REALIZADO POR:
5 SEMESTRE
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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
ESCUELA SUPERIOR DE TIZAYUCA
NDICE
Introduccin........................................................................................................... 3
Objetivo General.................................................................................................... 3
Objetivos Especficos ........................................................................................... 3
Reactivos/insumos, materiales/utensilios y equipos ......................................... 4
Desarrollo de la Actividad Prctica ..................................................................... 4
Descripcin del Problema ....................................................................................... 4
Especificaciones tcnicas de los dispositivos usados durante la actividad
prctica .................................................................................................................. 5
Motor Baldor M3615T-8 .......................................................................................... 5
GE Fanuc 90-30 PLC .............................................................................................. 8
Descripcin del algoritmo propuesto as como las combinaciones de contactos
usadas para las velocidades del motor de seales discretas ................................ 10
Conexin a la parte de potencia del sistema de control ........................................ 11
Conclusin ........................................................................................................... 13
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Introduccin
El control de motores de corriente alterna mediante un driver (Controlador de
velocidad electrnico) se puede realizar con en PLC. Para la presente prctica el
control ser discreto.
Control de velocidades predeterminadas requiere de la combinacin de la
activacin o desactivacin de tres contactos en la tablilla de control del driver. La
configuracin de control por velocidades predeterminadas se configuran en el
driver, el cual requiere de energa elctrica trifsica a 240 VCA, lo que implica
verificar que la conexin del motor tambin este para la misma magnitud de
voltaje.
Figura 4.1 muestra el sistema de control de velocidad discreto. Se debe verificar
en el manual del driver las combinaciones correspondientes.
Objetivo General
Disear un algoritmo de control en diagrama escalera utilizando lgica de
relevador para el control de velocidades predeterminadas de un motor de corriente
alterna trifsico.
Objetivos Especficos
Configuracin de driver para velocidades predeterminadas.
Configurar hardware de sistemas PLC.
Realizar conexiones elctricas a mdulos de entradas, salidas digitales y
tablilla de driver.
Desarrollar un algoritmo de control en LD de velocidades predeterminadas.
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Multiplicador Smbolo L1
Peso de la nave 76 LB
UPC 781568118122
ESPECIFICACIONES
Salida de 5.000 CV
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Alto voltaje de carga completa Amps 15.5 A Eje de Extensin Ubicacin Polea Fin
Motor de terminacin plomo Flying Leads Vibracin Indicador del sensor Sin sensor de
Nmero de polos 4
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Temperatura Ambiente de
BALDOR Operacin:
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Placas base
Las placas base son el fundamento del PLC ya que la mayora de los dems
componentes est montada en las mismas. Como mnimo bsico, cada sistema
dispone al menos de una placa base, que normalmente contiene la CPU (en cuyo
caso se denomina placa base de CPU). Muchos sistemas requieren un mayor
nmero de mdulos de los que se pueden montar en una placa base, por tanto
hay tambin placas base de expansin y remotas que se conectan entre s. Las
tres categoras de placas base, CPU, expansin y remota, estn disponibles en
dos tamaos, de 5 slots y de 10 slots, denominadas as de acuerdo al nmero de
mdulos que pueden contener.
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Conclusin
El desarrollo de algoritmos de control para poder controlar la velocidad de un
motor a nivel industrial es de vital importancia puesto que al simplemente poder
variar la velocidad por medio de interruptores para los operarios es de mayor
facilidad que estar accesando y configurando el Driver.
En la industria se requiere variar la velocidad de los motores para ciertos procesos
y esta es una manera muy prctica de hacerlo por medio de seales de control
discretas controladas por medio de un PLC.
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