mquina. E a configurao mais usual desse tipo polo so conectados entre si formando a gaiola completa
de mquina em polos salientes laminados e extraveis do rotor da mquina de polos salientes. A gaiola portanto
assimtrica, com suas barras localizadas apenas as
reas das sapatas polares de cada polo, no ocupando
20.2.1 Polos Salientes Laminados as regies interpolares.

Em mquinas de polos salientes de mdio e grande porte,


o rotor normalmente possui uma roda polar fixada ao eixo
e ento os polos so destacveis e fixados
individualmente na roda polar atravs de pinos/parafusos
ou atravs de encaixes comumente do tipo rabo de
andorinha ou cabea de martelo, travveis por meio de
cunhas e calos metlicos. Nessa configurao os polos
so fabricados em chapas de ao laminadas, prensadas e

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A outra configurao de polos salientes diferente da


apresentada acima a de polos salientes slidos (ou
macios).
Nessa configurao o rotor constitudo por uma pea
inteira, slida, com o eixo e os polos usinados em um
nico bloco de ao forjado.

Figura 20.7: Detalhe da gaiola de partida

Figura 20.9: Detalhe do bloco do eixo em ao forjado


O entreferro das mquinas de polos salientes no
constante em toda a circunferncia do rotor, devido ao
formato dos polos e salincia entre eles. Por isso o Os polos podem ser concebidos e usinados j com as
escoamento do fluxo magntico facilitado nas regies sapatas integrais, usinadas juntamente e formando um
onde as chapas esto presentes e dificultado nas regies bloco slido nico. Ou ento com as sapatas usinadas
interpolares, preenchidas por ar. separadamente, para fixao nas cabeas dos polos
Dessa forma, nesse tipo de rotor h menor disperso do atravs de parafusos, proporcionando a desmontagem
fluxo magntico nas regies interpolares, em comparao para fins de manuteno.
com as mquinas de polos lisos, o que faz com que as
caractersticas de eixo direto sejam bem diferentes das de
eixo em quadratura, devido justamente ao sentido
preferencial de magnetizao no sentido dos polos.
Devido essa particularidade, as mquinas sncronas de
polos salientes possuem circuito equivalente com valores
distintos para eixo direto e para eixo em quadratura.

Figura 20.10: Usinagem dos polos do rotor do motor sncrono


linha SM40

Figura 20.8: Eixo direto e eixo quadratura (polos salientes)

Nos rotores das mquinas sncronas de polos salientes a


distribuio de massa no uniforme, pois est mais
concentrada nas regies dos polos, e consequentemente Figura 20.11: Rotor usinado do motor sncrono linha SM40
menos nas regies interpolares, pois uma caracterstica
intrnseca construo dessa configurao de mquina. Os diferenciais entre essas duas configuraes que no
Dependendo do porte e rotao da mquina, em funo caso das sapatas extraveis, as bobinas dos polos podem
das velocidades perifricas e foras centrfugas envolvidas ser confeccionadas fora dos mesmos, depois instaladas
no rotor, essa caracterstica pode fazer com que o projeto nestes sem as sapatas e ento fixadas e travadas pelas
e a construo da mquina apresentem pontos crticos ou sapatas parafusadas nas cabeas dos polos. Na
at limitados. Um exemplo seria a especificao de um configurao com sapatas integrais, apesar da
motor sncrono de grande porte numa aplicao em alta necessidade das bobinas serem confeccionadas
rotao, onde uma mquina de polos lisos seria mais diretamente nos polos, o que mais trabalhoso, a
indicada. construo mais robusta e no sujeita a falhas na
Por este motivo motores sncronos de polos salientes fixao das sapatas ou falhas nos parafusos que fixam as
laminados e de grande porte so mais comumente sapatas, que caso venham a acontecer, podem causar
utilizados em mquinas de baixa rotao. danos crticos mquina.
20.2.2 Polos Salientes Slidos (Macios)
Essa configurao de polos, apesar de tambm possuir
distribuio de massa no uniforme por ser em polos

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salientes, mais robusta, j que os polos fazem parte do usinadas nos polos), chamada Linha SM40. As aplicaes
prprio bloco do rotor e eixo, possibilitando tpicas dessa linha de motores so grandes
dimensionamento mecnico de forma a suportar maiores compressores, refinadores, ventiladores, exaustores, nos
velocidades perifricas e maiores foras centrfugas, em segmentos de leo&gs, separao de gases, papel e
funo da rotao ou do porte da mquina. Com isso celulose.
esse tipo de rotor aplicado tipicamente em mquinas de
quatro e seis polos, rotaes consideradas altas para
mquinas de polos salientes.

Figura 20.13: Rotor completo do motor sncrono linha SM40

Figura 20.12: Detalhe do rotor de 4 polos

Tambm em funo da robustez desse tipo de


construo do rotor, da maior facilidade em se obter altos
nveis de torque com baixos nveis de corrente na partida,
de no possuir gaiola para partida e de permitir maiores
temperaturas nas sapatas polares durante a partida, este
tipo de mquina muito utilizado no acionamento de
cargas de alta inrcia e alto torque resistente na partida,
que ocasionam tempos de partida longos. Dessa forma o
acionamento de grandes compressores, refinadores de
madeira, ventiladores e exaustores so aplicaes tpicas
para este tipo de motor sncrono.

Como j abordado no item relativo gaiola dos motores


sncronos, o efeito das correntes de Foucault nas sapatas
dos polos slidos durante a partida provoca altas
temperaturas nas mesmas, mais intensamente na
superfcie e na regio dos dentes da sapata, pontos
importantes de serem considerados no dimensionamento
dos materiais isolantes das bobinas e na refrigerao do
rotor. Na configurao de polos com sapatas
parafusadas, o dimensionamento e a instalao dos
parafusos de fixao das sapatas um ponto crtico a ser
considerado, pois caso ocorra falha na fixao durante a
operao do motor, um nico parafuso solto pode
provocar dano considervel mquina.

Para esta configurao de rotor, tambm por ser em


polos salientes, so aplicveis os mesmos aspectos j
destacados nos rotores de polos laminados relativos s
caractersticas de eixo direto e eixo em quadratura, curva
de torque e torque pulsante, em comparao com as
mquinas sncronas de polos lisos.

A WEpossui uma linha especfica de motores sncronos


de polos salientes slidos com sapatas integrais (j

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21 MTODOS DE PARTIDA
bem menor que a potncia do motor sncrono, sendo
Os mtodos de partida aplicveis aos motores sncronos necessria apenas para vencer o torque resistente da
so basicamente os mesmos aplicveis aos motores de carga em vazio acoplada ao motor principal at prximo
induo, j que a partida de uma mquina sncrona da rotao nominal. Neste momento o motor auxiliar
assncrona. desenergizado e realizada a energizao e
sincronizao do motor sncrono, assumidas pelo
Vale ressaltar que assim como no motor de induo, nos sistema de alimentao do estator e do rotor do motor
motores sncronos a avaliao da inrcia da carga a ser sncrono.
acionada pelo motor e da curva de torque resistente da
carga na partida tambm de extrema importncia. Aps a partida do sncrono, com ele operando em
regime o motor auxiliar permanece desenergizado,
A diferena que nos motores sncronos existe a girando acoplado mecanicamente ao eixo do motor
atuao no rotor da mquina devido necessidade de sncrono, ou ainda h possibilidade do conjunto possuir
se fornecer corrente contnua para excitao e um sistema de embreagem entre motor auxiliar e motor
sincronizao. E por isso existem as particularidades principal, que desacopla mecanicamente os eixos de
conforme abordadas anteriormente. ambos.

Especial ateno deve ser dada ao momento da A partida com soft-starter nos motores sncronos pode
sincronizao, no que tange s caractersticas da carga ser realizada com o motor j sincronizado desde rotao
acionada e ao torque Pull-in do motor, que deve ser zero at a rotao nominal, ou partida assncrona, com a
adequado para colocar o motor em sincronismo ao final sincronizao realizada prxima da rotao nominal.
da partida assncrona, prximo da rotao nominal. Da a Nestes casos o sistema de partida que incorpora ou
importncia em se conhecer os dados de partida da no essas particularidades, de acordo com as
carga que ser acionada por um motor sncrono, para se necessidades da aplicao. Aps a partida e
especificar adequadamente o torque de Pull-in do sincronizao a soft-starter sobreposta pela rede de
mesmo para que a sincronizao seja adequada. alimentao e ento retirada do circuito, ficando o
mesmo alimentado no estator pela tenso e frequncia
constantes da rede e no rotor pelo sistema de excitao
21.1 TIPOS DE PARTIDA e controle de fator de potncia.

Os principais mtodos de partida aplicveis a motores A partida com soft-starter normalmente utilizada para
sncronos so: minimizar impactos na rede de alimentao e tambm na
carga, pois ajusta-se o equipamento de partida para
Partida direta; demandar corrente limitada da rede e de forma o mais
Partida com tenso reduzida da rede (chave estrela- suave possvel dentro das necessidades de acelerao
tringulo, autotransformador, reator); da carga que o motor est acionando.
Partida com motor auxiliar acoplado ao eixo (ou pony-
motor); A partida com conversor de frequncia em motores
Partida com soft-starter; sncronos normalmente aplicada em situaes
Partida com conversor de frequncia (VFD). particulares, onde se deseja partida suave com baixo
impacto na rede de alimentao, baixos nveis de
Os mtodos de partida direta e com tenso reduzida da corrente com nveis de torque adequados situao ou
rede so os tradicionais j amplamente utilizados em tambm onde a aplicao demanda partida controlada
motores de induo, a menos da necessidade de desde rotao zero at a nominal, controle fino de
excitao para o motor sncrono, tanto para o momento velocidade durante a partida, partida e operao com
da sincronizao como em regime, para manuteno ou velocidade varivel controlada, reverso de rotao ou
controle do seu fator de potncia. demais necessidades demandadas pela aplicao.

A partida por motor auxiliar acoplado ao eixo (ou pony- Vale salientar todas as capacidades e flexibilidades
motor) uma partida suave, normalmente lenta, onde o proporcionadas por este mtodo de partida, j
conjunto vai tendo a velocidade de rotao incrementada amplamente conhecido e utilizado nos motores de
gradualmente pelo motor auxiliar, acoplado segunda induo, sendo que as diferenas dos sistemas para
ponta de eixo do motor sncrono. Este mtodo de partida motores sncronos esto relacionadas necessidade de
utilizado principalmente para minimizar o impacto da excitao e o controle integrado da alimentao do
partida do motor sncrono na rede de alimentao e estator e do rotor.
tambm em alguns casos para minimizar torques
transientes altos ao conjunto mecnico motor-carga. Neste mtodo de partida o motor sncrono j parte
sincronizado, ou seja, com o campo principal do rotor j
Este mtodo de partida pode ser realizado utilizando alimentado com corrente contnua. E normalmente os
como motor auxiliar um motor de induo de rotor conversores de frequncia para este tipo de mquina j
bobinado com reostato lquido, ou um motor de induo incorporam os mdulos de controle e de potncia tanto
de rotor gaiola acionado por conversor de frequncia ou para o estator como para o rotor do motor sncrono,
at um motor de corrente contnua. sendo os dois sistemas j integrados, por necessidade
de se controlar conjuntamente tanto a alimentao do
Neste tipo de partida, a carga acionada pelo motor deve estator como a do rotor da mquina.
possibilitar a partida lenta e incremento gradual da
velocidade de rotao, e deve ser realizada com a carga Uma particularidade para este mtodo de partida com
em vazio. Nestes casos a potncia do motor auxiliar tenso e frequncia variveis so os sistemas
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especificados para operar apenas na partida, onde se necessitando atender adequadamente s duas
otimiza o equipamento e se reduz o porte do mesmo, e situaes.
consequentemente o seu custo, fazendo-o aplicvel Devido essa especificidade da gaiola de esquilo dos
apenas no instante da partida. Neste caso o motores sncronos, a condio de partida desse tipo de
equipamento de partida especificado levando em mquina pode ser ajustada durante o projeto da mquina
considerao a potncia reduzida requerida pelo sistema de acordo com as particulares da carga a ser acionada
motor sncrono e carga acionada em vazio durante a pelo motor, do mtodo de partida utilizado e das
partida, com o tempo de operao limitado ao tempo de condies de operao. Da a importncia em se
partida. Ao final da partida o sistema especfico de conhecer desde a fase de concepo da mquina essas
partida sobreposto pela rede de alimentao do estator informaes, pois dessa forma a mquina pode ser
tenso e frequncia constantes e ento desconectado otimizada exatamente condio de operao para a
da rede, permanecendo com controle apenas da qual ser concebida.
excitao da mquina, realizado no rotor.
Tambm por este motivo, nos casos onde um motor
sncrono existente seja utilizado para acionar uma carga
21.2 GAIOLA DE PARTIDA diferente da qual acionava originalmente, muito
importante a anlise da partida e das caractersticas da
mquina, para se certificar de que o motor sncrono
Os motores sncronos possuem uma gaiola de esquilo poder acionar a nova carga adequadamente.
no rotor, cuja funo acelerar a mquina na partida, j
que a partida da mquina sncrona assncrona, ou seja, Os motores sncronos de polos lisos possuem a gaiola
na partida o comportamento do motor sncrono o de esquilo do rotor alojada em ranhuras especficas no
mesmo de um motor assncrono de induo. pacote de chapas do rotor, em todo o permetro do
mesmo e simetricamente distribuda na periferia do rotor.
Basicamente, o princpio o mesmo do motor Esta gaiola tipicamente fabricada em cobre ou lato,
assncrono de induo, onde o campo girante produzido dependendo das caractersticas e especificidades de
pela alimentao trifsica do estator induz corrente nas partida da mquina.
barras da gaiola do rotor, inicialmente em repouso As barras so dispostas simetricamente na periferia do
(situao de escorregamento mximo). A corrente pacote de chapas do rotor e curto-circuitadas nas
circulando nas barras do rotor por sua vez produz um extremidades do pacote atravs de chapas extremas ou
campo que interage com o campo girante do estator, anis, formando assim a gaiola.
onde o resultado o torque acelerante no rotor, tirando a A simetria da gaiola proporciona curva de torque suave e
mquina da inrcia. menor torque pulsante durante a partida.
medida que o rotor acelera, tendendo a acompanhar a
velocidade de rotao do campo girante, a corrente
induzida no rotor diminui e a interao entre o campo
produzido pelas barras da gaiola do rotor e o campo
girante tambm diminui, fazendo com que o
escorregamento v diminuindo. E prximo da velocidade
sncrona o enrolamento de campo no rotor do motor
sncrono energizado, formando os polos norte e sul do
rotor, sincronizando-os com o campo girante, fazendo
assim o rotor girar exatamente na mesma velocidade de
rotao do campo girante. Nessa condio o
escorregamento zero.
Figura 21.1: Polos lisos gaiola simtrica do rotor
Com o rotor operando na velocidade sncrona em
Os motores sncronos de polos salientes laminados
regime, no h efeito de corrente induzida nas barras da
possuem as barras da gaiola de esquilo do rotor alojadas
gaiola do rotor devido ao escorregamento ser zero, o
nas sapatas polares e curto-circuitadas nas
que faz com que em regime contnuo a gaiola do rotor
extremidades atravs de segmentos dos anis de curto-
do motor sncrono no desempenhe funo.
circuito, formando dessa forma, em cada polo, um
segmento da gaiola completa. Os segmentos da gaiola
No entanto, nos momentos de oscilaes bruscas de
em cada polo so conectados entre si formando os anis
carga, instantaneamente forado escorregamento
de curto-circuito completos e consequentemente a
diferente de zero no motor, o que faz com que a gaiola
gaiola completa do rotor desse tipo de mquina.
responda tambm instantaneamente s oscilaes.
Nestes momentos a gaiola do rotor do motor sncrono
Nessa configurao de rotor, as barras da gaiola de
contribui positivamente com a manuteno da
curto-circuito no so dispostas simetricamente na
sincronizao e a minimizao das oscilaes.
periferia do rotor, possuindo assim concentrao de
barras nas regies dos polos e ausncia de barras nas
Portanto a gaiola de esquilo presente no rotor do motor
regies entre polos.
sncrono dimensionada especificamente para operar na
A assimetria da gaiola desse tipo de mquina contribui
partida e em possveis oscilaes de carga da mquina
para uma curva de torque da mquina com menor
durante operao em regime. Ao contrrio da gaiola dos
suavidade e tambm, aliada salincia dos polos, maior
motores de induo, que pelo prprio princpio de
torque pulsante durante a partida, se comparado aos
funcionamento destes, dimensionada tanto para a
motores sncronos de polos lisos.
condio de partida como para a condio de operao,

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Nessa configurao de rotor, devido aos efeitos que se


manifestam nas sapatas polares durante a partida e ao
prprio princpio de obteno do torque de partida,
obtm-se altos nveis de torque na partida com baixos
nveis de corrente, que podem ser ajustados de acordo
com a configurao das sapatas polares durante a fase
de projeto da mquina.

Figura 21.2: Polos salientes laminados gaiola do rotor

Os motores sncronos de polos salientes slidos no


Figura 21.3: Polos salientes slidos
possuem gaiola de esquilo no rotor. As sapatas polares
durante a partida comportam-se como se fossem uma
gaiola. O efeito da corrente de Foucault provocado pelo
campo girante na superfcie das sapatas polares durante
a partida produz correntes elevadas nessas regies. Tais
correntes produzem campos eletromagnticos elevados
que interagem com o campo girante produzido pelo
estator, resultando no torque de partida da mquina.

A circulao de altas correntes de Foucault nas sapatas


polares ocasiona altas temperaturas nessa regio, que
no projeto da mquina tambm devem ser avaliadas,
com relao ao material das prprias sapatas, materiais
isolantes e de fixao dos enrolamentos de campo e
tambm a forma de arrefecimento dos polos.

A configurao das sapatas polares desse tipo de motor


pode ser ajustada durante o projeto do mesmo, com
objetivo de ajustar corrente de partida e torque de
partida da mquina, otimizando-a carga a ser
acionada, ao mtodo e s condies de partida
requeridos pela aplicao do motor.

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22 APLICAO DE CAMPO (PARTIDA)


O mtodo mais comum de se partir o motor sncrono como se este fosse um motor assncrono de gaiola e depois excit-
lo, alimentando o enrolamento de campo com corrente contnua, a fim de sincroniz-lo.

Conecta-se a armadura a uma rede de tenso alternada e esta induz na gaiola do motor uma corrente induzida, a qual gera
o conjugado de partida como um motor assncrono. O rotor acelera at prximo velocidade sncrona, sem contudo atingi-
la. Quando a velocidade do rotor cerca de 95% da velocidade sncrona, o enrolamento de campo alimentado com
corrente contnua. O campo magntico criado pelo enrolamento de campo entrelaa-se com o campo magntico girante da
armadura, gerando o conjugado de sincronismo (pull-in-torque) e fazendo com que o rotor acompanhe o campo girante de
armadura (estator), movimentando-se velocidade sncrona. Este fenmeno transitrio chamado "sincronizao".

Para garantia da partida e sincronismo do motor sncrono, a anlise da curva de conjugado de partida do motor deve
ser sempre acompanhada pela anlise da curva de conjugado resistente da carga e das inrcias do motor e carga.

Figura 22.1: Curva de conjugado e corrente x rotao

A alimentao do campo principal com corrente contnua pode ser feita diretamente atravs de escovas e anis coletores
(excitao com escovas) ou sem escovas (excitao brushless).

Nos motores Com Escovas, utiliza-se um rel de aplicao de campo, o qual est instalado em um painel de excitao fora
do motor para chavear a tenso em corrente contnua no campo no momento adequado.

Nos motores Brushless (sem escovas), utiliza-se um circuito eletrnico de disparo instalado junto da roda de diodos, fixo
ao rotor (chamado tambm de dispositivo de chaveamento de campo).

A partida do motor sncrono feita com enrolamento de campo (excitao) curto-circuitado e com o induzido (armadura)
conectado rede. Curto circuita-se o enrolamento de campo com o objetivo de evitar a induo de tenses muito altas em
suas espiras, o que provocaria a perfurao do isolamento.

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22.1 DISPOSITIVOS DE CHAVEAMENTO DE CAMPO


22.1.1 Controle por tenso

O circuito ilustrado na Figura 22.2 funciona da seguinte forma:

Circuito girante

Circuito
de disparo 1 Rotor da
Campo excitatriz
do motor

Circuito
de disparo 2

Circuito esttico

Estator
do motor Estator
da
excitatriz

TC

Fonte de
alimentao e
controle do
campo da
TP excitatriz

Rede trifsica CA

Figura 22.2: Circuito de disparo com controle pela tenso

Durante a operao normal do motor, o rotor da excitatriz e os diodos D1-D6 geram tenso CC retificada para fornecer
corrente de campo ao motor de acordo com a corrente de campo da excitatriz fornecido por uma fonte externa controlada.

Durante a operao normal, os tiristores SCR1 e SCR2 no esto conduzindo.

Durante a partida do motor, o campo rotativo gerado pelo estator do motor induz uma tenso alternada muito alta no
enrolamento de campo do motor que e proporcional a relao entre o nmero de espiras do estator/rotor e o
escorregamento.

Para evitar danos ao sistema de isolamento e aos outros componentes do rotor, o retificador da excitatriz oferece um
caminho de baixa impedncia para a corrente que reduz a tenso induzida para nveis tolerveis fazendo com que a
corrente no circule pelo enrolamento da armadura da excitatriz.

Quando a corrente induzida de campo estiver no sentido positivo, a ponte de diodos desviara a corrente de campo induzida
com uma pequena queda de tenso.

Quando a corrente induzida de campo estiver no sentido negativo, a tenso alternada do enrolamento de campo positiva
atravs dos tiristores SCR1, SCR2 e nos circuitos de disparo.

O circuito disposto de forma que os circuitos de disparo identifiquem a tenso completa. Na medida em que a tenso
alternada aumenta, os circuitos de disparo fazem os SCRs conduzirem.

O nvel de tenso dos circuitos de disparo especificado para ser suficiente acima da tenso de campo normal de
operao.

Quando o motor se aproxima da rotao sncrona, o valor da tenso de campo induzida e a frequncia desta tenso se
aproximam de zero.

A tenso do campo da excitatriz, que at este momento foi mantida desaplicada pela fonte de tenso e controle externa,
pode agora ser aplicada aumentando a tenso CC da excitatriz aos nveis de operao.

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Se os tiristores SCR1 e SCR2 estiverem conduzindo quando a excitatriz tiver uma tenso significante, a conexo entre o
cruzamento de SCR1 e SCR2 e a fase AC da excitatriz permitir o desligamento dos tiristores quando a corrente induzida
de campo do motor no for mais negativa.

22.1.2 Controle pela frequncia


O circuito ilustrado na Figura 22.3 funciona da seguinte forma:

Circuito girante

Circuito de Rotor da
disparo excitatriz
Campo
do motor
Resistor
De partida

Circuito esttico

Estator
do motor Estator
da
excitatriz

TC

Fonte de
alimentao e
controle do
campo da
TP
excitatriz

Rede trifsica CA

Figura 22.3: Circuito de disparo com controle pela frequncia

O campo da excitatriz deve ser energizado durante a partida do motor, assim que o disjuntor do motor fechado. Isto
permite que a tenso de sada da excitatriz aumente com o aumento da velocidade do motor. SCR2 no est conduzindo.

Quando a corrente de campo induzida estiver no sentido positivo, a corrente circula atravs do resistor de partida e do
diodo D7.

Quando a corrente de campo induzida estiver no sentido negativo, o tiristor SCR1 estar inicialmente bloqueado. A tenso
aumenta rapidamente at que o controlador acione o SCR1 e neste momento a corrente de sentido negativo circula atravs
do SCR1 e o resistor de partida.

Prximo da rotao sncrona, o tiristor SCR2 e acionado continuamente, de modo que, mesmo se o motor esteja com
carga leve e a acelerao at a rotao nominal ocorra antes que o controle possa reagir durante um semi-ciclo positivo, a
tenso de campo ser aplicada.

O tiristor SCR3 fornece um circuito de desligamento para SCR1 no caso de uma interferncia transitria acionar o resistor
de partida durante a operao normal. O controle do motor percebe uma tenso continua no resistor de partida e aciona o
SCR3. SCR3 fornece um caminho alternativo temporrio para a corrente desviando de SCR1 permitindo que SCR1 seja
desligado. Quando a fase da excitatriz conectada ao SCR3 j no est fornecendo corrente para o resistor de partida,
SCR3 retorna ao seu estado normal de bloqueio.

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22.1.3 Excitao para excitatriz CA


O circuito ilustrado na Figura 22.4 utilizado em motores sncronos sem escovas com excitatriz CA para acionamento por
inversor de frequncia funciona da seguinte forma:

Rotor da
Campo
excitatriz
do motor

Estator da
Estator excitatriz
do motor

Fonte de
alimentao
CA e controle
do campo da
excitatriz

Rede trifsica CA
Figura 22.4: Circuito de disparo para excitatriz CA

Durante a operao normal, o rotor da excitatriz e os diodos D1 D6, que esto fixados no eixo do motor, geram uma
tenso CC retificada para fornecer corrente de campo ao motor de acordo com a corrente de campo da excitatriz fornecida
separadamente por um drive de excitatriz em corrente alternada.

Durante a operao do motor, o campo rotativo do estator da excitatriz induz uma tenso alternada no rotor da excitatriz,
mesmo quando o motor estiver completamente parado. A excitao do campo controlada pelo controle da excitatriz
atravs da amplitude da tenso.

A sequncia de fase da excitatriz CA faz o com que o escorregamento poder aumentar de 1 at normalmente 3 na rotao
mxima. Esta e a razo pela qual o campo rotativo aplicado no estator da excitatriz deve girar no sentido contrrio ao
sentido de giro do motor.

Se o campo rotativo tiver o mesmo sentido de giro do motor e eles tiverem a mesma rotao, ento a tenso e a corrente
induzida no rotor da excitatriz ser zero.

Este tipo de configurao de retificador aplicado somente para partida utilizando inversor de frequncia.

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23 CARACTERSTICAS DE PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS


Outra vantagem na utilizao dos motores sncronos a sua caracterstica de partida, sendo possvel projetar um motor
com altos torques e baixas correntes de partida sem prejudicar as caractersticas em regime. Isso se faz, pois a armadura
apresenta a gaiola de partida, sendo a mesma responsvel pelas caractersticas de partida do motor, enquanto que em
regime (rendimento, fator de potncia), as caractersticas so definidas pelo campo. Sendo assim, a combinao de alto
conjugado com baixa corrente de partida pode ser mais bem atendida pelo motor sncrono. No caso de motores
assncronos, essa alterao de projeto impacta diretamente nas caractersticas de operao nominal do motor.

Grandes moinhos de bolas para minrio de ferro e moagem de cimento e compressores so alguns exemplos de
aplicaes onde requerido alto conjugado de partida e como h limitaes do sistema de alimentao, normalmente
desejvel que o projeto atenda a baixas correntes de partida (rotor bloqueado). A reduo da corrente de partida,
normalmente pode ser alcanada por um projeto especial dos enrolamentos do estator e amortecedor. A opo de partida
com reduo de tenso, tambm uma alternativa utilizada para reduzir a corrente, porm com reduo do conjugado.

23.1 DEFINIES

Termos utilizados para motores sncronos segundo


norma NEMA MG-1:

Full-load Torque
o conjugado necessrio para produzir a
potncia nominal do motor na rotao nominal;

Pull-in Torque Torque de Sincronizao


o mximo conjugado constante sob o qual o
motor colocar a inrcia da carga conectada a ele em
sincronismo, com tenso e frequncia nominais, quando
a excitao de campo est sendo aplicada.

Pull-out Torque Torque Mximo em Sincronismo


o mximo conjugado contnuo no qual o Figura 23.1: Curva de torque pulsante vs tempo
motor manter velocidade sncrona com tenso e
frequncia nominais e com excitao normal, mesmo no Os enrolamentos de campo que envolvem somente o
caso de sobrecargas momentneas. eixo direto do rotor, tambm responsvel por gerar o
torque pulsante. Para o motor sncrono com o campo
Locked-rotor Torque excitado, a geometria eletromagntica do rotor se repete
o mnimo conjugado com o qual o motor uma vez a cada dois polos, sendo mais um grau de
ficar em repouso para todas as posies angulares do assimetria. Por esses motivos a partida do motor feita
rotor, com tenso e frequncia nominais aplicadas a ele. geralmente com os enrolamentos de campo curto-
circuitado ou conectado um resistor aos seus
Breakdown Torque terminais. Caso o campo seja excitado prematuramente
o mximo conjugado que o motor na partida, gera-se uma grande componente de torque
desenvolver com tenso e frequncia nominal, sem pulsante na frequncia de escorregamento, podendo
queda abrupta na velocidade. tornar impossvel a chegada ao sincronismo.

A Figura 23.2 descreve o comportamento do torque


23.2 TORQUE PULSANTE
assncrono e o torque pulsante em funo da rotao do
motor sncrono, durante a partida assncrona.
O torque pulsante gerado na partida de mquinas
sncronas ocorre devido s salincias dos polos, pois o
torque durante a partida oscila em torno de um valor
mdio com frequncia igual ao dobro do escorregamento
(conforme Figura 23.1) e a sua magnitude determinada
pelo grau de assimetria do circuito do rotor. Essa
assimetria tambm causa uma queda no torque mdio
quando o rotor atinge velocidade superior metade da
velocidade sncrona. Isto se deve componente de
sequncia negativa de fluxo de entreferro interagindo
com o estator, gerando torque resistivo.

Figura 23.2: Curva de torque assncrono e torque pulsante vs


rotao

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24 VANTAGENS E CARACTERSTICAS DOS MOTORES SNCRONOS


Os motores sncronos so largamente utilizados na indstria, pois suas aplicaes, na maioria das vezes, resultam em
vantagens econmicas e operacionais considerveis ao usurio devido s suas caractersticas de funcionamento. Podemos
citar como vantagens o alto rendimento, a capacidade de controlar o seu prprio fator de potncia e inclusive realizar a
correo do fator de potncia do sistema ao qual esto conectadas, as caractersticas especiais de partida e a velocidade
constante mesmo que com variao brusca da carga.

24.1 ALTO RENDIMENTO respeitando-se os limites do conjugado mximo (pull-


out). Em certas aplicaes, como em mquinas de
moinho de polpa de papel, a velocidade constante
Embora o custo inicial para instalao/aquisio seja
resulta na uniformidade superior e qualidade do produto
maior, em muitos casos, ganhos superiores podem ser
produzido.
obtidos pelos baixos custos operacionais do motor
sncrono. Quando o rendimento do motor torna-se a
considerao bsica na escolha do motor, um motor 24.3 CORREO DO FATOR DE
sncrono com fator de potncia (FP) unitrio (1.0)
usualmente a soluo.
POTNCIA
Os sistemas de potncia de energia eltrica so
Uma vez que potncia reativa (KVAR) no necessria, e
baseados no somente em potncia ativa em kW, mas
sim somente potncia ativa (KW), a corrente de armadura
tambm no fator de potncia na qual ela fornecida.
minimizada, resultando em menor perda IR no
enrolamento do estator. Tambm, uma vez que a
Penalidades so aplicadas ao consumidor, quando o
corrente de campo requerida a mnima praticvel,
fator de potncia da carga est abaixo de valores
haver menor perda IR no enrolamento de campo da
especificados. Estas penalidades (multas) ocorrem
mesma forma. A baixa perda em ambos os enrolamentos
devido ao fato de que baixo fator de potncia representa
de estator e de campo permitem ao motor sncrono com
um aumento da potncia reativa (kVAr) requerida e
FP 1.0 operar em melhores condies trmicas que
consequentemente, num aumento dos equipamentos de
motores sncronos com FP 0.8 de mesma potncia.
gerao e transmisso de energia eltrica. Ento a
legislao estabelece limites para o fator de potncia nas
Assim, os rendimentos do motor sncrono FP 1.0 so
indstrias evitando assim este aumento da potncia
geralmente superiores aos do motor de induo de
reativa (kVAr).
potncia correspondente. A Figura 24.1 mostra valores
orientativos de rendimentos nominais para motores
Nas indstrias, geralmente predominam as cargas
sncronos FP 1.0 e FP 0.8 para motores de alta rotao,
reativas indutivas, que so os motores de induo de
assim como os de motores de induo.
pequeno porte ou de rotao baixa, transformadores,
entre outros equipamentos as quais requerem
considervel quantidade de potncia reativa (kVAr)
consumida como corrente de magnetizao. Para suprir
a necessidade da rede de potncia reativa, alm da
possibilidade de utilizao de bancos de capacitores,
os motores sncronos so frequentemente utilizados com
esta finalidade.

Por possurem fonte separada de excitao, os motores


sncronos podem aumentar a potncia, sem gerao de
potncia reativa (motor com fator de potncia unitrio),
ou gerar potncia reativa necessria (motor com fator de
potncia 0.8).

Desta forma, o motor sncrono, dependendo da


aplicao, pode fornecer a potncia til de acionamento
Figura 24.1: Comparativo entre os rendimentos dos motores necessria e corrigir o fator de potncia do sistema,
sncronos com FP=0.8, FP=1.0 e motores de induo. conforme Figura 24.2, pois h a possibilidade de
operarem com fator de potncia unitrio, possibilitando
aumento da potncia ativa sem aumento de potncia
24.2 VELOCIDADE CONSTANTE reativa ou gerar potncia reativa necessria para
melhorar o Fator de Potncia total do sistema, operando
Independentemente das variaes de carga e desde que com fator de potncia 0.8 capacitivo, por exemplo.
a carga se mantenha dentro da limitao do conjugado
mximo (pull-out) do motor, a rotao mdia do motor
sncrono se mantm constante. Isto se verifica pelo fato
dos plos do rotor permanecer travados em relao ao
campo magntico girante produzido pelo enrolamento do
estator.

Desta forma o motor sncrono mantm a velocidade


constante tanto nas situaes de sobrecarga como
tambm durante momentos de queda de tenso,

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excitao ele troca potncia reativa com o ponto do


sistema onde est conectado.

Com isso o Compensador Sncrono enxergado pelo


sistema como se fosse um capacitor (quando
sobrexcitado) ou um indutor (quando subexcitado),
ambos variveis atravs do nvel de excitao da
mquina.

24.4.1 Como o Compensador Sncrono


utilizado em um sistema eltrico.

Os sistemas de energia so cada vez mais carregados


com cargas eltricas variveis, equilibradas ou
desequilibradas, e que consomem grandes parcelas de
potncia reativa. Este tipo de carregamento normalmente
Figura 24.2: Correo do fator de potncia do sistema com a
utilizao de motores sncronos
causa variaes bruscas de potncia reativa, baixo fator
de potncia, flutuaes de tenso, harmnicos, os quais
ocasionam efeitos indesejveis nos sistemas, como
24.4 COMPENSADORES SNCRONOS sobrecarga da transmisso, fluxo indesejvel de
potncia, aumento de perdas, distoro na tenso,
Como visto anteriormente, o motor sncrono, devido sobreaquecimento e diminuio da eficincia de
possibilitar o ajuste do seu fator de potncia atravs da equipamentos provocando mau funcionamento ou at
excitao, ao mesmo tempo em que aciona uma carga dano.
mecnica em seu eixo (fornecendo potncia ativa - W),
pode tambm fornecer ou absorver potncia reativa (VAr)
ao sistema onde est conectado. E com isso pode ser
utilizado para a correo do fator de potncia desta
instalao.

Uma aplicao particular do motor sncrono em sistemas


de gerao e distribuio de energia o Compensador
Sncrono.

Figura 24.4: Balano de potncia ativa e reativa num sistema


simples de duas barras

Em sistemas eltricos de gerao e transmisso com


gerao e cargas distribudas, com interligaes e cargas
alimentadas por meio de linhas de transmisso
(representado pela Figura 24.4), as variaes na potncia
ativa (P / W) afetam pouco a magnitude da tenso nas
barras. J as variaes na potncia reativa (Q / VAr)
afetam diretamente a magnitude da tenso nas barras.

A potncia reativa com caracterstica indutiva provoca


diminuio na magnitude da tenso nas barras. E a
potncia reativa com caracterstica capacitiva provoca a
elevao na magnitude da tenso nas barras.
A diferena na magnitude da tenso entre barras
ocasiona fluxo de potncia reativa entre barras.
Figura 24.3: Compensador sncrono WEG
100 MVAr
Importante salientar que nos sistemas eltricos a busca
O Compensador Sncrono um motor sncrono
contnua por minimizar perdas e disponibilizar para
conectado rede, operando em vazio (sem carga
consumo a mxima potncia ativa disponvel, sob valor
mecnica no eixo - W), e trocando apenas potncia
nominal de tenso.
reativa (VAr tanto capacitiva como indutiva) com o
sistema. Essa possibilidade de variao da potncia
A soluo para minimizar ou corrigir os problemas
reativa fornecida ou absorvida do Compensador
causados pelo fluxo de potncia reativa e a variao na
Sncrono com a rede, da mesma forma como no motor
magnitude das tenses atuar em pontos especficos do
sncrono, tambm realizada atravs de atuao na
sistema eltrico visando controlar a potncia reativa
excitao da mquina.
(capacitiva ou indutiva), e consequentemente levar a
magnitude das tenses aos nveis adequados ao
No Compensador Sncrono, a mquina consome do
sistema.
sistema apenas uma pequena parcela de potncia ativa
(W), o suficiente para suprir as suas perdas internas
A forma mais bsica de se atuar em pontos do sistema
(atrito, ventilao, aquecimento, etc), j que no h carga
para se controlar potncia reativa e magnitude de tenso
mecnica sendo acionada pelo eixo. E atravs da
inserindo ou retirando capacitores ou indutores

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(reatores) nestes pontos medida em que haja Facilidade de ajuste de tenso atravs do ajuste da
necessidade. No entanto a insero ou retirada desses excitao, com uma atuao bastante simples e
equipamentos no to simples assim, pois pode causar rpida, evitando uma srie de outras manobras que
distrbios, oscilaes e efeitos indesejveis no sistema. seriam necessrias para se conseguir o mesmo efeito
Por isso h necessidade de todo um conjunto de e onde se envolveriam mais equipamentos, maior
equipamentos e configuraes adicionais para se comunicao entre unidades, mais tempo e,
implementar essas solues. consequentemente, maior probabilidade de falhas.
O Compensador Sncrono cumpre essa funo com
vantagem, pois alm de possibilitar a conexo suave e
em uma nica vez no sistema, atravs da atuao na sua
24.5 PAINEL DE EXCITAO
excitao ele pode apresentar caracterstica indutiva ou
capacitiva, variveis suavemente e dinamicamente, de O Painel de controle da excitao pode conter uma
acordo com a demanda de reativos necessria no variedade de formatos bsicos (Microprocessado,
sistema. Manual, Automtico: Reativo constante, Fator de
Dessa forma os Compensadores Sncronos conectados Potncia constante). Ele abriga o equipamento de
em pontos especficos dos sistemas eltricos so excitao, os sistemas de proteo (Falha de diodo,
ferramentas ideais para controlar potncia reativa, Perda de sincronismo, Baixo Fator de Potncia,
ajustando com isso a magnitude da tenso Sobrecorrente de excitao e Subcorrente de excitao)
adequadamente s cargas, transmisso e ao fluxo de e as funes lgicas para a partida. O painel de
potncia reativa dentro dos limites aceitveis pelo excitao pode ser usado integrado ao sistema
sistema. supervisrio da planta.

Figura 24.5: Compensador sncrono conectado no sistema


eltrico

As principais vantagens da utilizao de Compensadores


Sncronos so: Figura 24.6: Painel de excitao

Flexibilidade de operao em todas as condies de


carga do sistema eltrico, fornecendo de uma maneira
contnua, dinamicamente e com variaes suaves,
potncia reativa (VAr) para a rede nas condies de
queda de tenso devido ao aumento de carga e
absorvendo potncia reativa (VAr) da rede nas
situaes de aumento da tenso devido reduo da
carga;
Estabilizao da tenso de maneira suave, sem
necessidade de chaveamentos;
Possibilita ajuste do nvel de tenso em pontos do
sistema eltrico otimizando a capacidade de
transmisso e o fluxo de potncia;
Realizao de compensao de reativos sem
introduo de harmnicos significativos;
Contribui positivamente com a estabilidade e equilbrio
ao sistema eltrico;
Evita que geradores conectados ao sistema eltrico
trabalhem com tenso de gerao prxima de seus
valores limites;
Evita variao constante em taps de transformadores
elevadores do sistema eltrico;
Reduz o nmero de manobras com capacitores,
Figura 24.7: Esquemticos do painel de excitao
reatores ou manobras de linhas de transmisso
quando estes so necessrios para corrigir o valor da
tenso do sistema eltrico;

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25 ORIENTAO PARA SELEO DOS MOTORES SNCRONOS

25.1 LINHA S
A linha de motores sncronos S fabricada de 2 a 48 polos, tenses at 13,8kV com potncias at 110.000kW,
atendendo as exigncias das mais diversas normas mundiais.

Cdigos dos modelos:

25.2 LINHA SM40


A linha de motores sncronos SM40 fabricada em 4 polos, tenses at 13,2kV para 60Hz e 11kV para 50Hz com
potncias de 5 MW at 35 MW. A linha SM40 possui os polos do rotor salientes e macios, e no possui a gaiola de
esquilo. O principal benefcio deste tipo de construo possibilitar um maior torque de partida com nveis de corrente mais
baixos que os alcanados pelos rotores laminados e pelos motores de induo.

Figura 25.1: Imagem do motor sncrono SM40

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Cdigos dos modelos:

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26 CARACTERSTICAS CONTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS


Os motores sncronos WEG podem ser fabricados nas formas construtivas V1, B3, D5 ou D6 e com mancais de rolamentos
lubrificados a graxa ou mancais de deslizamento lubrificados a leo.

Os mancais de deslizamento podem ser montados em pedestais ou junto s tampas, tornando-se parte integrante do
motor.

Motores de baixa polaridade e alta rotao normalmente possuem comprimento do pacote do rotor relativamente longo em
comparao com o seu dimetro.

Motores de alta polaridade e baixa rotao, normalmente possuem comprimento do pacote do rotor relativamente pequeno
em comparao com o seu dimetro.

26.1 FORMAS CONSTRUTIVAS USUAIS


IM 1001 (B3) - Horizontal, dois mancais fixos na
tampa e ponta de eixo cilndrica
IM 1005 - Horizontal, dois mancais fixos na tampa e
ponta de eixo flangeada
IM 1205 - Horizontal, mancal nico fixo na tampa e
ponta de eixo flangeada
IM 3011 (V1) - Vertical, dois mancais fixos na tampa e
ponta de eixo cilndrica (eixo para baixo)

Figura 26.1: Forma construtiva IM 1001 (B3)

26.2 FORMAS CONSTRUTIVAS


ESPECIAIS

Motores com mancal de pedestal e intercambiveis


(forma construtiva de acordo necessidade da Figura 26.2: Formas construtivas D5 e D6 - Mancais de
aplicao). Pedestais

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26.3 SISTEMAS DE REFRIGERAO Motor Sncrono fechado com trocador de calor


DOS MOTORES SNCRONOS
Os tipos de refrigerao mais utilizados so:

Motores abertos autoventilados (IC01), Grau de


Proteo IP23;
Motores fechados com trocador de calor ar-ar (IC611),
Grau de Proteo IP54 a IP65W;
Motores fechados com trocador de calor ar-gua
(IC81W), Grau de Proteo IP54 a IP65W.

Alm dos tipos de refrigerao citados, os motores


podem ser fornecidos com ventilao forada, entrada e
sada de ar por dutos, e outros meios de refrigerao,
sempre atendendo da melhor forma as caractersticas de
aplicao e do ambiente onde sero instalados.

Motor Sncrono Aberto (Auto-ventilado)

Figura 26.4: Forma construtiva D6

Figura 26.3: Forma construtiva D6

Figura 26.5: Forma construtiva B3

Figura 26.6: Forma construtiva B3

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27 ENSAIOS DOS MOTORES SNCRONOS


Os motores sncronos produzidos pela WEG so ensaiados de acordo com as mais rigorosas normas vigentes (NBR 5383,
IEC 60034, NEMA MG 1 e API) em modernos laboratrios. Em se falando de motores de grande porte estes laboratrios
so capacitados para testar os motores de baixa e alta tenso com potncia de at 20000 kVA e tenses de at 15.000 V.
O laboratrio de ensaios da WEG possui um controle de alta preciso, um sistema de monitoramento dos ensaios
completamente informatizado alm de equipamentos de ltima gerao utilizados nos melhores laboratrios do mundo.

Os instrumentos utilizados passam por um rigoroso procedimento de calibrao, com a garantia do padro WEG de
qualidade.

Os tcnicos que realizam os ensaios so altamente treinados e possuem diversas certificaes para operao dos
equipamentos.

Os ensaios realizados podem ser divididos em trs categorias: ensaios de rotina, tipo e especiais. Os ensaios de rotinas so
realizados em todos os motores fabricados pela WEG Energia. Os ensaios de tipo so normalmente realizados em uma
mquina de uma srie de motores iguais ou por solicitao do cliente. Os ensaios especiais podem ser realizados quando
solicitados. Todos os ensaios fornecidos pela WEG podem ser realizados por solicitao do cliente, com a presena de
inspetores ou no.

A seguir esto listados os ensaios disponveis. Os ensaios no citados, podem ser realizados pela WEG, mediante uma
consulta prvia.

27.1 TIPOS DE ENSAIOS

27.1.1 Ensaio de Rotina

Inspeo visual
Medio da Resistncia Eltrica dos enrolamentos a Frio
Sequncia de Fases
Medio do Equilbrio entre Fases
Medio da forma de onda e da taxa de distoro harmnica
Saturao em Vazio e em Curto-circuito
Tenso Aplicada
Curto-Circuito Trifsico Permanente
Resistncia de Isolamento
Ensaio com rotor bloqueado
Inspeo nos acessrios

27.1.2 Ensaio de Tipo

Ensaios de Rotina
Elevao de temperatura
Vibrao
Sobrevelocidade
ndice de polarizao
Rendimento

27.1.3 Ensaios Especiais

Curto-Circuito Trifsico Instantneo


Curva V
Tenso no eixo
Vibrao no eixo
Reatncia de sequncia negativa (X2)
Reatncia de sequncia zero (X0)
Nvel de rudo
Reatncia Sncrona de Eixo Direto (Xd)
Relao de Curto Circuito (Kcc)
Determinao do Circuito Equivalente

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28 SELEO DOS MOTORES SNCRONOS


Os Motores Sncronos devem ser especificados segundo sua aplicao, isto , atravs de seu regime de trabalho, curva
de conjugado resistente e inrcia da carga. Estas duas ltimas so definies importantes para a anlise da partida do
motor, enquanto que o regime de trabalho importante para o dimensionamento trmico em regime.

O Fator de Potncia e o tipo de excitao tambm so caractersticas importantes na especificao do motor.

28.1 CONJUGADO RESISTENTE E


INRCIA DA CARGA 28.4 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
O ambiente onde o motor ser instalado deve ser
Na especificao de um motor sncrono, importante se analisado antes de se especificar o motor.
conhecer a carga acionada.
O tipo de ambiente define o grau de proteo e o tipo de
A curva de conjugado resistente e a inrcia da carga refrigerao do motor.
influenciam diretamente nas caractersticas de partida do
motor. Ambientes com atmosfera explosiva exigem excitao
tipo brushless.
Motores Sncronos para acionar cargas de alta inrcia
so construdos em carcaas maiores para atender as A temperatura ambiente e altitude consideradas para
condies de acelerao. especificao do motor so de 40C e 1000m acima do
nvel do mar.
Como o motor sncrono parte atravs de sua gaiola
(como um motor de induo) e com o enrolamento do Se o ambiente de trabalho do motor possuir valores
rotor curto-circuitado (ou fechado numa resistncia), a acima destas premissas, importante que estes dados
escolha correta do material utilizado na barra sejam considerados na especificao.
amortecedora (geralmente constitudo de cobre ou ligas
de cobre) e a sua geometria so primordiais para a
definio da curva caracterstica de partida do motor. 28.5 ORIENTAO PARA SELEO DE
MOTORES SNCRONOS E DE
Esta curva deve ser sempre definida a partir da curva de INDUO
conjugado resistente da carga.
O grfico abaixo ilustra de uma maneira simplificada uma
As barras amortecedoras, alm de garantir em partida relao entre Potncia (kW) e velocidade (rpm), o qual
atravs do conjugado gerado na gaiola, tambm devem orienta na escolha do motor (sncrono ou induo).
ser dimensionadas de maneira que possam dissipar o
calor gerado durante o processo de partida.

Neste aspecto, a inrcia da carga ter uma grande


influncia sobre o tempo de partida e o calor a ser
dissipado pelas barras.

Em princpio, no se pode afirmar que um motor


sncrono utilizado em uma determinada aplicao (ex.
bomba), possa ser utilizado para o acionamento de uma
outra aplicao diferente da primeira (ex. exaustor).

28.2 REGIME DE TRABALHO Figura 28.1: Orientao para seleo de motor sncrono ou
induo
A especificao correta da potncia nominal do Motor
Sncrono deve considerar o ciclo de trabalho do motor
com a frequncia de sobrecargas que existem no
regime.

28.3 FATOR DE POTNCIA


Quando se deseja realizar a correo do fator de
potncia utilizando o motor sncrono, o fator de potncia
desejado deve ser especificado previamente. Isto
significa que um motor projetado para operar com fator
de potncia unitrio, no poder desenvolver a mesma
potncia nominal ativa sob um fator de potncia inferior.
O inverso possvel.

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29 APLICAES DOS MOTORES SNCRONOS


Os motores sncronos WEG so fabricados especificamente para atender as necessidades de cada aplicao.

Devido a suas caractersticas construtivas, operao com alto rendimento e adaptabilidade a todos os tipos de ambiente,
so utilizados em praticamente todos os segmentos da indstria, tais como:

Minerao (britadores, moinhos, correias transportadoras e outros)

Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas, compressores)

Papel e celulose (picadores, desfibradores, compressores, moedores, descascadores, refinadores e bombas)

Saneamento (bombas)

Qumica, petroqumica, leo & Gs (compressores, ventiladores, exaustores, bombas)

Cimento (britadores, moinhos, correias transportadoras)

Borracha (extrusoras, moinhos, misturadores)

29.1 VELOCIDADE FIXA


As aplicaes de motores sncronos com velocidade fixa se justificam pelos baixos custos operacionais, uma vez que
apresentam alto rendimento e podem ser utilizados como compensadores sncronos para correo do fator de potncia.

Os motores recomendados para esta aplicao so com excitao sem escovas (brushless).

29.2 VELOCIDADE VARIVEL


As aplicaes de motores sncronos com velocidade varivel se justificam em aplicaes de alto torque com baixa rotao
e larga faixa de ajuste de velocidade.

A construo dos motores para estas aplicaes podem ser com ou sem escovas, dependendo das caractersticas da
carga e ambiente.

Devido ao maior rendimento, tamanho menor e maior capacidade de potncia, os motores sncronos podem substituir
motores de corrente contnua em aplicaes de alta performance.

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30 MANUTENO
A manuteno das mquinas eltricas girantes requer conhecimentos relacionados aos aspectos eltricos e mecnicos. O
domnio destas duas reas necessrio para a manutenibilidade do equipamento como um todo.
Entre os aspectos eltricos, sero abordadas a correta interpretao, especificao e ligao do motor, bem como
mtodos e tcnicas para a recuperao de eventuais danos eltricos, fatores fundamentais para seu perfeito funcionamento
e durabilidade.
Entretanto, muitas pessoas ligadas manuteno de mquinas eltricas girantes pensam apenas em problemas eltricos.
Sendo o motor eltrico um equipamento com partes mveis, estar sujeito a todo tipo de problema mecnico tipicamente
verificado nestas mquinas. Assim, sero apresentados tambm tpicos relacionados a aspectos mecnicos, tais como:
procedimentos de montagem e lubrificao de mancais de rolamento e deslizamento, caractersticas dos lubrificantes,
vibrao em mquinas eltricas e detalhes relacionados instalao das mquinas.
Para fins comparativos, enquanto os rolamentos de um carro mdio de passeio efetuam cerca de 27 milhes de rotaes
durante 50.000 km, um motor eltrico de 1800 rpm (4plos / 60 Hz) operando 24 horas por dia perfaz as mesmas 27
milhes de rotaes em apenas 10 dias e 9 horas de operao. No surpresa se a maioria dos problemas mecnicos nas
mquinas eltricas girantes tiver origem nos rolamentos.
Em funo da severidade da aplicao e necessidade de operao contnua, muitas vezes a manuteno bsica deixada
em segundo plano. Fatores imprescindveis para a operao do motor tais como relubrificao, alinhamento,
dimensionamento e especificao, se mal elaborados, refletem negativamente no desempenho da mquina. Como
consequncias, ocorrem quebras e paradas inesperadas.
A manuteno das mquinas eltricas tem diversos aspectos a serem considerados e este trabalho no tem a pretenso de
abranger todos estes aspectos, mas indicar os que so considerados mais relevantes.
Com base nesta ideia dividimos os primeiros tpicos indicando os procedimentos mnimos de Manuteno Eltrica e
Mecnica aplicveis a todos os motores e geradores.
Aps, conversaremos sobre os tipos de manutenes aplicados a cada momento de operao do equipamento, so elas:
Manuteno sensitiva, preditiva, preventiva, corretiva e de melhoria.
Por fim conversaremos sobre aspectos de armazenagem de motores e geradores eltricos e sobre tcnicas modernas de
servios em maquinas eltricas rotativas que a WEG oferece ao Mercado.
Desejamos que este seja o incio ou continuao de um caminho que percorrido de acordo com mtodos e procedimentos
adequados, possa trazer resultados satisfatrios sob todos os aspectos de manuteno.

31 MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS E GERADORES DE


GRANDE PORTE
Neste item iremos ver os principais testes e procedimentos para verificao e soluo de problemas eltricos e mecnicos.
Dividimos o capitulo em aspectos eltricos e mecnicos para melhor entendimento, todos os testes e procedimentos aqui
descritos sero teis para start-up, manuteno e soluo de problemas em campo para motores sncronos e assncronos.
Ao longo do texto, sero feitas observaes especficas sobre determinado tipo de motor quando isto se fizer necessrio.

31.1 ASPECTOS ELTRICOS


31.1.1 Resistncia de isolamento alguma anormalidade no isolamento. Neste caso, uma
limpeza das partes com solventes adequados ou
Finalidade: Verificar a condio do isolamento, quando secagem pode lev-las a um valor normal.
se deseja um resultado quantitativo e o seu registro. Para motores de induo com rotor bobinado devem-se
Procedimento: Para efetuar estas medies se faz levantar as escovas da superfcie.
necessrio o uso de um Meghmetro, cujo fundo de Na tabela abaixo temos os dados que estabelecem os
escala deve ser no mnimo 500V. valores limites de resistncia de isolamento. Deve se
Devem-se juntar todos os terminais da mquina e garantir que a mquina esteja seca e limpa (no caso da
conectar no terminal positivo (+) do aparelho, e o terminal permanncia prolongada em estoque ou desuso).
negativo (-) na carcaa do motor. Na prtica devem ser
Tabela 31.1: Valores de referncia para resistncia de
feitas leituras aos 30 segundos, 1 (um) minuto e 10 isolamento
minutos desde a aplicao da tenso. A tenso no deve
Valor da resistncia do Avaliao do
ser interrompida durante o teste.
isolamento isolamento
Concluindo o ensaio acima, devem-se colocar os
terminais do circuito medido em curto-circuito, com 2M ou menor Ruim
cuidado, parados e mant-los nesta situao durante um < 50M Perigoso
tempo igual a 3 vezes a durao do ensaio acima, como 50...100M Regular
preparao para o ensaio seguinte sobre o mesmo 100...500M Bom
equipamento. 500...1000M Muito Bom
Importante: Registros peridicos so teis para concluir > 1000M timo
se a mquina est ou no apta a operar.
Em virtude do tempo envolvido para a realizao do teste
completo, basta fazer a leituras aos 30 segundos e 1
(um) minuto. A leitura de 10 minutos somente ser feita
quando, a partir das medidas anteriores, for verificada

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31.1.3 ndice de polarizao e ndice de 0,130


absoro DR 1100
0,120
Finalidade: Verificar as condies da resistncia de DR (1, 0833 1) 100 8 ,33 %
isolamento, medindo a isolao do enrolamento em
relao massa metlica do motor. Neste caso temos um valor maior que o limite
O motor estando limpo e em boas condies o IP alto, estabelecido, o motor pode estar com erro na
o motor com sujeira, umidade e/ou graxa na bobinagem, bobinagem.
o valor do IP baixo (Conforme tabela)
Procedimento: Para efetuar esta medio necessrio o 31.1.5 Surge test
uso de um Meghmetro. Aplicamos tenso contnua do
Meghmetro (2,5KV, ou de acordo com a capacidade do Finalidade: Verificao da condio da bobinas atravs
aparelho), e aps 1 minuto anotamos o valor da da comparao das fases. Detecta curto-circuito na
resistncia, continuamos com a medio aps 10 bobinagem e erros de ligao.
minutos, anotando o novo valor. Procedimento: Deve-se aplicar tenso gradualmente de
acordo com os critrios abaixo e observar a forma de
ndice de absoro onda obtida.
R1minuto 1 Motores de mdia tenso (acima de 1000 V/fase):
I ab aplicar 2 vezes tenso nominal + 1000V.
R30segundos 2 - Motores de baixa tenso (abaixo de 1000 V/fase):
aplicar no mnimo 1500 V e no mximo o valor do
ndice de polarizao exemplo anterior.
R10 min utos
Ip
R1min uto
Tabela 31.2: Valores de referncia para ndices de absoro e
polarizao

ndice de ndice de Avaliao do


Absoro polarizao isolamento
- 1 ou menor Ruim
Abaixo de 1,1 < 1,5 Perigoso
1,1 a 1,25 1,5 a 2,0 Regular
1,25 a 1,4 2,0 a 3,0 Bom
1,4 a 1,6 3,0 a 4,0 Muito Bom
Acima de 1,6 Figura 31.1: Ligao dos cabos para ensaio de surge test
> 4,0 timo
(1)

31.1.4 Medio de resistncia hmica

O ensaio de medio da resistncia hmica se presta a


comparar o valor hmico do enrolamento com o valor de
resistncia hmica original a fim de detectar alguma
deficincia no bobinado.
Para a realizao deste ensaio so necessrios os
seguintes equipamentos:
Ponte Kelvin ou equipamento com semelhante
preciso;
Termmetro.
A medio da resistncia hmica dever ser feita com o
motor a frio com temperatura estabilizada. Deve-se
registrar o valor da resistncia hmica (em Ohms) e a Figura 31.2: Operao do equipamento de surge test - elevao
temperatura ambiente no instante da medio. gradual de tenso
Finalidade: Verificar se o valor da Resistncia est
equilibrada e/ou de acordo com a especificao de Critrio:
fbrica. Os critrios para verificao da condio da bobinagem
Procedimentos: Devem-se medir as resistncias de so mostrados nas figuras abaixo: quando for detectada
fase, e verificar o equilbrio; uma falha em um conjunto de espiras, bobinas e fases;
Critrio: Pelo procedimento interno da WEG o as formas de onda apresentadas abaixo caracterizam e
desequilbrio de resistncias no deve ser superior a 3%. identificam aproximadamente o tipo de falha ocorrida.
Pode haver uma variao de motor para motor quanto
Exemplo: ao formato das formas de onda apresentadas, devido s
Temos: diferenas existentes entre motores.

Fase1: 0,125 Fase2: 0,130 Fase3: 0,120


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Figura 31.3: Formas de onda caractersticas do ensaio de Surge Teste

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31.1.6 Ensaio de tenso aplicada


I I I 234 239 220
_ das_trs_ fases) 1 2 3
MTF(mdia_ das_correntes 231A
3 3
Finalidade: O objetivo do Ensaio de tenso aplicada
garantir que o isolamento de uma mquina oferea
segurana aos operadores e aplicao em que esta
DMD I3 MTF11A
est instalada.
11
DI 100 4,76%
Procedimento: Conforme a norma NBR 7094 deve-se 231
aplicar em um motor novo o seguinte valor de tenso
aplicada:
O motor e rede de alimentao sem problemas!

Ua = 2xUn + 1000V
31.1.8 Porta-escovas
Para mquinas parcialmente rebobinadas pode-se Motores de rotor bobinado e alguns motores sncronos
aplicar o seguinte valor (acordado entre cliente e possuem porta escova, para tanto alguns cuidados e
fornecedor):

Ua = (2xUn + 1000V) x 0,75

Para mquinas revisadas pode-se aplicar o seguinte valor


de tenso (acordado entre cliente e fornecedor):

Ua = 2xUn x 1,5
OBS.: O ensaio de tenso aplicada em mquinas
parcialmente rebobinadas dever ser realizado de
comum acordo entre cliente e fornecedor, visto que este
ensaio degradante e estressa violentamente o
isolamento.
Este teste no deve ser repetido com frequncia, pois
danifica o material isolante. um teste que degrada a procedimentos so necessrios.
isolao.

Os alojamentos do porta-escovas devem permitir a livre


31.1.7 Teste de corrente em vazio movimentao das escovas, porm folgas excessivas
provocam trepidaes e consequente faiscamento.
Finalidade: Verificar a relao de corrente entre as fases A presso das molas dever variar entre 200 e
e seu equilbrio. 250g/cm2, salvo casos especiais. A distncia entre o
Procedimentos: Deve-se ligar o motor em vazio na sua porta-escovas e a superfcie do comutador ou coletor
tenso e frequncia nominais, para isso necessrio um dever ser de 2 a 4 mm, no mximo, para evitar quebra
painel de teste ou fonte de alimentao; e verificar o das escovas e danos sua superfcie.
equilbrio das correntes, conforme equao abaixo: Nos motores de corrente contnua, a presso deve ser
entre 150 e 200g/cm^2. O conjunto dos porta-escovas
ajustado na fbrica na posio mais favorvel para a
DMD
DI 100
comutao. Esta posio (zona neutra) indicada por
marcas de referncia do suporte dos porta-escovas.
MTF Uma vez estando ajustado o conjunto porta-escovas,
Onde: no dever ser mudado de posio, pois serve para
qualquer valor de carga. Em caso de necessidade de
DI = Desequilbrio de corrente desmontagem do conjunto, respeitar a marcao para
DMD = Maior desvio de corrente de fase em relao montagem
mdia das trs fases Nos motores de induo com rotor bobinado, ao montar
MTF = Mdia das trs fases o sistema de escovas e porta-escovas deve-se ter
cuidado especial nas distncias entre as placas sobre as
Causas: O desequilbrio de correntes pode ser quais esto montados os porta-escovas e que fazem o
ocasionado em funo do desbalanceamento da rede de curto-circuito das escovas da mesma fase para evitar
alimentao, ou da bobinagem incorreta. curto-circuito entre fases no rotor
Critrio: O desequilbrio no deve exceder ao limite de
10% (DI10%);

Exemplo: Motor trifsico MAF500, IV polos, 4160V

I1 = 234 A I2 = 239A I3 = 220 A

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31.2 MANUTENO MECNICA

31.2.1 Mancais

Os mancais podem ser divididos em dois tipos bsicos: mancais de rolamento e mancais de deslizamento. A escolha de
um tipo de mancal ou de outro realizada em funo das condies de trabalho, como por exemplo, carga, rotao,
temperatura, mtodo de lubrificao, dimenses, etc.

31.2.2 Mancais de rolamento

Os mancais de rolamento, chamados tambm simplesmente de rolamento, so mancais onde a carga transferida atravs
dos elementos rolantes, que apresentam movimento de rotao. Neste tipo de aplicao o atrito na partida superior ao
presente durante a operao (chamado atrito de rolamento), mas ainda assim desprezvel quando comparado ao atrito
verificado em mancais de deslizamento.

Figura 31.4: Rolamento rgido de esfera

Figura 31.5: Exemplos de rolamentos: rolamento de rolos cilndricos, de contato angular e autocompensador de rolos

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31.2.3 Nomenclatura

X X XX
Os dois ltimos algarismos, multiplicados por 5,
indicam o dimetro interno do rolamento em
milmetros.

O segundo algarismo indica a largura e dimetro externo


do rolamento.

O primeiro algarismo ou srie de letras indica o tipo do


rolamento.

Exemplo:

6 2 22
22 x 5 = 110 mm (furo do rolamento)

Srie de largura 2

Rolamento rgido de uma carreira de esferas.

NU 3 20
20 x 5 = 100 mm (furo do rolamento)

Srie de largura 3

Rolamento de rolos cilndricos

31.2.4 Folgas internas Temperatura de 10C a 30C.


Unidade do ar 60%.
As folgas indicadas no rolamento so medidas No estocar sobre estrados de madeira verde,
radialmente (folga entre os elementos rolantes e as encostado em parede ou sobre cho de pedra.
pistas); Devem estar afastados de canalizaes de gua ou
So indicadas aps a numerao do rolamento aquecimento.
(sufixo); No armazenar prximo a ambientes contendo
Em ordem crescente: C1 - C2 - NORMAL - C3 - C4 - produtos qumicos.
C5; Empilhamento mximo de cinco caixas.
Rolamentos pr-lubrificados (sufixo Z) no devem ser
Exemplo: estocados mais de dois anos (os sufixos 2Z e 2RS trs
anos).
6322 C3: rolamento de esferas, srie de largura 3, furo Rotatividade em estoque.
de 110 mm, folga radial C3 (maior que a normal). Quando o rolamento estiver instalado no motor, girar
mensalmente o eixo para renovar a lubrificao das
pistas e esferas.
31.2.5 Armazenagem
ATENO
Orientaes para armazenamento de rolamentos:
Quando o rolamento estiver instalado no
motor em estoque, girar mensalmente o
Manter na embalagem original.
eixo para renovar a lubrificao das pistas e
Ambiente limpo, seco, deve ser isento de vibraes e
esferas.
goteiras.

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31.3 MANUTENO DOS extratores auto-centrantes evitam danos e tornam a


desmontagem mais rpida e segura.
ROLAMENTOS

31.3.1 Cuidados com a troca dos rolamentos

O manuseio de rolamentos durante a montagem e


desmontagem deve ser realizado cuidadosamente. No
caso de montagens a quente, o montador deve utilizar
os EPIs adequados.
Durante a troca de um rolamento, no modifique nada
que possa influenciar as condies de funcionamento.
Lembrem-se, rolamentos so calculados para operar sob Figura 31.6: Exemplos de sacadores de rolamentos: sacador
manual e sacador automatizado hidrulico
condies especficas de trabalho. Muitas vezes,
mudanas que implicam na troca do lubrificante,
aumento da velocidade, maiores cargas radiais e axiais
so feitas sem que se faa uma previso de possveis
efeitos negativos.
Os rolamentos, por serem componentes mecnicos de
alta preciso, requerem cuidados proporcionais para
serem manipulados, pois por mais que se utilizem
rolamentos de alta qualidade, o desempenho esperado
no poder ser obtido se no forem manipulados
adequadamente. Figura 31.7: Exemplo da correta utilizao do sacador de
A sujeira, mesmo invisvel a olho nu, apresenta efeito rolamento
nocivo sobre os rolamentos, portanto, fundamental
evitar a entrada de sujeira mantendo o mais limpo A desmontagem a quente pode utilizada na remoo de
possvel os rolamentos e a rea circundante. anis internos de rolamentos de rolos cilndricos.
O transporte e manuseio inadequado dos rolamentos Os fabricantes de rolamentos desenvolveram um sistema
provocam escoriaes e esmagamentos, que resultam prtico e rpido para este procedimento. Trata-se de um
em causa das falhas; em casos extremos podem lascar e anel de alumnio que pode ser fornecido para todos os
trincar. Consequentemente, faz-se necessrio tomar o tamanhos de rolamentos de rolos (NU, NJ e NUP). A
mximo de cuidado quando do manuseio. desmontagem simples: primeiro retire o anel externo
Use sempre ferramentas apropriadas para a manipulao com rolos e gaiola; depois passe um leo resistente
de rolamentos, deve-se evitar a improvisao de corroso e bastante viscoso na pista do anel interno.
ferramentas e dispositivos. Aquea o anel de alumnio at aproximadamente 280C
Ao manusear os rolamentos necessrio o cuidado em e coloque-o ao redor do anel interno; comprima-o com
manter as mos limpas e secas, pois, a prpria as alas da ferramenta. Quando o anel interno estiver
transpirao nas mos se torna a causa da oxidao; se dilatado, desmonte-o junto com o aquecedor e separe-
possvel usar luvas. os imediatamente um do outro. Tambm se pode usar
um aquecedor por induo, quando no se dispe
31.3.2 Recomendaes gerais para destes anis e as desmontagens so frequentes.
desmontagem

Existem vrias maneiras de proceder com a


desmontagem de rolamentos. No caso dos motores
WEG, os assentos de rolamento so do tipo cilndrico e
para este arranjo, pode-se proceder com a
desmontagem atravs dos mtodos mecnico,
hidrulico, por injeo de leo ou aquecimento. A
escolha do mtodo de desmontagem pode depender do
tamanho do rolamento e dos equipamentos disponveis.
Para os rolamentos utilizados nos motores WEG, o uso
de ferramentas mecnicas e hidrulicas suficiente. Em
rolamentos maiores pode ser necessrio o uso de
aquecimento. importante registrar o modelo do Figura 31.8: Anel de alumnio para desmontar o anel interno de
rolamento antes da desmontagem. rolamentos de rolos cilndricos

31.3.3 Ferramentas mecnicas Caso seja aplicado calor sobre o rolamento com a
utilizao de fogo, maarico ou outra fonte de calor
Os rolamentos podem ser desmontados utilizando-se um semelhante, o rolamento deve ser descartado e sua
extrator mecnico ou hidrulico, sendo que as garras reutilizao no deve ser considerada sob qualquer
devero se apoiar somente no anel interno, pois o hiptese.
rolamento montado com interferncia no eixo. Caso
seja aplicado esforo no anel externo, o rolamento no Algumas dicas para a desmontagem dos rolamentos:
dever ser reutilizado sob qualquer hiptese.
Para evitar danos ao assento de rolamento, o extrator Sempre substitua as vedaes de borracha e selos.
dever estar posicionado corretamente. O uso de

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Assegure-se de que o eixo esteja bem firme, do


contrrio pode haver danos ao rolamento e ao eixo; ATENO
Nunca aquea o rolamento acima de
125C.
Utilize um termmetro p/ verificar a
temperatura do rolamento.

31.3.7 Banho de leo


Atualmente este mtodo pouco usual, mas pode ser
utilizado em trabalhos de campo, onde no h
aquecedor indutivo disponvel.
Figura 31.9: Exemplo de tcnica que no deve Deve-se utilizar leo compatvel com o lubrificante que
ser utilizada ser aplicado ao rolamento. O leo deve ser aquecido
uniformemente. Para isso, o leo deve ser movimentado
para garantir a temperatura uniforme em todo o
ATENO
recipiente.
Jamais aplique golpes de martelo
diretamente sobre o rolamento.

31.3.4 Recomendaes gerais para montagem

necessrio usar o mtodo correto na montagem e


observar as regras de limpeza para que o rolamento
funcione satisfatoriamente. A montagem deve ser feita
em local limpo e seco.
A montagem pode ser feita de 4 maneiras: mecnica,
hidrulica, por injeo de leo e aquecimento. Os
fabricantes de rolamentos fornecem a maioria das Figura 31.10: Exemplo de tcnicas para manuseio de rolamento:
ferramentas para a montagem. Para motores de grande Banho de leo
porte, o mtodo recomendado a montagem a quente.
Recomenda-se que as marcaes dos rolamentos O rolamento jamais deve ser apoiado diretamente sobre
estejam sempre voltadas para a ponta de eixo (lado de o fundo do recipiente, onde ocorrer um maior
fora do motor) com o objetivo de facilitar sua visualizao aquecimento por conduo.
no ato da desmontagem. Banho de leo garante um aquecimento homogneo,
alm de ser fcil avaliar a temperatura do banho. Nunca
deixe o rolamento em contato direto com a superfcie
31.3.5 Montagem a frio aquecida em banho de leo.

A montagem de rolamentos com furo de at 60 mm


pode ser feita com prensa hidrulica ou mecnica. Uma
bucha deve ser usada entre a prensa e anel interno do
rolamento.

31.3.6 Montagem a quente

Rolamentos grandes so difceis de serem montados a


frio em funo da elevada interferncia com o eixo,
portanto o rolamento ou apenas o anel interno (no caso
de rolamentos com anis separveis) pode ser aquecido
para facilitar a montagem.
A diferena de temperatura entre o rolamento e o
assento do eixo varia em funo do ajuste. Normalmente
50 a 90C acima da temperatura do eixo suficiente
para a montagem.

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31.3.8 Aquecedor indutivo

Os aquecedores por induo podem ser usados na montagem de rolamentos com interferncia no eixo. Neste caso a
montagem mais rpida e simples.
Medir a temperatura no anel interno do rolamento: no ultrapassar 125C.
Utilizar desmagnetizador para impedir circulao de corrente eltrica pelo rolamento

Figura 31.11: Exemplo de tcnica: aquecedor indutivo

ATENO
Jamais aplique chama diretamente
sobre o rolamento.

Figura 31.12: Exemplo de tcnica que no deve ser utilizada

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31.3.10 Desmontagem / montagem dos rolamentos motores verticais

1- Anel de fixao interno


2- Anel de fixao externo
3- Centrifugador de graxa
4- Anel separador
5- Tampa da graxa
6- Disco de fechamento
exteno
7- Proteo da mola
8- Tampa traseira
9- Mola de pr -carga
10- Anel interno
11- Parafuso de fixao
12- Parafuso de fixao
13- Parafuso de fixao
14- Rolamento externo
15- Rolamento interno
16- Porca de fixao
17- Mola retirada graxa
18- Alivio de graxa
19- Arruela de presso

Figura 31.13: Detalhe do rolamento aplicao em motores verticais

Antes de desmontar: Retire a tampa traseira (8);


Retire o rolamento externo (14), anel separador (4) e
Retire os tubos de prolongamento da entrada e sada rolamento interno (15);
de graxa; Retire o parafuso que fixa o centrifugador de graxa (3)
Retire a tampa defletora (se houver) ventilador e outros e remova-o;
componentes que esto na arte traseira do motor de Retire o anel de fixao interno (1), se necessrio.
tal forma que a ponta de eixo traseira fique livre para a
retirada do rolamento. 31.3.10.2 Montagem do mancal traseiro
Limpe completamente a parte externa do mancal.
Retire os sensores de temperatura do mancal e
providencie um suporte para o eixo para evitar danos. Limpe os mancais completamente e inspecione as peas
desmontadas e o interior dos anis de fixao.
31.3.10.1 Desmontagem do mancal traseiro Certifique-se que as superfcies do rolamento, eixo e
anis de fixao estejam perfeitamente lisas e sem
rebarbas.
Tenha cuidado especial para evitar danos nas esferas, Coloque a graxa recomendada em do depsito dos
rolos e superfcies do rolamento e eixo. Para anis de fixao interno e externo e lubrifique o
desmontagem do mancal, siga cuidadosamente as rolamento com quantidade suficiente de graxa antes de
instrues a seguir, mantendo todas as peas em local mont-lo, preenchendo todos os espaos entre os
seguro: elementos rolantes.
Retire a porca de fixao (16); Antes de montar o rolamento no eixo, aquea-o a uma
Retire o dispositivo de mola (17); temperatura entre 50C e 100C. Insira o rolamento no
Retire o disco de fechamento externo (6); eixo, garantido que esteja tocando em seu encosto. Para
Retire os parafusos (12) que fixam o anel de fixao montagem completa do mancal, siga as instrues para
externo; desmontagem na ordem inversa
Retire o anel de fixao externo (2);
Retire os parafusos (11 e 13);

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31.3.11 Desmontagem/ Montagem do mancal dianteiro para motores verticais

Figura 31.14: Desmontagem rolamento de motor vertical

Preencher o rolamento com graxa 31.3.11.2 Montagem

Antes de desmontar
Limpe os mancais completamente e inspecione as peas
Retire os tubos de prolongamento da entrada e sada desmontadas e o interior dos anis de fixao.
de graxa; Certifique-se que as superfcies do rolamento, eixo e
Limpe completamente a parte externa do mancal. anis de fixao estejam perfeitamente lisas e sem
Retire a escova de aterramento (se houver) rebarbas.
Retire os sensores de temperatura do mancal e Coloque a graxa recomendada em do depsito dos
providencie um suporte para o eixo para evitar danos. anis de fixao interno e externo e lubrifique o
rolamento com quantidade suficiente de graxa antes de
31.3.11.1 Desmontagem mont-lo, preenchendo todos os espaos entre os
elementos rolantes.
Tenha cuidado especial para evitar danos nas esferas,
rolos e superfcies do rolamento e eixo. Para
desmontagem do mancal, siga cuidadosamente as
instrues a seguir, mantendo todas as peas em local
seguro:
Retire os parafusos (4) que fixam o disco de
fechamento (13).
Retire o anel com labirinto (6);
Retire o parafuso (3) que fixam os anis de fixao (1 e
5);
Retire o anel de fixao externo (5);
Figura 31.15: Tcnicas de montagem rolamento
Retire o parafuso (7) que fixa o centrifugador de graxa
(8);
Retire o centrifugador de graxa (8); Antes de montar o rolamento no eixo, aquea-o a uma
Retire a tampa dianteira; temperatura entre 50C e 100C. Insira o rolamento no
Retire o rolamento (10). eixo, garantido que esteja tocando em seu encosto. Para
Retire o anel de fixao interno (1), se necessrio; montagem completa do mancal, siga as instrues para
desmontagem na ordem inversa.

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31.3.12 Motores lubrificados a leo

Figura 31.16: Detalhes mancal a rolamento lubrificado a leo

31.3.12.1 Desmontagem/ Montagem do mancal 31.3.12.3 Montagem do mancal


lubrificado a leo
Limpe completamente o rolamento, os reservatrios de
Antes de desmontar leo e inspecione todas as peas para montagem do
mancal. Certifique-se que as superfcies de contato do
Limpe externamente todo o mancal. rolamento, anis estejam lisas, sem sinais de riscos ou
Remova o dreno (12); corroso.
Remova completamente o leo do mancal; Antes de montar o rolamento no eixo, aquecer o mesmo
Remova o sensor de temperatura (15) do mancal; a uma temperatura entre 50 e 100C. Para montagem
Remova a escova de aterramento (se houver); completa do mancal, siga as instrues de
Providencie um suporte para o eixo para sustentar o desmontagem na ordem inversa.
rotor durante a desmontagem.
ATENO
31.3.12.2 Desmontagem do mancal:
Na montagem do mancal, aplique
Curil T para vedar as superfcies do
Tenha cuidado para evitar danos nas esferas, rolos ou na reservatrio de leo.
superfcie do eixo. Para desmontar o mancal, siga com
cuidado as informaes abaixo. Mantenhas as peas
desmontadas em local seguro e limpo. NOTA

Retire o parafuso (9) que fixa o anel com selo labirinto Os motores podem ser fornecidos com
(8); filtro (10) no local indicado no desenho
Retire o anel com selo labirinto (8); acima ou na entrada de leo.
Retire os parafusos (16) que fixam o reservatrio de
leo externo (1);
31.3.13 Relubrificao
Retire o reservatrio externo de leo (1);
Retire os parafusos (14) que fixam o anel de fixao Os objetivos da lubrificao dos rolamentos so:
externo (3); Reduzir o atrito e desgaste;
Retire o anel de fixao externo (3). Evitar contato metlico entre as partes dos rolamentos.
Retire os parafusos (5) que fixam o centrifugador de Prolongar a vida do rolamento;
leo (4) e remova-o. Controlar a temperatura;
Retire a tampa dianteira (17); Outros: vedao contra entrada de corpos estranhos,
Retire o rolamento (7). proteo contra a corroso do mancal, etc.
Se for necessria a desmontagem completa do Os mtodos de lubrificao se dividem em lubrificao
mancal, retire o anel de fixao interno (6) e o a leo e graxa, em funo do tipo de lubrificante
reservatrio interno de leo (2). aplicado a cada mancal.

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31.3.15 Lubrificao com graxa 31.3.17 Falhas na Lubrificao:

A graxa basicamente um fluido lubrificante (leo) Excesso de Graxa ocasiona:


associado a um espessante (sabo) cujo objetivo final
Resistncia ao Movimento;
a lubrificao.
Aumento da Temperatura;
Reduo da vida til do rolamento e do lubrificante;
GRAXA = LEO + ESPESSANTE + ADITIVOS Aumento da temperatura do bobinado.

Mineral; Ltio;
Falta de Graxa ocasiona:
Sinttico; Complexo de ltio;
Vegetal; Complexo de clcio; Rompimento da pelcula lubrificante;
Silicone. Sdio Aumento do atrito e temperatura do rolamento;
Uria. Incio de descascamento nas pistas do rolamento;
Travamento do rolamento por excesso de temperatura
e falta de folga radial.

31.3.16 Caractersticas da lubrificao com


graxa 31.3.18 Quantidade de Graxa

31.3.16.1 Vantagens da Graxa Para lubrificao de rolamentos, pode-se usar a equao


abaixo para avaliar a quantidade de graxa a aplicar:
Lubrificam e vedam;
Reduzem o rudo; G DXB

g

No necessitam bombeamento ou circulao 200
31.3.16.2 Desvantagens da Graxa Onde:
D = dimetro externo do rolamento [mm].
No trocam calor; B = largura do rolamento [mm].
No removem contaminantes;
Menor poder de penetrao;
No fluem. A quantidade correta de graxa para cada rolamento
informada na placa de identificao de cada mquina

Por que relubrificar os rolamentos? Recomendaes para relubrificao e manuseio da


graxa:
Rolamentos engraxados devem ser relubrificados se a
vida til da graxa for menor que a vida til esperada do
Evitar o preenchimento excessivo dos mancais;
rolamento. Assim, pode-se trabalhar com o rolamento
Em rolamentos novos, preencher os espaos vazios
at sua vida til, apenas adicionando nova quantidade de
do rolamento com graxa;
graxa.
Preencher cerca de 3/4 dos anis de fixao do
rolamento com graxa;
O que influencia na vida da graxa? Em relubrificaes, utilizar somente pistola
engraxadeira manual;
Temperatura; Manter os recipientes de graxa sempre fechados para
Contaminantes; evitar contaminao;
Carregamento; Manter a superfcie da graxa sempre nivelada;
Arranjo/disposio do mancal Manter a graxa afastada de fontes de ignio;
Vedaes deficientes. Evitar contato contnuo com a pele. Limpar respingos
que eventualmente aconteam.
O que acontece se o rolamento no for
relubrificado adequadamente?
ATENO
A relubrificao adequada aquela em que a graxa Evite sempre a mistura de graxas.
correta aplicada na quantidade especificada dentro do
perodo previsto. Estes dados so peculiares a cada
rolamento e constam na placa de identificao das
mquinas.
Alm disso, no deve haver contaminao e o lubrificante
deve ser armazenado em condies no comprometam
sua qualidade.
A relubrificao inadequada provoca consequentemente
o comprometimento das propriedades lubrificantes da
graxa levando o rolamento a falhar prematuramente.

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31.4 RELUBRIFICAO DE 31.4.2 Graxa padro da WEG


ROLAMENTOS DE MQUINAS POLYREX EM103 Graxa a base de Poliuria,
ELTRICAS especialmente desenvolvida para mancais de mquinas
eltricas girantes.
Relubrificar no simplesmente agregar graxa ao mancal POLYREX EM103 uma graxa que utiliza a Poliuria
do motor. Consiste em colocar a quantidade e como agente espessante e leo bsicos parafnicos
lubrificante indicado, no intervalo previsto e no local altamente refinados como agente lubrificante.
certo. Para isso se recomenda a adoo de um Complementados com aditivos especficos que lhe
procedimento de relubrificao baseado nas conferem excepcional capacidade de lubrificao em
recomendaes abaixo: mancais de motores eltricos.

31.4.1 Motores com Graxeira: 31.4.2.1 Aplicaes

Limpar a ponta do pino engraxador; Aplicado em todos os tipos de mancais que operem
Se possvel, injetar a quantidade de graxa em altas temperaturas.
recomendada na placa de identificao com o motor Excepcional desempenho em descansos de motores
em operao; eltricos.
Caso o motor no possa ser relubrificado durante a Faixa de aplicao: -30 a 170C.
operao, injetar metade da graxa indicada na placa Mancais blindados.
de identificao com o motor parado;
Arrancar o motor; 31.4.2.2 Propriedades
Colocar o restante da graxa;
Respeitar a quantidade de graxa e o tempo de
lubrificao indicado na placa de identificao; Graxas de mltiplo uso e de larga vida em operao.
No misturar diferentes tipos de graxas; Contem aditivos como anti-corrosivos e anti-oxidantes.
Utilizar somente engraxadeira manual para esta Elevadas propriedades de resistncia a ao da gua.
operao. Propriedades anti-desgaste.
Excelente estabilidade mecnica.
Proteo contra ferrugem.
Color azul.
Excelente desempenho em temperaturas elevadas.

31.4.2.3 Caractersticas tpicas (*)

(*) As caractersticas tpicas aqui apresentadas representam uma mdia dos valores de produo, no se constituindo em
especificaes e podendo ser alteradas sem aviso prvio. Recomendamos que sempre fosse utilizado o lubrificante do tipo
recomendado na placa do equipamento.

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31.4.3 Temperatura de operao e limites


Medida do anel de fixao o mais prximo possvel do
mancal.

ALARME: 100C
PARADA: 120C

31.4.4 Armazenagem de graxas


Armazenagem externa deve ser evitada, pois a ao da
atmosfera pode destruir as etiquetas das embalagens,
ocasionando possveis erros na seleo de graxas para
aplicaes especficas. Em muitos casos, a gua escoa
para dentro dos tambores e baldes lacrados, pela
contrao e expanso do produto ou do ar contido nas
embalagens devido variao da temperatura.
A tampa da embalagem da graxa deve ser recolocada
depois da primeira abertura, pois o p existente em
suspenso no ar pode contaminar o produto.
Graxas no devem ser armazenadas junto a agentes
oxidantes. Temperaturas extremas devem ser evitadas.

31.4.5 Manuseio, sade e segurana


No h perigo no uso de leos e graxas lubrificantes,
mantendo-os longe da pele e evitando-se respirar seus
vapores e misturas. Entretanto, contatos repetidos e
prolongados da pele com produtos derivados de
petrleo podem resultar em irritao, dermatite e outros
distrbios de pele de menor incidncia. Contatos
desnecessrios devem ser evitados.
Primeiros socorros: Se ingerido no induza o vmito.
Lave os olhos com gua em abundncia. Lave a pele
com gua e sabo. Procure um mdico imediatamente.
Lquido derramado: Espalhe material absorvente (areia ou
serragem) sobre a rea derramada. Incinere o material
absorvente ou descarte conforme a legislao vigente.
Incndio: Chame os bombeiros. Monxido de carbono
pode ser formado no caso de combusto incompleta.
Use mscaras de oxignio em locais fechados.

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31.5 DEFEITOS NOS ROLAMENTOS


Os defeitos nos rolamentos podem ocorrer por vrias razes: cargas mais altas do que as previstas, vedaes ineficientes,
ajustes inadequados etc. Cada um dos fatores provoca um tipo especfico de falha. Consequentemente, atravs de anlises
dos rolamentos, possvel descobrir as causas e tomar as devidas aes corretivas.
De todos os rolamentos que falham, um tero morre de fadiga natural, um tero por falha de lubrificao e o restante por
contaminao que penetra no rolamento e/ou manuseio inadequado (montagem inadequada).
As causas de falhas de rolamento variam muito em funo dos diferentes segmentos industriais.

31.5.1 Como se inicia a falha do rolamento


O perodo at que o primeiro sinal de fadiga de material aparea no rolamento funo do nmero de revolues, da
magnitude da carga, da lubrificao e da limpeza. Fadiga o resultado de tenses cclicas que aparecem imediatamente
abaixo da superfcie carregada. Aps algum tempo estas tenses provocam micro trincas que gradativamente evoluem at
atingirem a superfcie. O descascamento inicial , normalmente, muito pequeno. No entanto, tenses maiores em
combinao com os fragmentos carregados pelo lubrificante provocam a evoluo da rea de descascamento. Este
processo ocorre em um perodo de tempo relativamente longo e percebe-se sua evoluo pelo aumento do rudo e da
vibrao do rolamento. Neste caso, tem-se tempo suficiente para a troca do rolamento. Os vrios estgios de
descascamento podem ser vistos nas fotos abaixo.
Se o filme de leo tiver uma espessura superior rugosidade do material a probabilidade de ocorrerem tenses de
superfcies muito pequena. Se, no entanto, a carga superior ao limite de fadiga, a fadiga normal do material ocorrer
mais cedo ou mais tarde.

Figura 31.17: Defeitos em rolamento - descamamentos

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Figura 31.18: Efeitos da corroso por corrente eltrica nos roletes

Figura 31.19: Corroso eltrica em toda a pista do anel interno

Figura 31.20: Marcas da corroso eltrica em uma parte da circunferncia da pista do anel externo

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31.6 MANCAL DE DESLIZAMENTO

31.6.1 Montagem e desmontagem de mancais de deslizamento

Instrues Gerais

A manuteno de mancais de deslizamento inclui verificao peridica do nvel e das condies do lubrificante, verificao
dos nveis de rudo e de vibraes do mancal, acompanhamento da temperatura de trabalho e reaperto dos parafusos de
fixao e montagem.
A carcaa deve ser mantida limpa, sem acmulo de leo ou poeira na sua parte externa para facilitar a troca de calor com o
meio. Furos roscados para conexo de termmetro, visor de nvel, entrada e sada de leo, bomba de circulao de leo ou
termmetro para leitura no reservatrio so fornecidos em ambos os lados, de modo que as conexes possam ser feitas
pelo lado direito ou esquerdo da carcaa do mancal.
O dreno de leo est localizado na parte inferior do mancal. No caso de mancais com lubrificao por circulao de leo a
tubulao de sada deve ser conectada posio do visor de nvel.
Se o mancal eletricamente isolado as superfcies esfricas de assento do casquilho na carcaa so encapadas com um
material isolante. Nunca retire esta capa. O pino anti-rotao tambm isolado, e os selos de vedao so feitos de
material no condutor. Instrumentos de controle de temperatura que estiverem em contato com o casquilho tambm
devem ser devidamente isolados.
Mancais refrigerados a gua so fornecidos com a serpentina de refrigerao instalada e devem ser manuseados com
cuidado especial para no danificar as conexes durante o transporte e a instalao.

31.6.2 Desmontagem de mancal (tipo EF)


Para desmontar o mancal e ter acesso aos casquilhos, bem como a outros componentes siga cuidadosamente as
instrues abaixo. Guarde todas as peas desmontadas em local seguro (ver figura).

Figura 31.21: Detalhe mancal de deslizamento


Bujo de dreno;
1) Carcaa do mancal;
2) Carcaa do gerador;
3) Parafusos de fixao;
4) Capa da carcaa do mancal;
5) Parafusos da capa do mancal bipartido;
6) Selo mquina;
7) Parafusos de selo mquina;
8) Olhal de suspenso;
9) Parafusos da tampa externa;
10) Tampa externa;

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31.6.2.1 Lado acionado Use os parafusos olhais (9) para levantar a metade
superior da carcaa (5) desencaixando-a
Limpe completamente o exterior da carcaa. completamente das metades inferiores da carcaa (2),
Desatarraxe e retire o plugue do dreno de leo (1) do labirinto de vedao e do casquilho (12).
localizado na parte inferior da carcaa permitindo que Desencaixe e retire a metade superior do casquilho
todo o lubrificante escoe. (13).
Remova os parafusos (4) que fixam a metade superior Remova os parafusos que unem as duas metades do
da carcaa (5) no motor (3). anel pescador (14) e cuidadosamente separe-as e
Retire os parafusos (6) que unem as faces bipartidas retire-as.
da carcaa (2 e 5). Retire a mola circular do anel labirinto e remova a
Use os parafusos olhais (9) para levantar a metade metade superior do anel. Rotacione a metade inferior
superior da carcaa (5) desencaixando-a do anel labirinto para fora do seu alojamento e retire-a.
completamente das metades inferiores da vedao Desconecte e remova o sensor de temperatura que
externa (11), dos labirintos de vedao, dos penetra na metade inferior do casquilho.
alojamentos dos labirintos (20) e do casquilho (12). Usando uma talha ou macaco levante o eixo alguns
Continue a desmontar a metade superior da carcaa milmetros para que a metade inferior do casquilho
sobre uma bancada. Desatarraxe os parafusos (19) e possa ser rotacionada para fora do seu assento.
retire a metade superior da proteo externa. Remova Rotacione cuidadosamente a metade inferior do
os parafusos (10) e desencaixe a metade superior do casquilho (12) sobre o eixo e remova-a.
alojamento do labirinto (20). Retire os parafusos (4) e remova a metade inferior da
Desencaixe e retire a metade superior do casquilho carcaa (2).
(13). Desatarraxe os parafusos (8) e remova o selo mquina
Remova os parafusos que unem as duas metades do (7).
anel pescador (14) e cuidadosamente separe-as e Limpe e inspecione completamente as peas
retire-as. removidas e o interior da carcaa.
Retire as molas circulares dos anis labirinto e remova Para montar o mancal siga as instrues acima na
a metade superior de cada anel. Rotacione as ordem inversa.
metades inferiores dos anis para fora de seus
alojamentos e retire-as. NOTA
Desconecte e remova o sensor de temperatura que
penetra na metade inferior do casquilho. Torque de aperto dos parafusos de fixao
Usando uma talha ou macaco levante o eixo alguns do mancal ao motor = 10 Kgf.m.
milmetros para que a metade inferior do casquilho
possa ser rotacionada para fora do seu assento.
Importante: Para tanto necessrio que os parafusos 31.6.3 Montagem do mancal
4 e 6 da outra metade do mancal estejam frouxos. Verifique as superfcies de encaixe do flange certificando-
Rotacione cuidadosamente a metade inferior do se que elas estejam limpas, planas e isentas de rebarbas.
casquilho sobre o eixo e remova-a. Verifique se as medidas do eixo esto dentro das
Desatarraxe os parafusos (19) e retire a metade inferior tolerncias especificadas pelo fabricante do mancal e se
da proteo externa (11). Desatarraxe os parafusos a rugosidade est de acordo com o exigido (< 0,4).
(10) e remova a metade inferior do alojamento do anel Remova a metade superior da carcaa (2) e os
labirinto (21). casquilhos (12 e 13).
Retire os parafusos (4) e remova a metade inferior da Verifique se no ocorreu nenhum dano durante o
carcaa (2). transporte e limpe completamente as superfcies de
Desatarraxe os parafusos (8) e remova o selo mquina contato. Levante o eixo alguns milmetros e encaixe o
(7). flange da metade inferior do mancal no rebaixo usina do
Limpe e inspecione completamente as peas na tampa da mquina parafusando-o nesta posio.
removidas e o interior da carcaa. Aplique leo no assento esfrico da carcaa e no eixo.
Para montar o mancal siga as instrues acima na Coloque o casquilho inferior (12) sobre o eixo e
ordem inversa. rotacione-o para a sua posio cuidando para que as
superfcies axiais de posicionamento no sejam
NOTA danificadas. Aps alinhar cuidadosamente as faces da
metade inferior do casquilho e da carcaa abaixe
Torque de aperto dos parafusos de fixao vagarosamente o eixo at sua posio de trabalho. Com
do mancal ao motor = 10 Kgfm. um martelo aplique leves golpes na carcaa para que o
casquilho se posicione corretamente em relao ao seu
assento e ao eixo. Este procedimento gera uma vibrao
31.6.2.2 Lado no acionado de alta frequncia que diminui o atrito esttico entre o
casquilho e a carcaa e facilita o seu correto
Limpe completamente o exterior da carcaa. Solte e alinhamento.
retire o plugue (1) do dreno de leo localizado na parte A capacidade de auto-alinhamento do mancal tem a
inferior da carcaa, permitindo que todo o lubrificante funo de compensar somente a deflexo normal do eixo
escoe. durante a montagem. Na sequncia deve-se instalar o
Solte os parafusos (19) e retire a tampa do mancal anel pescador, o que deve ser feito com muito cuidado,
(11). pois o funcionamento perfeito do mancal depende da
Desatarraxe os parafusos (4) que fixam a metade lubrificao fornecida pelo anel. Os parafusos devem ser
superior da carcaa (5) no motor (3). Retire os levemente apertados e qualquer rebarba
parafusos (6) que unem as faces bipartidas da carcaa cuidadosamente retirada para proporcionar um
do mancal (2 e 5). funcionamento suave e uniforme do anel. Numa eventual

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manuteno deve-se cuidar para que a geometria do produto, minimizando a contaminao por gua e o
anel no seja alterada. ressecamento dos lacres.
As metades inferiores e superiores do casquilho Se os tambores forem colocados em p, posicione-os
possuem nmeros de identificao ou marcaes para com pequena inclinao para prevenir a formao de
orientar o seu posicionamento. Posicione a metade poas de gua na sua parte superior.
superior do casquilho alinhando suas marcaes com as Manter os batoques fechados.
correspondentes na metade inferior. Montagens Antes de remover os batoques, secar e limpar a
incorretas podem causar srios danos aos casquilhos. superfcie do tambor, evitando a contaminao do
Verifique se o anel pescador gira livremente sobre o eixo. lubrificante. A importncia de manter p e areia longe
Com a metade inferior do casquilho posicionada instale o dos leos usados em equipamentos caros no deve
selo de vedao do lado flangeado do mancal. (Veja ser esquecida.
pargrafo "Vedaes"). Aps revestir as faces bipartidas
da carcaa com um componente de vedao Loctite Tanques para estocagem a granel devem estar
5920 COOPER, monte a parte superior da carcaa (5) localizados internamente e ter ventilao. Embalagens
cuidando para que os selos de vedao se ajustem galvanizadas nunca devem ser usadas para estocar ou
perfeitamente em seus encaixes. Certifique-se tambm transportar. A maioria dos leos industriais contm
que o pino anti-rotao esteja encaixado sem nenhum aditivos que podem reagir com o zinco da galvanizao
contato com o furo correspondente no casquilho. formando sabo metlico, que pode obstruir passagens
de leo e filtros.
Lubrificantes no devem ser estocados junto a agentes
NOTA oxidantes. Temperaturas extremas devem ser evitadas.
Carcaa ou casquilho so intercambiveis
desde que considerados completos 31.7 VIBRAO
(metades individuais no so
intercambiveis). Vibraes so efeitos provocados por foras dinmicas
que ocorrem ciclicamente que podem gerar desgastes e
Observaes: fadiga, provocando falhas prematuras em equipamentos
e/ou em seus componentes. Cada situao que induz
Antes da montagem do selo, deve ser aplicado o vibraes nas mquinas possuir frequncias
selante CURIL T ao redor do mesmo. caractersticas inerentes ao problema. Problemas
Aplicar silicone LOCTITE 5920 COOPER nas faces da distintos geram espectros de vibrao com diferentes
carcaa do mancal. comportamentos e frequncias. Assim, cada situao
gera um espectro de vibrao caracterstico que pode
auxiliar a diagnosticar qual o problema apresentado pela
mquina.

A medio de vibrao em mquinas eltricas girantes,


poder ser utilizada para:
Aprovao ou aceitao da mquina realizado para
verificar se os nveis de vibrao encontram-se de
acordo com os padres pr-estabelecidos em normas.
Proteo realizado para atuar como alerta ou
desligamento da mquina, dependendo dos nveis
encontrados.
Anlise e diagnstico utilizado para identificar a
causa de uma vibrao excessiva na mquina,
permitindo atuar em sua correo.
Monitoramento utilizado para acompanhar o
Figura 31.22: Montagem do mancal de deslizamento comportamento da mquina durante sua vida,
permitindo identificar o aparecimento de problemas e
31.6.4 Estocagem do leo atuar na sua preveno.

Estocagem externa deve ser evitada, se possvel, tanto No caso da utilizao para aprovao ou aceitao da
para tambores como a granel. A ao atmosfrica pode mquina, as normas utilizadas para consulta so a
destruir as etiquetas das embalagens, ocasionando IEC60034-14, NEMA MG1 Parte 7 e NBR11390. Neste
possveis erros na seleo de lubrificantes para caso, as medies de vibrao so realizadas nos
aplicaes especficas. Grande variao de temperatura mancais (dianteiro e traseiro) nas trs direes
pode acarretar vazamentos e desperdcios. A (horizontal, vertical e axial).
probabilidade de contaminao tambm aumenta. Em Quando o cliente envia a meia luva de acoplamento para
muitos casos, a gua escoa para dentro de tambores a WEG, o motor balanceado com a meia luva montada
lacrados quando succionada pela contrao e expanso no eixo. Caso contrrio, realizado de acordo com as
do produto no tambor. normas citadas anteriormente, ou seja, balanceado com
meia chaveta.
Quando as embalagens forem estocadas externamente,
as seguintes precaues devem ser tomadas:
Deitar os tambores deixando os batoques paralelos ao
cho, assegurando que estaro cobertos pelo

148 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno
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31.7.1 Anlise espectral de vibraes Apoio inadequado do motor sobre a base: ps do


motor mal apoiados ou partes dos ps do motor sem
31.7.1.1 Equipamentos apoio na base.
Base mal nivelada ou irregular: Para verificar isso,
Os equipamentos utilizados na medio de vibraes mantenha o medidor de vibrao no ponto do motor
so compostos basicamente pelos seguintes onde foi registrado o maior valor de vibrao na
componentes: medio anterior; afrouxe ligeiramente um dos
parafusos de fixao do motor na base e verifique se
Transdutor um sensor capaz de fornecer um sinal houve alguma alterao na vibrao. Reaperte o
eltrico proporcional vibrao, possibilitando parafuso e repita o teste com outro parafuso, e assim
quantificar esta vibrao. Existem diversos tipos de por diante. Caso verifique que houve uma reduo da
transdutores, sendo que os mais utilizados so os vibrao devido ao afrouxamento de algum dos
transdutores de velocidade (sem contato ou de parafusos, muito provvel que a base esteja ruim.
proximidade), transdutores de velocidade e Nesse caso o cliente dever checar a base e
transdutores de acelerao. providenciar a correo da irregularidade. Aps a base
estar corrigida e o motor ter sido reinstalado, mea
A escolha do transdutor a utilizar depende da frequncia novamente a vibrao em vazio.
que se procura avaliar. O deslocamento apresenta Vibrao causada por outra(s) mquina(s) instalada(s)
grandes amplitudes em baixas frequncias e pequenas prxima(s) ao motor em anlise: mea a vibrao com
amplitudes em frequncias de mais elevadas. O o motor parado e registre no relatrio.
comportamento da acelerao exatamente o contrrio, Excesso de chaveta: se o acoplamento (ou polia) do
ou seja, pequenas amplitudes nas baixas frequncias, motor for mais curto que a chaveta, a sobra de
porm grandes amplitudes nas frequncias mais chaveta pode gerar desbalanceamento e vibrao,
elevadas. principalmente em motores de dois plos.
A velocidade mantm um comportamento mais Acoplamento (ou polia) desbalanceado: retire o
homogneo tanto nas baixas quanto nas frequncias acoplamento (ou polia) e repita as medies. Registre
mais elevadas e o normalmente, o parmetro mais no relatrio e compare com os valores obtidos
utilizado para avaliar o limite de severidade de vibrao anteriormente. A medio da vibrao dever ser feita
(mximo valor admitido nos valores de medio). Quando com o canal de chaveta preenchido com meia
se trata de problemas em altas frequncias, como por chaveta.
exemplo, em rolamentos, a acelerao o parmetro Base defeituosa: realize uma inspeo visual na base
mais utilizado, pois seus valores so mais facilmente metlica para verificar possvel existncia de trincas,
medidos. rachaduras, amassamentos, ou qualquer outro defeito
que possa prejudicar a rigidez da base. Inspecione
tambm a base de concreto, principalmente nos
pontos de fixao da base metlica (chumbadores).

31.7.3 Pontos de medio

Um software complementar se encarrega de recolher as


informaes, melhorar, analisar e apresentar um relatrio.

31.7.2 Interpretao dos resultados


A anlise de vibrao jamais deve ser realizada
isoladamente, ou seja, deve-se sempre avaliar a
condio da mquina em conjunto com outras
avaliaes complementares, como anlise de rudo,
inspeo visual, verificao dimensional, temperatura,
alm de procurar sempre relacionar a anlise ao
processo no qual a mquina trabalha.
Os problemas podem ser intrnsecos ao equipamento,
como tambm podem ser causados por fontes externas,
como pode ser exemplificado nas dicas abaixo:
Figura 31.23: Pontos de medio de vibrao
M fixao do motor base: parafusos de fixao mal
apertados.

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32 TCNICAS DE MANUTENO

32.1 A CONCEITOS DEFINIES SEGUNDO ISO 8402:97

32.1.1 Disposio de uma no-conformidade


Ao a tomar com respeito a uma entidade que apresenta uma conformidade, com o objetivo de solucionar por sorte a
no-conformidade.

32.1.2 Aes Corretivas


Aes tomadas para eliminar as causas de uma no-conformidade, de um defeito ou de qualquer outra situao
indesejvel, para evitar uma repetio.

32.1.3 Aes Preventivas


Aes tomadas para eliminar as causas de uma no-conformidade possvel, de um defeito e de qualquer outra possvel
situao indesejvel com o fim de prevenir uma ocorrncia

32.2 PROGRAMAS DE MANUTENO

32.2.1 Manuteno preditiva


Manuteno que permite garantir uma qualidade de servios desejada, com base na aplicao sistemtica de tcnicas de
anlise, utilizando-se de meios de superviso centralizados ou de amostragem, para reduzir ao mnimo a manuteno
preventiva e diminuir a manuteno corretiva ABNT NBR 5462 1994.

32.2.2 Manuteno preventiva

Manuteno preventiva todo o servio de manuteno realizado em mquinas que no estejam em falha, estando com
isto em condies operacionais, ou em estado de defeito FILHO, Gil Branco Dicionrio de Termos de Manuteno,
confiabilidade e Qualidade. Abraman Rio de Janeiro RJ; 1996:p.66

32.2.3 Manuteno corretiva

Manuteno corretiva todo o servio de manuteno normalmente realizado depois que a falha ocorreu, normalmente
ocasiona paralisao do processo, perda de produo, perda de qualidade e eleva os custos diretos de produo.

32.2.4 Manuteno de melhoria

a interveno que visa implementar um melhoramento contnuo dos equipamentos e servios, com intuito de reduzir
ndice de indisponibilidade, aumento da performance, aumento do ciclo de vida e segurana, atravs da aplicao de novos
dispositivos, bem como a adoo de novas tcnicas de trabalho Rui Francisco Martins MARAL Gesto da
manuteno, Ponta Grossa PR - 2004

150 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno
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32.4 EXEMPLOS ESTATSTICOS DOS PLANOS DE MANUTENO E NDICE DE FALHAS


EM MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS

32.4.1 Definies Curva de vasilha de um equipamento

Figura 32.1: Curva da vasilha tempo de vida x tipos de manuteno

32.5 DIVISO DE FALHAS EM MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS FONTE IEEE

Figura 32.2: Diviso de falhas em mquinas eltricas rotativas

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32.7 PLANO WEG DE MANUTENO PARA MOTORES ELTRICOS

Abaixo podemos verificar as orientaes da WEG para correta manuteno de motores eltricos.

Tabela 32.1: Tabela orientativa para manutenes em motores WEG

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No deve apresentar severas vibraes contnuas ou


33 ARMAZENAMENTO E intermitentes.
TRANSPORTE Possuir sistema de ventilao com filtro;
Temperatura ambiente (5 C, > t < 60 C), no
devendo apresentar flutuao de temperatura sbita;
33.1 INTRODUO Umidade relativa do ar <50%;
Possuir preveno contra sujeira e depsitos de p;
As instrues para armazenagem prolongada, descritas Possuir sistema de deteco de incndio.
a seguir so vlidas para mquinas eltricas com Deve estar provido de eletricidade para alimentao
armazenamento prolongado e / ou perodos de parada das resistncias de aquecimento e Iluminao.
prolongada anterior ao comissionamento.
Caso algum destes requisitos no seja atendido, a WEG
33.2 GENERALIDADES sugere que protees adicionais sejam incorporadas na
embalagem durante o perodo de armazenagem,
conforme segue:
A tendncia existente, especialmente durante a
construo da planta, para armazenar mquinas eltricas Caixa de madeira fechada ou similar com instalao
por um perodo prolongado antes do comissionamento que permita que as resistncias de aquecimento sejam
ou instalar imediatamente algumas unidades, resulta no energizadas;
fato que os estes equipamentos so expostos a Se existe risco de infestao e formao de fungo, a
influncias que no podem ser avaliadas com embalagem deve ser protegida no local de
antecedncia para este perodo de tempo. armazenamento borrifando ou pintando-a com
O stress (atmosfrico, qumico, trmico, mecnico) agentes qumicos apropriados.
imposto a mquina eltrica, que pode acontecer durante A preparao da embalagem deve ser feita com maior
manobras de armazenamento, montagem, testes iniciais cuidado por uma pessoa experiente. A empresa
e espera at o comissionamento de diferentes formas, contratada para esta finalidade deve ser responsvel
difcil avaliar. pela embalagem da mquina.
Outro fator essencial o transporte, por exemplo, o
contratante geral pode transportar o equipamento ou
unidade completa como transporte conjunto para local 33.5 ARMAZENAGEM EXTERNA
de instalao.
Os espaos vazios da mquina eltrica (parte interna,
A armazenagem externa (ao tempo) no
rolamentos e interior da caixa de ligao) so expostos
recomendada.
ao ar atmosfrico e flutuaes de temperatura. Devido
Caso a armazenagem externa no puder ser evitada, o
umidade do ar, possvel a formao de condensao,
equipamento deve estar acondicionado em embalagem
e, dependendo de tipo e grau de contaminao de ar,
especfica para esta condio, conforme segue:
substncias agressivas podem penetrar nos espaos
Para armazenagem externa (ao tempo), alm da
vazios.
embalagem recomendada para armazenagem interna,
deve-se cobrir completamente esta embalagem com
Como consequncia depois de perodos prolongados, os
uma proteo contra poeira, umidade e outros
componentes internos como rolamentos, podem
materiais estranhos, utilizando uma lona ou plstico
enferrujar, a resistncia de isolamento pode diminuir a
resistente.
valores abaixo dos admissveis e o poder lubrificante nos
Posicione a embalagem, em engradados, feixes de
mancais adversamente afetado.
madeira ou fundaes que garantem a proteo
Esta influncia aumenta o risco de dano antes do
contra a umidade da terra.
comissionamento da planta.
Impea a embalagem de se afundar na terra.
Depois que a mquina estiver coberta, um abrigo deve
Para manter a garantia do fabricante, deve ser
erguido para proteger da chuva direta, neve e calor
assegurado que as medidas preventivas descritas nestas
excessivo do sol.
instrues, como: aspectos construtivos, conservao,
embalagem, armazenamento inspees e registros,
sejam seguidos.
IMPORTANTE
recomendvel conferir as condies do local de
33.3 LOCAL DE ARMAZENAGEM armazenagem e a condio dos equipamentos conforme
plano de manuteno durante longos perodos de
armazenagem, descrito neste manual.
Para proporcionar as melhores condies de
armazenagem durante longos perodos de
armazenagem, o local de armazenagem deve obedecer 33.6 PEAS SEPARADAS
rigorosamente aos critrios descritos nos itens a seguir.
Caso tenham sido fornecidas peas separadas (caixas
33.4 ARMAZENAGEM INTERNA de ligao, trocador de calor, tampas, etc...) estas peas
devero ser embaladas conforme descrio acima.
O ambiente deve ser fechado e coberto; A umidade relativa do ar dentro da embalagem no deve
O local deve estar protegido contra umidade, vapores, exceder 50% at que a mquina seja desempacotada
descarga de fumo agressivo, roedores e insetos.
No deve apresentar gases corrosivos, tais como:
cloro, dixido de enxofre ou cidos;

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33.7 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO O nvel do leo deve ser respeitado, permanecendo na


metade do visor de nvel.
Durante o perodo de armazenagem, a cada dois meses
As resistncias de aquecimento do devem ser deve-se retirar o dispositivo de trava do eixo e girar o
energizadas durante o perodo de armazenagem para eixo manualmente para conservar o mancal em boas
evitar a condensao de umidade no interior da mquina, condies.
mantendo assim a resistncia de isolamento dos Aps 6 meses de armazenagem e antes da entrada em
enrolamentos em nveis aceitveis. operao, os rolamentos devem ser relubrificados.
Caso a mquina permanea armazenado por um perodo
A RESISTNCIA DE AQUECIMENTO DO DEVE SER maior que 2 anos, os rolamentos devero ser lavados,
OBRIGATRIAMENTE LIGADA QUANDO O MESMO inspecionados e relubrificados.
ESTIVER ARMAZENADO EM LOCAL COM
TEMPERATURA < 5 C E UMIDADE RELATIVA DO AR
> 50%. 34.3 MANCAL DE DESLIZAMENTO
(BUCHA)
33.8 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO
Dependendo da posio, a mquina pode ser
transportada com ou sem leo no seu reservatrio e
Durante o perodo de armazenagem, a resistncia de deve ser armazenado na sua posio original de
isolamento dos enrolamentos da mquina deve ser funcionamento com leo nos mancais;
medida e registrada a cada 3 meses. O nvel do leo deve ser respeitado, permanecendo na
Eventuais quedas no valor da resistncia de isolamento metade do visor de nvel.
devem ser investigadas. Durante o perodo de armazenagem, a cada dois meses
deve-se retirar o dispositivo de trava do eixo e gira-lo a
uma rotao de 30 RPM para recircular o leo e
33.9 SUPERFCIES USINADAS conservar o mancal em boas condies.
EXPOSTAS
Caso no seja possvel girar o eixo da mquina, o
Todas as superfcies expostas (por exemplo, ponta de procedimento a seguir deve ser utilizado para proteger
eixo e flanges) so protegidas na fbrica com um agente internamente o mancal e as superfcies de contato contra
protetor temporrio (inibidor de ferrugem). corroso:
Drene todo o leo do mancal
Esta pelcula protetora deve ser reaplicada pelo menos a
Desmonte o mancal.
cada 6 meses. Quando esta for removida e/ou
Limpe o mancal;
danificada, deve-se fazer a mesma ao preventiva.
Aplique o anti-corrosivo (ex.: TECTIL 511, Valvoline ou
Produtos Recomendados: Dasco Guard 400TXAZ) nas metades superior e inferior
Nome: Dasco Guard 400 TX AZ, Fabricante: D.A. Stuart do casquilho do mancal e na superfcie de contato no
Ltda eixo da mquina;
Monte o mancal;
Nome: TARP, Fabricante: Castrol
Feche todos os furos roscados com plugs;
Sele os interstcios entre o eixo e o selo do mancal no
34 MANCAIS eixo atravs da aplicao de fita adesiva a prova
dgua;
Todos os flanges (ex.: entrada e sada de leo) devem
34.1 MANCAL DE ROLAMENTO estar protegidas com tampas cegas;
LUBRIFICADO GRAXA Retire o visor superior do mancal e aplique com spray
o anti-corrosivo no interior do mancal;
Os rolamentos so lubrificados na fbrica para realizao Coloque algumas bolsas de desumidificador (slica gel)
dos ensaios na mquina. no interior do mancal. O desumidificador absorve a
Durante o perodo de armazenagem, a cada dois meses umidade e previne a formao de condensao de
deve-se retirar o dispositivo de trava do eixo e girar o gua dentro do mancal;
eixo manualmente para conservar o mancal em boas Feche o mancal com o visor superior.
condies.
Aps 6 meses de armazenagem e antes da entrada em 34.4 ESCOVAS
operao, os rolamentos devem ser relubrificados.
Caso a mquina permanea armazenada por um perodo As escovas dos (se existirem) devem ser levantadas nos
maior que 2 anos, os rolamentos devero ser lavados, porta-escovas, pois no devem permanecer em contato
inspecionados e relubrificados. com os anis coletores durante o perodo de
armazenagem, evitando assim a oxidao dos anis
coletores.
34.2 MANCAL DE ROLAMENTO Antes da instalao e comissionamento da mquina, as
LUBRIFICADO LEO escovas devem voltar posio original.

Dependendo da posio, a mquina pode ser


transportada com ou sem leo no seu reservatrio.
A mquina deve ser armazenada na sua posio original
de funcionamento e com leo nos mancais;

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34.6 CAIXA DE LIGAO

Quando a resistncia de isolamento dos enrolamentos da


mquina for verificada, deve-se inspecionar tambm a
caixa de ligao principal e demais caixas de ligao,
especialmente nos seguintes aspectos:
O interior deve estar seco, limpo e livre de qualquer
depsito de poeira.
Os elementos de contato devem estar isentos de
corroso.
As vedaes devem estar em condies apropriadas.
As entradas dos cabos devem estar corretamente
seladas.

Se algum destes itens no estiver correto, uma limpeza


ou reposio de peas deve ser realizada.

34.7 PREPARAO PARA ENTRADA EM


OPERAO

Recomendamos que fossem seguidos os procedimentos


descritos no captulo Entrada em Servio do Manual de
Instalao e Manuteno, antes de colocar a mquina
em operao.

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35 PLANO DE MANUTENO DE ARMAZENAGEM


Durante o perodo de armazenagem, a manuteno da mquina dever ser executada e registrada de acordo com o plano
descrito na tabela abaixo:

A cada A cada Antes de


A cada
Mensal dois seis entrar em Nota
2 anos
meses meses operao
Local de Armazenagem
Inspecionar as condies de
X X
limpeza
Inspecionar as condies de
X
umidade e temperatura
Verificar sinais de infestaes de
X
insetos
Medir nvel de vibrao X
Embalagem
Inspecionar danos fsicos X
Inspecionar a umidade relativa no
X
interior
Trocar o desumidificador na
X Quando necessrio
embalagem (se houver)
Resistncia de aquecimento
Verificar as condies de operao X
Mquina completa
Realizar limpeza externa X X
Verificar as condies da pintura X
Verificar o inibidor de oxidao nas
X
partes expostas
Repor o inibidor de oxidao X
Enrolamentos
Medir resistncia de isolamento X X
Medir ndice de polarizao X X
Caixa de ligao e terminais de aterramento
Limpar o interior das caixas X X
Inspecionar os selos e vedaes
Mancais de rolamento a graxa ou a leo
Rotacionar o eixo X
Relubrificar o mancal X X
Desmontar e limpar o mancal X
Mancais de bucha
Rotacionar o eixo X
Aplicar anti-corrosivo e
X
desumidificador
Limpar os mancais e relubrific-los X
Desmontar e armazenar as peas X
Escovas (se existirem)
Durante a
Levantar as escovas
armazenagem
Abaixar as escovas e verificar
X
contato com os anis coletores

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36 ESCOPOS DE MANUTENO

36.1 MANUTENO PREDITIVA - INSPEO SENSITIVA

A manuteno Preditiva atravs da inspeo Sensitiva um conceito novo dentro da manuteno preditiva, esta visa usar
os sentidos humanos para avaliao dos equipamentos.
Tato mudana na frequncia de vibrao, umidade, temperatura, etc.
Olfato cheiro de fumaa, combustvel, queima de isolamento, etc.
Audio mudanas de rudos, chiados, roncos, batidas, etc.
Viso variao de cor, limpeza, distoro, tamanho, alinhamento, posio, etc.

COMPONENTES DE MQUINAS E STRESS

Tipo de stress Mancais Estator Rotor Eixo Carcaa


Trmico X X X X X
Eltrico /
X X X
isolamento
Mecnico X X X X X
Dinmico X X X X X
Eletromagntico X X X X
Ambiente X X X X X

36.2 MANUTENO PREVENTIVA Comissionamento de partida, verificando as


temperaturas e vibraes, caso a mquina esteja apta a
rodar imediatamente aps o servio
Ao longo dos anos a WEG ENERGIA desenvolveu uma Fornecimento de relatrio tcnico.
srie de inspees preventivas em campo ou em fbrica,
dentre os escopos que podemos citar se destacam, os Servios Eltricos
seguintes:
Medio de resistncia de isolao
36.2.1 Peritagem eletromecnica (CAMPO) Determinao dos ndices de absoro e polarizao
Medio de resistncia hmica dos enrolamentos
Servios Mecnicos Medio das resistncias hmicas dos sensores de
temperaturas e resistncias
Desconexo dos cabos de sada e acessrios, avaliao Surge Test Comparativo a nveis de manuteno
da caixa principal e de acessrios;
Abertura das tampas superiores e retirada do casquilho 36.2.2 Reviso parcial (campo)
superior;
Avaliao visual do permutador (Trocador de calor) e
suas tubulaes, bem como seus acessrios; Servios Mecnicos
Peritagem mecnica visual e dimensional nos mancais e
labirintos, com medio e registro das folgas Desconexo dos cabos de sada e acessrios, avaliando
encontradas; a caixa principal e de acessrios
Verificar integridade do sistema de pressurizao Desacoplagem do motor
Fechamento das caixas de mancais com aplicao de Levantamento dos dados de alinhamento, motor com
vedantes mquina acionada
Verificao do alinhamento Abertura das caixas e retirada dos mancais
Conexo dos cabos e acessrios Retirada das caixas de mancais
Verificao geral da mquina, de todos acessrios, Retirada do permutador (Trocador de calor)
acoplamento, aterramento e condies da pintura Retirada das tubulaes de leo dos mancais
Inspeo visual nas cabeas de bobinas, amarraes e Retirada e/ou afastamento das tampas principais e
conexes, atravs das janelas de inspeo e por defletores de ar, que propiciem a inspeo e limpeza das
Boroscopia; cabeas de bobinas
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Movimentao do motor na base caso necessrio conexes


Peritagem mecnica e visual dos permutadores quanto a Limpeza dos enrolamentos estatricos com aplicao de
vazamento e outros defeitos solvente dieltrico
Peritagem mecnica visual e dimensional nos mancais e Inspeo, visual e mecnica no rotor e eixo
labirintos Limpeza do rotor com solvente dieltrico
Limpeza parcial do rotor Tratamento trmico para secagem dos enrolamentos
Inspeo visual nas cabeas de bobinas, amarraes e Mapeamento da fixao das estecas isolantes do estator
conexes Pintura das cabeas de bobinas com tinta semi-
Limpeza superficial dos enrolamentos estatricos condutiva da Von Roll para equalizao dos potenciais e
(cabeas de bobinas) com aplicao de solvente corrigir / evitar efeito corona / descargas parciais.
dieltrico Limpeza de todos os componentes do motor
Tratamento trmico para secagem dos enrolamentos. Verificar integridade do sistema de pressurizao
Correo da proteo anti-corona caso necessrio. Recolocar rotor no estator
Limpeza dos componentes do motor Posicionamento do estator na base
Verificar integridade do sistema de pressurizao Desmontagem dos dispositivos de retirada do rotor
Montagem dos defletores de ar e tampas principais Montagem dos defletores de ar e tampas principais
Montagem das caixas de mancais Montagem das caixas de mancais
Montagem dos mancais, verificando o assentamento Montagem dos mancais, verificando o assentamento
Fechamento das caixas de mancais com aplicao de Fechamento das caixas de mancais com aplicao de
vedantes vedantes
Montagem da tubulao de leo dos mancais Montagem da tubulao de leo dos mancais
Montagem do permutador Montagem do permutador
Acoplamento entre motor e mquina acionada Acoplamento entre motor e mquina acionada
Verificao do alinhamento e fechamento do Verificao do alinhamento e fechamento do
acoplamento acoplamento
Conexo dos cabos e acessrios Medio do air gap entre o rotor e estator principal
Verificao geral da mquina, de todos acessrios, Conexo dos cabos e acessrios
acoplamento, aterramento e condies da pintura Verificao geral da mquina, de todos acessrios,
Comissionamento de partida, verificando as acoplamento, aterramento e condies da pintura
temperaturas e vibraes desde que a mquina possa Comissionamento de partida, verificando as
rodar imediatamente aps o servio. temperaturas e vibraes desde que a mquina possa
Fornecimento de relatrio tcnico. rodar imediatamente aps o servio.
Fornecimento de relatrio tcnico
Servios Eltricos Servios Eltricos
Testes eltricos preliminares - Resistencia de Isolao, IA Testes eltricos preliminares - Resistencia de Isolao, IA
e IP e IP
Medio de resistncia de isolao Medio de resistncia de isolao
Determinao dos ndices de absoro e polarizao Determinao dos ndices de absoro e polarizao
Medio de resistncia hmica dos enrolamentos Medio de resistncia hmica dos enrolamentos
Medio das resistncias hmicas dos sensores de Medio das resistncias hmicas dos sensores de
temperaturas e resistncias temperaturas e resistncias
Surge Test Comparativo a nveis de manuteno Surge Test Comparativo a nveis de manuteno.

36.2.3 Reviso geral (campo) 36.2.4 Rejuvenescimento - motor de induo


(fbrica)
Servios Mecnicos
Desmontagem completa do equipamento e de todos os
Desconexo dos cabos de sada e acessrios, com seus componentes;
avaliao da caixa principal e acessrios Inspeo visual de todas as peas e componentes do
Desacoplagem do motor equipamento;
Levantamento dos dados de alinhamento, motor com Limpeza geral com jato de gua quente, para remoo
mquina acionada de p, graxa e de pequenas partculas aderidas nos
Abertura das caixas e retirada dos mancais enrolamentos;
Retirada das caixas de mancais Secagem em estufa com temperatura controlada, para
Retirada do permutador (Trocador de calor) remoo total de umidade existente no mesmo;
Retirada das tubulaes de leo dos mancais Verificao Visual do estado de conservao do
Retirada das tampas principais e defletores de ar enrolamento;
Movimentao do motor na base Testes e ensaios eltricos no equipamento para detectar
Montagem dos dispositivos de retirada do rotor provveis falhas;
Retirada do rotor do estator ou afastamento mximo. Testes e ensaios mecnicos no equipamento para
Peritagem mecnica e visual dos permutadores quanto a detectar provveis falhas e desgastes das peas;
vazamento e outros defeitos Impregnao completa da mquina com resina especial
Peritagem mecnica visual e dimensional nos mancais e e posterior tratamento trmico em estufa, com
labirintos temperatura controlada;
Inspeo visual nas cabeas de bobinas, amarraes e Pintura interna da carcaa para proteo contra
corroso;
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Limpeza dos cabos de sada e cabos de sensores de 36.3 MANUTENO CORRETIVA


temperatura eliminando resduos de impregnao
existente que possam se soltar durante o funcionamento
da mquina; Este de manuteno visa corrigir alguma falha. Abaixo
Troca dos rolamentos; podemos citar alguns casos de manutenes corretivas.
Medio da resistncia de isolamento com IA / IP e
SURG TEST; 36.3.1 Motor de induo
Medio da resistncia hmica dos enrolamentos;
Balanceamento do rotor completo; Repotnciao;
Ensaios eltricos com envio de relatrio; Rebobinamento do estator;
Acabamento e pintura conforme a cor original. Troca dos anis de curto do rotor;
Troca das barras do rotor;
Recuperao do trocador de calor;
36.2.5 Rejuvenescimento - motor sncrono Metalizao
(fbrica) Rebabitagem
Desmontagem completa do equipamento e de todos os Embuchamento das tampas
seus componentes; Reembarralhamento do pacote de chapas do estator
Inspeo visual de todas as peas e componentes do Jateamento
equipamento;
Limpeza geral com jato de gua quente, para remoo
36.3.2 Motor sncrono
de p, graxa e de pequenas partculas aderidas nos
enrolamentos; Repotnciao;
Secagem em estufa com temperatura controlada, para Rebobinamento do estator;
remoo total de umidade existente no mesmo; Rebobinamento do rotor;
Verificao Visual do estado de conservao do Rebobinamento do rotor da excitatriz;
enrolamento; Rebobinamento do estator da excitatriz;
Testes e ensaios eltricos no equipamento para detectar Reisolamento completo dos polos do rotor;
provveis falhas; Reisolamento dos polos do rotor para massa;
Testes e ensaios mecnicos no equipamento para Instalao de excitatriz Brushless;
detectar provveis falhas e desgastes das peas; Troca dos anis coletores;
Impregnao completa da mquina com resina especial Troca das estecas do estator;
e posterior tratamento trmico em estufa, com
temperatura controlada;
Limpeza dos cabos de sada e cabos de sensores de 36.4 DESVANTAGENS DA
temperatura eliminando resduos de impregnao MANUTENO CORRETIVA
existente que possam se soltar durante o funcionamento
da mquina;
Pintura interna da carcaa para proteo contra Desvantagens:
corroso; Paradas no programadas;
Usinagem do anis coletores; Perda na produo;
Reviso geral do porta escovas; Falta ou excesso de pessoas;
Troca das escovas; Excesso de material em peas de reposio;
Troca dos rolamentos; Riscos de acidentes (pessoas,materiais e/ou ambientais);
Medio da resistncia de isolamento com IA / IP e No se analisam as causas;
SURG TEST; Estado de estresse permanente.
Medio da resistncia hmica dos enrolamentos;
Balanceamento do rotor completo;
Ensaios eltricos com envio de relatrio;
Acabamento e pintura conforme a cor original.

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37 ANEXOS

37.1 SISTEMA INTERNACIONAL

37.1.1 Generalidades

A preocupao mundial de se conseguir uma uniformizao das unidades e mtodos de medida vem de longa data,
concretizando-se pelas regulamentaes firmadas nas diversas e sucessivas reunies da Conveno Internacional do
Metro, e cuja 11 Conferncia Geral de Pesos e Medidas de 1960 estabeleceu as bases para o Sistema Internacional (SI).
O Brasil como membro desta entidade internacional, publicou em 12 de setembro de 1968, o decreto-lei n 63.233 relativo
matria, aprovado o Quadro Geral de Unidades de Medida, definindo assim de modo preciso sua posio entre outros
pases que ainda relutam em compreender as vantagens desta uniformizao.

Tabela 37.1: Sistema internacional de unidades


GRANDEZAS UNIDADES GRANDEZAS UNIDADES GRANDEZAS UNIDADES
2
Acelerao m/s Fluxo magntico Wb Momento de inrcia kgm2
Acelerao angular rad/s2 Frequncia Hz Nvel de potncia B
-1
Atividade s Fora N Nmero de ondas m-1
Gradiente de
ngulo plano rad K/m Potncia W
temperatura
ngulo slido sr Impulso Ns Presso N/m2
rea m2 Induo magntica T Quantidade de luz lms
Quantidade de
Calor de massa J/kgK Indutncia H C
eletricidade
Intensidade de
Capacitncia F V/m Relutncia A/Wb
campo eltrico
Intensidade de
Condutncia S A/m Resistncia eltrica
campo magntico
Condutividade
W/mK Intensidade luminosa cd Resistividade m
trmica
Intensidade Resistividade de
Condutividade S/m W/sr kg/m2
energtica massa
Intensidade de Temperatura
Convergncia di A K
corrente termodinmica
Densidade de fluxo Intervalo de
W/m2 oitava Tenso eltrica V
de energia frequncias
Dose absorvida J/kg Comprimento m Tenso superficial N/m
Luminncia
Eficincia luminosa lm/W W/srm2 Tempo s
energtica
Emitncia luminosa l/m2 Luminncia cd/m2 Vazo m3/s
Energia J Iluminamento lx Velocidade m/s
Entropia J/K Massa kg Velocidade angular rad/s
Viscosidade
Excitao luminosa lxs Massa especfica Kg/m3 m2/s
cinemtica
Viscosidade
Exposio C/kg Momento de fora Nm Ns/m2
dinmica
Fluxo (de massa) kg/s Momento cintico Kgm2 Volume m3
Fluxo luminoso lm

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37.2 CONVERSO DE UNIDADES


Tabela 37.2: Converso de unidades.
TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES

Grandeza Multiplique Por Para obter

Metro quadrado (m2) 1550 Polegada quadrada (sq.in)


rea Polegada quadrada (sq.in) 6,94x10-3 P quadrado (sq.ft)
P quadrado (sq.ft) 0,0929 Metro quadrado (m2)

Metro (m) 39,37 Polegada (in)


Comprimento
Polegada (in) 0,0833 P (ft)
P (ft) 0,3048 Metro (m)

Newton-metro (Nm) 0,1019 Quilograma-fora metro (mkgf) ou (mkp)


Quilograma-fora metro (mkgf) 7,235 Libra-fora p (lb.ft)
Libra-fora p (lb.ft) 16 Ona p (oz.ft)
Conjugado
Ona p (oz.ft) 0,0847 Newton-metro (Nm)
Newton-metro (Nm) 0,7376 Libra-fora p (lb.ft)
Quilograma-fora metro (mkgf) 115,7 Ona p (oz.ft)

Joule (J) ou Newton-metro (Nm) 0,102 Quilograma-fora metro (mkgf) ou (mkp)


Quilograma-fora metro (mkgf) 2,73x10-6 Quilowatt-hora (kWh)
Quilowatt-hora (kWh) 2,66x106 Libra-fora p (lb.ft)
Libra-fora p (lb.ft) 0,3238 Caloria (cal)
Energia Caloria (cal) 4,187 Joule (J) ou Newton-metro (Nm)
Joule (J) ou Newton-metro (Nm) 2,78x10-7 Quilowatt-hora (kWh)
Quilograma-fora metro (mkgf) 7,235 Libra-fora p (lb.ft)
Quilowatt-hora (kWh) 8,6x105 Caloria (cal)
Libra-fora p (lb.ft) 1,356 Joule (J) ou Newton-metro (Nm)

Quilograma-metro quadrado (kgm2) 23,73 Libra-p quadrado (sq.lb.ft)


Inrcia Libra-p quadrado (sq.lb.ft) 144 Libra-polegada quadrada (sq.lb.in)
Libra-polegada quadrada (sq.lb.in) 2,93x10-4 Quilograma-metro quadrado (kgm2)

Newton (N) 0,1019 Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp)


Fora Quilograma-fora (kgf) ou (kp) 2,205 Libra-fora (lbf)
Libra-fora (lbf) 4,45 Newton-metro (Nm)

Quilowatt (kW) 1,3587 Cavalo vapor (cv)


Potncia Cavalo vapor (cv) 75 Quilograma-fora metro por segundo (kgfm/s)
Quilograma-fora metro por segundo 9,81 Watt (W)

1,02x10-5 Quilograma-fora por centmet. quad.


Newton por metro quadrado (N/m2)
14,22 Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Quilograma-fora por centmet. quad.
0,06807 Atmosfera (atm)
Libra-fora por polegada quad. (psi)
1,0132 bar
Atmosfera (atm)
1,02 Metro de gua (mH2O)
bar
98101,45x10 Newton por metro quadrado (N/m2)
Metro de gua (mH2O) -4
Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Presso Newton por metro quadrado (N/m2)
0,968 Atmosfera (atm)
Quilograma-fora por centmet. quad.Libra-
6,89x10-2 bar
fora por polegada quad. (psi)
Metro de gua (mH2O)
1,42 Libra-fora por polegada quadrada (psi)Atmosfera
Newton por metro quadrado (N/m2)
9,87x10-6 (atm)
Quilograma-fora por centmet. quad.
0,981 bar
Metro de gua (mH2O)
0,1 Quilograma-fora por centm. quad. (kgf/cm2)

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37.3 EXEMPLOS DE RANHURAS

37.3.1 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio

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37.3.2 Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de
Alumnio

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37.3.3 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Insero de Barras
de Cobre

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