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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE

ESCUELA DE POSTGRADOS
MAESTRA EN INGENIERA ELECTRNICA
CURSO: CONTROL DIGITAL: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS
Profesor: Ing. MSc. Jos Ramn Iglesias PhD (c)

Asignacin No. 1

1. Un horno calentado con carbn, en donde un regulador controla la


vlvula (Ver figura).

Carbn Temperatura
Vlvula
PID

Banda de transporte

Horno

Se ha obtenido datos experimentales (ynoise.dat) de la entrada y salida.


Obtener un modelo matemtico del proceso aplicando tcnicas de
identificacin no paramtricos (correlacin, anlisis espectral y respuesta al
impulso).
Entregar:
a) Cada etapa de la identificacin debidamente ilustrada y documentada
y analizada.
b) Los resultados (incluso inaceptables) debidamente documentados y
analizados.
c) El modelo final debidamente documentada especificar la desviacin
estndar de cada uno.
2. El Ingeniero, ha obtenido los datos experimentales de un horno

elctrico (y1.xls; u1.xls), en donde la salida del sistema corresponde a

la temperatura en grados centgrados (y1) y la entrada es potencia

elctrica (vatios). Dicho experimento fue realizado a lazo abierto, y la

frecuencia de muestreo se encuentra acorde para evitar aliasing.

Utilice mtodos paramtricos para la obtencin del mejor modelo que

represente al sistema (ARX, ARMAX, OE, BJ), para ello cumpla con

cada una de las etapas de identificacin propuestas por Ljung, en su

obra System identification theory for the user, prentice hall 1987, y

documente cada una de ellas.

Entregar:

a) Cada etapa de la identificacin debidamente ilustrada y documentada

y analizada.

b) Los resultados (incluso inaceptables) debidamente documentados y

analizados.

c) Obtener un modelo ARX de primer orden y uno de 2do orden y

comparar sus desempeos (Plantear las ecuaciones normales)

d) Obtener los modelos (OE, BJ, ARMAX) utilizando el SITB del

matlab, y calcular, comparar c/u de sus desempeos

Nota: Observe la data, descrbala, qu fenmenos ocurren?,


estadsticamente existe correspondencia entre ellas?, en el plano
fsico es posible su comportamiento?
3. Con los datos del Horno, disee los algoritmos recursivos para
identificacin Adaptativa.
a) Algoritmo sin factor de olvido
b) Algoritmo con factor de olvido
c) Evale el desempeo para toda la data

EL HOMBRE ES UN MODELO MATEMTICO PARECIDO A OTROS,


PERO NICO E IRREPETIBLE.