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Instituto Tecnolgico de

Morelia
Departamento de Ingeniera Electrnica

INSTRUMENTACIN

Control de Temperatura

Romn Concha Juan Jess 11121319


8 de Noviembre de 2016

Maestro:
M.I. Tarsicio Alfaro Garca

Introduccin
Se desea controlar el nivel de temperatura de una planta, incubadora, horno,
etc. Para lo cual se propone un controlador del tipo ON-OFF cuyo
comportamiento har que se encienda y se apague el sistema de
calentamiento cuando los valores de temperatura desciendan o superen
determinados parmetros. Como controlador se designa un comparador
inversor con histresis para evitar que las oscilaciones provoquen falsos
disparos en el actuador, como sensor se propone un LM35 por su
comportamiento lineal, y como actuadores un relevador y un transistor.
Clculos
A continuacin se presentan los clculos realizados para el control de
temperatura por secciones

Comparador con Histresis inversor con ajuste de offset


En la Figura 1 se muestra el diagrama esquemtico de un comparador con
histresis con ajuste de offset

Vx
R 1 R 2
Vcc
Vx Vo
4 R 1 R 2
Vp 5 V+ Vp
+
7Vo
O U T Figura 2
Vn 6
Vi - 11
V-

Vee

Figura 1
El circuito posee un comportamiento no lineal,
sin embargo el arreglo de resistencias y fuentes Vx, R1, R2 y Vo presenta este
tipo de caracterstica, por lo que puede redibujarse como se muestra en la
Figura 2.

Si se aplica el Teorema de superposicin y se suman las contribuciones de Vx y


Vo se obtiene la
ecuacin 1.

R1V o R2V x (0)


V P= +
R 1 + R 2 R 1+ R 2
En un comparador con histresis cuando
V P =V n ocurre la transicin, es
decir cuando el voltaje en la entrada inversora se iguala al voltaje en la
entrada no inversora, el comparador cambiar de Saturacin a
Saturacin o viceversa de acuerdo con el estado en que se encuentre.

V i=V n V i=V p ,
Al ser se tendr que en la transicin

R1 V o R2 V x (
V i= + 0)
R1+ R2 R1 + R2

El Comparador solo podr tener 2 estados a la salida, debido a la histresis


tendr dos voltajes umbrales de disparo, uno en alto y uno en bajo.

V0
{V oH V sat 12 V
V oL V sat 0V

Los voltajes umbrales de disparo, para este particular caso sern 60 C y


70 C, dicha temperatura se registrar por medio de un sensor LM35
cuyo comportamiento lineal puede garantizar que se proporcionaran 0.6
y 0.7 a la salida, (debido a que posee una variacin de 10 mv/C)

{
V i V U H V iH 0.7 V
V U L V iL 0 .6 V

Si se sustituyen estos valores en la ecuacin (2) para los estados Alto y Bajo se
llega a las siguientes ecuaciones

R1 V oH R2 V x (
V UH = + 0)
R 1+ R 2 R 1 + R 2

R1 V oL R2 V x (
V UL= + 0)
R 1 + R2 R 1 + R 2

Para este circuito las resistencias tienen una relacin de


R1=R y R2=kR ,

si se sustituye en las ecuaciones (3) y (4)


RV oH kR V x
V UH = +
R +kR R +kR

R V oL kR V x
V UL= +
R+ kR R+ kR

Factorizando R en ambas

V oH k V x (
V UH = + 0)
1+ k 1+k

V oL k V x (
V UL= + 0)
1+k 1+ k

Despejando
Vx en (6)

V UL ( 1+ k )=V oL +k V x

V UL ( 1+k )V oL (
V x= 0)
k

Factorizando el denominador y sustituyendo (7) en (5)

1
( 1+ k ) [ ( V ( 1+ k )V oL
V oH +k UL
k
=V UH)]
[ V oH + V UL ( 1+ k )V oL ]=V UH ( 1+ k )

V oH V oL =V UH ( 1+k )V UL ( 1+k )

V oH V oL =( V UH V UL ) ( 1+ k )

V oH V oL (
( 1+k )= 0)
V UH V UL

Sustituyendo en (8) los valores que se presentan en este caso

V oH V oL 120
( 1+k )= = =120
V UH V UL 0.70.6

R1=1 k R2=1 k 120=120 k


Si se propone una , se tiene una

Vx
Empleando la ecuacin (7) para el clculo de

V UL ( 1+k )V oL 0.6 ( 120 )0


V x= = =0.6
k 120

Transistor
Se emplear el modelo 2N2222, el parmetro de Ic mxima es de 600
mA, el cual se encuentra en la hoja de datos del fabricante, se agrega un
10 % de dicha corriente para lograr saturar el transistor de tal forma que
la Ic = 780 mA.
min
De la misma hoja de datos puede encontrarse el valor de la cuyo
valor es de 35, usando la relacin de la ecuacin siguiente para
IB
encontrar

Ic= I B (
0)

Despejando
I C 780 mA
I B= = =222 mA
35

Se requiere una corriente de base de 222 mA para llevar el transistor a


la saturacin provocando que el relevador conmute; por medio de la ley
de ohm puede encontrarse el valor de resistencia necesario para cumplir
con el requerimiento de corriente, tomando como voltaje de
alimentacin el de saturacin cuando el convertidor conmute al estado
alto.

V =RI

V 12
R= = =54
I 222mA

Simulacin
El circuito presentado en la Figura 3 es el simulado, con los valores calculados
en el apartado anterior, se agreg a la salida del comparador un seguir de
voltaje para evitar as el efecto de carga entre la resistencia de base del
transistor.

Figura 3 Circuito controlador de temperatura, se ha sustituido el LM35 por una seal de entrada
triangular con los valores que debera suministrarnos el sensor.
AC = 0
VO FF = 0
VAM PL = 110
FR EQ = 60
V5

U 3
R 5
N C
C O M
1k N O

Vcc A

B 0
0
R e la y _ S P D T _ n b
0

11
TL084
2

11
-

V-
TL084 R 4 Q 1
2 1
- O U T

V-
V 1 = 0 .6 54
V 2 = 0 .7 1 3 2N 2222
O U T +

V+
TD = 0 V2
T R = 0 .5 3 U 4A
+ V+

4
T F = 0 .5
PW = 0 U 2A
Vcc
4

PER = 1
0 0
Vcc

R 3 R 1 Vcc
V3
1k 120k
12
V1
0 .6

0
0
Figura 4 Seal azul salida del comparador de histresis inversor, seal roja onda de
entrada del comparador de histresis inversor, la seal roja fue multiplicada por 10.
Como se puede observar en la imagen la seal de salida est conmutando en
valores muy cercanos a los umbrales establecidos en el clculo, la seal azul
no llega por completo al valor de salida propuesto pero se encuentra dentro del
rango aceptable.
AC = 0
VO FF = 0
VAMPL = 110
F R EQ = 60
V5

U 3
R 5 0A
N C
C O M
1k N O 0A
0A 0A
Vcc A 0A

1 1 8 .7 m A
B 0
0
R e la y _ S P D T _ n b
0 -1 1 8 .7 m A
11

TL084
2 4 0 .6 7 m A
11

-
V-

TL084 R 4 Q 1
2 - 9 . 2 2 7 m A1
- -2 1 6 .5 p A O U T
V-

V 1 = 0 .6 1 1 8 .7 m A
- 9 . 2 2 7 m A1 3 54
V 2 = 0 .7 V

2N 2222
O U T +
V+

TD = 0 2 1 1 . 5V p2 A -2 1 1 .5 p A -4 0 .6 7 m A 4 0 .6 7 m A
T R = 0 .5 3 U 4A
+
V+

-8 1 .8 2 u A -1 9 2 .8 p A -1 5 9 . 4 m A
4

TF = 0 .5 V

PW = 0 U 2A 9 .2 3 1 m A
PER = 1 -2 1 1 .2 p A Vcc
4

0 -3 1 .3 2 m A 0
Vcc

R 3 R 1 Vcc
V3
1k 120k
12
V1 8 1 .8 2 u A 8 1 .8 2 u A
0 .6
8 1 .8 2 u A

9 6 .6 1 m A
0
0

Figura 5 Se muestran a continuacin las corrientes que circulan por el circuito


De la Figura 5 podemos observar que los valores de corriente que tiene el
transistor son muy diferentes a los calculados, esto se deduce que se debe al
modelo de simulacin del mismo, por lo que se puede tomar que est
trabajando en la regin ms elevada que le permite dicho modelo, sin embargo
se espera que en la prctica los valores de corriente que se registren sean muy
cercanos a los calculados.

No se muestran las seales de salida finales en el relevador debido a que el


modelo en Orcad no tiende a conmutar, sin embargo por los valores
suministrados por el circuito su comportamiento debera ser l esperado.

Conclusiones
El circuito es muy sencillo y de fcil implementacin, hay una diferencia entre
los parmetros calculados y los mostrados por la simulacin pero aun as
muestra un comportamiento que indica que se conmutar de forma esperada.
Es posible que se requiera cierto ajuste pero solo durante la implementacin
fsica de lo ya presentado aqu demostrar si es necesario.