ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Introduccin.................................................................................................... 2
2. Propiedades de la Transformada de Laplace..........................................................9
3. La transformada inversa de Laplace..................................................................25
8. Funcin Gamma............................................................................................. 72
9. Aplicaciones y transformada de Laplace.............................................................83
9.1. Solucin de ecuaciones diferenciales.............................................................83
9.2. Sistemas mecnicos................................................................................... 87
9.3. Ecuaciones Integrales................................................................................ 90
10. Circuitos L-R-C.......................................................................................... 92
10.1. Sistemas de ecuaciones diferenciales..........................................................95
1. Introduccin

En el modelo matemtico de un sistema fsico, como el de una masa sujeta a

un resorte o el de un circuito elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin
diferencial

es una funcin que representa una fuerza externa o un voltaje . Hasta

ahora hemos resuelto problemas para los cuales estas funciones eran continuas.
Sin embargo, no es raro encontrarse con funciones continuas a trozos; por
ejemplo, en circuitos elctricos son muy comunes los voltajes dientes de sierra o
escaln. Es difcil, pero no imposible, resolver la ecuacin diferencial que
describe el circuito en este caso, pero la transformada de Laplace 1.1 es una valiosa
herramienta para resolver problemas de este tipo.

Usaremos la transformada de Laplace en la solucin de ecuaciones integrales, de

sistemas de ecuaciones diferenciales y tambin la aplicaremos al clculo de
integrales.

En el captulo anterior trabajamos con el operador derivacin , el cual es un

caso particular de funciones ms generales llamadas transformaciones lineales.
Ahora estudiaremos una nueva transformacin lineal que es un caso especial de
una clase de transformaciones lineales de especial inters,
llamadas transformaciones integrales. Para comprender en qu consisten,

consideremos funciones definidas en un intervalo finito o infinito

y tomemos una funcin fija de variable y parmetro . Entonces, en

general una transformacin integral tiene la forma
La funcin se llama ncleo de la transformacin . Claramente es

lineal, sin importar la naturaleza de la funcin . El estudio de estas

transformaciones integrales generalizadas a conducido al anlisis de ciertas
transformaciones especficas que han resultado de mucha utilidad al abordar
ciertos problemas. Una de estas transformaciones especiales se obtiene haciendo

, y , como vemos en la siguiente definicin.

Definicin [Transformada de Laplace]

Suponga que la funcin est definida para y la integral impropia

converge para . Entonces la transformada de Laplace de existe

para y est dada por

Antes de dar alguna teora que nos facilite el trabajo, vamos a calcular la
transformada de Laplace de algunas funciones, usando esta definicin.

Ejemplo

Calcule .
Solucin
Por definicin

para .

Ejemplo

Calcule .

Solucin
Usando la definicin

Observacin: no resulta difcil intuir a partir de estos ejemplos la siguiente

transformada
para y . Dejamos al lector la comprobacin de esta frmula
(sugerencia use induccin matemtica).

Ejemplo

Calcule .

Solucin
Usando la definicin

para .

Un par de transformadas particularmente tiles son las de las funciones

trigonomtricas y , que calculamos en el siguiente ejemplo.

Ejemplo

Calcule y .

Solucin
Usando la definicin

Por otro lado

De donde concluimos que

para .

Y retomando la transformada de

para .

Observacin: podemos calcular la transformada usando su

representacin compleja. Como

tenemos que
De forma anloga usando

podemos calcular .

Ejemplo

Calcule , donde

Solucin
Por definicin
2. Propiedades de la Transformada de Laplace

Como la transformada de Laplace se define en trminos de una integral impropia

que puede ser divergente, existen funciones para las cuales no existe dicha
transformada, incluso hay funciones discontinuas, como la del ejemplo anterior,
que pueden tener transformada; entonces, bajo qu condiciones una funciones
tienen transformada de Laplace ?. Antes de dar una respuesta parcial a esta
pregunta debemos dar algunas definiciones.

Definicin [Funciones continuas a trozos]

Decimos que una funcin es continua a trozos si

est definida y es continua en todo , salvo en un nmero finito

 de puntos , para .

Para cada los lmites

existen. Note que, solamente uno de estos lmites es pertinente si es uno

de los extremos de .

En general, el requisito de que estos lmites sean finitos en todos los puntos

implica que las nicas discontinuidades de son discontinuidades de salto, del

tipo que aparecen el la figura 1.2.

Figura 1.2

Intuitivamente podramos pensar que las funciones continuas a trozos son casi
continua o que no son demasiado discontinua.

Otra de las ideas importantes en el estudio de la existencia de la transformada de

Laplace es que entendemos porqu una funcin no crezca demasiado rpido.
 Definicin [Funciones de orden exponencial]

Decimos que la funcin es de orden exponencial si

existen nmeros , y tales que

para

Intuitivamente esto significa que la funcin esta por debajo de una funcin
exponencial, como se muestra en la 1.3.

Figura 1.3

Observacin: algunas veces, para verificar que una funcin es de orden

exponencial, conviene calcular el siguiente lmite:

para algn valor de . Si es finito, entonces puede ser cualquier nmero

mayor que (y este determina ). Por otro lado, si , no es de orden

exponencial.
Ejemplo

Compruebe que es de orden exponencial.

Solucin
Para comprobar esto, apliquemos tres veces la regla de L'Hpital

para cualquier nmero positivo . Por lo tanto, si es suficientemente

grande , y as es de orden exponencial.

Ejemplo

Compruebe que la funcin es de orden exponencial para cualquier

valor de .

Solucin
Calculando el lmite

siempre y cuando . De donde, para grande.

Observacin: no es difcil comprobar que cualquier polinomio de grado o

funcin trigonomtrica como Sen(bt), Cos(bt), con constante, son de orden
exponencial, as como, las sumas y productos de un nmero finito de estas
funciones. En general, si y son de orden exponencial la suma

y el producto son de orden exponencial.

Ejemplo

Compruebe que la funcin no es de orden exponencial.

Solucin
Calculando el lmite tenemos que

para cualquier valor de , con lo cual la funcin no es de orden

exponencial.

El siguiente resultado enuncia un resultado que parece obvio.

Teorema [Funciones acotadas]

Sea una funcin acotada, entonces es de orden

exponencial.

Demostracin

Como es acotada para todo . Entonces

para cualquier , con lo cual es de orden exponencial.

Observacin: como y son acotadas, son de orden exponencial.

Una vez definidos los conceptos de funcin continua a trozos y funcin de orden
exponencial ya estamos listos para enunciar una condicin necesaria para la
existencia de la transformada de Laplace.

Teorema [Existencia de la transformada]

Sea una funcin continua a trozos y de orden

exponencial, entonces la transformada de Laplace de existe. Es decir,

existe un nmero tal que existe para .

Demostracin

Por ser de orden exponencial existen nmeros no negativos , y tales

que , para . As que

La primera integral
es una integral definida, por tanto existe. Para la segunda integral note que

Ahora, como

siempre y cuando , tenemos que la integral

existe y con ello la transformada.

Observacin: el teorema anterior enuncia una condicin suficiente y no

necesaria para la existencia de la transformada de Laplace, es decir, puede darse
el caso de una funcin que no cumpla las hiptesis del teorema, pero an as
tenga transformada, como lo muestra el siguiente ejemplo.

Ejemplo
Compruebe que la transformada

existe, an cuando no cumple las hiptesis del teorema de existencia

anterior.

Solucin

Claramente tiene una discontinuidad infinita en , con lo cual no

es continua a trozos en el intervalo ; pero

Para calcular esta ltima integral sea

con lo cual

Ahora note que

Figura 1.4

Donde es el cuadrado de lado , que se muestra en la figura 1.4 Observe que

si y son las regiones que se muestran en la figura 1.4 entonces

Con lo cual, tomando el lmite

Y as, . Por lo tanto

El siguiente ejemplo muestra una funcin para la cual no existe la transformada

de Laplace.

Ejemplo
Compruebe que

no existe.

Solucin
Usando la definicin

Y puesto que la integral impropia

diverge, la transformada no existe.

Observacin: la otra integral

es convergente para , pues

La integral

diverge, pues, por el criterio de comparacin

para toda , con lo cual ambas integrales convergen o divergen; pero

diverge.

Ahora vamos a enunciar algunos propiedades de la transformada.

Teorema [Linealidad de la transformada]

Si y existen entonces
 para cualquier constante real .

Demostracin
Es una consecuencia directa de la convergencia de la suma en integrales
impropias.

Ejemplo

Calcule .

Solucin
Como

por la propiedad de linealidad

Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones
diferenciales necesitamos calcular la transformada de una derivada.

Teorema [Transformada de una derivada]

Si es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo

, entonces

Demostracin

Integrando por partes

Con un argumento similar podemos demostrar que

Ejemplo
Use el resultado anterior para calcular

Solucin

Haciendo , tenemos que

y de aqu concluimos que

El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada.

Definicin [Transformada de una derivada]

Si son continuas a trozos y de orden exponencial en el

intervalo , entonces

El siguiente teorema trata sobre el efecto que tiene en una transformada la

escalacin de una funcin .

Teorema [Propiedad de escalacin]

Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial en ,

si , entonces

Demostracin
Para comprobar esta propiedad basta hacer un cambio de variable,
Ejemplo
Si

calcule .

Solucin

Usando la propiedad de escalamiento

3. La transformada inversa de Laplace

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos

en una ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para , es

decir, . Ahora, como si pudiramos devolvernos

obtendramos la solucin que buscamos. Es decir, necesitamos de la

transformada inversa , para hallar la funcin

Entonces definamos la transformada inversa.

Definicin [Transformada inversa de Laplace]

Si es la transformada de Laplace de una funcin continua , es

decir, , entonces la transformada inversa de Laplace

de , escrita es , es decir,

Ejemplo
Calcule
Solucin
Puesto que

tenemos que

Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada

inversa, puede no ser nica. En efecto, es posible que ,

siendo . Para nuestro propsito esto no es tan malo como parece, pues,

si y son continuas y de orden exponencial en y ,

entonces ; pero, si y son continuas y de orden exponencial

en y , entonces se puede demostrar que las funciones

y son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de
discontinuidad.

Ejemplo

Calcule , donde esta dada por

Qu se puede concluir ?

Solucin

Usando la definicin de transformada

Pero, anteriormente hemos comprobado que

con lo cual las funciones y tienen la misma transformada, de este modo,

la transformada inversa de

no es nica.

El siguiente resultado establece el comportamiento de en infinito.

 Teorema [Comportamiento de en infinito]

Sea una funcin continua a trozos y de orden

exponencial en , entonces

Demostracin

Puesto que es continua a trozos en necesariamente es acotada en

este intervalo; o sea, para todo . De donde

y as cuando , de modo que cuando .

Observacin: el resultado anterior es vlido independientemente de que sea

continua a trozos o de orden exponencial, basta con que existe.

Ejemplo

Porqu no existe una funcin tal que ?

Solucin
Suponga que existe, entonces por el teorema anterior

lo cual es falso; por lo tanto no existe tal funcin.

Observacin: con un argumento similar podemos concluir que no existen una

funcin tal que , , , , es decir,

estas funciones no tienen transformada inversa. Por otro lado, una funcin

racional es la transformada de alguna funcin si el grado del

numerador es menor que la del denominador .

Los siguientes resultados son tiles en anlisis de sistemas de control automtico,

especialmente cuando se trazan grficas.

Teorema [Del valor inicial]

Si y existe y es igual a ,

entonces

Demostracin:
Como

siempre y cuando sea continua a trozos y de orden exponencial. Tenemos

que
siempre y cuando sea continua por la derecha en .

Ejemplo

Si , calcule .

Solucin
Usando el teorema del valor inicial

Note que no fue necesario calcular .

Teorema [Del valor final]

Si y el lmite existe, entonces

Demostracin:
Anloga a la anterior.

El siguiente teorema establece la linealidad de la transformada inversa.

Teorema [Linealidad de la transformada inversa]

Sean y funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el

 intervalo tales que y , entonces

Ejemplo
Calcule

Solucin

Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace

primero debemos expandir

en fraciones parciales

ahora s
El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solucin de
ecuaciones diferenciales mediante Laplace. Es un ejemplo que puede ser resuelto
de manera ms eficiente con las tcnicas ya estudiadas, pero el objetivo es aplicar
algunas de las propiedades enunciadas hasta ahora e introducir la tcnica de
solucin de ecuaciones diferenciales.

Ejemplo
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial

Solucin

Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial

Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar

Observacin: est ecuacin diferencial puede resolverse como una ecuacin

lineal con factor integrante .

4. Teoremas de traslacin

No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una transformada, por ejemplo,

la integracin por partes involucrada al calcular , es bastante tediosa. Por esta razn
vamos a enunciar algunos teoremas que ahorran trabajo en el clculo de este tipo de transformadas.

Si conocemos que , podemos calcular la transformada de como una

traslacin, de a , como lo enuncia el siguiente teorema.

Teorema [Primer teorema de traslacin]

 Si es un nmero real y existe, entonces

donde .

Forma inversa del primer teorema de traslacin:

Demostracin

La prueba es inmediata apartir de la defincin

Observacin: si consideramos a como una variable real, entonces la grfica de es la

misma de trasladada unidades sobre el eje . Si , la grfica de se desplaza

unidades a la derecha, mintras que, si , la grfica se traslada unidades a la izquierda. Para

enfatizar en la traslacin se acostumbra escribir

donde significa que se sustituye por en .

Ejemplo

Calcule
Solucin

Usando el primer teorema de traslacin

Ejemplo

Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular

Solucin
Ejemplo

Calcule

Solucin
Para usar la forma inversa del primer teorema de traslacin debemos completar el cuadrado en el
denominador
4.1. Funcin escaln

En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o

bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una
tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para
tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial
llamada funcin escaln unitario.

Definicin [Funcin de Heaviside]

La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside1.2 se

define como

Observacin: la funcin de heaviside se definio sobre el intervalo ,

pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms

general para .

Ejemplo

Trazar la grfica de la funcin .

Solucin

La funcin est dada por

y su grfica se muestra en la figura 1.5

Convolucin y transformadas

Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la transformada de una suma es la
suma de las transformadas, entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el producto, la
respuesta es no. En general la transformada no conmuta con la multiplicacin ordinaria, o sea, la
transformada de un producto no es el producto de las transformadas, pero podemos definir un nuevo
producto generalizado bajo el cual esto es cierto.

Definicin [Convolucin]

La funcin , donde es el conjunto de funciones

continuas en el intervalo dada por

se conoce como la convolucin de y .

La convolucin tiene muchas de las propiedades de la multiplicacin ordinaria, como veremos en el

siguiente teorema.

Teorema [Propiedades de la convolucin]

Sean y funciones continuas en el intervalo , entonces

(ley conmutativa)

(ley distributiva)
 (ley asociativa)

Demostracin

La demostracin de estas propiedades es muy simple. Haremos la primera de ellas y dejamos las
restantes al lector.

Observacin: sin embargo, existen algunas propiedades de la multiplicacin ordinaria que la

convolucin no tiene. Por ejemplo, no es cierto en general que ; para ver esto, note que
Ejemplo

Calcule la convolucin de y .

Solucin
Usando la definicin e integracin por partes, tenemos que

Ejemplo

Calcule la convolucin de las funciones y .

Solucin
Usando la definicin e integracin por partes
Observacin: para calcular la integral

del ejemplo anterior, hemos usado la identidad

Otras identidades que pueden ser tiles en el clculo de integrales similares son

El siguiente teorema establece un resultado de mucha importancia terica y prctica, como veremos.

Teorema [Teorema de convolucin]

 Si y existen para , entonces

Observacin: La forma inversa del teorema de convolucin

es muy importante en la solucin de ecuaciones diferenciales, pues nos puede evitar el clculo de
fracciones parciales complejas.

Ejemplo
Calcule

Solucin
Usando el teorema de convolucin tenemos que

Observacin: como ya hemos calculado podemos corroborar el resultado obtenido

anteriormente
como obtuvimos en el ejemplo anterior.

Los siguientes ejemplos muestran el uso de la forma inversa del teorema de convolucin para el
clculo de transformadas inversas.

Ejemplo
Calcule la siguiente transformada inversa

Solucin
Usando el teorema de convolucin
Observacin: en este ejemplo el uso de fraciones parciales resulta viable, pues

Los siguientes ejemplos muestran situaciones donde el uso de fraciones parciales puede ser realmente
complejo, comparado con el uso del teorema de convolucin.

Ejemplo
Calcule la siguiente transformada inversa

Solucin
Usando el teorema de convolucin, tenemos
Observacin: en este ejemplo la expansin en fraciones parciales no es tan simple

Ejemplo
Calcule la siguiente transformada inversa

Solucin
Usando convolucin
El siguiente corolario es til en el clculo de la transformada de una integral.

Corolario

Tomando en el teorema de convolucin tenemos que

donde
Demostracin

Ejemplo
Calcule la siguiente transformada

Solucin
Usando el corolario anterior y el teorema de multiplicacin por , tenemos que

5. Funciones peridicas

Es muy comn, especialmente en aplicaciones ligadas a circuitos elcticos, la

presencia de una fuerza externa peridica. Es usual tener voltajes en forma de
ondas diente de sierra, ondas en escaln, etc. Por lo que es necesario calcular sus
transformadas.

Teorema [Transformada de una funcin peridica]

Sea una funcin continua a trozos y de orden

exponencial en el intervalo . Si es peridica, con perido ,

 entonces

Demostracin
Usando la definicin
Ejemplo

Calcule , donde es la funcin peridica diente de sierra que se

muestra en la figura 1.7.

Figura 1.7

Solucin
El perido de esta funcin es y su transformada esta dada por

6. Funcin impulso unitario

Algunos sistemas mecnicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una
tensin elctrica en el caso de los circutitos elctricos) de gran magnitud, que
solamente acta durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga eltrica
podra caer sobre el ala vibrante de un avin; a un cuerpo sujeto a un resorte
podra drsele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de beisbol, de golf o
de tenis) inicialmente en reposo, podra ser enviada velozmente por los aires al
ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol, un bastn de
golf o una raqueta de tenis. La funcin impulso unitario puede servir como un
modelo para tal fuerza.

Definicin [Impulso unitario]

La funcin dada por

donde , se conoce como la funcin impulso unitario. La grfica de la

funcin escaln para y se muestra en la figura 1.8.

Observacin: para valores pequeos de , se tiene que es una funcin

constante de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor

de .
Figura 1.8

Teorema [Area bajo la funcin impulso]

La funcin impulso unitario satisface la propiedad

y de aqu su nombre.

Demostracin

En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado funcin

de Dirac1.3

Definicin [Funcin delta de Dirac]

La funcin delta de Dirac esta dada por
Observacin: la funcin delta de Dirac, no es una funcin, realmente es lo que se
conoce como una funcin generalizada (o distribucin).

Teorema [Propiedades de la funcin delta]

La funcin delta de Dirac satisface las siguientes propiedades

El siguiente teorema establece la transformada de Laplace de la funcin delta de

Dirac.

Definicin [Transformada de delta]

Para

Demostracin
Para iniciar la prueba debemos escribir la funcin impulso unitario en trminos
de la funcin escaln unitario

De donde tenemos que

con lo cual
 Observacin: a partir de es razonable concluir

que . Esto reafirma el hecho de que no es una funcin ordinaria,

puesto que se espera que cuando .

Ejemplo

Calcule

Solucin
Claramente

8. Funcin Gamma

Ahora estudiaremos una funcin conocida como la funcin gamma , la cual

es de gran importacia en anlisis y en aplicaciones. Esta funcin se define en
trminos de una integral impropia, la cual no puede calcularse en trminos de
funciones elementales.

Definicin [Funcin Gamma]

La funcin dada por

se conoce como la funcin gamma. Su grfica se muestra en la figura 1.9.

Figura 1.9

El siguiente teorema establece una de las propiedades ms importantes de la

funcin gamma.

Teorema [Recursividad de gamma]

Para toda se tiene que

Demostracin

Integrando por partes

Ejemplo

Calcule .

Solucin

El resultado anterior puede generalizarse, como muestra en el siguiente corolario.

Corolario [Recursividad de Gamma]

Para , y se tiene que

Observacin: de los resultados anteriores obtenemos que , por esta

razn se conoce a esta funcin como el factorial generalizado.
Ejemplo

Calcular los valores de , , .

Solucin
Usando la propiedad recursiva, tenemos que

Para :

Para :
Para :

De donde

Definicin [Funcin Beta]

La siguiente integral

se conoce como la funcin beta.

El siguiente teorema enuncia algunas de las propiedades de la funcin Beta.

Teorema [Propiedades de la funcin beta]

 La funcin converge para , .

Para , se tiene que

Para , se tiene que

Para , se tiene que

Demostracin

Para demostrar que la integral convege, separemos la integral en dos partes

Ahora, observe que la primera integral convwerge si

y de igual manera, la segunda integral converge si

Para demostrar esta propiedad basta hacer un cambio de variable

Haciendo el cambio de variable

tenemos que
Haciendo el cambio de variable

tenemos que

La demostracin de este resultado es un tanto ms compleja y se sale de los

objetivos del curso, por esta razn no la haremos.
Ejemplo
Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin
Usando los resultados del teorema anterior

Observe que cuando es muy grande es extremadamente difcil calcular , an

con la ayuda de logaritmos. Por ejemplo, la tarea de determinar el nmero de
posibles formas de barajar un maso de cartas podra tomar mucho tiempo, pues

involucra el calculo de . El siguiente teorema establece que es

una buena aproximacin de , cuando es muy grande.

Teorema [Frmula de Stirling]

Observacin: del la frmula de Stirling1.4 tenemos que

Y por ltimo el siguiente teorema expresa la relacin entre la funcin y la

transformada.

Teorema [Transformada de ]

Para , tenemos que

Demostracin

Usando la definicin de transformada y la sustitucin , tenemos que

Ejemplo
Calcule

Solucin

Usando el teorema anterior

Ejemplo
Calcule

Solucin
Usando el primer teorema de traslacin, tenemos que
Ejemplo

Calcule donde es la funcin de Bessel de orden cero dada por la

serie

Solucin
Aplicando transformada de Laplace

Observacin: en este ejemplo hemos usado que

para .

9. Aplicaciones y transformada de Laplace

9.1. Solucin de ecuaciones diferenciales

La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que

involucran funciones , peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de

Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos.

Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que
Y al aplicar la transformada inversa

La grfica de la solucin se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10

Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

donde est dada por

Solucin

La funcin puede interpretarse como una fuerza externa que acta en un

sistema mecnico slo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente.
Aunque este problema puede resolverse de la forma convencional no es
conveniente.

Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir :

Aplicando transformada tenemos que

Al aplicar la transformada inversa obtenemos

La grfica de se muestra en la figura 1.11.

 Figura 1.11

Ejemplo
Resolver el siguiente problema de valor inicial

Solucin
En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la
transformada de Laplace resulta muy til.

Integrando obtenemos que

De donde obtenemos que

Para determinar el valor de obsrvese que . Con lo cual la

solucin al problema est dada por .

 9.2. Sistemas mecnicos

Ejemplo
Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. En el
instante el peso se hala 3 pies por debajo de la posicin de equilibrio y se
suelta. Asuma una fuerza amortiguadora de 4 veces la velocidad instantnea. En
el instnte el peso recibe un golpe seco, desde abajo, que transmite 2
unidades de momentum a la masa; adems, en el instante se activa una
fuerza externa con una magnitud de 4 unidades. Entonces

Determine la ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen el

movimiento.

Encuentre la posicin del peso en cualquier instante .

Cul es la posicin del peso en ?

Solucin
Para hallar la constante del resorte

Con lo cual el modelo matemtico es

Aplicando transformada
El que acompaa a la funcin delta se debe a que el golpe es desde abajo con

una intensidad de 2 unidades, adems recuerde que , pues el peso esta

por debajo de la posicin de equilibrio. Aplicando fracciones parciales

De donde obtenemos que

Y as . La grfica de se muestra en la figura 1.12

Figura 1.12

9.3. Ecuaciones Integrales

El teorema de convolucin es til en la solucin de otros tipos de ecuaciones en

las cuales aparecen integrales de una funciones desconocida.

Definicin [Ecuaciones integrales de Volterra]

La ecuacin

donde , son funciones conocidas, es una funcin

incgnita y , un parmetro numrico, se llama ecuacin integral lineal de

Volterra de segunda especie. La funcin se denomina ncleo de la

ecuacin de Volterra. Si la ecuacin integral toma la forma

 y se llama ecuacin integral homognea de Volterra de segunda especie.

Ejemplo
Resuelva la siguiente ecuacin integral

Solucin

Aplicando la transformada a ambos lados de la ecuacin integral tenemos

Luego
 10.Circuitos L-R-C

En un circuito L-R-C en serie la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma

de las cadas de tensin a travs de un inductor, una resistencia y un capacitor es

igual a la tensin aplicada . Sabemos que

La cada de tensin a travs de un inductor es .

La cada de tensin a travs de la resistencia es .

La cada de tensin a travs de un capacitor es , pero como

con lo cual la cada de tensin a travs de un capacitor esta dada por

donde es la corriente y , y son constantes conocidas como: la

inductancia, la resistencia y la capacitancia, respectivamente.
 Figura 1.13

De lo anterior obtenemos que la corriente en un circuito como el de la

figura 1.13., satisfaga la ecuacin integro diferencial

la cual podemos resolver aplicando transformada de Laplace.

Ejemplo

Determine la corriente en un circuito L-R-C en serie para el cual L=0.1H

(Henrios), R=20 (Ohms), C= F (Faradios) y . La tensin

aplicada al circuito es la que se muestra en la figura1.13.

Figura 1.14

Solucin
Puesto que la funcin se anula para , se puede escribir como

con lo cual la ecuacin diferencial que modela este circuito es

Y al aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacin anterior, obtenemos

que

de donde obtenemos que

Usando fraciones parciales tenemos que

y al aplicar la transformada inversa

10.1. Sistemas de ecuaciones diferenciales

El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en la solucin

de sistemas de ecuaciones diferenciales.

Ejemplo
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

con las condiciones , .

Solucin

Si y , entonces
o agrupando

Ahora usemos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior

De donde obtenemos que

Ejemplo

Dada la malla elctrica de la figura 1.15., determine el valor de las corrientes

y , si inicialmente valen cero.

Figura 1.15

Solucin
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las
cadas de voltaje alrededor de cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:

Para la malla KLMNK

Y para la malla JKNPJ:

De donde obtenemos el siguiente sistema:

0
Tomando transformada de Laplace y usando las condiciones

iniciales, , obtenemos que

Observe que de la primera ecuacin , de modo que la segunda ecuacin

se transforma en

Entonces