RANCANG BANGUN ALAT PENGENDALI ON-OFF AIR

CONDITIONER (AC) SPLIT DAN SISTEM SUHU PINTAR

BERBASIS ARDUINO UNO DI RUANG HOME THEATER

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan

Pendidikan Program Studi Diploma 3

OLEH:

ANNEKE M. PANGARIBUAN AYU JULIANTI

NIM: 1205041005 NIM:1205041008

ROSMERI PAKPAHAN
NIM: 1205041045

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
2015
 ABSTRAK

Pada Laporan Tugas Akhir ini penulis membuat aplikasi dari Arduino Uno
dengan judul Rancang Bangun Alat Pengendali On-off Air Conditioner (AC)
Split dan Sistem Suhu Pintar Berbasis Arduino Uno di Home Theater. Alat ini
memudahkan pengguna AC khususnya penonton di ruang Home Theater agar
mendapatkan kenyamanan suhu ruang tanpa perlu mengoprasionalkanya secara
manual. Alat ini akan mendeteksi keberadaan orang di ruangan dengan
memanfaatkan pancaran sinar infra red yang dipancarkan tubuh manusia. Sensor
PIR akan mengirimkan logika high bila mendeteksi adanya pancaran sinar infra
red dalam ruangan untuk mengaktifkan sistem, kemudian sensor LM35 akan
membaca suhu ruangan awal untuk mengaktifkan display, motor Swing, motor
louver, motor fan, dan membagi suhu yang terbaca menjadi 2 bagian yaitu > 240C
atau 240C, jika suhu diatas 240C maka sistem akan mengaktifkan kompresor
tetapi jika suhu 240C maka sistem akan mematikan kompresor, dengan cara ini
diharapkan suhu ruangan baru akan stabil di 240C. Dalam laporan ini, penulis
akan memaparkan bagaimana merancang dan membuat sistem kontrol on-off
menggunakan sensor passive infrared receiver (PIR) sebagai pendeteksi panas
tubuh manusia dan suhu pintar menggunakan sensor suhu LM35. Sistem
pengendali ini bekerja menggunakan tegangan 220V. Selain itu, sistem ini
dilengkapi dengan seven segment. Sehingga sistem ini dapat menampilkan suhu
ruang tersebut. Dengan kelebihan tersebut sistem ini dapat mematikan sendiri air
Conditioner (AC) apabila lupa dalam mematikannya.

Keyword: Rancang bangun, pengendali, sensor passive infrared receiver (PIR),

LM35, Arduino Uno.

i
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas
berkat rahmat dan hidayah-Nya lah penulis menyelesaikan Tugas Akhir, serta
menyelesaikan penulisan laporan ini.

Laporan Tugas Akhir yang berjudul Rancang Bangun Alat Pengendali

On-Off Air Conditioner (AC) Split dan Sistem Suhu Pintar Berbasis Arduino
di Ruang Home Theater, disusun untuk memenuhi syarat kelulusan Akademik
dan untuk menyelesaikan pendidikan Program Diploma 3 Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Elektronika Politeknik Negeri Medan.

Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, Penulis banyak menghadapi

masalah dan kesulitan, namun berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak
maka Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Oleh karena itu, Penulis
mengucapkan terima kasih kepada:

1. Bapak M. Syahruddin, S.T., M.T., Direktur Politeknik Negeri Medan.

2. Bapak Junaidi, S.T., M.T., Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan.
3. Bapak Berman P. Panjaitan, S.T., M.T., Ketua Program Studi Elektronika
Politeknik Negeri Medan sekaligus dosen Pembimbing Penulis dalam
menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini.
4. Bapak Ir. Akhiruddin, Kepala Laboratorium Teknik Elektronika Politeknik
Negeri Medan.
5. Bapak Haris Aminuddin, S.T., M.T., Kepala Bengkel Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Medan.
6. Bapak Ahmad Hidayat, S.T., M.T., Wali Kelas EK-6a.
7. Seluruh Staf Pengajar Jurusan Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Medan.
8. Penghargaan rasa terimakasih yang tak terhingga penulis persembahkan
kepada ayahanda dan ibunda tercinta, berkat doa dan pengorbanan yang tak
ternilai yang telah mereka curahkan dan telah memberikan dukungan baik

ii
 moril maupun materil kepada penulis dalam menyelesaikan studi di
Politeknik Negeri Medan.
9. Seluruh teman-teman Program Studi Teknik Elektronika dan teman-teman
seperjuangan angkatan 2012 Politeknik Negeri Medan.
Penulis juga menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir masih banyak
kekurangan yang perlu untuk disempurnakan, oleh karena itu penulis
mengharapkan saran dan kritik dari pembaca yang bersifat membangun demi
kesempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi
siapapun yang membacanya dan berguna untuk masa yang akan datang.

Medan, 28 Agustus 2015

Hormat kami,

(Penulis)

iii
 DAFTAR ISI

ABSTRAK .......................................................................................................... i
KATA PENGANTAR........................................................................................ ii
DAFTAR ISI ..................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR........................................................................................ vii
DAFTAR TABEL ............................................................................................. ix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Rumusan Masalah ........................................................................ 2
1.2 Tujuan ......................................................................................... 2
1.3 Manfaat ....................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah ........................................................................... 3
1.5 Metodologi ................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan Laporan .................................................... 3
BAB II DASAR TEORI
2.1 Arduino Uno ................................................................................ 5
2.1.1 Atmega 328....................................................................... 7
2.2 Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) ...................................... 12
2.2.1 Bagian Bagian Sensor PIR .............................................. 12
2.2.2 Prinsip Kerja Sensor PIR.................................................... 13
2.2.3 Spesifikasi Sensor PIR ....................................................... 14
2.3 Sensor LM35 .............................................................................. 16
2.3.1 Struktur Sensor LM35 ........................................................ 16
2.3.2 Prinsip Kerja Sensor LM35 ................................................ 17
2.3.3 Karakteristik Sensor LM35 ................................................ 18
2.4 Relay........................................................................................... 19
2.5 Regulator .................................................................................... 20
2.6 Air Conditioner (AC) .................................................................. 21
2.6.1 Terjadinya Dingin Dalam Ruang Mesin Air Conditioner
(AC) .................................................................................. 22
2.6.2 Sistem Refrigeran Kompresi Uap ....................................... 23
2.6.2.1 Komponen Utama sistem Refrigerasi Mekanik ......... 24
2.6.2.2 Komponen Pendukung sistem Refrigerasi ................. 25

iv
 2.6.2.3 Siklus Refrigerasi ..................................................... 27
2.6.3 Operasi Kontrol ................................................................. 30

2.7 Seven Segmen............................................................................. 34

2.7.1 Prinsip Kerja Seven Segmen............................................... 34

2.7.2 Jenis Seven Segment .......................................................... 34

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

3.1 Perancangan Hardware .............................................................. 35
3.1.1 Perancangan Diagram Blok ............................................. 35
3.1.2 Rangkaian Skematik Sistem ............................................ 37

3.1.2.1 Pengendali Utama Arduino Uno ............................... 38

3.1.2.2 Power Supply ........................................................... 39

3.1.2.3 Interface ................................................................... 40

3.1.2.4 Sensor PIR................................................................ 41
3.1.2.5 Sensor LM35 ............................................................ 41

3.1.2.6 Rangkaian Switch-Board .......................................... 42

3.1.2.7 Rangkaian Display Seven Segmen ............................ 43
3.1.3 Perancangan PCB............................................................ 43

3.1.3.1 Pembuatan Sistem .................................................... 44

3.1.3.2 Pembuatan PCB ....................................................... 44

3.1.3.3 Penyolderan Komponen ............................................ 45

3.1.3.4 Perakitan (Assembling) ............................................. 45
3.2 Perancangan Pembuatan Software ............................................. 46
3.2.1 Flowchart atau Diagram Alir .......................................... 47
3.2.2 Software Arduino 1.5 ...................................................... 49

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1 Pengujian Sistem ....................................................................... 51
4.1.1 Pengujian Hardware dan Software................................... 51
4.1.1.1 Pengujian Rangkaian Power Supply.......................... 51

4.1.1.2 Pengujian Rangkaian Input Sistem (Sensor) .............. 52

v
 4.1.1.3 Pengujian Rangkaian Pemindah Switch-Board.......... 58

4.1.1.4 Pengujian Rangkaian Output. ...................................... 59

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ................................................................................ 72

5.2 Saran ......................................................................................... 72
Daftar Pustaka ............................................................................................... 75
Lampiran

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Fisik Arduino Uno dan Kabel USB ........................................... 5

Gambar 2.2 Bentuk Fisik Mikrokontroler ATmega 328 ............................... 9

Gambar 2.3 Tampilan Mikrokontroller Atmega 328 pada Arduino Uno ....... 9

Gambar 2.4 Sensor PIR ............................................................................. 12

Gambar 2.5 Diagram Blok Rangkaian Sensor Gerak Penerima Infra merah 12

Gambar 2.6 Daerah Jangkauan Sensor PIR ................................................ 15

Gambar 2.7 Konfigurasi Pin Sensor PIR .................................................... 15

Gambar 2.8 Sensor Suhu LM35 ................................................................. 16
Gambar 2.9 Relay ...................................................................................... 19

Gambar 2.10 Kontak Bantu Normally Open(1) dan Normally Close (2)....... 19

Gambar 2.11 IC LM7805 ............................................................................. 20

Gambar 2.12 Skema Mesin Refrigerasi Siklus Kompresi Uap ...................... 30

Gambar 2.13 Siklus Refrigerasi dari Penyegar Udara ................................... 30

Gambar 2.14 PCB Control ........................................................................... 31

Gambar 2.15 Simbol Bagian-Bagian dan Contoh Transformator .................. 33

Gambar 2.16 Seven Segment ....................................................................... 34

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Sistem ......................................... 36

Gambar 3.2 Rangkaian Utama Arduino Uno .............................................. 38

Gambar 3.3 Pin Arduino yang Diapakai Dalam Rangkaian ........................ 38
Gambar 3.4 Rangkaian Power Supplay ...................................................... 39

Gambar 3.5 Rangkaian Interface ................................................................ 40

Gambar 3.6 Rangkaian Sensor LM35 ........................................................ 41

vii
Gambar 3.7 Rangkaian Switch-Board ........................................................ 42

Gambar 3.8 Rangkaian Seven Segmen ....................................................... 43

Gambar 3.9 Layout Rangkaian................................................................... 44

Gambar 3.10 Layout Tata Letak .................................................................. 44

Gambar 3.11 Flowchart ............................................................................... 47

Gambar 3.12 Pemilihan Tipe Modul Arduino .............................................. 49

Gambar 3.13 Icon Compile Program di Arduino .......................................... 49

Gambar 3.14 Icon Upload pada Arduino Uno ............................................. 50

Gambar 4.1 Power Supplay........................................................................ 51

Gambar 4.2 Pengukuran Vout Pada IC 7812 Tanpa Beban......................... 52

Gambar 4.3 Pengujian Sensor PIR Dengan Jarak 60cm.............................. 54

Gambar 4.4 Pengujian Iout pada LM35 (a) dan Vout suhu 340 LM35 (b) ... 56

Gambar 4.5 Switch-Board.......................................................................... 58

Gambar 4.6 Pengujian Iout Switch-board ................................................... 59

Gambar 4.7 Pengujian Vout (a) dan Iout Pada Suhu 240C LM35 (b) .......... 61

Gambar 4.8 Kompresor ON (a) dan Kompresor OFF (b)............................ 63

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Deskripsi Arduino Uno ...................................................................................... 5

Tabel 2.2 Konfigurasi Port B ..................................................................................................... 10

Tabel 2.3 Konfigurasi Port C. ................................................................................................................. 10

Tabel 2.4 Konfigurasi Port D.................................................................................................................. 11

Tabel 2.5 Tabel Pin LM35......................................................................................................... 17

Tabel 3.1 Konfigurasi PIN Arduino pada Rangkaian ................................................................. 39

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Power Supply ................................................................................... 52

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor PIR 1 .................................................................................... 53

Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor PIR 2 .................................................................................... 54

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Sensor LM35 .............................................................................................. 56

Tabel 4.5 Hasil Pengujian Switch-Board ................................................................................... 59

Tabel 4.6 Hasil Pengujian Seven Segment ................................................................................. 60

Tabel 4.7 Hasil Pengujian Fan, Swing, Louver dan Kompresor berdasarkan Suhu ..................... 62

ix
 BAB 1

PENDAHULUAN

Zaman sekarang, semua orang butuh hiburan guna sekedar menghilangkan

penat dan stress akibat kegiatan padat sehari-hari. Dengan sekedar penghibur diri,
dengan karoke, atau dengan menonton film box office pilihan ataupun menonton
siaran TV regular, hal ini bisa sedikit menjauhkan dan menghilangkan kepenatkan
dan lelah akibat kesibukan aktiftas kerja. Konsep hiburan home theater bisa
menjadi solusi untuk masalah-masalah itu.
Dalam membuat ruangan khusus home theater di dalam rumah dengan tata
ruang yang baik sebenarnya tidak serumit yang dibayangkan, yang paling penting
adalah aspek kenyamanan yang paling diperhatikan. Oleh sebab itu kenyamanan
dapat dilihat melalui kebersihan, suhu ruang dan perangkat elektronik yang
mendukung seperti Air Conditioner (AC)
Air conditioner (AC) merupakan alat pengkondisi udara yang digunakan
untuk menciptakan ruangan yang nyaman . Pada perkembanganair
conditioner(AC) otomatis yang sudah ada di pasar industri, suhu AC akan
disesuaikan dengan suhu ruangan yang telah di set sebelumnya dan AC akan
berhenti bekerja ketika suhu ruangan telah sesuai dengan suhu AC yang diset
sebelumnya. Penggunaan air conditioner khususnya jenis Split dalam kegiatan
manusia saat ini seringkali kurang efisien. Kebanyakan orang saat memasuki
suatu ruangan akan men-set suhu AC serendah mungkin untuk menghasilkan suhu
ruangan sejuk secepat mungkin sehingga AC akan tetap bekerja sampai suhu yang
diset tercapai dengan kata lain ruangan akan terlalu dingin dan bukan sejuk lagi
sehingga akan mengganggu kenyamanan pengguna air conditioner (AC)
kemudian penempatan pendingin udara pada setiap ruangan, menimbulkan suatu
kegiatan baru lagi untuk menghidupkan dan mematikan pendingin udara setiap
kali manusia meninggalkan ruangan tersebut. Dengan kesibukan manusia hal
tersebut kadang dilupakan dan pada akhirnya pendingin udara tetap hidup
walaupun tidak ada manusia pada ruang tersebut.
Dari latar belakang diatas, penulis terinspirasi untuk memodifikasi air
conditioner (AC) splityang sudah ada. Dengan menambahkan fitur pengaturan

1
suhu home theater yang disesuaikan suhu air conditioner (AC) sehingga
menghasilkan suhu ruangan stabil di 240C yang bekerja berdasarkan pengendalian
Arduino Uno untuk merancang Rancang Bangun AlatPengendali ON-OFF
AirConditioner (AC) Splitdan Sistem Suhu Pintar berbasis Arduino Uno di
Ruang Home Theater sebagai judul tugas akhir. Alat ini diharapkan dapat
menyelesaikan masalah diatas dan dapat dimanfaatkan dengan baik.

1.1 Rumusan Masalah

Permasalahan yang ditangani dari pembuatan Proyek Tugas Akhir adalah :
Bagaimana cara merancang sistem Air Conditioner (AC) agar dapat
bekerjasecaraotomatis seperti yang diinginkan?
Bagaimana cara kerja rangkaian On OffAir Conditioner (AC) dengan
menggunakansensor PIR?
Bagaimana cara mempertahankan suhu ruangan agar tetap berada di nilai
set point(240C)?
Bagaimana menggunakan Arduino Uno sebagai otak dari sistem control?

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
Merancang dan membuat alat pendeteksi gerak dan suhu pada ruang
kerja menggunakan Arduino Uno
Memahami Arduino Uno sebagai sistem kontrol pengendali air
conditioner (AC) agar lebih praktis penggunaannya
Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri
Medan.

1.3 Manfaat
Tugas Akhir ini sekiranya berguna untuk :
Membantu sistem penggunaan AC yang lebih efektif dan bersifat
otomatis
Menciptakan ruang home theater yang nyaman dan tenang

2
1.4 Batasan Masalah
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-
batasan masalah sebagai berikut :
Perancangan dan pembuatan alat ini berbasis Arduino Uno
Alat ini bekerja pada daerah indoor (ruangan)
Menggunakan sensor sensor gerak (PIR) sebagai pendeteksi gerak dan
sensor LM35DZ sebagai sensor suhu untuk menyesuaikan suhu AC
dengan suhu ruang
Suhu ideal ruang home theater yaitu 240C

1.5 Metodologi
Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang
dilakukan sebagai berikut :
Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan
jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat
ini.
Mengadakan konsultasi dan arahan/bimbingan dari dosen pembimbing
serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan
perbandingan dalam merancang alat ini.
Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan
menggunakan fasilitas internet.

1.6 Sistematika Penulisan Laporan

Urutan langkah yang terdiri atas bab-bab yang membentuk Laporan Tugas
Akhir ini dalam bentuk sistematika pembahasan dibagi dalam beberapa bagian
yaitu :

BAB I. PENDAHULUAN
Bab ini berisi uraian latar belakang pemilihan judul, rumusan masalah,
tujuan, manfaat, batasan masalah, metode pengumpulan data, dan sistematika
penulisan laporan.

3
BAB II. DASAR TEORI
Bab ini berisi tentang teori-teori dasar dan teori-teori pendukung yang
berhubungan dengan perancangan dan pembuatan tugas akhir ini.

BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

Bab ini menerangkan mengenai perancangan dan pembuatan rangkaian dan
program.

BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN

Bab ini menjelaskan mengenai pengujian dan hasil analisa alat yang sudah
diuji.

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisikan kesimpulan yang diperoleh dalam perancangan dan
pembuatan proyek tugas akhir serta saran yang ingin disampaikan penulis.