Manual de instrucciones
ACTIVE
E
Informacin general sobre la documentacin
La presente documentacin es vlida para los convertidores de las series ACT 201 y
ACT 401. Ambas series estn configuradas de fbrica para una gran variedad de
aplicaciones. La estructura de hardware y software modular permite adaptar los
convertidores a las necesidades especficas de cada cliente. Es posible realizar
fcilmente aplicaciones que requieren una elevada funcionalidad y dinmica.
Para una mayor claridad, la documentacin para el usurario est estructurada segn
las necesidades especficas de los clientes relativas a los convertidores.
Manual de instrucciones
El manual de instrucciones documenta la gama completa de las funciones del
convertidor. Se describen detalladamente todas las funciones adicionales y los
parmetros necesarios para adaptar el convertidor a la aplicacin especfica.
Manual de aplicacin
El manual de aplicacin completa la documentacin relativa a la instalacin y a la
puesta en servicio especficas del convertidor. La informacin correspondiente a los
distintos temas relacionados con el uso del convertidor se describe de forma
especfica para las distintas aplicaciones.
Instrucciones de instalacin
Las instrucciones de instalacin, en las que se describen la instalacin y el uso de los
aparatos, completan la gua de referencia rpida o el manual de instrucciones.
02/06 1
CONTENIDO
5 Instalacin elctrica..................................................................................................... 25
5.1 Advertencias EMI ...................................................................................... 26
5.2 Esquema por bloques................................................................................ 27
5.3 Conexin de red ........................................................................................ 28
5.3.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW) ........................................................................ 28
5.3.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW) ........................................................................ 29
5.3.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW) ...................................................................... 30
5.3.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW) ...................................................................... 31
5.4 Conexin del motor................................................................................... 32
5.4.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW) ........................................................................ 33
5.4.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW) ........................................................................ 34
5.4.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW) ...................................................................... 35
5.4.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW) ...................................................................... 36
2 06/05
SOMMARIO
5.5 Conexin de una resistencia de frenado................................................... 37
5.5.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW) ........................................................................ 37
5.5.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW) ........................................................................ 38
5.5.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW) ...................................................................... 38
5.5.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW) ...................................................................... 39
5.6 Bornes de control...................................................................................... 40
5.6.1 Salida del rel ................................................................................................. 41
5.6.2 Bornes de control Esquema de conexin......................................................... 42
5.6.2.1 Configuracin 110 Regulacin sin sensor ........................................................ 42
5.6.2.2 Configuracin 111 - Regulacin sin sensor con regulador tecnolgico................... 43
5.6.2.3 Configuracin 410 - Regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos .... 43
5.6.2.4 Configuracin 411 - Regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos
con regulador tecnolgico ................................................................................ 44
5.6.2.5 Configuracin 430 - Regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos,
con regulacin del nmero de revoluciones y del momento de torsin ................. 44
5.6.2.6 Configuracin 210 - Regulacin orientada en funcin de los campos
con regulacin del nmero de revoluciones ....................................................... 45
5.6.3 Configuracin 230 - Regulacin orientada en funcin de los campos,
con regulacin del nmero de revoluciones y del momento de torsin ................. 45
5.7 Componentes opcionales .......................................................................... 46
02/06 3
SOMMARIO
4 06/05
SOMMARIO
11 Funcionamiento............................................................................................................ 87
11.1 Comportamiento de arranque................................................................... 87
11.1.1 Comportamiento de arranque de la regulacin sin sensor ................................... 87
11.1.1.1 Corriente de arranque...................................................................................... 89
11.1.1.2 Frecuencia lmite ............................................................................................. 89
11.1.2 Formacin del flujo.......................................................................................... 89
11.2 Comportamiento de parada ...................................................................... 90
11.2.1 Umbral de parada ........................................................................................... 92
11.2.2 Tiempo de espera ........................................................................................... 92
11.3 Freno en corriente continua...................................................................... 92
11.4 Arranque automtico ................................................................................ 93
11.5 Fase de bsqueda ..................................................................................... 94
11.6 Posicionamiento........................................................................................ 95
11.6.1 Posicionamiento a partir del punto de referencia ................................................ 96
11.6.2 Posicionamiento - ejes ..................................................................................... 99
02/06 5
SOMMARIO
6 06/05
SOMMARIO
16.5 Funciones de la regulacin orientada en funcin de los campos............ 159
16.5.1 Regulador de corriente .................................................................................. 159
16.5.2 Regulador del momento de torsin ................................................................. 161
16.5.3 Fuentes de los valores lmite .......................................................................... 161
16.5.4 Regulador del nmero de revoluciones............................................................ 161
16.5.4.1 Limitacin del regulador del nmero de revoluciones........................................ 163
16.5.4.2 Fuentes de los valores lmite .......................................................................... 163
16.5.5 Aceleracin piloto .......................................................................................... 164
16.5.6 Regulador de campo...................................................................................... 165
16.5.6.1 Limitacin del regulador de campo.................................................................. 165
16.5.7 Regulador de control ..................................................................................... 166
16.5.7.1 Limitacin del regulador de control ................................................................. 167
02/06 7
1 Informacin general sobre la seguridad y la utilizacin
Advertencia! En el momento de la instalacin y de la puesta en servicio, preste
atencin a las notas especificadas en la documentacin. El usuario,
como persona cualificada, debe leer atentamente la documentacin
antes de iniciar los trabajos y atenerse escrupulosamente a las
advertencias de seguridad. Dentro del presente documento, como
persona cualificada se entiende una persona familiarizada con la
instalacin, el montaje, la puesta en servicio y el funcionamiento del
convertidor de frecuencia y que disponga de las cualificaciones
necesarias para realizar dichas actividades.
8 06/05
1.2 Uso apropiado
Advertencia! Los convertidores son componentes elctricos de accionamiento
diseados para la instalacin en mquinas o plantas industriales. La
puesta en servicio y el inicio del funcionamiento regular quedan
prohibidos hasta que se determine la conformidad de la mquina
con las disposiciones de la Directiva de mquinas CE 98/37/CEE y de
la EN 60204. De acuerdo con el marcado CE, los convertidores
tambin cumplen los requisitos de la Directiva de baja tensin
73/23/CEE y las normas EN 50178 / DIN VDE 0160 y EN 61800-2. El
usuario es responsable de la aplicacin de la Directiva sobre la
compatibilidad electromagntica (EMI) 89/336/CEE. Los
convertidores estn disponibles en nmero limitado y estn
diseados como componentes que deben emplearse exclusivamente
con objetivos profesionales, de acuerdo con la norma EN 61000-3-2.
La concesin de la certificacin UL segn UL508c tambin garantiza
el cumplimiento de los requisitos de la norma CSA C22.2 -
N. 14-95.
Es absolutamente obligatorio respetar los datos tcnicos y la
informacin relativa a la conexin y a las condiciones ambientales
indicadas en la placa de identificacin y en la documentacin. Antes
de proceder a intervenciones en el aparato, es absolutamente
necesario haber ledo atentamente y haber entendido el contenido
del manual.
02/06 9
1.5 Conexin elctrica
Advertencia! Antes de efectuar las operaciones de montaje y conexin, es
necesario desconectar el convertidor de la corriente. Compruebe que
el aparato no reciba tensin.
No toque las conexiones que estn bajo tensin, dado que los
condensadores podran estar cargados.
Observe la informacin que aparece en el manual de instrucciones y
la marca del convertidor.
En caso de intervenciones en el convertidor, respete las normas vigentes BGV A2
(VBG 4), VDE 0100 y las dems ordenanzas nacionales. Tenga en cuenta las
advertencias indicadas dentro de la presente documentacin relativa a la instalacin
elctrica y las normativas vigentes. La responsabilidad del respeto y del control de los
valores lmite de los accionamientos elctricos de velocidad variable de acuerdo con
la norma de producto EMI EN 61800-3 recae en el fabricante de la instalacin o de
las mquinas industriales. La documentacin contiene advertencias relativas a la
instalacin de acuerdo con las normas para las interferencias electromagnticas EMI.
Los conductos conectados a los convertidores no deben someterse a controles de
aislamiento con tensin de control elevada sin medidas tcnicas de activacin
preliminares.
10 06/05
2 Entidad del suministro
Los convertidores pueden integrarse con facilidad en el sistema de automatizacin
gracias a componentes de hardware de tipo modular. Los accesorios suministrados
descritos pueden completarse con componentes opcionales que se adapten a las
necesidades especficas de los clientes. Los bornes de contacto permiten un montaje
seguro y muy econmico.
02/06 11
2.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW)
ACT 401 (400 V)
12 06/05
2.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW)
ACT 401 (400 V)
02/06 13
2.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW)
ACT 401 (400 V)
14 06/05
3 Datos tcnicos
3.1 Convertidor 230 V (de 0,55 a 3,0 kW)
Tipo
ACT 201 -05 -07 -09 -11 -13 -15
Salida, lado del motor
Potencia del eje motor recomendada P kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4)
Corriente de salida I A 3,0 4,0 5,4 5) 7,0 9,5 12,5 4) 5)
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 4,5 6,0 7,3 10,5 14,3 16,2
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 6,0 8,0 8,0 14,0 19,0 19,0
Tensin de salida U V 3 x 0 ... Tensin de red
Proteccin - - Resistencia cortocircuito/dispersin a tierra
Frecuencia de salida f Hz 0 ... 1000, en funcin de la frecuencia de conmutacin
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8, 12, 16
Salida, resistencia de frenado
Resistencia de frenado min.
R 230 160 115 75 55 37
(UdBC = 385 V)
Entrada, lado de red
Corriente de red 3) trifsica/PE 3 4 5,5 1) 7 9,5 10,5 1)
I A
monofsica/N/PE; bifsica/PE 5,4 7,2 9,5 2) 13,2 16,5 2) 16,5 2) 4)
Tensin de red U V 184 ... 264
Frecuencia de red f Hz 45 ... 66
Fusible trifsico/PE 6 10 16 16
I A
monofsico/N/PE; bifsico/PE 10 16 20 20
Tipo UL 250 VAC RK5, 3ph/PE 6 10 15 15
I A
monofsico/N/PE; bifsico/PE 10 15 20 20
Instalacin mecnica
Dimensiones AxLxP mm 190x60x175 250x60x175
Peso (aprox.) m kg 1,2 1,6
Tipo de proteccin - - IP20 (EN60529)
Bornes A mm2 0,2 ... 1,5
Tipo de montaje - - vertical
Condiciones ambientales
Potencia disipada
P W 43 53 73 84 115 170
(frecuencia de control 2 kHz)
Temperatura de lquido de refrigeracin Tn C 0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Temperatura de depsito TL C -25 ... 55
Temperatura de transporte TT C -25 ... 70
Humedad rel. aire - % 15 ... 85; sin condensacin
En funcin de las necesidades especficas de los clientes, est permitido un aumento de la frecuencia de control
en presencia de una reduccin de la corriente de salida. Para ello, respete las normas y las disposiciones
previstas.
Corriente de salida
Frecuencia de control
Potencia nominal del convertidor
2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
0,55 kW 3,0 A 3,0 A 3,0 A 2,5 A 2,0 A
0,75 kW 4,0 A 4,0 A 4,0 A 3,4 A 2,7 A
1,1 kW 5,4 A 2) 5,4 A 2) 5) 5,4 A 2) 5) 4,5 A 2) 5) 3,7 A 5)
1,5 kW 7,0 A 7,0 A 7,0 A 5,9 A 4,8 A
2,2 kW 9,5 A 2) 9,5 A 2) 9,5 A 2) 8,0 A 2) 6,5 A
3,0 kW 2) 4) 12,5 A 1) 12,5 A 1) 5)
12,5 A 1) 5)
10,5 A 1) 5) 8,5 A 5)
1)
Una conexin trifsica requiere un inductor de conmutacin de red.
2)
Una conexin monofsica y bifsica requiere un inductor de conmutacin de red.
3)
Corriente de red con impedancia de red relativa 1% (vase el captulo Instalacin elctrica).
4)
Corriente de salida mxima = 9,5 A con una conexin monofsica y bifsica.
5)
Reduccin de la frecuencia de control en el intervalo trmico lmite.
02/06 15
3.2 Convertidor 400 V (de 0,55 a 4,0 kW)
Tipo
ACT 401 -05 -07 -09 -11 -12 -13 -15 -18
Salida, lado del motor
Potencia del eje motor recomendada P kW 0,55 0,75 1,1 1,5 1,85 2,2 3,0 4,0
Corriente de salida I A 1,8 2,4 3,2 3,8 3) 4,2 5,8 7,8 9,0 3)
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 2,7 3,6 4,8 5,7 6,3 8,7 11,7 13,5
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 3,6 4,8 6,4 7,6 8,4 11,6 15,6 18,0
Tensin de salida U V 3 x 0 ... Tensin de red
Proteccin - - Resistencia cortocircuito/dispersin a tierra
Frecuencia de salida f Hz 0 ... 1000, en funcin de la frecuencia de conmutacin
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8, 12, 16
Salida, resistencia de frenado
Resistencia de frenado min.
R 930 634 462 300 300 220 148 106
(UdBC = 770 V)
Entrada, lado de red
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 1,8 2,4 2,8 1)
3,3 1) 4,2 5,8 6,8 1)
7,8 1)
En funcin de las necesidades especficas de los clientes, est permitido un aumento de la frecuencia de control
en presencia de una reduccin de la corriente de salida. Para ello, respete las normas y las disposiciones
previstas.
Corriente de salida
Frecuencia de control
Potencia nominal del convertidor
2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
0,55 kW 1,8 A 1,8 A 1,8 A 1,5 A 1,2 A
0,75 kW 2,4 A 2,4 A 2,4 A 2,0 A 1,6 A
1,1 kW 3,2 A 1) 3,2 A 1) 3,2 A 1) 2,7 A 1) 2,2 A
1,5 kW 1) 3,8 A 3,8 A 3) 3,8 A 3) 3,2 A 3) 2,6 A 3)
1,85 kW 4,2 A 4,2 A 4,2 A 3,5 A 2,9 A
2,2 kW 5,8 A 5,8 A 5,8 A 4,9 A 3,9 A
3,0 kW 7,8 A 1) 7,8 A 1) 7,8 A 1) 6,6 A 1) 5,3 A
4,0 kW 9,0 A 1) 9,0 A 1) 3) 9,0 A 1) 3) 7,6 A 1) 3) 6,1 A 3)
1)
Una conexin trifsica requiere un inductor de conmutacin de red.
3)
Corriente de red con impedancia de red relativa 1% (vase el captulo Instalacin elctrica).
3)
Reduccin de la frecuencia de control en el intervalo trmico lmite.
16 06/05
3.3 Convertidor 400 V (de 0,55 a 15,0 kW)
Tipo
ACT 401 -19 -21 -22 -23 -25
Salida, lado del motor
Potencia del eje motor recomendada P kW 5,5 7,5 9,2 11,0 15,0
Corriente de salida I A 14,0 18,0 22,0 3) 25,0 32,0
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 21,0 26,3 30,3 37,5 44,5
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 28,0 33,0 33,0 50,0 64,0
Tensin de salida U V 3 x 0 ... Tensin de red
Proteccin - - Resistencia cortocircuito/dispersin a tierra
Frecuencia de salida f Hz 0 ... 1000, en funcin de la frecuencia de conmutacin
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8, 12, 16
Salida, resistencia de frenado
Resistencia de frenado min.
R 80 58 48 48 32
(UdBC = 770 V)
Entrada, lado de red
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 14,2 15,8 1)
20,0 1) 26,0 28,2 1)
En funcin de las necesidades especficas de los clientes, est permitido un aumento de la frecuencia de control
en presencia de una reduccin de la corriente de salida. Para ello, respete las normas y las disposiciones
previstas.
Corriente de salida
Frecuencia de control
Potencia nominal del convertidor
2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
5,5 kW 14,0 A 14,0 A 14,0 A 11,8 A 9,5 A
7,5 kW 18,0 A 1) 18,0 A 1)
18,0 A 1)
15,1 A 1) 12,2 A
1)
9,2 kW 23,0 A 22,7 A 3) 22,0 A 3) 18,5 A 3) 15,0 A 3)
11 kW 25,0 A 25,0 A 25,0 A 21,0 A 17,0 A
15 kW 32,0 A 1) 32,0 A 1) 32,0 A 1) 26,9 A 1) 21,8 A
1)
Una conexin trifsica requiere un inductor de conmutacin de red
3)
Corriente de red con impedancia de red relativa 1% (vase el captulo Instalacin elctrica).
3)
Reduccin de la frecuencia de control en el intervalo trmico lmite.
02/06 17
3.4 Convertidor 400 V (de 18,5 a 30,0 kW)
Tipo
ACT 401 -27 -29 -31
Salida, lado del motor
Potencia del eje motor recomendada P kW 18,5 22,0 30,0
Corriente de salida I A 40,0 45,0 60,0
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 60,0 67,5 90,0
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 80,0 90,0 120,0
Tensin de salida U V 3 x 0 ... Tensin de red
Proteccin - - Resistencia cortocircuito/dispersin a tierra
Frecuencia de salida f Hz 0 ... 1000, en funcin de la frecuencia de conmutacin
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8
Salida, resistencia de frenado
Resistencia de frenado min.
R 16
(UdBC = 770 V)
Entrada, lado de red
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 42,0 50,0 58,0 1)
En funcin de las necesidades especficas de los clientes, est permitido un aumento de la frecuencia de control
en presencia de una reduccin de la corriente de salida. Para ello, respete las normas y las disposiciones
previstas.
Corriente de salida
Frecuencia de control
Potencia nominal del convertidor
2 kHz 4 kHz 8 kHz
18,5 kW 40,0 A 40,0 A 40,0 A
22 kW 45,0 A 45,0 A 45,0 A
30 kW 60,0 A 1) 60,0 A 1) 60,0 A 1)
1)
Una conexin trifsica requiere una inductancia de conmutacin de red.
3)
Corriente de red con impedancia de red relativa 1% (vase el captulo Instalacin elctrica).
18 06/05
3.5 Convertidor 400 V (de 37,0 a 65,0 kW)
Tipo
ACT 401 -33 -35 -37 -39
Salida, lado del motor
Potencia del eje motor recomendada P kW 37,0 45,0 55,0 65,0
Corriente de salida I A 75,0 90,0 110,0 125,0
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 112,5 135,0 165,0 187,5
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 150,0 180,0 220,0 250,0
Tensin de salida U V 3 x 0 ... Tensin de red
Proteccin - - Resistencia cortocircuito/dispersin a tierra
Frecuencia de salida f Hz 0 ... 1000, en funcin de la frecuencia de conmutacin
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8
Salida, resistencia de frenado
Resistencia de frenado min.
R 7,5
(UdBC = 770 V)
Entrada, lado de red
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 72,0 86,0 105,0 1) 120,0 1)
En funcin de las necesidades especficas de los clientes, est permitido un aumento de la frecuencia de control
en presencia de una reduccin de la corriente de salida. Para ello, respete las normas y las disposiciones
previstas.
Corriente de salida
Frecuencia de control
Potencia nominal del convertidor
2 kHz 4 kHz 8 kHz
37 kW 75,0 A 75,0 A 75,0 A
45 kW 90,0 A 90,0 A 90,0 A
55 kW 110,0 A 1) 110,0 A 1) 110,0 A 1)
65 kW 125,0 A 1) 3) 125,0 A 1) 3) 125,0 A 1) 3)
1)
Una conexin trifsica requiere una inductancia de conmutacin de red.
3)
Corriente de red con impedancia de red relativa 1% (vase el captulo Instalacin elctrica).
3)
Reduccin de la frecuencia de control en el intervalo trmico lmite.
02/06 19
3.6 Diagramas operativos
Los datos tcnicos de los convertidores hacen referencia al punto nominal
seleccionado para una amplia gama de aplicaciones. Un dimensionamiento seguro y
econmico (derating) de los convertidores es posible a travs de los siguientes
diagramas.
Altura de instalacin
Reduccin de potencia (derating); Temperatura mx. de refrigeracin;
5%/1.000 m superior a 1.000 m por encima 3,3 C/1.000 m superior a 1.000 m
del nivel del mar; hmax=4000m por encima del nivel del mar
Temperatura de refrigeracin en %
100 55
Corriente de salida en %
85 45
60
40
20
100
Corriente de salida en %
80
63
40
20
0 10 20 30 40 50 55
Temperatura de refrigeracin en C
Tensin de red
Reduccin de la corriente de salida a potencia constante (derating)
0,22%/V ms de 400 V; Umx. = 480 V
100
Corriente de salida en %
83
63
40
20
20 02/06
4 Instalacin mecnica
Los convertidores con proteccin tipo IP20 normalmente estn preparados para el
montaje en cuadros elctricos de armario.
Durante el montaje, respete las normas de instalacin y de seguridad y las
especificaciones del dispositivo.
Advertencia! Para prevenir el riesgo de lesiones graves o daos importantes, es
necesario recurrir exclusivamente a personal cualificado.
b c
x b1 b1 c1
a a1 a2
x
x 100 mm
02/06 21
4.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW)
El montaje se realiza mediante las fijaciones estndar en posicin vertical sobre la
placa de montaje. La siguiente figura muestra una fijacin estndar.
Montaje estndar
b c
x b1 c1
a1 a a2
x
x 100 mm
22 02/06
4.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW)
El montaje se realiza mediante las fijaciones estndar en posicin vertical sobre la
placa de montaje. La siguiente figura muestra una fijacin estndar.
Montaje estndar
b
x c
b1
c1
a1 a a2
x
x 100 mm
02/06 23
4.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW)
El montaje se realiza mediante las fijaciones estndar en posicin vertical sobre la
placa de montaje. La siguiente figura muestra una fijacin estndar.
Montaje estndar
b c
x b1 c1
a a2
a1
x
x 100 mm
24 02/06
5 Instalacin elctrica
La instalacin elctrica debe ser efectuada exclusivamente por personal cualificado de
acuerdo con las directivas generales y regionales en materia de seguridad e instalacin. La
seguridad de funcionamiento del convertidor presupone el respeto de la documentacin y
de las caractersticas del aparato durante la instalacin y la puesta en servicio. En entornos
de aplicacin particulares puede ser necesario cumplir otras normativas y directivas.
Peligro! Los bornes de red, con tensin continua, y del motor podran provocar
una tensin peligrosa tras la activacin del convertidor. Slo es posible
intervenir en el aparato tras esperar unos minutos para que los
condensadores del circuito intermedio se descarguen.
La proteccin de las conexiones debe ser realizada externamente, en pleno respeto de los
valores mximos de tensin y de corriente de los fusibles. Predisponga los fusibles de red
y las secciones de los conductores de acuerdo con la EN 60204-1 o la DIN VDE 0298 parte
4 en funcin del valor de funcionamiento nominal del convertidor. De acuerdo con las
normas UL/CSA, el convertidor es adecuado para el funcionamiento con una red de
alimentacin de mximo 480 V ca, que suministre una corriente simtrica con un valor
eficaz mximo de 5000 A, si est protegido mediante fusibles de clase RK5. Utilice slo
conductores de cobre con un intervalo de temperatura de 60/75 C.
Advertencia! Los convertidores deben estar conectados al potencial a tierra de
manera apropiada y con una buena conduccin. La corriente dispersa
de los convertidores puede ser > 3,5 mA. De acuerdo con la norma
EN 50178, es necesario montar una conexin fija. La seccin del
conductor de proteccin necesaria para la puesta a tierra de la
superficie de montaje debe ser, como mnimo, de 10 mm. Como
alternativa, es necesario instalar un segundo conductor de proteccin
elctricamente paralelo al primero. En estas aplicaciones, la seccin
debe corresponder a la seccin del conductor recomendada.
Condiciones de conexin
El convertidor es adecuado para la conexin a las redes de alimentacin pblicas
o industriales en funcin de los datos tcnicos. Si la potencia del transformador de
la red de alimentacin es 500 kVA, slo para los convertidores indicados en los
datos tcnicos es necesaria la inductancia de conmutacin de red opcional. Con
una impedancia de red relativa 1%, los dems convertidores son adecuados
para la conexin sin inductancia de conmutacin de red.
Compruebe la conexin a la red de alimentacin pblica sin otras medidas de acuerdo
con las disposiciones de la norma EN 61000-3-2. Los convertidores 7,5 kW con filtro
EMI integrado cumplen los valores lmite de emisin de la norma de producto
EN 61800-3 hasta una longitud de la lnea del motor de 10 m sin otras medidas.
Pueden cumplirse los requisitos ms estrictos del campo de aplicacin del convertidor
mediante componentes opcionales. Inductancias de conmutacin y el filtros anti-
interferencias estn disponibles, bajo pedido, para la serie en cuestin.
Puede admitirse el funcionamiento en la red sin puesta a tierra (red IT) despus
de la separacin de los condensadores en Y internos del aparato.
El funcionamiento regular con dispositivo de proteccin de la corriente de
avera est garantizado para una corriente de apertura 30 mA, si se respetan
los siguientes puntos:
Dispositivos de proteccin FI (tipo A de acuerdo con la EN 50178) sensibles a
la corriente a impulsos y a la corriente alterna para la conexin de los
convertidores a una red monofsica (L1/N)
Dispositivos de proteccin FI (tipo B de acuerdo con la EN 50178) sensibles a
la corriente alterna o continua para la conexin de los convertidores a una red
bifsica (L1/L2) o a una red trifsica (L1/L2/L3)
El dispositivo de proteccin FI protege los convertidores con filtro para la
reduccin de la corriente dispersa o sin filtro anti-radiointerferencias.
La longitud de la lnea del motor apantallada es 10 m y no estn presentes
otros componentes capacitivos entre la lnea de red o del motor y el PE.
02/06 25
5.1 Advertencias EMI
Los convertidores se disean de acuerdo con los requisitos y los valores lmite de la norma
de producto EN 61800-3 con una inmunidad a las interferencias (EMI) para el
funcionamiento en aplicaciones industriales. Las interferencias electromagnticas deben
evitarse con una perfecta instalacin y el cumplimiento de las advertencias especficas
para el producto.
Medidas
Monte el convertidor y el inductor de conmutacin en una placa de montaje
metlica, preferiblemente galvanizada.
Proceda a una correcta conexin equipotencial dentro del sistema o de la
instalacin. Conecte partes de la instalacin como armarios elctricos, cuadros de
regulacin, bastidores de las mquinas, etc. con conductores planos de PE y en
buen estado.
Realice conexiones breves entre el convertidor, el inductor de conmutacin, los
filtros externos y otros componentes y el punto de puesta a tierra.
Evite conductores demasiado largos y una colocacin que permita una libre
suspensin de la instalacin.
Equipe los contactores, los rels y las electrovlvulas del armario elctrico con
apantallados adecuados.
A Conexin de red
A
La lnea de alimentacin de red puede tener la
B longitud que se desee, pero debe estar separada
de las lneas de control, de los datos y del motor.
C Conexin de control
Las lneas de control y de sealizacin deben
estar separadas de las lneas de potencia. Conecte
a tierra el apantallamiento de las lneas de control
con el mismo grosor en ambos lados y una buena
C conduccin. Las lneas analgicas de sealizacin
D deben conectarse unilateralmente con el
potencial de apantallamiento.
26 02/06
Atencin! Los convertidores cumplen los requisitos de la directiva de baja tensin
73/23/CEE y de la directiva EMI 89/336/CEE. La norma de producto
EMV EN 61800-3 hace referencia al sistema de accionamiento. La
documentacin proporciona instrucciones sobre cmo respetar las
normas de aplicacin cuando el convertidor forma parte de un sistema de
accionamiento. La declaracin de conformidad debe ser redactada por el
fabricante del sistema de accionamiento.
2 GND 20 V
S1OUT
D 3
MFO1
E 4
5 +10 V / 4 mA
I
MFI1 A
F 6
D
7 GND 10 V X2 U V W Rb1 Rb2
02/06 27
5.3 Conexin de red
Predisponga los fusibles de red y las secciones de los conductores de acuerdo con la EN
60204-1 o la DIN VDE 0298 parte 4 en funcin del valor de funcionamiento nominal del
convertidor. En funcin de la UL/CSA, es necesario utilizar conductores de cobre de clase
1 con un intervalo de temperatura de 60/75 para las lneas de potencia y los fusibles de
red correspondientes. La instalacin elctrica debe efectuarse de acuerdo con las
indicaciones del aparato y las normas y las disposiciones aplicables.
Precaucin! Las lneas de control, de red y del motor deben colocarse por
separado. Los conductos conectados a los convertidores no deben
someterse a controles de aislamiento con tensin de control elevada
sin medidas tcnicas de activacin preliminares.
550 W 1.1 kW
+ - L1 L2 L3 + - L1 L2 L3 + - L1 L2 L3
L1 N PE L1 L2 PE L1 L2 L3 PE
1 ph / 230 V CA 2ph / 230V AC 3ph / 230 V CA
3ph / 400 V CA
1,5 kW 3,0 kW 1,5 kW 3,0 kW 1,5 kW 4,0 kW
+ - L1 L1 L2 L3 + - L1 L1 L2 L3 + - L1 L1 L2 L3
L1 N PE L1 L2 PE L1 L2 L3 PE
1ph / 230 V CA 2ph / 230 V CA 3ph / 230 V CA
3ph / 400 V CA
1 Para una corriente de red superior a 10 A, efecte la conexin a la red de 230 V
monofsica/N/PE y bifsica/PE con dos bornes.
28 02/06
5.3.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW)
Peligro! Conecte y desconecte las lneas de red en el borne X1 en ausencia de
tensin. Los bornes de red y los bornes de tensin continua pueden
conducir tensiones peligrosas despus de la desconexin del convertidor. Slo
es posible operar en el dispositivo despus de esperar algunos minutos a que
se descarguen los condensadores del circuito intermedio.
X1
X1 L1 L2 L3 - +
L1 L2 L3 PE
3 ph / 400 V
5,5 kW 9.2 11 kW 15
WAGO Serie 745 / 6 qmm / WAGO Serie 745 / 16 qmm /
2 2
0.2 6 0.2 16
AWG 24 AWG 24
2 2
0.2 6 0.2 16
AWG 24 AWG 24
2 2
0.25 4 0.25 10
AWG 22 AWG 22
2 2
0.25 4 0.25 10
AWG 22 AWG 22
02/06 29
5.3.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW)
Peligro! Conecte y desconecte las lneas de red en el borne X1 en ausencia de
tensin. Los bornes de red y los bornes de tensin continua pueden
conducir tensiones peligrosas despus de la desconexin del convertidor.
Slo es posible operar en el dispositivo despus de esperar algunos minutos
a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio.
X1
18,5 kW 30,0 kW
X1 PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
2
2,5 Nm 0,5 35 mm
L1 L2 L3 - + 22,1 lb-in AWG 20 2
2
0,5 25 mm
AWG 20 4
2
1,00 25 mm
L1 L2 L3 PE AWG 18 4
2
3 ph / 400 V CA 1,5 25 mm
AWG 16 4
30 02/06
5.3.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW)
Peligro! Conecte y desconecte las lneas de red en el borne X1 en ausencia de
tensin. Los bornes de red y los bornes de tensin continua pueden
conducir tensiones peligrosas despus de la desconexin del
convertidor. Slo es posible operar en el dispositivo despus de esperar
algunos minutos a que se descarguen los condensadores del circuito
intermedio.
X1
37,0 kW 65,0 kW
X1 Tornillos M8x25
Seccin de conductores hasta 70 mm
L1 L2 L3 - +
8 Nm
70,8 lb-in
L1 L2 L3 PE
3ph / 400 V CA
02/06 31
5.4 Conexin del motor
No supere las longitudes de las lneas del motor sin filtro de salida indicadas en la
tabla.
Bajo pedido, las lneas del motor pueden alargarse mediante adecuadas medidas
tcnicas, como lneas de baja capacidad y filtros de salida. La tabla contiene valores
orientativos para el uso de los filtros de salida
Nota: Los convertidores 9,2 kW con filtro EMI integrado cumplen los valores
lmite de emisin de la norma de producto EN 61800-3, con una longitud
de la lnea del motor de hasta 10 m. Con el filtro opcional tambin
pueden cumplirse requisitos especficos del cliente.
32 02/06
5.4.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW)
Conecte el motor al convertidor mediante el borne de contacto X2. El tipo de
proteccin IP20 (EN60529) slo est garantizado con el borne X2 conectado.
Rb1 Rb2 U V W
U V W U V W
Conexin en Conexin en M
tringulo estrella 3~
02/06 33
5.4.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW)
Conecte el motor al convertidor mediante el borne X2.
X2
U V W Rb1 Rb2
X2
M
U V W U V W 3~
Conexin en Conexin en
tringulo estrella
5,5 kW 9,2 kW 11,0 kW 15,0 kW
WAGO Serie 745 / 6 qmm / RM7,5 WAGO Serie 745 / 16 qmm / RM10+15
2 2
0,2 6 mm 0,2 16 mm
AWG 24 10 AWG 24 6
2 2
0,2 6 mm 0,2 16 mm
AWG 24 10 AWG 24 6
2 2
0,25 4 mm 0,25 10 mm
AWG 22 12 AWG 22 8
2 2
0,25 4 mm 0,25 10 mm
AWG 22 16 AWG 22 8
34 02/06
5.4.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW)
Conecte el motor al convertidor mediante el borne X2.
X2
U V W Rb1 Rb2
X2
2,5 Nm
M
22,1 lb-in
3~
18,5 kW 30 kW
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
2
0,5 35 mm
AWG 20 2
0,5 25 mm
2 U V W U V W
AWG 20 4
2
1,00 25 mm
AWG 18 4
2
Conexin en Conexin en
1,5 25 mm estrella tringulo
AWG 16 4
02/06 35
5.4.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW)
Conecte el motor al convertidor mediante el borne X2.
X2
37,0 kW 65,0 kW
X2
Tornillos M8x25
U V W Rb1 Rb2 Seccin de conductores hasta 70 mm2
8 Nm
70,8 lb-in
U V W U V W
M Conexin en Conexin en
3~
estrella tringulo
36 02/06
5.5 Conexin de una resistencia de frenado
La conexin de una resistencia de frenado tiene lugar mediante el borne X2.
X2
X2
Rb1Rb2 U V W Phoenix ZEC 1,5/ ..
2
0,2 1.5
AWG 24
2
0,2 1.5
AWG 24
2
0,25 1.5
Rb AWG 22
Rb1 Rb2 2
0,25 1.5
T1 T2 AWG 22
02/06 37
5.5.2 Convertidor (de 5,5 a 15,0 kW)
Conexin de la resistencia de frenado con interruptor trmico
X2
U V W Rb1 Rb2
X2
Rb
Rb1 Rb2
T1 T2
5.5 kW 9.2 11.0 kW 15.0
WAGO Serie 745 / 6 qmm / RM7,5 WAGO Serie 745 / 16 qmm / RM10+15
2 2
0,2 6 0,2 16
AWG 24 2
AWG 24 2
0,2 6 0,2 16
AWG 24 2 AWG 24 2
0,25 4 0,25 10
AWG 22 AWG 22
2 2
0,25 4 0,25 10
AWG 22 AWG 22
X2
U V W Rb1 Rb2
X2
Rb
Rb1 Rb2
18,5 kW 30 T1 T2
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
0,5 35
2 2,5
AWG 20 2 22,1 lb-in
0,5 25
AWG 20 2
1,00 25
AWG 18
2
1,5 25
AWG 16
38 02/06
5.5.4 Convertidor (de 37,0 a 65,0 kW)
Conexin de la resistencia de frenado con interruptor trmico
X2
37.0 kW 65.0 kW
X2 Tornillos M8x25
U V W Rb1 Rb2 Seccin de conductores hasta 70 mm2
8 Nm
70.8 lb-in
Rb
Rb1 Rb2
T1 T2
02/06 39
5.6 Bornes de control
Las funciones de control y software pueden configurarse para un funcionamiento
seguro y econmicamente ventajoso. El manual de instrucciones describe las
configuraciones de fbrica de las conexiones estndar en la Configuracin 30
correspondiente y los parmetros del software para la configuracin.
Precaucin! Las entradas y las salidas de control protegidas contra la inversin de
polaridad deben conectarse y desconectarse con la tensin desconectada.
El incumplimiento de esta regla comportara un dao de los elementos.
Efecte la conexin slo despus de haber desconectado la tensin de alimentacin.
Compruebe que el aparato no tenga tensin.
Bornes de control
Wieland DST85 / RM3,5
0.14 1.5 mm2
AWG 30 16
2
0.14 1.5 mm
AWG 30 16
2
0.25 1.0 mm
AWG 22 18
0.25 0.75 mm2
AWG 22 20
0.2 0.3 Nm
1.8 2.7 lb-in
Borne de control X210A
Ms. Descripcin
1 Salida de tensin 20 V, Imx.=180 mA 1)
2 Masa / GND 20 V
3 Entrada digital S1IND, Umx. = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
tiempo de reaccin 16 ms aprox. (Encendido), 10 s (Apagado)
4 Entrada digital S2IND, Umx. = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
tiempo de reaccin 16 ms aprox.
5 Entrada digital S3IND, Umx. = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
tiempo de reaccin 16 ms aprox.
6 Entrada digital S4IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
seal de frecuencia: 0...30 V, 10 mA a 24 V, fmax=150 kHz
7 Entrada digital S4IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
seal de frecuencia: 0...30 V, 10 mA a 24 V, fmax=150 kHz
Borne de control X210B
Ms. Descripcin
1 Entrada digital S6IND, Umx. = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
tiempo de reaccin 16 ms aprox.
2 Masa / GND 20 V
3 Salida digital S1OUT, U=24 V, Imx.= 40 mA, protegida contra las sobrecargas y
los cortocircuitos
4 Salida multifuncin MFO1,
Seal analgica: U=24 V, Imax=40 mA, con modulacin de amplitud de los
impulsos, fPWM=116 Hz
Seal digital: U=24 V, Imax=40 mA, protegido contra las sobrecargas y los
cortocircuitos, 0...24 V, Imax=40 mA, fmax=150 kHz
5 Salida de referencia 10 V, Imx.= 4 mA
6 Entrada multifuncin MFI1,
seal analgica: resolucin 12 bits, 0...+10 V (Ri=70 k), 0...20 mA (Ri=500 ),
seal digital: tiempo de reaccin de 16 ms aprox., Umax = 30 V, 4 mA a 24 V,
PLC compatible
7 Masa / GND 10 V
1)
La tensin de alimentacin en el borne X210A.1 permite aplicar una corriente
mxima Imx= 180 mA. La corriente mxima disponible se reduce mediante la
salida digital S1OUT y la salida multifuncin MFO1.
40 02/06
5.6.1 Salida del rel
La salida del rel de libre programacin viene conectada de fbrica a la funcin de
control. La conexin lgica con diferentes funciones puede configurarse libremente a
travs de los parmetros del software. La conexin de la salida del rel no es
obligatoria para el funcionamiento del convertidor.
02/06 41
5.6.2 Bornes de control Esquema de conexin
El hardware de control y el software de los convertidores son de libre configuracin.
A las conexiones de control pueden asignarse determinadas funciones y la conexin
interna de los mdulos del software puede seleccionarse libremente.
El concepto modular permite, de esta manera, la adaptacin del convertidor a
determinadas tareas de accionamiento.
Para tareas de accionamiento establecidas, los requisitos del hardware de control y del
software son conocidos. Estas conexiones definidas de las conexiones de control y las
asignaciones funcionales internas de los mdulos del software estn disponibles en las
configuraciones. Estas asignaciones pueden seleccionarse con el parmetro
Configuracin 30. Bajo pedido puede disponer de informacin sobre otras
configuraciones.
42 02/06
5.6.2.2 Configuracin 111 - Regulacin sin sensor con
regulador tecnolgico
La configuracin 111 ampla la regulacin sin sensor con funciones de software que,
en las diferentes aplicaciones, facilitan la adaptacin para el cliente. El regulador
tecnolgico permite la regulacin del flujo de volumen, de la presin, del nivel de
llenado o del nmero de revoluciones.
X210A Borne de control X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensin de alimentacin +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
4 S2IND X210A.3 Habilitacin del
5 S3IND regulador/confirmacin de errores
6 S4IND X210A.4 Conmutacin del valor porcentual
7 S5IND fijo 1
M X210A.5 Conmutacin del valor porcentual
fijo 2
X210B
X210A.6 Conmutacin del registro de datos 1
1 S6IND
2 GND 20 V X210A.7 Conmutacin registro de datos 2
- +
- + 3 S1OUT Borne de control X210B
V 4 MFO1A
X210B.1 Termocontacto del motor
5 +10 V/4 mA
+
6 MFI1A X210B.2 Masa 20 V
- 7 GND 10 V X210B.3 Aviso de funcionamiento
X210B.4 Seal analgica de la frecuencia real
X210B.5 Tensin de alimentacin +10 V
X210B.6 Valor real de la porcentual 0 ...+10 V
X210B.7 Masa 10 V
02/06 43
5.6.2.4 Configuracin 411 - Regulacin sin sensor orientada
en funcin de los campos con regulador tecnolgico
La configuracin 411 ampla la regulacin sin sensor orientada en funcin de los
campos de la configuracin 410 gracias a un regulador tecnolgico. El regulador
tecnolgico permite la regulacin del flujo de volumen, de la presin, del nivel de
llenado o del nmero de revoluciones.
X210A Borne de control X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensin de alimentacin +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
4 S2IND X210A.3 Habilitacin del regulador/confirmacin
5 S3IND de errores
6 S4IND X210A.4 Conmutacin del valor porcentual
7 S5IND fijo 1
M X210A.5 Ninguna funcin asignada
X210B X210A.6 Conmutacin del registro de datos 1
1 S6IND X210A.7 Conmutacin registro de datos 2
2 GND 20 V
- + Borne de control X210B
- + 3 S1OUT
V 4 MFO1A X210B.1 Termocontacto del motor
5 +10 V/4 mA X210B.2 Masa 20 V
+
6 MFI1A
X210B.3 Aviso de funcionamiento
- 7 GND 10 V
X210B.4 Seal analgica de la frecuencia real
X210B.5 Tensin de alimentacin +10 V
X210B.6 Valor real de la porcentual 0 ...+10 V
X210B.7 Masa 10 V
44 02/06
5.6.2.6 Configuracin 210 - Regulacin orientada en funcin
de los campos con regulacin del nmero de
revoluciones
La configuracin 210 incluye las funciones para la regulacin del nmero de
revoluciones orientada en funcin de los campos de una mquina asncrona con
retroaccin de un codificador. La regulacin separada de la corriente del momento de
torsin y de la corriente que forma un flujo permite una elevada dinmica de
accionamiento con un elevado momento de la carga. La necesaria retroaccin del
codificador determina un comportamiento preciso del nmero de revoluciones y del
momento de torsin.
X210A Borne de control X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensin de alimentacin +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
4 S2IND X210A.3 Habilitacin del regulador/confirmacin
- 5 S3IND de errores
+ B
6 S4IND X210A.4 Arranque con rotacin hacia la
A
7 S5IND derecha
M X210A.5 Arranque con rotacin hacia la
izquierda
X210B
X210A.6 Codificador del canal B
1 S6IND
2 GND 20 V X210A.7 Codificador del canal A
- +
- + 3 S1OUT Borne de control X210B
V 4 MFO1A
5 +10 V/4 mA X210B.1 Termocontacto del motor
6 MFI1A X210B.2 Masa 20 V
7 GND 10 V X210B.3 Aviso de funcionamiento
X210B.4 Seal analgica de la frecuencia real
X210B.5 Tensin de alimentacin +10 V
Potencimetro del valor nominal
X210B.6 Valor nominal del nmero de
revoluciones 0 ...+10 V
X210B.7 Masa 10 V
B Mdulo de comunicacin CM
A Ranura para la conexin a diferentes protocolos de
comunicacin:
CM-232: interfaz RS232
CM-485: interfaz RS485
CM-PDP: interfaz Profibus-DP
CM-CAN: interfaz CANopen
B
C Mdulo de ampliacin EM
Ranura para la adaptacin de las entradas y de las salidas
de control a diferentes aplicaciones, en funcin de las
C necesidades de los clientes:
EM-ENC: evaluacin ampliada del codificador
EM-RES: evaluacin del resolver
EM-IO: entradas y salidas analgicas y digitales
EM-SYS: bus de sistema
(bus de sistema en combinacin con el mdulo de
comunicacin CM-CAN bajo pedido)
Atencin! La instalacin de dos componentes opcionales con controlador del
protocolo CAN determina la desactivacin de la interfaz del bus de
sistema en el mdulo de ampliacin EM.
46 02/06
A
B C
D E
F H
G
I
Teclas
A RUN Permite activar el accionamiento. Se modifica en el men CTRL.
Pulse la tecla RUN para pasar a la funcin del potencimetro del motor.
STOP Se modifica en el men CTRL. Permite detener el accionamiento y
confirmar los errores.
J Permiten navegar en la estructura de los mens y seleccionar los
parmetros.
Permite aumentar o reducir los valores de los parmetros.
ENT Permite activar parmetros o efectuar modificaciones dentro de la
estructura de mens.
Permite confirmar la funcin o el parmetro seleccionados.
ESC Permite abandonar los parmetros o retroceder dentro de la estructura
de mens. Permite interrumpir la funcin en curso o restablecer el valor
del parmetro.
FUN Permite conmutar la funcin de la tecla y acceder a funciones especiales.
Pantalla
B Indicacin de 7 segmentos de 3 caracteres para la representacin del nmero
de parmetros.
C Indicacin de 7 segmentos de un carcter para el registro de datos activo, el
sentido de rotacin, etc.
D Indicacin del men seleccionado:
VAL Permite visualizar los valores de funcionamiento.
PARA Permite seleccionar los parmetros y configurar los valores de los
parmetros.
CTRL Permite seleccionar las funciones que pueden configurarse y/o
visualizarse mediante la consola de programacin:
SEtUP Permite efectuar la puesta en servicio guiada.
CtrL Funcin del potencimetro del motor y de la intermitencia.
CPY Permite copiar los parmetros mediante la consola de programacin:
ALL Se copian todos los valores de los parmetros.
Act Slo se copian los valores de los parmetros activos.
FOr La memoria de la consola de programacin se formatea o se borra.
E Avisos de estado y de funcionamiento:
WARN Aviso antes de un funcionamiento crtico.
FAULT Desactivacin por error con correspondiente mensaje.
RUN Intermitente: indica que est preparado para el funcionamiento.
Encendido: indica el funcionamiento y la confirmacin de la fase final.
REM Control remoto activo mediante conexin de la interfaz.
F Conmutacin de las funciones mediante la tecla FUN.
F Indicacin de 7 segmentos de 5 caracteres para el valor de los parmetros y el signo.
G Unidad fsica del valor de los parmetros visualizado.
H Rampa de aceleracin o de deceleracin activa.
I Sentido de rotacin actual del accionamiento.
02/06 47
memoriza en el software y permite el uso flexible de las opciones para la
parametrizacin y el control de los convertidores.
MEN VAL
Visualizacin de los valores de
funcionamiento
MEN PARA
Visualizacin y modificacin de los
parmetros
MEN CPY
Funcin de copia de parmetros
MEN CTRL
Seleccin de funciones de control y de
prueba
Teclas
Permiten navegar por la estructura de los mens y seleccionar un men.
ENT Permite pasar al men seleccionado.
ESC Permite salir del men y regresar al men principal.
48 02/06
6.3 Men de valores de funcionamiento (VAL)
En el men VAL, la consola de programacin muestra una serie de valores de
funcionamiento en funcin de la configuracin seleccionada y de las opciones
instaladas. El manual de instrucciones documenta los parmetros y las funciones
bsicas del software asociado al valor de funcionamiento correspondiente.
ESC
ENT
A ENT
ESC
D
B C
Teclas
+ Permite pasar al parmetro del valor de funcionamiento en el
momento de la activacin.
FUN , Permite visualizar el ltimo parmetro del valor de
funcionamiento (nmero superior).
FUN , Permite visualizar el primer parmetro del valor de
funcionamiento (nmero inferior).
B Con la tecla ENT, seleccione el valor de funcionamiento. ste se muestra con el
valor del parmetro actual, la unidad y el registro de datos activo.
C Durante la puesta en servicio y el anlisis operativo de los errores es posible
comprobar meticulosamente todos los parmetros de los valores de
funcionamiento.
Los parmetros de los valores de funcionamiento estn dispuestos parcialmente
en los cuatro registros de datos disponibles. Si los valores de los parmetros de
los cuatro registros de datos son idnticos, el valor de funcionamiento aparece
en el registro de datos 0. Los valores de funcionamiento diferentes en los
cuatro registros de datos se distinguen en el registro de datos 0 por la
indicacin dIFF.
Teclas
, Permite cambiar el registro de datos en caso de valores de
funcionamiento intercambiables.
FUN , Permite determinar y visualizar permanentemente el valor de
funcionamiento mximo.
FUN , Permite determinar y visualizar permanentemente el valor de
funcionamiento mnimo.
FUN , ENT Permite visualizar el valor medio del valor de funcionamiento en
el perodo de comprobacin.
D La tecla ENT permite memorizar el valor de funcionamiento seleccionado como
parmetro que deber mostrarse en la siguiente activacin. Aparece un instante
el mensaje Set con el nmero de parmetro. Cuando se active el convertidor,
este valor de funcionamiento se visualizar de forma automtica.
E Una vez memorizado el parmetro, es posible comprobar y volver a mostrar el
valor. Pase con la tecla ESC a la seleccin de los parmetros del men VAL.
02/06 49
6.4 Men de los parmetros (PARA)
Los parmetros necesarios durante la puesta en servicio guiada se seleccionan desde
las aplicaciones conocidas y pueden completarse, en funcin de las necesidades,
efectuando nuevas configuraciones en el men PARA. El manual de instrucciones
documenta los parmetros y las funciones bsicas del software asociado al valor de
funcionamiento correspondiente.
ESC
ENT
A ENT
ESC
D
B C
B Seleccione el parmetro con la tecla ENT. ste aparece con el valor del
parmetro, la unidad y el registro de datos activo. Las configuraciones del
registro de datos 0 modifican los valores de los parmetros en los cuatro
registros de datos.
D Seleccione el valor del parmetro con la tecla ENT. Aparece durante unos
instantes el mensaje SEt con el nmero de parmetro y el registro de datos.
Para abandonar el parmetro sin modificar, pulse la tecla ESC.
Avisos
Err1: EEPrO Imposible memorizar el parmetro.
Err2: StOP Slo se puede leer el parmetro durante el funcionamiento.
Err3: Error Otro tipo de errores.
50 02/06
6.5 Men de copia (CPY)
La funcin de copia de la consola de programacin permite copiar los valores de los
parmetros de los convertidores en una memoria no voltil (upload) de la consola de
programacin y memorizarlos de nuevo (download) en un convertidor.
02/06 51
6.5.2 Estructura de los mens
El men de copia CPY se estructura en tres funciones parciales principales. Con la ayuda
de las teclas de desplazamiento es posible elegir entre las funciones de memoria y la
eliminacin de los datos memorizados. Para realizar esta funcin es necesario seleccionar
respectivamente la fuente y el destino. La indicacin con siete segmentos de tres
caracteres proporciona informacin sobre el espacio de memoria no voltil que queda
libre en la consola de programacin.
Funcin FOr
La funcin FOr permite borrar la memoria de la consola de
programacin. Esto puede ser necesario cuando se utilice por
primera vez una consola de programacin nueva.
Funcin - ALL
Se transmiten todos los valores de parmetros de escritura y
de lectura.
Para el proceso de copia, confirme esta seleccin
con la tecla ENT y proceda a la seleccin de la
fuente.
Funcin Act
Slo se copian en la consola de programacin los valores de
los parmetros activos en el convertidor. El nmero de los
valores de los parmetros activos depende de la configuracin
actual o seleccionada del convertidor.
Durante la copia de los datos desde la consola de
programacin al convertidor, se transmiten todos los valores
de los parmetros memorizados como en la funcin ALL.
Para el proceso de copia, confirme la seleccin Act con la
tecla ENT y proceda a la seleccin de la fuente.
52 02/06
Se transmite el archivo 6 desde la memoria de la consola de
Src. F6
programacin. 1)
Se transmite el archivo 7 desde la memoria de la consola de
Src. F7
programacin. 1)
Se transmite el archivo 8 desde la memoria de la consola de
Src. F8
programacin. 1)
1)
Los archivos vacos, que todava no contienen datos, no estn indicados como
fuentes de seal. La memoria de la consola de programacin se gestiona
dinmicamente (captulo "Men de copia (CPY)").
02/06 53
Dependiendo de la funcin de copia seleccionada (ALL o Act),
el proceso de copia finaliza al cabo de 100 segundos
aproximadamente y aparece rdY.
Pulsando la tecla ENT la visualizacin pasa al men de copia y,
con la ayuda de la tecla ESC, a la seleccin del destino.
Si durante el proceso de copia se acciona la tecla ESC, el
proceso de copia se interrumpe y los datos se transmiten de
forma incompleta. Se visualiza Abr y el nmero del ltimo
parmetro copiado.
La tecla ENT regresa a la seleccin del men de copia y la
tecla ESC, a la seleccin del destino.
54 02/06
1 Error de escritura de un parmetro del convertidor;
compruebe la conexin entre la consola de programacin y el
convertidor y repita el proceso de lectura.
2 Tipo de parmetro desconocido; borre el archivo errneo y, si es
necesario, formatee la memoria.
4 0 La comunicacin ha sufrido interferencias o ha sido interrumpida; repita
el proceso de copia y, si es necesario, borre el archivo incompleto.
02/06 55
6.6 Carga de datos desde la consola de programacin
El modo de funcionamiento transmisin de parmetros permite transmitir los
valores de los parmetros desde la consola de programacin KP 500 al convertidor. A
excepcin de la funcin COPY, en esto modo de funcionamiento todas las dems
funciones de la consola de programacin estn bloqueadas. La transmisin desde el
convertidor a la consola de programacin tambin est bloqueada.
La activacin de la consola de programacin KP 500 para la transmisin de los
parmetros se configura mediante el parmetro Programa(r) 34. Para ello, la
consola de programacin KP 500 debe conectarse al convertidor.
6.6.1 Activacin
La consola de programacin KP 500 puede configurarse tanto a travs de sus teclas
como a travs de cualquier mdulo de comunicacin CM disponible. Para configurar y
activar la consola de programacin KP 500 proceda de la siguiente manera:
56 02/06
Activacin mediante el mdulo de comunicacin CM
Atencin! La activacin de la consola de programacin con la ayuda de una
conexin de comunicacin slo es posible si el convertidor dispone de
un mdulo de comunicacin CM opcional y la comunicacin se realiza
a travs de este mdulo. Para ello, la consola de programacin debe
conectarse al convertidor.
Realice la conexin de comunicacin con el convertidor.
Establezca la comunicacin y, mediante la interfaz de comunicacin, seleccione el
parmetro Programa(r) 34.
02/06 57
6.6.3 Restablecimiento del funcionamiento normal
Una consola de programacin KP 500 activada para la transmisin de los parmetros
puede recuperar el funcionamiento completo (funcionamiento estndar) mediante
una secuencia de teclas especial de la consola de programacin o mediante cualquier
mdulo de comunicacin CM disponible.
58 02/06
El control de los convertidores puede realizarse con la ayuda de la consola de
programacin y/o de un mdulo de comunicacin. En el men CTRL se pueden
seleccionar varias funciones que facilitan la puesta en servicio y el control a travs de
la consola de programacin.
02/06 59
Puede consultarse en el men CTRL navegando dentro de la
estructura de mens. La funcin CtrL incluye funciones
secundarias que aparecen en funcin del punto de trabajo del
convertidor.
Pulsando la tecla RUN es posible modificar directamente el punto
dentro de la estructura de mens en la funcin del potencimetro
del motor PotF para el sentido de rotacin hacia la derecha o
Potr para el sentido de rotacin hacia la izquierda.
Si el accionamiento ya est en funcionamiento, la pantalla
visualiza intF (rotacin hacia la derecha) / intr (rotacin hacia
la izquierda) para la funcin Valor nominal interno o inPF
(rotacin hacia la derecha) / inPr (rotacin hacia la izquierda)
para la funcin Potencimetro motor (KP).
La funcin Potencimetro motor (KP) permite la conexin
con otras fuentes de valores nominales en el canal de la
referencia de la frecuencia. La funcin se describe en el
captulo Valores nominales, potencimetro del motor (KP).
60 02/06
Frecuencia de intermitencia JOG
Esta funcin es til para la configuracin manual y el
posicionamiento de la mquina. La frecuencia de la seal de
salida se regula al accionar la tecla FUN con el valor
introducido.
02/06 61
7 Puesta en servicio del convertidor
7.1 Conexin de la tensin de red
Al terminar los trabajos de instalacin y antes de conectar la tensin de red, es
recomendable volver a comprobar todas las conexiones de control y potencia. Si todas
las conexiones elctricas son correctas, compruebe que la habilitacin del convertidor
est desactivada (entrada de control S1IND abierta). Despus de activar la tensin de
red, el convertidor efecta un autotest y la salida del rel (X10) indica Anomala.
Transcurridos algunos segundos, el convertidor concluye el autotest, el rel (X10) se
excita e indica Ninguna anomala.
En el estado de entrega y despus de la configuracin de los valores de fbrica, la
puesta en servicio guiada se restituye automticamente. La consola de programacin
muestra la opcin de men SEtUP del men CTRL.
62 02/06
Contine con la puesta en servicio guiada en funcin de los
captulos siguientes.
02/06 63
7.2.1 Configuracin
La Configuracin 30 determina la ocupacin y la funcin bsica de las entradas y de las
salidas de control y de las funciones de software. El software del convertidor permite
seleccionar varias configuraciones. Las configuraciones se diferencian principalmente por
el modo en el que se controla el accionamiento. Las entradas analgicas y digitales
pueden combinarse e integrarse mediante protocolos de comunicacin opcionales como
fuentes de valores de referencia adicionales. El manual de instrucciones describe las
configuraciones y los parmetros relativos en el tercer Nivel de control 28
(configuracin del parmetro Nivel de control 28 en el valor 3).
64 02/06
Configuracin 230, regulacin orientada en funcin de los campos
con regulacin del nmero de revoluciones/del momento de torsin
La configuracin 230 ampla la configuracin 210 con funciones para la regulacin
que depende del momento de torsin orientada en funcin de los campos. El valor
nominal del momento de torsin aparece visualizado como valor porcentual y se
transforma en un comportamiento de funcionamiento correspondiente de la
aplicacin. La conmutacin entre una regulacin con nmero de revoluciones
variable y la regulacin que depende del momento de torsin tiene lugar a travs de
una entrada de control digital.
02/06 65
7.2.4 Datos de la mquina
Los datos de la mquina que deben introducirse durante la puesta en servicio guiada
pueden obtenerse de la placa de identificacin o de la tarjeta tcnica del motor. Las
configuraciones de fbrica de los parmetros de la mquina hacen referencia a los
datos nominales del convertidor y de la mquina asncrona de cuatro polos
correspondiente. Durante la puesta en servicio guiada se efecta un control de la
efectividad de los datos de la mquina introducidos y calculados. Por lo tanto, el
usuario debera comprobar los valores de calibrado configurados de fbrica para el
motor asncrono trifsico.
UNOM, INOM, PNOM son valores nominales del convertidor.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
370 Tensin de calibrado 0,17UNOM 2UNOM UNOM
371 Corriente de calibrado 0,01INOM 10INOM INOM
Nmero de revoluciones de
372 96 min-1 60.000 mn.-1 nN
calibrado
374 Cos Phi de calibrado 0,01 1,00 cos()N
375 Frecuencia de calibrado 10,00 Hz 1.000,00 Hz 50,00
376 Potencia mecnica de calibrado 0,01PNOM 10PNOM PNOM
Seleccione los parmetros y modifique sus valores con las teclas de
desplazamiento.
Con la tecla ENT, confirme la seleccin de los parmetros y la introduccin
de los valores paramtricos.
Atencin! La puesta en servicio guiada considera el aumento del nmero de
revoluciones de calibrado con momento de torsin constante
mediante conmutacin de conexin en estrella a conexin en
tringulo. Deben parametrizarse los datos de calibrado segn la placa
de identificacin del motor para la conmutacin del bobinado del
motor. Tenga en cuenta el aumento de la corriente de calibrado del
motor asncrono conectado.
66 02/06
Modo de funcionamiento Funcin
Como la modalidad operativa 1. El valor real del
Evaluacin simple
101 - nmero de revoluciones se invierte (alternativa al
invertida
intercambio de las seales de los canales).
Como la modalidad operativa 4. El valor real del
Evaluacin
104 - nmero de revoluciones se invierte (alternativa al
cudruple invertida
intercambio de las seales de los canales).
Evaluacin simple Como el modo de funcionamiento 11. El valor real del
111 -
negativa nmero de revoluciones es negativo.
Evaluacin doble Como el modo de funcionamiento 12. El valor real del
112 -
negativa nmero de revoluciones es negativo.
El nmero de los incrementos del codificador puede parametrizarse a travs del
parmetro Nmero de pulsos del codificador 1 491.
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Cable Ajustes de
fbrica
Nmero de pulsos del
491 1 8192 1024
codificador 1
Mensajes de aviso
Cdigo Medidas/Sugerencias
No hay ningn mensaje de aviso. Este mensaje puede leerse mediante una
SA000
tarjeta de comunicacin opcional.
El valor del parmetro Tensin de calibrado 370 no entra en el intervalo
SA001 de tensin nominal del convertidor. La tensin nominal mxima aparece en
la placa del convertidor.
El rendimiento calculado para un motor asncrono se encuentra dentro de
los lmites. Compruebe los valores introducidos para los parmetros
SA002
Tensin de calibrado 370, Corriente de calibrado 371 y Potencia de
calibrado 376.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado 374 no entra
SA003
en el intervalo estndar (de 0,6 a 0,95). Compruebe el valor.
El deslizamiento calculado para un motor asncrono entra en los lmites.
SA004 Compruebe los valores introducidos para los parmetros Nmero de
revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
02/06 67
Si aparece un mensaje de error, compruebe y corrija los valores de calibrado. La
puesta en servicio guiada se repite hasta la introduccin correcta de los valores de
calibrado. La interrupcin anticipada de la puesta en servicio guiada con la tecla ESC
debe efectuarla slo usuarios expertos, ya que los valores de calibrado no se han
introducido correctamente o no han podido determinarse.
Mensajes de error
Cdigo Medidas/Sugerencias
SF000 No hay ningn mensaje de error.
El valor introducido para el parmetro Corriente de calibrado 371 es
SF001
demasiado bajo. Corrija el valor.
El valor para el parmetro Corriente de calibrado 371, que hace referencia
SF002 a los parmetros Potencia de calibrado 376 y Tensin de calibrado 370,
es demasiado alto. Corrija los valores.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado 374 es
SF003
incorrecto (mayor que 1 o menor que 0,3). Corrija el valor.
La frecuencia de deslizamiento calculada es negativa. Corrija los valores
SF004 introducidos para los parmetros Nmero de revoluciones de calibrado
372 y Frecuencia de calibrado 375.
Mensajes de error
Cdigo Medidas/Sugerencias
La frecuencia de deslizamiento calculada es demasiado alta.
SF005 Corrija los valores introducidos para los parmetros Nmero de
revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
La potencia total calculada del accionamiento es inferior a la potencia de
SF006 calibrado. Corrija el valor introducido para el parmetro Potencia de
calibrado 376.
La configuracin aplicada no est soportada por la puesta en servicio
SF007 guiada. Para el parmetro Configuracin 30, seleccione una de las
configuraciones descritas en este manual de instrucciones.
68 02/06
Nota: La identificacin de los parmetros del convertidor requiere la
activacin de la entrada digital S1IND para la habilitacin del circuito de
alimentacin.
Advertencia! La entrada de control S1IND debe conectarse y desconectarse sin
corriente.
Los bornes de red, con tensin continua, y del motor podran
provocar una tensin peligrosa tras la activacin del convertidor.
Slo es posible intervenir en el aparato tras esperar unos minutos
para que los condensadores del circuito intermedio se descarguen.
Efecte la conexin slo despus de haber desconectado la tensin de
alimentacin.
Compruebe que el aparato no tenga tensin.
El mensaje final rEAdY debe confirmarse con la tecla ENT.
La interrupcin con la tecla ESC y/o la deshabilitacin de S1IND impiden una
adquisicin completa de los valores.
Nota: En caso de elevados requisitos de precisin de la regulacin del nmero
de revoluciones/par de torsin, despus de la primera puesta en
servicio guiada, sta debera repetirse en las condiciones de
funcionamiento, ya que una parte de los datos de la mquina
depende de la temperatura de funcionamiento.
En dicho entorno, confirme los datos ya introducidos de la mquina.
Al finalizar la identificacin de los parmetros aparecen visualizados mensajes de aviso.
En funcin del cdigo de los mensajes de aviso visualizados, siga las siguientes
instrucciones y lleve a cabo las medidas indicadas.
Mensajes de aviso
Cdigo Medidas/Sugerencias
SA0021 La resistencia del esttor es muy alta. Causas posibles:
seccin de la lnea del motor insuficiente.
Lnea del motor demasiado larga.
Conexin no correcta de la lnea del motor.
Los contactos no son perfectos (pueden estar oxidados).
SA0022 La resistencia del rotor es muy alta. Causas posibles:
seccin de la lnea del motor insuficiente.
Lnea del motor demasiado larga.
Conexin no correcta de la lnea del motor.
Los contactos no son perfectos (pueden estar oxidados).
SA0041 El nmero de revoluciones de deslizamiento no se ha determinado
correctamente. Compruebe los valores introducidos para los parmetros
Nmero de revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
SA0042 El nmero de revoluciones de deslizamiento no se ha determinado
correctamente. Compruebe los valores introducidos para los parmetros
Nmero de revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
SA0051 Se han introducido datos de la mquina para la conexin en estrella, mientras
que el motor est conectado en tringulo. Para el funcionamiento con
conexin en estrella, modifique las conexiones de las lneas del motor. Para el
funcionamiento con conexin en tringulo, compruebe los valores de calibrado
del motor introducidos.
Repita la identificacin de los parmetros.
SA0052 Se han introducido datos de la mquina para la conexin en tringulo,
mientras que el motor est conectado en estrella. Para el funcionamiento con
conexin en tringulo, modifique las conexiones de las lneas del motor. Para
el funcionamiento con conexin en estrella, compruebe los valores de
calibrado del motor introducidos.
Repita la identificacin de los parmetros.
SA0053 Se ha medido una asimetra de fases. Compruebe que los conductores
conectados a los bornes del motor y del convertidor estn conectados
correctamente y compruebe los contactos (que pueden estar oxidados).
02/06 69
Despus o durante la identificacin de los parmetros aparecen visualizados
mensajes de error. En funcin del cdigo de error, siga las siguientes instrucciones y
lleve a cabo las medidas indicadas.
Mensajes de error
Cdigo Medidas/Sugerencias
SF0011 La medicin de la inductancia principal ha fallado a causa del elevado
deslizamiento del motor. Corrija los valores de calibrado del motor en los
parmetros 370, 371, 372, 374, 375 y 376. Repita la puesta en servicio
guiada. En caso de un nuevo mensaje de error, para el parmetro
Configuracin 30 introduzca el valor 110 (regulacin sin sensor segn la
curva de la caracterstica V/f), si hasta ahora estaba configurado el valor
410. Repita la puesta en servicio guiada.
SF0012 La medicin de la inductancia de dispersin ha fallado a causa del elevado
deslizamiento del motor. Corrija los valores de calibrado del motor en los
parmetros 370, 371, 372, 374, 375 y 376. Repita la puesta en servicio
guiada. En caso de un nuevo mensaje de error, para el parmetro
Configuracin 30 introduzca el valor 110 (regulacin sin sensor segn la
curva de la caracterstica V/f), si hasta ahora estaba configurado el valor
410. Repita la puesta en servicio guiada.
SF0021 La medicin de la resistencia del esttor no ha proporcionado ningn valor
vlido. Compruebe que los conductores conectados a los bornes del motor
y del convertidor estn conectados correctamente y compruebe que los
contactos no estn oxidados y sean seguros. Repita la identificacin de los
parmetros.
SF0022 La medicin de la resistencia del rotor no ha proporcionado ningn valor
vlido. Compruebe que los conductores conectados a los bornes del motor
y del convertidor estn conectados correctamente y compruebe que los
contactos no estn oxidados y sean seguros. Repita la identificacin de los
parmetros.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Aceleracin
420 0,00 Hz/s 999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
(rotacin hacia la derecha)
Deceleracin
421 0,00 Hz/s 999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
(rotacin hacia la derecha)
70 02/06
7.2.8.2 Valores nominales de la entrada multifuncin
La entrada multifuncin MFI1 en el Modo de funcionamiento 452 puede
parametrizarse para una seal del valor nominal. El modo de funcionamiento 3
debe ser seleccionado exclusivamente por usuarios expertos con capacidad para
aprovechar el control del accionamiento mediante la Frecuencia fija 1 480 y la
Frecuencia fija 2 481.
02/06 71
7.3 Control del sentido de rotacin
Advertencia! Los bornes del motor y los bornes de la resistencia de frenado
podran provocar tensiones peligrosas despus de la activacin
del convertidor. Slo es posible intervenir en el aparato tras
esperar unos minutos para que los condensadores del circuito
intermedio se descarguen.
72 02/06
7.4 Instalacin a travs de la interfaz de comunicacin
La parametrizacin y la puesta en servicio del convertidor a travs de la interfaz de
comunicacin opcional incluye las funciones del control de efectividad y de la identificacin de
los parmetros. Los parmetros pueden ser configurados independientemente por usuarios
expertos. La seleccin de los parmetros dentro de la puesta en servicio guiada incluye los
parmetros fundamentales. Estos se basan en aplicaciones estndar conocidas de la
configuracin correspondiente y soportan, por lo tanto, la puesta en servicio.
Precaucin! Las configuraciones de los parmetros slo pueden ser modificadas por
personas cualificadas. Antes de empezar la puesta en servicio, lea
atentamente la documentacin y siga las instrucciones de seguridad.
El parmetro SETUP seleccin 796 define la funcin efectuada directamente despus
de la seleccin (con la habilitacin del regulador activada en la entrada digital
S1IND). Los modos de funcionamiento incluyen funciones efectuadas de forma
automtica, y posteriormente tambin en el mbito de la puesta en servicio guiada.
02/06 73
Modo de funcionamiento Funcin
Los datos del motor ampliados se miden, los
parmetros dependientes se calculan y los valores
33 - Clc. e ident. parm., DS3
de los parmetros se guardan en el registro de
datos 3.
Los datos del motor ampliados se miden, los
parmetros dependientes se calculan y los valores
34 - Clc. e ident. parm., DS4
de los parmetros se guardan en el registro de
datos 4.
Mensajes de estado
Mensaje Significado
OK Se ha efectuado la configuracin automtica.
PC Fase 1 El control de efectividad de los datos del motor est activo.
PC Fase 2 El clculo de los parmetros correspondientes est activo.
La identificacin de los parmetros requiere la habilitacin
FUF
del regulador en la entrada digital S1IND.
Identificacin de los Los valores de calibrado del motor se miden a partir de la
parmetros identificacin de los parmetros.
Se efecta la instalacin a travs de la consola de
Instalacin ya activa
programacin.
La identificacin de los parmetros requiere la habilitacin
Habilitacin ausente
del regulador en la entrada digital S1IND.
Error Error en la realizacin de la configuracin automtica.
Alarma asimetra de las La identificacin de los parmetros ha detectado, durante el
fases calibrado, una asimetra en las tres fases del motor.
Mensajes de aviso
Cdigo Mensaje Significado
El valor del parmetro Tensin de calibrado 370 no entra en
Tensin de
SA0001 el intervalo de tensin nominal del convertidor. La tensin
calibrado
nominal mxima aparece en la placa del convertidor.
El rendimiento calculado para un motor asncrono se
encuentra dentro de los lmites. Compruebe y en caso
SA0002 Rendimiento necesario corrija los valores introducidos para los
parmetros Tensin de calibrado 370, Corriente de
calibrado 371 y Potencia de calibrado 376.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado
Cos Phi de
SA0003 374 no entra en el intervalo estndar (de 0,6 a 0,95).
calibrado
Corrija el valor.
El deslizamiento calculado para un motor asncrono entra en
Frecuencia
los lmites. Compruebe y en caso necesario corrija el
SA0004 de
Nmero de revoluciones de calibrado 372 y la Frecuencia de
deslizamiento
calibrado 375.
74 02/06
Mensajes de error
Cdigo Mensaje Significado
Corriente de
calibrado El valor introducido para el parmetro Corriente de calibrado
SF0001
demasiado 371 es demasiado bajo. Corrija el valor.
baja
Corriente de El valor para el parmetro Corriente de calibrado 371, que
calibrado hace referencia a los parmetros Potencia de calibrado 376
SF0002
demasiado y Tensin de calibrado 370, es demasiado alto. Corrija los
alta valores.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado
Cos Phi de
SF0003 374 es incorrecto (mayor que 1 o menor que 0,3). Corrija el
calibrado
valor.
Frecuencia La frecuencia de deslizamiento calculada es negativa.
de Compruebe y en caso necesario corrija los valores
SF0004
deslizamiento introducidos para los parmetros Nmero de revoluciones de
negativa calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
Frecuencia
La frecuencia de deslizamiento calculada es demasiado alta.
de
Compruebe y en caso necesario corrija los valores
SF0005 deslizamiento
introducidos para los parmetros Nmero de revoluciones de
demasiado
calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
alta
La potencia total calculada del accionamiento es inferior a la
Equilibrio de potencia de calibrado. Compruebe y en caso necesario
SF0006
potencia corrija el valor introducido para el parmetro Potencia de
calibrado 376.
Config. no La configuracin aplicada no est soporta por la
SF0007
sop. configuracin automtica.
02/06 75
8 Datos de los convertidores
Los convertidores de la serie ACT se prestan a un gran nmero de aplicaciones. La
estructura de hardware y software modular permite la adaptacin a las necesidades
especficas de los clientes. Las funciones de hardware disponibles del convertidor se
visualizan en la consola de programacin y en el software operativo opcional VPlus.
Los parmetros de software pueden configurarse en funcin de la aplicacin.
CM-232 ; EM-SYS
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Mx. Ajustes de
DE fbrica
27 Definicin de la contrasea 0 999 0
76 02/06
8.5 Nivel de funcionamiento
El Nivel de funcionamiento 28 define el nmero de las funciones que se deben
parametrizar. El manual de instrucciones describe los parmetros del tercer nivel de
funcionamiento que slo deberan configurar usuarios cualificados.
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Mx. Ajustes de
DE fbrica
28 Nivel de funcionamiento 1 3 1
32 caracteres alfanumricos
8.7 Configuracin
La Configuracin 30 determina la ocupacin y la funcin bsica de las entradas y de
las salidas de control y de las funciones de software. El software del convertidor
permite seleccionar varias configuraciones. Las configuraciones se diferencian
principalmente por el modo en el que se controla el accionamiento. Las entradas
analgicas y digitales pueden combinarse e integrarse mediante protocolos de
comunicacin opcionales. El manual de instrucciones describe las siguientes
configuraciones y los parmetros relativos en el tercer Nivel de funcionamiento 28
(configuracin del parmetro Nivel de funcionamiento 28 en el valor 3).
02/06 77
Configuracin 430, regulacin sin sensor orientada en funcin de los
campos
con regulacin del nmero de revoluciones/del momento de torsin
La configuracin 430 ampla la configuracin 410 con funciones para la regulacin
que depende del momento de torsin orientada en funcin de los campos. El valor
nominal del momento de torsin aparece visualizado como valor porcentual y se
transforma en un comportamiento de funcionamiento correspondiente de la
aplicacin. La conmutacin entre una regulacin con nmero de revoluciones variable
y la regulacin que depende del momento de torsin tiene lugar a travs de una
entrada de control digital.
78 02/06
La tabla indica una seleccin de las funciones disponibles en las diferentes
configuraciones.
Configuracin
Curva de la
Regulacin orientada en
caracterstic
funcin de los campos
a V/f
con
sin sensor sin sensor codificado
r
Funcin Captulo 110 111 410 411 430 210 230
Regulacin del nmero de
16.5.4 X X X X
revoluciones
Regulacin del momento de
16.5.2 X X
torsin
Conmutacin de la regulacin
del nmero de
14.4.6 X X
revoluciones/del momento de
torsin
Tensin piloto dinmica 15.1 X X
Lmites inteligentes de
16.1 X X X X X X X
corriente
Regulador de tensin 16.2 X X X X X X X
Regulador tecnolgico: 16.3 X X
Regulacin de presin 16.3 X X
Regulacin del flujo de
16.3 X X
volumen
Regulacin del nivel de
16.3 X X
llenado
Regulacin del nmero
16.3 X X
de revoluciones
Compensacin de
16.4.1 X
deslizamiento
Regulador del valor lmite de
16.4.2 X X
corriente
Regulador de corriente 16.5.1 X X X X X
Fuentes de los valores lmite 16.5.3 X X X X X
Aceleracin piloto 16.5.5 X X X X X
Regulador de campo 16.5.6 X X X X X
Regulador de control 16.5.7 X X X X X
Comportamiento de arranque: 11.1 X X X X X X X
Aplicacin de la
11.1.1.1 X X X X X
corriente de arranque
Formacin del flujo 11.1.2 X X X X X
comportamiento de
11.2 X X X X X X X
parada:
Freno en corriente
11.3 X X
continua
Arranque automtico 11.4 X X X X X X X
Fase de bsqueda 11.5 X X x 1) x 1) x 1) X X
Posicionamiento Punto de
11.6.1 X X X
referencia
Posicionamiento - ejes 11.6.2 X
Canal de la referencia de la
13.4 X X X X X
frecuencia
Canal de la referencia del
13.5 X X X X
porcentual
02/06 79
Frecuencias fijas 13.6.1 X X X X X X X
Valores porcentuales fijos 13.6.3 X X X X
Frecuencias de bloqueo 13.7.2 X X X X X X X
Entrada de la frecuencia
13.8 X X X X X X X
repetida
Modulador del freno 17.4 X X X X X X X
Interruptor de proteccin del
17.5 X X X X X X X
motor
Monitorizacin de la correa
17.6 X X X X X X X
trapezoidal
Seccionador de motor 17.7.1 X X X X X
Compensacin trmica 17.7.2 X X X X X
Monitorizacin del codificador 17.7.3 X X
1)
Fase de bsqueda para aparatos con potencia del eje motor recomendada > 15 kW no
disponible
8.8 Idioma
Los parmetros del convertidor se memorizan en diferentes idiomas. La descripcin
de los parmetros se visualiza mediante el software operativo del PC (por ejemplo,
VPlus) en el Idioma 33 seleccionado.
8.9 Programacin
El parmetro Programa(r) 34 permite la confirmacin de un mensaje de error y el
restablecimiento de la configuracin de fbrica. La pantalla de la consola de
programacin muestra el mensaje dEFLt o rESEt; adems, los diodos luminosos
indican el estado del convertidor.
Configuracin Funcin
La consola de programacin KP 500 est configurada
Transmisin de para la transmisin de parmetros. Un convertidor
111 -
parmetros conectado puede recibir datos de la consola de
programacin.
Funcionamiento Restablecimiento de la consola de programacin KP 500
110 -
normal al funcionamiento estndar.
El mensaje de error actual puede confirmarse mediante
la entrada digital S1IND y los parmetros de software.
123 - Reinicio
La pantalla de la consola de programacin muestra el
mensaje rESEt (reajuste).
La configuracin de los parmetros en el mbito de la
configuracin seleccionada se sobrescribe, con pocas
4444 - Por defecto excepciones, con los valores configurados de fbrica. La
pantalla de la consola de programacin muestra el
mensaje dEFLt (por defecto).
80 02/06
9 Datos de la mquina
La introduccin de los datos de la mquina es fundamental para que el procedimiento
de control y de regulacin funcione. En el mbito de la puesta en servicio guiada se
requerirn los parmetros necesarios segn la Configuracin 30 seleccionada.
9.1 Valores de calibrado del motor
Los valores de calibrado de la mquina asncrona trifsica deben parametrizarse
segn la placa de identificacin o la ficha tcnica del motor. Las configuraciones de
fbrica de los parmetros de la mquina hacen referencia a los datos nominales del
convertidor y de la correspondiente mquina asncrona de cuatro polos
recomendada. Los datos de la mquina necesarios para el procedimiento de control y
regulacin se calculan en el curso de la puesta en servicio, y se comprueba su
efectividad.
El usuario debera, por tanto, comprobar los valores de calibrado configurados de
fbrica.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
370 Tensin de calibrado 0,17 UNOM 2 UNOM UNOM
371 Corriente de calibrado 0,01 INOM 10 INOM INOM
Nmero de revoluciones de 96 min-1
372 60.000 min-1 nN
calibrado
373 Nmero de pares de polos 1 24 2
374 cos() de calibrado 0,01 1,00 cos()N
375 Frecuencia de calibrado 10,00 Hz 1.000,00 Hz 50,00 Hz
376 Potencia mecnica de calibrado 0,01PNOM 10PNOM PNOM
02/06 81
9.2 Otros parmetros del motor
La regulacin orientada segn los campos requiere, sobre todo, para el clculo
exacto del modelo de mquina, la determinacin de otros datos que no pueden
obtenerse a partir de la placa de identificacin de la mquina asncrona. Durante la
puesta en servicio guiada se ha realizado la identificacin de los parmetros para la
medicin de otros parmetros del motor.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
377 Resistencia del esttor 0 m 65.535 m RsN
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
378 Factor de dispersin 1,0 % 20,0 % 7,0 %
82 02/06
9.2.3 Corriente de magnetizacin
La Corriente de magnetizacin de calibrado 716 es una medida del flujo del motor y,
por tanto, de la tensin que se regula en la mquina durante el funcionamiento en
vaco segn el nmero de revoluciones. La puesta en servicio guiada detecta este
valor con aproximadamente el 30% de la Corriente de calibrado 371. Esta corriente
es comparable con la corriente de excitacin de una mquina con corriente continua
y excitacin externa.
Para la optimizacin de la regulacin sin sensor orientada segn los campos, a una
frecuencia de rotacin por debajo de la Frecuencia de calibrado 375, la mquina debe
funcionar en vaco. La precisin de la optimizacin aumenta con la Frecuencia de control
400 configurada y con el funcionamiento en vaco del accionamiento que debe
realizarse. El valor real de la corriente Isd 215 que debe detectarse y que forma el flujo
debera corresponder a aproximadamente la Corriente de magnetizacin de calibrado
716 configurada.
La regulacin orientada segn los campos con retroaccin del codificador utiliza la
Corriente de magnetizacin de calibrado 716 parametrizada por el flujo en el motor.
La dependencia de la magnetizacin de la frecuencia y de la tensin en el punto de
trabajo correspondiente se toma en cuenta mediante una curva caracterstica de
magnetizacin. La curva caracterstica se calcula a travs de tres puntos de apoyo,
en particular en el campo dbil superior a la frecuencia de calibrado. La identificacin
de los parmetros ha permitido detectar la curva caracterstica de magnetizacin del
motor y configurar los parmetros Corriente de magnetizacin 50% 713, Corriente
de magnetizacin 80% 713 y Corriente de magnetizacin 110% 713.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
713 Corriente de magnetizacin 50% 1,00 % 50,00 % 31,00 %
714 Corriente de magnetizacin 80% 1,00 % 80,00 % 65,00 %
715 Corriente de magnetizacin 110% 110,00 % 197,00 % 145,00 %
Corriente de magnetizacin de
716 0,01INOM INOM 0,3INOM
calibrado
02/06 83
9.3 Valores internos
Los siguientes parmetros se utilizan para el clculo interno de los datos del motor y
no requieren ninguna configuracin.
Parmetros Parmetros
N Descripcin N Descripcin
399 Valor interno 01 705 Valor interno 07
402 Valor interno 02 706 Valor interno 08
508 Valor interno 03 707 Valor interno 09
702 Valor interno 04 708 Valor interno 10
703 Valor interno 05 709 Valor interno 11
704 Valor interno 06 745 Valor interno 12
9.4 Codificador 1
Los convertidores deben adaptarse en la aplicacin segn los requisitos. Una parte de
las Configuraciones 30 disponibles requiere para el mtodo de control y de
regulacin la deteccin continua del valor real del nmero de revoluciones. La
conexin necesaria de un codificador incremental se realiza en los bornes de control
digitales S5IND (Canal A) y S4IND (Canal B) del convertidor.
84 02/06
Atencin! En las configuraciones 210 y 230, la entrada digital S4IND viene
configurada de fbrica para la evaluacin de una seal del codificador
(canal B).
En caso de seleccin de un modo de funcionamiento sin signo, esta
entrada no est configurada para la evaluacin de una seal del
codificador y est disponible para otras funciones.
60s / mn
S mx = 300000Hz
nmx fmx = 150.000 Hz
nmx = Nmero mx. de revoluciones
Por ejemplo: del motor en min-1
60 s / mn
S mx = 300000 Hz
nmx
Para garantizar una buena concentricidad del accionamiento debe evaluarse una
seal del transmisor al menos cada 2 ms (frecuencia de seal f = 500 Hz). De este
requisito es posible calcular el nmero de pulsos mnimo Smn. del codificador
incremental para un nmero de revoluciones mnimo nmn. deseado.
60
Smn = f mn nmn = Nmero mn. de revoluciones
A n mn
del motor en mn.-1
A = Evaluacin (1, 2, 4)
Por ejemplo:
60 s
S = 500 Hz = 1500
mn 2 10
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
491 Nmero de pulsos del codificador 1 1 8192 1024
02/06 85
10 Datos de la instalacin
Los diferentes mtodos de control y de regulacin, segn la Configuracin 30
seleccionada, se completan por funciones de regulacin y funciones especiales. Para
la monitorizacin de la aplicacin, los valores de proceso se calculan a partir de
valores de regulacin elctricos.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Factor valor de funcionamiento de
389 -100,000 100,000 1,000
la instalacin
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
99.999
397 Flujo de volumen nominal 1 m3/h 10 m3/h
m3/h
398 Presin nominal 0,1 kPa 999,9 kPa 100,0 kPa
H
kPa B1 Mtodo P cost.
A
Mtodo punto
B2 incorrecto
Q
3
m/h
86 02/06
11 Funcionamiento
El comportamiento de funcionamiento del convertidor puede parametrizarse en
funcin de la aplicacin. En particular, el comportamiento de arranque y de descarga
puede seleccionarse libremente en funcin de la Configuracin 30 seleccionada.
Adems, las funciones como el arranque automtico, la sincronizacin y el
posicionamiento facilitan la integracin en la aplicacin.
02/06 87
Modo de Comportamiento de arranque
funcionamiento
El modo de funcionamiento 3 incluye el modo de
funcionamiento 1 de la funcin de arranque. Cuando la
frecuencia de salida alcanza el valor configurado con el
Magnet.+
3- parmetro Frecuencia lmite 624, el aumento de la
compensacin IxR
tensin de salida es eficaz mediante la compensacin
IxR. La curva de la caracterstica V/f se desva del valor
de tensin que depende de la resistencia del estator.
En este modo de funcionamiento, despus de la
liberacin, la Corriente durante la formacin del flujo 781
se aplica al motor para la magnetizacin. La frecuencia
de salida se mantiene en el valor de 0 Hz durante el
Tiempo mximo de formacin del flujo 780. Al finalizar
este tiempo, se aumenta la frecuencia de salida en
funcin de la aceleracin configurada. Cuando la
Magnet.+
frecuencia de salida alcanza el valor configurado con el
4 - apl. corr.+
parmetro Frecuencia lmite 624, se reduce la Corriente
Comp. IxR
de arranque 623. Sigue un paso aplicable en la curva de
la caracterstica V/f y se configura una corriente de salida
que depende de la carga. Simultneamente, a partir de
esta frecuencia de salida, es eficaz el aumento de la
tensin de salida mediante la compensacin IxR. La
curva de la caracterstica V/f se desva del valor de
tensin que depende de la resistencia del estator.
El modo de funcionamiento 12 incluye una funcin
adicional para garantizar un comportamiento de arranque
en caso de condiciones difciles. La magnetizacin y la
aplicacin de la corriente de arranque tienen lugar segn
Magnet.+
el modo de funcionamiento 2. La parada de la rampa
12 - apl. corr.+
tiene en cuenta el consumo de corriente del motor en el
con parada rampa
punto de trabajo correspondiente y controla, con la
parada de la rampa, la modificacin de la frecuencia y de
la tensin. El Estado del regulador 275 comunica la
intervencin del regulador con el mensaje RSTP.
En este modo de funcionamiento, las funciones del modo
de funcionamiento 12 se amplan con la compensacin del
Magnet.+ descenso de tensin en la resistencia del estator. Cuando la
apli. corr. frecuencia de salida alcanza el valor configurado con el
14 -
con a.r. + Comp. parmetro Frecuencia lmite 624, el aumento de la tensin
IxR de salida es eficaz mediante la compensacin IxR. La curva
de la caracterstica V/f se desva del valor de tensin que
depende de la resistencia del estator.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
621 Amplificacin 0,01 10,00 1,00
622 Tiempo de accin 1 ms 30.000 ms 50 ms
88 02/06
11.1.1.1 Corriente de arranque
Las configuraciones 110, 111, 410, 411 y 430 para la regulacin de una mquina
asncrona utilizan en los modos de funcionamiento 2, 4, 12 y 14 la aplicacin de la
corriente de arranque para el parmetro Modo de funcionamiento 620 del
procedimiento de arranque. La Corriente de arranque 623 garantiza, en particular
para el arranque pesado, un momento de torsin suficiente hasta alcanzar la
Frecuencia lmite 624.
En las aplicaciones en las que es necesaria una corriente elevada a un nmero de
revoluciones reducido deben utilizarse motores con aireacin externa por motivos trmicos.
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Cable Ajustes de
fbrica
623 Corriente de arranque 0,0 A INOM INOM
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Cable Ajustes de
fbrica
624 Frecuencia lmite 0,00 Hz 100,00 Hz 2,60 Hz
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Cable Ajustes de
fbrica
Tiempo mximo de formacin del - 1)
780 1 ms 10.000 ms
flujo
Corriente durante la formacin del INOM
781 0,1INOM INOM
flujo
1)
La configuracin de fbrica del parmetro Tiempo mximo de formacin del flujo 780
depende del parmetro seleccionado Configuracin 30:
- Configuraciones 1xx => Tiempo mximo de formacin del flujo 780 = 300 ms
- Configuraciones 2xx / 4xx => Tiempo mximo de formacin del flujo 780 = 1000 ms
02/06 89
11.2 Comportamiento de parada
El comportamiento de parada de la mquina asncrona puede definirse con el
parmetro Modo de funcionamiento 630. Mediante las seales lgicas digitales
Arranque-derecha 68 y Arranque-izquierda 69 se activa la descarga. Mediante la
combinacin de las seales lgicas que vienen asignadas de fbrica a las entradas
digitales pueden seleccionarse de la siguiente tabla los comportamientos de descarga.
Comportamiento de parada
Arranque-derecha = 0 y Arranque-izquierda = 0
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
parada 0
parada 1
parada 2
parada 3
parada 4
parada 5
parada 6
parada 7
Modo de funcionamiento
comportamiento de
0 1 2 3 4 5 6 7
parada 0
comportamiento de
10 11 12 13 14 15 16 17
parada 1
Arranque-derecha = 1 y
Arranque-izquierda = 1
comportamiento de
20 21 22 23 24 25 26 27
parada 2
comportamiento de
30 31 32 33 34 35 36 37
parada 3
comportamiento de
40 41 42 43 44 45 46 47
parada 4
comportamiento de
50 51 52 53 54 55 56 57
parada 5
comportamiento de
60 61 62 63 64 65 66 67
parada 6
comportamiento de
70 71 72 73 74 75 76 77
parada 7
90 02/06
Comportamiento de parada
Comportamiento de
El convertidor se bloquea inmediatamente. El
parada 0
accionamiento pierde tensin de inmediato y se descarga
libremente.
Descarga libre
El accionamiento se para segn la deceleracin configurada.
Una vez parado, el convertidor se bloquea despus de un
Comportamiento de
tiempo de espera. El tiempo de espera puede configurarse
parada 1
con el parmetro Tiempo de espera 638.
En funcin de la configuracin del parmetro Funcin de
Parada
arranque 620, durante el tiempo de espera se aplica la
+ Apagado
Corriente de arranque 623 o se configura la Tensin de
arranque 600.
Comportamiento de El accionamiento se para segn la deceleracin configurada y
parada 2 contina recibiendo corriente.
En funcin de la configuracin del parmetro Funcin de
Parada arranque 620, a partir de la parada se aplica la Corriente de
+ Suspensin arranque 623 o se configura la Tensin de arranque 600.
El accionamiento se para segn la deceleracin
Comportamiento de configurada. A partir de la parada, la corriente continua
parada 3 configurada con el parmetro Corriente de frenada 631
se aplica durante el Tiempo de frenada 632.
Parada Siga las indicaciones del captulo Freno en corriente
+ Frenada en corriente continua.
continua El comportamiento de parada 3, 6 y 7 slo est disponible en
las configuraciones de la regulacin sin sensor.
El accionamiento se para segn la deceleracin para la
parada de emergencia. Una vez parado, el convertidor se
Comportamiento de
bloquea despus de un tiempo de espera.
parada 4
El tiempo de espera puede configurarse con el parmetro
Tiempo de espera 638. En funcin de la configuracin
Parada de emergencia
del parmetro Funcin de arranque 620, a partir de la
+ Apagado
parada se aplica la Corriente de arranque 623 o se
configura la Tensin de arranque 600.
02/06 91
11.2.1 Umbral de parada
El Umbral de parada funcin de parada 637 define la frecuencia a partir de la cual
se reconoce una parada del accionamiento. El valor del parmetro porcentual hace
referencia a la Frecuencia mxima 419 configurada.
El umbral de parada debe configurarse en funcin del comportamiento de carga del
accionamiento y de la potencia del aparato, ya que el accionamiento debe regularse
en un nmero de revoluciones inferior al umbral de parada.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Umbral de parada para func. de
637 0,0 % 100,0 % 1,0 %
parada
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Tiempo de espera - funcin de
638 0,0 s 200,0 s 1,0 s
parada
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
631 Corriente de frenado 0,00 A 2INOM 2INOM
92 02/06
Control por contacto:
Si el parmetro Tiempo de frenada 632 se configura en el valor 0,0 s, el freno en
corriente continua se controla mediante las seales Arranque-derecha y Arranque-
izquierda. La monitorizacin del tiempo y la limitacin mediante el Tiempo de frenada
632 estn desactivados. La corriente de frenada se aplica hasta el 0 lgico (bajo) de
la seal de control de habilitacin del regulador (S1IND).
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
632 Tiempo de frenado 0,0 s 200,0 s 10,0 s
Para evitar descargas elctricas que podran comportar un bloqueo del convertidor, puede
aplicarse al motor una corriente continua slo cuando ste est desmagnetizado. Debido a
que el tiempo de desmagnetizacin depende del motor empleado, ste puede configurarse
con el parmetro Tiempo de desmagnetizacin 633.
El valor configurado para el tiempo de desmagnetizacin debera estar comprendido
en el intervalo de la triple Constante de tiempo del rotor act. 227.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
633 Tiempo de desmagnetizacin 0,1 s 30,0 s 5,0 s
El comportamiento de parada seleccionado se integra con un regulador de corriente
para la regulacin del freno en corriente continua. El regulador PI controla la
aplicacin de la corriente del parmetro Corriente de frenada 631. La parte
proporcional y la integrante del regulador de tensin pueden configurarse con el
parmetro Amplificacin 634 y/o Tiempo de accin 635. Las funciones de regulacin
pueden desactivarse configurando el parmetro en el valor 0.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
634 Amplificacin 0,00 10,00 1,00
635 Tiempo de accin 0 ms 1.000 ms 50 ms
02/06 93
11.5 Fase de bsqueda
Es necesaria la sincronizacin en un accionamiento giratorio en las aplicaciones que
con su comportamiento accionan el motor o en las que, despus de una parada por
error, el accionamiento sigue girando. Con la ayuda del Modo de funcionamiento de
la fase de bsqueda 645, el nmero de revoluciones del motor se sincroniza con el
nmero de revoluciones actual del accionamiento sin un mensaje de error de
"Sobrecorriente". A continuacin, el motor adopta el nmero de revoluciones nominal
con la aceleracin configurada. En los modos de funcionamiento de 1 a 5, la funcin
de sincronizacin detecta la frecuencia de rotacin actual del accionamiento a travs
de una fase de bsqueda.
La sincronizacin se acelera en los modos de funcionamiento de 10 a 15 con breves
impulsos de prueba. Las frecuencias de rotacin de hasta 250 Hz se detectan en 100 ms a
300 ms. En caso de frecuencias superiores, se detecta una frecuencia incorrecta y no se
consigue efectuar la sincronizacin. La fase de bsqueda en los modos de funcionamiento
Captura rpida" no puede detectar si el intento de sincronizacin no se ha conseguido.
Modo de Funcin
funcionamiento
La sincronizacin en un accionamiento giratorio est
0 - Apagado desactivada.
La direccin de bsqueda est determinada por el signo
del valor nominal. Cuando se indica un valor nominal
Direccin de positivo (campo giratorio hacia la derecha), la direccin
1 - bsqueda segn el de bsqueda es positiva (campo giratorio hacia la
valor de referencia derecha); en caso de valor nominal negativo, la
bsqueda se efecta en direccin negativa (campo
giratorio hacia la izquierda).
Primero hacia la En primer lugar se intenta la sincronizacin positiva del
derecha, despus accionamiento (campo giratorio hacia la derecha). Si no se
2- consigue, se intenta sincronizar en direccin negativa (campo
hacia la izquierda,
GSB giratorio hacia la izquierda).
Primero hacia la En primer lugar se intenta la sincronizacin negativa del
izquierda, despus accionamiento (campo giratorio hacia la izquierda). Si no
3- se consigue, se intenta sincronizar en direccin positiva
hacia la derecha,
GSB (campo giratorio hacia la derecha).
Slo derecha, La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
4- direccin positiva (campo giratorio hacia la derecha).
GSB
Slo izquierda, La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
5- direccin negativa (campo giratorio hacia la izquierda).
GSB
Se intenta sincronizar en el accionamiento en direccin
10 - Captura rpida positiva (campo giratorio hacia la derecha) o en direccin
negativa (campo giratorio hacia la izquierda).
La direccin de bsqueda est determinada por el signo
del valor nominal. Cuando se indica un valor nominal
Captura rpida positivo (campo giratorio hacia la derecha), la direccin
11 - segn el valor de de bsqueda es positiva (campo giratorio hacia la
referencia derecha); en caso de valor nominal negativo, la
bsqueda se efecta en direccin negativa (campo
giratorio hacia la izquierda).
Captura rpida, slo La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
14 - direccin positiva (campo giratorio hacia la derecha).
derecha
Captura rpida, slo La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
15 - direccin negativa (campo giratorio hacia la izquierda).
izquierda
Los modos de funcionamiento 1, 4 y 5 indican un sentido de rotacin para la fase de
bsqueda e impiden un sentido de rotacin divergente. La fase de bsqueda puede
acelerar los accionamientos con la comprobacin de la frecuencia de rotacin cuando
stos poseen un momento de inercia reducido o un momento de carga pequeo.
En los modos de funcionamiento de 10 a 15, en caso de captura rpida no debe
excluirse que se detecte un sentido de rotacin incorrecto. Por ejemplo, se puede
detectar una frecuencia diferente de cero aunque el accionamiento est parado. Si no
se alcanza una sobrecorriente, se acelera el accionamiento. La configuracin previa
de un sentido de rotacin tiene lugar en los modos de funcionamiento 11, 14 y 15.
94 02/06
La sincronizacin modifica el comportamiento de arranque parametrizado de la
configuracin seleccionada. El control de activacin activa, en primer lugar, la fase de
bsqueda para determinar la frecuencia de rotacin del accionamiento. En los modos
de funcionamiento de 1 a 5 para la sincronizacin se utiliza la Corriente /Corriente de
calibrado del motor 647 porcentual con respecto a la Corriente de calibrado 371.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Corriente / Corriente de calibrado
647 1,00 % 100,00 % 70,00 %
del motor
La regulacin sin sensor se ampla para la fase de bsqueda de un regulador PI, que
regula la Corriente / Corriente de calibrado del motor 647 parametrizadas. La parte
proporcional y la parte integrante del regulador de corriente pueden configurarse
mediante el parmetro Amplificacin 648 y/o Tiempo de accin 649. Las funciones
de regulacin pueden desactivarse configurando el parmetro en el valor 0.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
648 Amplificacin 0,00 10,00 1,00
649 Tiempo de accin 0 ms 1.000 ms 20 ms
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Tiempo de frenada despus de la
646 0,0 s 200,0 s 10,0 s
fase de bsqueda
11.6 Posicionamiento
El posicionamiento tiene lugar en el modo de funcionamiento Posicionamiento a
partir del punto de referencia mediante la indicacin del recorrido de
posicionamiento o en el modo de funcionamiento Posicionamiento de los ejes
mediante la indicacin del ngulo de posicionamiento.
El posicionamiento a partir del punto de referencia utiliza una seal de referencia
digital de una fuente de seal seleccionable para determinar por separado el nmero
de revoluciones del accionamiento.
El posicionamiento de los ejes se sirve de una seal de referencia digital de un
codificador.
La funcin Posicionamiento a partir del punto de referencia est disponible en las
configuraciones 110, 410 y 210 y se activa seleccionando el modo de funcionamiento
1 para el parmetro Modo de funcionamiento 458.
02/06 95
La funcin Posicionamiento de los ejes est disponible en la configuracin 210
(modo de funcionamiento 210 para el parmetro Configuracin 30) y se activa
seleccionando el modo de funcionamiento 2 para el parmetro Modo de
funcionamiento 458.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
460 Recorrido de posicionamiento 0,000 U 1.000.000,000 U 0,000 U
96 02/06
La seal digital para la adquisicin del punto de referencia y la conexin lgica pueden
seleccionarse mediante Fuente de seal 459. La conexin de las entradas digitales
S2IND, S3IND y S6IND con otras funciones debe controlarse en funcin de la
Configuracin 30 seleccionada (por ejemplo, en las configuraciones 110 y 210, la entrada
digital S2IND est conectada a la funcin de arranque con rotacin hacia la derecha).
Las seales de posicionamiento y de un comportamiento de parada no deben
asignarse a la misma entrada digital.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
461 Correccin de la seal -327,68 ms +327,67 ms 0,00 ms
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
462 Correccin de la carga -32768 +32767 0
02/06 97
El comportamiento de posicionamiento despus de alcanzar la posicin deseada del
accionamiento debe definirse a travs del parmetro Accin despus del
posicionamiento 463.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
3.600.000
464 Tiempo de espera 0 ms 0 ms
ms
fmax
f1
Deceleracin
(rotacin hacia la derecha) 421
Umin U
Sposi
Entrada digital 6
t
98 02/06
Ejemplo para el posicionamiento a partir del punto de referencia en funcin de las
configuraciones de los parmetros seleccionados:
El punto de referencia se detecta en funcin del parmetro Fuente de seal 459
en el modo de funcionamiento 16 (S6IND, flanco pos.) mediante una seal en la
entrada digital 6.
El Recorrido de posicionamiento 460 con el valor del parmetro 0,000 U
(configuracin de fbrica) define una parada directa del accionamiento con el
comportamiento de parada seleccionado en el parmetro Modo de
funcionamiento 630 y la Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421
configurada. Si se configura un Recorrido de posicionamiento 460, el
posicionamiento tiene lugar con la deceleracin configurada.
La Correccin de la seal 461 del tiempo de duracin de la seal desde el punto
de medicin hasta el convertidor no se utiliza configurando el valor en 0 ms.
La Correccin de la carga 462 puede compensar un posicionamiento incorrecto
mediante el comportamiento de carga. La compensacin viene desactivada de
fbrica con el valor 0.
La Accin despus del posicionamiento 463 est definida por el modo de
funcionamiento 0 (Fin posicionamiento).
El Tiempo de espera 464 no se tiene en cuenta, ya que para el parmetro Accin
despus del posicionamiento 463 est seleccionado el modo de funcionamiento 0.
El valor real del Nmero de revoluciones 470 permite la comparacin directa con el
Recorrido de posicionamiento 460 deseado. En caso de desviaciones, es posible
efectuar una Correccin de la seal 461 o una Correccin de la carga 462.
02/06 99
El posicionamiento se efecta mediante un control de activacin de una fuente de seal (por
ejemplo, entrada digital) que debe asignarse al parmetro Habilitacin de posicionamiento de
los ejes 37. La fuente de seal puede seleccionarse a partir de los modos de funcionamiento
para las entradas digitales descritas en el captulo Entradas digitales.
El posicionamiento empieza siempre y cuando la Frecuencia real 241 de la seal de
salida es inferior al valor registrado en el parmetro Frecuencia de posicionamiento
471. Mediante el comportamiento de parada se consigue una frecuencia real inferior
a la frecuencia de posicionamiento.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Frecuencia de
471 1,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
posicionamiento
Mediante el parmetro Error de orientacin mx. 472 es posible configurar la
desviacin mxima permitida del valor de Orientacin nominal 469.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
472 Error de orientacin mx. 0,1 90,0 3,0
Mediante el parmetro Constante de tiempo del regulador de posicin 479 es posible
configurar la constante de tiempo para la regulacin del error de orientacin. El valor de
la constante de tiempo debe aumentarse cuando durante el posicionamiento se detectan
oscilaciones del accionamiento respecto de la orientacin nominal.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
Constante temporal del 9.999,99
479 1,00 ms 20,00 ms
regulador de posicin ms
Para garantizar que la posicin configurada se mantenga bajo el efecto de un momento
de carga, en el parmetro Modo de funcionamiento 630 se debera configurar un
comportamiento de parada que para la parada aplique permanentemente corriente o
para la duracin del tiempo de parada utilice una corriente de activacin.
El mensaje de estado Posicin nominal 60 alcanzada al alcanzar la orientacin nominal
puede asignarse a una salida digital. El mensaje se emite en las siguientes condiciones:
est seleccionado el modo de funcionamiento 2 (Posicionamiento de los ejes)
para el parmetro Modo de funcionamiento 458.
La habilitacin del regulador se activa en la entrada digital S1IND.
La habilitacin del posicionamiento de los ejes 37 est activada.
La monitorizacin del codificador est activada: es decir est seleccionado el
modo de funcionamiento 2 (mensaje de error) para el parmetro Modo de
funcionamiento 760 de la monitorizacin del codificador.
El modo de funcionamiento 1004 1104 (Evaluacin cudruple con impulso de
referencia) se selecciona para la entrada del codificador.
La Frecuencia real 241 es inferior a 1 Hz.
La desviacin de la posicin actual de la orientacin nominal es inferior al Error
de orientacin mx. 472.
El convertidor puede reconocer la posicin actual despus de la Habilitacin del
posicionamiento de los ejes 37 de la siguiente manera:
en el momento de la puesta en servicio, despus del encendido del convertidor,
est activa una modalidad de bsqueda en 3 rotaciones con frecuencia de
rotacin de 1 Hz asociada al reconocimiento de la seal de referencia. Despus
de que se haya reconocido dos veces la seal de referencia, se procede al
posicionamiento en la Orientacin nominal 469.
Si el motor ya giraba antes de la habilitacin del posicionamiento de los ejes, el
posicionamiento en la Orientacin nominal 469 tiene lugar sin modalidad de
bsqueda. Esto se debe a que el convertidor ya ha identificado la posicin del punto de
referencia.
100 02/06
Si el posicionamiento se efecta despus de la habilitacin del regulador y el control
de activacin de la parada del motor:
el motor se posiciona con rotacin hacia la derecha en la orientacin nominal
cuando el valor de la orientacin nominal es mayor que el valor configurado
anteriormente.
El motor se posiciona con rotacin hacia la izquierda en la orientacin nominal
cuando el valor de la orientacin nominal es menor que el valor configurado
anteriormente.
02/06 101
12 Comportamiento de error y de advertencia
El funcionamiento del convertidor y de la carga conectada se mantiene bajo control
constante. Las funciones de monitorizacin deben parametrizarse en funcin de las
aplicaciones con los valores lmite correspondientes. Si los lmites estn configurados
por debajo del lmite de parada del convertidor, en caso de un mensaje de
advertencia es posible evitar la desactivacin por error con las medidas oportunas.
El mensaje de advertencia se indica con los LED del convertidor y puede leerse en la
consola de programacin a travs del parmetro Advertencias 269 o emitirse a
travs de una de las salidas de control digitales.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
405 Lmite de advertencia instantneo Ixt 6% 100 % 80 %
406 Lmite de advertencia permanente Ixt 6% 100 % 80 %
12.2 Temperatura
Las condiciones ambientales y la potencia disipada en el punto de trabajo actual
causan un calentamiento del convertidor. Para evitar una parada por error del
convertidor, deben parametrizarse el Lmite de advertencia Tk 407 para el lmite
trmico del refrigerador y el Lmite de advertencia Ti 408 como lmite trmico en el
espacio interior. El valor de temperatura al que se emite un mensaje de advertencia
se calcula mediante el valor lmite de temperatura en funcin del tipo menos el lmite
de advertencia configurado.
El lmite de parada del convertidor es de 65 C de temperatura en el espacio interior
y de 80 C de temperatura del refrigerador.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
407 Lmite de advertencia Tk -25 C 0 C -5 C
408 Lmite de advertencia Ti -25 C 0 C -5 C
102 02/06
12.3 Estado del regulador
La intervencin de un regulador puede visualizarse mediante la consola de
programacin o los indicadores luminosos (LED). El procedimiento de control y de
regulacin seleccionado y las funciones de monitorizacin correspondientes impiden
la parada del convertidor. La intervencin de la funcin modifica el comportamiento
de funcionamiento de la aplicacin y puede visualizarse mediante los mensajes de
estado con el parmetro Estado del regulador 275. Los valores lmite y las
intervenciones que conducen a la intervencin del regulador correspondiente se
describen en los captulos correspondientes. El comportamiento durante la
intervencin de un regulador se configura con el parmetro Mensaje de estado del
regulador 409.
Modo de Funcin
funcionamiento
No se indica la intervencin del regulador.
Los reguladores que influyen en el comportamiento de
0 Ningn mensaje
funcionamiento se visualizan en el parmetro Estado
del regulador 275.
Estado de La limitacin mediante un regulador se visualiza en la
1
advertencia consola de programacin como advertencia.
La limitacin mediante un regulador se visualiza
Estado de
11 mediante la consola de programacin y los LED como
advertencia y LED
advertencia.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
415 Lmite de compensacin IDC 0,0 V 1,5 V - 1)
1)
La configuracin de fbrica del parmetro Lmite de compensacin IDC 415
depende del parmetro seleccionado Configuracin 30:
- Configuraciones 1xx => Lmite de compensacin IDC 415 = 1,5 V
- Configuraciones 2xx / 4xx => Lmite de compensacin IDC 415 = 0,0 V
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
417 Lmite de parada de frecuencia 0,00 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
02/06 103
12.6 Temperatura motor
La configuracin de los bornes de control incluye la monitorizacin de la temperatura
del motor. La funcin de monitorizacin puede seleccionarse con el parmetro Modo
de funcionamiento temp. motor 570. La integracin en la aplicacin se mejora con
un modo de funcionamiento con parada retardada.
Modo de Funcin
funcionamiento
La monitorizacin de la temperatura del motor se
0 - Apagado
desactiva.
El punto de trabajo crtico se visualiza a travs de la
1 - Slo advertencia consola de programacin y el parmetro Advertencias
269.
La desactivacin por error se visualiza con el mensaje
Desactivacin por F0400. La desactivacin por error puede anularse
2 -
error mediante la consola de programacin o la entrada
digital.
Desactivacin por error La desactivacin por error se retarda 1 minuto en
3 -
1 min. ret. funcin del modo de funcionamiento 2.
Desactivacin por error La desactivacin por error se retarda cinco minutos en
4 -
5 min. ret. funcin del modo de funcionamiento 2.
Desactivacin por error La desactivacin por error se retarda diez minutos en
5 -
10 min. ret. funcin del modo de funcionamiento 2.
Modo de Funcin
funcionamiento
La desactivacin por error, en caso de ausencia de fase,
Desactivacin por tiene lugar despus de 1 minuto con el error F0703.
10 -
error de red Durante el retardo se visualiza el mensaje de advertencia
A0100.
La monitorizacin de las fases para el convertidor
despus de 1 minuto:
Desactivacin por Con el mensaje de error F0403 en caso de ausencia
11 -
error de red y motor de fase del motor
Con el mensaje de error F0703 en caso de ausencia
de fase de la red
El accionamiento se para en caso de ausencia de las
20 - Parada de red
fases de la red despus de 1 minuto con el error F0703.
Se para el accionamiento:
De inmediato, en caso de ausencia de las fases del
Parada de red y
21 - motor
motor
Despus de 1 minuto, en caso de ausencia de las
fases de la red
104 02/06
12.8 Confirmacin automtica del error
La confirmacin automtica del error permite confirmar los errores de Sobrecorriente
F0500, Sobrecorriente F0507 y Sobretensin F0700, sin la intervencin de un control
superior o del usuario. Si se detecta uno de los errores anteriores, el convertidor
desactiva los semiconductores de potencia y espera el tiempo indicado por el
parmetro Retardo reactivacin 579. Si el error debe confirmarse, el nmero de
revoluciones de la mquina se detecta con la funcin de captura rpida y se
sincroniza en la mquina giratoria. Independientemente del Modo de funcionamiento
645 de la fase de bsqueda, la confirmacin automtica del error utiliza el modo de
funcionamiento de captura rpida. Para informacin sobre esta funcin, vase el
captulo Fase de bsqueda.
El parmetro Nmero permitido AutoQuit 578 permite configurar el nmero admitido
de confirmaciones automticas de los errores que pueden detectarse en 10 min.
Otra confirmacin ms all del nmero admitido en 10 min. causa la parada directa
del convertidor.
Los errores de Sobrecorriente F0500, Sobrecorriente F0507 y Sobretensin F0700
disponen de un contactor separado para la confirmacin de los errores.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
578 Nmero permitido AutoQuit 0 20 5
579 Retardo rearranque 0 ms 1000 ms 20 ms
02/06 105
13 Valores nominales
Los convertidores de la serie ACT deben configurarse en funcin de la aplicacin y
permiten la adaptacin de la estructura modular de hardware y software segn las
necesidades del cliente.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
418 Frecuencia mnima 0,00 Hz 999,99 Hz 3,50 Hz
419 Frecuencia mxima 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
719 Lmite de deslizamiento 0% 10000 % 330 %
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Valor nominal mnimo del
518 0,00 % 300,00 % 0,00 %
porcentual
Valor nominal mximo del
519 0,00 % 300,00 % 100,00 %
porcentual
106 02/06
13.4 Canal de la referencia de la frecuencia
Las mltiples funciones para la indicacin de la frecuencia nominal estn conectadas
mediante el canal del valor nominal de la frecuencia. La fuente de los valores
nominales de la frecuencia 475 determina la conexin aditiva de las fuentes de
valores nominales disponibles en funcin del hardware instalado.
Modo de funcionamiento Funcin
La fuente de los valores nominales es la entrada
1- Valor analgico MFI1A multifuncin 1 en el Modo de funcionamiento
452 (seal analgica).
La frecuencia fija segn la Conmutacin de la
10 - Valor de la frecuencia fija (FF)
frecuencia fija 1 66 y el registro de datos actual.
11 - Valor MFI1A + FF Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 10
La fuente de los valores nominales es la funcin
Valor del potencimetro del
20 -
motor (MP)
Frecuencia-Potencimetro del motor ARRIBA 62
y Frecuencia-Potencimetro del motor ABAJO 63.
21 - Valor MFI1A + MP Combinacin de los modos de funcionamiento 20 y 1
Las seales de frecuencia en el Modo de
30 - Valor del codificador 1 (F1) funcionamiento 490 para el codificador 1 se evalan
como valor nominal.
31 - Valor MFI1A + F1 Combinacin de los modos de funcionamiento 30 y 1
Valor entr. frecuencia repetida La seal de frecuencia en la entrada digital segn el
32 -
(F3) Modo de funcionamiento 496 de la frecuencia repetida.
33 - Valor MFI1A + F3 Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 32
La fuente de los valores nominales es la consola de
Valor del potencimetro del
40 - programacin KP 500 con las teclas para aumentar la
motor (MP)
frecuencia y para reducirla.
41 - Valor MFI1A + KP Combinacin de los modos de funcionamiento 40 y 1
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10,
Valor MFI1A + FF + KP + F3
80 - 40 y 32
+ (EM-S1INA)1)
(+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10, 40,
Valor MFI1A + FF + KP + F1 +
81 - 30 y 32
F3 + (EM-S1INA)1)
(+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10,
Valor MFI1A + FF + KP + F3 40 y 32
82 -
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1) (+ valor del codificador 2 (F2))2)
(+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10, 40,
Valor
30 y 32
89 - MFI1A + FF + KP + F1 + F3 +
(+ valor del codificador 2 (F2))2)
(F2)2) + (EM-S1INA)1)
(+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Valor Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10,
90 - MFI1A + FF + MP + F3 20 y 32
+ (EM-S1INA)1) (+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Valor Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10, 40,
91 - MFI1A + FF + MP + F1 30 y 32
1)
+ F3 + (EM-S1INA) (+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10,
Valor
20 y 32
92 - MFI1A + FF + MP + F3
(+ valor del codificador 2 (F2))2)
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1)
(+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10, 40,
Valor
30 y 32
99 - MFI1A + FF + MP + F1 + F3 +
(+ valor del codificador 2 (F2))2)
(F2)2) + (EM-S1INA)1)
(+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
de 101 a 199 Modos de funcionamiento con signo (+/-)
1)
Esta fuente de valores nominales slo est disponible con un mdulo de ampliacin
conectado con entrada analgica. Para ms informacin, consulte las instrucciones del
mdulo de ampliacin.
2)
Esta fuente de valores nominales slo est disponible con un mdulo de ampliacin
conectado con entrada del codificador. Para ms informacin, consulte las instrucciones del
mdulo de ampliacin.
02/06 107
13.4.1 Esquema por bloques
La siguiente tabla describe los interruptores de software descritos en el esquema por
bloques en funcin de la Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475
seleccionada.
108 02/06
Canal del valor nominal de la frecuencia
Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475
02/06
Frecuencia repetida
0
S2IND %
rel.
S3IND
f
S6IND
Encoder 1
S4IND
rel.
f
S5IND
Frecuencia de bloque
Valor
Nmero de pulso 491
+ f2
Lmites de frecuencia Frecuencia nominal interna 228
+ f1 0
Frec. del potencimetro MP Fmx.
del motor ARRIBA 62 0 + Valor nominal de la frecuencia
Mx. -1
- f1 Fmn
Mn. Arranque-derecha 68
1
Frecuencia mx. 419 Arranque-izquierda 69
Multifuncin
Analgico
MFI1
Digital
FF
Frecuencia fija
0
Frecuencia fija 1 480
Frecuencia fija 2 481
Frecuencia fija 3 482 1
Frecuencia fija 4 483
Conmutacin 1 66
Conmutacin 2 67
Tecla
Esquema por bloques del canal del valor nominal de la frecuencia
Mn. 1
Frec. del potencimetro
Tecla del motor ABAJO
109
13.5 Canal de la referencia del porcentual
El canal del valor nominal del porcentaje conecta diferentes fuentes de seal para la
indicacin de los valores nominales. El factor de escala porcentual facilita la
integracin en la aplicacin en funcin de diferentes valores de proceso.
La Fuente de los valores nominales porcentuales 476 determina la conexin aditiva
de las fuentes de valores nominales disponibles en funcin del hardware instalado.
Modo de funcionamiento Funcin
La fuente de los valores nominales es la entrada
1 - Valor analgico MFI1A multifuncin 1 en el Modo de funcionamiento 452
(seal analgica).
Valor porcentual segn la Conmutacin del valor
nominal fijo porcentual 1 75, la Conmutacin del
10 - Valor porcentual fijo (FP)
valor nominal fijo porcentual 2 76 y el registro de
datos actual
11 - Valor MFI1A + FP Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 10
La fuente de los valores nominales es la funcin
Valor del potencimetro del
20 - Porcentual-Potencimetro del motor ARRIBA 72 y
motor (MP)
Porcentual-Potencimetro del motor ABAJO 73.
21 - Valor MFI1A + MP Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 20
Seal de frecuencia en la entrada digital segn el
Valor entr. frecuencia
32 - Modo de funcionamiento 496 de la entrada de la
repetida (F3)
frecuencia repetida
33 - Valor MFI1A + F3 Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 32
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10,
Valor MFI1A + FP + MP +
90 - 20 y 32 (+ entrada analgica de un mdulo de
F3 (+ EM-S1INA) 1)
ampliacin)*
de 101 a 190 Modos de funcionamiento con signo (+/-)
1)
Esta fuente de valores nominales slo est disponible con un mdulo de ampliacin
opcional con entrada analgica. Para ms informacin, consulte las instrucciones del
mdulo de ampliacin.
110 02/06
Esquema por bloques del canal del valor nominal porcentual
02/06 111
13.6 Valores nominales fijos
Los valores nominales fijos deben parametrizarse en funcin de la configuracin y de
la funcin como frecuencias fijas o valores porcentuales fijos.
Los signos de los valores nominales fijos determinan el sentido de rotacin. Il segno
positivo significa un campo rotante in senso orario, mentre un segno negativo un campo
rotante in senso antiorario. El sentido de rotacin puede modificarse con el signo slo
cuando la Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475 o la Fuente de los
valores nominales porcentuales 476 se parametrizan en funcin de un modo de
funcionamiento con signo (+/-). El sentido de rotacin tambin puede indicarse mediante
las fuentes de seal digitales conectadas con los parmetros Arranque-derecha 68 y
Arranque-izquierda 69.
Los valores nominales fijos deben parametrizarse en cuatro registro de datos y se
conectan a travs del canal del valor nominal con otras fuentes. La utilizacin de las
funciones Conmutacin del registro de datos 1 70 y Conmutacin del registro de
datos 2 71 permite, de esta manera, configurar 16 valores nominales fijos.
112 02/06
13.6.3 Valores porcentuales fijos
Los cuatro valores porcentuales fijos definen valores nominales que se seleccionan
con la Conmutacin del valor porcentual fijo 1 75 y la Conmutacin del valor
porcentual fijo 2 76. La Fuente de los valores nominales porcentuales 476 define el
aadido de las diferentes fuentes en el canal de los valores nominales porcentuales.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
520 Valor porcentual fijo 1 -300,00 % 300,00 % 0,00 %
521 Valor porcentual fijo 2 -300,00 % 300,00 % 20,00 %
522 Valor porcentual fijo 3 -300,00 % 300,00 % 50,00 %
523 Valor porcentual fijo 4 -300,00 % 300,00 % 100,00 %
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Aceleracin
420 0,00 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
(rotacin hacia la derecha)
Deceleracin
421 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
(rotacin hacia la derecha)
Aceleracin
422 -0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s -0,01 Hz/s
(rotacin hacia la izquierda)
Deceleracin
423 -0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s -0,01 Hz/s
(rotacin hacia la izquierda)
02/06 113
Las rampas para la Parada de emergencia de rotacin hacia la derecha 424 y la
Parada de emergencia de rotacin hacia la izquierda 425 del accionamiento, que
deben activarse a travs del Modo de funcionamiento 630 para el comportamiento
de parada, deben seleccionarse en funcin de la aplicacin. El recorrido no lineal (en
forma de S) de las rampas, durante la parada de emergencia del accionamiento, no
est activo.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Parada de emergencia de la
424 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
rotacin hacia la derecha
Parada de emergencia de la
425 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
rotacin hacia la izquierda
+fmax
t
Aceleracin
(hacia la izquierda) 422 Deceleracin
(hacia la izquierda) 423
Campo
giratorio hacia o
la izquierda Parada de emergencia de
la rotacin hacia la izquierda 425
-fmax
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
426 Anticipacin mxima 0,01 Hz 999,99 Hz 5,00 Hz
114 02/06
La configuracin del tiempo de redondeo con el valor 0 ms desactiva la funcin de la
curva S y permite la utilizacin de las rampas lineales. La conmutacin de los
registros de datos de los parmetros en las fases de aceleracin del accionamiento
requiere la importacin definitiva de los valores. La regulacin calcula los valores
necesarios para alcanzar el valor nominal de la relacin entre aceleracin y redondeo,
y utiliza estos valores hasta el final de la fase de aceleracin. Con este procedimiento
se evita superar los valores nominales y se hace posible la conmutacin de los
registros de datos entre valores muy diferentes entre s.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Tiempo de redondeo hacia la
430 0 ms 65000 ms 0 ms
derecha
Tiempo de redondeo desde la
431 0 ms 65000 ms 0 ms
derecha
Tiempo de redondeo hacia la
432 0 ms 65000 ms 0 ms
izquierda
Tiempo de redondeo desde la
433 0 ms 65000 ms 0 ms
izquierda
Tiempo de redondeo Tiempo de redondeo 431
hacia la derecha 430 desde la derecha
+fmax
Campo
giratorio hacia Valor nominal de la frecuencia = 0,00 Hz
la derecha
t
taufr
-fmax
Ejemplo: Clculo del tiempo de aceleracin para campo giratorio hacia la derecha
con una aceleracin de 20 Hz a 50 Hz (fmx) y una rampa de aceleracin
de 2 Hz/s para el parmetro Aceleracin (rotacin hacia la derecha) 420.
El Tiempo de redondeo hacia la derecha 30 est configurado en 100 ms.
f taufr = Tiempo de aceleracin
t aufr = campo giratorio hacia la
ar derecha
f = Modificacin de la
50 Hz 20 Hz frecuencia
t aufr = = 15 s rampa de aceleracin
2 Hz/s
ar =
Aceleracin
(rotacin hacia la
t auf = t aufr + t Vr derecha)
t auf = 15 s + 100 ms = 15,1 s tVr =
Tiempo de redondeo
hacia la derecha
02/06 115
13.7.1 Rampas de los valores porcentuales
Las rampas de los valores porcentuales ajustan la modificacin porcentual de los
valores nominales para la funcin de entrada correspondiente. La aceleracin y la
deceleracin del accionamiento se parametrizan a travs de las rampas de la
frecuencia.
El comportamiento Aumento de la rampa de los valores porcentuales 477
corresponde a una funcin que tiene en cuenta el comportamiento temporal del
sistema de accionamiento. La configuracin del parmetro en 0 %/s desactiva esta
funcin y comporta una modificacin directa de los valores nominales para la funcin
siguiente.
El valor configurado en fbrica depende de la Configuracin 30.
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Mx. Ajustes de
fbrica
Aumento de la rampa de los x %/s
477 0 %/s 60.000 %/s
valores porcentuales
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
447 1. frecuencia de bloqueo 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
448 2. frecuencia de bloqueo 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
449 Histresis de la frecuencia 0,00 Hz 100,00 Hz 0,00 Hz
Histresis Histresis
116 02/06
13.7.3 Potencimetro del motor
La funcin del potencimetro del motor permite controlar el nmero de revoluciones
de una de estas formas:
Seales de control digitales (funcin del potencimetro del motor MP) o bien con
las teclas de la consola de programacin KP 500 (funcin del potencimetro del
motor
Control
Potencimetro del Potencimetro del
Funcin
motor (MP) motor (KP)
Arriba Abajo Arriba Abajo
0 0 La seal de salida no cambia.
El valor de salida aumenta con la rampa
1 0
configurada.
El valor de salida disminuye con la
0 1
rampa configurada.
1 1 + El valor de salida vuelve al valor inicial.
Las funciones Potencimetro del motor (MP) y Potencimetro del motor (KP)
estn disponibles de diferente manera en los canales de los valores nominales:
En funcin del canal de los valores nominales activo, a la funcin se asigna una seal
digital a travs de los parmetros Frecuencia-Potencimetro del motor ARRIBA 62,
Frecuencia-Potencimetro del motor ABAJO 63 o Porcentual-Potencimetro del motor
ARRIBA 72, Porcentual-Potencimetro del motor ABAJO 73.
El captulo Entradas y salidas de control, Entradas digitales contiene una tabla que
sintetiza las seales digitales disponibles.
02/06 117
El Modo de funcionamiento 474 de la funcin del potencimetro del motor define el
comportamiento de la funcin para diferentes puntos de trabajo del convertidor.
118 02/06
El control tiene lugar anlogamente a la descripcin del captulo
Consola de programacin KP500, Gestin del motor mediante
la consola de programacin.
Con la funcin del potencimetro del motor (KP) activada, la
pantalla indica inPF para el sentido de rotacin hacia la
derecha e inPr para el sentido de rotacin hacia la izquierda.
FUN Paso del valor nominal interno inP a la frecuencia JOG; el accionamiento
se activa.
Suelte la tecla para acceder a la funcin secundaria y detener el
accionamiento.
RUN Arranque del accionamiento; alternativa con respecto a la seal de control
S2IND o S3IND.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Rampa teclado-Potencimetro del 999,99
473 0,00 Hz/s 2,00 Hz/s
motor Hz/s
02/06 119
13.8 Entrada de la frecuencia repetida
El empleo de una seal de frecuencia completa las mltiples posibilidades de
configuracin de los valores nominales. La seal en una de las entradas digitales
disponibles se evala en funcin del Modo de funcionamiento 496 seleccionado.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
497 Divisor de impulsos 1 8192 1024
120 02/06
14 Entradas y salidas de control
La estructura modular de los convertidores permite un amplio espectro de
aplicaciones en funcin del hardware y del software disponibles. Las entradas y
salidas de control descritas a continuacin de los bornes X210A y X210B pueden
conectarse libremente a los mdulos de software a travs de los parmetros
descritos.
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
Punto de la curva caracterstica
454 0,00 % 100,00 % 2,00 %
X1
Punto de la curva caracterstica
455 -100,00 % 100,00 % 0,00 %
Y1
Punto de la curva caracterstica
456 0,00 % 100,00 % 98,00 %
X2
Punto de la curva caracterstica
457 -100,00 % 100,00 % 100,00 %
Y2
02/06 121
La siguiente curva caracterstica viene configurada de fbrica y puede adaptarse a
travs de los parmetros de la aplicacin descritos.
Y
( X2=98% / Y2=100% )
50 Hz
Valor mximo pos. Punto de la curva caracterstica 1:
X1 = 2,00% 10 V = 0,20 V
Y1 = 0,00% 50,00 Hz = 0,00 Hz
( X1=2% / Y1=0% )
0V
(0 mA) 0,2 V
+10 V X
(+20 mA)
Y2 = 100,00% 50,00 Hz = 50,00 Hz
50 Hz
Valor mximo pos. Punto de la curva caracterstica 1:
( X1=2% / Y1=100% )
X1 = 2,00% 10 V = 0,20 V
Y1 = 100,00% 50,00 Hz = 50,00 Hz
Y2 - Y1
Y= (X X1) + Y1
X2 - X1
122 02/06
14.1.1.2 Factor de escala
La seal analgica de entrada se visualiza en la curva caracterstica libremente
configurable. El intervalo de regulacin mximo del accionamiento permitido debe
configurarse en funcin de la configuracin seleccionada a travs de los lmites de
frecuencia o los lmites de los valores porcentuales. Parar la parametrizacin de una
curva caracterstica bipolar estn activos los lmites mnimos y mximos para ambos
sentidos de rotacin. Los valores porcentuales de los puntos de la curva caracterstica
hacen referencia a los lmites seleccionados.
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
418 Frecuencia mnima 0,00 Hz 999,99 Hz 3,50 Hz
419 Frecuencia mxima 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
Valor nominal mnimo del
518 0,00 % 300,00 % 0,00 %
porcentual
Valor nominal mximo del
519 0,00 % 300,00 % 100,00 %
porcentual
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
450 Banda de tolerancia 0,00 % 25,00 % 2,00 %
0V +10V 0V +10V
(0mA) (+20mA) (0mA) (+20mA)
Punto cero
banda de tolerancia
02/06 123
La Frecuencia mnima 418 configurada de fbrica o el Valor nominal mnimo del
porcentual 518 amplan la banda de tolerancia parametrizada hacia la histresis.
(X2 / Y2)
Valor mximo pos..
+10V
Valor mnimo neg.. (+20mA)
Punto cero
banda de tolerancia
(X1 / Y1)
Valor mximo neg.
124 02/06
14.1.1.5 Comportamiento de error y de advertencia
Para la monitorizacin de la seal de entrada con el parmetro Comportamiento de
error/advertencia 453 se puede seleccionar un modo de funcionamiento.
02/06 125
14.2.1 Salida analgica MFO1A
La salida multifuncin MFO1 se configura de fbrica para la emisin de una seal de
salida con modulacin de amplitud de pulsacin con una tensin mxima de 24 V.
La posibilidad de seleccin de los valores de funcionamiento del parmetro
Funcionamiento analgico 553 de la salida multifuncin 1 depende de la
configuracin seleccionada.
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
551 Tensin 100% 0,0 V 22,0 V 10,0 V
552 Tensin 0% 0,0 V 22,0 V 0,0 V
126 02/06
Funcionamiento analgico 553 con valor Funcionamiento analgico 553 con
real de la frecuencia: signo:
+24V +24V
+10V +10V
+5V
0V 0V
0% -100% 0% 100%
50% 100%
Con los parmetros Tensin 100% 551 y Tensin 0% 552 es posible configurar el
intervalo de tensin al 100% o al 0% del valor que debe obtenerse. Si el valor de
salida supera el valor de referencia, aumenta tambin la tensin de salida del valor
del parmetro Tensin 100% 551 hasta el valor mximo de 24 V.
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
556 Nmero pulsos 30 8192 1024
150000 Hz
Smx =
Valor frecuencia nominal
02/06 127
14.3 Salidas digitales
Modo de funcionamiento salida digital 1 530 y la salida del rel con el parmetro Modo
de funcionamiento salida digital 3 532 conectan las salidas digitales a distintas funciones.
La seleccin de las funciones depende de la configuracin parametrizada. El empleo de la
salida multifuncin MFO1 como salida digital requiere la seleccin de un Modo de
funcionamiento 550 y la conexin a travs del parmetro Funcionamiento digital 554.
Modo de funcionamiento Funcin
0 - Apagado La salida digital est desactivada.
Aviso de operatividad o de El convertidor est inicializado y listo o en
1-
funcionamiento funcionamiento.
Tanto la seal de habilitacin del regulador como
2 - Mensaje de operatividad el control de arranque y la frecuencia de salida
estn presentes.
El mensaje se visualiza a travs de los
3 - Mensaje de error
parmetros Error actual 259 y Advertencias 269.
La Frecuencia del esttor 210 es mayor que la
4 - Frecuencia de ajuste
Frecuencia de configuracin 510 parametrizada.
Valor nominal de frecuencia La Frecuencia real 241 del accionamiento ha
5-
alcanzado alcanzado la Frecuencia nominal interna 228.
Valor nominal porcentual El Valor real del porcentual 230 ha alcanzado el
6-
alcanzado Valor nominal porcentual 229.
Se ha alcanzado el Lmite de advertencia a corto
7 - Advertencia Ixt plazo Ixt 405 y/o el Lmite de advertencia a largo
plazo Ixt 406.
Se ha alcanzado la temperatura mxima del
Advertencia de temperatura
8- refrigerador TK de 80 C menos el Lmite de
del refrigerador
advertencia Tk 407.
Se ha alcanzado la temperatura mxima interior
Advertencia de temperatura
9- Ti de 65 C menos el Lmite de advertencia Ti
interna
408.
Comportamiento de advertencia segn el Modo
Advertencia de la de funcionamiento temp. motor 570
10 -
temperatura del motor parametrizada en la temperatura mx. del motor
TPTC.
El mensaje se visualiza a travs del parmetro
11 - Advertencia general
Advertencias 269.
Se han superado los valores lmite seleccionados
Advertencia de
12 - de Valores lmite Tk 407 y Lmite de advertencia
sobretemperatura
Ti 408 o la temperatura mxima del motor.
Ausencia de la tensin de red y del soporte de
Interrupcin de la
13 - red activo segn el Modo de funcionamiento 670
alimentacin
del regulador de tensin.
Se ha intervenido el Modo de funcionamiento
14 - Advert. interr de prot. motor 571 parametrizado para el interruptor de
proteccin del motor.
Un regulador o el Modo de funcionamiento 573
Advertencia de limitacin de
15 - de los lmites de corriente inteligentes limitan la
corriente
corriente de salida.
Regulador de limitacin de Se ha utilizado la reserva de sobrecarga durante
16 -
corriente a largo plazo Ixt 60 s y se ha limitado la corriente de salida.
Regulador de limitacin de Se ha utilizado la reserva de sobrecarga durante
17 -
corriente a corto plazo Ixt 1 s y se ha limitado la corriente de salida.
Se ha alcanzado la temperatura mxima del
Regulador de limitacin de refrigerador TK; los lmites de corriente
18 -
corriente TK inteligente del Modo de funcionamiento 573
estn activos.
128 02/06
Se ha alcanzado la temperatura mxima del
Regulador de limitacin de
19 - motor; los lmites de corriente inteligente del
corriente de temp. motor
Modo de funcionamiento 573 estn activos.
La comparacin segn el Modo de
20 - Comparador 1 funcionamiento del comparador 1.540
seleccionado es verdadera.
02/06 129
14.3.3 Formacin de flujo finalizada
Si se selecciona el Modo de funcionamiento 30 para el parmetro Funcionamiento
digital 554, se activa la salida correspondiente cuando la formacin del flujo ha
finalizado. El tiempo para la formacin del flujo resulta del estado de funcionamiento
de la mquina y de los parmetros configurados para la magnetizacin de la
mquina. La magnetizacin puede definirse a travs del comportamiento de arranque
y depende del valor de la corriente de arranque configurada.
130 02/06
14.3.7 Mscara de advertencia
Las seales lgicas de distintas funciones de monitorizacin y de regulacin pueden
seleccionarse mediante el modo de funcionamiento del parmetro Creacin de la
mscara de advertencia 536. En funcin de la aplicacin, es posible combinar un
nmero elegido de advertencias y mensajes de estado del regulador. Esto hace
posible el control interno y/o externo con una seal de salida comn.
Modo de funcionamiento Funcin
0 - Ningn cambio La mscara de advertencia configurada no se
modifica.
Las advertencias enumeradas y los mensajes
1 - Activar todo sobre el estado del regulador se conectan en la
mscara de advertencia.
2 - Activar todas las Las advertencias enumeradas se conectan en la
advertencias mscara de advertencia.
Las advertencias enumeradas sobre el estado del
3 - Activar todos los estados
del regulador regulador se conectan en la mscara de
advertencia.
10 - Advertencia Ixt El convertidor se sobrecarga.
La reserva de sobrecarga de 1 s menos el Lmite
11 - Advertencia a corto plazo di advertencia a corto plazo Ixt 405 se ha
Ixt
alcanzado.
La reserva de sobrecarga de 60 s menos el Lmite
12 - Advertencia a largo plazo di advertencia a largo plazo Ixt 406 se ha
Ixt alcanzado.
Se ha alcanzado la temperatura mxima del
13 - Advertencia Tk refrigerador TK de 80 C menos el Lmite de
advertencia Tk 407.
14 - Advertencia Ti Se ha alcanzado la temperatura mxima interior Ti
de 65 C menos el Lmite de advertencia Ti 408.
15 - Lmite de advertencia El regulador visualizado en Estado del regulador
355 limita el valor nominal.
16 - Advertencia Init El convertidor se inicializa.
Comportamiento de advertencia segn el Modo
17 - Advertencia de la de funcionamiento temp. motor 570
temperatura del motor parametrizada en la temperatura mx. del motor
TPTC
18 - Advertencia de falta de La Monitorizacin de la falta de fase 576 indica
fase de la red una ausencia de fase de la red.
Advertencia Se ha intervenido el Modo de funcionamiento
19 - interruptor de proteccin 571 para el interruptor de proteccin del motor.
del motor
20 - Advertencia Fmx Se ha superado la Frecuencia mxima 419. La
limitacin de la frecuencia est activa.
Advertencia de entrada La seal de entrada es inferior a 1 V / 2 mA
21 - segn el modo de funcionamiento de
analgica MFI1A Comportamiento de error/advertencia 453.
22 - Advertencia de entrada La seal de entrada es inferior a 1 V / 2 mA
segn el modo de funcionamiento de
analgica EM-S1INA
Comportamiento de error/advertencia 453.
23 - Advertencia bus de Un Slave en el bus de sistema indica una avera;
sistema la advertencia slo es relevante con la opcin
EM-SYS.
24 - Advertencia Ud La tensin del circuito intermedio ha alcanzado el
valor mnimo del tipo en cuestin.
02/06 131
Modo de funcionamiento Funcin
33 - Regulador limitacin Ud La tensin del circuito intermedio ha superado la
Limitacin Ud valor nominal 680.
34 - Regulador La Tensin piloto din. 605 acelera el
tensin piloto comportamiento de regulacin.
35 - Regulador valorI Se limita la corriente de salida.
Regulador de limitacin del La potencia de salida o el momento de torsin
36 - estn limitados en el regulador del nmero de
momento de torsin revoluciones.
Regulador de Conmutacin de la regulacin orientada en
37 - preconfiguracin del funcin de los campos entre la regulacin del
momento de torsin nmero de revoluciones y el momento de torsin
El Modo de funcionamiento 620 seleccionada en
38 - Parada rampa el comportamiento de arranque limita la corriente
de salida.
132 02/06
Cdigo de advertencia Modo de funcionamiento 536
A 0001 0000 UDdyn 30 - Regulador Ud funcionamiento dinmico
A 0002 0000 UDstop 31 - Regulador de parada
A 0004 0000 UDctr 32 - Regulador de interrupcin de alimentacin
A 0008 0000 UDlim 33 - Regulador limitacin Ud
A 0010 0000 Boost 34 - Regulador tensin piloto
A 0020 0000 Ilim 35 - Regulador valorI
Regulador de limitacin del momento de
A 0040 0000 Tlim 36 -
torsin
Regulador de preconfiguracin del momento
A 0080 0000 Tctr 37 -
de torsin
A 0100 0000 Rstp 38 - Parada rampa
A 0200 0000 IxtLtlim 39 - Regulador IS a largo plazo Ixt
A 0400 0000 IxtStlim 40 - Regulador IS a corto plazo Ixt
A 0800 0000 Tclim 41 - Regulador IS Tk
A 1000 0000 MtempLim 42 - Regulador temp. motor IS
A 2000 0000 Flim 43 - Regulador de limitacin de la frecuencia
02/06 133
Modo de funcionamiento Funcin
Seal de salida de la funcin temporal, que
158 - Temporizador 1 corresponde a la conexin de entrada de
Temporizador 1 83
Seal de salida de la funcin temporal, que
159 - Temporizador 2 corresponde a la conexin de entrada de
Temporizador 2 84
Valor nominal de Seal que indica cundo la Frecuencia real 241
163 -
frecuencia alcanzado ha alcanzado el valor nominal de la frecuencia
Seal que indica cundo la Frecuencia de
164 - Frecuencia de ajuste configuracin 510 es inferior o igual a la
Frecuencia real 241
Las funciones de monitorizacin indican una
165 - Advertencia Ixt
sobrecarga del convertidor.
Advertencia de Se ha alcanzado la temperatura mxima del
166 - temperatura del refrigerador TK de 80 C menos el Lmite de
refrigerador advertencia Tk 407.
Advertencia de Se ha alcanzado la temperatura mxima interior Ti de
167 -
temperatura interna 65 C menos el Lmite de advertencia Ti 408.
Comportamiento de advertencia segn el Modo de
Advertencia de la
168 - funcionamiento temp. motor 570 parametrizado en
temperatura del motor
la temperatura mx. del motor TPTC.
Seal cuando en un punto de trabajo crtico se
169 - Advertencia general
indican Advertencias 269
Se han superado los valores lmite seleccionados
Advertencia de
170 - de Valores lmite Tk 407 y Lmite de advertencia
sobretemperatura
Ti 408 o la temperatura mxima del motor.
La comparacin segn el Modo de
171 - Salida comparador 1 funcionamiento del comparador 1.540
seleccionado es verdadera.
Salida negada Modo de funcionamiento 171 con lgica invertida
172 -
comparador 1 (LOW activo)
La comparacin segn el Modo de
173 - Salida Comparador 2 funcionamiento del comparador 2.543
seleccionado es verdadera.
Salida negada Modo de funcionamiento 173 con lgica invertida
174 -
comparador 2 (LOW activo)
Seal correspondiente al Modo de funcionamiento
175 - Mensaje digital 1
salida digital 1 530 parametrizado.
Seal correspondiente al Funcionamiento digital
176 - Mensaje digital 2 554 parametrizado en la salida multifuncin
MFO1.
Seal correspondiente al Modo de funcionamiento
177 - Mensaje digital 3
salida digital 3 532 parametrizado
Valor nominal porcentual Seal cuando el Valor real porcentual 230 ha
178 -
alcanzado alcanzado el Valor nominal porcentual 229.
Ausencia de la tensin de red y del soporte de
Interrupcin de la
179 - red activo segn el Modo de funcionamiento 670
alimentacin
del regulador de tensin.
Advertencia Se ha intervenido el Modo de funcionamiento
180 - interruptor de proteccin 571 parametrizado para el interruptor de
del motor proteccin del motor.
Seal de la salida del mdulo lgico 1 en funcin
220 - Mdulo lgico 1 del Modo de funcionamiento lgico 1 198
parametrizado.
221 - Mdulo lgico 1 invertido Seal invertida de la salida del mdulo lgico 1
Seal de la salida del mdulo lgico 2 en funcin
222 - Mdulo lgico 2 del Modo de funcionamiento lgico 1 201
parametrizado.
223 - Mdulo lgico 2 invertido Seal invertida de la salida del mdulo lgico 2.
134 02/06
Modo de funcionamiento Funcin
Seal de la salida del mdulo lgico 3 en funcin
224 - Mdulo lgico 3 del Modo de funcionamiento lgico 1 205
parametrizado.
225 - Mdulo lgico 3 invertido Seal invertida de la salida del mdulo lgico 3.
Seal de la salida del mdulo lgico 4 en funcin
226 - Mdulo lgico 4 del Modo de funcionamiento lgico 1 503
parametrizado.
227 - Mdulo lgico 4 invertido Seal invertida de la salida del mdulo lgico 4.
Los modos de funcionamiento de 70 a 76 de las
de 270 276
entradas digitales estn invertidos (LOW activo).
Posicin nominal Orientacin nominal 469 del posicionamiento de
282 -
alcanzada los ejes alcanzada
Seal en la entrada digital 1 de un mdulo de
2)
320 - EM-S1IND ampliacin EM o funcionamiento remoto
mediante interfaz de comunicacin
Seal en la entrada digital 2 de un mdulo de
321 - EM-S2IND 2) ampliacin EM o funcionamiento remoto
mediante interfaz de comunicacin
Seal en la entrada digital 3 de un mdulo de
2)
322 - EM-S3IND ampliacin EM o funcionamiento remoto
mediante interfaz de comunicacin
520 - EM-S1IND invertido Modo de funcionamiento 320 invertido
521 - EM-S2IND invertido Modo de funcionamiento 321 invertido
522 - EM-S3IND invertido Modo de funcionamiento 322 invertido
525 - S1IND (Hardware) 1) Entrada digital S1IND (X210A.3)
526 - S2IND (Hardware) 1) Entrada digital S2IND (X210A.4)
527 - S3IND (Hardware) 1) Entrada digital S3IND (X210A.5)
528 - S4IND (Hardware) 1) Entrada digital S4IND (X210A.6)
529 - S5IND (Hardware) 1) Entrada digital S5IND (X210A.7)
530 - S6IND (Hardware) 1) Entrada digital S6IND (X210B.1)
Entrada multifuncin MFI1 (X210B.6) en el Modo
531 - MFI1D (Hardware) 1)
de funcionamiento 452 = 3 (entrada digital)
532 - EM-S1IND (Hardware) 1) Entrada digital 1 de un mdulo de ampliacin EM
533 - EM-S2IND (Hardware) 1) Entrada digital 2 de un mdulo de ampliacin EM
534 - EM-S3IND (Hardware) 1) Entrada digital 3 de un mdulo de ampliacin EM
Los modos de funcionamiento de 525 a 533 de
de 537 545 las entradas digitales estn invertidos (LOW
activo).
Seal en caso de ampliacin opcional con un
700 - RxPDO1 Booleano1 3)
mdulo EM con bus de sistema
3) Seal en caso de ampliacin opcional con un
701 - RxPDO1 Booleano2
mdulo EM con bus de sistema
Seal en caso de ampliacin opcional con un
702 - RxPDO1 Booleano3 3)
mdulo EM con bus de sistema
Seal en caso de ampliacin opcional con un
703 - RxPDO1 Booleano4 3)
mdulo EM con bus de sistema
3) Modo de funcionamiento de 700 a 703 para
de 710 a 713
RxPDO2 con un mdulo EM con bus de sistema
02/06 135
Modo de funcionamiento Funcin
Modo de funcionamiento de 700 a 703 para
de 720 a 723 3)
RxPDO3 con un mdulo EM con bus de sistema
Emergencia bus de Seal en caso de ampliacin opcional con un
730 -
sistema 3) mdulo EM con bus de sistema
1)
La seal digital es independiente de la configuracin del parmetro Local/Remoto
412.
2)
Vanse los manuales de instrucciones de los mdulos de ampliacin con entradas
digitales.
3)
Vanse los manuales de instrucciones de los mdulos de ampliacin con bus de
sistema.
Accionamiento
R R
L 2
1
Arranque derecha
Arranque izquierda
Arranque
136 02/06
El accionamiento se activa segn el comportamiento de arranque configurado,
cuando la seal Inicio control con 3 conductores 87 se activa y se reconoce un
flanco de seal positivo para Arranque-derecha o Arranque-izquierda.
Despus del arranque del accionamiento, se ignoran nuevos flancos (1) en las
seales de arranque.
Si la seal de arranque es inferior a 32 ms (2) o si ambas seales de arranque se
han activado en menos de 32 ms (2), el accionamiento se desactiva segn el
comportamiento de parada configurado.
El control con 3 conductores se activa con el parmetro Local/Remoto 412:
Modo de Funcin
funcionamiento
Control con 3
3 conductores; control del sentido de rotacin y de la
5 - conductores, cont.
seal Control con 3 conductores 87 mediante contactos
sentido de rot.
Control con 3 3 conductores y consolas de programacin; control del
conductores + KP, sentido de rotacin y de la seal Control con 3
46 -
contactos del conductores 87 mediante contactos o consolas de
sentido de rot. + KP programacin
14.4.4 Temporizador
Las funciones temporizadas se pueden seleccionar con los parmetros Modo de
funcionamiento Temporizador 1 790 y Modo de funcionamiento Temporizador 2
793. Las fuentes de las seales lgicas se seleccionan con los parmetros
Temporizador 1 83 y Temporizador 2 84, y se procesan en funcin de la funcin
temporizador configurada.
14.4.5 Termocontacto
La monitorizacin de la temperatura del motor forma parte del comportamiento de
error y de avera que puede configurarse libremente. El parmetro Termocontacto
204 conecta la seal digital de entrada con el Modo de funcionamiento temp. motor
570 definido, descrito en el captulo Temperatura motor. La monitorizacin de la
temperatura mediante una entrada digital controla el valor de umbral de la entrada
digital. Si se utiliza una resistencia termodependiente, es necesario utilizar un
termocontacto para sta o un dispositivo adicional.
02/06 137
14.4.7 Conmutacin registro de datos
Los valores de los parmetros pueden memorizarse en cuatro registros de datos
distintos. Esto permite el empleo de varios valores de parmetros subordinados al
punto de trabajo actual del convertidor. La conmutacin entre los cuatro registros de
datos se efecta a travs de las seales lgicas asociadas a los parmetros
Conmutacin registro de datos 1 70 y Conmutacin registro de datos 2 71.
El parmetro del valor real Registro de datos activo 249 visualiza el registro de datos
seleccionado.
Control
Conmutacin del Conmutacin registro
Funcin / registro de datos activo
registro de datos 1 70 de datos 2 71
0 0 Registro de datos 1 (DS1)
1 0 Registro de datos 2 (DS2)
1 1 Registro de datos 3 (DS3)
0 1 Registro de datos 4 (DS4)
138 02/06
14.4.9 Potencimetro del motor
Los parmetros Fuentes de valores nominales de la frecuencia 475 y/o Fuente de valores
nominales porcentuales 476 incluyen modos de funcionamiento con potencimetro del motor.
El Modo de funcionamiento 474 define el comportamiento de la funcin del potencimetro del
motor y los parmetros Frecuencia-potencimetro motor ARRIBA 62 y Frecuencia-
potencimetro motor ABAJO 63 o Porcentual-potencimetro motor ARRIBA 72 y Porcentual-
potencimetro motor ABAJO 73 establecen la conexin con las seales lgicas disponibles.
Control del potencimetro del motor
Potencimetro Potencimetro
Funcin
motor ARRIBA motor ABAJO
0 0 La seal de salida no cambia.
El valor de salida aumenta con la rampa
1 0
configurada.
El valor de salida disminuye con la rampa
0 1
configurada.
1 1 El valor de salida recupera el valor inicial.
0 = Contacto abierto 1 = Contacto cerrado
14.5.1 Temporizador
La funcin de temporizador puede conectarse para el control temporal de las seales
digitales a distintas funciones.
Los parmetros Modo de funcionamiento Temporizador 1 790 y Modo de
funcionamiento Temporizador 2 793 definen la evaluacin de las seales de entrada
digitales y la unidad temporal de la funcin temporizada.
Modo de funcionamiento Funcin
0 - Apagado La salida de la seal est desactivada.
El flanco positivo de la seal activa el
temporizador (Disparador):
1 - Normal, flanco pos., seg.
Tiempo 1 retarda la seal de salida.
Tiempo 2 define la duracin de la seal.
El flanco positivo de la seal activa el
temporizador (Disparo). El nuevo flanco positivo
2 - Redisparo, flanco pos., seg. de la seal dentro del Tiempo 1 reactiva el
retardo temporal (Redisparo). El Tiempo 2 define
la duracin de la seal.
El flanco positivo de la seal activa el
temporizador (Disparo). Cuando no hay seal de
Conex. UND, flanco pos., entrada dentro del Tiempo 1, se reactiva el
3-
seg. retardo temporal (Redisparo). Cuando falta una
seal de entrada dentro del Tiempo 2, termina la
duracin de la seal.
Modos de funcionamiento 1...3; un flanco de
de 11 13
seal negativa activa el temporizador.
Modos de funcionamiento 1...3, con unidad de
de 101 a 113
tiempo en minutos
Modos de funcionamiento 1...3, con unidad de
de 201 213
tiempo en horas
Las funciones vienen conectadas de fbrica segn esta representacin:
Timer 1 83 158 - Temporizador 1
73 - S4IND
P. 83 Conmutacin del registro de datos 1
02/06 139
Las fuentes de las seales digitales (por ejemplo, 73-S4IND, 175-Mensaje digital 1)
se seleccionan con los parmetros Temporizador 1 83 y Temporizador 2 84. El
Temporizador 1 est conectado a la entrada digital 4 y el Temporizador 2 a la seal
lgica de advertencia digital 1.
La seal de salida del temporizador puede asignarse a una entrada digital o a una
salida digital mediante parmetros que correspondan al modo de funcionamiento. La
Conmutacin de los registros de datos 1 70 viene conectada de fbrica al
Temporizador 1 y el Modo de funcionamiento salida digital 1 530 con el
Temporizador 2.
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
Tiempo 1 Temporizador 1,
791 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
retardo de la seal
Tiempo 2 Temporizador 1,
792 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
duracin de la seal
Tiempo 1 Temporizador 2,
794 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
retardo de la seal
Tiempo 2 Temporizador 2,
795 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
duracin de la seal
Entrada
Tiempo 1 Tiempo 2
Salida
140 02/06
Redisparo, flanco positivo
Parmetro Modo de funcionamiento Temporizador = 2
Entrada
Salida
Entrada
Salida
02/06 141
14.5.2 Comparador
Con la ayuda de las funciones de software del comparador 1 y 2 es posible realizar
varias comparaciones de valores reales con valores fijos configurables
porcentualmente.
Los valores reales que deben compararse pueden seleccionarse en la siguiente tabla
con los parmetros Modo de funcionamiento del comparador 1 540 y Modo de
funcionamiento del comparador 2 543.
Si hay un mdulo de ampliacin conectado, se pueden seleccionar ambos modos de
funcionamiento.
Parmetros Configuracin
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
541 Comparador 1 activo arriba - 300,00 % 300,00 % 100,00 %
542 Comparador 1 apagado debajo - 300,00 % 300,00 % 50,00 %
544 Comparador 2 activo arriba - 300,00 % 300,00 % 100,00 %
545 Comparador 2 apagado debajo - 300,00 % 300,00 % 50,00 %
142 02/06
La configuracin de los lmites porcentuales de los comparadores permite las
siguientes conexiones lgicas. La comparacin con los signos es posible en los
correspondientes modos de funcionamiento de los comparadores.
1 1
0 0
Apagado % %
Activo Apagado
abajo arriba arriba
Los mdulos tienen dos entradas lgicas y una salida lgica. Las entradas pueden
parametrizarse y asignarse a distintas fuentes de seales. Las fuentes de las seales
se enumeran en la tabla lgica del captulo Entradas digitales. Asimismo, los
mdulos lgicos pueden conectarse entre ellos mediante la correspondiente
parametrizacin de las entradas. Las funciones de los parmetros son idnticas en los
cuatro mdulos lgicos.
Modo de
Mdulo funcionamiento Entrada 1 Entrada 2
Modo de
Mdulo
funcionamiento Entrada 1 Lgica 1 199 Entrada 2 Lgica 1 200
lgico 1
lgico 1 198
Modo de
Mdulo
funcionamiento Entrada 1 Lgica 2 202 Entrada 2 Lgica 2 203
lgico 2
lgico 2 201
Modo de
Mdulo
funcionamiento Entrada 1 Lgica 3 206 Entrada 2 Lgica 3 207
lgico 3
lgico 3 205
Modo de
Mdulo
funcionamiento Entrada 1 Lgica 4 504 Entrada 2 Lgica 4 505
lgico 4
lgico 4 503
02/06 143
Los parmetros Modo de funcionamiento lgico 1 198, Modo de funcionamiento
lgico 2 201, Modo de funcionamiento lgico 3 205 y Modo de funcionamiento
lgico 4 503 contienen las siguientes funciones:
Modo de
funcionamiento Funcin
0 - Apagado La salida de la seal est desactivada.
La entrada 1 y la entrada 2 estn combinadas mediante
1 - AND
conexiones lgicas AND.
La entrada 1 y la entrada 2 estn combinadas mediante
2 - OR
conexiones lgicas OR.
La entrada 1 y la entrada 2 estn combinadas mediante la
conexin lgica OR exclusiva. La salida Q es, por tanto, slo
3 - XOR
1 lgico cuando en la entrada 1 y en la entrada 2 estn
presentes niveles lgicos distintos.
La entrada 1 es la entrada Set; la entrada 2 es la entrada
Reset de RS-Flip-Flops.
1 lgico en la entrada Set configura la salida Q en 1. 1
10 - RS-Flip-Flop
lgico en la entrada Reset configura la salida Q en 0.
Si en ambas entradas se encuentra el 0 lgico, la seal de
salida se mantiene en el ltimo estado.
La seal de salida cambia con el flanco positivo de la seal
de temporizacin en la entrada 1.
20 - Toggle-Flip-Flop
En esta configuracin, la entrada 2 est cableada
internamente.
Con un flanco positivo en la entrada 2 (entrada de
30 - D-Flip-Flop temporizacin C), la seal presente en la entrada 1 (entrada
de datos D) se conecta a la salida Q.
Conexin AND
Parmetro Modo de funcionamiento lgico = 1
E1 E2 Q E1
E1 0 0 0
& Q 0 1 0 E2
E2 1 0 0
1 1 1 Q
144 02/06
Conexin OR
Parmetro Modo de funcionamiento lgico = 2
E1 E2 Q E1
E1 0 0 0
>1 Q 0 1 1 E2
=
E2 1 0 1
1 1 1 Q
Conexin EXOR
E1 E2 Q E1
E1 0 0 0
=1 Q 0 1 1 E2
E2 1 0 1
1 1 0 Q
02/06 145
RS-Flip-Flop
Parmetro Modo de funcionamiento lgico = 10
E1 Q Estado
S
E1 S Q 0 0 Qn-1 Suspender (hold)
0 1 0 Borrar (reset)
E2 R 1 0 1 Configurar (set)
1 1 0
E1; S
E2; R
Toggle-Flip-Flop
E1
Q Estado
T
Q 1 Qn-1 Suspender (hold)
E1 T 0>1 Qn-1 Salida invertida (toggle)
1>0 Qn-1 Suspender (hold)
0 Qn-1 Suspender (hold)
E1; T
146 02/06
D-Flip-Flop
Parmetro Modo de funcionamiento lgico = 30
E1 Q Estado
E1; D D
Q
0 0 Qn-1 Suspender (hold)
1 0 Qn-1 Suspender (hold)
E2; C Adquirir (sample)
0 0>1 0
Adquirir (sample)
1 0>1 1
E2; C
E1; D
02/06 147
15 Curva de la caracterstica V/f
601 (UK)
600 (US)
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
600 Tensin de arranque 0,0 V 100,0 V 5,0 V
601 Superacin de la tensin -100 % 200 % 10 %
602 Frecuencia de superacin 0% 100 % 20 %
603 Tensin angular 60,0 V 560,0 V 400,0 V
604 Frecuencia angular 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
148 02/06
La Tensin angular 603 (UC) y la Frecuencia angular 604 (FC) configuradas de
fbrica se obtienen de los datos del motor Tensin de calibrado 370 y/o Frecuencia
de calibrado 375. De la Tensin de arranque 600 (US) parametrizada resulta la
ecuacin en grados de la curva de la caracterstica V/f.
UC US 400,0 V - 5,0 V
U= f + US = f + 5,0 V
FC 0 50,00 Hz 0,00 Hz
UC US 400 V - 5 V
U = (FK FC) + US (1 + UK ) = (0,2 50 Hz ) + 5 V 1,1 = 92,4 V
FC 0 50 Hz 0 Hz
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
605 Tensin piloto dinmica 0% 200 % 100 %
02/06 149
16 Funciones de regulacin
Los convertidores ofrecen una gama de procedimientos de control y de regulacin
establecidos en Configuracin 30. La estructura de regulacin seleccionada puede
parametrizarse libremente y optimizarse con otras funciones para la aplicacin.
Modo de Funcin
funcionamiento
0 - Apagado La funcin est desactivada.
1 - Ixt Limitacin de la sobrecarga del convertidor (Ixt)
Limitacin de la temperatura mxima del refrigerador
10 - Tc
(TC)
11 -
Ixt + Tc Modo de funcionamiento 1 y 10 (Ixt + TC)
20 -
Temperatura motor Limitacin de la temperatura del motor (TMotor)
21 -
Temp. motor + Ixt Modo de funcionamiento 20 y 1 (TMotor + Ixt)
30 -
Tc + temp. motor Modo de funcionamiento 10 y 20 (Ixt + TMotor)
Tc + temp. motor
31 - Modo de funcionamiento 10, 20 y 1 (TMotor + Ixt)
+ Ixt
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
574 Lmite de potencia 40,00 % 95,00 % 80,00 %
575 Duracin de la limitacin 5 min 300 min 15 min
150 02/06
Si la corriente de salida, debido a la sobrecarga permanente utilizada, ya se hubiese
reducido, tampoco estar disponible la sobrecarga instantnea si an no se hubiera
utilizado anteriormente. La reserva de sobrecarga definida (Ixt) del convertidor est
de nuevo disponible despus de 10 minutos de reduccin continuada de la carga.
Ud, f
Regulador de sobretensin activo
680
Ud
f
421 o 423 681
02/06 151
La regulacin de la sobretensin impide que el convertidor se detenga durante el
funcionamiento de generacin. La reduccin del nmero de revoluciones del
accionamiento mediante una unidad de configuracin de la rampa seleccionada a
travs de los parmetros Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421 y/o
Deceleracin (rotacin hacia la izquierda) 423 puede comportar una sobretensin en
el circuito intermedio. Si la tensin supera el valor configurado con el parmetro
Limitacin UD valor nominal 680, la deceleracin se reduce de manera que la tensin
del circuito intermedio se regule al valor configurado. Si con la reduccin de la
deceleracin la tensin del circuito intermedio no puede regularse al valor nominal
configurado, la deceleracin se detiene y aumenta la frecuencia de salida. La
frecuencia de salida se calcula aadiendo el parmetro Aumento mx. de la
frecuencia 681 a la frecuencia en el punto de trabajo de intervencin del regulador.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
680 Limitacin UD valor nominal Udmin+25 V Udmx-25 V Ud
681 Aumento mx. de la frecuencia 0,00 Hz 999,99 Hz 10,00 Hz
Ud
672
671
Pendiente limitada
de 673 o 683 Rampa
estndar o 674
Tensin
de red
Interrupcin de Restablecimiento t
la alimentacin de la alimentacin
152 02/06
Cuando se restablece la alimentacin, antes de que se efecte una parada por deteccin de
subalimentacin, el accionamiento se acelera hasta su frecuencia nominal en funcin del
valor del parmetro Aceleracin de reanudacin de alimentacin 674. Si el valor del
parmetro Aceleracin de reanudacin de alimentacin 674 est regulado a la
configuracin de fbrica de 0,00 Hz/s, la aceleracin se efecta con los valores
configurados para los parmetros de rampa de Aceleracin (rotacin hacia la derecha) 420
o Aceleracin (rotacin hacia la izquierda) 422.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Umbral de interrupcin de
671 -200,0 V -50,0 V -100,0 V
alimentacin
Valor nominal de soporte de
672 -200,0 V -10,0 V -40,0 V
alimentacin
Nota: El convertidor reacciona a las seales de las entradas de control, en caso de
que haya un soporte de interrupcin de la alimentacin activado, como en el
funcionamiento normal. La activacin con seales de control alimentadas
desde el exterior slo es posible con una alimentacin sin interrupciones.
Alternativamente, es necesario utilizar la alimentacin a travs del convertidor.
Continuacin del modl de funcionamiento del soporte de interrupcin de la
alimentacin
Ud, f
676
Ud
672
671
f
673 o 683
675
Tensin
de red
02/06 153
Si la alimentacin se restablece cuando se detiene el accionamiento, pero sin que se
haya verificado una parada por subtensin, el convertidor indica un error. La consola
de programacin muestra el mensaje de error F0702.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
675 Umbral de parada 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
676 Valor nominal de parada Udmn+25 V Uddmx-25 V Ud
El regulador de tensin utiliza para la regulacin los valores lmite de la tensin del
circuito intermedio. El cambio de la frecuencia necesaria para esto se parametriza a
travs del valor nominal de generacin que debe configurarse o la rampa. El
parmetro Lmite gen. Valor nominal de corriente 683 o la rampa de Deceleracin de
soporte de red 673 definen la deceleracin mxima del accionamiento necesaria para
alcanzar el valor de la tensin del Valor nominal de soporte de red 672. Cuando el
valor configurado de fbrica se modifica, la Aceleracin de reanudacin de
alimentacin 674 sustituye los valores configurados de los parmetros de las
rampas de Aceleracin (rotacin hacia la derecha) 420 o Aceleracin (rotacin hacia
la izquierda) 422. La regulacin de la tensin en caso de interrupcin de la
alimentacin cambia a partir del lmite de la frecuencia del Umbral de parada 675,
desde el Valor nominal de soporte de red 672 hasta el Valor nominal de parada 676.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Lmite gen. valor nominal de
683 0,0 A INOM INOM
corriente
9.999,99
673 Deceleracin de soporte de red 0,01 Hz/s 50,00 Hz/s
Hz/s
Aceleracin de reanudacin de 9.999,99
674 0,00 Hz/s 0,00 Hz/s
alimentacin Hz/s
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
677 Amplificacin 0,00 30,00 - 1)
678 Tiempo de accin 0 ms 10.000 ms - 1)
1)
La configuracin de fbrica depende del procedimiento de control y regulacin
seleccionado. En funcin de la configuracin del parmetro Configuracin 30 es
posible la asignacin siguiente.
Configuraciones 1xx: Amplificacin 677 = 1 / Tiempo de accin 678 = 8 ms
Configuraciones 4xx; 2xx : Amplificacin 677 = 2 / Tiempo de accin 678 = 23 ms
154 02/06
16.3 Regulador tecnolgico
El regulador tecnolgico, cuyo comportamiento corresponde al de un regulador PI,
est disponible en las configuraciones 111 y 411 como funcin adicional. La conexin
del valor nominal y real de la aplicacin con las funciones del convertidor permite la
regulacin del procedimiento sin otros componentes adicionales. De esta manera, es
posible realizar fcilmente aplicaciones como, por ejemplo, la regulacin de la
presin, del flujo de volumen o del nmero de revoluciones.
Es necesario respetar la configuracin de la fuente de los valores nominales del
porcentual y la conexin de la fuente de los valores reales del porcentual.
Estructura:
Regulador tecnolgico
Fuente de valores
nominales
porcentuales 476 -
Fuente de los valores
reales porcentuales 478
02/06 155
Modo de funcionamiento estndar,
parmetro Modo de funcionamiento 440 = 1
Este modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para una regulacin de la
presin o del flujo de volumen con comportamiento de funcionamiento lineal. En caso
de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia de salida adquiere el valor
configurado con el parmetro Frecuencia mnima 418 mediante el parmetro
Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421 que debe configurarse.
Con esta funcin se impide un aumento de la velocidad del accionamiento si no hay
valor real. Con un valor real recurrente, el regulador sigue funcionando
automticamente.
Con la ayuda del parmetro Histresis 443 es posible evitar una sobremodulacin del
regulador tecnolgico con la limitacin de su dimensin de salida referida a la
frecuencia del esttor. Debe mencionarse que el valor de salida del regulador no
puede llegar a ser superior o inferior al valor real actual ms los valores lmite de la
histresis configurados.
Modo de funcionamiento del nivel de llenado 1,
parmetro Modo de funcionamiento 440 = 2
Este modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para una regulacin del nivel
de llenado. En caso de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia de salida toma
la frecuencia configurada con el parmetro Frecuencia fija 441 mediante el parmetro
Deceleracin 421 que debe configurarse. La Frecuencia fija 441 debe parametrizarse
con un valor mayor o igual al valor configurado del parmetro Frecuencia mnima 418;
de modo contrario, la frecuencia queda limitada a la Frecuencia mnima 418.
En caso de no haber valor real, con esta funcin el accionamiento toma una
frecuencia (que debe configurarse) que puede encontrarse en el intervalo de
regulacin de Frecuencia mnima 418 y Frecuencia mxima 419.
Con un valor real recurrente, el regulador sigue funcionando automticamente.
Modo de funcionamiento del nivel de llenado 2,
parmetro Modo de funcionamiento 440 = 3
Esto modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para una regulacin del
nivel de llenado. En caso de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia de
salida toma la Frecuencia fija 441 como en el modo de funcionamiento del nivel de
llenado 1. Si la diferencia de regulacin es equivalente a cero o negativa, la
frecuencia de salida toma la Frecuencia mnima 418 configurada mediante la
Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421 configurada.
Con esta funcin se impide un aumento de la velocidad del accionamiento si no hay
valor real. En caso de diferencia de regulacin negativa o diferencia de regulacin
cero y una Frecuencia mnima 418 configurada de 0 Hz, se para el accionamiento. El
circuito de alimentacin se desactiva; es decir, el motor no recibe alimentacin hasta
la recuperacin del valor real o hasta que la diferencia de regulacin supere la
Histresis 443 positiva.
Modo de funcionamiento del regulador del nmero de revoluciones ,
parmetro Modo de funcionamiento 440 = 4
Este modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para regulaciones del
nmero de revoluciones con codificador del valor real analgico (por ejemplo,
taqumetro analgico). En caso de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia
de salida toma la Frecuencia mxima 419 configurada mediante la Aceleracin
(rotacin hacia la derecha) 420 configurada. Con un valor real recurrente, el
regulador sigue funcionando automticamente.
Modo de funcionamiento de la regulacin indirecta del flujo de volumen,
parmetro Modo de funcionamiento 440 = 5
Con este modo de funcionamiento se amplan las funciones de la regulacin de la
presin y del flujo de volumen en el modo de funcionamiento 1. La raz del valor real
en el modo de funcionamiento 5 del regulador tecnolgico permite, por ejemplo,
medir la diferencia de presin en la instalacin directamente a travs de la tobera de
admisin del ventilador. La diferencia de presin tiene una relacin al cuadrado con
respecto al flujo de volumen y forma de esta manera la magnitud de regulacin del
flujo de volumen. El clculo corresponde a la "ley de proporcionalidad, vlida en
general para todas las mquinas centrfugas.
La adaptacin a la correspondiente aplicacin y la medicin se realizan a travs del Factor de la
regulacin ind. del flujo de volumen 446. Los valores reales se calculan a partir de los datos de
la instalacin que debe parametrizarse (presin nominal y flujo de volumen) segn el
procedimiento del punto inepto, como se describe en el captulo Flujo de volumen y presin.
156 02/06
Estructura:
Regulador tecnolgico
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
441 Frecuencia fija -999,99 Hz +999,99 Hz 0,00 Hz
442 Mx. parte P 0,01 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
443 Histresis 0,01 % 100,00 % 10,00 %
444 Amplificacin -15,00 +15,00 1,00
445 Tiempo de accin 0 ms 32.767 ms 200 ms
Factor de la regulacin ind. del
446 0,10 2,00 1,00
flujo de volumen
02/06 157
16.4 Funciones de la regulacin sin sensor
Las configuraciones de la regulacin sin sensor incluyen las funciones adicionales
descritas a continuacin, que completan el comportamiento segn la curva de la
caracterstica V/f parametrizada.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
661 Amplificacin 0,0 % 300,0 % 100,0 %
662 Mx. rampa de desplazamiento 0,01 Hz/s 650,00 Hz/s 5,00 Hz/s
663 Lmite inferior de la frecuencia 0,01 Hz 999,99 Hz 0,01 Hz
Modo de Funcin
funcionamiento
Las funciones del regulador del valor lmite de la corriente
0 - Apagado
y los lmites de corriente inteligentes estn desactivados.
1 - Accionado El regulador del valor lmite de la corriente est activo.
158 02/06
Comportamiento en el funcionamiento motorizado:
En caso de superar la corriente configurada con el parmetro Corriente lmite 613, el
regulador del valor lmite de la corriente activado disminuir la frecuencia de salida
hasta que la corriente lmite no se vuelva a superar. La frecuencia de salida
disminuye al mximo hasta la frecuencia configurada con el parmetro Frecuencia
lmite 614. Por debajo de la Corriente lmite 613, la frecuencia de salida recupera el
valor nominal.
Comportamiento en el funcionamiento de generacin:
En caso de superar la corriente configurada con el parmetro Corriente lmite 613, el
regulador del valor lmite de la frecuencia aumentar la corriente de salida hasta que la
corriente lmite no se vuelva a superar. La frecuencia de salida aumenta al mximo hasta
llegar a la Frecuencia mxima 419 configurada. Por debajo de la Corriente lmite 613, la
frecuencia de salida recupera el valor nominal deseado.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
613 Corriente lmite 0,0 A INOM INOM
614 Frecuencia lmite 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
El comportamiento de regulacin del regulador del valor lmite de la corriente puede
configurarse mediante la parte proporcional, el parmetro Amplificacin 611, la parte
integrante y el parmetro Tiempo de accin 612. Cuando en casos excepcionales sea
necesaria una optimizacin de los parmetros del regulador, se debera efectuar una
configuracin mediante la modificacin improvisada del parmetro Corriente lmite
613.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
611 Amplificacin 0,01 30,00 1,00
612 Tiempo de accin 1 ms 10.000 ms 24 ms
02/06 159
La estructura de ambos reguladores de corriente es idntica y permite configurar la
amplificacin y el tiempo de accin para ambos reguladores. Para ello, estn
disponibles los parmetros Amplificacin 700 y Tiempo de accin 701. La parte
proporcional y la integrante del regulador de corriente pueden desactivarse
configurando los parmetros en cero.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
700 Amplificacin 0,00 8,00 0,13
701 Tiempo de accin 0,00 ms 10,00 ms 10,00 ms
La puesta en servicio guiada ha seleccionado los parmetros del regulador de
corriente de manera que puedan utilizarse sin cambios en la mayora de los casos en
que tienen aplicacin.
Cuando en casos excepcionales sea necesario efectuar una optimizacin del
comportamiento de los reguladores de corriente, es posible utilizar el salto del valor
nominal durante la fase de formacin del flujo. En caso de parametrizacin adecuada,
el valor nominal de los componentes de corriente que forman el flujo aumenta de
forma discontinua hasta el valor de Corriente para formacin del flujo 781 y, al
terminar el Tiempo mximo de formacin del flujo 780, ste cambia en funcin de la
corriente de magnetizacin. El punto de trabajo necesario para la compensacin
requiere la configuracin del parmetro Frecuencia mnima 418 en el valor de 0,00
Hz, ya que el accionamiento se acelera despus de la magnetizacin. El calibrado de
la respuesta discontinua que se define a partir de la relacin de las mencionadas
corrientes debera realizarse en la alimentacin del motor con la ayuda de un
convertidor de calibrado-corriente con una amplitud de banda adecuada.
Nota: La emisin del valor real calculado internamente para el componente de
corriente que forma el flujo a travs de la salida analgica no puede
utilizarse para este calibrado, ya que la resolucin temporal del calibrado
no es suficiente.
Para la configuracin de los parmetros del regulador PI se ampla en primer lugar la
Amplificacin 700 hasta que el valor real, durante el procedimiento de regulacin, presenta
una sobremodulacin evidente. En este momento, la amplificacin se reduce a
prcticamente la mitad y luego se indica el Tiempo de accin 701 hasta que el valor real
presenta una ligera sobremodulacin durante el procedimiento de regulacin.
La configuracin de los reguladores de corriente no debe ser demasiado dinmica
para garantizar una reserva de regulacin suficiente. Con una reserva de regulacin
reducida, la regulacin tiene una gran tendencia a oscilaciones.
El dimensionamiento de los parmetros de los reguladores de corriente mediante el
clculo de la constante temporal debe realizarse para una frecuencia de control de 2
kHz. Para las dems frecuencias de control, los valores se adaptan internamente de
manera que la configuracin para todas las frecuencias de control no vare. Las
caractersticas dinmicas del regulador de corriente mejoran con el aumento de la
frecuencia de control y de muestreo.
Las siguientes frecuencias de muestreo del regulador de corriente se obtienen a partir del
intervalo temporal fijo para la modulacin mediante el parmetro Frecuencia de control
400.
Configuracin
Frecuencia de control Frecuencia de muestreo
2 kHz 1) 2 kHz
4 kHz 4 kHz
8 kHz 8 kHz
12 kHz 8 kHz
16 kHz 8 kHz
1)
Esta frecuencia de control slo es regulable para el parmetro Frecuencia de
control min. 401.
160 02/06
16.5.2 Regulador del momento de torsin
Las configuraciones reguladas desde el momento de torsin 230 y 430 a menudo
requieren la limitacin del nmero de revoluciones en los puntos de trabajo sin momento
de carga. La regulacin aumenta el nmero de revoluciones para alcanzar el valor
nominal del momento de torsin, hasta el Lmite superior de frecuencia 767 o el Lmite
inferior de frecuencia 768. A partir del valor lmite se regula el nmero mximo de
revoluciones que corresponde al comportamiento del regulador del nmero de
revoluciones. Por tanto, el regulador se limita a la Frecuencia mxima 419.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
767 Lmite superior de frecuencia -999,99 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
768 Lmite inferior de frecuencia -999,99 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
02/06 161
Modalidad de funcionamiento 1 Modalidad de funcionamiento 2
Rotac.izquierda Rotac. derecha Rotac. izquierda Rotac. derecha
n n
Motor Generador Motor Generador
162 02/06
16.5.4.1 Limitacin del regulador del nmero de revoluciones
La seal de salida del regulador del nmero de revoluciones es el componente de
corriente Isq que forma el momento de torsin. La salida y la parte I del regulador
del nmero de revoluciones pueden limitarse mediante los parmetros Corriente
lmite 728, Corriente lmite de funcionamiento gen. 729, Lmite de momento de
torsin 730, Lmite de momento de torsin de generacin 731 o Lmite de potencia
739, Lmite de potencia de generacin 740. Los parmetros Lmite superior parte P
momento de torsin 732 y Lmite inferior parte P momento de torsin 733 configuran
los lmites de la parte proporcional.
El valor de salida del regulador es limitado por un lmite de corriente superior e
inferior, el parmetro Corriente lmite 728 y el parmetro Lmite de corriente de
funcionamiento gen. 729. Los valores lmite se introducen en amperios. Los
lmites de corriente del regulador pueden conectarse adems de a los lmites
fijos, a los valores de entrada analgicos. La asignacin se efecta a travs de los
parmetros Fuente de valor lmite Isq motor 734 y Fuente de valor lmite Isq de
gen. 735.
El valor de salida del regulador queda limitado por un lmite de momento de
torsin superior y por otro inferior, y por los parmetros Lmite de momento de
torsin 730 y Lmite de momento de torsin de generacin 731. Los valores
lmite se introducen como porcentaje del momento de calibrado del motor. La
asignacin de valores fijos o valores lmite analgicos se efecta a travs de los
parmetros Fuente lmite del momento de torsin del mot. 736 y Fuente lmite
del momento de torsin de gener. 737.
El valor de salida de la parte P queda limitado con los parmetros Lmite superior
parte P momento de torsin 732 y Lmite inferior parte P momento de torsin
733. Los valores lmite se introducen como lmites del momento de torsin en
forma de porcentaje del momento de calibrado del motor.
La potencia emitida por el motor es proporcional al producto del nmero de
revoluciones y el momento de torsin. Esta potencia cedida puede limitarse a la
salida del regulador con un Lmite de potencia 739 y un Lmite de potencia de
generacin 740. Los lmites de potencia se introducen en kilovatios.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
728 Corriente lmite 0,0 A INOM INOM
Corriente lmite de funcionamiento
729 -0,1 A INOM INOM
de gen.
730 Lmite de momento de torsin 0,00 % 650,00 % 650,00 %
Lmite de momento de torsin de
731 0,00 % 650,00 % 650,00 %
gen.
Lmite superior parte P momento
732 0,00 % 650,00 % 100,00 %
de torsin
Lmite inferior parte P momento de
733 0,00 % 650,00 % 100,00 %
torsin
739 Lmite de potencia 0,00 kW 2PNOM 2PNOM
740 Lmite de potencia de generacin 0,00 kW 2PNOM 2PNOM
02/06 163
Las fuentes de los lmites del momento de torsin pueden seleccionarse con los
parmetros Fuente lmite del momento de torsin mot. 736 y Fuente lmite del momento
de torsin de gener. 737.
Nota: Los valores lmite y las conexiones seleccionadas con varias fuentes de
los valores lmite en las configuraciones son conmutables por registro de
datos. El uso de la conmutacin del registro de datos requiere el control
de los parmetros correspondientes.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
726 Aceleracin mnima 0,1 Hz/s 6500,0 Hz/s 1,0 Hz/s
727 Constante temporal mecnica 1 ms 60.000 ms 10 ms
164 02/06
16.5.6 Regulador de campo
La regulacin de los componentes de corriente que forman el flujo se efecta a travs del
regulador de campo. La puesta en servicio guiada optimiza los parmetros del regulador
de campo con el calibrado de las constantes temporales y la curva de magnetizacin de
la mquina asncrona conectada. Los parmetros del regulador de campo se seleccionan
de manera que se puedan utilizar de la misma forma en la mayora de las aplicaciones La
parte proporcional y la integrante del regulador de campo deben configurarse a travs
del parmetro Amplificacin 741 y el parmetro Tiempo de accin 742.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
717 Valor nominal del flujo 0,01 % 300,00 % 100,00 %
741 Amplificacin 0,0 100,0 5,0
742 Tiempo de accin 0,0 ms 1.000,0 ms 100,0 ms
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
743 Lmite superior del valor nominal Isd 0,1INOM INOM INOM
744 Lmite inferior del valor nominal Isd - INOM INOM 0,0
Los lmites del regulador de campo definen, adems de la corriente mxima presente,
las caractersticas dinmicas de la regulacin. El lmite superior e inferior limitan la
velocidad de modificacin del flujo de la mquina y del momento de torsin que
resulta. En particular, el campo del nmero de revoluciones superior a la frecuencia
nominal debe considerarse para la modificacin de los componentes que forman el
flujo. El lmite superior debe valorarse en funcin del producto de la corriente de
magnetizacin configurada y del factor de correccin del Valor nominal del flujo 717,
con el lmite que no puede superar la corriente de sobrecarga del accionamiento.
02/06 165
16.5.7 Regulador de control
El regulador de control utilizado como regulador I adapta automticamente el valor
de salida del convertidor al comportamiento de la mquina en el campo del nmero
de revoluciones base y en el intervalo del campo dbil. Si el control supera el valor
configurado con el parmetro Valor nominal de control 750, el componente de
corriente que forma el campo y, por consiguiente, el flujo de la mquina, se reducen.
Para poder aprovechar mejor la tensin disponible, el valor seleccionado con el
parmetro Modo de funcionamiento 753 se configura en relacin con la tensin del
circuito intermedio. Esto significa que en caso de una tensin de red elevada,
tambin est disponible una tensin de salida elevada. El accionamiento alcanza slo
despus el campo dbil, lo cual comporta un momento de torsin mayor.
Modo de Funcin
funcionamiento
El control se calcula a partir de la relacin entre los
0 - Regulacin Usq componentes de tensin que forman el momento de
torsin Usq y la tensin del circuito intermedio.
El control se calcula a partir de la relacin entre los
1 - Regulacin del valor U componentes de tensin y la tensin del circuito
intermedio.
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Mx. Ajustes de
fbrica
750 Valor nominal de control 3,00 % 105,00 % 102,00 %
752 Tiempo de accin 0,0 ms 1.000,0 ms 10,0 ms
166 02/06
16.5.7.1 Limitacin del regulador de control
La seal de salida del regulador de control es el valor nominal del flujo interno. La
salida del regulador y la parte integrante se limitan a travs del parmetro Lmite
inferior del valor nominal Imr 755 o el producto de Corriente de magnetizacin de
calibrado 716 y Valor nominal del flujo 717. El parmetro de corriente de
magnetizacin que forma el lmite superior debe configurarse en el valor de calibrado
de la mquina. Para el lmite inferior se debe seleccionar un valor que genere
suficiente flujo en la mquina, incluso en el campo dbil. La limitacin de la
desviacin de regulacin en la entrada del regulador de control impide una posible
oscilacin del circuito de regulacin en caso de impulsos de carga. El parmetro
Limitacin divergencia regulacin 756 se indica como valor y funciona como valor
lmite tanto positivo como negativo.
Parmetros Configuracin
N Descripcin Mn. Mx. Ajustes de
fbrica
Lmite inferior del valor nominal
755 0,01INOM INOM 0,01INOM
Imr
Limitacin de divergencia de
756 0,00 % 100,00 % 10,00 %
regulacin
02/06 167
17 Funciones especiales
Las funciones libremente configurables de los correspondientes procedimientos de
control y de regulacin permiten un amplio campo de aplicacin de los convertidores.
Las funciones especiales facilitan la integracin en la aplicacin.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
400 Frecuencia de control 2 kHz 16 kHz - 1)
1)
La configuracin de fbrica del parmetro Frecuencia de control 400 depende del
parmetro seleccionado Configuracin 30:
- Configuraciones 1xx => Frecuencia de control 400 = 2 kHz
- Configuraciones 2xx / 4xx => Frecuencia de control 400 = 4 kHz
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
401 Frecuencia de control mnima 2 kHz 16 kHz 2 kHz
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
580 Lmite de reduccin Tk -25 C 0 C -4 C
168 02/06
17.2 Ventilador
La temperatura de encendido del ventilador del refrigerador puede configurarse con
el parmetro Temperatura de conexin 39.
La duracin mnima de encendido del ventilador del refrigerador se ha fijado en un 1
minuto dentro del aparato. Por debajo de este tiempo, el ventilador del refrigerador
sigue funcionando hasta alcanzar la duracin mnima de encendido.
Si el convertidor recibe alimentacin de la tensin de red y la temperatura del
refrigerador supera el valor de temperatura configurado, el ventilador del refrigerador
se enciende. Independientemente del parmetro Temperatura de conexin 39, el
ventilador del refrigerador se acciona en presencia de una seal de activacin con el
convertidor encendido y habilitado.
Si la temperatura del refrigerador es 5 C inferior al valor de temperatura configurado
o si la habilitacin del regulador se bloquea con el ventilador del refrigerador
encendido, al alcanzar la duracin mnima de encendido, el ventilador del refrigerador
se apaga.
El Modo de funcionamiento 43 para las salidas digitales permite adems controlar
un ventilador externo. Mediante la salida digital, el ventilador externo se enciende
en caso de activacin de la habilitacin del regulador y de arranque con rotacin
hacia la derecha o de arranque con rotacin hacia la izquierda, o cuando se alcanza
la Temperatura de arranque 39 del ventilador interno.
La duracin de encendido mnima del ventilador externo es de 1 minuto, como para
el ventilador del refrigerador interno.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
39 Temperatura de arranque 0 C 60 C 0 C
Para la comunicacin de los datos, los convertidores pueden ampliarse con varias
opciones y de este modo pueden integrase en un sistema de automatizacin y de
control. La parametrizacin y la puesta en servicio pueden realizarse a travs de la
ficha opcional de comunicacin, la consola de programacin o el adaptador de la
interfaz.
02/06 169
El parmetro Local/Remoto 412 define el comportamiento de funcionamiento y
permite elegir entre el control a travs de contactos, la consola de programacin y/o
la interfaz.
Modo de Funcin
funcionamiento
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) y la
Control a travs de
0- indicacin del sentido de rotacin se activan mediante
los contactos
seales digitales.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) y la
Control a travs de la indicacin del sentido de rotacin se activan a travs de
1-
mquina de estado la mquina de estado DRIVECOM de la interfaz de
comunicacin.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) y la
Control a travs de
2- indicacin del sentido de rotacin se activan mediante
los contactos remotos
seales lgicas a travs del protocolo de comunicacin.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
Teclado de control ,
activan desde la consola de programacin y la
3 - contactos del sentido
indicacin del sentido de rotacin a travs de las
de rot.
seales digitales.
KP de control o Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
contactos, activan desde la consola de programacin o a travs de
4-
contactos del sentido seales digitales. La indicacin del sentido de rotacin
de rot. se activa slo con la ayuda de las seales digitales.
Control con 3
3 conductores; control del sentido de rotacin y de la
conductores,
5- seal Control con 3 conductores 87 mediante
contactos del sentido
contactos
de rot.
Teclado de control, Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) y la
13 - teclado del sentido de indicacin del sentido de rotacin se activan a travs de
rot. la consola de programacin.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
KP de control + activan desde la consola de programacin o a travs de
14 - contactos, teclado del seales digitales. La indicacin del sentido de rotacin
sentido de rot. se activa slo con la ayuda de la consola de
programacin.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
Contactos de control,
activan a travs de seales digitales. La indicacin del
20 - slo rotacin hacia la
sentido de rotacin es fija: slo rotacin hacia la
derecha
derecha.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
Teclado de control,
activan desde la consola de programacin. La indicacin
23 - slo rotacin hacia la
del sentido de rotacin es fija: slo rotacin hacia la
derecha
derecha.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
Contactos de control
activan desde la consola de programacin o a travs de
24 - + KP, slo rotacin
seales digitales. La indicacin del sentido de rotacin
hacia la derecha
es fija: slo rotacin hacia la derecha.
Modos de funcionamiento de 20 a 24, slo en el sentido
de 30 a 34
de rotacin hacia la izquierda
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
KP de control,
activan desde la consola de programacin. La indicacin
43 - contactos del sentido
del sentido de rotacin procede de la consola de
de rot. + KP
programacin o de seales digitales.
Contactos de control
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) y la
+ KP,
44 - indicacin del sentido de rotacin se activan a travs de
contactos del sentido
la consola de programacin o de seales digitales.
de rot. + KP
Control con 3 3 conductores y consolas de programacin; control del
conductores + KP, sentido de rotacin y de la seal Control con 3
46 -
contactos del sentido conductores 87 mediante contactos o consolas de
de rot. + KP programacin
170 02/06
17.4 Modulador del freno y resistencia de frenado
Los convertidores vienen equipados de fbrica con un transistor modulador de
frenado. La conexin de la resistencia de frenado externa se realiza en los bornes
Rb1 y Rb2. El parmetro Umbral de disparo 506 define el umbral de activacin del
modulador de freno. La potencia de generacin del accionamiento, que comporta el
aumento de la tensin del circuito intermedio, se convierte en calor a travs de una
resistencia de frenado externa por encima del lmite definido con el parmetro
Umbral de disparo 506.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
506 Umbral de disparo Udmn+25 V 1000,0 V UdBC
Si la tensin del circuito intermedio supera los valores mximos de 400 V para
aparatos de la serie ACT 201 y de 800 V para aparatos de la serie ACT 401, aparece
el mensaje de error F0700 (captulo Mensajes de error).
Pf pico =
(
J n1 n 2
2 2
) n1
accionamiento en kgm2
= Nmero de revoluciones del sistema de
182 t f accionamiento antes del frenado en min-1
n2 = Nmero de revoluciones del sistema de
accionamiento despus del frenado en min-1
tf = Tiempo de frenado en s
02/06 171
Clculo del valor de la resistencia Rf
U d BC
2 Rf = Valor de la resistencia en
Rf = Ud BC = Umbral de activacin en V
Pf pico Pf pico = Potencia de frenado de pico en W
tf ED = Duracin de activacin
ED = tf = Tiempo de frenado
t juego
Tjuego = Duracin del juego
Ejemplo:
Tf = 48 s, tjuego = 120 s
tf
tf ED = = 0,4 = 40%
tjuego t juego
Con los valores calculados de Pf pico, Rf y ED se puede solicitar a los fabricantes de las
resistencias la potencia continua especfica necesaria de la resistencia.
172 02/06
En el mercado estn disponibles
interruptores de proteccin del motor
convencionales para diferentes aplicaciones
y distintas caractersticas de intervencin (L,
G/U, R y K), segn el diagrama que aparece
Minutos
al lado. Teniendo en cuenta que en la
mayora de los casos los convertidores se
utilizan para la alimentacin de motores,
que a su vez se clasifican como dispositivos
con corrientes de arranque elevadas, en
esta funcin se utiliza exclusivamente la
Se g und o s
caracterstica K.
Se g und o s Milsim a s
dispositivo que debe proteger, esta funcin
ofrece la posibilidad de emitir un mensaje de
advertencia en lugar de aplicar una parada
inmediata.
02/06 173
Funcionamiento con mltiples motores
Parmetro Modo de funcionamiento 571 = 1 11
En el funcionamiento con mltiples motores se parte del supuesto que para cada uno
de los registros de datos se utiliza un motor correspondiente a este registro. Para
ello, a cada registro de datos se asocia un motor y un interruptor de proteccin del
motor. En este modo de funcionamiento se monitorizan los valores de calibrado del
registro de datos activo. Slo se considera la corriente de salida actual del
convertidor en el interruptor de proteccin del motor activado con el registro de
datos en ese momento. En los interruptores de proteccin del motor de los otros
registros de datos, los clculos se efectan considerando la corriente equivalente a
cero y tomando en cuenta los procedimientos de reduccin trmica. En relacin con
la variacin de los registros de datos, la funcin de los interruptores de proteccin del
motor se comporta como los motores conectados de forma alterna a la red con
interruptores de proteccin del motor propios.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
572 Frecuencia lmite 0% 300 % 0%
174 02/06
Los mensajes de error y de advertencia pueden emitirse con la ayuda de salidas
digitales o comunicarse mediante un sistema de control superior. El Lmite de disparo
Iwirk 582 debe parametrizarse porcentualmente para la aplicacin y los posibles
puntos de trabajo con respecto a la Corriente de calibrado 371.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
582 Lmite de disparo Iwirk 0,1% 100,0 % 10,0 %
583 Tiempo de deceleracin 0,1 s 600,0 s 10,0 s
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
507 Umbral de disparo Udmin+25 V 1000,0 UdMC
Si el valor configurado del Umbral de disparo 507 es inferior a la tensin mxima del
circuito intermedio generada por la red, aparece el mensaje de error F0706 (captulo
Mensajes de error) al encenderse el convertidor.
02/06 175
17.7.2 Compensacin trmica
Los procedimientos de regulacin orientados segn los campos se basan en un
clculo lo ms preciso posible del modelo de la mquina. La constante temporal del
rotor es un valor de la mquina importante para el clculo. El valor que puede leerse
a travs del parmetro Constante temporal del rotor actual 227 se calcula con la
inductancia del circuito del rotor y la resistencia del rotor. Cuando se requiera una
precisin elevada, podr tenerse en cuenta la dependencia de la constante temporal
del rotor de la temperatura del motor a travs de un calibrado adecuado. Mediante el
Modo de funcionamiento 465 para la compensacin trmica se pueden seleccionar
varios procedimientos y fuentes de valores reales para la deteccin de la
temperatura.
El material empleado para el bobinado del rotor del motor se tiene en cuenta a travs
del parmetro Coeficiente de la temperatura 466. Este valor define la modificacin
de la resistencia del rotor en funcin de la temperatura para un determinado material
del bobinado del rotor. Los coeficientes trmicos tpicos son 39%/100C para el
cobre y 36%/100C para el aluminio a una temperatura de 20C.
El clculo de la curva caracterstica de la temperatura en el software se realiza a
travs del coeficiente de temperatura mencionado y el parmetro Temperatura de
compensacin 467. La temperatura de compensacin permite, adems del
parmetro Factor de correccin de desplazamiento de calibrado 718, una
optimizacin adicional de la constante temporal del rotor.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Coeficiente de la
466 0,00%/100 C 300,00%/100C 39,00%/100C
temperatura
Temperatura de
467 -50C 300C 35C
compensacin
176 02/06
17.7.3 Monitorizacin del codificador
Si existiesen averas en el codificador se producira un comportamiento errneo en el
accionamiento, ya que el nmero de revoluciones detectado es la base del
procedimiento de regulacin. De fbrica, la monitorizacin del codificador controla
continuamente la seal del codificador y las seales de canal. Con el mdulo de
ampliacin EM conectado, se monitoriza tambin el nmero de pulsos. Si, con el
convertidor habilitado, se reconoce una seal errnea durante ms tiempo que el de
reaccin, se produce una desactivacin por error. Si el parmetro Modo de
funcionamiento 760 de la monitorizacin del codificador se configura en cero, la
funcin de monitorizacin se desactiva.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
Tiempo de reaccin: error de
761 0 ms 65.000 ms 1.000 ms
seal
Tiempo de reaccin: error de
762 0 ms 65.000 ms 1.000 ms
canal
Tiempo de reaccin: error en el
763 0 ms 65.000 ms 1.000 ms
sentido de rotacin
02/06 177
18 Valores de funcionamiento
Los distintos procedimientos de control y de regulacin incluyen valores de regulacin
elctricos y varios valores de funcionamiento calculados en funcin de la mquina o
de la instalacin. Los mltiples valores de funcionamiento pueden leerse para la
diagnosis del funcionamiento y de los errores a travs de una interfaz de
comunicacin o en el men VAL de la consola de programacin.
178 02/06
18.2 Valores de funcionamiento de la mquina
El convertidor regula el comportamiento de la mquina en los distintos puntos de
trabajo. En funcin de la configuracin seleccionada y de las tarjetas de ampliacin
instaladas, es posible visualizar valores de regulacin y otros parmetros de los
valores de funcionamiento de la mquina.
Valores de funcionamiento de la mquina
N Descripcin Funcin
Frecuencia de salida (frecuencia del motor) del
210 Frecuencia del esttor
convertidor.
Corriente de salida efectiva calculada (corriente del
211 Corriente efectiva
motor) del convertidor.
Valor efectivo calculado de la tensin de salida
212 Tensin de la mquina
concatenada (tensin del motor) del convertidor.
La potencia activa calculada con la tensin, la
213 Potencia activa
corriente y los valores de regulacin.
La corriente activa calculada con los valores de
214 Corriente activa calibrado del motor, la corriente y los valores de
regulacin.
Los componentes de corriente que forman el flujo
215 Isd magntico de la regulacin orientada de acuerdo con
los campos.
Los componentes de corriente que forman el
216 Isq momento de torsin de la regulacin orientada segn
los campos.
Se calcula con los datos del codificador 1, con el
Frecuencia del
217 nmero de pares de polos 373 y con la seal del
codificador 1
codificador.
Nmero de revoluciones
218 Clculo de la frecuencia del codificador 1.
del codificador 1
La diferencia con respecto a la frecuencia de
Frecuencia de
221 sincronizacin calculada con los valores de calibrado
deslizamiento
del motor, la corriente y los valores de regulacin.
Momento de torsin calculado a la frecuencia de
224 Momento de torsin salida actual con la tensin, la corriente y los valores
de regulacin.
Flujo magntico actual referido a los valores de
225 Flujo del rotor
calibrado del motor.
Temperatura medida del bobinado del motor segn el
Temperatura de
226 Modo de funcionamiento 465 para la compensacin
bobinado
trmica.
Constante de tiempo calculada para el punto de
Constante de tiempo
227 trabajo de la mquina con los valores de calibrado del
act. del rotor
motor, los valores de calibrado y de regulacin.
Los componentes de tensin que forman el flujo
Tensin de formacin
235 magntico de la regulacin orientada segn los
de flujo
campos.
Los componentes de tensin que forman el momento
Tensin de formacin
236 de torsin de la regulacin orientada segn los
del momento de torsin
campos.
Flujo magntico calculado a partir de los valores de
238 Valor del flujo
calibrado y del punto de trabajo del motor
Corriente reactiva calculada con los valores de
239 Corriente reactiva calibrado del motor, la corriente y los valores de
regulacin
Nmero de revoluciones Nmero de revoluciones del accionamiento detectado
240
real o calculado
241 Frecuencia real Frecuencia del accionamiento detectada o calculada
02/06 179
18.3 Memoria de los valores de funcionamiento
La evaluacin del comportamiento y el mantenimiento del convertidor en la aplicacin
son facilitados por la memorizacin de los distintos valores de funcionamiento. La
memoria de los valores de funcionamiento garantiza la monitorizacin de cada uno de
los valores durante un perodo definido. Los parmetros de la memoria de los valores
de funcionamiento pueden leerse desde una interfaz de comunicacin y visualizarse en
la consola de programacin. La consola de programacin ofrece, asimismo, la
posibilidad de monitorizar los valores mximos y medios en el men VAL.
180 02/06
El parmetro Restablecimiento memoria 237 que debe seleccionarse en el men
PARA de la consola de programacin permite el restablecimiento de cada uno de los
valores medios y mximos. El valor mximo y medio, con los valores memorizados en
el perodo, se sobrescriben con el valor de parmetro cero.
02/06 181
18.4.2 Flujo de volumen y presin
La parametrizacin de los factores Flujo de volumen nominal 397 y Presin nominal
398 es necesaria cuando los correspondientes valores reales de Flujo de volumen
285 y Presin 286 se utilizan para la monitorizacin del accionamiento. La
conversin se realiza con la ayuda de valores de regulacin elctricos. En el
procedimiento de regulacin sin sensor, el Flujo de volumen 285 y la Presin 286
hacen referencia a la Corriente activa 214. En el procedimiento de regulacin
orientada segn los campos se hace referencia al componente de corriente que se
forma en el momento de torsin Isq 216.
182 02/06
19 Protocolo de errores
Los diferentes procedimientos de control y de regulacin y el hardware del
convertidor incluyen funciones que monitorizan continuamente la aplicacin.
La informacin memorizada en el protocolo de errores facilita la diagnosis del
funcionamiento y de los errores.
Lista de errores
N Descripcin Funcin
310 ltimo error hhhhh:mm ; mensaje de error FXXXX
311 Penltimo error hhhhh:mm ; mensaje de error FXXXX
de 312 a 325 De error 3 a error 16
Nmero de errores detectados despus de la
362 Suma de errores detectados
puesta en funcionamiento del convertidor
Lista de errores
N Descripcin Funcin
363 Suma de errores de Nmero total de confirmaciones automticas de
confirmacin automtica los errores con sincronizacin
Mensajes de error
Cdigo Significado
F00 00 No se ha detectado ninguna anomala.
Sobrecarga
F01 00 Convertidor sobrecargado.
Convertidor sobrecargado (60 s); compruebe el comportamiento de
02
carga.
F01
Sobrecarga temporal (1 s); compruebe los parmetros del motor y de la
03
aplicacin.
02/06 183
Refrigerador
Cdigo Significado
00 Temperatura del refrigerador excesiva; compruebe la refrigeracin y el
ventilador.
F02
01 Sensor de temperatura averiado o bien temperatura ambiente
insuficiente.
Espacio interno
00 Temperatura ambiente interior excesiva. Compruebe la refrigeracin y
F03 el ventilador.
01 Temperatura ambiente interna insuficiente. Compruebe el
calentamiento del cuadro elctrico de armario.
Conexin del motor
00 Temperatura del motor excesiva o sensor averiado. Compruebe la
conexin S6IND.
01 Intervencin del interruptor de proteccin del motor. Compruebe el
F04 accionamiento.
02 La monitorizacin de la correa trapezoidal indica el funcionamiento en
vaco del accionamiento.
03 Avera de la fase del motor. Compruebe el motor y el cableado.
Corriente de salida
00 Sobrecarga. Compruebe las relaciones de carga y las rampas.
03 Cortocircuito o dispersin a tierra. Compruebe el motor y el cableado.
04 Sobrecarga. Compruebe las relaciones de carga y el regulador del valor
F05 lmite de la corriente.
05 Corriente del motor asimtrica. Compruebe el motor y el cableado.
06 Corriente de la fase del motor excesiva. Compruebe el motor y el
cableado.
07 Aviso del control de fase. Compruebe el motor y el cableado.
Tensin del circuito intermedio
00 Tensin del circuito intermedio excesiva. Compruebe las rampas de
deceleracin y la resistencia de frenado conectada.
01 Tensin del circuito intermedio insuficiente. Compruebe la tensin de
red.
02 Interrupcin de la alimentacin. Compruebe la tensin de red y el
control.
F07 03 Ausencia de fase. Compruebe el fusible de red y el control.
04 Limitacin UD del valor nominal 680 insuficiente. Compruebe la tensin
de red.
05 Umbral de disparo 506 del modulador del freno insuficiente.
Compruebe la tensin de red.
06 Umbral de disparo 507 del seccionador del motor insuficiente.
Compruebe la tensin de red.
Tensin de la instalacin electrnica
01 Tensin de la instalacin electrnica de 24 V insuficiente. Compruebe
F08 los bornes de control.
04 Tensin de la instalacin electrnica excesiva. Compruebe el cableado
de los bornes de control.
Frecuencia de salida
00 Frecuencia de salida excesiva. Compruebe las seales de control y las
F11 configuraciones.
01 Frecuencia mxima alcanzada mediante regulacin. Compruebe las
rampas de deceleracin y la resistencia de frenado conectada.
Conexin del motor
00 Dispersin a tierra en la salida. Compruebe el motor y el cableado.
01 Alcanzado el Lmite de compensacin IDC 415 configurado. Compruebe
F13 el motor y el cableado; en caso necesario, aumente el lmite.
10 Monitorizacin de la corriente mnima. Compruebe el motor y el
cableado.
Conexin de control
01 Seal del valor nominal en la entrada multifuncin 1 averiado.
Compruebe la seal.
07 Sobrecorriente en la entrada multifuncin 1. Compruebe la seal.
30 La seal del codificador es defectuosa. Compruebe las conexiones
F14 S4IND y S5IND.
31 Un canal de la seal del codificador est ausente. Compruebe las
conexiones.
32 El sentido de rotacin del codificador es incorrecto. Compruebe las
conexiones.
184 02/06
Componentes opcionales
Cdigo Significado
Imposible transmitir datos desde la consola de programacin KP 500 al
F0A 10 convertidor. En la consola de programacin debe memorizarse como
mnimo un archivo.
La introduccin del mdulo de comunicacin en la ranura B se ha realizado
F0B 13
sin separacin de la tensin de red. Desactive la tensin de red.
Adems de los mensajes de error indicados anteriormente, existen otros mensajes de
error que, sin embargo, slo se utilizan para objetivos empresariales internos, por lo
que no se indican aqu. En caso de que se reciban mensajes de error que no estn
presentes en la lista indicada anteriormente, rogamos que se ponga en contacto con
nosotros telefnicamente.
Campo de errores
N Descripcin Funcin
Tensin del circuito
330 Tensin continua en el circuito intermedio.
intermedio
Tensin de salida calculada (tensin del motor)
331 Tensin de salida
del convertidor
Frecuencia de salida (frecuencia del motor) del
332 Frecuencia del esttor
convertidor.
Se calcula con los datos del codificador 1, con el
333 Frecuencia del codificador 1 nmero de pares de polos 373 y con la seal
del codificador.
335 Corriente de fase Ia Corriente detectada en la fase del motor U
336 Corriente de fase Ib Corriente detectada en la fase del motor V
337 Corriente de fase Ic Corriente detectada en la fase del motor W
Corriente de salida efectiva calculada (corriente
338 Corriente efectiva
del motor) del convertidor.
El componente de corriente que forma el flujo
339 Isd / Corriente reactiva
magntico o la corriente reactiva calculada
El componente de corriente que forma el
340 Isq / Corriente activa momento de torsin o la corriente activa
calculada
Corriente de magnetizacin Corriente de magnetizacin referida a los valores
341
del rotor de calibrado del motor y al punto de trabajo
El momento de torsin calculado con la tensin,
342 Momento de torsin
la corriente y los valores de regulacin
Seal de entrada en la entrada multifuncin 1 en
343 Entrada analgica MFI1A el Modo de funcionamiento 452 (Entrada
analgica).
Seal de salida en la salida multifuncin 1 en el
346 Salida analgica MFO1A
Modode funcionamiento 550 (Analgica).
Seal en la salida de la frecuencia repetida
Salida de la frecuencia
349 segn el Modo de funcionamiento 550
repetida
(Frecuencia repetida)
Estado decimal codificado de las seis entradas
Estado de las entradas
350 digitales y de la entrada multifuncin 1 en el
digitales
Modo de funcionamiento 452 (Entrada digital).
02/06 185
Campo de errores
N Descripcin Funcin
Estado decimal codificado de las dos salidas
Estado de las salidas
351 digitales y de la salida multifuncin 1 en el Modo
digitales
de funcionamiento 550 (Digital).
El momento del error en horas (h), minutos (m) y
Tiempo a partir de la
352 segundos (s) despus de la seal de habilitacin:
habilitacin
hhhhh:mm:ss . s/10 s/100 s/1000
Temperatura del
353 Temperatura del refrigerador detectada.
refrigerador
Temperatura del
354 Temperatura interna detectada.
alojamiento interior
La seal del valor nominal est limitada por el
355 Estado del regulador
regulador codificado en el estado del regulador.
Los mensajes de advertencia codificados en el
356 Estado de advertencia
estado de advertencia
357 Valor int. 1 Parmetro de servicio (software)
358 Valor int. 2 Parmetro de servicio (software)
359 Valor long. 1 Parmetro de servicio (software)
360 Valor long. 2 Parmetro de servicio (software)
Campo de errores
N Descripcin Funcin
361 Suma de control Protocolo de control del campo de errores
186 02/06
20 Diagnosis de funcionamiento y de los errores
El funcionamiento del convertidor y de la carga conectada se mantiene bajo control
constante. Varias funciones documentan el comportamiento durante el
funcionamiento y facilitan la diagnosis del funcionamiento y de los errores.
Seal de control 8
Seal de control 7
Seal de control 6
Seal de control 5
Seal de control 4
Seal de control 3
Seal de control 2
Seal de control 1
Aparece un valor decimal que, tras la transformacin, indica el estado de las seales
digitales en una cifra binaria de bits.
02/06 187
Ejemplo: Aparece el valor decimal 33. Tras la transformacin al sistema binario
se obtiene la combinacin de bits OOIOOOOI. Se activan de esta
manera las entradas o salidas de contacto:
seal de control de la entrada o salida digital 1
seal de control de la entrada o salida digital 6
188 02/06
20.4 Estado de advertencia
La advertencia actual se visualiza mediante un mensaje en el estado de advertencia y
puede utilizarse para la comunicacin inmediata de un estado de funcionamiento
crtico. La combinacin de las distintas advertencias puede configurarse en el
parmetro Creacin mscara de advertencia 536. La presencia de una advertencia se
indica mediante el diodo luminoso rojo intermitente y el campo de visualizacin
WARN de la consola de programacin. Si estn presentes varias advertencias, el
estado de advertencia se muestra como la suma de cada uno de los cdigos de
advertencia.
Codificacin del estado de advertencia
AXXXX ABCDE
Cdigo de advertencia Abreviatura de la advertencia
02/06 189
21 Lista de parmetros
La lista de parmetros se ha efectuado siguiendo los mens de la consola de
programacin. Los parmetros estn ordenados siguiendo una secuencia numrica
ascendente. Puede aparecer varias veces un encabezamiento (sombreado gris); es
decir, puede aparecer un mismo sector temtico en varios puntos de la tabla. Para
mejorar la presentacin, los parmetros estn marcados con pictogramas:
El parmetro est disponible en los cuatro registros de datos.
El valor del parmetro se configura mediante la rutina SETUP.
Este parmetro no se puede sobrescribir durante el funcionamiento del
convertidor.
INOM, UNOM, PNOM: valores nominales del convertidor, : capacidad de carga del convertidor
190 02/06
Valores de funcionamiento de la instalacin
Intervalo
N Descripcin Unidad Captulo
visualizado
Valor de funcionamiento de la
242 Hz 0,0 ... 999,99 18.4.1
instalacin
Valores de funcionamiento del convertidor
244 Contador de las horas de trabajo h 99999 18.1
245 Contador de las horas de servicio h 99999 18.1
249 Registro de datos activo - 1 ... 4 14.4.7
250 Entradas digitales - 00 ... 255 20.2
251 Entrada analgica MFI1A % 100,00 14.1.1
252 Entrada de la frecuencia repetida Hz 0,0 ... 999,99 13.8
254 Salidas digitales - 00 ... 255 20.2
255 Temperatura del refrigerador C 0 ... Tkmx 18.1
256 Temperatura del alojamiento interior C 0 ... Timx 18.1
257 Salida analgica MFO1A V 0,0 ... 24,0 14.2.1
259 Error actual - FXXXX 18.1
269 Avisos - AXXXX 18.1
275 Estado del regulador - CXXXX 18.1
278 Frecuencia MFO1F Hz 0,00 ... fmx 14.2.2
Valores de funcionamiento de la instalacin
285 Flujo de volumen m/h 0 ... 99999 18.4.2
286 Presin kPa 0,0 ... 999,9 18.4.2
Memoria de los valores de funcionamiento
Restablecimiento del Valor mximo
287 V 0,0 ... Udmx 18.3
de tensin del circuito intermedio
Borrado del Valor medio de tensin
288 V 0,0 ... Udmx 18.3
del circuito intermedio
Valor mximo temperatura
289 C 0 ... Tkmx 18.3
refrigerador
Valor medio temperatura
290 C 0 ... Tkmx 18.3
refrigerador
291 Valor mximo temperatura interna C 0 ... Timx 18.3
292 Valor medio temperatura interna C 0 ... Timx 18.3
293 Valor mximo valorI A 0,0 ... INOM 18.3
294 Valor medio valorI A 0,0 ... INOM 18.3
295 Valor mximo potencia activa pos. kW 0,0 ... PNOM 18.3
296 Valor mximo potencia activa neg. kW 0,0 ... PNOM 18.3
297 Valor medio potencia activa kW 0,0 ... PNOM 18.3
301 Energa positiva kWh 0 ... 99999 18.3
302 Energa negativa kWh 0 ... 99999 18.3
Lista de errores
310 ltimo error h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
311 Penltimo error h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
312 Error 3 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
313 Error 4 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
314 Error 5 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
315 Error 6 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
316 Error 7 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
317 Error 8 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
318 Error 9 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
319 Error 10 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
320 Error 11 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
321 Error 12 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
02/06 191
Lista de errores
Intervalo
N Descripcin Unidad Captulo
visualizado
322 Error 13 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
323 Error 14 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
324 Error 15 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
325 Error 16 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
Busca errores
330 Tensin del circuito intermedio V 0,0 ... Udmx 19.2
331 Tensin de salida V 0,0 ... UNOM 19.2
332 Frecuencia del esttor Hz 0,00 ... 999,99 19.2
333 Frecuencia del codificador 1 Hz 0,00 ... 999,99 19.2
335 Corriente de fase Ia A 0,0 ... Imx 19.2
336 Corriente de fase Ib A 0,0 ... Imx 19.2
337 Corriente de fase Ic A 0,0 ... Imx 19.2
338 Corriente efectiva A 0,0 ... Imx 19.2
339 Isd / Corriente reactiva A 0,0 ... Imx 19.2
340 Isq / Corriente activa A 0,0 ... Imx 19.2
341 Corriente de magnetizacin del rotor A 0,0 ... Imx 19.2
342 Momento de torsin Nm 9999,9 19.2
343 Entrada analgica MFI1A % 100,00 19.2
346 Salida analgica MFO1A V 0,0 ... 24,0 19.2
349 Salida de la frecuencia repetida Hz 0,00 ... 999,99 19.2
350 Estado de las entradas digitales - 00 ... 255 20.2
351 Estado de las salidas digitales - 00 ... 255 20.2
352 Tiempo a partir de la habilitacin h:m:s.ms 00000:00:00.000 19.2
353 Temperatura del refrigerador C 0 ... Tkmx 19.2
Temperatura del alojamiento
354 C 0 ... Timx 19.2
interior
355 Estado del regulador - C0000 ... CFFFF 20.3
356 Estado de advertencia - A0000 ... AFFFF 20.4
357 Valor int. 1 - 32768 19.2
358 Valor int. 2 - 32768 19.2
359 Valor long. 1 - 2147483647 19.2
360 Valor long. 2 - 2147483647 19.2
Correcto /
361 Suma de control - 19.2
Incorrecto
Lista de errores
362 Suma de errores detectados - 0 ... 32767 19.1
Suma de errores de confirmacin
363 - 0 ... 32767 19.1
automtica
Posicionamiento
470 Revoluciones U 0,000 ... 1106 11.6
Salidas digitales
537 Mscara de advertencia real - AXXXXXXXX 14.3.7
Autorregulacin
Correcto /
797 Estado SETUP - 7.4
Incorrecto
192 02/06
21.2 Men de los parmetros (PARA)
Datos de los convertidores
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
0 Nmero de serie - Signo 8.1
1 Mdulos opcionales - Signo 8.2
12 Versin software FU - Signo 8.3
27 Definicin de la contrasea - 0 ... 999 8.4
28 Nivel de funcionamiento - 1 ... 3 8.5
29 Nombre del usuario - 33 caracteres 8.6
30 Configuracin - Seleccin 8.7
33 Idioma - Seleccin 8.8
34 Programa(r) - 0 ... 9999 8.9
37 Habilitacin del posicionamiento (ejes) - Seleccin 11.6.2
Ventilador
39 Temperatura de arranque C 0 ... 60 17.2
Entradas digitales
62 Frecuencia-Potencimetro motor ARRIBA - Seleccin 14.4.9
63 Frecuencia-Potencimetro motor ABAJO - Seleccin 14.4.9
66 Conmutacin de la frecuencia fija 1 - Seleccin 14.4.8
67 Conmutacin de la frecuencia fija 2 - Seleccin 14.4.8
68 Arranque-derecha - Seleccin 14.4.1
69 Arranque-izquierda - Seleccin 14.4.1
70 Conmutacin del registro de datos 1 - Seleccin 14.4.7
71 Conmutacin registro de datos 2 - Seleccin 14.4.7
72 Porcentual-Potencimetro motor ARRIBA - Seleccin 14.4.9
73 Porcentual-Potencimetro motor ABAJO - Seleccin 14.4.9
75 Conmutacin del valor porcentual fijo 1 - Seleccin 14.4.8
76 Conmutacin del valor porcentual fijo 2 - Seleccin 14.4.8
83 Temporizador 1 - Seleccin 14.4.4
84 Temporizador 2 - Seleccin 14.4.4
87 Activacin control con 3 conductores - Seleccin 14.4.2
103 Confirmacin de errores - Seleccin 14.4.3
164 Conmutacin de regulacin n/M - Seleccin 14.4.6
Mdulos lgicos
198 Modo de funcionamiento Lgica 1 - Seleccin 14.5.3
199 Entrada 1 Lgica 1 - Seleccin 14.5.3
200 Entrada 2 Lgica 1 - Seleccin 14.5.3
201 Modo de funcionamiento lgico 2 - Seleccin 14.5.3
202 Entrada 1 Lgica 2 - Seleccin 14.5.3
203 Entrada 2 Lgica 2 - Seleccin 14.5.3
Entradas digitales
204 Termocontacto - Seleccin 14.4.5
Mdulos lgicos
205 Modo de funcionamiento lgico 3 - Seleccin 14.5.3
206 Entrada 1 Lgica 3 - Seleccin 14.5.3
207 Entrada 2 Lgica 3 - Seleccin 14.5.3
Memoria de los valores de funcionamiento
237 Restablecimiento memoria - Seleccin 18.3
02/06 193
Valores de calibrado del motor
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
0,17UNOM ...
370 Tensin de calibrado V 9.1
2UNOM
0,01INOM ...
371 Corriente de calibrado A 9.1
10 INOM
372 Nmero de revoluciones de calibrado r/min. 96 ... 60000 9.1
373 Nmero de pares de polos - 1 ... 24 9.1
374 Cos Phi de calibrado - 0,01 ... 1,00 9.1
375 Frecuencia de calibrado Hz 10,00 ... 1000,00 9.1
376 Potencia mecnica de calibrado kW 0,1PNOM 10PNOM 9.1
Otros parmetros del motor
377 Resistencia del esttor mOhm 0 ... 65535 9.2
378 Factor de dispersin % 1,0 ... 20,0 9.2
Datos de la instalacin
Factor valor de funcionamiento de la -100,000 ...
389 - 10.1
instalacin 100,000
397 Flujo de volumen nominal m3/h 1 ... 99999 10.2
398 Presin nominal kPa 0,1 ... 999,9 10.2
Modulacin de la amplitud de los impulsos
400 Frecuencia de control - Seleccin 17.1
401 Frecuencia de control mnima - Seleccin 17.1
Comportamiento de error/advertencia
405 Lmite de advertencia a corto plazo Ixt % 6 ... 100 12.1
406 Lmite de advertencia a largo plazo Ixt % 6 ... 100 12.1
407 Lmite de advertencia Tk C -25 ... 0 12.2
408 Lmite de advertencia Ti C -25 ... 0 12.2
409 Mensaje de estado del regulador - Seleccin 12.3
Control bus
412 Local/Remoto - Seleccin 17.3
Comportamiento de error/advertencia
415 Lmite de compensacin IDC V 0,0 ... 1,5 12.4
417 Lmite de parada de frecuencia Hz 0,00 ... 999,99 12.5
Lmites de frecuencia
418 Frecuencia mnima Hz 0,00 ... 999,99 13.1
419 Frecuencia mxima Hz 0,00 ... 999,99 13.1
Rampas de la frecuencia
Aceleracin
420 Hz/s 0,00 ... 9999,99 13.7
(rotacin hacia la derecha)
Deceleracin
421 Hz/s 0,01 ... 9999,99 13.7
(rotacin hacia la derecha)
Aceleracin
422 Hz/s -0,01 ... 9999,99 13.7
(rotacin hacia la izquierda)
Deceleracin
423 Hz/s -0,01 ... 9999,99 13.7
(rotacin hacia la izquierda)
Parada de emergencia de la rotacin
424 Hz/s 0,01 ... 9999,99 13.7
hacia la derecha
Parada de emergencia de la rotacin
425 Hz/s 0,01 ... 9999,99 13.7
hacia la izquierda
426 Anticipacin mxima Hz 0,01 ... 999,99 13.7
430 Tiempo de redondeo hacia la derecha ms 0 ... 65000 13.7
431 Tiempo de redondeo desde la derecha ms 0 ... 65000 13.7
432 Tiempo de redondeo hacia la izquierda ms 0 ... 65000 13.7
433 Tiempo de redondeo desde la izquierda ms 0 ... 65000 13.7
194 02/06
Regulador tecnolgico
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
440 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.3
441 Frecuencia fija Hz -999,99 ... 999,99 16.3
442 Mx. parte P Hz 0,01 ... 999,99 16.3
443 Histresis % 0,01 ... 100,00 16.3
444 Amplificacin - -15,00 ... 15,00 16.3
445 Tiempo de accin ms 0 ... 32767 16.3
Factor de la regulacin ind. del flujo
446 - 0,10 ... 2,00 16.3
de volumen
Frecuencias de bloqueo
447 1. frecuencia de bloqueo Hz 0,00 ... 999,99 13.7.2
448 2. frecuencia de bloqueo Hz 0,00 ... 999,99 13.7.2
449 Histresis de la frecuencia Hz 0,00 ... 100,00 13.7.2
Entrada multifuncin 1
450 Banda de tolerancia % 0,00 ... 25,00 14.1.1.3
451 Constante temporal del filtro ms Seleccin 14.1.1.4
452 Modo de funcionamiento - Seleccin 14.1
Comportamiento de
453 - Seleccin 14.1.1.5
error/advertencia
454 Punto de la curva caracterstica X1 % 0,00 ... 100,00 14.1.1.1
455 Punto de la curva caracterstica Y1 % -100,00 ... 100,00 14.1.1.1
456 Punto de la curva caracterstica X2 % 0,00 ... 100,00 14.1.1.1
457 Punto de la curva caracterstica Y2 % -100,00 ... 100,00 14.1.1.1
Posicionamiento
458 Modo de funcionamiento - Seleccin 11.6
459 Fuente de seal - Seleccin 11.6.1
460 Recorrido de posicionamiento U 0,000 ... 1 106 11.6.1
461 Correccin de la seal ms -327,68 ... 327,67 11.6.1
462 Correccin de la carga - -32768 ... 32767 11.6.1
463 Accin despus del posicionamiento - Seleccin 11.6.1
464 Tiempo de espera ms 0 ... 3,6 106 11.6.1
Compensacin trmica
465 Modo de funcionamiento - Seleccin 17.7.2
466 Coeficiente de la temperatura %/100 0,00 ... 300,00 17.7.2
467 Temperatura de compensacin C -50,0 ... 300,0 17.7.2
Posicionamiento
469 Orientacin nominal 0,0 ... 359,9 11.6.2
471 Frecuencia de posicionamiento Hz 1,00 ... 50,00 11.6.2
472 Error de orientacin mx. 0,1 ... 90,0 11.6.2
Potencimetro del motor
473 Rampa teclado-Potencimetro del motor Hz/s 0,01 ... 999,99 13.7.3
474 Modo de funcionamiento - Seleccin 13.7.3
Canal de la referencia de la frecuencia
Fuente de los valores nominales de
475 - Seleccin 13.4
la frecuencia
Canal de la referencia del porcentual
476 Fuente de la referencia porcentual - Seleccin 13.5
Rampa de los valores porcentuales
Aumento de la rampa de los valores
477 %/s 0 ... 60000 13.7.1
porcentuales
Regulador tecnolgico
Fuente de los valores reales
478 - Seleccin 16.3
porcentuales
02/06 195
Posicionamiento
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
Constante temporal del regulador de
479 ms 1,00 ... 9999,99 11.6.2
posicin
Frecuencias fijas
480 Frecuencia fija 1 Hz -999,99 ... 999,99 13.6.1
481 Frecuencia fija 2 Hz -999,99 ... 999,99 13.6.1
482 Frecuencia fija 3 Hz -999,99 ... 999,99 13.6.1
483 Frecuencia fija 4 Hz -999,99 ... 999,99 13.6.1
489 Frecuencia por intermitencia JOG Hz -999,99 ... 999,99 13.6.2
Codificador 1
490 Modo de funcionamiento - Seleccin 9.4.1
491 Nmero pulsos - 1 ... 8192 9.4.2
Entrada de la frecuencia repetida
496 Modo de funcionamiento - Seleccin 13.8
497 Divisor de impulsos - 1 ... 8192 13.8
Mdulos lgicos
503 Modo de funcionamiento lgico 4 - Seleccin 14.5.3
504 Entrada 1 Lgica 4 - Seleccin 14.5.3
505 Entrada 2 Lgica 4 - Seleccin 14.5.3
Seccionador del freno
506 Umbral de disparo V Udmn+25 ... 1000,0 17.4
Seccionador de motor
507 Umbral de disparo V Udmn+25 ... 1000,0 17.7.1
Salidas digitales
510 Frecuencia de ajuste Hz 0,00 ... 999,99 14.3.1
Lmites del valor porcentual
518 Valor nominal mnimo del porcentual % 0,00 ... 300,00 13.3
Valor nominal mximo del
519 % 0,00 ... 300,00 13.3
porcentual
Valores porcentuales fijos
520 Valor porcentual fijo 1 % -300,00 ... 300,00 13.6.3
521 Valor porcentual fijo 2 % -300,00 ... 300,00 13.6.3
522 Valor porcentual fijo 3 % -300,00 ... 300,00 13.6.3
523 Valor porcentual fijo 4 % -300,00 ... 300,00 13.6.3
Salidas digitales
Modo de funcionamiento salida
530 - Seleccin 14.3
digital 1
Modo de funcionamiento salida
532 - Seleccin 14.3
digital 3
536 Creacin mscara de advertencia - Seleccin 14.3.7
Modo de funcionamiento
540 - Seleccin 14.5.2
comparador 1
541 Comparador activo arriba % -300,00 ... 300,00 14.5.2
542 Comparador apagado debajo % -300,00 ... 300,00 14.5.2
Modo de funcionamiento
543 - Seleccin 14.5.2
comparador 2
544 Comparador activo arriba % -300,00 ... 300,00 14.5.2
545 Comparador apagado debajo % -300,00 ... 300,00 14.5.2
549 cart max. rgulation % 0,01 ... 20,00 14.3.2
196 02/06
Salida multifuncin 1
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
550 Modo de funcionamiento - Seleccin 14.2
551 Tensin 100% V 0,0 ... 24,0 14.2.1.1
552 Tensin 0% V 0,0 ... 24,0 14.2.1.1
553 Funcionamiento analgico - Seleccin 14.2.1
554 Funcionamiento digital - Seleccin 14.3
Salida multifuncin 1
555 Funcionamiento de frecuencia repetida - Seleccin 14.2.2
556 Nmero pulsos - 30 ... 8192 14.2.2.1
Comportamiento de error/advertencia
570 Modo de funcionamiento temp. motor - Seleccin 12.6
Interruptor de proteccin del motor
571 Modo de funcionamiento - Seleccin 17.5
572 Frecuencia lmite % 0 ... 300 17.5
Lmites inteligentes de corriente
573 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.1
574 Lmite de potencia % 40,00 ... 95,00 16.1
575 Duracin de la limitacin min 5 ... 300 16.1
Comportamiento de error/advertencia
576 Monitorizacin de la falta de fase - Seleccin 12.7
578 Nmero permitido AutoQuit - 0 ... 20 12.7
579 Retardo rearranque ms 0 ... 1000 12.8
Modulacin de la amplitud de los impulsos
580 Lmite de reduccin Tk C -25 ... 0 17.1
Monitorizacin de la correa trapezoidal
581 Modo de funcionamiento - Seleccin 17.6
582 Lmite de disparo Iwirk % 0,1 ... 100,0 17.6
583 Tiempo de deceleracin s 0,1 ... 600,0 17.6
Curva de la caracterstica U/f
600 Tensin de arranque V 0,0 ... 100,0 15
601 Superacin de la tensin % -100 ... 200 15
602 Frecuencia de superacin % 0 ... 100 15
603 Tensin angular V 60,0 ... 560,0 15
604 Frecuencia angular Hz 0,00 ... 999,99 15
605 Tensin piloto dinmica % 0 ... 200 15.1
Regulador del valor lmite de corriente
610 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.4.2
611 Amplificacin - 0,01 ... 30,00 16.4.2
612 Tiempo de accin ms 1 10000 16.4.2
613 Corriente lmite A 0,0 ... INOM 16.4.2
614 Frecuencia lmite Hz 0,00 ... 999,99 16.4.2
Comportamiento de arranque
620 Modo de funcionamiento - Seleccin 11.1.1
621 Amplificacin - 0,01 ... 10,00 11.1.1
622 Tiempo de accin ms 1 ... 30000 11.1.1
623 Corriente de arranque A 0,0 ... INOM 11.1.1.1
624 Frecuencia lmite Hz 0,00 ... 100,00 11.1.1.2
Comportamiento de parada
630 Modo de funcionamiento - Seleccin 11.2
02/06 197
Freno en corriente continua
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
631 Corriente de frenado A 0,00 ... 2INOM 11.3
632 Tiempo de frenado s 0,0 ... 200,0 11.3
633 Tiempo de desmagnetizacin s 0,1 ... 30,0 11.3
634 Amplificacin - 0,00 ... 10,00 11.3
635 Tiempo de accin ms 0 ... 1000 11.3
Comportamiento de parada
Umbral de parada para func. de
637 % 0,0 ... 100,0 11.2.1
parada
Tiempo de espera para funcin de
638 s 0,0 ... 200,0 11.2.2
parada
Fase de bsqueda
645 Modo de funcionamiento - Seleccin 11.5
Tiempo de frenada despus de la
646 s 0,0 ... 200,0 11.5
fase de bsqueda
Corriente / Corriente de calibrado
647 % 1,00 ... 100,00 11.5
del motor
648 Amplificacin - 0,00 ... 10,00 11.5
649 Tiempo de accin ms 0 ... 1000 11.5
Arranque automtico
651 Modo de funcionamiento - Seleccin 11.4
Compensacin de deslizamiento
660 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.4.1
661 Amplificacin % 0,0 ... 300,0 16.4.1
662 Mx. rampa de desplazamiento Hz/s 0,01 ... 650,00 16.4.1
663 Lmite inferior de la frecuencia Hz 0,01 ... 999,99 16.4.1
Regulador de tensin
670 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.2
671 Umbral de interrupcin de alimentacin V -200,0 ... 50,0 16.2
672 Valor nominal de soporte de alimentacin V -200,0 ... 10,0 16.2
673 Deceleracin de soporte de red Hz/s 0,01 ... 9999,99 16.2
Aceleracin de reanudacin de
674 Hz/s 0,00 ... 9999,99 16.2
alimentacin
675 Umbral de parada Hz 0,00 ... 999,99 16.2
676 Valor nominal de parada V Udmn+25 ... Udmx-25 16.2
677 Amplificacin - 0,00 ... 30,00 16.2
678 Tiempo de accin ms 0 ... 10000 16.2
680 Limitacin UD valor nominal V Udmn+25 ... Udmx-25 16.2
681 Aumento mx. de la frecuencia Hz 0,00 ... 999,99 16.2
Lmite gen. valor nominal de
683 A 0,0 ... INOM 16.2
corriente
Regulador de corriente
700 Amplificacin - 0,00 ... 2,00 16.5.1
701 Tiempo de accin ms 0,00 ... 10,00 16.5.1
Otros parmetros del motor
713 Corriente de magnetizacin 50% de flujo % 1 ... 50 9.2.3
Corriente de magnetizacin 80% del
714 % 1 ... 80 9.2.3
flujo
Corriente de magnetizacin 110% del
715 % 110 ... 197 9.2.3
flujo
Corriente de magnetizacin de
716 A 0,01INOM ... INOM 9.2.3
calibrado
198 02/06
Regulador de campo
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
717 Valor nominal del flujo % 0,01 ... 300,00 16.5.6
Otros parmetros del motor
Factor de correccin de
718 % 0,01 ... 300,00 9.2.4
desplazamiento de calibrado
Lmites de frecuencia
719 Lmite de deslizamiento % 0 ... 10000 13.2
Regulador del nmero de revoluciones
720 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.5.4
721 Amplificacin 1 - 0,00 ... 200,00 16.5.4
722 Tiempo de accin 1 ms 0 ... 60000 16.5.4
723 Amplificacin 2 - 0,00 ... 200,00 16.5.4
724 Tiempo de accin 2 ms 0 ... 60000 16.5.4
Aceleracin piloto
725 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.5.5
726 Aceleracin mnima Hz/s 0,1 ... 6500,0 16.5.5
727 Constante temporal mecnica ms 1 ... 60000 16.5.5
Regulador del nmero de revoluciones
728 Corriente lmite A 0,0 ... INOM 16.5.4.1
Corriente lmite de funcionamiento
729 A -0,1 ... INOM 16.5.4.1
de gen.
730 Lmite de momento de torsin % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
Lmite de momento de torsin de
731 % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
gen.
Lmite superior parte P momento de
732 % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
torsin
Lmite inferior parte P momento de
733 % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
torsin
Regulador del nmero de revoluciones
734 Fuente del valor lmite Isq motorizado - Seleccin 16.5.4.2
Fuente del valor lmite Isq de
735 - Seleccin 16.5.4.2
generac.
Fuente lmite de momento de
736 - Seleccin 16.5.4.2
torsin mot.
Fuente lmite de momento de
737 - Seleccin 16.5.4.2
torsin de gen.
738 Val. lmite conm. reg. nm. revoluciones Hz 0,00 ... 999,99 16.5.4
739 Lmite de potencia kW 0,00 ... 2PNOM 16.5.4.1
740 Lmite de potencia de generacin kW 0,00 ... 2PNOM 16.5.4.1
Regulador de campo
741 Amplificacin - 0,0 ... 100,0 16.5.6
742 Tiempo de accin ms 0,0 ... 1000,0 16.5.6
743 Lmite superior del valor nominal Isd A 0,1INOM ... INOM 16.5.6.1
744 Lmite inferior del valor nominal Isd A -INOM ... INOM 16.5.6.1
Regulador del nmero de revoluciones
Amortiguacin del movimiento
748 % 0 ... 300 16.5.4
perdido
02/06 199
Regulador de control
Intervalo de
N Descripcin Unidad Captulo
ajuste
750 Valor nominal de control % 3,00 ... 105,00 16.5.7
752 Tiempo de accin ms 0,0 ... 1000,00 16.5.7
753 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.5.7
755 Lmite inferior del valor nominal Imr A 0,01INOM ... INOM 16.5.7.1
Limitacin de divergencia de
756 % 0,00 ... 100,00 16.5.7.1
regulacin
Monitorizacin de codificador
760 Modo de funcionamiento - Seleccin 17.7.3
761 Tiempo de reaccin: error de seal ms 0 ... 65000 17.7.3
762 Tiempo de reaccin: error de canal ms 0 ... 65000 17.7.3
Tiempo de reaccin: error en el
763 ms 0 ... 65000 17.7.3
sentido de rotacin
Regulador del momento de torsin
767 Lmite superior de frecuencia Hz -999,99 ... 999,99 16.5.2
768 Lmite inferior de frecuencia Hz -999,99 ... 999,99 16.5.2
Fuente del lmite superior de
769 - Seleccin 16.5.3
frecuencia
Fuente del lmite inferior de
770 - Seleccin 16.5.3
frecuencia
Comportamiento de arranque
Tiempo mximo de formacin del
780 ms 1 ... 10000 11.1.2
flujo
Corriente durante la formacin del
781 A 0,1INOM ... INOM 11.1.2
flujo
Temporizador
Modo de funcionamiento
790 - Seleccin 14.5.1
temporizador 1
791 Tiempo 1 temporizador 1 s/m/h 0 ... 650,00 14.5.1.1
792 Tiempo 2 temporizador 1 s/m/h 0 ... 650,00 14.5.1
Modo de funcionamiento
793 - Seleccin 14.5.1
temporizador 2
794 Tiempo 1 temporizador 2 s/m/h 0 ... 650,00 14.5.1
795 Tiempo 2 temporizador 2 s/m/h 0 ... 650,00 14.5.1
Autorregulacin
796 Seleccin SETUP - Seleccin 7.4
200 02/06
INDUSTRY PROCESS
AND AUTOMATION SOLUTIONS
Worldwide
ACTIVE
w w w. b o n f i g l i o l i . c o m