Carrera de Ingeniera Industrial

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Programacin

Programacin 2014
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS (Q1J)
PERSONAL DOCENTE
Ing. Mario R. Cesca Profesor Asociado Dedicacin Exclusiva
Ing. Rolando Saba Profesor Adjunto Semidedicacin
Ing. Alejandra Patricia Ingaramo Profesor Adjunto - Dedicacin Exclusiva
Ing. Julio Briones Profesor Adjunto - Semidedicacin
Ing. Mara de los Angeles Gmez Lpez Profesor Adjunto - Dedicacin Exclusiva
Ing. Carlos Sueldo Auxiliar Docente Graduado - Dedicacin Exclusiva

OBJETIVOS
Adquirir conciencia del rol y de la importancia de los sistemas de automatismos y control
de Procesos en el ambiente industrial
Conocer las caractersticas fundamentales de los sistemas de control analgicos y digitales
Tener un panorama general de las caractersticas bsicas de los elementos de medicin,
actuacin, control y adquisicin.

PROGRAMA ANALTICO

Tema 1: Introduccin a los sistemas de control

Sistemas de control. Necesidad del control automtico. Representacin de los sistemas en lazo
cerrado. Elementos que constituyen un lazo de control: sensores, actuadores, controladores.
Sistemas de control analgico y digital. Bibliografa: 4, 6, 11

Tema 2: Sensores y actuadores analgicos

Sensores. Parmetros estticos y dinmicos que los caracterizan. Seales estandarizadas.
Instrumentacin de campo de variables de procesos: presin, temperatura, nivel, caudal y peso.
Sensores y Transmisores comerciales. Parmetros que caracterizan los actuadores. Distintos tipos
usados en procesos. La vlvula de control. Bibliografa: 11, 12, 7

Tema 3: Herramientas matemticas para sistemas analgicos

Modelos matemticos dinmicos. Modelos basados en principios de conservacin. Resolucin de
ecuaciones diferenciales, aproximacin lineal. La transformacin de Laplace. Funcin de
transferencia, diagrama en bloques. Sistemas de primero y segundo orden- Modelos de sistemas
mecnicos, hidrulicos, elctricos, trmicos. Simulacin de sistemas dinmicos. Bibliografa: 4,
5, 11, 12

Tema 4: Caractersticas de los sistemas realimentados

Sistema en lazo cerrado. Elementos que lo constituyen. Ecuacin caracterstica y respuesta
transitoria. Estabilidad. Localizacin de races en el plano complejo. Criterio de estabilidad de
Routh. Bibliografa: 4, 5, 11, 12
 Carrera de Ingeniera Industrial
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
Programacin

Tema 5: Controladores analgicos

Acciones de control proporcional, integral y derivativa. Especificacin del funcionamiento en el
dominio temporal. Sintonizacin de controladores. Caractersticas de los controladores industriales.
Ejemplos de sistemas industriales simples. Bibliografa: 11, 12
Tema 6: Controladores digitales
Sistemas cableados. Sistemas programables. Ventajas comparativas. Introduccin al
microprocesador. La computadora como controlador. Microcontroladores. Autmatas Programables
(PLC). Bibliografa: 8

Tema 7: Herramientas matemticas para los controladores digitales

Sistemas de numeracin. Sistemas de numeracin en distintas bases: decimal, binario, hexadecimal.
Aritmtica binaria. Nmeros binarios negativos. Cdigos: BCD, ASCII, Siete Segmentos. Manejo y
transmisin de la informacin: serie, paralelo. lgebra de Boole. Postulados y teoremas
fundamentales. Funciones de Boole. Representacin: tabla de verdad, mapa de Karnaugh,
compuertas lgicas, llaves. Aplicacin a casos prcticos. Bibliografa: 1, 10

Tema 8: Instrumentacin Digital

Autmatas Programables (PLC). Descripcin. Caractersticas. Lenguajes de programacin.
Programacin. Implementacin de funciones de Boole. Sensores y actuadores empleados en
automatizacin industrial: pticos, magnticos, inductivos, capacitivos, mecnicos, etc. Actuadores:
relais, contactores, electrovlvulas, etc. Aplicacin a casos prcticos. Bibliografa: 8, 13

Tema 9: Controladores digitales secuenciales programables

La Mquina de Estado. Modelo matemtico. Concepto de estados internos. Memoria. Aplicacin a
casos prcticos. Implementacin con PLC. Lenguaje Grafcet. Aplicacin a casos prcticos.
Bibliografa: 8, 13
 Carrera de Ingeniera Industrial
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
Programacin

BIBLIOGRAFIA
1. Tokheim, R. Principios digitales. Mc Graw Hill. Madrid 1990.
2. M. Morris Mano, Diseo Digital. Pearson Educacin. Mjico, tercera edicin, 2003.
3. Cassell, D. Microcomputers and modern control engineering. Reston Publishing Company.
Prentice Hall. Virginia. USA. 1983.
4. Dorf, R., Sistemas Modernos de Control, Addison-Wesley Iberoamericana, 1989.
5. Ogata, K., Ingeniera de Control Moderna, Pearson Educacin, 4 Edicin, 2003.
6. Szklanny, S. y Behrends, C. Sistemas Digitales de Control de Proceso, Editorial Control, 2
Edicin, 2006.
7. Considine, D. M. (Editor), (1993). PROCESS INDUSTRIAL INSTRUMENTS &
CONTROL HANDBOOK, 4ta. Edicin, McGraw-Hill, USA.
8. Porras y A.P. Montanero. Autmatas Programables: Fundamento, Manejo, Instalacin y
Prcticas. McGraw-Hill/Interamericana de Espaa. 1990.
9. Bishop, R. Bases de los microprocesadores y el 6800. Arb. Buenos Aires. 1982.
10. Cuesta, L.; Gil Padilla, A.; Remiro, F. Electrnica digital. Mc Graw Hill. Madrid. 1992.
11. Smith, C. A. y Corripio, A. B., (1991). CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS,
Limusa, Mjico.
12. Ollero de Casto, P. y Fernndez Camacho, E., (1997). CONTROL E
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS, Sntesis, Madrid.
13. Ramn Piedrafita Moreno (2004, segunda edicin ampliada y actualizada). INGENIERA
DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
 Carrera de Ingeniera Industrial
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
Programacin

CRONOGRAMA TENTATIVO
ACTIVIDAD SEMANA
Tema 1 1
Tema 2 2
3
Tema 3 4
5
6
Tema 4
7
8
Tema 5
9
Evaluacin 1 10
Tema 6 11
Tema 7 12
Tema 8 13
Tema 9 14
Evaluacin 2 15
Recuperacin 16

ACTIVIDADES DE LABORATORIO
Se realizarn trabajos prcticos de aplicacin de los temas propuestos (PLC y SIMULINK).
Durante las semanas 12 y 13 se implementarn los mismos usando los autmatas programables.

CARGA HORARIA
6 horas semanales, durante 16 semanas. Por semana se desarrollarn tres clases de 2 horas cada una.
Dos clases sern Terico-Prcticas con nfasis en la solucin de problemas reales y una clase de
Trabajos Prcticos de Problemas o Experimental

RGIMEN DE ENSEANZA
Para regularizar la asignatura el alumno deber:
1. Asistir al menos al 80% de las clases de Trabajos Prcticos de problemas y experimental
2. Aprobar dos evaluaciones parciales con nota al menos de 5 y en forma independiente.
Tendr derecho solo a una recuperacin de cada evaluacin condicionada a que haya
aprobado previamente la otra. En los parciales se evaluars los prcticos experimentales

EXAMEN LIBRE
Se har segn la Reglamentacin de la actividad acadmica de la FACEyT (Res CD 278/2009 y
Res. 1545-2012). https://www.herrera.unt.edu.ar/webalumnosnew/reglamento.asp . Durar una
semana. Consistir en cinco evaluaciones: dos de problemas, dos de laboratorio (PLC y de
simulacin de casos reales usando SIMULINK) y un examen final integrador.

Mario R. Cesca
Profesor Asociado
Encargado de la Asignatura