TRANSFORMASI

KOORDINAT
SISTEM TRANSFORMASI KOORDINAT
RG091521
SISTEM KOORDINAT DUA DIMENSI

Digunakan untuk mempresentasikan posisi titik pada

peta bumi dianggap datar
Secara geometri berupa bidang datar

1. Kartesian : (X,Y) atau (E,N)

2. Polar : (r, )
Koordinat Kartesian 2 Dimensi

P = (XP,YP)

X
Koordinat Polar

P = (r,)
r

X
Tranformasi antara Koordinat
Kartesian dan Polar 2D

x = r cos r = x 2 + y2
1" y%
Y y = r sin = tan $ '
#x&

x
P = (XP,YP) = (r,)

r y

X
Transformasi antar Sistem Koordinat

Aplikasi yang berbeda mungkin mengunakan sistem

koordinat yang berbeda pula (misalnya perbedaan
titik origin, orientasi sumbu-sumbu, dll)
Contoh aplikasi : Sistem koordinat lokal, foto udara,

citra satelit, digitasi peta, GIS, dll

Untuk mengkonversi koordinat dari satu sistem ke
sistem yang lain diperlukan Transformasi Koordinat
Transformasi antar Sistem Koordinat

Y
PETA

X
Sistem Koordinat Digitiser

Contoh : Koordinat (E,N) dari peta dikonversikan ke koordinat

digitiser (X,Y)
Transformasi Koordinat 2D
(Transformasi Helmert)
Transformasi antar koordinat 2D dapat terjadi dalam
3 komponen:
1. Perubahan Skala
2. Perubahan Orientasi Rotasi
3. Perubahan Origin Translasi
Transformasi Helmert
1. Perubahan Skala
Faktor skala (m) dapat dihitung dengan formula
berikut :
2 2
( x!B x!A ) + ( y!B y!A )
m=
2 2
( x B x A ) + ( yB y A )
Atau # x! & # x &
%% (( = m %% ((
$ y! ' $ y '
Formula diatas dipakai bila tidak ada perubahan origin
dan rotasi
Faktor skala
Contoh:
Berapa faktor skala untuk mengkonversi peta dengan
skala 1:50000 ke peta lain dengan skala 1:25000 ?

Jawab:
Untuk peta skala 1:50000 1 cm = 500 m
Untuk peta skala 1:25000 2 cm = 500 m
Jadi, m = 2:1 = 2
 Transformasi Helmert
2. Perubahan Orientasi
y " x! % " cos sin %" x %
y
$$ '' = $ '$$ ''
x # y! & # sin cos &# y &

Formula diatas dipakai untuk sudut positif

searah jarum jam (clockwise positive)
x

Rotasi dapat terjadi searah jarum jam atau berlawanan jarum

jam
Transformasi Helmert
3. Perubahan origin

y y
" x! % " x % " x %
$$ '' = $$ '' + $$ ''
# y! & # y & # y &

x
x

Formula diatas dipakai bila tidak ada perubahan skala dan rotasi
Transformasi Helmert
Untuk kombinasi ketiga komponen transformasi:

" x! % " m cos msin %" x % " x %

$$ '' = $ '$$ '' + $$ ''
# y! & # msin m cos &# y & # y &
Tahapan :
1. Hitung perubahan skala
2. Hitung sudut rotasi
3. Hitung pergeseran origin
4. Gunakan matrik diatas untuk menentukan koordinat yang baru
(x,y)
 Contoh Soal

Diketahui koordinat titik A dan B dalam sistem koordinat referensi lokal (U,V)
dan nasional (X,Y). Jika titik C diketahui koordinatnya dalam sistem koordinat
nasional, cari koordinatnya dalam sistem koordinat lokal.
Contoh Soal

Catatan: perlu diingat dalam contoh ini yang akan dirotasikan adalah sistem
koordinatnya, bukan garis AB. Sehingga
 Jawaban:

Step 1: Hitung faktor skala

2 2
(U B U A ) + (VB VA ) 300 2 + 400 2
m= = =1
2 2 2 2
( X B X A ) + (YB YA ) 500 + 0
Jawaban:
Step 2: Hitung rotasi dari sistem koordinat nasional ke lokal

1
" XB XA % 1 " 500 %
Dari (XY) XY = tan $ ' = tan $ ' = 90
# YB YB & # 0 &
"
1 U B U A
% 1 " 300 %
Ke (UV) UV = tan $ ' = tan $ ' = +3652(11.63((
# VB VB & # 400 &

Rotasi : = XY UV = +5307"48.37""

Catatan: Untuk menghitung rotasi gunakan rumus Dari Ke

Tetapi konfirmasikan juga dengan sketsa
Step 3: Hitung perubahan origin (origin shift)

X = U A ( mX A cos mYA sin ) = 1025m

Y = VA ( mX A sin + mYA cos ) = 1970m

Gunakan cara yang sama menggunakan koordinat titik B. Hasilnya harus

sama dengan jawaban diatas.
Step 4: Hitung koordinat lokal titik C

UC = ( mXC cos mYC sin ) + X = 95m

VC = ( mXC sin + mYC cos ) + Y = 370m

Parameter skala (m), rotasi () dan translasi (X,Y )yang sudah didapat,
kemudian dapat digunakan untuk menghitung transformasi titik-titik lain antar
kedua sistem koordinat tersebut.
Step 5: Sebagai kontrol hitungan, hitung koordinat nasional titik C
menggunakan parameter2 tranformasi (skala (m), rotasi () dan
translasi (X,Y )) yang telah didapat . Gunakan formula berikut:

! X $
# C 1
&= #
! cos sin $! U X $
&# &
# YC & m " sin cos %" V Y %
" %

Perhatikan perubahan matrik rotasi.

SISTEM KOORDINAT TIGA DIMENSI

Digunakan untuk mendeskripsikan posisi titik pada

bumi
1. Kartesian 3D: (X,Y,Z)
2. Ellipsoidal atau Bola (Geosentrik) : (r, ,)
3. Geodetik atau Geografik : (,,h)
Koordinat Kartesian 3D
Z

P = (XP,YP,ZP)

Y
Koordinat Kartesian Geosentrik
Titik origin adalah pusat
bumi (geocentre)
Sumbu Z searah dengan
Conventional International
Origin (CIO), yaitu sumbu
rotasi bumi
Sumbu X dari pusat bumi
ke arah perpotongan
ekuator dengan meridian
Greenwich
Sumbu Y tegak lurus
dengan sumbu X dan Z
sesuai dengan kaidah
tangan kanan