GEOMETRADEFORMAS MDULOI
CLASE1SISTEMASDECOORDENADAS
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Coordenadascartesianas
Digamosquequerscoordinar,organizarunespacio.Entoncestensquepoderestablecerdndeseencuentracada
unodesuspuntos.
Paraestofueroncreadoslossistemascoordenadosodecoordenadasdondepuntos,ejesyplanossonelementos
fijosaloscualesserefiereelrestodelespacio.
Podsaplicarestemecanismoaespacios
unidimensionales(lneas),
bidimensionales(superficies)
otridimensionales(volmenes).
Elmssimpledeestossistemaseslarectanumricadondepodsrepresentarelconjuntodelosnmerosreales(
)apartirdeunorigenyconunadeterminadaescalaquevinculesegmentosconmagnitudesnumricas.
Enlarecta"m"elorigeneselpunto"0"yelsegmentoquetieneporextremoselorigenyelpunto"1"sernuestra
unidad.
Establecemosasunacorrespondenciaentrelospuntosde"m"ylosnmerosreales.
Definimoslalongituddecualquiersegmentoen"m"comoladistanciaentrelosnmerosasociadosconlospuntos
quedeterminanelsegmento
Recordamosquedossegmentosson
geomtricamentecongruentescuandotieneniguallongitud.
As,paradospuntoscualesquieraP1yP2ubicadosenlarectanumricaoejereal,sudistanciadirigidaserun
nmerocuyamagnitudesigualalalongituddelsegmento ycuyosignoespositivoonegativosegnsudireccin
coincidaonoconladireccinasignadaaleje.
Positivosaladerechadelorigen
ynegativosasuizquierdaeslaconvencinhabitual.
Sehanincludoenelgrficolasrepresentacionesdealgunosnmerosnaturales,
Racionales(Q)(porejemplo5/2)eIrracionales( )(porejemplo ).
Todosellossubconjuntosde .
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Unmatemticotambinfilsofo,coincidencianocasualsindudallamadoRen
Descartes(15961650)ideunsistemacompuestopordosrectasperpendiculares,cuyo
origenseencuentraensupuntodeinterseccinydondesobrecadaunadelasrectasse
eligeunaescalacomoenelcasoanteriorenformaarbitrariaypudiendovariarlaunidadde
medidadeunejerespectoalotro.
AstrasladaelmecanismoalPlano!
Estosejespuedenrotarseadoptandodistintasposiciones,perosusubicaciones
convencionalessern:horizontal(abscisasoejedelas"x")yvertical(ordenadasoejede
las"y").
Lasproyecciones,operpendicularesalosejes,deunpuntocualquieraPdeterminarndos
valoresquesonlasdistanciasalorigen,yconstituyenunparordenado(xy).
Primerolaabscisayluegolaordenada.
Enhonorasucreadorestesistema
seconocehoycomoCoordenadasCartesianas.
Convencionalmenteseadoptanvalorespositivosaladerechayarribadelorigenynegativosalaizquierdayabajo,
perocomotodaconvencin,staesmodificableyengrficosdondeserepresentanfuerzasequivalentesocargas
estticas,porladireccinnaturaldeestosesfuerzos(haciaabajo)yparanotrabajarconvaloresnegativos,suelen
invertirselossignosenelejedeordenadas.
Estegrficocartesianoesobviamenteadaptableaunespaciotridimensional,dondeconelmismocriteriosepueden
fijartresejes(xyz)quesecortenperpendicularmenteenunpunto"0"quevuelveaserelorigendecoordenadas.
Aqusurgeelprimerinconvenientedeordenprctico,queeseldetrabajarhabitualmenteenunahojadepapelque
slotienedosdimensiones(despreciandoelespesor).Sinembargoestadificultadessalvablerecurriendoala
perspectivaquepermiterepresentarlaternadeejesenunasuperficie.
Aclaracin:
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Lasescalasencadaunodelosejespuedensertomadastambinarbitrariamente,variandoelvalorunitariodeuneje
aotro,yenrigor,ancuandosedecidieraunificardichasescalas,elejeperspectivadodeberaigualmenteindicarun
valorunitariodistintodeaquellosqueestncontenidosenelplanodelahoja.
Seestablece,tambinconvencionalmente,queeleje
queseveenperspectivaespositivoemergiendodelahoja.
Aclaracin:
a)esunaternallamadaderechaypuededefinirsecomotalsicolocndoseunobservadorparadoenelplano"x,y",
conlacabezahacialapartepositivadeleje"z"ymirandohacialapartenegativadeleje"x"veel"y"asuderecha.
Sienigualsituacin,lovieraasuizquierda,laternaseraizquierdaqueeselcasob).
Enlostemassucesivosadoptaremosternaderecha
paralasdistintasrepresentacionesgrficas
Cuandoserepresentecualquierelementogeomtricoenunsistemacomoste,de3dimensiones,esfundamental
respetarelparalelismodelasproyeccionesacadaejecoordenado,afindenoincurrirenerrorespordistorsindel
grfico.
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Elnguloqueformaelejeperspectivadoconlosortogonalescontenidosenlahojaestambinarbitrarioydebe
elegirsetratandodeobtenerunaclaragraficacin.
Vectores
Imaginateunarectacualquierayfijemosdospuntosdistintossobreella.Habrquedadoentoncesdeterminadoentre
dichospuntosunsegmento.Siconsideramosaunodeelloscomoorigenyalotrocomoextremo,esdecir,
establecemosunordenentreellos,obtendremosunsegmentoorientadoquerecibeelnombredevector.
Estevectorestcaracterizadoportreselementosquelodefinen:Ladireccin,dadaporlarectaquelocontiene,el
sentido,quefijaelordenenquehayamosescogidolospuntosextremosyelmduloomedida,queeslalongituddel
segmento.
Comovectorespodemosrepresentarmagnitudescomolafuerza(dondeesimprescindibleconocerladireccinyel
sentidoenelqueacta,ademsdesuintensidadqueestarrepresentadaporelmdulo).Tambinvelocidadesy
aceleraciones(casosenqueesnecesarioyfundamentaldefinirladireccinysentidodedesplazamientodelmvil).
Estosejemplos,aligualquemuchosotros,comointensidadesdecorriente,cantidaddemovimiento,atraccin
gravitatoriaoinduccinmagntica,constituyenlasllamadasmagnitudesvectoriales,lasquejuntoaotrotipode
magnitudescomolasescalares(reas,volmenes,etc.)olastensoriales(tensiones,momentosdeinercia)
constituyenlaherramientadeapoyoquelamatemticabrindaacienciascomolafsicayespecialmentealclculo
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estructural.
Vamosahoraaanalizaralosvectoresenespacioseucldeosbiytridimensionales.Esdecir,enelplano yenel
espacio .Valindonosdelascoordenadascartesianasdescriptasconanterioridad,partimosdelabasedequees
equivalenterepresentarlaposicindeunpunto(entegeomtricoelemental)porsuscoordenadasoporsuvector
posicin,quetendrsuorigenenelcentrodedichosistemacoordenadoysuextremoenelpuntoconsiderado.
Lasproyeccionesdelvectorposicinsobrelosejessellamancomponentesdelvectorylasdesignamos
sielsistemaesbidimensionalo siestridimensional.
EspacioTridimensional
Ladistanciaentrelospuntos y vienedadaporlaexpresin:
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SellamannmerosdedireccindelarectaABnmerosdirectores,acualquierterna(mnp)quecumplacon:
VectoresTridimensionales
Seaunvectortridimensional .
Definimos:
1)Igualdadentrevectores
2)Sumadevectores
3)Productoentreunescalaryunvector:
Unvectordemdulounitariosedenominaversor.
Designaremoscon losversoresenlasdireccionesxyzrespectivamente.Estoes:
Unvector: quedarexpresadopor
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Dadoelvectorsedefinesumdulopor .
valorpositivoquedeterminalalongituddelsegmentoquerepresentageomtricamentealvector.
Enelespaciotridimensionallaecuacindelarectaquepasaporelpuntodecoordenadas,ytienedireccinescrita
enformavectorial,eslasiguiente:
Elpuntodelarectatridimensionalcorrespondientea .
Ydelmismomodosepasaaalastresecuacionesparamtricas:
Entrelasque,poreliminacindelparmetro"t",sellegaalasecuacionessimtricasdelarecta
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Donde esunaternadenmerosdirectores,notodossimultneamentenulos.Siunodeellosesnulo,la
rectaestarcontenidaenelplanodeterminadoporlasdosvariablesalascualesnodivideesenmero.Porejemplo,
si larectaseindica
yestcontenidaenelplano(xy)ounoparaleloal.Cuandounaternadenmerosdirectorescumplelacondicin
losllamamoscosenosdirectoresdelarecta.
Dadounvector suscosenosdirectoresresultan
Donde sonlosngulosdirectores.
Comoesfcildecomprobar:
ProductoEscalar
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Deladefinicinresultanlassiguientespropiedadesdelproductoescalar:
1)
2)
Aplicandoestaspropiedadessepuedeestablecerlamaneradecalcularelproductoescalarentrminodesus
componentes:
puestoque
3)Sidosvectoressonortogonales,suproductoescalaresnulo.
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