Algunos Conceptos de

Resistencia de Materiales

Libardo Vanegas Useche

ltima actualizacin: 4 de agosto de 2009
Temas

Nomenclatura y unidades

Fuerzas

Esfuerzos

Estados de esfuerzo

Solicitaciones:
 Carga axial
 Flexin
 Torsin
 Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
 Esfuerzo de apoyo y desgarro
Nomenclatura y unidades

S: esfuerzo normal (normal stress)

SS: esfuerzo cortante (shear stress)

y : se usarn para casos especiales

Sistema Internacional (SI):

Pa = 1 N/m2; kPa = 1000 Pa; MPa = 106 Pa

Sistema ingls:

psi = 1 lbf/in2; ksi (o kpsi) = 1000 psi

Tambin se usa el kgf/cm2
Fuerzas y esfuerzos
F1 F4 F6 F1 F4 F1 F4
F Ft

F2 F2 F2 Fn

F8

F5
F7 F3 F3
F3
F5 F5 F5

(a) Cuerpo sometido a (b) Diagrama de cuerpo libre de una parte (c) F es la suma de las
fuerzas externas del cuerpo. Aparece una fuerza interna F componentes Ft y Fn

F1 F4 F1 F4 F1 F4

dFt
F2 F2 F2 dFt S s =
dA
dFn
Ft Fn dFn S =
dA

F3 F3 F3 dA
F5 F5 F5

(d) Ft es la suma de varias fuerzas (e) Fn es la suma de varias fuerzas (f) Fuerzas infinitesimales normal y
Ft actuando sobre un nmero Fn actuando sobre un nmero tangencial en un punto (rea
finito de reas: Ft = Ft finito de reas: Fn = Fn infinitesimal) de la seccin de corte
Esfuerzo

Esfuerzo: intensidad de fuerza por unidad de rea

Esfuerzo normal: acta en direccin perpendicular a
la cara en la cual est aplicado. Puede ser de
traccin (trata de separar las partes) o compresin

Esfuerzo cortante: acta en una direccin tangente a
la cara en la cual est aplicado. Trata de cortar o
cizallar el elemento
F1 F4

F2
dF dFT Ss
S= ; Ss = , S

dA dA dA
F3
F5
Estado de esfuerzo en un punto
SYY SYY

y SsX
SsYZ SsYX
SsY
z x SsX SsXY
SsZ
SXX SsZX SsZY SsXZ
SXX SXX
SZZ SZZ

(a) Esfuerzos normal, SXX, y (b) Esfuerzos normales y

cortante, SsX, que actan cortantes sobre las caras (c) Estado triaxial
sobre la cara perpendicular perpendiculares a los ejes x, (general) de esfuerzo
al eje x de un punto y y z de un punto

S sXY = S sYX , S sXZ = S sZX , y S sYZ = S sZY .

Estados de esfuerzo simples

S S
Ss
Ss

S S

Ss

S S S S

Ss
(a) Traccin simple (b) Compresin simple (c) Cortante simple
Temas

Nomenclatura y unidades

Fuerzas

Esfuerzos

Estados de esfuerzo

Solicitaciones:
 Carga axial
 Flexin
 Torsin
 Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
 Esfuerzo de apoyo y desgarro
Carga axial (1)

Esfuerzo

F F F F

(a) Traccin (b) Compresin

F S S S F S S S

(a) Esfuerzos de traccin (b) Esfuerzos de compresin

F
S =
A
Carga axial (2)

Deformacin
S

F F E

S = F/A y S = E (dentro del lmite de proporcionalidad)

S F A FL
= L, = L = L = L, entonces = ,
E E AE
Carga axial (3)

Diagrama de fuerzas axiales
y RAx 50 kN 10 kN 20 kN
x

A B C D

(a) Diagrama de cuerpo libre

50 kN 10 kN 20 kN

F (kN)
A B C D 40
5 cm 5 cm 3 cm Seccin transversal
de 5 cm2

x
A B C D
10
20

(b) Diagrama de fuerzas axiales

Flexin (1)

Esfuerzos
Plano donde ocurre la
flexin

M M

Seccin transversal El elemento es

inicialmente recto
St St

Sc Sc
Seccin de corte Puntos a traccin
Eje Neutro (E.N.) St
T ct
C Plano
M cc
neutro M
Puntos a compresin Sc

(a) Plano neutro. Algunas veces se utiliza el trmino

(b) Distribucin de esfuerzos
eje neutro como se muestra en la parte (b)
 Flexin (2)
Mct Mcc
St = , y Sc = ,
I I

Mc M
S = = , Z = I/c es el mdulo de la seccin
I Z

E.N. E.N. E.N.

E.N.
E.N.

(a) circular maciza (b) rectangular (c) en I (d) en T (invertida) (e) en U o canal
Flexin (3)

Diagramas de cizalladura y momento flector:

Son aquellos en los cuales se puede determinar la fuerza
cortante interna, V, y el momento flector interno, M, en las
diferentes secciones de la viga
Seccin rectangular
AB = 10 kN/m de 5 15 cm2
FC = 12 kN
MD = 5 kN-m

1.5 m 1m 2m 1.5 m
A B C D E

Diagrama de cuerpo libre

Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones

Diagrama de cizalladura

Diagrama de momentos flectores
Flexin (4)
15 kN
AB = 10 kN/m FC = 12 kN
y MD = 5 kN-m

x REx = 0

RAy 1.5 m 1m 2m 1.5 m REy +

A B C D E
V (kN)
19.29

4.29
A B C D E x +
1.5 m 1m 2m 1.5 m

7.71

M (kN-m) 21.98
17.69
11.56

6.56
A B C D E x
Flexin (5)

Deformaciones

Existen varios mtodos para el clculo de las
deflexiones de las vigas:
 Tres momentos
 Energa
 Funciones de singularidad
 reas de momento
 Doble integracin

El apndice 7 (de las tablas de diseo) presenta
deflexiones mximas para casos comunes

F1 F2 Elstica

y

A B
Torsin (1)
T

Se producen esfuerzos cortantes

Las distribuciones de esfuerzos y los valores mximos
dependen del tipo de seccin transversal

Deformacin: las caras giran respecto a las otras
Torsin (2)
T

Seccin circular maciza Ss

Ss
A T

T
Ss
Ss
B
Ss C

Eje neutro Ss
Ss Ss
L
T
(a) Distribucin de (b) Estado de esfuerzo
esfuerzos

Tc T 16T TL
Ss = = , J= d4/32 Ss = . = ,
J Z d 3
JG
Torsin (3)

Seccin circular hueca

di do TL
Ss
= ,
JG

Tc T
Ss = = , J = (do4 di4)/32 y Z = 2J/do
J Z
Torsin (4)

Seccin rectangular

Lnea media de la cara ancha

Ss Ss
T

T b

a
Lnea media de la cara angosta
Torsin (5)
Ssmax Punto crtico Ss

(b) Estado de esfuerzo

Ss
Ssmax b
T

a
T

(a) Distribuciones de esfuerzos (c) La forma de las secciones

cortantes a lo largo de (i) los lados de la rectangulares cambia al ser sometida a
seccin, (ii) dos lneas medias y (iii) una torsin y dichas secciones no
lnea oblicua permanecen planas

T
S smax = ,
ab 2 a/b 1 1.5 2 3 4 6 8 10
TL
= , 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

Gab 3 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

S smax' = S smax ,
1.000 0.858 0.796 0.753 0.745 0.743 0.743 0.743 0.743
Torsin (6)

Tubos de pared delgada

T t < rm/10, rm = Am ,
Ss
ds

Ss t: espesor
de pared
t
Am

L
T

T TL ds TLs
Ss =
2 Am t
, = 2
4 Am G t , Si t = cte, = 2
4 Am Gt
.
Torsin (7)

Tubos se seccin circular de pared delgada

t
t
rm
rm

T TL 3T 3TL
Ss = y = . Ss = , y = .
2rm t
2
2rm Gt
3
2rm t 2
2rm Gt 3

Circular hueca Circular hueca con ranura

Torsin (8)

Diagrama de torques
T1= 20 kN-m T2= 50 kN-m T3= 30 kN-m

8 10 9

A I
B C D E F G H
Medidas en
10 20 20 10 cm

T (kN-m) 20

x
A B C D E F G H I

30
Cizalladura
F

F d F

Soporte
F
Cabeza del (b) Pieza a ser cizallada
remache
F

F
d V
Piezas a
Ss = ,
unir
A
Promedio
(a) Remache
Esfuerzos cortantes en vigas
V yQzz
Ss =
I zz bz

En cualquier
(a) Seccin en I (b) Seccin en forma de punto
cruz

Esfuerzos 4V 3V
mximos Ss = , S. Circular Ss = , S. Rectangular
3A 2A

Aunque existan cargas transversales en la viga, en los puntos de mayores

esfuerzos normales (puntos extremos) el esfuerzo cortante es igual a cero, por
lo tanto los puntos extremos estn sometidos a esfuerzo normal simple
 Esfuerzo de apoyo y desgarro
Desgarro Esf. de apoyo o aplastamiento

Pasador
F
reas sometidas a
cortante Ss = .
d
2b1l
F F
Desgarro
S

b2 l
d

Ss F
S= ,
ld
b1 Esf. apoyo
No suministra
b1 resistencia significativa
al corte
l

b2
Resumen de temas tratados

Esfuerzo: nomenclatura, definicin, normal y
cortante, estados de esfuerzo, unidades,

Esfuerzos, puntos crticos, deformaciones y
diagramas:
 Carga axial
 Flexin
 Torsin:

Circular maciza y hueca

Rectangular

Tubos de pared delgada

Tubos de seccin circular de pared delgada

Tubos de seccin circular de pared delgada con ranura

Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas,
desgarro y esfuerzo de apoyo o de aplastamiento