INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO

DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL

DEPARTAMENTO DE CURRICULUM

Manual para el participante

CONTROL LGICO PROGRAMABLE (LOGO).

ESPECIALIDAD: ELECTRONICA

Junio, 2008
 INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO (INATEC)
DIRECCION DE FORMACION PROFESIONAL

Unidad de competencia:

SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL

Elementos de competencia:

SISTEMAS DE CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

Junio, 2008
 NDICE

OBJETIVO GENERAL.....................................................................................................................................1
OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................................................................1
RECOMENDACIONES GENERALES..........................................................................................................2
UNIDAD I: CONTROL LGICO PROGRAMABLE (LOGO)...................................................................3
1. INTRODUCCIN A LOS PLC..................................................................................................................3
1.1. HISTORIA DE LOS PLC..............................................................................................................................3
1.2. TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA LOS PLC........................................................................5
1.3. TIPOS DE PLC...........................................................................................................................................6
1.4. APLICACIONES DE LOS PLC......................................................................................................................7
2. CONVERSIN DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO A CONTROL DIGITAL (LOGO!).
..............................................................................................................................................................................9
2.1. INTRODUCCIN AL PLC (LOGO!)............................................................................................................9
2.2. FUNCIONES DE LOGO............................................................................................................................14
3. PROGRAMACIN DE LOGO! POR SOFTWARE (LOGOSOFT Y LOGOSOFT CONFORT).....21
3.1. COMO INICIAR EL PROGRAMA.................................................................................................................21
3.2. LA BARRA DE MEN...............................................................................................................................22
3.3. LA BARRA DE HERRAMIENTAS................................................................................................................22
3.4. LA BARRA DE ESTADO............................................................................................................................23
3.5. CREAR PROGRAMA..................................................................................................................................24
3.6. SIMULACIN DEL PROGRAMA.................................................................................................................31
3.7. PARAMETRIZAR DATOS...........................................................................................................................33
3.8. DESCARGA DEL PROGRAMA DE PC A LOGO Y DE LOGO A PC...............................................................34
4. PROGRAMACIN DE LOGO! DESDE EL EQUIPO...........................................................................35
4.1. MEN DE OPERACIONES.........................................................................................................................39
4.2. EDITAR UN PROGRAMA...........................................................................................................................42
4.3. CORRER LOS PROGRAMAS.......................................................................................................................46
4.4. PARAMETRIZAR LOGO!.........................................................................................................................51
5. INSTALACIN DE LOGO!......................................................................................................................55
5.1. DATOS TCNICOS....................................................................................................................................55
5.2. MONTAJE DE LOGO!..............................................................................................................................56
5.3. CABLEADO DE LOGO!...........................................................................................................................61
6. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA EN TARJETAS DE MEMORIA (MEMORY CARD)....70
7. APLICACIONES..........................................................................................................................................74
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN......................................................................................................79
GLOSARIO.......................................................................................................................................................83
BIBLIOGRAFA..............................................................................................................................................86
INTRODUCCIN
El manual del participante CONTROL LGICO PROGRAMABLE (LOGO)
pretende que los estudiantes a travs de su desarrollo adquieran las
competencias, para instalar y programar sistemas de control lgico programable
utilizando los equipos, herramientas, tcnicas y normas correspondientes.

El manual contempla una unidad modular, presentadas en orden lgico que

significa que inicia con los elementos ms sencillos hasta llegar a los ms
complejos.

El manual del participante esta basado en sus mdulos y normas tcnicos

respectivas y corresponde a la unidad de competencia PROGRAMADOR E
INSTALADOR DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL de la
especialidad de tcnico en electrnica.

Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para

alcanzar el dominio de la competencia, para lograr los objetivos planteados, es
necesario que los(as) y las participantes tengan en cuenta el principio de
funcionamiento de los sistemas de control lgico programables para proceder a su
instalacin y programacin utilizando las normas de seguridad establecidas y el
uso adecuado de las herramientas.

OBJETIVO GENERAL

Programar sistemas de control lgico programable (LOGO)

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Instalar sistemas de control lgico programable PLC LOGO!, empleando

equipos, herramientas y manuales segn el fabricante.

Programar sistemas de control lgico programable PLC LOGO!, empleando

el software y equipos necesarios segn el fabricante.

1
RECOMENDACIONES GENERALES

1. Lea y analice detenidamente los temas desarrollados en este manual.

2. Prepare el puesto de trabajo para realizar la reparacin del equipo.
3. Abra el equipo daado de forma segura y ordenada.
4. Ubique las etapas que conforman el equipo para diagnosticar fallas.
5. Detecte la falla de forma segura para llevar acabo la reparacin.
6. Seleccione el dispositivo daado para ser reemplazado por uno nuevo.
7. Pruebe el equipo para ver resultados de la reparacin.

2
Unidad I: Control lgico programable (LOGO).
1. Introduccin a los PLC.

1.1. Historia de los PLC.

El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el

enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en
rels (relays) a finales de los aos 60.

La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que

llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de
autos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido
comercialmente.

Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba

el sistema y ya.

En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se

necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la
deteccin del error era muy tediosa y lenta.

Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til
tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con
tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los rels por elementos de
estado slido.

A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los
PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y
slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos.

La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao

1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan
incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil.

En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el

protocolo de de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En
esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba
mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a
ese propsito.

3
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos
anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes
de programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene
PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de
instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en
que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compaa
original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control
basados en PC.

Qu es un PLC?

Un PLC (controlador lgico programable) es un dispositivo que fue desarrollado

para reemplazar los circuito secuenciales de relevadores para el control de
maquinas.

De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers

Association) un controlador programable (o automata programable industrial API)
es: "Un aparato electrnico de control operado digitalmente con un cableado
interno (hardware) independientemente del proceso a controlar, que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y
control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de
mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA,
etc.), varios tipos de mquinas o procesos.

Las operaciones ( Figura 1 )se definen sobre las

seales de entrada y salida al proceso, cableadas
directamente en los bornes de conexin del
autmata.

Figura 1 Operaciones de

Entrada y salida

Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de

carrera y detectores de proximidad, o analgicos, como sensores de temperatura y
dispositivos de salida en tensin o corrientes continuas.

El autmata gobierna las seales de salida segn el programa de control

previamente almacenado en una memoria, a partir del estado de las seales de
entrada.

Este programa se introduce en el autmata a travs de la unidad de programacin

que permite adems funciones adicionales como depuracin de programas,
simulacin, monitorizacin de control de autmata, etc.

4
1.2. Tipos de lenguajes de programacin para los PLC.

Programa, Programacin y Lenguaje de Programacin

Desde el punto de vista del Procesador, un programa es un conjunto de

instrucciones o proposiciones bien definidas que le dicen lo que tiene que hacer.
Cada instruccin le indica:

- Qu operacin realizar a continuacin

- De dnde obtendr los datos que necesita para realizarla
- Dnde guardar los resultados de la operacin.

Desde el punto de vista del usuario, un programa, son las especificaciones de un

conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr
resolver una determinada tarea.

Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la actividad de

expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina programacin.

A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin

cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware.

En la actualidad cada fabricante disea su propio lenguaje de programacin, lo

que significa, que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs
que hay en el mercado.

Las formas que adopta el lenguaje de programacin usado para realizar

programas se denomina representacin del lenguaje de programacin.

Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las ms difundidas

a nivel mundial, las cuales cada fabricante la (s) emplea para su programacin,
estas son:

- Lista de instrucciones
- Plano de funciones y
- Diagrama contactos o plano de contactos

Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que

cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al
usuario cuando programa ms de un PLC.

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Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido una
norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de
programacin.

Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programacin

- Lenguajes Grficos
- Lenguajes Textuales

Lenguajes Grficos

Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de

tal forma que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos
smbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de
mando y control.

Lenguajes Textuales

Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones

compuesto de letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida.

Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se

utilizan para programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos,
o para programar instrucciones no programables en modo grfico

Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicacin, ellos son:

Lista de Instrucciones: Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su

representacin letras y nmeros.

Texto Estructurado: Es un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y estructurado,

incluye las tpicas sentencias de seleccin (IF-THEN-ELSE) y de interaccin (FOR,
WHILE Y REPEAT), adems de otras funciones especficas para aplicaciones de
control.

1.3. Tipos de PLC.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su

capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos
tipos en varias categoras.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.

6
Permiten manejar entradas y salidas analgicas, entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de

I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta
varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de I/O

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final, estos son:

Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.

1.4. Aplicaciones de los PLC.

EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin

muy extenso. La constante evolucin del Hardware y Software amplia
continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el aspecto de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc,.. Por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

7
Ejemplos de aplicaciones de un PLC

A).-Maniobras de maquinas.

Maquinaria industrial del mueble y la madera.

Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.

B).-Maniobra de instalaciones.

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto tienen posibilidades de

poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante
que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras
expansiones.

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo
suficientemente grande
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
al contactar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

2. Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operacin, el

esquema puede imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue programado,
dependiendo del tipo del PLC seleccionado.

8
2. Conversin de circuitos de control elctrico a control digital (LOGO!).

2.1. Introduccin al PLC (LOGO!).

Descripcin de LOGO!

LOGO! Es un Mdulo lgico - con funciones bsicas y especiales capaz de

reemplazar numerosos elementos tales como relevadores, interruptores de
horario, contactores auxiliares, etc.; teniendo la ventaja adicional de ser
programado de forma directa, eliminando as la necesidad de emplear un equipo
de cmputo.

LOGO! lleva integrados:

Control
Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC
Funciones bsicas habituales preprogramadas, p.ej. para conexin
retardada, desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de
software
Temporizador
Marcas digitales y analgicas
Entradas y salidas en funcin del modelo.

Con LOGO! se resuelven tareas de instalacin y del mbito domstico (p.ej.

alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de
escaparates, etc.), as como la construccin de armarios elctricos, mquinas y
aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua
no potable, etc.).

Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o

jardines de invierno, para el pre-procesamiento de seales en controles y,
mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el control
descentralizado in situ de mquinas y procesos.

Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos

y armarios elctricos, as como en el sector de instalaciones, existen variantes
especiales sin unidad de mando y visualizacin.

LOGO! Basic: Est disponible para dos clases de tensin:

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 Categora 1 _ 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC

Y a su vez:

Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.

Variante sin pantalla (LOGO! Pure): 8 entradas y 4 salidas.

Qu mdulos de ampliacin existen?

Existen mdulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V

AC/DC con 4 entradas y 4salidas.
Existen mdulos analgicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2
entradas analgicas o con 2 entradas Pt100.
Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! , como p.ej. el mdulo de
comunicacin AS-Interface.

Qu tipos de dispositivos han dejado de comercializarse?

Todas las variantes con 6 entradas.

Variante larga con 12 entradas y 8 salidas,
Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.

Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante la modularidad de LOGO!.

Los mdulos LOGO! Basic disponen de las siguientes conexiones para crear el
programa, independientemente del nmero de mdulos que se conecten:

Entradas digitales I1 hasta I24

Entradas analgicas AI1 hasta AI8
Salidas digitales Q1 hasta Q16
Salidas analgicas AQ1 y AQ2
Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque
Marcas analgicas AM1 hasta AM6
Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8
4 teclas de cursor
16 salidas no conectadas X1 hasta X16.

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ESTRUCTURA DE LOGO! ( Figura 2 y 3 )

Figura 2

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 Figura 3

El cdigo de LOGO! proporciona informacin sobre sus caractersticas: ( Figura 4

y5)

12: versin de 12 V
24: versin de 24 V
230: versin de 115...240 V
R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor)

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 C: temporizador semanal integrado
o: variante sin pantalla (LOGO! Pure)
DM: mdulo digital
AM: mdulo analgico
CM: mdulo de comunicacin (p.ej. AS-Interface)

Figura 4

Figura 5

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2.2. Funciones de LOGO

LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin.

Dichos elementos se distribuyen en distintas listas, que se especifican a
continuacin:

Co: Lista de bornes (Connector)

GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente

Constantes y bornes Co

Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors = Co) a las entradas,

salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes).

Entradas

Las entradas se identifican mediante una I. Los nmeros de las entradas (I1, I2, ...)
corresponden a los nmeros de los bornes de entrada en LOGO!.

Entradas analgicas

En las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo se

prevn las entradas I7 y I8 que, segn la programacin, pueden utilizarse tambin
como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la seal aplicada se
interpreta como valor digital.

Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales como valor analgico. En las
funciones especiales que en el lado de entrada slo resulta conveniente enlazar
con entradas analgicas se ofrecen en el modo de programacin para elegir la
seal de entrada nicamente las entradas analgicas AI1 y AI2.

Salidas

Las salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2, ...)
corresponden a los nmeros de los bornes de salida en LOGO!.

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Marcas

Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que
poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se
proveen 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa
la cantidad mxima de bloques conectados en serie.

Niveles

Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar

aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su
entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.

Bornes abiertos

Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello

mediante una x.

Funciones Generales (GF).

Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de BOOLE. En
LOGO! existen las siguientes funciones bsicas:

Y (AND) (Figura 6)

La salida de AND slo ocupa el

estado 1 cuando todas las
entradas tienen estado 1, es
decir, estn cerradas. Si no es
cableado (x) un pin de entrada de
ese bloque, rige para la entrada x
= 1. Figura 6 Funcin y AND

Y-NEGADA (NAND) (Figura 7)

La salida de NAND slo ocupa el

estado 0 cuando todas las
entradas tienen estado 1, es decir,
estn cerradas. Si no es cableado
(x) un pin de entrada de ese
bloque, rige para la entrada x = 1.
Figura 7 Y NEGADA

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O (OR) (Figura 8)

La salida de OR ocupa el estado 1

cuando por lo menos una entrada
tiene estado 1, es decir, est
cerrada. Si no es cableado (x) un
pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
Figura 8 O(OR)
O-NEGADA (NOR) (Figura 9)

La salida de NOR slo ocupa el

estado 1 cuando todas las entradas
tienen estado 0, es decir, estn
desactivadas. Tan pronto como se
active alguna de las entradas
(estado 1), se repone a 0 la salida
de NOR. Si no es cableado (x) un
pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
Figura 9 O- Negada NOR

O-EXCLUSIVA (XOR) (Figura 10)

La salida de XOR ocupa el estado 1

cuando las entradas tienen estados
diferentes. Si no es cableado (x) un
pin de entrada de ese bloque, rige
para la entrada x = 0.
Figura 10 o- (XOR)
INVERSOR (NOT) (Figura 11)

La salida ocupa el estado 1 cuando

la entrada tiene estado 0. El bloque
NOT invierte el estado en la
entrada. Ejemplo de la ventaja que
Figura 11 (NOT)
Supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura,
pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura
mediante NOT.
Nota:

En funciones bsicas GF, existen funciones que evalan el cambio de sus

entradas, conviene revisar la ayuda de LOGO, para saber como funcionan.

16
Funciones Especiales (SF).

Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones bsicas

por la denominacin diferente de sus entradas. Las funciones especiales
contienen funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de
parametrizacin para adaptar el programa a sus necesidades. En LOGO! existen
las siguientes funciones especiales:

Retardo de activacin (Figura 12)

Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo

parametrizable.

Representacin Representacin Designacin de la Remanencia

en el esquema en LOGO! funcin especial

Figura 12 Retardo de
activacin

Entrada Trg: A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo
de activacin.
Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida
pasa de 0 a 1).
Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est
activada an Trg.
Retardo de desactivacin (Figura 13)

En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras un tiempo

parametrizable.

Representacin Representacin Designacin de la Remanencia

en el esquema en LOGO! funcin especial

Figura 13 Retardo de
desactivacin

Entrada Trg: Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg

(trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin.
Entrada R: A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de
desactivacin y se conmuta la salida a 0.
Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de
salida pasa de 1 a 0).

17
Salida Q: Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido
T.

Retardo de activacin/desactivacin (Figura 14)

En el retardo de activacin/desactivacin se interconecta y repone la salida tras

sendos tiempos parametrizables.

Representacin Representacin Designacin de la Remanencia

en el esquema en LOGO! funcin especial

Figura 14 Retardo de
activacin/desactivacin

Entrada Trg: Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg

(trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. Con el flanco
descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin.
Parmetro (Par): TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de
salida pasa de 0 a 1). TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la
seal de salida pasa de 1 a 0).
Salida Q: Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH, si
entonces est activada an Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL
si mientras tanto no se reactiv Trg.

Retardo de activacin memorizable( Figura 15 )

Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el

cual es activada la salida.

Representacin Representacin Designacin de la Remanencia

en el esquema en LOGO! funcin especial

Figura 15 Retardo de
Activacin memorizable

Entrada Trg: A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo
de activacin.
Entrada R: A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de
activacin y se conmuta la salida a 0.
Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la
salida pasa de 0 a 1).
Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.

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Rel de parada automtica( Figura 16 )

La salida Q es activada a travs de una entrada S. La salida es repuesta

nuevamente a travs de otra entrada R.

Representacin Representacin Designacin de la Remanencia

en el esquema en LOGO! funcin especial

Figura 16 Rel de
parada Re
automtica

Entrada S: A travs de la entrada S se conmuta la salida Q a 1.

Entrada R: A travs de la entrada R se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R
son 1, es repuesta la salida.
Parmetro (Par): Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia.

Rem:
off = sin remanencia
on = estado almacenable con remanencia

Salida Q: Q se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea la

entrada R.

Nota:

Al igual que en las funciones bsicas, existen otras funciones especiales que se
pueden consultar en la ayuda de LOGO, adems cada equipo de la familia de
LOGO incorpora nuevas funciones por lo que conviene realizar una revisin de
cada uno de ellos.

En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexin y

los valores de contaje de forma remanente. Esto significa que p.ej., en caso de
cortarse la alimentacin elctrica, los datos actuales permanecen guardados de
modo que al volver la alimentacin, la funcin contina en el punto en que se
interrumpi. Un tiempo p.ej. no se inicializa, sino que contina hasta completar el
tiempo restante.

Pero para ello la remanencia debe estar activada en las funciones

correspondientes. Son posibles dos ajustes:

R: los datos actuales permanecen guardados.

/: Los datos actuales no permanecen guardados (ajuste predefinido)

19
El contador de horas de funcionamiento constituye una excepcin ya que es
bsicamente remanente.

Entradas de combinacin

Aqu encontrar la descripcin de las conexiones que puedan conectarse a otros

bloques o a las entradas del dispositivo LOGO!. En las funciones especiales

S (Set): Mediante la entrada S, se pone a 1 la salida.

R (Reset): La entrada R tiene preferencia sobre todas las dems entradas y
pone las salidas a 0.
Trg (Trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una funcin.
En (Enable): Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est
a 0, se ignoran otras seales del bloque.

Entradas Parametrizables

En algunas entradas no se activa ninguna seal, sino que se parametriza el

bloque con diferentes valores. Ejemplos:

Par (parmetro): Esta entrada no se activa. Aqu ajusta parmetros

(tiempos, umbrales de conexin/desconexin, etc.) para el bloque.
No (leva): Esta entrada no se activa. Aqu se ajustan intervalos de tiempo.
P (Priority): Esta entrada no se activa. Aqu define las prioridades y decide
si el aviso debe acusarse en RUN.

Parmetro T

En algunas funciones especiales

es posible parametrizar un valor
de tiempo T. ( Figura 17 ) Para
predefinir el tiempo los valores
deben regirse por la base horaria
ajustada:

Figura 17 ParametroT
La base de tiempo la rige el reloj interno de LOGO! y sigue funcionando incluso si
se produce un corte de la tensin de la red, o sea que posee una reserva de
marcha. La duracin de esta reserva depende de la temperatura ambiente. A una
temperatura ambiente de 25C, la reserva usual es de 80 horas.

20
3. Programacin de logo! por software (LOGOSOFT Y LOGOSOFT
CONFORT).

3.1. Como iniciar el programa.

Para iniciar el programa de LOGO

Haga clic en Inicio y a continuacin seleccione todos los programas, explore los
mens hasta llegar al grupo de Siemens LOGO!Soft seleccione el programa
LOGO!Soft Comfort y haga clic en l.

Nota: Despus de iniciar un programa, aparecer un botn que representa al

programa en la barra de tareas. Podr cambiar del programa en ejecucin a otro,
haga clic en el botn del programa en la barra de tareas.

Al abrir LOGO!Soft Comfort V4.0 aparece la interfaz de usuario vaca

de LOGO!Soft Comfort. Haga clic en el botn: ( Figura 18 )

Figura 18
Resultado: LOGO!Soft Comfort crea un nuevo programa. ( Figura 19 )
Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. La mayor
parte de la pantalla la ocupa entonces el rea dedicada a la creacin de esquemas
elctricos, llamada interfaz de programacin. En esta plataforma de programacin
se disponen los smbolos y enlaces del programa.

Figura 19 Creacin de nuevo programa

21
Para no perder la visin de conjunto, especialmente en el caso de trabajar con
programas extensos, en la parte inferior y a la derecha de la interfaz de
programacin se dispone de unas barras de desplazamiento que permiten mover
el esquema elctrico en sentido horizontal y vertical.

3.2. La barra de Men.

En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra de

mens que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas.
Esto incluye tambin configuraciones y funciones de transferencia del programa.

3.3. La barra de Herramientas.

En LOGO!Soft Comfort hay tres barras de herramientas:
La barra de herramientas estndar ,
La barra de herramientas, Herramientas y
La barra de herramientas de simulacin.

Barra de herramientas Estndar

Encima del entorno de programacin se encuentra la barra de herramientas

Estndar. Al iniciar LOGO!Soft Comfort por primera vez, aparece una barra de
herramientas Estndar reducida a las funciones esenciales.
La barra de herramientas Estndar le proporciona acceso directo a las principales
funciones de LOGO!Soft Comfort.
La barra de herramientas Estndar ( Figura 20 )completa aparece cuando se
accede a un programa para su edicin en el entorno de programacin.

Figura 20 Barra de herramientas

Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes
operaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya
existente; cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y
hacia LOGO!.

La barra de herramientas Estndar se puede seleccionar y mover con el ratn. Si

cierra la barra de herramientas Estndar, sta permanecer siempre acoplada a la
barra de mens.

22
Barra de herramientas, Herramientas

Debajo se encuentra la barra de herramientas, Herramientas. Mediante los

botones dispuestos en sta se puede cambiar a diferentes modos de operacin,
para crear o procesar un programa rpida y fcilmente.

Barra de herramientas Simulacin ( Figura 21 )

Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene:

iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas.

un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el
comportamiento de conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de
fallo de la tensin de red.
iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas.
iconos para el control de la simulacin.
iconos para el control del tiempo.

Figura 21 Barra de herramientas de simulacin

Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla
a visualizar, haga clic en >>.

3.4. La barra de Estado.

En la parte inferior de la ventana de programacin encontrar una barra de estado.

Aqu se indica informacin acerca de la herramienta activa, el estado del
programa, el valor de zoom ajustado, la pgina general del esquema y el
dispositivo LOGO! seleccionado. ( Figura 22 )

La barra de estado est dividida en cinco sectores, en los que encontrar

informacin provechosa acerca del programa.

Figura 22 Barra de estado

Campo para informacin. indica que herramienta se esta utilizando
1 LOGO!Soft Comfort muestra, a modo de informacin breve, que modulo LOGO!
se ha seleccionado. Si no hay ningn LOGO! seleccionado o si se desea
cambiar la seleccin.
2 Se indica el estado actual del programa. Si el campo esta vaco, quiere decir
que desde la ltima vez que se guardo, el programa no ha sufrido ninguna

23
 modificacin. Si el campo contiene la entrada mod (modificado), quiere decir
que el programa se ha modificado desde la ltima vez que se guardo.
3 Indica el factor de ampliacin ajustado actualmente
4 Indica en que pagina del programa se encuentra actualmente

3.5. Crear programa

Crear un programa con la barras de Herramientas

Para esta introduccin slo necesitar las barras de herramientas, Herramientas y

Estndar.

Para seleccionar un botn de la barra de herramientas, coloque la flecha del ratn

sobre l y haga clic en el botn izquierdo del ratn. El botn seleccionado
aparecer pulsado. ( Figura 23 )

Figura 23 Botn seleccionado pulsado

As se crea un programa

Cree un programa nuevo

Una vez que haya iniciado LOGO!Soft Comfort, puede proceder inmediatamente a
crear un programa. Para ello, haga clic en el botn Archivo nuevo ( Figura 24 )de
la barra de herramientas Estndar para crear un programa nuevo.

Archivo nuevo
Figura 24 Archivo nuevo
LOGO!Soft Comfort abrir el editor FUP (o el editor estndar configurado en
Herramientas/Opciones/Editor), donde podr comenzar a crear un programa en
una nueva ventana del entorno de programacin. Para cambiar entre el editor
KOP y el editor FUP, haga clic en la flecha pequea situada a la derecha del botn
Archivo nuevo.

Seleccione los bloques que necesite

El primer paso para crear esquemas consiste en la seleccin de los bloques

necesarios para el circuito que se va a crear. Es indiferente si primero se ubican
las entradas y salidas, las funciones bsicas o las funciones especiales.
En la barra de herramientas (Herramientas) se encuentran, bajo Co, las
constantes y los bornes de conexin, es decir, diferentes entradas y salidas y
niveles de seal fijos. Bajo GF se encuentran las funciones bsicas del lgebra
booleano, es decir, los elementos de lgica binaria ms simples. Bajo SF se

24
encuentran los bloques con funciones especiales. (Figura 25) Tambin pueden
ejecutarse los grupos de funciones correspondientes con las teclas de funcin.

O [F6] Constantes y bornes de conexin

O [F8] Funciones especiales
O [F7] Funciones bsicas
Figura 25 Funciones especiales
Adems del mtodo convencional, que consiste en seleccionar el bloque en
cuestin con los iconos de las barras de herramientas, existen dos alternativas:

Alternativa 1
1. Abra el catlogo de la barra de herramientas, Herramientas.
2. Haga clic en el catlogo en el bloque que necesite, de modo que queda
marcado.
3. Haga clic en el programa con el botn izquierdo del ratn sobre el punto en
el que desea colocar el bloque. El bloque aparece y se coloca en el lugar
correcto.
4. Si desea colocar el bloque en diferentes puntos, haga clic con el botn
izquierdo del ratn en los puntos en los que desea colocarlo.
5. Si desea colocar otro bloque, cambie el bloque en el catlogo. Contine de
la forma descrita en los puntos 3. y 4.
Ventaja: Al cambiar entre constantes/bornes de conexin, funciones bsicas o
funciones especiales se ahorra hacer clic sobre el correspondiente icono de la
barra de herramientas, Herramientas.

Alternativa 2
1. Abra el catlogo de la barra de herramientas (Herramientas).
2. Haga clic en el catlogo en un bloque cualquiera, que quedar marcado.
3. Si est creando un programa complejo, puede volver a ocultar el catlogo y
la barra de herramientas (Herramientas).
4. Mantenga pulsada la tecla Ctrl y haga clic con el botn izquierdo del ratn
en su programa sobre el punto en el que desea colocar el bloque. Suelte la
tecla Ctrl. Aparecer una pantalla con una lista de todos los bloques en la
que puede seleccionar el bloque que necesite con un doble clic.
5. Recomendacin: En la cabecera de la pantalla encontrar una lnea de
introduccin. Si introduce en ella la letra inicial p.ej. de la funcin especial
que necesita, slo se mostrarn los bloques que comienzan por esa tecla.

25
 Eso le permite navegar rpidamente hasta el bloque que est buscando, sin
necesidad de buscar en toda la lista de la pantalla.
Nota: puede introducir caracteres comodn (Wildcards) como * o ? .
6. El bloque se coloca en el punto correcto de su programa.
7. Si desea colocar el bloque en varios lugares, haga clic con el botn
izquierdo del ratn en los puntos en los que desea colocar los bloques
restantes.
8. Si desea colocar el bloque en varios lugares, proceda de la forma descrita
en el punto 3.
Ventaja: En programas complejos no depende del catlogo ni de la barra de
herramientas (Herramientas) y los puede ocultar. De ese modo dispone de ms
espacio en la pantalla para su programa.

Coloque los bloques (Figura 26)

Haga clic en el botn para el grupo de funciones

que contenga el bloque necesario.
Alternativamente puede pulsar la tecla de
funcin. Debajo del entorno de programacin se
representarn todos los bloques pertenecientes
al grupo de funciones seleccionado.
Figura 26 Bloque necesarios
Mediante un simple clic con el ratn, podr posicionar en el entorno de
programacin la funcin seleccionada. ( Figura 27 ) La primera funcin del grupo
est preajustada, las dems funciones se pueden seleccionar con el ratn antes
de posicionarlas.

Figura 27 Funcin seleccionada

Aqu todava no es necesario alinear los objetos con precisin. La alineacin

exacta de los bloques no es relevante hasta que haya conectado los bloques entre
s y haya insertado comentarios en el programa

Numeros de bloques

Siempre que inserte un bloque de funcin en su programa, LOGO!Soft Comfort le

asignar un nmero: el nmero de bloque. En un mdulo LOGO! el nmero del

26
bloque actual aparecer en la parte superior derecha de la pantalla. En LOGO!Soft
Comfort el nmero de bloque se muestra justo encima del bloque insertado.

Los nmeros de bloque sirven como orientacin dentro de la pantalla del LOGO! y
como indicacin de vnculos. En LOGO!Soft Comfort, puede remitirse a vnculos
rotos guindose por la indicacin del nmero de bloque que aparece.

En las constantes y en los bornes de conexin en lugar del nmero de bloque

aparece la correspondiente denominacin del borne en un LOGO! o bien una
denominacin sencilla del bloque. Para cada entrada, salida tambin pueden
asignarse otras denominaciones de bloque mediante comentarios. Los bloques de
seal para high y low tienen una numeracin de bloque.

Configure y comente los bloques

Mens contextuales

Si se hace clic con el botn

derecho del ratn sobre un
objeto, se abrir un men
contextual( Figura 28 ) con
varias posibilidades de edicin
para el objeto. De este modo se
podr acceder rpida y
cmodamente a las funciones
necesarias. El contenido de los
mens contextuales depende del
tipo de objeto que se encuentre
debajo del puntero. Como objeto
no slo se entienden los bloques Figura 28 Men Contextuales
o las lneas de conexin, sino tambin el entorno de programacin y las barras de
herramientas.

En el men contextual tambin se puede abrir la ayuda sobre el objeto

seleccionado.

Parametrizacion de los bloques

Si se hace doble clic en algn bloque con el botn izquierdo del ratn, se abrir
una ventana donde hay que indicar las propiedades del bloque. En el caso de las
funciones especiales, de algunas funciones bsicas y de las constantes o los
bornes de conexin existen tambin, adems de la ficha para comentarios, una o
varias fichas para parmetros. En ellas se pueden establecer los valores o ajustes
que deba tomar el bloque en el circuito. Haciendo clic sobre el botn de ayuda, se
obtendr ayuda sobre los parmetros del bloque correspondiente.

27
Las funciones especiales tambin se identifican por el hecho de que los valores
actuales de sus parmetros aparecen a la izquierda junto al bloque en letra verde.

Conecte los bloques

Para realizar el circuito completamente, es necesario conectar los bloques

individuales entre s. Para ello, seleccione el botn para la conexin de bloques en
la barra de herramientas (Herramientas).

Conector

Coloque el puntero del ratn sobre la conexin de un bloque y pulse el botn

izquierdo del ratn. Con la tecla apretada desplace el puntero a una conexin que
desee conectar con la primera conexin, y vuelva a soltar la tecla del ratn.
LOGO!Soft Comfort empalma entonces los dos pins. ( Figura 29 )

Figura 29 Conexin en bloque

LOGO!Soft Comfort ofrece
otra posibilidad de conectar
bloques: ( Figura 30 )
haciendo clic con el botn
derecho del ratn en la
entrada o salida (nueva
funcin en LOGO!Soft
Comfort V4.0) de un bloque.
Si se hace clic en el
elemento Conectar con
bloque... del men
contextual, se abrir una
Figura 30 Otra posibilidad de conexion
lista de seleccin con todos los bloques con los que se puede establecer una
conexin. se da clic en el bloque con el que se desee establecer una conexin y
LOGO!Soft Comfort trazar dicha conexin. Este tipo de conexin es idneo para
establecer conexiones entre bloques que se encuentran muy alejados en la
interfaz de usuario.

28
Conexin de bloques : Ayuda( Figura 31)

Cuando se traza una lnea de conexin desde una salida hasta una entrada o
viceversa, se abre una ventana de indicacin con el nombre de la conexin.
Soltando la tecla del ratn queda acoplada la lnea de conexin a la entrada que
se ha indicado.

LOGO!Soft Comfort tambin ofrece informacin breve para ayudarle crear

programas. Colocando el puntero del ratn sobre un bloque y mantenindolo all
durante un breve espacio de tiempo, se mostrar el nombre del bloque. Asimismo,
si se coloca el puntero del ratn sobre la entrada de un bloque, se mostrar la
designacin de la entrada.

Figura 31Conexion de bloques

Para facilitar la conexin de bloques, cada vez que el puntero del ratn es
"capturado" por una conexin, ste se representa con un recuadro azul.

Conexin de los bloques: Reglas

Para la conexin de bloques rigen las siguientes reglas:

Una salida puede estar conectada a varias entradas
Una entrada no puede estar conectada a varias salidas.
Una entrada y una salida no se pueden conectar entre s en la misma ruta
de programa (la recursin est prohibida). Si es necesario, intercale una
marca o una salida.
En las funciones especiales existen tambin "conexiones" verdes. En
realidad no son conexiones, sino que sirven para asignar los parmetros
configurados.
Las entradas/salidas analgicas no se pueden conectar con
entradas/salidas binarias.

Conexin a un enlace ya existente

Tambin puede conectar entradas y salidas con enlaces ya existentes.

Optimice el programa

29
Una vez insertados y conectados los bloques queda terminado el programa. Para
obtener una vista clara, sencilla y comprensible del circuito creado ser necesario
realizar algunos retoques. Los objetos posicionados (p. ej., bloques y lneas) se
pueden mover si es necesario.

Guarde el programa ( Figura 32 )

Para guardar el programa, haga clic en el Icono Guardar de la barra de
herramientas Estndar.

( Figura 32 ) Guardar archivo

El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto y la versin

anterior se sobrescribe. Si se trata de un programa de nueva elaboracin, el
sistema le pedir que seleccione una ruta de almacenamiento y que indique un
nombre para el programa.

Abrir un programa( Figura 33 )

Si se desea continuar con el procesamiento del programa en otro momento, puede

volver a cargarlo cuando se desee haciendo clic en el botn Abrir archivo.
Aparecer una lista con los nombres de los ltimos programas abiertos si se hace
clic en la flecha situada a la derecha del botn.

Figura 33 Abrir archivo

No siempre estn disponibles todos los bloques.

Disponibilidad de los bloques ( Figura 34 )

Requisitos del hardware

De la memoria y de la serie del LOGO! utilizado depende:

Cuntos bloques puede utilizar en un programa

De qu bloques dispone para elaborar su programa.

La seleccin estndar es un LOGO! de la ltima serie. Una vez que se ha creado

un programa puede verse en la ventana de informacin con la opcin
Herramientas -> Determinar LOGO! o con la tecla de funcin [F2] en qu series de
LOGO! puede funcionar su programa. Los bloques que puede no utilizar en el
LOGO! seleccionado aparecen en gris

30
 Figura 34 Disponibilidad de bloques

3.6. Simulacin del programa

En la simulacin de programas se puede probar un programa y modificar su

parametrizacin. De este modo se podr asegurar de transferir a su LOGO! un
programa optimizado que funcione correctamente.

Modo de simulacin( Figura 35 )

Para iniciar la simulacin, se da clic en el botn Simulacin de la barra de

herramientas (Herramientas). De este modo conectan el modo de
simulacin.
Figura 35 Modo de simulacion
Durante el modo de simulacin, este botn aparece presionado. Si vuelve a hacer
clic en el botn Simulacin o en algn otro botn de la barra de herramientas
(Herramientas), se pasar del modo de simulacin a otro modo distinto (por
ejemplo, seleccin o ubicacin de bloques).

Cuando se inicia la simulacin, se prueba el programa y los resultados se

muestran en la ventana de informacin.

En la ventana de informacin se muestran

los mensajes de error que puedan aparecer al iniciar la simulacin

los posibles mdulos LOGO! determinados mediante Herramientas ->
Determinar LOGO! o la tecla de funcin [F2].
fecha y hora del aviso
nombre del programa para el que se haya generado el aviso. De este
modo, en caso de que se tengan abiertos varios programas, se sabr a que
programa se refiere cada aviso.

Cuando se inicia la simulacin, el programa se analiza con respecto a sus

recursos y al LOGO! que se va a utilizar. Toda la informacin de la ventana de
informacin se muestra de forma correlativa. La barra de deslizamiento le permite
navegar por la informacin. Al cerrar LOGO!Soft Comfort, se borra toda la
informacin de la ventana de informacin. Cuando abre la simulacin aparece una
barra de herramientas ( Figura 36) que contiene:

iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas.

31
 un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el
comportamiento de conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de
fallo de la tensin de red.
iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas.
iconos para el control de la simulacin y
iconos para el control del tiempo.

Figura 36 Barra de herramientas

Si se hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para
volverla a visualizar, se da clic en >>.

Situar la barra de herramientas

Al igual que las dems barras de herramientas, la barra de herramientas de

entradas y salidas se puede colocar encima, debajo, a la derecha o a la izquierda
del entorno de programacin por medio del ratn. Si se ha creado un programa
extenso con numerosas entradas y salidas, se pueden sacar los iconos para las
entradas y los iconos para las salidas fuera de LOGO!Soft Comfort y abrirlos como
ventanas individuales. De este modo se garantiza la claridad de la simulacin.

Iconos para el control de la simulacin

Iniciar la simulacin.

Detener la simulacin.

Interrumpir la simulacin (pausa).

Control de tiempo

Si se ha configurado el programa de manera que el tiempo represente un valor

importante, se utiliza el control de tiempo.

Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un

nmero determinado de ciclos.
La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes
iconos.
Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una
simulacin limitada en el tiempo o ajuste de un nmero determinado
de ciclos

32
 Indicacin de la hora actual de LOGO!Soft Comfort

Modificar la hora actual de LOGO!Soft Comfort

Indicacin de estado (Figura 37)

Requisito: En Herramientas Opciones: Simulacin se
ha activado la indicacin de estados de seal y de
valores actuales de la simulacin.

Gracias a la representacin cromtica se puede

saber si en una lnea de conexin existe una seal
"1" o una seal "0". De forma predeterminada, las
lneas de conexin que transmiten una seal Figura 37 Indicacin de estado
"1" son rojas. De forma predeterminada,
las lneas de conexin que transmiten una seal "0" son azules.

3.7. Parametrizar datos.

Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Se

puede ajustar por ejemplo: los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los
tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el
intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales de
conexin y desconexin del interruptor de valor umbral.

Los parmetros pueden ajustarse( Figura 38 )

En el modo de operacin Programacin o

En el modo de operacin Parametrizacin.

En el modo de programacin, el autor del

programa define los parmetros durante la
simulacin en curso hace doble clic en un
bloque, se abrir la ventana Propiedades del
bloque. En el modo de programacin tambin
pueden introducirse aqu nuevos comentarios
y modificar parmetros.

En la simulacin en curso se muestran los

valores actuales de los parmetros. Gracias
a esta posibilidad de anlisis se puede
reproducir el comportamiento del programa. Figura 38 Ajustacion de parmetros

33
Durante la simulacin pueden estar abiertas varias ventanas de parametrizacin.

3.8. Descarga del Programa de PC a logo y de logo a PC

Conectar logo! a un pc

Conectar un cable de PC

Para poder conectar LOGO! con un PC se necesita el cable de conexin LOGO!-

PC.

Se retira la cubierta o el mdulo de programa (Card) de LOGO! y se inserta el

cable. El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie (puerto COM)
de la PC.
Conectar el cable de PC en el puerto USB

Si su PC slo dispone de puertos USB (Universal Serial Bus), necesitar un

convertidor y los controles correspondientes, que permita la conexin del cable de
LOGO! en el puerto USB de su PC. Para la instalacin de los controles del
convertidor deber seguir las instrucciones del fabricante.
Al seleccionar el control debe indicar correctamente la versin de su sistema
operativo Windows.

Conmute LOGO! en el modo operativo PC_LOGO (vase men de operacin

inciso 4.1 de este manual)

1. Conmute LOGO! con/sin pantalla en STOP desde el PC (vea la ayuda en

pantalla de LOGO!Soft Comfort) o seleccione ESC / > Stop en un dispositivo con
pantalla y confirme con Yes. Mientras LOGO! est en STOP y est conectado al
PC, se comprenden los siguientes comandos de PC:

Conmutar LOGO! en modo RUN

Leer/escribir programas
Hora, leer/escribir horario de verano/de invierno.

2. Al iniciar el proceso de carga o

descarga en modo STOP, aparece
automticamente la siguiente indicacin

Nota

Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3, el cambio al

modo operativo PC_LOGO es automtico:

1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO!.

34
2. Retire la cubierta o el mdulo de programa (Card) y conecte el cable en ese
punto.
3. Vuelva a conectar la tensin.

LOGO! pasa automticamente al modo operativo

PC_LOGO.

Ahora el PC puede acceder a LOGO!.

Finalizar el modo operativo PC_LOGO

Una vez finalizada la transmisin de datos, la conexin con el PC se interrumpe

automticamente.
Nota

Si el programa elaborado con LOGO!Soft Comfort dispone de una contrasea, en

la transmisin de datos se transfiere el programa y la contrasea a LOGO!. Al
finalizar la transmisin de datos se activa la consulta de contrasea. Slo ser
posible cargar un programa elaborado con LOGO! y protegido con contrasea en
el PC si se introduce la contrasea correcta en LOGO!Soft Comfort

4. Programacin de LOGO! desde el equipo

Por programar se entiende la creacin de programas. Bsicamente, un programa

de LOGO! no es ms que un esquema elctrico representado de una forma
diferente.

LOGO!. Puede convertir sus aplicaciones en programas utilizando el display del

propio dispositivo o el software de programacin LOGO!Soft Comfort, que permite
crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cmodamente
como se ha explicado. Aqu solo se describe la creacin del programa en el propio
LOGO!,.

Nota:

Las variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO!
24RCo y LOGO! 230RCo, no disponen de unidad de mando y visualizacin. stas
variantes estn concebidas principalmente para aplicaciones en serie en la
construccin de mquinas pequeas y aparatos. Las variantes LOGO!...o no se
programan en el dispositivo. El programa se transmite al dispositivo desde LOGO!
Soft Comfort o desde mdulos de programa (Cards) de otros dispositivos.

35
Bornes( Figura 39 )

LOGO! dispone de entradas y salidas, las entradas se designan con la letra I y una
cifra. En la parte frontal de LOGO! los bornes de las entradas se ubican en la parte
superior. Solo en los mdulos analgicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas
estn en la parte inferior. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra los
bornes de las salidas se hallan en la parte inferior, como muestra la figura.

Figura 39 Ejemplo de una combinacin de varios mdulos

LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de los mdulos de ampliacin
independientemente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas
se representan en el mismo orden en que se han insertado los mdulos. Para
escribir el programa se dispone de las siguientes entradas.

Salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta
M24 y AM1 hasta AM6. Tambin se pueden utilizar los bits S1 hasta S8 del registro
de desplazamiento, 4 teclas de cursor C , C , C y C y 16 salidas no
conectadas X1 hasta X16. En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo
siguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la seal presente en el borne se
interpreta como digital; si se utiliza AIx, la seal se interpreta como analgica. La
entrada AIx slo puede ser el borne que realmente dispone de capacidad
analgica.

Bornes de LOGO!

Los bornes en LOGO!, identifican todas las conexiones y estados que se pueden
utilizar Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 lo (low) o el estado 1 hi
(high). El estado 0 significa que no hay tensin en la entrada. El estado 1
significa que s hay tensin. No se deben utilizar todas las conexiones de un
bloque. Para las conexiones que no se utilizan, el programa adopta
automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en
cuestin. Dado el caso, es posible identificar las conexiones no utilizadas de forma
especial con el borne x.

36
Bloques y nmeros de bloques

En LOGO!, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en

informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el
armario elctrico o en la caja de conexiones.

Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con
elegir la conexin deseada en el men Co. El men Co debe su nombre al
trmino ingls Connector (borne).

Los bloques ms sencillos son funciones lgicas:

Y (AND)
(OR)
...
Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu ( Figura 40 )al
bloque OR. Las ltimas dos entradas del bloque no se
utilizan el programa las ha identificado con una x.

Figura 40 Entradas de funciones

Bastante ms eficientes son las funciones especiales:

Rel de impulsos
Contador de avance/retroceso
Retardo de activacin
Interruptor de software

En la cual todas las entradas estn especificadas de acuerdo a la funcin que

realizan en el bloque.

En el display tpico de LOGO!. No es posible representar ms de un bloque al

mismo tiempo. Por ello, cada ves que se inserta un bloque en un programa LOGO!
asigna un numero a dicho bloque para ayudar al usuario a controlar un circuito en
conjunto.

37
 (a)
(b)
Figura 41 a) Representacin de un bloque en el display de LOGO!
b) Identificacin de varios bloques

Por medio del nmero de bloques se muestran las conexiones. Estos nmeros
solo pretenden facilitar la orientacin del programa. En la figura. Se pueden ver
tres vistas del display de LOGO!, que juntas conforman el programa. Como puede
verse, se enlazan los bloques entre s mediante los nmeros de bloque. La ventaja
es que mediante el nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a
una entrada del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces
los resultados intermedios de las funciones lgicas y de otras operaciones. Con
ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que el circuito resulta ms
transparente. En tal caso, se deben conocer los nombres de los bloques de
LOGO!.

Del esquema de circuitos a LOGO! ( Figura 42 )

La figura muestra la representacin de un circuito
sencillo en un esquema.

El consumidor E1 se activa y desactiva mediante el

interruptor S1 o el S2, para LOGO! la conexin en
paralelo de los interruptores es un O porque los
interruptores S1 o S2 activan la salida al excitar al rele K1. Figura 42 Esquema

En LOGO! se crea un circuito en el que se conectaran bloques y bornes entre

ellos:

La conversin del circuito a LOGO! deber comenzar en la salida. La salida es la

carga o el rel que debe efectuar la conmutacin. El circuito se convierte en
bloques. A tal efecto, es necesario procesar el circuito desde la salida hasta la
entrada:

Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en paralelo de los contactos de cierre

S1 o S2 con otro elemento de circuito. Esta conexin en paralelo equivale a un
bloque OR:

Paso 2: La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a

I1 y S2 a I2.

El programa en LOGO! ( Figura 43 ) tendr esta apariencia:

38
 Figura 43 Apariencia logo
Para las conexiones no utilizadas, el programa adopta automticamente el estado
que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si se desea, se pueden
identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x. En el
ejemplo slo se utilizan 2 entradas del bloque OR ; las entradas tercera (o cuarta)
estn identificadas como no utilizadas con el borne x.

Cableado

Los interruptores S1 a S2 se conectan a los bornes roscados de LOGO!:

S1 en borne I1 de LOGO!
S2 en borne I2 de LOGO!

La salida del bloque OR controla el rel de la salida Q1. En la salida Q1 est

conectado el consumidor E1.

En la siguiente ( Figura 44 ) ilustracin aparece el cableado por medio de una

variante de 230 V CA de LOGO!

Figura 44 Cableado del esquema con LOGO! 230R

4.1. Men de Operaciones.

Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!

Regla 1

Cambio del modo de operacion

39
 El programa se crea en el modo de programacin. Tras una conexin de
alimentacin y No Program /Press ESC en el display, se debe pulsar la
tecla ESC para acceder al modo de programacin.
La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa
ya existente pueden realizarse en los modos de parametrizacin y
programacin. Durante la parametrizacin LOGO! se encuentra en modo
RUN, es decir, que el programa contina en procesamiento. Para
programar se debe finalizar el procesamiento del programa con el comando
Stop.
Para acceder al modo RUN se debe ejecutar el comando de men Start
del men principal.
En el modo RUN, para regresar al modo de operacin parametrizacin, se
debe pulsar la tecla ESC.
Si se est en el modo de parametrizacin y se desea regresar al modo de
programacin, se ejecuta el comando Stop del men de parametrizacin y
se responde con Yes a Stop Prg, colocando el cursor sobre Yes y
pulsando la tecla OK.

Nota:

Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:

Para acceder al modo de programacin se debe pulsar simultneamente

las teclas , y OK.
Para acceder al modo de parametrizacin se debe pulsar simultneamente
las teclas ESC y OK.

Regla 2

Salidas y entradas

El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada.

Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias
salidas a una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una
entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es
necesario intercalar marcas o salidas.

Regla 3

Cursor y posicionamiento del cursor

Para la introduccin del programa rige:

40
 Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar:

Se pulsan las teclas , , o para mover el cursor en el programa

Con OK se cambia a Seleccionar borne/bloque
Con ESC se sale del modo de introduccin del programa.

Si el cursor se representa enmarcado, se deber elegir un borne/bloque

Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque

Confirme la seleccin pulsando OK
Con ESC se retrocede un paso.

Regla 4

Planificacin( Figura 45 )

Antes de crear un programa, se hace primero un esbozo completo en papel

o se programa LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.

Figura 45 Vista de conjunto de los mens de LOGO!

4.2. Editar un programa.

INTRODUCIR E INICIAR EL PROGRAMA

41
Una ves que se conecta LOGO! a la red en el display aparece lo siguiente:

Para introducir el programa se debe conmutar a LOGO! en el modo de

programacin, esto se hace pulsando la tecla ESC. Y a continuacin se pasara al
men principal.

En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo >. Pulsando las teclas
y se desplaza el > verticalmente. Luego se posiciona el > en Program.. y se
pulsa la tecla OK. Y LOGO! pasar al men Programacin.

Aqu tambin se podr desplazar el smbolo > mediante las teclas y . Con
> en Edit.. pulse la tecla OK (para editar, es decir Introducir el programa).
LOGO mostrara la primera salida:

Pulsando las teclas y pueden elegirse las dems salidas. Ahora puede
introducir su programa.

La letra Q de Q1 est subrayada. ste es el cursor. El cursor indica en el

programa el punto en el que se encuentra en estos momento, y se puede
desplazar mediante las teclas ,, y . Pulse ahora la tecla . El cursor se
desplaza hacia la izquierda.

42
Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin
pulsando la tecla OK.

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. al

mismo tiempo, LOGO! le ofrece distintas posibilidades de seleccin. Seleccione
GF (funciones bsicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, a
continuacin pulse OK. LOGO! le mostrar el primer bloque de la lista de
funciones bsicas:

Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display aparezca el bloque OR:

Ahora debe pulsar la tecla OK para confirmar la seleccin.

43
De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le
asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario
cablear las entradas del bloque tal como sigue:

Pulse la tecla OK.

Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK.

El primer elemento de la lista Co es el smbolo correspondiente a Entrada no

utilizada: una x. Elija mediante las teclas o la entrada I1 .
Nota:

Con la tecla comienza por el principio de la lista Co: I1, I2 .... hasta lo, y de
nuevo x. Con la tecla comienza por el final de la lista Co: lo, hi, Q ..... hasta I1,
y otra vez x.

Pulse la tecla OK. I1 est conectada con la entrada del

bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque
O.

Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como
ya se indic:

1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK

2. Seleccionar la lista Co: Teclas o

44
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar I2: Teclas o
5. Aceptar I2: Tecla OK

As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

Las dos ltimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puede
identificar con x una entrada que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) x:

1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK

2. Seleccionar la lista Co: Teclas o
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar x: Teclas o
5. Aceptar x: Tecla OK

LOGO! regresa a la salida Q1

Nota:

Puede anular entradas y funciones bsicas y especiales de forma individual, es

decir, que si en la entrada en cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay
un 0, se utiliza un 1. Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la entrada
deseada, p.ej..:

Pulse la tecla OK.

Con la tecla o puede aplicar la anulacin de una entrada:

A continuacin pulse la tecla ESC.

45
Si desea volver a ver su primer programa, puede mover el cursor por l con las
teclas o . Para abandonar el proceso de creacin del programa y volver al
men de programacin: Tecla ESC

Nota:

LOGO! ha guardado su programa de forma permanente, es decir, aunque

se desconecte la alimentacin. El programa permanecer guardado en
LOGO! hasta que se vuelva a borrar por medio de los comandos
correspondientes.
Es posible asignar un nombre al programa y una contrasea. El nombre
estar compuesto por letras en mayscula y minscula, nmeros y
caracteres especiales hasta un mximo de 16 caracteres.
Las contraseas pueden tener un mximo de 10 caracteres de longitud y
estar compuesto exclusivamente por maysculas (de la A a la Z). En el
dispositivo slo ser posible asignar, modificar o desactivar contraseas en
el men Contrasea.

4.3. Correr los programas.

Conmutar LOGO! a RUN ( Figura 46 )

LOGO! se puede conmutar a RUN desde el men principal.

1. Regrese al men principal: tecla ESC

2. Mueva el smbolo > a Start: teclas o
3. Acepte Start: tecla OK
LOGO! arranca el programa y muestra el siguiente display:

46
 Figura 46 Visualizacin de LOGO! en modo RUN

QU SIGNIFICA: LOGO! EST EN MODO RUN?

En el modo RUN, LOGO! procesa el programa( Figura 47 ). Para ello, LOGO! lee
primero los estados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del
programa introducido y las conecta o desconecta.

LOGO! representa el estado de una entrada o salida as:

47
 Figura 47 Representacin del estado en el display

Espacio de memoria y tamao de un circuito

El tamao de un programa en LOGO! est limitado por la memoria (ocupacin de

memoria de los bloques).

reas de memoria

Memoria de programa:
En LOGO! slo se puede utilizar un nmero limitado de bloques para el
programa. La segunda limitacin resulta del nmero mximo de bytes
disponibles que puede contener un programa. El nmero de bytes ocupados
puede calcularse sumando los bytes de las funciones utilizadas.

Memoria remanente (Rem):

Rango en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se deben
mantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de conteo de un
contador de horas de funcionamiento. En bloques con utilizacin selectiva
de la funcin de remanencia, esta rea de memoria slo se ocupa si se ha
activado la remanencia.

Recursos disponibles en LOGO! ( Figura 48 )

Un programa en LOGO! puede ocupar, como mximo, los siguientes recursos:

Figura 48 Recursos disponibles

LOGO! vigila la utilizacin de la memoria y slo ofrece en las listas las funciones
para las que haya suficiente memoria disponible.

48
Ocupacin de la memoria

En la tabla 1 puede ver de forma esquemtica la memoria requerida por las

funciones bsicas y especiales:

Tabla 1*: Bytes en rea de memoria Rem, si la remanencia est activada

Si al introducir un programa no puede introducir ningn bloque ms en una

ocasin, indica que un rea de memoria est completa. LOGO! slo ofrece los

49
bloques adecuados para LOGO!. Si ningn bloque de una lista es adecuado para
LOGO!, entonces la lista no se podr seleccionar. Si un rango de memoria est
ocupado, optimice el circuito o active un segundo LOGO!.

Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario

considerar siempre todas las zonas de la memoria. ( Figura 49 )

Ejemplo:

Figura 49 Zonas de memoria

Programa de ejemplo para la determinacin de memoria

El programa contiene: ( Figura 50 )

Figura 50 *: Parametrizado con remanencia.

LOGO! tiene capacidad para el programa.

LOGO! le indica cunta memoria tiene todava disponible. Proceda para ello como
sigue:

1. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin.

2. Seleccione Edit: Teclas o

50
3. Acepte la opcin Edit: Tecla OK
4. Seleccione Memory?: Teclas o
5. Acepte Memory?: Tecla OK

4.4. Parametrizar LOGO!

Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques.

Puede ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los
tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el
intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales de
conexin y desconexin del interruptor de valor umbral.

Los parmetros pueden ajustarse

en el modo de operacin Programacin o

en el modo de operacin Parametrizacin.

En el modo de operacin Parametrizacin, LOGO! contina procesando el

programa.

Los parmetros pueden ser p. ej.:

Tiempos de retardo de un rel temporizador

Tiempos de conmutacin (levas) de un temporizador
Valores umbral de un contador
Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento
Valores umbral para un interruptor de valor umbral.

Cada parmetro se identifica mediante un nmero de bloque (Bx) y la abreviatura

del parmetro. Ejemplos:

T: ...es el tiempo que se puede ajustar.

MI: ...es un intervalo de tiempo ajustable.

Nota

Con LOGO!Soft Comfort tambin puede asignar nombres a los bloques.

51
CONMUTACIN AL MODO DE OPERACIN PARAMETRIZACIN

Para cambiar del modo RUN al modo de parametrizacin, pulse la tecla ESC:

Nota:

Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:

Para acceder al modo de parametrizacin debe pulsar simultneamente las
teclas ESC y OK.
LOGO! conmutar al modo de operacin Parametrizacin y mostrar el men
Parametrizacin:

Explicacin de los cuatro comandos (opciones) del men Parametrizacin

Stop

Este comando le permite detener el programa y cambiar al men principal del

modo de programacin. Para ello, proceda del siguiente modo:

1. Coloque el > sobre Stop: Teclas o

2. Confirme el comando Stop: Tecla OK

3. Coloque el > sobre Yes: Teclas o

4. Confirme la opcin S: Tecla OK

LOGO! muestra el men principal del modo de programacin:

52
Set param

Para elegir un parmetro, proceda como sigue:

1. Seleccione la opcin

Set Param en el men de parametrizacin: Teclas o .

2. Pulse la tecla OK.

LOGO! muestra el primer parmetro. Si no se puede ajustar ningn parmetro, es

posible retroceder al men Parametrizacin pulsando ESC.

3. Ahora seleccione el parmetro que desee: Teclas o .

4. Si desea modificar un parmetro, seleccinelo y pulse la tecla OK.

Modificacin de parmetros

Para modificar un parmetro,

primero debe ser seleccionado. El
valor del parmetro se modifica
igual que al introducirlo en el modo
de Programacin:

1. Mueva el cursor hasta el punto en que desee realizar una modificacin: Teclas
o .
2. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o .
3. Confirme el valor: Tecla OK

Nota:

Al modificar los parmetros de tiempo en modo RUN tambin es posible modificar

la base de tiempo (s = segundos, m = minutos, h = horas). Esto no es vlido si el

53
parmetro de tiempo es el resultado de otra funcin. En ese caso no puede
modificar ni el valor ni la base de tiempo. Al modificar la base de tiempo se pone a
0 el valor actual del tiempo.

Set Clock

Ajuste de la fecha y hora (LOGO!... C)

Puede ajustar la fecha y hora

en el modo de operacin Parametrizacin o

en el modo de operacin Programacin.

Ajuste de la fecha y hora en el modo de parametrizacin:

1. Cambie al modo de parametrizacin.

2. En el men de parametrizacin
seleccione Set Clock (Teclas o ) y
pulse la tecla OK.
3. Seleccione el da de la semana: Teclas
o .
4. Mueva el cursor al siguiente punto:
Teclas o
5. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o
6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y 5
7. Ajuste la fecha correctamente, repitiendo los pasos 4 y 5
8. Acepte las entradas: Tecla OK

Ajuste de la fecha y hora en el modo de Programacin:

1. Cambie al modo de programacin (ESC / >Stop).

2. En el men principal seleccione Clock.. (Teclas o ) y pulse la tecla OK.
3. En el men Hora seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK.

Slo es posible ajustar el da de la semana, la fecha y la hora.

Prg Name

Con este elemento de men slo podr leer el nombre de su programa. En el

modo de parametrizacin no es posible modificar los nombres de programas.

54
5. Instalacin de LOGO!

5.1. Datos Tcnicos

Datos tcnicos generales( Figura 51 )

Figura 51 Datos tcnicos

55
5.2. Montaje de LOGO!

Montar y cablear LOGO!

Directrices generales

Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes:

Asegrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando
realice el cableado de LOGO! Observe las respectivas prescripciones
nacionales y regionales durante la instalacin y la operacin de los equipos.
Infrmese en las autoridades competentes sobre las normas y
prescripciones vigentes para su caso especfico.
Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad.
LOGO! se puede conectar con cables de una seccin entre 1,5 mm2 y 2,5
mm2.
No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par de torsin mximo:
0,5 Nm.
Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posible. Si se
requieren conductores ms largos, deber utilizarse un cable apantallado.
Los conductores se deben tender por pares: un conductor neutro junto con
un conductor de fase o una lnea de seal.
Desconecte:
el cableado de corriente alterna,
el cableado de corriente continua de alta tensin con secuencia rpida de
operacin de los contactos,
el cableado de seal de baja tensin.
_ Prevea un alivio de traccin adecuado para los conductores.
_ Proteja los cables con peligro de fulminacin con una proteccin
adecuada contra Sobretensin.
No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida
paralela a una salida de corriente continua. De lo contrario podra crearse
una corriente inversa en la salida, salvo que la estructura est provista de
un diodo o un bloqueo similar.

Configuracin mxima

Configuracin mxima de un LOGO! con entradas analgicas( Figura 52 )

(LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO!

24/24o)

LOGO! Basic, 4 mdulos digitales

y 3 mdulos analgicos.
Figura 52 Con entradas analgicas

56
Configuracin mxima de un LOGO! sin entradas analgicas ( Figura 53 )

(LOGO! 24RC/RCo y LOGO!

230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 mdulos digitales
y 4 mdulos analgicos

Figura 53 Sin entradas analogicas

Comunicacin optima/rpida

Si se desea garantizar una comunicacin rpida y ptima entre LOGO! Basic y los
diversos mdulos, se recomienda disponer primero de los mdulos digitales y
despus de los mdulos analgicos.

Configuracin con clases de tensin diferente

Normas

Los mdulos digitales slo pueden conectarse a dispositivos de la misma clase de

tensin. Los mdulos analgicos y de comunicacin pueden conectarse a
dispositivos de cualquier clase de tensin.

Vista general:

Conectar el mdulo de ampliacin a LOGO! Basic tabla 2

Tabla 2 De ampliacin a logo Basic

57
Vista general:

Conectar mdulo de ampliacin a mdulo de ampliacin Tabla 3

Tabla 3 De ampliacin a modulo de ampliacion

Montaje y Desmontaje de LOGO!

Dimensiones

LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instalacin estipuladas en la

norma DIN 43880.
LOGO! se puede fijar a presin en un perfil soporte de 35 mm de ancho segn la
norma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared.

Anchura de LOGO!:

_ LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm, que corresponde a 4 unidades.

_ Los mdulos de ampliacin de LOGO! tienen un ancho de 36 mm, que
corresponde a 2 unidades.

Nota

El montaje y el desmontaje se ilustran en el grfico de un LOGO! 230RC y un

mdulo digital. El procedimiento indicado tambin es aplicable a otras variantes
LOGO! Basic y mdulos de ampliacin.

! Precaucin

Para acoplar y desacoplar los mdulos de ampliacin, el equipo debe

encontrarse sin corriente.
Montaje en el perfil soporte

Montaje

58
Para montar un LOGO! ( Figura 54 ) Basic y un mdulo digital sobre un perfil
soporte:

LOGO! Basic:

1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte.

2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte.
La gua deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el perfil soporte

Figura 54 Montaje
3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO! Basic/del mdulo de
ampliacin de LOGO!
4. Coloque el mdulo digital a la derecha de LOGO! ( Figura 55 ) Basic sobre el
perfil soporte.
5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic.
6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la
izquierda. Cuando alcance la posicin final, la gua deslizante se engatillar en
LOGO! Basic.

Figura 55 Deslizamiento del modulo digital

Para montar mdulos de ampliacin adicionales se repiten los pasos 3 a 6.

Nota

La interfaz de ampliacin del ltimo mdulo de ampliacin debe permanecer

cubierta.

Desmontaje

Para desmontar LOGO!:

59
En caso de que slo haya un LOGO! Basic montado: ( Figura 56 )

Parte A

1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua

deslizante (ver figura) y empjelo hacia abajo.
2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del perfil soporte.

Figura 56 Caso A y B
En caso de que haya al menos un mdulo de ampliacin conectado a LOGO!
Basic:

Parte B

1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la

derecha.
2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha
3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua
deslizante de montaje y empjelo hacia abajo.
4. Tire del mdulo de ampliacin hacia arriba hasta extraerlo del riel.

Repita los pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin.

Nota

En caso de que haya varios mdulos de ampliacin conectados, se recomienda

comenzar el desmontaje por el ltimo mdulo situado a la derecha. Hay que
asegurarse de que la gua deslizante del mdulo que se va a montar o desmontar
no entre en contacto con el mdulo siguiente.

Montaje en la pared( Figura 57 )

Antes de realizar el montaje en la pared se desplazan hacia afuera las guas

deslizantes de la parte posterior de los dispositivos.

60
 A travs de las dos guas deslizantes se puede
montar LOGO! en la pared con dos tornillos _
4mm (par de apriete 0,8 hasta 1,2 Nm).

Figura 57 Montaje en la pared

Esquema de taladros para el montaje en la pared ( Figura 58 )

Antes de montar LOGO! en la pared, deber realizar los siguientes taladros de

acuerdo con el esquema:

Figura 58 Esquema de taladro para el montaje

5.3. Cableado de LOGO!

Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornillador con un ancho de

hoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de cable,
pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta:

_ 1 x 2,5 mm2
_ 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes

Pares de apriete de conexin: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin

Nota

Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Para poder conectar LOGO!
suficientemente contra el contacto no admitido de las piezas bajo tensin, es
necesario respetar las normas nacionales.

Conexin de la alimentacin

61
Las variantes 230 de LOGO! estn indicadas para tensiones elctricas con un
valor nominal de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las
variantes 12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC bien 12 V DC.
Deben observarse al respecto las instrucciones de conexin descritas en la
informacin del producto as como los datos tcnicos referentes a las tolerancias
de tensin, frecuencias de red y consumo de corriente permitidos.

Nota

Un corte de la alimentacin elctrica podra ocasionar p.ej. en las funciones

especiales activadas por flancos la generacin de un flanco adicional. Los datos
del ltimo ciclo ininterrumpido se guardan en LOGO!

Conexin (Figura 59)

Para conectar LOGO! a la red:

Figura 59 Conexin

Nota

LOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protector. Por lo tanto, no

necesita una conexin para conductor de proteccin.
Modo de conexin protegido en caso de tensin alterna

En caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin, puede utilizar un varistor

de xido metlico (MOV). Recuerde que la tensin de servicio del varistor debe ser
como mnimo un 20% superior a la tensin nominal (p.ej. S10K275).

Conexin de las entradas de LOGO!

62
Condiciones

A las entradas se conectan sensores tales como pulsadores, interruptores,

barreras fotoelctricas, reguladores de luz natural, etc.

Propiedades de los sensores para LOGO!Tabla 4

Tabla 4 Propiedades y sensores

Nota

Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo estn divididas en dos grupos,
cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse
la misma fase en todas las entradas. Slo entre los grupos puede haber fases
distintas.
Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2.

En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no se pueden conectar fases distintas.

Conexiones de sensor( Figura 60 )

63
Conexin de lmparas de destellos, detectores de proximidad a 2 hilos
(Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bien LOGO! DM8 230R (CA)

Figura 60 Conexin de sensor

Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe tener en cuenta la
corriente de reposo de los detectores. En algunos detectores de proximidad a 2
hilos la corriente de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como seal
1. Por ello debe comparar la corriente de reposo de los detectores de proximidad
con los datos tcnicos de las entradas que encontrar en el anexo A.

Limitaciones

_ Cambio de estado de conexin 0 _ 1 / 1 _ 0

Al cambiar del estado 0 al 1, el estado 1 debe mantenerse al menos durante un

ciclo del programa (y viceversa: al cambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debe
mantenerse al menos durante un ciclo del programa) para que LOGO! reconozca
el nuevo estado. El tiempo de ciclo del procesamiento del programa depende del
tamao del mismo.

Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o

_ Entradas rpidas: I5 y I6

Estas variantes tambin poseen entradas para procesos computacionales rpidos

(contador de avance/retroceso, interruptor de valor umbral). Para estas entradas
rpidas no se aplican las limitaciones anteriores.

Nota

Igual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta 0BA3), I5 y I6 son las
entradas rpidas, es decir, un programa escrito en estas variantes puede
transferirse a los nuevos dispositivos 0BA4 con el software de programacin
LOGO!SoftComfort sin ningn cambio.

64
Por el contrario, los programas escritos en una variante L de LOGO!...L (entradas
rpidas I11/I12) deben modificarse.

Los mdulos de ampliacin no disponen de entradas rpidas.

Entradas analgicas: I7 y I8

En las variantes de LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8

pueden utilizarse como entradas digitales y como entradas analgicas.
Dependiendo de cmo se utilicen, en el programa de LOGO! se establecer la
aplicacin de la entrada.

Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con

las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analgica de la entrada.

Nota

Si necesita ms entradas analgicas, dispone del mdulo de ampliacin LOGO!

AM 2, y para entradas Pt100 del mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100. Para
las seales analgicas, utilice siempre cables blindados y trenzados cuya longitud
sea lo ms corta posible.

Conexiones de sensores( Figura 61 )

Para conectar los sensores a LOGO!:

Figura 61 Conexin de sensores a logo

Precaucin

Conforme a las normas de seguridad existentes (VDE 0110,... y IEC 61131-2,... y

cULus), no es posible conectar fases diferentes a un grupo de entrada (I1I4 I5
I8) de una variante AC o a las entradas de un mdulo digital.

65
LOGO! AM 2( Figura 62 )

Figura 62 LOGO AM 2

LOGO! AM 2 PT100 (Figura 62)

Puede conectar al mdulo

una termorresistencia Pt100
alternativamente con tcnica
de conexin a 2 3 hilos. Si
se selecciona la tcnica de
conexin a 2 hilos, se
deber aplicar en el mdulo
un puente de cortocircuito
entre los bornes M1+ y IC1 o
entre M2+ y IC2. En este tipo
de conexin no se produce
una correccin del fallo
provocado por la resistencia
hmica del cable de medicin. Figura 62 LOGO! AM 2 PT100

1 _ de resistencia equivale a un fallo de medicin de +2,5 C. El tipo de conexin a

3 hilos anula la influencia de la longitud del cable (resistencia hmnica) en el
resultado de medicin.

Nota

Si utiliza el mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100 con una fuente de

alimentacin sin conexin a tierra (sin potencial), en determinadas circunstancias
la temperatura indicada puede oscilar notablemente. En tal caso hay que conectar
la salida negativa / salidas de medicin de la fuente de alimentacin con la
pantalla de los conductores de medicin de la termorresistencia.

66
Conexin de las salidas

LOGO! ...R...

Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos de los rels estn libres de
potencial con respecto a la tensin de alimentacin y a las entradas.

Condiciones para las salidas de rel

Puede conectar diferentes

cargas a las salidas, p. ej.
Lmparas, lmparas
fluorescentes, motores,
protecciones, etc. Respecto a
las propiedades necesarias de
la carga conectada a
LOGO! ...R...,

Conexin (Figura 63)

Para conectar la carga a

LOGO! ...R...: Figura 63 Conexin de carga a logo R

LOGO! con salidas de transistor

Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R
en su designacin de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de
sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que
LOGO! adopta la tensin de alimentacin de la carga.

Condiciones para las salidas de transistor

La carga conectada a LOGO! debe poseer

las siguientes propiedades:

_ La mxima corriente de conmutacin es

de 0,3 amperios por salida.

Conexin (Figura 64)

Para conectar la carga a un LOGO! con
salidas de transistor:
F
igura 64 Conexin de carga a logo con
transistor

67
Conexin de LOGO!/restablecimiento de la alimentacin

LOGO! no dispone de ningn interruptor de red. La reaccin de LOGO! al

conectarse depende de:

Si hay un programa almacenado en LOGO!,

Si se ha insertado un mdulo de programa (Card),
Si se trata de un variante de LOGO! sin display (LOGO!...o),
Del estado en que se encontraba LOGO! antes de la desconexin.

La reaccin de LOGO! Figura 65 a las distintas situaciones posibles se describe

en la siguiente pgina.

Figura 65 Reaccin de LOGO

68
Tambin se puede tomar nota de las cuatro reglas bsicas para la puesta en
marcha:

1. Si LOGO! o el mdulo de programa insertado (Card) no contienen ningn

programa, LOGO! (con display) visualiza el siguiente mensaje: No Program /
Press ESC.
2. Si el mdulo de programa (Card) contiene un programa, ste se copia en
LOGO! automticamente. El programa que haya en LOGO! se sobrescribir.
3. Si LOGO! o el mdulo de programa (Card) contiene un programa, LOGO!
pasar al estado en el que se encontraba antes de desconectarse la alimentacin
de red. Si se trata de una variante sin display (LOGO!...o), se cambia
automticamente de STOP a RUN (el LED cambia de rojo a verde).
4. Si ha activado la remanencia para al menos una funcin o ha utilizado una
funcin con remanencia activada de forma permanente, se conservarn sus
valores actuales al desconectarse la alimentacin de red.

Nota

Si al escribir un programa se produce un corte de alimentacin, el programa de

LOGO! se borrar al restablecerse la alimentacin. Por consiguiente, es necesario
realizar una copia de seguridad del programa original en el mdulo de programa
(Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de modificar el programa.

Estados de LOGO! Basic

LOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funcionamiento: STOP y RUN.

Tabla 5

69
 Tabla 5 Estados de LOGO Basic
Estados de operacin de los mdulos de ampliacin LOGO! Tabla 6

Los mdulos de ampliacin LOGO!

reconocen tres estados de
funcionamiento: el LED se ilumina en
rojo, en mbar o en verde.

Tabla 6 Esta do de operacin

6. Almacenamiento del Programa en tarjetas de memoria (Memory Card).

En LOGO! slo puede haber almacenado un programa en la memoria. Si se desea

modificar el programa o redactar uno nuevo sin que se borre el primer programa,
se tiene que archivar ste en alguna parte. A tal efecto, es posible utilizar
mdulos/tarjetas de programa.

El programa guardado en LOGO! se puede copiar en un mdulo o en una tarjeta

de programa. El mdulo o la tarjeta de programa se pueden insertar en otro
LOGO! Para copiar el programa que contenga en ese otro LOGO!. El
mdulo/tarjeta de programa permite:

_ Archivar programas
_ Reproducir programas
_ Enviar programas por correo

70
_ Escribir y probar programas en la oficina y, a continuacin, transferirlos a un
LOGO! en el armario de distribucin.

El volumen de suministro de LOGO! incluye una tapa de revestimiento. El

mdulo/tarjeta de programa se adjunta al equipo por separado.

A continuacin se describen los mdulos que se pueden adquirir para LOGO!

Estos tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completa
de un LOGO!

Mdulo de programa amarillo (para copiar)

Los programas se pueden transferir desde el mdulo amarillo al dispositivo y

viceversa.

Mdulo de programa rojo (con proteccin Knowhow y proteccin contra

escritura)

Un programa est protegido cuando se transfiere desde el mdulo rojo a LOGO!

Para que se pueda ejecutar un programa protegido de este modo, el mdulo rojo
debe permanecer insertado en LOGO! durante todo el tiempo de ejecucin de la
instalacin.

Los programas protegidos no se pueden editar. El programa deja de estar

protegido cuando se indica la contrasea adecuada. Si crea un programa para el
mdulo rojo y se desea modificar.

Posteriormente se deber asignar una contrasea.

Extraccin e Insercin de los mdulos

Cuando extraiga un mdulo rojo (proteccin Knowhow y proteccin de copia),

tenga en cuenta lo siguiente: el programa guardado en el mdulo slo se puede
ejecutar si el mdulo est insertado y permanece insertado durante todo el tiempo
de ejecucin.

Si se extrae el mdulo, LOGO! notifica no program. La extraccin del mdulo rojo

durante la ejecucin tiene como consecuencia estados de operacin no
permitidos. En todo caso debern observarse las indicaciones siguientes:

No introduzca un dedo ni un objeto metlico o conductor en el receptculo abierto

del mdulo/tarjeta de programa.

El conector del mdulo/tarjeta de programa puede conducir tensin en caso de

permutacin de L1 y N.

71
Desmontaje del mdulo (Figura 66)

Manera de retirar el mdulo/tarjeta de programa:

Encaje un destornillador cuidadosamente

en la ranura superior del mdulo/tarjeta de
programa y extraiga ste algo del
receptculo.

Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de

programa.

Figura 66 Desmontaje del modulo

Insercin del mdulo/tarjeta de programa

El receptculo para el mdulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en la

parte inferior derecha. El mdulo/tarjeta de programa tiene tambin un borde
oblicuo. De este modo resulta imposible insertar el mdulo/tarjeta del programa al
revs. Introduzca el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo hasta que
encaje.

Copia de LOGO! en el mdulo

Manera de copiar un programa en el mdulo/tarjeta de programa:

1. Inserte el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo.

2. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. En el modo RUN: ESC y
ejecute el elemento de men Stop.

3. Mueva el smbolo > a PC/Card: Teclas

4. Pulse Aceptar. Se visualiza el men Transferencia:

72
5. Mueva el smbolo > a LOGO _ Card: Teclas
6. Pulse Aceptar.

LOGO! copia ahora el programa en el mdulo/tarjeta de programa. Una vez que

LOGO! Ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal:

El programa se halla ahora tambin en el mdulo/tarjeta de programa. Ahora

puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa. No se olvide: de colocar de nuevo
la tapa de revestimiento. Si falla la red mientras LOGO! est copiando, deber
copiar el programa otra vez cuando se recupere la alimentacin.

Copia del mdulo a LOGO!

Si se tiene su programa en un mdulo/tarjeta de programa, se puede copiar el

programa en LOGO! de dos maneras diferentes:

_ Copia automtica al arrancar LOGO! (red conectada) o bien

_ a travs del men PC/Card de LOGO!.

Copia automtica al arrancar LOGO!

Manera de proceder:
1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO! (red desconectada).
2. Retire la tapa del receptculo.
3. Inserte el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo.
4. Conecte de nuevo la tensin de alimentacin de LOGO!

Resultado: LOGO! copia el programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!. En

cuanto LOGO! finaliza la copia, aparece de nuevo el men de partida:

Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, deber asegurarse de que la instalacin

que se va a controlar con LOGO! no presente ningn peligro.

1. Mueva el smbolo > a Start: Teclas o

73
2. Pulse la tecla Aceptar

Copiar a travs del men PC/Card

Observe las indicaciones para el cambio del mdulo/tarjeta de programa.

Para copiar un programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!:

1. Inserte el mdulo/tarjeta de programa.

2. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. En el modo RUN: ESC y
ejecute el elemento de men Stop.

3. Mueva el smbolo > a PC/Card: Teclas o

4. Pulse Aceptar. Se visualiza el men Transferencia:
5. Mueva el smbolo > a Card_ LOGO: Teclas o

6. Pulse Aceptar.

LOGO! copia el programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!. Cuando

LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal.

7. Aplicaciones

1. Motor

Funcionamiento

El motor podr girar a derechas (Figura 67) Conexin de carga a logo R (Q1) o
izquierdas (Q2) segn le demos al pulsador correspondiente. Adems existe un
pulsador de paro (I2), y un rel trmico normalmente cerrado (I1) que se abrir
cuando en el motor se produzca una sobre temperatura.

74
Figura 67 Aplicaciones al motor
2. Taladradora

Funcionamiento: (Figura 68)

En el estado de reposo la taladradora estar arriba, pisando el final de carrera (I2),

Si se pulsa la marcha (I1) la taladradora bajar accionado por el motor de bajada
(Q1).

Cuando se active el final de carrera de abajo (I3), la taladradora subir de nuevo

(Q2). Si en algn momento se pulsa el interruptor de parada (I4), la taladradora
deber subir.

Figura 68 Funcionamiento

75
Solucin (Figura 63)

Figura 69 Solucin
Ejercicio de aplicacin
3. Supervisin de las plazas de un parking
Aplicaciones LOGO Ejemplo 6
Problema planteado

Un parking dispone de un nmero dado de plazas. El semforo de acceso debe

pasar automticamente de verde a rojo cuando estn ocupadas todas las plazas
del mismo. Tan pronto haya plazas disponibles, el semforo verde debe autorizar
nuevamente el acceso.

La solucin LOGO

Los vehculos que entran o salen del parque son detectados por barreras
fotoelctricas (entradas I1 e I2) y contados por medio del contador integrado de
LOGO!. Cuando entra un vehculo (I1), el contador se incrementa 1 y cuando sale
un vehculo (I2) se decrementa en 1. I2 y la funcin "rel biestable de impulso de
corriente" definen el sentido de contaje del contador (incremento/decremento).

Cuando se alcanza el parmetro seleccionado, el semforo (borne Q1) cambia de

color. El pulsador conectado a I3 permite reinicializar el valor de contaje y la salida
Q1.

Componentes utilizados

- LOGO! 230R

76
- I1 Barrera fotoelctrica "entrada", contacto NA
- I2 Barrera fotoelctrica "salida", contacto NA
- I3 Pulsador de reinicializacin, contacto NA
- Q1 Rel de semforo (inversor)

Ventajas y particularidades

Es muy fcil visualizar el valor actual de contaje en la pantalla.

El valor de contaje mximo puede modificarse en cualquier momento.
Es fcilmente realizable la extensin de la aplicacin (p. ej. prohibicin de
entrada mientras estn ocupadas las plazas del parking o conmutacin
entre dos valores de contaje (plazas reservadas para el personal del
parking).

4. Programa de control para obtener en la salida Q1 una seal peridica de

perodo 30 segundos.

NOTA: Utilizar dos temporizadores con retardo a la conexin.

77
78
 Ejercicios de autoevaluacin

1. De acuerdo a la designacin de LOGO! En el equipo que significan los

siguientes cdigos

LOGO! 12/24 RC
LOGO! 24
LOGO! 12
LOGO! 230 RC
LOGO! 12/24 RCo,
LOGO! 24 o,
LOGO!24 RCo,
LOGO! 230 RCo

2. De acuerdo al dispositivo LOGO! Cuntas entradas y salidas tienen las

siguientes numeraciones?

0BA0 estndar
0BA1 estndar
0BA2 estndar
0BA3 estndar
0BA4 estndar

3. Que diferencias hay entre las variantes de LOGO! (BASIC) y LOGO (o) sin
display

4. En el display de LOGO! No es posible representar mas de un bloque al mismo

tiempo De que manera el usuario se orienta para programar correctamente
desde el equipo?

5. Cuales son los componentes del MENU PRINCIPAL, MENU DE

PROGRAMACION, MENU DE TRANSFERENCIA y el MENU HORA de LOGO!

6. Como pueden iniciarse las aplicaciones una vez introducidas en el equipo,

QU SIGNIFICA: LOGO! EST EN MODO RUN?

7. Que se entiende por parametrizar LOGO!

79
8. Nombre correctamente los elementos de la interfaz de programacin de
LOGOSOFT COMFORT

9. Cuales son las reglas para conectar los bloques en LOGOSOFT COMFORT

10. Nombre correctamente los elementos de la barra de simulacin de LOGOSOFT

COMFORT

11. Dibuje la representacin en logo de los siguientes esquemas utilice el LOGO

0BA3

80
12. Dibujar los esquemas en LOGO! De los siguientes diagramas primero con
funciones bsicas, luego con la funcin RS (Puede combinar ambas funciones
cuando utilice la funcin RS)
Utilice:

I3 Marcha Pulsador N.A.

I1 Trmico Interruptor
I2 Paro Pulsador N.C.

Arranque / Utilice:

1. I1 = Interruptor
2. I2 = Interruptor
3. I3 = Pulsador N.A
4. I4 = Pulsador N.C.

Arranque de motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla. Conexin KUSA

81
Utilice:

1. I1 = Interruptor
2. I2 = Interruptor
3. I3 = Pulsador N.A
4. Q3 = Temporizador con
retardo a la conexin

82
Glosario

Algebra de BOOLE: (tambin llamada Retculas booleanas) en informtica y

matemtica, es una estructura algebraica que rigorizan las operaciones lgicas Y,
O y NO, as como el conjunto de operaciones unin, interseccin y complemento.

Barreras fotoelctricas: es un dispositivo electrnico que responde al cambio en

la intensidad de la luz. Estos requieren de un componente emisor que genera la
luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor.

Byte: Voz inglesa (pronunciada "/bait/"), que si bien la Real Academia Espaola ha
aceptado como equivalente a octeto, es decir a ocho bits, para fines correctos, un
byte debe ser considerado como una secuencia de bits contiguos, cuyo tamao
depende del cdigo de informacin o cdigo de caracteres en que sea definido. La
unidad byte se representa con el smbolo B.

COM: Un puerto de serie es una interfaz de comunicaciones de datos digitales,

frecuentemente utilizada por computadoras y perifricos, en donde la informacin
es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con el puerto
paralelo que enva varios bits simultaneamente.

Detectores de proximidad: es un transductor que detecta objetos o seales que

se encuentran cerca del elemento sensor.Existen varios tipos de sensores de
proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los
interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los
fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Depuracin de programas: es el proceso de identificar y corregir errores de

programacin.En ingls se le conoce como debugging, ya que se asemeja a la
eliminacin de bichos (bugs), manera en que se conoce informalmente a los
errores de programacin.

Display: Se llama visualizador, display en ingls, a un dispositivo de ciertos

aparatos electrnicos que permite mostrar informacin al usuario, creado a partir
de la aparicin de calculadoras, cajas registradoras e instrumentos de medida
electrnicos en los que era necesario hacerlo.

Finales de carrera: el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido

como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos
o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito.

83
FUP: El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje
grfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser
cableados entre si de forma anloga al esquema de un circuito.

Interfaz de programacin: Una API (del ingls Application Programming

Interface - Interfaz de Programacin de Aplicaciones) es el conjunto de
funciones y procedimientos (o mtodos si se refiere a programacin orientada a
objetos) que ofrece cierta biblioteca para ser utilizado por otro software como una
capa de abstraccin.

Interfaz de usuario: En el contexto del proceso de interaccin persona-ordenador,

la interfaz grfica de usuario es el artefacto tecnolgico de un sistema interactivo
que posibilita, a travs del uso y la representacin del lenguaje visual, una
interaccin amigable con un sistema informtico.

Knowhow: El Know-How (del ingls saber-cmo) es una forma de transferencia

de tecnologa. Aunque se traduce literalmente por "saber-cmo", mejor dicho sera
"Saber hacer". El trmino est relacionado a los conocimientos prcticos, tcnicas
o criterios que han sido utilizados en la elaboracin o diseo de un proyecto y que
se pueden reutilizar al momento de realizar otros proyectos similares o de afinidad
al mismo.

KOP: El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje de

programacin que utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin.

Leva: una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal,
plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

MAP (protocolo de de automatizacin de manufactura de la General Motors):

El Protocolo de fabricacin automatizada (Manufacturing Automation Protocol,
MAP) es una especificacin impulsada por General Motors con el fin de obtener
una arquitectura de comunicaciones independiente del fabricante, que permita
interconectar todos los elementos de la fbrica, desde sensores, actuadores,
robots, a ordenadores de proceso y de oficina tcnica. Se trata de llevar a la
prctica el concepto de Fabricacin integrada por computador (Computer
Integrated Manufacturing, CIM) y para ello es necesario elegir un conjunto de
servicios de comunicaciones estndar que permitan compatibilidad en todos los
niveles a los dispositivos conectados.

Nema (National Electrical Manufacturers Association): La National Electrical

Manufacturers Association o Association of Electrical and Medical Imaging
Equipment Manufacturers (Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos y de
Equipamiento de Imgen Mdica americana) o NEMA es una asociacin industrial
norteamericana, creada en 1 de Septiembre de 1926 tras la fusin de la

84
Associated Manufacturers of Electrical Supplies (Fabricantes de Suministros
Elctricos Asociados) y la Electric Power Club (Club de Potencia Elctrica). Tiene
su sede Rosslyn, Virginia y es reponsable de diversos estndares industriales
usados en los campos de la electrical y la electromedicina por sus ms de 400
miembros.

Par de torsin: es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento

sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre
las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

Rels: El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo

electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.

Recursion: es la forma en la cual se especifica un proceso basado en su propia

definicin. Siendo un poco ms precisos, y para evitar el aparente crculo sin fin en
esta definicin, las instancias complejas de un proceso se definen en trminos de
instancias ms simples, estando las finales ms simples definidas de forma
explcita.

Reset: del ingls reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en

condiciones iniciales de un sistema. Este puede ser mecnico, electrnico o de
otro tipo.

Sensores de temperatura: Estos dispositivos detectan la temperatura medida y la

convierten en una variable que generalmente es de tipo elctrico.

Set: Setear o seleccionar.

Trigger: Disparador.

Termorresistencia: Son dispositivos que varan su resistencia a medida que

detectan cambios en su temperatura.

USB: El Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal en

Serie es un puerto que sirve para conectar perifricos a una computadora.

Varistor de xido metlico (MOV): (variable resistor) es un componente

electrnico cuya resistencia hmica disminuye cuando el voltaje que se le aplica
aumenta; tienen un tiempo de respuesta rpido y son utilizados como limitadores
de picos voltaje.

85
Bibliografa

1. Manual de programacin e instalacin de LOGO! SIEMENS

2. www.logoonline.com
3. http://es.wikipedia.org
4. www.siemens.com/logo
5. http://personales.ya.com/canalPLC
6. http://www.automatas.org/
7. http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/plc/index.php

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