VICENTE STRHER BRGER

ANLISE DE TENSES NO MECANISMO DE MANOBRA DE UMA

COMPORTA VAGO DE DESVIO DO RIO

Porto Alegre
2010
 VICENTE STRHER BRGER

ANLISE DE TENSES NO MECANISMO DE MANOBRA DE UMA COMPORTA

VAGO DE DESVIO DO RIO

Monografia apresentada ao Departa-

mento de Engenharia Mecnica da Es-
cola de Engenharia da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para obteno do
diploma de Engenheiro Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Igncio Iturrioz

Porto Alegre
2010
 Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ANLISE DE TENSES NO MECANISMO DE MANOBRA DE UMA COMPORTA

VAGO DE DESVIO DO RIO

VICENTE STRHER BRGER

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS

REQUISITOS PARA A OBTENO DO DIPLOMA DE
ENGENHEIRO(A) MECNICO(A)
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Prof. Dr. Walter Jesus Paucar Casas

Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Dr. Herbert Martins Gomes

UFRGS / DEMEC

Prof. Dr. Jun Srgio Ono Fonseca

UFRGS / DEMEC

Prof. Dr. Walter Jesus Casas

UFRGS / DEMEC

Porto Alegre
2010
 AGRADECIMENTOS

Aos meus pais Egon e Nerci, que apesar das dificuldades enfrentadas, sempre incentivaram
meus estudos.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Igncio Iturrioz, pela pacincia e apoio no desenvolvimento deste
trabalho.
Ao grande amigo Trgan Flores de Siqueira, pelas xcaras de caf e ajuda com o LATEX.
BRGER, V. S. Anlise de Tenses no Mecanismo de Manobra de uma Comporta Vago
de Desvio do Rio. 2010. 28f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2010.

RESUMO
Nos ltimos anos no Brasil, tem-se investido sensivelmente na construo de Pequenas Centrais
Hidreltricas (PCHs). O Brasil deve ao menos triplicar a capacidade instalada em PCHs nos
prximos anos, com a liberao dos 6.500 MW em potncia hidreltrica tramitando na Agncia
Nacional de Energia Eltrica (Aneel). Neste contexto, no presente trabalho apresentada a es-
trutura de um tipo de comporta (comporta vago) que atua no desvio do rio da barragem da PCH
Retiro Velho, estabelecida no municpio de Apor, estado do Gois. Modelos de diferentes tipos
de complexidade foram implementados para avaliar criticamente os componentes estruturais do
sistema de manobra desta comporta. Os resultados obtidos permitiram obter concluses sobre
o projeto estrutural deste tipo de equipamento.

PALAVRAS-CHAVE: anlise de tenses, sistema de manobra, comporta vago, Pequena Cen-

tral Hidreltrica, anlise no-linear, estados limites.
BRGER, V. S. Tension Analysis of a Detour Floodgates Maneuver Mechanism. 2010.
28f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento
de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2010.

ABSTRACT
In the recent years, the Brazilian government has invested significantly in the construction of
Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs). In the next few years, Brazil must at least triple the
PCHs installed capacity. This will be achieved with the release of 6,500 MW in power hydro-
electric plant, currently being evaluated at the National Agency of Electric Energy (Aneel). In
this context, we present the structure of a kind of floodgate (the wagon floodgate), that acts in
the river detour at the PCH Retiro Velho dam, established in Apor city, state of Gois. Differ-
ent types of models, varying in complexity, had been implemented in order to critically evaluate
the structural components of the proposed system. The results that we have reached so far allow
us to draw conclusions about the structural project of this kind of equipment.

KEYWORDS: tension analysis, maneuver system, vagon floodgate, Pequena Central Hidreltrica,
non-linear analysis, finite element method.
 SUMRIO
1. INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Organizao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. FUNDAMENTAO TERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. A comporta vago e seus componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Sistemas de manobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Anlise por elementos finitos (MEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Anlise linear esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. Anlise no-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6. Modelo elasto-plstico e encruamento isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.1. Comportamento elasto-plstico ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.2. Encruamento isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.3. Comportamento elasto-plstico com encruamento isotrpico . . . . . . . . 14
2.7. Mtodo dos estados limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.1. NBR 8800 (2007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3. APRESENTAO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1. Definio da fora de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. Anlise pela NBR 8800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3. Modelo em elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4. Anlise no-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5. RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1. Estados limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2. Anlise no-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6. CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

ANEXO A -- Valores de m , e 0 conforme NBR8800 . . . . . . . . . . . . . . . . 27

 7

1. INTRODUO

De acordo com a Resoluo N.o 394, de 04 de dezembro de 1998, da Agncia Nacional de

Energia Eltrica (ANEEL) (ANEEL, 1998), Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs), no Bra-
sil, so os empreendimentos hidreltricos com potncia instalada superior a 1.000 kW (1 MW)
e igual ou inferior a 30.000 kW (30 MW), com rea total de reservatrio igual ou inferior a
3 km2 para uma cheia centenria. Devido aos custos envolvidos, o Governo Federal incentivou
a sua explorao por grupos empresariais privados. Este tipo de hidreltrica utilizada princi-
palmente em rios de pequeno e mdio portes que possuam desnveis significativos ao longo do
percurso.
A figura 1.1 ilustra o esquema bsico de uma usina hidreltrica.

Figura 1.1: Esquema bsico de uma Usina Hidreltrica

As PCHs representam um grande potencial de gerao de energia no Brasil, devido pro-

cura por produo de energia limpa, renovvel e que cause menor impacto no meio ambiente.
Alm do custo acessvel e menor impacto ambiental, h outras vantagens como: menor prazo
de implementao, facilidades oferecidas pela legislao, disponibilidade de tecnologias efici-
entes, reduo de tarifas de uso dos sistemas eltricos de transmisso e distribuio, iseno
do pagamento da compensao financeira pelo uso dos recursos hdricos e incentivos legais.
A promessa de tarifa especial e a garantia de compra de 1,1 mil MW de energia eltrica por
parte da Eletrobrs, pelo programa Proinfa, so dois dos grandes atrativos para se investir em
pequenas centrais hidreltricas no Pas.
A Retiro Velho Energtica S.A. (figura 1.2) est estabelecida como produtora independente
de energia eltrica, por meio das Resoluo N.o 626/2002 (ANEEL, 2002) e da Resoluo
Autorizativa N.o 460/2006 (ANEEL, 2006) da ANEEL, mediante o aproveitamento do potencial
hidrulico da PCH Retiro Velho, localizada no rio da Prata, no municpio de Apor, Gois.
Possui capacidade instalada de 18 MW, com investimento total de R$98,9 milhes, e iniciou
sua operao comercial em 18 de junho de 2009.
Os componentes mecnicos principais, quando se trata da barragem em uma central hidre-
ltrica, so as comportas hidrulicas. Estes elementos, alm de necessrios para a operao do
reservatrio, constituem itens fundamentais de segurana do empreendimento.
Durante o perodo de formao do lago para entrada em operao da usina, na estrutura de
desvio do rio da barragem da PCH Retiro Velho, foi utilizada um comporta do tipo vago para
reter a passagem das guas do Rio da Prata e consequente elevao do nvel at a cota nominal
de operao da barragem. Esta comporta apresentou problemas nas operaes de subida e
 8

Figura 1.2: Vista area da PCH Retiro Velho, instalada no Rio da Prata, Apor-GO.

descida, sendo instalado um dispositivo alternativo de manobra que deveria ser solidrio ao
sistema original sem o tornar inoperante.

1.1. OBJETIVOS

Objetivo Geral: Realizar um estudo crtico da estrutura de uma comporta do tipo vago
utilizada no desvio do Rio da Prata, no municpio de Apor, estado do Gois, com nfase
em seu sistema de manobra;

Objetivos Especficos:

1. Avaliar possveis pontos crticos dos componentes do sistema de manobra em funo

do seu comportamento dentro da estrutura geral;
2. Utilizar diferentes ferramentas e mtodos de anlise para avaliao das tenses do
sistema estrutural;
3. Propor solues para os componentes mal dimensionados.

1.2. ORGANIZAO DO TRABALHO

O captulo 2 apresenta a fundamentao terica, onde os conceitos bsicos utilizados du-

rante o desenvolvimento so descritos. No captulo 3 apresentado o problema analisado neste
trabalho. A seguir, no captulo 4, apresentada a metodologia adotada. Os resultados obtidos
so o assunto do captulo 5, e, finalmente, no captulo 6, so apresentadas as concluses obtidas
ao longo do trabalho.
 9

2. FUNDAMENTAO TERICA

2.1. A COMPORTA VAGO E SEUS COMPONENTES

Uma comporta hidrulica composta basicamente por trs elementos principais, sendo eles:

Tabuleiro: elemento mvel que serve de anteparo passagem dgua, e constitudo por:
paramento (chapa de revestimento), vigamento, vedaes (perfis de borracha parafusados
no paramento), elementos de apoio e guiamento;

Peas Fixas: componentes que ficam embutidos no concreto e servem para guiar e alojar
o tabuleiro, de forma a redistribuir os esforos para o concreto; servem tambm como
elementos de apoio da vedao.
Mecanismos de manobra: dispositivos diretamente responsveis pela abertura e fecha-
mento das comportas. Alguns tipos de comporta dispensam o uso de mecanismo de
manobra e so movimentadas pela prpria presso da gua.

Dentre os tipos de comportas presentes em grandes obras hidrulicas, a Comporta Vago

certamente o tipo mais utilizado e verstil, que, em sua forma habitual, constitui-se basica-
mente de tabuleiro (em geral plano), eixos, rodas e vedaes. Uma representao dos elementos
bsicos de uma comporta pode ser visualizada na figura 2.1.

Figura 2.1: Elementos de uma comporta (vago): (1) tabuleiro, (2) peas fixas, (3) sistema de
manobra.

O tabuleiro formado por uma chapa de paramento, geralmente plana, reforada por meio
de vigas horizontais e nervuras. Em cada lado do tabuleiro, as extremidades das vigas horizon-
tais so soldadas a uma viga vertical denominada cabeceira. As rodas so montadas em eixos
fixados lateralmente no tabuleiro, sobre as vigas cabeceiras, e tm a dupla funo de diminuir
os esforos de atrito e de transmitir cargas s peas fixas e ao concreto.
A principal aplicao da comporta vago em instalaes que necessitem de elementos
de proteo capazes de fechar pelo prprio peso. o caso, por exemplo, de tomadas dgua
 10

profundas e instalaes de desvio do rio, sendo este ltimo o abordado neste trabalho. Na
figura 2.2 apresentada uma foto da torre de desvio do rio da PCH Retiro Velho (a) e o esquema
bsico da mesma torre em corte (b).

(a) Torre de desvio do rio (b) Desenho em corte

da torre: (A) sistema de
manobra; (B) comporta
vago; (C) peas fixas.

Figura 2.2: Desvio do rio na barragem da PCH Retiro Velho

2.2. SISTEMAS DE MANOBRA

Segundo (ERBISTI, 2002), os mecanismos mais comumente utilizados para manobra de

comportas so os descritos abaixo. Na figura 2.3 so ilustrados os principais sistemas.

Acionamento hidrulico: pode facilmente multiplicar a energia relativamente pequena

empregada no sistema em grandes capacidades de movimentao. Sua operao rpida
e simples.

Acionamento por fusos: mtodo geralmente utilizado no acionamento manual de com-

portas de pequeno porte, nas quais, preferencialmente, o fuso fique fora da gua.

Acionamento por cabos de ao: comumente utilizado em conjunto com viga pescadora,
de forma que se possa desconectar o cabo da comporta.

Acionamento por correntes: semelhante utilizao de cabos de ao. Os cabos, no

entanto, so mais vantajosos em relao ao custo e facilidade de manuseio.
 11

(a) Acionamento hidrulico (b) Acionamento por fusos (c) Acionamento por cabos de ao

Figura 2.3: Tipos mais comuns de sistemas de manobra de comportas

2.3. ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS (MEF)

O mtodo permite que a pea em estudo tenha forma geomtrica, carregamento e condies
de contorno quaisquer. Transforma-se um modelo fsico com infinitas incgnitas em um modelo
finito, definido por ns, elementos e condies de contorno, como mostrado na figura 2.4.

Figura 2.4: Passagem do modelo fsico para o modelo em elementos finitos.

Nas anlises pelo MEF, os passos descritos abaixo correspondem s etapas de implementa-
o computacional para a aplicao deste tipo de mtodo:

1. Pr-processamento:

Modelamento: consiste no desenho da forma da pea a ser analisada. Pode ser

executado dentro do prprio programa de anlise ou importado de outros CADs
(Computer Aided Design);
Malha de elementos finitos: consiste na discretizao da estrutura, ou seja, a sua
diviso em elementos conectados por ns;
Condies de contorno:
Restries: definem como a estrutura se relaciona com o meio ambiente (en-
gastamentos);
 12

Carregamentos: definem as solicitaes s quais a estrutura est submetida (for-

as nodais, presses, momentos, carga trmica, etc.).
Propriedades do material: definio das caractersticas fsicas do material a ser uti-
lizado na estrutura.

2. Processamento:

Clculo da matriz de rigidez;

Clculo dos deslocamentos nodais e tenses.

3. Ps-processamento:

Deslocamentos: visualizao da estrutura deformada e deslocamentos individuais

de ns em regies de interesse;
Visualizao das direes principais, valores mximos e mnimos e valores de acordo
com critrios de resistncia utilizados.

Existem diversos tipos de elementos finitos os quais esto relacionados com os modelos
estruturais clssicos. Desta forma, possvel encontrar elementos finitos de barras, estado
plano (estado plano de tenses, estado plano de deformaes, axissimtrico), casas e modelos
tridimensionais.
TM 1
Neste trabalho foi utilizado o software Ansys R
Multiphysics (ANSYS, 2010) para
modelar o sistema em elementos finitos.

2.4. ANLISE LINEAR ESTTICA

A anlise linear esttica calcula os efeitos da condio de carregamento esttico em uma

estrutura, enquanto ignora a inrcia e os efeitos de amortecimento, como os causados pela
variao no tempo da carga. Ela pode, no entanto, incluir efeitos de inrcia (como a gravidade
e velocidade rotacional) e cargas que variam no tempo, mas que podem ser aproximadas por
cargas estticas equivalentes (como carregamentos estticos equivalentes causados pelo efeito
do vento e cargas ssmicas).
A anlise esttica determina o deslocamento, estado de tenses, deformaes e esforos
na estrutura ou componente causados por cargas que no induzem uma inrcia significativa e
efeitos de amortecimento. Nestes casos, assumido que os carregamentos e as respostas da
estrutura variam muito lentamente em relao ao tempo.

2.5. ANLISE NO-LINEAR

No-linearidades estruturais ocorrem com frequncia. A caracterstica fundamental a

mudana da rigidez da estrutura em funo da carga aplicada, que fica evidente quando dese-
nhada a curva carregamento vs deformao nos casos em que esta situao no-linear ocorre.
1 Ansys Multiphysics marca registrada de Ansy, Inc.
 13

medida que a carga aplicada na estrutura, de forma incremental, a deformao difere do

comportamento linear definido pela Lei de Hooke.
A caracterstica de no-linearidade estrutural resulta de vrios fatores, que podem ser agru-
pados nestas principais categorias:

1. Variao de estado: possui relao direta com o comportamento de variao do carre-

gamento, incluindo variao de estado e forma de contato entre a estrutura e a carga
aplicada;

2. No-linearidades geomtricas: grandes deformaes podem causar uma resposta no-

linear da estrutura devido mudana de geometria;

3. No-linearidades dos materiais: relaes no-lineares entre tenso x deformao so as

causas mais comuns que levam a esta condio. Podem ser causadas por efeitos do am-
biente, tempo de aplicao da carga e histrico de carregamento.

Para avaliar corretamente os efeitos citados acima, o carregamento dividido em uma srie
de incrementos de carga. Para cada incremento, a geometria da estrutura e sua matriz de rigidez
so atualizados e o prximo incremento aplicado nova configurao. Esta metodologia
mostrada na figura 2.5.

Figura 2.5: Incrementos de carga, subdivises e tempo.

2.6. MODELO ELASTO-PLSTICO E ENCRUAMENTO ISOTRPICO

2.6.1. Comportamento elasto-plstico ideal

A relao tenso vs deformao num modelo constitutivo elasto-plstico ideal apresentada

na figura 2.6, onde y representa a tenso de escoamento do material e o termo E , o contorno
do conjunto de tenses admissveis para o material (superfcie de escoamento).
Nota-se que, devido ausncia de encruamento neste modelo, o conjunto de tenses admis-
sveis ser constante ao longo do tempo.
 14

Figura 2.6: Comportamento elasto-plstico ideal.

2.6.2. Encruamento isotrpico

No encruamento isotrpico, a superfcie de escoamento permanece centrada em relao

sua condio inicial e se expande em tamanho medida que a deformao plstica se de-
senvolve. Este comportamento usualmente adotado para materiais como ao carbono. O
comportamento descrito est mostrado na figura 2.7a. Ento, ao ser atingido o limite de esco-
amento y , temos uma expanso deste limite proporcionalmente deformao plstica sofrida
pelo material e consequente encruamento do material.

2.6.3. Comportamento elasto-plstico com encruamento isotrpico

Agora considerando o modelo elasto-plstico ideal e introduzindo o efeito do encruamento

isotrpico, uma relao constitutiva elasto-plstica com encruamento isotrpico linear apre-
sentada na figura 2.7b. Nesta figura, o termo E corresponde ao conjunto de tenses admis-
sveis. Na figura 2.7, nota-se que o conjunto de tenses admissveis E no mais constante

(a) Encruamento isotrpico (caso 2-D). (b) Comportamento elasto-plstico com en-
cruamento isotrpico.

Figura 2.7: Modelo elasto-plstico com encruamento isotrpico linear

ao longo do tempo, apresentando uma expanso que caracteriza o encruamento isotrpico do

material. Esta expanso nos limites de tenses admissveis devido ao encruamento pode ser uti-
lizado como uma reserva de energia do material, se comparado ao modelo elsto-plstico linear
ideal.
 15

2.7. MTODO DOS ESTADOS LIMITES

O mtodo dos estados limites utilizado para o dimensionamento de uma estrutura exige
que nenhum estado limite aplicvel seja excedido quando a estrutura for submetida a todas as
combinaes apropriadas de aes. Se um ou mais estados limites forem excedidos, a estrutura
no atende mais aos objetivos para os quais foi projetada.
Existem dois estados a serem considerados:

Estados limites ltimos (ELU): esto relacionados com a segurana da estrutura sujeita
s combinaes mais desfavorveis de aes previstas em toda a vida til, durante a cons-
truo ou quando atuar uma ao especial ou excepcional;
Estados limites de servio (ELS): Os estados limites de servio esto relacionados com o
desempenho da estrutura sob condies normais de utilizao.

A garantia de segurana no mtodo dos estados limites traduzida pela equao de confor-
midade, para cada seo da estrutura:

fk
Sd = S( f i Fi ) Rd = R( ) (2.1)
m

onde:

Sd solicitao de projeto
Rd resistncia de projeto
Fi combinao de aes
f i coeficiente de majorao das cargas (ou aes)
fk resistncia caracterstica do material
m coeficiente de reduo de resistncia interno do material

Trata-se de um mtodo que considera as incertezas de forma mais racional do que o m-

todo das tenses admissveis, alm de considerar as reservas de resistncia aps o incio da
plastificao.

2.7.1. NBR 8800 (2007)

A Norma NBR8800 da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) (ABNT, 2007a)

define os princpios gerais que regem o projeto, temperatura ambiente, de estruturas de ao e
estruturas mistas de ao e concreto. A norma adota uma formulao compatvel com as normas
nacionais e internacionais de segurana das estruturas.
Ela baseada no mtodo dos estados limites, estabelecendo os requisitos bsicos que devem
ser obedecidos no projeto temperatura ambiente de estruturas de ao e de estruturas mistas de
ao e concreto de edificaes, nas quais:
 16

(a) Os perfis de ao sejam laminados ou soldados, ou perfis de seo tubular com ou sem
costura;
(b) As ligaes sejam executadas com parafusos ou soldas.

Os perfis de ao devem ser fabricados obedecendo-se s normas brasileiras aplicveis ou,

na ausncia destas, s normas ASTM aplicveis.

3. APRESENTAO DO PROBLEMA

O sistema de manobra original instalado para a comporta de desvio do rio da PCH Retiro
Velho do tipo hidrulico. Devido a problemas ocorridos durante uma das operaes de aber-
tura da comporta, surgiu a necessidade de se ter um mecanismo alternativo de manobra. O
novo mecanismo deveria movimentar-se juntamente com o original. Nenhuma das hastes de
manobra poderia ser desconectada para a ligao do novo sistema, pois as condies de acesso
torre no permitiriam a unio das partes novamente. No caso da nova estrutura, figura 3.1, as
vigas de suporte inferiores (1) so as responsveis pela transmisso de movimento comporta.
Se estes elementos no atenderem s solicitaes de carga, o restante do sistema de manobra
tambm no atender.
De acordo com medies executadas no local, a forma construtiva do mecanismo de ma-
nobra alternativo instalado para a comporta vago de desvio do rio apresenta-se conforme fi-
gura 3.1. Com exceo da base de sustentao do sistema principal de manobra (componente
6), todos os outros elementos foram adicionados, formando o novo dispositivo.

Figura 3.1: Mecanismo de manobra alternativo.

Na figura 3.2, est indicado o ponto onde ocorre a juno dos dois mecanismos de manobra.
Nesta posio, permitido o movimento solidrio entre os dois dispositivos sem interferncia
de um em relao ao outro.
 17

Figura 3.2: Ponto de unio entre sistemas de manobra original e alternativo: (A) elemento
original (B) novo mecanismo.

4. METODOLOGIA

4.1. DEFINIO DA FORA DE ACIONAMENTO

Conforme (VATECH HYDRO BRASIL LTDA, 2006) e as exigncias de (ABNT, 2007b),

os esforos de acionamento a serem vencidos pelo mecanismo de manobra proposto so con-
forme a tabela 4.1. Nesta tabela, foi considerado o peso da parte estrutural (tabuleiro completo),
peso do lastro, peso da proteo anti-corrosiva, peso da gua e/ou corpos estranhos retidos, peso
dos componentes de acionamento, o tipo de vedao lateral e frontal (material, espessura, co-
eficiente de atrito, presso mdia na vedao), nmero de rodas da comporta, cargas radiais e
axiais em cada roda, fora de resistncia ao giro em cada roda, mancais de rolamento utilizados
nas rodas, fora nos patins de contraguia, volume de gua deslocado durante o fechamento,
foras hidrodinmicas e o empuxo sobre a comporta.

Tabela 4.1: Esforos no acionamento da comporta

Fora devida ao peso total da comporta 170008 N

Fora total devida ao atrito 99546 N
Fora devida carga hidrosttica na vedao frontal 39522 N
Fora devida componente hidrosttica 192150 N
Fora devida ao empuxo -19758 N
Fora necessria para abrir a comporta 481469 N
Fator de segurana para o acionamento 1,15
Fora de acionamento adotada na abertura 553689 N

A carga de 553689 N (553,689 kN) estar dividida em duas reas de apoio na estrutura,
sobre as vigas de suporte inferior. A rea de aplicao desta fora ser de 0,0126 m2 (0,2 m
x 0,0315 m x 2). Teremos desta forma, uma carga distribuda equivalente a 43943571,4 N/m2
(43,9.106 N/m2 ).
 18

4.2. ANLISE PELA NBR 8800

A seo 5.5.2.3 da norma NBR 8800 permite verificar sees quaisquer, no tubulares,
submetidas a momento de toro, fora axial, momentos fletores e foras cortantes. A tenso
resistente de clculo para os estados limites ltimos a seguir dever ser igual ou superior tenso
solicitante de clculo, expressa em termos de tenso normal, sd , ou tenso de cisalhamento,
sd , determinadas pela teoria da elasticidade, utilizando-se as combinaes de aes de clculo.
Assim:

(a) para os estados limites de escoamento sob efeito de tenso normal:

fy
sda (4.1)
a1
onde:

sda tenso normal solicitante de clculo

fy tenso de escoamento do material
a1 coeficiente de ponderao de resistncia do material

(b) para os estados limites de escoamento sob efeito de tenso de cisalhamento:

0, 60. fy
sdb (4.2)
a1
onde:

sdb tenso cisalhante solicitante de clculo

(c) para os estados limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso normal:

. fy
sd c (4.3)
a1
onde:

sd c tenso limite de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso normal;

fator de reduo associado resistncia e compresso.

(d) para os estados limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso de cisalhamento:

0, 60. . fy
sdd (4.4)
a1
onde:

sdd tenso limite de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso de cisalhamento;

 19

O coeficiente a1 defindo pela tabela 3 da NBR 8800, reproduzida no Anexo. J o coefi-

ciente utilizado nas expresses acima definido de acordo com a curva de dimensionamento
e compresso, tambm retirada da NBR8800 (Anexo), o qual funo do tipo de seo trans-
versal, do modo de instabilidade e do eixo em relao ao qual a instabilidade ocorre.
O valor obtido em funo da esbeltez reduzida 0 , utilizando as tabelas fornecidas pela
NBR 8800 (vide Anexo).

(a) para tenses normais:

r
fy
0 = (4.5)
E
onde:

E tenso crtica elstica normal.

(b) para tenses de cisalhamento:

s
0.60. fy
0 = (4.6)
E

onde:

E tenso crtica elstica de cisalhamento.

Ambas as solicitaes, E e E , referem-se ao estado limite de flambagem em questo, que

no caso desta avaliao, estar relacionado carga crtica do primeiro modo de flambagem, da
seguinte forma:

E = Pcrit .3max (4.7)

E = Pcrit .max (4.8)

onde:

Pcrit autovalor para o primeiro modo de flambagem;

3max terceira tenso principal (compresso) mxima em um ponto da pea, aplicando sobre
ela uma carga de valor unitrio;

max esforo cortante mximo em um ponto da pea, avaliado nas direes XY, XZ ou YZ.

Para as tenses resistentes de clculo, ser utilizado o modelo em elementos finitos com
uma soluo linear esttica e comportamento elasto-plstico ideal do material, a ser resolvido
TM
pelo do software Ansys R
Multiphysics para anlise elstica e de flambagem. Neste modelo,
ser aplicada uma carga unitria distribuda (P = 1 N/m2) e retiradas as informaes necessrias
para entrada nas equaes 4.1 a 4.8. Como a carga aplicada ser unitria, ser associado um
 20

coeficiente multiplicador 0 , 1 , 2 e 3 para cada caso de carga descrito em a, b, c e d,

respectivamente.

sda = 1max .0 (4.9)

sdb = max .1 (4.10)
sdc = 3max .2 (4.11)
sdd = max .3 (4.12)

O resultado encontrado para o menor valor dos coeficientes ser a carga mxima distribuda
que o componente suporta, ou seja:

Psol = min [N/m2 ] (4.13)

onde

min = minimo[0... 3] (4.14)

Cabe salientar que desta forma o que se est utilizando anlise numrica convencional
(elstica e de flambagem elstica) para avaliar o comportamento ltimo de estruturas metlicas,
combinando os valores obtidos pela anlise numrica e pela metodologia proposta pela NBR
8800.

4.3. MODELO EM ELEMENTOS FINITOS

Na discretizao das vigas de suporte inferior, utilizou-se um elemento de casca de 8 ns

(SHELL93), com a regio de carga delimitada pelo contato entre a haste de manobra da com-
porta e a mesa das vigas de suporte inferior. Por simetria, somente uma das vigas foi considerada
nos clculos. A discretizao resultou em uma malha, refinada ao redor dos furos, totalizando
41.468 ns. O refinamento, no geral, foi excessivo, e um estudo de convergncia de malha seria
necessrio para avaliar qual seria a discretizao adequada.
A figura 4.1 mostra a discretizao e as dimenses bsicas do componente.
Na figura 4.1a, a regio de carga distribuda aplicada refere-se rea onde as solicitaes
sobre a estrutura sero atribudas ao modelo, correspondendo a 0,0063 m2 (200 mm x 31,5 mm).
Na mesma figura, so mostradas as restries impostas (apoios do modelo fsico), onde define-
se Ux = 0, Uy = 0 apenas na metade superior de ambos os furos e Uz = 0 em somente um dos
furos.

4.4. ANLISE NO-LINEAR

Nesta abordagem do problema, ser resolvido o modelo em elementos finitos (seo 4.3)
em duas etapas: primeiramente, pela anlise de flambagem elstica ("buckling") por autovalo-
res, onde se obtm os modos de flambagem e a carga crtica (Pcrit ) correspondente, servindo
 21

(a) Componente a ser analisado (dimen- (b) Discretizao.

ses em mm).

Figura 4.1: Discretizao da viga de suporte inferior

para incorporar as imperfeies geomtricas iniciais e, aps, pela anlise no-linear fsica e
geomtrica utilizando-se o mtodo do comprimento de arco, com a incluso das imperfeies
geomtricas obtidas na etapa anterior e deformaes plsticas.
O material de fabricao das vigas (ASTM A36 - ao carbono), com tenso de escoamento
de 250 MPa, ser modelado como um material homogneo e isotrpico, considerando o encru-
amento isotrpico e a superfcie de escoamento de von Mises. A figura 4.2 mostra o grfico de
comportamento do ao adotado.

Figura 4.2: Grfico tenso-deformao: modelo elasto-plstico trilinear adotado para simular o
comportamento do ao.

As simulaes numricas foram baseadas na metodologia implementada por (GRIGO-

LETTI, 2008), utilizando o software Ansys
R
.

5. RESULTADOS
 22

5.1. ESTADOS LIMITES

Da anlise linear esttica resolvida por elementos finitos com a aplicao de uma carga
unitria (P = 1 N/m2), foram obtidos os esforos iniciais, ou seja, 1 (primeira tenso principal),
3 (terceira tenso principal) e XY , Y Z e XZ (esforos cortantes), conforme a tabela 5.1.
Foram escolhidos quatro pontos de interesse, considerando os nveis de tenso naqueles
locais, a fim de determinar a regio mais solicitada. A posio dos pontos est indicada na
figura 4.1b.

Tabela 5.1: Esforos iniciais (em Pa) avaliados nos 4 pontos de interesse

Ponto 1 2 3 4
1 22,9 7,5 28,9 35,6
3 -26,5 -9,3 -29,1 -35,9
XY -0,4 -0,2 2,3 3,0
Y Z -0,2.101 0,9.101 -1,0.101 1,9
XZ -0,1.103 0,7.102 0,9 -0,3

O valor de carga crtica (Pcrit ), para o primeiro modo de flambagem, foi de 0,241.109 N/m2.
Com este valor e os resultados da tabela 5.1, chega-se aos resultados apresentados nas tabe-
las 5.2, 5.3, 5.4 e 5.5.

Tabela 5.2: Resultados para e e e , em MPa

Ponto 1 2 3 4
e 6375,4 2241,8 7007,1 8647,8
e 103,1 40,7 555,0 711,4

Tabela 5.3: Coeficientes calculados

Ponto 1 2 3 4
0 - c 0,20 0,33 0,19 0,17
0 - d 1,21 1,92 0,52 0,46
c 1,000 0,934 1,000 1,000
d 0,429 0,210 0,832 0,865

De acordo com os resultados da tabela 5.5, o valor mnimo encontrado foi de 2 para
o ponto 4. Isto significa dizer que, considerando as equaes 4.13 e 4.14, a carga mxima
distribuda que o componente suporta pela NBR 8800 de 6333715,9 N/m2 (6,3.106 N/m2 ).
Para o valor de carga distribuda nominal (sem o coeficiente de ponderao de resistncia do
material a1 ), tem-se o valor de 6967086,5 N/m2 (6,9.106 N/m2).
 23

Tabela 5.4: Tenses solicitantes de clculo, em Mpa

Ponto 1 2 3 4
sda 227,3 227,3 227,3 227,3
sdb 136,4 136,4 136,4 136,4
sdc 227,3 212,3 227,3 227,3
sdd 58,5 28,6 113,5 117,9

Tabela 5.5: Coeficientes multiplicadores de carga

Ponto 1 2 3 4
0 9909859,9 30327292,1 7877464,5 6392325,1
1 318606627,0 806885422,3 59211305,4 46193643,7
2 8591242,4 22820116,9 7816774,8 6333715,9
3 136682243,0 169445938,7 49263806,1 39957501,8

5.2. ANLISE NO-LINEAR

Para a anlise esttica no-linear, a carga distribuda aplicada ao modelo foi de 20.106 N/m2
e adotado um critrio de interrupo da simulao caso fosse atingido o deslocamento mximo
de 20 mm na direo do eixo y. Este deslocamento mximo ocorreu prximo regio de apli-
cao da carga, com 64% da carga mxima a ser aplicada, ou seja, 12,8.106 N/m2 . Este critrio
de deslocamento mximo foi adotado devido forma como o programa aplica o carregamento.
Quando se define uma presso, F/A, a mesma atribuda perpendicularmente rea de aplica-
o, mantendo-se perpendicular medida que ocorre o deslocamento ou deformao da regio.

(a) Deslocamento na direo do eixo x. (b) Deslocamento na direo do eixo y.

Figura 5.1: Deslocamentos no Ponto 1 (conforme figura 4.1b) nas direes x e y

A figura 5.1 mostra o comportamento no-linear do ponto 1 durante a evoluo das tenses
na pea. Com base nos deslocamentos deste ponto, pode-se definir o valor de 10,4.106 N/m2
como a solicitao mxima que o componente suporta, o que corresponde a 52% do carrega-
mento inicialmente aplicado (20.106 N/m2 ). Este valor encontrado pelo ponto de inflexo no
 24

grfico da figura 5.1a.

Nas figuras 5.2, 5.3 e 5.4 so mostrados os valores de tenso para os resultados encontrados
com a anlise no-linear, quando atingido o valor de 10,4.106 N/m2 .

Figura 5.2: Valores de 1 para 52% do carregamento da anlise no-linear.

Figura 5.3: Valores de 3 para 52% do carregamento da anlise no-linear.

 25

Figura 5.4: Valores de xy para 52% da carga da anlise no-linear.

6. CONCLUSO

Com base nos resultados, tanto pelo mtodo dos estados limites atravs da NBR 8800,
quanto pela anlise no-linear, o componente analisado no atende s solicitaes que deveria
suportar.
A solicitao de projeto ficou em 43,9.106 N/m2 , enquanto que pela avaliao dos esta-
dos limites com a NBR8800, chegou-se a um valor de resistncia nominal de projeto igual a
6,9.106 N/m2. Por meio da anlise no-linear, o valor obtido como limite de resistncia da
estrutura foi de 10,4.106 N/m2 .
Uma explicao para a diferena encontrada entre os dois tipos de avaliao reside no fato
da anlise no-linear considerar o material como sendo perfeitamente homogneo e isotrpico,
enquanto a norma leva em conta as imperfeies inerentes ao processo de produo dos aos
estruturais e possveis tenses residuais nos perfis.
Apesar dos valores diferentes, o comportamento descrito por ambas as formas de anlise
aponta para o mesmo sentido. Pela NBR8800, o primeiro estado limite atingido a instabilidade
causada pelo esforo normal (2 para o ponto 4 na tabela 5.5). Ao mesmo tempo, na anlise
no-linear, nota-se um comportamento do deslocamento na direo do eixo x (deslocamento
para o ponto 1, figura 5.1a), demonstrando o incio de instabilidade ou flambagem lateral.
Ambas as anlises dependem da resoluo do modelo em elementos finitos, e como foi
comentado no texto, resultados melhores podem ser obtidos aps um estudo de convergncia
de malha para a discretizao pretendida.
Voltando ao mecanismo de manobra como um todo, mesmo que outras partes da estrutura
atendam s exigncias de carga, como o elemento diretamente ligado comporta no resiste aos
esforos, todo o mecanismo fica comprometido. A parte analisada est atualmente submersa
dentro da torre de desvio do rio, o que torna economicamente invivel o seu reparo.
 26

REFERNCIAS

ABNT. NBR8800 - Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de

edifcios. Rio de Janeiro, Novembro 2007. 40 p.

ABNT. NBR8883 - Clculo e fabricao de comportas hidrulicas. Rio de Janeiro, Novembro

2007. 40 p.

ANEEL. Resoluo N.o 394, de 4 de dezembro de 1998. Estabelece os critrios para

o enquadramento de empreendimentos hidreltricos na condio de pequenas centrais
hidreltricas. 1998. Dirio Oficial da Unio, Braslia, DF, v. 136, n. 234-E, 7 de dez. 1998.
Seo 1, p. 45. Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/cedoc/res1998394.pdf>.

ANEEL. Resoluo N.o 626, de 12 de novembro de 2002. Autoriza a empresa Araguaia

Centrais Eltricas S.A. a estabelecer-se como Produtor Independente de Energia Eltrica,
mediante a explorao do potencial hidrulico denominado PCH Retiro Velho, localizado
no rio da Prata, Municpio de Apor, Estado de Gois. 2002. Dirio Oficial da Unio,
Braslia, DF, v. 139, n. 220, 13 de nov. de 2002. Seo 1, p. 78. Disponvel em:
<http://www.aneel.gov.br/cedoc/res2002626.pdf>.

ANEEL. Resoluo Autorizativa N.o 460, de 13 de fevereiro de 2006. Anui com a transferncia
do controle societrio da Retiro Velho Energtica S.A., detido pela Araguaia Centrais
Eltricas S.A. - ACESA, para a PCHPAR - PCH Participaes S.A. 2006. Dirio Oficial
da Unio, Braslia, DF, v. 143, n. 37, 21 de fev. de 2006. Seo 1, p. 143. Disponvel em:
<http://www.aneel.gov.br/cedoc/rea2006460.pdf>.

ANSYS, I. Help on-line. http://www.ansys.com/: [s.n.], junho 2010. Http://www.ansys.com/.

Disponvel em: <http://www.ansys.com/>.

ERBISTI, P. C. F. Comportas Hidrulicas. [S.l.]: Intercincia, 2002.

GRIGOLETTI, G. de C. Otimizao via algoritmos genticos de perfis U formados a frio

submetidos compresso utilizando o Mtodo da Resistncia Direta. Tese (Doutorado)
UFRGS, 2008.

MERRITT, R. L. B. F. S. Structural steel designers handbook. [S.l.]: United States, 1999.

POPOV, E. P. Introduo Mecnica dos Slidos. [S.l.]: Edgar Blcher, 1978.

VATECH HYDRO BRASIL LTDA. NC8305-04719 - Desvio do Rio - Comporta Vago -

Memorial de Clculo. Reviso a. So Paulo, Setembro 2006. 80 p.
 27

ANEXO A -- Valores de m , e 0 conforme NBR8800

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