Anda di halaman 1dari 106

TEORIA ELASTICITII

x yx zx
0
x y z

n mod analog, din ecuaii de proiecie pe Py i Pz se obin alte dou ecuaii,


care mpreun cu prima formeaz urmtorul sistem de ecuaii difereniale de
echilibru:
x yx zx
0
x y z
xy y zy
0 (4.1)
x y z
xz yz z
0
x y z

cunoscute sub numele de ecuaiile difereniale de echilibru ale lui Cauchy.


n aceste ecuaii, tensiunile se consider calculate n punctul P(x, y, z).

173
TEORIA ELASTICITII

4.2. VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT

n capitolul 3.4. atunci cnd s-au analizat tensiunile pe seciuni nclinate la


bare solicitate la ncovoiere simpl, s-a definit starea plan de tensiuni i s-au
determinat tensiunile principale relaiile (3.80) i direciile acestora.
S consideram acum, un element de volum orientat dup direciile principale
de tensiuni (fig. 4.2, a) i s determinm tensiunile i ce se dezvolt ntr-un
plan ce trece prin punctul P(x, y, z) i care face unghiul cu direcia 2.
dx

P 1
ds 45o
1
max max

dy
p
2
2
a) b)
Fig. 4.2.

n acest caz formulele (3.76) devin:


1 2 1 2
cos 2
2 2
(4.2)
2
1 sin 2
2

Pentru , sin 2 = 1 i valoarea tensiunii tangeniale, n modul, este maxim:
4
2
max 1 . (4.3)
2
n planul n care tensiunea este maxim, tensiunea normal are valoarea:
1 2
(4.4)
4
2

174
TEORIA ELASTICITII

A1

max
xy
2

O S2 B C A S1

max
2

y
x
1

Fig. 4.3.

Rezult c tensiunile tangeniale maxime acioneaz pe planele bisectoare ale


planelor principale i un element de volum orientat dup aceste plane arat ca n
figura 4.2, b.
O rezolvare grafic a variaiei tensiunilor n jurul unui punct a fost dat de
Mohr. El a plecat de la relaiile (3.76) pe care le-a ridicat la ptrat i le-a adunat,
rezultnd:
2 2
x y x y

2
2xy (4.5)
2 2
Relaia (4.5) reprezint, n sistemul de coordonate O ecuaia unui cerc
x y
(cercul lui Mohr), avnd centrul pe axa O de abscis , i raza
2
2
x y
2xy .
2
Acest cerc se reprezint astfel (fig. 4.3):
x y
se reprezint pe axa O segmentele: OA = x; OB = y i OC =
2
(jumtatea segmentului BA) care este centru cercului; pentru x , y negative
segmentele corespunztoare se iau n sensul negativ al axei O;
175
TEORIA ELASTICITII
se reprezint segmentul AA1 = xy, n sensul axei O dac xy > 0 i n sens
invers axei O dac xy < 0;
punctul A1 fiind un punct de pe cercul definit de (4.5), cu centrul n C i raza
CA1 se traseaz cercul lui Mohr. Acest cerc taie axa O n punctele S1 i S2 ale
cror abscise sunt 1, respectiv 2 (fig. 4.3)
ntr-adevr, folosind cercul lui Mohr:
2
x y x y
1 OS1 OC CS1 2xy ;
2 2
2
x y x y
2 OS 2 OC S 2C 2xy
2 2
care sunt identice cu relaiile (3.76).
n cazul strii spaiale de tensiuni apar trei tensiuni principale 1, 2, 3 dup
trei direcii perpendiculare ntre ele numite direcii principale i trei tensiuni
tangeniale maxime, n seciuni nclinate cu 45o fa de direciile principale.
Grafic, variaia tensiunilor n jurul unui punct, n cazul strii spaiale de
solicitare, se reprezint prin trei cercuri, ca n figura 4.4. Cercul de centru C3
2
avnd OC3 = 1 i diametrul 1 2 reprezint variaia tensiunilor n planul
2
determinat de direciile lui 1 i 2.

O C1 C2 C3

Fig. 4.4.
176
TEORIA ELASTICITII
1 2
n acest plan apare o tensiune tangenial maxim 3 . Celelalte
2
2 3
dou cercuri C1 (avnd OC1 = i diametrul 2 3) i C2(avnd OC2 =
2
1 3
i diametrul 1 3) reprezint variaiile tensiunilor n planele
2
determinate de 2, 3 i respectiv 1, 3. n aceste plane tensiunile tangeniale
3 3
maxime sunt 1 2 , 2 1 .
2 2

4.3. LEGEA GENERALIZAT A LUI HOOKE

n capitolul 1 atunci cnd s-au analizat aspectele problemelor rezistenei


materialelor s-a artat c legtura dintre tensiunile i i deformaiile specifice
i este de natur fizic. Pentru starea monoaxial de tensiune s-a determinat, pe
cale experimental, prin ncercarea la traciune, legea simpl a lui Hooke,
exprimat de relaia (1.30). Pentru starea spaial de tensiuni, obinerea unor
rezultate concludente pe cale experimental nu este posibil.
Funcia liniar, T = f(T), pentru materialele perfect omogene i izotrope, n
cazul deformaiilor mici i elastice, poate fi obinut pe cale deductiv
(matematic).
Se consider un element de volum cu latura egal cu unitatea (fig. 4.5, a), pe
feele cruia acioneaz tensiunile principale 1, 2, 3.
Deformaiile specifice ale elementului considerat pot fi calculate, admind
suprapunerea efectelor, adic considernd c solicitarea triaxial a particulei poate
fi obinut prin suprapunerea a trei solicitri monoaxiale, aplicate pe rnd pe cele
trei direcii principale.
Astfel, aciunea independent a tensiunii 1 (fig. 4.5, b), pe baza formulei

(1.30), produce o alungire 1 1 pe direcia 1 i dou contracii specifice
E
1 1
transversale 2 , 3 pe direciile 2 i 3, aa cum indic formula
E E
(3.22).
Analog, din aciunea independent a tensiunii 2 se obin deformaiile
specifice:
177
TEORIA ELASTICITII

3 3
3

1
1
2 2

2 2
1
1

3
1 1

a) b)

Fig. 4.5.

21 2 2
1 ; 2 ; 3 ;
E E E
iar din aciunea independent a tensiunii 3, deformaiile specifice:
3 3 3
1 ; 2 ; 3 .
E E E
Deformaiile specifice totale pe direciile 1, 2, 3, suprapunnd efectele, sunt:
1
1 1 1 1 [1 ( 2 3 )] ;
E
1
2 2 2 2 [ 2 ( 3 1 )] ; (4.6)
E
1
3 3 3 3 [3 (1 2 )] .
E
Relaiile (4.6) reprezint legea generalizat a lui Hooke raportat la direciile
principale de tensiuni.
Dac starea de tensiuni din punctul P(x,y,z) este definit de tensorul
tensiunilor T descris de relaia (1.3) legea generalizat a lui Hooke este definit
de relaiile:

178
TEORIA ELASTICITII
1
x [ x ( y z )];
E
1
y [ y ( z x )]; (4.7)
E
1
z [ z ( x y )];
E
Pentru tensiunile tangeniale legea lui Hooke pstreaz forma simpl;
xy yz zx
xy ; yz ; zx . (4.8)
G G G
n relaiile de mai sus E este modulul de elasticitate longitudinal, G modulul
de elasticitate transversal, coeficientul de contracie.
n cazul strii plane de tensiuni, pentru care z = zx = zy = 0, legea
generalizat a lui Hooke este definit de relaiile:
1 1
x ( x y ); y ( y x );
E E
(4.9)
1 xy
z ( x y ); xy ;
E G
sau fa de direciile principale de tensiuni:
1
1 (1 2 );
E
1
2 ( 2 1 ); (4.10)
E
1
3 (1 2 );
E
Din primele dou relaii (4.9) rezult tensiunile principale 1, 2 n funcie de
deformaiile specifice principale 1, 2, n cazul strii plane de tensiuni:
E
1 (1 2 );
1 2
(4.11)
E
2 ( 2 1 )
1 2

179
TEORIA ELASTICITII

6. TEORII DE REZISTEN
Din cele prezentate anterior s-a vzut c sub aciunea forelor exterioare i a
micrii, n fiecare punct P(x,y,z) dintr-un corp, considerat continuu, omogen i
izotrop, se dezvolt o stare de tensiuni caracterizat prin tensorul tensiunilor T,
sau mai sugestiv, prin tensorul tensiunilor principale

1 0 0

T 0 2 0 , (6.1)
0 0 3

n felul acesta starea de tensiuni poate fi privit ca o ntindere sau compresiune


triaxial (dup direciile principale de tensiuni).
Dac solicitrile exterioare depesc o anumit limit, atunci ntr-un punct din
interiorul corpului se poate dezvolta o stare de tensiuni care s conduc la
deformaii mari, ireversibile, sau chiar la rupere. Mecanica aplicat nu poate
explica teoretic astfel de fenomene. Din aceast cauz, deoarece n practic sunt
necesare evaluri cantitative privind apariia fenomenului considerat periculos sau
inadmisibil, s-a introdus noiunea de coeficientul de siguran (aa cum a fost
definit n paragraful 1.7.3.
n cazul n care, ntr-un punct ce aparine unui corp, se dezvolt o stare de
tensiuni triaxial, definit de tensiunile principale 1, 2, 3, coeficientul de
siguran este:
01 02 03
c (6.2)
1 2 3
n care 1, 2, 3 este o stare de tensiuni n acel punct, asemntoare cu cea
produs de solicitrile exterioare, la care ns se produce fenomenul considerat
periculos sau inadmisibil. Starea de tensiuni 1, 2, 3, este denumit stare de
tensiuni limit.
Pentru determinarea unei astfel de stri de tensiuni limit este necesar
efectuarea de experiene. Cum n practic acest lucru este imposibil, se recurge la
190
TEORIA ELASTICITII
aa numita teorie a strilor de tensiuni limit, prin care orice stare de tensiuni
dintr-un punct al uni corp se consider c poate fi nlocuit din punct de vedere
al posibilitii producerii fenomenului considerat inadmisibil sau periculos cu o
stare de tensiuni mai simpl (de exemplu cu starea limit de la ntinderea simpl),
denumit stare de tensiuni echivalent. Aceast nlocuire se face pe baza unui
criteriu ipotetic de apariie a fenomenului periculos.
Starea de tensiuni echivalent trebuie s poat fi uor de determinat pe baz de
experiene realizate n laborator. De asemenea, ea trebuie s caracterizeze
materialul folosit din punct de vedere al comportrii acestuia sub sarcin. Strile
de tensiuni care ndeplinesc aceste cerine sunt:
starea de ntindere maonoaxial: 1 > 0, 2 = 3 = 0, caracteristic ncercrii
la traciune, pe baza creia s-a determinat CCCT.
starea plan mixt (de forfecare pur): 1 = , 2 = 0, 3 =
Criteriul pe baza cruia starea de tensiuni real dintr-un punct ce aparine unui
corp este nlocuit cu o stare de tensiuni echivalent, mai simpl, va fi reprezentat
printr-un factor, considerat predominant la apariia unei stri de tensiuni limit.
Expresia sa analitic determinndu-se n funcie de proprietile materialului,
proprieti determinate experimental.
S presupunem c starea real de tensiuni, ntr-un punct oarecare dintr-un
corp, este caracterizat de valorile 1, 2, 3 ale tensiunilor principale din punctul
respectiv (fig. 6.1, a)
3
3
1 criteriu la limit
2 2

1
ech
ech k k
2

1 3

a) b) c)

Fig. 6.1.

n baza criteriului adoptat, se calculeaz valoarea factorului corespunztor


ech, n funcie de tensiunile 1, 2, 3, valoare care este egal cu valoarea
tensiunii n starea monoaxial de ntindere echivalent (fig. 6.1, b). Valoarea
limit a tensiunii , determinat experimental pe baza ncercrii la traciune (n
starea echivalent monoaxial de ntindere) pe o epruvet din acelai material,
191
TEORIA ELASTICITII
este k. Aceasta poate fi limita de curgere aparent Re, sau rezistena la traciune Rm.
Comparnd pe ech cu k (fig. 6.1, c), rezult coeficientul de siguran pentru
starea real de tensiuni din punctul respectiv:
k
c , (6.3)
ech
asemntoare cu relaia (1.25) de la ntinderea simpl.
Se constat c tensiunea echivalent poate fi reprezentat grafic, ntr-un sistem
de coordonate trirectangulare (1, 2, 3), printr-o suprafa de ecuaie
ech f ( 01 , 02 , 03 ) (6.4)

unde 01 , 02 , 03 reprezint valorile limit ale tensiunilor principale 1, 2, 3, n


punctul din corp unde se dezvolt starea respectiv de tensiuni. Punctele situate n
interiorul acestei suprafee corespund unor stri de tensiuni care nu au atins limita,
deci unor coeficieni de siguran supraunitari. n starea plan de tensiuni se
reprezint intersecia suprafeei (6.4) cu planul 3 0 .
Referitor la factorul ce poate fi considerat predominant la apariia unei stri de
tensiuni limit, ncercrile de laborator efectuate pe epruvete solicitate la ntindere
au relevat c, n momentul ruperii, tensiunile i , deformaia specific liniar
i energia specific de deformaie U1 ating anumite valori corespunztoare ruperii
materialului respectiv. Se poate concluziona c ruperea, ca stare limit de tensiuni,
este caracterizat de aceti patru factori care nu sunt independeni ntre ei. Din
aceast cauz la solicitarea de ntindere simpl (monoaxial), pentru a defini o
stare limit de tensiuni, este suficient s fie definit unul din cei patru factori
menionai, ceilali rezultnd implicit.
Ipoteza c un anumit factor este predominat n atingerea strii de tensiuni
limit i c valoarea limit a acestuia este cea de la ntindere simpl, constituie o
teorie de rezisten.
Teoriile de rezisten se difereniaz n funcie de factorii alei ca
predominani n atingerea strii limit de tensiuni i poart numele acestor factori.
Urmtoarele teorii sunt cunoscute ca teorii clasice de rezisten:
teoria I sau teoria tensiuni normale maxime (T);
teoria a II-a sau teoria deformaiei specifice maxime (T);
teoria a III-a sau teoria tensiunilor tangeniale maxime (T);
teoria a IV-a sau a energiei specifice de deformaie (TE);
teoria a V-a sau a energiei specifice de deviaie (TED).
Valabilitatea acestor teorii, pentru o anumit stare de solicitare, este probat cu
ajutorul datelor experimentale.
192
TEORIA ELASTICITII

6.1. TEORIA TENSIUNII NORMALE MAXIME

Aceast teorie se enun astfel: starea limit (de curgere sau rupere) este atins
ntr-un corp atunci cnd tensiunea normal maxim n valoare absolut este egal
cu tensiunea corespunztoare aceleiai stri limit la solicitarea de ntindere
simpl, i a fost formulat pentru prima dat de Glileo Galilei n sec. XVII.
Deoarece orice stare de tensiuni este complet definit prin tensiunile
principale 1, 2, 3, condiiile pentru a nu se depii starea limit se exprim prin
relaiile:
k 1 k ;
k 2 k ; (6.5)
k 3 k .
n sistemul de coordonate (1, 2, 3), condiiile (6.5) reprezint un cub cu
latura 2k, iar pentru situaia plan de tensiuni (3 = 0) un ptrat (fig. 6.2, a).
2
C1 2
B C C1 B
C
k

O O
A 1 A 1
k

B1 B1
k k D
D1 k k D

a) b)
Fig. 6.2.

Pentru verificarea acestei teorii s-au fcut ncercri de laborator. Conform


acestei teorii ruperea s-ar produce atunci cnd tensiunea maxim devine egal cu
rezistena la rupere 1 = r. ncercndu-se pietre, care la compresiune monoaxial
au rezistena de rupere r, s-a constatat c, supuse la presiune hidrostatic (adic
1 = 2 = 3 = p), rezist mult mai mult dect la compresiunea simpl. Rezult c
numai tensiunea 1 nu poate caracteriza corect starea limit a corpului.
O mbuntire parial a acestei teorii s-a obinut prin considerarea pentru
193
TEORIA ELASTICITII
solicitarea de compresiune a limitei de rezisten k k k ; ( >1). n
acest caz suprafaa limit rmne tot un cub n spaiu, iar n plan un ptrat, ns
originea axelor nu mai este n centrul su (fig. 6.2, b).
n concluzie, aceast teorie de rezisten poate fi folosit practic cu rezultate
satisfctoare numai pentru stri de tensiuni de ntindere.
Relaia de calcul, dup aceast ipotez este:
ech I = max [ 1, 2, 3 ] a (6.6)
pentru starea spaial de tensiuni;
ech I = max [ 1, 2 ] a (6.7)
pentru starea plan de tensiuni.

6.2. TEORIA DEFORMAIEI SPECIFICE MAXIME

Aceast teorie a fost formulat de Mariotte n sec. XVII i se enun astfel: o


stare limit este atins ntr-un corp atunci cnd deformaia specific maxim
devine egal cu deformaia corespunztoare aceleiai stri limit la solicitarea de
ntindere simpl.
n cazul unei stri spaiale de deformaie caracterizat prin deformaiile
specifice principale 1, 2, 3, conform legii generalizate a lui Hooke condiiile
impuse de aceast teorie sunt:
1
k 1 [1 ( 2 3 )] k ;
E
1
k 2 [ 2 ( 3 1 )] k ; (6.8)
E
1
k 3 [ 3 (1 2 )] k ;
E
unde k i k sunt deformaiile specifice limit n starea de compresiune, respectiv
ntindere monoaxial. Aceste condiii pot fi scrise i sub forma:
k 1 ( 2 3 ) k ;
k 2 ( 3 1 ) k ; (6.9)
k 3 (1 2 ) k .

194
TEORIA ELASTICITII
Cum 1 >2 >3 atunci max = 1 i teoria a doua de rezisten se scrie astfel
ech II 1 ( 2 3 ) a (6.10)
Aceast teorie a avut n trecut o mare rspndire, care se explic prin faptul c
mrete zona strilor limit nepericuloase de compresiune triaxial. ns nici
aceast teorie nu a fost confirmat n toate cazurile experimentale, rezultatele
ncercrilor fcute pe materiale tenace, cum ar fi oelurile moi, nu au verificat-o.

6.3. TEORIA TENSIUNILOR TANGENIALE MAXIME

Aceast teorie a fost formulat de Coulomb (1773) i sub forma actual de


Tresca n 1856. Conform acestei teorii de rezisten starea limit este atins
ntr-un corp, atunci cnd tensiunea tangenial devine egal cu tensiunea
tangenial corespunztoare aceleiai stri limit la solicitarea de ntindere simpl.
Cunoscnd tensiunile tangeniale maxime:
2 3 3 2
1 ; 2 1 ; 3 1 (6.11)
2 2 2
i valoarea limit la ntindere
k
k (6.12)
2 2
C1 B C pentru a nu se depii starea limit,
trebuiesc ndeplinite condiiile:

k 1 k ;
k

A1 O A k 2 k ; (6.13)
1 k 3 k .
k

innd seama de relaiile (6.11) i


D1 B1 (6.12) condiiile (6.13) devin
D
k k
k 2 3 k ;
k 1 3 k ; (6.14)
Fig.6.3.
k 1 2 k .

195
TEORIA ELASTICITII
Pentru semnul egal ntre termeni, relaiile (6.14) reprezint o prism
hexagonal avnd ca ax trisectoarea 1 = 2 = 3. Intersecia suprafeei
exterioare a prismei cu planul 3 = 0, definete zona limit corespunztoare strii
plane de tensiuni, reprezentat de un hexagon neregulat avnd ecuaiile conturul
deduse din condiiile (6.14)(fig. 6.3):
Pentru cazurile practice, n care nu trebuie depit rezistena admisibil a,
teoria a III-a se poate scrie astfel:
ech III = max [ |1 2|, |1 3|, |2 3| ] a. (6.15)
Pentru starea plan de tensiuni (3 = 0) condiia de rezisten (6.15) ia forma:
ech III = max [ |1 2|, |1|, |2| ] a. (6.16)
Teoria tensiunilor tangeniale maxime a fost confirmat de rezultatele
experimentale, n special de ncercrile efectuate pe materiale tenace. Aceast
ipotez a fost verificat i de ncercrile de compresiune hidrostatic pe materiale
fragile. Din aceast cauz, pentru calculele inginereti de proiectare aceast teorie
este recomandat chiar dac uneori conduce la o uoar supradimensionare a
elementelor proiectate.

6.4. APLICAREA TEORIILOR DE REZISTEN LA BARE


Dup cum s-a artat n capitolul 1, tensorul tensiunilor n cazul barelor este
definit de expresia (1.9), avnd componentele x, xy i xz. n acest caz tensiunile
principale calculate cu relaiile (3.80) sunt:
2

1 x x 2 ;
2 2
(6.17)
2
x
2 x 2 ;
2 2

unde 2 2xy 2xz .


Se observ c, la bare, tensiunile principale sunt de semne contrare i deci
12 < 0.
n acest caz condiiile de rezisten (6.7), (6.10) i (6.16), dup teoriile T, T
i T capt formele:
196
TEORIA ELASTICITII
1
ech I = max [ 1, 2 ] = ( |x| + 2x 4 2 ) a (6.18)
2
1 1
ech II 1 2 |x| + 2x 4 2 a (6.19)
2 2
ech III = max [ |1 2| ] = 2x 4 2 a. (6.20)

n cazul n care x = 0 teoria T nu are valabilitate, iar toariile T i T devin:


ech II (1 ) a; (6.21)

ech III = 2 a ; (6.22)


sau, sub forma utilizat deja n acest curs:
max a (6.23)
n care a = 0,77a pentru teoria T i a = 0,5a pentru T.

197
SOLICIT{RI COMPUSE

7. SOLICITRI COMPUSE ALE BARELOR DREPTE


Solicitrile compuse ale barelor drepte sunt solicitrile n cadrul crora
torsorul eforturilor secionale se reduce la dou sau mai multe dintre
componentele N, Mx, My, Mz.
n funcie de eforturile secionale care se dezvolt ntr-o seciune oarecare a
barei, solicitrile compuse se identific astfel:
ncovoiere dubl sau oblic; n seciunea transversal a barei exist
componentele My i Mz;
ncovoiere simpl cu for axial; exist eforturile N, My sau N, Mz;
ncovoiere dubl cu for axial; componentele care apar sunt N, My i Mz;
ncovoiere cu torsiune, atunci cnd componentele care apar sunt Mx, My, sau
Mx, Mz, sau Mx, My, Mz.
Calculul tensiunilor i deformaiilor barelor drepte n cazul solicitrilor
compuse se va face prin suprapunere de efecte ca urmare a meninerii valabilitii

z
Mz
y


P
Mi
My

y
Fig.7.1.

ipotezei micilor deplasri i legii lui Hooke.

199
SOLICIT{RI COMPUSE

7.1. NCOVOIEREA DUBL SAU OBLIC

n acest caz n planul seciunii transversale a barei apar componentele My i Mz


dirijate dup axele centrale principale de inerie Oy, respectiv Oz (fig. 7.1). Cele
dou componente provin din descompunerea momentului de ncovoiere Mi a crui
direcie face cu axa Oz unghiul :

My = Mi sin ; Mz = Mi cos ; (7.1)

7.1.1. Distribuia tensiunilor pe seciunea dreapt a barei

Dac se consider c bara este solicitat independent de fiecare component a


momentului de ncovoiere Mi atunci, n baza formulei lui Navier, pe seciune se
dezvolt tensiuni care au o distribuie liniar (fig. 7.2.) i a cror valoare ntr-un
punct P oarecare al seciunii, de coordonate (y, z) se determin cu relaiile:
My Mz
My z; Mz y; (7.2)
Iy Iz

Prin nsumarea celor dou tensiuni innd seama de semnul lor, se


determin valoarea tensiunii reale n punctul P:
Mz My
P Mz
P
My
P
y z. (7.3)
Iz Iy

Se poate observa c tensiunea variaz liniar pe seciune, avnd valoarea zero


pe o dreapt axa neutr care trece prin centrul de greutate O i a crei ecuaie
rezult din condiia = 0:
Mz My
y z 0.
Iz Iy

Unghiul pe care l face axa neutr cu axa Oz se determin cu relaia:


y Iz M y Iz
tan tan . (7.4)
z Iy Mz Iy

200
SOLICIT{RI COMPUSE
min
P
+
max

S2

z Mz

Mi My +
P
S1


+
y

Fig. 7.2.

Cnd Iz > Iy atunci i axa neutr are o nclinare fa de axa Oz mai mare
dect nclinarea momentului Mi. Dac Iz = Iy (cazul seciunilor circulare, ptrate)
axa neutr coincide cu direcia momentului ncovoietor Mi, iar bara este supus la
ncovoiere simpl.
Pentru a identifica punctele de pe seciune unde se dezvolt tensiunile maxime
i minime, deci punctele cele mai deprtate de axa neutr, se duc tangente la
conturul seciunii, paralele cu axa neutr (fig. 7.2).
Valoarea acestor tensiuni se determin nlocuind n relaia (7.3) coordonatele
punctelor respective S1 (y1, z1) i S2 (y2, z2):
Mz My Mz My
max S1 y1 z1 ; min S2 y2 z2 ; (7.5)
Iz Iy Iz Iy

7.1.2. Calculul de rezisten

Dac materialul din care este confecionat bara are aceeai rezisten
admisibil a la ntindere i compresiune atunci condiia de rezisten a unei bare
solicitat la ncovoiere dubl este:
max max [ | S1 |, | S2 | ] a. (7.6)

201
SOLICIT{RI COMPUSE
Deoarece, n general, seciunea transversal a barei este caracterizat de mai
muli parametrii, relaia (7.6) nu poate fi transformat ntr-o relaie de
dimensionare. Din aceast cauz dimensionarea se face prin ncercri. Se adopt
anumite dimensiuni pentru seciune i se verific condiia (7.6). Dac aceasta este
ndeplinit atunci dimensiunile sunt bune. n cazul n care condiia (7.6) nu este
ndeplinit cu dimensiunile adoptate, atunci acestea se majoreaz pn cnd
condiia este verificat.

7.1.3. Cazul seciunilor dreptunghiulare i al celor care se ncadreaz


ntr-un dreptunghi cu colurile pline

Dup cum s-a artat punctele S1 i S2 n care tensiunea are valori maxime,
respectiv minime, se identific destul de greu, uneori chiar prin ncercri repetate.
Exist ns situaii n care cele dou puncte se pot identifica uor i repede. Este
cazul seciunilor dreptunghiulare i al celor care se ncadreaz ntr-un dreptunghi
cu colurile pline (U, I). La aceste seciuni punctele S1 i S2 vor fi situate n dou
coluri opuse (fig. 7.3).
Valoarea tensiunilor maxime i minime este:

Mz My
max S1 ;
Wz Wy
(7.7)
M My
min S2 z ;
W I
z y

Folosind aceste valori, condiia de rezisten (7.6) capt forma:

Mz M
max 1 y W z a (7.8)
Wz M z W y

Deoarece raportul Wz/Wy poate fi apreciat (la seciuni dreptunghiulare


Wz/Wy = h/b, iar la profile U i I variaz ntre 7 i 10) relaia (7.8) poate fi
utilizat pentru dimensionare:

Mz M
Wznec 1 y Wz Wzdim (7.9)
a M z W y

202
SOLICIT{RI COMPUSE

min

+
max

S2

Mz
z
My
Mi
+

S1

+
y

Fig. 7.3.

Calculul de dimensionare decurge n modul urmtor:


se alege valoarea raportului Wz/Wy n funcie de tipul seciunii i se
calculeaz Wznec cu formula (7.9);
se determin dimensiunile seciunii din condiia Wznec = Wzdim i se verific
condiia (7.8); dac aceasta nu este ndeplinit, se modific dimensiunile seciunii
pn cnd relaia (7.8) este verificat.

7.2. NCOVOIEREA SIMPL CU FOR AXIAL

Cele dou componente ale torsorului eforturilor secionale care apar n planul
seciunii drepte n cazul solicitrii de ncovoiere simpl cu for axial i anume
N, Mz sau N, My, sunt echivalente cu o for excentric N al crui punct de
aplicaie se afl fie pe axa Oy, fie pe axa Oz. Dac n seciunea transversal apar N

203
SOLICIT{RI COMPUSE

S2


Mz

e
z N
+
y0

N +
P +

S1
y
a) b) c) d)
Fig. 7.4.

i Mz, atunci legtura dintre N i aceste eforturi secionale este:


N = N ; Mz = N y0 (7.10)
unde y0 este distana de la punctul de aplicaie al forei excentrice la axa z
(fig. 7.4, a).

7.2.1. Distribuia tensiunilor pe seciunea dreapt a barei

N
Fora axial N produce pe seciunea dreapt a barei tensiuni N care sunt
A
constante n toate punctele seciunii (fig. 7.4, b), iar momentul ncovoietor Mz
M
tensiuni M z z y care au o variaie liniar pe seciune (fig. 7.4, c). Aplicnd
Iz
suprapunerea de efecte n punctul P de coordonate (y, z) valoarea tensiunii totale
se determin cu relaia:
N M
P PN Mz
P
z y, (7.11)
A Iz
a crei variaie este redat n figura 7.4, d.
Din condiia = 0 se obine ecuaia axei neutre
204
SOLICIT{RI COMPUSE
Iz N
ye , (7.12)
A Mz
care arat c axa neutr este paralel cu Oz (axa vectorului moment ncovoietor n
acest caz), la deprtarea e de aceasta i situat n partea opus celei n care este
aplicat fora excentric N.
Valorile maxime i minime ale tensiunii se regsesc n punctele S1 i S2, cele
mai deprtate de axa neutr i se determin cu relaiile:
N Mz N M
S1 y S1 ; S2 z y S2 . (7.13)
A Iz A Iz

Dac axa Oz este ax de simetrie a seciunii atunci y S1 y S2 y max


(fig. 7.5, a), i relaiile (7.13) capt forma:
N Mz N Mz
max S1 ; min S2 ; (7.14)
A Wz A Wz
Iz
deoarece Wz reprezint modulul de rezisten la ncovoiere.
y max

7.2.2. Calculul de rezisten

Dac materialul barei are aceeai rezisten admisibil la ntindere i


compresiune condiia de rezisten pentru o bar dreapt solicitat la ncovoiere
cu for axial este:
max max [ | S1 |, | S2 | ] a. (7.15)

n cazul seciuni oarecare nu este posibil o dimensionare direct deoarece n


relaia (7.15), n general, apar mai muli parametrii. Din aceast cauz
dimensionarea se face prin ncercri: se alege o seciune, se calculeaz tensiunile
cu relaiile (7.13) i se introduc n (7.15); dac condiia de rezisten nu este
ndeplinit se modific seciunea pn cnd este verificat relaia (7.15).
n cazul seciunilor simetrice n raport cu axa Oz (fig.7.5) condiia de
rezisten (7.15) capt forma:
N Mz
ech max a , (7.16)
A Wz

205
SOLICIT{RI COMPUSE

iar calculul de rezisten decurge astfel:


se face o predimensionare a barei la ncovoiere simpl cu relaia (3.65);
se majoreaz dimensiunea calculat pentru a ine seama i de fora axial i
se face verificarea cu relaia (7.16);
dac nu este satisfcut condiia (7.16) atunci se modific seciunea pn
cnd aceast condiie este ndeplinit.
Sunt materiale care au o comportare foarte buna la compresiune i slab la
ntindere, ca de exemplu betonul armat utilizat la confecionarea fundaiilor. n
aceste situaii este necesar ca pe seciunile elementelor de tip bar confecionate
din astfel de materiale i solicitate la ncovoiere cu for axial, s se dezvolte
numai tensiuni de compresiune. Cu alte cuvinte axa neutr s nu intersecteze
seciunea, cel mult s fie tangent la ea.
De exemplu, pentru o seciune dreptunghiular (fig. 7.6, a) innd seama de
egalitile (7.10) se obine expresia tensiunii :
N 12 y0
1 2 y . (7.17)
A h
n punctele extreme ale seciunii, la y = h/2, rezult valorile:

N 6 y0
max 1 . (7.18)
min
A h

206
SOLICIT{RI COMPUSE
min

P2

h/6

e
h
z Mz

h/6
P1

y
max

a) b) c) d)
Fig. 7.6.

Se constat c, dac fora normal excentric N este aplicat n intervalul


y0 h / 6, h / 6 , adic n interiorul segmentului P1P2 (fig 7.6, a), care
constituie treimea mijlocie a seciunii, axa neutr nu intersecteaz seciunea i
h
tensiunile pe seciune au acelai semn (fig. 7.6, b). Pentru y0 axa neutr este
6
tangent la seciune (fig. 7.6, c), iar tensiunile au valorile min = 0 i max = 2 N / A
valoarea maxim a tensiunii fiind ntotdeauna de aceeai parte cu punctul de
aplicaie al forei normale excentrice N. Dac y0 > h/6 sau y0 > h/6, adic fora
normal excentric N este aplicat n afara treimii mijlocii a seciunii, axa neutr
taie seciunea la ordonata e determinat cu relaia (7.12) (fig. 7.6, d).

7.3. NCOVOIEREA DUBL CU FOR AXIAL


n acest caz, n orice seciune dreapt a barei, sau a unui tronson dintr-o bar,
eforturile secionale se reduc la efortul axial N i la momentele ncovoietoare My
i Mz, sau la o for normal excentric N aplicat ntr-un punct de coordonate y0,
z0 (fig. 7.7). ntre fora N i eforturile secionale N, My i Mz exist relaiile:
N = N; Mz = Ny0; My = Nz0. (7.19)
207
SOLICIT{RI COMPUSE

z
Mz
y0

N
P
My
N=N

z0
y
Fig.7.7.

7.3.1. Distribuia tensiunilor pe seciunea dreapt a barei

S considerm c fora excentric N este poziionat astfel nct reducerea sa


n centrul de greutate al seciunii conduce la eforturile secionale N, Mz i My
pozitive, aa cum se poate observa n figura 7.8.
Deoarece eforturile secionale N, Mz i My produc tensiuni , aplicnd
principiul suprapunerii eforturilor, ntr-un punct oarecare P de pe seciune se va
dezvolta tensiunea:
N M My
P PN Mz
P
My
P
z y z. (7.20)
A Iz Iy
Din condiia = 0 se obine ecuaia axei neutre, care se pune sub forma:
y z
1 (7.21)
y1 z1
ale crei tieturi y1, z1 se exprim prin formulele:
N Iz N Iy
y1 ; z1 . (7.22)
Mz A My A
innd seama de relaiile (7.19) tieturile axei neutre se pot scrie astfel:
1 Iz 1 I
y1 ; z1 z . (7.23)
y0 A z0 A

208
SOLICIT{RI COMPUSE

P
min max
+

z1
S2

+

y1
z Mz N

y0
My N
z0 +
P
S1


+
y

Fig. 7.8.

Deoarece aria A, i momentele de inerie axiale Iy i Iz sunt ntotdeauna


pozitive, se observ c tieturile axei neutre (y1, z1) i coordonatele punctului de
aplicaie al forei normale excentrice (y0, z0) sunt de semne contrarii. Din aceast
cauz axa neutr i punctul de aplicaie al forei excentrice sunt situate n cadrane
opuse (fig.7.8).
Pentru identificarea punctelor de pe seciune n care tensiunile au valori
maxime, se calculeaz mai nti coordonatele (y0, z0) ale punctului de aplicaie al
forei excentrice, apoi, cu relaiile (7.23), tieturile axei neutre. Dup trasarea axei
neutre, se duc tangente la conturul seciunii transversale, paralele cu axa neutr i
se identific punctele S1 i S2, care sunt punctele cele mai solicitate de pe seciune.
n aceste puncte tensiunile sunt:
N Mz My
S1 y S1 z S1
A Iz Iy
(7.24)
N M My
S2 z y S2 z S2
A Iz Iy

209
SOLICIT{RI COMPUSE

7.3.2. Calculul de rezisten

Valorile tensiunilor S1 i S2 nu trebuie s depeasc valoarea tensiunii


admisibile a materialului din care este confecionat bara:
max max [ | S1 |, | S2 | ] a. (7.25)

Deoarece condiia de rezisten (7.25) nu pot fi transformat n formul de


dimensionare, proiectarea barelor supuse la ncovoiere dubl cu for axial se
face prin ncercri: se aleg anumite dimensiuni pentru seciune i dac condiia de
rezisten nu este ndeplinit acestea se modific pn cnd aceasta este
ndeplinit corespunztor.
Ca i n cazul solicitrilor de ncovoiere dubl i ncovoiere simpl cu for
axial, n cazul seciunilor dreptunghiulare punctele S1 i S2 sunt situate n dou
coluri opuse ale seciunii (fig. 7.9). n aceast situaie, deoarece y S1 y max y S2

max
min
+

S2
z1

+
y1

z Mz N
y0

My N
z0 +

S1

+
y

Fig. 7.9.
210
SOLICIT{RI COMPUSE

i z S1 z max z S2 , tensiunile n punctele cele mai solicitate sunt:

N Mz My N Mz My
S1 ; S2 . (7.26)
A Wz W y A Wz W y
Dac materialul din care este confecionat bara are aceeai rezisten
admisibil la ntindere i compresiune, condiia de rezisten (7.25) devine:

N Mz My
max a. (7.27)
A Wz Wy
Pentru seciuni circulare, ptrate i dreptunghiulare, la care se d raportul h/b,
sau pentru seciuni compuse a cror geometrie depinde de un singur parametru,
condiia (7.27) se transform pentru dimensionare ntr-o ecuaie de gradul trei.
Calculul practic de dimensionare cuprinde urmtoarele etape:
se neglijeaz efectul forei axiale i se face o dimensionare la ncovoiere
oblic cu formula (7.9);
se adopt dimensiunile seciunii innd seama de influena forei axiale i a
raportului Wz/Wy, dup care, obligatoriu, se face verificarea condiiei de rezisten
(7.27).

7.4. NCOVOIEREA CU TORSIUNE A BARELOR DREPTE CU


SECIUNE CIRCULAR

O bar este solicitat la ncovoiere cu torsiune atunci cnd n seciunea


transversal a sa apare pe lng momentul de torsiune Mx cel puin unul din
momentele de ncovoiere My i Mz.

7.4.1. Distribuia tensiunilor pe seciunea dreapt a barei

Deoarece n cazul seciunii circulare orice ax care trece prin centrul O este o
ax de simetrie i deci implicit ax central principal de inerie, momentele My i
Mz se compun i formeaz momentul de ncovoiere Mi, a crui direcie este chiar
axa neutr (fig. 7.10, a). n consecin ncovoierea este ntotdeauna simpl i din
211
SOLICIT{RI COMPUSE


x +
Mx

z S2
Mz Mx

Mi
My
S1
Mi
y

a) b)
Fig. 7.10.

distribuia tensiunilor (fig. 7.10, b) rezult c n punctele S1 i S2 se dezvolt


tensiunile maxime, respectiv minime ale cror valori sunt:
M
max min i , (7.28)
Wi
unde Wi = D3/32 reprezint modulul de rezisten la ncovoiere.
Tensiunile tangeniale produse de momentul de torsiune Mx au valori
maxime pe conturul seciunii i o variaie liniar pe orice diametru al acesteia.
Deci, n punctele S1 i S2:
M
max x (7.29)
Wp
unde Wp = D3/16 reprezint modulul de rezisten la torsiune.
Se constat c n cazul ncovoierii cu torsiune se dezvolt att tensiuni ct i
tensiuni , fapt ce conduce la utilizarea teoriilor de rezisten la calculul de
proiectare sau verificare.

7.4.2. Calculul de rezisten

Deoarece n punctul S1 se dezvolt att max ct i max, n acest punct se va


calcula ech. De exemplu n baza teoriei de rezisten T (teoria a III-a) aplicat la
bare:
ech 2 4 2 . (7.30)

212
SOLICIT{RI COMPUSE
Dac n (7.30) se introduc expresiile lui max ct i max rezult:
2
M M M
ech i 1 x i K T a (7.31)
Wi Mi Wi

Coeficientul KT este n funcie de teoria de rezisten utilizat pentru calculul


lui ech.
Condiia de rezisten (7.31) poate fi utilizat pentru dimensionare:

Mi
Wi nec K T Wi dim (7.32)
a

De multe ori ns, pe lng condiia de rezisten (7.31) se impune i o


condiie de rigiditate de forma (3.114). Dac se constat c dimensiunile seciunii
nu verific condiia (3.114) atunci dimensionarea barei se va face astfel:
Mx
I pnec I pdim (7.33)
d
G
dx a
D 4
unde I p reprezint momentul de inerie polar al seciunii barei.
32

Probleme rezolvate

P.7.1. Bara ABCD din figura 7.11, a este acionat de fore concentrate att n planul xOy ct
i n planul xOz i are seciunea n form de I (fig. 7.11, b). tiind c F = 1,2 kN, a = 0,8 m i
a = 150 N/mm2 s se dimensioneze economic bara i s se traseze variaia tensiunilor n
seciunea B.
Trebuiesc trasate mai nti diagramele de eforturi. Se determin diagrama Mz (fig. 7.11, c) cu
forele din planul xOy i diagrama My (fig. 7.11, d) cu forele din planul xOz (n fig. 7.11, d, axa z
este orientat n sus pentru a pstra convenia de semne pentru momentele ncovoietoare i n
planul xOz).
Dimensionarea barei se face cu valorile eforturilor secionale din seciunea periculoas.
Seciunea periculoas poate fi n C, unde Mz = 5Fa este maxim, sau n B unde My = 2Fa este
maxim. Din aceast cauz dimensionarea se face cu valorile eforturilor secionale din C i apoi se
va verifica i seciunea B.
Deoarece n seciunea C, Mz = 5Fa >My = 2Fa, pentru o dimensionare economic seciunea
barei trebuie aezat astfel nct Iz > Iy, ca n figura 7.12.
Dimensionarea se face cu relaia (7.9), care implic cunoaterea raportului Wz/Wy. Pentru
aceasta se calculeaz momentele de inerie axiale ale seciunii barei:
213
SOLICIT{RI COMPUSE

6F D

C 9t

2t
2F
2F B 2a
z

30t
A 2a t
2F
a

2t
y
a) b)

2F 6F

A B C D
x

a 2a 2a
5,5F c)
2,5F
y
5Fa
Mz
+
2Fa
z
2F 2F
A B C D
x
d)
3,5F 0,5F

My
2Fa Fa

Fig. 7.11

214
SOLICIT{RI COMPUSE

+ max = 138,5 N/mm2


max = min

10,35 N/mm2

+
My = 2Fa

z Mz = 2Fa

10,35 N/mm2

+ 128,15 N/mm2
128,15 N/mm2

Fig. 7.12.

9t 2t 3 2 t 30
3
Iz 2 9t 2t 16t 11478t 4 ;
12 12

2t 9t
3
30t t 3
Iy 2 245,5t 4 .
12 12
Deoarece ymax= 17t i zmax = 4,5t modulele de rezisten la ncovoiere pentru seciunea
considerat sunt:
11478t 4 245,5t 4
Wz 675,176t 3 ; W y 54,555t 3 ;
17t 4,5t
i deci
W z 675,176t 3
12,376 .
Wy 54,555t 3

Aplicnd formula (7.9) se obine:

M z M y W z (5 1,2 10 3 ) (800) 1
W znec 1 1 12,376 111,2064 10 mm.
3

a M z Wy 150 5

Din egalitatea W znec W zdim rezult:

111,2064 10 3
t 5,48 mm.
675,176

215
SOLICIT{RI COMPUSE
Se adopt t = 5,5 i se face verificarea calculelor:

M z M y W z (5 1,2 10 3 ) (800) 1 2
efmax 1 1 12,376 148,5 N/mm < a.
Wz M z Wy 675,176 5,5 3 5

Deoarece n seciunea B:

(2 1,2 10 3 ) (800) 2 2
1 12,376 228,62 N/mm > a;
675,176 5,5 3
2
dimensionarea barei se va face cu valorile eforturilor secionale din seciunea B:
(2 1,2 10 3 ) (800) 2 3
W znec 1 12,376 171,2128 10 mm .
3

150 2

Din egalitatea W znec W zdim rezult:

171,2128 10 3
t 6,3 mm.
675,176

Se adopt t = 6,5 mm, dimensiune care verific condiia de rezisten:


(2 1,2 10 3 ) (800) 2 2
efmax 1 12,376 138,5 N/mm < a.
675,176 6,53 2
Distribuia tensiunilor corespunztoare eforturilor secionale Mz = 2Fa, My = 2Fa, din
seciunea B, este redat n figura 7.12. Unghiul pe care l face axa neutr cu direcia axei z se
calculeaz cu relaia (7.4):
Iz 11478t 4 2 Fa
tan tan 46,753 = 88o 46.
Iy 245,5t 4 2 Fa

P.7.2. Consola din figura 7.13, a este confecionat dintr-un profil cornier cu braele egale
L 150 x 150 x 14. S se determine Fmax pentru orientarea seciunii barei ca n figura 7.13, b i
sporul de sarcin ce se obine dac fora F acioneaz dup axa cu moment de inerie minim (fig.
7.13, c).
Momentul ncovoietor Mi este maxim n ncastrare, are valoarea Mi = Fl i este dirijat dup
axa z1 (fig. 7.13, b), care face cu axele centrale principale de inerie y i z unghiuri de 45o.
2 2
Rezult M z M y F l F 1,5 10 3 = 1060,66 F. n consecin bara este
2 2
supus la ncovoiere oblic i determinarea lui Fmax se face n baza condiiei de rezisten (7.6).
Din anexa 3, pentru cornier L 150x150x14 se obin urmtoarele caracteristici: Iz = 1340104 mm4;
Iy = 347104 mm4; yS 1 = 106 mm; zS 1 = 53,1mm; zS 2 = 59,5mm.
Axa neutr face cu axa z unghiul a crui valoare este:
My Iz 1060,66 F 1340 10 4
tan 3,86 = 75o29.
Mz I y 1060,66 F 347 10 4

216
SOLICIT{RI COMPUSE
F

A B
l = 1,5 m

a)

S2max
min = max
+
F
F S1min
zz
S2 My

z1 z Mz
Mi
Mz
zS 2
yS 1
zS 1
59,5 53,1
S1 max
y
y
y1
b) c)
Fig. 7.13

Sensul pozitiv al unghiului este cel trigonometric.


Se duc paralele la axa neutr, tangente la conturul seciunii, i se identific punctele S1 i S2
care sunt punctele cele mai solicitate. Tensiunile din aceste puncte se determin cu relaiile (7.5):
Mz My 1060.66 F 1060.66 F
S1 y S1 z S1 106 (53,1) 24,62 10 3 F
Iz Iy 1340 10 4 347 10 4

Mz My 1060.66 F
S2 yS 2 zS2 (59,5) 18,87 10 3 F
Iz Iy 347 10 4

Din condiia de rezisten


max max [ | S |, | S | ] a.
1 2

rezult
24,62 10 3 F 150 Fmax 6092,6 N.

Dac seciunea este orientat ca n figura 7.13, c, atunci bara este supus la ncovoiere simpl
i are momentul capabil:

217
SOLICIT{RI COMPUSE
1340 10 4
M zcap W zef a 150 18,962 10 6 Nmm.
106
18,922 10 6
Din condiia M zmax F l M zcap rezult 12641,5 N.
1,5 10 3
Sporul de sarcin ce l poate prelua bara cu seciunea transversal aezat ca n figura 7.13, c
12641,5
este 2,07 .
6092,6
P.7.3. O bar din font cu seciunea i dimensiunile indicate n figura 7.14 este acionat, prin
intermediul unui cablu, de o for P = 300 kN. Cunoscnd c rezistena la ntindere din ncovoiere
2
a fontei din care este confecionat bara este int
a = 45 N/mm , iar rezistena la compresiune i

compresiune din ncovoiere este com


a = 120 N/mm2, s se verifice seciunea barei.
Sistemul fiind simetric, n seciunile A-A i B-B, n dreptul urechilor, se aplic eforturile din
cablu datorate forei P, a cror mrime este:
P 300
S 300 kN.
2 cos 60 0 2 cos 60 0
Reducnd eforturile S din cablu n axa barei (fig. 7.15, a) se obine o for vertical
A B 30

300
yC

yC

C D 180
30
100

140 60o 60o 140


A B
P
1200 1200

Fig. 7.14

F1 = Scos60o = 300cos 60o = 150 kN, o for orizontal F2 = Ssin 60o = 300sin 60o = 259,807 kN
i un moment M = (Ssin 60o)100 = 25,9807 kNm.
Cu aceste solicitri se traseaz diagramele de eforturi N i Mz redate n figura 7.15, b. Din
analiza lor reiese c seciunile cele mai solicitate sunt A i B. n seciunile Ast i Bdr, bara este
solicitat la ncovoiere simpl, valoarea momentului fiind Mz = 21 kNm, iar n seciunile Adr i Bst
la ncovoiere simpl cu for axial, valorile eforturilor fiind N = 259,807 kN, Mz = 46,9807 kNm.
Deoarece bara este confecionat din font, material care se comport diferit la ntindere i
compresiune, pentru verificarea condiiilor de rezisten (3.67) i (7.16) este necesar trasarea
variaiei tensiunilor pe seciune.

218
SOLICIT{RI COMPUSE

150 kN 150 kN
A 25,9807 kNm 25,9807 kNm
C D
A B
259,807 kN 259,807 kN
M
F2 140 2400 140
yC
F1
N

C
259,807 kN 46,9807 kNm
60o
100

S
A Mz

21 kNm 21 kNm
a) b)

62,29 N/mm2
46,9807 kNm

S2 18,04 N/mm2
259,807 kN

S2

211,875

21 kNm

z z

S1 S1
118,125

y y 34,73 N/mm2

c) d)

Fig. 7.15.

Pentru aceasta este necesar s se determine mai nti poziia centrului de greutate al seciunii:
15 30 180 (30 150) 30 300
yC 118,125 mm.
30 180 30 300
Cunoscnd poziia centrului de greutate se poate calcula momentul de inerie al seciunii n
raport cu axa z:
30 3 180
Iz 30 180 (118,125 15) 2
12
300 3 30
300 30 (180 118,125) 2 159,789 10 6 mm4.
12

219
SOLICIT{RI COMPUSE
n figura 7.15, c este redat variaia tensiunii n seciunile Ast i Bdr. Valorile maxime se
ating n punctele S1 i S2:

21 10 6
S1 118,125 15,52 N/mm2;
159,789 10 6

21 10 6
S2 (211,875) 27,84 N/mm2.
159,789 10 6

Condiia de rezisten n seciunile Ast i Bdr este ndeplinit deoarece:

S 1 15,52 N/mm 2 int


a 45 N/mm ;
2

S 2 27,84 N/mm 2 comp


a 120 N/mm 2

n figura 7.15, d este redat variaia tensiuni n seciunile Adr i Bst. Valorile maxime sunt:

259,807 10 3 46,9807 10 6
S1 118,125 18,04 34,73 52,77 N/mm2;
14,4 10 3 159,789 10 6

259,807 10 3 46,9807 10 6
S2 (211,875) 18,04 62,29 44,25 N/mm2.
14,4 10 3 159,789 10 6

Pentru c i n seciunile Ast i Bdr :

S 1 52,77 N/mm 2 comp


a 120 N/mm 2 ;

S 2 44,25 N/mm 2 int


a 45 N/mm
2

rezult c bara este dimensionat corect, condiiile de rezisten verificndu-se n toate seciunile
periculoase.
P.7.4. S se determine valoarea maxim a tensiunii ce se produce la baza unei fundaii, tiind
c aceasta are o greutate Q = 150 kN, iar fora P = 130 kN o solicit excentric pe axa Oz la distana
e = 0,45 m (fig. 7. 16). Dimensiunile seciunii transversale a fundaiei sunt b x h = 2 x 1 m.
Fora P se reduce n centrul de greutate al seciunii la o for axial de compresiune NP = P i
la un moment ncovoietor dirijat dup axa Oy a crui valoare este My = Pe. Greutatea Q se
reduce numai la o for axial de compresiune NQ = P.
Tensiunea normal maxim de compresiune se produce n punctele situate pe muchia BC. Ea
se compune din tensiunea normal de compresiune produs de N = NP + NQ = P + Q i din cea de
ncovoiere produs de momentul My = Pe i are valoarea:

Q P Pe 150 130 130 0,45


B 227,75 kN/m2 = 0,22775 N/mm2.
A Wy 2 1 2 2 1
6
Tensiunea normal n punctele situate pe muchia AD este egal cu:

220
SOLICIT{RI COMPUSE

P e

y Q
D C

h
A
B
b

Fig. 7.16.

Q P Pe 150 130 130 0,45


B 52,15 kN/m2 = 0,5215 N/mm2.
A Wy 2 1 2 2 1
6
Se constat c pe seciunea fundaiei se dezvolt numai tensiuni de compresiune. Acest lucru
poate fi verificat i prin faptul c punctul de aplicaie al forei excentrice N:
My Pe 130 0,45
z0 0,208 m ,
N P Q 130 150
b
este situat n treimea mijlocie a seciunii fundaiei deoarece z0 = 0,208 m < 0,33 m.
6
P.7.5. Grinda din figura 7.17, a cu dimensiunile i forele indicate, se realizeaz din dou
profile U 30 (a = 1m; a = 150 N/mm2). S se determine valoarea maxim a forei F pe care o
poate suporta grinda i s se traseze distribuia tensiunilor n seciunea D.
Se consider grinda n planul (x, y) figura 7.17, b, acionat de sarcinile transversale din acest
plan i de sarcina axial. Diagrama N este reprezentat n figura 7. 17, c. Se determin reaciunile
verticale din C i G i se traseaz diagrama Mz (fig. 7.17, d).
Se consider grinda n planul (x, z) ( axa z este orientat n sus pentru a pstra convenia de
reprezentare a momentului ncovoietor de partea fibrei ntinse) figura 7.17, e, acionat de sarcinile
transversale din acest plan. Dup determinarea reaciunilor se traseaz diagrama Mz, reprezentat
n figura 7.17, f.
Seciunea cea mai solicitat este cea din D, eforturile din aceast seciune avnd valorile
N = 10Fa , Mz = 5Fa i My = 2,5Fa.
Din anexa 6, pentru U30 se obin urmtoarele caracteristici: Iz1 = 8030104 mm4, Iy1 = 495104
mm , A1 = 58,8102 mm2. Pentru seciunea compus a barei caracteristicile geometrice sunt:
4

Iz 160,6 10 6
Iz = 2Iz1 = 28030104 = 160,6106 mm4; W z 1,07067 10 6 mm3;
y max 150

221
SOLICIT{RI COMPUSE

x 100

6F
G
z1
z 2F D 4F

300
C 2a z
10F 3F y1
B 2a
a
27
y a) y
2F 6F
10F B C D G
x b)

a 2a 2a
5,5F 2,5F
y
10F
c)
N
B C D G
2Fa
D G
Mz d)
B C

z
5Fa

3F 4F
B C D G e)
x

5,75F 1,25F
3Fa

D G
My f)
B C
2,5Fa

Fig. 7.17.

222
SOLICIT{RI COMPUSE

121,53 N/mm2
149,99 N/mm2

78,13 N/mm2

y1
5Fa
z 10Fa +
2,5Fa
+
z1
14,23 N/mm2 78,13 N/mm2
y
57,63 N/mm2
+ 57,63 N/mm2

Fig. 7.18

Iy = 2(Iy1 +A1 d yy2 1 )= 2[ 945104 + 58,8102(100 27)2] = 72,56904106 mm4;

Iy 72,56904 10 6
Wy 72,56904 10 4 mm3;
z max 100

A = 2A1 = 258,8102 = 11,76102 mm2.


Deoarece seciunea barei se ncadreaz n categoria seciunilor cu coluri pline, din condiia de
rezisten (7.27) se determin valoarea maxim a forei F:
10 F 5F 10 3 2,5F 10 3
max 150 8,9653103F 150
11,76 10 3 1,07067 10 6 72,56904 10 4
Rezult Fmax = 16,73 kN. Cu aceast valoare se verific i seciunea C:

10 (16,73 10 3 ) 2 (16,73 10 3 ) 10 3 3 (16,73 10 3 ) 10 3


C 114,64 N/mm2 < a.
11,76 10 3 1,07067 10 6 72,56904 10 4
Distribuia tensiunilor corespunztoare seciunii D este redat n figura 7.18. Tieturile axei
centrale, calculate cu relaiile (7.22) sunt y1 = 27,3 mm i z1 = 24,6 mm.
P.7.6. Pe un arbore sunt montate dou roi de raze R1 i R2, acionate la periferie de forele T1
i T2 (fig. 7.19, a). Arborele are seciune circular plin i transmite o putere P = 28 kW la turaia
n = 400 rot/min. S se dimensioneze arborele, dup ipoteze a III- a de rezisten tiind c oelul din
care este confecionat are a = 80 N/mm2, G = 8,077104 N/mm2, iar rsucirea specific admisibil
este (d/dx)a = (1/3) o/m.

223
SOLICIT{RI COMPUSE

a)
Mx 1 Mx
2
z A B x z

T1 200 T2
F1y 500 200 F2y

y F1y = 2228,33 N F2y = 3342,5 N y

Mx = 668,5 Nm Mx = 668,5 Nm

Mx 668,5 Nm
445,67 Nm
350,17 Nm

Mz

b)
Fig.7.19.

Forele care acioneaz roile 1 i 2 se reduc n axa arborelui la forele F1y, respectiv F2y i la
un moment de torsiune Mx (fig. 7.19, b), a crui valoare este:
P 28
M x 9,55 10 3 9,55 10 3 668,5 Nm
n 400
Diagrama momentului de torsiune Mx este redat n figura 7.19,b.
Forele F1y i F2y se determin astfel:
M x 668,5 10 3
F1 y T1 2228,33 N;
R1 300

224
SOLICIT{RI COMPUSE
M x 668,5 10 3
F2 y T2 3342,5 N.
R2 200

Cu aceste valori s-a trasat diagrama momentului de ncovoiere Mz n figura 7.19, b.


ntre cele dou roi, arborele fiind solicitat la ncovoiere cu torsiune, calculul de proiectare se
face cu relaia (7.32) n care:

2 2
Mx 668,5
K T 1 max 1
1,803 ,
Mi 445,67

deoarece momentul de ncovoiere maxim este n seciunea A i are valoarea:

M iA M y2 M z2 445,67 2 0 445,67 Nm = M imax .

Rezult:
M imax 445,67 10 3
Wi nec K T 1,803 10,044 10 3 mm3.
a 80

d 3
Deoarece seciunea arborelui este circular Wi dim i deci;
32

10,044 10 3 32
d 3 46,77 mm.

Se adopt d = 47 mm i se verific exactitatea calculelor:

445,67 10 3 32
efmax 1,803 78,8 N/mm2 < a.
47 3

Verificarea condiiei de rigiditate la torsiune se face cu relaia (3.114):

d Mx 668,5 10 3
17,28 10 6 rad/mm >
dx max GI p 47 4

(8,077 10 4 )

32
d 1 1
> 3 5,82 10 6 rad/mm.
dx a 3 180 10
Deoarece condiia de rigiditate nu este ndeplinit, dimensionarea se face cu relaia (7.33):

668,5 10 3 d 4 1,4421 10 6 32
I pnec 6
1,4421 10 6 d 4 61,7 mm
(8,077 10 )(5,82 10 )
4
32

Se adopt d = 62 mm.

225
SOLICIT{RI COMPUSE
P.7.7. Arborele din figura 7.20 transmite puterea P = 30 kW la turaia n = 250 rot/min.
Raportul eforturilor din ramura conductoare i ramura condus a fiecrei curele de transmisie este
2. Razele roilor sunt: R1 = 400 mm, R2 = 500 mm. S se dimensioneze arborele cu seciune
circular dup T (a = 70 N/mm2).
Mx Mx
R1 T2
A B x z
z F2z
R2
2T1 F1y T1
y 300 400 400 2T2
y
y
1146 Nm
A B
Mx
Mx

F1y = 8595 N
A B x
Mz

y
937,64 Nm
1875,27 Nm
z F2z = 6876 N
A B
My

750,11 Nm
1750,25 Nm

Fig. 7.20

Momentul de torsiune transmis de arbore este:


P 30
M x 9,55 10 3 9,55 10 3 1146 Nm,
n 250
i el se manifest pe poriunea cuprins ntre cele dou roi (fig. 7.20)
Reducnd, n axa arborelui, eforturile din ramurile curelelor, se obin forele (fig. 7.20):
Mx 1146 10 3
F1 y 3T1 3 3 8595 N;
R1 400
Mx 1146 103
F2 z 3T2 3 3 6876 N;
R2 500
226
SOLICIT{RI COMPUSE
deoarece ntre eforturile din ramurile curelelor i momentul Mx existe egalitile:
Mx = 2T1R1 T1R1 = T1R1;
Mx = 2T2R2 T2R2 = T2R2.
Cele dou fore acionnd n plane diferite vor produce momente de ncovoiere att n planul
cu normala z (Mz), ct i n planul cu normala y (My). Pe baza diagramelor de eforturi (fig. 7.20) se
stabilete seciunea n care momentul total de ncovoiere este maxim:

M i1 1875,27 2 750,112 2019,73 Nm;

M i2 937 ,64 2 1750,25 2 1985,58 Nm.

Seciunea periculoas este n dreptul roii 1 deoarece n aceast seciune att momentul
ncovoietor ct i momentul de torsiune au valorile maxime.
Deoarece pe tronsonul dintre cele dou roi arborele este solicitat la ncovoiere cu torsiune,
calculul de proiectare se face cu relaia (7.32) n care:
2 2
Mx 1146
K T 1 max 1
1,1497 .
Mi 2019,73

Rezult:
M imax 2019,73 10 3
Wi nec K T 1,1497 33,174 10 3 mm3.
a 70
d 3
Seciunea arborelui fiind circular Wi dim i deci;
32
33,174 10 3 32
d 3 69,65 mm.

Se adopt d = 70 mm i se verific exactitatea calculelor:
2019,73 10 3 32
efmax 1,1497 68,95 N/mm2 < a.
70 3

Probleme suplimentare

P.7.8. Un stlp de font de nlime mic, avnd seciunea ptrat, este solicitat de dou fore
2
concentrate ca n figura 7.21. Cunoscnd valorile tensiunilor admisibile ale fontei int
a = 45 N/mm

i com
a = 120 N/mm2, s se dimensioneze acest stlp.
P.7.9. O consola de lungime l = 2m este solicitat n captul liber de dou fore transversale F
i de o for axial 5F ca n figura 7.22. tiind ca seciunea barei este un profil I 30 i c
materialul din care este confecionat are tensiunea admisibil a = 150 N\mm2, s se determine
intensitatea maxim a forei F pe care bara o poate suporta.

227
SOLICIT{RI COMPUSE

P.7.10. Pe un arbore sunt montate dou roi de curea. Raportul eforturilor din ramura
conductoare i ramura condus a fiecrei curele de transmisie este indicat n figura 7. 23. S se
dimensioneze arborele dup T, dac transmite puterea P = 46 kW la o turaie de 420 rot/min, iar
a = 80 N\mm2.

B F = 5kN

A 400

400 200

Fig. 7.23. Fig. 7.24.

P.7.11. Sistemul de bare din figura 7. 24, ncastrat n A i C, este acionat de fora F = 5kN. S
se dimensioneze bara ABC tiind c are seciune circular (a = 100 N\mm2).

228
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE

8. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE


S-a artat pn acum c n teoria de ordinul I sau teoria linear a structurilor,
bazat pe ipoteza micilor deplasri i legea lui Hooke, ecuaiile de echilibru static
se scriu pe forma nedeformat a structurii, fapt ce permite aplicarea principiului
suprapunerii efectelor ca o consecin a dependenei liniare dintre tensiuni i
deplasrile provocate de solicitri.
Forma deformat a unei structuri sub sarcinile exterioare este denumit forma
de echilibru elastic.
Flambajul (pierderea de stabilitate) constituie trecerea formei deformate a unei
structuri dintr-o poziie de echilibru stabil ntr-o poziie de echilibru instabil.
Astfel o bar poate trece ntr-o poziie de echilibru instabil daca fora P este mai
mare dect o valoare Pcr (fig. 8.1). Sarcina la care se produce aceast trecere se
numete sarcin critic (sarcin de flambaj)
Pentru a analiza natura echilibrului formei P < Pcr
deformate a unei structuri trebuie cercetat
A B
comportarea acesteia la deformri vecine
formei de echilibru elastic. Acest fapt implic
P Pcr
necesitatea scrierii ecuaiilor de echilibru pe B
forma deformat ceea are drept consecin A
imposibilitatea aplicrii principiului supra-
Fig. 8.1.
punerii efectelor.
Deoarece calculul tensiunilor i depla-
srilor se face prin scrierea ecuaiilor de echilibru pe forma deformat a
sistemului, acest calcul este un calcul neliniar (calcul n teoria de ordinul II).
Flambajul barei drepte sub aciunea unei fore axiale de compresiune se
numete flambaj pur. In aceast situaie trebuie calculat fora maxim Pmax care
fa de fora critic Pcr s conduc la un coeficient de flambaj:
Pcr
cf 1. (8.1)
Pmax

230
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
Mrimea coeficientul de siguran la flambaj cf se stabilete prin standarde n
funcie de condiiile de exploatare, materialul folosit i importana pieselor care
prezint riscul de pierdere a stabilitii.

8.1. FLAMBAJUL BAREI DREPTE SOLICITATE


LA COMPRESIUNE

Se consider bara AB din figura 8.2, a articulat n A i simplu rezemat n B,


solicitat la o for axial de compresiune P. Dac fora P = Pcr atunci bara i
pierde stabilitatea i trece n poziia deformat prezentat n figura 8.2, b. Aceast
form deformat este descris de ecuaia fibrei medii deformate:
d 2v M
2
(8.2)
dx EI
n care v reprezint sgeata din seciunea curent i; M momentul ncovoietor din
seciunea i; E modulul de elasticitate lungitudinal al materialului barei; I -
x x

P Pcr P Pcr
B B

z
h>b
lf
l

i
y

v b
x

A A
HA = 0
y

VA = P
a) b) c)

Fig. 8.2.

231
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
momentul de inerie al seciunii barei n raport cu o ax perpendicular pe planul
n care bara s-a deformat (n cazul studiat Iz de fapt flambajul poart numele
acestei axe).
In seciunea i, reducnd forele din urm pe forma deformat (fig. 8.2, b) se
poate constata ca momentul ncovoietor M are valoarea:
M = Pv . (8.3)
Dac se nlocuiete valoarea lui M dat de (8.3) n relaia (8.2) i se noteaz
P
k2 , (8.4)
EI
aceasta devine:
d 2v
k 2v 0 . (8.5)
dx 2
Soluia ecuaiei difereniale de ordinul doi omogen (5.5) este:
v C1 sin kx C 2 cos kx . (8.6)
Funcia v(x), care reprezint forma deformat de flambaj, trebuie s satisfac
condiiile: pentru x = 0 , v = 0 i pentru x = l, v = 0. Din prima condiie rezult
C2 = 0, iar din a doua C1sinkl = 0, care conduce la :
sinkl = 0, (8.7)
Soluia C1 = 0 nu convine deoarece n acest caz bara nu ar prezenta forma
deformat.
Ecuaia (8.7) poart numele de ecuaie de stabilitate i are soluiile:
kl = 0, , 2, 3, ..., n (8.8)
Soluia kl = 0 se va elimina deoarece ea conduce la situaia P = 0 n baza
relaiei (8.4). Celelalte soluii conduc la urmtoarele valori ale forei P la care se
produce flambajul barei studiate:
2 2 2
2 n
P1 f EI ; P1 f EI ; ... ; P1 f EI . (8.9)
l l l
Pe baza acestor valori se obin deformatele proprii de flambaj:
2 n
v1 C11 sin x ; v2 C12 sin x ; ... ; vn C1n sin x. (8.10)
l l l
care sunt sinusoide cu una, dou sau n semiunde. Aceste deformate care depind de
un parametru C1i nedeterminat, constituie forme de echilibru indiferent.
232
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
Dac se definete lungimea dintre dou puncte succesive de inflexiune ale
formei deformate de flambaj, ca lungime de flambaj lf, atunci totalitatea sarcinilor
de flambaj (8.9) se exprim prin formula general:
2 EI
Pf (8.11)
l 2f
l l
n care lf ia valorile: l1 f l ; l2 f
; ... ; l2 f .
2 n
Din mulimea de fore de flambaj ne intereseaz fora cu valoarea cea mai
mic. Aceasta se obine atunci cnd numitorul fraciei (8.11) are valoarea cea mai
mare, adic fora minim corespunde lungimii maxime de flambaj.
Dac se considera c bara are legturi identice n planele principale de inerie,
atunci flambajul se va produce dup direcia principal de inerie dup care
momentul de inerie principal este minim (n cazul considerat dup axa Oz, fig.
8.2, c). Rezult c fora critic la care bara studiat flambeaz este:
2 EI min
P cr . (8.12)
l 2f
Relaia (8.12) este denumit formula lui Euler.

8.1.1. Lungimi de flambaj

Deoarece deformata de flambaj este o sinusoid lungimile de flambaj


corespunztoare unor bare ce prezint legturi ideale se pot determina astfel: pe o
sinusoid indefinit se plaseaz forma deformat de flambaj a barei, compatibil
cu legturile reale ale acesteia; distana dintre dou puncte succesive de inflexiune
reprezint lungimea de flambaj. Astfel, la cazul b) din figura 8.3, tiind c punctul
B este un punct de inflexiune, se duce simetricul C i lungimea semiundei CAB
reprezint lungimea de flambaj lf = 2l a consolei AB. n cazul din d) din figura 8.3,
se observ c punctele C, D de inflexiune ale deformatei de flambaj, sunt
extremitile unei semiunde i determin lungimea de flambaj lf = 0,5l.
n cazul e) din figura 8.3, n care ncastrarea B se poate deplasa liber pe
orizontal, deformata posibil este AB, iar semiunda sinusoidei de flambaj
poriunea CAD; rezult lf = l.
Lungimea de flambaj pentru cazul c) (fig. 8.3) este lf = 0,7l i s-a determinat
folosind ecuaia fibrei medii deformate a barei comprimate i ncovoiate.
233
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE

Fig. 8.3.

8.1.2. Limita de valabilitate a formulei lui Euler

Existena lui E n relaia (8.12) presupune utilizarea legii lui Hooke = E,


ceea ce arat c formula lui Euler este valabil numai n domeniul deformaiilor
elastice ale materialului barei.
Deoarece bara este supus la compresiune, ntr-un punct din interiorul su, n
situaia critic, se dezvolt tensiunea:
Pcr 2 EI min 2 E
cr , f 2 2 (8.13)
A lf A
unde:
lf
(8.14)
imin
reprezint coeficientul de zveltee (sau coeficientul de subirime) al barei, iar
I
imin min este raza de giraie (de inerie) minim a seciunii barei dup axa fa
A
de care care flambeaz bara.
Relaia ntre f i reprezentat de formula (8.13), este o hiperbol, numit
hiperbola lui Euler, redat n figura 8.4. Pe aceast curb se poate marca punctul
B, avnd ca ordonat limita de proporionalitate p. Deoarece, aa cum s-a artat,
234
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
formula (8.13) s-a stabilit pe baza
unor relaii care admit legea lui
Hooke, nseamn c ea este valabil
ct timp cr,f p, respectiv 0.
Pentru < 0, adic cr,f > p, n
bar se produc defor-maii plastice,
ceea ce face ca formula lui Euler s
nu mai fie valabil.
n consecin punctul B, respectiv
abscisa 0, mparte domeniul de
Fig. 8.4. variaie al lui n dou pri:
zona flambajului elastic, cnd
cr,f p, respectiv 0;
zona flambajului plastic, cnd < 0, adic cr,f > p.
Limita de valabilitate este impus de condiia ca deformarea barei s se
produc n domeniul deformaiilor elastice, adic:
2 E E
cr , f p 0 (8.15)
0
2
p

unde p este limita de proporionalitate a materialului, iar 0 o caracteristic


elastic a materialului.
Pentru materialele mai des utilizate 0 are urmtoarele valori:
- oel de construcii (S235): 0 = 105;
- lemn: 0 = 100;
- font: 0 = 80;
- oeluri superioare 0 = 80 ... 100.

8.1.3. Flambajul barei drepte comprimate n domeniul


deformaiilor permanente

n cazul barelor mai puin zvelte, dublarea formei de echilibru, n situaia


critic, se produce cu apariia deformaiilor permanente n fibrele de la intradosul
barei, restul fibrelor urmnd a se deforma elastic (fig. 8.5).
n cazul materialelor tenace, cu ct scade, palstificarea cuprinde majoritatea
pn la totalitatea fibrelor barei. Rezult c n cazul materialelor tenace pentru
0 toate fibrele barei se deformeaz elastic, pentru (1, 0) bara flambeaz
235
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE

Deformaii
elastice
Deformaii
permanente

Fig. 8.5. Fig. 8.6.

n domeniul elasto-plastic, iar pentru 1 bara cedeaz prin pierderea capacitii


de rezisten.
Determinarea funciei cr , f f ( ) n domeniul deformaiilor permanente a
fost fcut, pe cale empiric utiliznd rezultatele unor serii de experiene, de ctre
Tetmajer i Iasinski, care au propus o relaie de forma:
cr , f a b . (8.16)
unde a, b sunt constante determinate experimental.
Relaia (8.16) este valabil pentru oeluri i lemn n domeniul (1, 0), 1 fiind
determinat, de asemenea experimental.

Tabelul 8.1.
Materialul a b 0
2
S235 (Re = 240 N/mm ) 304 1,12 60 105
2 2
Oel Rm = 480 N/mm ; Re = 310 N/mm 460 2,57 60 100
Oel Rm = 520 N/mm2; Re = 360 N/mm2 577 3,74 60 100
Oel cu 5% nichel 461 2,25 0 86
Oel crom-molibden 980 5,30 0 55
Duraluminiu 372 2,14 0 50
Lemn 28,7 0,19 0 100

236
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE

Tabelul 8.2.
Piesa cf
Maini cu un cilindru 8 12
Tija
pistonului Maini cu un cilindru i contratij:
48
maini cu doi cilindrii
Maini termice mari 14 28
Biela
Motoare de automobil 4 5,5

Cnd 1 atunci cr , f R p 0, 2 , unde Rp0,2 reprezint limita de curgere


aparent a materialului.
n figura 8.6 este redat variaia cr , f f ( ) pentru materiale tenace, pe cele trei
domenii, graficul din aceast figur purtnd numele de diagrama caracteristic la
flambaj, pe baza creia se efectueaz calculul practic la flambaj.
Coeficienii a i b variaz de la un material la altul; cteva din valorile lor, ca
i limitele 0, 1 sunt date n tabelul 8.1.
Pentru font se folosete o variaie parabolic
cr , f 776 12 0,0532 (8.17)

valabil pentru [0,80].

8.2. CALCULUL PRACTIC LA FLAMBAJ


Problemele deosebite apar n cazul n care se face dimensionarea deoarece nu
se cunosc dimensiunile seciunii i deci nu se poate determina .
n acest caz se pleac de la ipoteza c flambajul se produce n domeniul
deformaiilor elastice i deci, se poate folosi relaia lui Euler pentru dimensionare:
P c fe l 2f
I nec
min I min
dim
(8.18)
2 E
n care cf este coeficientul de siguran la flambaj care, pentru construcii metalice
(structuri de hale industriale, cldiri, macarale etc.) se cu o variaie liniar:
c f 1,6 0,0066 , (8.19)

237
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
n domeniul (0,0) i cu o valoare constant cfe= 2,3 pentru 0.
Pentru piese de maini valorile extreme ce sunt indicate sunt: minimum cf = 4
i maximum cf = 28. n tabelul 8.2. sunt indicate cteva valori recomandate pentru
tije de piston i biele, conform tratatelor de organe de maini.
Odat cunoscute dimensiunile seciunii se calculeaz i se compar cu 0,
respectiv 1 pentru a se constata n ce domeniu se produce flambajul:
dac 0 atunci rezult c dimensionarea fcut cu relaia (8.18) este
corect;
dac (1, 0) atunci se calculeaz cr, f cu relaia (8.16) i cf cu relaia
P
(8.19); apoi se determin: i se compar cu rezistena admisibil la
Aef
flambaj calculat cu relaia:
cr , f
a, f ; (8.20)
cf

daca a,f atunci dimensiunile seciunii sunt bune, dac nu, se mrete
seciunea i se reia calculul;
dac 1, atunci calculul este identic cu cel precedent numai c
cr, f Re.
Dup cum se poate constata, calculul practic la flambaj este n fapt un calcul
de verificare pe baza diagramei caracteristice la flambaj.
Metoda prezentat anterior este denumit metoda coeficientului de siguran
la flambaj.

Probleme rezolvate

P.8.1. S se dimensioneze un stlp de lungime l = 2 m solicitat la compresiune de o for


P = 280 kN. Stlpul, de seciune inelar (d/D = 0,8), are legturi identice n cele dou plane:
articulaie la un cap i ncastrare la cellalt (fig. 8.7). El este confecionat din oel cu urmtoarele
caracteristici: c = Re = 310 N/mm2; a = 460 N/mm2; b = 2,57 N/mm2; 0 = 100; 1 = 60, iar
coeficientul de siguran variaz dup legea (8.19).
Stlpul, avnd aceleai legturi n cele dou plane, lungimile de flambaj vor fi identice i
egale cu lf = 0,7l conform cu figura 8.3, c.
Se face nti o predimensionare cu formula lui Euler:

P c fe l 2f (280 10 3 )(2,26)(0,7 2000) 2


nec
I min 5,98416 10 5 mm4
E
2
2 2,1 10 5

folosind pentru coeficientul de siguran valoarea cfe = 1,6 + 0,0066100 = 2,26.


238
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
Din egalitatea
D 4 d
4
P nec
I min I min
dim
1
64 D
C
rezult:
64 5,98416 10 5
D4 67,4 mm.
(1 0,8 4 )
d
l

Se adopt D = 68 mm i rezult d = 0,868 = 54,5 mm. Se


D alege d = 54 mm.
Pentru verificarea condiiei de pierdere a stabilitii se
B calculeaz mai nti raza de giraie a seciunii:
2 2
I min D d 68 54
Fig. 8.7. i min 1 1 21,71
A 4 D
4 68
mm
i pe urm coeficientul de zveltee:

l 2f 0,7 2000
64,48 .
i min 21,71

Deoarece 1 < = 64,48 < 0 = 100, tensiunea critic se determin cu relaia lui Tetmajer-
Iasinski,
cr = a b = 460 2,5764,48 = 294,3 N/mm2.
Valoarea coeficientului de siguran n acest caz este cfe = 1,6 + 0,006664,48 = 2,025, iar
tensiunea admisibil pentru ca flambajul s nu se produc este:
cr 294,3
af 145,33 N/mm2.
cf 2,025

Tensiunea de compresiune la care bara este supus are valoarea:

P 280 10 3
208,72 N/mm2.
A 68 2 54 2
1
4 68

Deoarece > af, se adopt D = 70 mm i d = 56 mm. Cu aceste valori, relund calculele, se


obine: imin = 22,41 mm = 62,47; cr = 299,45 N/mm2; cf = 2,012; af = 148,81 N/mm2; f = 202
N/mm2 > af. ntruct diferena este relativ mare, se reface calculul, ncercnd o seciune ceva mai
mare. Se alege D = 80 mm i d = 64 mm. Rezult:

239
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
2
80 64 lf 0,7 2000
i min 1 25,61 mm; 54,67 .
4 80 imin 25,61

Deoarece = 54,67 < 1= 60, cr = c = 310 N/mm2. Coeficientul de siguran are valoarea
cf = 1,6 + 0,006654,67 = 1,96, i deci:
310 280 103
af 158,2 N/mm2; 154,7 N/mm2.
1,96 2 2

80 64
1
4 80

Deoarece = 154,7 N/mm2 < af = 158,2 N/mm2, dimensiunile adoptate D = 80 mm i d = 64


mm, sunt sigure n ceea ce privete flambajul stlpului. Pentru aceste dimensiuni, solicitarea care
ar produce pierderea stabilitii, deci sarcina critic, este:

80 2 64 2
Pcr cr Aef 310 1 561 kN.
4 80

P.8.2. S se dimensioneze tija bielei unui motor, seciunea avnd forma schematic din figura
8.8, cunoscnd urmtoarele date: diametrul pistonului d = 120 mm; presiunea maxim
pmax = 4,8 N/mm2;lungimea bielei l = 340 mm; materialul bielei este oel cu 5% Ni; coeficientul de
siguran cf = 5.
Se consider ca biela este articulat la capete n cele dou plane
xOy i xOz i se face o predimensionare cu formula lui Euler: 3t

P c f l 2f (54,2867 10 3 )(5)(340 2 )

t
nec
I min 15,1392 10 3 mm4,
E
2
2 2,1 10 5
d 2 120 2
P p max 48 54,2867 10 3 N,
3t
4 4 z
t
lf = l = 340 mm.
t

Conform cu figura 8.8, momentul de inerie minim este:


(3t ) 3 t t 3 3t y
dim
I min Iy 2 4,75t 4 .
12 12
Fig. 8.8.
Din egaliatea:
15,1392103 = 4,75t4
rezult:
15,1392 10 3
t4 7,51 mm
4,75

Se adopt t = 8 mm i se calculeaz:

240
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
I min 4,75 8 4 19456 mm4; A 9t 2 9 8 2 576 mm2;

I min 19456 lf 340


imin 5,81 mm; 58,5
A 576 i min 5,81
Se constat c = 58,5 < 0 = 86, corespunztoare oelului cu 5% Ni (v. tab. 8.1), fapt pentru
care:
cr a b 461 2,25 58,5 329,375 N/mm2;

Pentru cf = 5, tensiunea admisibila are valoarea:


cr 329,375
af 65,875 N/mm2;
cf 5

care este mai mic dect tensiunea de compresiune din biel:


P 54,2876 10 3
94,25 N/mm2,
A 576
fapt pentru care se majoreaz valoarea lui t i se adopt t = 10 mm.
Rezult:
Imin = 4,75104 mm4; A = 900 mm2;

47500 340
i min 7,265 mm; = 46,8;
900 7,265

cr 461 2,25 46,8 355,7 N/mm2;

355,5
af 71,14 N/mm2;
5
54,2876 10 3
60,32 N/mm2 < saf,
900
n concluzie ultima dimensiune adoptat este bun.

P.8.3. S se dimensioneze un stlp ( comp a = 10 N/mm2; E = 0,1105 N/mm2; cf = 3,2) cu


seciunea dreptunghiular bxh i de lungime l = 3,2 m. Stlpul este ncastrat la ambele capete, la
partea superioar ncastrarea fiind deplasabil pe o direcie (fig. 8.9), i este solicitat de o for
P = 240 kN.
Legturile stlpului n planul cu normala z (fig. 8.9, a) implic o lungime de flambaj lfz = 0,5l,
iar legturile n planul cu normala y (fig. 8.9, b) implic o lungime de flambaj lfz = l.
Deoarece, n cele dou planuri lungimile de flambaj sunt diferite i pentru c valoarea
tensiunii admisibile la flambaj af depinde de coeficientul de zveltee pentru o dimensionare
raional a seciunii stlpului este necesar ca z = y, adic:
l fz l fy
;
iz iy

241
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
Seciunea avnd dimensiunile b i h (fig. 8.9) rezult:

Iz hb 3 1 b Iy bh 3 1 h
iz ; iy
A 12 bh 12 A 12 bh 12
i deci
0,5l l
h = 2b
b h
12 12
Daca h = 2b flambajul este la fel de periculos n cele dou planuri, i deoarece, valoarea
numeric a lui nu este cunoscut este necesar efectuarea unei predimensionri, care se face cu
ajutorul formulei lui Euler:

240 10 3 3,2 (0,5 3200) 2


nec
I min 19,92055 10 6 mm4
2 0,1 10 5
Avnd n vedere c h = 2b, din egalitatea:

hb 3
dim
I min 19,92055 10 6
12
se obine b = 104,5 mm.
Se adopt b = 105 mm i h = 210 mm. Rezult:

0,5l 12 0,5 3200 12


z y 52,79
b 105
< 0 = 100 (v. tab.8.1).
Se trage concluzia c seciunea este subdimensionat
fapt pentru care se adopt b = 120 mm i h = 240 mm.
Cu valorile a = 28,7 N/mm2 i b = 0,19 N/mm2,
indicate n tabelul 8.1 pentru lemn, se calculeaz:

0,5 3200 12
46,19 ;
120
cr a b 28,7 0,19 46,19 19,92 N/mm2;

cr 19,92
af 6,22 N/mm2;
cf 3,2

P 240 10 3
8,33 N/mm2. a) b)
A 120 240
Fig. 8.9.
Deoarece = 8,33 N/mm2 > af = 6,22 N/mm2 se
mrete seciunea b = 140 mm i h = 280 mm i se reiau calculele. Rezult:

242
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
0,5 3200 12
39,56 ;
140
cr 28,7 0,19 39,56 21,18 N/mm2;

21,18
af 6,62 N/mm2;
3,2

240 10 3
6,12 N/mm2 < af = 6,62 N/mm2.
140 280
n concluzie stlpul trebuie s aib dimensiunile seciunii 140x280 mm.
P.8.4. Cadrul din figura 8.10, a acionat de fora P = 480 kN dup direcia barei AC, are barele
DC i CB de rigiditate foarte mare, astfel nct se pot considera practic, indeformabile. S se
dimensioneze stlpul cu seciunea casetat avnd forma i poziia precizate n figura 8.10, a

x x x
D
P P P
EI = EI = B B D
C C C

lfz = 0,5l
l =3,5 m

y
A A
lfy = l

A
z z y
y
t

z
9t

t
18t
a) b) c)

Fig. 8.10.

cunoscnd c este confecionat din oel S235.


n cazul barelor care au legturi diferite n planele xOy i xOz, axele y i z fiind axe principale
de inerie, dimensionarea corect implic asigurarea la flambaj att n planul xOy ct i n planul
xOz. Cum flambajul poart numele normalei la planul n care se produce (n formula lui Euler
momentul de inerie al seciunii este cel n raport cu axa dup care este dirijat momentul
ncovoietor), flambajul n planul xOy este denumit flambaj dup z, iar flambajul n planul xOz este
denumit flambaj dup y.

243
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
Deoarece sarcina critic minim Pcrmin corespunde valorii = max [y; z], dimensionarea
raional a seciunii necesit valori ct mai apropiate pentru coeficienii de zveltee (ideal ar fi ca
y = z, aa cum s-a ntmplat n cazul problemei P.8.3). Aceasta se poate realiza orientnd
seciunea, atunci cnd este posibil, astfel nct, axa n raport cu care momentul de inerie este
maxim s coincid cu axa normal la planul n care lungimea de flambaj este maxim.
n cazul nostru n planul xz, datorit rigiditii infinite a barei CB i reazemului simplu din B
lungimea de flambaj a stlpului este lfy = l = 3,5 m (fig. 8.10, b), iar n planul xy, datorit
articulaiei din D i rigiditii infinite a barei BC lungimea de flambaj n acest plan este lfz = 0,5l =
=1,75m (fig. 8.10, c).
Deoarece lfy > lfz, conform celor precizate anterior, pentru o dimensionarea raional trebuie ca
Iy > Iz, condiie ndeplinit de stlpul AC prin poziionarea seciunii aa cum este prezentat n
figura 8.10, a.
Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:

(18t ) 3 (9t ) (16t ) 3 (7t )


Iy 1984,67t 4 ;
12 12
(18t )(9t ) 3 (16t )(7t ) 3
Iz 636,17t 4 ;
12 12

A 18t 9t 16t 7t 50t 2

1984,67t 4 636,17t 4
iz 6,3t ; iz 3,57t .
50t 2 50t 2
Coeficienii de zveltee au valorile:
l fy 3500 555,55 l fz 1750 490,2
y ; z .
iy 6,3t t iz 3,57t t

Deoarece = max[y, z] = y = 555,55/t flambajul stlpului AC se produce dup axa y (n


planul xz).
Se face o predimensionare cu formula lui Euler, considernd c flambajul se produce n
domeniul elastic:

P c f l 2fz 480 10 3 2,3 3500 2


I ynec 6,525 10 6 mm4.
2 E 2 2,1 10 5

Din egalitatea I ydim I ynec rezult

6,525 10 6
t4 7,57 mm.
1984,67

Se adopt t = 8 mm i se calculeaz coeficientul de zveltee:


l fy 3500
y 69,44
iy 6,3 8

244
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
Deoarece y este mai mic dect 0 = 105, dar mai mare dect 1 = 60 (valori corespunztoare
oelului S235 indicate n tabelul 8.1) tensiunea critic se calculeaz cu relaia (8.16), iar
coeficientul de flambaj cu (8.19):
cr a b 304 1,12 69,44 226,23 N/mm2;

c f 1,6 0,0066 69,44 2,06 .

Rezult
cr 226,23
af 109,82 N/mm2.
cf 2,06

Tensiunea de compresiune n stlp este:


P 480 10 3
150 N/mm2 > af.
A 50 8 2
Se mrete grosimea pereilor seciunii t = 9,2 mm i se face din nou verificarea.
Se calculeaz:
3500
z 60,39 ;
6,3 9,2

cr 304 1,12 60,39 236,36 N/mm2;

c f 1,6 0,0066 54,47 1,998 ;

236,36
af 118,3 N/mm2;
1,998
480 10 3
113,4 N/mm2.
P 50 9,2 2
Deoarece < af rezult c valoarea adoptat pentru t este
corespunztoare.
1 P.8.5. Un stlp de nlime l = 3,4 m se compune dintr-un
cilindru de oel 1 i un tub de font 2 aezai concentric (fig. 8.11).
tiind c d1 = 100 mm, d2 = 120 mm, D2 = 150 mm, E1 = 2,1105
d1 N/mm2, E2 = 1,2105 N/mm2, cf = 5, s se calculeze fora capabil
2 a stlpului. Fora P acioneaz asupra celor dou elemente ale
stlpului printr-o plac orizontal foarte rigid, iar stlpul se
l

d2 consider ncastrat la captul de jos.


Pentru cilindrul de oel caracteristicile geometrice ale
D2 seciunii sunt:
raza de inerie
d 1 100
i1 25 mm;
4 4
Fig. 8.11.
245
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
momentul de inerie principal axial al seciunii cilindrului
d14 100 4
I1 4,9087 10 6 mm4;
64 64
aria seciunii
d12 100 2
A1 7853,98 mm2.
4 4
Coeficientul de zveltee al cilindrului de oel este
l f1
2 3400
1 272 0 105 ;
i1 25
din care cauz fora capabil a cilindrului de oel rezult din formula lui Euler:

2 E1 I 1 2 2,1 10 5 4,9087 10 6
P1 44004 N.
c f l 2f 5 (2 3400) 2

Pentru tubul de font caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:


raza de inerie a tubului de font

1 1
i2 D22 d12 150 2 120 2 48,02 mm;
4 4
momentul de inerie principal axial al seciunii

D24 d 2 150 4
4
120 4
I2 1 1
4
14,6717 10 mm ;
6

64 D2 64 150

aria seciunii

D23 d 2 150 2 120


2 2

A2 1 1
2
6361,72 mm .
4 D2 4 150

Coeficientul de zveltee al tubului de font este

lf2 2 3400
2 141 0 80 ;
i2 48,02

Deci, fora capabil a tubului de font este:

2 E 2 I 2 2 1,2 10 5 14,6717 10 6
P2 75158 N.
c f l 2f 5 (2 3400) 2

246
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
Fora capabil a stlpului rezult din relaia de calcul a sistemelor static nedeterminate la
solicitri axiale( v. P.3.10). Eforturile axiale din cilindru de oel i tubul de font, datorate forei P
sunt:
P P
N1 ; N2 .
E A E A
1 2 2 1 1 1
E1 A1 E 2 A2

Din condiiile N1 = P1 i N2 = P2 rezult dou valori P i P ;

E A 1,2 10 5 6361,72
P P1 1 2 2 440041 64371 N;
E1 A1 2,1 10 5 7853,98

E A 2,1 10 5 7853,98
P P1 1 1 1 751581 237536 N.
1,2 10 6361,72
5
E 2 A2
Rezult c fora capabil a stlpului este Pcap = min[ P, P] = 64371 N

Probleme suplimentare

P.8.6. S se calculeze coeficientul de siguran la flambaj pentru un stlp de oel de seciune


inelar D = 120 mm i d = 100 mm, ncastrat la un capt i articulat la cellalt, avnd lungimea
l = 2,2 m. Stlpul este comprimat de fora P = 94 kN. Se d 0 = 105.
P.8.7. Un stlp metalic de lungime l = 3 m (fig.8.12) este ncastrat n A i rezemat n B numai
dup direcia y. S se dimensioneze stlpul din S235, pentru P = 460 kN.

x
P

B x
P
B
C
U20
l

y A A
z
y

Fig. 8.12. Fig. 8.13.


247
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
P.8.9. O bar cilindric cu diametrul d = 100 mm i lungime l = 6 m este fixat rigid, n plan
vertical, ntre doi perei la temperatura t1 = 20oC. S se calculeze temperatura limit pn la care se
poate nclzi uniform bara, fr ca aceasta s flambeze. Se d coeficientul de dilataie termic
= 12,5106 grad1 i modulul de elasticitate E = 2,1105 N/mm2.
P.8.10. S se dimensioneze un stlp de lemn de lungime l = 3,2 m i seciune ptrat bxb
solicitat la compresiune de o for P = 120 kN. Stlpul este ncastrat la un capt i simplu rezemat
la cellalt.
P.8.11. Cadrul din figura 8.13 are bara AC alctuit din dou profile U20 i bara BC de
rigiditate infinit. tiind c nodul C nu se poate deplasa n direcia normalei la planul cadrului (axa
z) s se determine fora critic de flambaj (bara AC este confecionat din oel S360).

248
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE

9. CALCULUL PLCILOR SUBIRI DE REVOLUIE


N TEORIA DE MEMBRAN
Plcile subiri de revoluie sunt plci la care suprafaa median se obine prin
rotirea unei curbe plane n jurul unei axe cuprins n planul ei. Curba plan se
numete curb meridian, planul ei plan meridian, iar axa n jurul creia se
rotete, ax de revoluie. Fiecare punct P al meridianului descrie un cerc de raz r,
cu centrul pe axa de revoluie, denumit cerc paralel (fig. 9.1, a).

P1
P1 O1
r1 O1
O2 r2 O2

P B
Meridian r P
P
A
Cerc paralel
P2 t

a) b) c)

Fig. 9.1.

Raza de curbur r 1 a meridianului reprezint distana de la punctul P la centrul de


curbur O 1 al acestuia, situat pe normala la planul tangent n punctul P la
suprafaa median (fig. 9.1, b). Intersecia suprafeei mediane cu un plan
perpendicular pe planul meridian, care conine normala n punctul P la planul
tangent la suprafaa median, reprezint a doua curb principal n punctul P al
suprafeei mediane (fig. 9.1, a). Raza de curbur a acestei curbe este notat cu r 2
i reprezint distana de la punctul P la centrul de curbur O 2 situat pe axa de
simetrie (revoluie).
243
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
ntre raza de curbur r 2 i raza cercului paralel r exist relaia (fig. 9.1, b):
r
r2 (9.1)
cos
Normalele la planele tangente n fiecare punct P al suprafeei mediane
intersecteaz placa n punctele A i B, dispuse simetric fa de punctul P.
Lungimea segmentului AB reprezint grosimea t a plcii n punctul P (fig. 9.1, c).
Placa este de grosime constant dac valoarea lui t este aceeai n toate punctele
suprafeei mediane. Placa se consider subire atunci cnd raportul t/r 2 poate fi
neglijat fa de unitate.
Modul cel mai simplu de tratare a acestor vase este de a considera c peretele
vasului se comport ca o membran i n consecin el este solicitat numai la
eforturi n planul tangent la suprafaa median. Aceast ipotez corespunde
studiului vaselor n teoria de membran sau teoria fr momente. Condiia ca un
vas de rotaie cu perei subiri s poat fi calculat n teoria de membran este ca
presiunea din interiorul lui, ntr-un plan normal pe axa de simetrie, s fie
constant. O astfel de solicitare este dat de fore de presiune, pe care le exercit
un fluid greu sau un material fr coeziune, aflat n interiorul vasului sau pe
exteriorul unui vas de revoluie cu axa vertical sau un gaz sub presiune aflat n
interiorul unui vas de revoluie nchis.
Teoria de membran admite distribuia uniform a tensiunilor pe grosimea
plcii. n consecin, este suficient s se determine starea de tensiuni din jurul
punctului P de pe suprafaa median.

9.1. EFORTURI SECIONALE I TENSIUNI


Cu ajutorul a dou meridiane i a dou cercuri paralele se izoleaz un element
de nveli ds 1 , ds 2 (fig. 9.2, a). Arcul meridian ds 1 are raza de curbur r 1 , iar arcul
paralel ds 2 are raza de curbur r 2 (fig. 9.2, b). ntre lungimile elementare ale
arcelor i razele de curbur exist relaiile:
ds1 r1d ; ds2 r2 d . (9.2)
Deoarece n teoria de membran distribuia tensiunilor pe grosimea t a plcii
se consider uniform, eforturile din planele principale (fig. 9.2, b), denumite
eforturi secionale se reduc la componentele:
N t ; N t ; N t ; N t (9.3)
care se dezvolt n planul tangent al suprafeei mediane i se exprim n N/m.
244
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE

Deoarece, n baza dualitii tensiunilor tangeniale = , rezult c N = N .

a) b)
Fig. 9.2.

Pe de alt parte, datorit ncrcrii simetrice fa de axul de revoluie,


eforturile secionale N = 0, momentul lor n raport cu axa de revoluie este nul
deoarece forele exterioare, simetrice fa de axul de revoluie, dau moment nul n
raport cu acesta. n consecin, la nveliurile de rotaie ncrcate simetric apar
numai dou necunoscute N i N .
Pentru determinarea lor se izoleaz elementul infinitezimal ds 1 ds 2 (fig. 9.3, a).
n centrul acestui element s-a reprezentat rezultanta ncrcrii exterioare de pe
elementul respectiv pds 1 ds 2 , iar pe grosimea peretelui, forele corespunztoare
eforturile secionale. Datorit simetriei, N este constant, n schimb N crete
odat cu creterea unghiului . Din ecuaia de proiecie pe direcia rezultantei
forelor exterioare pds 1 ds 2 se obine (fig. 9.3, b i c):
N d d
N N ds2 sin 2 N ds1 sin pds1ds2 0 . (9.4)
s1 2 2

d d d d
Dac se fac aproximaiile sin , sin , se mparte cu ds 1 ds 2 i
2 2 2 2
se trece la limit d 0, ecuaia (9.4) devine:
N N
p. (9.5)
r1 r2
Ecuaia (9.5) este cunoscut sub numele de ecuaia lui Laplace. n aceast
ecuaie p este pozitiv cnd acioneaz n sens opus fa de centrul de curbur.

245
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
Pentru rezolvarea complet a problemei mai este necesar o ecuaie de
echilibru. Aceast ecuaie se poate obine dac se folosete ecuaia de echilibru
general pentru acea parte din nveli care nu are legturi cu terenul.

a)

c)
b)
Fig. 9.3.
n acest scop se secioneaz placa printr-un con cu vrful n O 2 iar, materialul
din interiorul vasului, cu un plan care conine cercul paralel pe care se afl punctul
n care se caut valoarea lui N , de exemplu seciunea I I n figura 9.4, a. Din cele
dou pari n care vasul a fost mprit, se reine partea de jos, adic acea parte care
nu are legturi cu terenul. Forele de legtur care trebuie introduse sunt cele
246
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE

corespunztoare efortului secional N i presiunii p n planul de secionare (fig. 9.4,


b). Deoarece grosimea peretelui vasului este mic n raport cu razele nveliului,
raza principal r 2 i raza cercului paralel r se consider pentru suprafaa median.

N N
p O

I I

r V 1
r

a) b)

Fig. 9.4.

Din ecuaia de proiecie pe axul de revoluie a tuturor forelor ce acioneaz pe


poriunea de nveli reinut (fig. 9.4, b):
( N 2r ) sin p r 2 V1 0 (9.6)

n care V 1 reprezint greutatea lichidului sau gazului din interiorul prii izolate,
se obine:
p r 2 V1
N (9.7)
2r sin
Se poate reine i poriunea din vas care prezint legturile cu terenul dar, n
acest caz, trebuie determinate mai nti forele de legtur exterioare i apoi
efortul secional N .

9.2. DIMENSIONAREA NVELIULUI


n fiecare punct din peretele vasului se dezvolt o stare plan de tensiuni ale
cror valori se deduc din relaiile (9.3):
N N
; . (9.8)
t t

247
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
Pentru dimensionare se aplic una din teoriile de rezisten recomandate. De
exemplu n cazul teoriei T , condiia de rezisten este

ech max , , , a , (9.9)
n care este un coeficient care ine seama de capacitatea mai mic de rezisten a
plcii n seciunile de mbinare dintre tablele din care este confecionat vasul.
Dac placa se realizeaz din table sudate cap la cap, (0,8 0,85) .
Folosind relaiile (9.8) grosimea necesar a peretelui vasului se determin
astfel:
dac N N 0 ,
N N
t ; (9.10)
a
dac N N 0 , ,

t

max N , N . (9.11)
a
La grosimea t a peretelui, rezultat din calculul de rezisten, trebuie s se in
seama de adaosul tehnologic t t i adaosul de coroziune t c care depinde de
agresivitatea fluidului coninut n vas.

9.3. CALCULUL INELELOR DE RIGIDIZARE


Pentru ca s fie posibil starea de echilibru de membran este necesar ca
legturile s fie dup direcia tangentei la meridian pe inelul de sprijin adic
suprafaa de sprijin s fie normal pe suprafaa median a plcii (fig. 9.5, a).

248
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE

N cos N cos

d r

H H

a) b)
Fig. 9.6.

De obicei suprafaa de sprijin este orizontal (fig. 9.5, b), fapt pentru care
efortul secional se descompune i apare o solicitare suplimentar datorit
componentei N cos. Aceast solicitare apare i n cazul zonelor de racordare a
nveliurilor (de exemplu racordarea unei pri cilindrice cu o calot sferic
prezentat n figura 9.5, c). Componenta orizontal N cos trebuie preluat de un
inel numit inel de rigidizare. Neglijnd deformaiile inelului i ale nveliului se
poate calcula efortul axial H din inel, considernd echilibrul unei jumti de inel
(fig. 9.6, b):

2 H N cos rd sin 2 N r cos (9.12)
0

de unde
H = N r cos
n cazul vaselor de revoluie, n zonele de racordare ale nveliurilor (fig. 9.6, a)
inelele de rigidizare sunt comprimate, verificarea lor fcndu-se la flambaj cu
relaia:

N N N N sin

N cos

a) b) c)

Fig. 9.5.

249
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
N cr 3EI
N i Hr N af (9.14)
cf cf r2
n care N i este efortul axial din inel, c f coeficientul de siguran la flambaj,
I momentul de inerie al seciunii inelului fa de axa central proprie normal
pe planul inelului, E modulul de elasticitate longitudinal al materialului din care
este confecionat inelul.
Calculul exact al tensiunilor ce se dezvolt n zonele de racordare i de
rezemare ale vaselor subiri necesit luarea n considerare a momentelor
ncovoietoare, calculul prezentat mai sus reprezint un calcul simplificat pentru
inelele de rigidizare, el constituind o soluie satisfctoare pentru unele cazuri
practice.

Probleme rezolvate

P.9.1. S se determine eforturile secionale n pereii unui vas conic rezemat la partea
superioar, de nlime H i raz R, plin cu un lichid de greutatea specific (fig. 9.8, a).

H
2r
cil
N N cil

H H

N con N con

a) b)
Fig. 9.7.

250
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
Deoarece n cazul rezervorului conic meridianul este o linie dreapt r 1 = i formula lui
Laplace (9.5) ia forma:
N
p,
r2
n care p = y este presiunea la cota y a vasului, iar
2
r R R
r r 1 tan 2 ( H y ) 1 .
cos H H
Rezult:
2
R R
N y( H y) 1
H H
Se constat c efortul secional N are o variaie parabolic reprezentat n figura 9.8, c.
Pentru determinarea punctului n care efortul secional are valoare maxim se deriveaz expresia
lui N i se egaleaz cu zero:

R N N
A A
N O2
r2 p
H/4
y

I
N H/2
I
H

Hy

N max
B N max
r

a) b) c)

Fig. 9.8.

2
dN R R H
( H 2 y) 1 0 y .
dy H H 2

Valoarea maxim este:


2
1 R
N max RH 1 .
4 H

251
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
Pentru determinarea lui N la cota y a vasului se face o seciune I I i se izoleaz partea
inferioar (cea care nu prezint legturi cu terenul) (fig. 9.8, b). Din ecuaia de proiecie pe axa de
revoluie:

N 2r cos p r 2 V1 0 ,
N
rezult: I B C
r 2 p0
R y r 2
( H y)

r
p r s V1
2
2R r H 2y
N 3 O1 , O2
2r cos 2r cos cos r 6= r = R
1 2 s
I N
h B
C
2 h
R R
N
6H a)2 y ) 1 H .
( H y )( H b)

N cil 1 R
2

Variaia lui N este redat n figura 9.8, c. Pentru y = 0 se obine NNA RH 1 , iar
2R

N sfer 6 H
p0
H

R
pentru y = H, N 0 .
B

dN N
1
Din condiia 0 , se obine
c) cota y H la care N are valoarea
d) maxim i anume:
dy 4
2
3 R Fig. 9.9.
N max
RH 1 .
16 H

Se constat c N max N max .


n inelul de rezemare apare efortul:

1
N i HR N A sin R R 3 .
6
P.9.2. Un recipient pentru depozitarea gazelor lichefiate are raza R = 1 m i fundurile sub
form de calote sferice de nlime h = 0,42 m (fig. 9.9, a). Presiunea interioar la care sunt
depozitate gazele este p 0 = 8 bar. Mantaua rezervorului este confecionat din virole cilindrice n
construcie sudat, cu mbinare cap la cap, iar asamblarea fundurilor la manta se face tot prin
sudur. tiind c rezistena admisibil a materialului este a = 120 N/mm2, iar = 0,8, s se
dimensioneze pereii rezervorului.

252
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
n cazul unui nveli sferic cele dou raze de curbur sunt egale cu raza sferei r 1 = r 2 = R s ,
fapt pentru care formula (9.5) devine:
N + N = pR s ,
n care p = p 0 = 8 bar = 0,8 N/mm2, iar, din considerente geometrice, (fig. 9.9, a)
R 2 h 2 1 0,42 2
Rs 1,4 m.
2h 2 0,42
Pentru determinarea eforturilor secionale mai este necesar o ecuaie. Pentru aceasta se
efectueaz seciunea I I prin fundul sferic (fig. 9.9, a) i se proiecteaz pe axa de simetrie forele
corespunztoare efortului secional N i presiuni p 0 (fig. 9.9, b):

( N sin ) 2r p 0 r 2 =0.

Rezult
p0 r p 0,8
N 0 Rs 1,4 10 3 560 N/mm
2 sin 2 2
nlocuind n relaia lui Laplace rezult:
p0
N p0 Rs N Rs 560 N/mm.
2
Deoarece pentru fundurile sferice al rezervorului N = N = 560 N/mm2, din condiia de
rezisten (9.11) rezult
560
t 5,83 mm.
0,8 120
Grosimea efectiv a peretelui fundurilor rezervorului, innd seama de adaosul tehnologic (t t )
i de coroziune (t c ) este s = 8 mm.
Pentru mantaua cilindric raza de curbur a meridianului este r 1 = , iar cea a paralelului este
r 2 = R. Formula lui Laplace devine:
N = p 0 R = 0,8103 = 800 N/mm.
Efectund o seciune n zona cilindric a rezervorului (fig. 9.9, c) i proiectnd toate forele pe
axa de simetrie se obine:
p0 0,8
N 2R p 0 R 2 0 N R 1000 400 N/mm.
2 2
Din condiia de rezisten (9.11) se determin grosimea de calcul a peretelui mantalei:
800
t 8,33 mm,
0,8 120
care majorat cu adaosul tehnologic (t t ) i cel de coroziune (t c ), conduce la s = 12 mm.
Izolnd zona de racordare (fig. 9.9, d) se determin efortul n inelul de rigidizare:

253
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
Rs h 1,4 0,42
N i HR ( N sfer cos 1 ) R N sfer R 560 1 10 3 392 kN.
Rs 1,4

P.9.3. Rezervorul din figura 9.10, este format dintr-o parte cilindric, o parte conic i un
capac sferic. Rezervorul este plin pn la nivelul inelului de rigidizare A A cu un lichid de
greutate specific = 12 kN/m3, iar n calota sferic se afl un gaz la presiunea p 0 = 4 bar. S se
dimensioneze pereii din tole de oel sudate ( a = 100 N/mm2, = 0,8) dup teoria a III-a de
rezisten (T ) i s se calculeze eforturile n inelele de rigidizare A A i B B.
Dimensionarea pereilor implic mai nti determinarea eforturilor secionale N i N pentru
cele trei zone: sferic, cilindric, respectiv conic.
Zona sferic
Deoarece pentru un nveli sferic r 1 = r 2 = R s formula lui Laplace capt forma:
N sf N sf p 0 R s
n care
R 2 h12 1,4 2 1
Rs 1,48 m.
2h1 2 1
Pentru determinarea lui N se face seciunea I I reprezentat n figura 9.10, c. Neglijnd
greutatea gazului, din ecuaie de proiecie pe axa de simetrie:

( N sf sin ) 2r p 0 r 2 0

254
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE

R = 1,4 m
h1 = 1 m

I I 296 296
p0

A A 560

y
h2 = 4 m

II II N N

280 x N/mm
672,2
B B
h 3 = 1,2 m

487
III III 945,95
z

a) b)

, O2
r p0
A r2
A p
N con N con

y

sf
p 0 V 1
N
z

Rs N sf
O1, O2 p V 2 r
N cil N cil
R

c) d) e)

N cil, B N cil, B
N sf N sf R
H
A A H H
H R B B

N cil, A N cil, A N con
,B N con
,B

f) g)

Fig. 9.10.

rezult:

255
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
p0 r p R
N sf 0 s .
2 sin 2
nlocuind n formula lui Laplace se obine
p 0 Rs 0,4 1,48 10 3
N sf N sf 296 N/mm.
2 2
Reprezentarea celor dou eforturi secionale constante este prezentat n figura 9.10, b.
Deoarece N sf N sf 296 N/mm

N sf
max
sf
a
t sf

de unde rezult grosimea de calcul a peretelui zonei sferice,


N sf 296
t sf 3,7 .
a 0.8 100

innd seama de adaosul pentru coroziune t c = 1,3 mm rezult ssf = 5 mm.


Zona cilindric
Pentru mantaua cilindric r 1 = ; r 2 = R. Din formula (9.5) rezult;

N cil pR ( p 0 y ) R

deoarece presiunea p la cota y este p = p 0 +y. Se constat c N cil are o variaie liniar ntre
valorile:

N cil, A p 0 R 0,4 1,4 10 3 560 N/mm,


y 0

N cil, B ( p 0 h2 ) R (0,4 12 10 6 4 10 3 ) 1,4 10 3 672,2 N/mm.


y h 2

Pentru determinarea lui N cil se face seciunea II II i se izoleaz partea superioar pentru
c nu are legturi cu terenul i deci, nu apar necunoscute suplimentare (fig. 9.10, d).
Din ecuaia de proiecie pe axul de revoluie

N cil 2R 2 V1 pR 2 0
rezult
pR 2 R 2 y p 0 y y p R 0,4 1,4 10 3
N cil R 0 280 N/mm.
2R 2 2 2

Variaia celor dou eforturi secionale este redat n figura 9.10, b. Deoarece N cil,max N cil,max
din condiia de rezisten (9.11) rezult

256
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE

N cil,max 672,2
t cil 8,4 mm
a 0,8 100

innd sema de adaosul de coroziune t c = 1,6 mm rezult scil = 9 mm.


Zona conic
Se face seciunea III III la cota z de punctul C (fig. 9.10, e). Din ecuaia de proiecie pe axa
de simetrie

( N con cos ) 2r pr 2 V2 0

rezult
pr 2 V2
N con .
2r cos
Deoarece
R 1 1 2
r z; cos ; V2 r z ; p [ p 0 (h2 h3 z )] ;
h3 2 3
R
1

h3
se obine
2
1 R 2 R
N con
z p 0 h2 h3 z 1 .

2 h3 3
h3
Pentru

z 0 N con
,C 0 ;

2
1 h R
z h3 N con
R p 0 h2 3 1 =
, B
2 3
h3
2
1 1,2 3 1,4
= 1,4 10 3 0,4 12 10 6 4 10 1 487 N/mm.
2 3 1,2

Variaia efortului secional N con este redat n figura 9.10, b.


Se constat c pentru zona conic r 1 = , iar
2
r R R
r2 z 1 ,
cos h3 h3
caz n care din formula lui Laplace (9.5) rezult

257
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE
2
R R
N con p r2 p 0 h2 h3 z z 1
h3 h3 D = 2R
Pentru
z 0 N con
,C 0 ;

H
2
R
z h3 N con
, B R p 0 h2 1 =

h3

2
R
1,4
= 1,4 10 3 0,4 12 10 6 4 10 3 1 945,95 N/mm.
1,2

Variaia efortului secional N con este redat n figura 9.10, b.


Fig. 11.
, max N , max , din condiia de rezisten (9.11) se
Deoarece N con con

determin grosimea de calcul a peretelui zonei conice:


N con
, max 945,95
t con 11,8 mm.
a 0,8 100

innd seama de adaosul de coroziune t c = 1,2 mm se obine scon = 13 mm.


Pentru calculul eforturilor n inelele de rigidizare se izoleaz acestea i se introduc eforturile
secionale. n conformitate cu figura 9.10, f rezult:
R s h1 1,48 1
N iA A HR ( N sf cos 1 ) R N sf R 296 1400 134,4 kN.
Rs 1,48

Pentru inelul B- B (fig. 9.10, g)


1,4
1,2
N ib B HR ( N con
, B sin ) R 487 1400 527,4 kN.
2
1,4
1
1,2

Probleme suplimentare

P.9.5. S se determine eforturile secionale N i N q n pereii rezervorului cilindric cu fund


sferic din figura 9.11. Diametrul vasului este D = 2R = 3,6 m, nlimea H = 6 m, iar lichidul are
greutatea specific = 15 kN/m3.

258
PLCI SUBIRI DE REVOLUIE

R
H

R
H

Fig. 9.12. Fig. 9.13.

P.9.4. Un vas conic de raz R =1,8 m i nlime 2H = 5 m este plin pe jumtate cu un lichid
de greutate specific = 16 kN/m3 (fig. 9.12). S se dimensioneze peretele vasului cunoscnd c
este confecionat din virole sudate cap la cap ( a = 120 N/mm2, = 0,8).
P.9.5. Un rezervor semisferic de raz R = 1m i este plin cu ap ( = 10 kN/m3) . Vasul este
suspendat la partea superioar aa cum se poate vedea n figura 9.13. S se determine eforturile
secionale N i N q i s se dimensioneze peretele vasului daca a = 100 N/mm2, iar = 0,8.
P.9.7. S se verifice tensiunile din pereii unui vas cilindric cu diametrul D = 2,8 m, tiind c
grosimea tablei este s = 10 mm, presiunea interioar p = 1,2 MPa, iar tensiunea admisibil
a = 180 N/mm2. Vasul are la capete dou capace plate.

259
SOLICITRI VARIABILE

10. SOLCITRI VARIABILE


n capitolul 1, n cadrul clasificrii ncarcrilor, s-a precizat c, n funcie de
efectele interne pe care le induc, ncrcrile se mpart n dou categorii: ncrcri
constante la care efectele interne sunt aceleai pe toat durata solicitrii i
ncrcri variabile la care efectele interne, produse de acestea, variaz n timp.
Solicitrile care induc tensiuni ( variabile n timp, periodic, ntre o limit
inferioar i alta superioar, sunt denumite solicitri variabile.
Solicitrile variabile ntlnite n exploatarea unor piese sau structuri pot fi:
solicitri rezultate din aplicarea sistemelor de fore, care apar de exemplu n
cazul podurilor, macaralelor, al pieselor n micare din cadrul mainilor,
locomotivelor, sau din aplicarea unor presiuni variabile, ntlnite la recipiente,
conducte, containere etc.;
solicitri produse de variaiile de temperatur, care apar de exemplu la
echipamentele care lucreaz cu materiale sau fluide calde;
vibraii ale sistemelor de transmisii mecanice sau datorate unor fore
aerodinamice sau hidrodinamice;
solicitri rezultate din condiii de mediu, cum sunt cele generate de fora
vntului sau a valurilor n cazul navelor, platformelor de foraj, pilonilor de
susinere ai podurilor, recipientelor de tip coloan etc.
Ruperea pieselor supuse solicitrilor variabile se produce la tensiuni mult mai
mici dect n cazul solicitrilor statice. Acestui fenomen i s-a dat numele de
oboseala materialului. Atunci cnd o pies dintr-un material ductil este solicitat
static, ruperea final este precedat de deformaii plastice mari. n cazul n care
piesa respectiv este supus unor solicitri variabile ruperea se produce la tensiuni
mai mici dect limita de curgere i aparent fr deformaii plastice. La nceput
apar una sau mai multe fisuri de dimensiuni mici, care, sub aciunea solicitrilor
variabile, se dezvolt pan cnd, la un moment dat, se produce ruperea final. Din
aceast cauz oboseala materialului poate fi definit ca un proces de iniiere i
propagare stabil a uneia sau mai multor fisuri ca rezultat al aplicrii repetate a
solicitrii, fiecare aplicare fiind, prin ea nsi, insuficient pentru a produce
ruperea.
259
SOLICITRI VARIABILE
Solicitrile variabile pot avea un caracter determinist sau aleator. n cazul
solicitrilor deterministe se pot stabili anumite relaii care pot caracteriza evoluia
lor la un moment dat. Solicitrilor aleatoare nu se pot exprima prin relaii analitice
din care cauz, evoluia lor n timp se studiaz prin nregistrri; prin calculul
probabilitilor se pot face apoi estimri privind comportarea n viitor a pieselor
supuse la astfel de solicitri.

10.1. CICLURI DE SOLICITRI VARIABILE

Dintre solicitrile deterministe, cele mai frecvente sunt solicitrile periodice


cu variaie continu. Aceste solicitri variabile pot fi exprimate prin intermediul
unor funcii cu variaie ciclic n timp, definite prin mrimile caracteristice unui
ciclu de referin i prin numrul de repetri al acestuia (fig.10.1).
T

v

max
m
min

O
t
Fig. 10.1.

Ciclul de solicitare reprezint totalitatea valorilor pe care le ia tensiunea, ntr-


un punct al piesei, n intervalul de timp de referin. Timpul de referin T, dintre
dou valori consecutive, de acelai semn ale tensiunii, poart numele de perioad.
n decursul unui ciclu, tensiunea trece o singur dat printr-o valoare maxim,
numit tensiune maxim max , i o valoare minim min numit tensiune minim.
n funcie de max i min se definesc:
tensiunea medie:
max min
m ; (10.1)
2
amplitudinea tensiunii, reprezentnd componenta alternant:
max min
v ; (10.2)
2
260
SOLICITRI VARIABILE

Tabelul 10.1.
Nr.
Ciclul max , min m , v R
crt.
Cicluri ondulante ( max i min au acelai semn)

m = max =
1 max = min > 0 min R = +1
v = 0
Ciclul static pozitiv

max > 0 m >0


2 0 < R < +1
min > 0 v 0

Ciclul ondulant pozitiv

m = v
max > 0
3 1 R=0
min = 0 = max
2
Ciclul pulsator pozitiv
Cicluri alternante ( max i min au semne contrarii)

max >0
m >0
4 min <0 1 < R <0
v 0
max min

Ciclul alternant

max = min >0 m = 0


5 R = 1
min < 0 v = max

Ciclul alternant simetric

coeficientul de asimetrie al ciclului:


min
R ; (10.3)
max
261
SOLICITRI VARIABILE

caracteristica ciclului:
v max min 1 R
. (10.4)
m max min 1 R
ntruct, ntre mrimile definite anterior exist diferite relaii, n parte
precizate, se constat c un ciclu este complet caracterizat prin dou astfel de
marimi: ( max ; min )
Dup mrimile i semnele pe care le au max i min , se disting diferite tipuri
de cicluri de solicitri variabile care sunt redate n tabelul 10.1.

10.2. REZISTENA LA OBOSEAL

Caracteristica mecanic a unui material din care este confecionat o pies


supus la solicitri variabile, este rezistena la oboseal.
Rezistena la oboseal se determin experimental i depinde de coeficientul de
asimetrie al ciclului R.


P1
R1 P2
R2 P3
R3
R

O
N1 N2 N3 N4 N, cicluri

Fig. 10.2.

n acest scop, conform STAS 5878-69, se ncearc minim opt epruvete


identice, la o solicitare variabil cu acelai coeficient de asimetrie R i se nscriu
pe diagram diferitele seturi de valori ( Ri , N i ); R este intensitatea maxim n
valoarea absolut a tensiunii la care se rupe epruveta dup N cicluri, cu
coeficientul de asimetrie R. n felul acesta se traseaz punctele P i (i = 1,2, ..., 8),
prin unirea crora se obine curba de durabilitate, curb care este cunoscut sub
numele de curba lui Whler (fig. 10.2). Valoarea ctre care tinde asimptotic
aceast curb este rezistena la oboseal R , pentru solicitarea variabil cu
coeficientul de asimetrie R. Rezistena la oboseal pentru cilul alternat simetric se
262
SOLICITRI VARIABILE

va nota 1 , pentru ciclul pulsator, cu 0 , iar pentru ciclul static +1 ( +1


corespunde rezistenei la rupere la solicitarea static).
n mod practic, R reprezint valoare maxim a tensiunii de solicitare a epruvetei
la care aceasta nu se rupe dup un numr convenional de cicluri N0 . Pentru oeluri se
ia N 0 = 106 ... 107 cicluri, iar pentru aliaje uoare se ia N0 = 5107 ... 108 cicluri.
n cele mai multe cazuri punctele P i obinute experimental prezint o dispersie
destul de mare astfel nct curba de durabilitate nu este uor de definit. Din
aceast cauz pentru determinri precise este necesar s se ncerce un numr
relativ mare de epruvete cteva zeci . Rezultatele experimentale se prelucreaz
statistic i se traseaz curbe care indic probabilitatea de rupere.
Dificulti la determinarea rezistenei la oboseal se ntmpin i n ceea ce
privete metodologia experimental atunci cnd se studiaz i altfel de cicluri
dect cel alternant simetric.

10.3. RUPEREA PRIN OBOSEAL


De mai mult de un secol, de cnd s-a constat fenomenul de oboseal, s-a
cutat s se explice modul de producere a ruperii prin oboseal i cum aceasta
difer de ruperea la solicitari statice.
Din analiza comparativ dintre seciunea unei bare rupt la oboseal i una
aparinnd unei bare solicitat static rezult deosebiri semnificative. n cazul barei
rupte prin oboseal se disting dou zone: una lucioas, cauzat de frecarea
materialului n timpul propagrii fisurii i una grunoas, n zona n care are loc,
brusc, ruperea final. Procesul de rupere prin oboseal este iniiat prin apariia
unei microfisuri, care prin extindere formeaz o fisur, a crei poziie poate fi uor
identificat n seciunea piesei rupte. Cnd viteza de propagare a fisurii nu este
constant, pe suprafaa lucioas se observ anumite linii de repaus care marcheaz
ntreruperile de propagare a fisurii.
Aspectul ruperii la oboseal depinde i de natura ciclului de solicitare. n
tabelul 10.2 sunt redate diferite seciuni de rupere pentru diferite solicitri i
diferite tipuri de peruvete. Sgeile indic direciile de propagare a fisurilor, iar
zonele haurate reprezint zonele mate (cu asperiti) corespunztoare zonelor
active din momentul ruperii.
Pentru solicitrile de ncovoiere rotativ sau ntindere-compresiune, de obicei
exist o singur fisur iniial. n cazul ncovoierii plane apar dou fisuri dispuse fa
n fa. Atunci cnd valoarea maxim a tensiunii este mic (solicitare mic) fisura se
propag aproape n toat seciunea, zona ruperii brute (cea haurat) fiind mic.
263
SOLICITRI VARIABILE

Tabelul 10.2.
Epruvet cu
Epruvet neted
Felul solicitrii concentrator inelar
Solicitare mic Solicitare mare Solicitare mic

ncovoiere
rotativ

ncovoiere plan

ntindere-
compresiune

Trebuie remarcat faptul c n cazul ruperii prin oboseal nu apare acea gtuire
specific ruperii statice a materialelor tenace, ceea ce conduce la concluzia c
ruperea prin oboseal are carater fragil.

10.4. FACTORI CARE INFLUENEAZ REZISTENA


LA OBOSEAL

Rezistena la oboseal este o mrime complex care depinde de o serie


ntreag de factori. Unii dintre acetia pot fi luai n considerare n calculele de
rezisten prin intermediul unor coeficieni; de alii se poate ine seama la alegerea
materialului, a formei piesei i a tehnologiei de fabricaie.
Se poate face o sistematizare a acestor factorii astfel:
factori constructivi;
factori tehnologici;
factori de exploatare.
264
SOLICITRI VARIABILE

10.4.1. FACTORI CONSTRUCTIVI


n piesele de tip bar, distribuia tensiunilor dat de rezistena materialelor este
stabilit n ipoteza c seciunea este constant, iar abaterile de la aceast
distribuie sunt nesemnificative n cazul n care seciunea barei are o variaie lent.
n practic sunt puine cazurile n care piesele au seciuni constante. Schimbrile
brute ale seciunii transversale, cum sunt cele determinate de trecerea de la o
seciune la alta, de guri sau crestturi, produc n zona lor o modificare
semnificativ a legii de distribuie a tensiunilor i deformaiilor specifice. La
materiale ductile, n astfel de zone n care se produc concentrri de tensiuni, de
regul la suprafaa piesei, valoarea acestora poate depi limita de curgere a
materialului. Ca urmare viaa pieselor este redus semnificativ.
n calculele inginereti astfel de fenomene se iau n considerare prin
intermediul unor factori constructivi, care cuprind:
a) Forma piesei i modul de asamblare (cu celelalte piese ale construciei),
care necesitnd schimbri brute de seciune constituie concentratori de tensiuni.
Aceti factori se ia n considerare prin coeficientul:
( 1 ) d0
k >1, (10.5)
( 1,k ) d0

unde ( 1 ) d0 este rezistena la oboseal n ciclul alternant simetric a unei


epruvete cu diametrul standardizat d 0 , ideal, adic fr incluziuni strine i cu
suprafaa perfect lustruit i lipsit de concentratori de tensiuni; ( 1,k ) d0 este
rezistena la oboseal n ciclul alternant simetric a unei epruvete cu diametrul
standardizat d 0 , dar avnd forma i modul de asamblare a piesei reale (la care
apare deci concentratorul de tensiuni), dar cu suprafaa perfect lustruit i fr
incluziuni de material strin.
b) Dimensiunile piesei. Acestea se iau n considerare prin coeficientul:
( 1,k ) d ( 1,k ) d
k k 1 , (10.6)
( 1,k ) d0 ( 1 ) d0

unde ( 1,k ) d este rezistena la oboseal, n ciclul alternant simetric, a piesei, avnd
forma, modul de asamblare i dimensiunile piesei reale, dar cu suprafaa perfect
lucie i fr incluziuni de material strin. Acest coeficient este subunitar deoarece
la piese cu dimensiuni mai mari probabilitatea existenei unor microfisuri este mai
mare dect la piese cu dimensiuni mici.
265
SOLICITRI VARIABILE

10.4.2. FACTORI TEHNOLOGICI


Factorii tehnologici iau n considerare calitatea i omogenitatea materialului
precum i gradul de prelucrare al suprafeei piesei.
Rezistena la oboseal, ca i celelalte caracteristici mecanice, difer de la un
material la altul. Din aceast cauz datele informative despre caracteristicile
mecanice ale diferitelor materiale, cuprinse n normative i standarde, conin i
valoarea rezistenei la oboseal, determinat pe epruvete netede (de obicei
standardizate) cu diametrul n jur de 8 10 mm.
Dintre factorii tehnologici care au o influen negativ asupra rezistenei la
oboseal se menioneaz: structura neuniform a materialului, structura cu
granulaie mare, existena crustei de turnare, forjare, laminare, tratamente termice
sau neuniforme. n schimb tratamentele termice corecte, crearea de fibre
longitudinale prin forjare sau laminare, ca i tratamentele superficiale au efect
favorabil asupra rezistenei la oboseal.
Un alt factor esenial care influeneaz rezistena la oboseal l constituie
starea suprafeei piesei. Dintre cauzele care fac ca starea suprafeei piesei s
influeneze puternic rezistena la oboseal se menioneaz:
suprafaa are ntotdeauna zgrieturi rezultate din prelucrare, care constituie
amorse de fisuri;
la suprafaa piesei grunii cristalini sunt n parte distrui din cauza
prelucrrii, fapt ce conduce la o slbire a rezistenei materialului;
la ncovoiere i rsucire, tensiunile maxime se dezvolt la suprafaa pieselor.
Factorii tehnologici se iau n considerare prin coeficientul:
( 1,k ) d ,s ( 1,k ) d k
k 1, (10.7)
( 1,k ) d ( 1 ) d0 k

unde ( 1,k ) d ,s este rezistena la oboseal n ciclul alternant simetric a piesei


reale: 1 . Acest coeficient este subunitar deoarece rezistena la oboseal a piesei
cu microfisuri exterioare i interioare este mai mic dect a piesei perfect lustruite
i fr incluziuni strine de material.
Din relaia (10.7) rezult ca rezistena la oboseal, n ciclul alternant simetric,
a piesei reale este:
k k
1 1 . (10.8)
k
266
SOLICITRI VARIABILE

10.4.3. FACTORI DE EXPLOATARE

n aceti factori sunt cuprini:


a) Condiiile n care funcioneaz piesa. Experienele au artat c rezistena la
oboseal este influenat defavorabil de existena suprasolicitrilor, adic a unor
solicitri de durat limitat dar avnd o valoare mai mare dect rezistena la
oboseal. Cu ct solicitarea iniial a piesei este mai mare sau de mai lung durat
cu att rezistena la oboseal scade mai mult. De asemenea rezistena la oboseal
scade la temperaturi nalte, fapt pentru care sunt necesare determinri ale
rezistenei la oboseal la temperaturile respective. Tipul de solicitare (de ntindere,
ncovoiere sau de torsiune) care este prins n factorii k , k , k influeneaz, de
asemenea, rezistena la oboseal.
b) Influena mediului. S-a constatat c rezistena la oboseal se diminueaz
foarte mult atunci cnd piesa lucreaz ntr-un mediu corosiv. Acest efect se
combate prin acoperiri anticorosive, sau prin alegerea de materiale care rezist
mai bine la agenii corosivi.
c) Gradul de asimetrie al ciclului. Acest factor, n comparaie cu primii doi,
este factorul principal care influeneaz n mod decisiv rezistena la oboseal. Toi
ceilali factori se iau n considerare n mod global. Influena gradului de simetrie
este pus n eviden prin intermediul unei diagrame, denumit diagrama
ciclurilor limit care stabilete legtura ntre dou mrimi caracteristice ale
ciclului, la limit, adic n momentul n care se produce ruperea prin oboseal.

10.5. DIAGRAMA CICLURILOR LIMIT

Diagrama ciclurilor limit, indiferent de mrimile caracteristice ale ciclului n


care este exprimat, se determin numai pe cale experimental. Trasarea unei
astfel de diagrame necesit un numr mare de determinri experimentale i ea
reprezint variaia rezistenei la oboseal cu coeficientul de asimetrie al ciclului de
solicitare, pentru o pies dat.
ntr-un sistem de axe de coordonate m , v (fig. 10.3) ciclul de solicitare
variabil dintr-o pies se poate reprezenta printr-un punct M de coordonate
( m , v ). ntre panta dreptei OM i coeficientul de asimetrie R al ciclului de
solicitare corespunztor punctului M exist relaia:
267
SOLICITRI VARIABILE

v v 1 R
L tan . (10.9).
m 1 R
M n baza relaiilor (10.1) i (10.2), suma
vL

coordonatelor punctului M reprezint tensiunea


max a cilului. Prelungind dreapta OM, se
v

gsete un punct L, corespunztor unui ciclu


O m limit la care tensiunea maxim este egal cu
m
rezistena la oboseal a materialului,
mL
corespunztoare ciclului cu coeficientul de
Fig. 10.3. asimetrie dat:
maxL = mL + vL . (10.10)
Locul geometric al punctelor L reprezint diagrama rezistenelor la oboseal
sau diagrama ciclurilor limit.

10.5.1. DIAGRAMA HAIGH

Aceast diagram reprezint relaia grafic ntre v i m la limit, adic:


vL = f( mL ). (10.11)
O astfel de diagram este reprezentat n figura 10.4, a. Pe ea se disting
urmtoarele puncte caracteristice:
punctul A(0, 1 ), care reprezint ciclul limit alternant simetric;
punctul B( 1 ,0), care reprezint ciclul static la limit (ruperea la solicitarea
static);
punctul P( 0 /2, 0 /2), care reprezint ciclul pulsator, la limit.
v v
tan =
A L A L N
P N P
D
1
1

0 /2
0 /2

M M
o
45
o
45 B 45o B
m C m
0 /2 c
+1 +1

a) b)
Fig.268
10.4.
SOLICITRI VARIABILE

Un punct oarecare pe curb L( vL , mL ) reprezint un ciclu limit (deci la care


s-a produs ruperea prin oboseal, a crui caracteristic este dat de relaia (10):
= vL / mL i al crui coeficient de asimetrie rezult din relaia = (1R)/(1+R).
Un punct oarecare M( m , v ), care se gsete n interiorul suprafeei
diagramei, reprezint o solicitare ciclic a crei caracteristic este = v / m , dar
care nu a atins limita, deci la care epruveta nu se rupe.
n cazul materialelor tenace:
maxL = mL + vL = c , (10.12)
unde c reprezint limita de curgere. Din aceast cauz diagrama ciclurilor limit
trebuie limitat printr-o dreapt la 45o, a crei ecuaie este (10.12) i reprezentat
pe figura 10.4, b prin dreapta CD.
v v

A A
D
1

D
B 45 o
B
O c C m O
c C m
+1 +1

a) b)
v v

A A P
P
D
1

D
45o B 45o B
O C m O C m
c c
+1 +1

c) d)
Fig. 10.5.

Deoarece pentru fiecare punct L este necesar o diagram Wohler (fig. 10.2), o
asemenea diagram nu poate fi trasat exact, din care cauz s-a recurs la
schematizarea ei. S-au propus doua schematizri, una de ctre Soderberg (SUA),

269
SOLICITRI VARIABILE
cealalt de ctre Serensen (RFR).
Schematizarea propus de Soderberg const n dreapta AB pentru materiale
fragile i dreapta AC, pentru materialele tenace (fig. 10.5, a). Pentru materialele
tenace, o diagram mai puin restrictiv este format din dreptele AB i CD care se
intersecteaz n D (fig. 10.5, b).
Schematizarea propus de Serensen se bazeaz pe determinarea lui 0 i
const n dou drepte: AP i PB pentru materialele fragile, respectiv AP i PC
pentru materialele tenace (fig. 10.5, c). Pentru materialele tenace, o diagram mai
puin restrictiv este format din dreptele AP, PD i DC, unde D reprezint
intersecia dreptelor PB i CD (fig. 10.5, d).

10.5.2. DIAGRAMA SCHMIDT


Aceast diagram reprezint grafic relaia, care se stabilete la limit, intre
max i m , respectiv min i m
maxL = f( mL ); minL = g( mL ). (10.13)
n aceast diagram fiecare ciclu limit este reprezentat prin dou puncte.
Astfel ciclul alternant simetric este reprezentat prin punctele A(0, 1 ) i
A(0, 1 ) (fig. 10.6,a). Ciclul pulsator este reprezentat prin punctele P( 0 /2,0) i
P ( 0 /2, 0 /2). Ciclul static este reprezentat prin punctele B i B care coincid

B, B B, B
max max D
C
P P

L L
A A
M M P 0
P 0
1


o o

O P m O M 0 L 0 P m
c
L +1
A +1

Fig. 10.6.
270
SOLICITRI VARIABILE

avnd aceleai coordonate ( +1 , +1 ).


Un ciclu oarecare limit este reprezentat prin punctele L( maxL , mL ) i
L( minL , mL ) (fig. 10.6, a).
Se poate constata c diagrama Schmidt este format din dou diagrame Haigh
rsturnate, reprezentate n coordonate oblice.
n figura 10.6, b este reprezentat diagrama schematizat Schmidt pentru
materiale tenace, pentru domeniul n care tensiunea medie este pozitiv ( m > 0),
(domeniu cel mai studiat prin ncercri experimentale).
O solicitare variabil oarecare, care nu a atins limita, este reprezentat, pentru
domeniul pentru care m > 0, prin punctul M de coordonate ( m , max ). nclinarea
dreptei OM este dat de unghiul a crui tangent este tan = max / m = 1 + .
Rezult c toate ciclurile care au aceeai caracteristic cu ciclul reprezentat de
punctul M, se afl pe dreapta OM i punctul L reprezint starea limit pentru toate
aceste cicluri.

10.6. CALCULUL DE REZISTEN LA SOLICITRI VARIABILE


Datorit multitudinii factorilor care condiioneaz starea limit, calculul de
rezisten la solicitri variabile const fie ntr-un calcul de verificare, caz n care
se determin coeficientul de siguran, fie ntr-un calcul de dimensionare la una
din solicitrile variabile simple (de ntindere, ncovoiere sau torsiune).
n cazul n care este necesar s se determine coeficientul de siguran trebuiesc
cunoscute urmtoarele elemente:
ciclul real de solicitare al piesei ce implic cunoaterea a dou valori, de
exemplu: max , min , calculate cu formulele clasice din rezistena materialelor;
celelalte mrimi: m , v , R i fiind exprimate n funcie de max i min cu
ajutorul relaiilor (10.1 10.4);
materialul din care este confecionat piesa ce implic cunoaterea valorilor
1 , 0 , c , +1 (=R m ), respectiv construirea diagramelor ciclurilor limit;
cunoaterea factorilor ce influeneaz rezistena la oboseal; n general
aceti factori sunt: k coeficient de form; k coeficient dimensional; k
coeficient de stare a suprafeei.
Din cele prezentate mai sus reiese faptul c, atunci cnd se pune problema de
dimensionare a unei piese supus la solicitri variabile, este necesar o
predimensionare pe baza formulelor clasice din rezistena materialelor, dup care
se face verificare. Dac verificarea nu este ndeplinit coeficientul de siguran

271
SOLICITRI VARIABILE
este nesatisfctor se modific dimensiunile piesei pn cnd condiia impus
Ciclul limit v
A(0, 1 ) m = mL

L
D
M( m , v )
Ciclul real B( 1 ,0)
O t O C( c ,0) m
a) b)
Fig.10.7.

este ndeplinit.
Pentru determinarea coeficientului de siguran trebuie precizat n prealabil
ciclul limit n raport cu care se compar ciclul real. n aceast privin n
literatura tehnic s-au formulat mai mult criterii, dintre care cele mai importante
sunt prezentate n cele ce urmeaz.
a) Ciclul limit trebuie s se caracterizeze prin aceeai valoare a tensiunii
medii m , ca i ciclul dat (fig.10.7, a). n consecin pe diagrama Haigh
schematizat a ciclurilor limit, ciclul limit al solicitrii considerate corespunde
punctului L din figura 10.7, b. Dezavantajul acestui criteriu const n faptul c
pentru un ciclu real ondulant, ciclul la limit poate fi un ciclu alternant.
Ciclul limit v
A(0, 1 ) min = minL

L
M( m , v ) D
min 45 o
B( 1 ,0)
Ciclul real
O t O C( c ,0) m
a) b)
Fig.10.8.

b) Ciclul limit trebuie s aib aceeai valoare a tensiunii minime min (n


valoare absolut) ca i ciclul real (fig 10.8, a). Pe diagrama Haigh schematizat a
ciclurilor limit, ciclul limit al solicitrii considerate corespunde punctului L,
obinut prin intersecia unei drepte dus prin M i care face cu axa m un unghi de
45o, cu diagrama ciclurilor limit (fig. 10.8, b). Acest criteriu este respectat numai

272
SOLICITRI VARIABILE
la determinarea rezistenei la oboseal n ciclul pulsator. El are ns avantajul c
d valori mai acoperitoare n cazul ciclurilor apropiate de ciclul alternant simetric,

Ciclul limit v
A(0, 1 ) R = R L ( = L )

L
D
M( m , v )
Ciclul real B( 1 ,0)
O t O C( c ,0) m
a) b)
Fig.10.9.

care este ciclul cel mai periculos.


c) Ciclul limit trebuie s aib acelai coeficient de asimetrie R, respectiv
aceeai caracteristic a ciclului, ca i ciclul real (fig. 10.9, a). Pe diagrama Haigh
schematizat a ciclurilor limit, ciclul limit al solicitrii considerate corespunde
punctului L din figura 10.9, b. Dezavantajul acestui criteriu const n faptul c
procesul prin care se produce apariia strii limit nu are o justificare fizic. Cu
toate acestea, acest criteriu este folosit pentru determinarea rezistenei la oboseal
att n cazul ciclului alternat simetric, ct i al ciclului pulsator sau al ciclului static,
fapt pentru care el va fi folosit n continuare pentru coeficientului de siguran.
Condiia care trebuie ndeplinit atunci cnd se efectueaz verificarea unei
piese supus la solicitri variabile este:
c ca (10.14)
unde c a este coeficientul de siguran admisibil la solicitri variabile.
n absena unor reglementri exprese, tratatele de specialitate prevd
urmtoarele valori orientative pentru c a :
piese de maini confecionate din oel c = 1,5 ... 1,7
piese de maini uoare, din oel c = 1,3 ... 1,4
piese importante, din oel cnd ncercarea
la oboseal s-a fcut pe pies c = 1,35
piese din oel turnat c = 1,4 ... 2,0
piese din font c = 2,0 ... 3,0

273
SOLICITRI VARIABILE

10.6.1. SOLICITRI VARIABILE SIMPLE

Dup cum s-a artat mai nainte rezistena la oboseal a unei piese este
influenat de foarte muli factori i ea difer mult fa de valoarea stabilit pe
epruvete standardizate. Din aceast cauz rezistena la oboseal a unei piese reale
se calculeaz cu relaia (10.8) n care 1 este rezistena la oboseal n ciclul
alternant simetric a unei epruvete cu diametrul standardizat d 0 , ideal, adic fr
incluziuni strine i cu suprafaa perfect lustruit i lipsit de concentratori de
tensiuni.
Utiliznd diagrama Haigh schematizat prin dreapta AC (fig. 10.5, a),
diagrama similar, dar pentru piesa real, poate fi aproximat prin dreapta AC
(fig. 10.10), deoarece concentratorii de tensiuni nu modific limita de curgere la
solicitarea static, punctul C fiind corect.
v

A
A L
1

L
1

M
C
O M0 L0
c
m

Fig. 10.10.

n consecin, aproximaia fcut fa de dreapta AC, const n considerarea


unei variaii liniare pentru grupul de coeficieni k k / k .
Limita de rezisten a unei piese, solicitat la ciclul definit de punctul
M( m , v ), avnd caracteristica = tan = MM 0 /OM 0 = v / m corespunde
punctului L (fig. 10.10).
n aceast situaie, cnd piesa este solicitat printr-un ciclu alternat simetric,
iar ncercarea la oboseal nu s-a fcut pe piesa real, coeficientul de siguran se
determin cu relaia:

c 1 1 k k (10.15)
v v k
n care v = max este tensiunea normal maxim din seciunea periculoas.

274
SOLICITRI VARIABILE

10.6.1.1. Solicitri care produc numai tensiuni

Se admite c ciclul de solicitare reprezentat prin punctul M( m , v ) (fig.10.10)


pstreaz aceeai caracteristic pn la limit. Rezult c starea limit este
reprezentat de punctul L de coordonate ( mL , vL ) care se afl la intersecia
dreptelor AC i OM.
Din asemnarea triunghiurilor OM 0 M i OL 0 L se deduce:

mL vL mL vL max L
c (10.16)
m v m v max

unde c este coeficientul de siguran al ciclului real pentru tensiuni normale, fa


de ciclul limit.
Rezult:
mL = c m ; vL = c v (10.17)
valori care trebuie s satisfac ecuaia dreptei AC:
mL vL
1. (10.18)
c 1
Dup nlocuire i innd seama de (10.15) se obine:

1
c . (10.19)
m v k

c 1 k k

Pentru un ciclu alternant simetric pentru care m = 0 i v = max rezult


relaia (10.15).
Valoarea coeficientului de siguran calculat fie cu (10.19), fie cu (10.15)
trebuie s ndeplineasc condiia (10.14).

10.6.1.2. Solicitri care produc numai tensiuni

Pentru solicitri variabile simple care produc tensiuni (forfecare pur, torsiune),
admind o diagram limit similar cu cea din figura 10.10, dar n coordonate
( m, v ), n care A(0, 1 ), iar C( c,0), expresia coeficientului de siguran c se obine
din (10.19) prin nlocuirea tensiunilor cu tensiunile corespunztoare . Rezult:
275
SOLICITRI VARIABILE
1
c . (10.20)
m v k

c 1 k k
Pentru un ciclu alternant simetric:

c 1 1 k k , (10.21)
v v k
n care v = max .

10.6.2. SOLICITRI VARIABILE COMPUSE

Condiia de rezisten, la o bar solicitat static la ncovoiere cu torsiune, n


cazul ipotezei a III-a de rezisten (T ), este:
1
ech max
2
4 2max a
c
Prin ridicarea la ptrat i mprirea cu /c i innd seama c n teoria T ,
+1 = 2 +1 , la limit se obine relaia:
2 2
c max c max
1 (10.22)
1 1

care reprezint ecuaia unei elipse, avnd semiaxele egale cu +1 i +1 .


Numeroasele experiene, n special cele efectuate de ctre Gough i Pollard, au
artat c ecuaia anterioar rmne valabil i n cazul solicitrilor variabile de
ncovoiere i torsiune, n faz, ambele n ciclul alternant simetric. n consecin, se
poate scrie:
2 2
c max c max
1 . (10.23)
1 1

n aceast relaie c max = L i c max = L reprezint valorile limit ale


tensiunilor , respectiv pentru ciclul de solicitare efectiv, iar 1 i 1
rezistenele la oboseal pentru ciclurile alternant simetric la ncovoiere, respectiv
torsiune. Elipsa definit de (10.23) este redat n figura 10.11.

276
SOLICITRI VARIABILE

B
L
B
L
1
1

M( max , max )

O A A
1
1

Fig. 10.11.

n cazul pieselor reale ecuaia (10.23) capt forma:


2 2
c max c max
1 , (10.24)
1 1
n care 1 i 1 se calculeaz cu relaia (10.8).
Dac se noteaz:
1 1
c ; c ,
max max
reprezentnd coeficienii de siguran n cazul solicitrilor variabile simple, dup
nlocuirea n relaia (10.24) rezult:
c c
c (10.25)
c2 c2
relaie cu ajutorul creia se calculeaz coeficientul de siguran al unei piese
supus la solicitri variabile compuse, de ncovoiere cu torsiune, n faz, n ciclul
alternant simetric.
Formula (10.25) se poate aplica i pentru ciclurile asimetrice, dar n aceste
cazuri coeficienii de siguran c i c se determin cu relaiile (10.19), respectiv
(10.20).
Valoarea coeficientului c calculat cu relaia (10.25) trebuie s ndeplineasc
condiia (10.14).

277
SOLICITRI VARIABILE
Probleme rezolvate
P.10.1. Un oel prezint la ncercrile de laborator tensiunile R m = = 390 N/mm2 i
1 = 180 N/mm2. S se determine rezistena la oboseal pentru ciclurile cu R = 0,25 i R = 0,5
folosind diagrama Haigh schematizat din figura 10.5, a.
Dreapta AB din figura 10.5, a, n cazul oelului dat, are ecuaia:
m
v 1.
390 180
Rezistena la oboseal corespunztoare ciclului cu coeficientul de asimetrie R = 0,25
corespunde punctului L 1 din figura 10.12, care reprezint intersecia dreptei AB cu dreapta OL 1 a
crei ecuaie este:

200
A(0,180)
180
160
R = 0,25
140
v [N / mm 2]

120
R = 0,5
100
L1 L2
80
60
40

20

0
O B(390,0)
0 100 200 300 400

m [N / mm2]
Fig. 10.12.

1 R 1 0,25
v = (tan) m v = m m v = 0,6 m .
1 R 1 0,25
Rezolvnd sistemul

m
v 1
390 180 ,
v 0,6 m

se determin coordonatele punctului L 1 :
mL = 169,5 N/mm2 i vL = 101,7 N/mm2.
1 1

Rezistena la oboseal pentru ciclul cu R = 0,25 va fi:

278
SOLICITRI VARIABILE
0, 25 169,5 101,7 271,2 N/mm2.

Pentru ciclul caracterizat de R = 0,5 se procedeaz analog i se ajunge la sistemul:

m
v 1
390 180
v 0,3 m

prin rezolvarea cruia se obine:
mL = 227,4 N/mm2 i vL = 75 N/mm2.
2 2

n consecin rezistena la oboseal pentru ciclul cu coeficientul de asimetrie R = 0,5 este:


0,5 227,4 75 302,4 N/mm2.

P.10.2. Arcul elicoidal din figura 10.13, solicitat de fora F, care variaz ntre valorile F max = 8 kN
i F min = 3 kN, are diametrul spirei d = 24 mm i raza de nfurare R = 60 mm. El este confecionat din
oel de arc, clit i ecruisat cu alice, cu caracteristicile c = 600 N/mm2, 1 = 300 N/mm2.
Tensiunile corespunztoare lui F max i F min se calculeaz cu relaia (3.115)
FR 1 d 8000 60 1 24 2
max 1 1 200,4 N/mm ;
W p 3 R 2714,34 3 60

FR 1 d 2500 60 1 24 2
min 1 1 62,6 N/mm ;
W p 3 R 2714,34 3 60
unde
d 3 24 3
Wp 2714,34 mm3.
16 16
2R
Rezult c, n punctele de la interiorul arcului tensiunea tangenial
variaz ntre max = 200,4 N/mm2 i min = 62,6 N/mm2.
Pe baza acestor valori cu relaiile (10.1) i (10.2) se determin m ,
respectiv v :
F
max min 200,4 62,6 Fig. 10.13.
m 131,5 N/mm2.
2 2
max min 200,4 62,6
v 68,9 N/mm2.
2 2
Caracteristica ciclului va avea valoarea:
v 68,9
0,52 .
m 131,5
Valorile factorilor, pentru arcuri de acest tip, se pot lua:
k = 1,1 ; k = 1; k = 1,6.

279
SOLICITRI VARIABILE
Folosind relaia (10.20) se determin coeficientul de siguran la
solicitri variabile al arcului dat:
F
1 1
c 2,6 .
m v k 131,5 68,9 1,1
150
80


c 1 k k
600 300 1 1,6

P.10.3. S se determine fora maxim F max pe care o poate suporta


80
fusul din figura 10.14, de lungime l = 80 mm i diametrul d = 80 mm,
Fig. 10.14. solicitat la un ciclu alternant simetric pentru un coeficient de siguran
c a = 2,4. Materialul din care este confecionat fusul este un oel care are
1 = 350 N/mm2. Suprafaa fusului este lefuit fin, iar n zona
racordrii a suferit o ecruisare prin rulare, ceea ce face ca = 1,38.
Tensiunea normal maxim care se dezvolt n fus corespunde momentului de ncovoiere
maxim M max = Fl i are expresia:
M max 32 F l
max .
Wz d 3

Coeficientul de siguran se determin cu relaia (10.15):


1
c 1 k k .
v max k

nlocuind pe max i punnd condiia c c a rezult:


1 d 3 k k
F .
32 c l k

Pentru forma constructiv a fusului se poate lua k = 1,5 i k = 0,7. nlocuind numeric se
obine:
350 80 3 0,7 1,38
Fmax 59000 N.
32 2,4 80 1,5
P.10.3. Arborele din figura 10.15 are diametrul d = 60 mm i transmite puterea P = 25 kW la
turaia n = 300 rot/min. Raportul eforturilor din ramura conductoare i ramura condus a fiecrei
curele de transmisie este 2. Razele roilor sunt: R 1 = 400 mm, R 2 = 500 mm. S se verifice
rezistena arborelui i s se determine coeficientul de siguran la solicitri variabile tiind c
materialul din care este confecionat arborele este OLC 60 (C 60 conform noii codificri).
Pentru verificarea de rezisten trebuie s se traseze diagramele de eforturile secionale.
Momentul de torsiune la care este supus arborele este:
P 25
M x 9,55 10 3 9,55 10 3 795,83 Nm.
n 300
i el se manifest pe poriunea cuprins ntre cele dou roi (fig. 10.15)
Reducnd, n axa arborelui, eforturile din ramurile curelelor, se obin forele (fig. 10.15):

280
SOLICITRI VARIABILE

Mx Mx
R1 T2
A B x z
z F 2z
R2
2T 1 F 1y T1
y 200 300 300 2T 2
y
y
795,83 Nm
A B
Mx
Mx

F 1y = 5868,75 N
A B x
Mz

y
447,65Nm
895,31 Nm
z F 2z = 4774,98 N
A B
My

358,12 Nm
895,31 Nm

Fig. 10.15

Mx 795,83 10 3
F1 y 3T1 3 3 5968,75 N;
R1 400
Mx 795,83 10 3
F2 z 3T2 3 3 4774,98 N;
R2 500
deoarece ntre eforturile din ramurile curelelor i momentul M x existe egalitile:
M x = 2T 1 R 1 T 1 R 1 = T 1 R 1 ;
M x = 2T 2 R 2 T 2 R 2 = T 2 R 2 .
Cele dou fore acionnd n plane diferite vor produce momente de ncovoiere att n planul
cu normala z (M z ), ct i n planul cu normala y (M y ). Pe baza diagramelor de eforturi (fig. 10.15)
se stabilete seciunea n care momentul total de ncovoiere este maxim:

M i1 358,12 2 895,312 964,28 Nm; M i2 895,312 447,65 2 1000,98 Nm.


281
SOLICITRI VARIABILE
Seciunea periculoas este n dreptul roii 2 deoarece n aceast seciune att momentul
ncovoietor ct i momentul de torsiune au valorile maxime.
Deoarece pe tronsonul dintre cele dou roi arborele este solicitat la ncovoiere cu torsiune,
calculul de proiectare se face cu relaia (7.32) n care:
2 2
Mx 795,83
K T 1 max 1
1,277 .
Mi 1000,98

Rezult:
M imax 1000,98 10 3 32
efmax K T 1,277 60,3 N/mm2 < a = 70 N/mm2.
Wi ef
60 3
Ciclul de ncovoiere este alternant simetric. Pentru punctul cel mai solicitat al seciunii
corespunztoare roii 2 tensiunile maxime, respectiv minime au valorile:
M imax 1000,98 10 3 32
max 47,2 N/mm2.
min
Wi 60 3

Coeficientul de siguran la solicitri variabile simple se determin cu relaia (10.19).


Deoarece ciclul solicitrii de ncovoiere este alternant simetric m = 0, iar v = max .
Din Anexa 2 pentru oelul OLC 60 se adopt: c = 410 N/mm2; 1 = 340 N/mm2;

c = 210 N/mm2; 1 = 195 N/mm2. Pentru arborele dat se consider k =2,3.
k k
n acest caz, coeficentul de siguran la solicitri variabile simple care produc tensiunile
este:
1 1 1
c 3,13
m v k v k 47,2
2,3
c 1 k k 1 k k
340

Ciclul de torsiune se consider pulsator ca urmare a pornirilor i opririlor dese. Din aceast
cauz m = v = max /2, unde
M x 795,83 10 3 16
max 18,76 N/mm2.
Wp 60 3

Considernd k = 1,8, coeficientul de siguran la solicitri variabile simple care produc
k k
tensiunile are valoarea:
1 1
c 7,62 .
m v k 18,76 1 1
1,8
c 1 k k 2 210 195

Coeficientul de siguran pentru solicitarea variabil compus se determin cu relaia (10.25):

282
SOLICITRI VARIABILE
c c 3,13 7,62
c 2,89 .
c c
2

2
3,13 2 7,62 2

Probleme suplimentare
P.10.4. S se verifice la oboseal un arbore de diametru d = 70 mm din OL60, solicitat la
rsucire de un moment care variaz ntre limitele M x max = 2,4 kNm, M x min = 1,2 kNm. Se
cunoate ( k / k k ) = 1,74.
P.10.5. S se calculeze coeficientul de siguran la solicitri variabile compuse la un arbore din
OLC 60 de diametu d = 76 mm, solicitat la ncovoiere i rsucire de momentele: M i max = 3,6 kNm;
M i min = 2,4 kNm; M x max = 4,0 kNm; M x min = 1,0 kNm. Se dau ( k / k k ) = 2,3; ( k / k k ) = 1,8.

283