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Museu de Topografia

Prof. Laureano Ibrahim Chaffe


Exposio

Histria da Fotogrametria

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Perodo:
01/05/2010 a 16/07/2010
Departamento de Geodsia
Instituto de Geocincias
UFRGS

Realizao

Museu de Topografia
Prof. Laureano Ibrahim Chaffe
Departamento de Geodsia
Instituto de Geocincias
UFRGS

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HISTRICO DA FOTOGRAMETRIA
A primeira descoberta
importante para a fotografia foi a
Cmara Escura. O
conhecimento do seu princpio
tico atribudo, por alguns
historiadores, ao chins Mo Tzu
(sculo V a.C.), outros indicam o
filsofo grego Aristteles (384-
322 a.C.) como o responsvel
pelos primeiros comentrios da Primeira ilustrao publicada da
Cmera Escura. Cmara Escura, 1544

Sentado sob uma rvore, Aristteles observou a imagem do


sol, em um eclipse parcial, projetando-se no solo em forma de meia lua
ao passar seus raios por um pequeno orifcio entre as folhas de um
pltano. Observou tambm que quanto menor fosse o orifcio, mais
ntida era a imagem.

Cmara Escura
em forma de
liteira,
construda em
1646 por
Athanasius
Kircher

Em 1620, o astrnomo Johannes Kepler utilizou uma


Cmara Escura para desenhos topogrficos. O jesuta Athanasius
Kircher, erudito professor de Roma, descreveu e ilustrou uma
Cmara Escura em 1646, que possibilitava ao artista desenhar em
vrios locais, transportada como uma liteira e em 1685, Johan
Zahn descreve a utilizao de um espelho, para redirecionar a
imagem ao plano horizontal, facilitando assim o desenho nas
cmaras portteis.

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Cmara Escura tipo caixo e reflex, usada por cerca de 150
anos, antes do aparecimento da Fotografia

A prtica da Fotogrametria no
poderia ocorrer antes do
desenvolvimento do processo fotogrfico.
O fato ocorreu em 1839, quando Louis
Daguerre de Paris anunciou o processo
fotogrfico direto. Neste processo a
exposio foi realizada em uma placa de
metal sensibilizada pela luz, com uma
poro de iodeto de prata, dando origem
ao processo fotogrfico dos dias atuais. Fotografia area 1 Guerra
Mundial

Um ano depois, um geodesista da Academia Francesa,


demonstrou que o uso de fotografias era vivel no mapeamento
topogrfico, ocorrido em 1849 sob o comando do Coronel Aim
Laussedat do Corpo de Engenheiros do exrcito francs. Durante
vrios anos o Coronel Laussedat investiu seu conhecimento e sua
persistncia para o desenvolvimento da prtica da fotogrametria
area, com o uso de bales para a tomada das fotografias. J em
1859 o Coronel Laussedat apresentou os resultados de seu
trabalho e foi considerado o Pai da Fotogrametria.

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Coronel Laussedat,
o Pai da Fotogrametria

Prtica da
Fotogrametria area
no sculo XIX,
atravs de bales.

Restituidor fotogramtrico

O Foto teodolito uma combinao de cmara com teodolito


montados sobre um trip, com a finalidade de obter fotografias
terrestres. Esses tipos de fotografias possuem aplicaes na
automao industrial, no reconhecimento de objetos curta-
distncia, para restituio arquitetnica, para reconstruo
tridimensional de mquinas, navios, barcos, estruturas de grandes
construes, entre outras.

Foto teodolitos desenvolvido por Hugershoff e pela Wild

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RESTITUIO FOTOGRAMTRICA
o nome dado operao
que visa obter o original
fotogramtrico (carta ou
mapa,atravs de fotografias).
Consiste em, atravs de
instrumentos e tcnicas especficas,
transformar a projeo cnica do
fotograma (ou par fotogrfico) em
uma projeo ortogonal (carta ou
mapa), onde sero desenhados os
pormenores planialtimtricos do
terreno, aps ter sido restabelecida
a equivalncia geomtrica entre as
fotografias areas, no instante em
que foram tomadas, e o par de
diapositivos que se encontra no
projetor. Esta transformao pode
ser: Grfica, Analgica, Analtica ou
numrica e Digital.

CMARA BALSTICA

Outro tipo de cmara


terrestre a chamada cmara
balstica. Estas so cmaras
grandes montadas em terreno
selecionado, com a finalidade
de adquirir fotografias da rbita
de satlites artificiais, de forma
que se tenha como apoio de
campo para a orientao da
cmara, as estrelas que
compem a abbada celeste

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As fotografias areas so usualmente classificadas como:
Vertical ou Oblqua.

a b c
(a) Fotografia vertical; (b) Fotografia baixo oblqua; (c) Fotografia alto
oblqua

Foto area oblqua

Cmara mtrica
convencional RMK-Top 15
da Zeiss

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As fotografias tomadas
com cmaras mtricas MARCAS FIDUCIAIS
convencionais, possuem
marcas fiduciais que so sinais
gravados nas bordas das
fotografias com a finalidade de
materializar o sistema de
coordenadas da fotografia
(sistema fiducial). As marcas
fiduciais so de vrios tipos e
variam de acordo com o tipo
de cmara mtrica.

Com a interseo das


marcas fiduciais opostas pode-
se determinar a origem do
sistema fiducial e definir o
sistema de coordenadas
fotogrfico com uso de um
sistema bidimensional.

SOBREPOSIO LONGITUDINAL E LATERAL


Da mesma forma funciona o Princpio da Fotogrametria
para tomada de fotografias ou imagens verticais, ou seja, as
fotografias so obtidas ao longo de uma faixa de vo com uma
srie de fotos. Cada fotografia possui uma sobreposio em relao
sua fotografia sucessiva tanto no sentido longitudinal como no
sentido lateral.

Sobreposio longitudinal e lateral

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Voo Fotogramtrico

Fotografias areas sobrepostas


longitudinalmente

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Simulao de viso
estereoscpica com pares de
fotografias areas

Com isto as fotografias


so recobertas longitudinalmente
e lateralmente para que seja
possvel a reconstruo
tridimensional dos objetos ou
medir suas posies
planimtrica e altimtrica.
Deste princpio tem-se a
denominao de recobrimento
estereoscpico entre as
fotografias. O par de fotografias
chamado de par estereoscpico
ou estreo par de fotografias.

Usualmente, o recobrimento longitudinal, entre duas


fotografias, entre 60% e 65%, para fotografias tomadas com
cmaras mtricas convencionais e de 80% para fotografias
tomadas com cmaras digitais no mtricas de pequeno formato. A
razo para tais nmeros deve-se ao fato da rigidez geomtrica em
funo da distncia focal e tamanho do quadro focal das cmaras.
No caso do recobrimento lateral entre as fotografias das
faixas adjacentes deve-se considerar um recobrimento entre 30%
e 40%.

Superposio lateral

Superposio longitudinal

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PERSPECTIVA DE UM BLOCO DE FOTOS

Linha de voo

PARALAXE DE IMAGENS
A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas,
s possvel, atravs do efeito que a paralaxe de pontos, que
aparecem em ambas as fotos, provoca.
A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o
deslocamento aparente que este ponto sofre, ao ser fotografado
consecutivamente, de posies distintas no espao.

Paralaxe de pontos
conjugados varia com
a altitude

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Paralaxe Estereoscpica

ESCALA VERTICAL DE UMA FOTOGRAFIA


A escala a razo de uma distncia medida em um mapa e
sua correspondente no terreno. A escala de um mapa geralmente
expressa como uma frao, com numerador e denominador na
mesma unidade. Isto mostra que uma escala no possui dimenso
e quanto maior seu denominador menor a escala.
f
E =
H
Portanto, a
escala mdia (Em) de
um conjunto de pontos
de uma mesma foto,
funo da mdia das
altitudes (hm) destes
pontos, que dada
por:
f
Em =
H 0 hm

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APLICAES E PRODUTOS DA FOTOGRAMETRIA
Mapas topogrficos modernos so invariavelmente produzidos
por Fotogrametria. Somente aps o inicio da Fotogrametria foi
possvel a compilao de mapas topogrficos em pequenas escalas.
Quase todas as fases de projetos, locao, construo e
gerenciamento so conduzidos, se no totalmente, em grande parte,
pelos fotogrametristas
As principais aplicaes da Fotogrametria so:
Locao de estradas;
Arqueologia;
Automao de processos industriais;
Mapeamento;
Gerao de Modelos Digitais de Terreno e Elevao;
Planejamento de superfcies;
Realidade aumentada;
Identificao de objetos presentes na superfcie fsica;
Robtica;
Etc.

OS PRODUTOS GERADOS PELA FOTOGRAMETRIA

Fotografia area

Fotografia terrestre

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MOSAICO FOTOGRAMTRICO
Denomina-se Mosaico Fotogramtrico ao conjunto de
fotografias areas, em que as fotos so montadas e ajustadas
(cortadas e coladas) sistematicamente umas s outras, atravs dos
detalhes do terreno, possibilitando uma viso global (completa) de
toda a regio fotografada. Sua finalidade possibilitar o estudo
preliminar de geologia, solos, vegetao, recursos hdricos e
naturais.

ORTOFOTOCARTA
Ortofotocarta o nome dado a uma fotografia retificada,
ampliada em papel indeformvel e completada com as seguintes
informaes: smbolos, quadriculado ou malha de coordenadas,
legenda, podendo ainda conter informaes planialtimtricas ou
somente planimtricas. A vantagem de se produzir uma ortofoto,
ao invs de um mapa, est na riqueza de detalhes que a foto pode
registrar e que, necessariamente, o mapa, no tem condies de
informar.

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Mapas
Topogrficos

Modelo Digital do Terreno

EQUIPAMENTO DE RESTITUIO FOTOGRAMTRICA

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Estereoscpio de mo

Estereoscpio de espelho
Estereoscpio de pedestal

Cmara
Estereoscpica de
Placas 1875-1900

Etereoscpio de Espelho

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O Multiplex. Muitos cartgrafos da dcada de 70, do sculo
passado, chegaram a ver e usar o Multiplex - a workstation da
poca. A captao fotogramtrica era feita neste equipamento com
diapositivos de vidro e usando o processo de anaglifo. A imagem era
projetada na superfcie branca da mesa.

Estao de
Fotogrametria Digital

Estereorestituidor Analtico

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Resultado da Restituio
Fotogramtrica e imagem
ortorretificada em fundo

Correo da Distoro da
Cmara e do relevo

Fotografia area ortorretificada (com


efeito visvel na margem)

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Imagem Ikonos
ortorretificada (com o efeito
visvel na margem)

VISO ESTEREOSCPICA

A seguir so apresentados alguns pares de


fotografias montados para viso esteroscpica (3D).

Para visualizar a imagem em 3D, posicione-se a


uma distncia de uns 30cm da figura e force a vista para
que cada olho visualize um dos pares da imagem. Sua
mente fundira as duas imagens visualizadas por cada
olhos e possibilitar a voc ver a figura em
estereoscopia.

Se no conseguir coloque uma folha de papel entre


os olhos, na altura do nariz, de tal maneira que cada
olhos veja uma imagem do par estereoscpico, fixe estas
imagens por alguns segundo e voc visualizara a mesma
em 3D.

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Utilizao da
Fotogrametria na
Restaurao de
Prdios Histricos
(Fotogrametria
Arquitetnica)

Pormenor do levantamento fotogramtrico de uma parte da


Igreja de Santa Clara em Coimbra

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Restituio Fotogramtrica na restaurao do
Museu Paranaense

Ortofoto da fachada Restituio fotogramtrica

Par de fotografias com estereoscopia de uma esttua

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Par de fotografias com estereoscopia

Par de fotografias com estereoscopia de um monumento

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Par de fotografias com estereoscopia de uma caverna

Par de fotografias com estereoscopia

23
Par de fotografias com estereoscopia de um boneco

Regio Norte da Estao de Sanganir, na cidade de


Jeypore - ndia

24
Praa da cidade de Strazsburg - Frana

Cataratas do Nigra no perodo de inverno - USA

25
Par de fotografias com estereoscopia

Par de fotografias com estereoscopia de uma trincheira na


2 Guerra Mundial

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Fonte do Largo do Pao. Rio de Janeiro. 1870.
Acervo da Biblioteca Nacional

Palcio Imperial no Largo do Pao, Rio de Janeiro. 1870.


Acervo da Biblioteca Nacional

27
Praia do Canto do Rio, Icara, Niteri. 1910. Cigarros Marca
Veado (editores) Coleo Roberto Menezes de Moraes

Palcio Monroe. Antiga Sede do Senado federal


Rio de janeiro. Acervo do Arquivo Nacional

28
Panorama do morro do Castelo com vias populares, Rio de
Janeiro. 1900. Acervo do Arquivo Nacional

Escola Militar vista do alto da torre da Igreja de So Francisco de


Paula. Rio de Janeiro. 1870. Acervo da Biblioteca Nacional

29
Fonte da Carioca e Convento de Santo Antnio. Rio de Janeiro.
1870.
Acervo da Biblioteca Nacional

Arcos da Lapa com bondinho de trao animal Rio de Janeiro. 1900.


Acervo do Museu da Cidade

30
Passeio na Avenida Central, Rio de Janeiro. 1915.
Coleo Benedito Lima de Toledo

Avenida Central, trecho do clube de Engenharia Rio de Janeiro. 1915


Coleo Henrique Lins de Barros

31
Jangada Nordestina - 1890

Lago Grasmere e Vila Red Bank Inglaterra


1930-1940

32
Parada Militar em Berlim - Alemanha

Vista da rua D. Joo I em Guimares Portugal


1858

33
ESTEREOSCOPIA EM
ESCULTURAS VISTUAIS

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