Membuat Bipedal Humanoid Robot,~ Mahluk berakaki dua benar benar keren apalagi kalo kita bisa

membuat project robot dengan arduino, Sudah banya perusahan perusahaan besar mencoba untuk
membangun robot yang mirip dengan manusia dengan biaaya pembuatanya yang super mahal
karena membutuhkan banyak motor untuk menggerakanya, Namun di sini saya akan membuat
robot berjalan (humanoid robot) yang simple dan sederhana agar ekonomis dan tidak membutuhkan
banyak biaya. Baiklah simak artikel saya berikut ini.

Bipedal Humanoid Robot

Bahan - bahan yang di Butuhkan:

1) Micro Servo's (4 nos)
2) Arduino (1 nos) : I used an UNO R3 but anything works
3) Mini Breadboard
4) Wires, Glue, Epoxy/Sugru/Clay/Hot-Glue-Gun.
5) Bits of cardboard
Merakit Motor Servo :
 Motor Servo 4 PCs
Gunakan epoxy / Hot-Lem / Sugru untuk membuat dua motor tegak lurus satu sama lain seperti yang
ditunjukkan dalam gambar. Membuat dua set tersebut. Setiap set bentuk kaki. Lem dua kaki bersama-sama.
Saya menggunakan sepotong papan plastik untuk memastikan bahwa kaki benar benar datar dan tidak miring
satu sama lain.

Pemasangan kawat:

Board arduino
Sekarang menghubungkan untuk motor di papan Arduino. Pin terakhir di setiap kawat motor coklat
menandakan NEGATIF. Pada papan Board arduino menghubungkan semua pin sisi kiri untuk satu pin negatif
umum. Demikian pula menghubungkan semua pin tengah ke salah satu pin POSITIF umum. Ini pin umum
sekarang terhubung ke Gnd (untuk Negatif) dan + 5V (untuk positif) masing-masing. Pin pertama masuk ke
pin PWM dari Arduino tersebut. Jika Anda telah menggunakan servo dengan sebuah Arduino sebelum
melakukan langkah ini sangat sederhana untuk memahami. Jika Anda belum pernah menggunakan Arduino
dan servo sebelum saya sarankan Anda melihat link berikut untuk lebih memahami bagaimana mereka bekerja.
http://arduino.cc/en/reference/servo
http://arduino.cc/en/Tutorial/sweep
http://playground.arduino.cc/ComponentLib/servo
Proses Perakitan :

Proses Perakitan
Sekarang melampirkan selembar karton ke atas kaki dan mount Arduino dan papan Board arduino .
robot harus mulai menyerupai tubuh dengan kaki sekarang. Bungkus setiap kelebihan kabel yang
mungkin belum pas dengan pita ke robot. Tergantung kabel yang mengganggu keseimbangan robot
sambil berjalan.
Membuat Kaki Robot :

Kaki Robot
Ambil dua buah persegi kertas dan pasngkan bagian bawah kaki untuk memberikan bot kaki yang
lebih besar dan keseimbangan yang lebih baik. Saya menggunakan tanah liat untuk menyatukannya
supaya tampilan lebih rapi.
Struktural bot Anda sekarang selesai!
Pemograman Robot :
 Program Robot
Pemrograman adalah bagian tersulit dari bot ini, tetapi saya memiliki beberapa program yang saya sudah
berhasil mendapatkan bekerja dengan bot ini. Masukan program ke robot dan rasakan keajaiban!
Setelah selesai memuat program ke bot Anda dapat menggunakan pug USB-Wall (Seperti orang-orang yang
datang dengan smartphone modern) untuk menjalankan bot langsung dari grid. Meskipun dalam konfigurasi
ini kawat listrik kadang-kadang dapat mengganggu bot keseimbangan pembuatan dengan goyangan sambil
berjalan.

Silahkan Doewnloar Programnya :

BIPED.ino

BIPEDdaNcER.ino

BIPEDKICK.ino

Berkut ini adala contoh dari Bipdal humanuid robot

~Selamat berkarya dan salam arduino indonesia