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Descripcin del variado

El convertidor de frecuencia independiente ACS800-02, dispone de un


innovador montaje en estantera. Las especificaciones de potencia se incluyen
desde 45 kW hasta 560 kW. El ACS800-02 est disponible en un montaje
compacto IP21 y nicamente ofrece dos direcciones de montaje. Tambin
dispone de una seleccin extensa de caractersticas y opciones integradas.
Las caractersticas estndar incluyen una reactancia para el filtrado de
armnicos y la proteccin del convertidor, E/S amplias y flexibles, un panel de
control accesible con la funcin de asistente de puesta en marcha y un
ventilador silencioso con una larga vida de servicio.

Funciones

1. Macro de fbrica

Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse


desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control
activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla
por velocidad. En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de
referencia est conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de
Marcha/Paro y Direccin estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2.
Por defecto, la direccin est fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no
controla la direccin de giro a menos que el parmetro 10.03 se cambie a peticion.
Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades
constantes. Se han preajustado dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las
rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada
digital ED4. Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y
tres seales de salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso). Las seales de
fbrica en la pantalla del panel de control son frecuencia, intensidad y potencia.

2. Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn
conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin
de EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal
de referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1
y EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla
mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y
Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede
seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4. La
referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de
la velocidad mxima del convertidor. Estn disponibles dos seales analgicas y
tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de fbrica en la
pantalla del panel de control son frecuencia, intensidad y lug ctrl.

3. Macro Control PID

La macro Control PID se emplea para controlar una variable de proceso (como la
presin o el flujo) controlando la velocidad del motor accionado. La seal de
referencia de proceso est conectada a la entrada analgica EA1 y la seal de
realimentacin de proceso a la entrada analgica EA2. De forma alternativa,
puede facilitarse una referencia de velocidad directa al convertidor a travs de la
entrada analgica EA1. Seguidamente, se ignora el regulador PID y el convertidor
ya no controla la variable de proceso. La seleccin entre el control de velocidad
directo y el control de variable de proceso se efecta a travs de la entrada digital
ED3. Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los
bloques de terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control
son VELOCIDAD, VALOR ACTUAL 1 y DESVIACION CONTR.

4. Macro Control del Par


La macro Control del Par se utiliza en aplicaciones en las que se requiere control
del par del motor. La referencia de par se proporciona a travs de la entrada
analgica EA2 como una seal de intensidad. Por defecto, el valor de 0 mA
corresponde al 0%, y el de 20 mA al 100% del par nominal del motor. Los
comandos de Marcha/ Paro/Direccin se emiten a travs de las entradas digitales
ED1 y ED2. La seal de Permiso de Marcha est conectada a ED6. A travs de la
entrada digital ED3, es posible seleccionar el control de velocidad en lugar del
control del par. Tambin es posible cambiar el lugar de control externo a local (es
decir, al panel de control) pulsando la tecla LOC/REM. El panel controla la
velocidad por defecto. Si se requiere control del par con el panel, el valor del
parmetro 11.01 debera cambiarse a REF2 (%). Estn disponibles dos seales
analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de
fbrica en la pantalla del panel de control son VELOCIDAD, PAR y LUG CTRL.

Conexin

El variador de frecuencia ACS 800-02, tiene diferentes mtodos de conexin


dependiendo el modo de operacin que este se ejecute, de acuerdo a lo
anteriormente estudiado el modo que se trabajara para la investigacin es el
control directo del par (DTC). A continuacin se presenta el esquema de
conexin de control externo de fbrica:
Fig. Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par

En la fig se puede observar el conexionado para poner en funcionamiento la


macro control de par de manera estndar o de fbrica.

Secuencia de configuracin

1) Seleccin entre los lugares de control externo EXT1 y EXT2

2) Slo en uso cuando el control de velocidad est activo (ED3 = 0)

3) Desactivado = Tiempos de rampa segn el par. 22.02 y 22.03.


Activado = Tiempos de rampa segn el par. 22.04 y 22.05.

4) Desactivado = Permiso de marcha desactivado. El convertidor no se pone


en marcha o se para.

Activado = Permiso de marcha activado. Funcionamiento normal.

5) Vase el parmetro 21.09.

6) Intensidad mxima total compartida entre esta salida y los mdulos


opcionales instalados en la tarjeta.

Tabla n de parmetros de conexin externa


En la tabla n se observa los parmetros de la conexin externa, que sirven para
entender la metodologa para la puesta en funcionamiento de la macro control del
par.

Diagrama de conexin de potencia

Fig diagrama de conexin de potencia del variador de frecuencia

Diagrama de bloque

Fig n Control directo del par


E la fig n se muestra el diagrama de boque que representa la modalidad Control
Directo del Par(DTC), a continuacin se explica de manera numrica como se
muestra en la ilustracin.

1. Medicin de la tensin y la corriente

Durante el funcionamiento normal, se miden simplemente dos intensidades de


fase del motor y la tensin de bus de CC, junto con las posiciones de los
conmutadores del inversor.

2. Modelo de Motor adaptable

La informacin medida del motor se alimenta al Modelo de Motor adaptable. La


sofisticacin de este Modelo de Motor permite calcular datos precisos sobre el
motor. Antes de iniciar el accionamiento DTC, el Modelo de Motor recibe
informacin sobre el motor, que se recoge durante la marcha de identificacin del
motor. A este proceso se le denomina autoajuste y, junto con la inercia del motor,
se determinan datos tales como la resistencia del stator, la inductancia mutua y los
coeficientes de saturacin. La identificacin de los parmetros del modelo de
motor puede efectuarse sin que gire el eje del motor. Ello facilita la aplicacin de la
tecnologa DTC incluso en modificaciones. La calibracin extremadamente precisa
del modelo de motor se logra cuando la marcha de identificacin incluye tambin
el accionamiento del eje del motor durante algunos segundos. No es necesario
retroalimentar la velocidad o la posicin del eje con tacmetros o codificadores si
el requisito de precisin de la velocidad es superior al 0,5%, como suele serlo para
la mayora de aplicaciones industriales. Esto representa un avance significativo
sobre el resto de tecnologas de accionamiento de CA. El Modelo de Motor es, de
hecho, la clave para el rendimiento sin precedentes del DTC a baja velocidad. El
Modelo Motor emite seales de control que representan directamente el par del
motor y el flujo de estator reales. La velocidad del eje tambin se calcula en el
Modelo de Motor.

3. Comparador de par y comparador de flujo


La informacin para controlar los conmutadores de alimentacin se produce en el
comparador de par y en el de flujo. Tanto el par real como el flujo real se alimentan
a los comparadores, donde son comparados cada 25 microsegundos con un valor
de referencia del par y del flujo. Las seales de estado del par y del flujo se
calculan utilizando un mtodo de control de histresis de dos niveles. A
continuacin, estas seales se alimentan al selector de pulsos ptimos.

4. Selector de pulsos ptimos

Para determinar la lgica de conmutacin del inversor, en el selector de pulsos


ptimos se encuentra, junto con el hardware ASIC, el procesador ms
avanzado de seales digitales de 40MHz (DSP). Adems, todas las seales de
control se transmiten por enlaces pticos para conseguir una transmisin de
datos de alta velocidad. Esta configuracin ofrece una gran velocidad de
procesamiento de modo que, cada 25 microsegundos, se suministra un pulso
ptimo a los dispositivos de conmutacin del semiconductor del inversor para
alcanzar o mantener un par preciso del motor. La combinacin correcta de los
conmutadores se determina en cada ciclo de control. No existe un patrn
determinado de los conmutadores. El DTC tambin es denominado
conmutacin justo a tiempo, porque, a diferencia de los accionamientos PWM
convencionales, donde hasta el 30% de todos los cambios de conmutacin son
innecesarios, en el DTC, todos y cada uno de los conmutadores son
necesarios y se utilizan. Esta alta velocidad de conmutacin es fundamental
para el xito del DTC. Los principales parmetros de control del motor se
actualizan 40.000 veces por segundo. Con ello se obtiene una respuesta
extremadamente rpida en el eje que es necesaria para que el Modelo de
Motor (vase el Paso 2) pueda actualizar esta informacin. Es gracias a esta
velocidad de procesamiento que se obtienen cifras tan elevadas de
rendimiento, incluida una precisin de control de velocidad esttica, sin
codificador, de 0,5%, y una respuesta del par inferior a 2ms.