Artculo de Investigacin Revista Ciencia e Ingeniera. Vol. 32, No. 3, pp. 151-162, agosto-noviembre, 2011.

ISSN 1316-7081

Determinacin de los factores geomtricos para el clculo a fle-

xin de los engranajes cilndricos de dientes rectos asimtricos
con perfil de evolvente y trocoide
Determination of geometric factors for the calculation bending
of spur gears with asymmetric teeth of involute profile and tro-
choid
*Crdenas, Javier; 1 3; Moya, Jorge;2 y Hernndez, Daniel3
1
Dpto. de Mecnica. Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa. Aragua, Venezuela
2
Facultad de Ingeniera Mecnica. Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Santa Clara. Villa Clara. Cuba
3
Centro de Estudios - CAD/CAM. Holgun. Facultad de Ingeniera. Universidad de Holgun Oscar Lucero Moya. Cuba
*
cardenasoja@gmail.com

Resumen

A partir de la sntesis de la rueda dentada cilndrica recta con diente asimtrico de perfil evolvente y trocoide, para estimar
los factores geomtricos de forma (YF) y de resistencia (J) se adopta un mtodo de clculo directo, basado en la lectura
computacional de las dimensiones transversales del diente virtual en las zonas de inters, identificadas por valores lmites
de acuerdo a las caractersticas del perfil. Simultneamente se efectan los clculos necesarios para conseguir YFi en cada
paso del procedimiento, seleccionando el menor como YF. Con los valores crticos de altura, seccin, concentradores de
esfuerzo y radio de curvatura se estima J. El modelo se verifica utilizando herramientas CAD/CAE.

Palabras clave: Engrane recto asimtrico, factores geomtricos, resistencia a la flexin, CAD/CAE.

Abstract

From the synthesis spur gears with asymmetric teeth of involute profile and trochoid to estimate the form geometry factor
(YF) and bending strength (J) a direct calculation method is used. The above method is based on virtual transverse dimen-
sions computational reading in specific sectors. All of them we identified by limit values corresponding to the profile char-
acteristics. The measures and calculus are simultaneously performed to get YFi in each procedure step where at the same
time is selected the lowest YF value. A mathematical procedure is described to determine the geometry factor J, based on
critical values of height, section, stress concentrations and curvature radius. The model was tested using CAD/CAE tools.

Key words: Asymmetric spur gear, geometry factors, bending strength, CAD/CAE.

1 Introduccin tradicionales en el clculo de la resistencia a flexin de los

Desde 1998 se conoce que una solucin viable para
mejorar la capacidad portante del engrane es la creacin de
ruedas dentadas con perfil asimtrico, como plantean
(Litvin y col., 2000), (Kapelevich y Kleiss, 2002), quienes
afirman que este tipo de engrane presenta cualidades como
mayor capacidad de carga, reduccin de costos, extensin
de vida til, reduccin de tamao, peso, ruido y vibracin,
alta eficiencia de transmisin, aumento de la confiabilidad.
Para utilizar cualquiera de las expresiones analticas
dientes de los engranes asimtricos o simtricos, es impres-
cindible conocer el factor de Lewis o factor geomtrico de
forma YF, que origina al factor geomtrico de resistencia
Jal tomar en cuenta la concentracin de esfuerzos genera-
dos por los cambios de curvatura del perfil en la base del
diente.
En el caso especfico de los engranajes asimtricos,
por lo reciente de su estudio y utilizacin, existen pocos da-
tos en la literatura. Para engranajes simtricos estos par-
metros se calculan a travs de diferentes procedimientos ya

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152 Crdenas y col.

normados (AGMA 908-B89, 1989), (ISO 6336-3, 1996), en
los estndares actuales no se han establecido procedimien-
tos de estimacin para los engranes de dientes asimtricos.
Para la determinacin de los esfuerzos por flexin en
la base del diente con perfil de evolvente y trocoide de los
engranes cilndricos rectos asimtricos, al escoger el mto-
do de elementos finitos, es necesario conocer el dominio
del objeto de estudio.
En los trabajos publicados se observan dos tendencias
en cuanto a la creacin del dominio, una que parte de la ge-
neracin geomtrica del diente, con el mtodo conocido
como diseo directo Direct Design Gear, autores represen-
tativos (Kapelevich y Shekhtman, 2003), (Deng y col.,
2003), (Senthil Kumar y col., 2007), (Flavia y col., 2007).
Otra tendencia se basa en la teora general de la cinemtica
presente en el proceso de generacin del engrane, autores
representativos (Litvin y Fuentes, 2004), (Cavdar y col.,
2005), (Yang, 2005).
2 Coeficiente de asimetra, modelo matemtico y gene-
racin CAD del diente
un radio rpCos(h), es una evolvente de circunferencia, cu-
yas ecuaciones paramtricas son el radio de base de esa cir-
cunferencia se conoce como radio bsico rb del engrane. La
funcin evolvente, est en funcin del parmetro (ngulo
entre el origen de la evolvente y un punto de la circunferen-
cia de base), como se muestra para el caso del perfil de ata-
que en la fig. 1
( ) rb 1+ 2
Rev =
(2)
1
ev ( )= Tan ( ) (3)
Trocoide. Es el lugar geomtrico de los puntos del ra-
dio de acuerdo de la cabeza de la herramienta sobre la rueda
generada, razn por la cual se considera como parmetro al
ngulo , formado por la recta que une un punto cualquiera
del acuerdo de la herramienta y el centro de la circunferen-
cia de acuerdo con su horizontal fig. 2, adems se tienen
como variables intervinientes en su generacin a
ro, rf, rp, hao, x:
ro: Radio de salida de trocoide

El diente asimtrico est compuesto por dos perfiles (

ro =rp + m x hao + rf 1 Sen ( ha ) )
denominados ataque y respaldo, correspondientes respecti-
vamente a los ngulos de presin menor y mayor. Los perfi- rf: Radio de finalizacin de herramienta
les se relacionan por el coeficiente de asimetra c, definido rp: Radio primitivo
como la razn entre los ngulos de presin de los perfiles hao: Altura de adendo de herramienta
evolventes de respaldo y ataque (normalmente mayor con- x: Coeficiente de correccin
tra menor)

c =
Ang _ Perfilmayor Ang _ Perfilmenor hr ha Herramienta
(1)
rp rp ha

mrf mx
Est satisfactoriamente determinado que en la construccin trocoide

mhao
rba f
roa
de engranes por generacin los perfiles del diente tienen
mrfSen(ha)

una carade funcin evolvente, ecuaciones para mtricas, y roa

mrfSen()

un flanco de funcin trocoide, ecuaciones. Se inician en su

interseccin y finalizan, la evolvente en la cabeza del diente Rtra[Pi/2]

y la trocoide en el crculo de fondo, como han establecido

(Buckingham, 1949), (Dudley, 1973), (Fuentes, 1995), Fig. 2. Parmetro
(Hernndez, 2006). La funcin trocoide est descrita por las ecuaciones
xa
paramtricas, fig. 1 y 2.
4 Evolvente
eva() Ataque

Rtr ( ) = Sqrt ( ) +
2
3 [Xeva(),Yeva()]
ro rf Sen Sen h

rp ro + rf ( Sen Sen h )
re
2
2

Trocoide
+
5

Ataque rp
1 [Xtra(),Ytra()]

Tan
rba 6

tra() Reva()

Rtra() Tan-1
(4)

rp ro + rf ( Sen Sen h )
= tr Tan ( ) 1
+
ya Tan
ro rf ( Sen Sen h )

0 roTan h rp ro rfSen h rfCos h
+ h
Fig. 1 ngulos polares perfil ataque eva()=inva y tra()=inva
rp rpTan rp (5)
Evolvente. Es el lugar geomtrico del perfil generado
por la parte recta de la herramienta de tallado por encima de En este trabajo, la sntesis del engrane cilndrico recto

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asimtrico o dominio (fig. 3), se obtiene a partir de la gene- Evolvente ataque

racin y unin de las diferentes funciones representativas 2.0

de los flancos y caras, trocoides, evolventes, sector circular

de cabeza, incluyendo la distancia entre dientes, que en su 1.5 Trocoide Cabeza
ataque
totalidad representan el perfil total del diente del engrane en
1.0
estudio, el mtodo utilizado lo establecen (Crdenas y col., Trocoide
respaldo
2010).
0.5
El modelo (fig. 4) es general para cualquier nmero
admisible de dientes, mdulo, adendo, dedendo, ngulo de
presin de la cara de ataque, coeficiente de asimetra, radio 6 7 8 9

de finalizacin de herramienta, coeficiente de correccin. Evolvente respaldo

Luego discretizan las funciones componentes del per-
fil. La data, puntos (x,y) fig. 5, se exporta en archivos tipo Fig. 5. Modelo discretizado
texto y se procede a 1) captura, 2) regeneracin mediante
curvas B-Splines y 3) unin y extrusin, (generando el mo- z10c1.5x0 ha 20
delo CAD) usando macros desarrolladas en ambiente VBa-
sic de Mechanical Desktop 6.0, (fig.6a).
Se exporta el modelo CAD con archivo de intercambio
tipo STEP. Mediante la utilizacin de la aplicacin Soli-
dWorks2010se regenera el modelo que ser utilizado co-
mo diente virtual (fig.6b), a ser ensayado con la herramien- (a) (b)
ta CAE (SolidSimulation), del SolidWorks2010.
rt
re Fig.6. a) Modelo generado, b) Modelo en SolidWorks
Evolvente
Ataque Evolvente Respaldo
3 Factor de forma YF para dientes asimtricos
Trocoide
Ataque
Reva [ 0 a] = Rtra[0a] Trocoide El modo de clculo se basa en la propuesta efectuada
Respaldo

rp
por (Moya y col., 2007), quienes a partir de la geometra
rba Revr[0 r] =Rtrr[0 r] del diente asimtrico (fig. 7) y un anlisis de los esfuerzos
r0a
rbr producidos en la base del diente asimtrico (fig. 8), deducen
la ecuacin que define al factor geomtrico de forma YF.
r0r Incorporan para efectos de clculo el algoritmo desarrollado
por (Gonzlez y col., 2002).
Rtra [Pi/2] = Rtrr[ Pi/2]
2
Sc
Fig. 3. Diente asimtrico
(
Cos ha )
YFa =
m
hr t = m/2 ha
Cos ( Lna ) hcra (
eSen Lna )
mxTan ha 6
Lnea Referencia de m m (6)
mx

2xTanha /z mxTanhr Herramienta

hao(b)

/z invhr
inv ha rf 3.1 Descripcin de variables intervinientes

Ln
Radio de la interseccin ria de la carga normal Lna
rp

2xTanhr/z
rba
rbr
roa

(lado de ataque) con el eje de la punta del diente. Es la dis-

ror

tancia medida desde el centro de la rueda dentada a la in-

terseccin de la direccin de la carga con el eje radial rt de
la punta del diente, l02 (fig. 7)

Ln
ria = rba / Cos a ( )
Ln
(7)

Fig.4. Modelo geomtrico del diente y herramienta cr

Altura crtica lado de ataque ( ha ). Es la distancia en-

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tre el radio de la interseccin de la direccin de la carga en Excentricidad (e).Representa el brazo de momento de

la cabeza, con el radio de la punta del diente
Ln
ria , menos la la componente vertical de la carga normal. Debido a la asi-
metra (fig. 8) la componente vertical de la carga normal
altura de la seccin crtica ys (fig. 8). Lnv se encuentra desplazada un valor e del centro de la sec-
cin crtica Scm, lo cual origina esfuerzos de compresin
cr Ln
=
ha ria ys que contrarrestan a los de traccin de la componente hori-
(8)
zontal Lnh.
Seccin crtica (Sc).Suma de las secciones medias cr- m
ticas de los lados de respaldo y ataque, (fig. 8). =e Scr Sc / 2
(10)
m m
=
Sc Sca + Scr Angulo de la carga normal en la punta (Lna). Es el
(9)
ngulo de la direccin de la carga normal respecto a la hori-
y zontal en el diente virtual. Por perpendicularidad comn de
aa Pn las lneasl01 y l02 con la horizontal y la lnea l21 (fig. 7)se
Lna consigue su expresin, mostrada en.
ra

( )
2 rt
riaLn inva aa Lna Tan aa inv a
=
(11)
rp
rba invua
3.2 Procedimiento de estimacin de YF
ua
1
roa
Lna rb.r
Se usa un modo de clculo directo (producto de las
dimensiones del modelo generado), se utiliza la ec, basn-
a aa ro r
dose en la sucesiva estimacin del espesor crtico Sc y la
Rtra [Pi/2] cr
Tana aa
altura crtica ha de un diente, en la zona limitada por las
cotas denominadas lmites superior y Ls y lmite inferior y
Li (fig. 9).

Direccin de carga
Y
x
0 Ln
ria
Fig. 7. Geometra del diente

hcrtica
Rtra(oa)
y rba
Ln
Lna Lnv Rtrr(or)

roa
Lnh
int

Scrtica
Lintermedio respaldo yLr

ror
Lsuperior yLs
hcra

i
Linferior yL

x
m m
Sc Sc
a r
m e m
Sc Sc
Sc X

Lnh
Fig. 9. Lmites Zona de estudio

s
Lmite superior yL . Es la ordenada en el diente virtual
Lnv
(fig. 9) de la interseccin de la evolvente y la trocoide del
lado de ataque, se escoge ya que debido a la asimetra, el
Fig. 8. Diagrama de esfuerzos
radio de la interseccin entre la evolvente y la trocoide en el
lado de ataque es mayor que en el respaldo,

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 Determinacin de los factores geomtricos para el clculo a flexin .... 155

Rtra ( oa ) Rtrr ( or ) . Respecto al eje vertical el ngulo de =

yL
i
=
yL
i
r (
)
Rtrr Lir Cos trr Lir
( ) (19)
la interseccin es la diferencia entre el ngulo polar de la
inv a Tan ( a ) a (fig. 7) y el ngulo polar de la tro-
punta= i
Angulo del lmite inferior del ataque La .Con la solucin
tra ( oa )
coide en la interseccin con la evolvente, en dicho
de la ec., se consigue el ngulo ia de la trocoide del ataque
punto los ngulos paramtricos son { oa , oa } . en el punto donde su componente vertical se hace igual a
i
=yL Rtra ( oa ) Cos inva tra ( oa )
s yLi, dicho ngulo es La .
(12)
yL = Rtra (ia ) Cos tra (ia )
i
s
L (20)
Angulo del lmite superior en lado de . Elrespaldo r
lmite superior del respaldo es igual al del ataque y Ls, fig. i
9. Se estima el ngulo del lmite superior de la evolvente La = ia
(21)
s
del respaldo al resolver la ecuacin y se asigna a Lr me- m
diante la ecuacin. xs
Espesor medio del ataque en lmite superior a . Re-
sultado del valor de la abscisa de la trocoide del perfil de
yL Revr (i ) Cos invr evr (i )
s
= ataque, calculada para la altura en el lmite superior,. Espe-
(13)
m
sor medio del ataque en lmite superior xsa . Resultado del
s
Lr = i valor de la abscisa de la trocoide del perfil de ataque, calcu-
(14)
lada para la altura en el lmite superior,. Espesor medio del
m
ataque en lmite superior xsa . Resultado del valor de la
int
Lmite intermedio del lado de respaldo yLr .El radio
de la interseccin de la evolvente con la trocoide del res- abscisa de la trocoide del perfil de ataque, calculada para la
altura en el lmite superior.
paldo en los ngulos paramtricos { or , or } , define la orde-
xsa yL Tan inva tra ( oa )
int m s
nada del lmite intermedio del respaldo yLr , fig. 9. =
(22)

Revr ( or ) Cos invr evr ( or )

int
=yLr Alturas y espesores instantneos en la trocoide del per-
(15)
fil de ataque ysfa (a ) , xsfa (a ) . Las funciones de altura y
i espesor se crean para la trocoide del ataque.
Lmite inferior yL . Este lmite ser en general el infe-
ysfa (a ) Rtra (a ) Cos inva tra (a )
i i
rior del lado de respaldo yL = yLr ya que debido a la rela-
=
(23)
cin de asimetra siempre ror roa. El lmite inferior del
xsfa (a ) Rtra (a ) Sin inva tra (a )
i
lado de respaldo yLr , es la altura del radio de salida de=
la (24)
trocoide del respaldo ror. La solucin de la ec., produce el
i
ngulo ir, ngulo del lmite inferior del respaldo Lr que Alturas y espesores instantneos en el perfil de respaldo.
i
Existe la posibilidad que el lmite superior el perfil del lado
se utiliza para estimar yLr , fig. 9. de respaldo se encuentre en la evolvente o la trocoide, por
ror = rp + m { x b + rf [1 Sin ( hr )]}
tanto se prev dicha situacin al efectuar una comparacin
(16) entre el lmite superior yLs y el lmite intermedio del res-
int

ror = Rtrr (ir ) paldo yLr , segn sea el resultado se escoge la evolvente o
(17) la trocoide para definir la funcin del espesor medio para el
ataque.
i
Lr = ir
(18)
Si ysfa (a ) > yLr , el espesor medio del respaldo es:
int

ysfa a
= ( )
Revr ( ir ) Cos invr evr ( ir ) r = ir
,

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 156 Crdenas y col.

=xsfr ( r ) Revr ( r ) Sen invr evr ( r ) En la fig. 11 se describe el algoritmo del procedimien-
(25) to descrito para obtener el factor de forma YF.

ysfa (a ) yLr
int
// Definicin de funciones y parmetros de referencia
Si , el espesor medio del respaldo es: nLa = Tan[aa0]-inva
ysfa ( a ) Rtrr (ir ) Cos invr trr (ir )
= = ir riLa = rba/Cos[nLa]
, .. r // Ataque
yLs = Rtra[0a] Cos[inva - tra[0a]]
xsam = yLs Tan[inva - tra[0a]]
=xsfr (r ) Rtrr (r ) Sen invr trr (r ) ysf[a_ ] : = Rtra[a] Cos[inva - tra[a]]
(26)
xsamf[a_] : = Rtra[a] Sin[inva tra[a]]
// Respaldo
Una vez definidas las funciones y lmites de las zonas // thetaLimiteSuperior para el respaldo
de recorrido, se procede a discretizar desde el lmite supe- // encontrar Lsr como la raz en la condicin
rior al inferior del perfil, segn ni nmero de divisiones. El yLs = = Revr[i] Cos[invr - evr[i]] ; Lsr = i
paso se define como inc. xsrevm[r_ ] : = Revr[r] Sin[invr - evr[r]]
// Limite intermedio, interseccin trr con evr
Lintr = Revr[0r] Cos[invr - evr[0r]]
=
inc ( Lia oa ) ni (27)
xsrtrm[r_ ] : = Rtrr[r] Cos[invr - trr[r]]
// Limite inferior del respaldo en r para radio de salida en la base del
diente r0r
// Lmite inferior del ataque en la condicin
Para cada valor incfse calcula YFi, se almacena en un arre- r0r = = Rtra[i] ; Lia = i
glo y se extrae posteriormente el valor mnimo de los YFi // Lmite inferior para el respaldo en la condicin
almacenados, dicho valor representa la solucin YF. La ta- r0r = = Rtrr[ir] ; Lir = ir
bla 1 indica los valores numricos de YF en funcin del // Definir paso de Phi, inicio de contador i, paso incremental n
nmero de dientes z y coeficiente de asimetra c, as como n = entero ; i = 1 ; incPhi = (Lia 0a) / n
Hacer para inPhi = 0a hasta Lia, con paso incPhi
la fig. 10. Scma = xsamf[inPhi] , ys = ysf[inPhi]
Tabla 1. Factor de forma YF segn z y c // Clculo de los ngulos (evolvente) y (evolvente)
Si ys y0r entonces
Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5
// encontrar i como la raz en la condicin
10 0,22207 0,23416 0,24704 0,26085 0,27569 0,29172 ys = = Revr[i] Cos[invr - evr[i]] ; sr = i
12 0,25401 0,26736 0,28161 0,29685 0,31324 0,33089 Scmr = xsrevm[sr]
14 0,27869 0,29301 0,30825 0,32458 0,34207 0,36094 Sino
15 0,28905 0,30374 0,31942 0,33616 0,35413 0,37347 // encontrar i como la raz en la condicin
17 0,30676 0,32210 0,33845 0,35592 0,37464 0,39481 ys = = Rtrr[i] Cos[invr - trr[i]] ; sr = i
20 0,32771 0,34380 0,36093 0,37922 0,39882 0,41990
Scmr = ys Tan[invr - trr[sr]]
21 0,33358 0,34987 0,36720 0,38572 0,40555 0,42689
26 0,35703 0,37409 0,39225 0,41161 0,43237 0,45465
Fin Si
30 0,37085 0,38835 0,40695 0,42682 0,44807 0,47042 Sc = Scma+Scmr
35 0,38420 0,40209 0,42112 0,44142 0,46304 0,48498 hcra = riLa - ys
40 0,39456 0,41276 0,43210 0,45273 0,47425 0,49592 e = Scma-Sc/2
50 0,40966 0,42826 0,44804 0,46888 0,48999 0,51136 YF = [(Sc/m)^2 Cos[ha] / [(6/m)(hcra Cos[nLa] - e Sin[nLa])]
55 0,41534 0,43409 0,45402 0,47477 0,49576 0,51708 // Guardar data necesaria
60 0,42015 0,43903 0,45908 0,47970 0,50060 0,52209 arregloSc[i] = Sc; arregloys[i] = ys; arregloScmr[i] = Scmr;
70 0,42789 0,44696 0,46705 0,48750 0,50847 0,53042 arregloScma[i] = Scma; arregloYFcc[i] = YFcc
80 0,43385 0,45305 0,47307 0,49348 0,51474 0,53705
arreglohcr[i] = hcra; arregloe[i] = e; arreglonLa[i] = nLa;
90 0,43857 0,45787 0,47779 0,49834 0,51984 0,54244
100 0,44242 0,46176 0,48167 0,50237 0,52405 0,54689 arregloriLa[i] = riLa; arregloincPhi[i] = incPhi
135 0,45165 0,47102 0,49116 0,51223 0,53438 0,55777 imax = i; i++
Fin Hacer
YF=min[arregloYF[i]]
c1.5
0.55
0.55
c1.4
YF
c1.3 Fig. 11. Algoritmo de clculo del factor de forma YF
0.50
0.50 c1.2
c1.1
0.45
0.45 c1.0 4 Factor geomtrico de resistencia a la flexin J

0.40
0.40
Se toma para el clculo del factor geomtrico de resis-
YF

tencia J, la expresin de AGMA 908-B89, ec..

0.35 0.35

0.30 J = YF C K f mN
0.30

(28)
0.25 0.25

00 2020 40
40 60
60 80
80 100
100 120
120 z Donde los valores de las variables se fijan para el n-
Z

gulo de hlice = 0 , coeficiente de hlice C = 1 y el fac-

Fig. 11 Diagrama factor de forma YF : f (z,c)

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 Determinacin de los factores geomtricos para el clculo a flexin .... 157

tor de distribucin de carga m N = 1 , entonces J depende de 0.35

J c1.5
c1.4
c1.3
YF y del factor de concentracin de esfuerzos K f a la altura c1.2
c1.1
de la seccin crtica. 0.30 c1.0
Factor de concentracin de esfuerzos Kf. Se utiliza el

J
factor de concentracin de esfuerzos Kf, producto de los es-
tudios foto elsticos de (Dolan y Broghamer, 1942). 0.25

K = H + ( wfc rfc ) ( wfc hfc )

L M
f (29) 0.20
0 20 40 60 80 100 120
0 20 40 60 Z 80 100 120 z
Donde wfc,rfcy hfc son el espesor ,radio de curvatura y
altura crtica en ese punto de la trocoide del lado del perfil Fig.12. Factor de resistencia J : f (z,c)
de ataque. Excepto rfc, son valores conocidos, utilizados
para la estimacin de YF. Adicionalmente se presentan las ecuaciones de regre-
Radio de curvatura crticorfc. El radio de curvatura cr- sin del factor J en funcin del nmero de dientes y el coe-
ticorfcse estima con, se evala para el valor del parmetro ficiente de asimetra.
sol, correspondiente a la posicin del arreglo donde el fac- Para ser ms preciso en el valor de este factor, se esta-
tor de forma YF es mnimo, lo cual permite calcular las de- blecieron tres expresiones y de acuerdo al rango de nmero
rivadas necesarias. de dientes 10 z 20 , 21 z 54 y 55 z 135 .
3 Para 10 z 20 , con R2 = 0.997, confianza de
dYtr 2 dXtr 2 2 dXtra d 2Ytra d 2 Xtra dYtra 98.63% y un error absoluto de 0.002271

rfc = a
+
a
Abs
d sol d sol d sol d sol d sol d sol
2 2
(30) J =
0.10365 + 0.0230983 c + 0.0571001 c
2
2
+ 0.0303886 z 0.000633229 z
Parmetros H, L, M. Segn indican Dolan y Brogha-
mer se tieneH, L y M en. (32)

H 0.331 0.436 ha
= Para 21 z 54 , con R2 = 0.987, confianza de
=L 0.324 0.492 ha
98.86% y un error absoluto de 0.007854
M 0.261 + 0.545 ha
= 2
(31) J = 0.198554 0.09944 c + 0.08864 c
2
+ 0.00354674 z 0.0000300667 z
Efectuados los clculos de las ecuaciones y, se susti- (33)
tuye en y sucesivamente en, obteniendo finalmente los va-
lores de J, que se muestran en la tabla 2 y en la fig. 12. En Para 55 z 135 , con R2=0.999, confianza de
este caso mdulo 1 y dimensiones normalizadas a/m=1, 99.31% y un error absoluto de 0.006184
b/m=1.25, rf/m=0.25.
2
Tabla 2 Factor deresistencia a flexin J segn z y c J =0.212511 + 0.105481 c + 0.0409919 c
6 2
Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5 + 0.0012735 z 4.34743 10 z
10 0,18793 0,19614 0,20445 0,21328 0,22306 0,23311 (34)
12 0,20657 0,21519 0,22433 0,23356 0,24386 0,25433
14 0,22088 0,22937 0,23880 0,24881 0,25888 0,26961
15 0,22637 0,23542 0,24500 0,25456 0,26531 0,27614 5 Verificacin
17 0,23648 0,24518 0,25494 0,26464 0,27557 0,28654
20 0,24726 0,25671 0,26667 0,27653 0,28767 0,29878
21 0,25060 0,25950 0,26949 0,28006 0,29054 0,30242
26 0,26239 0,27208 0,28158 0,29231 0,30368 0,31576 5.1 Verificacin por observacin directa de JAGMA vs.
30 0,26948 0,27859 0,28886 0,29971 0,31036 0,32592 JModelo con c=1.
35 0,27535 0,28520 0,29557 0,30571 0,31891 0,33571
40 0,28039 0,28963 0,30003 0,31099 0,32701 0,34451
50 0,28644 0,29644 0,30620 0,32052 0,33818 0,35689
55 0,28923 0,29863 0,30842 0,32448 0,34259 0,35889
En la tabla de la norma AGMA 908-B89 pp. 30,para
60 0,29098 0,30043 0,31177 0,32814 0,34550 0,35918 perfiles simtricos c=1, con igual adendo (x1=x2=0), ngu-
lo de hlice =0, carga en la punta, factor de profundidad
70 0,29365 0,30320 0,31690 0,33386 0,34691 0,35933
80 0,29498 0,30458 0,32052 0,33474 0,34669 0,35911
90 0,29641 0,30675 0,32283 0,33433 0,34626 0,35867
100 0,29697 0,30920 0,32235 0,33381 0,34571 0,35811
2.25m, radio de finalizacin de herramienta 0.25m, se to-
135 0,29831 0,30940 0,32036 0,33170 0,34350 0,35582 man los valores {0.24, 0.25, 0.26, 0.28, 0.29} del factor J
correspondientes a los nmeros de dientes z {21, 26, 35, 55,
135}. Se contrastan los valores JAGMA contra los valores

Revista Ciencia e Ingeniera. Vol. 32, No.32, agosto-noviembre, 2011

158 Crdenas y col.

obtenidos JModelo con c=1 (fig. 13). Tabla 4. Comparacin del modelo con AGMA
Z
Factor geomtrico de resistencia Variables unidad 21 26 35 55 135
J
F (ancho cara) mm 4 4 4 4 4
0,3
m (mdulo) mm/diente 1 1 1 1 1
0,29 J modelo -.- 0,251 0,262 0,275 0,289 0,298
J agma -.- 0,24 0,25 0,26 0,28 0,29
0,28 Ln o 29,16 27,76 26,10 24,16 21,84
0,27 s referencia ( Sy/2) MPa 310,21 310,21 310,21 310,21 310,21
z/J AGMA Modelo
21 0,24 0,250456269
Lnh Modelo N 311,45 325,10 341,23 358,60 369,77
0,26 26 0,25 0,262392509 Lnv Modelo N 173,81 171,12 167,19 160,85 148,22
35 0,26 0,27567616 Lnh Agma N 297,80 310,21 322,62 347,44 359,84
0,25 55 0,28 0,288904983
JAGMA Lnv Agma N 166,19 163,28 158,07 155,84 144,24
135 0,29 0,298306323
0,24 JModelo s (MEF)Modelo MPa 323,11 312,64 306,5 306,2 312,28
s (MEF)Agma MPa 309,19 298,33 292,5 291,98 302,07
0,23
21 41 61 81 101 121 z
Los estudios efectuados fueron de tipo esttico linea-
les, con malla slida estndar de alta calidad, basada en
Fig. 13. Valores de JAGMA vs. JModelo
curvatura, elementos tetradricos parablicos. En el caso
Se observa que para igual z, JAGMA es menor que c15z14 (c=1.5, z=14) fig. 14, se tiene un tamao mximo
JModelo, en una relacin promedio de 4.29% de elemento de 0.219715 mm y tamao mn. de elemen-
to1/3 del mximo. En general se tom el mismo criterio, la
herramienta ofrece la alternativa del tamao del elemento
5.2 Verificacin con herramienta CAE, mediante contraste
promedio, ajustado al volumen del dominio, tras diferentes
de esfuerzos de flexin en la base segn JModelo y JAGMA
mallados y ejecuciones, se escogi un refinamiento de 80%
contra referencia.
el tamao mximo y 33% el mnimo, que ofrece estabilidad
en los resultados.
Si se establece un valor arbitrario referencial de es-
fuerzo debido a la flexin en la base del diente y a partir de SX(N/mm^2(MPa))
Nombre de modelo: c15z14giradoMBC
Nombre de estudio: c15z15g
la misma se calcula la carga normal aplicada en la cabeza Tipo de resultado: Static tension nodal Sx

Ln, para los valores de J (AGMA y Modelo) y se utilizan

posteriormente en un anlisis esttico lineal con una herra-
mienta CAE (en este trabajo, SolidSimulation2010), el
esfuerzo mximo en la seccin crtica de la base del diente,
debe ser el arbitrario tomado inicialmente.
Los resultados de esfuerzo que ms se aproximen al
inicial arbitrario representan un mejor valor del coeficiente
Jutilizado. Se escoge como material de construccin al ace-
ro aleado SS mostrado en la tabla 3.
Se designa el valor medio de SY (310.21 MPa) como Fig. 14. Caso z=14, c=1.5
el esfuerzo de traccin mximo en la base del diente por el
lado del ataque, =SY/2, b, m y el ngulo Lna son cons- De la tabla 4, el promedio de los esfuerzos mximos-
tantes. porflexin(MEF) son
Modelo=312.15(MPa)

y
AGMA = 298.81(MPa) valores que indican una mejor
Tabla 3. Propiedades del acero SS (SolidSimulation2010 aproximacin relativa a la referencia SY/2 con los valores
de carga normal estimados con JModelo (0.624%), respecto
Nombre de propiedad Valor Unidades
Mdulo elstico 2.1e+05 MPa a los JAGMA (-3.67%), descripcin grfica en fig. 15.
Coeficiente de Poisson 0.28 NA Esfuerzo de flexin en la base
Mdulo cortante 7.9e+04 MPa (MPa)
325
Densidad 7700 kg/m^3
320 Modelo
Lmite de traccin 7.238e+002 MPa
AGMA
Lmite elstico 6.204e+002 MPa 315
Referencia
310
Con los valores de las componentes de la carga normal
305
Lnh=LnCos(Lna)=FmJ y Lnv=LnhTan(Lna), se cons-
300
truye la tabla 4, donde se muestran los valores usados y los
resultados de los esfuerzos de traccin debido a la flexin 295

en la base del diente del lado del ataque para las fuerzas 290
aplicadas, segn JModelo y JAGMA. 20 35 50 65 80 95 110 125 z

Fig.15. Comparacin grfica de modelos

Revista Ciencia e Ingeniera. Vol. 32, No. 3, agosto-noviembre, 2011

Determinacin de los factores geomtricos para el clculo a flexin .... 159

5.3 Verificacin con herramienta CAE, mediante contraste tados producidos por la herramienta CAE, los cuales se to-
de esfuerzos de flexin en la base segn ISO y Modelo man como referencia.

Se hace uso de los resultados de ISO aportados por = LnCos ( Ln ) ( FmJModelo )

(35)
(Gonzlez y col., 2002, tabla 2, pag. 65),donde los parme-
tros del engrane sonh=20,hao/m=1, rf/m=0,3, carga lineal
Los resultados del anlisis entre los valores del esfuer-
200(N/mm), se estimaModelo y MEF como se muestra
zo por flexin en la base y los del modelo se indican en la
para los diferentes casos en la tabla 5 y fig. 16.
fig. 17, el factor de correlacin R es de 0.956347 entre
Tabla 5. Comparacin del modelo con AGMA Modelo y CAE, los valores promedio de las desviacio-
m z f Ln() s ISO (MPa) s Modelo(MPa) s MEF (MPa) nes relativas (Modelo-CAE)/CAE, resultan en -3.93%.
2 14 32,40 329,50 347,94 367,62
4,3
2 17 30,70 315,70 340,29 342,82 Modelo Correlacin Modelo CAE
2 20 29,50 307,90 335,43 335,25 (MPa)
2 25 28,00 299,50 330,57 327,19 4
5 14 32,40 132,90 139,18 142,5
5 17 30,70 127,50 136,12 136,38 3,7
5 20 29,50 124,30 134,17 132,56
5 25 28,00 121,50 132,23 126,98
3,4
8 14 32,40 83,40 86,98 89,463
8 17 30,70 78,90 85,07 85,901
8 20 29,50 77,90 83,86 83,012 3,1
8 25 28,00 76,00 82,64 78,265
2,8
(MPa)
400 Comparacin Esfuerzos
CAE (MPa)
350 2,5
2,5 3 3,5 4
300
ISO
250 Modelo Fig. 17. Esfuerzos modelo contra CAE
MEF
200
5.5 Comparacin con resultados en estudios de engranes
150
asimtricos
100

50
1 3 5 Variantes 7 9 11
Fig.16. Comparacin grfica ISO, Modelo, MEF
Se observa en las tres variantesde mdulo m:{2, 5 ,8}
una mejor aproximacin de la raz del error medio cuadrti-
co (REMC) de modelo 6.28 (MPa) frente aISO
18.46(MPa), o en trminos absolutos modelo(2.82%)y
ISO(7.14%) respecto al esfuerzo estimado con el MEF.
Lo cual indica que al utilizar el factor geomtrico de
resistencia JModelo se consiguen mejores estimaciones del
esfuerzo en la base, al tomar como referencia los resultados
del MEF.
5.4 Verificacin por contraste de esfuerzos de flexin
en la base segn JModelo y CAE.
Se generan los dientes virtuales, para z = {14, 16, 18,
26, 35, 55, 135}, x=0.0, c={1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5}y los
datos considerados en el epgrafe 5.1, el espesor y carga por
unidad de longitud es unitario.
Esta verificacin se realiza por comparacin de los es-
fuerzos de traccin debidos a la flexin en la base del diente
ec., obtenidos segn el modelo propuesto, contra los resul-
5.5.1. En la tabla 1, pag. 840 de (Senthil y col., 2008), el
esfuerzo mximo por flexin es Senthil=29.98(MPa), los
parmetros utilizados son c=1.52, z=16, m=1, Ln=10N/mm,
F=1(mm), x/m=0.21, ha=20. Se utilizan dichos valores
como los datos iniciales en el modelo descrito en este traba-
jo, se consigue Modelo=29.549(MPa). La diferencia rela-
tiva a Senthil, es -1.44%.
5.5.2. En la tabla 1, pag. 44 de (Fetvaci e Imrak, 2008), se
toman los resultados Fetvaci{158.732, 150.332,
144.928}(MPa) para c{0.75, 0.9, 1}, con z=24, m=2.5,
Ln=100(N/mm), F=1(mm), ha=20. Se utiliza el modelo
de este trabajo, calculando el esfuerzo por flexin mximo
en la base del diente asimtrico con los parmetros de Fe-
tvaci, resulta Modelo{150.721, 143.304, 138.803}(MPa).
La diferencia relativa aFetvaci es {-5.05, -4.67, -4.23}%,
en este caso el ngulo de presin del perfil de respaldo es
menor que el de ataque.
6 Usos de J, consecuencias de la asimetra
Disminucin de peso y tamao.Con los resultados de
JModelo (tabla 2, fig. 12), se evala el esfuerzo de traccin
mximo debido a la flexin para los casos considerados, se

Revista Ciencia e Ingeniera. Vol. 32, No.32, agosto-noviembre, 2011

160 Crdenas y col.

crea el diagrama mostrado en la fig. 18. los valores de YF y J para cualquier caso de geometra de
engranes cilndricos rectos con perfil de evolvente y trocoi-
4,25 a(MPa) Esfuerzo de flexin en la base de, asimtricos, basado en la medicin directa de las alturas
x=0, b=1.25, ha =20 y secciones crticas del diente.
4

3,75 Para el estudio de los engranes asimtricos, todos los

3,5
parmetros geomtricos pueden obtenerse con los progra-
a b
mas de modelado desarrollados en Wolfram Mathematica.
3,25
C10
Para obtener el modelo 2D e implcitamente el modelo 3D,
3 C11
C12
puede utilizarse los programas desarrollados en VBasic pa-
2,75
C13
C14
ra Mechanical Desktop, que permiten la rpida representa-
C15 cin de los engranes asimtricos. Para el anlisis con el
2,5
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 z MEF, la herramienta SolidSimulation, brinda un buen en-
torno por la ventaja de edicin inmediata entre el modelo
Fig. 18. Esfuerzos con mdulo, carga y espesor unitarios CAD y el anlisis por elementos finitos.
Se aportan valores tabulados y grficos de YF y J para
A mayor coeficiente de asimetra, el esfuerzo por fle- casos de asimetra entre 1.0 y 1.5 y nmero de dientes entre
xin en la base por el lado del ataque, es menor para igual 10 y 135, as como ecuaciones aproximadas de fcil utiliza-
nmero de dientes, lo cual evidencia la utilidad que ofrece cin del factor geomtrico de resistencia J.
el aumento de asimetra para transmitir potencia con engra- Para igual nmero de dientes, JAgma es menor que
nes de menor nmero de dientes. JModelo, en 4.29% promedio, en el caso c=1.
Si se fija como el esfuerzo de flexin mximo, un va-
lor por ejemplo de 3.25 (MPa), puede observarse en la figu- Existe mejor acercamiento a los esfuerzos de traccin
ra 18 la disminucin de z a medida que aumenta c,lnea lba, debidos a la flexin en la base del diente de los valores cal-
la relacin de dientes entre el punto b (c=1, z=36) y el pun- culados con JModelo(0.624%) respecto a JAgma (3.67%).

to a (c=1.5, z=12), es z= =
b / z a 36 / 12 3 .
El dimetro primitivo vara proporcionalmente con z,
como la distancia entre centros es la suma de los radios
primitivos rp1 (pin) y rp2 (rueda), al asumir una relacin
de transmisin de 1, para las ruedas acopladas con la misma
capacidad portante, la transmisin (pin rueda) puede ser
3 veces ms pequea, simplemente al modificar la asimetra
de 1 a 1.5 veces. La consecuencia inmediata es la disminu-
cin de volumen y peso en la transmisin.
Clculo analtico de esfuerzos mximos por flexin a,
en la base del diente. Por otra parte, con la lectura de ade
la fig. 18, puede estimarse el esfuerzo mximo en la base
para otros valores de mdulo m, espesor de cara F y carga
normal Ln (cuando se cumple x=0, a/m=1, b/m=1.25,
rf/m=0.25), basndose en la ec.
' = ( Ln ' m ' F ')
(36)
En la comparacin de resultados entre los esfuerzos es-
timados segn ISO y los del modelo, contra los resultados
del MEF, el promedio de la raz de los errores cuadrticos
absolutos es menor para el modelo (2.82%) ante ISO
(7.14%), lo cual reafirma la buena aproximacin del factor
geomtrico de resistencia Jdel modelo, utilizado para el
clculo de las cargas en el anlisis por el MEF.
Mediante el aumento del coeficiente de asimetra, en
igualdad de condiciones de carga normal, se puede reducir
el tamao del engrane utilizado hasta 3 veces con variacin
de asimetra desde c=1.0 hasta c=1.5.
Para engranes con mdulos, espesores, cargas en la
punta diferentes de 1 y con x=0, a/m=1, b/m=1.25,
rf/m=0.25, se ofrece una herramienta de estimacin del es-
fuerzo mximo en la base, basada en la lectura grfica de
.
Los esfuerzos en la base del diente asimtrico determi-
nados con los valores del coeficiente geomtrico de resis-
tencia del modelo, presentan una buena correlacin

De se obtienen ' = ( Ln ' m ' F ') ( Cos( Ln ) JModelo )

y Cos ( Ln ) JModelo = mF Ln , adems en la construccin
del diagrama de Esfuerzo de flexin en la base (fig. 18),
m=1(mm/diente), F=1(mm), Ln=1(N/mm), al sustituir
en, se obtiene la ec.
7 Conclusiones
Se establece un nuevo procedimiento de estimacin de
(R=0.9563) respecto a los obtenidos por el MEF, indica que
los mismos son representativos y confiables en las estima-
ciones analticas de los esfuerzos a flexin en la base del
diente cilndrico, recto, asimtrico con perfil de evolvente
trocoide. Las desviaciones relativas promedio en los casos
seleccionados respecto a los resultados con el MEF, son de
-3.93%.
En las comparaciones con otros autores, con estudios
asimtricos, se consigue una diferencia relativa de los es-
fuerzos por flexin en la base entre -1.44% y -5.03%, res-
pecto a los resultados de los mismos.

Revista Ciencia e Ingeniera. Vol. 32, No. 3, agosto-noviembre, 2011

Determinacin de los factores geomtricos para el clculo a flexin .... 161

Tabla 6. Nomenclatura Dudley D, 1973, Diseo, manufactura y aplicacin de en-

a, b Adendo, dedendodiente (mm) granajes, Manual de engranajes, 1ra. ed. Espaol, Edit.
c Coeficiente de asimetra Continental, S. A., Mxico.
C Coeficiente de hlice Fetvaci C and Imrak E, 2008, Mathematical model of a spur
e Excentricidad (mm)
F Espesor de engrane (mm)
gear with asymmetric involute teeth and its cutting simula-
cr tion. Mechanics Based Design of Structures and Machines,
ha Altura crtica ataque (mm)
Taylor & Francis Group, 36: 3446, 2008.
hao Altura de adendo de herramienta (mm)
inva/r Angulo polar de punta (ataque/respaldo) Flavia C, Tisan V, Dascalescu A, 2007, Modelling of the
J Factor geomtrico de resistencia asymmetric gears using applications in Matlab and Au-
Kf Factor concentracin de esfuerzos tolisp, Annals of the North University of Baia Mare, Fasci-
Ln Carga normal en cabeza de diente (N) cle of Management and Technological Engineering, Vol-
mN Factor de distribucin de carga
ro Radio de salida de la trocoide (mm) ume VI (XVI), Romania.
Rba/r Radio bsico (ataque/respaldo) (mm) Fuentes A, 1995, Modelo de clculo a flexin de engranajes
re Radio de cabeza del diente (mm) cilndricos de perfil de evolvente, Tesis Doctoral UNED,
R2 Coeficiente de determinacin Espaa.
Reva/r[] Radio polar evolvente(ataque/respaldo)(mm)
Ln Gonzlez R, Fernndez F, Garca M, 2002, El mtodo de
ria Radio interseccin carga/eje medio (mm)
elementos finitos como alternativa en el clculo de engrana-
Rtra/r[] Radio polar trocoide(ataque/respaldo) (mm) jes, Revista Ingeniera Mecnica No 1 ISPJAE Ciudad de la
rf Radio de finalizacin de herramienta (mm)
rp Radio de paso de la rueda dentada (mm) Habana Cuba, pp. 55-67.
rt Radio de la punta del diente (mm) Hernndez D, 2006, Mtodo para el diseo de engranes ci-
Sc Seccin crtica (mm2) lndricos con dientes rectos de perfil de evolvente basado en
m
Sca Seccin crtica media ataque (mm2) el indicador del grado de socavado, Tesis Doctoral Univer-
m
Scr Seccin crtica media respaldo (mm2) sidad de Holgun, Cuba.
x Coeficiente de correccin (mm) IS0 6336-3, 1996, Calculation of load capacity of spur and
YF Factor geomtrico de forma helical gears -Part 3: Calculation of tooth bending strength.
ys Altura seccin crtica (mm)
Geneve, Switzerland.
aa Angulo de cabeza, lado de ataque
Angulo paramtrico de la trocoide Kapelevich L, Kleiss E, 2002, Direct gear design for spur
Angulo paramtrico de la evolvente and helical involute gears, Gear Technol. (9/10), pp. 2935.
a/rr Angulo de punta (ataque, respaldo) Kapelevich Alexander, Shekhtman, Yuriy V, 2003, Direct
eva/r[] Angulo polar evolvente(ataque/respaldo) gear design: bending stress minimization, Gear Technol.
ha/r Angulo de presin (ataque/respaldo) (September/October), pp. 4447.
Lna Angulo de carga normal en lado ataque
Litvin L, Lian Q, Kapelevich A, 2000, Asymmetric modi-
tra/r[] Angulo polar trocoide(ataque/respaldo)
fied gear drives: reduction of noise localization of contact
simulation of meshing and stress analysis, Elsevier Comput.
Meth. Appl. Mech. Eng. 188, pp. 363390.
Referencias
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theory, Cambridge University Press. New York, second
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