Instituto Tecnolgico de Oaxaca

Tecnologa propia e independencia econmica

Divisin de Estudios Superiores.

Reporte de Prctica

Casa Controlada

Integrantes:
Alberto Navarrete Alan
Meja Snchez francisco Octaviano
Rosas Aragn ngel

Carrera: Ingeniera Mecnica.

Materia: Instrumentacin y Control.

Docente: M.C Grysel Pimentel Nogales.

http://www.kpesic.com/sites/default/files/Manual_EIA_Jor
ge%20Arboleda.pdf
 NDICE
INTRODUCCIN................................................................................................... 2
OBJETIVOS........................................................................................................... 3
PLATEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................4
MARCO TERICO................................................................................................. 5
METODOLOGA.................................................................................................. 12
ENFOQUE METODOLGICO............................................................................... 13
REFERENCIAS.................................................................................................... 14

1
 INTRODUCCIN

En el siguiente reporte comprende la investigacin de sensores los cuales nos

sirven para medir alguna variable para despus dar una seal de salida que puede
ser analgica o digital. En consiguiente buscamos hacer valer ms la utilidad de
estos dispositivos en el mbito domstico para que la sociedad sepa lo interesante
y servicial que puede ser un sensor.

Los usos de un sensor van a depender de su tipo de funcionamiento y esto va de

la mano a la gran variedad de situaciones o adversidades que se dan en el hogar,
gracias a eso fue necesario a hacer nfasis en la aplicacin de los sensores,
teniendo en cuenta que en muchas casas ubicadas en zonas de primer mundo
algunos sensores ya se encuentran midiendo diferentes valores.

Lo que se busco fue hacer ms fciles algunas acciones domesticas con

dispositivos electrnicos que den lectura y automatizacin a actividades comunes
mejorando el estilo de vida del usuario sin importar que l se encuentre en casa en
el ese momento.

OBJETIVOS
General

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Disear un sistema electromecnico para el control y la automatizacin de
ventanas y cortinas de cochera utilizadas en el hogar.
Especficos
Realizar una investigacin sobre las dificultades que se enfrentan en los
hogares al momento del abierto y cerrado de puertas y ventanas.
Proponer un modelo de mecanismo electromecnico adecuado que
satisfaga las necesidades de los usuarios.
Realizar el diseo del mecanismo mediante la utilizacin de un software
de diseo.
Seleccionar los tipos de sensores de proximidad y temperatura idneos.
Programar los sensores para la realizacin de funciones requeridas.
Simular el sistema de cerrado y apertura de puerta-ventana.
Elaborar fsicamente el modelo de mecanismo adoptado.
Ajustar el sistema elctrico para la transmisin de movimientos
requeridos
Realizar pruebas de error en el uso del mecanismo.
Cotizar el sistema mecnico - elctrico obtenido.
Proyectar la disposicin del mecanismo a los usuarios que requieran
dicho sistema automatizado.

PLATEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad se viven muchos problemas en casa, que se presentan en el

momento de salir , uno de ellos se presenta cuando si por casualidad olvidamos
cerrar alguna ventana y empieza a llover o mejor aun cuando llegamos cansados

3
del trabajo y no queremos bajar del auto a abrir la cochera de la casa , es por eso
que se tom esta iniciativa de proyecto que tiene como fin cumplir dos objetivos ,
el primero es ubicar sensores de que cuando detecten la presencia de la lluvia se
cierren automticamente las ventanas y como segundo objetivo , en el momento
que se detecte la presencia del vehculo se abra el garaje.

El proyecto ser realizado a escala. contar con sensores de humedad que

estarn ubicados en las ventanas y estos tendrn la funcin de detectar cualquier
tipo de humedad en especfico la lluvia, cuando se detecte la presencia de lluvia
en automtico enviara la seal a los motores para que por medio de una polea
cierren las ventanas, esto con la finalidad de que no se entre el agua a la casa por
medio de la ventana. Por otra parte, contara con un sensor de movimiento que
estar ubicado en la parte superior del portn, este tendr la funcin de detectar
cuando el vehculo este en la parte exterior y as la cochera se abra
automticamente.

MARCO TERICO

Este proyecto se basa en el manejo del trmino sensor el cual se define como un
dispositivo de entrada que provee una salida manipulable de la variable fsica
medida. Dado que se tienen claros los tipos de sensores a utilizar: Sensor
ultrasnico y sensor de humedad.

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Para comprender la definicin de sensor ultrasnico es necesario conocer el
concepto de ultrasonido.

Figura 1. Sensor Ultrasnico HC-SR04.

Ultrasonido hace referencia a las frecuencias arriba de 20KHz (lmite de sonido

audible). Altas frecuencias tienen longitudes de onda cortas lo que hace que al
reflejarse en objetos esta pueda ser leda. Desafortunadamente frecuencias muy
altas son difciles de generar y leer.

La generacin y lectura de ultrasonido se hace a travs de dos unidades

piezoelctricas en donde una de ellas es el emisor y la otra el receptor de ondas
de presin ultrasnicas. Para esto, la unidad emisora debe excitarse con una
seal adecuada en amplitud y frecuencia. La unidad receptora translucir todas
aquellas ondas de presin ultrasnicas de 40KHz que lleguen a excitarla.

El ultrasonido es aplicado comnmente en detectores de movimiento, medidores

de distancia, diagnstico mdico, limpieza, pruebas no destructivas (para detectar
imperfecciones en materiales), soldadura entre otras ms.

5
La distancia es calculada leyendo el tiempo que tarda en regresar una onda
ultrasnica reflejada. Idealmente el obstculo debe tener una seccin transversal
grande y no absorber el ultrasonido. El mtodo ms utilizado para la determinacin
de la distancia es enviar trenes de pulsos de 40 Khz. con periodos muy cortos. El
tiempo transcurrido entre el comienzo de la emisin y el comienzo de la recepcin
ser proporcional a la distancia recorrida por las ondas ultrasnicas. Como los
ecos deben recorrer ms distancia, stos sern recibidos por el receptor un
periodo de tiempo despus que las ondas directas, y no perturbarn a la hora de
cuantificar la distancia. En la figura 1 se muestra la forma en la que se transmite y
recibe la seal de ultrasonido para medir la distancia de los objetos.

Figura 2. Medicin de distancia por ultrasonido.

Para calcular la distancia se toma el valor de la velocidad del sonido de

343m/s = 34300cm/s a 20C

por lo tanto, el tiempo en recorrer un centmetro (t1):

t1= (1cm x 1seg)/34300cm = 29.15us

Por ejemplo: Tiempo total de la onda reflejada = 3887us. La distancia entre el

sensor y el objeto:

6
 (3887us/2) /29= 67.017 cm.

La divisin entre dos es debido a que se considera que la onda al reflejarse viaja
el doble de distancia desde donde se emiti.

Sensor ultrasnico el cual trabajan libres de roces mecnicos y que detectan

objetos a distancias de hasta 8 m. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales
elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas,
colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos,
lquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Antes de estudiar los distintos tipos de sensores de humedad existentes en la

actualidad, conviene definir y aclarar algunos conceptos, cuyos significados
pueden estar desorientados, en vista que existen acepciones populares que distan
del significado cientfico real. Por ello a continuacin se entrega una lista con la
terminologa que ser empleada en el presente documento.

Higrometra o Psicrometra: Se refiere al estudio y medicin de la cantidad de

agua presente en una mezcla de sustancias, ya sea slida o gaseosa
(generalmente el aire).

Saturacin de un gas: Se dice que un gas se encuentra saturado, cuando ste no

es capaz de soportar ms vapor de agua a una temperatura y presin absoluta

7
dada. Cuando el gas est en saturacin, la cantidad de agua que se evapora es
igual a la cantidad de agua que se condensa, por ello hay textos que prefieren
referirse a equilibrio en lugar de saturacin.

Humedad absoluta (Habs): Es la razn entre la masa de agua presente en la

mezcla (en [Kg]), y el volumen (en [m3]) de la misma (aire, tierra, etc.).

Humedad especfica: Es la razn entre la masa de agua y la masa de sustancia

seca presentes en la mezcla ([Kg agua] / [Kg Sustancia seca]).

Presin parcial de vapor (Pv): Es la fraccin de presin ambiental debido a la

presencia de vapor de agua en el aire, se mide en [Pascal] lo que equivale a
[N/m2].
Presin de vapor de saturacin (Psat): Es la mxima presin de vapor que un gas
puede soportar, a una cierta temperatura y presin atmosfrica, a partir de la cual
el vapor se comienza a condensar (cambia a estado lquido), se mide en [Pa].

Humedad relativa (Hr): Es la razn entre la presin parcial de vapor actual, y la

presin de vapor de saturacin, expresada generalmente en porcentaje. O de otra
manera, es la cantidad de agua que contiene un gas expresada en tanto por ciento
de la cantidad que el gas tendra en estado de saturacin, a la misma temperatura
y presin absoluta:

Ecuacin. 1

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Note que si Pv = Psat, se tiene humedad relativa de 100%.
Material higroscpico: Se dice de los materiales que tiene afinidad hacia la
humedad.

Punto de roco (Dew point): Es la temperatura de saturacin de una mezcla de gas

y vapor de agua, por ejemplo, si se reduce la temperatura de una mezcla hasta el
punto que se inicia la condensacin se ha llegado a la temperatura de punto de
roco, por lo que se tendr una Pv = Psat. Si la temperatura de roci es inferior a
0[C], se pasa a llamar Punto de escarcha (Frost Point).

Temperatura de bulbo seco: Es la temperatura que tiene la mezcla (con vapor de

agua), y generalmente es medida por un termmetro. La singularidad del nombre
ser explicada ms adelante, cuando se emplee la variable.

Temperatura de bulbo seco: Es la temperatura de equilibrio que se alcanza en la

superficie de una pelcula de agua que se evapora sin aplicarle calor (proceso
adiabtico), ste concepto est vinculado con el anterior, por lo que ser explicado
posteriormente.

Sensor de humedad (figura 3) se basan en que el agua no es un material aislante

como el aire, sino que tiene una conductividad elctrica; por esa razn el
Reglamento de Baja Tensin prohbe la presencia de tomas de corriente prximas
a la baera, como veamos en el tema anterior.

9
 Figura 3. Sensor de Humedad.

Tambin se define como, un sensor de humedad es un dispositivo que mide la

humedad relativa en un rea dada. Un sensor de humedad puede ser utilizado
tanto en interiores como en exteriores. Los sensores de humedad estn
disponibles en formas tanto analgicas como digitales.

Sensores de Humedad capacitivos: Son quizs los ms difundidos en la industria

y meteorologa, pues son de fcil produccin, bajos costos, y alta fidelidad. El
principio en el cual se basa este tipo de sensores, es en el cambio que sufre la
capacidad (C en [Farad]) de un condensador al variar la constante dielctrica del
mismo. Si se utiliza en la mezcla gaseosa como dielctrico entre las placas del
condensador, el valor de este estar determinado por:

Ecuacin 2.
Dnde:
- C, es el valor de la capacidad.
- , es la permitividad del dielctrico (constante dielctrica).
- A, el rea de las placas del condensador.
10
- d, la distancia entre las placas del condensador.

Una molcula de agua est compuesta por 2 tomos de hidrogeno y 1 de oxgeno.

Los tomos de hidrogeno se encuentran unidos al oxgeno a travs de un enlace
covalente, que se produce al compartir un electrn, sin embargo, lo anterior ocurre
en forma desequilibrada geomtricamente hablando. Lo cual se traduce en que
una molcula de agua tenga una disposicin neta de sus cargas, similar a las de
un dipolo elctrico.

Dado a la naturaleza polar del agua, en presencia de un campo elctrico, se

produce la alineacin de las molculas, siendo esta la causa del porque el agua
presenta una constante dielctrica (80) mayor que el aire (1). Luego si se utiliza
como dielctrico, una mezcla gaseosa que contenga vapor de agua, el valor C del
condensador va a variar dependiendo de la cantidad de molculas de agua que
estn presentes entre las placas. En consecuencia, basta medir, o convertir el
cambio de capacitancia, a otro tipo de variable elctrica ms fcil de manejar, lo
anterior se puede lograr con un puente de Wheatstone de condensadores, o un
circuito resonante, o tambin utilizar el condensador como componente de un
oscilador estable que vara su frecuencia de acuerdo al cambio de C.

Funcionamiento de un sensor digital de humedad

Un sensor digital de humedad funciona a travs de dos micro-sensores que se
calibran a la humedad relativa de la zona dada. Estos se convierten luego en el
formato digital a travs de un proceso de conversin de analgico a digital que se
realiza mediante un chip situado en el mismo circuito.

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Un sistema basado en una mquina hecha de electrodos con polmeros es lo que
constituye la capacitancia del sensor. Esto protege el sensor del panel frontal del
usuario (interfaz).

Por lo tanto, un par de cables elctricos desnudos (sin cinta aislante

recubrindolos) van a conducir una pequea cantidad de corriente si el ambiente
es hmedo; si colocamos un transistor. Los sensores de humedad se aplican para
detectar el nivel de lquido en un depsito, o en sistemas de riego de jardines para
detectar cundo las plantas necesitan riego y cundo no, en zona activa que
amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.

Las conexiones lgicas de los sensores para darles seales de salida

automatizadas van a depender de un dispositivo programable llamado Arduino, el
cual se define como un prototipo electrnico de plataforma abierta de fcil uso que
consta bsicamente de una placa de circuito impreso que contiene un
microcontrolador de la marca ATMEL que cuenta con suficientes entradas y
salidas anlogas y digitales para cubrir las necesidades del proyecto. Arduino
posee una gran cantidad de ventajas a comparacin a otros microcontroladores:
Viene en una placa donde todo est listo para empezar a ser utilizado.
Es muy fcil de programar
El costo del microcontrolador no es tan elevado a comparacin de otros
microcontroladores.

La plataforma de Arduino (figura 3) al ser un sistema de Open Source ha

permitido que muchas personas se interesen en proyectos novedosos y que por lo
mismo compartan sus proyectos en internet, como por ejemplo el uso de un
control Nunchuk. Mediante Arduino es ms fcil controlar el acelermetro del
Nunchuk juntamente con los dos botones extras y el joystick para aplicaciones
futuras.

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 Figura 4. Arduino Uno.
El sistema de Arduino posee dos opciones diferentes de alimentacin, una es por
medio de cable USB y la otra mediante una entrada de voltaje la cual puede ser
suministrada de entre 5v y 12v para un rendimiento ptimo, la primera opcin nos
permite adems de alimentarlo conectarlo a la computadora para as ser
programado, as como tambin enviar datos hacia la computadora por medio del
puerto serial.

Puente h(figura 5).

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 Figura 5. Puente h.

El esquema que se denomina puente en H es el que vemos en la figura 6,

recibiendo el nombre precisamente de la distribucin de los transistores. La
configuracin es de las ms usadas en el control de motores de corriente continua.

Figura 6. Diagrama de alimentacin puente h.

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El funcionamiento es el siguiente: Si aplicamos una seal positiva (1) en la entrada
"Adelante" el transistor Q1 se pone en conduccin saturndose. La corriente de
colector de Q1 circula por la base de Q2 y la de emisor por la de Q5, lo que
provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido a la saturacin de
Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturacin de Q5.
Si, en cambio, aplicamos seal positiva en la entrada "Atrs" conducir el
transistor Q6, que cierra su corriente por las bases de Q4 y Q3. En este caso se
aplica VCC al terminal negativo del motor y es el terminal positivo el queda
conectado a tierra, haciendo que el motor gire en sentido contrario al anterior. Pero
el puente en H no slo puede controlar el sentido de giro, tambin permite
estrategias de frenado diferentes de la pasiva. As, es posible frenar el motor de
forma dinmica, que provoca un frenado ms rpido del motor.
Esta forma de frenado, en su forma bsica, consiste en forzar un frenado
electromagntico mediante la creacin de un cortocircuito de los terminales del
motor. La forma de cortocircuitar los terminales es sencilla: Adelante=Atrs=0. Otra
forma de provocar el frenado rpido del motor (muy rpido en este caso) es
mediante la inversin de la tensin en sus extremos durante el tiempo necesario
para producir la parada del mismo. Mientras ms potente sea el motor menos
aconsejable es este sistema de frenado.
La combinacin Adelante=Atrs=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4
y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y
tierra, sin pasar por el motor, lo que provocar una corriente excesiva entre
colector y emisor que los destruir. Incluso si la fuente no posee proteccin,
tambin sta podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de
evitar esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin y que se denominan de
forma genrica "de interlock". Generalmente son circuito basados en puertas
lgicas como el de la figura 7.

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 Figura 7. Diagrama puente h.
Puentes en H integrados. L293 y L293D
Estos integrados incluyen cuatro circuitos (Figura 8) que permiten manejar cargas
de potencia media como pequeos motores y cargas inductivas. En la figura 3
observamos la distribucin o diagrama de pines del integrado, viendo a su derecha
la tabla de funcionamiento de cada uno de los circuitos.

Figura 8. Diagrama de circuitos integrados de puente h.

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La principal diferencia entre ambos radica en que el L293D incorpora internamente
los diodos de proteccin frente a corrientes inversas que producen las cargas
inductivas y el L293 no los incluye, adems de las diferencias elctricas
siguientes:

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar

cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro.
Pero, adems cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de
un puente H. Entonces el circuito integrado permite formar dos puentes H con los
que podemos manejar dos motores de forma bidireccional, con frenado rpido y
posibilidad de implementar fcilmente el control de velocidad con PWM o
Regulacin por Ancho de Pulso (PWM es acrnimo de Pulse-Width-Modulated).
En la figura 9 podemos ver el diagrama lgico simplificado correspondiente a cada
puente en H.

Figura 9. Diagrama lgico simplificado del puente h.

Las entradas son compatibles con niveles TTL incluso cuando gobernamos
motores de tensiones no compatibles con niveles TTL. Para lograr esto el
integrado dispone de pines de alimentacin separados, uno para la lgica (VCC2,

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que debe ser de 5V) y otro para la alimentacin de la carga (VCC1, que puede
variar entre 4,5V y 36V).
Las salidas se pueden habilitar por parejas mediante una seal TTL. Los circuitos
de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los circuitos 3 y 4
con la seal 3,4EN. Las entradas de habilitacin permiten controlar con facilidad el
circuito y facilitan el control de velocidad mediante PWM, como veremos
posteriormente. Las salidas actan cuando su correspondiente seal de
habilitacin est en alto. En estas condiciones, las salidas estn activas y su nivel
vara en relacin con las entradas. Cuando la seal de habilitacin del par de
circuitos de manejo est en bajo, las salidas estn desconectadas y en un estado
de alta impedancia.

Ejemplo.
En la figura 10 vemos el conexionado correspondiente a:
Izquierda - motor con giro en ambos sentidos mediante puente en H.
Derecha - dos motores con giro en sentido nico.

Figura 10. Diagrama de conexiones de motores en el puente h.

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REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES
Los Reductores o Motorreductores (figura 11) son apropiados para el
accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que
necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Figura 11. Motorreductor.

Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an

se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.

Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de

beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios
son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia
transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el
mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.

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Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora
un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado
y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60
Hz.

Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin

de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico
de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las
placas de identificacin del motor.

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 METODOLOGA

En la realizacin de este proyecto fueron utilizadas diferentes investigaciones

acerca de los sensores que se emplearan. Se busc acerca de los sensores hasta
lograr encontrar uno que cumpliera totalmente con las especificaciones
requeridas, al igual que diferentes pruebas de funcionamiento. Se hizo uso de
diferentes conocimientos bsicos de electrnica, desde poder conectar un sensor
hasta podre programarlo y por ltimo se realiz el proyecto en base a las
investigaciones y pruebas que se haban realizado anteriormente.

ENFOQUE METODOLGICO

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En el transcurso y realizacin del presente proyecto se utiliz un enfoque
metodolgico basado en los sensores en su funcionamiento y su aplicacin sus
especificaciones, al igual que en motores de pequeo tamao todo ellos fueron
sometidos a pruebas para asegurar que cumplieran con lo requerido.

Se investig sobre los tipos de conexin para los diferentes dispositivos

empleados, as como la programacin de sensores por medio de un Arduino.

PROCESO ELABORACION DE LA CASA

Materiales a utilizar

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 Un rectngulo de tryplay de de 50 x 70 cm
Un pliego de papel frombuard
3 motorreductores
1 metro de tornillo sin fin
Pistola de silicon
Tubos de silicon
Cautn
Estao
Platico transparente
14 tiras de cartulina de 6 x 0.5 cm
2 arduino uno
1 sensor de humedad

Paso 1.-
De un pliego de papel frombuard recortar lo siguiente:
3 rectangulos de 25 x 40 cm
3 rectngulos de 25 x 20 cm
Paso 2:
En un rectngulo de 25 x 20 cm marcar otro rectngulo de 15 x 17 cm dejando 5
cm de cada lado de manera vertical , este pliego nos servir para elaborar la
puerta de la cochera
Paso 3:
Tomar 2 pliegos de las medidas 25 x 40 cm y trazar las ventanas, en el primer
pliego trazaremos una ventana de 8 x 9 cm a una ubicacin de 6 cm de manera
vertical y 5 cm de manera horizontal , en el segundo pliego trazaremos una
ventana de con las mismas medidas pero con una ubicacin de 32 cm de manera
vertical y 14 cm de manera horizontal

Paso 4:
Elaboraremos puerta de la cochera usando tiras de cartulina de 6 x 0.5 cm y las
pegaremos con cinta masquin en forma horizontal como se muestra en la figura
1.1

23
 Figura 1.1
Paso 5:
Se cortaran 2 ventanas de plstico, estas tendrn una medida de 8 x 9 cm
Paso 6:
Del tornillo son fin cortaremos 2 segmentos de 34 cm cada uno, estos servirn
como correderas para las ventanas
Paso 7:
Cortaremos tringulos rectngulos de 5 x 5 cm y se usaran como bases para los
motores
Paso 8:
Pegaremos las paredes para armar la casa como se muestra a continuacin en la
figura 1.2, 1.3

figura 1.2

24
 Figura 1.3
Paso 9:
Cortaremos tringulos rectngulos de 5 x 5 cm y los usaremos con base de los
motorreductores y posteriormente los fijaremos en las paredes como se muestra
en la figura 1.4 y 1.5 ya que las bases estn fijas se pondr el tornillo sin fin con
otro apoyo

Figura 1.4

Figura 1.5

25
Paso 10:
Programaremos 2 arduinos uno ser para controlar el portn con ayuda de un
sensor y el otro controlara las ventanas con la ayuda de un sensor de humedad y
los conectaremos de la siguiente manera como se muestra en la figura 1.6 y 1.7

Figura 1.6

Figura 1.7
Paso 11:
La casa quedo lista solo queda ponerla a prueba con la humedad y con el coche.

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 REFERENCIAS
Sensores y actuadores aplicaciones con arduino.
2014, Leonel Germn Corona Ramrez, Griselda Abarca Jimnez, Jess Carreo
grupo editorial patria, S.A. de C.V.

Gua prctica de sensores

Antonio Serna Ruiz, Francisco Antonio Ros Garca, Juan Carlos Rico Noguera
2010 creaciones, s.l.

Automatismos Industriales
Juan Carlos Martin, Mara Pilar Garca,
editex material.

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