Mtodo de las fuerzas Estructucturas

Hiperestticas
Este mtodo fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell
en 1864 y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Mller-
Breslau. Mohr, diez aos despus, de forma independiente, ampli la
teora casi a su estado actual de desarrollo.
En este mtodo se suprimen las redundantes (cantidad de reacciones
que hacen hiperesttico el problema, evidentemente que el nmero
de redundantes es igual al GH) logrndose una estructura estable y
estticamente determinada, que en algunos textos se le llama
sistema base. Se calculas los desplazamientos en la direccin de las
redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde estn las
redundantes no se pueden mover, estas deben tener un valor tal que
haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una
ecuacin para la condicin de deflexin nula en cada redundante y
estas se despejan de las ecuaciones resultantes. A este sistema de
ecuaciones se les llama ecuaciones cannicas. A este mtodo se
le llama tambin: Mtodo de la Flexibilidad, Deflexiones
Compatibles, Deformaciones Consistentes o Maxwell-Mohr.
Cada uno de los nombres se explica por s solo.

Esencia del mtodo

Sea la siguiente viga hiperesttica con un Grado de Hiperestaticidad:
Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este
caso tomaremos R1.
Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocaran un desplazamiento
en ese punto
Si el

apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor 1 hacia abajo, para

determinar ese desplazamiento usando el mtodo de la carga
unitaria, basta con poner una carga unitaria en el punto y aplicar la
expresin:
l
M m1
1= dx
0 EI

Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitaria

en el punto 1 (11) se debe aplicar:
l
m12
1 1= dx
0 EI

El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el

punto 1 a su lugar original ser: 11R1 , entonces la ecuacin de
compatibilidad de deflexiones ser:
1 + 11R1 = 0 (Llamada ecuacin cannica)
La reaccin redundante se obtiene por:
R1 = - 1/ 11
De ah en adelante el problema se vuelve estticamente determinado.
Interpretacin fsica de las ecuaciones cannicas:
HACER LA INTERPRETACIN Y COMENTAR CADA TRMINO
Suponiendo un problema con n redundante el sistema de ecuaciones
quedara:
 1 + 11R1 + 12R2 + 13R3 + ... + 1nRn = 0

2 + 21R1 + 22R2 + 23R3 + ... + 2nRn = 0

3 + 31R1 + 32R2 + 33R3 + ... + 3nRn = 0

....................................................................
n + n1R1 + n2R2 + n3R3 + ... + nnRn = 0

A los ij se les llama coeficiente de flexibilidad lineal y los i se les

llama trminos independientes.
TEOREMA DE MAXWELL SOBRE DESPLAZAMIENTOS
RECPROCOS.
LEY DE BETTI.

Cuando Maxwell desarroll su mtodo tambin present un teorema

que relaciona los coeficientes de flexibilidad de dos puntos cualquiera
de una estructura. Cuando el teorema de los desplazamientos
recprocos se formaliza en un sentido ms general, se conoce como
ley de Betti. La esencia de esa ley es:

ij=ji

Ejemplo
Apliquemos el Mtodo de las Fuerzas para determinar los diagramas
de solicitaciones del esquema de carga muerta de la estructura que
modelamos en el Captulo anterior:

Se tomar como redundante las reacciones en la

articulacin D.

El sistema base quedar:

Las ecuaciones cannicas para este caso son:

1 + 11R1 + 12R2 = 0
2 + 21R1 + 22R2 = 0

Determinacin de los trminos independientes:

Determinacin de 1:
l
M m1
1= dx
0 EI

Tramo DC:
M=0
m1 = -x M. m1 = 0

Tramo CB:
M = - 30.7 x x/2 = - 15.35 x2
m1 = - 5 M. m1 = 76.75 x2
10
1 ( 76.75 x 2 ) dx= 2610.5

9.8 EI 0 EI

Tramo AB:
M = - 1535
m1 = -x M. m1 = 1535 x

5
1 19187.5
= ( 1535 x ) dx=
EI 0 EI

1 = 2610.5/EI + 19187.5/EI = 21 798/EI

Determinacin de 2
l
M m2 80665.8
2= dx=
0 EI EI

Determinacin de los coeficientes de flexibilidad:

Determinacin de 11
l
m12
1 1= dx
0 EI

Tramo DC= AB
m1 = -x m 1
2
= x2
5
1 5 2 1 x3
EI 0
( x )dx 0
EI 3
= = 41.67/EI
Tramo CB:
1 10
9.8 EI 0
25dx
m1 = -5 m 1
2
= 25 = 25.51/EI

11 = 2(41.67/EI) + 25.51/EI = 108.85/EI

Determinacin de 22
l 2
m2 534
22= dx=
0 EI EI
Determinacin de 12 = 21

l
m22 150.5
1 2= 21= dx =
0 EI EI

Sistema de ecuaciones y solucin:

21798/EI + (108.85/EI) R1 (150.5/EI) R2 = 0

- 80665.8/EI (150.5/EI) R 1 + (534/EI) R2 = 0

SOLUCIN: R1 = 155 kN y R2 = 14 kN

Con estas reacciones calculadas el problema se convierte en

isosttico. Por las ecuaciones de la esttica calculamos las otras
ecuaciones y hacemos los grficos de solicitaciones:

El mximo momento en el tramo CB se determina:

dM
dx
MX = 155 X 30.7X2/2 70 ; = 155 30.7 X = 0 ; X =
5.05 m
MX = 155 (5.05) 30.7(5.05)2/2 70 = 321.3 kN.m
Clculo de asientos:
En estructuras hiperesttica los asientos diferenciales provocan
solicitaciones.
Para el clculo de asientos en una viga continua solo hay que agregar
el valor de lo que se asienta el apoyo a la ecuacin cannica
correspondiente. En este caso hay que tener en cuenta los
verdaderos valores de EI y que todas las unidades sean compatibles.

Por ejemplo, suponiendo que en la siguiente viga el apoyo 2 se

asiente 20 mm, y considerando la reaccin en dos como redundante:

La ecuacin cannica quedar:

2 + 22R2 0.022m = 0
Los valores de i = (Mm/EI)dx deben ser calculados poniendo los
valores de M en kN.m, m estaria en metros, entonces Mm = kN.m2,
las longitudes (dx) en metros, E en kN/m y las inercias en metros a la
cuarta:
kN .m 2 (m)
kN / m 2 .m 4
entonces los i quedara en metros; los coeficientes de flexibilidad
se determinan por: ij = (mi mj/EI)dx , entonces:

(m)( m)(m)
kN / m 2 .m 4
en metros/kN.
Analizando dimensionalmente la ecuacin cannica tenemos:

2 (m)+ 22R2 (m/kN)(kN) 0.022m = 0 y todas las unidades

son compatibles.

2.3.3 Mtodo de los desplazamientos.

El Mtodo de los Desplazamientos, tambin llamado Mtodo de las
Rigideces consiste en establecer ecuaciones con los desplazamientos
en los nudos(giros y desplazamientos lineales) para caracterizar
completamente la configuracin de la deformada de la estructura.
Resolviendo ese sistema de ecuaciones se encuentran los
desplazamientos que se sustituyen en las ecuaciones originales para
determinar las solicitaciones. Se obtiene el diagrama de momento, los
diagramas de cortante y fuerza axial, como de costumbre, por las
ecuaciones de la esttica.
Al mtodo de los desplazamientos se le puede dar dos
interpretaciones que tiene base comn: uno con carcter general,
llammosle as, y el enfoque dado por George A. Maney llamado
mtodo pendiente-deflexin . En primero es ms general, quizs ms
cientfico muy usado en los pases de Europa oriental, tiene buenas
posibilidades para la interpretacin cientfica, pero el segundo es mas
utilitario con muy buenas posibilidades tambin de interpretacin
fsica. Veremos el primero de forma global y particularicemos en el
segundo.

Enfoque General:
El Mtodo de las Fuerzas es muy complicado para aplicarlo en
estructuras con un alto GH. Para superar esta dificultad surge el
Mtodo de los Desplazamientos, que en muchos aspectos
complementa al Mtodo de las Fuerzas.
El Mtodo de los Desplazamientos tambin reduce el clculo a un
sistema de ecuaciones cannicas, pero con la diferencia que el
nmero de ecuaciones no es igual al GH del prtico (como en el
Mtodo de las Fuerzas), por lo general, en estructuras grandes, es
algo menor.

En este caso las incgnitas son los giros en los nudos y los
desplazamientos lineales en los distintos niveles. Por ejemplo para
una estructura del tipo:

Tiene 9 marcos cerrados, es decir: GH = 3 x 9 = 27. Por el Mtodo de

las Fuerzas(MF) hay 27 ecuaciones y 27 incgnitas.
Tiene 12 nudos y tres niveles con posibilidades de desplazarse. Por el
Mtodo de los Desplazamientos (MD) tendr 15 ecuaciones y 15
incgnitas.
Otra ventaja sustancial del MD es que solo tiene un sistema: rigidizar
todos los nudos y limitar los desplazamientos lineales. Es hecho de
poseer solo un sistema base implica, para la aplicacin de la
computacin, un paso menos que puede hacer la computadora sin la
intervencin del calculista. Si fuera por el MF el calculista, en un paso
dado, debe elegir el sistema base.

El sistema base del MD es la rigidizacin del giro de todos los nudos y

la limitacin de todos los desplazamientos lineales aplicndole
ligaduras, a este sistema se le aplica la carga externa (en ese
momento son vlidos los Momentos de Empotramiento Perfecto).
Posteriormente se van soltando, uno a uno, las restricciones y eso
genera desplazamientos. Estos desplazamientos generan reacciones
en los nudos (momentos reaccin) y en los niveles desplazados
(fuerzas de reaccin) y todas estas tienen que estar en equilibrio. El
equilibrio de estas fuerzas y momentos generan las ecuaciones
cannicas.
Las ecuaciones cannicas quedaran:
r11 Z1 + r12 Z2 + ... + r1n Zn + R1P = 0

r21 Z1 + r22 Z2 + ... + r2n Zn + R2P = 0

...................................................................
rn1 Z1 + rn2 Z2 + ... + rnn Zn + RnP = 0

Los trminos rij son los coeficientes de rigidez de las ecuaciones

cannicas y representan las reacciones que surgen en la ligadura i al
giran el nudo un ngulo unitario Zj = 1.
Los Zj son las magnitudes reales del giro del nudo j o
desplazamientos lineales de los niveles.
Los RiP son las reacciones en las ligaduras i producto de las cargas
externas (se les llama trminos independientes).
Resolviendo el sistema se obtienen los verdaderos valores de los giros
y desplazamientos lineales Zj que son las incgnitas. Una vez
conocidos estos valores no es difcil, entonces, obtener los valores de
los desplazamientos en los distintos puntos de la estructura
hiperesttica y las acciones internas o solicitaciones.
Como se ve en este enfoque general el clculo de desplazamientos
(angulares y lineales) es decisivo para la aplicacin de este mtodo.
Recalcamos una vez ms el aporte y valor metodolgico que
tuvieron los trabajos de Maxwell-Mohr por esa razn pueden
ser considerados los precursores del Anlisis Estructural
Moderno.

Mtodo de Pendiente-Deflexin(P-D)
George A. Maney present una interpretacin del MD en Studies in
Engineering No.1(Minneapolis: University of Minnesota, 1915) . Su
trabajo fue una continuacin e interpretacin de las investigaciones
realizadas por Manderla y Mohr. El mtodo P-D tiene en cuenta solo
las deformaciones por flexin, no considerando los efectos de
cortante y fuerza axial, es decir solo considera el primer integral de
Mohr. Este supuesto es completamente acertado para elementos
lineales.
Aunque actualmente se aplica ms el enfoque general, presentado
matricialmente, todava se estudia porque es til por varias razones:
1. Su estudio sirve de base para entender el mtodo de Cross.
 KAB= IAB/ LAB (Factor de rigidez)

E = Mdulo de deformacin
B
A
2. Para algunas estructuras no muy complejas resulta de fcil
aplicacin.
3. Es un caso especial del Enfoque general del MD o Mtodo de
C
las rigideces que proporciona una buena introduccin a la
formulacin matricial.
4. Hay una buena interpretacin de las deformadas de las
estructuras al determinar las pendientes y deflexiones.

Ecuaciones de Maney.
No pretendemos demostrar aqu las ecuaciones, slo las
enunciaremos, haremos la adecuada interpretacin fsica y
resolveremos un ejemplo.
Veamos algunas definiciones:

Momentos de Empotramiento Perfecto
LCD
Son los valores de Momento de elementos suponiendo que los apoyos
sean totalmente rgidos. Algunos valores significativos:

-PL/8 +PL/8
L/2 L/2 P
Pb 2 a

AB CD Pa 2b
L2 2
a b L
 q

ql 2 ql 2

12
L
12

3Pl
LAB
16
L/2 L/2

ql 2

8

Las ecuaciones de Maney son :

Para una barra empotra-empotrada (o continua-continua):

B

MAB = 2EK AB(2A + B - 3) + MEPAB

MBA = 2EK BA(A + 2B - 3) + MEPBA

Para una barra empotrada(0 continua) articulada:

MAB = 3EK BA( A - ) + MEPBA

MBA = 0

Los giros en los empotramientos perfectos son

cero A

D
Ejemplo:
Resolvamos el mismo ejemplo resuelto por el MF:

Mdulo de deformacin E = Constante (Suponemos que es el mismo

concreto el de las columnas y la viga)
Factor de rigidez:
KAB = KCD = I/5 = 0.2 I
KCD = 9.8 I/10 = 0.98 I
Para obtener los diagramas de solicitacin no nos interesa el
verdadero valor de la rigidez, solo las proporciones entre elementos.
Si furamos a calcular los verdaderos valores de desplazamientos si
hace falta la verdadera rigidez.
Se puede escoger cualquiera rigidez como la unidad, por ejemplo
tomemos la rigidez de AB como la unidad, entonces:
KAB = KCD = K
KCD = 0.98/0.2 = 4.9 K
Momentos de Empotramiento Perfecto:

MEPBC = - 1/12(qL2) = - 1/12(30.7kN/m)(10m)2 = - 255.83

kN.m
MEPCB = + 255.83kN.m

Ecuaciones de momento en los nudos de las barras:

 MAB = 2EK AB(2A + B - 3) + MEPAB (Pero A es cero en el
empotramiento y esa barra no tiene MEP), entonces,

MAB = 2EK ( B - 3) = 2EK B - 6EK (a)

(M2
MBA = 2EK en B = 0
B - 3) = 4EKB - 6EK (b)

MAB + MBA - HA LAB = 0

MBC = 2E(4.9K)(2B + C ) 255.33 (Las barras horizontales no
tienen , se ignora el acortamiento axial de las barras horizontales,
HA = (MAB + MBA)/ LAB , de la misma manera:
en general la viga tiene si hay columnas inclinadas)
MBC = 19.6EKB + 9.8EKC
HD = MCD / LCD 255.83 (c)
LAB

MCB = 2E(4.9K)( B + 2C ) + 255.83

MCB = 9.8EK B + 19.6EKC + 255.83 (d)

MAB
MCD =MBA
3EK ( C - ) (Barra empotrada articulada sin MEP)
HA

MCD = 3EK C 3EK (e)

MDC = 0 (f)

LAS INCGNITAS SON LOS DOS GIROS ( B y C) y

CUALES SERN LAS ECUACIONES?

A.-Para los giros

BARRA AB se aplica el concepto de que la suma de
todos los momento en los nudos tiene que ser cero.

B.-Para los desplazamientos se usa la ecuacin de equilibrio

de las fuerzas horizontales:

H=0 , HA + H D = 0

Las H se obtienen por suma de momento en las barras:

Las ecuaciones sern:

MB = 0 MBA + MBC = 0,
4EK B - 6EK + 19.6EKB + 9.8EKC 255.83 = 0
23.6EK B + 9.8EKC - 6EK 255.83 = 0 (1)

MC = 0 MCB + MCD = 0,
9.8EK B + 19.6EKC + 255.83 + 3EK C 3EK = 0
9.8EK B + 22.6EKC 3EK + 255.83 = 0 (2)
H=0 , HA + HD = 0

(MAB + MBA)/ 5 + MCD/5=0

2EK B - 6EK + 4EKB - 6EK + 3EK C 3EK = 0
6EK B + 3EK C 15EK = 0 (3)

23.6EK B + 9.8EKC - 6E1K 255.83 = 0 (1)

9.8EK B + 22.6EKC 3EK + 255.83 = 0 (2)

6EK B + 3EK C 15EK = 0 (3)

SOLUCIN:

EK B = 19.948 ; EKC = -19.426 ; EK = 4.094

MOMENTOS FINALES:
MAB = 2EK B - 6EK = 2(19.984) 6(4.094) = 15.3kN.m

MBA = 4EKB - 6EK = 4(19.984) 6(4.094) = 55.2kN.m

MBC=19.6EKB+ 9.8EKC -255.83 = 19.6(19.948) + 9.8(-

19.426)- 255.83 = -55.2kN.m

MCB=9.8EK B +19.6EKC +255.83= 9.8(19.948)+19.6(-

19.426)+ 255.83 = 70.5kN.m

MCD = 3EK C 3EK = 3(-19.426) 3(4.094) = -70.5 kN.m

IDNTICOS RESULTADOS QUE POR EL METODO DE LAS

FUERZAS.