Primera edicin

AUT-2406
Electrnica de
Potencia y
Accionamiento
Elctrico
Jaime Aguilera C.
Mquinas
Elctricas

1
En el presente captulo se
revisarn los conceptos
bsicos del funcionamiento
de las mquinas elctricas
rotatorias.
El dominio de los
conceptos bsicos de
funcionamiento del motor
es imprescindible para
comprender los distintos
tipos de accionamiento
elctricos utilizados en la
industria.
Seccin 1

Mquinas de Generador de Corriente Alterna

Conforme la bobina gira, se induce un voltaje entre los termina-

Corriente Continua les A y D. Este voltaje es generado porque los conductores de

la bobina atraviesan el flujo magntico generado entre los po-
los N y S de los imanes. El voltaje inducido es mximo cuando
la posicin es horizontal, dado que en esa ubicacin por la bobi-
na atraviesa el mximo flujo magntico. Del mismo modo, el vol-
taje es cero cuando la posicin de la bobina es vertical, dado
Temario
que en esa posicin por la bobina no atraviesa el flujo magnti-
co dado por los polos N y S.
1. Generador de Corriente Alterna

2. Generador de Corriente Continua

3. Generador Bajo Carga

4. Tipos de Generadores

5. Motores de Corriente Continua

6. Tipos de Motores

7. Arranque, Control de Velocidad y Detencin

Motor Corriente Continua
Normalmente el diseo del generador es tal que los polos y las
bobinas se disean para que el voltaje entre A y D generado pa-
ra los diferentes ngulos de posicin de la bobina den una on-
da sinusoidal.

2
 La forma de onda que es posible medir en un generador de co-
rriente continua de una bobina corresponde a una seal sinusoi-
dal cuyos valores son siempre positivos.

Generador de Corriente Continua

Si se hace una modificacin mecnica en el generador de co-
rriente alterna de manera ta que las escobillas donde se conec-
ta la carga queden siempre con una con voltaje positivo y la
otra con voltaje negativo, entonces se obtiene un dnamo o ge-
nerador de corriente continua.

En la medida en que se aumentan el nmero de bobinas del ge-

nerador, se logra un voltaje ms uniforme. Por ejemplo, para el
caso de 4 bobinas ya es posible observar como el risado de la
componente del voltaje a la salida del generador disminuye con-
siderablemente.

3
Voltaje Inducido
Cuando la armadura gira, el voltaje E inducido en cada conduc-
tor depende de la densidad de flujo que pasa por la bobina, se-
gn la frmula:

E = l ,

donde E es Voltaje inducido, es densidad de flujo, l es largo

del conductor y es velocidad relativa conductor/flujo magnti-
co.

Como la intensidad de flujo vara de un punto a otro, el valor

del voltaje inducido depende de la posicin instantnea, tal co-
mo se muestra en el siguiente dibujo

4
donde Exy = 7 + 18 + 20 + 18 + 7 Para mantener funcionando el generador es necesario ejercer
un momento de torsin en el eje superior a la fuerza generada
Zona Muerta por la ley de Lorenz. Finalmente la potencia mecnica resultan-
te requerida para aplicar el momento de torsin en el eje se
Se define como el lugar de la superficie de la armadura del ge-
convierte en potencia elctrica la cual es suministrada a la car-
nerador donde no se encuentra densidad de flujo magntico.
ga que esta conectada al generador.
Para el caso de un generador sin carga, la zona muerta se en-
cuentra en los polos.
Reaccin de Armadura
Generador Bajo Carga La corriente que fluye en las bobinas de la armadura tambin
crea una poderosa fuerza magnetomotriz que distorsiona y de-
Cuando a un generador se le conecta una carga, la corriente
bilita el flujo que proviene de los polos. Este fenmeno es deno-
que circula en dicha carga tambin circula entre los conducto-
minado reaccin de armadura.
res de la armadura. Como los conductores quedan con un cam-
po magntico producto de la ley de Lorenz, se genera una fuer-
za que acta en contraposicin a la rotacin del eje. Esta fuer-
za es denominada fuerza magnetomotriz (fmm).

5
Un efecto caractersticos de la reaccin de armadura se en-
cuentra en hecho de que se desplaza la zona neutra, normal-
mente ubicada en los carbones del motor, observndose corto
circuitos en los carbones del motor.

Otro problema originado por la reaccin de armadura es que

distorsiona el flujo magntico generado por los polos, produ-
ciendo en la prctica una disminucin del voltaje de salida al
compararlo con el mismo generador sin carga.

Polos Conmutadores
Los polos conmutadores son una solucin desarrollada por los
diseadores de motores y generadores para contrarrestar los
efectos de la reaccin de armadura.

Consiste en bobinas, llamadas polo conmutador, creadas con

la misma corriente salida del generador y ubicadas en puntos
estratgicos de tal forma que la fmm que stas bobinas crean
anulen la fmm producto de la reaccin de armadura.

Uno de los lugares caractersticos en que los fabricantes insta-

lan los polos conmutadores es en la zona de las escobillas, de
manera de evitar los cortocircuitos que ah normalmente se ge-
neran producto de la reaccin de armadura.

6
El hecho que los polos conmutadores se fabriquen empleando
la misma corriente de salida del generador asegura que la neu-
tralizacin de la reaccin de armadura se produzca para cada
condicin de variacin de carga del generador.

Tipos de Generadores

Generador con Excitacin Independien-

te
En este tipo de generadores se reemplazan los imanes respon-
sables de los polos magnticos del generador por unos electroi-
manes, llamados polos de campo. Estos polos de campo son
alimentados por una corriente continua externa llamada corrien-
te de campo o corriente de excitacin. Esta corriente de campo
es generada por una fuente externa (bateras o excitatrz).
Las caractersticas de tpicas de estos tipos de generadores es
que presentan una mejor caracterstica de carga dado que
siempre es posible controlar la corriente de excitacin para ajus-
tar el voltaje de salida.

Las caractersticas tpicas para este tipo de generadores se

muestran en las siguientes figuras:

7

Generador en Derivacin (Shunt)
Este generador se fabrica conectando el devanado del campo
en paralelo con el de la armadura.
La gran ventaja de este tipo de generador es que se elimina el
requisito de tener una fuente externa que genere la corriente
de excitacin para los polos de campo.
Si el generador Shunt consta adems de una resistencia en se-
rie con el campo, se puede modificar externamente la corriente
de excitacin al variar el valor de esta resistencia logrando un
8
ajuste respecto del voltaje a la salida de los bornes del genera-
dor.

Circuito Equivalente de Generador Co-

rriente Continua
El circuito elctrico equivalente del generador de corriente conti-
nua considera la perdida producto de las resistencias en los bo-
binados de la armadura Ro medidas entre los terminales de ar-
madura, debajo de las escobillas, cuando la mquina esta dete-
nida. Esta resistencia casi siempre es un valor muy pequeo y
su valor depende de la potencia y voltaje de salida del genera-
9
dor. Para el caso que la mquina tenga interpolos, stos estan
incluidos en el valor de Ro. Por otra parte de considera el valor
del voltaje inducido en las bobinas rotatorias como Eo.
En el dibujo se consideran como 1 y 2 los terminales de los bor-
nes del generador y F1 - F2 los terminales del devanado de
campo.
El circuito equivalente permite analizar el comportamiento de
los distintos tipos de generador bajo condiciones de carga.
Generador con excitacin independien-
te bajo carga
El generador con excitacin independiente posee una fuente
externa de corriente Ix para excitar el campo. Con esta conside-
racin y suponiendo una carga resistiva R conectada a los ter-
minales del generador, el circuito equivalente esta dado por
Haciendo el anlisis del circuito es posible observar que a medi-
da que la corriente I de carga aumenta, se genera una cada de
voltaje en Ro. Pero a medida que se incrementa la corriente de
salida, el voltaje de salida disminuye de manera progresiva y
ms rpido que la cada de voltaje de Ro. Esto es porque los
polos a alta corriente sufren saturacin que afecta directamente
los flujos magnticos que ellos generan.
Normalmente los generadores de este tipo presentan una regu-
lacin de voltaje menor del 10%.
Generador Shunt Bajo Carga
Haciendo un anlisis similar pero para el caso del generador
Shunt, se observa que condicin de carga el generador Shunt
disminuye su voltaje en los bornes ms rpido que en el caso
10
de un generador con excitacin independiente a medida que Este tipo de generadores han sido diseados con el objetivo de
aumenta la corriente de carga. En la prctica la cada del volta- evitar las cadas de tensin en los bordes del generador cuan-
je de un generador Shunt a plena carga es del 15% o ms. do se encuentra operando a plena carga.

El motivo por el cual la regulacin de voltaje de este tipo de ge-

neradores es inferior al de los de excitacin independiente radi-
ca en que el Eo, que es fuente de la corriente de excitacin del
campo, en condicin de saturacin, por la alta corriente de car-
ga, se ve afectada no pudiendo aumentar la corriente de excita-
cin.

El generador compuesto es similar al generador Shunt salvo

que adems posee bobinas de campo adicionales conectadas
en serie a la armadura. Por tanto, cuando se conecta una car-
ga, circula una corriente Ic que genera una fmm en el campo
serie que se suma a la fmm en el campo en derivacin. La su-
ma de las dos fmm, del campo serie y del campo en derivacin,
produce un aumento en el flujo magntico por sobre su valor
original, generando un aumento en Eo.
Generador Compuesto
11
Las bobinas en derivacin y en serie se calculan de tal forma
que Eo permanezca constante, ya sea que se este generando
en vaco o a plena carga. En efecto, el aumento del Eo debido
a la suma de las fmm compensa la cada de tensin de Ic*Ro.
Generador Sobrecompuesto
Un generador sobrecompuesto corresponde a un generador
compuesto al cual se le han agregado ms bobinas al devana-
do en serie. De esta forma aumenta el voltaje de salida del ge-
nerador al aumentar la carga.
Generador Compuesto Diferencial
Un generador compuesto diferencial es un generador compues-
to en el cual la fmm del devanado en serie se opone a la fmm
del devanado en derivacin. Esto genera una drstica cada de
tensin al aumentar la carga. Esta cada de tensin a plena car-
ga puede llegar a ser normalmente el 50% del valor de la ten-
sin en vaco del generador.
Una aplicacin tpica para este tipo de generadores es la mqui-
na de soldar al arco en corriente continua.
Resumen de las caractersticas de los
generadores CC bajo carga
La siguiente figura bosqueja la regulacin de tensin en bornes
de los distintos tipos de generadores en funcin de la corriente
nominal de salida (corriente de carga)
12

Motores de Corriente Continua
La misma mquina de corriente continua que al girarla mecni-
camente del eje funciona como generador, si se le aplica ten-
sin en los bornes acta como motor haciendo girar el eje.
La caracterstica ms importante de la mquina de corriente
continua funcionando como motor es que se puede variar el tor-
que mecnico (par) generado en el eje pueden ser variados
dentro de un gran intervalo sin perdida de eficiencia.
Existen 3 tipos bsicos de motores de corriente continua: En
derivacin (shunt), Serie y Compuestos.
Fuerza Contraelectromotriz (fcem)
Si se conecta un motor de corriente continua a un voltaje exter-
no Es se genera una gran corriente por los conductores de ar-
madura debido a que la resistencia Ro es pequea. Al estar la
armadura sometida a un flujo magntico, entonces sta comien-
za a girar por la interaccin de este campo con el producido por
el flujo de corriente en las bobinas de la armadura. Sin embar-
go, al girar las bobinas de armadura se produce tambin el
efecto de generador de la mquina induciendo un voltaje Eo tal
que E0 = Z n 60, donde Zn es una constante y depende
del nmero de vueltas de las bobinas y del tipo de devanado.
Finalmente, se conoce Eo como fuerza contraelectromotriz
(fcem).
El voltaje que acta en el motor es Es Eo
Aceleracin del Motor
Cuando el motor esta en reposo,
I = Es /R,
La corriente de arranque puede ser mayor 20 o 30 veces que la
corriente nominal. Conforme aumenta la velocidad, la fcem Eo
tambin, por lo tanto
I = (Es Eo)/R
De esta forma se observa que la corriente disminuye, pero de
todas formas el motor sigue acelerando hasta llegar a la veloci-
dad mxima.
Un motor sin carga produce una fcem de valor muy similar, pe-
ro siempre menor, que Es a velocidad mxima.
A medida que disminuye la velocidad, tambin lo hace Eo, por
tanto la corriente aumenta.
Potencia y Torque
La potencia del motor esta dada por:
Pmotor = Es I, sin embargo Es = Eo + I Ro
Pmotor = Eo I + I 2 Ro
13
La parte Eo I corresponde a la Potencia Mecnica. donde Z es el nmero de conductores de armadura y Es es vol-
taje externo aplicado en los bornes de la mquina CC.
La parte I 2 Ro corresponde a las prdidas elctricas

Desde el punto de vista de la mecnica, la potencia esta dada Control de Velocidad por Medio de la
por Armadura
P = (n T )/9.55, pero Pmec = Eo I Si el flujo es constante (imanes permanentes), la velocidad
esta directamente relacionada con Es. Por ejemplo, el mtodo
Eo I = (n T )/9.55, pero Eo = Z n 60 conocido como Mtodo de Ward-Leonard

Z n I 60 = n T 9.55

T = Z I 6.28

Velocidad de Rotacin
La velocidad de rotacin nominal se calcula suponiendo el caso
que la fcmm y la fmm se igualan. Es decir, la condicin en que
motor gira en vaco (corriente armadura = 0). Luego tenemos, Otro mtodo tradicional de control del velocidad es utilizando
para este caso, que: un restato en la corriente de carga. Este mtodo es para moto-
res pequeos y de muy baja eficiencia.
E0 = Z n 60

Es = Z n 60

Es decir,

n = (60 Es) (Z )

14
El control de velocidad por medio de la corriente de campo, es
similar al mtodo anterior pero utilizando el restato para variar
la corriente de excitacin.
Motor en Derivacin (Shunt) bajo carga
El motor en derivacin o Shunt, corresponde a la misma mqui-
na mostrada como generador Shunt pero ahora utilizada como
motor.
Este tipo de motor la velocidad permanece casi constante y la
corriente de armadura no vara mas de 15% al aplicarle carga,
a diferencia de los motores cc tradicionales que disminuyen su
velocidad y aumentan su corriente de armadura.
Motor en Serie
Un motor en serie es la misma mquina de corriente continua
presentada como generador serie, pero ahora utilizada como
motor.
En un motor serie, el flujo solo depende de la corriente de ar-
madura. Luego cuando el motor arranca, se obtiene el mximo
flujo lo que produce un gran torque mecnico
Para el control de la velocidad del motor serie se utiliza una re-
sistencia pequea en paralelo con el campo serie lo que incre-
menta la velocidad. Por otro lado, utilizando resistencias en se-
rie con la armadura de campo y el campo se logra disminuir la
velocidad del motor.
Motor Compuesto
El motor compuesto corresponde a la misma mquina de co-
rriente continua presentada como generador compuesto, pero
ahora utilizada como motor. Por tanto, un motor compuesto tie-
ne un campo en serie como uno en derivacin.
En un motor compuesto llamado acumulativo, la fmm de los
dos campos se suma siendo el campo en derivacin siempre
ms fuerte que el campo en serie.
Cuando el motor funciona sin carga, la corriente es baja y la
fmm en devanado serie es mnimo, pero el campo en deriva-
15
cin es excitado por Ix. Por lo tanto este motor no se embala Un Resumen del desempeo de los motores compuesto, serie
en condicin de operacin sin carga. y en derivacin se observa en el siguiente grfico:

Cuando la carga se incrementa, la fmm del campo en serie tam-

bin se incrementa pero la del campo en derivacin permanece
constante. Por tanto la fmm con carga es mayor pero la veloci-
dad del motor con carga disminuye

16
Arranque de Motor
Si aplicamos un voltaje completo a un motor en derivacin esta-
cionario, la corriente de arranque de la armadura es muy alta y
se corre el serio riesgo de que ocurra lo siguiente:

a) Quemar la armadura del motor

b) Daar conmutador y escobillas

c) Sobrecargar la fuente de alimentacin

d) Romper el eje a causa de un choque mecnico Frenado de Motor

e) Daar mecnicamente el acoplamiento del motor producto
del choque mecnico.
Debido a este riesgo todos los motores de cc deben tener una
forma de limitar la corriente de arranque a 1,5 o 2 veces la co-
rriente a plena carga.
El mtodo clsico para el arranque de motor es el arrancador
de reostato manual.
En muchas aplicaciones es necesario acelerar el proceso de
frenado de un motor. Por tanto se han desarrollado algunas tc-
nicas que permiten acelerar el proceso de frenado.
El frenado dinmico es una tcnica de frenado de motor que se
logra conectando una resistencia externa a la armadura del mo-
tor. Para lograr esto se implementa un circuito que en una posi-
cin conecta los bornes del motor a la fuente de alimentacin y,
en la otra posicin conectada a una resistencia externa R.

Este mtodo permite ir limitando la corriente de armadura del
motor a medida que este aumenta su velocidad desde cero has-
ta la velocidad nominal. La desventaja es que es un mtodo po-
co eficiente dada su alto nivel de perdida de energa en las re-
sistencias del reostato
Cuando el motor esta funcionando, Eo e I son las indicadas en
la figura XXX Si se abre el interruptor, el motor sigue girando y
Eo se mantiene. Ahora el motor opera como generador en va-
co. Finalmente, si se conecta a la resistencia R, circula una co-
rriente I1 en la armadura y de sentido inverso a I. Esto genera

17
un par inverso que produce un frenado cuya magnitud depende
de I1.

El frenado por inversin de rotacin es una tcnica de frenado

de motor que se logra invirtiendo repentinamente la corriente
de armadura. Esto se logra invirtiendo los terminales de la fuen-
te. Este mtodo de frenado es el que logra frenar el motor en
menor tiempo.

En condicin normales de Motor I = (Es Eo)/Ro.

Si invertimos los terminales de la fuente tenemos que (Es + Eo).

Este voltaje neto producir una enorme corriente inversa que

debe de ser limitada por un resistor R para evitar daar el mo-
tor.

Al detenerse el motor, la corriente no es cero, por lo que debe

abrirse el circuito, de lo contrario el motor comenzar a girar al
revs.

18
 Luego se tiene que: To = (J n12) (131,5 P1) y To = 0,693 T,
donde:

J = momento de inercia de las partes mecnicas

n1 = velocidad inicial del motor cuando se inicial el frenado

P1 = Potencia inicial de motor cuando se inicia el frenado

En el frenado dinmico se define la constante de tiempo mec-

nica T como el tiempo necesario para que la velocidad del mo-
tor se reduzca a 36,8% del valor inicial. Del mismo modo se de-
fine To como el tiempo requerido para que la velocidad del mo-
tor se reduzca al 50% de su valor inicial.

19
Ejemplo: To = (T n12)/(131,5 P1); To = (177 12802)/(131,5 220500); To = 10s

Un motor de corriente continua de 225 kW, 250 V y 1280 RPM

tiene prdidas de 8kW por friccin en los cojinetes, por el aire y b) La velocidad se reduce en 50% cada 10s, luego la curva de
por el calentamiento del hierro. frenado versus tiempo es:

Esta conectado a un volante de inercia de manera tal que el Velocidad (RPM)! ! ! tiempo (s)
momento de inercia total del volante ms la armadura es de
177 Kgr m 2 ! ! ! ! 1280!! ! ! ! ! 0

El motor esta conectado a una fuente de c.c. de 210 V y su ve- ! ! ! ! 640! ! ! ! ! ! 10

locidad es de 1280 RPM cuando se activa el frenado usando ! ! ! ! 320! ! ! ! ! ! 20
una resistencia de 0,2 ohm
! ! ! ! 160! ! ! ! ! ! 30
Calcule:
! ! ! ! 80! ! ! ! ! ! 40
a) La constante de tiempo To del sistema de frenado
! ! ! ! 40! ! ! ! ! ! 50
b) El tiempo necesario para que la velocidad del motor se re-
duzca a 20 RPM ! ! ! ! 20! ! ! ! ! ! 60

c) El tiempo para que la velocidad del motor se reduzca a 20
RPM si se detiene sin resistencia de frenado.
Solucin:
a) Cuando el motor esta a 210V y 1280 RPM, la potencia inicial
que se entrega a la resistencia de frenado al conectar la re-
sistencia es de P1 = E 2 /R = 2102 /0,2 = 220500W, luego la
constante de tiempo To es
c) Las prdidas intrinsicas del motor son 8kW, por tanto, al mo-
mento de iniciarse el frenado, pese a que estas prdidas no
varan con la velocidad del mismo modo en que lo hace con
la resistencia de frenado, el comportamiento es compatible,
luego es aceptable considerar que P1 = 8000 y n1 = 1280. Por
lo tanto, T0 = 177 12902 (131,5 8000) = 276s (aprox 4,6
min)
20
Control de Velocidad Variable
Las dos variables de control de un motor de c.c. son su veloci-
dad y su torque. En un motor supondremos su:

Eo = Voltaje de Armadura

Io = Corriente de armadura

f = flujo magntico (fmm)

If = corriente de excitacin

n = velocidad

Por lo tanto, el torque esta dado por lo siguiente (en valores por
unidad)

T = f Ia; Ea = n f

Luego se tiene que en condiciones ideales un motor sometido

a potencia constante (1 p.u.) se comporta como lo muestra la
siguiente figura:

21
En la prctica la velocidad nunca puede subir ms de 4 (p.u.)
pues se presentan problemas de conmutacin y fuerzas centr-
fugas comenzando a sobrepasar n=1. Por otro lado, cuando el
motor funciona a velocidad menor a la nominal, la ventilacin
se hace deficiente, aumenta la temperatura por lo que se debe
reducir la corriente de armadura, lo que reduce el torque. La
curva entonces se asemeja a lo mostrado en la siguiente figura

22
Seccin 2

Mquinas Introduccin Mquinas de Induccin

Trifsicas
Asncronas Las mquinas de induccin trifsicas (3) estan conformdas
por dos partes principales: Estator (estacionario) y Rotor (girato-
rio)

Segn la construccin del devanado del rotor (hay 2 tipos), se

Temario define el tipo de motor de induccin 3. El motor de induccin
devanado es aquel cuyo rotor es del tipo devanado 3 conven-
cional; Por otro lado, el motor de induccin jaula de ardilla es
1. Principio de Operacin. aquel cuyo rotor es del tipo jaula de ardilla.
2. Velocidad Sncrona.
Principio de Operacin
3. Arranque, aceleracin y motor bajo carga. Los principios de operacin detrs de un motor de induccin
4. Deslizamiento. son la ley de Faraday y la ley de Lorenz.

5. Motor Jaula de Ardilla.

6. Motor Rotor Devanado.

7. Circuitos elctricos y diagramas fasoriales.

Se considera una serie de conductores de longitud l que se cor-

tocircuitan mediante dos barras A y B. Si un imn colocado so-

23
bre la escalera conductora se mueve con rapidez hacia la de-
recha a una velocidad v para que su campo magntico B pase
a travs de sus conductores. Entonces ocurren los siguientes
fenmenos:
1.- Se induce voltaje E = B l v en cada uno de los conducto-
res mientras el flujo pasa por ellos (ley de Faraday)
2.- El voltaje inducido genera de inmediato una corriente I, la
cual fluye por el conductor debajo de la cara del polo
3.- Como el conductor transporta corriente y queda en el cam-
po magntico del imn permanente, experimenta una fuerza
mecnica (ley de Lorenz)
plazado por un campo rotatorio. El campo rotatorio es produci-
do por las corrientes trifsicas que fluyen en los devanados del
estator.
Campo Rotatorio
Considere un estator de 6 polos salientes. Cada uno de los cua-
les porta una bobina. Las bobinas se encuentran diametralmen-
te opuestas y estn conectadas en serie mediante los termina-
les a-a, b-b, c-c. Esto crea 3 juegos idnticos de devanados
AN, BN y CN que estn separados mecnicamente 120 entre
si.

4.- La fuerza siempre acta en una direccin para arrastrar al

conductor junto con el campo magntico

Si la escalera conductora esta libre para moverse, se acelera-

r hacia la derecha. Sin embargo, conforme sta adquiera velo-
cidad, el imn mvil pasar con menos velocidad por los con-
ductores, por lo que el voltaje inducido E y la corriente I dismi-
nuirn. En consecuencia, la fuerza que acta en los conducto-
res disminuir tambin. Si la escalera tuviera que moverse a la
misma velocidad que el campo magntico, el voltaje inducido
E, la corriente I y la fuerza que arrastra la escalera seran cero.

En un motor de induccin la escalera conductora se cierra a

si misma para formar la jaula de ardilla y el imn mvil es reem-
24
Las dos bobinas del mismo devanado producen fuerzas magne-
tomotrices en la misma direccin.

Los tres juegos de devanados estn conectados en estrella,

por lo que forman un neutro comn N. A causa de la disposi-
cin perfectamente simtrica, las impedancias de lnea o neu-
tro son idnticas. En otras palabras, los devanados A, B y C for-
man un sistema trifsico balanceado.

Si conectamos una fuente trifsica a los terminales A, B y C las

corrientes alternas Ia, Ib y Ic fluirn en los devanados. Las co-
rrientes tendrn el mismo valor pero con el tiempo estarn des-
plazados en un ngulo de 120. Estas corrientes producen fuer-
La velocidad de rotacin del campo depende de la duracin del
zas electromagnticas que, a su vez, crean un flujo magntico.
ciclo y sta depende a su vez de la frecuencia de la fuente. Si
Este flujo es el que nos interesa.
la frecuencia es de 50 Hz, el campo resultante realiza una vuel-
Para seguir la secuencia de evento, suponemos que las corrien- ta en 1/50 s. Es decir, 3000 RPM. Como la velocidad del cam-
tes positivas (indicadas por las flechas) siempre fluyen en los po rotatorio est necesariamente sincronizada con la frecuen-
devanados de la lnea al neutro. Cuando la corriente es positi- cia de la fuente, se llama Velocidad Sncrona
va, el flujo es dirigido verticalmente hacia arriba, de acuerdo
con la regla de la mano derecha. Velocidad Sncrona y Nmero de Polos
La velocidad del flujo rotatorio se podra reducir incrementando
Conforme pasa el tiempo, podemos determinar el valor instant-
el nmero de polos.
neo y la direccin de la corriente en cada devanado. Estable-
ciendo de esta manera los patrones de los flujos sucesivos. Para construir un estator de 4 polos, las bobinas de una fase
se distribuyen segn la siguiente figura

25
 loga, para el caso de 8 polos en medio ciclo se avanzan 45,
por lo que se requieren 4 ciclos para completar una vuelta.

Los devanados de las otras dos fases son exactamente idnti-

cas pero desplazadas en 60 (120/2 pares de polos = 60). Es-
te campo solo gira a la mitad de la velocidad del campo de dos
polos

Suponga que la corriente en la fase se encuentra en amplitud

mxima. Para el caso de 4 polos, el flujo magntico se centra
en los polos N-S como se indica en la figura. Medio ciclo des-
pus, la corriente alcanza el mximo negativo. El patrn de flu-
La velocidad del campo rotatorio depende de la frecuencia de
jo ser igual al anterior salvo que los polos S se habrn conver-
la fuente y del nmero de polos que tenga el estator:
tido en N y viceversa. Al comparar las dos situaciones esta cla-
ro que el campo magntico se desplaz 90. Entonces, para ns = (120 f )/P, donde:
dar una vuelta completa se requieren 2 ciclos. De manera an-
ns = velocidad sncrona [RPM]

26
f = frecuencia de la fuente [Hz]
P = Nmero de polos por fase
Arranque de un Motor Jaula de Ardilla
Si conectamos el estator de un motor de induccin jaula de ardi-
lla a una fuente trifsica con el motor bloqueado. El flujo rotato-
rio creado por el estator atraviesa las barras del rotor e induce
un voltaje en ellas. Este es un voltaje c.a. porque cada conduc-
tor es atravesado por un polo N seguido de un polo S en una
rpida sucesin, la frecuencia del voltaje depende del nmero
de polos N y S que pasan por un conductor por segundo. Cuan-
do el rotor esta en reposo, esta frecuencia siempre es igual a la
frecuencia de la fuente.
Como el rotor posee anillos externos que ponen en cortocircui-
to las barras, el voltaje inducido hace que circule una gran co-
rriente. Los conductores que transportan la corriente se encuen-
tran en la del flujo creado por el estator, as que todos experi-
mentan una fuerte fuerza mecnica. Estas fuerzas tienden a
arrastrar el rotor junto con el campo rotatorio.
Aceleracin del Rotor - Deslizamiento
En cuanto el rotor es liberado, rpidamente se acelera en la di-
reccin del campo rotatorio. A medida que adquiere velocidad,
la velocidad relativa del campo con respecto al rotor disminuye
progresivamente. Esto hace que tanto el valor como la frecuen-
cia del voltaje inducido disminuyen dado a que las barras del
rotor son atravesadas con menor rapidez. La corriente en el ro-
tor disminuye con rapidez conforme el motor adquiere veloci-
dad.
La velocidad del rotor siempre es un poco menor que la veloci-
dad sncrona, de manera que produce una corriente en las ba-
rras del rotor suficientemente grandes para superar el torque
de tensin de frenado. Sin carga, la diferencia porcentual de la
velocidad entre el rotor y el campo es pequea, por lo general
menor a 0,1%.
Deslizamiento se lama a la diferencia porcentual entre la veloci-
dad del campo y la del rotor.
Motor Bajo Carga
Suponga que el motor est funcionando inicialmente sin carga.
Si aplicamos una carga mecnica al eje, el motor comenzar a
desacelerarse y el campo rotatorio pasar por las barras del ro-
tor a tazas cada vez ms altas. El voltaje inducido y la corriente
resultante en las barras se incrementarn progresivamente y
producirn un par (o momento de torsin) en el rotor cada vez
ms grande.
El motor y la carga mecnica alcanzarn un estado de equili-
brio cuando el par del motor sea exactamente igual al par de la
27
carga. Cuando se alcance este estado, la velocidad ya no dismi- El voltaje y frecuencia inducidos en el rotor dependen del desli-
nuir y el motor girar a velocidad constante. zamiento y ste esta dado por las ecuaciones:

Es importante tener presente que un motor solo gira a veloci- f2 = s f; E2 = s Eoc, donde:
dad constante cuando el su torque es exactamente igual al tor-
f2 = frecuencia del voltaje y corriente del rotor
que mecnico de la carga. En cuanto se altera este equilibrio,
se altera la velocidad del motor. Por este motivo a este tipo de f = frecuencia de la fuente conectada al rotor (frec. sincrnica)
motores se les llama asncronos, porque como vemos la veloci-
dad de rotacin del motor no es fija y adems diferente a la ve- s = deslizamiento
locidad sncrona del flujo del estator.
E2 = voltaje inducido en rotor con deslizamiento s

Deslizamiento Eoc = voltaje que sera inducido en las barras del rotor si estas
Se define como deslizamiento a la diferencia entre la velocidad no estuvieran cortocircuitadas. Este voltaje se llama voltaje de
sncrona y la velocidad de giro del rotor, expresado en porcenta- circuito abierto.
je.
En el caso del motor de rotor devanado, el voltaje Eoc de circui-
s = (ns n)/ns 100[ % ], donde: to abierto es 1/ 3 del voltaje entre los anillos colectores con el
circuito abierto.
s = deslizamiento

ns = velocidad sncrona [RPM] Motor Jaula de Ardilla Sin Carga

La corriente en el estator es de 0,5 a 0,3 (p.u.) y consta de una
n = velocidad rotor [RPM] componente magnetizante que crea el flujo rotatorio m y un pe-
queo componente activo suficiente para suplir las prdidas
Voltaje y Frecuencia Inducida en el Ro- por friccin en los cojinetes por friccin del aire con el rotor y
tor con prdidas en el hierro del estator

28
Se requiere de una potencia reactiva considerables para crear
un campo rotatorio y para mantenerlo dentro de los lmites
aceptables por consiguiente el factor de potencia sin carga es
bajo (menor al 20%) y su eficiencia es cero.
Motor Jaula de Ardilla Bajo a Carga
Cuando el motor esta sometido a carga, la corriente en el mo-
tor produce una fmm que tiende a cambiar el flujo rotatorio m
(flujo mutuo) Este produce un flujo de corriente opuesto en el
estator. Como resultado se crean los flujos de dispersin f1 y
f2 La potencia reactiva total aumenta comparada a la del motor
sin carga. Sin embargo, la potencia activa absorbida por el mo-
tor aumenta en proporcin directa a la carga mecnica. En con-
secuencia el factor de potencia mejora considerablemente con-
forme se incremente la carga mecnica.
Motor Jaula de Ardilla Bloqueado
La corriente con el motor bloqueado es 5 a 6 veces la corriente
con el motor a plena carga. Lo que hace que las prdidas ( I 2 R)
sean 25 a 30 veces mayores que en condiciones nominales.
Por lo tanto, el rotor no debe mantenerse bloqueado ms de al-
gunos segundos.
Pese a que la potencia mecnica es cero, el motor desarrolla
un fuerte momento de torsin. El factor de potencia es bajo por-
que se requiere una gran potencia reactiva para producir el flu-
jo de dispersin de los devanados del rotor y estator.
Corrientes en un Motor Jaula de Ardilla
La corriente a plena carga de un motor de induccin trifsico se
calcula por medio de la siguiente ecuacin aproximada:
I = 600 Ph /E, donde:
I = corriente a plena carga
Ph = potencia de salida [HP]
E = voltaje nominal de linea [V]
600 = constante emprica
Recordando que al arranque la corriente es 5 a 6 (p.u.) y sin
carga es 0,5 - 0,3 (p.u.) Por tanto, se puede estimar con facili-
dad el valor de estas corrientes para un motor de induccin.
Flujo de Potencia Activa Motor Jaula
de Ardilla
Para entender como se convierte la energa elctrica en ener-
ga mecnica es necesario entender como fluye la potencia acti-
va a travs de la mquina.
29
La potencia activa suministrada al estator Ps generan en el esta- n = PL Pe, donde n = eficiencia
tor prdidas de los devanados dadas por calor (I 2 R) con una po-
b) Las Prdidas en el Rotor, estn dadas por
tencia Pjs y por calor en el ncleo del estator debido a las prdi-
das del hierro Pf Pjr = s Pr, donde,

La potencia activa restante Pr que se logra transmitir al rotor Pjr = prdidas I 2 R por en el rotor [W]
por induccin magntica. Sin embargo en el rotor tambin se
generaran prdidas Pjr por calor en los conductores del rotor. s = deslizamiento

Finalmente la potencia restante Pm corresponde a la potencia Pr = potencia transmitida al rotor [W]

mecnica generada por el motor. c) Potencia Mecnica, esta dada por
Sin embargo, restando la potencia Pv de prdidas mecnicas Pm = Pr Pjr
por la friccin del aire y de los cojinetes. La potencia resultante
PL es la que en definitiva se transmite al eje para impulsar la Pm = Pr s Pr Pm = (1 s) Pr
carga.
d) Torque del Motor, dado por

Tm = 9,55 Pm n

Tm = (9,55 (1 s) Pr ) (ns (1 s)) Tm = 9,55 Pr ns, don-

de,

Tm = torque desarrollado por el motor a cualquier velocidad

[Nm]

a) La eficiencia se define como la relacin entre la potencia de Pr = potencia transmitida al motor [W]
salida y potencia de entrada:
ns = velocidad sncrona [RPM]

30

Curva de Torque v/s Velocidad
El torque desarrollado por un motor depende de su velocidad,
pero la relacin entre ambas no se puede crear mediante una
ecuacin simple. Por consiguiente es preferible mostrar la ecua-
cin en forma de curva como sigue:
sentan los materiales con los que comnmente se fabrican los
motores jaula de ardilla).
En la fabricacin del rotor es posible ajustar la resistencia del
rotor. EL valor de sta afecta de manera importante a la curva
torque v/s velocidad del motor

a) Resistencia Rotor = R:

b) Resistencia Rotor = 5R:

Efecto de la Resistencia Elctrica del

Rotor
La resistencia de un rotor jaula de ardilla es casi funcin exclusi-
va de la temperatura. Normalmente la resistencia se incremen-
ta conforme la temperatura se eleva (fenmeno tpico que pre-

31
En los grficos anteriores se grafica un motor de 10kW
(13,4HP) 50Hz 380V de velocidad sncrona 1000RPM y torque
a plena carga de 100Nm con una corriente nominal de 20A pa-
ra una corriente motor bloqueado de 100A con una resistencia
de rotor de valor R.
Si el valor de la resistencia de rotor aumenta a 5R, se observa
que el torque mximo se produce en la condicin de motor blo-
queado y la corriente en esta condicin disminuye.
de rotor devanado. Un motor de este tipo nos permite modificar
a voluntad la resistencia del rotor mediante un reostato interno.
Motor de Rotor Devanado
El motor de rotor devanado esta conformado por un rotor com-
puesto de 3 devanados cuyos terminales se conectan al anillo
colector ubicado en una parte del eje y mediante escobillas a
los bornes de los cables.

Luego es deseable una alta resistencia en el rotor con el fin de

generar un alto torque y una baja corriente en el arranque. Sin
embargo, con esta resistencia alta de rotor se genera tambin
una importante reduccin en la velocidad cuando se incremen-
ta la carga. Adems, las perdidas son altas debido a que el des-
lizamiento lo es tambin. Por lo anterior, la eficiencia en esta
condicin de alta resistencia de rotor es muy baja y el motor
tiende a sobrecalentarse.

Es preferible tener una baja resistencia de rotor en condiciones

de operacin nominales del motor, porque la velocidad disminu- El motor de rotor devanado presenta las siguientes ventajas:
ye mucho menos al incrementarse la carga y el deslizamiento
1) gracias al reostato de arranque, la corriente con rotor blo-
es pequeo, por lo que la eficiencia es alta y el motor tiende a
queado se puede reducir drsticamente incrementando el tor-
funcionar sin recalentarse.
que de arranque tambin.
Si se requiere que el motor vare la resistencia de rotor en un
2) se puede variar la velocidad variando las resistencias exter-
amplio rango, entonces se requiere de un motor de induccin
nas

32
3) motor corriente alterna ideal para acelerar cargas de alta
inercia que requieren mucho tiempo para adquirir velocidad.
Motor de Rotor Devanado Doblemente
Alimentado
El motor de rotor devanado puede tener el estator y el rotor co-
nectados a fuentes de corriente alterna distintas que posean fre-
cuencias diferentes.
Para estudiar el motor de rotor doblemente alimentado, supon-
dremos el ejemplo de una mquina trifsica de 4 polos cuyo es-
tator esta conectado a una fuente de 60Hz.
El flujo creado por el estator girar a la velocidad sncrona
usual ns = 120 f P = 120 60 4 = 1800RPM y supondremos dad Supersncrona.
que gira en el sentido del reloj.
Supondremos adems que el rotor esta conectado a una fuen-
te c.a. de 14 Hz, entonces el flujo del rotor girar a una veloci-
dad ns = 120 f P = 120 14 4 = 420RPM con respecto al
rotor.
Para que los polos N del estator se bloqueen con los polos S
del rotor, esta claro que, desde la perspectiva de un observador
externo, deben girar a la misma velocidad. Esto significa que,
para un observador externo, debe girar segn las manecillas
del reloj a 1800RPM. La nica posibilidad de que esto suceda
es que el rotor gire a una velocidad de 1800-420=1380RPM.
As vemos que a mquina puede operar como motor si y solo
si su velocidad de giro es de 1380RPM. En estas condiciones
se dice que el motor esta operando a una velocidad Subsncro-
na.
Si intercambiamos 2 conductores del rotor invertimos el sentido
de giro del flujo del rotor que, en el caso de nuestro motor de
ejemplo, significa que ahora el flujo queda girando en sentido
opuesto a las manecillas del reloj. En estas condiciones, los po-
los N del estator solo pueden bloquearse con los polos S del
rotor siempre que el rotor gire en el sentido de las manecillas
del reloj a una velocidad de 1800+420=2220RPM. Bajo estas
condiciones se dice que el motor esta operando a una veloci-
Con base en el ejemplo anterior podemos generalizar que el
motor funciona a una de dos velocidades posibles dadas por:
n = 120 ( f + f2) P y n = 120 ( f f2) P, donde,
n = velocidad del rotor [RPM]
f = frecuencia fuente c.a. aplicada al estator [Hz]
f2 = frecuencia fuente de c.a. aplicada al rotor [Hz]
P = numero de polos
33
Para una frecuencia f2 dada, la velocidad n depende de la se- e) las prdidas mecnicas por friccin en los cojinetes y por el
cuencia de fase de la alimentacin del rotor. En efecto, una se- roce del aire se restan a la potencia mecnica para producir
cuencia de fase inversa respecto de la del estator genera veloci- la potencia mecnica PL que en definitiva impulsa a la carga.
dad supersncrona de funcionamiento del motor; por otro lado,
f) sabemos que f2 = s f s = f2 f
una secuencia de fase igual a la del estator genera una veloci-
dadsubsncrona de funcionamiento del motor. g) por tanto, Pm = (1 f2 f ) Pr y la potencia que se disipa en
los devanados del motor (prdidas por calor) ( Pjr y PJR ) es
Flujo de Potencia Activa en Motor Deva- siempre igual a f2 Pr f
nado Doblemente Alimentado
h) el torque es siempre dado por la ecuacin Tm = 9,55 Pr ns
En trminos didcticos se destacan los siguientes pasos en el
desarrollo del flujo de potencia en un motor de devanado doble-
Relaciones de Potencia a Velocidad
mente alimentado:
Subsncrona
a) la fuente trifsica Es suministra potencia Pe al estator
Cuando el rotor de un motor de rotor devanado se conecta a
b) despus de restar las prdidas Pjs en el estator y las prdi- una fuente Er , cuya frecuencia F2. Automticamente se fija el
das Pf en el hierro, la potencia activa Pr es la transmitida al deslizamiento s = f2 f Por consiguiente, tambin se fija la velo-
cidad del rotor. De hecho, es de un tipo especial de motor sin-
motor
crono y la relacin de potencia descrita para el motor de rotor
c) por el deslizamiento, una parte de la potencia se disipa en el devanado sigue siendo vlida.
rotor con prdida s Pr en el rotor. Estas prdidas son igua-
les a la suma de las perdidas I 2 R en el rotor ms las prdi-
das Pjr de los resistores externos r.

d) la diferencia Pr y s Pr se convierte en potencia mecnica en

el eje: Pm = (1 s) Pr

34
 De la misma manera, si sta mquina es usada como genera-
dor (aplicando potencia mecnica en el eje), los flujos de poten-
cia son los indicados a continuacin.

La potencia Pm proporcional al eje sigue siendo,

Pm = (1 f2 f ) Pr

Adems, la potencia activa suministrada por el rotor es

( f2 f ) Pr
Relaciones de Potencia a Velocidad Su-
Una parte de la potencia se disipa en la resistencia de Rotor Pjk
persncrona
y la Per es alimentada por la fuente Er
Cuando se invierte la secuencia de fase de Er el motor funciona
El torque desarrollado por el motor es Tm = 9,55 Pr ns donde a velocidad supersncrona. En estas condiciones el flujo de po-
ns es la velocidad sincrona del flujo del estator.

35
tencia en el circuito del rotor se invierte, pero se mantienen las De la misma manera, si sta mquina es usada como genera-
relaciones de potencia cuantitativa. dor (aplicando potencia mecnica en el eje), los flujos de poten-
cia son los indicados a continuacin.

La potencia activa ( f2 f ) Pr (provista por la fuente Er) ahora

fluye hacia hacia el rotor, por lo que la potencia mecnica es: Arranque de un Motor de Induccin
Pm = (1 + f2 f ) Pr Las cargas de alta inercia someten a esfuerzo a los motores
de induccin porque prolongan el perodo de arranque. La co-
El torque desarrollado por el rotor es: rriente de arranque, tanto en el estator como en el rotor, es alta
en ese perodo por lo que el sobrecalentamiento pasa a ser un
Tm = 9,55 Pr ns
problema de importancia.
36
Para aligerar el problema, los motores de induccin con fre-
cuencia son arrancados con voltajes reducidos. Esto limita la
potencia absorbida por el motor y, por consiguiente, reduce la
cada de voltaje de la lnea as como el grado de calentamiento
de los devanados. De todas formas hay que considerar que el
voltaje reducido prolonga el tiempo de arranque.
Nota: Para un motor en vaco, el calor disipado por el motor en
el perodo de arranque (desde velocidad 0 hasta velocidad no-
minal) es igual a la energa cintica total almacenada en las par-
tes rotatorias.
Detencin de un Motor de Induccin
Mediante Inversin de Campo
Si es necesario de tener rpidamente al motor de induccin y
su carga. Esto se logra intercambiando dos conductores del es-
tator, para que el campo rotatorio gire en direccin opuesta al
rotor. Durante este perodo de inversin de la rotacin, el rotor
acta como freno. Absorbe energa cintica de la carga que
an esta girando y hace que se reduzca la velocidad. La poten-
cia mecnica se disipa por completo como calor en el rotor. Pe-
ro el rotor contina recibiendo energa electromagntica Pr del
estator, la que tambin se disipa como calor. Por consiguiente,
la inversin de rotacin produce prdidas por calentamiento
que incluso exceden las que ocurren cuando el motor esta bo-
queado.
El calor disipado durante la inversin de la rotacin (desde la
velocidad nominal hasta cero) es tres veces la energa cintica
original de todas las partes rotatorias.
Frenado con Corriente Contnua
Se puede detener un motor al hacer circular corriente continua
por el devanado del estator.
La corriente contnua produce polos magnticos N y S estacio-
narios en el estator.
Cuando el rotor pasa frente al al polo estacionario del estator
se induce un voltaje alterno en sus barras. El voltaje produce
una corriente alterna y prdidas por I 2 R que disipan la energa
cintica almacenada en las partes rotatorias.
El motor finalmente se detiene cuando toda la energa cintica
se ha disipado como calor en el rotor.
El torque de frenado es proporcional al cuadrado de la corrien-
te contnua aplicada al estator.
La energa disipada en calor en el rotor es independiente a la
magnitud de la corriente continua aplicada al estator
Circuito Equivalente del Motor de In-
duccin
37
El circuito equivalente de un motor de induccin de rotor deva-
nado en reposo es el que se muestra en la siguiente figura:
Donde,
Es = Voltaje de la fuente medido entre lnea y Neutro
r1 = Resistencia del devanado del estator
x1 = Reactancia de dispercin del estator
x2 = Reactancia de dispercin del rotor
r2 = Resistencia del devanado del rotor
Rx = Resistencia externa, conectada entre anillo colector y neu-
tro del rotor
xm = Reactancia magnetizante
Rm = Resistencia cuyas prdidas representan las prdidas por
friccin ms las prdidas en el hierro
T = Transformador ideal con relacin de vueltas 1:1
Nota: el circuito anteriormente mostrado corresponde a una de
las fases del motor. Se considera que las dems fases se repre-
sentan de manera equivalente siempre y cuando el sistema
sea equilibrado y los devanados del primario y secundario se
encuentren conectados en estrella.
A diferencia de un transformador, la rama del circuito correspon-
diente a Io no puede ser eliminada dado que puede ser de has-
ta 40% del valor de Ip a causa del entrehierro. Lo que si es facti-
ble de realizar es desplazarla hacia el inicio de los terminales
para el caso de motores por sobre los 2 HP, como se muestra
en la siguiente figura:
Ambos circuitos mostrados anteriormente describen el compor-
tamiento de un motor detenido. Cuando un motor gira, ste pre-
senta un deslizamiento s, lo que significa que la velocidad del
rotor es ns(1 s) donde ns es la velocidad sncrona. Esta condi-
cin modificar los valores de E1, I1 y E2, I2 en los lados primario
38
y secundario del trafo ideal T. Adems la frecuencia en el deva-
nado del secundario ser s f, donde f es la frecuencia de la
fuente Eg. Por todo lo anterior el circuito queda:

Luego la corriente I2 = sE1 (R2 + jsx2), lo que es lo mismo que:

En el lado del secundario el voltaje de red inducido E2 = s E1
producto del deslizamiento; la frecuencia en el motor (lado se- I2 = [sE1 R22 + (sx2)2 ] , donde = arctan(sx2 /R2)
cundario) es s f y esto cambia la impedancia de la reactancia
de dispersin del secundario de j x2 a j s x2. Los valores de El diagrama fasorial es el siguiente:
r2 y Rx no cambian.

Clculo de la Corriente I2:

Simplificando el lado del secundario, se considera un circuito

alimentado por una fuente sE1 y resistencia R2 = Rx + r2 y reac-
tancia sx2 bajo una frecuencia sf

39
Si bien es cierto este diagrama fasorial responde al mbito de
la frecuencia sf. Existe una relacin directa entre el valor abso-
luto de I2 (de frecuencia sf) y la corriente I1 (de frecuencia f).
Adems en ngulo de fase entre E2 y I2 es exactamente el
Asi podemos escribir en el lado del primario
mismo entre E1 e I1 Esto nos permite trazar el diagrama fasorial
I1 = I2 = sE1 (R2 + jsx2), por lo tanto
para el estator como:
I1 = E1 (R2 /s + jx2) = E1 Z2, por consiguiente la impedancia Z2
vista entre las terminales primarias del trafo ideal es:

Z2 = E1 I1 = R2 s + jx2

Por lo tanto se puede simplificar el circuito equivalente del mo-

tor de induccin como sigue:

40
 1) La potencia absorbida por el motor es:
P = Eg Rm + I12 r1 + I 2 R2 s

2) La potencia reactiva absorbida por el motor es:

Q = Eg2 /Xm + I12 x

3) La potencia aparente absorbida por el motor es:

S= P2 + Q2

4) El factor de potencia del motor es: cos = P/S

5) La corriente de lnea es: Ip = S/Eg

donde, jx = jx1 + jx2
6) La potencia activa suministrada al rotor es: Pr = I12 R2 /s
Todos los elementos del diagrama son fijos salvo la resistencia
R2 s, su valor depende del deslizamiento y, por consiguiente, 7) La potencia disipada como prdidas elctricas en el circuito
del rotor es: Pjr = I12 R2 = s Pr
de la velocidad del rotor.

El circuito equivalente de un motor de induccin de jaula de ar- 8) La potencia mecnica desarrollada por el motor es:
dilla es igual, excepto que R2 es igual a la resistencia r2 del ro- Pm = Pr Pjr = Pr (1 s)
tor desplazada al estator donde no hay ningn resistor externo.
9) El momento de torsin desarrollado por el motor es:
T = 9,55Pm /n = 9,55Pr (1 s) (ns(1 s)) = 9,55Pr /ns
Relaciones de Potencia del Motor de In-
duccin Diagrama Fasorial del Motor de Induc-
El circuito equivalente anteriormente expuesto permite llegar a
cin
algunas relaciones bsicas de potencia electromecnica para
el motor de induccin trifsico.

41
Para obtener el diagrama fasorial completo del motor de induc-
cin nos fijaremos en su circuito y tomando la corriente I1 como
referencia.
Definiendo Z1 = r12 + x 2 ; = arctan(x /r1), donde
r1 = resistencia del estator
jx = reactancia de dispersin total del motor referida al estator
donde Pr es la potencia suministrada a R2 /s
De acuerdo con el teorema de mxima transferencia de poten-
cia, la potencia mxima es cuando el valor de R2 /s es igual la
valor absoluto de la impedancia Z1. En estas circunstancias, la
magnitud de la cada del voltaje a travs de Z1 es igual a aquel-
la a travs de R2 /s. Por consiguiente se puede escribir lo si-
guiente: I1 R2 /s = I1 Z1, luego el diagrama fasorial queda:

Torque mximo y Velocidad en Motor 1.- Los fasores AB y BC tienen la misma longitud y el ngulo en-
de Induccin tre ellos es (180 )o
Ya hemos visto que el torque esta dado por la ecuacin
2.- CAB = ACB = /2, por consiguiente
T = 9,55Pr /ns

42
 I1R2 /s cos( /2) = Eg /2
I1 Z1 cos( /2) = Eg /2
Por lo tanto,
El deslizamiento con el torque mximo esta dado por sb = R2 /Z1
La corriente con el torque mximo es I1b = Eg /(2 Z1 cos( /2))
El torque mximo es Tb = 9,55 Eg2 /[ns(4 Z1 cos 2( /2))]
Se observa que las magnitudes del torque mximo Tb y la co-
rriente mxima I1b son independientes de la resistencia R2 del
circuito del rotor. Sin embargo, el torque mximo depende de
R2. De hecho, si R2 = Z1 el torque mximo conincide con el tor-
que de arranque porque sb es igual a 1.
En el caso de los motores jaula de ardilla, la resistencia R2 = r2,
que es la resistencia del rotor reflejada en el estator.
Pruebas para determinar los parme-
tros del circuito equivalente
Los valores aproximados de r1, r2, Xm, Rm, x del circuito equivalen-
te se pueden obtener mediante las siguientes pruebas:
1.- Prueba sin carga:
Cuando un motor de induccin funciona sin carga, el desliza-
miento es sumamente pequeo. Esto significa que R2 /s es muy
alto, por lo que la corriente I1 es insignificante comparada con
Io. Por lo tanto, sin carga el circuito equivalente se compone fun-
damentalmente de la rama magnetizante ( Xm, Rm). Los valores
de la rama magnetizante pueden determinarse midiendo el vol-
taje, la corriente y la potencia del motor sin carga segn se indi-
ca a continuacin:
- Medir la resistencia del estator RLL entre dos terminales cua-
lesquiera suponiendo una conexin en estrella de los devana-
dos, luego el valor de r1 = RLL /2
- Hacer funcionar el motor en vaco utilizando un voltaje de l-
nea ENL, una corriente sin carga INL y una potencia trifsica to-
tal de PNL. Entonces, SNL = ENL INL 3 y QNL = 2
SNL 2
PNL .
Las prdidas por friccin del rodamiento, del aire, del hierro,
2
etc. estn dadas por Pf + Pv = PNL 3 INL r1, La resistencia
Rm que representa las perdidas Pf + Pv esta dada por
2
Rm = ENL /(Pf + Pv). Finalmente la reactancia magnetizante Xm
2
esta dada por Xm = ENL /QNL
2.- Prueba con motor bloqueado:
Bajo un voltaje de lnea nominal, cuando el rotor de un motor
de induccin esta bloqueado, la corriente Ip del estator es casi
6 veces su valor nominal. Adems el deslizamiento s es igual a
43
1. Esto significa que r2 /s = r2, donde R2 es la resistencia del ro-
tor reflejada en el estator. Como Ip es mucho ms grande que
la corriente Io, podemos omitir la rama magnetizante. Esto da el
circuito compuesto por x, r1, r2. Sus valores se pueden determi-
nar midiendo el voltaje, la corriente y la potencia en condicio-
nes de motor bloqueado como sigue:

- Aplicar voltaje reducido al estator de manera que la corriente

aplicada al estator con motor bloqueado sea similar a la co-
rriente nominal.

- Medir voltaje entre lneas ELR, corriente de lnea ILR y poten-

cia trifsica total PLR y hacer los siguientes clculos:

SLR = ELR ILR 3

2 2
QLR = SLR PLR

2
x = QLR /3 ILR
2 2
3ILR (r1 + r2) = PLR, por tanto: r2 = PLR /(3ILR ) r1

44
Seccin 3
Mquinas
Sncronas
Temario
1. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
2. Nulla et urna convallis nec quis blandit odio
mollis.
3. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Adip
inscing nulla mollis urna libero blandit dolor.
4. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
5. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Quis que
euismod bibendum sag ittis.
6. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum.
7. Quis que euismod bibendum sag ittis.
Generadores Sncronos
Los generadores sncronos trifsicos son la principal fuente de
la energa elctrica que consuminos. Estas mquinas son los
mayores convertidores de energa del mundo.
Los generadores sncronos comerciales se construyen con un
campo magntico de corriente continua del tipo rotatorio del
tipo estacionario.
El generador sncrono de campo estacionario tiene la misma
apariencia que un generador de corriente continua. Los polos
salientes crean el campo de c.c. el cual es cortado por una ar-
madura rotatoria. La armadura posee un devanado trifsico cu-
yas terminales se encuentran conectadas a tres anillos colecto-
res montados en el eje. Un juego de escobillas que se deslizan
en los anillos colectores permiten conectar la armadura a una
carga trifsica externa. La armadura es impulsada por un motor
a gasolina o alguna otra fuerza motriz. Conforme el rotor gira,
se induce voltaje trifsico en la armadura cuyo valor depende
de la velocidad de rotacin y de la corriente de excitacin apli-
cada a los polos estacionarios. La frecuencia del voltaje depen-
de la velocidad de rotacin y del nmero de polos del campo
estacionario.
El generador sncrono de campo rotatorio tiene una armadura
estacionaria llamada estator. El devanado trifsico del estator
45
esta conectado directamente a la carga, sin pasar por los ani-
llos colectores y por las escobillas. Un estator estacionario tam-
bin facilita la aislacin entre los devanados dado que no se en-
cuentran afectos a las fuerzas centrfugas. El campo es excita-
do por un generador de corriente continua montado en el eje.
Numero de Polos
El nmero de polos en un generador sncrono depende de la
velocidad de rotacin y de la frecuencia que se desee generar.
Considere, por ejemplo, el conductor de un estator que es barri-
do sucesivamente por los polos N y S del campo del rotor. Si
se induce un voltaje positivo cuando un polo N pasa al frente
del conductor, se induce un voltaje negativo de similar amplitud
cuando el polo S pasa delante del conductor. Por tanto, cada
vez que un par completo de polos cruza el conductor, el voltaje
inducido realiza un ciclo completo. Esto es cierto para cada dos
conductores del estator, por consiguiente podemos deducir que
la frecuencia del estator es :
f = pn /120
donde
f = Frecuencia del voltaje inducido [Hz]
p = Nmero de polos en el rotor
n = Velocidad del rotor [RPM]
Excitacin de Campo y Excitadores
La excitacin de campo de d.c. de un gran generador sncrono
es una parte importante de su diseo global. La razn es que el
campo debe garantizar un voltaje de a.c. estable, sino que tam-
bin debe responder a cambios repentinos de carga para man-
tener la estabilidad del sistema. La velocidad de respuesta es
una de las caractersticas importantes de la excitacin de cam-
po. Para lograrla se utilizan dos generadores d.c.: un excitador
principal y un excitador piloto. Tambin se utilizan excitadores
estticos sin partes rotatorias.
El excitador principal alimenta la corriente de excitacin al cam-
po del generador sncrono por medio de escobillas y anillos co-
lectores. El excitador principal es regulado manualmente o auto-
mticamente por seales de control que varan la corriente de
salida del excitador piloto.
46
 generador de 1 kW tiene una relacin de 50 W/Kgr, para el ca-
so de generadores de 10 MW la relacin es de 500 W/Kgr

A medida que las dimensiones de los generadores aumentan,

aumentan la generacin de potencia y los problemas de calen-
tamiento del generador. En generadores pequeos es factible
enfriarlos por aire, pero en generadores mas grandes se deben
ocupar otros medios ms sofisticados y caros. Adems los gran-
des generadores son fabricados para operar a bajas velocida-
des, esto ayuda tambin a simplificar el problema de enfriarlos.

En condiciones normales, la excitacin responde a los cambios Curva de Saturacin sin carga
de carga con el objeto de mantener el voltaje en los bornes del
generador constante. Una perturbacin seria en el sistema pue-
de producir una cada de voltaje repentina en los bornes del ge-
nerador. Entonces el excitador debe reaccionar con rapidez pa-
ra evitar que el voltaje de c.a. caiga.

Factores que afectan el tamao de los

generadores sncronos
A medida que se incrementa la potencia del generador, tam-
bin lo hace su eficiencia. Un generador de 1 kW tiene una efi-
ciencia del orden del 50%, sin embargo los generadores de
1000 MW poseen una eficiencia por sobre el 99%.

La relacin de potencia generada por peso del generador se ve

ampliamente mejorada en los generadores ms grandes. Un
47
La figura muestra un generador sncrono de 2 polos operando
Reactancia Sncrona - Circuito Equiva-
sin carga. Si a dicho generador le incrementamos gradualmen-
te la corriente de excitacin mientras observamos el voltaje al- lente de un Generador Sncrono
terno de salida, vemos que el voltaje se incrementa en propor- Considere un generador sncrono trifsico con terminales A,B,C
cin directa al incremento de la corriente de excitacin. Sin em- que alimentan una carga equilibrada. Suponga que el genera-
bargo, conforme el hierro comienza a saturarse el voltaje se ele- dor es impulsado por una turbina y excitado por una corriente
va mucho menos ante la misma variacin de corriente de excita- d.c.
cin. Si graficamos el comportamiento de la corriente de excita-
cin v/s el voltaje de salida del generador obtendremos la curva
de saturacin sin carga.

48
El generador y su carga estn conectados en estrella y aunque L = inductancia aparente del devanado del estator por fase [H]
sus neutros no estn conectados, se encuentran al mismo po-
tencial dado que la carga esta equilibrada. Por consiguiente po-
dran conectarse entre si sin afectar el comportamiento de los
voltajes y las corrientes del circuito

El campo conduce una corriente de excitacin que produce un

flujo Conforme el campo gira, el flujo induce en el estator 3
voltajes Eo desfasados entre si en 120.
Cada fase del devanado del estator posee una resistencia R y
una inductancia L. Como sta es una mquina de corriente al-
terna, la inductancia se manifiesta como una reactancia Xs da-
da por:
Xs = 2 f L, donde
Xs = reactancia sncrona por fase [ohm]
f = frecuencia del generador [Hz]
La reactancia sncrona del generador es una impedancia inter-
na, de la misma forma que la resistencia interna R pero el valor
de la reactancia del generador es siempre de 10 a 100 veces el
valor de la resistencia interna, por consiguiente, es factible de-
sestimar el valor de la resistencia interna salvo que nos intere-
se la eficiencia o los efectos de calentamiento.
Se puede simplificar el diagrama de generador utilizando solo
el diagrama de una de sus fases. De hecho, las otras dos fases
son identicas salvo que sus voltajes y corrientes estn desfasa-
dos en 120.

49

Por lo anterior se tiene que un generador sncrono se puede re-
presentar mediante un circuito equivalente compuesto de un
voltaje inducido en serie con la reactancia sncrona. En este cir-
cuito la corriente de excitacin produce un flujo magntico que
induce este voltaje. Para una reactancia sncrona dada, el volta-
je de salida en los terminales del generador depende del volta-
je inducido y de la carga conectada al generador
Para determinar el valor de la reactancia sncrona mediante la
prueba de circuito abierto y corto circuito.
Durante la prueba de circuito abierto el generador es impulsado
a velocidad nominal y la corriente de excitacin se eleva hasta
que se alcanza el voltaje nominal entre lneas. Se registra el va-
lor de la corriente de excitacin y el voltaje de linea a neutro.
Luego se reduce la excitacin a cero y se cortocircuitan los bor-
nes del generador. Con el generador girando a velocidad nomi-
nal se eleva gradualmente hasta el valor medido en la prueba
anterior. En esta condicin se mide la corriente de cortocircuito
que fluye entre los terminales del generador y se calcula la
reactancia sncrona como:
Xs = En /ISC, donde
Xs = reactancia sncrona por fase [ohm]
50
En = voltaje nominal de linea a neutro con circuito abierto [V]
ISC = corriente de cortocircuito por fase, generada con la misma
corriente de excitancin que gener En
La reactancia sncrona no es un valor constante, sino que vara
con el grado de saturacin. Cuando el hierro esta demasiado
saturado, el valor de Xs puede ser solo la mitad del valor que po-
see cuando no esta saturado. A pesar de su variabilidad, se
considera el valor no saturado de Xs porque se obtiene suficien-
te exactitud en la mayora de los casos de inters.
Generador Sncrono bajo Carga Aisla-
da
El comportamiento de un generador sncrono depende del tipo
de carga que debe alimentar. Los tipos de cargas se pueden
reducir a dos categoras bsicas: Cargas aisladas (generacin
en Isla); Barra infinita.
Para las cargas aisladas, considere un generador trifsico que
suministra potencia a una carga que tiene un factor de potencia
retrasado. En esta condicin de carga se observan los siguien-
tes hechos:
- La corriente I est atrasada en un ngulo con respecto al
voltaje terminal E
- El coseno() = factor de potencia de la carga
- El voltaje Ex a travs de la reactancia sncrona est adelanta-
do 90 con respecto a la corriente I, la cual est dada por la
expresin Ex = jI Xs
- El voltaje Eo generado por el flujo es igual a la suma fasorial
de E ms Ex
- Eo y Ex son voltajes que existen en el interior de los devana-
dos del generador sncrono y no es posible medirlos directa-
mente
- El flujo es el producido por la corriente directa de excitacin
Ix
El diagrama fasorial resultante para el caso en que la carga pre-
senta un factor de potencia retrasado es:
51
 Curvas de Regulacin
Cuando un generador sncrono alimenta una carga variable,
nos interesa saber como cambia el voltaje terminal como fun-
cin de la corriente de la carga. La relacin entre voltaje y la
carga se llama curva de regulacin. Las curvas de regulacin
se trazan para una excitacin de campo fija y un factor de po-
tencia de carga dado.

El diagrama fasorial resultante para el caso en que la carga pre-

senta un factor de potencia adelantado es:

52
El cambio de voltaje entre la situacin sin carga y la situacin a
plena carga esta expresado como un porcentaje del voltaje ter-
minal nominal. La regulacin esta dada por la ecuacin
Reg = (ENL EB)/EB 100[ % ], donde
Reg = regulacin de voltaje [%]
ENL = voltaje sin carga [V]
EB = voltaje nominal [V]
Sincronizacin de un Generador
Con frecuencia es necesario conectar en paralelo dos o ms
generadores para poder alimentar una carga comn. En la prc-
tica los sistemas elctricos estn compuestos de tal cantidad
de generadores en paralelo que se le llama a esta red Bus Infi-
nito, porque un solo generador no puede alterar el voltaje ni la
frecuencia de la red.
Antes de conectar un generador a una red infinita, debemos sin-
cronizarlo. Es decir, se debe lograr que el generador cumpla lo
siguiente:
- La frecuencia del generador es igual a la frecuencia de la ba-
rra infinita
- El voltaje del generador es igual al voltaje de la barra infinita
- El voltaje de la barra infinita esta en fase con el voltaje del ge-
nerador
- La secuancia de fase del generador es la misma que la de la
barra infinita
Generador Sncrono conectado al bus
infinito
Un bus infinito es un sistema tan poderoso que impone su pro-
pio voltaje y frecuencia en cualquier aparato conectado a sus
terminales. Una vez conectado el generador al bus infinito, el
generador se vuelve parte de este sistema, por lo que es impo-
sible determinar la naturaleza de la carga. En estas condicio-
nes slo s posible variar dos parmetros del generador: La co-
rriente de excitacin y el torque mecnico.
1.- Corriente de excitacin
Una vez que conectamos el generador a la barra infinita, el vol-
taje inducido Eo es igual y esta en fase con el voltaje de termina-
les E del sistema. No existe diferencia de potencial en la reac-
tancia sncrona y, por consiguiente, la corriente de carga es
cero.Aunque el generador este conectado a la barra, no sumi-
nistra potencia. Se dice que flota en la lnea.
53
 reactiva al bus infinito. La potencia reactiva se incrementa con-
forme aumentamos la corriente directa de excitacin. Contrario
a lo que pudiramos esperar, es imposible hacer que un gene-
rador suministre potencia activa elevando su excitacin.

Si ahora incrementamos la corriente de excitacin el voltaje Eo

se incrementar y la reactancia sncrona Xs experimentar una
diferencia de potencial Ex dada por Ex = Eo E

Por lo tanto, una corriente I circular en el circuito dado por

I = (E0 E )/Xs

Como la reactancia sncrona es inductiva, la corriente esta re-

trasada 90 respecto a Ex, por tanto, la corriente esta retrasada
90 respecto a E. Esto significa que el generador ve al sistema
infinito como una carga inductiva. Por consiguiente, cuando so-
breexcitamos un generador sncrono, ste suministra potencia
Ahora disminuyamos la corriente de excitacin para que Eo sea
menor que E. Como resultado el fasor Ex = Eo E se vuelve ne-
54
gativo, por lo que apunta hacia el otro sentido. Como siempre 2.- Variacin de Torque Mecnico
la corriente I = Ex /Xs esta 90 respecto a Ex. Sin embargo, esto
Regresemos la la situacin en que el generador sncrono esta
adelanta 90 a I respecto a E, lo que significa que el generador
flotando en lnea, donde Eo y E son iguales y estn en fase. Si
ve la barra infinita como si fuera un capacitor. Por consiguiente
aplicamos un incremento de torque mecnico en el eje, el rotor
cuando subexcitamos un generador, ste absorbe potencia
se acelerar y, por consiguiente, Eo alcanzar su valor mximo
reactiva del sistema. Esta potencia reactiva produce una parte
ms pronto que antes.
del campo magntico requerido por la mquina; el resto es su-
ministrado por la corriente de excitacin Ix

El fasor Eo se adelantar al fasor E un angulo de fase . Aun-

que ambos voltajes tienen el mismo valor, el ngulo de fase pro-
duce una diferencia de potencial Ex = Eo E a travs de la reac-
tancia sncrona.

Fluir una corriente I (de nuevo con atraso de 90 con respecto

a Ex), pero esta vez casi estar en fase con E. Por lo tanto, el
generador alimenta potencia activa al sistema. Bajo la fuerza
propulsora de la turbina, el rotor continuar acelerndose, el n-
gulo continuar divergiendo y la potencia elctrica suministra-

55
da al sistema aumentar gradualmente. Sin embargo, cuando
la potencia electrica suministrada al sistema sea igual a la po-
tencia mecnica suministrada por la turbina, el rotor dejar de
acelerarse. El generador nuevamente funcionar a velocidad
sncrona y el ngulo del torque entre E y Eo permanecer
constante
En efecto, siempre que fluyen corrientes trifsicas en el estator
de un generador, producen un campo magntico rotatorio igual
al de un motor de induccin. En una maquina sncrona, este
campo gira en la misma direccin y velocidad que el rotor. Ade-
ms tiene el mismo nmero de polos. Por tanto, los campos res-
pectivos producidos por el rotor y el estator son estacionarios
uno con respecto al otro. Cuando el generador flota en la lnea,
la corriente I en el estator es cero, por lo que no se desarrollan
fuerzas. El nico flujo es el creado por el rotor e induce el volta-
je Eo

Interpretacin del comprtamiento del al-

ternador
En el diagrama fasorial anterior se muestra que cuando el ngu-
lo de fase entre Eo y E se incrementa, el valor de Ex tambin lo
hace y, por consiguiente, el valor de I aumenta. Pero una co-
rriente mayor significa que la potencia activa suministrada por
el generador tambin se incrementa.
56
Si se aplica un momento de torsin mecnico al generador, el
rotor se acelera y avanza gradualmente un ngulo mecnico
en comparacin con su posicin original.
Las corrientes en el estator comienzan a fluir de inmediato, de-
bido al ngulo de fase elctrico entre el voltaje inducido Eo y
el voltaje terminal E. Las corrientes en el estator crean un cam-
po rotatorio y un conjunto correspondiente de polos N y S. En-
tonces se desarrollan fuerzas de atraccin y repulsin entre los
polos del estator y los del rotor, y estas fuerzas magnticas pro-
ducen un momento de torsin opuesto al momento de torsin
mecnico ejercido por la turbina. Cuando el torque (o momento
de torsin) electromagntico sea igual al torque mecnico, el
ngulo mecnico ya no se incrementar ms sino que permane-
cer a un valor constante.
Existe una relacin directa entre el ngulo mecnico y el n-
gulo del momento de torsin, dada por:
= p /2
donde,
= ngulo de desfase entre el valor de voltaje terminal E y el
valor de excitacin Eo [grados elctricos]
p = nmero de polos del generador
= ngulo mecnico entre los centros de los polos del estator
y del rotor [ngulos mecnicos]
Potencia Activa suministrada por el Ge-
nerador
La potencia activa suministrada por el generador esta dada por
la ecuacin:
57
 P = Eo E /Xs sen

donde,

P = Potencia activa por fase [W]

Eo = voltaje inducido por fase [V]

E = voltaje bornes por fase [V]

Xs = reactancia sncrona por fase [ohm]

= ngulo de desfase entre Eo y E []

Podemos utilizar esta ecuacin en todas las condiciones de car-

ga, incluso en el caso que un generador esta conectado a un
bus infinito.

Para entender su significado, suponga que se conecta un gene-
rador a un bus infinito que tiene un voltaje E. Suponga tambin
que la excitacin de c.c. del generador se mantiene constante
para que Eo sea constante. Entonces el trmino Eo E /Xs es cons-
tante y luego la potencia alctiva que el generador aportar al
bus variar directamente con el sin Por consiguiente, mientras
aumenta el torque, tambin se incrementa y tambin lo hace
la potencia activa. La relacin entre ambos se muestra grfica-
mente a continuacin.
Observe que entre 0 y 30 la potencia se incrementa casi li-
nealmente con el ngulo . La potencia nominal se alcanza nor-
malmente a un ngulo de 30. Sin embargo, existe un lmite m-
ximo para la potencia activa que el generador puede suminis-
trar. Este lmite se alcanza cuando es 90. La salida de poten-
cia mxima es entonces Pmax = Eo E /Xs. Si tratamos de sobrepa-
sar este lmite, el rotor se acelerar y perder la sincrona con
el bus infinito. El rotor girar ms rpido que el campo rotatorio
del estator y en este ltimo fluirn grandes corrientes pulsan-
tes. En la prctica nunca se alcanza esta condicin porque las
protecciones elctricas se activan cuando se pierde sincrona.

58

Control de Potencia Activa
Cuando se conecta un generador sncrono a un sistema, su ve-
locidad se mantiene constante por medio de un sistema de con-
trol de Carga-Velocidad (llamado tambin Governor) extremada-
mente sensible. Estos sistemas pueden detectar cambios de
velocidad tan pequeos como del 0,01%. El Governor, sensible
a estos pequeos cambios de velocidad, modifica de inmediato
las condiciones mecnicas de la turbina para mantener la velo-
cidad y las condiciones de potencia constantes.
existencia del devanado amortiguador necesario para el arran-
que del motor.
Los motores sncronos trifsicos usualmente no utilizan escobi-
llas sino que estn construidos con un rectificador trifsico mon-
tado en el eje del rotor. La corriente de excitacin Ix es alimenta-
da directamente de la salida de este rectificador, el que a su
ves es alimentado por la salida de las bobinas del rotor del exci-
tador rotatorio.

Adems de Governor, los generadores estn protegidos contra

sobre velocidad. Estas protecciones desconectan inmediata-
mente al generador del sistema ya que cualquier velocidad ex-
cesiva puede crear de inmediato una situacin de riesgo mec-
nico y de obras civiles.

Motores Sncronos
Las mquinas sncronas pueden operar tanto como generador
como motor. Cuando operan como motores, conectados a una
fuente trifsica, reciben el nombre de generadores sncronos.
Este nombre de motor sncrono se emplea dado que estos mo-
tores funcionan en sincronismo con el campo rotatorio, vale de-
cir, su rotor gira a la velocidad sncrona del campo rotatorio.
El rotor y el estator tienen siempre el mismo nmero de polos.
Como en el caso de un motor de induccin, el nmero de polos
indica la velocidad sncrona del motor:
ns = 120 f /p
donde,

La construccin de los motores sncronos es exactamente igual ns = velocidad del motor [RPM]
a la de los generadores sncronos con la nica excepcin de la
f = frecuencia de la fuente de alimentacin [Hz]

59
p = nmero de polos por fase.

Arranque de un motor sncrono

Un motor sncrono no puede arrancar por si mismo; en conse-
cuencia, el rotor casi siempre esta equipado con un devanado
de jaula de ardilla para que pueda arrancar inicialmente como
motor de induccin. A este devanado se le denomina devanado
amortiguador. Entonces cuando un motor sncrono se conecta
a la lnea trifsica, el motor se acelera hasta que alcanza una
velocidad un poco por debajo de la velocidad sncrona. La co-
rriente de excitacin se suprime durante este perodo de arran-
que. Adems si la potencia de la lnea de suministro es limita-
da, se deber aplicar un voltaje reducido al estator.

Para motores sncronos de gran tamao, 20 MW de potencia o

ms, se utiliza un motor de arranque auxiliar o motor pony.
Torque de ajuste a sincronismo
Cuando el motor esta girando cerca de la velocidad sncrona,
el rotor es excitado con la corriente de excitacin. Esto produce
polos N y S alrededor de la circunferencia del rotor.
Si en ese instante los polos quedan frente al polo de polaridad
opuesta en el estator, se crea una fuerte atraccin magntica
entre ellos. Esta atraccin mutua mantiene juntos a los polos
del rotor y estator, y el rotor es literalmente obligado a sincroni-
zarse con el campo rotatorio. Por ello, el torque desarrollado en
este instante se llama torque de ajuste a sincronismo.

El torque de ajuste a sicronismo es un torque poderoso, pero la

corriente de excitacin debe ser aplicada en el instante correc-
to. Por ejemplo, si los polos emergentes del rotor al momento
de inyectar la corriente de excitacin N y S se encuentran
opuestos a los polos existentes por el campo rotatorio del esta-
60
tor, la violenta repulsin magntica producir un poderoso cho-
que mecnico. El motor se desacelerar de golpe y se activa-
rn las protecciones elctricas de cortocircuito. En la prctica
los arrancadores de motores sncronos estn diseados de ma-
nera de inyectar la corriente de excitacin correcta en el instan-
te preciso. Entonces, gracias a estos dispositivos, el motor se
acelera automticamente y se sincroniza con el campo rotato-
rio.

Una vez que el motor gira a velocidad sncrona, no se induce

voltaje alguno en los devanados de jaula de ardilla, asi que no
transporta corriente.

Motor Sncrono Bajo Carga

Cuando un motor sncrono funciona sin carga, los polos del ro-
tor estn directamente opuestos al del estator y sus ejes coinci-
den (ver foto anterior). Sin embargo, si se aplica una carga me-
cnica, los polos del rotor se retrasan un poco respecto a los
polos del estator, pero el rotor contina girando a velocidad sn-
crona. El ngulo mecnico entre los polos se incrementa pro-
gresivamente conforme se incrementa la carga mecnica.
No obstante, la atraccin magntica mantiene al rotor ligado al
campo rotatorio y el momento desarrolla un torque cada vez
ms poderoso conforme se incrementa el ngulo.
Pero existe un lmite. Si la carga mecnica excede el torque
crtico, los polos del rotor se apartan de los polos del estator y
el motor se detiene. Un motor que se desincroniza crea una per-
turbacin importante en la linea de alimentacin, por lo que se
activan de inmediato las protecciones elctricas de cortocircui-
to. Esto protege al motor porque tanto las protecciones del de-
vanado amortiguador como las del estator se sobrecalientan r-
pidamente.
El torque crtico dependen de la fuerza magnetomotriz capaz
de desarrollar desarrollada por los polos del rotor y del estator.
La fmm de los polos del rotor depende de la excitacin del rotor

61
producto de la corriente de excitacin, mientras que la del esta-
tor corresponde a la fuente de alimentacin alterna del rotor y
que genera la corriente alterna que fluye en los devanados del
estator. El torque crtico es normalmente 1,5 a 2,5 veces el tor-
que nominal.
El ngulo mecnico entre los polos del rotor y del estator tie-
ne una relacin directa con la corriente del estator. Conforme
se incrementa el ngulo, la corriente aumenta.
Circuito Equivalente Motor Sncrono
Podemos entender mejor la operacin de un motor sncrono re-
mitindonos al siguiente circuito equivalente que representa
una fase de un motor conectado en estrella.
Es idntico al circuito equivalente de un generador de corriente
alterna, por tanto el flujo creado por el rotor induce un voltaje
Eo en el estator. Este flujo depende de la corriente directa de ex-
citacin Ix. Por consiguiente, Eo vara con la excitacin.
Como ya vimos, los polos del rotor y del estator estn alinea-
dos sin carga. En estas condiciones, el voltaje Eo inducido esta
en fase con el voltaje de alimentacin E. Si adems ajustamos
la excitacin para que Eo = E, el motor flota en lnea y, por tan-
to, la corriente de lnea es cero.
Que sucede si es esta condicin comenzamos a aplicar carga
mecnica? Al momento de aplicar la carga, se genera un impac-
to sobre la fmm que mantiene unidos a los polos del rotor y el
estator, logrando un nuevo equilibrio a un valor de fmm mayor,
desplazando la distancia de ambos polos a un ngulo dado.
Desde un punto de vista elctrico, lo que ocurre es que el valor
del voltaje inducido de Eo se retraza respecto del valor de E en
grados.
62
Este desplazamiento de fase produce una diferencia de poten-
cial Ex a travs de la reactancia sncrona Xs dada por:
Ex = E Eo
Por consiguiente, en el circuito debe fluir una corriente dada
por:
jI Xs = Ex
y por tanto
I = j(E Eo)/Xs
La corriente va 90 detrs de Ex porque Xs es inductiva. El dia-
grama fasorial bajo carga se muestra a continuacin:
Como I se encuentra casi en fase con E, el motor absorbe po-
tencia activa. Esta potencia se transforma totalmente en poten-
cia mecnica, con excepcin de las pequeas prdidas elctri-
cas y el hierro del estator.
En la prctica el voltaje de excitacin Eo se ajusta para que sea
mayor o menor que el voltaje del voltaje de alimentacin E. Su
valor depende de la potencia de salida del motor y del factor de
potencia deseado.
Torque Motor Sncrono
Cuando un motor sncrono opera bajo carga, absorbe potencia
activa de la lnea. La ecuacin para el clculo de la potencia a
utilizar en los motres sncronos es la misma que la usada para
el caso de los generadores sncronos y esta dada por:
P = (Eo E /Xs)sen
Si suponemos las perdidas en el hierro y por resistividad de los
devanados ( I 2 R) en el estator, tenemos que toda la potencia
mecnica corresponde a la potencia elctrica activa que consu-
me el motor. Por tanto, de nuestra ecuacin anterior tenemos
que:
P = Potencia mecnica del motor por fase [W]
Eo = Voltaje inducido por fase (lnea a neutro) [V]
E = Voltaje alimentacin por fase (lnea a neutro) [V]
63
Xs = Reactancia sncrona por fase [ohm]

= Angulo desfase entre Eo y E [ elctricos]

Esta ecuacin indica que la potencia se incrementa conforme

aumenta el grado de desfase y logra su valor mximo cuando
este ngulo es de 90. Por tanto, el valor de potencia mxima
es:

Pmax = Eo E /Xs

Finalmente, vemos que el torque es directamente proporsional

al valor de la potencia, dado que la velocidad de rotacin es fi-
ja. En efecto, el torque se obtiene de la frmula:

T = 9,55P/ns
Igual que en el caso de los generadores sncronos, existe una
donde, relacin precisa entre el ngulo mecnico , ngulo elctrico
T = torque por fase [Nm] y el nmero de polos. La formula es:

P = Potencia mecnica por fase [W] = p /2

ns = velocidad sncrona [RPM] Excitacin y Potencia Reactiva en Mo-

tor Sncrono
Si se considera un motor sncrono conectado en estrella a una
fuente trifsica cuyo voltaje de lnea es fijo como en la siguiente
figura:

64
 El flujo induce un voltaje en el estator y si se omite las prdi-
das en el estator se tiene que este voltaje inducido debe ser
igual al voltaje de lnea. Pero como el voltaje de lnea es fijo, en-
tonces el voltaje inducido tambin lo es y por tanto el flujo
tambin lo es.

La fmm requerida para crear el flujo constante puede ser

aportada por el rotor, por el estator o por una combinacin de
ambos.

Si la corriente de excitacin es cero, entonces todo el flujo de-

be ser aportado por el estator. Para ello es estator absorber
toda la potencia reactiva de la lnea que sea necesaria para ge-
nerar el flujo .

Si excitamos el rotor mediante la corriente de excitacin, la

fmm del rotor ayuda a generar el flujo . Por consiguiente, el
motor absorbe menos potencia reactiva de la red. Si aumenta-
mos la corriente de excitacin al punto que sea la fmm del rotor
que genere la totalidad del flujo constante , en ese caso el mo-
tor no absorber potencia reactiva y por tanto el motor estar
funcionando con un factor de potencia unitario.

Que sucede si aumentamos la corriente de excitacin por so-

Las corrientes de lnea producen una fmm en el estator (llama- bre el nivel de generar el 100% del flujo ? En este caso, como
da Ua en la figura). Por otra parte el rotor produce otra fmm pro- el flujo es constante y la fmm del rotor esta aportando con un
ducto de la corriente de excitacin (llamada Ur en la figura). Asi valor de flujo que es superior al necesario, lo que ocurre es que
el flujo total es creado por la suma de Ua y Ur. el flujo que esta por sobre se inyecta a la fuente de alimenta-

65
cin. Es decir, el motor funciona como una fuente de potencia
reactiva, como si fuera un capacitor.

Curvas V
Supongamos un motor sncrono operando con su carga mecni-
ca nominal. Necesitamos saber como funciona cuando la co-
rriente de excitacin es variada. Como un cambio de excitacin
no afecta a la velocidad, la potencia mecnica permanece fija.
2) Si se incrementa la corriente de excitacin y en la misma pro-
Ajustemos primero la corriente de excitacin para que el factor
porcin que se decremento en el punto anterior, se observa
de potencia sea unitario.
que el motor inyecta potencia reactiva a la red de alimenta-
cin y se incrementa la potencia aparente S del motor al mis-
mo valor que en el punto anterior, se incrementa la corriente
de lnea experimentando un ngulo de desfase del mismo
valor que en el punto anterior pero ahora la corriente antece-
de al voltaje.

1) Si se reduce la corriente de excitacin, el motor absorber

potencia reactiva de la lnea adems de la potencia activa.
Como resultado, la potencia S aparente del motor se incre-
mentar y la corriente de lnea se incrementar tambin ex-
perimentando un ngulo de desfase en atraso respecto del
voltaje de lnea.

66
Variando la corriente de excitacin de esta manera, podemos
Frenado de Motores Sncronos
graficar la potencia aparente del motor sncrono como una fun-
Debido a la inercia del rotor y su carga, un motor sncrono gran-
cin de la corriente de excitacin. Esto forma una curva tipo V
de puede tardar varias horas en detenerse despus de que se
como la mostrada a continuacin:
desconecta de la lnea. Para reducir el tiempo de frenado se uti-
lizan los siguientes mtodos:

1) Mantener toda la alimentacin de corriente continua en el ro-

tor con el estator en cortocircuito.

2) Mantener toda la alimentacin de corriente continua en el ro-

tor con el estator conectado a resistencias trifsicas.

3) Aplicar freno mecnico.

67
Electrnica de
Potencia

2
En este captulo se revisan
los aspectos
fundamentales de los
componentes y circuitos
de electrnica de potencia
que son necesarios para la
comprensin de los
esquemas bsicos ms
comnmente usados en los
accionamientos elctricos
en la industria
Seccin 1
Elementos
Fundamentales
Lorem Ipsum
1. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
2. Nulla et urna convallis nec quis blandit odio
mollis.
3. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Adip
inscing nulla mollis urna libero blandit dolor.
4. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
5. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Quis que
euismod bibendum sag ittis.
6. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum.
7. Quis que euismod bibendum sag ittis.
Nivel de Potencial
Nivel de potencial es un mtodo de representacin del voltaje
particularmente utilizado en el anlisis de circuitos en electrni-
ca de potencia.
En este mtodo se supone que los distintos terminales poseen
un nivel de potencial con respecto a una terminal definida como
referencia. Este terminal de referencia es cualquier punto con-
venientemente elegido dentro del circuito y que se supone que
posee un nivel de potencial cero. Entonces el nivel de potencial
de los dems puntos se mide respecto del punto de referencia.
Considere por ejemplo el circuito de la figura siguiente.
<Figura>
De las 3 terminales, si se elige la terminal 1 como referencia,
los niveles de voltaje del circuito son los indicados en la siguien-
te grfica
<grafica>
Si en vez de elegir la terminal 1 como referencia se elige otra,
por ejemplo la terminal 3. El circuito queda dado por
<figura>
y los voltajes del circuito ahora son:
69
<grafica> los terminales de la bobina, se produce una diferencia de poten-
cial dada por
Voltajes a travs de elementos de cir-
E = L(I/t)
cuitos
Si la corriente aumenta en sentido del terminal 5 hacia el termi-
Fuentes: Por definicin las fuentes de voltaje tienen cero impe-
nal 6, entonces el potencial en la terminal 5 estar por sobre el
dancia interna. Por consiguiente imponen niveles de potencial
potencial en la terminal 6.
fijo. Por otra parte, las fuentes de corriente tienen por definicin
impedancia interna infinita. En consecuencia, suministran una Potencial a travs de un capacitor: Si el capacitor se encuen-
corriente constante. tra totalmente descargado, entonces el voltaje entre sus termi-
nales es el mismo. En el caso que el capacitor este cargado,
Potencial a travs de un interruptor: Cuando un interruptor
entonces existe una diferencia de potencial entre sus termina-
se abre, el voltaje a travs de sus terminales depende exclusi-
les dependiendo del nivel de carga del capacitor y esta diferen-
vamente de los componentes externos a los que este conecta-
cia de potencial permanece constante cuando no existe circula-
dos. Cuando un interruptor se cierra, el voltaje a travs de sus
cin de corriente I entre dichos terminales.
terminales es el mismo.
Nivel de potecial inicial: A menos que se mencione lo contrario,
Potencial a travs de un resistor: Si no fluye corriente entre
siempre las condiciones iniciales de un circuito son:
sus terminales, el voltaje entre los terminales del resistor es el
mismo. En el caso que fluye una corriente I entre los terminales a) Todas las corrientes en el circuito son cero
del resistor, se produce una diferencia de potencial IR entre los
terminales del resistor. b) Todos los capacitores estn descargados

Potencial a travs de una bobina: Si no hay variacin en la Con estas condiciones se analiza el comportamiento de los cir-
corriente que circula entre los terminales de una bobina, el vol- cuitos desde el momento que se aplica la potencia.
taje entre los terminales de la bobina es el mismo. En el caso
que exista una variacin de corriente en el tiempo I/t entre

70
Seccin 2
Interruptores
Semiconductores
Lorem Ipsum
1. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
2. Nulla et urna convallis nec quis blandit odio
mollis.
3. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Adip
inscing nulla mollis urna libero blandit dolor.
4. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
5. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Quis que
euismod bibendum sag ittis.
6. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum.
7. Quis que euismod bibendum sag ittis.
Diodo
Un diodo es un dispositivo electrnico que posee dos termina-
les, llamados nodo (A) y ctodo (K).
El diodo acta como un interruptor de alta velocidad cuyos con-
tactos se abren y se cierran de acuerdo con las siguientes re-
glas:
1. Cuando no se aplica voltaje a travs de un diodo, ste ac-
ta como un interruptor abierto. Por lo tanto, el circuito se
abre entre las terminales A y K
2. Si aplicamos un voltaje inverso E2 a travs del diodo para
que el nodo sea negativo con respecto al ctodo, el diodo
contina actuando como circuito abierto. En esta condicin
se dice que el diodo se encuentra inversamente polarizado.
3. Si aplicamos un voltaje directo E1 momentneo de 0,7 V o
ms a travs de las terminales para que el nodo A sea lige-
ramente positivo con respecto al ctodo, las terminales se
ponen en cortocircuito. El diodo acta como un interruptor
cerrado y de inmediato comienza a fluir una corriente I del
nodo al ctodo. Entonces se dice que el diodo est directa-
mente polarizado.
71
4. En tanto fluya corriente, el diodo acta como interruptor ce-
rrado. Sin embargo, si deja de fluir el diodo retorna a su con-
dicin de circuito abierto.
De las caractersticas principales de un diodo se resaltan las si-
guientes:
1. Voltaje Peak inverso. Un diodo puede soportar un valor
mximo de voltaje inverso antes de destruirse. Dependien-
do del tipo de diodo este voltaje inverso puede variar de
uno pocos volt hasta los miles de volt.
2. Corriente promedio mxima. La corriente que un diodo
puede transmitir tambin se encuentra limitada. Dependien-
do del tipo de diodo esta corriente mxima puede variar des-
de unos pocos miliampere hasta los miles de ampere.
3. Temperatura mxima. El voltaje a travs de un diodo por
la corriente que conduce es igual a la prdida de potencia
del diodo, la cual es transformada totalmente en calor. El va-
lor de temperatura del diodo jams deber exceder el lmite
constructivo de lo contrario se destruir.
Tiristor o SCR
Un tiristor es un interruptor electrnico, similar a un diodo, pero
en el que el instante de conduccin puede ser controlado. Al
igual que el diodo, un tiristor posee nodo y ctodo, adems de
una tercera terminal llamada compuerta (Gate).
Para que el SCR conduzca, en nodo debe ser positivo respec-
to del ctodo y debe circular una corriente Ig desde la compuer-
ta hacia el ctodo.
Para que el SCR deje de conducir cuando la corriente conduci-
da entre nodo y ctodo sea cero.
Un ejemplo del funcionamiento del tiristor es el que se muestra
en el siguiente esquema:
<mono>
Interruptores de Semiconductor
Los interruptores de semiconductor han sido desarrollados de
manera que permitan iniciar o bloquear la conduccin controlan-
do el voltaje o la corriente de compuerta.
GTO: Son muy similares a los SCR, la siguiente figura compra
alas caractersticas tpicas de ambos.
<mono>
La conduccin de un GTO se inicia cuando se inyecta un pulso
de corriente positiva en la compuerta (respecto al ctodo) y se
bloquea inyectando un corriente negativa en la compuerta.
BJT: Es un transistor de unin bipolar. Posee tres terminales
llamadas colector C, emisor E y base B. La corriente Ic que flu-
ye de colector a emisor se inicia y se mantiene mientras fluya
72
una corriente sostenida IB hacia la base. Luego la conduccin
cesa en cuanto se corta la corriente hacia la base.

MOSFET: Es un dispositivo controlado por voltaje. Posee tres

terminales llamadas drenaje D, fuente S y compuerta G. El dis-
positivo comienza y mantiene la conduccin de la corriente de
drenaje ID cuando se aplica y mantiene el voltaje en la compuer-
ta EGS. El dispositivo deja de conducir cuando el voltaje EGS se
reduce por debajo del mnimo.

IGBT: Tambin es un interruptor controlado por voltaje cuyos

terminales estn identificados como colector C, emisor E y com-
puerta G

73
Seccin 3
Circuitos
Electonicos
Lorem Ipsum
1. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
2. Nulla et urna convallis nec quis blandit odio
mollis.
3. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Adip
inscing nulla mollis urna libero blandit dolor.
4. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
5. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Quis que
euismod bibendum sag ittis.
6. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum.
7. Quis que euismod bibendum sag ittis.
Rectificador de puente monofsico
Rectificador de 6 pulsos trifsico
Rectificador controlado con carga pasi-
va
Rectificador controlado con carga acti-
va
Inversor conmutado por lnea
Interruptor esttico de c.a.
Cicloconvertidor
Convertidor controlable de 6 pulsos tri-
fsico
Convertidor conmutador de d.c. a d.c.
Convertidor d.c. a d.c de 2 cuadrantes
Convertidor d.c. a d.c. de 4 cuadrantes
Convertidor de onda rectangular de
d.c. a c.a.
74
Convertidor de d.c. a c.a. con modula-
cin de ancho de pulso (PWM)

75
Accionamiento
Elctrico

3
En el presente captulo se
revisaran los esquemas de
control y dispositivos de
control ms utilizados para
el accionamiento de
mquinas elctricas en la
industria
Seccin 1
Control Motor
Lorem Ipsum
1. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
2. Nulla et urna convallis nec quis blandit odio
mollis.
3. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Adip
inscing nulla mollis urna libero blandit dolor.
4. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
5. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Quis que
euismod bibendum sag ittis.
6. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum.
7. Quis que euismod bibendum sag ittis.
Lorem Ipsum
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Integer
id dui sed odio imperdiet feugiat et nec ipsum. Ut rutrum massa
non ligula facilisis in ulla mcorper purus dapibus. Quisque nec
leo enim. Morbi in nunc nec purus ulla mcorper lacinia. Morbi
tincidunt odio sit amet dolor pharetra dignissim.
Nullam volutpat, ante a frin gilla imp erdiet, dui neque laoreet
metus, eu adipiscing erat arcu sit amet metus. Maecenas eu lo-
rem nisi, id luctus nunc. Nam id risus velit. Sed faucibus, sem
vel male suada blandit, quam tortor convallis odio, quis biben-
dum lorem felis quis mauris.
Quis que euismod bibendum sag ittis. Suspe ndisse pell entes-
que libero et urna cons equat non euismod velit condim entum.
Pe llente sque sagittis felis eu augue male suada et ultricies lec-
tus egestas. Donec mollis quam sed metus vehicula ele men-
tum. Nulla elit ante, dign issim at convallis quis, nec odio.
Dolor Sit Amet
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Integer
id dui sed odio imperdiet feugiat et nec ipsum. Ut rutrum massa
non ligula facilisis in ulla mcorper purus dapibus. Quisque nec
leo enim. Morbi in nunc nec purus ulla mcorper lacinia. Morbi
tincidunt odio sit amet dolor pharetra dignissim. Nullam vo-
lutpat, ante a frin gilla imp erdiet, ipsum lorem set dui neque.
77
Seccin 2
Accionamiento
Motor CC
Lorem Ipsum
1. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
2. Nulla et urna convallis nec quis blandit odio
mollis.
3. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Adip
inscing nulla mollis urna libero blandit dolor.
4. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
5. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Quis que
euismod bibendum sag ittis.
6. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum.
7. Quis que euismod bibendum sag ittis.
Lorem Ipsum
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Integer
id dui sed odio imperdiet feugiat et nec ipsum. Ut rutrum massa
non ligula facilisis in ulla mcorper purus dapibus. Quisque nec
leo enim. Morbi in nunc nec purus ulla mcorper lacinia. Morbi
tincidunt odio sit amet dolor pharetra dignissim.
Nullam volutpat, ante a frin gilla imp erdiet, dui neque laoreet
metus, eu adipiscing erat arcu sit amet metus. Maecenas eu lo-
rem nisi, id luctus nunc. Nam id risus velit. Sed faucibus, sem
vel male suada blandit, quam tortor convallis odio, quis biben-
dum lorem felis quis mauris.
Quis que euismod bibendum sag ittis. Suspe ndisse pell entes-
que libero et urna cons equat non euismod velit condim entum.
Pe llente sque sagittis felis eu augue male suada et ultricies lec-
tus egestas. Donec mollis quam sed metus vehicula ele men-
tum. Nulla elit ante, dign issim at convallis quis, nec odio.
Dolor Sit Amet
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Integer
id dui sed odio imperdiet feugiat et nec ipsum. Ut rutrum massa
non ligula facilisis in ulla mcorper purus dapibus. Quisque nec
leo enim. Morbi in nunc nec purus ulla mcorper lacinia. Morbi
tincidunt odio sit amet dolor pharetra dignissim. Nullam vo-
lutpat, ante a frin gilla imp erdiet, ipsum lorem set dui neque.
78
Seccin 3
Accionamiento
Motor CA
Lorem Ipsum
1. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
2. Nulla et urna convallis nec quis blandit odio
mollis.
3. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Adip
inscing nulla mollis urna libero blandit dolor.
4. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur.
5. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum. Quis que
euismod bibendum sag ittis.
6. Sed metus libero cing elit, lorem ipsum.
7. Quis que euismod bibendum sag ittis.
Lorem Ipsum
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Integer
id dui sed odio imperdiet feugiat et nec ipsum. Ut rutrum massa
non ligula facilisis in ulla mcorper purus dapibus. Quisque nec
leo enim. Morbi in nunc nec purus ulla mcorper lacinia. Morbi
tincidunt odio sit amet dolor pharetra dignissim.
Nullam volutpat, ante a frin gilla imp erdiet, dui neque laoreet
metus, eu adipiscing erat arcu sit amet metus. Maecenas eu lo-
rem nisi, id luctus nunc. Nam id risus velit. Sed faucibus, sem
vel male suada blandit, quam tortor convallis odio, quis biben-
dum lorem felis quis mauris.
Quis que euismod bibendum sag ittis. Suspe ndisse pell entes-
que libero et urna cons equat non euismod velit condim entum.
Pe llente sque sagittis felis eu augue male suada et ultricies lec-
tus egestas. Donec mollis quam sed metus vehicula ele men-
tum. Nulla elit ante, dign issim at convallis quis, nec odio.
Dolor Sit Amet
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Integer
id dui sed odio imperdiet feugiat et nec ipsum. Ut rutrum massa
non ligula facilisis in ulla mcorper purus dapibus. Quisque nec
leo enim. Morbi in nunc nec purus ulla mcorper lacinia. Morbi
tincidunt odio sit amet dolor pharetra dignissim. Nullam vo-
lutpat, ante a frin gilla imp erdiet, ipsum lorem set dui neque.
79