massimiliano.incudini
December 2016
1 Matrici
1.1 Trasposta e H-trasposta
Trasposta La matrice trasposta di A m n `e la matrice AT n m ottenuta scambiando
le righe con le colonne.
T
H-trasposta Definiamo la matrice H-trasposta come AH = AT = A .
Propriet`
a Ecco alcune propriet`
a: Classificazione La matrice A si dice:
T1 (A)T = AT Simmetrica se A = AT
T2 (A + B)T = AT + B T Hermitiana se A = AH
T3 (AT )T = A Antisimmetrica se A = AT
T4 (AB)T = B T AT Antihermitiana se A = AH
AH A = B 2 BC + CB C 2
AAH = B 2 + BC CB C 2
AH A = AAH BC + CB = BC CB
BC = CB
1
1.2 Matrici inverse
Data una matrice A m n si definisce inversa sinistra la matrice L n m tale che LA = Im ,
e inversa destra la matrice R n m tale che AR = Im .
Se A ammette inverse destra R e sinistra L, allora R = L
L = LI = L(AR) = (LA)R = IR = R
Se A quadrata, allora R = L
AR = I EAR = E EARE 1 = EE 1 = I
Ax =b
A(Rb) =b
(AR)b =b
Ib =b
b =b
Corollario
Ann
quadrata invertibile sse ha rango n.
2
Per A m n sono equivalenti (1) A ammette inversa sin-
istra; (2) Ax = 0 ammette solo soluzione nulla; (3) A ha
rango n; (4) AH A `
e invertibile
2 Spazi vettoriali
2.1 Spazio vettoriale (sul campo K)
V V V
Insieme V sul quale sono definite le operazioni somma e moltiplicazione
(u, v) 7 u + v
K V V
per scalari . Gli elementi di V si chiamano vettori.
(, v) 7 v
3
Assiomi
a addizione u, v, w V : u + (v + w) = (u + v) + w
A1 Associativit`
A2 Esistenza elemento nullo 0 : v = 0 + v = v + 0 v
M4 Elemento neutro 1 : v = v1 = 1v v
Lelemento neutro delladdizione `
e unico
Supponiamo esista un secondo elemento neutro z, in modo che z +
v = v + z = v. Se al posto di v prendiamo 0 abbiamo z + 0 = 0,
ma anche che z + 0 = 0. Quindi z = 0.
Lopposto di un elemento `
e unico
La somma `
e commutativa
Sia w = 2(u + v) = (1 + 1)(u + v). Abbiamo che:
w = 1(u + v) + 1(u + v) = u + v + u + v
w = (1 + 1)u + (1 + 1)v = u + u + v + v
Possiamo calcolare (u) + w + (v) in due modi:
(u) + w + (v) = u + u + v + u + v v = v + u
(u) + w + (v) = u + u + u + v + v v = u + v