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29/1/2015 GEOMETRADEFORMAS

GEOMETRADEFORMAS MDULOI

CLASE1SISTEMASDECOORDENADAS

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Coordenadascartesianas

Digamosquequerscoordinar,organizarunespacio.Entoncestensquepoderestablecerdndeseencuentracada
unodesuspuntos.
Paraestofueroncreadoslossistemascoordenadosodecoordenadasdondepuntos,ejesyplanossonelementos
fijosaloscualesserefiereelrestodelespacio.

Podsaplicarestemecanismoaespacios
unidimensionales(lneas),
bidimensionales(superficies)
otridimensionales(volmenes).

Elmssimpledeestossistemaseslarectanumricadondepodsrepresentarelconjuntodelosnmerosreales(
)apartirdeunorigenyconunadeterminadaescalaquevinculesegmentosconmagnitudesnumricas.

Enlarecta"m"elorigeneselpunto"0"yelsegmentoquetieneporextremoselorigenyelpunto"1"sernuestra
unidad.

Establecemosasunacorrespondenciaentrelospuntosde"m"ylosnmerosreales.

Definimoslalongituddecualquiersegmentoen"m"comoladistanciaentrelosnmerosasociadosconlospuntos
quedeterminanelsegmento

Recordamosquedossegmentosson
geomtricamentecongruentescuandotieneniguallongitud.

As,paradospuntoscualesquieraP1yP2ubicadosenlarectanumricaoejereal,sudistanciadirigidaserun
nmerocuyamagnitudesigualalalongituddelsegmento ycuyosignoespositivoonegativosegnsudireccin
coincidaonoconladireccinasignadaaleje.

Positivosaladerechadelorigen
ynegativosasuizquierdaeslaconvencinhabitual.

Sehanincludoenelgrficolasrepresentacionesdealgunosnmerosnaturales,
Racionales(Q)(porejemplo5/2)eIrracionales( )(porejemplo ).
Todosellossubconjuntosde .

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Unmatemticotambinfilsofo,coincidencianocasualsindudallamadoRen
Descartes(15961650)ideunsistemacompuestopordosrectasperpendiculares,cuyo
origenseencuentraensupuntodeinterseccinydondesobrecadaunadelasrectasse
eligeunaescalacomoenelcasoanteriorenformaarbitrariaypudiendovariarlaunidadde
medidadeunejerespectoalotro.
AstrasladaelmecanismoalPlano!

Estosejespuedenrotarseadoptandodistintasposiciones,perosusubicaciones
convencionalessern:horizontal(abscisasoejedelas"x")yvertical(ordenadasoejede
las"y").
Lasproyecciones,operpendicularesalosejes,deunpuntocualquieraPdeterminarndos
valoresquesonlasdistanciasalorigen,yconstituyenunparordenado(xy).


Primerolaabscisayluegolaordenada.

Enhonorasucreadorestesistema
seconocehoycomoCoordenadasCartesianas.

Convencionalmenteseadoptanvalorespositivosaladerechayarribadelorigenynegativosalaizquierdayabajo,
perocomotodaconvencin,staesmodificableyengrficosdondeserepresentanfuerzasequivalentesocargas
estticas,porladireccinnaturaldeestosesfuerzos(haciaabajo)yparanotrabajarconvaloresnegativos,suelen
invertirselossignosenelejedeordenadas.

Estegrficocartesianoesobviamenteadaptableaunespaciotridimensional,dondeconelmismocriteriosepueden
fijartresejes(xyz)quesecortenperpendicularmenteenunpunto"0"quevuelveaserelorigendecoordenadas.

Aqusurgeelprimerinconvenientedeordenprctico,queeseldetrabajarhabitualmenteenunahojadepapelque
slotienedosdimensiones(despreciandoelespesor).Sinembargoestadificultadessalvablerecurriendoala
perspectivaquepermiterepresentarlaternadeejesenunasuperficie.

Aclaracin:
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Lasescalasencadaunodelosejespuedensertomadastambinarbitrariamente,variandoelvalorunitariodeuneje
aotro,yenrigor,ancuandosedecidieraunificardichasescalas,elejeperspectivadodeberaigualmenteindicarun
valorunitariodistintodeaquellosqueestncontenidosenelplanodelahoja.

Seestablece,tambinconvencionalmente,queeleje
queseveenperspectivaespositivoemergiendodelahoja.

Aclaracin:
a)esunaternallamadaderechaypuededefinirsecomotalsicolocndoseunobservadorparadoenelplano"x,y",
conlacabezahacialapartepositivadeleje"z"ymirandohacialapartenegativadeleje"x"veel"y"asuderecha.
Sienigualsituacin,lovieraasuizquierda,laternaseraizquierdaqueeselcasob).

Enlostemassucesivosadoptaremosternaderecha
paralasdistintasrepresentacionesgrficas

Cuandoserepresentecualquierelementogeomtricoenunsistemacomoste,de3dimensiones,esfundamental
respetarelparalelismodelasproyeccionesacadaejecoordenado,afindenoincurrirenerrorespordistorsindel
grfico.

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Elnguloqueformaelejeperspectivadoconlosortogonalescontenidosenlahojaestambinarbitrarioydebe
elegirsetratandodeobtenerunaclaragraficacin.




Vectores

Imaginateunarectacualquierayfijemosdospuntosdistintossobreella.Habrquedadoentoncesdeterminadoentre
dichospuntosunsegmento.Siconsideramosaunodeelloscomoorigenyalotrocomoextremo,esdecir,
establecemosunordenentreellos,obtendremosunsegmentoorientadoquerecibeelnombredevector.

Estevectorestcaracterizadoportreselementosquelodefinen:Ladireccin,dadaporlarectaquelocontiene,el
sentido,quefijaelordenenquehayamosescogidolospuntosextremosyelmduloomedida,queeslalongituddel
segmento.

Delasdiversasnotacionesexistentesparaindicarunvectoradoptaremoslassiguientes: obien (entendiendo


queelprimerpuntoeselorigenyelsegundoelextremo).

| |=| |mdulode (queeselnmerorealquemidelalongitudenlaescalaprefijadayqueseloconsiderasiempre


positivo).

Comovectorespodemosrepresentarmagnitudescomolafuerza(dondeesimprescindibleconocerladireccinyel
sentidoenelqueacta,ademsdesuintensidadqueestarrepresentadaporelmdulo).Tambinvelocidadesy
aceleraciones(casosenqueesnecesarioyfundamentaldefinirladireccinysentidodedesplazamientodelmvil).

Estosejemplos,aligualquemuchosotros,comointensidadesdecorriente,cantidaddemovimiento,atraccin
gravitatoriaoinduccinmagntica,constituyenlasllamadasmagnitudesvectoriales,lasquejuntoaotrotipode
magnitudescomolasescalares(reas,volmenes,etc.)olastensoriales(tensiones,momentosdeinercia)
constituyenlaherramientadeapoyoquelamatemticabrindaacienciascomolafsicayespecialmentealclculo
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estructural.

Vamosahoraaanalizaralosvectoresenespacioseucldeosbiytridimensionales.Esdecir,enelplano yenel
espacio .Valindonosdelascoordenadascartesianasdescriptasconanterioridad,partimosdelabasedequees
equivalenterepresentarlaposicindeunpunto(entegeomtricoelemental)porsuscoordenadasoporsuvector
posicin,quetendrsuorigenenelcentrodedichosistemacoordenadoysuextremoenelpuntoconsiderado.

Lasproyeccionesdelvectorposicinsobrelosejessellamancomponentesdelvectorylasdesignamos
sielsistemaesbidimensionalo siestridimensional.














EspacioTridimensional

Ladistanciaentrelospuntos y vienedadaporlaexpresin:

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SellamannmerosdedireccindelarectaABnmerosdirectores,acualquierterna(mnp)quecumplacon:

VectoresTridimensionales

Seaunvectortridimensional .

Definimos:
1)Igualdadentrevectores

2)Sumadevectores

3)Productoentreunescalaryunvector:

Unvectordemdulounitariosedenominaversor.
Designaremoscon losversoresenlasdireccionesxyzrespectivamente.Estoes:

Unvector: quedarexpresadopor

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Dadoelvectorsedefinesumdulopor .

valorpositivoquedeterminalalongituddelsegmentoquerepresentageomtricamentealvector.

Enelespaciotridimensionallaecuacindelarectaquepasaporelpuntodecoordenadas,ytienedireccinescrita
enformavectorial,eslasiguiente:

Elpuntodelarectatridimensionalcorrespondientea .

Ydelmismomodosepasaaalastresecuacionesparamtricas:

Entrelasque,poreliminacindelparmetro"t",sellegaalasecuacionessimtricasdelarecta

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Donde esunaternadenmerosdirectores,notodossimultneamentenulos.Siunodeellosesnulo,la
rectaestarcontenidaenelplanodeterminadoporlasdosvariablesalascualesnodivideesenmero.Porejemplo,
si larectaseindica

yestcontenidaenelplano(xy)ounoparaleloal.Cuandounaternadenmerosdirectorescumplelacondicin
losllamamoscosenosdirectoresdelarecta.

Dadounvector suscosenosdirectoresresultan

Donde sonlosngulosdirectores.

Comoesfcildecomprobar:

ProductoEscalar

Seanlosvectores y sedefineelproductoescalar como:

donde eselnguloformadoporlosvectores y .Elresultadoesunescalaryseinterpretacomoelproductodela


longituddeunodelosvectoresporlaproyeccindelotrosobrel.

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Siambosfactoresdelproductoescalarcoincidenresulta yaque .Enparticular,paralos


versoressetiene

Deladefinicinresultanlassiguientespropiedadesdelproductoescalar:

1)
2)

Aplicandoestaspropiedadessepuedeestablecerlamaneradecalcularelproductoescalarentrminodesus
componentes:

puestoque

3)Sidosvectoressonortogonales,suproductoescalaresnulo.

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